DE102005022828B4 - Loading facility at airports for luggage - Google Patents
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Abstract
Verladeeinrichtung an Flughäfen für Gepäckstücke (5) mit einem Förderer (1) und einem automatisierbaren Handhabungsgerät, die in eine selbsttätig arbeitende Förderanlage für Gepäckstücke (5) integriert sind, zur selbsttätigen Beladung von Gepäckstücken (5) unterschiedlicher Form und Masse in Gepäckwagen oder Container, welche hierzu an der Förderanlage bereitstehen, mittels einer mehrteiligen Stützeinrichtung (10) des Handhabungsgerätes, die an einem Arm endseitig angeordnet, zum Aufnehmen der Gepäckstücke (5) aus dem Handhabungsgerät teleskopisch ausfahrbar und bei Abgabe der Gepäckstücke (5) wieder in das Handhabungsgerät einrückbar ist, wobei der Förderer (1) einen endlosen Förderer umfasst, von dem mittels eines Schub- oder Ziehgerätes (2) ein Gepäckstück (5) auf die Stützeinrichtung (10) schiebbar und dabei die Stützeinrichtung (10) ausfahrbar ist.Loading equipment at airports for luggage (5) with a conveyor (1) and an automatable handling device integrated in an automatic baggage conveyor (5) for the automatic loading of luggage (5) of different shape and mass in luggage carts or containers, which are available for this purpose on the conveyor system, by means of a multi-part support device (10) of the handling device, the end of an arm arranged for receiving the luggage (5) from the handling device telescopically extendable and upon delivery of the luggage (5) is engageable back into the handling device , wherein the conveyor (1) comprises an endless conveyor, by means of a push or pull device (2) a piece of luggage (5) on the support means (10) pushed and thereby the support means (10) is extendable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Verladeeinrichtung an Flughäfen für Gepäckstücke mit einem Förderer und einem automatisierbaren Handhabungsgerät, die in eine selbsttätig arbeitende Förderanlage für Gepäckstücke integriert sind.The The invention relates to a loading device at airports for luggage with a promoter and an automatable handling device, in an automatically working conveyor system integrated for luggage are.
Vorrichtungen zur Aufnahme von Fördergütern aus fest installierten Fördereinrichtungen mit Robotern sind bekannt. Ebenso ist es an sich bekannt, die entsprechenden Fördergüter an eine Position im Wirkungsbereich des Roboters abzulegen beziehungsweise zu stapeln oder zu lagern.devices for receiving conveyed goods permanently installed conveyors with robots are known. It is also known, the corresponding Conveyed goods to one Position in the area of action of the robot or to stack or store.
Hierzu
wird am Roboterkopf bzw. frei beweglichen Ende des betreffenden
Roboterarms, eine entsprechende Aufnahmevorrichtung angebracht,
z. B. Greifer, die es erlaubt, die Stückgüter sicher und zuverlässig an
ihrer Aufnahmeposition aufzunehmen und nach Beförderung an ihrer Endposition
wieder abzulegen. Darunter fallen:
mechanische Greifvorrichtungen,
die das Stückgut umfassen,
werden z. B. bei der Verladung sackartiger Fördergüter eingesetzt;
Unterdruckgreifer,
die das Stückgut
ansaugen, werden z. B. bei der Verladung paketähnlicher Fördergüter eingesetzt oder elektromagnetische
Greifer für
die Verladung metallischer Fördergüter.For this purpose, a corresponding receiving device is attached to the robot head or freely movable end of the respective robot arm, z. B. gripper, which allows to safely and reliably pick up the cargo at its receiving position and store again after transport to its final position. These include:
mechanical gripping devices comprising the cargo are z. B. used in the loading of bag-like goods;
Vacuum grippers that suck the cargo are z. B. used in the shipment of package-like conveyed or electromagnetic grippers for loading metallic items.
Derartige Last-Aufnahmeeinrichtungen für Roboter haben durchweg den Nachteil, dass ihr jeweiliges Aufnahmeprinzip nur für eine beschränkte Bandbreite an Fördergütern geeignet ist. Hierdurch sind diese Aufnahmeeinrichtungen in ihrer industriellen Anwendung auf bestimmte Fördergüter beschränkt. Insbesondere können sie nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine große Vielfalt an Fördergütern mit Hilfe derselben Aufnahmeeinrichtung aufgenommen und befördert werden muss.such Load-receiving devices for robots consistently have the disadvantage that their respective recording principle only for a limited bandwidth suitable for conveyed goods is. As a result, these recording devices are in their industrial Application limited to certain goods. Especially can They are not used in applications where a great variety on goods with Help must be received and transported by the same reception facility.
Ein weiterer Nachteil ist, dass das Stückgut durch die Aufnahmeeinrichtung umfasst oder in anderer Form von der Seite oder von oben abgedeckt wird. Dies beeinträchtigt die Ablage des Stückgutes insoweit, als hierfür im Ablagebereich entsprechende Bewegungsfreiräume vorgehalten werden müssen, da anderenfalls die störungsfreie Entnahme bzw. Ablage nicht gewährleistet ist. Falls solche Freiräume ortsabhängig oder anwendungsbedingt nicht möglich sind, können die entsprechenden Aufnahmemechanismen nicht eingesetzt werden. Eine markante Anwendung, bei der die Nachteile der heute bekannten Aufnahmeeinrichtungen deutlich zu Tage treten, ist die roboterunterstützte Verladung von Gepäckstücken in Luftfracht-Container. Bei dieser Anwendung muss eine große physikalische Vielfalt an Gepäckstücken, das heißt Stückgut unterschiedlicher Abmessung und Masse, sicher aufgenommen werden können.One Another disadvantage is that the cargo through the receiving device covered or otherwise covered from the side or from above. This affects the filing of the piece good so far, as for this in the storage area appropriate freedom of movement must be kept, since otherwise the trouble-free Removal or storage not guaranteed is. If such free spaces are location dependent or are not possible due to application can the corresponding picking mechanisms are not used. A striking application in which the disadvantages of today's recording devices is clearly the robot-assisted loading of luggage in Air cargo containers. In this application must be a large physical Variety of luggage, the is called cargo different dimensions and mass, can be safely absorbed.
Zudem müssen diese Gepäckstücke in einen nur seitlich zugänglichen Behälter befördert und dort abgelegt werden. Infolge des durch die Behälterwände und durch bereits vorhandene Gepäckstücke stark eingeschränkten Bewegungsraumes des Roboters mit seiner Aufnahmeeinrichtung können heute bekannte Aufnahmeeinrichtungen der zuvor beschriebenen Arten hier nicht eingesetzt werden.moreover have to these pieces of luggage in one only laterally accessible container promoted and be dropped there. As a result of the container walls and strong due to existing luggage restricted Movement space of the robot with its recording device known today Receiving devices of the types described above not used here become.
Eine
gattungsgemäße Vorrichtung
ist aus dem Dokument
Wegen der nicht zu vernachlässigenden Dicke der Schaufel bereitet die Aufnahme des Gepäckstücks Probleme; daher wurde auch eine schiefe Ebene zur Hilfe bereitgestellt. Probleme treten auch gelegentlich beim Abwerfen des Gepäckstücks in seiner genauen Bestimmungsposition auf, da die Schaufel einerseits das Gepäckstück nichtrutschend halten aber andererseits gleitend absetzen soll.Because of the not negligible Thickness of the blade prepares the inclusion of the baggage problems; therefore, too provided an inclined plane to help. Problems also occur occasionally when dropping the luggage in his exact determination position, since the blade on the one hand the Keep baggage slipping but on the other hand sliding to settle.
Eine
weitere gattungsgemäße Lösung zeigt das
Dokument
Aus
dem Dokument
Ausgehend vom erstgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart so weiterzubilden, dass eine selbsttätige Be- und Entladung von Stückgut möglich ist, unabhängig von der Form, der Abmessungen und der Masse und gewährleistet ist, die Fördergüter an ihrem Zielort abzulegen, wobei die Vorrichtung selbst möglichst wenig Platz im Ablagebereich der Stückgüter benötigen soll.outgoing From the first-mentioned prior art, the invention is the problem based, a device of the type mentioned in such a way to develop that an automatic loading and unloading of cargo possible is, independent of the form, the dimensions and the mass and guaranteed is the conveyed goods at her Place the destination, the device itself as possible need little space in the storage area of the cargo.
Das Problem wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The Problem is inventively by the Characteristics of claim 1 solved. Further advantageous embodiments and improvements of the invention are the subject of the dependent Claims.
Obwohl die Erfindung für das beliebige Stapeln und Beladen mit Stückgut verwendbar ist, wird im Folgenden, auch zum Vergleich mit dem Stand der Technik, vorwiegend die Stückgutverladung bzw. das Umschlagen am Flughafen betrachtet, wobei Gepäck nur eine Art von Umschlaggut ist aber der besonderen Aufmerksamkeit bedarf.Even though the invention for the arbitrary stacking and loading with cargo is usable in the Following, also for comparison with the prior art, mainly the general cargo loading or the handling at the airport considered, with luggage only one Type of cargo but is the special attention needs.
Die Verladeeinrichtung ermöglicht das Entladen eines typischerweise eingesetzten Förderers, insbesondere eines Förderbandes für Stückgut, wobei Förderbänder sowohl Gepäck vom Gate zum Gepäckkarren oder zu entsprechenden, vom Flugzeug mitzunehmenden Containern befördert wird, als auch Stückgut aus Laderäumen von Flugzeugen per Förderband zu Gepäckkarren oder am Flughafen benutzten Lagercontainern gelangen kann. Unter dem Begriff Container wird im Folgenden jegliche Art von Transportbehälter für Stückgut verstanden, darunter auch Gepäckkarren für den Vorfeldtransport auf Flughäfen oder den innerbetrieblichen Transport mit ähnlichen Behältnissen oder Vorrichtungen.The Loading device allows the unloading of a conveyor typically used, in particular one conveyor belt for general cargo, where Conveyor belts both baggage from the gate to the baggage cart or to corresponding containers to be carried by the aircraft, as well as general cargo from cargo holds of airplanes by conveyor belt to luggage carts or used at the airport used storage containers. Under the term container is understood below to mean any type of transport container for piece goods, including luggage carts for the Apron transport at airports or internal transport with similar containers or devices.
Die Erfindung umfasst daher eine Verladeeinrichtung an Flughäfen für Gepäckstücke mit einem Förderer und einem automatisierbaren Handhabungsgerät, die in eine selbsttätig arbeitende Förderanlage für Gepäckstücke integriert sind, zur selbsttätigen Beladung von Gepäckstücken unterschiedlicher Form und Masse in Gepäckwagen oder Container, welche hierzu an der Förderanlage bereitstehen, mittels einer mehrteiligen Stützeinrichtung des Handhabungsgerätes, die an einem Arm endseitig angeordnet, zum Aufnehmen der Gepäckstücke aus dem Handhabungsgerät teleskopisch ausfahrbar und bei Abgabe der Gepäckstücke wieder in das Handhabungsgerät einrückbar ist, wobei der Förderer einen endlosen Förderer umfasst, von dem mittels eines Schub- oder Ziehgerätes, eines Puschers, ein Gepäckstück entsprechend dessen auf die Stützeinrichtung schiebbar und dabei die Stützeinrichtung ausfahrbar ist.The The invention therefore comprises a loading device at airports for luggage a promoter and an automatable handling device, which automatically converts into a conveyor system integrated for luggage are, to the automatic Loading of luggage different Shape and mass in luggage cart or container, which are available for this purpose on the conveyor system, by means of a multi-part support device the handling device, arranged on an arm end, for receiving the luggage from the handling device telescopically extendable and when the baggage is returned to the handling device, being the promoter an endless conveyor comprises, by means of a pushing or pulling device, a Puschers, a piece of luggage accordingly its on the support device slidable while the support device is extendable.
Dadurch, dass die Stützeinrichtung am Bestimmungsort quasi verschwindet, kann das Gepäckstück bis genau über dem Bestimmungsort für das Gepäckstück positioniert werden. Dann kann die Stützeinrichtung weg gezogen werden, in dem z. B. die Stützeinrichtung als teleskopartige Einrichtung in die Transportvorrichtung zurückgezogen wird. Während dessen verbleibt die Transportvorrichtung an dem einmal eingenommenen Bestimmungsort und kann nachdem die teleskopartige Stützeinrichtung weggenommen wurde, zurück geschwenkt werden und zu dem neuen Einsatz an dem Transportband oder einem anderen endlosen Förderer, um das nächste Stückgut aufzunehmen.Thereby, that the support device At the destination quasi disappears, the baggage can be up to just above the Destination for the luggage item is positioned become. Then the support device be pulled away in the z. B. the support device as a telescopic Device is withdrawn into the transport device. Meanwhile the transport device remains at the once taken place of destination and after the telescoping support has been removed, back be pivoted and to the new use on the conveyor belt or another endless promoter, for the next cargo take.
Vom Förderer selbst wird das Stückgut mit Hilfe einer später noch zu beschreibenden Einrichtung auf die Transportvorrichtung geschoben, um es mit Hilfe des Handhabungsgerätes zu seinem Bestimmungsort zu befördern. Derartige Einrichtungen sind Schub- oder Ziehgeräte bzw. Pusher, die heute schon als Entladevorrichtungen an Förderbändern bekannt sind und hier nur anders eingesetzt werden, um die Stützeinrichtung der Transportvorrichtung zu beladen. Mit dem Gepäckstück wird dabei die Transportvorrichtung „weggeschoben” und ihren Platz, genauer einen Platz darunter, nimmt die sich entwickelnde bzw. öffnende Stützeinrichtung ein, sodass das Gepäckstück auf der Stützeinrichtung zu liegen kommt. Sodann endet die Bewegung des Puschers und der Transport des Gepäckstückes zum Bestimmungsort beginnt.from promoter itself becomes the general cargo with the help of a later to be described device on the transport device pushed to it with the help of the handling device to its destination to transport. Such devices are pushing or pulling devices or pushers that already today known as unloading on conveyor belts are and here only used differently to the support device to load the transport device. With the luggage while the transport device is "pushed away" and their Place, more precisely a place below, takes the evolving or opening support means a, so that the luggage on the support means to come to rest. Then ends the movement of the Puschers and the Transport of the luggage to the Destination begins.
Neben Puschern oder Harken können für die Abgabe des Gepäckstückes auch andere Querförderer oder Einrichtungen Verwendung finden, die Gepäckstücke auf die Stützeinrichtung übergeben können und dabei die Transportvorrichtung veranlassen, den eingenommenen Platz am Förderer während der Übernahme des Gepäckstückes zu räumen, um Platz für die Stützeinrichtung bzw. dessen Entfaltung bzw. Öffnung zu schaffen. Dazu zählt insbesondere ein indirektes Wegschieben, indem der Abstand vom Puscher zur Transportvorrichtung gemessen oder ermittelt wird – hilfsweise die Abmessung des Gepäckstückes ermittelt und verwendet wird – und sodann aus den Ergebnissen ein Signal oder Befehl an die Steuerung des Handhabungsgerätes erfolgt, damit diese entsprechende Befehle an die Positionssteller der Transportvorrichtung zu deren Positionskorrektur oder Positionsverstellung leitet.In addition to Puschern or Harken can be used for the delivery of the baggage and other cross conveyor or facilities that can pass luggage on the support device and thereby cause the transport device to clear the space taken on the conveyor during the acquisition of the luggage to make room for the support device or to create its development or opening. This includes in particular an indirect pushing away by the distance from the pusher to the transport device is measured or determined - alternatively the dimension of the luggage is determined and used - and then from the results a signal or command to the controller of the handling device, so that these commands corresponding to the position of the Transport device for their position correction or position adjustment directs.
Eine weitere Alternative ist z. B. ein Druckaufnehmer an der Transportvorrichtung, der auf zunehmende Druck des Gepäckstückes beim Kontakt mit dem Gepäckstück reagiert aufgrund der Bewegung des Puschers bzw. des Gepäckstückes allgemein.A Another alternative is z. B. a pressure transducer on the transport device, the on increasing pressure of the luggage at Contact with the baggage reacted due to the movement of the Puschers or luggage generally.
Als Handhabungsgerät wird vorzugsweise ein mehrachsiger Roboter verwendet und die Transportvorrichtung als Hand des Roboters ausgebildet. Derartige Roboter haben heute eine komfortable Steuerung, mit der sich das gesamte System überwachen und steuern lässt und insbesondere seine Kopplung im Raum mit seiner Umgebung problemlos darstellen und seinen Bewegungsablauf bewerkstelligen lässt. Mit dieser Steuerung können auch Signale z. B. von Näherungsinitiatoren oder Näherungssensoren erfasst und ausgewertet werden. Solche Nahrungssensoren können eingesetzt werden, um das nächste Gepäckstück zu erfassen oder auch die Position der Stützeinrichtung oder der Transportvorrichtung als solches zu definieren. Des Weiteren können derartige Näherungssensoren Verwendung finden, um festzustellen, wo sich der Bestimmungsort für das nächste Gepäckstück befindet.When handling device Preferably, a multi-axis robot is used and the transport device trained as a hand of the robot. Such robots have today a comfortable control that monitors the entire system and control and, in particular, easily display its coupling in space with its surroundings and his movement can accomplish. With this control can also Signals z. B. of proximity initiators or proximity sensors recorded and evaluated. Such food sensors can be used be the next Baggage to capture or the position of the support device or to define the transport device as such. Furthermore can such proximity sensors Use to determine where the destination for the next piece of luggage is.
In gleicher Weise können auch Signale von einer Kamera zur Steuerung geleitet werden, um eine Optimierung des Transportes des Gepäckstückes sicherzustellen.In same way Also, signals from a camera are routed to the controller to to ensure an optimization of the transport of the luggage.
Dadurch ist es möglich, den Förderer und das Handhabungsgerät in einer selbsttätig arbeitenden Förderanlage für Gepäckstücke anzuordnen, die die selbsttätige Beladung von Gepäckstücken unterschiedlicher Form und Masse in Gepäckwagen oder Container vornimmt, welche hierzu an der Förderanlage bereitgestellt werden. Diese Automatisierung ersetzt beispielsweise das manuelle Umschlagen von Koffern vom Förderer zum Ladecontainer für ein Flugzeug, wobei der Förderer einen endlosen Förderer nach Art eines Förderbandes umfasst, von dem mittels Schub- oder Ziehgerät ähnlich einem Puscher oder einer Harke ein Gepäckstück auf die Stützeinrichtung geschoben oder gezogen wird.Thereby Is it possible, the promoter and the handling device in a self-acting working conveyor system to arrange for luggage, the automatic Loading of luggage different Shape and mass in luggage cart or containers, which are provided for this purpose on the conveyor system. This automation replaces, for example, manual handling of suitcases from the conveyor to the loading container for an airplane, the conveyor an endless conveyor in the manner of a conveyor belt of which by means of pushing or pulling device similar to a Puscher or a Rake a piece of luggage on the support means pushed or pulled.
Der Nutzen der automatisierten Gepäckstückverladung liegt darin, dass kein Arbeiter bei einem Gepäckumschlag von 16 bis 18 Tonnen pro Schicht in seiner Gesundheit beeinträchtigt wird. Ein weiterer Nutzen liegt auch darin, dass anders als bei manueller Verladung, keine Fehlleitung von Koffern z. B. zur falschen Maschine vorkommt. Die Erfindung ermöglicht des Weiteren eine erhebliche Verkürzung der Umschlagzeiten und damit eine Verkürzung der Standzeiten der Flugzeuge und eine schnellere Abfertigung von Großraumflugzeugen, beispielsweise des neuen A380 Airbus, der bis zu 800 Passagiere befördern kann. Ein weiteres Problem wird ebenfalls gelöst. Der Gepäckumschlag wird preiswerter und der Verzicht auf manuelle Eingriffe in den Umschlagsprozess erhöht die Sicherheit, dass keine nicht erwünschte Ladung in das Flugzeug gelangt bzw. dass kein Diebstahl vorkommt.Of the Benefits of automated baggage loading is that no worker in a luggage envelope of 16 to 18 tons is impaired in his health per shift. Another benefit also lies in the fact that unlike manual loading, no Misuse of suitcases z. B. occurs to the wrong machine. The Invention allows Furthermore, a significant reduction in turnover times and thus a shortening the life of the aircraft and a faster clearance of Wide-body aircraft, For example, the new A380 Airbus, which can carry up to 800 passengers. Another problem is also solved. The luggage envelope will be cheaper and the abandonment of manual intervention in the transhipment process elevated the security that no unwanted cargo in the plane arrives or that no theft occurs.
Die Erfindung nimmt auch Rücksicht auf andere Forderungen, nämlich der Verladung einer Vielfalt von Gepäcksformen wie Koffern, Taschen, Rucksäcken. Vom System her ist es gleichgültig, ob die Gepäckstücke unterschiedliche Oberflächen haben wie sie häufig vorkommen, nämlich Leder, Kunststoff, Aluminium, Stoff oder ob die Gepäckstücke formstabil sind.The Invention also takes consideration to other demands, namely loading a variety of types of luggage such as suitcases, bags, Backpacks. The system does not care if the luggage is different surfaces as they often do happen, namely Leather, plastic, aluminum, fabric or if the luggage is dimensionally stable are.
Die Erfindung umfasst eine Transportvorrichtung zum Beladen eines Containers mit Gepäckstücken mittels eines automatisierbaren Handhabungsgerätes, das an einem Arm endseitig eine mit einer Stützeinrichtung versehene Transportvorrichtung für das Stückgut aufweist, die aus der Transportvorrichtung ein- und ausfahrbar ist.The The invention comprises a transport device for loading a container with luggage by means an automatable handling device, the end of an arm one with a support device provided transport device for the cargo has, which is retracted from the transport device and extendable.
Diese Lösung betrifft insbesondere eine Verladeeinrichtung an Flughäfen für Gepäckstücke mit einem Förderer und einem Handhabungsgerät, die in eine selbsttätig arbeitende Förderanlage für Gepäckstücke integriert sind, zur selbsttätigen Beladung von Gepäckstücken unterschiedlicher Form und Masse in Gepäckwagen oder Container, welche hierzu an der Förderanlage bereitstehen.These solution in particular concerns a loading facility at airports for baggage with a promoter and a handling device, in a self-acting working conveyor system integrated for luggage are, to the automatic Loading of luggage different Shape and mass in luggage cart or containers which are available for this purpose on the conveyor system.
Die Stützeinrichtung hat als Ganzes im Wesentlichen eine rechteckige Grundform und ist an einer ihrer Rechteckseiten von der Transportvorrichtung aufgenommen.The support means as a whole has essentially a rectangular basic shape and is taken on one of its sides of the rectangle of the transport device.
In Weiterbildung der Erfindung kann die Stützeinrichtung als teleskopartig aus- und einfahrbare Plattform gestaltet oder aus teleskopartig aus- und einfahrbaren Stäben gebildet sein.In Development of the invention, the support means as a telescope extendable and retractable platform designed or made of telescopic extendable and retractable bars be formed.
Wichtig bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedenfalls, dass die Stützeinrichtung in der Transportvorrichtung verschwindet und nur bei Bedarf aus dieser ausgefahren wird bzw. ausgeklappt oder ausgeschoben wird, um ein Gepäckstück zu unterstützen und dieses in dieser Auflageposition an den Bestimmungsort zu transportieren. Sobald das Gepäckstück am Bestimmungsort angekommen ist, wird die Stützeinrichtung einfach in die Transportvorrichtung eingefahren und somit fällt das Gepäckstück um maximal die Dicke der Stützeeinrichtung, getrieben durch die Schwerkraft, auf den am Bestimmungsort freigehaltenen Lagerplatz.In any case, it is important in the device according to the invention that the support device disappears in the transport device and is only extended out of this as required or is unfolded or pushed out in order to support a piece of luggage and transport it to the destination in this support position. Once the bag has arrived at the destination, the support device is simply in the Transportvor retracted direction and thus the bag falls by a maximum of the thickness of the support device, driven by gravity, on the storage place kept free at the destination.
Die Stützeinrichtung mit einem zugehörigen Antrieb ist an der Transportvorrichtung angeordnet, der Antrieb vorzugsweise Teil der Transportvorrichtung.The support means with an associated drive is arranged on the transport device, the drive preferably Part of the transport device.
Anhand einer schematischen Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based a schematic drawing, the invention will be explained in more detail.
Es zeigen:It demonstrate:
Ein bevorzugtes Einsatzgebiet der vorliegenden Erfindung ist die Verladung von Luftfracht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient hierbei der Aufnahme von Passagiergepäck von einem Förderband und der roboterunterstützten Verladung des Gepäcks in Luftfracht-Container oder auf Gepäckkarren. Die nachfolgend beschriebene Erfindung kann aber auch, gegebenenfalls mit kleineren Änderungen, für andere Umschlagverfahren verwendet werden.One preferred application of the present invention is the loading of air freight. The device according to the invention serves here the inclusion of passenger luggage from a conveyor belt and the robot assisted Loading the luggage in Air freight containers or on luggage carts. The following described However, the invention may also be modified, if necessary with minor changes, for others Envelope method can be used.
Sobald
der Puscher
Wie
anhand von
Aus
der
Je
nach Länge
des Gepäckstückes
- 11
- Fördererpromoter
- 22
- Puscherpuscher
- 33
- Antriebdrive
- 44
- Kupplungclutch
- 55
- Gepäckstückpiece of baggage
- 66
- Antriebskastendrive box
- 77
- Anschlagattack
- 88th
- Schieberpusher
- 99
- Transportvorrichtungtransport device
- 1010
- Stützeinrichtungsupport means
- 11 bis 14,11 until 14,
- Teile der Stützeinrichtungparts the support device
- P, SP, S
- Pfeilrichtungenarrow directions
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