EP2647591B1 - Flurförderzeug mit einer Anzeige - Google Patents

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EP2647591B1
EP2647591B1 EP20130001687 EP13001687A EP2647591B1 EP 2647591 B1 EP2647591 B1 EP 2647591B1 EP 20130001687 EP20130001687 EP 20130001687 EP 13001687 A EP13001687 A EP 13001687A EP 2647591 B1 EP2647591 B1 EP 2647591B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
maximum permissible
load
industrial truck
control unit
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20130001687
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2647591A1 (de
Inventor
Oliver Blau
Matthias Düwel
Carsten Oestmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP2647591A1 publication Critical patent/EP2647591A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2647591B1 publication Critical patent/EP2647591B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a display for visualizing the maximum permissible load capacity of the truck in dependence on a maximum permissible shelf load capacity.
  • the maximum permissible shelf load bearing capacity plays an important role when loading a rack with pallets and / or loose goods. Signs on the shelves inform the operator about the maximum permissible load capacity of the respective shelf.
  • the personnel operating the truck must observe both the maximum permissible load capacity of the truck and the maximum permissible shelf load capacity. Failure to do so may, for example, result in the truck overturning or overturning or overturning the loaded rack. As a result, personal injury and property damage can occur.
  • the present invention has for its object to provide an industrial truck with a display that indicates the maximum permissible load capacity of the truck as a function of the maximum permissible shelf load capacity obvious.
  • the truck is equipped with a display, a drive part and a load part.
  • the indicator on the truck is in contact with a control unit.
  • the display can be integrated in the control unit or separate.
  • the control unit is designed such that it identifies a rack which is to be loaded with a load or from which a load is to be unloaded, and determines its maximum permissible shelf load capacity mRT.
  • the control unit determines the maximum permissible load capacity mFT of the truck. From these two values - the maximum permissible shelf capacity mRT and the maximum permissible load capacity mFT of the truck - the control unit determines the minimum. The determined minimum is then transmitted from the control unit to the display where it is visible to the operator operating the truck.
  • the control unit is arranged on or in the industrial truck.
  • the control unit may be connected to the drive part of the truck, for example, solid or difficult detachable and powered by this with energy.
  • the control unit may for example be releasably connected to the truck.
  • a guide may be provided on the truck, on which the control unit is pushed and connected to the power supply of the truck.
  • the control unit can be operated with a rechargeable power source. In a portable control unit, the flexibility in use on different trucks is significantly increased.
  • control unit is arranged outside of the truck. If the control unit is mounted outside the truck, i. For example, installed externally near or in the warehouse, the power supply of the control unit does not claim the power supply of the truck or a rechargeable power source. With an external control unit, for example, several displays can be controlled on various industrial trucks in the warehouse and receive information transmitted. With this variant, the number of control units and thus the economic effort can be reduced.
  • the load part on a load-receiving means can be lifted up to a lifting height with a load handling attachment.
  • the maximum lifting height varies from load handler to load handler and is a variable that characterizes the load handler.
  • the control unit determines the maximum permissible load capacity mFT of the industrial truck as a function of a maximum permissible lifting height HBH and / or as a function of a load center of gravity distance LSP a load picked up on the load section attached to the truck. Based on the load center distance LSP, material handling equipment is classified according to the maximum permissible load capacity.
  • the center of gravity distance LSP is the distance from the load arm heel to the center of gravity of the load.
  • the maximum permissible load capacity for a charged load can be determined more precisely and at the same time the maximum permitted lift height for the load to the operating personnel in the truck are displayed. Lifting the load higher than the maximum lift height can be avoided. Thus, the risk of tipping over of the truck can be reduced and the safety of the staff can be increased.
  • different load-receiving means are attachable to the truck, the different maximum allowable capacities mFT depending on the maximum lift height HBH and / or depending on the load center of gravity distance LSP can be determined by the control unit.
  • the control unit is designed such that it identifies different load handling devices and determines their maximum permissible load capacities mFT.
  • the maximum permissible load capacity mFT can be determined precisely by determining it as a function of the maximum permissible lifting height HBH and / or as a function of the load center of gravity distance LSP.
  • values of the maximum permissible load capacities mFT as a function of the maximum permissible lifting height HBH and / or as a function of the load center of gravity distance LSP are stored in a corresponding memory which can be accessed by the control unit.
  • a memory can, for example, in the control unit or in a Transponder or another electronic transmitter and / or receiver module to be integrated.
  • the information about the shelf types or the shelf types is stored in a transponder that is positioned on a shelf or near several shelves. The control unit is transmitted by the transponder of the rack type and the control unit then determines the maximum permissible load capacity mFT.
  • the maximum permissible load capacities mFT are stored in the control unit as a function of the lift height HBH and / or as a function of the load center distance LSP for different load parts on an internal memory of the control unit. This ensures safe and quick access to the values for the maximum permissible load capacities mFT.
  • a transponder or transmitter is attached to each attachable load-carrying means of a truck, which transmits the information about the maximum permissible load capacities mFT depending on the maximum lift height HBH and / or depending on the load center of gravity distance LSP for the corresponding attached load-receiving means.
  • each load-receiving means for the control unit is uniquely identifiable.
  • such a load-receiving means with different control units or different load-receiving means can be combined with a control unit.
  • the load-receiving means can also be coded by connectors with different resistances and / or by a varying assignment of pins, so that when establishing the electrical connection between the load-receiving means and the control unit immediately the maximum permissible load capacity mFT of the load-receiving means in dependence of the maximum lift height HBH and / or depending on the load center of gravity distance LSP can be determined.
  • the position of the industrial truck in the warehouse by means of RFID transponders in the ground and / or on the shelves can be determined.
  • RFID ( radio-frequency identification) transponders enable the automatic identification and localization of objects.
  • an RFID transponder can be easily attached to the corresponding object such as a shelf and / or on the floor, for example, by gluing it on.
  • RFID transponders can be designed as stickers. If the truck drives past an RFID transponder, the response of the RFID transponder is detected by the control unit and the position can be identified by the control unit on the basis of a storage card.
  • the position of the industrial truck in the warehouse can be determined by means of WLAN and / or odometry and / or with other positioning systems.
  • a WLAN transmitter allows to send information to the control unit so that the control unit identifies the position of the truck based on the internal storage card. Odometers are used in ground-based vehicles such as industrial trucks.
  • the position is determined by the number of Rohmfilterungen the truck and transmitted to the control unit.
  • the control unit determines the maximum permissible shelf load capacity mRT of a rack to be loaded or unloaded as a function of the maximum permissible lifting height HBH by means of an RFID tan-pager or a WLAN transmitter.
  • the maximum permissible shelf capacity mRT of a shelf depends on the maximum permissible lifting height HBH of a rack, which is also called stacking height.
  • the stacking height is preferably designated by the maximum permissible lifting height HBH of a shelf, since it is in connection with a truck to maximum lift heights for a corresponding shelf.
  • the maximum permissible lifting height HBH of a shelf is for a load with weight G increasing Height from shelf to shelf does not increase.
  • the stacking height is constant for a number of shelves and decreases from a certain height. This avoids that particularly heavy loads are stored higher than less heavy loads in a rack. A resulting instability of the shelf due to incorrect loading is thereby avoidable.
  • the consideration of the maximum permissible lifting height HBH in determining the maximum permissible shelf load capacity mRT of a rack to be loaded or unloaded makes it possible to carry out the loading and unloading of a rack efficiently and safely. Incorrect loading and / or unloading can be avoided by transmitting the RFID tan ponder or the WLAN transmitter to the shelf types and thus the maximum permissible load for the relevant maximum permitted lifting height of the control unit and the control unit transmits them to the display.
  • the maximum permissible shelf load capacity mRT of the racks as a function of the maximum permissible lifting height HBH are stored in an internal memory in a storage unit in the control unit.
  • This internal memory can be accessed by the control unit.
  • the internal memory is integrated in the control unit itself or in an RFID transponder and / or in a WLAN transmitter.
  • the information about the maximum permissible shelf load capacity as a function of the maximum permissible lifting height of a shelf in a transponder or a WLAN transmitter are stored on the corresponding shelf and transferable to the control unit.
  • a rack to be loaded or unloaded is identified by means of WLAN and / or by means of at least one RFID transponder on the respective shelf, and the maximum permissible shelf capacity mRT is determined from an internal memory of the control unit or the transponder or the transmitter.
  • the Prior identification of a rack reduces the risk of incorrect loading.
  • a shelf is identifiable by means of the position of the truck in the warehouse.
  • the shelves may be noted on an internal storage card so that upon identification of the position of the truck in the hall, the shelf and its maximum allowable shelf capacity mRT are determined at the same time.
  • an example value for the minimum to be determined by the control unit is given as the maximum permissible load capacity of the industrial truck as a function of the maximum permissible shelf load capacity.
  • the maximum permissible load capacity mFT of the truck is specified as a function of the maximum permissible lifting height HBH and the load center of gravity distance LSP in the form of a tabular matrix (Table 1).
  • Table 1 Maximum permissible load capacity mFT of the truck Lifting height [mm] Max. Load [kg] For LSP 600 mm Max. Load [kg] For LSP 700 mm Max. Load [kg] For LSP 800 mm 7400 1950 1740 1570 6200 2290 2040 1840 5000 2500 2230 2010
  • the maximum permissible shelf load capacity mRT is given as a function of the maximum permissible lifting height HBH in the form of a tabular vector (Table 2).
  • the control unit calculates the minimum as a function of the maximum permissible lifting height in the form of a tabular vector (Table 3).
  • Table 3 shows that, for example, with a lifting height of 6200 mm and a center of gravity distance of 600 mm, the smaller value, ie the minimum, of the maximum permissible load capacity mFT of the truck of 2290 kg and the maximum permissible shelf load capacity mRT of 2000 kg is the maximum permissible Shelf capacity mRT is limited to 2000 kg.
  • the minimum is the maximum permissible load capacity mFT of the truck of 1840 kg and the maximum permissible shelf capacity mRT of 2000 kg limited by the maximum permissible load capacity mFT of the truck with 1840 kg.
  • FIG. 1 schematically shows an industrial truck 1 with a drive part 2 and a load-receiving means 4.
  • the load-receiving means 4 is a lifting mast for lifting a load 3 to a lifting height HBH.
  • the maximum lift height HBH depends on the center of gravity LSP.
  • the center of gravity distance LSP is the distance from the load arm of the load receiving means 4 to the center of gravity of the load 3.
  • the larger the load center distance LSP the smaller the maximum lift height HBH.
  • FIG. 1 an industrial truck with a control unit 10, according to FIG. 1 with the truck firmly or is difficult to detachably connected.
  • the display 12 is in the field of view of the truck 1 serving staff. As in FIG. 1 shown, the display 12 is integrated into the operating board 15 of the truck 1.
  • the display shown only schematically is preferably an electronic picture or flat screen.
  • the display of the flat screen may be formed with LEDs (Light Emitting Diode), liquid crystal (LCD - liquid crystal display) or plasma technology (PDP - plasma display panel).
  • the display can be clipped to the truck or welded or screwed or glued.
  • the display could be integrated in the operating board of the truck.
  • the display in a mounted on the truck guide be plugged so that the display is easily removable and transportable. In this way, a display can be used on various industrial trucks. In a portable display also used defined display modes such as font size and font, or even the language can be selected.
  • FIG. 2 schematically shows a flow chart that visualizes the occurrence of information transfer from the control unit to the display.
  • the lifting mast 4 attached to the truck 1 specifies the maximum permissible load capacity mFT 14 of the industrial truck 1. This is transmitted to the control unit SE 10.
  • Each shelf also has a maximum permissible shelf capacity mRT 18. This is also transmitted to the control unit SE 10. If the control unit has received both values - mFT 14 and mRT 18 - the minimum is calculated from both values 14 and 18. The minimum calculated by the control unit 10 is transmitted to the display 12.
  • the display 12 visualizes the determined minimum for the operating personnel who can easily read the value.
  • FIG. 3 shows a variant of the flowchart FIG. 2
  • the maximum permissible load capacity mFT 14 of the truck 1 is not a number but a matrix.
  • the entries of a column of the matrix indicate the maximum load capacity mFT as a function of discrete lift heights
  • the rows of the matrix indicate the maximum allowable load capacity mFT as a function of discrete load center distances LSP.
  • each entry of the matrix indicates the maximum permissible load capacity mFT as a function of a lift height HBH and a load center distance LSP.
  • This matrix is transmitted to the control unit SE 10.
  • the maximum permissible shelf load capacity mRT is transmitted to the control unit as a function of the maximum permissible lifting height HBH. This is therefore a vector.
  • the control unit determines the minimum of the values mFT 14 and mRT 18 for each discrete lifting height HBH. Consequently, the operating personnel can easily read whether they can transport the load with the attached load handling device 4 to a certain lifting height and if and up to which maximum permissible Lifting height, the load is in the appropriate shelf inviting.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Anzeige zur Visualisierung der maximal zulässigen Tragfähigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von einer maximal zulässigen Regaltragfähigkeit.
  • Gewöhnlich ist an einem Flurförderzeug, insbesondere an einem Stapler, ein Hinweisschild aufgeklebt, das das bedienende Personal über die maximal zulässige Tragfähigkeit des Flurförderzeugs für verschiedene Lastschwerpunktsabstände und verschiedene maximal zulässige Hubhöhen informiert. WO 99/02445 offenbart einen solchen Flurförderzeug.
  • Werden unterschiedliche Lastteile, insbesondere verschiedene Lastaufnahmemittel, an einem Flurförderzeug verwendet, so sind oftmals mehrere Hinweisschilder, insbesondere Aufkleber, auf dem Flurförderzeug angebracht.
  • Eine Mehrzahl von solchen Aufklebern kann beim Bedienpersonal schnell zu Verwirrung und fehlerhaftem Ablesen führen. Ein versehentlicher Ablesefehler kann zu Personen- oder zu Sachschäden am Flurförderzeug führen.
  • Auch die maximal zulässige Regaltragfähigkeit spielt beim Beladen eines Regals mit Paletten und/oder losen Gütern eine wichtige Rolle. Schilder an den Regalen informieren den Bediener über die maximal zulässige Tragfähigkeit des betreffenden Regals.
  • Um Gefahren zu vermeiden, muss das das Flurförderzeug bedienende Personal sowohl die maximal zulässige Tragfähigkeit des Flurförderzeugs als auch die maximal zulässige Regaltragfähigkeit beachten. Eine Missachtung kann beispielsweise dazu führen, dass das Flurförderzeug umkippt bzw. das beladene Regal ein- oder umstürzt. Infolge dessen können Personen- und Sachschäden entstehen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit einer Anzeige bereitzustellen, die die maximal zulässige Tragfähigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Regaltragfähigkeit sinnfällig anzeigt.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug der eingangs erwähnten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß ist das Flurförderzeug mit einer Anzeige, einem Antriebsteil und einem Lastteil ausgestattet. Die Anzeige an dem Flurförderzeug steht in Kontakt mit einer Steuereinheit. Die Anzeige kann in der Steuereinheit integriert oder separat sein. Die Steuereinheit ist derart ausgebildet, dass sie ein Regal, das mit einer Last beladen oder aus dem eine Last entladen werden soll, identifiziert und dessen maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT ermittelt. Zusätzlich ermittelt die Steuereinheit die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs. Aus diesen beiden Werten - der maximal zulässigen Regaltragfähigkeit mRT und der maximal zulässigen Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs - bestimmt die Steuereinheit das Minimum. Das bestimmte Minimum wird anschließend von der Steuereinheit auf die Anzeige übertragen, wo es für das das Flurförderzeug bedienende Personal sichtbar ist. In vorteilhafter Weise können Verwechslungen oder ein fehlerhaftes Ablesen der maximal zulässigen Tragfähigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Regaltragfähigkeit vermieden und damit Personen- und Sachschäden während des Arbeitsablaufes reduziert werden, ohne dabei die Angabe der maximal zulässigen Tragfähigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Regaltragfähigkeit mehr als notwendig einzuschränken. Vielmehr trägt ein Flurförderzeug mit einer solchen Anzeige dazu bei, ein Lager mit Regalen effizient und sicher zu beladen und/oder zu entladen.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Steuereinheit am oder im Flurförderzeug angeordnet. Bei einer Anordnung der Steuereinheit im Flurförderzeug kann die Steuereinheit beispielsweise mit dem Antriebsteil des Flurförderzeugs fest oder schwer lösbar verbunden sein und von diesem mit Energie gespeist werden. Bei einer Anordnung der Steuereinheit am Flurförderzeug kann die Steuereinheit beispielsweise lösbar mit dem Flurförderzeug verbunden sein. Vorzugsweise kann eine Führung am Flurförderzeug vorgesehen sein, auf die die Steuereinheit aufgeschoben wird und mit der Energieversorgung des Flurförderzeugs verbunden wird. Ferner kann die Steuereinheit mit einer aufladbaren Energiequelle betrieben werden. Bei einer portablen Steuereinheit ist die Flexibilität im Gebrauch an unterschiedlichen Flurförderzeugen deutlich erhöht.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Steuereinheit außerhalb des Flurförderzeugs angeordnet. Ist die Steuereinheit außerhalb des Flurförderzeugs angebracht, d.h. beispielsweise extern nahe der oder in der Lagerhalle installiert, so beansprucht die Energieversorgung der Steuereinheit nicht die Energieversorgung des Flurförderzeugs oder eine aufladbare Energiequelle. Mit einer externen Steuereinheit können beispielsweise mehrere Anzeigen an verschiedenen Flurförderzeugen in der Lagerhalle angesteuert werden und Informationen übertragen bekommen. Mit dieser Variante kann die Anzahl der Steuereinheiten und damit der wirtschaftliche Aufwand reduziert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist das Lastteil ein Lastaufnahmemittel auf. Mit einem Lastaufnahmemittel können Lasten bis auf eine Hubhöhe angehoben werden. Die maximale Hubhöhe variiert von Lastaufnahmemittel zu Lastaufnahmemittel und ist eine das Lastaufnahmemittel charakterisierende Größe.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ermittelt die Steuereinheit die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs in Abhängigkeit einer maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit eines Lastschwerpunktabstandes LSP einer aufgenommenen Last auf dem am Flurförderzeug angebrachten Lastteil. Anhand des Lastschwerpunktsabstandes LSP werden Flurförderzeuge nach maximal zulässiger Tragfähigkeit klassifiziert. Der Lastschwerpunktsabstand LSP ist der Abstand von der Lastarmferse bis zum Schwerpunkt der Last. Durch Berücksichtigung der Abhängigkeit der maximal zulässigen Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs von der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder von dem Lastschwerpunktabstand LSP kann die maximal zulässige Tragfähigkeit für eine aufgeladene Last genauer bestimmt werden und zugleich die maximal zulässige Hubhöhe für die Last dem bedienenden Personal im Flurförderzeug angezeigt werden. Ein Anheben der Last höher als die maximal zulässige Hubhöhe kann vermieden werden. Somit kann die Gefahr des Umkippens des Flurförderzeugs reduziert und die Sicherheit des Personals gesteigert werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung sind unterschiedliche Lastaufnahmemittel an dem Flurförderzeug anbringbar, deren unterschiedlichen maximal zulässigen Tragfähigkeiten mFT in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP von der Steuereinheit ermittelbar sind. Dadurch dass unterschiedliche Lastaufnahmemittel an dem Flurförderzeug angebracht werden können, kann das Flurförderzeug für in Volumen und Masse unterschiedliche Lasten umgerüstet werden. Um dennoch die verbesserte Sicherheit für das bedienende Personal zu gewähren, ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass sie unterschiedliche Lastaufnahmemittel identifiziert und deren maximal zulässigen Tragfähigkeiten mFT bestimmt. Die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT kann genau ermittelt werden, indem sie in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP bestimmt wird. Dazu sind Werte der maximal zulässigen Tragfähigkeiten mFT in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP in einem entsprechenden Speicher abgelegt, auf den die Steuereinheit zugreifen kann. Ein solcher Speicher kann beispielsweise in der Steuereinheit oder in einem Transponder oder einem anderen elektronischen Sender- und/oder Empfänger - Modul integriert sein. Bevorzugt ist die Information über den Regaltypen oder die Regaltypen in einem Transponder abgelegt, der an einem Regal oder in der nähe mehrerer Regale positioniert ist. Der Steuereinheit wird von dem Transponder der Regaltyp übermittelt und die Steuereinheit ermittelt dann die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT.
  • Gemäß einer Ausgestaltung sind in der Steuereinheit die maximal zulässigen Tragfähigkeiten mFT in Abhängigkeit der Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP für verschiedene Lasteile auf einem internen Speicher der Steuereinheit abgelegt. Dadurch kann ein sicherer und schneller Zugriff auf die Werte für die maximal zulässigen Tragfähigkeiten mFT gewährleistet werden.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist an jedem anbringbaren Lastaufnahmemittel eines Flurförderzeugs ein Transponder oder ein Sender angebracht, der der Steuereinheit die Information über die maximal zulässigen Tragfähigkeiten mFT in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP für das entsprechende angebrachte Lastaufnahmemittel übermittelt. Durch den Transponder oder Sender ist jedes Lastaufnahmemittel für die Steuereinheit eindeutig identifizierbar. Außerdem kann so ein Lastaufnahmemittel mit verschiedenen Steuereinheiten oder verschiedene Lastaufnahmemittel können mit einer Steuereinheit kombiniert werden. Die Lastaufnahmemittel können auch durch Stecker mit unterschiedlichen Widerständen und/oder durch eine variierende Belegung von Pins codiert sein, so dass beim Herstellen der elektrischen Verbindung zwischen Lastaufnahmemittel und Steuereinheit sofort die maximal zulässigen Tragfähigkeit mFT des Lastaufnahmemittels in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP ermittelt werden kann.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist die Position des Flurförderfahrzeugs in der Lagerhalle mittels RFID-Transpondern im Boden und/oder an den Regalen bestimmbar. RFID (radio-frequency identification)-Transponder ermöglichen die automatische Identifizierung und Lokalisierung von Gegenständen. Ferner kann ein RFID-Transponder einfach an dem entsprechenden Gegenstand wie beispielsweise einem Regal und/oder auf dem Boden angebracht werden, indem er beispielsweise aufgeklebt wird. RFID-Transponder können als Aufkleber ausgebildet sein. Fährt das Flurförderzeug an einem RFID-Transponder vorbei, so wird das Ansprechen des RFID-Transponders von der Steuereinheit erkannt und die Position ist anhand einer Lagerkarte von der Steuereinheit identifizierbar.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist die Position des Flurförderfahrzeugs in der Lagerhalle mittels WLAN und/oder Odometrie und/oder mit anderen Positionsbestimmungssystemen bestimmbar ist. Ein WLAN-Sender ermöglicht, Informationen zu der Steuereinheit zu senden, so dass die Steuereinheit anhand der internen Lagerkarte die Position des Flurförderzeugs identifiziert. Odometer werden bei bodengebundenen Fahrzeugen wie Flurförderzeugen eingesetzt. Hierbei wird die Position durch die Anzahl der Radumdrehungen des Flurförderzeugs bestimmt und an die Steuereinheit übermittelt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ermittelt die Steuereinheit die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT eines zu be- oder entladenen Regals in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH mittels eines RFID-Tansponders oder eines WLAN-Senders. Die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT eines Regals hängt von der maximal zulässigen Hubhöhe HBH eines Regals ab, die auch Einstapelhöhe genannt wird. In Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung wird die Einstapelhöhe vorzugsweise mit maximal zulässiger Hubhöhe HBH eines Regals bezeichnet, da es sich in Verbindung mit einem Flurförderzeug um maximal zulässige Hubhöhen für ein entsprechendes Regal handelt. Die maximal zulässige Hubhöhe HBH eines Regals ist für eine Last mit Gewichtskraft G mit steigender Höhe von Regalfach zu Regalfach nicht zunehmend. Vielmehr ist die Einstapelhöhe für eine Anzahl von Regalfächern konstant und nimmt ab einer bestimmten Höhe ab. Somit wird vermieden, dass besonders schwere Lasten höher als weniger schwere Lasten in einem Regal gelagert werden. Eine resultierende Instabilität des Regals durch Fehlbeladung ist dadurch vermeidbar. Die Berücksichtigung der maximal zulässigen Hubhöhe HBH bei der Ermittlung der maximal zulässigen Regaltragfähigkeit mRT eines zu be- oder entladenen Regals ermöglicht, die Beladung und Entladung eines Regals effizient und sicher durchzuführen. Ein falsches Beladen und/oder Entladen kann vermieden werden, indem der RFID-Tansponder oder der WLAN-Sender den Regaltypen und damit die maximal zulässige Last für die in Frage kommende maximal zulässige Hubhöhe der Steuereinheit übermittelt und die Steuereinheit diese der Anzeige übermittelt.
  • Gemäß einer Ausgestaltung sind in der Steuereinheit die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT der Regale in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH innerhalb eines Lagers auf einem internen Speicher abgelegt. Auf diesen internen Speicher kann die Steuereinheit zugreifen. Beispielsweise ist der interne Speicher in der Steuereinheit selbst oder in einem RFID-Transponder und/oder in einem WLAN-Sender integriert.
  • Gemäß einer Ausgestaltung sind die Informationen über die maximal zulässige Regaltragfähigkeit in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe eines Regals in einem Transponder oder einem WLAN-Sender an dem entsprechenden Regal abgelegt und an die Steuereinheit übertragbar.
  • Gemäß einer Ausgestaltung wird ein zu be- oder entladenes Regal mittels WLAN und/oder mittels mindestens einem RFID-Transponder an dem jeweiligen Regal identifiziert und die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT aus einem internen Speicher der Steuereinheit oder des Transponders oder des Senders ermittelt. Die vorherige Identifizierung eines Regals vermindert die Gefahr einer falschen Beladung.
  • Gemäß einer Ausgestaltung ist mittels der Position des Flurförderzeugs in der Lagerhalle ein Regal identifizierbar. Die Regale können beispielsweise auf einer internen Lagerkarte vermerkt sein, so dass bei Identifizierung der Position des Flurförderzeugs in der Halle zugleich das Regal und dessen maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT bestimmt ist.
  • Nachfolgend wird ein Wertebeispiel für das von der Steuereinheit zu bestimmende Minimum als maximal zulässige Tragfähigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von der maximal zulässigen Regaltragfähigkeit angegeben. Das Minimum wird von der Steuereinheit berechnet mit
    min (mFT(HBH, LSP), mRT (HBH)), wobei min a b : = { a ; a ≤ b b ; a > b
    Figure imgb0001
    gilt. Dabei ist die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und des Lastschwerpunktabstandes LSP in Form einer tabellarischen Matrix (Tabelle 1) angegeben. Tabelle 1
    maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs
    Hubhöhe [mm] Max. Last [kg] Bei LSP 600 mm Max. Last [kg] Bei LSP 700 mm Max. Last [kg] Bei LSP 800 mm
    7400 1950 1740 1570
    6200 2290 2040 1840
    5000 2500 2230 2010
  • Die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT ist in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH in Form eines tabellarischen Vektors (Tabelle 2) angegeben. Tabelle 2
    maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT
    Hubhöhe [mm] Max. Last Regal [kg]
    7400 1000
    6200 2000
    5000 3000
  • Als Ergebnis berechnet die Steuereinheit das Minimum in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe in Form eines tabellarischen Vektors (Tabelle 3). Tabelle (3)
    Minimum
    Hubhöhe [mm] Max. Last [kg] Bei LSP 600 mm Max. Last [kg] Bei LSP 700 mm Max. Last [kg] Bei LSP 800 mm
    7400 1000 1000 1000
    6200 2000 2000 1840
    5000 2500 2230 2010
  • Tabelle 3 zeigt, dass beispielsweise bei einer Hubhöhe von 6200 mm und einem Lastschwerpunktabstandes von 600 mm der kleinere Wert, d.h. das Minimum, aus der maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs von 2290 kg und der maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT von 2000 kg durch die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT mit 2000 kg beschränkt ist. Hingegen ist bei einer Hubhöhe von 6200 mm und einem Lastschwerpunktabstandes von 800 mm das Minimum aus der maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs von 1840 kg und der maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT von 2000 kg durch die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT des Flurförderzeugs mit 1840 kg beschränkt.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren 1 bis 3 näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:
    • Fig. 1 ein Flurförderzeug mit einem Hubmast und einer Last,
    • Fig. 2 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise des Systems aus Hubmast, Regal, Steuereinheit und Anzeige,
    • Fig. 3 ein Flussdiagramm in einer Variante zu Fig. 2.
  • Figur 1 zeigt schematisch ein Flurförderzeug 1 mit einem Antriebsteil 2 und einem Lastaufnahmemittel 4. Gemäß Figur 1 ist der Lastaufnahmemittel 4 ein Hubmast zum Anheben einer Last 3 auf eine Hubhöhe HBH. Die maximal zulässige Hubhöhe HBH ist abhängig vom Lastschwerpunktsabstand LSP. Der Lastschwerpunktsabstand LSP ist der Abstand von der Lastarmferse des Lastaufnahmemittels 4 bis zum Schwerpunkt der Last 3. Je größer der Lastschwerpunktsabstand LSP ist, desto kleiner ist die maximal zulässige Hubhöhe HBH. Ferner zeigt Figur 1 ein Flurförderzeug mit einer Steuereinheit 10, die gemäß Figur 1 mit dem Flurförderzeug fest oder nur schwer lösbar verbunden ist. Die Anzeige 12 ist im Sichtbereich des das Flurförderzeug 1 bedienende Personal. Wie in Figur 1 gezeigt, ist die Anzeige 12 in das Bedienungsbord 15 des Flurförderzeugs 1 integriert.
  • Die nur schematisch dargestellte Anzeige ist vorzugsweise ein elektronischer Bild- oder Flachbildschirm. Die Anzeige des Flachbildschirms kann mit LEDs (Light Emitting Diode), Flüssigkristall- (LCD - liquid crystal display) oder Plasmatechnik (PDP - plasma display panel) ausgebildet sein. Ferner kann die Anzeige an das Flurförderzeug angeclipst oder angeschweißt oder angeschraubt oder angeklebt sein. Ebenso könnte die Anzeige im Bedienungsbord des Flurförderzeugs integriert sein. Ebenfalls könnte die Anzeige in eine am Flurförderzeug angebrachte Führung aufgesteckt sein, so dass die Anzeige leicht lösbar und transportabel ist. Auf diese Weise kann eine Anzeige an verschiedenen Flurförderzeugen benutzt werden. Bei einer portablen Anzeige können ferner benutzter definierte Anzeigemodi wie Schriftgröße und Schriftart, oder auch die Sprache ausgewählt werden.
  • Figur 2 zeigt schematisch ein Flussdiagramm, das das Zustandekommen der Informationsübertragung von der Steuereinheit zur Anzeige visualisiert. Der am Flurförderzeug 1 angebrachte Hubmast 4 gibt die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT 14 des Flurförderzeugs 1 vor. Diese wird an die Steuereinheit SE 10 übermittelt. Für jedes Regal ist ebenfalls eine maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT 18 festgelegt. Diese wird ebenfalls an die Steuereinheit SE 10 übermittelt. Hat die Steuereinheit beide Werte - mFT 14 und mRT 18 - erhalten, wird das Minimum aus beiden Werten 14 und 18 berechnet. Das von der Steuereinheit 10 berechnete Minimum wird der Anzeige 12 übermittelt. Die Anzeige 12 visualisiert das ermittelte Minimum für das bedienende Personal, das den Wert einfach ablesen kann.
  • Figur 3 zeigt eine Variante des Flussdiagrams nach Figur 2. Hierin ist die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT 14 des Flurförderzeugs 1 keine Zahl sondern, eine Matrix. Beispielsweise geben die Einträge einer Spalte der Matrix die maximale Tragfähigkeit mFT in Abhängigkeit diskreter Hubhöhen an, während die Zeilen der Matrix die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT in Abhängigkeit diskreter Lastschwerpunktsabstände LSP angeben. Somit gibt jeder Eintrag der Matrix die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT in Abhängigkeit einer Hubhöhe HBH und eines Lastschwerpunktsabstandes LSP an. Diese Matrix wird der Steuereinheit SE 10 übermittelt. Ferner wird der Steuereinheit die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH übermittelt. Hierbei handelt es sich folglich um einen Vektor.
  • Die Steuereinheit ermittelt zu jeder diskreten Hubhöhe HBH das Minimum aus den Werten mFT 14 und mRT 18. Folglich kann das bedienende Personal einfach ablesen, ob es die Last mit dem angebrachten Lastaufnahmemittel 4 in eine bestimmte Hubhöhe befördern kann und ob und bis zu welcher maximal zulässigen Hubhöhe die Last in das entsprechende Regal einladbar ist.

Claims (15)

  1. Flurförderzeug (1) mit einer Anzeige (12), einem Antriebsteil (2) und einem Lastaufnahmemittel (4) wobei die Anzeige (12) mit einer Steuereinheit (10) in Kontakt steht, wobei die Steuereinheit (10) dazu ausgebildet ist,
    • die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT (14) des Flurförderzeugs (1) zu ermitteln, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) weiterhin dazu ausgebildet ist,
    • ein zu beladenes oder zu entladenes Regal (20) zu identifizieren und dessen maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT (18) zu ermitteln und
    • das Minimum aus den ermittelten Werten (14, 18) zu bestimmen und der Anzeige (12), die im Sichtfeld des Bedienpersonals angeordnet ist, das Minimum als maximal zulässige Tragfähigkeit des Flurförderzeugs in Abhängigkeit von der maximal zulässige Regaltragfähigkeit zur Visualisierung zu übermitteln.
  2. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) am oder im Flurförderzeug (1) angeordnet ist.
  3. Flurförderzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) außerhalb des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist.
  4. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastaufnahmemittel (4) einen Hubmast aufweist.
  5. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) die maximal zulässige Tragfähigkeit mFT (14) des Flurförderzeugs (1) in Abhängigkeit einer maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit eines Lastschwerpunktabstandes LSP einer aufgenommenen Last (3) auf dem angebrachten Lastaufnahmemittel (4) ermittelt.
  6. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Lasteile (4) an dem Flurförderzeug (1) anbringbar sind, deren unterschiedlichen maximal zulässige Tragfähigkeiten mFT (14) in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP von der Steuereinheit ermittelbar sind.
  7. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit die maximalen Tragfähigkeiten mFT (14) in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP für verschiedene Lasteile (4) auf einem internen Speicher, auf den die Steuereinheit (10) zugreift, abgelegt sind.
  8. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem anbringbaren Lastaufnahmemittel (4) eines Flurförderzeugs ein Transponder oder Sender oder eine steckerseitige Codierung angebracht ist, der der Steuereinheit (10) die Information über die maximal zulässige Tragfähigkeiten mFT (14) in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH und/oder in Abhängigkeit des Lastschwerpunktabstandes LSP für das entsprechende angebrachte Lastaufnahmemittel (4) übermittelt.
  9. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Flurförderfahrzeugs (1) in der Lagerhalle mittels RFID-Transpondern im Boden und/oder an den Regalen (20) bestimmbar ist.
  10. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Flurförderfahrzeugs (1) in der Lagerhalle mittels WLAN und/oder Odometrie und/oder mit anderen Positionsbestimmungssystemen bestimmbar ist.
  11. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (10) die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT (18) eines zu be- oder entladenen Regals (20) in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH mittels eines RFID-Tansponders oder eines WLAN-Senders ermittelt.
  12. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuereinheit die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT (18) der Regale (20) in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe HBH innerhalb eines Lagers auf einem internen Speicher abgelegt sind.
  13. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen über die maximal zulässige Regaltragfähigkeit in Abhängigkeit der maximal zulässigen Hubhöhe eines Regals (20) in einem Transponder oder einem WLAN-Sender an dem entsprechenden Regal (20) abgelegt ist und an die Steuereinheit (10) übertragbar ist.
  14. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein zu be- oder entladenes Regal (20) mittels WLAN und/oder mittels mindestens einem RFID-Transponder an dem jeweiligen Regal identifiziert wird und die maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT aus einem internen Speicher der Steuereinheit oder des Transponders/Senders ermittelt wird.
  15. Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der identifizierten Position des Flurförderzeugs (1) in der Lagerhalle ein Regal (20) und dessen maximal zulässige Regaltragfähigkeit mRT (18) bestimmbar ist.
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