EP2625673A2 - Verfahren zum prüfen eines optischen sicherheitsmerkmals eines wertdokuments - Google Patents

Verfahren zum prüfen eines optischen sicherheitsmerkmals eines wertdokuments

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EP2625673A2
EP2625673A2 EP11769788.8A EP11769788A EP2625673A2 EP 2625673 A2 EP2625673 A2 EP 2625673A2 EP 11769788 A EP11769788 A EP 11769788A EP 2625673 A2 EP2625673 A2 EP 2625673A2
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EP
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pixel data
value
security feature
pixels
value document
Prior art date
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EP11769788.8A
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French (fr)
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Shanchuan Su
Norbert Holl
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Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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Publication date
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Publication of EP2625673A2 publication Critical patent/EP2625673A2/de
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20—Testing patterns thereon
    • G07D7/202—Testing patterns thereon using pattern matching
    • G07D7/2041—Matching statistical distributions, e.g. of particle sizes orientations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/1205—Testing spectral properties
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20—Testing patterns thereon
    • G07D7/202—Testing patterns thereon using pattern matching
    • G07D7/205—Matching spectral properties

Definitions

  • the present invention relates to a method for checking an optical security feature in or on a portion of a value document on the basis of pixel data of an image of the portion, a method for checking an optical security feature of a value document and an apparatus for checking an optical security feature of a value document.
  • value documents are understood to mean card-shaped and preferably sheet-shaped objects which, for example, represent a monetary value or an authorization and should therefore not be able to be produced arbitrarily by unauthorized persons. They therefore have security features which are not easy to manufacture, in particular to be copied, whose existence is an indication of the authenticity, i. production by an authorized agency is Important examples of such value documents are identity documents, chip cards, coupons, vouchers, checks and in particular banknotes.
  • optical security features which in the context of the present invention are understood to be security features of a value document which exhibit characteristic optical properties when interacting with optical radiation, i. electromagnetic radiation in the infrared, ultraviolet or visible spectral range show.
  • optical radiation i. electromagnetic radiation in the infrared, ultraviolet or visible spectral range show.
  • the optical properties may in particular be remission and / or transmission and / or luminescence properties.
  • Certain types of security features hereinafter also referred to as human feature, are intended to be tested for authenticity without technical aids.
  • security features are in particular so-called OVD features, among which The following security features are understood that show viewing angle-dependent visual effects or their optical properties, such as color, depend on the viewing angle.
  • Such security features can impart a different image impression to a viewer at different viewing angles and, for example, show a different color or brightness impression and / or another graphic motif depending on the viewing angle.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying methods for testing optical security features, preferably OVD security features of value documents, which permit a precise examination, and to provide means for carrying out the method.
  • the object is firstly achieved by a method for checking, preferably computer-aided, testing of a predetermined optical security feature in or on a predetermined portion of a value document based on pixel data of pixels of a spatially resolved image of the given section, respectively locations in and on associated with the section and reflect optical properties of the value document at the locations.
  • the method it is checked whether a first number of those pixels or a first portion of the pixels on the pixels of the image, whose pixel data according to a first criterion specified for the security feature lies within a first reference range for the pixel data predetermined for the security feature, exceeds a first hit minimum predefined for the security feature, and if a scattering of the pixel data of those pixels follows the first criterion within the first reference range lie, exceeds a predetermined minimum value for the security feature predetermined value, and depending on the result of the test, an authenticity signal is formed, which represents a EchmeitsRIC only if the authenticity criterion, ie after the first criterion, the first number or the first share the first minimum hit value and the spread exceed the first minimum scatter value.
  • the object is achieved by a method for checking a predetermined optical security feature in or on a predefined section of a value document, in which the value document is illuminated with optical radiation of an optical radiation source to acquire an image of the predetermined section and radiation originating from the document of value is detected by a detection device is detected, depending on the detected radiation pixel data of pixels of the image, which are respectively assigned to locations in or on the section and reproducing optical properties of the document of value at the locations formed and wherein a method according to any one of the preceding claims is performed in which the pixel data formed is used as pixel data.
  • pixel data of pixels of an image of the predetermined portion of a value document is used in or on which the security feature is formed in a true value document.
  • the location and shape of the section can therefore be based on the location of the security feature on a real value document or the shape of the security feature.
  • the section can be predefined in particular for a specific type of value document to be checked, for banknotes, in particular a currency and denomination or denomination of the banknotes, and the predetermined security feature to be checked.
  • the section may for example be given by the surface of the security feature or only a given part of the area occupied by the security feature.
  • the image may be a partial image of an overall image of the entire value document.
  • the pixel data of a respective pixel represent optical properties at a location associated with the respective pixel in the portion of the value document.
  • the pixel data for a respective pixel may generally have multiple components representing different optical properties.
  • Two partial checks are used to check the security feature: On the one hand, it is checked whether the pixel data lies within the first reference range that is specified for the security feature.
  • the predetermined first criterion for the pixel data is used, by means of which the position of the pixel data with respect to the first reference region can be determined. This checks whether the optical properties of the examined section of the value document are within predefined limits specified for the security feature. On the other hand, it is checked whether the scattering of the pixel data within the first reference range exceeds the first scatter minimum value specified for the security feature. This means checking that the pixel data is in the first reference area are concentrated only in a part of the first reference range or rather are distributed in this wider scattered.
  • the authenticity signal is then formed. This indicates, for example by its shape or its level, in a data signal, in particular its content, again or represents whether the test has given an indication of authenticity or not. In particular, it represents an echo indication only if the first number or the first proportion exceeds the first minimum hit value and the scattering exceeds the first minimum scatter value.
  • the authentication signal can be used for immediate further processing or for storing an authenticity indication or for its absence in a memory device.
  • the authenticity indication can be used in the further examination of the security feature or value document alone as a criterion for the authenticity, so that the security feature or value document is classified as genuine if the authenticity information is present.
  • the authenticity signal is merged with other authenticity signals in an overall criterion; then, if necessary, the authenticity information is used only as a necessary criterion or necessary condition for the authenticity or its absence as a condition for the presence of a forgery
  • the number of pixels of the image need only be greater than 5, it is preferably greater than 48, so that the proportion or number of pixels in the first reference region and their scattering therein are also meaningful. This makes it possible to test optical security features characterized by a dispersion of optical properties within a predetermined range which is characteristic of the security feature and not falsified, for example by copying with a color copier or printing with a laser printer.
  • the security feature may be an OVD security feature, i. H.
  • the method can be used to test OVD security features.
  • the security feature may be an OVD security feature which can be obtained by printing with a printing ink with pigments whose remission properties are influenced by the direction of incidence of optical radiation on a respective pigment particle.
  • printing inks are also referred to as “optically variable inks”, hereinafter also referred to as “optically variable printing inks.”
  • a security feature with optically variable inks also referred to as an OVI feature, is understood to mean, in particular, a security feature a printing ink is printed containing pigments whose color depends on the direction of the illumination and the direction of detection or observation
  • the security feature may be a surface structure formed in the value document, in particular an embossed structure, with a pressure formed on specific flanks of the surface structure or embossed structure, which has an optically variable effect.
  • an optically variable effect is understood to mean an effect in which given optical properties of a structure or security feature are considered from the direction in which the latter is viewed and / or the direction from which the structure or security feature is determined
  • Security feature for consideration tet depend;
  • the optical properties can be colors.
  • the surface structure, preferably embossed structure, in the section has bent or angled embossed structural elements which bring about a distribution of the optical properties which is difficult to falsify.
  • the test is performed using a suitable device, preferably computerized; "Computer-aided testing" in the context of the present invention means any test with a computer.
  • a computer is generally understood to mean a data processing device which processes the pixel data.
  • the data processing device may comprise an FPGA, a microcontroller or microprocessor, in particular also a DSP, or a combination of these components or may have only one of these components.
  • it can comprise a memory in which a program is stored, in whose execution on the computer the first method according to the invention is carried out.
  • the invention therefore also relates to a computer program with program code means for carrying out the first method according to the invention when the program is executed on a computer.
  • the invention also relates to a computer program product with program code means which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out the first method according to the invention, when the computer program product is running on a computer.
  • the authenticity signal can then be formed in such a way that it represents the echo indication only in addition, if the scatter of the pixel data in the second reference area exceeds the second minimum scatter value.
  • the pixel data can in principle reproduce any optical properties and for this purpose have a corresponding number of components for each location, which represent the optical properties.
  • the number of components is not limited in principle, it is preferably less than six.
  • the pixel data for each one pixel or a location components that reflect reflectance or transmission properties in at least two, preferably three different wavelength ranges, preferably within the visible spectral range, or at least two, preferably three colors.
  • the illumination with optical radiation and the detection of radiation can take place in such a way that the pixel data for each one pixel or one location have the said components.
  • color components preferably at least two, better three, color components are used, although color representations in higher-dimensional color spaces are also possible.
  • the pixel data need have no further components. This allows a quick execution of the test.
  • the pixel data for a respective pixel or location have components which have remission and / or transmission properties in at least two, preferably at least three different wavelength ranges within the visible spectral range or at least two, preferably at least three colors and remissions and / or trans-emission properties in a further wavelength range at least partially outside the visible spectral range, preferably in the infrared spectral range.
  • the illumination with optical radiation and the detection of radiation can be carried out so that the pixel data for each one pixel or a location have said components.
  • the use of such pixel data allows security features to be tested as well characterized by characteristic properties in the non-visible optical spectral range.
  • the at least two, or better three, color components are preferably also used here.
  • the pixel data need not have any further components. This allows a quick execution of the test.
  • color values in an arbitrary color space can in principle be used as color data.
  • an RGB or HSI color space can be used as the color space.
  • those pixel data representing properties in the visible spectral range or color values are transformed prior to testing into a device-independent color space, preferably a Lab or Luv color space, particularly preferably a CIE Lab or CIE Luv color space. if they are not already present in such a color space, or pixel data in a device-independent color space, preferably a Lab or Luv color space, are used as pixel data representing properties in the visible spectral range or color values.
  • a particularly simple adaptation of the method to different sensors, by means of which the pixel data is detected in each case, is made possible; on the other hand, the first and second criteria can be determined more easily.
  • a hit dimension which is the number of pixels of the image or the proportion of those pixels of the image which, after the criterion specified for the security feature, lie in at least one reference region for the pixel data predetermined for the security feature.
  • the measure of hit can be given by the proportion or the number or one in the range of the expected values of the proportion or the number of monotonous functions of the proportion or the number. In particular, for a given resolution of the image, the proportion will be proportional to the number. Which of the alternatives is used depends, among other things, on the dimension of the reference range determined by the security feature and the type of check.
  • a respective scattering measure can be determined which represents a scattering of the pixel data in the respective reference range or components of the pixel data in the respective reference range. It therefore indicates whether the pixel data or components are concentrated in a part of the reference area or rather are spread out more widely in this area.
  • a measure is a monotonically decreasing function of the component or the number or of the scatter, it can be checked, for example, if the measure falls below a limit value corresponding to the minimum value. If the first number of hits is used, for example, the reciprocal of the first number, the authenticity criterion is satisfied if the hit measure falls below a reciprocal of the minimum value that would have to be exceeded if the number was used as a hit measure. '
  • the authenticity signal is then formed so that it additionally represents whether the second number represented by the second hit measure or the second proportion represented by the second meeting a predetermined second minimum score and, if used, the predetermined by the second scattering measure scattering a predetermined exceed second scatter minimum value.
  • the authenticity signal can then be formed such that it additionally represents a proof of authenticity only if, in addition, the second number or the second proportion exceeds the second minimum hit value and, if used, the scattering exceeds the second minimum scatter value.
  • the first and optionally second reference region and the first or second criterion, by means of which it is checked whether pixel data lie within the respective reference region, can be dependent on one another.
  • the reference range can be implicitly given by the respective criterion.
  • the first and / or, if used, the second criterion for determining whether pixel data is within the first and / or second reference range, if used, may for example provide that for pixel data with n components, the reference range is also n-dimensional and accordingly - hend the pixel data of a pixel in the reference area Hegen, if the point given by the n components in the reference area. In this case, n is a natural number greater than 1.
  • the first and / or, if used, the second criterion for determining whether pixel data within the first and / or second reference range, if used, is, for example, also able to provide That is, if at least two predetermined components of the available components lie within a correspondingly low-dimensional reference range, then pixel data is in a reference range.
  • the first reference area an area extending at least in one plane of a color space or in a plane of the color space parallel to two axes of the color space, the different colors correspond.
  • the area can thus be given by an area in the plane, ie extend only in the plane, or at least be three-dimensional and intersect the plane, where the intersection in the plane is an area.
  • the area of the area in the plane is endHch and greater than 0.
  • the plane may be the down or uv plane. This embodiment allows testing of security features that exhibit a viewing angle dependent color shift effect, preferably OVD security features, in particular.
  • a region extending at least in a plane parallel to an axis which is one of the first and second reference regions may be used Luminance or brightness in one or the color space corresponds, and an axis which corresponds to a brightness or intensity in the further wavelength range at least partially outside the visible spectral range runs.
  • extends is understood here analogously to the term “extends” in the previous paragraph. Under luminance or brightness, for example, when using a lab or Luv color space, the L component is understood.
  • a scattering of those components of the pixel data is used, which are also used to test whether pixel data in the respective reference range and lie within the respective reference range.
  • the scattering of all these components is used.
  • a variance and / or a covariance of the pixel data or components lying in the first and second reference regions may be used as first and / or second scattering measure or first and / or second scattering Pixel data or a monotone function of variance or covariance can be used.
  • scattering of the projection of the pixel data or pixel data components in the reference region to a predefined direction of the reference region is used as scattering.
  • the variance of this projected data can be used as the scatter measure be used.
  • the direction in the reference range is given as the direction along which the greatest scattering is to be expected for true value documents. This direction can be determined by examining real value documents as a reference. For example, if the reference area is in the shape of an ellipse or an ellipsoid, the longest major axis of the ellipse or ellipsoid can be used.
  • Value documents can become dirty during their use. The contamination can then hinder the testing of optical security features.
  • edge pixel data of pixels of a frame portion each associated with locations within a predetermined margin along at least a portion of an edge of the security feature portion are used, the margin pixel data becomes a local state value representing the status of the value document in the portion determined, and the local state value is used in checking the first / or second portion or the first and / or second number and / or the first and / or second scattering.
  • boundary pixel data which respectively correspond to locations in the edge area and reflect optical properties of the document of value at these locations are preferably formed when the radiation emanating from the document of value is detected.
  • the border area which adjoins the section can, in principle, be predetermined in any way, but is always smaller than the value document. For example, edge pixel data of pixels associated with locations within a given distance from an edge of the section can be used. The border area is then a strip more constant Width along the section of the value document. The distance may be selected depending on the properties, in particular the resolution, of the sensor used to form the edge image pixel data.
  • the edge of the portion may also be within a security feature if the portion has "holes".
  • the edge region can be given by the edge section having a predetermined shape and position and the image section being located within the edge section.
  • the border area is smaller than the overall image of the value document.
  • the edge image portion could be given by the area between an outer rectangle surrounding the image portion used to test the security feature and the edge of the image portion. Insofar as pixels are also used outside the marginal section to determine the state value, their proportion is preferably less than 10% of the pixels used to determine the state value, particularly preferably less than 1%. However, it is very particularly preferred to use only pixels from the edge image section.
  • the state is also understood to mean an optical state which reflects to what extent at least one predetermined optical property in the edge area of the value document to be checked differs from the same optical property in the corresponding edge area of one or more predetermined, typically print-fresh, reference-value documents.
  • the local state value formed from the edge image pixel data can in principle be formed by means of an arbitrary function, but preferably the determination is made so that only a few discrete values are used. In determining the local state value can For example, methods for detecting stains can be used, by means of which the state can be determined in the edge region corresponding to the border area; Based on this result, the local state or local state value for the section with the safety feature can then be estimated using predefined methods.
  • the estimation is given by transmitting the state in the edge area to the section.
  • the status value determination only needs to be carried out before the criterion is checked as to whether pixel data of a pixel lies in the reference range, but otherwise it can be carried out in any suitable phase of the method.
  • it is here checked how the state is in the area of the security feature.
  • a value document in which only a small security feature is contaminated, can easily have an overall state which, according to known methods, is substantially better than that in the area of the security feature. The use of only a local state value for the authenticity check of the security feature therefore enables a considerably sharper and more accurate check of the security feature.
  • the subject of the present invention is therefore also a method for computer-aided checking of a given security feature in or on a predetermined section of a value document, depending on properties of the value document at locations within a predetermined edge area along at least part of an edge of the section or security feature , preferably within a predetermined interval Stands from the edge of the section or security feature, a local state value for the section is determined, and depending on properties of the value document at locations in the section and from the local state value, an authenticity or forgery criterion for the presence of a true security feature or a forgery. Depending on the result of the test, a corresponding signal can then be formed or a value can be stored in a memory. Also for this subject apply the remarks on the state value and the border area above, especially in the previous two paragraphs.
  • the pixels of the edge image portion or the locations on which properties are used for determining the state value are distributed uniformly along the edge of the section.
  • the use of the local state value in the checking can basically be arbitrary.
  • the pixel data may be corrected before checking the number and the spread.
  • a correction can be made by a transformation of the pixel data, which depends on the local state value
  • the first criterion and / or the first reference region and / or the second criterion and / or the second reference region can be changed or predefined in dependence on the local state value.
  • the second possibility with sufficient storage space and only a small number of local state values, can allow the method to be carried out more quickly if parameters intended for the respective criterion and / or the reference range are used. dependence on the possible local state values are stored.
  • the invention also provides a testing device for testing a given security feature of a value document by means of the method according to the invention with an optical sensor for capturing an image with pixels whose pixel data are respectively associated with locations in or on the section and reflect optical properties of the value document at the locations a memory in which a computer program according to the invention is stored, and a computer for executing the computer program with images captured by the sensor.
  • the optical sensor can in particular for spatially resolved detection of remission and / or transmission properties or remission or transmission images in at least two, preferably three different wavelength ranges, preferably formed within the visible spectral range, or at least two, preferably three colors and forming these properties of reproducing pixel data be.
  • the senor is designed, spatially resolved, for the remission and / or transmission properties or reflectance and / or transmittance images in at least two, preferably at least three different wavelength ranges within the visible spectral range or at least two, preferably at least three colors and remission and / or or to detect transmission properties in a further wavelength range at least partially outside the visible spectral range, preferably in the infrared spectral range, and to form pixel data representing these characteristics.
  • the method according to the invention has the advantage that no complicated optical sensors are necessary to acquire the pixel data.
  • a spatially resolving sensor for detecting a color image can preferably be used.
  • the value document can be transported past an illumination source which emits optical radiation which strikes the document of value as at least one beam of rays converging with respect to a plane of convergence.
  • a bundle of optical radiation convergent with respect to a convergent plane is understood to mean a bundle of rays whose rays, projected onto the plane designated as convergence plane, result in a convergent bundle of rays in the plane.
  • the convergence plane can run parallel to the transport direction and orthogonal to the plane of the value document.
  • the beam emanating from the illumination device can also be split into at least two sub-beams, which are then again at least partially directed to the same area of the value document.
  • the illumination device generates an illumination strip extending transversely to the transport direction on the value document, wherein the optical radiation does not coincide geometrically with the value document in a plane transverse to the transport direction and orthogonally projected onto a plane of the value document.
  • the document of value can also be illuminated by the lighting device with a bundle of optical radiation converging with respect to a convergent plane from only one illumination direction, and the radiation emanating from a respective illuminated location can be detected only from one detection direction. Under the direction of illumination, the averaging understood direction obtained by all the rays of the bundle.
  • the illumination direction and / or the detection direction and / or the convergence plane with an ordinal preferably enclose an angle of less than 5 ° with respect to a plane of the value document. This is especially true when testing OVT security features.
  • the illumination direction and / or the detection direction make an angle between 0 °, preferably 5, with a normal to one plane of the value document °, and 15 °.
  • the elements which cause the dispersion of the optical properties in OVD security features or security features which have a surface structure, preferably embossed structure with a pressure formed on certain flanks of the embossed structure, are generally very small. Nevertheless, in order to be able to detect the scattering well, the resolution of the image in the methods is preferably better than 0.4 mm ⁇ 0.4 mm, particularly preferably better than 0.3 mm ⁇ 0.3 mm.
  • FIG. 2a and b schematic representations of an optical sensor of the value document processing device in Fig. 1 transversely to a transport direction in which value documents are transported and from above to a transport level in which value documents are transported,
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an example of a value document to be examined in the form of a banknote
  • FIG. 5 is a simplified flow diagram for a first embodiment of a method for checking an optical security feature in or on a section of a value document that is included in the value dictionary.
  • FIG. 1 with the sensor in FIGS. 2a and 2b a simplified flow chart for a second embodiment of a method for testing an optical security feature in or on a portion of a value document
  • FIG. 7 is a schematic representation of distributions of FIG Pixel data in an RB plane and a G-IR plane for the security feature in FIG. 4,
  • 8 is a simplified flowchart for a third embodiment of a method for checking an optical security feature in or on a portion of a value document
  • 10 is a schematic diagram of distributions of pixel data in an HS plane and an I-IR plane for the security feature in FIG 4,
  • FIG. 11 is a simplified flowchart for another embodiment of a method for testing an optical security feature in or on a portion of a value document.
  • FIG. 12 is a simplified flowchart for yet another embodiment of a method of inspecting an optical security feature in or on a portion of a value document;
  • FIG. 13 is a simplified flowchart for another embodiment of a method for testing an optical security feature in or on a portion of a value document.
  • a device 10 for processing value documents in the example a bank note processing device, in FIG. 1 serves inter alia for checking the authenticity of value documents 12 in the form of banknotes and for sorting depending on the result of the authenticity check.
  • the device 10 has an input pocket 14 for inputting to be processed.
  • a control device 30 is connected at least to the sensor arrangement 24 and the points 20 and 20 'via signal connections and serves for the evaluation of sensor signals of the sensor arrangement 24, in particular for checking the authenticity, and activation of at least the points 20 and 20 'depending on the result the evaluation of the sensor signals.
  • the sensor arrangement 24 comprises at least one sensor for this purpose; In this exemplary embodiment, only one optical sensor 32 for spatially resolved detection of color properties and of IR properties is provided, which detects optical-radiation remitted from the value document. In other embodiments, still other sensors, e.g. for other than optical properties, be provided.
  • the sensor 32 detects an overall image of the value document in four spectral ranges corresponding to the three color channels red, green and blue and in the infrared spectral range (IR channel), which is represented by corresponding sensor signals. From the analog and / or digital sensor signals of the sensor 32, pixel data of pixels of the overall image which are relevant for checking the banknotes with respect to their authenticity are determined by the control device 30 during a sensor signal evaluation.
  • the control device 30 has an evaluation device 31, which in the example is integrated into the control device 30, but in other exemplary embodiments can also be part of the sensor arrangement 24, preferably of the sensor 32.
  • the control device 30 has a processor 34 and a memory 36 connected to the processor 34 in which at least one computer program with program code is stored, in the execution of which the processor 34 in a first function as the evaluation device 31 Evaluates sensor signals, in particular for checking the authenticity and / or the determination of a Baczu- state of a tested value document, while doing inter alia, a method described below using the sensor signals and the pixel data executes in a second function, the processor or the device according to the evaluation, the transport device 18 at.
  • the evaluation device 31 therefore forms a computer in the sense of the present invention.
  • the control device 30 further has a data interface 37.
  • the evaluation device 31 more precisely the processor 34 therein, after determining pixel data, can check a given criterion for the authenticity of the value document into which at least some of the detected properties and reference data are received.
  • the control device 30, controls the transport device 18, exactly he the points, so that the tested value document is transported according to its ascertained authenticity for storage in appropriate output compartments.
  • documents of value 12 are separated into the input tray 14 as a stack or individually inserted value documents 12 of the verzeier 16 and occasionally fed to the transport device 18, which supplies the isolated value documents 12 of the sensor assembly 24.
  • This detects optical properties of the value documents 12, in the example the color image with additional IR channel, wherein sensor signals are formed, which reflect the corresponding properties of the value document.
  • the control device 30 detects the sensor signals, determined in dependence on these a state and the authenticity of the respective value document and controls depending on the result, the switches so that the examined value documents are fed according to their detected authenticity of the output compartments.
  • the sensor 32 is designed to acquire images for three colors and IR radiation.
  • it is designed as a line sensor which, during the transport of a value document past the sensor 32, comprises a sequence of line images which produce an image of the value document in a direction transverse to the direction of the line, ie in the transport direction.
  • It comprises in the present example, in FIGS. 2a and 2b only extremely simplified schematic representation, a lighting device 38 for illuminating a transversely to the transport direction T extending strip, ie for generating a lighting strip in a transport plane E (in Fig.
  • the senor 32 comprises a detection device 40 arranged in the radiation beam emitted by the illumination device 38, which shadows a portion of the radiation of the illumination device 38.
  • the illumination device 38 has a plurality of transversely to the transport direction T linearly arranged radiation sources 39 for visible light and IR radiation and two deflecting elements 41 for bundling the radiation
  • the illumination device 38 generates a projection onto an orthogonal plane to the transport plane E (in FIG. 2 a, the plane of the drawing) and to the transport direction T parallel convergence plane convergent beam.
  • the emitted beam is first divided by the detection device 40 into two sub-beams, which are brought together by the Urrueenk wornen 41 back to a convergent beam.
  • the maximum opening angle ⁇ between a perpendicular to the transport plane or the detection direction D and the outermost beam of the bundle in the plane is at most 40 °, preferably the highest 30 °.
  • the rays are not strongly focused; rather, the radiation is diffuse.
  • the illumination direction B results as a mean over the directions of all the beams of the bundle and, because of the symmetrical course of the subbeams, is substantially parallel to the detection direction D.
  • line scan cameras 42, 42 ', 42 ", 42"' serve as detection device 40 with red, not shown, arranged in the beam path in front of them.
  • Green-blue and IR filters for detecting red, green or blue or IR portions of the reflected from the value document optical radiation of the illumination device 38.
  • Each of the line scan cameras each has a detector array with line-arranged photodetection elements, in front of which in each case the filter is arranged, which corresponds to the color of the remitted optical radiation to be detected by the respective line scan camera.
  • the sensor 32 may include further optical elements, in particular for imaging or focusing, which are not shown here.
  • the detector lines of photodetection elements are arranged parallel to each other.
  • the sensor 32 is therefore constructed and arranged such that the value document from a direction B orthogonal to the plane of the value document or parallel to a normal to the transport plane in which the document of value is transported, illuminated with optical radiation and outgoing from the document of value 12th , Remitted optical radiation is detected from a direction D orthogonal to the plane of the value document or parallel to the illumination direction.
  • the intensity data represent pixel data describing the properties of pixels 44 of a line image which reproduces the line-shaped area of the value document 12 detected by the sensor 32.
  • An image captured by the sensor 32 is therefore composed of pixels arranged in a rectangular matrix and is described by the pixel data.
  • the resolution of the sensor 32 is at least so great that a pixel corresponds to an area of at most 0.3 mm ⁇ 0.3 mm on the value document.
  • Each of the pixels is assigned as pixel data next to a number i representing the position in the image, color values ri, gi, bi and IRi for red, green and blue and IR remission.
  • the signal processing device 44 can generate and generate RGB color values after calibration from detection signals of the detector lines 42, 42 ', 42 "and 42'".
  • an optical security feature 46 is checked in the example, which in this example is indicated by the value "100" in OVI pressure, i. as a security feature with optically variable ink, is given. If a viewer tilts the value document in a suitable direction, he recognizes a change in the color of the print or the value.
  • the actual security feature 46 is located in a section 48 of the value document, which is indicated by hatching in FIGS. 4 and 5.
  • the pixels are shown in a higher resolution than in Fig. 4, However, they represent non-real relationships because of the schematic representation.
  • an edge-frame section 50 which is frame-like in the example, is shown, which contains pixels which indicate the locations in a border area, in the example by a distance from the edge of the section 48 a distance of less than 2.5 mm, preferably a distance corresponding to less than 8 pixels in the image, in the example of 5 pixels; In the schematic illustration of FIG. 4, only pixels are shown at a distance of 2 pixels.
  • the edge region thus also represents an area given by position and shape, rectangular in the example, in which section 48 is located.
  • a program is stored in the memory 36 in a section serving as part of the evaluation device 31, and thus in this example in the control device 30, which program is executed by the evaluation device 31, i.
  • the processor 34 performs the following steps of a method for checking value documents.
  • step S10 the evaluation device 31 detects an overall image of the value document to be checked by means of the sensor 32.
  • the sensor 32 captures entire images of the value documents, more specifically the pixel or image data representing the overall images, in the example full-area images with three color channels, namely red, green and blue (RGB channels) and an IR reflectance value;
  • the type of pixel data has already been described above.
  • the pixel data thus indicate optical properties of the value document as a function of the location on the value document.
  • the pixel data are transmitted to the evaluation device 31 and detected by this.
  • a preprocessing of the detected data in the sensor 32 or the evaluation unit may be performed in this step. 31 are performed, in which the Büd stylist transformed, for example, to compensate for background noise, in particular filtered.
  • the evaluation device 31 or the processor 34 determines the type, ie the currency and the denomination, of a value document to be checked in step S12 as a function of the pixel data acquired by means of the sensor 32. Different types are given.
  • the value document can then, if possible, be assigned to one of the predefined types. In the example, value documents whose format depends on the type are to be checked.
  • the evaluation device 31 can therefore first perform a search or recognition of edges of the banknote in the image. From the recognized borders, the format of the value document can be used to determine the denomination or denomination and thus the type from the set of possible value document types specified.
  • the processor 34 or the evaluation device 31 determines in step S14, depending on the type of the value document, the position of the portion of the value document in which the optical security feature must be found in a genuine value document.
  • the section or image of the section is indicated in FIG. 4 by hatching.
  • the evaluation device 31 determines an evaluation range 48 or ROI (region of interest) corresponding to the security feature in the image, which is derived from the known position of the security feature on genuine value documents of the given type relative to the contours of the Value documents and an ascertained in the image outline of the value document results.
  • the evaluation device 31 can in particular first perform a search or recognition of edges of the value document in the overall image or on results of the step S12 and then, depending on the position of the edges in the overall image, to position the ROI in the overall image, ie to select corresponding pixel data. From the overall image, the processor 34 then determines the pixel data of the pixels of the overall image, the locations in this section, in step S16 correspond; this corresponds to a determination of an image with the security element. In step S20, the evaluation device 31 then determines a local state value for the security feature 46 from edge pixel data of the edge image section 50.
  • edge image data of a boundary image section 50 which in each case corresponds to locations within the predetermined distance, which in the example corresponds to 5 pixels in the image, are assigned from an edge of the section 48 outside the section 48 and when acquiring the radiation emanating from the value document reflect optical properties of the value document at these locations have been formed.
  • the edge image portion or its pixel is marked by puncturing.
  • edge image pixel data of pixels of this edge image portion 50 are then used by the processor 34 to determine from the edge pixel data a local state value representing the state of the value document in the section. to estimate in the example. This can be done by comparing the edge pixel data with reference pixel data for a print fresh value document of the same type according to a predetermined condition criterion.
  • Procedure here- are basically known and described, for example, in WO 2008/058742 Al the applicant, but there in contrast to the present application for the entire document of value; the content WO 2008/058742 A1 is hereby incorporated by reference into the description.
  • a predetermined state criterion can be used for a sufficiently good state, which depends on pixel data for the edge image section.
  • the calculation of the value of the check function is understood to mean that the value is determined from the vector and the parameters by means of steps predetermined by the test function.
  • the check is performed in such a way that only two discrete values are provided as local state values, one of which is assigned to the security feature 46 or the section 48 as local state value depending on the state in the edge image section 50.
  • the first of the possible local state values identifies a state that, according to the predetermined state criterion, matches the security feature or the edge image section of a fresh-print value document.
  • the second of the possible local state values corresponds to a soiled state which corresponds only to a change in the luminance of the color values but not to the color.
  • other soiling states can also be taken into account, for example those which show discoloration.
  • step S22 the pixel data is then transformed or corrected in dependence on the local state value. If the first state value has been determined, the pixel data is left unchanged, otherwise the luminance value of the pixel data and the IR component are multiplied by a predetermined factor.
  • step S24 to S30 the evaluation device 31 then carries out steps for the actual checking of the security feature.
  • the first reference region lies in the R-B plane of the RGB color space (see Fig. 6a), the second in a plane spanned by the G color values and the IR reflectance axis (see Fig. 6b).
  • the reference ranges and parameters for the criteria have been determined prior to performing the method by detecting the pixel data for those pixels, including the test, for a given set of other true-to-print, true value documents of the type as reference documents be used.
  • the mean values of the RB components or G-IR values are then used to determine the respective reference range and the respective criterion for which pixel data within the respective reference range are based. Components and their variances and covariances determined assuming a normal distribution.
  • the first reference area and the first criterion are then given by checking, for the Mahalanobis distance in the RB plane, for the pixel data of a pixel relevant for the first criterion, the R and B components, and checking whether the Mahalano - bis distance is less than a predetermined first maximum distance value
  • the parameters for calculating the Mahalanobis distance depend in a known manner on the previously determined averages, variances and the covariances. Accordingly, the maximum distance value was determined on the basis of the reference documents.
  • the second reference range and the second criterion are given by the fact that for pixel data of one pixel, here the G and IR components, the Mahalanobis dependent on the corresponding mean values, variances and covariances G-IR level distance is determined and checked to determine if the Mahalanobis distance is smaller than a given second maximum distance value determined for the reference value documents.
  • the portion itself is used as a measure of the proportion of the pixel data that lie within the respective reference range.
  • a minimum hit value is determined, which must be exceeded by the hit, here the proportion of pixel data in the respective reference range and which is characteristic of a real security feature or a true value document such a hit minimum value by examining the reference value documents and, if already known, forged value documents with the forged security feature are determined.
  • the scattering of the pixel data that lies within the first reference range is determined and compared with a scatter minimum value.
  • the total variance ie the sum of the variances of the R component and the B component
  • the minimum scattering value is used as scattering or scattering measure.
  • the total variance ie the sum of the variances of the R component and the B component
  • a scattering average value al is then determined. must be exceeded by a determined for a security feature to be tested first scattering measure, so that the security feature can be considered genuine. In this determination, the results for the dispersion of forged documents of value can also be used, if any.
  • the evaluation device 31 determines in step S24 what proportion of the pixel data for pixels corresponding to locations in the section 48 within the first reference area Hegen by calculating for each pixel the Mahalanobis distance in the RB plane and is compared to the maximum distance value. If the Mahalanobis distance is less than or equal to the maximum distance value, the pixel data is in the first reference range, otherwise outside. After the share has been determined, the share will have the predetermined first minimum hit value.
  • step S26 the evaluation device 31 or the processor 34 checks whether a first scattering of the pixel data that is within the first reference range is greater than a predetermined scattering minimum value. This sum will compare to the given first minimum scatter value.
  • step S28 the evaluation device 31 or the processor 34 then determines, in accordance with step S24, the proportion of that pixel data of the pixel used for checking the security feature, ie the pixels in the section 48 which are within the second reference range, by the pixel data of a respective one of the pixel Pixel is checked in each case whether the Mahalano-bis distance in the G-IR plane is smaller than the corresponding second maximum distance value. If the proportion is determined, the processor 34 checks whether it exceeds the corresponding second hit minimum value.
  • step S30 the evaluation device 31 or the processor 34 forms an authenticity signal depending on the tests in steps S24 to S28, which reproduces an authenticity indication, for example by its level or its shape, i. whether the security feature is considered genuine or not.
  • an authenticity indication for example by its level or its shape, i. whether the security feature is considered genuine or not.
  • a corresponding value is stored in the memory 36.
  • the authenticity signal is formed such that it represents an authenticity only if the first number or the first proportion exceeds the first match, the first scatter exceeds the first scatter minimum and the second share exceeds the second hit minimum.
  • a second embodiment in Fig. 6 differs from the first embodiment in that the step S22 is omitted and instead the steps S24 to S28 are replaced by step S24 1 to S28 1 .
  • steps S24 'to S28 1 differ from the steps S24 and S28 only in that the parameters for the first and second criteria and the first and second reference ranges are set in dependence on the local state value.
  • the parameters for Mood of the Maholanobis distance ie in particular the mean values, variances and covariances functions of the local state value.
  • the local state value can assume only two values, so that only one corresponding parameter set needs to be stored for each of the state values; depending on the local state value determined for the section, the respective parameter set is then used.
  • a typical for the OVI element or the security feature with optically variable ink scattering of the pixel data which lie within an elliptic curve representing a curve equal Mahalanobis distances. If a normal copier color were used to forge the security feature, pixel data could possibly result that had the same average in the R-B plane, but not the characteristic scatter. The same applies in the example for the pixel data in the G-IR plane.
  • a third exemplary embodiment in FIG. 8 differs from the first exemplary embodiment in that the evaluation device 31, as an additional step S32, carries out a check as to whether the scattering of the pixel data within the second reference region exceeds a second scatter minimum value specified for the security feature.
  • the second minimum scatter value was previously set analogous to the first minimum scatter value.
  • the scattering measure used here is the total variance in the G-IR plane, ie the sum of the variances of the G components and of the IR components of those pixel data which are included in the second reference. lying in the area.
  • the second scattering minimum value can be determined analogously to the first exemplary embodiment.
  • the evaluation device 31 executes the step S30 'instead of the step S30.
  • step S30 differs from step S30 solely in that the authenticity signal is formed in such a way that it represents an authenticity indication only if, in addition to the conditions in the first exemplary embodiment, the scattering of the pixel data within the second reference range also exceeds the predetermined second scattering minimum value. This leads to a further increased accuracy of the test for optical security features, which also have a typical scattering in the G-IR properties.
  • FIG. 9 shows a corresponding variant of the first embodiment
  • FIG 10 shows a representation corresponding to FIG.
  • the steps S22 to S30 are adapted to the other color space; In particular, the reference ranges and the corresponding criteria are adapted accordingly. For them, therefore, the same reference numerals are used in Fig. 9, as in the first embodiment.
  • the chrominance (hue) H, the saturation S and the intensity I are now used as pixel data in the color space HSI.
  • the method steps S22 to S30 formally correspond to those of the corresponding steps of the first embodiment, wherein a and b are replaced by H and S and the reference ranges For example, according to Fig. 10 may be selected.
  • the embodiments corresponding to the second and third exemplary embodiments result for the HSI color space. Further exemplary embodiments in FIGS.
  • step S18 ' is provided after step S16 of the method, in which the pixel data are transformed into a device-independent color space, in the example another CIE color space, so that the following steps in a corresponding manner, in particular by a different indication Reference ranges and the criteria are adapted.
  • the computer 34 transforms at least the pixel data for the section into a device-independent color space, in the example the CIE Lab color space. In the example, all pixel data of the overall image are transformed. In other exemplary embodiments, this step can also be carried out together with one of the preceding steps.
  • the pixel data in the CIE Lab color space is then used for the following process steps. These steps are indicated in the figures by the use of a "T” instead of an "S" but are different from the steps of those previously described except for the use of corresponding matched reference areas and criteria for pixel data to be in the respective reference area embodiments.
  • T a "T”
  • S a "S”
  • two reference areas are used in which pixel data should be located.
  • the first reference region lies in the ab plane of the CIE Lab color space (see Fig. 14a), the second in a plane spanned by the luminance axis of the CIE Lab color values and the IR remission axis (cf. 14b). In Figs.
  • the reference ranges and the parameters for the criteria have been determined prior to the execution of the method by detecting the pixel data for those pixels which are also used in the test for fresh-print value documents as reference documents. For this pixel data, the mean values of the ab components or L-IR components and their variances and covariances are then determined assuming a normal distribution to determine the respective reference range and the respective criterion, according to the pixel data within the respective reference range Hegen.
  • the first reference range and the first criterion are then given by the fact that for the pixel data of a pixel relevant for the first criterion, the a- and b-components, the Mahalanobis distance in the Level is determined and it is checked whether the Mahalanobis distance is smaller than a predetermined first maximum distance value
  • the parameters for calculating the Mahalanobis distance depend in a known manner on the previously determined averages, variances and covariances.
  • the maximum distance value was determined on the basis of the reference documents.
  • the second reference range and the second criterion are given by the fact that for pixel data of a pixel, in this case the L and IR components, the Mahalanobis distance in the L-IR plane which is dependent on the corresponding mean values, variances and covariances is determined and checked whether the Mahalanobis distance is less than a predetermined second maximum distance value determined for the reference documents.
  • the portion itself is used as a measure of the proportion of the pixel data that lie within the respective reference range.
  • a minimum Tref- minimum value is set, which must be exceeded by the Hitmped, here the proportion of pixel data in the respective reference range and which is characteristic of a real security feature or a real value document
  • a minimum score can be determined by examining the Reference value documents and, if already known, falsified value documents are determined with the fake security feature.
  • the scattering of the pixel data which lies within the first reference range is additionally determined and compared with a scattering minimum value.
  • the total variance ie the sum of the variances of the a component and the b component
  • the minimum scattering value is used as scattering or scattering measure.
  • the total variance ie the sum of the variances of the a component and the b component
  • the minimum scattering value is determined for each of the reference value documents for the pixel data within the first reference range as the first scattering measure.
  • a scattering mean al scattering minimum value which must be exceeded by a determined for a security feature to be tested first scattering measure, so that the security feature can be considered genuine.
  • the results for the dispersion of forged documents of value can also be used, if available.
  • the evaluation device 31 determines in step T24 which portion of the pixel data for pixels corresponding to locations in the section 48 lie within the first reference area by calculating the Mahalanobis distance in the ab plane for each pixel and is compared with the maximum distance value. If the Mahalanobis distance is less than or equal to the maximum distance value, the pixel data will be in the first reference range, otherwise outside. After determining the share, the share is compared with the predetermined first minimum hit value.
  • step T26 the evaluation device 31 or the processor 34 checks whether a first scatter of the pixel data lying within the first reference range is greater than a predetermined minimum scatter value. This sum is compared with the predetermined first minimum scatter value.
  • step T28 the evaluation device 31 or the processor 34 then determines, in accordance with step S24, the proportion of that pixel data of the pixel used for checking the security feature, ie the pixels in the section 48 that lie within the second reference region Hegen, for the pixel data each of the pixels is checked to see if the Mahalanobis distance in the L-IR plane is smaller than the corresponding second maximum distance value. If the proportion is determined, the processor 34 checks whether it exceeds the corresponding second minimum hit value. In step T30, the evaluation device 31 or the processor 34 forms an authenticity signal as a function of the tests in steps T24 to T28, as in the first exemplary embodiment.
  • a second embodiment in Fig. 12 differs from the embodiment in Fig. 11 in that the step T22 is omitted and instead the steps T24 to T28 are replaced by the steps T24 1 to T28 '.
  • These steps T24 'to T28' differ from steps T24 and T28 analogously to the second embodiment only in that the parameters for the first and second criteria and the first and second reference ranges are set in dependence on the local state value.
  • the parameters for determining the Maholanobis distance ie in particular the mean values, variances and covariances, can be functions of the local state value.
  • the local state value can assume only two values, so that only one corresponding parameter set needs to be stored for each of the state values; depending on the local state value determined for the section, the respective parameter set is then used.
  • a further exemplary embodiment in FIG. 12 differs from the first exemplary embodiment in that the evaluation device 31, as an additional step T32, performs a check as to whether the scattering of the pixel data within the second reference range exceeds a second scatter minimum value specified for the security feature.
  • the second minimum scatter value was previously set analogous to the first minimum scatter value.
  • the scattering measure used here is the total variance in the L-IR plane, ie the sum of the variances of the L-IR plane. Components and the IR components of those pixel data that are in the second reference range.
  • the second scattering minimum value can be determined analogously to the first exemplary embodiment.
  • the evaluation device 31 executes the step T30 'instead of the step T30.
  • step T30 This is different from the third embodiment of the step T30 solely in that the authenticity signal is formed so that it represents a Echmeits treat only if in addition to the conditions in the first embodiment, the scattering of the pixel data within the second reference range, the predetermined second scatter minimum value exceeds.
  • the authenticity signal is formed so that it represents a Echmeits treat only if in addition to the conditions in the first embodiment, the scattering of the pixel data within the second reference range, the predetermined second scatter minimum value exceeds.
  • the section is only a rectangle in a center of the security feature, but not the smallest rectangle surrounding the security feature.
  • pixel data that only reproduces colors is used.
  • the second criterion and the second reference range can then be given by the fact that the L-component must be within a predetermined value range, so that the pixel data are within the second reference range.
  • Still further exemplary embodiments differ from the described exemplary embodiments in that an embossed structure with a pressure formed on certain flanks of the embossed structure, which has an optically variable effect, is used as the optical security feature.
  • embossed structures are described in the applications WO 97/17211 AI, WO 02/20280 AI, WO 2004/022355 A2, WO 2006/018232 AI the applicant.
  • Still further exemplary embodiments differ from the described exemplary embodiments only in that a sensor is used as the sensor, as described in WO 96/36021 A1, the contents of which are incorporated by reference into the description. Other embodiments differ from those described
  • Embodiments in which the HSI or the CIE Lab color space are used in that only the first reference range is used, so that the steps S28 and T28 can be omitted and the steps S30 and T30 are changed accordingly, so that the Only if the number of pixel data in the first reference region exceeds the minimum component value and the dispersion of the pixel data within the first reference region exceeds the first minimum dispersion value.
  • Still further examples differ from those described above in that no IR component is present.
  • the second reference range is then one-dimensional and the second criterion adapted accordingly.
  • the evaluation device can be integrated into the sensor.

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Abstract

Beschrieben ist ein Verfahren zum Prüfen eines vorgegebenen optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdokument auf der Basis von Pixeldaten von Pixeln eines Bildes des vorgegebenen Abschnitt, die jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben, bei dem geprüft wird, ob eine erste Anzahl derjenigen Pixel oder ein erster Anteil derjenigen Pixel an den Pixeln des Bildes, deren Pixeldaten nach einem ersten vorgegebenen Kriterium innerhalb eines für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Referenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Treffermindestwert übersteigt, und ob eine erste Streuung der Pixeldaten derjenigen Pixel, die nach dem ersten Kriterium innerhalb des ersten Referenzbereichs für die Pixeldaten liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Streuungsmindestwert übersteigt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung ein Echtheitssignal gebildet wird, das nur dann einen Echmeitshinweis darstellt, wenn die erste Anzahl bzw. der erste Anteil den ersten Treffermindestwert und die Streuung den ersten Streuungsmindestwert überschreiten.

Description

Verfahren zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals eines Wertdokuments
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments auf der Basis von Pixeldaten eines Bildes des Abschnitts, ein Verfahren zum Prü- fen eines optischen Sicherheitsmerkmals eines Wertdokuments und eine Vorrichtung zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals eines Wertdokuments.
Unter Wertdokumenten werden dabei karten- und vorzugsweise blattf örmi- ge Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Sicherheitsmerkmale auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Ausweisdokumente, Chipkarten, Coupons, Gutscheine, Schecks und insbesondere Banknoten.
Von besonderem Interesse sind optische Sicherheitsmerkmale, unter denen im Rahmen der vorliegenden Erfindung Sicherheitsmerkmale eines Wertdo- kuments verstanden werden, die charakteristische optische Eigenschaften bei der Wechselwirkung mit optischer Strahlung, d.h. elektromagnetischer Strahlung im infraroten, ultravioletten oder sichtbaren Spektralbereich, zeigen. Die optischen Eigenschaften können insbesondere Remissionsund/ oder Transmissions- und/ oder Lumineszenzeigenschaften sein.
Bestimmte Typen von Sicherheitsmerkmalen, im folgenden auch als Humanmerkmal bezeichnet, sind dazu vorgesehen, ohne technische Hilfsmittel auf Echtheit geprüft werden zu können. Beispiele für solche Sicherheitsmerkmale sind insbesondere sogenannte OVD-Merkmale, unter denen im Folgenden Sicherheitsmerkmale verstanden werden, die betrachtungswinkelabhängige visuelle Effekte zeigen bzw. deren optische Eigenschaften, beispielsweise die Farbe, vom Betrachtungswinkel abhängen. Solche Sicherheitsmerkmale können einem Betrachter unter unterschiedlichen Betrach- tungswinkeln einen unterschiedlichen Bildeindruck vermitteln und beispielsweise je nach Betrachtungswinkel einen anderen Färb- oder Helligkeitseindruck und/ oder ein anderes graphisches Motiv zeigen.
Wertdokumente mit solchen optischen Sicherheitsmerkmalen müssen maschinell daraufhin geprüft werden, ob sie echt sind. Da Fälschungen von Wertdokumenten im Laufe der Zeit immer besser werden, ist es notwendig, die Prüfung der Echtheit von Sicherheitsmerkmalen auf Wertdokumenten immer weiter zu verbessern. Dabei sollte der apparative Aufwand allerdings gering gehalten werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Verfahren zur Prüfung von optischen Sicherheitsmerkmalen, vorzugsweise OVD- Sicherheitsmerkmalen von Wertdokumenten anzugeben, die eine genaue Prüfung erlauben, sowie Mittel zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
Die Aufgabe wird erstens gelöst durch ein Verfahren zum Prüfen, vorzugsweise computergestützten, Prüfen eines vorgegebenen optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdoku- ments auf der Basis von Pixeldaten von Pixeln eines ortsaufgelösten Bildes des vorgegebenen Abschnitts, die jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben. Bei dem Verfahren wird geprüft, ob eine erste Anzahl derjenigen Pixel oder ein erster Anteil derjenige Pixel an den Pixeln des Bildes, deren Pixeldaten gemäß einem ersten für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen Kriterium innerhalb eines für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Referenzbereichs für die Pixeldaten liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Treffermindest vert übersteigt, und ob eine Streuung der Pixeldaten derjenigen Pixel die nach dem ersten Kriterium innerhalb des ersten Referenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Streuungsmindestwert übersteigt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung ein Echtheitssignal gebildet wird, das nur dann einen Echmeitshinweis darstellt, wenn nach dem Echtheitskriterium, d.h. nach dem ersten Kriterium, die erste Anzahl bzw. der erste Anteil den ersten Treffermindestwert und die Streuung den ersten Streuungsmindestwert überschreiten.
Die Aufgabe wird zweitens gelöst durch ein Verfahren zum Prüfen eines vorgegebenen optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdokuments, bei dem zur Erfassung eines Bildes des vorgegebenen Abschnitts das Wertdokument mit optischer Strahlung einer optischen Strahlungsquelle beleuchtet und von dem Wertdokument ausgehende Strahlung mit einer Erfassungseinrichtung erfaßt wird, in Abhängigkeit von der erfaßten Strahlung Pixeldaten von Pixeln des Bildes, die jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben, gebildet werden und bei dem ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchgeführt wird, bei dem als Pixeldaten die gebildeten Pixeldaten verwendet werden.
Bei den Verfahren werden Pixeldaten von Pixeln eines Bildes des vorgegebenen Abschnitts eines Wertdokuments verwendet, in oder auf dem das Sicherheitsmerkmal bei einem echten Wertdokument ausgebildet ist. Die Lage und Form des Abschnitts kann sich daher nach der Lage des Sicherheitsmerkmals auf einem echten Wertdokument bzw. der Form des Sicherheitsmerkmals richten. Der Abschnitt kann dabei insbesondere für einen bestimmten Typ von zu prüfendem Wertdokument, bei Banknoten insbeson- dere einer Währung und Stückelung bzw. Denomination der Banknoten, und das vorgegebene zu prüfende Sicherheitsmerkmal vorgegeben sein. Der Abschnitt kann beispielsweise durch die Fläche des Sicherheitsmerkmals oder nur einen vorgegebenen Teil der von dem Sicherheitsmerkmal eingenommenen Fläche gegeben sein. Das Bild kann insbesondere ein Teilbild eines Gesamtbildes des gesamten Wertdokuments sein.
Die Pixeldaten eines jeweiligen Pixels geben optische Eigenschaften an einem dem jeweiligen Pixel zugeordneten Ort in dem Abschnitt des Wertdokuments wieder. Die Pixeldaten für ein jeweiliges Pixel können im allgemeinen mehrere Komponenten aufweisen, die verschiedene optische Eigenschaften darstellen.
Zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals werden zwei Teilprüfungen herangezogen: Zum einen wird geprüft, ob die Pixeldaten innerhalb des ersten Refe- renzbereichs liegen, der für das Sicherheitsmerkmal vorgegeben ist. Hierzu wird das vorgegebene erste Kriterium für die Pixeldaten verwendet, mittels dessen die Lage der Pixeldaten in Bezug auf den ersten Referenzbereich ermittelbar ist. Damit wird geprüft, ob die optischen Eigenschaften des untersuchten Abschnitts des Wertdokuments innerhalb vorgegebener Grenzen hegen, die für das Sicherheitsmerkmal vorgegeben sind. Zum anderen wird geprüft, ob die Streuung der Pixeldaten innerhalb des ersten Referenzbereichs den für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Streuungsmin- destwert übersteigt. Das bedeutet, daß geprüft wird, ob die Pixeldaten in dem ersten Referenzbereich nur in einem Teil des ersten Referenzbereichs konzentriert oder eher in diesem breiter gestreut verteilt sind.
In Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung wird dann das Echtheitssignal gebildet. Dieses gibt, beispielsweise durch seine Form oder seinen Pegel, bei einem Datensignal insbesondere seinen Inhalt, wieder bzw. stellt dar, ob die Prüfung einen Echtheitshinweis ergeben hat oder nicht. Insbesondere stellt es einen Echmeitshinweis nur dann dar, wenn die erste Anzahl bzw. der erste Anteil den ersten Treffermindestwert und die Streuung den ersten Streu- ungsmindestwert überschreiten. Das Echtheitssignal kann zur unmittelbaren Weiterverarbeitung oder zur Speicherung eines Echtheitshinweises oder zu dessen Fehlen in einer Speichereinrichtung verwendet werden. Der Echtheitshinweis kann bei der weiteren Prüfung des Sicherheitsmerkmals oder Wertdokuments allein als Kriterium für die Echtheit verwendet werden, so daß das Sicherheitsmerkmal bzw. Wertdokument bei Vorliegen des Echtheitshinweises als echt klassifiziert wird. Es ist, insbesondere bei der Prüfung von Wertdokumenten mit insgesamt wenigstens zwei verschiedenen Sicherheitsmerkmalen, aber auch möglich, daß das Echtheitssignal mit anderen Echtheitssignalen in einem Gesamtkriterium zusammengeführt wird; dann wird der Echtheitshinweis gegebenenfalls nur als notwendiges Kriterium oder notwendige Bedingung für die Echtheit bzw. dessen Fehlen als Bedingung für das Vorliegen einer Fälschung verwendet
Obwohl die Anzahl der Pixel des Bildes nur größer als 5 zu sein braucht, ist sie vorzugsweise größer als 48, so daß der Anteil bzw. die Anzahl der Pixel in dem ersten Referenzbereich und deren Streuung darin auch aussagekräftig sind. Damit wird die Prüfung von optischen Sicherheitsmerkmalen ermöglicht, die sich durch eine Streuung von optischen Eigenschaften innerhalb eines vorgegebenen Bereichs auszeichnen, die charakteristisch für das Sicherheitsmerkmal und nicht einfach, beispielsweise durch Kopieren mit einem Farbkopierer oder Drucken mit einem Laserdrucker, zu fälschen ist.
Insbesondere kann bei dem Verfahren das Sicherheitsmerkmal ein OVD- Sicherheitsmerkmal sein, d. h. insbesondere kann das Verfahren zur Prüfung von OVD-Sicherheitsmerkmalen verwendet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann das Sicherheitsmerkmal ein OVD-Sicherheitsmerkmal sein, das durch Druck mit einer Druckfarbe mit Pigmenten erhalten werden kann, deren Remissionseigenschaften von der Einfallsrichtung optischer Strahlung auf ein jeweiliges Pigmentteilchen geprägt wird. Solche Druckfarben werden auch als "optically variable inks"", im folgenden auch als "optisch variable Druckfarben", bezeichnet. Unter ei- nem Sicherheitsmerkmal mit optisch variablen Druckfarben, auch als OVI- Merkmal bezeichnet, wird insbesondere auch ein Sicherheitsmerkmal verstanden, das mit einer Druckfarbe gedruckt ist, die Pigmente enthält, deren Farbe von der Richtung der Beleuchtung und der Richtung der Detektion bzw. Beobachtung abhängt
Gemäß einer anderen Ausführungsform kann das Sicherheitsmerkmal eine in dem Wertdokument ausgebildete Oberflächenstruktur, insbesondere eine Prägestruktur, mit einem auf bestimmten Flanken der Oberflächenstruktur bzw. Prägestruktur ausgebildeten Druck sein, die einen optisch variablen Effekt aufweist. Unter einem optisch variablen Effekt wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Effekt verstanden, bei dem vorgegebene optische Eigenschaften einer Struktur oder eines Sicherheitsmerkmals von der Richtung, aus der diese bzw. dieses betrachtet wird, und/ oder der Richtung aus der die Struktur bzw. das Sicherheitsmerkmal zur Betrachtung beleuch- tet wird, abhängen; insbesondere kann es sich bei den optischen Eigenschaften um Farben handeln. Solche Oberflächenstrukturen in Form von Prägestrukturen sind in den Anmeldungen WO 97/17211 AI, WO 02/20280 AI, WO 2004/022355 A2, WO 2006/018232 AI der Anmelderin beschrieben. Vorzugsweise besitzt die Oberflächenstruktur, vorzugsweise Prägestruktur, in dem Abschnitt gebogene oder gewinkelte geprägte Strukturelemente, die eine nur schwer zu fälschende Verteilung der optischen Eigenschaften mit sich bringen. Bei dem ersten Verfahren erfolgt die Prüfung unter Verwendung einer geeigneten Vorrichtung, vorzugsweise computergestützt; unter "computergestütztem Prüfen" wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung jegliche Prüfung mit einem Computer verstanden. Unter einem Computer wird im Rahmen der Erfindung allgemein eine Datenverarbeitungseinrichtung ver- standen, die die Pixeldaten verarbeitet. Insbesondere kann die Datenverarbeitungseinrichtung dazu ein FPGA, einen Mikrocontroller oder Mikroprozessor, insbesondere auch einen DSP, oder eine Kombination dieser Komponenten umfassen oder nur eine dieser Komponenten aufweisen. Weiter kann sie einen Speicher umfassen, in dem ein Programm gespeichert ist, bei des- sen Ausführung auf dem Computer das erfindungsgemäße erste Verfahren ausgeführt wird.
Gegenstand der Erfindung ist daher auch ein Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um das erste erfindungsgemäße Verfahren durchzu- führen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das erfindungsgemäße erste Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.
Prinzipiell kann es genügen, nur die genannten Teilprüfungen vorzuneh- men. Vorzugsweise wird jedoch zusätzlich geprüft, ob eine zweite Anzahl derjenigen Pixel oder ein zweiter Anteil derjenigen Pixel an den Pixeln des Bildes, deren Pixeldaten gemäß einem zweiten für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen Kriterium innerhalb eines für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Referenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Treff ermindestwert übersteigt. Das Echtheitssignal kann dann so gebildet werden, daß es den Echmeitshinweis nur dann darstellt, wenn zusätzlich die zweite Anzahl bzw. der zweite Anteil den zweiten Trefferrnindestwert übersteigt. Diese Variante bietet den Vorteil, daß eine differenziertere Prüfung des Sicherheitsmerkmals möglich wird.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung kann geprüft werden, ob eine Streuung der Pixeldaten derjenigen Pixel, die gemäß dem zweiten Kriterium innerhalb des zweiten Referenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert übersteigt Das Echtheitssignal kann dann so gebildet wird, daß es den Echmeitshinweis nur dann darstellt, wenn zusätzlich die Streuung der Pixeldaten in dem zweiten Referenzbereich den zweiten Streuungsmindestwert überschreitet. Diese Ausfuhrungsform erlaubt insbesondere die Prüfung von Sicherheitsmerkmalen die wenigstens zwei verschiedene charakteristisch streuende optische Eigenschaf- ten aufweisen.
Die Pixeldaten können prinzipiell beliebige optische Eigenschaften wiedergeben und hierzu eine entsprechende Anzahl von Komponenten für jeden Ort aufweisen, die die optischen Eigenschaften darstellen. Obwohl die An- zahl der Komponenten prinzipieU nicht beschränkt ist, liegt sie vorzugsweise unter sechs.
Bei einer ersten Ausführungsform weisen die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort Komponenten auf, die Remissions- oder Transmissionseigenschaften in wenigstens zwei, vorzugsweise drei verschiedenen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, oder wenigstens zwei, vorzugsweise drei Farben wiedergeben. Hierzu kann das Beleuchten mit optischer Strahlung und das Erfassen von Strahlung so erfol- gen, daß die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort die genannten Komponenten aufweisen. Bei einer Darstellung von Farben werden vorzugsweise wenigstens zwei, besser drei Farbkomponenten verwendet, obwohl auch Farbdarstellungen in höherdimensionalen Farbräumen möglich sind. Insbesondere brauchen die Pixeldaten bei einer Variante außer Farb- komponenten in einem dreidimensionalen Farbraum keine weiteren Komponenten aufzuweisen. Dies erlaubt eine schnelle Ausführung der Prüfung.
Bei einer zweiten Ausfuhrungsform weisen die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort Komponenten auf, die Remissions- und/ oder Trans- missionseigenschaften in wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei verschiedenen Wellenlängenbereichen innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs oder wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei Farben und Remissions- und/ oder Transinissionseigenschaften in einem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise außerhalb des sichtbaren Spektralbe- reichs, vorzugsweise im infraroten Spektralbereich, darstellen. Hierzu kann das Beleuchten mit optischer Strahlung und das Erfassen von Strahlung so erfolgen, daß die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort die genannten Komponenten aufweisen. Die Verwendung von solchen Pixeldaten erlaubt insbesondere eine Prüfung von Sicherheitsmerkmalen, die sich auch durch charakteristische Eigenschaften im nicht sichtbaren optischen Spektralbereich auszeichnen. Bei einer Darstellung von Farben werden auch hier vorzugsweise die wenigstens zwei, bzw. besser drei Farbkomponenten verwendet. Insbesondere brauchen die Pixeldaten bei einer Variante außer Farbkomponenten in einem zwei- oder dreidimensionalen Farbraum und einer Komponente für die optischen Eigenschaften in dem nicht sichtbaren Spektralbereich keine weiteren Komponenten aufzuweisen. Dies erlaubt eine schnelle Ausführung der Prüfung. Bei diesen beiden Ausführungsformen können, wenn die Pixeldaten Farbdaten bzw. Farbkomponenten umfassen, prinzipiell als Farbdaten Farbwerte in einem beliebigen Farbraum verwendet werden. Beispielsweise kann als Farbraum ein RGB- oder HSI-Farbraum verwendet werden. Vorzugsweise werden jedoch diejenigen Pixeldaten, die Eigenschaften im sichtbaren Spek- tralbereich bzw. Farbwerte darstellen, vor dem Prüfen in einen geräteunabhängigen Farbraum, vorzugsweise einen Lab- oder Luv-Farbraum, besonders bevorzugt einen CIE Lab- bzw. CIE Luv-Farbraum, transformiert, soweit sie nicht bereits in einem solchen Farbraum vorliegen, oder es werden als Pixeldaten, die Eigenschaften im sichtbaren Spektralbereich bzw. Farb- werte darstellen, Pixeldaten in einem geräteunabhängigen Farbraum, vorzugsweise einen Lab- oder Luv-Farbraum, verwendet. Dies bietet zum einen den Vorteil, daß eine besonders einfache Anpassung des Verfahrens an verschiedene Sensoren, mittels derer die Pixeldaten jeweils erfaßt werden, ermöglicht wird; zum anderen können das erste bzw. das zweite Kriterium einfacher ermittelt werden.
Zur Prüfung, ob die Anzahl der Pixel oder der Anteil der Pixel in einem jeweiligen Referenzbereich den Treffermindestwert übersteigt, kann beispielsweise ein Treffermaß ermittelt werden, das die Anzahl derjenigen Pixel des Bildes oder der Anteil derjenigen Pixel des Bildes wiedergibt, die nachdem für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen Kriterium in wenigstens einem für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen Referenzbereich für die Pixeldaten liegen. Das Treffermaß kann durch den Anteil bzw. die Anzahl oder eine im Bereich der zu erwartenden Werte des Anteils bzw. der Anzahl monotone Funktion des Anteils bzw. der Anzahl gegeben sein. Insbesondere wird bei einer vorgegebenen Auflösung des Bildes der Anteil proportional zu der Anzahl sein. Welche der Alternativen zum Einsatz kommt, hängt unter anderem von der durch das Sicherheitsmerkmal bestimmten Dimension des Referenzbereichs und der Art der Prüfung ab.
Zur Prüfung, ob die jeweilige Streuung der Pixeldaten innerhalb des jeweiligen Referenzbereichs größer als der jeweilige Streuungsmindestwert ist, kann ein jeweiliges Streuungsmaß ermittelt werden, das eine Streuung der Pixeldaten in dem jeweiligen Referenzbereich bzw. vorgegebener Komponenten der Pixeldaten in dem jeweiligen Referenzbereich darstellt. Es gibt daher an, ob die Pixeldaten bzw. Komponenten in einem Teil des Referenzbereichs konzentriert oder eher in diesem breiter gestreut verteilt sind.
Es kann dann ein Echtheitskriterium geprüft werden, das wiedergibt, ob zum einen die durch das erste Treffermaß dargestellte erste Anzahl bzw. der durch das erste Treffermaß dargestellte erste Anteil einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Treffermindestwert und zum anderen die durch das erste Streuungsmaß dargestellte Streuung einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Streuungsmindestwert überschreiten. Diese Mindestwerte können beispielsweise durch Messungen an echten Wertdokumenten ermittelt werden. Das Echtheitskriterium kann dabei in Abhängigkeit von der Art der Maße unterschiedlich formuliert sein. Ist ein Maß eine monoton steigende Funktion des Anteils bzw. der Anzahl bzw. der Streuung, kann beispielsweise geprüft werden, ob das Maß den entsprechenden Mindestwert überschreitet. Ist ein Maß dagegen eine monoton fallende Funktion des Anteils bzw. der Anzahl bzw. der Streuung, kann beispielsweise geprüft werden, ob das Maß einen dem Mindestwert entsprechenden Grenzwert unterschreitet Wird als erstes Treffennaß also beispielsweise der Kehrwert der ersten Anzahl verwendet, ist das Echtheitskriterium erfüllt, wenn das Treffermaß einen Kehrwert des Mindestwertes unterschreitet, der bei Verwendung der Anzahl als Treffermaß überschritten werden müßte.'
Bei der Prüfung auf das Überschreiten des zweiten Treffermindestwertes bzw. des zweiten Streuungsmindestwertes kann analog vorgegangen werden. Das Echtheitssignal wird dann so gebildet, daß es zusätzlich wiedergibt, ob die durch das zweite Treffermaß dargestellte zweite Anzahl bzw. der durch das zweite Treff ermaß dargestellte zweite Anteil einen vorgegebenen zweiten Treffermindestwert und, soweit verwendet, die durch das zweite Streuungsmaß dargestellte Streuung einen vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert überschreiten. Das Echtheitssignal kann dann so gebildet werden, daß es einen Echtheitsnachweis zusätzlich nur dann darstellt, wenn zusätzlich die zweite Anzahl bzw. der zweite Anteil den zweiten Treffer- mindestwert und, soweit verwendet, die Streuung den zweiten Streuungsmindestwert überschreiten.
Der erste und gegebenenfalls zweite Referenzbereich und das erste bzw. zweite Kriterium, mittels dessen geprüft wird, ob Pixeldaten innerhalb des jeweiligen Referenzbereichs liegen, können voneinander abhängig sein. Insbesondere kann der Referenzbereich implizit durch das jeweilige Kriterium gegeben sein. Das erste und/ oder, falls verwendet, das zweite Kriterium zur Ermittlung, ob Pixeldaten innerhalb des ersten und/ oder, falls verwendet, zweiten Referenzbereich hegen, kann beispielsweise vorsehen, daß bei Pixeldaten mit n Komponenten der Referenzbereich auch n-dimensional ist und dementspre- chend die Pixeldaten eines Pixels im Referenzbereich Hegen, wenn der durch die n Komponenten gegebene Punkt in dem Referenzbereich liegt. Hierbei ist n eine natürliche Zahl größer als 1. Das erste und/ oder, falls verwendet, das zweite Kriterium zur Ermittlung, ob Pixeldaten innerhalb des ersten und/ oder, falls verwendet, zweiten Referenzbereich Hegen, kann aber bei- spiels weise auch vorsehen, daß Pixeldaten in einem Referenzbereich Hegen, wenn nur wenigstens zwei vorgegebene Komponenten der zur Verfügung stehenden Komponenten innerhalb eines entsprechend niedrigdimensiona- len Referenzbereichs Hegen. Insbesondere kann bei der Verwendung von Pixeldaten, die Farben wiedergeben, vorzugsweise als erster Referenzbereich ein Bereich verwendet werden, der sich wenigstens in einer Ebene eines Farbraums erstreckt oder in einer Ebene des Farbraums Hegt, die parallel zu zwei Achsen des Farbraums verläuft, die verschiedenen Farben entsprechen. Der Bereich kann also durch ein Gebiet in der Ebene gegeben sein, d.h. sich nur in der Ebene erstrecken, oder wenigstens dreidimensional sein und die Ebene schneiden, wobei der Schnitt in der Ebene ein Gebiet ist Die Fläche des Gebiets in der Ebene ist dabei endHch und größer als 0. Insbesondere kann bei Verwendung eines Lab- oder Luv-Farbraums die Ebene die a-b- bzw. u-v-Ebene sein. Diese Ausführungsform erlaubt die Prüfung von Sicherheitsmerkmalen, die einen vom Betrachtungswinkel abhängigen Farbkippeffekt zeigen, vorzugsweise von OVD-Sicherheitsmerkmalen, insbesondere . Alternativ oder zusätzlich kann in dem Fall, daß die Pixeldaten auch wenigstens eine optische Eigenschaft außerhalb des sichtbaren Spektrums wiedergeben, als erster oder zweiter Referenzbereich ein Bereich verwendet werden, der sich wenigstens in einer Ebene erstreckt, die parallel zu einer Ach- se, die einer Luminanz oder Helligkeit in einem bzw. dem Farbraum entspricht, und einer Achse, die einer Helligkeit bzw. Intensität in dem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise außerhalb des sichtbaren Spektralbereichs entspricht, verläuft. Der Begriff "erstreckt" wird hier analog zu dem Begriff "erstreckt" im vorherigen Absatz verstanden. Unter Luminanz oder Helligkeit wird beispielsweise bei Benutzung eines Lab- bzw. Luv- Farbraums die L-Komponente verstanden.
Zur Charakterisierung der Streuung bzw. als Streuungsmaß können prinzipiell beliebige Größen verwendet werden, die die Streuung in dem jeweili- gen Referenzbereich wiedergeben. Vorzugsweise wird eine Streuung derjenigen Komponenten der Pixeldaten verwendet, die auch zur Prüfung verwendet werden, ob Pixeldaten in dem jeweiligen Referenzbereich liegen und die innerhalb des jeweiligen Referenzbereichs hegen. Bei einer bevorzugten Ausführungsf orm wird die Streuung aller dieser Komponenten verwendet Beispielsweise kann als erstes und/order zweites Streuungsmaß bzw. erste und/ oder zweite Streuung eine Varianz und/ oder eine Kovarianz der in dem ersten bzw. zweiten Referenzbereich liegenden Pixeldaten bzw. Komponenten der Pixeldaten oder eine monotone Funktion der Varianz oder Kovarianz verwendet werden.
Es ist aber auch möglich, daß als Streuung eine Streuung der Projektion der Pixeldaten bzw. Pixeldatenkomponenten in dem Referenzbereich auf eine vorgegebene Richtung des Referenzbereichs verwendet wird. In diesem Fall kann beispielsweise als Streuungsmaß die Varianz dieser projizierten Daten verwendet werden. Vorzugsweise wird als Richtung diejenige Richtung in dem Referenzbereich vorgegeben, entlang derer für echte Wertdokumente die größte Streuung zu erwarten ist. Diese Richtung kann durch Untersuchung von echten Wertdokumenten als Referenz ermittelt werden. Hat der Referenzbereich beispielsweise die Form einer Ellipse oder eines Ellipsoids kann die längste Hauptachse der Ellipse bzw. des Ellipsoids verwendet werden.
Wertdokumente können während ihres Gebrauchs verschmutzen. Die Ver- schmutzungen können dann die Prüfung optischer Sicherheitsmerkmale behindern. Vorzugsweise werden daher bei dem Verfahren Randbüdpixeldaten von Pixeln eines Randbildabschnitts, die jeweils Orten innerhalb eines vorgegebenen Randbereichs entlang wenigstens eines Teils eines Randes des Abschnitts mit dem Sicherheitsmerkmal zugeordnet sind, verwendet, aus den Randbüdpixeldaten wird ein den Zustand des Wertdokuments in dem Abschnitt wiedergebender lokaler Zustandswert ermittelt, und der lokale Zustandswert wird bei dem Prüfen des ersten/ oder zweiten Anteils bzw. der ersten und/ oder zweiten Anzahl und/ oder der ersten und/ oder zweiten Streuung verwendet.
Zum Erhalt der Randbüdpixeldaten werden vorzugsweise bei der Erfassung der von dem Wertdokument ausgehenden Strahlung Randbüdpixeldaten, die jeweils Orten in dem Randbereich entsprechen und optische Eigenschaften des Wertdokuments an diesen Orten wiedergeben , gebüdet. Der Rand- bereich, das an den Abschnitt angrenzt, kann prinzipiell auf beliebige Art und Weise vorgegeben sein, ist aber immer kleiner als das Wertdokument. Beispielsweise können Randpixeldaten von Pixeln verwendet werden, die Orten innerhalb eines vorgegebenen Abstands von einem Rand des Abschnitts zugeordnet sind. Der Randbereich ist dann ein Streifen konstanter Breite entlang des Abschnitts des Wertdokuments. Der Abstand kann in Abhängigkeit von den Eigenschaften, insbesondere dem Auflösungsvermögen, des zur Bildung der Randbildpixeldaten verwendeten Sensors, gewählt sein. Vorzugsweise liegt er in einem Bereich zwischen 5 mm und 1 mm oder in einem Bereich, der 2 bis 20 Pixeln, besonders bevorzugt 2 bis 10 Pixeln, entspricht Der Rand des Abschnitts kann auch innerhalb eines Sicherheitsmerkmals liegen, falls der Abschnitt "Löcher" aufweist. Alternativ kann der Randbereich dadurch gegeben sein, daß der Randabschnitt eine vorgegebene Form und Lage aufweist und sich innerhalb des Randabschnitts der Bildab- schnitt befindet. Auch in diesem Fall ist der Randbereich kleiner als das Gesamtbild des Wertdokuments. Beispielsweise könnte der Randbildabschnitt durch den Bereich zwischen einem äußeren Rechteck, das den zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals verwendeten Bildabschnitt umgibt, und den Rand des Bildabschnitts gegeben sein. Soweit zur Ermittlung des Zustandswertes auch noch Pixel außerhalb des Randbüdabschnitts verwendet werden, liegt deren Anteil vorzugsweise unter 10% der zur Ermittlung des Zustandswertes verwendeten Pixel, besonders bevorzugt unter 1%. Ganz besonders bevorzugt ist es allerdings, nur Pixel aus dem Randbildabschnitt zu verwenden.
Unter dem Zustand wird insbesondere auch ein optischer Zustand verstanden, der wiedergibt, inwieweit wenigstens eine vorgegebene optische Eigenschaft in dem Randbereich des zu prüfenden Wertdokuments von derselben optischen Eigenschaft in dem entsprechenden Randbereich eines oder meh- rerer vorgegebener, typischerweise druckfrischer, Referenzwertdokumente abweicht. Der aus den Randbildpixeldaten gebildete lokale Zustandswert kann prinzipiell mittels einer beliebigen Funktion gebildet werden, vorzugsweise erfolgt die Ermittlung jedoch so, daß nur wenige diskrete Werte verwendet werden. Bei der Ermittlung des lokalen Zustandswerts können beispielsweise Verfahren zur Erkennung von Flecken verwendet werden, mittels derer der Zustand in dem dem Randbildbereich entsprechenden Randbereich ermittelt werden kann; auf Basis dieses Ergebnisses kann dann der lokale Zustand bzw. lokale Zustandswert für den Abschnitt mit dem Si- cherheitsmerkmal mit vorgegebenen Verfahren geschätzt werden. Im einfachsten Fall ist die Schätzung dadurch gegeben, daß der Zustand im Randbereich auf den Abschnitt übertragen wird. Die Zustandswertermittlung braucht prinzipiell nur vor der Prüfung des Kriteriums, ob Pixeldaten eines Pixels im Referenzbereich liegen, zu erfolgen, kann aber sonst in einer belie- bigen geeigneten Phase des Verfahrens durchgeführt werden. Im wesentlichen Unterschied zu bekannten Verfahren zur Ermittlung eines optischen Zustande von Wertdokumenten, bei denen der Gesamtzustand des Wertdokuments ermittelt wird, wird hier geprüft, wie der Zustand im Bereich des Sicherheitsmerkmals ist. Ein Wertdokument, bei dem nur ein nur kleines Sicherheitsmerkmal verschmutzt ist, kann ohne weiteres noch einen Gesamtzustand aufweisen, der nach bekannten Verfahren wesentlich besser ist als der im Bereich des Sicherheitsmerkmals. Die Verwendung eines nur lokalen Zustandswertes für die Echtheitsprüfung des Sicherheitsmerkmals ermöglicht daher eine wesentlich trennschärfere und genauere Prüfung des Sicherheitsmerkmals.
Die Verwendung von lokalen Zustandswerten zur Prüfung von Sicherheitsmerkmalen ist aber auch allgemeiner verwendbar. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist daher auch ein Verfahren zum computergestützten Prüfen eines vorgegebenen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdokument, bei dem in Abhängigkeit von Eigenschaften des Wertdokuments an Orten, die innerhalb eines vorgegebenen Randbereichs entlang wenigstens eines Teils eines Randes des Abschnitts oder Sicherheitsmerkmals, vorzugsweise innerhalb eines vorgegebenen Ab- Stands von dem Rand des Abschnitts oder Sicherheitsmerkmals, liegen, ein lokaler Zustandswert für den Abschnitt ermittelt wird, und in Abhängigkeit von Eigenschaften des Wertdokuments an Orten in dem Abschnitt und von dem lokalen Zustandswert ein Echtheits- oder Fälschungskriterium für das Vorliegen eines echten Sicherheitsmerkmals bzw. einer Fälschung geprüft wird. In Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung kann dann ein entsprechendes Signal gebildet oder ein Wert in einem Speicher gespeichert werden. Auch für diesen Gegenstand gelten die Ausführungen zu dem Zustandswert und dem Randbereich oben, insbesondere in den vorhergehenden beiden Absätzen.
Vorzugsweise sind die Pixel des Randbildabschnitts bzw. die Orte, an den Eigenschaften zur Ermittlung des Zustandswertes verwendet werden, gleichmäßig entlang des Randes des Abschnitts verteilt.
Die Verwendung des lokalen Zustandswertes bei dem Prüfen kann grundsätzlich beliebig erfolgen. Gemäß einer Ausfuhrungsform können die Pixeldaten vor dem Prüfen der Anzahl bzw. des Anteils und der Streuung korrigiert werden. Eine Korrektur kann insbesondere durch eine Transformation der Pixeldaten erfolgen, die von dem lokalen Zustandswert abhängt
Alternativ oder zusätzlich kann das erste Kriterium und/ oder der erste Referenzbereich und/ oder das zweite Kriterium und/ oder der zweite Referenzbereich in Abhängigkeit von dem lokalen Zustandswert geändert oder vor- gegeben werden. Die zweite Möglichkeit kann bei hinreichendem Speicherplatz und einer nur geringen Anzahl von lokalen Zustandswerten eine schnellere Durchführung des Verfahrens erlauben, wenn für das jeweilige Kriterium und/ oder den Referenzbereich vorgesehenen Parameter in Ab- hängigkeit von den möglichen lokalen Zustandswerten abgespeichert werden.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Prüfeinrichtung zur Prüfung eines vorgegebenen Sicherheitsmerkmals eines Wertdokuments mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem optischen Sensor zur Erfassung eines Bildes mit Pixeln, deren Pixeldaten jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben, einem Speicher, in dem ein erfindungsgemäßes Compu- terprogramms gespeichert ist, und einem Computer zur Ausführung des Computerprogramms mit von dem Sensor erfaßten Bildern.
Der optische Sensor kann insbesondere zur ortsaufgelösten Erfassung von Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften bzw. Remissions- oder Transmissionsbildern in wenigstens zwei, vorzugsweise drei verschiedenen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, oder wenigstens zwei, vorzugsweise drei Farben und Bildung diese Eigenschaften wiedergebender Pixeldaten ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist der Sensor dazu ausgebildet, ortsaufgelöst die Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften bzw. Remissionsund/oder Transrnissionsbilder in wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei verschiedenen Wellenlängenbereichen innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs oder wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei Far- ben und Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften in einem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise außerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, vorzugsweise im infraroten Spektralbereich, zu erfassen und diese Eigenschaften wiedergebende Pixeldaten zu bilden. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß zur Erfassung der Pixeldaten keine aufwendigen optischen Sensoren notwendig sind. So kann vorzugsweise zur Erfassung des Bildes bzw. der Pixeldaten ein ortsauflösender Sensor zur Erfassung eines Farbbilds, besonders bevorzugt zusätzlich zur Erfassung eines Bildes im nicht sichtbaren, optischen Spektralbereich verwendet werden. Vorzugsweise kann das Wertdokument an einer Beleuchtungsquelle vorbeitransportiert werden, die optische Strahlung abgibt, die als wenigstens ein bezüglich einer Konvergenzebene konvergierendes Strahlenbündel auf das Wertdokument trifft. Unter einem bezüglich einer Konvergenzebene konvergenten Bündel optischer Strahlung wird dabei ein Strahlenbündel verstanden, dessen Strahlen auf die als Konvergenzebene bezeichnete Ebene projiziert ein konvergentes Strahlenbündel in der Ebene ergibt. Dabei kann die Konvergenzebene parallel zur Transportrichtung und orthogonal zu der Ebene des Wertdokuments verlaufen. Dabei kann das von der Beleuchtungseinrichtung ausgehende Strahlenbündel auch in wenigstens zwei Teilbündel aufgespalten werden, die danach wieder wenigstens teilweise auf denselben Bereich des Wertdokuments gelenkt werden.
Besonders bevorzugt erzeugt die Beleuchtungseinrichtung einen sich quer zur Transportrichtung erstreckenden Beleuchtungsstreifen auf dem Wertdokument, wobei die optische Strahlung geometrisch in eine Ebene quer zur Transportrichtung und orthogonal auf eine Ebene des Wertdokuments projiziert nicht parallel auf das Wertdokument fällt. Das Wertdokument kann auch von der Beleu Atungseinrichtung mit einem bezüglich einer Konvergenzebene konvergenten Bündel optischer Strahlung aus nur einer Beleuchtungsrichtung beleuchtet, und die von einem jeweils beleuchteten Ort ausgehende Strahlung nur aus einer Erfassungsrichtung erfaßt werden. Unter der Beleuchtungsrichtung wird die durch Mittelung über alle Strahlen des Bündels erhaltene Richtung verstanden. Vorzugsweise schließen dabei die Beleuchtungsrichtung und/ oder die Erfassungsrichtung und/ oder die Konvergenzebene mit einer Normalen auf eine Ebene des Wertdokuments einen Winkel kleiner als 5° ein. Dies gilt insbesondere bei der Prüfung von OVT-Sicherheitsmerkmalen. Zur Prüfung von Sicherheitsmerkmalen, die eine Prägestruktur mit einem auf bestimmten Flanken der Prägestruktur ausgebildeten Druck aufweisen, kann es bevorzugt sein, daß die Beleuchtungsrichtung und/ oder die Erfassungsrichtung mit einer Normalen auf eine Ebene des Wertdokuments einen Winkel zwischen 0°, vor- zugsweise 5°, und 15° einschließen.
Die Elemente, die bei OVD-Sicherheitsmerkmalen oder Sicherheitsmerkmalen, die eine Oberflächenstruktur, vorzugsweise Prägestruktur mit einem auf bestimmten Flanken der Prägestruktur ausgebildeten Druck aufweisen, die Streuung der optischen Eigenschaften bewirken, sind in der Regel sehr klein. Um die Streuung dennoch gut erfassen zu können, ist die Auflösung des Bildes bei den Verfahren vorzugsweise besser als 0,4 mm x 0,4 mm, besonders bevorzugt besser als 0,3 mm x 0,3 mm.
Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft an Hand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Wertdokumentbearbeitungsvor- richtung,
Fig. 2a und b schematische Darstellungen eines optischen Sensors der Wert- dokumentbearbeitungsvorrichtung in Fig. 1 quer zu einer Transport- richtung, in der Wertdokumente transportiert werden, und von oben auf eine Transportebene, in der Wertdokumente transportiert werden,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Beispiels für ein zu untersuchen- des Wertdokument in Form einer Banknote,
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Beispiels für ein zu prüfendes optisches Sicherheitsmerkmal des Wertdokuments in Fig. 3 Fig. 5 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm für eine erste Ausführungsform eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments, das in der Wertdo- kumentbearbeitungsvorrichtung in Fig. 1 mit dem Sensor in Fig. 2a und 2b durchgeführt werden kann, ein vereinfachtes Ablauf diagramm für eine zweite Ausführungsform eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments, Fig. 7 eine schematische Darstellung von Verteilungen von Pixeldaten in einer R-B-Ebene und einer G-IR-Ebene für das Sicherheitsmerkmal in Fig. 4,
Fig. 8 ein vereinfachtes Ablauf diagramm für eine dritte Ausführungsform eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments, ein vereinfachtes Ablauf diagrarnm für eine vierte Ausführungsforrn eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments, Fig. 10 eine schematische Darstellung von Verteilungen von Pixeldaten in einer H-S-Ebene und einer I-IR-Ebene für das Sicherheitsmerkmal in Fig. 4,
Fig. 11 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm für eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments,
Fig. 12 ein vereinfachtes Ablaufdiagramm für noch eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheits- merkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments,
Fig. 13 ein vereinfachtes Ablauf diagrarnm für eine weitere Ausführungsform eines Verfahrens zum Prüfen eines optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem Abschnitt eines Wertdokuments, und
Fig. 14 eine schematische Darstellung von Verteilungen von Pixeldaten in einer a-b-Ebene und einer L-IR-Ebene für das Sicherheitsmerkmal in Fig. 4. Eine Vorrichtung 10 zur Bearbeitung von Wertdokumenten, im Beispiel eine Banknotenbearbeitungsvorrichtung, in Fig. 1 dient unter anderem zur Prüfung der Echtheit von Wertdokumenten 12 in Form von Banknoten und zur Sortierung in Abhängigkeit vom Ergebnis der Echtheitsprüfung. Die Vorrichtung 10 verfügt über ein Eingabefach 14 für die Eingabe von zu bearbei- tenden Wertdokumenten 12, einen Vereinzeler 16, der auf Wertdokumente 12 in dem Eingabefach 14 zugreifen kann, eine Transporteinrichtung 18 mit entlang eines Transportpfades 22 nacheinander angeordneten Weichen 20 und 20', und nach jeder der Weichen bzw. an einem den beiden Weichen folgenden Ende des Transportpfades 22 jeweils ein Ausgabefach 26 bzw. 26' bzw. 26". Entlang des durch die Transporteinrichtung 18 gegebenen Transportpfades 22 ist vor der Weiche 20 und nach dem Vereinzeier 16 eine Sensoranordnung 24 angeordnet, die zur Erfassung von Eigenschaften vereinzelt zugeführter Wertdokumente 12 und Bildung von die Eigenschaften wiedergebenden Sensorsignalen dient. Eine Steuereinrichtung 30 ist wenigstens mit der Sensoranordnung 24 und den Weichen 20 und 20' über Signalverbindungen verbunden und dient zur Auswertung von Sensorsignalen der Sensoranordnung 24, insbesondere zur Prüfung der Echtheit, und Ansteue- rung wenigstens der Weichen 20 und 20' in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Auswertung der Sensorsignale.
Die Sensoranordnung 24 umfaßt dazu wenigstens einen Sensor; in diesem Ausfuhrungsbeispiel ist nur ein optischer Sensor 32 zur ortsaufgelösten Erfassung farblicher Eigenschaften und von IR-Eigenschaften vorgesehen, der von dem Wertdokument remittierte optische Strahlung erfaßt. In anderen Ausführungsbeispielen können noch weitere Sensoren, z.B. für andere als optische Eigenschaften, vorgesehen sein.
Während des Vorbeitransports eines Wertdokuments erfaßt der Sensor 32 ein Gesamtbild des Wertdokuments in vier Spektralbereichen entsprechend den drei Farbkanälen Rot, Grün und Blau und im infraroten Spektralbereich (IR-Kanal), das durch entsprechende Sensorsignale dargestellt wird. Aus den analogen und/ oder digitalen Sensorsignalen des Sensors 32 werden von der Steuereinrichtung 30 bei einer Sensorsignalauswertung Pixeldaten von Pixeln des Gesamtbildes ermittelt, die für die Überprüfung der Banknoten in Bezug auf deren Echtheit relevant sind. Hierzu verfügt die Steuerein- richtung 30 über eine Auswerteeinrichtung 31, die im Beispiel in die Steuereinrichtung 30 integriert ist, in anderen Ausführungsbeispielen aber auch Teil der Sensoranordnung 24, vorzugsweise des Sensors 32 sein kann.
Die Steuereinrichtung 30 verfügt neben einer entsprechenden Schnittstelle für den Sensor 32 über einen Prozessor 34 und einen mit dem Prozessor 34 verbundenen Speicher 36, in dem wenigstens ein Computerprogramm mit Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung der Prozessor 34 in einer ersten Funktion als Auswerteeinrichtung 31 die Sensorsignale, insbesondere zur Prüfung der Echtheit und/ oder der Ermittlung eines Gesamtzu- Stands eines geprüften Wertdokuments, auswertet und dabei unter anderem ein im Folgenden beschriebenes Verfahren unter Verwendung der Sensorsignale bzw. der Pixeldaten ausfuhrt In einer zweiten Funktion steuert der Prozessor die Vorrichtung bzw. entsprechend der Auswertung die Transporteinrichtung 18 an. Die Auswerteeinrichtung 31 bildet daher einen Com- puter im Sinne der vorliegenden Erfindung. Die Steuereinrichtung 30 verfügt weiter über eine Datenschnittstelle 37.
Im Betrieb kann die Auswerteeinrichtung 31, genauer der Prozessor 34 darin, nach Ermittlung von Pixeldaten ein vorgegebenes Kriterium für die Echt- heit des Wertdokuments prüfen, in das wenigstens einige der erfaßten Eigenschaften und Referenzdaten eingehen.
In Abhängigkeit von der ermittelten Echtheit steuert die Steuereinrichtung 30, insbesondere der Prozessor 34 darin, die Transporteinrichtung 18, genau- er die Weichen, so an, daß das geprüfte Wertdokument entsprechend seiner ermittelten Echtheit zur Ablage in entsprechende Ausgabefächer transportiert wird. Zur Bearbeitung von Wertdokumenten 12 werden in das Eingabefach 14 als Stapel oder einzeln eingelegte Wertdokumente 12 von dem Vereinzeier 16 vereinzelt und vereinzelt der Transporteinrichtung 18 zugeführt, die die vereinzelten Wertdokumente 12 der Sensoranordnung 24 zuführt. Diese erfaßt optische Eigenschaften der Wertdokumente 12, im Beispiel das Farbbild mit zusätzlichem IR-Kanal, wobei Sensorsignale gebildet werden, die die entsprechenden Eigenschaften des Wertdokuments wiedergeben. Die Steuereinrichtung 30 erfaßt die Sensorsignale, ermittelt in Abhängigkeit von diesen einen Zustand und die Echtheit des jeweiligen Wertdokuments und steuert in Abhängigkeit von dem Ergebnis die Weichen so an, daß die untersuchten Wertdokumente entsprechend ihrer ermittelten Echtheit den Ausgabefächern zugeführt werden.
Der Sensor 32 ist zur Erfassung von Bildern für drei Farben und IR- Strahlung ausgebildet. Im Beispiel ist er als Zeilensensor ausgebildet, der während des Vorbeitransports eines Wertdokuments an dem Sensor 32 vorbei eine Folge von Zeilenbildern umfaßt, die in einer Richtung quer zur Richtung der Zeile, d. h. in Transportrichtung, ein Bild des Wertdokuments ergeben. Er umfaßt im vorliegenden Beispiel, in den Fig. 2a und 2b nur extrem vereinfacht schematisch dargestellt, eine Beleuchtungseinrichtung 38 zur Beleuchtung eines quer zur Transportrichtung T verlaufenden Streifens, d. h. zur Erzeugung eines Beleuchtungsstreifens, in einer Transportebene E (in Fig. 2b parallel zur Zeichenebene) für das Wertdokument 12 bzw. in einer Ebene des Wertdokuments 12 mit konvergentem, weißem Licht und IR- Strahlung während des Vorbeitransports des Wertdokuments über dessen gesamte Ausdehnung quer zur Transportrichtung T. Weiter umfaßt der Sensor 32 eine in dem von der Beleuchtungseinrichtung 38 abgegebenen Strahlenbündel angeordnete Erfassungseinrichtung 40, die einen Teil der Strahlung der Beleuchtungseinrichtung 38 abschattet.
Um eine Beleuchtungsrichtung B und eine Detektionsrichtung D orthogonal zu einer Ebene des Wertdokuments zu ermöglichen, verfügt die Beleuchtungseinrichtung 38 über mehrere quer zu der Transportrichtung T linien- förmig angeordnete Strahlungsquellen 39 für sichtbares Licht und IR- Strahlung sowie zwei Umlenkelemente 41 zu Bündelung der Strahlung auf einen Streifen in einer Transportebene für das Wertdokument 12 bzw. auf dem Wertdokument 12. Wie in Fig. 2a zu erkennen erzeugt die Beleuch- tungseinrichtung 38 ein projiziert auf eine orthogonal zur der Transportebene E (in Fig. 2a die Zeichenebene) und zu der Transportrichtung T parallel verlaufende Konvergenzebene konvergentes Strahlenbündel. Das abgegebene Strahlenbündel wird dabei durch die Erfassungseinrichtung 40 zunächst in zwei Teilbündel aufgeteilt, die durch die Urrüenkeinrichtungen 41 wieder zu einem konvergenten Strahlenbündel zusammengeführt werden. Der maximale Öffnungswinkel α zwischen einer Senkrechten auf die Transportebe- ne bzw. der Detektionsrichtung D und dem in der Ebene äußersten Strahl des Bündels beträgt dabei höchstens 40°, vorzugsweise höchstes 30°. In einer Ebene orthogonal zu der Transportrichtung T sind die Strahlen dagegen nicht stark gebündelt; vielmehr ist die Strahlung diffus. Die Beleuchtungsrichtung B ergibt sich als Mittel über die Richtungen aller Strahlen des Bün- dels und ist wegen des symmetrischen Verlaufs der Teilbündel im wesentlichen parallel zu der Detektionsrichtung D.
Als Erfassungseinrichtung 40 dienen im Beispiel vier Zeilenkameras 42, 42', 42", 42"' mit nicht gezeigten, im Strahlengang vor diesen angeordneten Rot-, Grün- Blau- und IR-Filtern zur Erfassung von roten, grünen bzw. blauen bzw. IR- Anteilen der von dem Wertdokument remittierten optischen Strahlung der Beleuchtungseinrichtung 38. Jede der Zeilenkameras verfügt über jeweils eine Detektorzeile mit zeilenförmig angeordneten Photodetektionse- lementen, vor denen jeweils der Filter angeordnet ist, der dem von der jeweiligen Zeilenkamera zu detektierenden Farbanteil der remittierten optischen Strahlung entspricht. Der Sensor 32 kann noch weitere optische Elemente, insbesondere zur Abbildung bzw. Fokussierung umfassen, die hier nicht gezeigt sind. Die Detektorzeilen von Photodetektionselementen sind parallel zueinander angeordnet. Der Sensor 32 ist daher so aufgebaut und angeordnet, daß das Wertdokument aus einer Richtung B orthogonal zu der Ebene des Wertdokuments bzw. parallel zu einer Normalen auf die Transportebene, in der das Wertdokument transportiert wird, mit optischer Strahlung beleuchtet und von dem Wertdokument 12 ausgehende, remittierte optische Strahlung aus einer Richtung D orthogonal zu der Ebene des Wertdokuments bzw. parallel zu der Beleuchtungsrichtung erfaßt wird.
Zur Erfassung eines Farbbildes eines Wertdokuments 12 wird dieses in Transportrichtung T an dem Sensor 32 mit konstanter Geschwindigkeit vor- beitransportiert, wobei in konstanten Zeitabständen mit den Zeilenkameras 42, 2', 42" und 42"' Intensitätsdaten orts- und färb- bzw. spektralbereichs- aufgelöst erfaßt werden. Die Intensitätsdaten stellen Pixeldaten dar, die die Eigenschaften von Pixeln 44 eines Zeilenbildes beschreiben, das den von dem Sensor 32 erfaßten zeilenförmigen Bereich des Wertdokuments 12 wie- dergibt Durch Aneinandersetzen der Zeilenbilder entsprechend der zeitlichen Reihenfolge der Erfassung, d.h. entsprechende Zuordnung der Pixeldaten, wird dann ein Gesamtbild des Wertdokuments mit Pixeln erhalten, denen jeweils Pixeldaten zugeordnet sind, die optische Eigenschaften des Wertdokuments, nämlich Farbwerte für Rot, Grün, Blau und die ER- Remission wiedergeben bzw. darstellen.
Ein von dem Sensor 32 erfaßtes Bild setzt sich daher aus in einer Rechteck- matrix angeordneten Pixeln zusammen und wird durch die Pixeldaten beschrieben. In der Veranschaulichurig des Bildes eines Wertdokuments 12 in Fig. 3 sind der Übersichtlichkeit halber nur einige der Pixel 44 gezeigt, die zudem stark vergrößert dargestellt sind. Im Ausfuhrungsbeispiel ist die Auflösung des Sensors 32 wenigstens so groß, daß ein Pixel einer Fläche von höchstens 0,3mm x 0,3 mm auf dem Wertdokument entspricht. Jedem der Pixel sind als Pixeldaten neben einer Nummer bzw. Zahl i, die die Lage in dem Bild wiedergibt, Farbwerte ri, gi, bi und IRi für Rot, Grün und Blau und IR-Remission zugeordnet. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Signalverarbeitungseinrichtung 44 nach Kalibrierung aus Detektionssignalen der Detektorzeilen 42, 42', 42" und 42'" RGB-Farbwerte erzeugen kann und erzeugt. Die Eigenschaftsdaten können zur einfacheren Darstellung zu einem Vektor V, gegeben durch die Komponenten (i, r j, gi, bi , ERi) i=i,N zusammengefaßt werden, wobei N die Anzahl der Pixel ist. Zur Prüfung des Wertdokuments wird im Beispiel unter anderem ein optisches Sicherheitsmerkmal 46 geprüft, das in diesem Beispiel durch die Wertangabe "100" in OVI-Druck, d.h. als Sicherheitsmerkmal mit optisch variabler Druckfarbe, gegeben ist. Kippt ein Betrachter das Wertdokument in geeigneter Richtung, erkennt er einen Wechsel der Farbe des Drucks bzw. der Wert- angäbe.
Das eigentliche Sicherheitsmerkmal 46 befindet sich in einem Abschnitt 48 des Wertdokuments, der in Fig. 4 und Fig. 5 durch Schraffur gekennzeichnet ist. In Fig. 5 sind die Pixel in einer höheren Auflösung als in Fig. 4 gezeigt, stellen jedoch wegen der schematischen Darstellung nicht reale Verhältnisse dar. Um den Abschnitt 48 herum ist ein im Beispiel rahmenartiger Randbildabschnitt 50 gekennzeichnet, der Pixel enthält, die die Orten in einem Randbereich, im Beispiel gegeben durch einen Abstand von dem Rand des Ab- Schnitts 48 einen Abstand von weniger als 2,5 mm, vorzugsweise einen Abstand, dem im Bild weniger als 8 Pixel, im Beispiel von 5 Pixel, entsprechen, aufweisen; in der schematischen Darstellung der Fig. 4 sind nur Pixel in einem Abstand von 2 Pixeln gezeigt Der Randbereich stellt damit auch einen durch Lage und Form, im Beispiel Rechteckform, gegebenen Bereich dar, in dem sich der Abschnitt 48 befindet.
Zur Prüfung der Wertdokumente ist in dem Speicher 36 in einem als Teil der Auswerteeinrichtung 31 dienenden Abschnitt und damit in diesem Beispiel in der Steuereinrichtung 30 ein Programm gespeichert, das bei Ausführung durch die Auswerteeinrichtung 31, d.h. hier den Prozessor 34, die folgenden Schritte eines Verfahrens zur Prüfung von Wertdokumenten durchführt.
In Schritt S10 erfaßt die Auswerteeinrichtung 31 mittels des Sensors 32 ein Gesamtbild des zu prüfenden Wertdokuments.
In diesem Beispiel erfaßt der Sensor 32 Gesamtbilder der Wertdokumente, genauer die Gesamtbilder darstellende Pixel- bzw. Bilddaten, im Beispiel vollflächige Bilder mit drei Farbkanälen, nämlich rot, grün und blau (RGB- Kanäle) und einem IR-Remissionswert; die Art der Pixeldaten wurde bereits oben beschrieben. Die Pixeldaten geben somit optische Eigenschaften des Wertdokuments in Abhängigkeit vom Ort auf dem Wertdokument an. Die Pixeldaten werden an die Auswertevorrichtung 31 übermittelt und von dieser erfaßt. Je nach Art des Sensors kann in diesem Schritt noch eine Vorverarbeitung der erfaßten Daten in dem Sensor 32 oder der Auswerteeinrich- tung 31 durchgeführt werden, bei der die Büddaten beispielsweise zur Kompensation von Hintergrundrauschen transformiert, insbesondere gefiltert, werden. Darauf ermittelt die Auswerteinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34 in Schritt S12 in Abhängigkeit von den mittels des Sensors 32 erfaßten Pixeldaten den Typ, d.h. die Währung und die Denomination, eines zu prüfenden Wertdokuments. Dabei sind verschiedene Typen vorgegeben. Dem Wertdokument kann dann, wenn möglich, einer der vorgegebenen Typen zugeordnet wer- den. Im Beispiel sollen Wertdokumente geprüft werden, deren Format vom Typ abhängt. Die Auswerteeinrichtung 31 kann daher zuerst eine Suche bzw. Erkennung von Rändern der Banknote in dem Bild durchführen. Aus den erkannten Rändern kann sie das Format des Wertdokuments die Denomination bzw. Stückelung und damit den Typ aus der Menge der vorgege- benen möglichen Wertdokumenttypen ermitteln.
Danach ermittelt der Prozessor 34 bzw. die Auswerteeinrichtung 31 in Schritt S14 in Abhängigkeit von dem Typ des Wertdokuments die Lage des Abschnitts des Wertdokuments, in dem das optische Sicherheitsmerkmal bei einem echten Wertdokument aufzufinden sein muß. Der Abschnitt bzw. da Bild des Abschnitts ist in Fig. 4 durch Schraffur gekennzeichnet. Dazu bestimmt die Auswerteeinrichtung 31 einen dem für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen Abschnitt entsprechenden Auswertebereich 48 bzw. ROI (re- gion of interest) in dem Bild, der sich aus der bekannten Lage des Sicher- heitsmerkmals auf echten Wertdokumenten des vorgegebenen Typs relativ zu den Umrissen der Wertdokumente und einem in dem Bild ermittelten Umriß des Wertdokuments ergibt. Hierzu kann die Auswertevorrichtung 31 insbesondere zuerst eine Suche bzw. Erkennung von Rändern des Wertdokuments in dem Gesamtbild durchfuhren oder auf Ergebnisse des Schritts S12 zurückgreifen, um dann in Abhängigkeit von der Lage der Ränder in dem Gesamtbild den ROI in dem Gesamtbild zu positionieren, d.h. entsprechende Pixeldaten auszuwählen Aus dem Gesamtbild ermittelt der Prozessor 34 dann in Schritt S16 die Pixeldaten der Pixel des Gesamtbildes, die Orten in diesem Abschnitt entsprechen; dies entspricht einer Ermittlung eines Bildes mit dem Sicherheitselement In Schritt S20 ermittelt die Auswerteeinrichtung 31 dann einen lokalen Zu- standswert für das Sicherheitsmerkmal 46 aus Randpixeldaten des Randbildabschnitts 50.
Durch die Erfassung des Gesamtbildes sind bei der Erfassung der von dem Wertdokument ausgehenden Strahlung Randbilddaten eines Randbildabschnitts 50, die jeweils Orten innerhalb des vorgegebenen Abstands, der im Beispiel 5 Pixeln im Bild entspricht, von einem Rand des Abschnitts 48 außerhalb des Abschnitts 48 zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an diesen Orten wiedergeben, gebildet worden. In Fig. 5 ist der Randbildabschnitt bzw. dessen Pixel durch Punktierung gekennzeichnet.
Diese Randbildpixeldaten von Pixeln dieses Randbildabschnitts 50, die jeweils Orten innerhalb des vorgegebenen Abstands von dem Rand des Abschnitts 48 zugeordnet sind, werden dann von dem Prozessor 34 verwendet, um aus den Randpixeldaten ein den Zustand des Wertdokuments in dem Abschnitt wiedergebenden lokalen Zustandswert zu ermitteln, im Beispiel zu schätzen. Dies kann dadurch geschehen, daß die Randpixeldaten mit Referenzpixeldaten für ein druckfrisches Wertdokument gleichen Typs nach einem vorgegebenen Zustandskriterium verglichen werden. Verfahren hier- zu sind grundsätzlich bekannt und beispielsweise in der WO 2008/058742 AI der Anmelderin, dort allerdings im Unterschied zu der vorliegenden Anmeldung für das gesamte Wertdokument, beschrieben; der Inhalt WO 2008/058742 AI wird insoweit hiermit durch Bezugnahme in die Beschrei- bung aufgenommen. Insbesondere kann zur Ermittlung des Zustandswertes für einen jeweiligen Typ von Wertdokumenten bzw. das Sicherheitsmerkmal 46 ein vorgegebenes Zustandskriterium für einen hinreichend guten Zustand verwendet werden, das von Pixeldaten für den Randbildabschnitt abhängt. Dies kann allgemein so formuliert werden, daß eine jeweilige Prüffunktion K (Pj , V) vorgegebenen wird, die von vorgegebenen Kriterienparametern Pj (j=l,.., m) und einem Vektor mit den Pixeldaten abhängt. Nimmt die Funktion für einen gegebenen Vektor V einen vorgegebenen Wert an, wird das Zustandskriterium als erfüllt angesehen, sonst nicht. Eine Prüfung des Zu- standskriteriums kann also darin bestehen, für einen gegebenen Vektor V den Wert der Prüffunktion K zu berechnen und mit einem vorgegebenen Wert G zu vergleichen. Übersteigt der Wert von K den Wert G, ist das Zustandskriterium erfüllt, andernfalls nicht. Unter der Berechnung des Wertes der Pritffunktion wird dabei verstanden, daß aus dem Vektor und den Parametern mittels durch die Prüffunktion vorgegebener Schritte der Wert er- mittelt wird.
Im vorliegenden Fall erfolgt die Prüfung derart, daß nur zwei diskrete Werte als lokale Zustandswerte vorgesehen sind, von denen einer je nach Zustand in dem Randbildabschnitt 50 dem Sicherheitsmerkmal 46 bzw. dem Ab- schnitt 48 als lokaler Zustandswert zugewiesen wird.
Im Beispiel kennzeichne der erste der möglichen lokalen Zustandswerte einen Zustand, der nach dem vorgegebenen Zustandskriterium dem Sicherheitsmerkmal bzw. dem Randbildabschnitt eines druckfrischen Wertdoku- ments des erkannten Typs entspreche, und der zweite der möglichen lokalen Zustandswerte einen verschmutzten Zustand, der nur einer Änderung der Luminanz der Farbwerte, nicht aber der Farbigkeit entspricht In anderen Ausführungsbeispielen können auch andere Verschmutzungszustände be- rücksichtigt werden, beispielsweise solche, die Verfärbungen zeigen.
Im Schritt S22 werden dann die Pixeldaten in Abhängigkeit von dem lokalen Zustandswert transformiert bzw. korrigiert. Wurde der erste Zustandswert ermittelt, werden die Pixeldaten unverändert belassen, andernfalls wird der Luminanzwert der Pixeldaten sowie die IR-Komponente mit einem vorgegebenen Faktor multipliziert.
In den Schritten S24 bis S30 führt die Auswerteeinrichtung 31 dann Schritte zur eigentlichen Prüfung des Sicherheitsmerkmals aus.
Im vorhegenden Beispiel werden zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals zwei Referenzbereiche verwendet, in denen Pixeldaten Hegen sollten. Der erste Referenzbereich liegt in der R-B-Ebene des RGB-Farbraums (vgl. Fig. 6a), der zweite in einer Ebene, die durch die G-Farbwerte und die IR- Remissionsachse aufgespannt wird (vgl. Fig. 6b).
Im vorliegenden Beispiel sind die Referenzbereiche und die Parameter für die Kriterien vor Ausführung des Verfahrens dadurch ermittelt worden, daß für eine vorgegebene Menge von anderen druckfrischen, echten Wertdoku- menten des Typs als Referenzdokumente die Pixeldaten für diejenigen Pixel erfaßt werden, die auch bei der Prüfung verwendet werden. Für diese Pixeldaten werden dann zur Ermittlung des jeweihgen Referenzbereichs und des jeweiligen Kriteriums, nach dem Pixeldaten innerhalb des jeweihgen Referenzbereichs hegen, die Mittelwerte der R-B-Komponenten bzw. G-IR- Komponenten und deren Varianzen und Kovarianzen unter Annahme einer Normalverteilung ermittelt. Der erste Referenzbereich und das erste Kriterium sind dann dadurch gegeben, daß für die für das erste Kriterium relevanten Pixeldaten eines Pixels, die R- und B-Komponenten, die Mahalanobis- Distanz in der R-B-Ebene ermittelt wird und geprüft wird, ob die Mahalano- bis-Distanz kleiner als ein vorgegebener erster Höchstdistanzwert ist Die Parameter zur Berechnung der Mahalanobis-Distanz hängen in bekannter Weise von den zuvor ermittelten Mittelwerten, Varianzen und den Kovarianzen ab. Entsprechend wurde der Höchstdistanzwert auf der Basis der Re- ferenzdokumente ermittelt Analog sind der zweite Referenzbereich und das zweite Kriterium dadurch gegeben, daß für Pixeldaten eines Pixels, hier die G- und IR-Komponenten, die von den entsprechenden Mittelwerten, Varianzen und Kovarianzen abhängige Mahalanobis-Distanz in der G-IR-Ebene ermittelt und geprüft wird, ob die Mahalanobis-Distanz kleiner als ein vor- gegebener zweiter Höchstdistanzwert ist, der für die Referenzwertdokumente ermittelt wurde. Als Treffermaß für den Anteil der Pixeldaten, die innerhalb des jeweiligen Referenzbereichs liegen, wird im vorliegenden Beispiel jeweils der Anteil selbst verwendet. Daher wird für jeden der Referenzbereiche ein Treffermindestwert festgelegt, der durch das Treff ermaß, hier also den Anteil der Pixeldaten in dem jeweiligen Referenzbereich überschritten werden muß und der für ein echtes Sicherheitsmerkmal bzw. ein echtes Wertdokument charakteristisch ist Ein solcher Treffennindestwert kann durch Untersuchung der Referenzwertdokumente und, falls bereits bekannt, gefälschten Wertdokumenten mit dem gefälschten Sicherheitsmerkmal er- mittelt werden.
In anderen Ausführungsbeispielen kann statt der Mahalanobis-Distanz deren Quadrat bei einem Höchstquadratdistanzwert verwendet werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird zusätzlich die Streuung der Pixeldaten ermittelt, die innerhalb des ersten Referenzbereichs liegen, und mit einem Streuungsmindestwert verglichen. Als Streuung bzw. Streuungsmaß wird dabei die Gesamtvarianz, d.h. die Summe der Varianzen der R- und der B-Komponente verwendet. Zur Festlegung des Streuungsmindestwertes wird für jedes der Referenzwertdokumente für die Pixeldaten innerhalb des ersten Referenzbereichs als erstes Streuungsmaß die Gesamtvarianz, d.h. die Summe der Varianzen der R- und der B-Komponente ermittelt Aus der Verteilung der ermittelten Gesamtvarianzen wird dann ein Streuungsmittelwert al Streuungsmindestwert festgelegt, der von einem für ein zu prüfendes Sicherheitsmerkmal ermittelten ersten Streuungsmaß überschritten werden muß, damit das Sicherheitsmerkmal als echt gelten kann. Bei dieser Festlegung können auch die Ergebnisse für die Streuung bei gefälschten Wertdokumenten verwendet werden, falls solche vorhanden sind.
Zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals ermittelt die Auswerteinrichtung 31 daher in Schritt S24, welcher Anteil der Pixeldaten für Pixel, die Orten in dem Abschnitt 48 entsprechen, innerhalb des ersten Referenzbereichs Hegen, indem für jedes Pixel die Mahalanobis-Distanz in der R-B-Ebene berechnet und mit dem Höchstdistanzwert verglichen wird. Ist die Mahalanobis- Distanz kleiner als der oder gleich dem Höchstdistanzwert, Hegen die Pixeldaten in dem ersten Referenzbereich, sonst außerhalb. Nach Ermitteln des Anteils wird der Anteil mit dem vorgegebenen ersten Treffermindestwert vergHchen.
Im Schritt S26 prüft die Auswerteeinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34, ob eine erste Streuung der Pixeldaten, die innerhalb des ersten Referenzbereichs Hegen, größer als ein vorgegebener Streuungsmindestwert ist. Diese Summe wird mit dem vorgegebenen ersten Streuungsmindestwert vergHchen. In Schritt S28 ermittelt die Auswerteeinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34 dann entsprechend Schritt S24 den Anteil derjenigen Pixeldaten der zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals verwendetem Pixel, d.h. der Pixel in dem Abschnitt 48, die innerhalb des zweiten Referenzbereichs liegen, indem für die Pixeldaten eines jeweiligen der Pixel jeweils geprüft wird, ob die Mahalano- bis-Distanz in der G-IR-Ebene kleiner als der entsprechende zweite Höchst- distanzwert ist. Wird der Anteil ermittelt, prüft der Prozessor 34, ob dieser den entsprechenden zweiten Trefferrnindestwert übersteigt.
In Schritt S30 bildet die Auswerteeinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34 in Abhängigkeit von den Prüfungen in den Schritten S24 bis S28 ein Echtheitssignal, das, beispielsweise durch seinen Pegel oder seine Form, einen Echtheitshinweis wiedergibt, d.h. ob das Sicherheitsmerkmal als echt angesehen wird oder nicht. Mit dem Echtheitssignal wird ein entsprechender Wert in dem Speicher 36 gespeichert. Das Echtheitssignal wird so gebildet, daß es nur dann einen Echtheitshinweis darstellt, wenn die erste Anzahl bzw. der erste Anteil den ersten Treff ermindestwert, die erste Streuung den ersten Streuungsmindestwert und der zweite Anteil den zweiten Trefferrnindestwert überschreiten.
Ein zweites Ausfuhrungsbeispiel in Fig. 6 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel dadurch, daß der Schritt S22 entfällt und stattdessen die Schritte S24 bis S28 durch Schritt S241 bis S281 ersetzt sind.
Diese Schritte S24' bis S281 unterscheiden sich von den Schritten S24 und S28 lediglich dadurch, daß die Parameter für das erste und zweite Kriterium und der erste und zweite Referenzbereich in Abhängigkeit von dem lokalen Zu- standswert gesetzt werden. Insbesondere können die Parameter zur Be- Stimmung der Maholanobis-Distanz, d.h. insbesondere die Mittelwerte, Varianzen und Kovarianzen Funktionen des lokalen Zustandswertes sein. Im Beispiel kann der lokale Zustandswert nur zwei Werte annehmen, so daß für jeden der Zustandswerte nur ein entsprechender Parametersatz gespeichert zu werden braucht; in Abhängigkeit von dem für den Abschnitt ermittelten lokalen Zustandswert wird dann der jeweilige Parametersatz verwendet.
Eine Grundlage der Verfahren in den Figuren 5 und 6 ist in Fig. 7 veranschaulicht. Gezeigt sind dort für eine Banknote die Verteilungen von Pixeldaten von Pixeln, die einem OVI-Bereich bzw. einem Sicherheitsmerkmal mit optisch variabler Druckfarbe entsprechen, in der R-B-Farbebene und der G- IR-Ebene. Zu erkennen ist eine für das OVI-Element bzw. das Sicherheitsmerkmal mit optisch variabler Druckfarbe typische Streuung der Pixeldaten, die innerhalb einer elliptischen Kurve liegen, die eine Kurve gleicher Maha- lanobis-Distanzen darstellt. Würde eine normale Kopiererfarbe zur Fälschung des Sicherheitsmerkmals verwendet, könnten sich vielleicht Pixeldaten ergeben, die denselben Mittelwert in der R-B-Ebene aufwiesen, nicht aber die charakteristische Streuung. Entsprechendes gilt im Beispiel für die Pixeldaten in der G-IR-Ebene.
Ein drittes Ausführungsbeispiel in Fig. 8 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel zum einen darin, daß die Auswerteeinrichtung 31 als zusätzlichen Schritt S32 eine Prüfung durchfuhrt, ob die Streuung der Pixeldaten innerhalb des zweiten Referenzbereichs einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert übersteigt. Der zweite Streuungsmindestwert wurde zuvor analog zu dem ersten Streuungsmindestwert festgelegt. Als Streuungsmaß wird hier die Gesamtvarianz in der G-IR-Ebene verwendet, d.h. die Summe der Varianzen der G-Komponenten und der IR-Komponenten derjenigen Pixeldaten, die in dem zweiten Refe- renzbereich liegen. Der zweite Streuungsmindestwert kann analog zum ersten Ausführungsbeispiel ermittelt werden.
Zum anderen führt die Auswerteeinrichtung 31 statt des Schritts S30 den Schritt S30' aus. Dieser unterscheidet sich von dem Schritt S30 allein dadurch, daß das Echtheitssignal so gebildet wird, daß es nur dann einen Echtheitshinweis darstellt, wenn zusätzlich zu den Bedingungen im ersten Ausführungsbeispiel auch die Streuung der Pixeldaten innerhalb des zweiten Referenzbereichs den vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert über- steigt. Dies führt zu einer nochmals erhöhten Genauigkeit der Prüfung bei optischen Sicherheitsmerkmalen, die auch in den G-IR-Eigenschaf ten eine typische Streuung aufweisen.
Weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den ersten Ausfüh- rungsbeispielen dadurch, daß ein Schritt S18 vorgesehen ist, in dem eine Transformation der Farbkomponenten in einen anderen Farbraum, im Beispiel den HSI-Farbraum vorgesehen ist Fig. 9 zeigt eine entsprechende Variante des ersten Ausführungsbeispiels, Fig. 10 eine Fig. 7 entsprechende Darstellung.
Die Schritte S22 bis S30 sind an den anderen Farbraum angepaßt; insbesondere sind die Referenzbereiche und die entsprechenden Kriterien entsprechend angepaßt. Für sie werden daher in Fig. 9 dieselben Bezugszeichen verwendet, wie im ersten Ausführungsbeispiel. Als Pixeldaten im Farbraum HSI werden nun die Buntheit (hue) H, die Sättigung S und die Intensität I verwendet Die Verfahrensschritte S22 bis S30 entsprechen formal denen der entsprechenden Schritte des ersten Ausführungsbeispiels, wobei a und b durch H und S ersetzt sind und die Referenzbereiche beispielsweise entsprechend Fig. 10 gewählt sein können. Analog ergeben sich die dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel entsprechenden Ausführungsbeispiele für den HSI-Farbraum. Weitere Ausführungsbeispiele in den Figuren 11 bis 13 unterscheiden sich von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen dadurch, daß zum einen die Signalverarbeitungseinrichtung 44 des Sensors nach Kalibrierung aus Detektionssignalen der Detektorzeilen 42, 42', 42" und 42"' Farbwerte erzeugen kann und erzeugt, die in guter Näherung als Farbkoordinaten in dem genormten CIE XYZ-Farbraum verwendet werden können. Zum anderen ist nach dem Schritt S16 des Verfahrens jeweils ein Schritt S18' vorgesehen, in dem die Pixeldaten in einen geräteunabhängigen Farbraum, im Beispiel einen anderen CIE-Farbraum transformiert werden, so daß die folgenden Schritte in entsprechender Weise, insbesondere durch eine andere Angabe der Referenzbereiche und der Kriterien angepaßt sind.
In dem prinzipiell optionalen, aber vorteilhaften Schritt S18 transformiert der Computer 34 wenigstens die Pixeldaten für den Abschnitt in einen geräteunabhängigen Farbraum, im Beispiel den CIE Lab-Farbraum. Im Beispiel werden alle Pixeldaten des Gesamtbildes transformiert In anderen Ausfuhrungsbeispielen kann dieser Schritt auch zusammen mit einem der vorhergehenden Schritte durchgeführt werden.
Die Pixeldaten in dem CIE-Lab-Farbraum werden dann für die folgenden Verfahrensschritte verwendet. Diese Schritte sind in den Figuren durch die Verwendung eines "T" anstelle eines "S" gekennzeichnet, unterscheiden sich aber bis auf die Verwendung entsprechende angepaßter Referenzbereiche und Kriterien dafür, daß sich Pixeldaten in dem jeweiligen Referenzbereich liegt, nicht von den Schritten der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele. Zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals werden zwei Referenzbereiche verwendet, in denen Pixeldaten liegen sollten. Der erste Referenzbereich liegt in der a-b-Ebene des CIE-Lab-Farbraums (vgl. Fig. 14a), der zweite in einer Ebene, die durch die Luminanzachse der CIE-Lab-Farbwerte und die IR- Remissionsachse aufgespannt wird (vgl. Fig. 14b). In den Fig. 14 a und 14 b sind sind für eine Banknote die Verteilungen von Pixeldaten von Pixeln, die einem OVI-Bereich bzw. einem Sicherheitsmerkmal mit optisch variabler Druckfarbe entsprechen, in der a-b-Farbebene und der L-IR-Ebene gezeigt. Zu erkennen ist eine für das OVI-Element bzw. das Sicherheitsmerkmal mit optisch variabler Druckfarbe typische Streuung der Pixeldaten, die innerhalb einer elliptischen Kurve liegen, die eine Kurve gleicher Mahalanobis- Distanzen darstellt. Würde eine normale Kopiererfarbe zur Fälschung des Sicherheitsmerkmals verwendet, könnten sich vielleicht Pixeldaten ergeben, die denselben Mittelwert in der a-b-Ebene aufwiesen, nicht aber die charakteristische Streuung. Entsprechendes gilt im Beispiel für die Pixeldaten in der L-IR-Ebene.
Die Referenzbereiche und die Parameter für die Kriterien sind vor Ausfüh- rung des Verfahrens dadurch ermittelt worden, daß für druckfrische Wertdokumente als Referenzdokumente die Pixeldaten für diejenigen Pixel erfaßt werden, die auch bei der Prüfung verwendet werden. Für diese Pixeldaten werden dann zur Ermittlung des jeweiligen Referenzbereichs und des jeweiligen Kriteriums, nach dem Pixeldaten innerhalb des jeweiligen Referenzbe- reichs Hegen, die Mittelwerte der a-b-Komponenten bzw. L-IR-Komponenten und deren Varianzen und Kovarianzen unter Annahme einer Normalverteilung ermittelt Der erste Referenzbereich und das erste Kriterium sind dann dadurch gegeben, daß für die für das erste Kriterium relevanten Pixeldaten eines Pixels, die a- und b-Komponenten, die Mahalanobis-Distanz in der a-b- Ebene ermittelt wird und geprüft wird, ob die Mahalanobis-Distanz kleiner als ein vorgegebener erster Höchstdistanzwert ist Die Parameter zur Berechnung der Mahalanobis-Distanz hängen in bekannter Weise von den zuvor ermittelten Mittelwerten, Varianzen und den Kovarianzen ab. Entspre- chend wurde der Höchstdistanzwert auf der Basis der Referenzdokumente ermittelt. Analog sind der zweite Referenzbereich und das zweite Kriterium dadurch gegeben, daß für Pixeldaten eines Pixels, hier die L- und IR- Komponenten, die von den entsprechenden Mittelwerten, Varianzen und Kovarianzen abhängige Mahalanobis-Distanz in der L-IR-Ebene ermittelt und geprüft wird, ob die Mahalanobis-Distanz kleiner als ein vorgegebener zweiter Höchstdistanzwert ist, der für die Referenzwertdokumente ermittelt wurde. Als Treffermaß für den Anteil der Pixeldaten, die innerhalb des jeweiligen Referenzbereichs liegen, wird im vorliegenden Beispiel jeweils der Anteil selbst verwendet. Daher wird für jeden der Referenzbereiche ein Tref- fermindestwert festgelegt, der durch das Treffermaß, hier also den Anteil der Pixeldaten in dem jeweiligen Referenzbereich überschritten werden muß und der für ein echtes Sicherheitsmerkmal bzw. ein echtes Wertdokument charakteristisch ist Ein solcher Treffermindestwert kann durch Untersuchung der Referenzwertdokumente und, falls bereits bekannt, gefälschten Wertdokumenten mit dem gefälschten Sicherheitsmerkmal ermittelt werden.
Im Ausführungsbeispiel in Fig. 11 wird zusätzlich die Streuung der Pixeldaten ermittelt, die innerhalb des ersten Referenzbereichs liegen, und mit einem Streuungsmindestwert verglichen. Als Streuung bzw. Streuungsmaß wird dabei die Gesamtvarianz, d.h. die Summe der Varianzen der a- und der b-Komponente verwendet. Zur Festlegung des Streuungsmindestwertes wird für jedes der Referenzwertdokumente für die Pixeldaten innerhalb des ersten Referenzbereichs als erstes Streuungsmaß die Gesamtvarianz, d.h. die Summe der Varianzen der a- und der b-Komponente ermittelt. Aus der Ver- teilung der ermittelten Gesamtvarianzen wird dann ein Streuungsmittelwert al Streuungsmindestwert festgelegt, der von einem für ein zu prüfendes Sicherheitsmerkmal ermittelten ersten Streuungsmaß überschritten werden muß, damit das Sicherheitsmerkmal als echt gelten kann. Bei dieser FesÜe- gung können auch die Ergebnisse für die Streuung bei gefälschten Wertdokumenten verwendet werden, falls vorhanden.
Zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals ermittelt die Auswerteinrichtung 31 in Schritt T24, welcher Anteil der Pixeldaten für Pixel, die Orten in dem Ab- schnitt 48 entsprechen, innerhalb des ersten Referenzbereichs liegen, indem für jedes Pixel die Mahalanobis-Distanz in der a-b-Ebene berechnet und mit dem Höchstdistanzwert verglichen wird. Ist die Mahalanobis-Distanz kleiner als der oder gleich dem Höchstdistanzwert, liegen die Pixeldaten in dem ersten Referenzbereich, sonst außerhalb. Nach Ermitteln des Anteils wird der Anteil mit dem vorgegebenen ersten Treffermindestwert verglichen.
Im Schritt T26 prüft die Auswerteeinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34, ob eine erste Streuung der Pixeldaten, die innerhalb des ersten Referenzbereichs liegen, größer als ein vorgegebener Streuungsmindestwert ist. Diese Summe wird mit dem vorgegebenen ersten Mindeststreuungswert verglichen.
In Schritt T28 ermittelt die Auswerteeinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34 dann entsprechend Schritt S24 den Anteil derjenigen Pixeldaten der zur Prüfung des Sicherheitsmerkmals verwendetem Pixel, d.h. der Pixel in dem Ab- schnitt 48, die innerhalb des zweiten Referenzbereichs Hegen, indem für die Pixeldaten eines jeweiligen der Pixel jeweils geprüft wird, ob die Mahalanobis-Distanz in der L-IR-Ebene kleiner als der entsprechende zweite Höchstdistanzwert ist. Wird der Anteil ermittelt, prüft der Prozessor 34, ob dieser den entsprechenden zweiten Treffermindestwert übersteigt. In Schritt T30 bildet die Auswerteeinrichtung 31 bzw. der Prozessor 34 in Abhängigkeit von den Prüfungen in den Schritten T24 bis T28 ein Echtheitssignal, wie im ersten Ausführungsbeispiel.
Ein zweites Ausführungsbeispiel in Fig. 12 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel in Fig. 11 dadurch, daß der Schritt T22 entfällt und stattdessen die Schritte T24 bis T28 durch die Schritte T241 bis T28' ersetzt sind. Diese Schritte T24' bis T28' unterscheiden sich von den Schritten T24 und T28 analog zum zweiten Ausführungsbeispiel lediglich dadurch, daß die Parameter für das erste und zweite Kriterium und der erste und zweite Referenzbereich in Abhängigkeit von dem lokalen Zustandswert gesetzt werden. Insbesondere können die Parameter zur Bestimmung der Maholanobis- Distanz, d.h. insbesondere die Mittelwerte, Varianzen und Kovarianzen Funktionen des lokalen Zustandswertes sein. Im Beispiel kann der lokale Zustandswert nur zwei Werte annehmen, so daß für jeden der Zustandswer- te nur ein entsprechender Parametersatz gespeichert zu werden braucht; in Abhängigkeit von dem für den Abschnitt ermittelten lokalen Zustandswert wird dann der jeweilige Parametersatz verwendet.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel in Fig. 12 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel zum einen darin, daß die Auswerteeinrichtung 31 als zusätzlichen Schritt T32 eine Prüfung durchführt, ob die Streuung der Pixeldaten innerhalb des zweiten Referenzbereichs einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert übersteigt. Der zweite Streuungsmindestwert wurde zuvor analog zu dem ersten Streuungsmindestwert festgelegt. Als Streuungsmaß wird hier die Gesamtvarianz in der L-IR-Ebene verwendet, d.h. die Summe der Varianzen der L- Komponenten und der IR-Komponenten derjenigen Pixeldaten, die in dem zweiten Referenzbereich liegen. Der zweite Streuungsmindestwert kann analog zum ersten Ausfuhrungsbeispiel ermittelt werden. Zum anderen führt die Auswerteeinrichtung 31 statt des Schritts T30 den Schritt T30' aus. Dieser unterscheidet sich analog zum dritten Ausführungsbeispiel von dem Schritt T30 allein dadurch, daß das Echtheitssignal so gebildet wird, daß es nur dann einen Echmeitshinweis darstellt, wenn zusätzlich zu den Bedingungen im ersten Ausführungsbeispiel auch die Streuung der Pixeldaten innerhalb des zweiten Referenzbereichs den vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert übersteigt. Dies führt zu einer nochmals erhöhten Genauigkeit der Prüfung bei optischen Sicherheitsmerkmalen, die auch in den L-IR-Eigenschaften eine typische Streuung aufweisen. Weitere Ausführungsbeispiele können sich von den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch unterscheiden, daß in Schritt S16 der Abschnitt nur ein Rechteck in einem Zentrum des Sicherheitsmerkmals ist, nicht aber das kleinste, das Sicherheitsmerkmal umgebende Rechteck. In noch weiteren Ausführungsbeispielen werden Pixeldaten verwendet, die nur Farben wiedergeben. Das zweite Kriterium und der zweite Referenzbereich können dann dadurch gegeben sein, daß die L-Komponente in einem vorgegebenen Wertbereich liegen muß, damit die Pixeldaten innerhalb des zweiten Referenzbereichs liegen.
Noch weitere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den beschriebenen Ausführungsbeispielen darin, daß als optisches Sicherheitsmerkmal eine Prägestruktur mit einem auf bestimmten Flanken der Prägestruktur ausgebildeten Druck verwendet wird, die einen optisch variablen Effekt aufweist. Solche Prägestrukturen sind in den Anmeldungen WO 97/17211 AI, WO 02/20280 AI, WO 2004/022355 A2, WO 2006/018232 AI der Anmelderin beschrieben. Noch weitere Ausfuhrungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten Ausführungsbeispielen nur dadurch, daß als Sensor ein Sensor verwendet wird, wie er der WO 96/36021 AI beschrieben ist, deren Inhalt insoweit durch Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen wird. Andere Ausführungsbeispiele unterscheiden sich von den geschilderten
Ausführungsbeispielen, in denen der HSI- oder der CIE Lab- Farbraum verwendet werden, dadurch, daß nur der erste Referenzbereich verwendet wird, so daß die Schritte S28 bzw. T28 entfallen können und die Schritte S30 bzw. T30 entsprechend geändert sind, so daß das Echtheitssignal nur gebil- det wird, wenn die Anzahl der Pixeldaten im ersten Referenzbereich den Mindestanteilswert und die Streuung der Pixeldaten innerhalb des ersten Referenzbereichs den ersten Mindeststreuungswert übersteigen.
Noch weitere Au_sführungsbeispiele unterscheiden sich von den zuvor be- schriebenen dadurch, daß keine IR-Komponente vorhanden ist. Der zweite Referenzbereich ist dann eindimensional und das zweite Kriterium entsprechend angepaßt.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann die Auswerteeinrichtung in den Sensor integriert sein.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Prüfen eines vorgegebenen optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdokument auf der Basis von Pixeldaten von Pixeln eines Bildes des vorgegebenen Abschnitt, die jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben, bei dem
geprüft wird, ob eine erste Anzahl derjenigen Pixel oder ein erster Anteil derjenigen Pixel an den Pixeln des Bildes, deren Pixeldaten nach einem ersten vorgegebenen Kriterium innerhalb eines für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Referenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Treffermindestwert übersteigt, und ob eine erste Streuung der Pixeldaten derjenigen Pixel, die nach dem ersten Kriterium innerhalb des ersten Referenzbereichs für die Pixeldaten liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen ersten Streuungsmindestwert übersteigt,
und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Prüfung ein Echtheitssignal gebildet wird, das nur dann einen Echmeitshinweis darstellt, wenn die erste Anzahl bzw. der erste Anteil den ersten Treffermindestwert und die Streuung den ersten Streuungsrnindestwert überschreiten.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zusätzlich geprüft wird, ob eine zweite Anzahl derjenigen Pixel oder ein zweiter Anteil derjenigen Pixel an den Pixeln des Bildes, deren Pixeldaten nach einem zweiten Kriterium innerhalb eines für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Referenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Mindestwert übersteigt, und das Echtheitssignal so gebildet wird, daß es den Echtheitshinweis nur dann darstellt, wenn zusätzlich die zweite Anzahl bzw. der zweite Anteil den zweiten Treffermindestwert übersteigt, und
vorzugsweise geprüft wird, ob eine zweite Streuung der Pixeldaten derjenigen Pixel, die nach dem zweiten Kriterium innerhalb des zweiten Re- ferenzbereichs liegen, einen für das Sicherheitsmerkmal vorgegebenen zweiten Streuungsmindestwert übersteigt, und das Echtheitssignal so gebildet wird, daß es den Echmeitshinweis nur dann darstellt, wenn zusätzlich die Streuung der Pixeldaten in dem zweiten Referenzbereich den zweiten Streuungsmindestwert überschreitet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort Komponenten aufweisen, die Remissions- oder Transmissionseigenschaften in wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei verschiedenen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, oder Farben wiedergeben.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem die Pixeldaten für jeweils einen Ort Komponenten aufweisen, die Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften in wenigstens zwei, vorzugsweise drei ver- schiedenen Wellenlängenbereichen innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs oder Farben und Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften in einem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise außerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, vorzugsweise im infraroten Spektralbereich, darstellen.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, bei dem diejenigen Pixeldaten, die Eigenschaften im sichtbaren Spektralbereich bzw. Farbwerte darstellen, vor dem Prüfen in einen geräteunabhängigen Farbraum, vorzugsweise einen Lab- oder Luv-Farbraum, transformiert werden oder als Pixeldaten, die Eigenschaften im sichtbaren Spektralbereich bzw. Farbwerte darstellen, Pixeldaten in einem geräteunabhängigen Farbraum, vorzugsweise einen Lab- oder Luv-Farbraum, verwendet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, bei dem als erster Referenzbereich ein Bereich verwendet wird, der sich wenigstens in einer Ebene erstreckt, die parallel zu zwei Achsen eines Farbraums verläuft, die verschiedenen Farben entsprechen.
Verfahren nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3 bis 6 und Anspruch 2, bei dem als erster oder zweiter Referenzbereich ein Bereich verwendet wird, der sich wenigstens in einer Ebene erstreckt, die parallel zu einer Achse, die einer Luminanz oder Helligkeit entspricht, und einer Achse, die einer Helligkeit in dem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise außerhalb des sichtbaren Spektralbereichs entspricht, verläuft.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem als erste und/order zweite Streuung eine Varianz und/ oder eine Kovarianz der in dem ersten bzw. zweiten Referenzbereich liegenden Pixeldaten bzw. Komponenten der Pixeldaten oder eine monotone Funktion der Varianz oder Kovarianz verwendet wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem Randbildpixeldaten von Pixeln eines Randbildabschnitts, die jeweils Orten innerhalb eines vorgegebenen Randbereichs entlang wenigstens eines Teils eines Randes des Abschnitts, vorzugsweise innerhalb eines vorgegebenen Abstands von einem Rand des Abschnitts, zugeordnet sind, verwendet werden, aus den Randpixeldaten ein den Zustand des Wertdokuments in dem Abschnitt wiedergebender lokaler Zustandswert ermittelt wird, und der lokale Zustandswert bei dem Prüfen des ersten/ oder zweiten Anteils bzw. der ersten und/ oder zweiten Anzahl und/ oder der ersten und/ oder zweiten Streuung verwendet wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem Pixeldaten vor dem Prüfen korrigiert werden.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem das erste Kriterium
und/ oder der erste Referenzbereich und/ oder das zweite Kriterium und/ oder der zweite Referenzbereich in Abhängigkeit von dem lokalen Zustandswert geändert oder vorgegeben werden.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Si- cherheitsmerkmal ein Sicherheitsmerkmal mit optisch variabler Druckfarbe ist
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem das Sicherheitsmerkmal eine Oberflächenstruktur, vorzugsweise eine Prägestruktur ist, die einen optisch variablen Effekt aufweist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem die Prägestruktur gebogene oder gewinkelte geprägte Strukturelemente aufweist.
15. Verfahren zum Prüfen eines vorgegebenen optischen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdokuments, bei dem zur Erfassung eines Bildes des vorgegebenen Abschnitts das Wertdokument mit optischer Strahlung einer optischen Strahlungsquelle beleuchtet und von dem Wertdokument ausgehende Strahlung erfaßt wird, in Abhängigkeit von der erfaßten Strahlung Pixeldaten von Pixeln des Bildes, die jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben, gebildet werden und
bei dem ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchgeführt wird, bei dem als Pixeldaten die gebildeten Pixeldaten verwendet werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem das Beleuchten mit optischer Strah- lun und das Erfassen von Strahlung so erfolgt, daß die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort Komponenten aufweisen, die Remissionsoder Transmissionseigenschaften in wenigstens zwei, vorzugsweise drei verschiedenen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, oder wenigstens zwei, vorzugsweise drei Farben wiedergeben.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, bei dem das Beleuchten mit optischer Strahlung und das Erfassen von Strahlung so erfolgt, daß die Pixeldaten für jeweils ein Pixel bzw. einen Ort Komponenten aufwei- sen, die Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften in wenigstens zwei, vorzugsweise wenigstens drei verschiedenen Wellenlängenbereichen innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs oder wenigstens zwei, vorzugsweise drei Farben und Remissions- und/ oder Transmissionseigenschaften in einem weiteren Wellenlängenbereich wenigstens teilweise außerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, vorzugsweise im infraroten Spektralbereich, darstellen.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem das Wertdokument an einer Beleuchtungsquelle vorbeitransportiert und von dieser mit einem konvergenten Bündel optischer Strahlung nur aus einer Beleuchtungsrichtung beleuchtet wird, und die von einem jeweils beleuchteten Ort ausgehende Strahlung nur aus einer Erfassungsrichtung erfaßt wird und bei dem vorzugsweise die Beleuchtungsrichtung und/ oder die Er- f assungsrichtung mit einer Normale auf eine Ebene des Wertdokuments einen Winkel kleiner als 5° einschließen.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, bei dem bei der Erfassung der von dem Wertdokument ausgehenden Strahlung Randbildpixeldaten, die jeweils Orten innerhalb eines vorgegebenen Abstands von einem Rand des Abschnitts zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an diesen Orten wiedergeben, gebildet werden.
20. Computerprogramm mit Programmcode-Mitteln, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
21. Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 durclizuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer ausgeführt wird.
22. Prüfeinrichtung zur Prüfung eines vorgegebenen Sicherheitsmerkmals eines Wertdokuments mittels eines Verfahrens nach einem der Ansprü- che 1 bis 19 mit einem optischen Sensor zur Erfassung eines Bildes mit Pixeln, deren Pixeldaten jeweils Orten in bzw. auf dem Abschnitt zugeordnet sind und optische Eigenschaften des Wertdokuments an den Orten wiedergeben, einem Speicher, in dem ein Computerprogramm nach Anspruch 20 gespeichert ist, und einem Computer zur Ausfiihrung des Computerprogramms mit von dem Sensor erfaßten Bildern.
23. Prüfeinrichtung nach Anspruch 22, bei der der optische Sensor zur
ortsaufgelösten Erfassung von Remissions- und / oder Transmissionseigenschaften bzw. Remissions- oder Transmissionsbildern in wenigstens zwei, vorzugsweise drei verschiedenen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise innerhalb des sichtbaren Spektralbereichs, oder wenigstens zwei, vorzugsweise drei Farben und Bildung diese Eigenschaften wie- der gebender Pixeldaten ausgebildet ist
24. Verfahren zum computergestützten Prüfen eines vorgegebenen Sicherheitsmerkmals in oder auf einem vorgegebenen Abschnitt eines Wertdokument, bei dem in Abhängigkeit von Eigenschaften des Wertdokuments an Orten, die innerhalb eines vorgegebenen Randbereichs entlang wenigstens eines Teils eines Randes des Abschnitts oder Sicherheitsmerkmals, vorzugsweise innerhalb eines vorgegebenen Abstands von dem Rand des Abschnitts oder Sicherheitsmerkmals liegen, ein lokaler Zustandswert für den Abschnitt ermittelt wird, und in Abhängigkeit von Eigenschaften des Wertdokuments an Orten in dem Abschnitt und von dem lokalen Zustandswert ein Echtheits- oder Fälschungskriterium für das Vorliegen eines echten Sicherheitsmerkmals bzw. einer Fälschung geprüft wird.
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