EP2646307A1 - Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges

Info

Publication number
EP2646307A1
EP2646307A1 EP12715886.3A EP12715886A EP2646307A1 EP 2646307 A1 EP2646307 A1 EP 2646307A1 EP 12715886 A EP12715886 A EP 12715886A EP 2646307 A1 EP2646307 A1 EP 2646307A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail vehicle
wheel
train
parameters
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12715886.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2646307B1 (de
Inventor
Dietmar SCHÜTZ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2646307A1 publication Critical patent/EP2646307A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2646307B1 publication Critical patent/EP2646307B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer

Definitions

  • the invention provides a device for providing wheel parameters of a rail vehicle for a train computer of the rail vehicle with at least one measuring device, which measures the wheels of rolling rail train rolling ⁇ tool for determining the wheel parameters of the rail vehicle and transmits the determined wheel parameters to a Sendeein ⁇ direction, which sends the wheel parameters to a receiving ⁇ s coupled of the rail vehicle, which forwards the EMP captured wheel parameters to the train computer of Schienenfahrzeu ⁇ sat.
  • the device according to the invention is in the train computer to a tensile backup computer, which stores the wheel parameters and the stored wheel parameters ge ⁇ be ⁇ riding provides a Switzerland Tavernrechner the rails ⁇ vehicle during operation of the rail vehicle.
  • the train control computer and the train control Bill may also be integrated in a train computer.
  • the train computer is located, for example, in a locomotive of the rail vehicle.
  • the transmitting device comprises a transponder provided in a track bed of the train rail.
  • the transmitting device can also be a transmitting antenna placed in the longitudinal direction of the track bed.
  • the train control computer blocks an exceeding of a predefined maximum speed by the rail vehicle as long as the wheel parameters are in an undefined state of supply. In one possible embodiment of the device according to the invention, when a deviation between the previously stored wheel parameters and the determined wheel parameters is exceeded, a safety reaction is triggered automatically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges (1) für einen Zugrechner (2) des Schienenfahrzeuges (1) mit mindestens einer Messeinrichtung (7), welche die Räder des auf Zuggleisen (3) rollenden Schienenfahrzeuges (1) zur Ermittlung der Radparameter des Schienenfahrzeuges (1) vermisst und die ermittelten Radparameter an eine Sendeeinrichtung (9) überträgt, welche die Radparameter an eine Empfangseinrichtung (10) des Schienenfahrzeuges (1) sendet, welche die empfangenen Radparameter an den Zugrechner (2) des Schienenfahrzeuges (1) weiterleitet.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenf hrzeuges
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrechner des Schienenfahrzeuges, und insbesondere eine sicherheitstaugliche Bereitstellung von Raddurchmessern eines Schienenfah zeuges für die Odometrie seines Zugbeeinflussungssystems .
Im Zusammenhang von Zugsicherungs- und Zugbeeinflussungssystemen betrifft die sogenannte Odometrie die zuverlässige Er- mittlung einer Position sowie einer Geschwindigkeit eines
Schienenfahrzeuges . Die Grundlage für die Ermittlung der Position und/oder der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeuges besteht darin, dass die zurückgelegte Wegstrecke des Schienenfahrzeuges, bezogen entweder auf einen erkennbaren Refe- renzpunkt oder bezogen auf eine zeitliche Basis , wobei die zurückgelegte Strecke mit Hil fe eines mit dem rollenden Rad des Schienenfahrzeuges verbundenen Drehimpulsgeber ermittelt werden kann . Daher stellt der Radumfang bzw . der Raddurchmesser des Rades einen sicherheitsrelevanten Parameter für das Schienenfahrzeug dar.
Die Radsätze eines Schienenfahrzeuges unterliegen während des Betriebes des Schienenfahrzeuges einem mechanischen Verschleiß . Daher werden die Radsätze bzw. Räder des Schienen- fahrzeuges im Zuge von Wartungsmaßnahmen regelmäßig getauscht oder durch Abdrehen wieder in einen betriebsbereiten Zustand versetzt . Infolge derartiger Maßnahmen werden die in einem Zugsicherungsrechner des Schienenfahrzeuges gespeicherten Radparameter ungültig und sind auf sichere Weise zu aktuali- sieren .
Herkömmlicherweise wird dazu j eder Radsatz des Schienenfahrzeuges nach dem Abdrehen, spätestens vor dem Einbau des Rad- satzes in das Schienenfahrzeug, vermessen, um die Radparameter, insbesondere die Raddurchmesser zu ermitteln. Die Vermessung der Radsätze erfolgt dabei typischerweise in zwei voneinander unabhängigen Messungen, beispielsweise durch eine Werkzeugmaschine und anschließend zusätzlich durch eine Messmaschine bzw. Messeinrichtung . Einer der beiden ermittelten Messwerte des jeweiligen Radparameters wird von einer ersten Person in den Zugsicherungsrechner des Schienenfahrzeuges eingetragen bzw. eingegeben. Anschließend erfolgt durch eine zweite Person ein Vergleich des eingegebenen Messwertes mit dem anderen Messwert, welcher durch die andere, unabhängige Messung ermittelt worden ist . Stimmen die beiden Messwerte überein, wurde der geänderte Radparameter im Zugsicherungsrechner erfolgreich bereitgestellt, wobei die ordnungsgemäße Durchführung des Vergleichs auf einem Laufzettel protokolliert wird .
Diese herkömmliche Vorgehensweise hat verschiedene Nachteile. Zum einen ist bei der herkömmlichen Vorgehensweise der Mensch bzw. die Person als Kontrollinstanz stark involviert, wodurch das Risiko unerkannter Fehler vergleichsweise hoch ist. Beispielsweise können fehlerhafte Radparametereingaben der ersten Person durch die zweite Person unerkannt bleiben. Eine unbewusste oder fahrlässige Hachlässigkeit bei der Überprü- fung der angegebenen Radparameter kann nicht vollständig ausgeschlossen werden .
Ein weiterer Nachteil der herkömmlichen Vorgehensweise besteht darin, dass diese einen erheblichen administrativen Zu- satzaufwand mit sich bringt, um die Eingabe der Radparameter in den Zugsicherungsrechner abzusichern. Darüber werden für eine Optimierung des Betriebsablaufs fertige, vermessene Radsätze auf Vorrat gehalten, wodurch weiterer Aufwand für eine sichere Zwischenspeicherung der gemessenen Radparameter er- forderlich ist , bevor diese endgültig nach der Montage in den Zugrechner eingegeben werden . Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bereitstellung von Radpara¬ metern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrechner des Schienenf hrzeuges zu schaffen, bei der die Bereitstellung der Radparameter auf sichere Weise ohne mögliche Fehleingaben erfolgt .
Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges mit den im Patentan- spruch 1 angegebenen Merkmalen .
Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrechner des Schienenfahrzeuges mit mindestens einer Messeinrichtung, welche die Räder des auf Zuggleisen rollenden Schienenfahr¬ zeuges zur Ermittlung der Radparameter des Schienenfahrzeuges vermisst und die ermittelten Radparameter an eine Sendeein¬ richtung überträgt, welche die Radparameter an eine Empfang¬ seinrichtung des Schienenfahrzeuges sendet, welche die emp- fangenen Radparameter an den Zugrechner des Schienenfahrzeu¬ ges weiterleitet.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung misst die Messeinrichtung die Radparameter wäh- rend einer Fahrt des Schienenfahrzeuges mit niedriger Ge¬ schwindigkeit. Die Messung erfolgt beispielsweise beim Aus¬ rollen des Schienenfahrzeuges aus einer Wartungshalle.
Die Messung bzw. Vermessung der Radparameter durch die Mess- einrichtung erfolgt vorzugsweise berührungslos während der
Vorbeifahrt des Schienenfahrzeuges an der Messeinrichtung.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bei dem Zugrechner um einen Zug- Sicherungsrechner, der die Radparameter speichert und die ge¬ speicherten Radparameter einem Zugsteuerrechner des Schienen¬ fahrzeuges während des Betriebes des Schienenfahrzeuges be¬ reitstellt. Der Zugsicherungsrechner und der Zugsteuerungs- rechnung können auch in einem Zugrechner integriert sein. Der Zugrechner befindet sich beispielsweise i einer Lokomotive des Schienenfahrzeuges. Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Sendeeinrichtung einen in einem Gleisbett der Zugschiene vorgesehenen Transponder auf. Alter¬ nativ kann es sich bei der Sendeeinrichtung auch um eine in Längsrichtung des Gleisbettes verlegte Sendeantenne handeln.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung handelt es sich bei der durch die Vorrichtung er¬ mittelten Radparametern um Raddurchmesser der Räder des Schienenfahrzeuges .
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Messeinrichtung an einen Verarbeitungs¬ rechner angeschlossen, welcher die vo der Messeinrichtung gemessenen Radparameter den Rädern des Schienenfahrzeuges zu- ordnet und in einen Datensatz kodiert, welcher durch die Sen¬ deeinrichtung als Nachricht drahtlos zu der Empfangseinrich¬ tung des Schienenfahrzeuges gesendet wird .
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung enthält der von der Sendeeinrichtung gesendete Datensatz
eine Anzahl der gemessenen Achsen des Schienenfahrzeuges, die gemessenen Radparameter der Radachsen des Schienenfahr¬ zeuges,
eine Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeuges zum Zeitpunkt der Messung sowie
den Zeitpunkt der Messung selbst.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Sendeeinrichtung ausgehend von der Mess¬ einrichtung i Fahrtrichtung des rollenden Schienenfahrzeuges angeordne . Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Empfangseinrichtung an dem vorderen Ende des Schienenfahrzeuges angeordnet. Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung berechnet der Zugsteuerrechner auf Basis der durch den Zugsicherungsrechner bereitgestellten Raddurchmesser in Abhängigkeit von Messimpulsen, die von Impulsgebern bei j eder Umdrehung eines Rades des Schienenfahrzeuges er- zeugt werden, eine von dem Schienenfahrzeug innerhalb eines ZeitIntervalls zurückgelegte Strecke und/oder eine Fah geschwindigkeit des Schienenfahr euges .
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden die in dem Zugsicherungsrechner gespeicherten Radparameter bei Austausch der Räder des Schienenfahrzeuges auf einen Undefinierten Speicherzustand gesetzt .
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Vorrichtung werden die in dem Zugsicherungsrechner gespeicherten Radparameter nach erfolgter Ermittlung der Radparameter auf einen definierten Speieherzustand gesetzt .
Bei einer möglichen Aus führungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung sperrt der Zugsicherungsrechner ein Überschreiten einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit durch das Schienenfahrzeug, solange die Radparameter sich in einem Undefinierten Speieherzustand befinden . Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird bei einer Überschreitung einer Abweichung zwischen den bisher gespeicherten Radparametern und den ermittelten Radparametern eine Sicherheitsreak ion automatisch ausgelöst .
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren zum Be eitstellen von Radparametern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrech- ner des Schienenfahrzeuges mit den im Patentanspruch 15 angegebenen Merkmalen.
Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Bereitstellen von Radparametern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrechner des Schienenfahrzeuges mit den Schritten:
Vermessen von Rädern des auf Zugschienen rollenden Schienenfahrzeuges zum Ermitteln von Radparametern der Räder des Schienenfahrzeuges und
Übertragen der ermittelten Radparameter an eine Sendeeinrich ung, welche die ermittelten Radparame ter an eine Empfangseinrichtung des Schienenfahrzeuges sendet, welche die empfangenen Radparameter an den Zugrechner des Schienenfahrzeuges weiterlei tet .
Im Weiteren werden mögliche Ausführungs formen der erfindungs gemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bereitstellung von Radparametern unter Bezugnahem auf die beigefügten Figuren näher erläutert .
Es zeigen :
Fig. 1 ein Diagramm zur Erläuterung einer möglichen Aus- führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrechner gemäß der Erfindung;
Fig. 2 ein einfaches Ablaufdiagramm zur Darstellung eines
Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen von Radparametern eines Schienenfahrzeuges für einen Zugrechner;
Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, weist ein Schienenfahrzeug 1 einen Zugrechner 2 auf . Der Zugrechner 2 umfasst bei dem in Fig . 1 dargestellten Ausführungsbeispiel einen Zugsicherungs- rechner 2A und einen Zugsteuerrechner 2B. Der Zugsicherungs¬ rechner 2A und der Zugsteuerrechner 2B können in einem Zug¬ rechner 2 integriert sein, oder durch zwei getrennte Rechner gebildet werden. In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungs- beispiel handelt es sich bei dem Schienenfahrzeug 1 um eine Lokomotive bzw. einen Zugwagen eines Zuges . Das Schienenfahr¬ zeug 1 bewegt sich auf Schienen bzw. Gleisen 3 , wie in Fig. 1 dargestellt . Das Schienenfahrzeug bzw. die Lokomotive 1 ver¬ fügt über mehrere Radsätze, wobei jeder Radsatz aus zwei Rä- dern besteht, die über eine Achse miteinander verbunden sind. In dem in Fig. dargestellten Ausführungsbeispiel verfügt das Schienenfahrzeug 1 über vier Radsätze, wobei die in Fig. 1 dargestellte Seitenansicht die Räder 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 auf einer Seite der Lokomotive darstellt. Das Schienenf hrzeug 1 rollt in Fig. 1, wie durch einen Pfeil symbolisch darge¬ stellt, von links nach rechts, mit einer relativ niedrigen Fahr- bzw. Rollgeschwindigkeit V. An den Radsätzen sind je¬ weils Impulsgeber 5-1, 5-2, 5-3, 5-4 vorgesehen, die bei je¬ der Umdrehung des Radsatzes einen Impuls an den Zugrechner 2 des Schienenfahrzeuges 1, beispielsweise über einen Bus oder eine Signalleitung 6, abgeben. Die vier Räder 4-i weisen je¬ weils einen Raddurchmesser RD auf . Die vier in Fig. 1 darge¬ stellten Räder 4-1, 4-2, 4-3, 4-4 weisen dementsprechend Rad¬ durchmesser RD-1 , RD-2 , RD-3 , RD4 auf . Die gegenüberliegenden Räder der Radsätze weisen dementsprechend ebenfalls Raddurch¬ messer RD-1' , RD-2' , RD-3' und RD-4' auf .
Wie in Fig. 1 dargestellt, befindet sich in bzw. an den Schienen 3 mindestens eine Messeinrichtung 7 für die Vermes- sung der Radparameter, insbesondere der Raddurchmesser RD-i , die bei einer Vorbei fahrt des Schienenfahrzeuges 1 mit nied¬ riger Geschwindigkeit berührungslos gemessen werden . Die Mes¬ sungen erfolgen dabei berührungs los während der Vorbei fahrt und können mehrfach ausgeführt werden, beispielsweise durch die in Fig. 1 dargestellten Messeinrichtungen 7A, 7B . Die er¬ zeugten Messwerte werden bei dem i Fig . 1 dargestellten Aus¬ führungsbeispiel von einem eigensicheren Verarbeitungs rechner 8 aufgenommen . Die empfangenen Messwerte werden durch den Verarbeitungsrechner 8 durch die zeitliche Reihenfolge den verschiedenen Rädern bzw. Achsen des Schienenfahrzeuges 1 zugeordnet und miteinander konsolidiert. Der Verarbeitungsrechner 8 kan sich direkt neben der Messeinrichtung 7 befinden oder über ein Datennetzwerk mi der Messeinrichtung 7 verbunden sein. Die Übertragung der Daten kann in kryptographisch gesicherter Form erfolgen.
Die Messeinrichtung 7 ist an den Verarbeitungsrechne 8 ange- schlössen, welche die von der Messeinrichtung 7 gemessenen
Radparameter den Rädern des Schienenfahrzeuges 1 zuordnet und in einen Datensatz codiert, welcher von dem Verarbeitungsrechner 8 zu einer Sendeeinrichtung 9 übertragen wird . Der Datensatz wird durch die Sendeeinrichtung 9 als Nachricht drahtlos zu einer Empfangsreinrichtung 10 des Schienenfahrzeuges 1 gesendet, wie in Fig. 1 angedeutet. Der gesendete Datensatz kann eine Anzahl der gemessenen Achsen des Schienenfahrzeuges 1 sowie die gemessenen Radparameter der verschiedenen Radachsen des Schienenfahrzeuges 1 aufweisen. Fer- ner kann der Datensatz eine Fahrgeschwindigkeit v des Schienenfahrzeuges 1 bei der Messung zu einem Zeitpunkt der Messung aufweisen. Es können mehrere Radparameter in dem Datensatz enthalten sein, beispielsweise der Umfang oder der Durchmesser der Räder in Millimetern sowie Genauigkeitsanga- ben. Weiterhin kann beispielsweise ein Abstand einer Radachse zu einer Vorgängerachse angegeben werden. Der Zeitpunkt der Messung umfasst beispielsweise ein Datum und eine ührzeit der Messung. Die von der Empfangsreinrichtung 10 empfangenen Radparameter werden in dem Schienenfahrzeug 1 an den Zugrechner 2 übertragen. Dabei werden die Radparameter vorzugsweise in einem Datenspeicher des Zugsicherungsrechners 2A gespeichert.
In der in Fig. 1 dargestellten Aus führungs form ist ein Verarbeitungsrechner 8 vorgesehen, der die Messwerte den Rädern bzw. Achsen zuordnet und einen entsprechenden Datensatz zur Übertragung codiert . Bei einer alternativen Aus führungs form kann auf den Verarbeitungsrechner 8 verzichtet werden und die Messwerte werden direkt von der Messeinrichtung an die Sendeeinrichtung 9 übertragen.
Die Sendeeinrichtung 9 befindet sich ausgehend von der Mess- einrichtung 7 in Fahrtrichtung des rollenden Schienenfahrzeuges 1. Beispielsweise ist die Sendeeinrichtung 9 mit einem gewissen Abstand von der Messeinrichtung 7 in Fahrtrichtung an den Schienen 3 angeordnet. Die Empfangseinrichtung 10 befindet sich vorzugsweise an dem vorderen Ende bzw. der Spitze des Schienenfahrzeuges 1. Bei der Sendeeinrichtung 9 kann es sich um einen in einem Gleisbett der Zugschiene 3 vorgesehen Transponder handeln . Ferner kann die Sendeeinrichtung 9 um eine in Längsrichtung des Gleisbettes verlegte Sendeantenne sein . Bei dieser Sendeantenne kann es sich beispielsweise um eine sogenannte Baiisenantenne handeln, die als Sendeeinrichtung fungiert . Beispielsweise kann diese Sendeeinrichtung 9 als Transparent-Datenbalise genutzt werden, so dass die auszulesenden Nachrichten bzw. Telegramme dynamisch austauschbar sind . Zur Übermittlung der Radparameter in einem Datensatz kann ein in der ETCS-Spezifikation definiertes ETCS-Paket 44 genutzt werden, das durch einen entsprechenden Datensatzinhalt definiert wird. Bei dieser Ausführungsform liest eine zusätzliche Softwareapplikation im Zugrechner 2 dieses proprietäre Paket 44 Telegramm aus und überträgt die empfangenen Daten an eine auf de Zugrechner 2 ausgeführte Odometrie-
Applikation bzw . an einen intern vorhandenen Datenspeicher, auf den die Applikation Zugriff hat . Dabei berechnet der Zugsteuerrechner 2B auf Basis der durch den Zugsicherungsrechner 2A bereitgestellten Radparameter, insbesondere der bereitgestellten Raddurchmesser RD, in Abhängigkeit vo Messimpulsen, die vo den Impulsgebern 5-i bei j eder Umdrehung eines Rades des Schienenfahrzeuges 1 erzeugt wurden, die von dem Schienenfahrzeug 1 innerhalb eines ZeitIntervalls zurückgelegte Fahrstrecke und eine Fahrgeschwindigkeit des Schie- nenfahrzeuges 1. Bei dieser Aus führungs form verfügt der Zug- sicherungsrechner 2A über einen internen Datenspeicher, in welchem die Radparameter, insbesondere die Raddurchmesser RD, gespeichert sind bzw . zwischengespeichert werden . Bei einer möglichen Ausführungsform werden die in dem Zugsicherungs¬ rechner 2A gespeicherten Radparameter bei Austausch der Räder des Schienenfahrzeuges i auf einen Undefinierten Speicherzu¬ stand gesetzt. Die im Zugsicherungsrechner 2A gespeicherten Radparameter werden dann nach erfolgter Ermittlung der Radpa¬ rameter auf einen definierten Speicherzustand gesetzt. Bei einer möglichen Ausführungsform sperrt der Zugsicherungsrech¬ ner 2B das Überschreiten einer vorgegebenen Geschwindigkeit durch das Schienenfahrzeug 1, solange die Datenspeicher des Zugsicherungsrechners 2A und die gespeicherten Radparameter in einem Undefinierten Speicherzustand sind. Beispielsweise kann das Schienenfahrzeug 1 eine Geschwindigkeit von 10 km/h nur überschreiten, wenn sich die Radparameter in einem defi¬ nierten Speicherzustand befinden. Dadurch wird die Zugsicher- heit erhöht .
Bei einer möglichen Ausführungsform wird durch den Zugrechner 2 bei einer Überschreitung einer Abweichung zwischen den bis¬ her gespeicherten Radparametern und den ermittelten Radpara- metern eine Sicherheitsaktion bzw. Sicherheitsreaktion ausge¬ löst. Dadurch wird ebenfalls die Fahrsicherheit des Zuges er¬ höht .
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem er findungsgemä- Ben Verfahren erfolgt die Vermessung der Räder 4-i des Schie¬ nenfahrzeuges 1 im montierten Zustand. Da die Vermessung di¬ rekt am Schienenfahrzeug erfolgt, entfallen Arbeitsschritte in der Werkstatt bzw. Wartungshalle, wodurch die Effizienz insgesamt gesteigert wird. Darüber hinaus vereinfacht sich auch die Logistik, da die Speicherung und manuelle Zuordnung der Radparameter zu dem Radsatz nicht mehr erforderlich ist. Die Zuordnung der Messwerte zu Radsatz und Achse des Schie¬ nenfahrzeuges 1 ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung eindeutig und fehlerfrei.
Die Vermessung der Radparameter an den Zugschienen 3 erfolgt beim Vorbeifahren des Schienenfahrzeuges i an den Messein¬ richtungen. Durch die Montage der Messeinrichtungen 7 an Aus- fahrgleisen einer Betriebsstätte bzw. Wartungshalle wird jeder Zug bzw. jedes Schienenfahrzeug 1 zwangsläufig vermessen, so dass eine versehentliche Unterlassung der Aktualisierung der Radparameter ausgeschlossen werden kann. Ferner erfolgt die Vermessung der Radparameter nebenläufig zur Ausfahrt und ist somit zeitoptimal .
Bei einer möglichen Ausführungsform erfolgt die Vermessung mit mehreren Messeinrichtungen 7 an verschiedenen Orten, beispielsweise auf der linken und rechten Seite des Gleises 3 oder auch hintereinander . Dadurch können Messfehler aufgrund von Abweichungen erkannt werden und die Sicherheit erhöht werden . Weiterhin kann beispielsweise ein 2 -aus -3-System vorgesehen werden und so die Verfügbarkeit der Gesamteinrichtung erhöht werden .
Bei eine möglichen Aus führungs form kann durch eine quasi kontinuierliche Messung in minimalen Zeitabständen pro Rad eine große Anzahl von Messpunkten bzw. Messwerten erfasst werden . Eine große Menge an Messwerten ermöglicht einerseits das Herausfiltern fehlerhafter Einzelmessungen und erhöht auf diese Weise die Sicherheit gegenüber Fehlmessungen . Gleichzeitig kann durch eine Ermittlung der Messwerte, d.h. der Gutwerte, eine Streuung in den Messwerten kompensiert werden, wodurch eine Steigerung der Messgenauigkeit erreicht werden kann .
Durch die Nutzung einer ortsgebundenen drahtlosen Übertragung von der Sendeeinrichtung 9 zu der Empfangseinrichtung 10 ist eine korrekte Zuordnung der Daten zu dem Schienenfahrzeug 1 gewährleistet . Durch eine zeitliche Beschränkung des vorgehaltenen Telegramms bzw . der übertragenen Nachricht kann eine weitere Robustheit gegenüber Ausnahmesituationen erreicht werden . Bei einer möglichen Aus führungs form wird die Vorhal- tezeit aus der gemessenen Zuggeschwindigkeit des Schienenfahrzeuges 1 abgeleitet . Die Vorhaltezeit kann typischerweise in einem Bereich von wenigen Sekunden liegen . Darüber hinaus können auch Streckenbewegungsinformationen aus einem Stellwerk oder von Zugsignalen genutzt werden.
Durch eine Anreicherung der übertragenen Nachricht mit weite- ren aus den Messungen ableitbaren Informationen ist eine weitere Plausibilisierung der Daten im Schienenfahrzeug 1 möglich. So können beispielsweise die Geschwindigkeit bei der Vorbei fahrt an der Messeinrichtung 7 sowie der beobachtete bzw. abgeleitete Achsabstand zwischen zwei Radachsen übertra- gen und mit dem im Schienenfahrzeug 1 in einem Speicher vorhandenen Daten, insbesondere Konfigurationsdaten, verglichen werden . Alternativ kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsmessung mit Radar erfolgen. Die Messung der Radparameter erfolgt vorzugsweise berührungslos .
Die Messeinrichtungen 7 sind vorzugsweise innerhalb einer Wartungshalle montiert , um sie z.B. vor Witterungseinflüssen zu schützen. So können aufwändige Witterungsschutzmaßnahmen entfallen. Bei der Montage der Messeinrichtung 7 ist auch zu berücksichtigen, dass insbesondere in Schottergleisbetten die Schienen und Schwellen unter dem Gewicht des Schienenfahrzeuges 1 nachgeben können. Daher wird die Messeinrichtung 7 vorzugsweise mit der Schiene 3 hinreichend direkt verbunden, d.h. es erfolgt eine Montage an der Schiene 3 oder in einem festen Betongleisbett, wie beispielsweise in einer Wartungshalle üblich .
Fig. 2 zeigt ein einfaches Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges 1 für einen Zugrechner 2 des Schienenfahrzeuges 1.
In einem ersten Schritt Sl werden die Räder des auf Zugschienen 3 rollenden Schienenfahrzeuges 1 zur Ermittlung von Rad- parametern der Räder des Schienenfahrzeuges 1 vermessen. Anschließend erfolgt in einem Schritt S2 ein Übertragen der ermittelten Radparameter an eine Sendeeinrichtung 9, welche die ermittelten Radparameter an eine Empfangseinrichtung 10 des Schienenfahrzeuges 1 sendet, welche die empfangenen Radparameter an einen Zugrechner 2 des Schienenfahrzeuges 1 weiterleitet . Bei dem Schienenfahrzeug 1 kann es sich um ein beliebiges Schienenfahrzeug handeln, insbesondere um eine Lokomotive oder um einen Waggon eines Personenzuges. Weiterhin kann es sich bei dem Schienenfahrzeug 1 um den Wagen eines Güterzuges handeln .
Bei den Radparametern handelt es sich um verschiedene Parameter eines Zugrades , insbesondere um einen Raddurchmesser oder einen Radradius. Weiterhin können auch die Raddicke oder Radkontur erfasst werden. Weitere mögliche erfassbare Radparame- ter sind Materialeigenschaften des Rades . Weichen die aktualisierten Radparameter von den bisherigen Radparametern oder von vorgegebenen Soll-Parametern stark ab, erfolgt eine Sicherheitsaktion, beispielsweise ein Stopp des Schienenfahrzeuges 1. In diesem Fall kann eine erneute Überprüfung der Rader durchgeführt werden . Die ermittelten Radparameter werden bei einer möglichen Ausführungsform nicht nur an den Zugsicherungsrechner 2A des Schienenfahrzeuges 1 übertragen, sondern auch über ein Netzwerk an eine Datenbank . Dies ermöglicht auch eine statistische Auswertung der ermittelten Rad- parameter . Ferner können die ermittelten Radparameter auf diese Weise elektronisch mitprotokolliert werden .

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges (1) für einen Zugrechner (2) des Schienen- fahrzeuges (1) mit mindestens einer Messeinrichtung (7), welche die Räder des auf Zuggleisen (3) rollenden Schienenfahrzeuges (1) zur Ermittlung der Radparameter des Schienenfahrzeuges (1) vermisst und die ermittelten Radparameter an eine Sendeeinrichtung (9) überträgt, welche die Radparameter an eine Empfangseinrichtung (10) des Schienenfahrzeuges (1) sendet, welche die empfangenen Radparameter an den Zugrechner (2) des Schienenfahrzeuges (1) weiterleitet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
wobei die Messeinrichtung (7) die Radparameter während einer Fahrt des Schienenfahrzeuges (1) mit niedriger Geschwindigkeit berührungslos misst.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
wobei der Zugrechner (2) einen Zugsicherungsrechner ( 2A) aufweist, der die Radparameter speichert und an einen Zugsteuerrechner (2B) des Schienenfahrzeuges (i) während des Betriebes des Schienenfahrzeuges (1) bereitstellt.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3,
wobei die Sendeeinrichtung (9) einen in einem Gleisbett der Zugschiene (3) vorgesehenen Transponder oder eine in Längsrichtung des Gleisbettes verlegte Sendeantenne aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis
4,
wobei die ermittelten Radparameter Raddurchmesser der Räder (4) des Schienenfahrzeuges (1) aufweisen .
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5,
wobei die Messeinrichtung ( 7 ) an einen Verarbeitungsrechner (8) angeschlossen ist, welcher die von der Messeinrichtung (7) gemessenen Radparameter den Rädern (4) des Schienenfahrzeuges (1) zuordnet und in einen Datensatz kodiert , welcher durch die Sendeeinrichtung (9) als Nachricht drahtlos zu der Empfangseinrichtung {10) des Schienenfahrzeuges (1) gesendet wird .
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
wobei der gesendete Datensatz
eine Anzahl der gemessenen Achsen des Schienenfahrzeuges (1) , die gemessenen Radparameter der Radachsen des Schienenfahrzeuges (1) ,
eine Fahrgeschwindigkeit (V) des Schienenfahrzeuges (1 ) bei der Messung und
einen Zeitpunkt der Messung aufweist .
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 1,
wobei die Sendeeinrichtung {9) ausgehend von der Messeinrich- tung (7) in Fahrtrichtung des rollenden Schienenfahrzeuges (1) angeordnet ist .
9. Vorrichtung nach eine der vorangehenden Ansprüche 1 bis
8,
wobei die Empfangseinrichtung (10) an dem vorderen Ende des Schienenfahrzeuges (1 ) angeordnet ist .
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis 9,
wobei der Zugsteuerrechner (2B) auf Basis der durch den Zug- s icherungsrechner (2A) bereitgestellten Raddurchmesser in Abhängigkeit von Messimpulsen, die von Impulsgebern (5) bei jeder Umdrehung eines Rades (4) des Schienenfahrzeuges (1) erzeugt werden, eine vo dem Schienenfahrzeug (1) innerhalb ei- nes Zeitintervalls zurückgelegte Strecke und/oder eine Fahrgeschwindigkeit des Schienenfahrzeuges (1) berechnet .
11. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 3 bis
10,
wobei die in dem Zugsicherungsrechner { 2A) gespeicherten Rad¬ parameter bei Austausch der Räder (4) des Schienenfahrzeuges 5 (1) auf einen Undefinierten Speicherzustand gesetzt werden.
12. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 11,
wobei die in dem Zugsicherungsrechner { 2A) gespeicherten Rad¬ i o parameter nach erfolgter Ermittlung der Radparameter auf ei¬ nen definierten Speicherzustand gesetzt werden .
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12,
wobei der Zugsicherungs rechner ( 2A) ein Überschreiten einer 15 vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit durch das Schienenfahr¬ zeug (1) sperrt , solange die Radparameter sich in einem Unde¬ finierten Speieherzustand befinden .
14. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 20 13,
wobei bei einer Überschreitung einer Abweichung zwischen den bisher gespeicherten Radparametern und den ermittelten Radpa¬ rametern eine Sicherhei tsreaktion ausgelöst wird.
25 15. Verfahren zum Bereitstellen von Radparametern eines
Schienenfahrzeuges (1) für einen Zugrechner (2 ) des Schienen¬ fahrzeuges mit den folgenden Schritten :
(a) Vermessen von Rädern (4) des auf Zugschienen (3) rollenden Schienenfahrzeuges (1) zum Ermitteln von
30 Radparametern der Räder (4) des Schienenfahrzeuges
{ 1 ) ; und
(b) Übertragen der ermittelten Radparameter an eine Sendeeinrichtung (9) , welche die ermittelten Radpa¬ rameter an eine Empfangseinrichtung (10) des Schie-
35 nen fahrzeuges (1 ) sendet, welche die empfangenen
Radparameter an den Zugrechner (2) des Schienen¬ fahrzeuges (1) weiterleitet .
EP12715886.3A 2011-04-14 2012-04-03 Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges Not-in-force EP2646307B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110007363 DE102011007363B4 (de) 2011-04-14 2011-04-14 Vorrichtung und Verfahren zur Bereitstellung von Radparametern eines Schienenfahrzeuges
PCT/EP2012/056040 WO2012139928A1 (de) 2011-04-14 2012-04-03 Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2646307A1 true EP2646307A1 (de) 2013-10-09
EP2646307B1 EP2646307B1 (de) 2016-03-02

Family

ID=45998267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12715886.3A Not-in-force EP2646307B1 (de) 2011-04-14 2012-04-03 Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2646307B1 (de)
DE (1) DE102011007363B4 (de)
ES (1) ES2566636T3 (de)
WO (1) WO2012139928A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105059324B (zh) * 2015-07-20 2017-03-01 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 取得行进中列车车辆特征参数的方法及装置
DE102017212953A1 (de) 2017-07-27 2018-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Ermittlung von odometrischen Daten eines Schienenfahrzeugs mit Hilfe stationärer Sensoren
CN107640184A (zh) * 2017-10-30 2018-01-30 成都九壹通智能科技股份有限公司 一种基于精确测距的列车轮径自动校准系统及其方法
CN110979403B (zh) * 2019-12-16 2021-07-16 中铁工程机械研究设计院有限公司 一种悬挂式轨道列车空气轮胎轮径补偿方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE501095C2 (sv) * 1992-08-31 1994-11-14 Carrnovo Ab Förfarande och anordning för styrning av ett antal rullande enheter i en bananläggning
US6523411B1 (en) * 2000-03-21 2003-02-25 International Electronic Machines Corp. Wheel inspection system
AUPR529901A0 (en) * 2001-05-28 2001-06-21 Lynx Engineering Consultants Pty Ltd Automated wheel skid detector
US7693673B2 (en) * 2007-06-06 2010-04-06 General Electric Company Apparatus and method for identifying a defect and/or operating characteristic of a system
US8655540B2 (en) * 2007-08-20 2014-02-18 International Electronic Machines Corp. Rail vehicle identification and processing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012139928A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2566636T3 (es) 2016-04-14
EP2646307B1 (de) 2016-03-02
DE102011007363A1 (de) 2012-10-18
WO2012139928A1 (de) 2012-10-18
DE102011007363B4 (de) 2014-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69717763T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Initialisierung eines automatisierten Zugsteuerungssystems
EP2531391B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung der zugvollständigkeit
EP2250065B1 (de) Verfahren zur signaltechnischen sicherung schienengebundener fahrzeuge und diesbezügliches sicherungssystem
EP3609764A1 (de) Unterstützung von zugleitsystemen durch online-übertragung von informationen zum bremsvermögen
WO2009024563A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugverbands, kommunikationseinrichtungen, triebfahrzeug, fahrzeug sowie fahrzeugverband
EP3612428B1 (de) Verfahren, fahrzeugeinrichtung sowie steuereinrichtung zum betreiben eines spurgebundenen verkehrssystems
WO2014048710A2 (de) Verfahren zum orten eines schienenfahrzeugs
EP2646307B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur bereitstellung von radparametern eines schienenfahrzeuges
EP3206933A1 (de) Zustandsdiagnose von schienenfahrzeugrädern
DE102004057545A1 (de) Verfahren zum automatischen Erkennen einer Zugtrennung
WO1995001900A1 (de) Einrichtung zur freigabe des öffnens der türen von schienenfahrzeugen
EP3787950B1 (de) Verfahren und einrichtung zum erkennen hinterherfahrender fahrzeuge
EP1418109B1 (de) Verfahren zur Lage- und Geschwindigkeitsbestimmung
DE202016004730U1 (de) Zugschluss System zur Freimeldung von Blockabschnitten mittels Magnetbalisen
DE19723309B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeugverbänden
EP3471974B1 (de) Elektronische radeinheit für ein fahrzeugrad
EP3558788A2 (de) Verfahren und steuereinheit zur entgleisungsdetektion anhand von raddrehzahlsignalen
EP2718163B1 (de) Verfahren sowie steuereinrichtung zum bestimmen der länge zumindest eines gleisabschnitts
EP2718167B1 (de) Verfahren sowie steuereinrichtung zum bestimmen der länge zumindest eines gleisabschnitts
EP3789264A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur schlupferkennung sowie schienenfahrzeug
DE102019215013A1 (de) Zugbeeinflussungsverfahren und Zugbeeinflussungssystem
EP4126633A1 (de) Verfahren zur positionsüberwachung eines abgestellten schienenfahrzeugs und computerprogramm, insbesondere für zugsicherungssystem
DE29709702U1 (de) Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeugverbänden
EP2849985A1 (de) Positionsbestimmung von schienenfahrzeugen
DE102016217684A1 (de) Verfahren zum Erkennen von Funksignalen, die von elektronischen Radeinheiten an Rädern eines Fahrzeuges versandt werden, sowie Empfangseinrichtung für derartige Funksignale

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130704

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150819

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 777793

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160315

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012006132

Country of ref document: DE

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2566636

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20160414

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160602

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160704

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012006132

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20161230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160502

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

26N No opposition filed

Effective date: 20161205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160403

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

Free format text: NEW ADDRESS: WERNER-VON-SIEMENS-STRASSE 1, 80333 MUENCHEN (DE)

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160403

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160302

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012006132

Country of ref document: DE

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20190207 AND 20190213

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: PC

Ref document number: 777793

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH, DE

Effective date: 20190506

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210618

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20210504

Year of fee payment: 10

Ref country code: AT

Payment date: 20210305

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210727

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20210705

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012006132

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 777793

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220403

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220403

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221103

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220430

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220403

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220404