EP2569193A1 - Verfahren zur lüftspieleinstellung einer hydraulischen bremsanlage; insbesondere für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zur lüftspieleinstellung einer hydraulischen bremsanlage; insbesondere für ein kraftfahrzeug

Info

Publication number
EP2569193A1
EP2569193A1 EP11720749A EP11720749A EP2569193A1 EP 2569193 A1 EP2569193 A1 EP 2569193A1 EP 11720749 A EP11720749 A EP 11720749A EP 11720749 A EP11720749 A EP 11720749A EP 2569193 A1 EP2569193 A1 EP 2569193A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
pressure chamber
hydraulic
pump
hydraulic pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11720749A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ralph Gronau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2569193A1 publication Critical patent/EP2569193A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/72—Slack adjusters hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/404—Control of the pump unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems

Definitions

  • the invention relates to a method for Lweinstel ⁇ ment of a hydraulic brake system, in particular for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is this known method for Lcommunistingnagna a hydraulic
  • At least one caliper with a brake piston which can be brought into frictional engagement with a brake means
  • a hydraulic pump which is hydraulically connected to a pressure chamber of the brake ⁇ saddle to move the brake piston
  • the manipulated variable is determined in dependence on the deviation of the determined from the second rotational position actual rotational angle of the desired rotational angle.
  • the inventive method is characterized as from ⁇ by that can be determined exactly by means of a angeord ⁇ Neten in the hydraulic pump position sensor of the rotation angle of a caused by a PWM signal rotation of the hydraulic pump, and thus also the position of the pump piston.
  • this determined from the sensor signals of the position sensor rotation angle is therefore also sucked from the pressure chamber of the caliper volume of the brake fluid be ⁇ known, which corresponds to a certain clearance.
  • the position sensor may be arranged both in or on the hydraulic pump and the electric motor in the ⁇ , whereby in particular an inductive sensor is suitable for this purpose.
  • the inventive method is implemented as an algorithm in the brake control unit of the brake system, so that to its realization - except the pump position sensor - no additional components are required.
  • the brake system 1 shown in Figure 1 shows only one connected to a brake cylinder (tandem master cylinder, THZ) 9 brake circuit for a front left wheel 10 and a rear right wheel 11, the second brake circuit is ent ⁇ speaking constructed and also to the brake cylinder. 9 connected via connected to a valve block 12 hydraulic line. To the valve block 12 and the wheel brakes 2 and 2 ⁇ of the wheels 10 and 11 are connected to a caliper via a hydraulic line.
  • a brake cylinder tandem master cylinder, THZ
  • the brake system 1 has a brake booster 13 connected to the brake cylinder 9 and a reservoir 5 for the brake fluid or the hydraulic fluid.
  • the brake cylinder 9 generates a braking pressure on the outlet side according to a to the brake booster 13 composites ⁇ NEN brake pedal (not shown) which is operated by a driver.
  • This brake pressure is fed via an open separating valve 15 to an open inlet valve 7 or 7 ⁇ inlet side, so that a corresponding
  • Brake pressure at the wheels 10 and 11 by means of the brake calipers 2 and 2 can build ⁇ .
  • the two inlet valves 7 and 7 ⁇ are normally open normally.
  • a usually normally closed exhaust valve 8 and 8 ⁇ connects the wheel brake 2 and 2 ⁇ with a low-pressure ⁇ memory 14, which in turn is connected to the suction side with a hydraulic pump 3 and can be connected via a switching valve 6 to the brake cylinder 9 ,
  • the hydraulic pump 3 is pre ⁇ see, in order for example. To promote in the case of an ABS or ESP intervention the displaced in a pressure reduction in the low-pressure accumulator brake medium back out for the wheel brakes 2 and 2 ⁇ .
  • the hydraulic pump 3, for example, an eccentric pump arranged in or on the valve block 12 is driven by an electric motor 4, which in turn is controlled by a control unit (not shown) pulse width modulated (PWM). Since ⁇ at the electric motor 4 is driven such that the hydraulic pump 3 by Ansaug workedes suction of brake fluid ⁇ can build a brake pressure on the high pressure side.
  • PWM pulse width modulated
  • the hydraulic pump 3 is tattet ⁇ with a position sensor
  • the advantage the position that is, the rotational position of a umlau ⁇ fenden eccentric pump part of the hydraulic pump 3 detek-.
  • This position sensor can be positioned both in or on the hydraulic pump 3 and in the electric motor 4.
  • the new rotation ⁇ position can be detected by means of the position sensor and ⁇ determined together with the determined before the rotation position of the actual rotation angle.
  • Brake piston is retracted defined.
  • the extracted Vo ⁇ lumen can be converted based on the known cross sections in a clearance.
  • the volume sucked from the pressure chamber can be portioned sufficiently small, so that the desired clearance settles with a high degree of accuracy.
  • the adjustment of the clearance occurs, for example, after each performed by the driver braking after the pressure reduction in the wheel brakes 2 and 2 ⁇ is completed and thus no brake pressure is applied.
  • the rotational position of the hydraulic pump 3 is detected, then the electric ⁇ motor 4 is driven with a PWM pulse with a predetermined duty cycle, the PWM pulse corresponds to a predetermined by the Steuerein ⁇ unit desired rotation angle, so that da ⁇ by sucked the volume required to achieve the desired air play via the outlet valve 8 is closed and the inlet valve 7 into the brake circuit in front of the A ⁇ is conveyed outlet valve 7, so that it via the Bremszylin- the 9 can flow back into the reservoir 5.
  • the control with this predetermined PWM pulse causes a rotation of the hydraulic pump 3 in a rotational position, which is determined to determine the actual rotational angle, ie the actual value by means of the position sensor.
  • the actual rotational angle ie the actual value by means of the position sensor.
  • another PWM pulse with size ⁇ rem duty cycle. This Rege ⁇ development is continued until an actual setpoint match is within a predetermined tolerance.
  • This method for L Cosmeticallyingnagna can be carried out axle-wise or wheel-individual, if the driver does not operate the brake.
  • the method can also be carried out after an active construction of a brake pressure.
  • the procedure is stored as an algorithm in the control unit of the braking system ⁇ .
  • the arranged in the hydraulic pump 3 position ⁇ sensor and the low pressure accumulator 14 can be protected when it is empty or almost empty and therefore no recovery of brake fluid in the brake circuit is possible.
  • the volume removed from the low-pressure accumulator 14 can also be determined on the basis of the rotational positions of the hydraulic pump 3 detected by means of the position sensor.
  • the exhaust valve is closed when detected by a corresponding sensor or by a pressure model, a close to 0 bar lying Radzylinder horr.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen Bremsanlage (1). Erfindungsgemäß werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt: a) Erfassen einer ersten Drehposition eines Pumpenteils mittels eines der Hydraulikpumpe (3) zugeordneten Positionssensors, b) Erzeugen eines die Kolbenrückstellung bewirkenden Unterdruckes in der Druckkammer der Radbremse durch Ansaugen eines durch einen vorgegebenen Soll-Drehwinkel eines Pumpenteils bestimmten Volumens des Bremsmediums aus der Druckkammer über eine ansaugseitige hydraulische Verbindung mit der Druckkammer, indem der vorgegebene Soll-Drehwinkel des Pumpenteils durch Regeln des Elektromotors (4) im Schrittmotorbetrieb mittels eines PWM-Signals als Stellgröße eine Drehung des Pumpenteils in eine zweite Drehposition bewirkt, wobei die zweite Drehposition mittels des Positionssensors erfasst wird, und in Abhängigkeit der Abweichung des aus der zweiten Drehposition bestimmten Ist-Drehwinkels vom Soll-Dreh-winkel die Stellgröße bestimmt wird.

Description

Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen
Bremsanlage, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lüftspieleinstel¬ lung einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Kraftfahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Bremssystemen, insbesondere mit Scheibenbremsen kann nach einem Bremsvorgang eine Restbremswirkung entstehen, wenn die Rückstellkräfte am Bremskolben nicht ausreichen, um die Bremsbeläge genügend weit von der Bremsscheibe abzuhe¬ ben. Die hierdurch erzeugte Reibleistung beeinflusst in ungünstiger Weise den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs.
Zur Lösung dieses Problems wurde u. a. eine Rollback- Dichtung entwickelt, die den Bremskolben und mit ihm den Bremsbelag von der Bremsscheibe nach dem beendeten Bremsvorgang weg bewegt. Allerdings ist das Roll-Back-Vermögen des Dichtringes auf den Bremskolben beschränkt und reicht nicht aus, Verschmutzungen, Alterung und elastische Verformungen im Bremssattel und an Reibbelägen voll auszugleichen. Ferner ist diese Kolbendichtung zur Erzeugung des Rollback (auch Lüftspiel genannt) sehr toleranzbehaftet, so dass dadurch nicht immer ein hinreichendes Lüftspiel gewährleistet ist.
Aus der DE 10 2008 051 316 AI ist ein Bremssystem für Kraft¬ fahrzeuge bekannt, bei dem mittels Unterdruck in der Hydrau¬ likzuführleitung einer Radbremse ein Lüftspiel erzeugbar bzw. einstellbar ist, so dass mittels des Unterdrucks der Bremskolben einer Radbremse aktiv zurückgestellt wird, wobei durch die Größe des Unterdrucks und dessen Dauer eine defi¬ nierte Verstellung des Kolbens und damit ein definiertes Lüftspiels erzielt werden soll. Der Unterdruck kann entweder mittels des Hauptbremszylinders erzeugt werden oder mittels eines zusätzlichen Aggregates, welches mit der Hydraulikzu¬ führleitung der jeweiligen Radbremse in Verbindung steht. Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens besteht in der Ge¬ fahr, dass der Bremskolben zu weit zurückgestellt wird, wo¬ durch in einer Notfallsituation ein zu langer Bremspedalweg erforderlich wäre, welches einen Bremsleistungsverlust nach sich ziehen würde.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, dieses bekannte Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen
Bremsanlage derart weiter zu entwickeln, dass unter allen Betriebsbedingungen eine definierte Lüftspieleinstellung erreicht wird.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merk¬ malen des Patentanspruchs 1.
Bei diesem Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, welches
- wenigstens einen Bremssattel mit einem Bremskolben, der mit einem Bremsmittel in Reibungseingriff bringbar ist,
- eine Hydraulikpumpe, die mit einer Druckkammer des Brems¬ sattels hydraulisch verbindbar ist, um dessen Bremskolben zu bewegen, und
- einen die Hydraulikpumpe antreibenden Elektromotor, der zur Förderung von Bremsmedium drehbare Pumpenteile in eine Drehbewegung versetzt,
umfasst, werden erfindungsgemäß folgende Verfahrensschritte durchgeführt :
a) Erfassen einer ersten Drehposition eines Pumpenteils mittels eines der Hydraulikpumpe zugeordneten Positionssensors, b) Erzeugen eines die Kolbenrückstellung bewirkenden Unterdruckes in der Druckkammer durch Ansaugen eines durch einen vorgegebenen Soll-Drehwinkel eines Pumpenteils bestimmten Volumens des Bremsmediums aus der Druckkammer über eine an- saugseitige hydraulische Verbindung mit der Druckkammer, indem
- der vorgegebene Soll-Drehwinkel des Pumpenteils durch Re¬ geln des Elektromotors im Schrittmotorbetrieb mittels eines PWM-Signals als Stellgröße eine Drehung des Pumpenteils in eine zweite Drehposition bewirkt, wobei
- die zweite Drehposition mittels des Positionssensors er- fasst wird, und
- in Abhängigkeit der Abweichung des aus der zweiten Drehposition bestimmten Ist-Drehwinkels vom Soll-Drehwinkel die Stellgröße bestimmt wird.
Hiernach zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren da¬ durch aus, dass mittels eines in der Hydraulikpumpe angeord¬ neten Positionssensors der Drehwinkel einer durch ein PWM- Signal bewirkten Drehung der Hydraulikpumpe, und damit auch die Stellung des Pumpenkolbens exakt ermittelt werden kann. Mit diesem aus den Sensorsignalen des Positionssensors ermittelten Drehwinkel ist daher auch das aus der Druckkammer des Bremssattels angesaugte Volumen des Bremsmediums be¬ kannt, das einem bestimmten Lüftspiel entspricht. Durch die Regelung des Elektromotors im Schrittmotorbetrieb wird das aus der Druckkammer angesaugte Volumen hinreichend klein portioniert, so dass das gewünschte Lüftspiel exakt einges¬ tellt wird.
Vorzugsweise kann der Positionssensor sowohl in oder an der Hydraulikpumpe als auch in dem Elektromotor angeordnet wer¬ den, wobei insbesondere ein induktiver Sensor hierfür geeignet ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird als Algorithmus in dem Bremsensteuergerät des Bremssystems implementiert, so dass zu dessen Realisierung - außer dem Pumpen-Positionssensor - keine zusätzlichen Bauteile erforderlich sind.
Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Bremssystems nach Patentanspruch 1 ergeben sich durch die Merkmale der Unteransprüche.
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren unter Be¬ zugnahme auf die einzige Figur 1 näher erläutert und be¬ schrieben, die eine hydraulische Bremsanlage für Fahrzeuge zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt.
Die in Figur 1 dargestellte Bremsanlage 1 zeigt nur einen an einen Bremszylinder (Tandem-Hauptzylinder, THZ) 9 angeschlossenen Bremskreis für ein vorderes linkes Rad 10 und ein hinteres rechtes Rad 11, der zweite Bremskreis ist ent¬ sprechend aufgebaut und ebenfalls an den Bremszylinder 9 über mit einem Ventilblock 12 verbundenen Hydraulikleitung angeschlossen. An den Ventilblock 12 sind auch die Radbremsen 2 bzw. 2λ der Räder 10 und 11 mit einem Bremssattel über eine Hydraulikleitung angeschlossen.
Die Bremsanlage 1 weist einen mit dem Bremszylinder 9 verbundenen Bremskraftverstärker 13 und einen Vorratsbehälter 5 für die Bremsflüssigkeit bzw. die Hydraulikflüssigkeit auf. Der Bremszylinder 9 erzeugt auslassseitig einen Bremsdruck entsprechend eines mit dem Bremskraftverstärker 13 verbunde¬ nen Bremspedals (nicht dargestellt) , das von einem Fahrer betätigt ist. Dieser Bremsdruck wird über ein geöffnetes Trennventil 15 jeweils einem offenen Einlassventil 7 bzw. 7λ einlassseitig zugeführt, damit sich ein entsprechender
Bremsdruck an den Rädern 10 und 11 mittels der Bremssättel 2 und 2λ aufbauen kann. Die beiden Einlassventile 7 und 7λ sind in der Regel stromlos offen. Ein in der Regel stromlos geschlossenes Auslassventil 8 bzw. 8λ verbindet die Radbremse 2 bzw. 2λ mit einem Niederdruck¬ speicher 14, der seinerseits mit einer Hydraulikpumpe 3 an- saugseitig verbunden ist und über ein Umschaltventil 6 mit dem Bremszylinder 9 verbunden werden kann.
Die Hydraulikpumpe 3 ist für die Radbremsen 2 und 2 λ vorge¬ sehen, um bspw. im Falle eines ABS-oder ESP-Eingriffs das bei einem Druckabbau in den Niederdruckspeicher verschobene Bremsmedium wieder heraus zu fördern.
Die Hydraulikpumpe 3, bspw. eine im oder am Ventilblock 12 angeordnete Exzenterpumpe wird durch einen Elektromotor 4 angetrieben, der seinerseits von einer Steuereinheit (nicht dargestellt) pulsweitenmoduliert (PWM) angesteuert wird. Da¬ bei wird der Elektromotor 4 derart angesteuert, dass die Hydraulikpumpe 3 durch ansaugseitiges Ansaugen von Brems¬ flüssigkeit einen Bremsdruck auf der Hochdruckseite aufbauen kann .
Die Hydraulikpumpe 3 ist mit einem Positionssensor ausges¬ tattet, der die Stellung, also die Drehposition eines umlau¬ fenden exzentrischen Pumpenteils der Hydraulikpumpe 3 detek- tiert. Dieser Positionssensor kann sowohl in oder an der Hydraulikpumpe 3 als auch im Elektromotor 4 positioniert werden. Somit kann nach einer Ansteuerung des Elektromotors 4 im Schrittmotorbetrieb mittels eines eine bestimmte Dre¬ hung des Pumpenteils bewirkenden PWM-Impulses die neue Dreh¬ position mittels des Positionssensors erfasst werden und zu¬ sammen mit der vor der Drehung bestimmten Drehposition der tatsächliche Drehwinkel bestimmt werden. Mit dem bekannten Drehwinkel kann nicht nur das ausgeschobene Volumen der Hyd¬ raulikflüssigkeit berechnet werden, sondern auch das von der Hydraulikpumpe 3 über die hydraulische Verbindung zur Druck¬ kammer des Bremssattels 2 bzw. 2λ angesaugte Volumen be¬ rechnet werden. Die hydraulische Verbindung zur Druckkammer wird über ein geöffnetes Auslassventil 8 bzw. 8λ herges¬ tellt .
Damit kann durch eine Regelung des Drehwinkels mit einer entsprechenden Ansteuerung des Elektromotors 4 ein drehwin- kelproportionales Volumen aus der Druckkammer des Bremssat¬ tels 2 bzw. 2λ angesaugt werden, wodurch aufgrund des da¬ durch entstehenden Unterdruckes in der Druckkammer der
Bremskolben definiert zurückgezogen wird. Das abgesaugte Vo¬ lumen kann aufgrund der bekannten Querschnitte in ein Lüftspiel umgerechnet werden.
Aufgrund der Ansteuerung der Hydraulikpumpe 3 im Schrittmo- torbetrieb kann das aus der Druckkammer angesaugte Volumen hinreichend klein portioniert werden, so dass mit einer ho- hen Genauigkeit sich das gewünschte Lüftspiel einstellt.
Die Einstellung des Lüftspiels erfolgt bspw. nach jedem von dem Fahrer durchgeführten Bremsvorgang, nachdem der Druckabbau in den Radbremsen 2 und 2 λ abgeschlossen ist und damit kein Bremsdruck mehr anliegt.
Zunächst wird mittels des Positionssensors die Drehposition der Hydraulikpumpe 3 festgestellt, anschließend der Elektro¬ motor 4 mit einem PWM-Impuls mit vorgegebenem Tastverhältnis angesteuert, wobei der PWM-Impuls einem von der Steuerein¬ heit vorgegebenen Soll-Drehwinkel entspricht, so dass da¬ durch das zum Erreichen des gewünschten Lüftspiels erforderliche Volumen über das Auslassventil 8 bei geschlossenem Einlassventil 7 angesaugt und in den Bremskreis vor dem Ein¬ lassventil 7 gefördert wird, so dass es über den Bremszylin- der 9 in den Vorratsbehälter 5 zurückströmen kann.
Die Ansteuerung mit diesem vorgegebenen PWM-Impuls bewirkt eine Drehung der Hydraulikpumpe 3 in eine Drehposition, die zur Bestimmung des tatsächlichen Drehwinkels, also dessen Ist-Wertes mittels des Positionssensors ermittelt wird. In Abhängigkeit der Abweichung des Ist-Drehwinkels vom Soll- Drehwinkel wird mittels eines weiteren PWM-Pulses mit größe¬ rem Tastverhältnis der Elektromotor angesteuert. Diese Rege¬ lung wird so lange fortgeführt, bis eine Ist-Sollwert- Übereinstimmung im Rahmen einer vorgegebenen Toleranz vorliegt .
Damit bei der Ansteuerung der Hydraulikpumpe 3 im Schrittmo¬ torbetrieb Bremsflüssigkeit aus der Druckkammer des Brems¬ sattels 2 bzw. 2λ abgesaugt werden kann, ist das Umschalt¬ ventil 6 und das Einlassventil 7 bzw. 7λ geschlossen, wäh¬ rend das Auslassventil 8 bzw. 8λ zur Herstellung der Verbindung zur Druckkammer geöffnet ist.
Dieses Verfahren zur Lüftspieleinstellung kann achsweise oder radindividuell durchgeführt werden, wenn der Fahrer die Bremse nicht betätigt.
Es bietet sich an, dieses Verfahren nur durchzuführen, wenn ein positives Motormoment anliegt.
Wenn das Verfahren nach jedem Bremsvorgang des Fahrers ausgeführt wird, sollte sich das Fahrzeug nicht im Stillstand befinden .
Das Verfahren kann natürlich auch nach einem aktiven Aufbau eines Bremsdruckes ausgeführt werden. Das Verfahren wird als Algorithmus im Steuergerät der Brems¬ anlage hinterlegt.
Mittels des in der Hydraulikpumpe 3 angeordneten Positions¬ sensors kann auch der Niederdruckspeicher 14 geschützt werden, wenn dieser leer oder nahezu leer ist und daher keine Rückforderung von Bremsmedium in den Bremskreislauf möglich ist. Das aus dem Niederdruckspeicher 14 entnommene Volumen kann ebenso aufgrund der mittels des Positionssensors er- fassten Drehpositionen der Hydraulikpumpe 3 bestimmt werden. Um ein unkontrolliertes Zurückziehen des Bremskolbens zu verhindern, wird das Auslassventil geschlossen, wenn durch eine entsprechende Sensorik oder durch ein Druckmodell ein bei nahe 0 bar liegender Radzylinderdruck detektiert wird.
Bezugs zeichen :
1 hydraulische Bremsanlage
2 Bremssattel bzw. Radbremse
des linken Vorderrades 10,
2λ Bremssattel bzw. Radbremse
des rechten Hinterrades 11,
3 Hydraulikpumpe
4 Elektromotor
5 Vorratsbehälter
6 Umschaltventil
7 Einlassventil für Bremssattel 2
7 λ Einlassventil für Bremssattel 2 λ
8 Auslassventil für Bremssattel 2
8 λ Auslassventil für Bremssattel 2 λ
9 Bremszylinder
10 vorderes linkes Rad
11 hinteres rechtes Rad
12 Ventilblock
13 Bremskraftverstärker
14 Niederdruckspeicher
15 Trennventil

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen Bremsanlage (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, um¬ fassend :
- wenigstens einen Bremssattel (2) mit einem Bremskol¬ ben, der mit einem Bremsmittel in Reibungseingriff bringbar ist,
- eine Hydraulikpumpe (3) , die mit einer Druckkammer des Bremssattels (2 ) hydraulisch verbindbar ist, um dessen Bremskolben zu bewegen, und
- einen die Hydraulikpumpe (3) antreibenden Elektromotor (4), der zur Förderung von Bremsmedium drehbare Pumpenteile in eine Drehbewegung versetzt,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
a) Erfassen einer ersten Drehposition eines Pumpenteils mittels eines der Hydraulikpumpe (3) zugeordneten Posi¬ tionssensors,
b) Erzeugen eines die Kolbenrückstellung bewirkenden Unterdruckes in der Druckkammer durch Ansaugen eines durch einen vorgegebenen Soll-Drehwinkel eines Pumpenteils be¬ stimmten Volumens des Bremsmediums aus der Druckkammer über eine ansaugseitige hydraulische Verbindung mit der Druckkammer, indem
- der vorgegebene Soll-Drehwinkel des Pumpenteils durch Regeln des Elektromotors (4) im Schrittmotorbetrieb mit¬ tels eines PWM-Signals als Stellgröße eine Drehung des Pumpenteils in eine zweite Drehposition bewirkt, wobei
- die zweite Drehposition mittels des Positionssensors erfasst wird, und
- in Abhängigkeit der Abweichung des aus der zweiten Drehposition bestimmten Ist-Drehwinkels vom Soll-Drehwinkel die Stellgröße bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Regelung gemäß Verfahrensschritt b) mit einem ein vorgegebenes Tastverhältnis aufweisendes PWM-Signal als Stellgröße beginnt und PWM-Signale von ggf. nachfolgen¬ den Regelschritten zunehmende Tastverhältnisse aufwei¬ sen .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Vorratsbehälter (5) der hydraulischen Bremsanlage während der Verfahrensschritte a) und b) von der Hydrau¬ likpumpe (3) durch ein Umschaltventil (6) getrennt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein mit der Druckkammer des Bremssattels (2) verbundenes Einlassventil (7) während der Verfahrensschritte a) und b) geschlossen wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein mit der Druckkammer des Bremssattels (2) verbundenes Auslassventil (8) während der Verfahrensschritte a) und b) geöffnet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verfahrensschritte a) und b) nach jedem Bremsvorgang und/oder nach jedem aktiven Bremsdruckaufbau ausgeführt werden .
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor in der Hydraulikpumpe (3) , an der Hydraulikpumpe (3) oder im Elektromotor (4) angeordnet ist .
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
der Positionssensor als induktiver Sensor ausgebildet ist .
EP11720749A 2010-05-12 2011-05-11 Verfahren zur lüftspieleinstellung einer hydraulischen bremsanlage; insbesondere für ein kraftfahrzeug Withdrawn EP2569193A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010028909A DE102010028909A1 (de) 2010-05-12 2010-05-12 Verfahren zur Lüftspieleinstellung einer hydraulischen Bremsanlage, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
PCT/EP2011/057602 WO2011141507A1 (de) 2010-05-12 2011-05-11 Verfahren zur lüftspieleinstellung einer hydraulischen bremsanlage; insbesondere für ein kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2569193A1 true EP2569193A1 (de) 2013-03-20

Family

ID=44276434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11720749A Withdrawn EP2569193A1 (de) 2010-05-12 2011-05-11 Verfahren zur lüftspieleinstellung einer hydraulischen bremsanlage; insbesondere für ein kraftfahrzeug

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130140115A1 (de)
EP (1) EP2569193A1 (de)
KR (1) KR20130067278A (de)
CN (1) CN102883927A (de)
DE (1) DE102010028909A1 (de)
WO (1) WO2011141507A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011087118B4 (de) * 2011-11-25 2016-10-06 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Bremssystems eines Fahrzeuges, Bremssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug
US8899030B2 (en) * 2011-12-13 2014-12-02 Continental Automotive Systems, Inc. Method of using a pump position sensor for an EBS pump check
DE102012018955A1 (de) 2012-02-10 2013-03-14 Daimler Ag Niederdruckspeicher für ein hydraulisches Bremssystem eines Fahrzeugs mit Rekuperationsfunktionalität und Verfahren zum Betrieb eines solchen Niederdruckspeichers
DE102012023790A1 (de) * 2012-12-05 2014-06-05 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Bremsvorrichtung, Kraftfahrzeug und Verfahren
DE102015220249A1 (de) 2015-10-16 2017-04-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum automatisierten Führen eines mit einem Fahrer besetzten Kraftfahrzeugs und zur Information des Fahrers
DE102016218337A1 (de) * 2016-09-23 2018-03-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
US10363912B2 (en) * 2017-03-09 2019-07-30 Ford Global Technologies, Llc Hydraulic brake actuators and related methods
CN110920595B (zh) * 2019-10-28 2020-12-08 上海汇众汽车制造有限公司 电卡钳制动间隙估算方法
CN117549672B (zh) * 2023-11-17 2026-01-30 厦门汉印股份有限公司 一种喷码机及其活塞控制方法、装置、存储介质

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05147524A (ja) * 1991-11-27 1993-06-15 Toyota Motor Corp ブレーキ液圧制御装置
US5540048A (en) * 1995-01-30 1996-07-30 Martin Marietta Corporation Continuously variable hydrostatic transmission including a pulse width modulation ratio controller
JP3837195B2 (ja) * 1996-12-26 2006-10-25 曙ブレーキ工業株式会社 パッドクリアランス調整機構を備えた電動ブレーキとそのパッドクリアランス調整法
JP3684985B2 (ja) * 2000-02-28 2005-08-17 株式会社日立製作所 ブレーキ装置
US6969126B2 (en) * 2000-02-28 2005-11-29 Hitachi, Ltd. Braking apparatus and method of controlling the same
BR0203724B1 (pt) * 2002-09-12 2011-08-09 bomba de fluidos e placa de transferência de fluidos e sensor indutivo para bomba de fluidos.
JP4333190B2 (ja) * 2003-04-10 2009-09-16 株式会社アドヴィックス 車両用制動装置
EP1646541A1 (de) * 2003-07-11 2006-04-19 Continental Teves AG & Co. oHG Elektronisches regelverfahren für eine schlupfgeregelte kraftfahrzeugbremsanlage
DE102006023305A1 (de) * 2005-12-12 2007-06-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftradbremsanlage
DE102008051316A1 (de) 2008-08-14 2010-02-18 Ipgate Ag Bremssystem mit adaptiv steuerbarem Bremsbelaglüftspiel
EP2225132B1 (de) * 2007-12-21 2011-09-14 Ipgate Ag Bremsanlage mit mindestens einer förderungseinrichtung zum nachfördern von bremsflüssigkeit in die arbeitsräume eines bremskraftverstärkers
WO2010017998A1 (de) * 2008-08-14 2010-02-18 Ipgate Ag Bremssystem mit adaptiv steuerbarem bremsbelaglüftspiel
JP2010089626A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Honda Motor Co Ltd 車両用ブレーキ装置における引きずり防止方法
DE102009034333B4 (de) * 2008-10-17 2021-03-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Beeinflussung des Drehverhaltens einer Fluid-Pumpe in einem Kraftfahrzeugbremssystem
DE102009030429A1 (de) * 2009-06-25 2010-02-11 Daimler Ag Verfahren zur Restmomentreduzierung in einer hydraulischen Bremsanlage eines Fahrzeugs

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2011141507A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130067278A (ko) 2013-06-21
CN102883927A (zh) 2013-01-16
US20130140115A1 (en) 2013-06-06
DE102010028909A1 (de) 2011-11-17
WO2011141507A1 (de) 2011-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011141507A1 (de) Verfahren zur lüftspieleinstellung einer hydraulischen bremsanlage; insbesondere für ein kraftfahrzeug
EP2225133B1 (de) Bremssystem mit adaptiv steuerbarem bremsbelaglüftspiel
EP2720918A1 (de) Verfahren zum hydraulischen unterstützen einer elektrischen parkbremse eines fahrzeugs
WO2019197561A1 (de) Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage und verfahren zum betreiben derselben
WO2019197555A1 (de) Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage und verfahren zum betreiben derselben
WO2019197550A1 (de) Hydraulische kraftfahrzeug-bremsanlage und verfahren zum betreiben derselben
WO2011063955A2 (de) Bremssystem mit speichereinrichtung mit mehrfachfunktion
WO2013131805A2 (de) Verfahren zur bestimmung einer druck-volumen-kennlinie einer radbremse
DE19626926B4 (de) Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem
EP2389305A1 (de) Elektrohydraulisches bremssystem sowie verfahren zu dessen betrieb
EP2867076A1 (de) Verfahren zum betreiben eines rekuperativen bremssystems eines fahrzeugs, steuervorrichtung für ein rekuperatives bremssystem eines fahrzeugs und rekuperatives bremssystem
WO1997013672A1 (de) Elektronisch regelbares bremsbetätigungssystem
DE112013005983T5 (de) Bremsvorrichtung
WO2010069832A1 (de) Verfahren zur steuerung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage
WO2008058985A1 (de) Fahrzeugbremsanlage für kraftfahrzeuge und verfahren zu deren betrieb
DE102009001135A1 (de) Verfahren zur Betätigung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102010002280A1 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102016208944A1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs mit hydraulischer Fahrzeugbremse und elektromechanischer Bremsvorrichtung
EP2367710A1 (de) Bremssystem für ein kraftfahrzeug sowie kraftfahrzeug mit einem derartigen bremssystem
WO1996023680A1 (de) Verfahren zum betreiben einer blockiergeschützten kraftfahrzeugbremsanlage
EP2621781B1 (de) Hilfskraftbremssystem für ein fahrzeug und verfahren zum steuern des hilfskraftbremssystems
DE102010062387A1 (de) Antiblockierregelung für Hybridfahrzeuge
EP1501711B8 (de) Fahrzeugbremsanlage mit aktiver hydraulischer bremskraftverstärkung und steuerungsverfahren dafür
EP3507150A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugbremssystems
DE19817190C1 (de) Schlupfgeregelte hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer solchen Bremsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121212

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20130531