EP2634094A1 - System for loading containers - Google Patents
System for loading containers Download PDFInfo
- Publication number
- EP2634094A1 EP2634094A1 EP12157355.4A EP12157355A EP2634094A1 EP 2634094 A1 EP2634094 A1 EP 2634094A1 EP 12157355 A EP12157355 A EP 12157355A EP 2634094 A1 EP2634094 A1 EP 2634094A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- loading
- monitor
- control unit
- central control
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
- B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Beladesystem zum Beladen von Containern mit Ladegut in einem Terminal eines Flughafens, mit einer Anzahl von jeweils den Containern zugeordneten Fördereinrichtungen, mittels derer das Ladegut den Containern jeweils an einer Beladestelle sequentiell zuführbar und innerhalb derselben positionierbar ist, und mit einer Bedieneinheit zum Ansteuern von Fördermitteln der Fördereinrichtung zum Verbringen des Ladegutes in eine Ablageposition innerhalb des Containers.The invention relates to a loading system for loading containers with cargo in a terminal of an airport, with a number of each of the containers associated conveyors, by means of which the load is the containers each at a loading point sequentially fed and positioned within the same, and with an operating unit for Driving conveyor means of the conveyor for moving the load into a storage position within the container.
Aus der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein System zum Beladen von Containern mit Ladegut in einem Terminal eines Flughafens derart weiterzubilden, dass der Kostenaufwand für ein sicheres und optimales Beladen einer Mehrzahl von Containern auf einfache Weise verringert wird.The object of the present invention is therefore to refine a system for loading containers with cargo in a terminal of an airport in such a way that the cost for a safe and optimal loading of a plurality of containers is reduced in a simple manner.
Zur Lösung der Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass den Fördereinrichtungen und/oder den Beladestellen jeweils eine optische Erkennungseinrichtung zum Erfassen von Videodaten zugeordnet sind, dass eine zentrale Steuereinheit vorgesehen ist, enthaltend eine Bildverarbeitung zur Verarbeitung von durch die optische Erkennungseinrichtung bereitgestellten Videodaten und zur Ansteuerung eines Monitors, dass ein Monitor zur Darstellung der Videodaten vorgesehen ist, dass der Monitor und die Bedieneinheit ortsfern von den Beladestellen an einer zentralen Bedienstelle angeordnet sind, dass die zentrale Steuereinheit eine Förderansteuerung aufweist, mittels derer in Abhängigkeit von über die Bedieneinheit eingegebenen Förderbefehlen die jeweiligen Fördereinrichtungen ansteuerbar sind, und dass die zentrale Steuereinheit eine Bildumschaltung aufweist, so dass in Abhängigkeit von einem Anforderungssignal ein Wechsel der in dem Monitor dargestellten Videodaten von einer ersten Beladestelle zu einer zweiten Beladestelle erfolgt.To achieve the object, the invention in conjunction with the preamble of
Die Erfindung sieht ein fernbedienbares Beladen mehrerer Container durch eine einzige Bedienperson vor. Zum einen kann der Zeitaufwand für das Beladen mehrerer Container verringert werden. Zum anderen ermöglicht die Erfindung die Vermeidung einer Zugänglichkeit des zu beladenden Ladegutes für die Bedienperson, was den gesteigerten Sicherheitsanforderungen hinsichtlich Manipulation des Ladegutes Rechnung trägt. Die Fördereinrichtungen und die Container können somit in einem nicht zugänglichen, abgeschlossenen Förderraum angeordnet sein, während die Bedienperson in einem ortsfern angeordneten Bedienraum die Beladevorgänge steuert. Den Beladestellen sind jeweils Videodaten liefernde optische Erkennungseinrichtungen zugeordnet, so dass der Bedienperson mittels eines Monitors aktuelle Videodaten von dem Beladevorgang vorliegen, damit sie über die Bedieneinheit die Fördereinrichtungen so ansteuern kann, dass der entsprechende Container unter optimaler Ausnutzung des durch ihn zur Verfügung gestellten Laderaums mit Ladegut beladen werden kann. Zur Verarbeitung der von der optischen Erkennungseinrichtung bereitgestellten Videodaten, zur Ansteuerung der Fördereinrichtungen sowie für eine Bildumschaltung des Bildschirms in Abhängigkeit von einem den Abschluss eines Beladevorgangs kennzeichnenden Anforderungssignals ist eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, die - wie die Bedieneinheit und der Monitor - an der Bedienstelle angeordnet sein kann.The invention provides a remote operator loading of multiple containers by a single operator. On the one hand, the time required for loading several containers can be reduced. On the other hand, the invention allows the prevention of accessibility of the load to be loaded for the operator, which takes into account the increased security requirements with regard to manipulation of the load. The conveyors and the containers can thus be arranged in a non-accessible, closed conveyor room, while the operator controls the loading operations in a remote operating space arranged. The loading points are each assigned video data-providing optical recognition devices, so that the operator by means of a monitor current video data from the loading process exist so that they can control the conveyors via the operating unit so that the corresponding container can be loaded with optimal utilization of the space provided by him load space with cargo. A central control unit is provided for processing the video data provided by the optical recognition device, for controlling the conveyors and for switching the screen as a function of a request signal characterizing the completion of a loading operation, which - like the operating unit and the monitor - are arranged at the control panel can.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Anforderungssignal zum Wechsel der in dem Monitor dargestellten Videodaten von einer ersten Beladestelle zu einer zweiten Beladestelle manuell oder mittels einer das Ende des Beladevorgangs an der Beladestelle kennzeichnenden Beladebefehlsbestätigung erzeugbar. Die Beladebefehlsbestätigung kann beispielsweise mittels Betätigen der Bedieneinheit durch die Bedienperson am Ende des Bedienvorgangs oder automatisch mit Abschluss des Beladevorgangs an der ersten Beladestelle erfolgen.According to a development of the invention, a request signal for changing the video data shown in the monitor from a first loading point to a second loading point manually or by means of a loading end of the loading at the loading point characterizing load command confirmation generated. The Beladebefehlsbestätigung can be done, for example, by pressing the control unit by the operator at the end of the operation or automatically with completion of the loading process at the first loading point.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Monitor als ein berührungsempfindlicher Monitor ausgebildet, der neben der Bereitstellung von Beladevorgangsinformationen zusätzlich die Funktion der Bedieneinheit übernimmt. Vorteilhaft kann hierdurch sowohl die Überwachung der Beladevorgänge als auch die Bedienung der Beladevorgänge für mehrere Container platzsparend an einem einzigen Bedienlatz erfolgen.According to a preferred embodiment of the invention, the monitor is designed as a touch-sensitive monitor, which additionally assumes the function of the operating unit in addition to the provision of loading operation information. This can advantageously both the monitoring the loading operations as well as the operation of the loading operations for several containers to save space on a single keyless entry.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die optische Erkennungseinrichtung eine Anzahl von Videokameras auf, die im Bereich von gegenüberliegenden Längsseiten einer langgestreckten Fördereinrichtung angeordnet sind. Diese können in Förderrichtung und/oder entgegen der Förderrichtung orientiert angeordnet sein, so dass der Bedienperson ein optimaler Überblick über den Beladevorgang vermittelt wird.According to a development of the invention, the optical detection device has a number of video cameras, which are arranged in the region of opposite longitudinal sides of an elongate conveyor. These can be arranged oriented in the conveying direction and / or counter to the conveying direction, so that the operator is given an optimal overview of the loading process.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Videokameras als Stereo-Videokameras ausgebildet, so dass in Verbindung mit einem 3D-Bildschirm eine räumliche Darstellung der Beladestelle bewirkt wird. Die Bedienperson kann somit einfacher die Beladesituation erfassen.According to a preferred embodiment of the invention, the video cameras are designed as stereo video cameras, so that in conjunction with a 3D screen, a spatial representation of the loading point is effected. The operator can thus more easily capture the loading situation.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die optische Erkennungseinrichtung eine Anzahl von Sensoren auf, mittels derer die an der Beladestelle angeordneten Baueinheiten bzw. die Ladegüter dreidimensional vermessen werden können. Die hierdurch berechenbaren Ortskoordinaten dieser Gegenstände können beispielsweise dazu genutzt werden, als Hilfsdaten (Zusatzinformationen) in dem Bildschirm eingeblendet zu werden. Die Hilfsdaten können beispielsweise Richtungspfeile für die Bewegung des Ladegutes oder Entfernungsangaben darstellen. Diese Hilfsdaten können auch als Assistenzinformationen der Bedienperson anzeigen, wo das Ladegut innerhalb des Containers abgelegt werden soll, um eine möglichst hohe Ladedichte zu gewährleisten.According to a development of the invention, the optical detection device has a number of sensors, by means of which the units arranged at the loading point or the load can be measured three-dimensionally. The thereby calculable location coordinates of these objects can be used, for example, to be displayed as auxiliary data (additional information) in the screen. The auxiliary data can represent, for example, directional arrows for the movement of the load or distance indications. This auxiliary data can also be displayed as assistance information of the operator, where the load should be stored within the container to ensure the highest possible loading density.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass aktuelle Zustandsdaten der Fördereinrichtungen in dem Monitor darstellbar sind. Beispielsweise können Funktionszustände der Fördereinrichtung dargestellt werden, die als Assistenzinformationen den von der Bedienperson gesteuerten Beladevorgang vereinfachen.According to a development of the invention, it is provided that current status data of the conveyors can be displayed in the monitor. For example, functional states of the conveyor can be displayed, which simplify as assistant information controlled by the operator loading.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die zentrale Steuereinheit mit einem Videoaufzeichnungsgerät verbunden sein, so dass eine Nachverfolgbarkeit des Ladegutes gewährleistet ist.According to a development of the invention, the central control unit can be connected to a video recording device, so that a traceability of the load is ensured.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist in der Darstellungsfläche des Monitors ein Beladebestätigungsfeld integriert angeordnet, das durch Berühren der Bedienperson die Beladevorgangsanforderung abschließt. Entweder ist der Beladevorgang für das entsprechende Ladegut beendet oder der von der Bedienperson ausgeführte Bedienvorgang ist beendet, aber noch nicht der wegen der Trägheit der Fördereinrichtung länger andauernde Beladevorgang.According to a development of the invention, a loading confirmation field is arranged integrated in the display surface of the monitor, which completes the Beladevorgangsanforderung by touching the operator. Either the loading process for the corresponding load is completed or the operation performed by the operator is completed, but not yet because of the inertia of the conveyor longer-lasting loading.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weisen die Fördereinrichtungen jeweils eine Längs- und/oder Querfördereinheit und/oder eine Hubfördereinheit auf, so dass das Ladegut in den jeweiligen Container einfahrbar und innerhalb des Containers an eine gewünschte Ablageposition ablegbar ist.According to a development of the invention, the conveyors each have a longitudinal and / or transverse conveyor unit and / or a Hubfördereinheit, so that the load in the respective container retractable and can be stored within the container to a desired storage position.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further advantages of the invention will become apparent from the further subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
Es zeigen:
Figur 1- eine schematische Draufsicht auf ein Beladesystem,
Figur 2- ein Blockschaltbild des Beladesystems,
Figur 3- ein Blockschaltbild einer zentralen Steuereinheit des Beladesystems und
Figur 4- eine schematische Vorderansicht eines Monitors, in dem eine Beladestelle dargestellt ist.
- FIG. 1
- a schematic plan view of a loading system,
- FIG. 2
- a block diagram of the loading system,
- FIG. 3
- a block diagram of a central control unit of the loading system and
- FIG. 4
- a schematic front view of a monitor, in which a loading point is shown.
Ein System zum Beladen von Containern mit Ladegut in einem Terminal eines Flughafens sieht eine räumliche Trennung zwischen Fördern des Ladegutes einerseits und Bedienen des Beladevorgangs bzw. Ansteuern der Fördereinrichtung andererseits vor.A system for loading containers with load in a terminal of an airport provides a spatial separation between conveying the load on the one hand and operating the loading or driving the conveyor on the other hand.
Wie aus
Alternativ kann die Übergabeeinheit 7 einen um eine Hochachse (z-Achse) drehbaren Drehförderer aufweisen, der das Ladegut 5 in Längs- und/oder Querrichtung fördert.Alternatively, the transfer unit 7 may have a about a vertical axis (z-axis) rotatable rotary conveyor, which conveys the
Der Container 3 ist so ausgebildet, dass er eine Anzahl von Ladegütern 5 aufnehmen kann, die auf diese Weise gruppiert einem Flugzeug zum Transport derselben zugeführt werden können. Der Container 3 kann beispielsweise als ein geschlossener prismenförmiger Körper mit durchgehenden Wänden ausgebildet sein mit einer der Fördereinrichtung 2 zugewandten Beladeöffnung 8. Alternativ kann der Container 3 auch lediglich palettenartig ausgebildet sein mit einem Boden und aufrechten Gitterwänden, wobei die Ladegüter 5 auf dem Boden 5 aufgeschichtet werden.The
In dem Förderraum 1 sind mehrere Container 3 sowie jeweils denselben zugeordnete Fördereinrichtungen 2 in einer bestimmten räumlichen Zuordnung zueinander angeordnet. Es liegen somit mehrere Beladestellen 9 vor, an denen das Ladegut 5 den entsprechenden Containern 3 übergeben wird.In the
In einem gesonderten Bedienraum 10 ist ortsfern zu den Containern 3 eine zentrale Bedienstelle 11 vorgesehen, an der eine Bedienperson den Beladevorgang beobachtet bzw. steuert. An der zentralen Bedienstelle 11 kann beispielsweise eine zentrale Steuereinheit 12 angeordnet sein, mittels derer der Beladevorgang der Fördereinrichtungen 2 steuerbar ist. Wie besser aus
Ferner ist die zentrale Steuereinheit 12 mit einer in dem Förderraum 1 angeordneten optischen Erkennungseinrichtung 13 elektrisch verbunden, mittels derer Video- und/oder Messdaten bereitstellbar sind, um die ortsferne Bedienung durch die Bedienperson zu ermöglichen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die optische Erkennungseinrichtung 13 zum einen zu beiden Längsseiten 14 der Längsfördereinheit 4 in Richtung der Beladeöffnung 8 des Containers 3 orientiert angeordnete Videokameras 15 sowie mindestens eine entgegen der Förderrichtung 6 orientierte weitere Videokamera 16 auf. Die Videokameras 15, 16 sind vorzugsweise als Stereovideokameras ausgebildet, so dass die durch sie erzeugten Videodaten in einem an der zentralen Bedienstelle 11 angeordneten 3D-Monitor 17 als 3D-Videoinformationen darstellbar sind.Furthermore, the
Die optische Erkennungseinrichtung 13 weist ferner eine Anzahl von Sensoren 19 auf, die verteilt an der Beladestelle 9 angeordnet sind und zum dreidimensionalen Vermessen der Fördereinrichtung 2, 2' und/oder des Ladegutes 5 und/oder der Container 3 dienen. Die von den beispielsweise 3D-Sensoren (3D-Infrarot-Sensoren) erzeugten Sensordaten werden in der zentralen Steuereinheit 12 so verarbeitet, dass sie in das Bild des Monitors 17 als Zusatzinformationen 20 darstellbar bzw. einblendbar sind. Beispielsweise können diese Zusatzinformationen 20 durch Richtungspfeile R oder Entfernungsangaben ausgeführt sein, die der Bedienperson die Bedienung erleichtern. Beispielsweise können die Richtungspfeile R auf eine von einer durch eine Prozessoreinrichtung 21 der zentralen Steuereinheit 12 berechnete Soll-Beladewegstrecke hinweisen, entlang derer das aktuell zu beladende Ladegut in den Innenraum des Containers an eine Ablegestelle innerhalb desselben transportiert werden sollte. Die Zusatzinformationen sind somit Teil eines Assistenzsystems für die Bedienperson, um die Ladegüter 5 an eine optimale Ablegestelle innerhalb des Containers 3 zu verbringen.The
Die zentrale Steuereinheit 12 kann Mittel aufweisen, so dass aktuelle Zustandsdaten der Fördereinrichtungen 2 ausgewertet und als Zusatzinformation 20 in dem Monitor 17 dargestellt werden können. Hierdurch wird ein weiteres Assistenzsystem bereitgestellt, dass die Bedienperson über die Funktionszustände der Fördereinrichtungen 2 informiert.The
In
Ferner weist die zentrale Steuereinheit 12 eine Bildverarbeitung 23 auf, in der die von der optischen Erkennungseinrichtung 13 zur Verfügung gestellten Videodaten verarbeitet und für den Monitor 17 bereitgestellt werden. Die Bildverarbeitung 23 dient somit zur Ansteuerung des Monitors 17.Furthermore, the
Ferner weist die zentrale Steuereinheit 12 eine Eingabeverarbeitung 24 auf, mittels derer die über den berührungsempfindlichen Monitor 17 durch die Bedienperson eingegebenen Förderbefehle verarbeitet und dann der Förderansteuerung übergeben werden, so dass die Übergabeeinheiten 7 in Abhängigkeit von dem eingegebenen Förderbefehlen bewegt werden.Furthermore, the
Zusätzlich ist die zentrale Steuereinheit 12 mit einem Videoaufzeichnungsgerät 18 verbunden, in dem die jeweiligen Beladevorgänge zur Nachverfolgbarkeit protokolliert werden.In addition, the
Ferner weist die zentrale Steuereinheit 12 eine Bildumschaltung 25 zum Wechsel der in dem Monitor 17 dargestellten Videodaten 26 auf. Ein Wechsel der in dem Monitor 17 dargestellten Videodaten 26 erfolgt immer dann, wenn ein entsprechendes Anforderungssignal 27 vorliegt. Das Anforderungssignal 27 wird beispielsweise dann generiert, wenn die Bedienperson auf ein Beladebestätigungsfeld 28 drückt und damit eine Beladebefehlsbestätigung für das Ende des Beladevorgangs an der ersten Beladestelle 9 signalisiert.Furthermore, the
In
Soll das Gepäckstück 5 dann durch Vorgabe der Pfeilrichtung R' entlang einer Beladewegstrecke in Querrichtung an eine gewünschte oder vorgegebene Ablagestelle 32 bewegt werden, bewegt die Bedienperson ihren Finger an der Oberfläche des Monitors 17 entlang der durch den Pfeil R' vorgegebenen zweiten Strecke 31, bis durch Entfernen des Fingers von der Oberfläche des Monitors 17 die zweite Beladewegstrecke 31 durch eine zweite Bedienbestätigung 33 bestätigt wird. Wenn kein weiterer Förderbefehl durch Anlegen des Fingers an der Oberfläche des Monitors 17 erzeugt wird, wird das Gepäckstück 5 mittels der Fördereinrichtung 2 an die gewünschte Ablagestelle 32 befördert.If the item of
Mittels der rückseitig orientierten Videokamera 16 erfährt die Bedienperson von über die Längsfördereinheit 4 weiter herangeführten Gepäckstücken 5, so dass die Eingabe der entsprechenden Beladewegstrecken an dem Monitor 17 die Fördereinrichtung 6 so angesteuert wird, dass das Gepäckstück 5 an die gewünschte Ablagestelle verbracht wird. Steht kein weiteres Gepäckstück 5 zur Beladung an der ersten Beladestelle 9 an, kann die Bedienperson durch Betätigen eines Beladebetätigungsfeldes 28 an der Oberfläche des Monitors 17 das Anforderungssignal (Beladebefehlsbestätigung) auslösen, so dass die Darstellung des Monitors 17 von der ersten Beladestelle 9 zu einer zweiten Beladestelle 9' wechselt. Die Bedienperson kann nun den Beladevorgang an der zweiten Beladestelle 9' in der gleichen Weise über die berührungsempfindliche Oberfläche des Monitors 17 durchführen. Das Anforderungssignal 27 kann somit zum einen durch eine Beladebefehlsbestätigung der Bedienperson erzeugt werden. Zum anderen kann das Anforderungssignal 27 auch selbsttätig durch die zentrale Steuereinheit 12 erzeugt werden, wenn vermittels der optischen Erkennungseinrichtung 13 festgestellt wird, dass an der aktuell dargestellten Beladestelle 9 kein weiteres Gepäckstück 5 zum Beladen ansteht.By means of the rear-oriented
Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann die Bedienung auch über ein gesondertes Steuerpult mit einem Joystick erfolgen. Der Monitor würde dann ausschließlich zur Ausgabe von Bild- bzw. Videodaten dienen.According to an alternative embodiment, not shown, the operation can also be done via a separate control panel with a joystick. The monitor would then serve exclusively for the output of image or video data.
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12157355.4A EP2634094B1 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | System for loading containers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12157355.4A EP2634094B1 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | System for loading containers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2634094A1 true EP2634094A1 (en) | 2013-09-04 |
EP2634094B1 EP2634094B1 (en) | 2014-04-02 |
Family
ID=45833128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP12157355.4A Active EP2634094B1 (en) | 2012-02-28 | 2012-02-28 | System for loading containers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2634094B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109343141A (en) * | 2018-11-23 | 2019-02-15 | 重庆盟讯电子科技有限公司 | A kind of SMD biscuit state monitoring apparatus in place |
CN110606221A (en) * | 2019-09-19 | 2019-12-24 | 成都立航科技股份有限公司 | Automatic bullet hanging method for bullet hanging vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0556037A1 (en) * | 1992-02-14 | 1993-08-18 | Gec Alsthom Limited | Baggage handling system |
WO2003076267A1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-18 | Telair International Ab | System for loading and unloading unit loads into a cargo hold, in particular of an aircraft, and intermediate transport device or corresponding transport unit |
WO2005050405A2 (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-02 | L-3 Communications Security and Detection Systems Corporation | Security system with distributed computing |
EP1980490A2 (en) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Lödige Fördertechnik GmbH | Installation for loading luggage into containers |
-
2012
- 2012-02-28 EP EP12157355.4A patent/EP2634094B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0556037A1 (en) * | 1992-02-14 | 1993-08-18 | Gec Alsthom Limited | Baggage handling system |
WO2003076267A1 (en) * | 2002-03-11 | 2003-09-18 | Telair International Ab | System for loading and unloading unit loads into a cargo hold, in particular of an aircraft, and intermediate transport device or corresponding transport unit |
WO2005050405A2 (en) * | 2003-11-19 | 2005-06-02 | L-3 Communications Security and Detection Systems Corporation | Security system with distributed computing |
EP1980490A2 (en) | 2007-04-12 | 2008-10-15 | Lödige Fördertechnik GmbH | Installation for loading luggage into containers |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109343141A (en) * | 2018-11-23 | 2019-02-15 | 重庆盟讯电子科技有限公司 | A kind of SMD biscuit state monitoring apparatus in place |
CN110606221A (en) * | 2019-09-19 | 2019-12-24 | 成都立航科技股份有限公司 | Automatic bullet hanging method for bullet hanging vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2634094B1 (en) | 2014-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT519498B1 (en) | Method and dispensing station for distributing goods | |
EP0620528B2 (en) | Method for storing parcels and apparatus for carrying out this method | |
EP2675709B1 (en) | Cargo loading system and method for controlling a multiple roller conveyor | |
EP2203366B1 (en) | Method and apparatus for gripping and transferring pieces of luggage | |
EP2551194B1 (en) | Aircraft with cargo hold comprising robot and cargo storage device | |
EP2952298B1 (en) | Robot module | |
EP2665646A1 (en) | Loading system for an aircraft, and method for conveying a piece of cargo on a cargo deck | |
EP1997751A1 (en) | Method for operating a picking system | |
DE4318341A1 (en) | Process for storing piece goods, preferably packs in pharmacies, and device for carrying out such a process | |
WO2019179768A1 (en) | Production system | |
EP2653429A1 (en) | Control method for an industrial truck and industrial truck | |
EP2114630A1 (en) | Sensor device and system having a conveyor and a sensor device | |
EP3810530B1 (en) | Storage and order-picking system and method for picking ordered articles from a suspension pocket and another load carrier | |
WO2016192857A2 (en) | Robot-assisted transport of a mobile object | |
DE102011000819B4 (en) | Charging system for an aircraft and method for transporting a freight item on a freight deck | |
DE202020104319U1 (en) | Haptic control unit and drive device | |
EP2634094B1 (en) | System for loading containers | |
DE102012108028A1 (en) | Control method for load reduction of a truck and industrial truck | |
DE10033857A1 (en) | Storage system operating device is remotely controllable by operator via remote control unit; controller positions device coarsely, control unit automatically performs storage/extraction | |
EP4040255A1 (en) | System for performing operations in a logistics environment | |
EP3293046A1 (en) | Vehicle superstructure | |
DE102005022828B4 (en) | Loading facility at airports for luggage | |
EP3208003B1 (en) | Sorting device with adjustable destinations and method using such a device | |
DE202007015169U1 (en) | Device for detecting and reloading luggage | |
EP3663883B1 (en) | Goods transport system and method for removing fallen goods |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20121121 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20131016 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 659929 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20140415 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502012000538 Country of ref document: DE Effective date: 20140515 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140702 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140703 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140802 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140702 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140804 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502012000538 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 4 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20150106 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20150223 Year of fee payment: 4 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502012000538 Country of ref document: DE Effective date: 20150106 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20150228 Year of fee payment: 4 Ref country code: CH Payment date: 20150223 Year of fee payment: 4 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20141119 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20150217 Year of fee payment: 4 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20150228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: MM4A |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20150228 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20160228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160229 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160229 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MM Effective date: 20160301 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20161028 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160301 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160229 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20160228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20120228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 659929 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20170228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20170228 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20140402 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230428 Year of fee payment: 12 |