EP2602200A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen - Google Patents

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EP2602200A1
EP2602200A1 EP12190170.6A EP12190170A EP2602200A1 EP 2602200 A1 EP2602200 A1 EP 2602200A1 EP 12190170 A EP12190170 A EP 12190170A EP 2602200 A1 EP2602200 A1 EP 2602200A1
Authority
EP
European Patent Office
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container
devices
labeling
label sleeves
label
Prior art date
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Application number
EP12190170.6A
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English (en)
French (fr)
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EP2602200B1 (de
Inventor
Georg Gertlowski
Wolfgang Hahn
Jochen Hirdina
Frank Winzinger
Josef Mayer
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Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/065Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for labeling containers with label sleeves.
  • Containers such as beverage bottles, can be labeled, inter alia, by putting elastic film sleeves over the container jacket surface.
  • the gripping device rotates together with the spreading fingers to a Etikettierrad, so that the labeled container after lifting can be transferred from the spreading fingers to a suitable transport device.
  • the label sleeves are also shot from a fixed label dispenser on the passing under this spreader units.
  • a disadvantage of such devices is that the container to be labeled must be threaded through the central recess and the spreading fingers. Inevitably, the inlet and outlet of the container then takes place on different transport levels. This is particularly disadvantageous in block-type combined bottling plants, for example in a machine block with a blow molding machine, a labeling machine and a filling machine.
  • the containers at the WO 2008/076718 before labeling are performed standing in the lower side wall area, while the removal takes place by means of holding devices which engage in the mouth region of the container. In particular, when holding and guiding the container on the side wall and / or on the ground manufacturing tolerances of the container cross-sections must be taken into account, whereby the labeling is inaccurate and / or technically complex.
  • a device comprises: holding devices for holding a mouth-side portion of the containers; Spreaders for receiving and spreading the label sleeves; and positioning devices for approaching a labeling position of the holding devices and / or the spreading devices, wherein the label sleeves are respectively positioned around the containers, by means of a relative movement of the label sleeves from a bottom-side portion of the container in the direction of the mouth-side portion.
  • the labeling can be performed in the so-called neck handling.
  • Under the relative movement according to the invention is in particular a lifting or lowering in a substantially coaxial orientation of the container with respect to the respectively associated spreading device or label sleeve to understand.
  • the removal of the labeled container from the spreading device can take place by means of a return movement opposing the relative movement. This eliminates the threading of the container to be labeled, which is known from the prior art, through the spreading device and the transition from an upright guidance of the container to a bottom-free holding of the container mouth.
  • clamping devices for clamping the label sleeves in the labeling position on the containers are furthermore provided in the region of the holding devices.
  • the labels can be fixed during the transfer of the spreading device to the container in a suitable position.
  • a frictional force between the label sleeve and the spreading device when removing the label sleeve can be counteracted by the same.
  • a provided in the holding device clamping device also has the advantage that it can be driven together with the holding device to the container, for example by means of a suitable cam control or by means of a servomotor and the like.
  • the clamping devices for clamping the label sleeves are formed in a region between the respective spreading device and the held mouth-side portion of the container and / or for clamping by circumferential recesses provided on the spreading devices.
  • a collision of the clamping devices can be avoided with the spreading when passing the label sleeves to the container.
  • By clamping between the spreader and the held Mouth-side section can be particularly reliable counteract the frictional forces when removing the label sleeves of the spreading.
  • Clamping between circumferential recesses of the spreading device allows a particularly compact and flexible adaptable to the materials of the container and labels as well as to different container shapes embodiment.
  • finger-shaped expansion segments are provided on the spreading device, and the clamping is effected by circumferential gaps between the expansion segments.
  • the clamping device comprises for this purpose, for example, radially acting in the direction of the main axis of the container clamping jaws or the like.
  • the positioning means are designed to move the container into the label sleeves, in particular to lower them.
  • the spreading devices can rotate in this case at a constant transport level, so that lifting devices for the comparatively complex, complex and heavy spreaders are dispensable.
  • the positioning means are adapted to pull the label sleeves over the container, in particular to pull from bottom to top.
  • the holding devices and the clamping devices can rotate at a constant transport level. As a result, the holding devices and the clamping devices can be combined in a particularly compact manner.
  • the spreading devices comprise apart movable expansion segments for spreading the label sleeves, wherein the expansion segments are resiliently biased in the unloaded state outwardly to counteract a tension of the spread label sleeves.
  • This allows a sufficient for the nesting of the container and the label sleeves clear width of the label sleeves and expansion segments, especially for label sleeves of at least 50 mm in length to ensure a simple way.
  • the bias is designed to compensate for the tension of the unfolded label sleeves to align the expansion segments in the labeling position substantially parallel to one another.
  • a particularly compact labeling station can be realized and a collision of the expansion segments with the clamping devices can be avoided.
  • the segments are aligned in particular on their side facing the container in a transfer position for transferring the labels to the container parallel to each other. The labels can then be easily removed from the expansion segments, with the result of a particularly simple and reliable labeling of the container.
  • filling devices are also provided in the region of the holding devices in order to apply pressure to the containers during labeling and / or to fill them with a product.
  • Such filling devices include, for example, filling valves closing close to the container mouth, centering bells and the like.
  • the holding devices are mounted circumferentially on a labeling carousel. Furthermore, a separate orbit is provided for the spreading devices, which is shorter than the orbit of the holding devices and which runs in a Etikettierabites for approaching the Etikettierposition along this. As a result, the number of spreading devices required compared to the required number of holding devices can be reduced. As a result, the technical and economic effort for the comparatively complex expansion devices can be reduced.
  • the spreading devices are mounted on individually driven vehicles, and there is provided a circumferential guide device for the vehicles.
  • Individually powered vehicles can be moved along complex shaped guide means.
  • the orbit of the vehicles can be adapted to the orbit of the holding devices particularly flexible.
  • the orbit of the spreading devices then runs along a pitch circle of the labeling carousel.
  • each case two orbits to be operated in parallel are provided for the holding devices. Furthermore, a distribution device for distributing the incoming containers is then provided on the parallel circumferential holding devices. As a result, the machine performance of the labeling device according to the invention can be doubled. This is particularly advantageous in a machine block with the labeling device and a blow molding machine and / or a filling machine.
  • roll-fed film tubes in the associated label dispensers in one of the parallel orbits could be changed while labeling continued on the other orbit. As a result, a production interruption due to the film change can be avoided.
  • the stated object is further achieved with a machine block comprising the labeling device according to the invention and a blowing machine and / or a filling machine.
  • a machine block comprising the labeling device according to the invention and a blowing machine and / or a filling machine.
  • the method according to the invention further comprises a step d) for clamping the label sleeves to the containers in the labeling position, and a step e) for transferring the label sleeves to the containers, by means of a withdrawal movement opposite to the relative movement.
  • a step d) for clamping the label sleeves to the containers in the labeling position and a step e) for transferring the label sleeves to the containers, by means of a withdrawal movement opposite to the relative movement.
  • This threading of the container by the spreading is unnecessary.
  • the containers to be labeled can therefore be introduced at the same transport level at which the labeled containers are discharged. This simplifies the combination with other production units, such as a blow molding machine and / or a filling machine.
  • the clamping of the label sleeves is particularly advantageous in connection with the change of the direction of movement after passing the label sleeves to the container.
  • the label sleeves are stretched elastically in the labeling position. Labeling by mechanical stretching and incomplete relaxation of the label sleeves can be carried out particularly economically with highly elastic label sleeves, so-called stretch sleeves. A thermal shrinking or sticking of the label sleeves is then unnecessary due to the residual stress of the label sleeve. However, it would also be possible to additionally shrink and / or glue the label sleeves in combination with the method according to the invention.
  • the label sleeves are in the labeling 5 - 10 mm on the spreaders on. This allows on the one hand the clamping of the label sleeve in the region of the label projection. On the other hand, the nesting of the container and of the Spreader held labels, in particular the insertion of the bottom portion of the container facilitated.
  • a Etikettierrad 2 on the circumferentially evenly distributed more on the Ettikettierrad 2 surrounding labeling 3 are provided.
  • These each comprise a holding device 4 for holding the containers 5 to be labeled in a mouth-side section 5a of the containers 5, for example on a support ring 5b provided on the containers 5.
  • a bottom-side section 5c of the containers 5 is indicated, as well as its side wall 5d.
  • the labeling stations 3 further include spreading devices 6 with circumferentially distributed and movable apart expansion segments 6a for receiving and spreading of label sleeves 7, from a preferably fixed label dispenser 8 to the spreading devices 6 are handed over.
  • the label sleeves 7 are separated, for example, in a known manner from a label tube 7a and shot by a roller mechanism on the spreading devices 6.
  • the label dispenser 8 consists in this case inter alia of a mandrel for expanding the label tube 7a.
  • the mandrel is floatingly mounted on the roller mechanism, not shown.
  • a clamping device 9 is additionally provided with which the label sleeves 7 can be fixed during the transfer to the containers 5 in a labeling position 10 which will be described in more detail below in order to prevent the label sleeves 7 from slipping.
  • Positioning devices 11 in the form of lifting mechanisms for raising and lowering the spreading devices 6 are also provided on the labeling stations 3 and actuating units 9a for closing and opening the clamping devices 9 and / or the holding devices 4.
  • the drives 11a of the positioning devices 11 and the actuating units 9a can, for example be realized with servomotors or magnetically controlled linear motors. But also conceivable are mechanical cam controls. Particularly advantageous are electrically controllable drives 11a and 9a operating units.
  • the Fig. 1B is a schematic plan view of the first embodiment 1 of the labeling device according to the invention, wherein the Fig. 1A a section along the line AA in the Fig. 1B shows. Accordingly, a run-in runner wheel 13 and a discharge starwheel 14 or the like are also provided, which with the label wheel 2 (in the Fig. 1A only schematically indicated) continuous transport plane 15 form, so that a continuous ground-free transport of the container 5 is made possible in neck handling.
  • the ground-free transport would also without support rings 5b conceivable, for example by means of gripping into the container mouth holding devices 4 ', in the Fig. 1 are indicated by dashed lines only for better understanding. These could be provided with suitable valves and seals for holding and stabilizing particularly thin-walled container 5 filling devices 16. With the filling devices 16, for example, compressed air, carbon dioxide or nitrogen can be introduced to stabilize the container wall 5d during labeling by means of overpressure.
  • the ground-free transport allows a particularly accurate holding and positioning of the container 5, since the mouth-side portion 5a, in particular the area of the container mouth, lower manufacturing tolerances than the ground-level side wall portion of the container 5.
  • different container types can be provided with identical mouth areas, so that at a change of grade no or only minor changes to the fixtures 4, 4 'are necessary.
  • At the holding devices 4 'it can also be an external gripper.
  • the holding device 4 ' is in particular positionable by a drive, not shown, perpendicular to the transport plane.
  • the holding devices 4 ' can be used additionally or alternatively to the holding devices 4.
  • the label dispenser 8 is disposed between inlet 13 and outlet 14, ie in the area in which no container 5 are transported by the labeling device 1. It would also be conceivable to arrange the label dispenser 8 in the region of the inlet 13 or on the first quarter of the transport path of the container 5 by the labeling device 1.
  • FIGS. 2A and 2B show schematic partial views of a labeling station 3 and container 5 in cross section.
  • Fig. 2B differs from this only in that the clamping device 9 is in a closed position in which the jaws 9b press the label sleeve 7 against the container 5 and secure against slipping, in particular in a direction into or out of the drawing plane.
  • the clamping action is preferably so strong that the Sp Schwarzsegmente 6 a can be pulled out between the label sleeve 7 and the container 5, without changing the position of the label sleeve 7 with respect to the container 5.
  • the expansion segments 6a can additionally generate a compressed air cushion between the label 7 and the expansion segments 6a and / or the expansion segment 6a and the container 5. With sufficiently tight clamping by the clamping elements 9b, the expansion segments 6a may also be solid and be removed without air cushion.
  • the Fig. 3 shows an alternative variant of the open clamping device 9, in which the clamping jaws 9b act radially in the direction of the main axis 5 'of the container 5.
  • the clamping jaws 9b act radially in the direction of the main axis 5 'of the container 5.
  • the clamping jaws 9b act through gaps 6b between the expansion segments 6a on the label sleeve 7.
  • the expansion segments 6a are preferably formed finger-shaped.
  • the clamping device 9 is designed in particular comb-like, with individual jaws 9b of the comb are adapted to the container contour. These can thus be of different lengths.
  • clamping jaws 9b flexible, for example made of rubber, so as to have a larger tolerance range, in particular for clamping different bottles, or a larger contact area (larger contact surface). to enable.
  • the comb may also be bent (not shown) and have equally long jaws 9b.
  • the expansion segments 6a are in the in the Fig. 2A, 2B and 3 shown labeling position 10 with clamped label sleeve 7 substantially parallel to each other or to the side wall 5d of the container 5 aligned.
  • the expansion segments 6a in the unloaded state can each be biased outwardly, so that the spreader 6 thereby a total of funnel-shaped to be introduced container 5 expands (not shown).
  • the bias voltage is preferably dimensioned such that it compensates for the tension of the label sleeve 7 in the labeling position 10.
  • a bias is particularly advantageous label sleeves from a length of 50 mm due to the leverage of the label sleeve 7 in the opening side upper portion of the expansion segments 6a.
  • the bias voltage can be realized for example by means of curved expansion segments 6a or by means of spring-biased joints for tilting individual expansion segments 6a. With the help of one of the label voltage counteracting bias the expansion segments 6a can be realized space-saving and in a particularly lightweight design.
  • the label sleeve 7 in the labeling position 10 alternatively or additionally clamp in a region 17 between the expansion segments 6a and the holding device 4.
  • a label projection 7a of the label sleeve 7 of preferably 5 to 10 mm is provided over the spreading elements 6a in the labeling position 10.
  • the holding devices 4, the clamping devices 9, the container to be labeled 5, the expansion segments 6a and the label sleeve 7 are indicated only schematically in order to illustrate their interaction in the labeling.
  • FIG. 4A the expansion segments 6a are shown in a contracted position after the label sleeve 7 has been shot by the label dispenser 8, not shown here, over the expansion segments 6a. Also indicated are the holding device 4 not yet occupied by a container 5 and the still open and / or retracted clamping device 9.
  • the Fig. 4B shows a state with apart spreading segments 6a and maximum spreading of the label sleeve 7, so that the expansion segments 6a and the label sleeve 7 can be pushed over the hanging in the holding device 4 container 5 upwards.
  • the container 5 could also hanging on the holding device 4 in the expansion segments 6a and the spread label sleeve 7 are lowered.
  • the holding devices 4 would then be stored on correspondingly adapted positioning devices 11 (not shown). In any case, positioning takes place by means of a relative movement 18 of the label sleeve 7 from the bottom-side section 5 c of the container 5 in the direction of the mouth-side section 5 a of the container 5.
  • a projection 7a of the label sleeve 7 can be provided over the spreading segments 6a.
  • the label sleeve 7 is fixed in a known manner by suction on the expansion segments 6a.
  • 6a air channels are provided in the expansion segments 6a, which are preferably also used for the delivery of compressed air.
  • the Fig. 4C shows a state after the spreading device 6 were pushed together with the label sleeve 7 and the container 5 into the labeling position 10.
  • the clamping device 9 is in this case still shown in an open and / or retracted position.
  • the clamping device 9 is arranged at the level of the label transfer 7a between the expansion segments 6a and the holding device 4.
  • the Fig. 4D shows a state after the Sp Schwarzsegmente 6a in the labeling 10 were moved towards each other so far that the label sleeve 7 by means of a relative movement 18 of the spreading device 6 and / or the holding device 4 opposite retraction movement 19 can be transferred to the container 5.
  • a comparable transfer position of the spreading fingers 6a is in cross section in the Fig. 2A, 2B and 3 shown.
  • the clamping device 9 engages in the example of Fig. 4D in the region of the label projection 7a and clamps the label sleeve 7 in this way to the container 5 firmly.
  • the Fig. 4E illustrates the label transfer of the expansion segments 6a to the container 5 by the withdrawal movement 19 of the expansion segments 6a in a direction from the mouth-side portion 5a to the bottom portion 5c of the container 5.
  • the withdrawal movement 19 in this case is defined as a relative movement.
  • the container 5 could be pulled by the holding device 4 together with the label sleeve 7 and the clamping device 9 as well from the spreading device 6 upwards.
  • an air cushion between the expansion segments 6a and the label sleeve 7 is preferably generated.
  • compressed air is discharged through the air channels 6b in the direction of the label sleeve 7. With such an air cushion, the frictional forces between the expansion segments 6a and the label sleeve 7 are reduced. With the help of the clamping device 9 in this case a slipping of the label sleeve 7 is prevented.
  • the Fig. 4F shows a state immediately after the labeling of the container 5. Accordingly, the expansion segments 6a are moved back to an inner position for receiving the next label sleeve 7 together. In addition, the clamping device 9 is opened again and / or withdrawn, so that the labeled container 5 can be transported on the holding device 4 suspended.
  • Fig. 4A - 4F shown process steps carried out with continuous promotion of the container 5 to the holding devices 4.
  • the holding devices 4, the clamping devices 9 and the spreading devices 6 are preferably mounted on a Etikettierrad 2 or the like.
  • linear transport means and / or timed labeling of the containers 5 with label sleeves 7 would also be conceivable.
  • Figs. 5A and 5B are alternative labeling steps using a clamping device 9 according to the Fig. 2A, 2B and 3 shown.
  • the difference to those in the Fig. 4A and 4D The steps shown only consists in that the label sleeves 7 do not protrude beyond the expansion segments 6a and a clamping device 9 is provided which firmly clamps the label sleeve 7 through the intermediate spaces 6b between the expansion segments 6a. Otherwise, the labeling is analogous to the in the 4B, 4C . 4E and 4F shown steps.
  • the label projection 7a With the label projection 7a, the clamping action of the clamping device 9 can be realized in a particularly simple manner. In particular, a collision of the clamping device 9 with the spreading device 6 can be avoided in a simple manner.
  • the label projection 7a is preferably not more than 10 mm, so that it does not hinder the nesting of the container 5 and the label sleeve 7.
  • the labeling allows without label projection 7a, between the expansion segments 6a, a variable adaptation to different containers 5 and label sleeves 7.
  • the clamping effect can be specifically adapted to different material combinations, container contours, wall thicknesses and the like.
  • the Fig. 6 illustrates a preferred division of machine positions I - VI, the states of the Fig. 4A - 4F when circulating the Etikettierrads 2 correspond.
  • the clamping device 9 is indicated schematically at the machine positions II to IV. Accordingly, the label sleeves 7 are donated in a region between the outlet star wheel 14 and the inlet star wheel 13 on the spreaders 6.
  • the containers 5 to be labeled are supplied from the inlet stator 13 in the machine position II.
  • the clamping device 9 remains open at the machine positions II and III and is in the machine position IV after the application of the label sleeve 7 to the container 5, according to the Fig. 4D , closed.
  • an independent control of the device 1 according to the invention can be realized.
  • the device 1 according to the invention into a higher-level control of a machine block with a plurality of treatment units, as with respect to FIG Fig. 8 and 9 will be explained in more detail.
  • the position of the label top and bottom edges with respect to the bottle is inspected.
  • the printed image could also be examined with regard to distortions of the printed image caused by the spreading process.
  • the Fig. 7 schematically shows a second preferred embodiment 31 of the labeling device according to the invention. Accordingly, 6 separate circuits are provided for the holding devices 4, 4 'and the spreading devices. Accordingly, the circumferentially uniformly distributed holding devices 4, 4 'run with the clamping devices 9 in a known manner on a labeling and / or filling carousel 32, on which an inlet star wheel 33 and an outlet star wheel 34 are provided for transporting the containers 5. In a peripheral portion 32a of the labeling carousel 32, the transport path of the spreading devices 6 follows that of the holding devices 4, 4 '. Such transport paths can be realized for the spreading devices 6, for example with the aid of individually driven vehicles 35, which circulate along a suitably shaped guide device 36.
  • the orbit 37 of the spreading devices 6 is preferably shorter than the orbit 38 of the holding devices 4, 4 '. As a result, the number of required spreading devices 6 can be reduced. These are compared to the holding devices 4, 4 'and the clamping devices 9 comparatively complicated and expensive.
  • Holding devices 4 'with filling devices can be provided in order to pressurize the containers 5 to be labeled with an overpressure during the labeling in order to stabilize the container wall or to supply the containers 5 during the labeling with a product fill. This would make it possible to realize a particularly compact labeling and filling device 31.
  • the container 5 can be transported without soil and on a constant height level, whereby an integration of the device according to the invention is simplified in a machine block.
  • a parallel connection of two corresponding labeling wheels 2 or labeling and / or filling carousels 32 is possible.
  • a distribution device (not shown) for the incoming container stream would be provided, which distributes the containers 5 alternately to the parallel-connected labeling wheels 2, 32. After labeling, the containers 5 are recombined into a continuous product stream.
  • Such a parallel connection is particularly advantageous in a block-type combination of blow molding machines, labeling devices, filling machines and the like.
  • the Fig. 8 illustrates, by way of example, a machine block 41 which, in addition to the labeling device 1 according to the invention with the labeling wheel 2, the inlet star wheel 13, the outlet star wheel 14 and an optional and only schematically indicated second, parallel-connected labeling wheel 2 ', optionally also includes optional treatment stations, depending on the type of plant: a Furnace 42 and a preform feeder 42a, a blower unit 43, a sterilizer 44, a rinser 45, a filling unit 46 and a closure unit 47.
  • Transfer units 48 such as the inlet starwheel 13 and the outlet starwheel 14, are associated with these units around the containers 5 to pass to each of the subsequent treatment in the product stream 49 treatment units.
  • the machine block 41 not only a particularly space-saving arrangement of treatment units but also a reduction in the total number of required transport means, in particular the transfer units 48. This is achieved, for example, that the transfer units 48 as outlet unit for one of the treatment units and simultaneously serve as a feed unit for each subsequent treatment in the product stream 49 treatment unit.
  • a packing line connected to the machine block 41 with a packer 50 and a palletizer 51 or the like. Equally well, a shrink tunnel, a pallet wrapper and the like could be integrated into the packing line.
  • the Fig. 9 Illustrates exemplary preferred configurations 52-54 of filling systems for the containers 5, in particular for plastic bottles, with treatment units combined in a block.
  • treatment units are an extruder 55 and an injection molding machine 56 for the production of preforms for plastic bottles and the like indicated as well as inspection units 57a - 57e. These each serve to control upstream treatment steps.
  • additional inspection units may be provided or individual inspection units may be omitted.
  • the inspection units 57a-57e may, as with respect to Fig. 6 be integrated into the individual control of individual treatment stations and / or in a higher-level control of the machine block 41, the entire bottling plant or any combination of the described configurations 52-54.
  • the bottom-free transport of the container 5 during the labeling according to the invention also offers the advantage that the containers 5 run in and out at the same height level, so that the labeling device 1, 31 according to the invention with a particularly small amount of equipment in a block-like combination with a blow molding machine and / or Filling machine and / or other treatment units can be integrated.
  • the described embodiments and variants, in particular the spreading devices 6, the holding devices 4 and the clamping devices 9, can be arbitrarily combined in a technically meaningful way.
  • the relative movements according to the invention can be realized in the positioning of the label sleeves 7 and the removal of the spreading devices 6a by combining different linear actuators.
  • the described methods and devices are particularly suitable for elastically deformable label sleeves, so-called stretch sleeves.
  • stretch sleeves an application in other sleeve-shaped labels is also conceivable, for example in shrink labels.

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Abstract

Beschrieben werden eine Vorrichtung (1,31) und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern (5) mit Etikettenhülsen (7), bei der die Etikettenhülsen eine Relativbewegung (18) von einem bodenseitigen Abschnitt (5c) der Behälter in Richtung eines mündungsseitigen Abschnitts (5a) der Behälter ausführen, um eine Etikettierposition (10) der Etikettenhülsen bezüglich der zu etikettierenden Behälter einzunehmen. Dadurch wird eine bodenfreie Halterung der Behälter während der Etikettierung ermöglicht. Dadurch lassen sich besonders kompakte Etikettiervorrichtungen realisieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen.
  • Behälter, wie beispielsweise Getränkeflaschen, lassen sich unter anderem durch das Aufziehen elastischer Folienhülsen über die Behältermantelfläche etikettieren. Hierzu beschreibt die WO 2008/076718 eine Vorrichtung zum Aufbringen hochelastischer Etikettenhülsen, bei der mehrere im Wesentlichen parallel zueinander verlaufende und umfänglich um eine zentrale Ausnehmung gruppierte Spreizfinger verwendet werden, um die Etikettenhülsen so weit aufzudehnen, dass der zu etikettierende Behälter mit der Mündung zuerst in die Etikettenhülsen von unten eingeschoben werden kann. Der Behälter kann dann von einer Greifvorrichtung im Mündungsbereich mit dem aufgezogenen Etikett aus den Spreizfingern nach oben abgezogen werden. Hierbei rotiert die Greifvorrichtung gemeinsam mit den Spreizfingern um ein Etikettierrad, so dass der etikettierte Behälter nach dem Herausheben aus den Spreizfingern an eine geeignete Transportvorrichtung übergeben werden kann. Die Etikettenhülsen werden ferner von einem fest stehenden Etikettenspender auf die unter diesem hindurch laufenden Spreizeinheiten geschossen.
  • Nachteilig bei derartigen Vorrichtungen ist jedoch, dass die zu etikettierenden Behälter durch die zentrale Ausnehmung und die Spreizfinger hindurchgefädelt werden müssen. Zwangsläufig erfolgt der Einlauf und Auslauf der Behälter dann auf unterschiedlichen Transportebenen. Dies ist insbesondere bei blockartig kombinierten Abfüllanlagen von Nachteil, beispielsweise bei einem Maschinenblock mit einer Blasmaschine, einer Etikettiermaschine und einer Füllmaschine. Außerdem müssen die Behälter bei der WO 2008/076718 vor der Etikettierung stehend im unteren Seitenwandbereich geführt werden, während die Entnahme mittels Haltevorrichtungen erfolgt, die im Mündungsbereich der Behälter angreifen. Insbesondere beim Halten und Führen der Behälter an der Seitenwand und/oder am Boden müssen herstellungsbedingte Toleranzen der Behälterquerschnitte berücksichtigt werden, wodurch die Etikettierung ungenauer und/oder technisch aufwändiger wird.
  • Es besteht daher der Bedarf für Vorrichtungen und Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit Etikettenhülsen, bei denen die oben genannten Nachteile beseitigt oder zumindest abgemildert werden können.
  • Die gestellte Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Demnach umfasst diese: Haltevorrichtungen zum Halten eines mündungsseitigen Abschnitts der Behälter; Spreizvorrichtungen zum Aufnehmen und Spreizen der Etikettenhülsen; und Positioniervorrichtungen zum Anfahren einer Etikettierposition der Haltevorrichtungen und/oder der Spreizvorrichtungen, bei der die Etikettenhülsen jeweils um die Behälter positioniert sind, mittels einer Relativbewegung der Etikettenhülsen von einem bodenseitigen Abschnitt der Behälter in Richtung des mündungsseitigen Abschnitts.
  • Es ist dadurch möglich, die Etikettierposition anzufahren, während die mündungsseitigen Abschnitte der Behälter gehalten werden. Somit lässt sich die Etikettierung im sogenannten Neckhandling durchführen. Je nach Ausgestaltung der Relativbewegung ist es ferner möglich, den zu etikettierenden Behälter vor, während und nach der Etikettierung auf einem gleich bleibenden Transportniveau zu fördern. Dadurch lässt sich eine besonders kompakte Verblockung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blasmaschinen und/oder Füllmaschinen realisieren. Unter der erfindungsgemäßen Relativbewegung ist insbesondere ein Heben oder Senken bei einer im Wesentlichen koaxialen Ausrichtung der Behälter bezüglich der jeweils zugeordneten Spreizvorrichtung oder Etikettenhülse zu verstehen.
  • Besonders vorteilhaft ist ferner, dass die Entnahme des etikettierten Behälters aus der Spreizvorrichtung mittels einer der Relativbewegung entgegen gesetzten Rückzugsbewegung erfolgen kann. Dies erübrigt das aus dem Stand der Technik bekannte Hindurchfädeln des zu etikettierenden Behälters durch die Spreizvorrichtung und den Übergang von einer aufrecht stehenden Führung des Behälters zu einem bodenfreien Halten der Behältermündung.
  • Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind ferner im Bereich der Haltevorrichtungen Klemmvorrichtungen zum Festklemmen der Etikettenhülsen in der Etikettierposition an den Behältern vorgesehen. Dadurch lassen sich die Etiketten während der Übergabe von der Spreizvorrichtung an den Behälter in einer geeigneten Stellung fixieren. Insbesondere kann einer Reibungskraft zwischen der Etikettenhülse und der Spreizvorrichtung beim Abziehen der Etikettenhülse von derselben entgegengewirkt werden. Eine im Bereich der Haltevorrichtung vorgesehene Klemmvorrichtung hat zudem den Vorteil, dass sie mit der Haltevorrichtung gemeinsam an den Behälter gefahren werden kann, beispielsweise mittels einer geeigneten Kurvensteuerung oder mittels eines Servomotors und dergleichen.
  • Vorzugsweise sind die Klemmvorrichtungen zum Festklemmen der Etikettenhülsen in einem Bereich zwischen der jeweiligen Spreizvorrichtung und dem gehaltenen mündungsseitigen Abschnitt der Behälter ausgebildet und/oder zum Festklemmen durch umfängliche Aussparungen, die an den Spreizvorrichtungen vorgesehen sind. Dadurch kann eine Kollision der Klemmvorrichtungen mit den Spreizvorrichtungen bei der Übergabe der Etikettenhülsen an die Behälter vermieden werden. Durch ein Festklemmen zwischen der Spreizvorrichtung und dem gehaltenen mündungsseitigen Abschnitt lässt sich den Reibungskräften beim Abziehen der Etikettenhülsen von der Spreizvorrichtung besonders zuverlässig entgegenwirken. Ein Festklemmen zwischen umfänglichen Aussparungen der Spreizvorrichtung ermöglicht eine besonders kompakte und flexibel an die Materialien der Behälter und Etiketten sowie an unterschiedliche Behälterformen anpassbare Ausführungsform. Beispielsweise sind an der Spreizvorrichtung fingerförmige Spreizsegmente vorgesehen, und das Festklemmen erfolgt durch umfängliche Zwischenräume zwischen den Spreizsegmenten. Die Klemmvorrichtung umfasst zu diesem Zweck beispielsweise radial in Richtung der Hauptachse des Behälters einwirkende Klemmbacken oder dergleichen.
  • Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind die Positioniereinrichtungen ausgebildet, die Behälter in die Etikettenhülsen hineinzubewegen, insbesondere in diese abzusenken. Die Spreizvorrichtungen können in diesem Fall auf einem konstanten Transportniveau umlaufen, so dass Hubvorrichtungen für die vergleichsweise komplexen, aufwändigen und schweren Spreizvorrichtungen entbehrlich sind. Bei einer alternativen vorteilhaften Ausführungsform sind die Positioniereinrichtungen ausgebildet, die Etikettenhülsen über die Behälter zu ziehen, insbesondere von unten nach oben zu ziehen. In diesem Fall können die Haltevorrichtungen und die Klemmvorrichtungen auf einem konstanten Transportniveau umlaufen. Dadurch können die Haltevorrichtungen und die Klemmvorrichtungen besonders kompakt miteinander kombiniert werden.
  • Vorzugsweise umfassen die Spreizvorrichtungen auseinander bewegbare Spreizsegmente zum Spreizen der Etikettenhülsen, wobei die Spreizsegmente im unbelasteten Zustand federnd nach außen vorgespannt sind, um einer Spannung der gespreizten Etikettenhülsen entgegen zu wirken. Dadurch lässt sich eine für das Ineinanderschieben der Behälter und der Etikettenhülsen ausreichende lichte Weite der Etikettenhülsen und Spreizsegmente, insbesondere bei Etikettenhülsen von wenigstens 50 mm Länge, auf einfache Weise gewährleisten.
  • Vorzugsweise ist die Vorspannung derart ausgebildet, dass sie die Spannung der aufgespannten Etikettenhülsen kompensiert, um die Spreizsegmente in der Etikettierposition im Wesentlichen parallel zueinander auszurichten. Dadurch kann eine besonders kompakte Etikettierstation realisiert werden und eine Kollision der Spreizsegmente mit den Klemmvorrichtungen vermieden werden. Hierbei sind die Segmente insbesondere auf ihrer dem Behälter zugewandten Seite in einer Übergabestellung zur Übergabe der Etiketten an die Behälter parallel zueinander ausgerichtet. Die Etiketten können dann besonders einfach von den Spreizsegmenten abgezogen werden, mit der Folge einer besonders einfachen und zuverlässigen Etikettierung der Behälter.
  • Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind im Bereich der Haltevorrichtungen ferner Füllvorrichtungen vorgesehen, um die Behälter während der Etikettierung mit Überdruck zu beaufschlagen und/oder mit einem Produkt zu befüllen. Derartige Füllvorrichtungen umfassen beispielsweise dicht mit der Behältermündung abschließende Füllventile, Zentrierglocken und dergleichen. Durch Einleiten eines Gases mit Überdruck lassen sich die Etikettenhülsen auch an Behälter mit labilen Seitenwänden sicher übergeben. Mit Hilfe eines Überdrucks in den Behältern kann eine ausreichende Klemmwirkung der Klemmvorrichtungen mit den Behälterwänden sichergestellt werden. Durch Einleiten eines Produkts in die gehaltenen Behälter, können diese gleichzeitig oder zumindest überlappend etikettiert und befüllt werden. Es lässt sich somit eine besonders kompakte Einheit zum Etikettieren und Befüllen der Behälter realisieren.
  • Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind die Haltevorrichtungen an einem Etikettierkarussell umlaufend gelagert. Ferner ist für die Spreizvorrichtungen eine eigene Umlaufbahn vorgesehen, die kürzer ist als die Umlaufbahn der Haltevorrichtungen und die in einem Etikettierabschnitt zum Anfahren der Etikettierposition entlang dieser verläuft. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Spreizvorrichtungen gegenüber der benötigten Anzahl der Haltevorrichtungen reduziert werden. Dadurch lässt sich der technische und wirtschaftliche Aufwand für die vergleichsweise komplexen Spreizvorrichtungen reduzieren.
  • Vorzugsweise sind die Spreizvorrichtungen auf individuell angetriebenen Fahrzeugen gelagert, und es ist eine umlaufende Führungseinrichtung für die Fahrzeuge vorgesehen. Individuell angetriebene Fahrzeuge lassen sich entlang komplex geformter Führungseinrichtungen bewegen. Entsprechend kann die Umlaufbahn der Fahrzeuge besonders flexibel an die Umlaufbahn der Haltevorrichtungen angepasst werden. Beispielsweise verläuft die Umlaufbahn der Spreizvorrichtungen dann entlang eines Teilkreises des Etikettierkarussells.
  • Bei einer besonders günstigen Ausführungsform sind jeweils zwei parallel zu betreibende Umlaufbahnen für die Haltevorrichtungen vorgesehen. Ferner ist dann eine Verteileinrichtung zum Verteilen der einlaufenden Behälter auf die parallel umlaufenden Haltevorrichtungen vorgesehen. Dadurch lässt sich die Maschinenleistung der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung verdoppeln. Dies ist insbesondere in einem Maschinenblock mit der Etikettiervorrichtung sowie einer Blasmaschine und/oder einer Füllmaschine von Vorteil. Außerdem könnten von Rollen gespendete Folienschläuche in den zugeordneten Etikettenspendern an einer der parallelen Umlaufbahnen gewechselt werden, während die Etikettierung an der anderen Umlaufbahn fortgesetzt wird. Dadurch kann eine Produktionsunterbrechung aufgrund des Folienwechsels vermieden werden.
  • Die gestellte Aufgabe wird ferner mit einem Maschinenblock gelöst, der die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung umfasst sowie eine Blasmaschine und/oder eine Füllmaschine. Dadurch lassen sich besonders kompakte Abfülllinien realisieren.
  • Die gestellte Aufgabe wird ferner mit einem Verfahren nach Anspruch 12 gelöst. Demnach umfasst dieses die Schritte:
    1. a) Halten eines mündungsseitigen Abschnitts der Behälter und bodenfreies Transportieren der Behälter;
    2. b) Aufnehmen und Spreizen der Etikettenhülsen und Mitführen der Etikettenhülsen mit den bodenfrei transportierten Behältern; und
    3. c) Anfahren einer Etikettierposition, bei der die Etikettenhülsen jeweils um die Behälter positioniert sind, mittels einer Relativbewegung der Etikettenhülsen von einem bodenseitigen Abschnitt der Behälter in Richtung des mündungsseitigen Abschnitts.
  • Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ferner einen Schritt d) zum Festklemmen der Etikettenhülsen an den Behältern in der Etikettierposition, und einen Schritt e) zum Übergeben der Etikettenhülsen an die Behälter, mittels einer der Relativbewegung entgegen gesetzten Rückzugsbewegung. Dadurch wird ein Durchfädeln des Behälters durch die Spreizvorrichtung entbehrlich. Die zu etikettierenden Behälter können daher auf dem gleichen Transportniveau eingeleitet werden, auf dem die etikettierten Behälter ausgeleitet werden. Dies vereinfacht die Kombination mit anderen Produktionseinheiten, wie beispielsweise einer Blasmaschine und/oder einer Füllmaschine. Das Festklemmen der Etikettenhülsen ist insbesondere im Zusammenhang mit dem Wechsel der Bewegungsrichtung nach dem Übergeben der Etikettenhülsen an die Behälter vorteilhaft.
  • Vorzugsweise werden die Etikettenhülsen in der Etikettierposition elastisch gedehnt. Eine Etikettierung durch mechanisches Dehnen und unvollständiges Entspannen der Etikettenhülsen lässt sich mit hochelastischen Etikettenhülsen, sogenannten Stretch-Sleeves besonders wirtschaftlich durchführen. Ein thermisches Aufschrumpfen oder Verkleben der Etikettenhülsen wird dann aufgrund der Restspannung der Etikettenhülse entbehrlich. Es wäre allerdings auch möglich, die Etikettenhülsen in Kombination mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zusätzlich aufzuschrumpfen und/oder zu verkleben.
  • Vorzugsweise stehen die Etikettenhülsen in der Etikettierposition 5 - 10 mm über die Spreizeinrichtungen über. Dies ermöglicht zum Einen das Klemmen der Etikettenhülse im Bereich des Etikettenüberstands. Zum Anderen wird das Ineinanderschieben der Behälter und der von den Spreizeinrichtungen gehaltenen Etiketten, insbesondere das Einführen des Bodenbereichs der Behälter, erleichtert.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
  • Fig. 1A
    einen schematischen Schnitt durch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Fig. 1 B
    eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1A;
    Fig. 2A
    einen schematischen Querschnitt durch einen zu etikettierenden Behälter in der Etikettierposition bei geöffneter Klemmvorrichtung;
    Fig. 2B
    die Anordnung aus Fig. 2A bei geschlossener Klemmvorrichtung;
    Fig. 3
    eine Varianten der Klemmvorrichtung aus der Fig. 2A und 2B in einer geöffneten Stellung;
    Fig. 4A - 4F
    schematische Seitenansichten einer erfindungsgemäßen Etikettierstation während der Etikettierung eines Behälters;
    Fig. 5A und 5B
    Varianten der Verfahrensschritte gemäß Fig. 4A und 4D;
    Fig. 6
    eine schematische Draufsicht auf Maschinenpositionen für die in den Fig. 4A - 4F dargestellten Verfahrensschritte;
    Fig. 7
    eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
    Fig. 8
    einen Maschinenblock mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
    Fig. 9
    bevorzugte Anlagenkonfigurationen für blockartige Abfüllanlagen.
  • Wie die Fig. 1A erkennen lässt, umfasst eine erste Ausführungsform 1 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Etikettierrad 2, an dem umfänglich gleichmäßig verteilt mehrere an dem Ettikettierrad 2 umlaufende Etikettierstationen 3 vorgesehen sind. Diese umfassen jeweils eine Haltevorrichtung 4 zum Halten der zu etikettierenden Behälter 5 in einem mündungsseitigen Abschnitt 5a der Behälter 5, beispielsweise an einem an den Behältern 5 vorgesehenen Tragring 5b. Es ist ferner ein bodenseitiger Abschnitt 5c der Behälter 5 angedeutet sowie deren Seitenwand 5d. Die Etikettierstationen 3 umfassen ferner Spreizvorrichtungen 6 mit umfänglich verteilten und auseinander bewegbaren Spreizsegmenten 6a zum Aufnehmen und Spreizen von Etikettenhülsen 7, die von einem vorzugsweise feststehenden Etikettenspender 8 an die Spreizvorrichtungen 6 übergeben werden. Die Etikettenhülsen 7 werden beispielsweise in bekannter Weise von einem Etikettenschlauch 7a abgetrennt und mittels eines Rollenmechanismus auf die Spreizvorrichtungen 6 geschossen. Der Etikettenspender 8 besteht in diesem Fall unter anderem aus einem Dorn zum Aufweiten des Etikettenschlauchs 7a. Der Dorn ist schwimmend an dem nicht gezeigten Rollenmechanismus gelagert.
  • Im Bereich der Haltevorrichtungen 3 ist außerdem jeweils eine Klemmvorrichtung 9 vorgesehen, mit der die Etikettenhülsen 7 während der Übergabe an die Behälter 5 in einer nachfolgend noch ausführlicher beschriebenen Etikettierposition 10 fixiert werden können, um ein Verrutschen der Etikettenhülsen 7 zu vermeiden. An den Etikettierstationen 3 sind ferner Positioniervorrichtungen 11 in Form von Hubmechanismen zum Heben und Senken der Spreizvorrichtungen 6 vorgesehen sowie Betätigungseinheiten 9a zum Schließen und Öffnen der Klemmvorrichtungen 9 und / oder der Haltevorrichtungen 4. Die Antriebe 11 a der Positioniervorrichtungen 11 und die Betätigungseinheiten 9a können beispielsweise mit Servomotoren oder magnetisch ansteuerbaren Linearmotoren realisiert werden. Denkbar sind aber auch mechanische Kurvensteuerungen. Vorteilhaft sind insbesondere elektrisch ansteuerbare Antriebe 11 a und Betätigungseinheiten 9a.
  • Die Fig. 1B ist eine schematische Draufsicht auf die erste Ausführungsform 1 der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung, wobei die Fig. 1A einen Schnitt entlang der Linie A-A in der Fig. 1B zeigt. Demnach ist ferner ein Einlauflaufsternrad 13 und ein Auslaufsternrad 14 oder dergleichen vorgesehen, die mit dem Etikettierrad 2 eine (in der Fig. 1A lediglich schematisch angedeutete) durchgehende Transportebene 15 ausbilden, so dass ein durchgehend bodenfreier Transport der Behälter 5 im Neckhandling ermöglicht wird.
  • Der bodenfreie Transport wäre auch ohne Tragringe 5b denkbar, beispielsweise mittels in die Behältermündung greifender Haltevorrichtungen 4', die in der Fig. 1 lediglich zum besseren Verständnis gestrichelt angedeutet sind. An diesen könnten zum Halten und Stabilisieren besonders dünnwandiger Behälter 5 Füllvorrichtungen 16 mit geeigneten Ventilen und Dichtungen vorgesehen sein. Mit den Füllvorrichtungen 16 lässt sich beispielsweise Druckluft, Kohlendioxid oder Stickstoff einleiten, um die Behälterwand 5d während der Etikettierung mittels Überdruck zu stabilisieren. Der bodenfreie Transport ermöglicht ein besonders exaktes Halten und Positionieren der Behälters 5, da der mündungsseitigen Abschnitt 5a, insbesondere der Bereich der Behältermündung, geringere Herstellungstoleranzen aufweist als der bodennahe Seitenwandbereich des Behälters 5. Außerdem können unterschiedliche Behältertypen mit identischen Mündungsbereichen vorgesehen sein, so dass bei einem Sortenwechsel keine oder nur geringfügige Umstellungen an den Haltevorrichtungen 4, 4' notwendig sind. Bei der Haltevorrichtungen 4' kann es sich auch um einen Außengreifer handeln. Die Haltevorrichtung 4' ist insbesondere durch einen nicht dargestellten Antrieb senkrecht zur Transportebene positionierbar. Die Haltevorrichtungen 4' können zusätzlich oder alternativ zu den Haltevorrichtungen 4 eingesetzt werden.
  • Gemäß Figur 1B ist der Etikettenspender 8 zwischen Einlauf 13 und Auslauf 14 angeordnet, also in dem Bereich, in dem keine Behälter 5 von der Etikettiervorrichtung 1 transportiert werden. Es wäre aber auch denkbar, den Etikettenspender 8 im Bereich des Einlaufs 13 oder auf dem ersten Viertel des Transportwegs des Behältnisses 5 durch die Etikettiervorrichtung 1 anzuordnen.
  • Die Fig. 2A und 2B zeigen schematische Teilansichten einer Etikettierstation 3 sowie Behälter 5 im Querschnitt. Hierbei zeigt die Fig. 2A die um die Spreizsegmente 6a gespannte Etikettenhülse 7 zwischen geöffneten Klemmbacken 9b der Klemmvorrichtung 9. Die Fig. 2B unterscheidet sich hiervon lediglich dadurch, dass die Klemmvorrichtung 9 in einer geschlossenen Stellung ist, in der die Klemmbacken 9b die Etikettenhülse 7 gegen den Behälter 5 drücken und gegen ein Verrutschen sichern, insbesondere in einer Richtung in die Zeichenebene hinein oder aus dieser heraus. Die Klemmwirkung ist vorzugsweise so stark, dass die Spreizsegmente 6a zwischen der Etikettenhülse 7 und dem Behälter 5 heraus gezogen werden können, ohne die Lage der Etikettenhülse 7 bezüglich des Behälters 5 zu verändern. Dabei können die Spreizsegmente 6a zusätzlich ein Druckluftpolster zwischen Etikett 7 und Spreizsegmente 6a und/oder Spreizsegment 6a und Behälter 5 erzeugen. Bei genügend fester Klemmung durch die Klemmelemente 9b können die Spreizsegmente 6a auch massiv ausgebildet sein und ohne Luftpolster abgezogen werden.
  • Die Fig. 3 zeigt eine alternative Variante der geöffneten Klemmvorrichtung 9, bei der die Klemmbacken 9b radial in Richtung der Hauptachse 5' des Behälters 5 einwirken. Hierbei ist die in der Fig. 2A, 2B und 3 gezeigte Anzahl der Spreizsegmente 6a und der Klemmbacken 9b lediglich beispielhaft. Den Varianten der Fig. 2A, 2B und 3 ist jedoch gemeinsam, dass die Klemmbacken 9b durch Zwischenräume 6b zwischen den Spreizsegmenten 6a hindurch auf die Etikettenhülse 7 einwirken. Um dies zu ermöglichen, sind die Spreizsegmente 6a vorzugsweise fingerförmig ausgebildet. Die Klemmvorrichtung 9 ist insbesondere kammartig ausgeführt, wobei einzelne Klemmbacken 9b des Kamms an die Behälterkontur angepasst sind. Diese können somit unterschiedlich lang sein. Es wäre auch denkbar die Klemmbacken 9b flexibel zu gestalten, beispielsweise aus Gummi, um so einen größeren Toleranzbereich, insbesondere zum Klemmen unterschiedlicher Flaschen, oder einen größeren Kontaktbereich (größere Anlagefläche) zu ermöglichen. Der Kamm kann auch gebogen sein (nicht dargestellt) und gleichlange Klemmbacken 9b aufweisen.
  • Die Spreizsegmente 6a sind in der in den Fig. 2A, 2B und 3 dargestellten Etikettierposition 10 mit aufgespannter Etikettenhülse 7 im Wesentlichen parallel zueinander oder zur Seitenwand 5d des Behälters 5 ausgerichtet. Um eine im Wesentlichen parallele Ausrichtung der Spreizsegmente 6a bei Belastung mit der gespannten Etikettenhülse 7 zu gewährleisten, können die Spreizsegmente 6a im unbelasteten Zustand jeweils nach außen stehend vorgespannt sein, so dass sich die Spreizvorrichtung 6 dabei insgesamt trichterförmig zum einzuführenden Behälter 5 hin aufweitet (nicht dargestellt). Die Vorspannung wird vorzugsweise derart dimensioniert, dass sie die Spannung der Etikettenhülse 7 in der Etikettierposition 10 kompensiert. Eine Vorspannung ist insbesondere bei Etikettenhülsen ab einer Länge von 50 mm aufgrund der Hebelwirkung der Etikettenhülse 7 im öffnungsseitigen oberen Abschnitt der Spreizsegmente 6a vorteilhaft. Die Vorspannung kann beispielsweise mittels gebogener Spreizsegmente 6a realisiert werden oder mittels durch Federkraft vorgespannter Gelenke zum Neigen einzelner Spreizsegmente 6a. Mit Hilfe einer der Etikettenspannung entgegen wirkenden Vorspannung können die Spreizsegmente 6a Platz sparend und in besonders leichter Bauweise realisiert werden.
  • Wie die Fig. 4A - 4F erkennen lassen, kann die Klemmvorrichtung 9 die Etikettenhülse 7 in der Etikettierposition 10 alternativ oder ergänzend auch in einem Bereich 17 zwischen den Spreizsegmenten 6a und der Haltevorrichtung 4 festklemmen. In diesem Fall ist ein Etikettenüberstand 7a der Etikettenhülse 7 von vorzugsweise 5 - 10 mm über die Spreizelemente 6a in der Etikettierposition 10 vorzusehen.
  • In den Fig. 4A - 4F sind die Haltevorrichtungen 4, die Klemmvorrichtungen 9, der zu etikettierende Behälter 5, die Spreizsegmente 6a und die Etikettenhülse 7 lediglich schematisch angedeutet, um deren Zusammenwirken bei der Etikettierung zu verdeutlichen.
  • In der Fig. 4A sind die Spreizsegmente 6a in einer zusammengefahrenen Stellung gezeigt, nachdem die Etikettenhülse 7 von dem hier nicht dargestellten Etikettenspender 8 über die Spreizsegmente 6a geschossen wurde. Angedeutet sind ferner die noch nicht mit einem Behälter 5 belegte Haltevorrichtung 4 und die noch geöffnete und/oder zurückgezogene Klemmvorrichtung 9.
  • Die Fig. 4B zeigt einen Zustand mit auseinander bewegten Spreizsegmenten 6a und maximaler Spreizung der Etikettenhülse 7, so dass die Spreizsegmente 6a und die Etikettenhülse 7 über den in der Haltevorrichtung 4 hängenden Behälter 5 nach oben geschoben werden können. Alternativ könnte der Behälter 5 auch an der Haltevorrichtung 4 hängend in die Spreizsegmente 6a und die gespreizte Etikettenhülse 7 abgesenkt werden. Die Haltevorrichtungen 4 wären dann an entsprechend angepassten Positioniervorrichtungen 11 zu lagern (nicht dargestellt). In jedem Fall erfolgt das Positionieren mittels einer Relativbewegung 18 der Etikettenhülse 7 von dem bodenseitigen Abschnitt 5c des Behälters 5 in Richtung des mündungsseitigen Abschnitts 5a des Behälters 5.
  • Wie die Fig. 4B ferner verdeutlicht, kann je nach Ausgestaltung der Klemmvorrichtung 9 und insbesondere der Klemmbacken 9b ein Überstand 7a der Etikettenhülse 7 über die Spreizsegmente 6a vorgesehen sein. Die Etikettenhülse 7 wird in bekannter Weise durch Ansaugen an den Spreizsegmenten 6a fixiert. Hierfür sind in den Spreizsegmenten 6a Luftkanäle 6b vorgesehen, die vorzugsweise auch zur Abgabe von Druckluft genutzt werden.
  • Die Fig. 4C zeigt einen Zustand, nachdem die Spreizvorrichtung 6 mit der Etikettenhülse 7 und der Behälter 5 bis in die Etikettierposition 10 ineinander geschoben wurden. Die Klemmvorrichtung 9 ist hierbei noch in einer geöffneten und/oder zurückgezogenen Stellung gezeigt. Im Beispiel ist die Klemmvorrichtung 9 auf Höhe des Etikettenübertands 7a zwischen den Spreizsegmenten 6a und der Haltevorrichtung 4 angeordnet.
  • Die Fig. 4D zeigt einen Zustand, nachdem die Spreizsegmente 6a in der Etikettierposition 10 soweit aufeinander zu bewegt wurden, dass die Etikettenhülse 7 mittels einer der Relativbewegung 18 der Spreizvorrichtung 6 und/oder der Haltevorrichtung 4 entgegen gesetzten Rückzugsbewegung 19 an den Behälter 5 übergeben werden kann. Eine vergleichbare Übergabestellung der Spreizfinger 6a ist im Querschnitt in den Fig. 2A, 2B und 3 dargestellt. Allerdings greift die Klemmvorrichtung 9 im Beispiel der Fig. 4D im Bereich des Etikettenüberstands 7a an und klemmt die Etikettenhülse 7 auf diese Weise an dem Behälter 5 fest.
  • Die Fig. 4E verdeutlicht die Etikettenübergabe von den Spreizsegmenten 6a an den Behälter 5 durch die Rückzugsbewegung 19 der Spreizsegmente 6a in einer Richtung vom mündungsseitigen Abschnitt 5a zum bodenseitigen Abschnitt 5c des Behälters 5. Die Rückzugsbewegung 19 hierbei ist als Relativbewegung definiert. Somit könnte der Behälter 5 von der Haltevorrichtung 4 gemeinsam mit der Etikettenhülse 7 und der Klemmvorrichtung 9 ebenso aus der Spreizvorrichtung 6 nach oben gezogen werden. Um die Etikettenübergabe an den Behälter 5 während der Rückzugsbewegung 19 zu erleichtern, wird vorzugsweise ein Luftpolster zwischen den Spreizsegmenten 6a und der Etikettenhülse 7 erzeugt. Zu diesem Zweck wird Druckluft durch die Luftkanäle 6b in Richtung der Etikettenhülse 7 abgegeben. Mit einem derartigen Luftpolster werden die Reibungskräfte zwischen den Spreizsegmenten 6a und der Etikettenhülse 7 reduziert. Mit Hilfe der Klemmvorrichtung 9 wird hierbei ein Verrutschen der Etikettenhülse 7 verhindert.
  • Die Fig. 4F zeigt einen Zustand unmittelbar nach dem Etikettieren des Behälters 5. Demnach werden die Spreizsegmente 6a in eine innere Stellung zum Aufnehmen der nächsten Etikettenhülse 7 wieder zusammen gefahren. Außerdem wird die Klemmvorrichtung 9 wieder geöffnet und/oder zurückgezogen, so dass der etikettierte Behälter 5 an der Haltevorrichtung 4 hängend abtransportiert werden kann.
  • Die in den Fig. 4A - 4F gezeigten Verfahrensschritte erfolgen bei kontinuierlicher Förderung der Behälter 5 an den Haltevorrichtungen 4. Zu diesem Zweck sind die Haltevorrichtungen 4, die Klemmvorrichtungen 9 und die Spreizvorrichtungen 6 vorzugsweise an einem Etikettierrad 2 oder dergleichen gelagert. Denkbar wären allerdings auch lineare Transportmittel und/oder eine getaktete Etikettierung der Behälter 5 mit Etikettenhülsen 7.
  • In den Fig. 5A und 5B sind alternative Etikettierschritte unter Verwendung einer Klemmvorrichtung 9 entsprechend der Fig. 2A, 2B und 3 gezeigt. Der Unterschied zu den in den Fig. 4A und 4D gezeigten Schritten besteht lediglich darin, dass die Etikettenhülsen 7 nicht über die Spreizsegmente 6a überstehen und eine Klemmvorrichtung 9 vorgesehen ist, die die Etikettenhülse 7 durch die Zwischenräume 6b zwischen den Spreizsegmenten 6a hindurch fest klemmt. Ansonsten erfolgt die Etikettierung analog zu den in den Fig. 4B, 4C, 4E und 4F gezeigten Schritten.
  • Mit dem Etikettenüberstand 7a kann die Klemmwirkung der Klemmvorrichtung 9 auf besonders einfache Weise realisiert werden. Insbesondere lässt sich eine Kollision der Klemmvorrichtung 9 mit der Spreizvorrichtung 6 auf einfache Weise vermeiden. Der Etikettenüberstand 7a beträgt vorzugsweise nicht mehr als 10 mm, so dass dieser das Ineinanderschieben des Behälters 5 und der Etikettenhülse 7 nicht behindert.
  • Demgegenüber ermöglicht die Etikettierung ohne Etikettenüberstand 7a, zwischen den Spreizsegmenten 6a, eine variable Anpassung an unterschiedliche Behälter 5 und Etikettenhülsen 7. Die Klemmwirkung lässt sich dabei gezielt an unterschiedliche Materialkombinationen, Behälterkonturen, Wandstärken und dergleichen anpassen.
  • Die Fig. 6 verdeutlicht eine bevorzugte Aufteilung von Maschinenpositionen I - VI, die den Zuständen der Fig. 4A - 4F beim Umlaufen des Etikettierrads 2 entsprechen. Hierbei ist die Klemmvorrichtung 9 schematisch an den Maschinenpositionen II bis IV angedeutet. Demnach werden die Etikettenhülsen 7 in einem Bereich zwischen dem Auslaufsternrad 14 und dem Einlaufsternrad 13 auf die Spreizvorrichtungen 6 gespendet. Die zu etikettierenden Behälter 5 werden von dem Einlaufsternrad 13 im Bereich der Maschinenposition II zugeführt. Entsprechend der Darstellung in den Fig. 4B und 4C bleibt die Klemmvorrichtung 9 an den Maschinenpositionen II und III geöffnet und wird im Bereich der Maschinenposition IV nach dem Anlegen der Etikettenhülse 7 an den Behälter 5, entsprechend der Fig. 4D, geschlossen. Das Abstreifen der Etikettenhülse 7 von den Spreizsegmenten 6a und die gleichzeitige Übergabe der Etikettenhülse 7 an den Behälter 5 erfolgt an der Maschinenposition V, der Abtransport der etikettierten Behälter 5 nach dem erneuten Öffnen der Klemmvorrichtung 9 im Bereich des Auslaufsternrads 14.
  • Angedeutet sind ferner eine Inspektionseinheit 20 zum Inspizieren der etikettierten Behälter 5 sowie eine Steuereinheit 21 zum Steuern der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1, beispielsweise zur Durchführung der Verfahrensschritte an den Maschinenpositionen I - Vl. Mit der Inspektionseinheit 20 und der Steuereinheit 21 lässt sich eine eigenständige Regelung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 realisieren. Möglich wäre allerdings auch eine Integration der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in eine übergeordnete Regelung eines Maschinenblocks mit mehreren Behandlungseinheiten, wie bezüglich der Fig. 8 und 9 noch ausführlicher erläutert wird. Insbesondere wird die Position der Etikettenober- und -unterkante bezüglich der Flasche inspiziert. Jedoch könnte auch das Druckbild im Hinblick auf durch den Spreizvorgang verursachte Verzerrungen des Druckbildes untersucht werden.
  • Die Fig. 7 zeigt schematisch eine zweite bevorzugte Ausführungsform 31 der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung. Demnach sind für die Haltevorrichtungen 4, 4' und die Spreizvorrichtungen 6 separate Kreisläufe vorgesehen. Demnach laufen die umfänglich gleichmäßig verteilten Haltevorrichtungen 4, 4' mit den Klemmvorrichtungen 9 auf bekannte Weise an einem Etikettier- und/oder Füllkarussell 32 um, an dem ein Einlaufsternrad 33 und ein Auslaufsternrad 34 für den Transport der Behälter 5 vorgesehen sind. In einem umfänglichen Teilbereich 32a des Etikettierkarussells 32 folgt der Transportpfad der Spreizvorrichtungen 6 demjenigen der Haltevorrichtungen 4, 4'. Derartige Transportpfade lassen sich für die Spreizvorrichtungen 6 beispielsweise mit Hilfe einzeln angetriebener Fahrzeuge 35 realisieren, die entlang einer geeignet geformten Führungseinrichtung 36 umlaufen. Die Umlaufbahn 37 der Spreizvorrichtungen 6 ist vorzugsweise kürzer als die Umlaufbahn 38 der Haltevorrichtungen 4, 4'. Dadurch kann die Anzahl der benötigten Spreizvorrichtungen 6 reduziert werden. Diese sind im Vergleich zu den Haltevorrichtungen 4, 4' und den Klemmvorrichtungen 9 vergleichsweise aufwändig und teuer.
  • Es können Haltevorrichtungen 4' mit Füllvorrichtungen vorgesehen sein, um die zu etikettierenden Behälter 5 während der Etikettierung mit einem Überdruck zur Stabilisierung der Behälterwand zu beaufschlagen oder die Behälter 5 während der Etikettierung mit einem Produkt zu befüllen. Dadurch ließe sich eine besonders kompakte Etikettier- und Füllvorrichtung 31 realisieren. Hierbei können die Behälter 5 bodenfrei und auf einem gleich bleibenden Höhenniveau transportiert werden, wodurch eine Einbindung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einen Maschinenblock vereinfacht wird.
  • Um die Maschinenleistung der Etikettiervorrichtung 1, 31 an die in der Regel höhere Maschinenleistung anderer Produktionseinheiten, wie beispielsweise von Blasmaschinen und/oder Fülleinheiten, anzupassen, ist eine Parallelschaltung von zwei einander entsprechenden Etikettierrädern 2 oder Etikettier- und/oder Füllkarussellen 32 möglich. In diesem Fall wäre eine Verteilvorrichtung (nicht gezeigt) für den einlaufenden Behälterstrom vorzusehen, die die Behälter 5 abwechselnd auf die parallel geschalteten Etikettierräder 2, 32 verteilt. Nach der Etikettierung werden die Behälter 5 wieder zu einem kontinuierlichen Produktstrom zusammen geführt. Eine derartige Parallelschaltung ist insbesondere bei einer blockartigen Kombination von Blasmaschinen, Etikettiervorrichtungen, Füllmaschinen und dergleichen vorteilhaft.
  • Die Fig. 8 verdeutlicht beispielhaft einen Maschinenblock 41, der neben der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung 1 mit dem Etikettierrad 2, dem Einlaufsternrad 13, dem Auslaufsternrad 14 sowie einem optionalen und lediglich schematisch angedeuteten zweiten, parallel geschalteten Etikettierrad 2' folgende, je nach Anlagentyp gegebenenfalls auch optionale Behandlungsstationen umfasst: einen Ofen 42 und eine Zuführeinrichtung 42a für Vorformlinge, eine Blaseinheit 43, einen Sterilisator 44, einen Rinser 45, eine Fülleinheit 46 und eine Verschließeinheit 47. Diesen Einheiten zugeordnet sind Übergabeeinrichtungen 48, wie beispielsweise das Einlaufsternrad 13 und das Auslaufsternrad 14, um die Behälter 5 an die im Produktstrom 49 jeweils nachfolgenden Behandlungseinheiten zu übergeben. Wie die Fig. 8 schematisch andeutet ist, ermöglicht der Maschinenblock 41 nicht nur eine besonders Platz sparende Anordnung der Behandlungseinheiten sondern auch eine Reduzierung der Anzahl insgesamt benötigter Transportmittel, insbesondere der Übergabeeinheiten 48. Dies wird beispielsweise dadurch erreicht, dass die Übergabeeinheiten 48 als Auslaufeinheit für eine der Behandlungseinheiten und gleichzeitig als Einlaufeinheit für die im Produktstrom 49 jeweils nachfolgende Behandlungseinheit dienen. Angedeutet ist ferner eine an den Maschinenblock 41 angeschlossene Packstraße mit einem Verpacker 50 und einem Palettierer 51 oder dergleichen. Ebenso gut könnte ein Schrumpftunnel, ein Palettenwickler und dergleichen in die Packstraße integriert sein.
  • Die Fig. 9 verdeutlicht beispielhaft bevorzugte Konfigurationen 52 - 54 von Abfüllanlagen für die Behälter 5, insbesondere für Kunststoffflaschen, mit blockartig zusammengefassten Behandlungseinheiten. In Ergänzung zu den bezüglich der Fig. 8 bereits beschriebenen Behandlungseinheiten sind ein Extruder 55 und eine Spritzgussmaschine 56 zur Herstellung von Vorformlingen für Kunststofflaschen und dergleichen angedeutet sowie Inspektionseinheiten 57a - 57e. Diese dienen jeweils der Kontrolle stromaufwärts ausgeführter Behandlungsschritte. Hierbei können auch zusätzliche Inspektionseinheiten vorgesehen sein oder einzelne Inspektionseinheiten weggelassen werden. Die Inspektionseinheiten 57a - 57e können, wie bezüglich der Fig. 6 beschrieben wurde, in die individuelle Regelung einzelner Behandlungsstationen integriert sein und/oder in eine übergeordnete Regelung des Maschinenblocks 41, der gesamten Abfüllanlage oder beliebiger Kombinationen aus den beschriebenen Konfigurationen 52 - 54. Durch das blockartige Zusammenfassen einzelner oder aller Behandlungseinheiten lassen sich jeweils bodenfreie Transportabschnitte für die Behälter 5, insbesondere auf einem konstanten Höhenniveau realisieren. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Produktbehandlung und Behälterführung bei vergleichsweise geringem Aufwand.
  • Der bodenfreie Transport der Behälter 5 während der erfindungsgemäßen Etikettierung bietet ebenso den Vorteil, dass die Behälter 5 auf dem selben Höhenniveau einlaufen und auslaufen, so dass die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung 1, 31 mit besonders geringem apparativen Aufwand in eine blockartige Kombination mit einer Blasmaschine und/oder Füllmaschine und/oder weiteren Behandlungseinheiten integriert werden kann.
  • Die beschriebenen Ausführungsformen und Varianten, insbesondere der Spreizvorrichtungen 6, der Haltevorrichtungen 4 und der Klemmvorrichtungen 9, lassen sich beliebig in technisch sinnvoller Weise kombinieren. Ebenso können die erfindungsgemäßen Relativbewegungen beim Positionieren der Etikettenhülsen 7 und beim Abziehen der Spreizvorrichtungen 6a durch Kombination unterschiedlicher Hubantriebe realisiert werden.
  • Die beschriebenen Verfahren und Vorrichtungen eignen sich insbesondere für elastisch verformbare Etikettenhülsen, sogenannte Stretch-Sleeves. Eine Anwendung bei anderen hülsenförmigen Etiketten ist jedoch ebenso denkbar, beispielsweise bei Schrumpfetiketten.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (1, 31) zum Etikettieren von Behältern (5) mit Etikettenhülsen (7), mit:
    - Haltevorrichtungen (4) zum Halten eines mündungsseitigen Abschnitts (5a) der Behälter;
    - Spreizvorrichtungen (6) zum Aufnehmen und Spreizen der Etikettenhülsen; und
    - Positioniervorrichtungen (11) zum Anfahren einer Etikettierposition (10) der Haltevorrichtungen und/oder der Spreizvorrichtungen, bei der die Etikettenhülsen jeweils um die Behälter positioniert sind, mittels einer Relativbewegung (18) der Etikettenhülsen von einem bodenseitigen Abschnitt (5c) des Behälters in Richtung des mündungsseitigen Abschnitts.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit im Bereich der Haltevorrichtungen (4) vorgesehenen Klemmvorrichtungen (9) zum Festklemmen der Etikettenhülsen (7) in der Etikettierposition (10) an den Behältern (5).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Klemmvorrichtung (9) zum Festklemmen der Etikettenhülsen (7) in einem Bereich (17) zwischen der Spreizvorrichtung (6) und den gehaltenen mündungsseitigen Abschnitten (5a) ausgebildet ist und/oder zum Festklemmen durch umfängliche Aussparungen (6b), die an den Spreizvorrichtungen (6) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Positioniereinrichtungen (11) ausgebildet sind, die Behälter (5) in die Etikettenhülsen (7) hinein zu bewegen, insbesondere in diese abzusenken, oder ausgebildet sind, die Etikettenhülsen über die Behälter zu ziehen, insbesondere von unten nach oben zu ziehen.
  5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Spreizvorrichtungen (6) auseinander bewegbare Spreizsegmente (6a) zum Aufspannen der Etikettenhülsen (7) umfassen, die im unbelasteten Zustand nach außen vorgespannt sind, um einer Spannung der aufgespannten Etikettenhülsen entgegen zu wirken.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Vorspannung derart ausgebildet ist, dass sie die Spannung der aufgespannten Etikettenhülsen (7) kompensiert, um die Spreizsegmente (6a) in der Etikettierposition (10) parallel zueinander auszurichten.
  7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei im Bereich der Haltevorrichtungen (4') ferner Füllvorrichtungen (16) vorgesehen sind, um die Behälter (5) während der Etikettierung mit Überdruck zu beaufschlagen und/oder mit einem Produkt zu befüllen.
  8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Haltevorrichtungen (4) an einem Etikettierkarussell (2) umlaufend gelagert sind und für die Spreizvorrichtungen (6) eine separate Umlaufbahn (37) vorgesehen ist, die kürzer ist als die Umlaufbahn (38) der Haltevorrichtungen und in einem Etikettierabschnitt (32a) zum Anfahren der Etikettierposition (10) entlang dieser verläuft.
  9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei die Spreizvorrichtungen (6) auf individuell angetriebenen Fahrzeugen (35) gelagert sind und eine umlaufende Führungseinrichtung (36) für die Fahrzeuge vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei zwei parallel zu betreibende Umlaufbahnen (38) für die Haltevorrichtungen (4) vorgesehen sind sowie eine Verteileinrichtung zum Verteilen der einlaufenden Behälter (5) auf die parallel umlaufenden Haltevorrichtungen.
  11. Maschinenblock (41) mit der Vorrichtung nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche und einer Blasmaschine (43) und/oder einer Füllmaschine (46).
  12. Verfahren zum Etikettieren von Behältern (5) mit Etikettenhülsen (7), mit den Schritten:
    a) Halten eines mündungsseitigen Abschnitts (5a) der Behälter und bodenfreies Transportieren der Behälter;
    b) Aufnehmen und Spreizen der Etikettenhülsen (7) und Mitführen der Etikettenhülsen mit den bodenfrei transportierten Behältern; und
    c) Anfahren einer Etikettierposition (10), bei der die Etikettenhülsen jeweils um die Behälter positioniert sind, mittels einer Relativbewegung (18) der Etikettenhülsen von einem bodenseitigen Abschnitt (5c) des Behälters in Richtung des mündungsseitigen Abschnitts.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, ferner mit einem Schritt d) zum Festklemmen der Etikettenhülsen (7) an den Behältern (5) in der Etikettierposition (10), und mit einem Schritt e) zum Übergeben der Etikettenhülsen an die Behälter, mittels einer der Relativbewegung (18) entgegen gesetzten Rückzugsbewegung (19).
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Etikettenhülsen (7) in der Etikettierposition (10) elastisch gedehnt werden.
  15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei die Etikettenhülsen (7) in der Etikettierposition (10) 5 - 10 mm über die Spreizeinrichtungen (6) überstehen.
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