EP2627482A2 - Schrauber - Google Patents

Schrauber

Info

Publication number
EP2627482A2
EP2627482A2 EP11833876.3A EP11833876A EP2627482A2 EP 2627482 A2 EP2627482 A2 EP 2627482A2 EP 11833876 A EP11833876 A EP 11833876A EP 2627482 A2 EP2627482 A2 EP 2627482A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
screwdriver
screwdriver according
housing
crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11833876.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Rainer Lindheim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schuele Robert
Original Assignee
Schuele Robert
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schuele Robert filed Critical Schuele Robert
Publication of EP2627482A2 publication Critical patent/EP2627482A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B17/00—Hand-driven gear-operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the present invention relates to a novel sturdy screwdriver comprising at least one transmission means which transmits tensile and shear forces.
  • a gear train for example, known from JP 4304970 B2 spur gears can not eliminate these disadvantages due to the lever arms and the small number of tooth engagements and due to the line loads in tooth engagement.
  • the present invention is based on the object to provide a stable and suitable for industrial continuous use screwdriver with a transmission means which transmits train and shear forces, which has a higher "power density” and eliminates the disadvantages mentioned above.
  • a screwdriver of the type mentioned is characterized in that for transmitting the torque between a drive and an output, the transmission means in the pulling strand transmits a tensile force and in pushing strand a compressive force.
  • a transmission means a flexible means which transmits train and shear forces from a drive to an output.
  • the transmission means is guided both on the traction side and on the thrust side between guide surfaces.
  • These guide surfaces may be part of a lower housing part and / or upper housing part. But they can also be arranged in a separate part, such as a pressure-stable cable hose, as provided for tension and compression bowden cables.
  • the transmission means has a toothing, via which the tensile and shear forces are transmitted by the drive in the transmission means and then in the output.
  • transmission means are primarily chains, toothed belts and ropes with toothed cable sheath.
  • the essential and decisive advantage of the proposed stable screwdriver is thus that, in addition to the tensile force of the pulling run of a toothed transmission means through the guide surfaces, a sliding strand is created, which transmits additional thrust forces and, moreover, these forces are smaller are and act on a diameter, instead of only on a radius, whereby at least twice as high maximum torque can be transmitted and that by the advantageous use of cable hoses of the screwdriver on axes, adjustable and / or rigid can be angled.
  • Figure 1 shows the components required for the transmission of the drive torque Man 3 in a schematic view.
  • FIG. 1 An isometric view of a screwdriver with removed upper housing part 18 and a cable 13 as a transmission means 5, wherein the cable sheath 15 has an annular toothing 6 which meshes with drive 1 and output 20 and the guide surfaces 19 in the housing parts 17th 18 are arranged; A bent screwdriver with a rope 13 as a transmission means 5, wherein the guide surfaces 19 are located in the two cable hoses 16; A section through an adjustable and lockable axle 25;
  • FIG. 6 shows a screwdriver with a band 12 as transmission means 5 in an isometric view
  • band 1 2 shows the band 12 in a greatly enlarged detail, wherein the band 1 2 consists of several very thin layers of steel sheet, which are interconnected.
  • Fig.l shows the components required for the transmission of the drive torque Man 3 in a schematic view.
  • the drive torque Man 3 is introduced via the positive connection in the drive 2 in the drive 1.
  • the transmission means 5 are formed on the lever arm of the drive 4 tensile and shear forces 7, 8.
  • a toothing 6 is arranged which meshes with the drive 1 and the output 20.
  • the tensile force 7 is formed in the pulling strand 9.
  • the thrust force 8 is formed in the sliding strand 10, since the transmission means 5 is supported on the guide surfaces 19 and works like the rope of a pressure Bowden cable.
  • FIG. 2 shows - the transmission means 5 consist of a chain 1 1.
  • the toothing 6 consists of the chain pins.
  • the guide surfaces 19 are located in the housing lower part 17 and housing upper part 18.
  • Drive 1 and output 20 are mounted in both housing parts 17, 18.
  • a holding magnet 24 is arranged in the output 20, a holding magnet 24 is arranged.
  • the pad 30 is attached to the housing parts 17, 18 in the handle area.
  • the drive torque Man 3 is introduced via one of the two form-fitting 2 in the drive.
  • the tensile and compressive force 7, 8 is formed via the lever arm of the drive 4 in the pulling strand 9 and in the sliding strand 10.
  • the advantage of this design is that the space 36 is used here twice as well as in a pure traction drive.
  • the lever arms 4, 23 are twice as large.
  • the space 36 is not yet fully utilized except for one chain width in order to maximize the lever arms 4, 23.
  • Another advantage is due to the fact that it is the chain 1 1 is a common and stable element of mechanical engineering, which can be changed inexpensively at a fraction and therefore can even be defined as a wearing part.
  • Another advantage lies in the fact that the holding magnet 24 securely holds the screws during the assembly in the output 20.
  • Another advantage lies in the fact that the drive 1 has two positive connections 2 and thus the variable Ability of the screwdriver is increased.
  • Another advantage lies in the fact that the output 20 has two positive connections 2 and thus the variability of the screwdriver is increased.
  • Figure 3 shows - the transmission means 5 consist of a rope 13.
  • the toothing 6 is arranged annularly on the cable sheath 15.
  • the guide surfaces 19 are arranged in the housing lower arrow 17 and housing upper part 18.
  • Drive 1 and output 20 are mounted both in the two housing parts 17, 18.
  • the lever arms of drive and output 4, 23 are smaller by the outer diameter of the cable sheath 15 than the available space 36th
  • the advantage of this embodiment is that the cable sheath 15 may be much finer toothed than a chain 1 1 and therefore the outer diameter of the cable sheath 15 may be substantially smaller than the chain width of a chain at the same maximum tensile force as the rope 13th As a result, more drive torque Man3 can be transmitted because the lever arms 4, 23 are larger.
  • Another advantage is that the cable 13 is flexible in all directions and thus can not result in unequal load distribution in the cable cross-section, as may be the case with a chain 11 or a belt 12.
  • Figure 4 shows - the transmission center! 5 of the screwdriver consist of at least one cable 13.
  • the toothing 6 is arranged annularly on the cable sheath 15.
  • the guide surfaces 1 are arranged for the pulling strand 9 and the sliding strand 10 in a respective cable hose 16.
  • the ends of the cable hoses 16 are arranged in the lower housing part 17.
  • At least one end of a cable tube 16 may include a cable tensioner.
  • the housing upper part 18 is arranged on the housing lower part 17.
  • Drive 1 and output 20 are mounted in two housing parts 17, 18. In the output 20, a holding magnet 24 is arranged.
  • the drive torque Man 3 is introduced via one of the two form-fitting 2 in the drive.
  • the train and Compressive force 7, 8 is formed via the lever arm of the drive 4 in pulling strand 9 and in the sliding strand 10. These forces 7, 8 are smaller, the smaller the outer diameter of the cable sheath 15 and the larger the lever arms in the drive 4 and output 23 are. At the output 20, the pair of forces 7, 8 is converted via the lever arm of the output 23 into an output torque Mab 22 and delivered via one of the two form-fitting in the output 21.
  • the lever arms of drive and output 4, 23 are smaller by the outer diameter of the cable sheath 15 than the available space 36th
  • the advantage of this embodiment is that the housing parts 17, 18 can now be rigidly and / or adjustably angled about any number of axes 25. This significantly increases variability and accessibility.
  • the axis 25 also be adjustable and lockable.
  • the lower housing part 17 and the upper housing part 18 are each in two parts.
  • the two lower housing parts are rotatably connected to each other via the bearing pin 41 and the key 38.
  • the locking pin 39 engages from a lower housing part 17 in the second housing lower part 17 and locks the mobility.
  • a spring 40 is arranged in a housing lower part 17, which presses on the locking pin 39.
  • the button 38 has a paragraph with which they can move the locking pin 39 until the axis 25 can be adjusted and locked again.
  • FIG. 6 shows - the transmission means 5 of the screwdriver consist of a band 12.
  • the strip 12 has at least one toothing 6.
  • the guide surfaces 19 are again in the direction of the pulling strand 9 and the sliding strand 10.
  • the upper housing part 18 is arranged on the lower housing part 17.
  • Drive 1 and output 20 are mounted in two housing parts 17, 18.
  • a holding magnet 24 is arranged.
  • the drive torque Man 3 is introduced via one of the two form-fitting 2 in the drive.
  • the tensile and compressive force 7, 8 is formed via the lever arm of the drive 4 in the pulling strand 9 and in the sliding strand 10.
  • a holding magnet 24 may be arranged in the output drive 20, provided that the screwdriver does not have to be non-magnetic.
  • a crank 31 can be arranged, which can be folded and can assume four preferred positions 32, 33, 34, 35.
  • locking position 32 the nutrunner is locked in order to lift fixed screws.
  • the lever is firmly fixed to at least one of the two housing parts 17, 18.
  • a slightly clamping screw with a larger lever arm can be easily rotated.
  • chuck position 34 The lever can be folded so that it is aligned with the axis of the drive 1 and the drive 1 can be clamped in the chuck of a drill.
  • manual crank position 35 long smooth-running screws can be turned very quickly by hand.
  • different receptacles 28 are mounted for receiving tools 29.
  • a pocket 26 may be located in which a removable tool holder 27 with, according to the mounting situation necessary tools 29 sits.
  • the advantage of this design is that for driving the tool 29 no additional cordless screwdriver is more necessary, but the screws can also be driven by hand.
  • Another advantage lies in the fact that the screws are held in the screwdriver by the holding magnet 24 and can no longer fall into cavities, which can lead to significant additional costs in a repair.
  • Another advantage is due to the fact that in the locking position 32 of the screwdriver can be locked to aufhebein fixed screws.
  • Another advantage lies in the fact that in the intermediate position 33, a somewhat clamping screw with a larger lever arm can be turned more easily.
  • Another advantage lies in the fact that in the chuck position 34, the lever can be folded so that it is aligned with the axis of the drive 1 and the drive 1 can be clamped in the chuck of a drill.
  • the screwdriver according to the invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a variety of design variations are possible, which make use of the solution shown even with fundamentally different type of execution.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Schrauber, aufweisend zumindest ein Übertragungsmittel (5), welches Zug und Schubkräfte überträgt, bestehend aus einem mit einem Gehäuseunterteil (17) und einem Gehäuseoberteil (18), welcher ein Antriebsmoment Man (3) über einen Formschluss (2) im Antrieb (1) mittels eines ziehenden Trums (9) auf einen Abtrieb (20) überträgt und ein Abtriebsmoment (22) über einen Formschluss (21) im Abtrieb (20) abgibt, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsmittel (5) zwischen Führungsflächen (19) so geführt wird, dass im ziehenden Trum (9) Zugkräfte (7) und im schiebenden Trum (10) Schubkräfte (8) übertragen werden.

Description

BESCHREIBUNG
Technisches Gebiet [0001 ] Die vorliegende Erfindung betrifft einen neuartigen stabilen Schrauber, aufweisend zumindest ein Übertragungsmittel, welches Zug- und Schubkräfte überträgt.
Stand der Technik
[0002] Aus dem Stand der Technik sind bereits Vorrichtungen zur Überfragung von Drehmomenten, insbesondere zum Eindrehen und Ausdrehen von Schrauben und dergleichen hinreichend bekannt. Derartige Schrauber sind teilweise mit Übertragungsmitteln ausgestattet, die Zug- und Schubkräfte auf die Werkzeugaufnahmen übertragen, bspw. in Form von Ketten, verzahnten Seilen, Riemen oder Bändern.
[0003] In DE 103 30 175 AI sowie in JP2000317853 sind Winkelschrauber mit einer Kette als Übertragungsglied beschrieben.
[0004] Nachteilig hierbei ist, dass die in DE 103 30 175 AI und JP2000317853 beschriebenen Schrauber das Antriebsmoment nur über das ziehende Trum (Teil oder Zweig des laufenden Übertragungsmiffels) überfragen und deshalb als Hebelarm für die Kraft im ziehenden Trum auch nur der Wirkradius des Antriebsrades und/oder des Abtriebsrades wirken. Dadurch wird das maximal übertragbare Drehmoment sehr stark begrenzt auf die Bruchkraft der Kette bei kleinstem Wirkradius von Antrieb und/oder Abtrieb. [0005] Dieser Nachteil kann nur bedingt durch stärkere Ketten kompensiert werden, da den zur Verfügung stehenden Werkstoffen und derer maximaler Bruchkraft als auch beim Bauraum für die Kette, der durch die Umgebungsteile der Schraube begrenzt wird, Grenzen gesetzt sind. Die Kette selbst reduziert durch ihre Breite - bei gleicher Gehäusebreite - den Wirkradius zusätzlich um die halbe Kettenbreite. Durch diese Umstände besitzt ein derartiger Schrauber am Ende ein nicht genügend maximales übertragbares Moment pro Volumen. Da man das maximal übertragbare Moment auch als „Leistungsmerkmal eines Produktes" sehen kann, wird dieser Quotient nachfolgend auch als„Leistungsdichte" bezeichnet. Meist liegt das maximal übertragbare Drehmoment der Prototypen nur bei 20 Nm. Diese Schrauber können daher letztlich von Hand zerstört werden und sind somit für einen harten industriellen Dauereinsatz nicht geeignet.
[0006] Ein Zahnradzug bspw. bekannt aus JP 4304970 B2 aus Stirnrädern kann diese Nachteile aufgrund der Hebelarme und der geringen Anzahl an Zahneingriffen und aufgrund der Linienlasten im Zahneingriff auch nicht beseitigen.
[0007] Weitere Nachteile der bereits bekannten Lösungen sind:
[0008] a) Bekannte Schrauber enthalten keine Arretierung, um festsitzende Schrauben aufhebeln zu können.
[0009] b) Im Antrieb ist keine Kurbel vorgesehen, mit der auch ohne sperrigen Akkuschrauber Schrauben mit langem Gewinde schnell gelöst werden können. [0010] c) Aus dem Stand der Technik bekannte Schrauber besitzen darüber hinaus keine Kurbeln mit verstellbarem Hebelarm, so dass auch klemmige Bereiche mit geringer Kraft überwunden werden könnten.
[0011 ] d) Es sind keine Aufnahmen für Bits, Adapter und/oder Werkzeuge vorgesehen, mit denen man Wege und Zeiten bei der Montage einsparen könnte. [0012] e) Weiterhin besitzen bekannte Schrauber keine Wechseleinsätze zur Aufnahme von Bits, Adaptern und Werkzeugen, mit denen man den Schrauber für die Montage eines speziellen Produktes vorbereiten und dann auch schnell umstellen könnte. Ein solcher Einsatz hätte eine ähnli- che Funktion wie die eines Verbrauchsmaterials.
[0013] f) Es sind weiterhin keine Nebenabtriebe vorhanden, um etwa stark festsitzende aber zugängliche Schrauben ohne Belastung der Kette lösen zu können.
[0014] g) Bekannte Schrauber besitzen nur einen Formschluss im Antrieb und/oder im Abtrieb, wodurch die Variabilität der einsetzbaren Werkzeuge eingeschränkt wird. [0015] h) Überdies weisen nach dem Stand der Technik bekannte Schrauber keinen Haltemagneten im Abtrieb auf, wodurch die Montage von Schrauben in schwer zugänglichen Stellen stark beeinträchtigt oder gar unmöglich wird. Heruntergefallene Schrauben müssen gesucht und gefunden werden. Wenn sie in Hohlräume gefallen sind, kann dies die Kos- ten einer Reparatur erheblich erhöhen,
[0016] i) Bekannte Schrauber besitzen keine Polsterung im Griffbereich, so dass ein Dauergebrauch zur„Qual" werden kann! [0017] j) Aufgrund ihrer Kette können diese ferner nicht abgewinkelt werden, um in bestimmten Montagesituationen Platz für den Einsatz von Elektroschraubern und/oder notwendigen qualitätssichernden Geräten wie Drehmomentüberwachungen und dergleichen einsetzen zu können. [0018] k) Letztlich können sie nicht als nichtmagnetisierbare Schrauber gebaut werden. Darsteliung der Erfindung
[0019] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen stabilen und für den industriellen Dauereinsatz tauglichen Schrauber mit einem Übertragungsmittel, welches Zug und Schubkräfte überträgt, zu schaffen, der eine höhere„Leistungsdichte" besitzt und die oben genannten Nachteile ausräumt.
[0020] Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Schraubers sind in Unteransprüchen angegeben.
[0021 ] Danach ist ein Schrauber der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung des Drehmomentes zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb das Übertragungsmittel im ziehenden Trum eine Zugkraft sowie im schiebenden Trum eine Druckkraft überträgt.
[0022] Nachfolgend wird unter einem Übertragungsmittel ein flexibles Mittel verstanden, welches Zug und Schubkräfte von einem Antrieb auf einen Abtrieb überträgt. Dazu wird das Übertragungsmittel sowohl zugsei- tig, als auch schubseitig zwischen Führungsflächen geführt. Diese Führungsflächen können Bestandteil eines Gehäuseunterteils und/oder Gehäuseoberteils sein. Sie können aber auch in einem separaten Teil, etwa einem druckstabilen Seilschlauch, angeordnet sein, wie es bei Zug- und Druckbowdenzügen vorgesehen ist.
[0023] Durch einen solchen flexiblen aber druckstabilen Seilschlauch zur Führung des Übertragungsmittels ist es möglich, den Schrauber an Achsen verstellbar oder starr abzuwinkein. Das Übertragungsmittel besitzt eine Zahnung, über welche die Zug- und Schubkräfte vom Antrieb in das Übertragungsmittel und dann in den Abtrieb übertragen werden. Als Übertragungsmittel eignen sich in erster Linie Ketten, verzahnte Bänder sowie Seile mit verzahnter Seilhülle. [0008] Der wesentliche und entscheidende Vorteil des vorgeschlagenen stabilen Schraubers besteht somit darin, dass zusätzlich zur Zugkraft des ziehenden Trums eines verzahnten Übertragungsmittels durch die Führungsflächen auch noch ein schiebendes Trum entsteht, welches zusätzli- che Schubkräfte überträgt und dass darüber hinaus diese Kräfte deshalb kleiner sind und auf einem Durchmesser wirken, anstatt nur auf einem Radius, wodurch ein mindestens doppelt so hohes maximales Drehmoment übertragen werden kann und dass durch den vorteilhaften Einsatz von Seilschläuchen der Schrauber auch an Achsen, verstellbar und/oder starr abgewinkelt werden kann.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
[0024] Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des Schraubers ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
[0025] In den Zeichnungen zeigen
[0026] Fig.1 die für die Übertragung des Antriebsmomentes Man 3 erforderlichen Bauteile in einer schematischen Ansicht;
[0027] Fig.2 einen Schrauber mit einer Kette 1 1 als Übertragungsmittel 5;
[0028] Fig.3 eine isometrische Ansicht auf einen Schrauber mit abgenommenem Gehäuseoberteil 18 und einem Seil 13 als Übertragungsmittel 5, wobei der Seilmantel 15 eine ringförmige Zahnung 6 besitzt, welche mit Antrieb 1 und Abtrieb 20 kämmt und die Führungsflächen 19 in den Gehäuseteilen 17,18 angeordnet sind; [0029] Fig.4 einen abgewinkelten Schrauber mit einem Seil 13 als Übertragungsmittel 5, wobei sich die Führungsflächen 19 in den beiden Seilschläuchen 16 befinden; [0030] Fig.5 einen Schnitt durch eine verstellbare und verrastbare Achse 25;
[0031 ] Fig.6 einen Schrauber mit einem Band 12 als Übertragungsmittel 5 in einer isometrischen Ansicht;
[0032] Fig.7 einen Schrauber mit einem Band 12 als Übertragungsmittel in einer Draufsicht und in zwei Schnitten, wobei der Antrieb 1 eine Kurbel 31 besitzt, in einem der beiden Gehäuseteile 17,18 Aufnahmen 28 für Werkzeuge 29 eingebracht sind und sich in dem anderen Gehäuseteil sich eine Tasche 26 befindet, in der ein Werkzeughalter 27 mit Werkzeugen 29 angeordnet sind;
[0033] Fig.8 das Band 12 in einem stark vergrößerten Ausschnitt, wobei das Band 1 2 aus mehreren sehr dünnen Lagen Stahlblech besteht, die miteinander verbunden sind.
Ausführung der Erfindung
[0034] Fig.l zeigt die für die Übertragung des Antriebsmomentes Man 3 erforderlichen Bauteile in einer schematischen Ansicht. Wie aus Fig.l ersichtlich, wird das Antriebsmoment Man 3 über den Formschluss im Antrieb 2 in den Antrieb 1 eingeleitet. Im Übertragungsmittel 5 entstehen über den Hebelarm des Antriebes 4 Zug- und Schubkräfte 7, 8. Im Übertragungsmittel 5 ist eine Verzahnung 6 angeordnet welche mit dem Antrieb 1 und dem Abtrieb 20 kämmt. Die Zugkraft 7 entsteht im ziehenden Trum 9. Die Schubkraft 8 entsteht im schiebenden Trum 10, da sich das Übertragungsmittel 5 an den Führungsflächen 19 abstützt und so wie das Seil eines Druckbowdenzuges arbeitet. Am Abtrieb 20 wird über den Hebelarm des Abtriebs 23 das Kräftepaar 7, 8 in ein Abtriebsmoment 22 umgewandelt und über einen Formschluss im Abtrieb 21 abgegeben. Als Übertragungs- mittel 5 kommen Ketten 1 1 , Bandwickel 1 2 oder Seile 13 in Betracht, welche alle eine Zahnung 6 benötigen. Die Darstellung ist hier rein exempla- risch und schränkt den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.
[0035] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.2 zeigt - das Übertragungsmittel 5 aus einer Kette 1 1 bestehen. Die Zahnung 6 besteht aus den Kettenbolzen. Die Führungsflächen 19 befinden sich im Ge- häuseunterteil 17 und Gehäuseoberteil 18. Antrieb 1 und Abtrieb 20 sind in beiden Gehäuseteilen 17, 18 gelagert. Im Abtrieb 20 ist ein Haltemagnet 24 angeordnet. Das Polster 30 ist an den Gehäuseteilen 17, 18 im Griffbereich angebracht. Das Antriebsmoment Man 3 wird über einen der beiden Formschlüsse 2 im Antrieb eingeleitet. Die Zug- und Druckkraft 7, 8 entsteht über den Hebelarm des Antriebs 4 im ziehenden Trum 9 und im schiebenden Trum 10. Diese Kräfte 7, 8 sind umso kleiner, je schmäler die Kette 1 1 ist und je größer der Hebelarm im Antrieb 4 ist. Am Abtrieb 20 wird das Kräftepaar 7, 8 über den Hebelarm des Abtriebs 23 in ein Abtriebsmoment Mab 22 umgewandelt und über einen der beiden Formschlüsse im Abtrieb 21 abgegeben. Die Hebelarme von An- und Abtrieb 4, 23 sind um eine Kettenbreite kleiner als der zur Verfügung stehende Bauraum 36.
[0036] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass der Bauraum 36 hier doppelt so gut wie bei einem reinen Zugmitteltrieb genutzt wird. Die Hebelarme 4, 23 sind doppelt so groß. Der Bauraum 36 ist aber bis auf eine Kettenbreite noch nicht ganz ausgenutzt, um die Hebelarme 4,23 zu ma- ximieren. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass es sich bei der Kette 1 1 um ein übliches und stabiles Element des Maschinenbaus handelt, welches bei einem Bruch kostengünstig gewechselt werden und deshalb sogar als Verschleißteil definiert werden kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass der Haltemagnet 24 die Schrauben während der Montage im Abtrieb 20 sicher festhält. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass der Antrieb 1 zwei Formschlüsse 2 besitzt und so die Varl- abilität des Schraubers erhöht wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass der Abtrieb 20 zwei Formschlüsse 2 besitzt und so die Variabilität des Schraubers erhöht wird. [0037] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.3 zeigt - das Übertragungsmittel 5 aus einem Seil 13 bestehen. Die Zahnung 6 ist ringförmig an dem Seilmantel 15 angeordnet. Die Führungsflächen 19 sind im Gehäuseunterfeil 17 und Gehäuseoberteil 18 angeordnet. Antrieb 1 und Abtrieb 20 sind sowohl in beiden Gehäuseteilen 17, 18 gelagert. Die Hebelarme von Antrieb und Abtrieb 4, 23 sind um den Außendurchmesser des Seilmantels 15 kleiner als der zur Verfügung stehende Bauraum 36.
[0038] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass der Seilmantel 15 wesentlich feiner verzahnt sein kann als eine Kette 1 1 und deshalb der Au- Bendurchmesser des Seilmantels 15 wesentlich kleiner sein kann als die Kettenbreite einer Kette bei gleicher maximaler Zugkraft wie das Seil 13. Dadurch kann mehr Antriebsmoment Man3 übertragen werden, weil die Hebelarme 4, 23 größer sind. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das Seil 13 in allen Richtungen flexibel ist und sich so keine ungleiche Lastver- teilung im Seilquerschnitt ergeben kann, wie es bei einer Kette 1 1 oder einem Band 12 der Fall sein kann.
[0039] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.4 zeigt - das Übertragungsmitte! 5 des Schraubers aus mindestens einem Seil 13 bestehen. Die Zahnung 6 ist ringförmig an dem Seilmantel 15 angeordnet. Die Führungsflächen 1 sind für das ziehende Trum 9 und das schiebende Trum 10 in je einem Seilschlauch 16 angeordnet. Die Enden der Seilschläuche 16 sind im Gehäuseunterteil 17 angeordnet. Mindestens ein Ende eines Seilschlauches 16 kann dabei einen Seilspanner enthalten. Das Ge- häuseoberteil 18 ist an dem Gehäuseunterteil 17 angeordnet. Antrieb 1 und Abtrieb 20 sind in beiden Gehäuseteilen 17, 18 gelagert. Im Abtrieb 20 ist ein Haltemagnet 24 angeordnet. Das Antriebsmoment Man 3 wird über einen der beiden Formschlüsse 2 im Antrieb eingeleitet. Die Zug und Druckkraft 7, 8 entsteht über den Hebelarm des Antriebs 4 im ziehenden Trum 9 und im schiebenden Trum 10. Diese Kräfte 7, 8 sind umso kleiner, je kleiner der Außendurchmesser des Seilmantels 15 ist und je größer dadurch die Hebelarme im Antrieb 4 und Abtrieb 23 sind. Am Abtrieb 20 wird das Kräftepaar 7, 8 über den Hebelarm des Abtriebs 23 in ein Abtriebsmoment Mab 22 umgewandelt und über einen der beiden Formschlüsse im Abtrieb 21 abgegeben. Die Hebelarme von An- und Abtrieb 4, 23 sind um den Außendurchmesser des Seilmantels 15 kleiner als der zur Verfügung stehende Bauraum 36.
[0040] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass die Gehäuseteile 17, 18 nun um eine beliebige Anzahl an Achsen 25 starr und /oder verstellbar abgewinkelt sein können. Dadurch werden die Variabilität und die Zugänglichkeit ganz entscheidend erhöht.
[0041 ] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.5 zeigt - die Achse 25 auch verstellbar und verrastbar sein. Das Gehäuseunterteil 17 und das Gehäuseoberteil 18 werden dazu jeweils zweiteilig. Die beiden Gehäuseunterteile werden über den Lagerbolzen 41 und die Taste 38 drehbar miteinander verbunden. Der Verriegelungsstift 39 greift von einem Gehäuseunterteil 17 in das zweite Gehäuseunterteil 17 und sperrt die Beweglichkeit. Dazu ist in einem Gehäuseunterteil 17 eine Feder 40 angeordnet, welche auf den Verriegelungsstift 39 drückt. Die Taste 38 besitzt einen Absatz, mit dem sie den Verriegelungsstift 39 soweit verschieben kann, bis die Achse 25 verstellt werden kann und wieder einrastet.
[0042] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass der Schrauber noch variabler auf die Montagesituation eingestellt werden kann. [0043] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.6 zeigt - das Übertragungsmittel 5 des Schraubers aus einem Band 12 bestehen. Das Band 12 besitzt mindestens eine Zahnung 6. Die Führungsflächen 19 sind für das ziehende Trum 9 und das schiebende Trum 10 wieder im Ge- häuseunterteil 17 und im Gehäuseoberteil 18 angeordnet. Das Gehäuseoberteil 18 ist an dem Gehäuseunterteil 17 angeordnet. Antrieb 1 und Abtrieb 20 sind in beiden Gehäuseteilen 17, 18 gelagert. Im Abtrieb 20 ist ein Haltemagnet 24 angeordnet. Das Antriebsmoment Man 3 wird über einen der beiden Formschlüsse 2 im Antrieb eingeleitet. Die Zug- und Druckkraft 7, 8 entsteht über den Hebelarm des Antriebs 4 im ziehenden Trum 9 und im schiebenden Trum 10. Diese Kräfte 7, 8 sind umso kleiner, je kleiner die Stärke des Bandes 12 ist und je größer dadurch die Hebelarme im Antrieb 4 und Abtrieb 23 sind. Am Abtrieb 20 wird das Kräftepaar 7, 8 über den Hebelarm des Abtriebs 23 in ein Abtriebsmoment Mab 22 umgewandelt und über einen der beiden Formschlüsse im Abtrieb 21 abgegeben. Die Hebelarme von An- und Abtrieb 4, 23 sind nur noch um die Stärke des Bandes 12 kleiner als der zur Verfügung stehende Bauraum 36. [0044] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass mit dieser Ausführung die höchste Leistungsdichte erzeugt werden kann. Das Übertragungsmittel 5 nutzt die gesamte Bauhöhe des Schraubers und hat aufgrund der geringen Stärke des Bandes 12 einen maximal großen Hebelarm. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass das Band sehr einfach und kostengünstig im Vergleich zu einer Kette ist und sowohl aus mehreren Lagen von sehr dünnem Stahlblech aber auch aus kohlestofffaserhalti- gem Material bestehen kann. Damit können dann auch antimagnetische Schrauber hergestellt werden. [0045] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.7 zeigt - im Abtrieb 20 ein Haltemagnet 24 angeordnet seub, sofern der Schrauber nicht antimagnetisch sein muss. An jedem Antrieb ist eine Kurbel 31 anor- denbar, welche klappbar ist und vier bevorzugte Positionen 32, 33, 34, 35 einnehmen kann. In der Verriegelungsposition 32 wird der Schrauber ver- riegelt, um festsitzende Schrauben aufzuhebein. Dazu ist der Hebel fest an mindestens einem der beiden Gehäuseteile 17, 18 fest angeordnet. In der Zwischenposition 33 kann eine etwas klemmende Schraube mit einem größeren Hebelarm leichter gedreht werden. In der Spannfutterposition 34 kann der Hebel so geklappt werden, dass er mit der Achse des Antriebs 1 fluchtet und der Antrieb 1 in das Spannfutter einer Bohrmaschine gespannt werden kann . In der Handkurbelposition 35 können lange leichtgängige Schrauben von Hand sehr schnell gedreht werden. Im Gehäuse- unterteil 1 7 und/oder im Gehäuseoberteil 18 sind verschiedene Aufnahmen 28 zur Aufnahme von Werkzeugen 29 angebracht. Im Gehäuseunterteil 1 7 und/oder im Gehäuseoberteil 18 kann sich eine Tasche 26 befinden, in der ein wechselbarer Werkzeughalter 27 mit, entsprechend der Montagesituation notwendigen Werkzeugen 29 sitzt.
[0046] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass zum Antreiben des Werkzeuges 29 kein zusätzlicher Akkuschrauber mehr notwendig ist, sondern die Schrauben auch von Hand angetrieben werden können. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass durch den Haltemagnet 24 die Schrauben im Schrauber gehalten werden und nicht mehr in Hohlräume fallen können, was zu erheblichen Mehrkosten in einer Reparatur führen kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass in der Verriegelungsposition 32 der Schrauber verriegelbar ist, um festsitzende Schrauben aufzuhebein. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass in der Zwischen- position 33 eine etwas klemmende Schraube mit einem größeren Hebelarm leichter gedreht werden kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass in der Spannfutterposition 34 der Hebel so geklappt werden kann, dass er mit der Achse des Antriebs 1 fluchtet und der Antrieb 1 in das Spannfutter einer Bohrmaschine gespannt werden kann. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass in der Handkurbelposition 35 lange leichtgängige Schrauben von Hand sehr schnell gedreht werden können. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass sich im Gehäuseunterteil 1 7 und / oder im Gehäuseoberteil 1 8 sich eine Tasche 26 befindet, in der ein wechselbarer Werkzeughalter 27 mit, entsprechend der Montagesituation notwendigen Werkzeugen 29 sitzt. [0047] In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann - wie Fig.8 zeigt - das Band 12 aus einem mehrlagigen Wickel aus sehr dünnem Stahlblech bestehen. Die Verzahnung 6 wurde nach dem Aufwickeln und Verkleben der einzelnen Lagen des Bandes 12 in einem Arbeitsgang gestanzt.
[0048] Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, dass sehr dünnes Stahlblech sehr hohe Festigkeiten hat und trotzdem sehr flexibel ist. Ein weiterer Vorteil liegt darin begründet, dass Stahlband und auch das Wickeln und Stanzen der Verzahnung 6 sehr kostengünstig und präzise ist.
[0049] Der erfindungsgemäße Schrauber beschränkt sich in seiner Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr sind eine Vielzahl von Ausgestaltungsvariationen denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung Gebrauch machen.
Liste der Bezugsziffern
1 Antrieb
2 Formschluss im Antrieb
3 Antriebsmoment Man
4 Hebelarm Antrieb
5 Übertragungsmittel
6 Zahnung
7 Zugkraft
8 Schubkraft
9 Ziehendes Trum
10 Schiebendes Trum
1 1 Kette
12 Band
13 Seil
14 Seilkern
15 Seilmantel Seilschlauch
Gehäuseunterteil Gehäuseoberteil Führungsflächen Abtrieb
Formschluss im Abtrieb Abtriebsmoment Mab Hebelarm Abtrieb Haltemagnet Verstellbare Achse Tasche
Werkzeughalter Aufnahme
Werkzeug
Polster
Kurbel
Position Verriegelung Zwischenposition Position Spannfutter Position Handkurbel Bauraum
Seilspanner
Taste
Sperrriegel
Feder
Lagerbolzen

Claims

ANSPRÜCHE
1. Schrauber, aufweisend zumindest ein Übertragungsmittel (5), welches Zug und Schubkräfte überträgt, bestehend aus einem mit einem Gehäuseunterteil ( 17) und einem Gehäuseoberteil ( 18), weicher ein Antriebsmoment Man (3) über einen Formschluss (2) im Antrieb ( 1 ) mittels eines ziehenden Trums (9) auf einen Abtrieb (20) überträgt und ein Abtriebsmoment (22) über einen Formschluss (21 ) im Abtrieb (20) abgibt,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (5) zwischen Führungsflächen (19) so geführt wird, dass im ziehenden Trum (9) Zugkräfte (7) und im schiebenden Trum (10) Schubkräfte (8) übertragen werden.
2. Schrauber nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (5) aus einer Kette ( 1 1 ) mit einer Zahnung (6) besteht und dass die Führungsflächen ( 19) im Gehäuseunterteil ( 17) und/oder im Gehäuseoberteil ( 18) angeordnet sind.
3. Schrauber nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (5) aus einem Band ( 12) besteht, an dem mindestens eine Verzahnung (6) angeordnet ist und dass die Führungsflächen ( 19) im Gehäuseunterteil (17) und/oder im Gehäuseoberteil ( 18) angeordnet sind.
4. Schrauber nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Übertragungsmittel (5) aus einem Seil ( 13) mit einem Seilkern (14) und einem Seilmantel ( 15) mit einer außen angeordneten Verzahnung (6) mit ringförmigen Zähnen besteht und dass die Führungsflächen ( 19) im Gehäuseunterteil (1 7) und / oder im Gehau- seoberteil ( 18) und oder in einem Seilschlauch ( 16) angeordnet sind.
5. Schrauber nach Anspruch 1 und 4 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Seilschlauch ( 16) um mindestens eine starre Achse (25) geführt wird, um den Schrauber an der starren Achse (25) abzuwinkein.
6. Schrauber nach den Ansprüchen 1 , 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Seilschläuche (16) um mindestens eine verstellbare Achse (25) geführt werden, um den Schrauber an der Achse (25) verstellbar abzuwinkein und dazu mittels einer im Gehäuseunterteil (17) angeordneten Taste (38) einen Sperrriegel (39), der so angeordnet ist, dass beide Gehäuseunterteile ( 17) miteinander gesperrt und mit dem Lagerbolzen (41 ) auch beidseitig gelagert sind, gegen eine Feder (40) bewegt und damit die Verstellung der Achse (25) freigegeben wird.
7. Schrauber, nach den Ansprüchen 1 , 4, 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich gn mindestens einem der Enden der Seilschläuche (16) ein Seilspanner (37) befindet.
8. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch aekennzeichnet,
dass der Abtrieb (20) zwei Formschlüsse aufweist.
9. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Abtrieb (20) ein Haltemagnet (24) angeordnet ist.
10. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Werkzeugunterteil ( 17) und / oder im Werkzeugoberteil (18) Aufnahmen (28) angeordnet sind, in den Werkzeuge (29) angeordnet werden können.
11. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Werkzeugunterteil (17) und / oder im Werkzeugoberteil (18) eine Tasche (26) ist, in der sich mindestens ein Werkzeughalter (27) befindet, in denen Werkzeuge (29) für eine bestimmte Montagesituation angeordnet sind.
12. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass am Werkzeugunterteil ( 17) und / oder am Werkzeugoberteil ( 18) ein Polster (30) angeordnet ist.
13. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Antrieb ( 1 ) eine Kurbel (31 ) angeordnet ist, welche in eine Verriegelungs-Position (32) klappbar ist, in der die Kurbel (31 ) den Antrieb ( 1 ) fest mit einem der beiden Gehäuseteile ( 17) und / oder ( 18) verbindet.
14. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Antrieb ( 1 ) eine Kurbel (31 ) angeordnet ist, welche in eine Zwische osition (33) klappbar ist, in der die Kurbel (31 ) einen langen Hebelarm bildet, um klemmende Schrauben leicht von Hand antreiben zu können.
15. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass im Antrieb ( 1 ) eine Kurbel (31 ) angeordnet ist, welche in eine Spannfutter-Position (33) klappbar ist, in der die Kurbel (31 ) in das Spannfutter einer Maschine eingespannt werden kann.
16. Schrauber, nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass im Antrieb ( 1 ) eine Kurbel (31 ) angeordnet ist, welche in eine Handkurbel-Position (33) klappbar ist, in der die Kurbel (31 ) zum schnellen Antreiben der Schraube von Hand dient.
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