EP2572839A1 - Cutting device for a packing machine - Google Patents

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EP2572839A1
EP2572839A1 EP20120008232 EP12008232A EP2572839A1 EP 2572839 A1 EP2572839 A1 EP 2572839A1 EP 20120008232 EP20120008232 EP 20120008232 EP 12008232 A EP12008232 A EP 12008232A EP 2572839 A1 EP2572839 A1 EP 2572839A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting device
drive
cutting
push rod
output shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20120008232
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Robert Maier
Elmar Ehrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Original Assignee
Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG filed Critical Multivac Sepp Haggenmueller GmbH and Co KG
Publication of EP2572839A1 publication Critical patent/EP2572839A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
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    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
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    • Y10T83/9473—For rectilinearly reciprocating tool
    • Y10T83/9478—Tool is single element reciprocable generally perpendicularly to elongate cutting edge [e.g., shear, etc.]

Definitions

  • the present invention relates to a cutting device for a packaging machine according to the preamble of claim 1.
  • thermoforming packaging machines as a special type of packaging machines.
  • packaging trays are deep-drawn in a lower film, filled with a product and then sealed with a lidding film. After sealing, the packages must be separated from each other.
  • cutting devices are usually provided in the longitudinal and transverse direction of the working direction of the packaging machine. These cutting devices are exposed to heavy loads, since they move quickly and must exert high forces when cutting in particular strong packaging films. They are therefore prone to fatigue and require regular maintenance.
  • conventional cutting devices are often expensive in their energy and space requirements.
  • the DE 2 019 881 discloses a paper cutting machine with a means of a bent connecting rod driven by an electric motor cutting blade.
  • Object of the present invention is to improve with simple design means a cutting device for a packaging machine to the effect that the above-mentioned disadvantages are avoided.
  • a bent shaped push rod is provided between the drive and a suitable in particular for supporting a cutting blade cross member.
  • the curved shape of the push rod allows a much better transmission of the forces exerted by the drive on the push rod and transmitted from this to the cross member. The improved power transmission reduces material fatigue.
  • the linear guide has a first lateral guide and a second guide, between which the transverse member extends, to which the cutting blade is fastened.
  • the side guides may be, for example, bars or rails.
  • a first end of the push rod is connected via a rotary joint with the cross member. This allows the push rod to raise the cross member in different angular positions can.
  • a second end of the push rod can be connected via a rotary joint with at least one crankshaft.
  • This crankshaft specifies the angular positions of the push rod and also defines the height displacement of the push rod.
  • the pivot between the second end of the push rod and the crankshaft is received in a curved guide. This considerably increases the stability of the lifting mechanism and also leads to a smoother running of the cutting blade. Since the movement of the rotary joint is predetermined by the crankshaft, the backdrop does not constitute a further forced guidance of the rotary joint, but serves mainly for stability.
  • the scenery may extend at least over a semicircle about an output shaft of the drive or to a transmission shaft of the drive.
  • the swivel joint can thus execute a movement of 180 ° or more around the shaft in the scenery. In this way it can be ensured that the cutting movement corresponds to or exactly twice the length of the crankshaft.
  • the gate can be provided in a plate connected to both side guides. It is also conceivable that two plates arranged parallel to one another are provided, each of which has a link.
  • the crankshaft may be connected to an output shaft of the drive, or with a provided between the drive and the crankshaft gear.
  • the drive is an electric motor.
  • this offers the advantage of having less wear or being able to dispense with the compressed air.
  • the cutting device and possibly the entire packaging machine) can be operated solely with electrical energy.
  • the drive is arranged within the space bounded by the two side guides. In this way, the cutting device is compact, since the drive no longer projects laterally.
  • the longitudinal axis of the drive is arranged in a plan view parallel to the cutting blade.
  • the length of the cutting device in the working direction of the packaging machine is particularly short, so that can be arranged one behind the other several cutting devices or other work equipment in a short distance.
  • a gear with at least one gear shaft is provided on the output shaft of the drive, which is arranged at 90 ° to the output shaft of the drive.
  • two such transmission shafts could be provided which extend from both sides of the output shaft. In the latter case, the driving forces are distributed particularly symmetrically.
  • the invention also relates to a packaging machine with a cutting device of the type described above.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a packaging machine 1 according to the invention in the form of a thermoforming packaging machine.
  • This thermoforming packaging machine 1 has a forming station 2, a sealing station 3, a cross-cutting device 4 and a longitudinal cutting device 5, which are arranged in this working order in a working direction R on a machine frame 6.
  • the cross-cutting device 4 is formed in this embodiment as a cutting device according to the invention, which will be described in detail below.
  • a feed roller 7 On the input side is located on the machine frame 6, a feed roller 7, from which a first web-shaped material 8 is withdrawn. In the area of the sealing station 3, a material reservoir 9 is provided, from which a second web-shaped material 10 is withdrawn as a cover film.
  • a discharge device 13 in the form of a conveyor belt is provided on the packaging machine, are transported with the finished, isolated packaging. Furthermore, the packaging machine 1, a feed device, not shown, which engages the first web-shaped material 8 and transported in a main working cycle in cycles in the direction of R.
  • the feed device can be realized for example by laterally arranged transport chains.
  • the forming station 2 is formed as a thermoforming station in which containers 14 are formed by deep drawing in the first sheet material 8.
  • the forming station 2 may be designed such that in the direction perpendicular to the working direction R a plurality of containers are formed side by side.
  • an insertion path 15 is provided, in which the containers 14 formed in the first web-shaped material 8 are filled with product 16.
  • the sealing station 3 has a closable chamber 17 in which the atmosphere in the container 14 can be replaced prior to sealing, for example, by gas purging with a replacement gas or with an exchange gas mixture.
  • the cross-cutting device 4 is designed as a punch that cuts through the first web-shaped material 8 and the second web-shaped material 10 in a direction transverse to the working direction R between adjacent containers 14.
  • the cross-cutting device 4 operates such that the first web-shaped material 8 is not divided over the entire width, but at least in an edge region is not severed. This allows a controlled onward transport by the feed device.
  • the longitudinal cutting device 5 is formed in the illustrated embodiment as a knife assembly with which the first web-shaped material 8 and the second web-like material 10 between adjacent containers 14 and the lateral edge of the first web-shaped material 8 are severed, so that behind the slitter 5 individualized packages available.
  • the packaging machine 1 also has a controller 18. It has the task of controlling and monitoring the processes taking place in the packaging machine 1.
  • a display device 19 with operating elements 20 serves to visualize or influence the process sequences in the packaging machine 1 for or by an operator.
  • the first web-shaped material 8 is withdrawn from the feed roller 7 and transported by the feed device into the forming station 2.
  • containers 14 are formed by deep drawing in the first sheet-like material 8.
  • the containers 14 are transported along with the surrounding area of the first web-like material 8 in a main working cycle to the insertion path 15, in which they are filled with product 16.
  • the filled containers 14 are transported along with the surrounding area of the first sheet material 8 in the main working cycle by the feed device in the sealing station 3.
  • the second web-shaped material 10 is used as a cover film after a Ansiegelvorgang to the first web-shaped material 8 with the advancing movement of the first web-shaped material 8 transported further.
  • the second web-shaped material 10 is withdrawn from the material storage 9.
  • sealed packages 21 are formed.
  • the cross-cutting device 4 is an example of a cutting device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a view of the cross-cutting device 4 in the direction of the transport direction R of the packaging machine 1.
  • the cutting device 4 has a cutting blade 22, which has a cutting edge 23 on its upper side.
  • the cutting blade 22 is mounted on a cross member 25 via two fastening elements 24.
  • the cutting blade 22 may in particular be detachably fastened to the fastening elements 24, so that a defective or worn cutting blade 22 can be exchanged.
  • the cutting blade 22 is guided in a vertical linear guide 26 for vertical movement.
  • This linear guide comprises the cross member 25, two vertically oriented, designed as rods side guides 27 and two sleeves 28, which are located respectively at one end of the cross member 25 and each enclose a side guide 27. Since the sleeves 28 in the axial direction of the side guides 27 are higher than the cross member 25, they prevent tilting of the cross member 25. Thus, they ensure a smoother running of the cutting blade 22 and for a defined, horizontal orientation of the cutting edge 23rd
  • the two side guides 27 are connected to each other by a (optional slotted) counter-pressure bar or by a counter knife 29 having at its lower end a horizontal, with the cutting edge 23 of the cutting blade 22 cooperating (cutting) edge 30.
  • the lower ends of the two side guides 27 are interconnected by two vertically aligned, mutually parallel support plates 31.
  • the support plates 31 have substantially the shape of a parallelogram.
  • FIG. 3 an approach to the cross member 25 via a first pivot 32 with a bent shaped push rod 33 is connected.
  • the push rod has a substantially U-shaped curvature.
  • the ends, however, are opposite to the U-shaped curvature bent once again outward. From the in FIG. 3 Seen on the left sides, this results in a total of a concave-convex-concave curvature of the push rod. From the in FIG. 3 Seen from the right side, a convex-concave-convex curvature of the push rod 33 results.
  • a second, lower end of the push rod 33 is connected via a second pivot 34 with a crankshaft 35.
  • a crankshaft 35 may be provided at each end of the second pivot 34.
  • a drive 36 for driving the movement of the cutting blade 22 is fastened to the support plates 31 ", the drive 36 being an electric motor in the present exemplary embodiment, this electric motor 36 having an output shaft which is directed in the axial direction of the drive 36
  • the output shaft (not shown) terminates at a transmission 37.
  • the transmission has two transmission shafts 38, each extending at an angle of 90 ° to the right and left of the output shaft of the drive 36. By means of the output shaft, the transmission shafts 38 are actuated.
  • the transmission shafts 38 can also be designed as hollow shafts with inserted axle.
  • the two horizontally oriented transmission shafts 38 are each connected to a crankshaft 35. Rotation of the transmission shafts 38 results in rotation of the crankshafts 35 about the transmission 37.
  • the drive 36 is completely within the space bounded by the two side guides 27 to the right and left.
  • the output shaft of the drive 36 is located between the two support plates 31. Viewed from the side, there is also the push rod 33 between the two support plates 31.
  • the crankshafts 35 are arranged on the outer sides of the two support plates 31. Both the transmission shafts 38 and the second pivot 34 extend through the two support plates 31.
  • a semi-circular gate 39 is provided in the support plates 31, . It extends over an angle of 180 ° about the transmission shafts 38 of the transmission 37th
  • the distance between the cutting edge 23 of the cutting blade 22 and the cutting edge 30 of the counter knife 29 is so large that filled and sealed packages 21 between the two cutting edges 23, 30 and between the two side guides 27 can be transported therethrough.
  • the cutting blade 22 is in the in FIG. 3 shown raised position (or cutting position) brought.
  • the output shaft of the drive 36 moves the transmission shafts 38 to rotate about their respective axes.
  • This rotation causes the crankshafts 35 connected to the transmission shafts 38 to pivot about the transmission shafts 38.
  • the extending through the support plates, second pivot 34 moves from the lower end of the link 39 through the entire link 39 to the upper end.
  • the crankshaft 35 thereby moves from a downwardly directed to an upwardly directed position, in each case starting from the transmission shaft 38.
  • the stroke of the cutting blade 22 thus corresponds to twice the distance between the axis of the transmission shaft 38 and the axis of the second rotary joint 34.
  • the push rod 33 With the second pivot 34, the push rod 33 is connected. Because of the positive guidance by the linear guide 26, the cross member 25 and the cutting blade 22 move in a vertical upward direction, when the lower pivot 34 and with him the push rod 33 are raised. The sleeves 28 ensure that the cross member 25 and the cutting blade 22 always remain aligned horizontally. The push rod 33 adjusts in angle respectively suitable between the two hinges 32, 34 a.
  • the cross member 25 is lifted until the cutting edges 23, 30 of the cutting blade 22 and the counter blade 29 meet.
  • the films of the packages 21 between the two cutting edges 23, 30 are severed.
  • FIGS. 2 to 4 Cutting device shown are also used as a longitudinal cutting device 5 in the packaging machine 1. It only has to be ensured that the side guides 27 do not hinder the transport of the packaging films 8, 10.
  • the whole, in FIG. 2 The device shown may be oriented so that the cutting blade 22 extends in the longitudinal direction or the transport direction R, and the side guides 27 could be offset relative to the cutting blade 22 so that these side guides 27 do not hinder the transport of the packaging films 8, 10.
  • cutting blades 22 are oriented in the longitudinal direction (ie, by 90 ° relative to the cross member 25 of FIG. 2
  • the cutting blade 22 can be connected to the cross member 25 by a single fastener 24 extending in the longitudinal direction to support the cutting blade 22 in this longitudinal direction.
  • the side guides 27 would remain on opposite sides of the packaging sheets 8, 10.
  • one or more additional cutting blades 22 could be similarly connected to the cross member 25 so that the cutting device 5 can be used to produce a plurality of longitudinal cuts in the packaging films 8, 10.
  • the cutter 5 may be provided with four side guides 27 such that there are two side guides 27 on each side of the wrapping sheets 8, 10, respectively.
  • Such a cutting device 5 can also be driven with a single arrangement of a drive 36 and a push rod 33, which is for example connected to a longitudinal member which extends between the two transverse members 25.
  • the cutter 5 may also be provided with two arrangements be equipped by drives 36 and push rods 33, in which each arrangement is connected to one of the cross members 25.
  • the counter knife 29 and the cutting edge 30 is formed and arranged so that it reflects the arrangement and orientation of the lower cutting blade 22.
  • the cutting device 4, 5 can also be modified in other respects.
  • the side guides 27 need not be formed as rods, but one or both of the side guides may also be formed as rails.
  • a corresponding slider can be used, which is connected to the cross member 25.
  • two support plates 31 only one support plate 31 can be provided.
  • two crankshafts 35 in another embodiment, only a single crankshaft 35 may be present. It is also conceivable not to connect the lower end of the crankshaft 35 to a transmission shaft 38, but directly to the output shaft of the drive 36.
  • the longitudinal axis of the drive 36 ie the axis of the output shaft of the drive 36, may extend in the horizontal direction or - as in the FIGS. 2 and 3 shown - at an angle to the horizontal.
  • the drive 36 may be formed as a disc rotor motor in which a cylindrical hollow shaft is driven.
  • This hollow shaft of the pancake motor 36 may be coupled directly to the push rod 33, so that the crankshaft 35 can be omitted in this embodiment.
  • the gear is preferably formed very stable in the cutting device 4 according to the invention.
  • the gear housing is supported on the support plates 31, and by the crankshafts 35 are directly connected to the transmission shafts 38, the stability of the transmission 37 may be so high that no additional bearing parts or bearings are required to operate in the operation of the cutting device 4 by to absorb the cutting and by the weight of the crankshaft 35 and the push rod 38 occurring process forces.
  • the gearbox mounting can take place in special (for example, hardened) bearings with a higher load capacity.

Abstract

The unit (4) has a cross element (25) movably guided in a linear guide, and a drive (36) i.e. electromotor, for driving a movement of the cross element. A curved push rod (33) is provided between the drive and the cross element, and comprises a U-shaped curvature. An attachment element is provided at the cross element for releasably fastening a cutting knife (22). Ends of the pushrod are respectively connected with the cross element and a crankshaft (35) over respective swivel joints (32, 34), where the crankshaft is connected with a driven shaft of the drive.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Schneideinrichtung für eine Verpackungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a cutting device for a packaging machine according to the preamble of claim 1.

Die DE 10 2007 013 698 A1 und die nachveröffentlichte DE 10 2009 022 545 A1 offenbaren Tiefziehverpackungsmaschinen als speziellen Typ von Verpackungsmaschinen. Bei diesen Tiefziehverpackungsmaschinen werden in einer Unterfolie Verpackungsmulden tiefgezogen, mit einem Produkt gefüllt und anschließend mit einer Deckelfolie versiegelt. Nach dem Versiegeln müssen die Verpackungen voneinander vereinzelt werden. Zu diesem Zweck sind üblicherweise Schneideinrichtungen in Längs- und Querrichtung der Arbeitsrichtung der Verpackungsmaschine vorgesehen. Diese Schneideinrichtungen sind starken Belastungen ausgesetzt, da sie sich schnell bewegen und beim Durchtrennen insbesondere starker Verpackungsfolien hohe Kräfte ausüben müssen. Sie neigen daher zur Ermüdung und müssen regelmäßig gewartet werden. Darüber hinaus sind herkömmliche Schneideinrichtungen häufig in ihrem Energie- und Platzbedarf aufwendig.The DE 10 2007 013 698 A1 and the post-published DE 10 2009 022 545 A1 disclose thermoforming packaging machines as a special type of packaging machines. In these thermoform packaging machines packaging trays are deep-drawn in a lower film, filled with a product and then sealed with a lidding film. After sealing, the packages must be separated from each other. For this purpose, cutting devices are usually provided in the longitudinal and transverse direction of the working direction of the packaging machine. These cutting devices are exposed to heavy loads, since they move quickly and must exert high forces when cutting in particular strong packaging films. They are therefore prone to fatigue and require regular maintenance. In addition, conventional cutting devices are often expensive in their energy and space requirements.

Die DE 2 019 881 offenbart eine Papierschneidemaschine mit einem mittels eines gebogenen Pleuels elektromotorisch angetriebenen Schneidmesser.The DE 2 019 881 discloses a paper cutting machine with a means of a bent connecting rod driven by an electric motor cutting blade.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, mit konstruktiv einfachen Mitteln eine Schneideinrichtung für eine Verpackungsmaschine dahingehend zu verbessern, dass die oben genannten Nachteile vermieden werden.Object of the present invention is to improve with simple design means a cutting device for a packaging machine to the effect that the above-mentioned disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Schneideinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a cutting device with the features of claim 1. Advantageous developments are specified in the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung ist zwischen dem Antrieb und einem insbesondere zum Tragen eines Schneidmessers geeigneten Querglied eine gebogen geformte Schubstange vorgesehen. Die gebogene Form der Schubstange ermöglicht eine deutlich bessere Übertragung der Kräfte, die vom Antrieb auf die Schubstange ausgeübt und von dieser auf das Querglied übertragen werden. Durch die verbesserte Kraftübertragung wird die Materialermüdung verringert.In the cutting device according to the invention a bent shaped push rod is provided between the drive and a suitable in particular for supporting a cutting blade cross member. The curved shape of the push rod allows a much better transmission of the forces exerted by the drive on the push rod and transmitted from this to the cross member. The improved power transmission reduces material fatigue.

Besonders gut wird die Verteilung der Kräfte und Spannungen an der Schubstange, da diese im Wesentlichen eine U-förmige Krümmung aufweist. Dabei könnten die Enden der Schubstange auch wieder seitlich abgewinkelt sein, sodass sich - beispielsweise von einer Seite der Schubstange betrachtet - insgesamt eine konkav-konvex-konkave Krümmung ergibt.Especially good is the distribution of forces and stresses on the push rod, as this has a substantially U-shaped curvature. It could be the ends of the Push rod also again be angled sideways, so that - viewed from one side of the push rod, for example - results in a total of a concave-convex-concave curvature.

Besonders günstig ist es, wenn die Linearführung eine erste Seitenführung und eine zweite Führung aufweist, zwischen denen sich das Querglied erstreckt, an dem das Schneidmesser befestigt ist. Durch die beidseitige Führung des Quergliedes wird ein Verkanten verhindert, und die Schneidkräfte können in einer definierten Ausrichtung des Schneidmessers auf die Verpackungsfolien übertragen werden. Bei den Seitenführungen kann es sich beispielsweise um Stangen oder um Schienen handeln.It is particularly favorable if the linear guide has a first lateral guide and a second guide, between which the transverse member extends, to which the cutting blade is fastened. By two-sided guidance of the cross member tilting is prevented, and the cutting forces can be transmitted in a defined orientation of the cutting blade on the packaging films. The side guides may be, for example, bars or rails.

Vorzugsweise ist ein erstes Ende der Schubstange über ein Drehgelenk mit dem Querglied verbunden. Dies ermöglicht es der Schubstange, das Querglied in unterschiedlichen Winkelstellungen anheben zu können.Preferably, a first end of the push rod is connected via a rotary joint with the cross member. This allows the push rod to raise the cross member in different angular positions can.

Ein zweites Ende der Schubstange kann über ein Drehgelenk mit mindestens einer Kurbelwelle verbunden sein. Diese Kurbelwelle gibt dann die Winkelstellungen der Schubstange vor und definiert zudem die Höhenverschiebung der Schubstange.A second end of the push rod can be connected via a rotary joint with at least one crankshaft. This crankshaft then specifies the angular positions of the push rod and also defines the height displacement of the push rod.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Drehgelenk zwischen dem zweiten Ende der Schubstange und der Kurbelwelle in einer gekrümmten Kulisse aufgenommen. Dies erhöht die Stabilität der Hubmechanik beträchtlich und führt zudem zu einem ruhigeren Lauf des Schneidmessers. Da die Bewegung des Drehgelenks durch die Kurbelwelle vorgegeben ist, stellt die Kulisse keine weitere Zwangsführung des Drehgelenks dar, sondern sie dient hauptsächlich der Stabilität.In a preferred embodiment, the pivot between the second end of the push rod and the crankshaft is received in a curved guide. This considerably increases the stability of the lifting mechanism and also leads to a smoother running of the cutting blade. Since the movement of the rotary joint is predetermined by the crankshaft, the backdrop does not constitute a further forced guidance of the rotary joint, but serves mainly for stability.

Die Kulisse kann sich zumindest über einen Halbkreis um eine Abtriebswelle des Antriebs oder um eine Getriebewelle des Antriebs erstrecken. Das Drehgelenk kann somit in der Kulisse eine Bewegung um 180° oder mehr um die Welle ausführen. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Schneidbewegung bis zu oder exakt der doppelten Länge der Kurbelwelle entspricht.The scenery may extend at least over a semicircle about an output shaft of the drive or to a transmission shaft of the drive. The swivel joint can thus execute a movement of 180 ° or more around the shaft in the scenery. In this way it can be ensured that the cutting movement corresponds to or exactly twice the length of the crankshaft.

Um die Stabilität weiter zu erhöhen, kann die Kulisse in einer mit beiden Seitenführungen verbundenen Platte vorgesehen sein. Denkbar ist es auch, dass zwei parallel zueinander angeordnete Platten vorgesehen sind, die jeweils eine Kulisse aufweisen.To further increase the stability, the gate can be provided in a plate connected to both side guides. It is also conceivable that two plates arranged parallel to one another are provided, each of which has a link.

Die Kurbelwelle kann mit einer Abtriebswelle des Antriebs verbunden sein, oder auch mit einer zwischen dem Antrieb und der Kurbelwelle vorgesehenen Getriebe.The crankshaft may be connected to an output shaft of the drive, or with a provided between the drive and the crankshaft gear.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Antrieb um einen Elektromotor. Im Gegensatz zu den herkömmlicherweise verwendeten Linearantrieben oder Pneumatikantrieben bietet dies den Vorteil, geringeren Verschleiß aufzuweisen bzw. auf die Druckluft verzichten zu können. Stattdessen kann die Schneideinrichtung (und ggf. die gesamte Verpackungsmaschine) allein mit elektrischer Energie betrieben werden.In one embodiment of the invention, the drive is an electric motor. In contrast to the conventionally used linear drives or pneumatic drives, this offers the advantage of having less wear or being able to dispense with the compressed air. Instead, the cutting device (and possibly the entire packaging machine) can be operated solely with electrical energy.

Besonders günstig ist es, wenn der Antrieb innerhalb des durch die beiden Seitenführungen begrenzten Bauraums angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Schneideinrichtung kompakt, da der Antrieb nicht mehr seitlich übersteht.It is particularly favorable if the drive is arranged within the space bounded by the two side guides. In this way, the cutting device is compact, since the drive no longer projects laterally.

Günstig kann es auch sein, wenn die Längsachse des Antriebs in Draufsicht parallel zum Schneidmesser angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Baulänge der Schneideinrichtung in Arbeitsrichtung der Verpackungsmaschine besonders kurz, sodass sich in kurzem Abstand mehrere Schneideinrichtungen oder andere Arbeitsaggregate hintereinander anordnen lassen.It may also be favorable if the longitudinal axis of the drive is arranged in a plan view parallel to the cutting blade. In this way, the length of the cutting device in the working direction of the packaging machine is particularly short, so that can be arranged one behind the other several cutting devices or other work equipment in a short distance.

Optional ist an der Abtriebswelle des Antriebs ein Getriebe mit mindestens einer Getriebewelle vorgesehen, die unter 90° zur Abtriebswelle des Antriebs angeordnet ist. Insbesondere könnten zwei solcher Getriebewellen vorgesehen sein, die sich beidseitig von der Abtriebswelle aus erstrecken. In letzterem Fall werden die Antriebskräfte besonders symmetrisch verteilt.Optionally, a gear with at least one gear shaft is provided on the output shaft of the drive, which is arranged at 90 ° to the output shaft of the drive. In particular, two such transmission shafts could be provided which extend from both sides of the output shaft. In the latter case, the driving forces are distributed particularly symmetrically.

Schließlich bezieht sich die Erfindung auch auf eine Verpackungsmaschine mit einer Schneideinrichtung der vorstehend geschilderten Art.Finally, the invention also relates to a packaging machine with a cutting device of the type described above.

Im Folgenden wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher erläutert. Im Einzelnen zeigen:

Figur 1
eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine,
Figur 2
eine Ansicht der Schneideinrichtung in einer abgesenkten Stellung des Schneidmessers,
Figur 3
eine Ansicht der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung in einer angehobenen Stellung des Schneidmessers und
Figur 4
eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung.
In the following, an advantageous embodiment will be explained in more detail with reference to a drawing. In detail show:
FIG. 1
a schematic side view of a packaging machine according to the invention in the form of a thermoforming packaging machine,
FIG. 2
a view of the cutting device in a lowered position of the cutting blade,
FIG. 3
a view of the cutting device according to the invention in a raised position of the cutting blade and
FIG. 4
a side view of the cutting device according to the invention.

Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit gleichen Bezugszeichen versehen.The same components are provided throughout the figures with the same reference numerals.

Figur 1 zeigt in schematischer Ansicht eine erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1 in Form einer Tiefziehverpackungsmaschine. Diese Tiefziehverpackungsmaschine 1 weist eine Formstation 2, eine Siegelstation 3, eine Querschneideinrichtung 4 und eine Längsschneideinrichtung 5 auf, die in dieser Reihenfolge in eine Arbeitsrichtung R an einem Maschinengestell 6 angeordnet sind. Die Querschneideinrichtung 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel als erfindungsgemäße Schneideinrichtung ausgebildet, die weiter unten ausführlich beschrieben wird. FIG. 1 shows a schematic view of a packaging machine 1 according to the invention in the form of a thermoforming packaging machine. This thermoforming packaging machine 1 has a forming station 2, a sealing station 3, a cross-cutting device 4 and a longitudinal cutting device 5, which are arranged in this working order in a working direction R on a machine frame 6. The cross-cutting device 4 is formed in this embodiment as a cutting device according to the invention, which will be described in detail below.

Eingangsseitig befindet sich an dem Maschinengestell 6 eine Zufuhrrolle 7, von der ein erstes bahnförmiges Material 8 abgezogen wird. Im Bereich der Siegelstation 3 ist ein Materialspeicher 9 vorgesehen, von dem ein zweites bahnförmiges Material 10 als Deckelfolie abgezogen wird. Ausgangsseitig ist an der Verpackungsmaschine eine Abfuhreinrichtung 13 in Form eines Transportbandes vorgesehen, mit der fertige, vereinzelte Verpackungen abtransportiert werden. Ferner weist die Verpackungsmaschine 1 eine nicht dargestellte Vorschubeinrichtung auf, die das erste bahnförmige Material 8 ergreift und in einem Hauptarbeitstakt taktweise in der Arbeitsrichtung R weitertransportiert. Die Vorschubeinrichtung kann zum Beispiel durch seitlich angeordnete Transportketten realisiert sein.On the input side is located on the machine frame 6, a feed roller 7, from which a first web-shaped material 8 is withdrawn. In the area of the sealing station 3, a material reservoir 9 is provided, from which a second web-shaped material 10 is withdrawn as a cover film. On the output side, a discharge device 13 in the form of a conveyor belt is provided on the packaging machine, are transported with the finished, isolated packaging. Furthermore, the packaging machine 1, a feed device, not shown, which engages the first web-shaped material 8 and transported in a main working cycle in cycles in the direction of R. The feed device can be realized for example by laterally arranged transport chains.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Formstation 2 als eine Tiefziehstation ausgebildet, in der in dem ersten bahnförmigen Material 8 durch Tiefziehen Behälter 14 geformt werden. Dabei kann die Formstation 2 derart ausgebildet sein, dass in der Richtung senkrecht zur Arbeitsrichtung R mehrere Behälter nebeneinander gebildet werden. In Arbeitsrichtung R hinter der Formstation 2 ist eine Einlegestrecke 15 vorgesehen, in der die in dem ersten bahnförmigen Material 8 geformten Behälter 14 mit Produkt 16 befüllt werden.In the illustrated embodiment, the forming station 2 is formed as a thermoforming station in which containers 14 are formed by deep drawing in the first sheet material 8. In this case, the forming station 2 may be designed such that in the direction perpendicular to the working direction R a plurality of containers are formed side by side. In the working direction R behind the forming station 2, an insertion path 15 is provided, in which the containers 14 formed in the first web-shaped material 8 are filled with product 16.

Die Siegelstation 3 verfügt über eine verschließbare Kammer 17, in der die Atmosphäre in den Behälter 14 vor dem Versiegeln zum Beispiel durch Gasspülen mit einem Austauschgas oder mit einem Austausch-Gasgemisch ersetzt werden kann.The sealing station 3 has a closable chamber 17 in which the atmosphere in the container 14 can be replaced prior to sealing, for example, by gas purging with a replacement gas or with an exchange gas mixture.

Die Querschneideinrichtung 4 ist als Stanze ausgebildet, die das erste bahnförmige Material 8 und das zweite bahnförmige Material 10 in einer Richtung quer zur Arbeitsrichtung R zwischen benachbarten Behältern 14 durchtrennt. Dabei arbeitet die Querschneideinrichtung 4 derart, dass das erste bahnförmige Material 8 nicht über die gesamte Breite aufgeteilt wird, sondern zumindest in einem Randbereich nicht durchtrennt wird. Dies ermöglicht einen kontrollierten Weitertransport durch die Vorschubeinrichtung.The cross-cutting device 4 is designed as a punch that cuts through the first web-shaped material 8 and the second web-shaped material 10 in a direction transverse to the working direction R between adjacent containers 14. In this case, the cross-cutting device 4 operates such that the first web-shaped material 8 is not divided over the entire width, but at least in an edge region is not severed. This allows a controlled onward transport by the feed device.

Die Längsschneideinrichtung 5 ist in der dargestellten Ausführungsform als eine Messeranordnung ausgebildet, mit der das erste bahnförmige Material 8 und das zweite bahnförmige Material 10 zwischen benachbarten Behältern 14 und am seitlichen Rand des ersten bahnförmigen Materials 8 durchtrennt werden, so dass hinter der Längsschneideinrichtung 5 vereinzelte Verpackungen vorliegen.The longitudinal cutting device 5 is formed in the illustrated embodiment as a knife assembly with which the first web-shaped material 8 and the second web-like material 10 between adjacent containers 14 and the lateral edge of the first web-shaped material 8 are severed, so that behind the slitter 5 individualized packages available.

Die Verpackungsmaschine 1 verfügt ferner über eine Steuerung 18. Sie hat die Aufgabe, die in der Verpackungsmaschine 1 ablaufenden Prozesse zu steuern und zu überwachen. Eine Anzeigevorrichtung 19 mit Bedienelementen 20 dient zum Visualisieren bzw. Beeinflussen der Prozessabläufe in der Verpackungsmaschine 1 für bzw. durch einen Bediener.The packaging machine 1 also has a controller 18. It has the task of controlling and monitoring the processes taking place in the packaging machine 1. A display device 19 with operating elements 20 serves to visualize or influence the process sequences in the packaging machine 1 for or by an operator.

Die generelle Arbeitsweise der Verpackungsmaschine 1 wird im Folgenden kurz dargestellt.The general mode of operation of the packaging machine 1 will be briefly described below.

Das erste bahnförmige Material 8 wird von der Zufuhrrolle 7 abgezogen und durch die Vorschubeinrichtung in die Formstation 2 transportiert. In der Formstation 2 werden durch Tiefziehen Behälter 14 in dem ersten bahnförmigen Material 8 gebildet. Die Behälter 14 werden zusammen mit dem umgebenden Bereich des ersten bahnförmigen Materials 8 in einem Hauptarbeitstakt zu der Einlegestrecke 15 weitertransportiert, in der sie mit Produkt 16 befüllt werden.The first web-shaped material 8 is withdrawn from the feed roller 7 and transported by the feed device into the forming station 2. In the forming station 2, containers 14 are formed by deep drawing in the first sheet-like material 8. The containers 14 are transported along with the surrounding area of the first web-like material 8 in a main working cycle to the insertion path 15, in which they are filled with product 16.

Anschließend werden die befüllten Behälter 14 zusammen mit dem sie umgebenden Bereich des ersten bahnförmigen Materials 8 in dem Hauptarbeitstakt durch die Vorschubeinrichtung in die Siegelstation 3 weitertransportiert. Das zweite bahnförmige Material 10 wird als Deckelfolie nach einem Ansiegelvorgang an das erste bahnförmige Material 8 mit der Vorschubbewegung des ersten bahnförmigen Materials 8 weitertransportiert. Dabei wird das zweite bahnförmige Material 10 von dem Materialspeicher 9 abgezogen. Durch das Ansiegeln der Deckelfolie 10 an die Behälter 14 entstehen verschlossene Verpackungen 21.Subsequently, the filled containers 14 are transported along with the surrounding area of the first sheet material 8 in the main working cycle by the feed device in the sealing station 3. The second web-shaped material 10 is used as a cover film after a Ansiegelvorgang to the first web-shaped material 8 with the advancing movement of the first web-shaped material 8 transported further. In this case, the second web-shaped material 10 is withdrawn from the material storage 9. By sealing the cover sheet 10 to the container 14, sealed packages 21 are formed.

In den Schneideinrichtungen 4, 5 werden die Verpackungen 21 vereinzelt, indem die Materialbahnen 8, 10 in Quer- bzw. Längsrichtung durchtrennt werden. Die Querschneideinrichtung 4 ist ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Schneideinrichtung.In the cutting devices 4, 5, the packages 21 are separated by the material webs 8, 10 are severed in the transverse or longitudinal direction. The cross-cutting device 4 is an example of a cutting device according to the invention.

Figur 2 zeigt eine Ansicht der Querschneideinrichtung 4 in Richtung der Transportrichtung R der Verpackungsmaschine 1. Die Schneideinrichtung 4 verfügt über ein Schneidmesser 22, das an seiner Oberseite eine Schneidkante 23 besitzt. Das Schneidmesser 22 ist über zwei Befestigungselemente 24 auf einem Querglied 25 montiert. Das Schneidmesser 22 kann insbesondere lösbar an den Befestigungselementen 24 befestigt sein, so dass ein schadhaftes oder abgenutztes Schneidmesser 22 ausgewechselt werden kann. FIG. 2 shows a view of the cross-cutting device 4 in the direction of the transport direction R of the packaging machine 1. The cutting device 4 has a cutting blade 22, which has a cutting edge 23 on its upper side. The cutting blade 22 is mounted on a cross member 25 via two fastening elements 24. The cutting blade 22 may in particular be detachably fastened to the fastening elements 24, so that a defective or worn cutting blade 22 can be exchanged.

Das Schneidmesser 22 ist in einer vertikalen Linearführung 26 für eine vertikale Bewegung geführt. Diese Linearführung umfasst das Querglied 25, zwei vertikal ausgerichtete, als Stangen ausgebildete Seitenführungen 27 sowie zwei Hülsen 28, die sich jeweils an einem Ende des Querglieds 25 befinden und jeweils eine Seitenführung 27 umschließen. Da die Hülsen 28 in Axialrichtung der Seitenführungen 27 höher sind als das Querglied 25, verhindern sie ein Verkanten des Querglieds 25. Damit sorgen sie für einen ruhigeren Lauf des Schneidmessers 22 und für eine definierte, horizontale Ausrichtung der Schneidkante 23.The cutting blade 22 is guided in a vertical linear guide 26 for vertical movement. This linear guide comprises the cross member 25, two vertically oriented, designed as rods side guides 27 and two sleeves 28, which are located respectively at one end of the cross member 25 and each enclose a side guide 27. Since the sleeves 28 in the axial direction of the side guides 27 are higher than the cross member 25, they prevent tilting of the cross member 25. Thus, they ensure a smoother running of the cutting blade 22 and for a defined, horizontal orientation of the cutting edge 23rd

Am obere Ende sind die beiden Seitenführungen 27 durch eine (optional geschlitzte) Gegendruckleiste oder durch ein Gegenmesser 29 miteinander verbunden, das an seinem unteren Ende eine horizontale, mit der Schneidkante 23 des Schneidmessers 22 zusammenwirkende (Schneid-) Kante 30 aufweist. Die unteren Enden der beiden Seitenführungen 27 sind durch zwei vertikal ausgerichtete, parallel zueinander angeordnete Stützplatten 31 miteinander verbunden. Die Stützplatten 31 haben im Wesentlichen die Form eines Parallelogramms.At the upper end, the two side guides 27 are connected to each other by a (optional slotted) counter-pressure bar or by a counter knife 29 having at its lower end a horizontal, with the cutting edge 23 of the cutting blade 22 cooperating (cutting) edge 30. The lower ends of the two side guides 27 are interconnected by two vertically aligned, mutually parallel support plates 31. The support plates 31 have substantially the shape of a parallelogram.

Wie insbesondere in Figur 3 zu sehen ist, ist ein Ansatz am Querglied 25 über ein erstes Drehgelenk 32 mit einer gebogen geformten Schubstange 33 verbunden. Die Schubstange hat im Wesentlichen eine U-förmige Krümmung. Die Enden sind jedoch gegenüber der U-förmigen Krümmung noch einmal nach außen abgebogen. Von der in Figur 3 linken Seiten betrachtet ergibt sich damit insgesamt eine konkav-konvex-konkave Krümmung der Schubstange. Von der in Figur 3 rechten Seite aus betrachtet ergibt sich eine konvexkonkav-konvexe Krümmung der Schubstange 33.As in particular in FIG. 3 can be seen, an approach to the cross member 25 via a first pivot 32 with a bent shaped push rod 33 is connected. The push rod has a substantially U-shaped curvature. The ends, however, are opposite to the U-shaped curvature bent once again outward. From the in FIG. 3 Seen on the left sides, this results in a total of a concave-convex-concave curvature of the push rod. From the in FIG. 3 Seen from the right side, a convex-concave-convex curvature of the push rod 33 results.

Ein zweites, unteres Ende der Schubstange 33 ist über ein zweites Drehgelenk 34 mit einer Kurbelwelle 35 verbunden. Tatsächlich kann an beiden Enden des zweiten Drehgelenks 34 jeweils eine Kurbelwelle 35 vorgesehen sein.A second, lower end of the push rod 33 is connected via a second pivot 34 with a crankshaft 35. In fact, a crankshaft 35 may be provided at each end of the second pivot 34.

An den Stützplatten 31 "ist ein Antrieb 36 zum Antreiben der Bewegung des Schneidmessers 22 befestigt. Bei dem Antrieb 36 handelt es sich im vorliegenden Ausführungsbeispiel um einen Elektromotor. Dieser Elektromotor 36 verfügt über eine Abtriebswelle, die in Axialrichtung des Antriebs 36 gerichtet ist. Die Abtriebswelle (nicht dargestellt) endet an einem Getriebe 37. Das Getriebe verfügt über zwei Getriebewellen 38, die sich jeweils unter einem Winkel von 90° nach rechts und links von der Abtriebswelle des Antriebs 36 aus erstrecken. Mittels der Abtriebswelle werden die Getriebewellen 38 betätigt. Die Getriebewellen 38 können auch als Hohlwellen mit durchgesteckter Achse ausgebildet sein.A drive 36 for driving the movement of the cutting blade 22 is fastened to the support plates 31 ", the drive 36 being an electric motor in the present exemplary embodiment, this electric motor 36 having an output shaft which is directed in the axial direction of the drive 36 The output shaft (not shown) terminates at a transmission 37. The transmission has two transmission shafts 38, each extending at an angle of 90 ° to the right and left of the output shaft of the drive 36. By means of the output shaft, the transmission shafts 38 are actuated. The transmission shafts 38 can also be designed as hollow shafts with inserted axle.

Die beiden horizontal ausgerichteten Getriebewellen 38 sind jeweils mit einer Kurbelwelle 35 verbunden. Eine Drehung der Getriebewellen 38 führt zu einer Drehung der Kurbelwellen 35 um das Getriebe 37.The two horizontally oriented transmission shafts 38 are each connected to a crankshaft 35. Rotation of the transmission shafts 38 results in rotation of the crankshafts 35 about the transmission 37.

In Transportrichtung R betrachtet, d.h. in der Ansicht in den Figuren 2 und 3, befindet sich der Antrieb 36 vollständig innerhalb des durch die beiden Seitenführungen 27 nach rechts und links begrenzten Bauraums. Die Abtriebswelle des Antriebs 36 befindet sich zwischen den beiden Stützplatten 31. Von der Seite betrachtet, befindet sich auch die Schubstange 33 zwischen den beiden Stützplatten 31. Die Kurbelwellen 35 hingegen sind auf den Außenseiten der beiden Stützplatten 31 angeordnet. Sowohl die Getriebewellen 38, als auch das zweite Drehgelenk 34 erstrecken sich durch die beiden Stützplatten 31 hindurch.Viewed in the transport direction R, ie in the view in the FIGS. 2 and 3 , the drive 36 is completely within the space bounded by the two side guides 27 to the right and left. The output shaft of the drive 36 is located between the two support plates 31. Viewed from the side, there is also the push rod 33 between the two support plates 31. The crankshafts 35, however, are arranged on the outer sides of the two support plates 31. Both the transmission shafts 38 and the second pivot 34 extend through the two support plates 31.

In den Stützplatten 31 ist eine halbkreisförmige Kulisse 39 vorgesehen. Sie erstreckt sich über einen Winkel von 180° um die Getriebewellen 38 des Getriebes 37.In the support plates 31, a semi-circular gate 39 is provided. It extends over an angle of 180 ° about the transmission shafts 38 of the transmission 37th

Im Folgenden wird der Betrieb der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung 4, 5 erläutert.The operation of the cutting device 4, 5 according to the invention is explained below.

In Figur 2 befindet sich die Schneideinrichtung 4, 5 in einer abgesenkten Stellung des Schneidmessers 22. Der Abstand zwischen der Schneidkante 23 des Schneidmessers 22 und der Schneidkante 30 des Gegenmessers 29 ist so groß, dass gefüllte und versiegelte Verpackungen 21 zwischen den beiden Schneidkanten 23, 30 und zwischen den beiden Seitenführungen 27 hindurchtransportiert werden können.In FIG. 2 the distance between the cutting edge 23 of the cutting blade 22 and the cutting edge 30 of the counter knife 29 is so large that filled and sealed packages 21 between the two cutting edges 23, 30 and between the two side guides 27 can be transported therethrough.

Sobald der Vorschub der Verpackungen 21 gestoppt wurde, wird das Schneidmesser 22 in die in Figur 3 gezeigte, angehobene Position (bzw. Schneidposition) gebracht. Zu diesem Zweck bewegt die Abtriebswelle des Antriebs 36 die Getriebewellen 38 zu einer Rotation um ihre jeweilige Achse. Diese Rotation führt dazu, dass die mit den Getriebewellen 38 verbundenen Kurbelwellen 35 um die Getriebewellen 38 geschwenkt werden. Das sich durch die Stützplatten erstreckende, zweite Drehgelenk 34 bewegt sich dabei vom unteren Ende der Kulisse 39 durch die gesamte Kulisse 39 bis zu deren oberen Ende. In Figur 3 hat das Drehgelenk 34 diese Position am Ende der Kulisse 39 erreicht. Die Kurbelwelle 35 bewegt sich dabei von einer nach unten gerichteten in eine nach oben gerichtete Stellung, jeweils ausgehend von der Getriebewelle 38. Der Hub des Schneidmessers 22 entspricht damit der doppelten Distanz zwischen der Achse der Getriebewelle 38 und der Achse des zweiten Drehgelenks 34.Once the feed of the packages 21 has been stopped, the cutting blade 22 is in the in FIG. 3 shown raised position (or cutting position) brought. For this purpose, the output shaft of the drive 36 moves the transmission shafts 38 to rotate about their respective axes. This rotation causes the crankshafts 35 connected to the transmission shafts 38 to pivot about the transmission shafts 38. The extending through the support plates, second pivot 34 moves from the lower end of the link 39 through the entire link 39 to the upper end. In FIG. 3 has the pivot 34 reaches this position at the end of the link 39. The crankshaft 35 thereby moves from a downwardly directed to an upwardly directed position, in each case starting from the transmission shaft 38. The stroke of the cutting blade 22 thus corresponds to twice the distance between the axis of the transmission shaft 38 and the axis of the second rotary joint 34.

Mit dem zweiten Drehgelenk 34 ist die Schubstange 33 verbunden. Wegen der Zwangsführung durch die Linearführung 26 bewegen sich das Querglied 25 und das Schneidmesser 22 in vertikaler Richtung nach oben, wenn das untere Drehgelenk 34 und mit ihm die Schubstange 33 angehoben werden. Die Hülsen 28 sorgen dafür, dass das Querglied 25 und das Schneidmesser 22 stets horizontal ausgerichtet bleiben. Die Schubstange 33 stellt sich in ihrem Winkel jeweils geeignet zwischen den beiden Drehgelenken 32, 34 ein.With the second pivot 34, the push rod 33 is connected. Because of the positive guidance by the linear guide 26, the cross member 25 and the cutting blade 22 move in a vertical upward direction, when the lower pivot 34 and with him the push rod 33 are raised. The sleeves 28 ensure that the cross member 25 and the cutting blade 22 always remain aligned horizontally. The push rod 33 adjusts in angle respectively suitable between the two hinges 32, 34 a.

Das Querglied 25 wird so weit angehoben, bis die Schneidkanten 23, 30 des Schneidmessers 22 und des Gegenmessers 29 aufeinander treffen. Die Folien der Verpackungen 21 zwischen den beiden Schneidkanten 23, 30 werden dabei durchtrennt.The cross member 25 is lifted until the cutting edges 23, 30 of the cutting blade 22 and the counter blade 29 meet. The films of the packages 21 between the two cutting edges 23, 30 are severed.

In den Figuren 2 und 3 ist zu sehen, dass sich die Schneidkanten 23, 30 nicht über die gesamte Distanz zwischen den beiden Seitenführungen 27 erstrecken. Seitlich neben den beiden Schneidkanten 23, 30 kann daher ein Bereich der Verpackungsfolien 8, 10 bestehen bleiben, der für den Weitertransport der Verpackungen 21 verwendet wird. In dem Bereich neben den beiden Schneidkanten 23, 30 kann auch eine Kettenführung für den Transport der Verpackungsfolien 8, 10 hindurchlaufen.In the FIGS. 2 and 3 It can be seen that the cutting edges 23, 30 do not extend over the entire distance between the two side guides 27. Therefore, a region of the packaging films 8, 10 which is used for the further transport of the packages 21 can remain on the side next to the two cutting edges 23, 30. By doing Area next to the two cutting edges 23, 30 can also pass through a chain guide for the transport of the packaging films 8, 10.

Statt als Querschneideeinrichtung 4 kann die in den Figuren 2 bis 4 gezeigte Schneideinrichtung auch als Längschneideinrichtung 5 in der Verpackungsmaschine 1 verwendet werden. Dabei muss lediglich dafür gesorgt werden, dass die Seitenführungen 27 den Transport der Verpackungsfolien 8, 10 nicht behindern. Zum Beispiel könnte die gesamte, in Figur 2 gezeigte Vorrichtung so orientiert werden, dass sich das Schneidmesser 22 in der Längsrichtung beziehungsweise der Transportrichtung R erstreckt, und die Seitenführungen 27 könnten relativ zum Schneidmesser 22 so versetzt sein, dass diese Seitenführungen 27 den Transport der Verpackungsfolien 8, 10 nicht behindern.Instead of a cross-cutting device 4, in the FIGS. 2 to 4 Cutting device shown are also used as a longitudinal cutting device 5 in the packaging machine 1. It only has to be ensured that the side guides 27 do not hinder the transport of the packaging films 8, 10. For example, the whole, in FIG. 2 The device shown may be oriented so that the cutting blade 22 extends in the longitudinal direction or the transport direction R, and the side guides 27 could be offset relative to the cutting blade 22 so that these side guides 27 do not hinder the transport of the packaging films 8, 10.

Als anderes Beispiel könnte das in Figur 2 gezeigte Schneidmesser 22 in der Längsrichtung orientiert werden (d.h. um 90° gegenüber dem Querglied 25 von Figur 2 gedreht werden), und das Schneidmesser 22 kann mit dem Querglied 25 durch ein einziges Befestigungselement 24 verbunden werden, das sich in der Longitudinalrichtung erstreckt, um das Schneidmesser 22 in dieser Longitudinalrichtung zu tragen. Bei dieser Konfiguration würden die Seitenführungen 27 auf gegenüberliegenden Seiten der Verpackungsfolien 8, 10 verbleiben. Ferner könnten noch eines oder mehrere zusätzliche Schneidmesser 22 in ähnlicher Weise mit dem Querglied 25 verbunden werden, so dass die Schneideinrichtung 5 zum Erzeugen mehrerer Längsschnitte in den Verpackungsfolien 8, 10 benutzt werden kann.As another example, this could be in FIG. 2 shown cutting blades 22 are oriented in the longitudinal direction (ie, by 90 ° relative to the cross member 25 of FIG. 2 The cutting blade 22 can be connected to the cross member 25 by a single fastener 24 extending in the longitudinal direction to support the cutting blade 22 in this longitudinal direction. In this configuration, the side guides 27 would remain on opposite sides of the packaging sheets 8, 10. Furthermore, one or more additional cutting blades 22 could be similarly connected to the cross member 25 so that the cutting device 5 can be used to produce a plurality of longitudinal cuts in the packaging films 8, 10.

In noch einem weiteren Beispiel kann die Schneideinrichtung 5 mit vier Seitenführungen 27 ausgestattet werden, so dass sich jeweils zwei Seitenführungen 27 auf jeder Seite der Verpackungsfolien 8, 10 befinden. Zwei Querglieder 25, die in Längsrichtung der Verpackungsmaschine voneinander beabstandet sind, könnten sich jeweils zwischen den auf den gegenüberliegenden Seiten der Verpackungsfolien 8, 10 angeordneten Seitenführungen 27 erstrecken. Ein oder mehrere Schneidmesser 22, die sich in Longitudinalrichtung R zwischen den Quergliedern 25 erstrecken und beispielsweise mit Befestigungselementen 24 mit den Quergliedern 25 verbunden sind, würden zum Schneiden der Verpackungsfolien 8, 10 dienen. Solch eine Schneideinrichtung 5 kann auch mit einer einzigen Anordnung eines Antriebs 36 und einer Schubstange 33 angetrieben werden, die beispielsweise mit einem Längsglied verbunden ist, das sich zwischen den beiden Quergliedern 25 erstreckt. Alternativ dazu kann die Schneideinrichtung 5 auch mit zwei Anordnungen von Antrieben 36 und Schubstangen 33 ausgerüstet sein, bei denen jede Anordnung mit jeweils einem der Querglieder 25 verbunden ist.In yet another example, the cutter 5 may be provided with four side guides 27 such that there are two side guides 27 on each side of the wrapping sheets 8, 10, respectively. Two transverse members 25, which are spaced apart in the longitudinal direction of the packaging machine, could each extend between the side guides 27 arranged on the opposite sides of the packaging films 8, 10. One or more cutting blades 22 which extend in the longitudinal direction R between the cross members 25 and are connected, for example with fastening elements 24 with the cross members 25, would serve for cutting the packaging films 8, 10. Such a cutting device 5 can also be driven with a single arrangement of a drive 36 and a push rod 33, which is for example connected to a longitudinal member which extends between the two transverse members 25. Alternatively, the cutter 5 may also be provided with two arrangements be equipped by drives 36 and push rods 33, in which each arrangement is connected to one of the cross members 25.

Selbstverständlich ist bei diesen Varianten das Gegenmesser 29 und dessen Schneidkante 30 so ausgebildet und angeordnet, dass es die Anordnung und Orientierung des unteren Schneidmessers 22 widerspiegelt.Of course, in these variants, the counter knife 29 and the cutting edge 30 is formed and arranged so that it reflects the arrangement and orientation of the lower cutting blade 22.

Ausgehend von dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die erfindungsgemäße Schneideinrichtung 4, 5 auch in anderer Hinsicht abgewandelt werden. Beispielsweise müssen die Seitenführungen 27 nicht als Stangen ausgebildet sein, sondern eine oder beide der Seitenführungen können auch als Schienen ausgebildet sein. Statt der Hülsen 28 kann dann ein entsprechendes Gleitstück verwendet werden, das mit dem Querglied 25 verbunden ist. Statt zweier Stützplatten 31 kann auch lediglich eine Stützplatte 31 vorgesehen sein. Statt zweier Kurbelwellen 35 kann in einem anderen Ausführungsbeispiel auch lediglich eine einzige Kurbelwelle 35 vorhanden sein. Denkbar ist es auch, das untere Ende der Kurbelwelle 35 nicht mit einer Getriebewelle 38, sondern unmittelbar mit der Abtriebswelle des Antriebs 36 zu verbinden. Die Längsachse des Antriebs 36, d.h. die Achse der Abtriebswelle des Antriebs 36, kann in horizontaler Richtung verlaufen oder - wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt - unter einem Winkel zur Horizontalen.Starting from the illustrated embodiment, the cutting device 4, 5 according to the invention can also be modified in other respects. For example, the side guides 27 need not be formed as rods, but one or both of the side guides may also be formed as rails. Instead of the sleeves 28 then a corresponding slider can be used, which is connected to the cross member 25. Instead of two support plates 31, only one support plate 31 can be provided. Instead of two crankshafts 35, in another embodiment, only a single crankshaft 35 may be present. It is also conceivable not to connect the lower end of the crankshaft 35 to a transmission shaft 38, but directly to the output shaft of the drive 36. The longitudinal axis of the drive 36, ie the axis of the output shaft of the drive 36, may extend in the horizontal direction or - as in the FIGS. 2 and 3 shown - at an angle to the horizontal.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Antrieb 36 auch als Scheibenläufermotor ausgebildet sein, bei dem eine zylindrische Hohlachse angetrieben wird. Diese Hohlachse des Scheibenläufermotors 36 kann direkt mit der Schubstange 33 gekoppelt sein, sodass die Kurbelwelle 35 in diesem Ausführungsbeispiel entfallen kann.Notwithstanding the illustrated embodiment, the drive 36 may be formed as a disc rotor motor in which a cylindrical hollow shaft is driven. This hollow shaft of the pancake motor 36 may be coupled directly to the push rod 33, so that the crankshaft 35 can be omitted in this embodiment.

Das Getriebe ist bei der erfindungsgemäßen Schneideinrichtung 4 vorzugsweise sehr stabil ausgebildet. Indem sich das Getriebegehäuse an den Stützplatten 31 abstützt, und indem die Kurbelwellen 35 direkt mit den Getriebewellen 38 verbunden sind, kann die Stabilität des Getriebes 37 so hoch sein, dass keine zusätzlichen Lagerteile oder Lagerstellen erforderlich sind, um im Betrieb der Schneideinrichtung 4 die durch das Schneiden und durch das Gewicht der Kurbelwellen 35 und der Schubstange 38 auftretenden Prozesskräfte aufzunehmen. Um die Stabilität des Getriebes 37 weiter zu erhöhen, kann die Getriebelagerung in speziellen (beispielsweise gehärteten) Lagern mit höherer Tragkraft erfolgen.The gear is preferably formed very stable in the cutting device 4 according to the invention. By the gear housing is supported on the support plates 31, and by the crankshafts 35 are directly connected to the transmission shafts 38, the stability of the transmission 37 may be so high that no additional bearing parts or bearings are required to operate in the operation of the cutting device 4 by to absorb the cutting and by the weight of the crankshaft 35 and the push rod 38 occurring process forces. In order to further increase the stability of the transmission 37, the gearbox mounting can take place in special (for example, hardened) bearings with a higher load capacity.

Claims (15)

Schneideinrichtung (4) für eine Verpackungsmaschine (1), mit einem in einer Linearführung (26) linear beweglich geführten Querglied (25), sowie mit einem Antrieb (36) zum Antreiben der Bewegung des Querglieds (25), wobei zwischen dem Antrieb (36) und dem Querglied (25) eine gebogen geformte Schubstange (33) vorgesehen ist,
und wobei die Schubstange (33) im Wesentlichen eine U-förmige Krümmung aufweist.Cutting device (4) for a packaging machine (1), with a linear member (25) guided linearly in a linear guide (26), and with a drive (36) for driving the movement of the transverse member (25), between the drive (36 ) and the cross member (25) a bent shaped push rod (33) is provided,
and wherein the push rod (33) has a substantially U-shaped curvature. Schneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Querglied (25) wenigstens ein Befestigungselement (24) zum Befestigen eines Schneidmessers (22) vorgesehen ist.Cutting device according to claim 1, characterized in that on the cross member (25) at least one fastening element (24) for fixing a cutting blade (22) is provided. Schneideinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (26) eine erste Seitenführung (27) und eine zweite Seitenführung (27) aufweist, zwischen denen sich das Querglied (25) erstreckt.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the linear guide (26) has a first lateral guide (27) and a second lateral guide (27), between which the transverse member (25) extends. Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ende der Schubstange (33) über ein Drehgelenk (32) mit dem Querglied (25) verbunden ist.Cutting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that a first end of the push rod (33) via a rotary joint (32) with the cross member (25) is connected. Schneideinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Ende der Schubstange (33) über ein Drehgelenk (34) mit mindestens einer Kurbelwelle (35) verbunden ist.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that a second end of the push rod (33) via a rotary joint (34) with at least one crankshaft (35) is connected. Schneideinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehgelenk (34) in einer gekrümmten Kulisse (39) bewegbar ist.Cutting device according to claim 5, characterized in that the rotary joint (34) in a curved link (39) is movable. Schneideinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (39) sich zumindest über einen Halbkreis um eine Abtriebswelle des Antriebs (36) oder um eine Getriebewelle (38) des Antriebs (36) erstreckt.Cutting device according to claim 6, characterized in that the link (39) extends at least over a semicircle around an output shaft of the drive (36) or a gear shaft (38) of the drive (36). Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (39) in einer mit beiden Seitenführungen (27) verbundenen Platte vorgesehen ist.Cutting device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the link (39) is provided in a plate connected to both side guides (27). Schneideinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurbelwelle (35) mit der Abtriebswelle des Antriebs (36) verbunden ist.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the crankshaft (35) is connected to the output shaft of the drive (36). Schneideinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (36) ein Elektromotor ist.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (36) is an electric motor. Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (36) innerhalb des durch die beiden Seitenführungen (27) begrenzten Bauraums angeordnet ist.Cutting device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the drive (36) within the by the two side guides (27) limited space is arranged. Schneideinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abtriebswelle des Antriebs (36) ein Getriebe (37) mit mindestens einer Getriebewelle (38) unter 90° zur Abtriebswelle vorgesehen ist.Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that on the output shaft of the drive (36) is provided a transmission (37) with at least one transmission shaft (38) at 90 ° to the output shaft. Schneideinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse des Antriebs (36) für das Getriebe (37) in Draufsicht parallel zum Schneidmesser (22) angeordnet ist.Cutting device according to claim 12, characterized in that the longitudinal axis of the drive (36) for the transmission (37) is arranged in plan view parallel to the cutting blade (22). Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (36) als Scheibenläufermotor ausgebildet ist, der direkt mit der Schubstange (33) gekoppelt ist.Cutting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive (36) is designed as a disc rotor motor which is coupled directly to the push rod (33). Verpackungsmaschine (1) mit einer Schneideinrichtung (4) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Packaging machine (1) with a cutting device (4) according to one of the preceding claims.
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