EP2592242B1 - Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe - Google Patents

Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe Download PDF

Info

Publication number
EP2592242B1
EP2592242B1 EP20120181614 EP12181614A EP2592242B1 EP 2592242 B1 EP2592242 B1 EP 2592242B1 EP 20120181614 EP20120181614 EP 20120181614 EP 12181614 A EP12181614 A EP 12181614A EP 2592242 B1 EP2592242 B1 EP 2592242B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
sliding cam
actuator pin
latching element
latching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP20120181614
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2592242A1 (de
Inventor
Harald Elendt
Andreas Nendel
Christoph Glaess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP2592242A1 publication Critical patent/EP2592242A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2592242B1 publication Critical patent/EP2592242B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque
    • F01L13/0036—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque the valves being driven by two or more cams with different shape, size or timing or a single cam profiled in axial and radial direction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding

Definitions

  • Actuator device of a sliding cam system with at least one sliding cam and with at least one protruding from a housing actuator pin, wherein the housing is fastened to a component of a cylinder head or to the cylinder head of an internal combustion engine and the Aktorit (e) are contactable with at least one groove of a sliding cam system, the at least one ejection ramp, and wherein the / the Aktorit (e) are loaded in the direction of the sliding cam by means of springs and in its retracted, the groove facing away position by means of a lockable latching device can be fixed, which is dominated by a solenoid unit.
  • Such an actuator device is off WO 2010/097298 A1 known.
  • the actuator pins are hollow and have in openings of their walls locking elements, which are on the one hand in operative connection with an outer member and on the other hand can be locked by conical pins.
  • the outer member has a conical surface corresponding to the detent elements, the detent is based on the clamping action of the detent elements.
  • the present invention is therefore an object of the invention to improve an actuator device of the type mentioned so that the disadvantages described are eliminated. It should be ensured a high speed for retraction into the sliding groove and the operation of two actuator pins should be done without reversing the direction of current to the solenoid of the solenoid unit. Furthermore, a small number of components for reducing the assembly and manufacturing costs should be used and thus a low-cost production possible.
  • an active return stroke of the Aktorloche should be provided for the purpose of tolerance compensation.
  • the object of the invention is achieved in that at least one latching element of the latching device is in operative connection with at least one recess on the actuator pin or a component connected to the actuator pin.
  • the locking element (s), which are preferably designed as balls, are guided in a switching disk radially to the / the Aktorit (s) movable and fixed transversely thereto.
  • the / the latching element (s) continue to be in operative connection with a component which on the one hand has a support surface which is spaced correspondingly from the bottom of the recess of the dimension of the latching element and thus the latching elements supported in the recess, and the other a Undercut has, the depth of the outer jacket of the Aktorloche the dimension of the locking element is spaced accordingly.
  • This configuration ensures that the locking element (s) can move radially between the recess on the actuator pin (s) and the undercut, so that the actuator pins in the plane between the / the recess (s) and the undercut can move freely while the actuator pins are then locked when the / the locking element (s) are in operative connection with the support surface and therefore can not dodge radially.
  • the locking elements are in operative connection with the recess or the edge of the recess and clearly define the actuator pins.
  • the position of the undercut and / or the recess and / or the position of the one or more locking elements in the indexing disk are selected in the axial direction of the Aktorstatte so that the locking elements in the retracted position of the Aktorstatte contact the recesses and the support surface.
  • the switching disc is connected to at least one transmission pin, which is displaceable by the solenoid unit against the force of a compression spring in the direction of the sliding cam.
  • the transmission pin against the force of the compression spring, the indexing disc shifted so far that the locking elements can enter into operative connection with the undercut and thus release the Aktorstatte.
  • the compression springs in the retracted position characterized in that the locking elements contact the support surface and are in operative connection with the recesses or their edge, ensure that the Aktorstatte be completely retracted and held in the retracted position.
  • the / the transmission bolt (s) are dominated by a magnetic core of the solenoid unit, which is arranged within a magnetic coil, preferably with the interposition of a guide dome.
  • the pressure level of the compression springs is higher than the forces of the springs of the actuator pins, so that the compression springs can move the Aktorstatte against the force of their springs to extend into the inner position and hold there.
  • two actuator pins are provided with springs whose plane is aligned parallel to the axis of the sliding cam, wherein two parallel arranged Transmission bolts are provided with compression springs whose plane is preferably rotated by 90 ° relative to the plane of the Aktorstatte.
  • the actuator pins and transmission pins are stored including the indexing disk in a guide sleeve, wherein the guide sleeve is attached to a flange.
  • the flange in turn serves to attach the actuator unit to the component of the cylinder head or to the cylinder head itself and at the same time as an abutment for the springs for extending the Aktorstatte.
  • the magnetic core with guide dome and magnetic coil connects, which are housed in an outer housing.
  • a pole disc is provided on the side facing away from the flange of the magnetic coil.
  • 1 denotes a guide sleeve, which is supported in a bore of a component of the cylinder head or the cylinder head (not shown).
  • the guide sleeve 1 is fixed to a flange 2, which is screwed to the component or the cylinder head can be.
  • a magnetic coil 3 is provided, which is arranged in an outer housing 4 which is fixed to the flange 2.
  • a pole disk 5 and a guide dome 6 is arranged outside the magnetic coil 3 and fixed.
  • a magnetic core 7 is installed, which is axially displaceable within the magnetic coil 3 and the guide dome 6 and is dominated by the magnetic coil 3.
  • the magnetic core 7 has a flange and stands with these with transmission pin 8 (see FIG. 2 ) in operative connection, on the other hand, are supported on the guide sleeve 1 by means of compression springs 9.
  • the transmission pins 8 are firmly connected to a switching disk 10.
  • the switching disk 10 has radial openings, in which locking elements 11 are guided.
  • openings 8 are provided parallel to the transmission pin, in which actuator pins 13 are mounted.
  • the Aktorstatte 13 have recesses 12 which can enter into operative connection with the locking elements 11.
  • the actuator pins 13 are loaded by springs 14, which are supported on the flange 2 and the actuator pins loaded in the direction (extension direction) to the sliding cam.
  • the recesses 12 at least partially adjacent, an undercut 15 are provided in the guide sleeve 1, so that the locking elements 11 in the amount of the undercut 15 can move radially freely and release the actuator pins 13.
  • the radial distance between the recess 12 and the support surface is so small that the locking elements 11 remain in the recesses 12 and the Aktorstatte 13 hold.
  • the springs 14 and compression springs 9 are designed so that the force level of the compression springs 9 is higher than the forces of the springs 14 for extending the Aktorstatte 13. Since in addition still the friction against the locking elements 11 of the extension movement of the Aktorstatte 13 counteracts, the Aktorstatte 13 when not energized solenoid 3 moved back to the retracted position and remain there.
  • the magnetic coil 3 If the magnetic coil 3 is energized, then pushes the magnetic core 7 against the force of the compression springs 9, the transmission pin 8 in the direction of the guide sleeve 1.
  • the switching disc 10 and thus the locking elements 11 shifts from the region of the support surface in the region of the undercut 15 so that the actuator pins 13 are released by the locking elements 11, as they can be solved from the recesses 12.
  • the springs 14 then move the actuator pins 13 in the direction of sliding cam.
  • One of the actuator pins 13 can engage in a matching groove and move the associated sliding cam from one to the other actuator of the gas exchange valves.
  • the other actuator pins 13 extends up to the outer jacket of the sliding cam, which is also referred to as the high circle of the sliding cam.
  • the first-mentioned actuator pin 13 is moved out of the groove by the ejection ramp.
  • the ejection ramp pushes this at least back to the high circle of the sliding cam.
  • the locking elements 11 can now retract into the recesses 12 of the Aktorloche 13 and bez on the support surface. support the edge of the support surface of the guide sleeve 1.
  • the compression springs 9 which is greater than the force of the springs 14, they push the actuator pins 13 in a sufficient distance from the high circle of the sliding cam, which is about 1 mm.
  • the second Aktorstatt is also retracted by the switching disc 10 and the compression spring 9 in the starting position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Aktorvorrichtung eines Schiebenockensystems mit zumindest einem Schiebenocken und mit zumindest einem aus einem Gehäuse herausragenden Aktorstift, wobei das Gehäuse an einem Bauteil eines Zylinderkopfes oder an dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine befestigbar ist und der/die Aktorstift(e) mit zumindest einer Nut eines Schiebenockensystems kontaktierbar sind, die zumindest eine Auswurframpe aufweist, und wobei der/die Aktorstift(e) in Richtung zum Schiebenocken mittels Federn belastet sind und in ihrer eingefahrenen, der Nut abgewandten Position mittels einer arretierbaren Rasteinrichtung festlegbar sind, die von einer Elektromagneteinheit beherrscht ist.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Eine derartige Aktorvorrichtung ist aus WO 2010/097298 A1 bekannt. Bei dieser Aktorvorrichtung sind die Aktorstifte hohl ausgebildet und weisen in Öffnungen ihrer Wände Rastelemente auf, die einerseits mit einem äußeren Bauteil in Wirkverbindung stehen und andererseits durch Kegelstifte arretierbar sind. Obwohl das äußere Bauteil eine mit den Rastelementen korrespondierende Kegelfläche aufweist, basiert die Arretierung auf der Klemmwirkung der Rastelemente.
  • Abgesehen davon, dass diese Aktoreinheit viele Einzelteile aufweist, einen hohen Montageaufwand benötigt und hohe Herstellkosten verursacht, besteht das Problem, dass z. B. aufgrund von Erschütterungen der Brennkraftmaschine und damit der Aktorvorrichtung sich die Rasteinrichtung nicht immer sicher arretiert und auch nach Arretierung sich löst, sodass die Aktorstifte sich in Richtung Schiebenockeneinheit ungewollt absenken und den Schiebenocken und die Nut ungewollt kontaktieren.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Aktorvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die geschilderten Nachteile behoben werden. Es soll eine hohe Ausfahrgeschwindigkeit zum Einfahren in die Verschiebenut gewährleistet sein und die Betätigung auch von zwei Aktorstiften soll ohne Umpolung der Stromrichtung an der Magnetspule der Elektromagneteinheit erfolgen. Weiterhin soll eine geringe Anzahl von Bauteilen zur Reduzierung der Montage- und Herstellkosten Verwendung finden und damit eine preisgünstige Herstellung möglich sein.
  • Darüber hinaus soll zwecks Toleranzausgleichs ein aktiver Rückhub der Aktorstifte zur Verfügung gestellt werden.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass zumindest ein Rastelement der Rasteinrichtung mit zumindest einer Aussparung an dem Aktorstift oder einem mit dem Aktorstift verbundenen Bauteil in Wirkverbindung steht. Damit ist eine eindeutige Festlegung des oder der Aktorstifte in der Rasteinrichtung sichergestellt, so dass auch bei Erschütterungen der Brennkraftmaschine die Aktorstifte in die Aussparung gelangen, fest in ihrer eingefahrenen Position verharren und nicht ungewollt ausfahren.
  • Das/die Rastelement(e), die vorzugsweise als Kugeln ausgebildet sind, sind in einer Schaltscheibe radial zum dem/den Aktorstift(en) beweglich geführt und quer dazu festgelegt.
  • Dabei stehen das/die Rastelement(e) weiterhin mit einem Bauteil in Wirkverbindung, das einerseits eine Stützfläche aufweist, die vom Grund der Aussparung der Abmessung des Rastelements entsprechend beabstandet ist und damit die Rastelemente in der Aussparung abstützt, und das andererseits einen Hinterschnitt aufweist, dessen Tiefe vom Außenmantel der Aktorstifte der Abmessung des Rastelements entsprechend beabstandet ist. Durch diese Ausgestaltung wird sichergestellt, dass das/die Rastelement(e) sich radial zwischen der Aussparung an dem/den Aktorstift(en) und dem Hinterschnitt bewegen können, so dass die Aktorstifte sich in der Ebene zwischen der/den Aussparung(en) und dem Hinterschnitt frei bewegen können, während die Aktorstifte dann arretiert sind, wenn das/die Rastelement(e) mit der Stützfläche in Wirkverbindung stehen und daher nicht radial ausweichen können. Die Rastelemente stehen dabei aber mit der Aussparung bzw. dem Rand der Aussparung in Wirkverbindung und legen die Aktorstifte eindeutig fest.
  • Die Lage des Hinterschnitts und/oder der Aussparung und/oder die Lage des/der Rastelemente in der Schaltscheibe sind in Achsrichtung der Aktorstifte so gewählt, dass die Rastelemente in der eingefahrenen Position der Aktorstifte die Aussparungen und die Stützfläche kontaktieren.
  • Erfindungsgemäß ist die Schaltscheibe mit zumindest einem Übertragungsbolzen verbunden, der von der Elektromagneteinheit gegen die Kraft einer Druckfeder in Richtung zum Schiebenocken verschiebbar ist. Durch Bestromung des Elektromagneten werden die Übertragungsbolzen gegen die Kraft der Druckfeder die Schaltscheibe so weit verschoben, dass die Rastelemente mit dem Hinterschnitt in Wirkverbindung treten können und damit die Aktorstifte freigeben. Umgekehrt stellen die Druckfedern in der eingefahrenen Position dadurch, dass die Rastelemente die Stützfläche kontaktieren und mit den Aussparungen bzw. deren Rand in Wirkverbindung stehen, sicher, dass die Aktorstifte vollständig eingefahren werden und in der eingefahrenen Position gehalten werden. Der/die Übertragungsbolzen sind von einem Magnetkern der Elektromagneteinheit beherrscht, der innerhalb einer Magnetspule, vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Führungsdomes, angeordnet ist.
  • Dabei ist das Druckniveau der Druckfedern höher als die Kräfte der Federn der Aktorstifte, so dass die Druckfedern die Aktorstifte gegen die Kraft ihrer Federn zum Ausfahren in die innere Position bewegen und dort halten können. Vorzugsweise sind zwei Aktorstifte mit Federn vorgesehen, deren Ebene parallel zur Achse der Schiebenocken ausgerichtet ist, wobei zwei parallel dazu angeordnete Übertragungsbolzen mit Druckfedern vorgesehen sind, deren Ebene vorzugsweise um 90° gegenüber der Ebene der Aktorstifte verdreht ist.
  • Die Aktorstifte und Übertragungsbolzen sind einschließlich der Schaltscheibe in einer Führungshülse gelagert, wobei die Führungshülse an einem Flansch befestigt ist. Der Flansch seinerseits dient der Befestigung der Aktoreinheit an dem Bauteil des Zylinderkopfes oder an dem Zylinderkopf selbst und gleichzeitig als Widerlager für die Federn zum Ausfahren der Aktorstifte.
  • Auf der der Führungshülse abgewandten Seite des Flansches schließt sich der Magnetkern mit Führungsdom und Magnetspule an, die in einem Außengehäuse untergebracht sind. Auf der dem Flansch abgewandten Seite der Magnetspule ist eine Polscheibe vorgesehen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen verwiesen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    einen Schnitt durch eine Aktorvorrichtung mit eingefahrenen Ak torstiften,
    Figur 2:
    einen Schnitt durch die Aktorvorrichtung mit Blick auf die Übertra gungsbolzen gemäß der Linie A -A in Figur 1,
    Figur 3:
    einen Schnitt entsprechend Figur 1 mit bestromter Elektromagneteinheit und
    Figur 4:
    einen Schnitt entsprechend Figur 1 mit nicht bestromter Elektro magneteinheit.
    Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
  • In den Figuren 1 bis 4 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, mit 1 eine Führungshülse bezeichnet, die sich in einer Bohrung eines Bauteils des Zylinderkopf oder des Zylinderkopfes (nicht dargestellt) abstützt. Die Führungshülse 1 ist an einem Flansch 2 befestigt, der mit dem Bauteil oder dem Zylinderkopf verschraubt werden kann. Auf der der Führungshülse 1 abgewandten Seite des Flansches 2 ist eine Magnetspule 3 vorgesehen, die in einem Außengehäuse 4 angeordnet ist, das an dem Flansch 2 befestigt ist. In dem Außengehäuse 4 ist außerhalb der Magnetspule 3 eine Polscheibe 5 und ein Führungsdom 6 angeordnet und befestigt. Innerhalb des Führungsdomes 6 und der Magnetspule 3 ist ein Magnetkern 7 eingebaut, der innerhalb der Magnetspule 3 und des Führungsdomes 6 axial verschiebbar ist und durch die Magnetspule 3 beherrscht wird. Der Magnetkern 7 weist einen Flansch auf und steht mit diesen mit Übertragungsbolzen 8 (siehe Figur 2) in Wirkverbindung, die sich andererseits an der Führungshülse 1 mittels Druckfedern 9 abstützen. Die Übertragungsbolzen 8 sind fest mit einer Schaltscheibe 10 verbunden. Die Schaltscheibe 10 weist radiale Öffnungen auf, in denen Rastelemente 11 geführt sind. In der Schaltscheibe 10 sind parallel zu den Übertragungsbolzen 8 Öffnungen vorgesehen, in denen Aktorstifte 13 gelagert sind. Die Aktorstifte 13 weisen Aussparungen 12 auf, die mit den Rastelementen 11 in Wirkverbindung treten können. Die Aktorstifte 13 sind durch Federn 14 belastet, die sich an dem Flansch 2 abstützen und die Aktorstifte in Richtung (Ausfahrrichtung) zu den Schiebenocken belastet. Den Aussparungen 12 zumindest teilweise benachbart, sind in der Führungshülse 1 ein Hinterschnitt 15 vorgesehen, so dass die Rastelemente 11 in Höhe des Hinterschnitts 15 sich radial frei bewegen können und die Aktorstifte 13 freigeben.
  • Befinden sich die Rastelement 11 neben dem Hinterschnitt 15 auf einer Stützfläche an der Führungshülse 1, so ist der radiale Abstand zwischen den Aussparung 12 und der Stützfläche so gering, dass die Rastelemente 11 in den Aussparungen 12 verbleiben und die Aktorstifte 13 festhalten.
  • Die Federn 14 und Druckfedern 9 sind so ausgelegt, dass das Kraftniveau der Druckfedern 9 höher ist als die Kräfte der Federn 14 zum Ausfahren der Aktorstifte 13. Da zusätzlich noch die Reibung an den Rastelementen 11 der Ausfahrbewegung der Aktorstifte 13 entgegenwirkt, werden die Aktorstifte 13 bei nicht bestromter Magnetspule 3 in die eingefahrene Position zurückbewegt und verbleiben dort.
  • Wird die Magnetspule 3 bestromt, dann schiebt der Magnetkern 7 gegen die Kraft der Druckfedern 9 die Übertragungsbolzen 8 in Richtung zur Führungshülse 1. Dadurch verschiebt sich die Schaltscheibe 10 und damit die Rastelemente 11 aus dem Bereich der Stützfläche in den Bereich des Hinterschnitts 15, sodass die Aktorstifte 13 durch die Rastelemente 11 freigegeben werden, da diese sich aus den Aussparungen 12 lösen können. Die Federn 14 bewegen dann die Aktorstifte 13 in Richtung Schiebenocken. Einer der Aktorstifte 13 kann dabei in eine passende Nut eingreifen und den zugeordneten Schiebenocken von einem zum anderen Betätigungselement der Gaswechselventile verschieben. Der andere Aktorstifte 13 fährt aus bis zu dem Außenmantel des Schiebenockens, der auch als Hochkreis des Schiebenockens bezeichnet wird. Nach dem Verschiebevorgang wird der erstgenannte Aktorstift 13 durch die Auswurframpe aus der Nut bewegt. Die Auswurframpe schiebt diesen zumindest zurück bis zum Hochkreis des Schiebenockens. In dieser Position können nun die Rastelemente 11 in die Aussparungen 12 der Aktorstifte 13 einfahren und sich an der Stützfläche bez. dem Rand der Stützfläche der Führungshülse 1 abstützen. Durch die Kraftwirkung der Druckfedern 9, die ja größer ist als die Kraft der Federn 14, schieben diese die Aktorstifte 13 in einen hinreichen Abstand zum Hochkreis des Schiebenockens, der ca. 1 mm beträgt. Der zweite Aktorstift wird dabei durch die Schaltscheibe 10 und die Druckfeder 9 ebenfalls in die Ausgangslage zurückgezogen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Führungshülse
    2
    Flansch
    3
    Magnetspule
    4
    Außengehäuse
    5
    Polscheibe
    6
    Führungsdom
    7
    Magnetkern
    8
    Übertragungsbolzen
    9
    Druckfedern
    10
    Schaltscheibe
    11
    Rastelemente
    12
    Aussparungen
    13
    Aktorstifte
    14
    Federn
    15
    Hinterschnitt

Claims (7)

  1. Aktorvorrichtung eines Schiebenockensystems mit zumindest einem Schiebenocken und mit zumindest einem aus einem Gehäuse herausragenden Aktorstift (13), wobei das Gehäuse an einem Bauteil eines Zylinderkopfes oder an dem Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine befestigbar ist und der/die Aktorstift (13) mit zumindest einer Nut eines Schiebenockensystems kontaktierbar sind, die zumindest eine Auswurframpe aufweist und wobei der Aktorstift (13) in Richtung zum Schiebenocken mittels einer Feder (14) belastet ist und in seiner eingefahrenen, der Nut abgewandten Position mittels einer arretierbaren Rasteinrichtung festlegbar ist, die von einer Elektromagneteinheit beherrscht ist, zumindest ein Rastelement (11) der Rasteinrichtung mit zumindest einer Aussparung (12) an dem Aktorstift (13) in Wirkverbindung steht, wobei
    das Rastelement (11),
    in einer Schaltscheibe (10) radial zum Aktorstift (13) beweglich geführt und quer dazu festgelegt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltscheibe (10) mit zumindest einem Übertragungsbolzen (8) verbunden ist, der von der Elektromagneteinheit gegen die Kraft einer Druckfeder (9) in Richtung zum Schiebenocken verschiebbar ist.
  2. Aktorvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rastelement (11) weiterhin mit einem Bauteil in Wirkverbindung steht, das einerseits eine Stützfläche aufweist, die vom Grund der Aussparung (12) der Abmessung des Rastelements (11) entsprechend beabstandet ist, und das andererseits einen Hinterschnitt (15) aufweist, dessen Tiefe vom Außenmantel des Aktorstiftes (13) der Abmessung des Rastelements (11) entsprechend beabstandet ist.
  3. Aktorvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage des Hinterschnitts (15) und/oder der Aussparungen (12) und/oder die Lage des Rastelements (11) in der Schaltscheibe (10) in Achsrichtung des Aktorstiftes (13) so gewählt sind, dass die Rastelemente (11) in der eingefahrenen Position des Aktorstiftes (13) die Aussparungen (12) und die Stützfläche kontaktieren.
  4. Aktorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Übertragungsbolzen (8) von einem Magnetkern (7) der Elektromagneteinheit beherrscht sind, der innerhalb einer Magnetspule (3), vorzugsweise unter Zwischenschaltung eines Führungsdomes (6), angeordnet ist.
  5. Aktorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckniveau der Druckfeder (9) höher ist als die Kräfte der Feder (14) des Aktorstiftes (13).
  6. Aktorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Aktorstifte (13) mit Federn (14), zwei parallel dazu angeordnete Übertragungsbolzen (8) mit Druckfedern (9) und eine Schaltscheibe (10) in einer Führungshülse (1) gelagert sind und dass die Führungshülse (1) an einem Flansch (2) befestigt ist.
  7. Aktorvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (2) als Widerlager für die Federn (14) ausgebildet ist.
EP20120181614 2011-11-14 2012-08-24 Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe Not-in-force EP2592242B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011086233.1A DE102011086233B4 (de) 2011-11-14 2011-11-14 Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2592242A1 EP2592242A1 (de) 2013-05-15
EP2592242B1 true EP2592242B1 (de) 2014-10-08

Family

ID=46967956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20120181614 Not-in-force EP2592242B1 (de) 2011-11-14 2012-08-24 Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9103244B2 (de)
EP (1) EP2592242B1 (de)
DE (1) DE102011086233B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016210977A1 (de) * 2016-06-20 2017-12-21 Mahle International Gmbh Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine
DE102016210976A1 (de) 2016-06-20 2017-12-21 Mahle International Gmbh Ventiltrieb für eine Brennkraftmaschine

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6948685B2 (en) * 2003-10-27 2005-09-27 Hr Textron, Inc. Locking device with solenoid release pin
US6966291B1 (en) * 2004-10-28 2005-11-22 Delphi Technologies, Inc. Latch timing mechanism for a two-step roller finger cam follower
DE102006051809A1 (de) * 2006-11-03 2008-05-08 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102007024600A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102007024598A1 (de) * 2007-05-25 2008-11-27 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102008020893A1 (de) * 2008-04-25 2009-10-29 Schaeffler Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102008020892A1 (de) * 2008-04-25 2009-10-29 Schaeffler Kg Stellvorrichtung
DE102008060166A1 (de) * 2008-11-27 2010-06-02 Dr.Ing.H.C.F.Porsche Aktiengesellschaft Ventiltrieb für Gaswechselventile einer Brennkraftmaschine
DE202009015466U1 (de) * 2009-02-27 2010-03-18 Schaeffler Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE202009015468U1 (de) * 2009-06-25 2010-02-25 Schaeffler Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009053121A1 (de) * 2009-11-13 2011-05-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102010024030A1 (de) * 2010-06-16 2011-12-22 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems
DE102010048005A1 (de) * 2010-10-08 2012-04-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems
DE102011078154A1 (de) * 2011-06-28 2013-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktoreinheit mit zwei Aktorstiften für Schiebenockensysteme
DE102011084039A1 (de) * 2011-10-05 2013-04-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktoreinheit für Schiebenockensysteme mit durch Steuernadeln beherrschte Aktorstifte
DE102012207476B4 (de) * 2012-05-07 2014-08-28 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktoreinheit eines Schiebenockensystems mit einer Rasteinrichtung
US8813699B2 (en) * 2013-01-04 2014-08-26 Ford Global Technologies, Llc Actuator for lobe switching camshaft system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011086233A1 (de) 2013-05-16
EP2592242A1 (de) 2013-05-15
US20130118427A1 (en) 2013-05-16
DE102011086233B4 (de) 2015-11-26
US9103244B2 (en) 2015-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2582928B1 (de) Aktorvorrichtung zur verstellung eines schiebenockensystems
EP2486575B1 (de) Aktuator für eine verbrennungskraftmaschine
DE102012210571A1 (de) Vorrichtung zum Betätigen eines Verriegelungsmechanismus
DE102012003175B4 (de) Magnetventil
WO2008052884A1 (de) Stellvorrichtung
EP3464968B1 (de) Elektromagnetische ventilvorrichtung und system
DE102010048005A1 (de) Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems
DE102012101619A1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
WO2012100855A1 (de) Schiebenockensystem mit reibarretierung
DE102013218181A1 (de) Schiebenockensystem mit einem Kulissenstein
DE102007024598A1 (de) Stellvorrichtung
EP2345800A2 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102009006061A1 (de) Betätigungsvorrichtung
DE102020116857A1 (de) Aktuator für ein Hydraulikventil und Hydraulikventil
EP2930292B1 (de) Elektromechanische kupplungsanordnung mit magnetischem drehschalter und verfahren
EP2592242B1 (de) Aktorvorrichtung zur Verstellung eines Schiebenockensystems mit Schaltscheibe
EP2578819A1 (de) Aktoreinheit für Schiebenockensysteme mit durch Steuernadeln beherrschte Aktorstifte
DE102011078154A1 (de) Aktoreinheit mit zwei Aktorstiften für Schiebenockensysteme
EP3698383B1 (de) Elektromagnetische aktuatorvorrichtung und verwendung einer solchen
DE19937947C2 (de) Vorrichtung zum Schalten einer elektrischen Verbindung in Abhängigkeit des Zustandes einer Schutzeinrichtung
DE102013203133A1 (de) Aktoreinheit mit Rotationsstelleinrichtung
DE102014208420A1 (de) Ventilbetätigungseinrichtung für einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102011108464A1 (de) Bistabiler Hubmagnet für Lenkungsverriegelungen
DE102012211854B4 (de) Aktorvorrichtung mit Fernübertragung
DE102013201308A1 (de) Aktoreinheit mit Klemmaktorstiften

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120824

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130423

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140425

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 690759

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20141015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012001389

Country of ref document: DE

Effective date: 20141120

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E022175

Country of ref document: HU

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150209

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150208

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150108

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012001389

Country of ref document: DE

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150408

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150109

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: FH1C

Free format text: FORMER REPRESENTATIVE(S): MESZAROSNE DONUSZ KATALIN, SBGK SZABADALMI UEGYVIVOEI IRODA, HU

Representative=s name: SBGK SZABADALMI UEGYVIVOEI IRODA, HU

Ref country code: HU

Ref legal event code: GB9C

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER(S): SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012001389

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

26N No opposition filed

Effective date: 20150709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150824

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150824

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150831

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 690759

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180829

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170824

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20180831

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 7

Ref country code: HU

Payment date: 20181017

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502012001389

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190825

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200303

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190824

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230522