EP2568854A1 - Seat device - Google Patents

Seat device

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Publication number
EP2568854A1
EP2568854A1 EP11720092A EP11720092A EP2568854A1 EP 2568854 A1 EP2568854 A1 EP 2568854A1 EP 11720092 A EP11720092 A EP 11720092A EP 11720092 A EP11720092 A EP 11720092A EP 2568854 A1 EP2568854 A1 EP 2568854A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seat
halves
coupling device
intermediate piece
seat device
Prior art date
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Granted
Application number
EP11720092A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2568854B1 (en
Inventor
Josef GLÖCKL
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP2568854A1 publication Critical patent/EP2568854A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2568854B1 publication Critical patent/EP2568854B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C9/00Stools for specified purposes
    • A47C9/002Stools for specified purposes with exercising means or having special therapeutic or ergonomic effects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/02Seat parts
    • A47C7/024Seat parts with double seats

Definitions

  • the invention relates to a seat device consisting of a foot part, an intermediate piece connected to the foot part and a seat connected to the intermediate piece, which is formed with two individual seat halves, wherein the seat halves are movable independently of one another, and between Seat and the intermediate piece a coupling device is present.
  • an active-dynamic seat device which has a foot part and an intermediate piece connected to the foot part.
  • a seat is arranged, which is formed in two parts.
  • the two seat part halves are mutually independently vertically resiliently connected to the intermediate piece and each have a support member on which a seat half is movably arranged on a hinge so that it can be tilted forward and backward.
  • a seat with a cup-shaped seat member and a back member for supporting the back is known, wherein the back member is pivotally mounted about an axis extending parallel to the user's spine.
  • the seat element is connected via a coupling element with the pivotable back element, wherein the headrest pelelement proportionally transmits a rotational movement of the backrest in a lateral rotational movement of the seat element about the ventral-dorsal axis and vice versa.
  • the pelvis moves three-dimensionally, d. H. it performs rotations around all spatial axes as well as translations in the direction of the spatial axes. Due to the change from walking to sitting, at least one translatory and one rotational degree of freedom are blocked in the described seat constructions. Also changes with such a change the burden of the spine or the intervertebral discs.
  • the pressure load during walking in a train-pressure load during sitting whereby the discs on the dorsal side to train and on the ventral side are subjected to pressure changes.
  • the highest stress occurs in the region of the vertebrae S1-L4, since the curvature in sitting is greatest here in comparison with standing.
  • the L4 - L5 vertebrae connect to the os sacrum and are deprived of their natural mobility due to the interplay of spinal curvature and blockage of the degrees of freedom. As a result, individual discs can prematurely wear out and degenerate. This in turn leads to back pain and sometimes permanent damage to the intervertebral discs. Thus, the natural three-dimensional pelvic movement is blocked with its six possibilities of movement (three rotations about the spatial axes and three translations).
  • the invention is based on the object to provide a seat device which avoids the disadvantages of conventional seats and in particular allows a three-dimensional pelvic movement.
  • the object is achieved by a seat device with the features of claim 1.
  • the seat device consists of a foot part, an intermediate piece connected to the foot part and a seat connected to the intermediate piece, which is formed with two individual seat halves.
  • the seat halves are movable independently of each other, wherein between the seat and the intermediate piece a coupling device is formed, which has at least one means, whereby the seat halves translationally in all spatial directions and rotatory about all spatial axes are movable.
  • the idea according to the invention is to open up the possibility of carrying out unrestricted three-dimensional pelvic movements while sitting down.
  • the lumbar vertebrae and the pelvis are not blocked in their natural motion, but are movable both translationally and rotationally in all directions.
  • the advantageous effect of the inventive coupling device is essentially to replace the negative loads during sitting by dynamic movements of the lumbar spine and the pelvis, which correspond to those during walking. The majority of the body weight is carried by the seat bumps when sitting.
  • each seat half it is preferable to arrange at least one such means under each seat half. This is how it is possible to provide both pelvic canines with optimum support when sitting. This also allows for a wide variety of sitting positions and promotes well-being and mobility when sitting in any position and posture.
  • the at least one means favorably at least one elastic and / or a damping element. This allows a simple adaptation to the anatomical position of the ischial tuberosities of each seat occupant.
  • the elastic and / or damping element consists of a rubber block that ensures mobility and also absorbs the pelvis soft.
  • the elastic and / or damping element is embodied as a fluid-filled chamber, in particular as a gel pad, wherein the element, similar to the rubber block, permits a translatory displacement in the direction of the spatial axes and / or a rotation about the spatial axes , Alternatively, it is also possible to form the element from hydraulic cylinders.
  • an element is arranged under each seat half, wherein both elements communicate with each other are connected.
  • the coupling device has a mechanism for adjusting the distance between the seat halves. Since people of different sex and age have different distances of the ischial tuberosities, this fact is thus taken into account. Consequently, such a seat device is suitable for men and women of all ages.
  • the mechanism has, for example, a hand wheel, by means of which rotation the distance can be adjusted in an easy manner.
  • a coupling device has at least one sliding region, which allows horizontal displacement. It is advantageous to design at least one sliding area per seat surface.
  • the at least one sliding region is advantageously designed as a linear guide, wherein the guide of the seat and coupling device of z. B. a dovetail guide is formed.
  • a guide is possible by means of rolling elements.
  • the coupling device has at least one tilting mechanism for at least one seat half. The inclination is preferably only possible around a ventral-dorsal axis, but may also deviate from the ventral-dorsal axis even with a special design.
  • At least one seat half with respect to the position to the other presettable and / or limited in terms of their mobility by means of a arranged on the coupling device and / or on the tilting mechanism actuating mechanism.
  • This is also advantageous because women and men have a different Weghöckerabstand. In this way, the inclination or the pelvic movement can be adjusted in both their intensity and in their deflection according to personal or therapeutic requirements.
  • the seat can also be adapted to the age of the person sitting, as younger people are usually more mobile than older people.
  • the seat device advantageously has a return mechanism, which returns at least the seat half in a starting position.
  • a seat half For the correct operation of the return mechanism, it is advantageous to arrange this between a seat half and the coupling device.
  • each seat half has such a return mechanism.
  • the seat device may comprise a device in which the force for changing the position of a seat half in and around all spatial directions is adjustable. In this way, the needs of users with regard to the pelvic movement can be exactly met. It is also possible to treat malpositions of the pelvis due to, for example, surgical interventions on the hip. Such a therapy can specifically train the musculature by adjusting the restoring force while sitting. Thus, those persons who work during their working hours can relieve their symptoms. Consequently, the seat device according to the invention can serve not only to relieve pain but also to promote the healing process.
  • the return mechanism comprises a spring and / or a tension band.
  • the return mechanism comprises a spring and / or a tension band.
  • the seating device is a pendulum stool.
  • pendulum stools are z. B. known from DE 195 04 121, which allow a resilient up and down movement of the seat, wherein the seat oscillates about a pendulum joint which is arranged in a foot part.
  • the seat device according to the invention on a footboard with pendulum joint thus more degrees of freedom and movement opportunities are opened to the seat occupant.
  • the three-dimensional, natural movement of the pelvis is modeled while walking while sitting, the slippage of the intervertebral discs is not only possible, but also promoted.
  • the mobility of the seat device is limited by means of variable stops. This allows people with limited hip mobility to grope slowly to greater flexibility. Consequently, it can be avoided by such a stop that with immobile seat users by a high mobility of the seat device, in particular in the arrangement on a pendulum stool, an overuse or a sense of uncertainty arises.
  • the coupling device is rotatably mounted on the intermediate piece. Rotary movements about the body axis are thus also possible.
  • the seat halves provide a device with which the independently movable seat halves are blocked. Persons to whom strong mobility of the seat halves is uncomfortable, thus temporarily limited, but still use a seat device according to the above features.
  • the seat device detects the seating position by means of at least one sensor and preferably has a device for feedback.
  • the seat device detects the seating position by means of at least one sensor and preferably has a device for feedback.
  • a convexly sloped seating arrangement therefore, aids in the naturally correct posture whereby the ischial tuberosars tend to outwardly and adjust to the "inflair" of the upper pelvic margins, which promotes appropriate lordosis lordosis.
  • the sensors can detect all movements of the seats.
  • the sensors can detect inclination, angle of rotation and translatory movements.
  • pressure sensors Also possible are pressure sensors. So it is possible to capture the current position of the ischial tuberosities.
  • the seating device may have optical, acoustic and / or haptic elements.
  • Haptic elements can send feedback to a seated person by means of vibrations, whereas acoustic z. B. can generate a warning tone.
  • acoustic z. B. can generate a warning tone.
  • different-colored light sources can be used, which in each case have a color of a light source for the various arrangements of the seat surface.
  • a red signal indicates an undesired pelvic position, with a horizontal or convex inclination producing a green flare. Too strong a convex tilt of the seats, in turn, creates an undesirable seating position and glows orange.
  • a white light source is provided. Consequently, sensors with a corresponding feedback can also serve to set the optimum distance of the seats from each other. Also, ideally, the sensors for the feedback are connected to a computer that uses a software to make the user aware of his sitting position. A connection is made for example with a cable or via radio.
  • the seat device is suitable with sensors for controlling software (eg a computer game) or even hardware (eg a lifting platform).
  • FIG. 1 shows a view obliquely from above of a seat device
  • FIG. 2 a shows a plan view of the seat device or on a coupling device
  • FIG. 2b shows a top view of the seat device or on a coupling device of an alternative embodiment
  • Figure 2d is a side view of the seat device with two seat halves of different embodiments with a carriage adjustment
  • FIG. 3 a shows a side view of the seat device with two seat halves of different embodiments
  • 3b shows a side view of the seat device with a joint
  • FIG. 4 shows a tilting mechanism for a seat half
  • FIG. 5 shows a further embodiment for a tilting mechanism and a a return mechanism
  • FIG. 6 shows a seat half with a further embodiment of a return mechanism
  • FIG. 7 shows a seat half with an adjustable coupling device
  • Figure 8 A, B and C respectively embodiments of a seat half with sensors
  • Figure 9 is a table with adjustment variants of the seat halves.
  • Figure 10 shows an embodiment of a locking of the seat halves.
  • Figure 1 shows schematically a seat device 1 with a foot part 2, connected to the foot part columnar intermediate piece 3 and connected to the intermediate piece 3 seat 4.
  • the space axes XYZ of the coordinate system are chosen so that the Z axis in the column of the intermediate piece 3 points upward.
  • the seat 4 is formed with two individual seat halves 5a, 5b, wherein the seat halves are independently movable.
  • a coupling device 6 is arranged between the seat 4 and the intermediate piece 3, a coupling device 6 is arranged.
  • the coupling device 6 consists of a longitudinal member 22, cross members 21 and an element 12 which is disposed directly under each seat half.
  • the element 12 is made of a material that stores mechanical forces in the form of a deformation and returns to its original shape after the forces have dropped.
  • Suitable materials include rubber, foam or a gel (gel pad). Also, a training similar to a waterbed is possible. The inclusion of shear, tensile and compressive forces as well as moments ensures a three-dimensional mobility of the seat halves in the x-y-z coordinate system.
  • Miges element 20 is in the illustrated embodiment with the lateral surface on the cross members 21. It is firmly connected to the seat half 5a, wherein all movement possibilities, as indicated by the double arrows, but also the rotations are not affected by the spatial axes.
  • Seat half 5b shows an alternative embodiment without an element 20. Thus, seat half 5b can rotate three-dimensionally in space, ie in the direction of all three spatial axes, as well as around all spatial axes.
  • a spring 17, which surrounds the column-shaped intermediate piece 3 on the outside allows a sprung sitting or an up-and-down swinging.
  • a gas pressure spring 18 is arranged for height adjustment, the release by means of a lever 19 on the underside of the coupling device 6 is adjustable.
  • the intermediate piece 3 is telescopically executed (not shown). Furthermore, it can be provided to arrange a pendulum joint between the intermediate piece 3 and foot part 2.
  • FIG. 2a shows the coupling device 6 in plan view.
  • the seat halves 5a, 5b indicated by dash-dotted lines.
  • the two cross members 21, which extend in the x direction, are spaced apart from one another and connected to one another via a longitudinal member 22.
  • the longitudinal member 22 is arranged directly or indirectly on the intermediate piece 3.
  • the element 12 is arranged per seat half 5a, 5b, which extends in the y-axis direction and protrudes in the x and y direction both beyond the cross members 21 and beyond the longitudinal members 22.
  • a narrower element 12 can also be used.
  • the width of the element 12 should be chosen such that rotation about all spatial axes and translation in each spatial direction is possible.
  • the element 12 is designed as a rubber block, foam block, gel pad or fluid-filled chamber (similar to a waterbed). Also, the element 12 may consist of at least two individual parts, wherein per cross member 21 at least one element 12 per seat half is attached.
  • the cross member is designed as a rail 210, on the carriage 280 are displaceable.
  • the carriage 280 are the respective elements 12.
  • the setting is done by means of a suitable mechanism, such as a threaded rod - drive 281 / 280c, which varies the distance between the carriage 280 to each other.
  • the threaded rod 281 is formed in the regions which are associated with the respective carriage 280a or 280b, with opposite pitch.
  • a lever construction can be used, which can also be adjusted via a threaded rod.
  • a simple electromotive or hydraulic or pneumatic adjusting device are in the expertise of the engineer.
  • Figure 2d shows an embodiment of the carriage 280 as Schwalben- tail guide 36, which connects the seat half 5a and the cross member 21 with each other and a translation in the x-direction allowed to vary the distance of the seat halves from each other.
  • FIG. 3 a shows tilting mechanisms 7 for the coupling device 6 in a lateral view or in a view of the x-z plane.
  • Two versions A and B are shown, each with a joint 28 for a seat half 5a, 5b, both variants each having a seat half 5a, 5b, cross member 21, a longitudinal member 22, an element 12 and a coupling joint 23 between the cross member 21 and the side member 22.
  • the joint 23 is designed as a rubber block 15 and takes on both a movement and a damping function.
  • the joint 28 is arranged between the cross member 21 and the element 12, whereas in variant B it is arranged between the seat half 5b and the element 12.
  • the joints 28 are formed like a cylinder. In variants, not shown, they may have a different shape, for example a spherical or another, the desired rocking movement enabling spatial form.
  • each has Seat half per cross member 21, a joint 28.
  • the tilting mechanism 7 thus allows the seat halves 5a, 5b to rotate about the y-axis.
  • the overall arrangement which is pronounced of a balance, as a whole is so mobile that the seat halves are rotatable due to the coupling joint 23 between the cross member 21 and the longitudinal member 22, so that the seat halves can move vertically in the z direction.
  • a movement mechanism can be a movement mechanism 16 ', 26' for setting the variable stops 16 and / or the fitting pieces 26, with which the extent of the movement possibility can be adjusted.
  • This may be a simple spindle mechanism trade, by means of which the stops 16 up and down, or the fitting pieces 26 are more or less deeply retracted into the gap between the cross member 21 and the concave support at the end of the intermediate piece 3.
  • holding devices are provided, which ensure that the respective components are held together functionally and yet can perform the desired movements. These brackets are not shown in the figures.
  • FIG. 4 shows how the movement in the z-direction is made possible by means of hydraulic cylinders 24.
  • a further pair of cylinders is arranged on the second cross member (not shown), so that two hydraulic cylinders per cross member and seat half ensure the desired freedom of movement.
  • each seat half is also rotatable about all other spatial axes.
  • the cylinders 24 are arranged below the seat half 5a or on the element 12 and spaced apart in the x-direction. All cylinders of a seat half are connected to each other via fluid lines 11.
  • the cylinder movement or the flow of the fluid is limited, the movement of the seat half can be facilitated, made difficult or fixed.
  • the adjustment mechanism 8 provides a fluid supply available, with the height adjustment or tilt is individually adjustable. The desired settings for the adjustment mechanism 8 are made via the lever 27. Due to the presettable and / or restrictable movement of the Seat half 5a can z. B. Pelvic malpositions can be corrected by means of the seat device 1. Alternatively, a fixed bearing can replace a pair of hydraulic cylinders of a cross member of a seat half. Although this still allows the adjustment of the slope, but no height adjustment can be made.
  • FIG. 5 shows a further embodiment of a tilting mechanism 7.
  • the hydraulic cylinders are replaced by springs 13.
  • the fixing mechanism is also designed as a foam block 29, which is variable in hardness depending on personal discretion.
  • FIG. 6 An alternative return mechanism 9 is shown in FIG. 6.
  • the seat half 5a is stretched over a drawstring 14 onto a circular, spherical or semi-cylindrical element 30.
  • the drawstring 14 is guided by a through the element 30, the seat half 5a and through the cross member 21 extending bore 140.
  • the seat half rests on the semicylindrical element 30, with the convex section facing the seat half 5a.
  • On the underside of the cross member 21 is an adjustment device 25, by means of which the tension of the tension band 14 is adjusted.
  • the adjusting device 25 has a cylinder with external thread 31 through which the tension band 14 is passed.
  • the thread of the cylinder 31 is engaged by a further terer cylinder with an internal thread 32, at the lower end of which at its ends in turn reinforcements having drawstring 14 is attached.
  • a coupling device 6 is shown with the seat half 5a.
  • the seat half is disposed on a rubber block 15 which is connected to a plate 33 and which allows the seat half the desired degrees of mobility.
  • the plate 33 is located in a recess of the cross member 21 and can be sunk or raised via an adjusting device 35 in the recess.
  • the adjusting device 35 is formed as an adjusting screw which engages in a thread which is cut in the cross member 21.
  • FIG. 8 shows three variants AC of the seat device according to the invention with sensors and a device for feedback.
  • Variation A is carried out with a tilt-tilt sensor 37, which detects the position of the seat half 5a and the ischial tuberosity from the inclination.
  • differently colored LEDs 38 are arranged below the cross member. These light up according to the position of the seat halves.
  • FIG. 10 shows a selection of different seat half positions.
  • the seat surfaces in a) have a concave inclination (inwards), as a result of which the LEDs light up red (cross in FIG. 9 a)), since this leads to an approximation of the ischial tuberosities and On the other hand, the color appears green (hook in Fig.
  • Variant B of FIG. 9 shows below the cross member 21, a speaker 39 which generates different warning tones for the above-described possibilities of seat halves.
  • a vibration element can also be arranged, which informs the user about the seating position via the feel.
  • a haptic is close to, arranged on or in at least one seat half.
  • the seat device is connected to a computer 40 which uses software to point the user to his sitting position.
  • the information is conveyed to the user in such a way that the screen displays how he has to behave in order to get into a better sitting position.
  • the connection to the computer via radio technology such. B. Bluetooth, A cable connection is possible.
  • FIG. 10 shows an example of a detent for the movement of the seat halves relative to each other.
  • a lock makes it possible to disable the mobility of the seat halves, so that the seating can be used in between by users where the mobility of various is not desired.
  • locking seats (30 a, 301 b) are arranged under the seat halves (5 a, 5 b), which cooperate with displaceable locking rods (300).
  • the Arret istsingn (301a, 301 b) are arranged here in duplicate on the seat halves, but it can be provided with appropriate design only a central locking.
  • the two locking rods (300) are displaceable by a common actuating rod (302) in the illustrated example. In the position shown, the rods are in the locking position. When the rods (300) are pulled to the right in the X-direction, the end of the locking rod (300) leaves the locking receptacle (301a), so that both seat halves (5a, 5b) are decoupled and can move freely again.
  • the actuation rod can act on the locking rods via an articulated lever, thereby avoiding too far outward movement. protrude beyond the seat area to avoid.
  • the invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. So it is z. B. in the scope of the invention described, to combine the individual embodiments, so that z. B. in the embodiment of Figure 7 and hydraulic cylinder can be arranged. Also for the elements 2 in addition to rubber and the materials gel or foam can be used. Furthermore, z. B. additionally be arranged a gel pad in Figure 8, which allows a three-dimensional freedom of movement. Furthermore, the mentioned embodiments can be supplemented by the element 20. A combination of several sensors with haptic and / or acoustic and / or optical elements for displaying the seating position is also possible.

Landscapes

  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
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Abstract

The invention relates to a seat device (1), consisting of a foot part (2), an intermediate piece (3) that is connected to the foot part, and a seat (4) that is connected to the intermediate piece (3) and is formed by two individual seat halves (5a, 5b), wherein the seat halves can be moved independently of each other, a coupling device (5) is arranged between the seat (4) and the intermediate piece (3), and the seat halves (5a, 5b) can be moved horizontally in a translatory manner by means of the coupling device.

Description

Sitzvorrichtung  seat device
[001] Die Erfindung betrifft eine Sitzvorrichtung, bestehend aus einem Fußteil, einem mit dem Fußteil verbundenen Zwischenstück und einem mit dem Zwischenstück verbundenen Sitz, welcher mit zwei einzelnen Sitzhälften ausgebildet ist, wobei die Sitzhälften unabhängig voneinander bewegbar sind, und wo- bei zwischen dem Sitz und dem Zwischenstück eine Koppelvorrichtung vorhanden ist. [001] The invention relates to a seat device consisting of a foot part, an intermediate piece connected to the foot part and a seat connected to the intermediate piece, which is formed with two individual seat halves, wherein the seat halves are movable independently of one another, and between Seat and the intermediate piece a coupling device is present.
Stand der Technik State of the art
[002] Aus der DE 42 10 134 A1 ist eine aktivdynamische Sitzvorrichtung bekannt, die ein Fußteil und ein mit dem Fußteil verbundenes Zwischenstück auf- weist. An dem Zwischenstück ist ein Sitz angeordnet, der zweiteilig ausgebildet ist. Die beiden Sitzteilhälften sind voneinander unabhängig vertikal federnd mit dem Zwischenstück verbunden und weisen jeweils ein Trägerteil auf, auf welchem eine Sitzhälfte derart an einem Gelenk beweglich angeordnet ist, dass sie nach vorne und hinten kippbar ist. [003] Ferner ist aus der DE 100 35 473 B4 ein Sitz mit einem schalenförmigen Sitzelement und einem Rückenelement zum Abstützen des Rückens bekannt, wobei das Rückenelement um eine sich parallel zur Wirbelsäule des Benutzers erstreckende Achse schwenkbar gelagert ist. Das Sitzelement ist über ein Koppelelement mit dem schwenkbaren Rückenelement verbunden, wobei das Kop- pelelement eine Drehbewegung der Rückenlehne in eine seitliche Drehbewegung des Sitzelementes um die ventrale-dorsale Achse proportional überträgt und umgekehrt. [002] From DE 42 10 134 A1, an active-dynamic seat device is known which has a foot part and an intermediate piece connected to the foot part. At the intermediate piece a seat is arranged, which is formed in two parts. The two seat part halves are mutually independently vertically resiliently connected to the intermediate piece and each have a support member on which a seat half is movably arranged on a hinge so that it can be tilted forward and backward. Furthermore, from DE 100 35 473 B4 a seat with a cup-shaped seat member and a back member for supporting the back is known, wherein the back member is pivotally mounted about an axis extending parallel to the user's spine. The seat element is connected via a coupling element with the pivotable back element, wherein the headrest pelelement proportionally transmits a rotational movement of the backrest in a lateral rotational movement of the seat element about the ventral-dorsal axis and vice versa.
[004] Beim normalen Gehen bewegt sich das Becken dreidimensional, d. h. es vollführt sowohl Rotationen um alle Raumachsen als auch Translationen in Richtung der Raumachsen. Durch den Wechsel vom Gehen zum Sitzen werden bei den beschriebenen Sitzkonstruktionen mindestens ein translatorischer und ein rotatorischer Freiheitsgrad blockiert. Auch ändert sich mit einem solchen Wechsel die Belastung der Wirbelsäule bzw. der Bandscheiben. So wandelt sich die Druckbelastung beim Gehen in eine Zug-Druck-Belastung beim Sitzen, wobei die Bandscheiben auf der dorsalen Seite auf Zug und auf der ventralen Seite auf Druck belastet werden. Dabei tritt in den Bandscheiben im Bereich der Wirbel S1 - L4 die höchste Belastung auf, da die Krümmung im Sitzen im Vergleich zum Stehen hier am stärksten ist. Die L4 - L5 Wirbel schließen an das os sacrum an und werden beim Zusammenspiel von Wirbelsäulenkrümmung und Blockade der Freiheitsgrade ihrer natürlichen Beweglichkeit beraubt. In der Folge können einzelne Bandscheiben vorzeitig verschleißen und degenerieren. Dies wiederum führt zu Rückenschmerzen und teilweise dauerhaften Schädigungen der Bandscheiben. Somit wird die natürliche dreidimensionale Becken- bewegung mit ihren sechs Bewegungsmöglichkeiten (drei Rotationen um die Raumachsen und drei Translationen) blockiert. During normal walking, the pelvis moves three-dimensionally, d. H. it performs rotations around all spatial axes as well as translations in the direction of the spatial axes. Due to the change from walking to sitting, at least one translatory and one rotational degree of freedom are blocked in the described seat constructions. Also changes with such a change the burden of the spine or the intervertebral discs. Thus, the pressure load during walking in a train-pressure load during sitting, whereby the discs on the dorsal side to train and on the ventral side are subjected to pressure changes. In the intervertebral discs, the highest stress occurs in the region of the vertebrae S1-L4, since the curvature in sitting is greatest here in comparison with standing. The L4 - L5 vertebrae connect to the os sacrum and are deprived of their natural mobility due to the interplay of spinal curvature and blockage of the degrees of freedom. As a result, individual discs can prematurely wear out and degenerate. This in turn leads to back pain and sometimes permanent damage to the intervertebral discs. Thus, the natural three-dimensional pelvic movement is blocked with its six possibilities of movement (three rotations about the spatial axes and three translations).
[005] Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Sitzvorrichtung bereit zu stellen, welche die genannten Nachteile herkömmlicher Sitze vermeidet und insbesondere eine dreidimensionale Beckenbewegung ermöglicht. [006] Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Sitzvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst. The invention is based on the object to provide a seat device which avoids the disadvantages of conventional seats and in particular allows a three-dimensional pelvic movement. The object is achieved by a seat device with the features of claim 1.
[007] Die erfindungsgemäße Sitzvorrichtung besteht aus einem Fußteil, einem mit dem Fußteil verbundenen Zwischenstück und einem mit dem Zwischenstück verbundenen Sitz, welcher mit zwei einzelnen Sitzhälften ausgebildet ist. Die Sitzhälften sind unabhängig voneinander bewegbar, wobei zwischen dem Sitz und dem Zwischenstück eine Koppelvorrichtung ausgebildet ist, die mindestens ein Mittel aufweist, wodurch die Sitzhälften translatorisch in alle Raum- richtungen und rotatorisch um alle Raumachsen bewegbar sind. The seat device according to the invention consists of a foot part, an intermediate piece connected to the foot part and a seat connected to the intermediate piece, which is formed with two individual seat halves. The seat halves are movable independently of each other, wherein between the seat and the intermediate piece a coupling device is formed, which has at least one means, whereby the seat halves translationally in all spatial directions and rotatory about all spatial axes are movable.
[008] Der erfindungsgemäße Gedanke geht dahin, im Sitzen die Möglichkeit zu eröffnen, uneingeschränkt dreidimensionale Beckenbewegungen auszuführen. Somit werden die Lendenwirbel und das Becken nicht in ihrer natürlichen Be- wegung blockiert, sondern sind sowohl translatorisch als auch rotatorisch in allen Richtungen bewegbar. Der vorteilhafte Effekt der erfinderischen Koppelvorrichtung liegt im Wesentlichen darin, die negativen Belastungen beim Sitzen durch dynamische Bewegungen der Lendenwirbelsäule und des Beckens, die denen beim Gehen entsprechen, zu ersetzen. [009] Der größte Teil des Körpergewichts wird beim Sitzen von den Sitzhöckern getragen. The idea according to the invention is to open up the possibility of carrying out unrestricted three-dimensional pelvic movements while sitting down. Thus, the lumbar vertebrae and the pelvis are not blocked in their natural motion, but are movable both translationally and rotationally in all directions. The advantageous effect of the inventive coupling device is essentially to replace the negative loads during sitting by dynamic movements of the lumbar spine and the pelvis, which correspond to those during walking. The majority of the body weight is carried by the seat bumps when sitting.
[0010] Für einen möglichst großen Sitzkomfort ist es bevorzugt, mindestens ein solches Mittel unter jeder Sitzhälfte anzuordnen. Denn so ist es möglich, beiden Sitzbeinhöckern des Beckens eine optimale Unterstützung beim Sitzen zu bie- ten. Auch werden hiermit unterschiedlichste Sitzpositionen möglich und das Wohlbefinden und die Beweglichkeit beim Sitzen in jeder Position und Haltung gefördert. For the greatest possible seating comfort, it is preferable to arrange at least one such means under each seat half. This is how it is possible to provide both pelvic canines with optimum support when sitting. This also allows for a wide variety of sitting positions and promotes well-being and mobility when sitting in any position and posture.
[0011] Zusätzlich weist das mindestens eine Mittel günstiger Weise mindestens ein elastisches und/oder ein dämpfendes Element auf. Dies ermöglicht auf ein- fache Art eine Anpassung an die anatomische Stellung der Sitzbeinhöcker jedes Sitznutzers. In addition, the at least one means favorably at least one elastic and / or a damping element. This allows a simple adaptation to the anatomical position of the ischial tuberosities of each seat occupant.
[0012] Bevorzugter Weise besteht das elastische und/oder dämpfende Element aus einem Gummiblock, der die Beweglichkeit sicherstellt und auch das Becken weich aufnimmt. Alternativ ist das elastische und/oder dämpfende Element als eine mit Fluid gefüllte Kammer, insbesondere als Gel-Polster, ausgeführt, wobei das Element, ähnlich dem Gummiblock, eine translatorische Versschiebung in Richtung der Raumachsen und/oder eine Drehung um die Raumachsen zu- lässt. Alternativ ist es auch möglich, das Element aus Hydraulikzylindern zu bilden. Die Vorteile sind dieselben wie bei den anderen Ausgestaltungen. [0013] In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist ein Element unter jeder Sitzhälfte angeordnet, wobei beide Elemente kommunizierend miteinander verbunden sind. Das bedeutet, dass der Druck auf ein Element unterhalb einer Sitzhälfte an die andere Sitzhälfte übertragen wird, ähnlich einem Wasserbett. Somit herrscht in jedem Element der gleiche Druck, wobei auf die Beckenstellung und die persönlichen Sitzbedürfnisse steuernd wirken. [0014] Alternativ ist es auch möglich, das elastische Element als Federanordnung auszubilden wobei die Anordnung aus Spiralfedern bestehen kann, sodass eine gelagerte Sitzhälfte ebenfalls dreidimensional beweglich ist. Die Federn können dabei in verschiedenen Winkeln nach innen gelagert sein, um die seitliche Stabilität zu gewährleisten. [0015] Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung weist die Koppelvorrichtung eine Mechanik zur Einstellung des Abstands der Sitzhälften auf. Da Menschen unterschiedlichen Geschlechts und Alters unterschiedliche Abstände von Sitzbeinhöckern aufweisen, wird dieser Tatsache somit Rechnung getragen. Folglich ist eine derartige Sitzvorrichtung für Männer und Frauen gleich welchen Alters geeignet. Die Mechanik verfügt beispielsweise über ein Handrad, mittels dessen Drehung der Abstand auf leichte Weise einstellbar ist. Preferably, the elastic and / or damping element consists of a rubber block that ensures mobility and also absorbs the pelvis soft. Alternatively, the elastic and / or damping element is embodied as a fluid-filled chamber, in particular as a gel pad, wherein the element, similar to the rubber block, permits a translatory displacement in the direction of the spatial axes and / or a rotation about the spatial axes , Alternatively, it is also possible to form the element from hydraulic cylinders. The advantages are the same as in the other embodiments. In a particularly preferred embodiment, an element is arranged under each seat half, wherein both elements communicate with each other are connected. This means that the pressure on an element below one half of the seat is transferred to the other half of the seat, similar to a waterbed. Thus, the same pressure prevails in each element, with the pelvic position and the personal seating needs acting. Alternatively, it is also possible to form the elastic element as a spring arrangement wherein the arrangement may consist of coil springs, so that a stored seat half is also three-dimensionally movable. The springs can be stored in different angles inwards to ensure lateral stability. In a further particularly preferred embodiment of the invention, the coupling device has a mechanism for adjusting the distance between the seat halves. Since people of different sex and age have different distances of the ischial tuberosities, this fact is thus taken into account. Consequently, such a seat device is suitable for men and women of all ages. The mechanism has, for example, a hand wheel, by means of which rotation the distance can be adjusted in an easy manner.
[0016] In einer anderen Ausführung weist eine Koppelvorrichtung mindestens einen Gleitbereich auf, der eine horizontale Verschieblichkeit ermöglicht. Vor- teilhaft ist dabei, pro Sitzfläche mindestens einen Gleitbereich auszubilden.In another embodiment, a coupling device has at least one sliding region, which allows horizontal displacement. It is advantageous to design at least one sliding area per seat surface.
Ferner ist günstiger Weise der mindestens eine Gleitbereich als eine Linearführung ausgebildet, wobei die Führung von Sitzfläche und Koppelvorrichtung von z. B. einer Schwalbenschanzführung gebildet ist. Auch ist eine Führung mittels Wälzkörpern möglich. [0017] Des Weiteren ist es vorteilhaft, wenn die Koppelvorrichtung mindestens einen Neigemechanismus für mindestens eine Sitzhälfte aufweist. Die Neigung ist bevorzugter Weise nur um eine ventral-dorsale Achse möglich, kann jedoch auch bei besonderer Auslegung von der ventral-dorsalen Achse abweichen. Somit wird einem„outflair" des Beckens, bei dem die Sitzbeinhöcker nach innen gedrückt und die Beckenschaufeln als biomechanische Gegenbewegung auseinandergeschoben werden, entgegengewirkt. Biomechanisch besser ist es, die Sitzbeinhöcker auf der Sitzoberfläche nach außen zu drücken und somit die Beckenschaufeln nach innen zu bewegen ("inflair"). Dies bewirkt bio-mecha- nisch eine leicht Kyphosierung der Lendenwirbelsäule was der natürlichen Haltung entspricht. Furthermore, the at least one sliding region is advantageously designed as a linear guide, wherein the guide of the seat and coupling device of z. B. a dovetail guide is formed. Also, a guide is possible by means of rolling elements. Furthermore, it is advantageous if the coupling device has at least one tilting mechanism for at least one seat half. The inclination is preferably only possible around a ventral-dorsal axis, but may also deviate from the ventral-dorsal axis even with a special design. Thus, an "outflair" of the pelvis, in which the ischial tuberosities are pressed inwards and the pelvic shovels are pushed apart as a biomechanical countermovement, is counteracted biomechanically better to press the ischial tuberosities on the seat surface to the outside and thus the Pelvic scoops to move inward ("inflair"). This causes biomechanically a slight kyphosis of the lumbar spine which corresponds to the natural posture.
[0018] Ferner ist es von Vorteil, wenn mittels einer an der Koppelvorrichtung und/oder an dem Neigemechanismus angeordneten Stellmechanik mindestens eine Sitzhälfte hinsichtlich der Position zur anderen voreinstellbar und/oder hinsichtlich ihrer Beweglichkeit beschränkbar ist. Dies ist auch deshalb von Vorteil weil Frauen und Männer einen unterschiedlichen Sitzhöckerabstand aufweisen. Auf diese Weise ist die Neigung bzw. die Beckenbewegung sowohl in ihrer In- tensität als auch in ihrer Auslenkung entsprechend den persönlichen oder therapeutischen Vorgaben angleichbar. Es kann der Sitz auch an das jeweilige Alter des Sitzenden angepasst werden, da jüngere Leute in der Regel beweglicher sind als Ältere. Further, it is advantageous if at least one seat half with respect to the position to the other presettable and / or limited in terms of their mobility by means of a arranged on the coupling device and / or on the tilting mechanism actuating mechanism. This is also advantageous because women and men have a different Sitzhöckerabstand. In this way, the inclination or the pelvic movement can be adjusted in both their intensity and in their deflection according to personal or therapeutic requirements. The seat can also be adapted to the age of the person sitting, as younger people are usually more mobile than older people.
[0019] Zur Unterstützung ständiger Positionswechsel, weist die Sitzvorrichtung vorteilhafter Weise einen Rückstellmechanismus auf, der mindestens die Sitzhälfte in eine Ausgangsposition zurückführt. Für die korrekte Funktion des Rückstellmechanismus ist es günstig, diesen zwischen einer Sitzhälfte und der Koppelvorrichtung anzuordnen. Bevorzugter Weise verfügt jede Sitzhälfte über einen solchen Rückstellmechanismus. [0020] In einer besonderen Ausführungsform kann die Sitzvorrichtung eine Einrichtung aufweisen, bei der die Kraft zur Veränderung der Position einer Sitzhälfte in und um alle Raumrichtungen einstellbar ist. Auf diese Weise können die Bedürfnisse der Nutzer hinsichtlich der Beckenbewegung genau getroffen werden. Auch ist es so möglich, Fehlstellungen des Beckens, bedingt durch zum Beispiel operative Eingriffe an der Hüfte, zu therapieren. Eine solche Therapie kann die Muskulatur durch Einstellung der Rückstellkraft im Sitzen gezielt trainieren. Somit können diese Personen, die während ihrer Arbeitszeit sitzen, ihre Beschwerden lindern. Folglich kann die erfindungsgemäße Sitzvorrichtung nicht nur der Schmerzlinderung sondern auch der Förderung des Heilungspro- zesses dienen. In support of permanent change of position, the seat device advantageously has a return mechanism, which returns at least the seat half in a starting position. For the correct operation of the return mechanism, it is advantageous to arrange this between a seat half and the coupling device. Preferably, each seat half has such a return mechanism. In a particular embodiment, the seat device may comprise a device in which the force for changing the position of a seat half in and around all spatial directions is adjustable. In this way, the needs of users with regard to the pelvic movement can be exactly met. It is also possible to treat malpositions of the pelvis due to, for example, surgical interventions on the hip. Such a therapy can specifically train the musculature by adjusting the restoring force while sitting. Thus, those persons who work during their working hours can relieve their symptoms. Consequently, the seat device according to the invention can serve not only to relieve pain but also to promote the healing process.
[0021] Vorzugsweise weist der Rückstellmechanismus eine Feder und/oder ein Zugband auf. Auf diese Weise kann eine einfache Rückstellung der einzelnen Sitzhälften realisiert werden, wobei über die Spannung der Feder oder des Zugbands die Rückstellkraft regulierbar ist. Preferably, the return mechanism comprises a spring and / or a tension band. In this way, a simple reset of each Seat halves can be realized, wherein the restoring force is regulated by the tension of the spring or the tension band.
[0022] In einer besonders vorteilhaften Ausbildung ist die Sitzvorrichtung ein Pendelhocker. Solche Pendelhocker sind z. B. aus der DE 195 04 121 bekannt, die eine federnde auf und ab Bewegung des Sitzes zulassen, wobei der Sitz um ein Pendelgelenk, das in einem Fußteil angeordnet ist, pendelt. Bei Anordnung der erfindungsgemäßen Sitzvorrichtung auf einem Fußteil mit Pendelgelenk werden somit weitere Freiheitsgrade und Bewegungsmöglichkeiten dem Sitznutzer eröffnet. Insbesondere wird bei einer solchen Anordnung die dreidimen- sionale, natürliche Bewegung des Beckens während des Gehens im Sitzen nachempfunden, wobei die Durchsaftung der Bandscheiben nicht nur ermöglicht, sondern auch gefördert wird. In a particularly advantageous embodiment, the seating device is a pendulum stool. Such pendulum stools are z. B. known from DE 195 04 121, which allow a resilient up and down movement of the seat, wherein the seat oscillates about a pendulum joint which is arranged in a foot part. In the arrangement of the seat device according to the invention on a footboard with pendulum joint thus more degrees of freedom and movement opportunities are opened to the seat occupant. In particular, in such an arrangement, the three-dimensional, natural movement of the pelvis is modeled while walking while sitting, the slippage of the intervertebral discs is not only possible, but also promoted.
[0023] In einer weiteren Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die Beweglichkeit der Sitzvorrichtung mittels veränderbarer Anschläge beschränkbar ist. Dies ermöglicht es Personen mit eingeschränkter Hüftbeweglichkeit, sich langsam an eine größere Beweglichkeit heranzutasten. Demzufolge kann durch einen solchen Anschlag vermieden werden, dass bei unbeweglicheren Sitznutzern durch eine hohe Beweglichkeit der Sitzvorrichtung, insbesondere in der Anordnung auf einem Pendelhocker, eine Überbeanspruchung bzw. ein Unsicherheitsge- fühl entsteht. In a further embodiment, it is advantageous if the mobility of the seat device is limited by means of variable stops. This allows people with limited hip mobility to grope slowly to greater flexibility. Consequently, it can be avoided by such a stop that with immobile seat users by a high mobility of the seat device, in particular in the arrangement on a pendulum stool, an overuse or a sense of uncertainty arises.
[0024] In einer weiteren bevorzugten Ausbildung ist die Koppelvorrichtung drehbar auf dem Zwischenstück gelagert. Drehbewegungen um die Körperachse sind somit ebenfalls möglich. In a further preferred embodiment, the coupling device is rotatably mounted on the intermediate piece. Rotary movements about the body axis are thus also possible.
[0025] Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Sitzhälften eine Vorrichtung vorsehen, mit der die unabhängig voneinander bewegbaren Sitzhälften blockierbar sind. Personen, denen starke Beweglichkeit der Sitzhälften unangenehm ist, können somit zeitweise eingeschränkt, aber dennoch eine Sitzvorrichtung gemäß den vorgenannten Merkmalen verwenden. Further, it is advantageous if the seat halves provide a device with which the independently movable seat halves are blocked. Persons to whom strong mobility of the seat halves is uncomfortable, thus temporarily limited, but still use a seat device according to the above features.
[0026] Für eine korrekte Sitzposition ist es von Vorteil, wenn die Sitzvorrichtung mittels mindestens eines Sensors die Sitzposition erfasst und vorzugsweise eine Einrichtung zur Rückmeldung aufweist. [0027] Hierdurch kann verhindert werden, dass sich aufgrund der dreidimensionalen Beweglichkeit der Sitzvorrichtung beim Sitzen eine„Mulde" bzw. eine konkave Anordnung der beiden Sitzhälften ausbildet. Dies würde, wie oben erläutert, biomechanisch zur Annäherung der Sitzbeinhöcker bzw. zum„outflair" des oberen Beckenrandes führen, wodurch die Lendenwirbelsäule eine leichte Kyphosierung erfahren würden. Dies soll vermieden werden, da die Lendenwirbelsäule natürlicherweise beim Stehen eine leichte Lordose aufweist. Eine konvex geneigte Sitzflächenanordnung unterstützt daher die natürlich korrekte Körperhaltung, wodurch die Sitzbeinhöcker nach außen tendieren und sich der „inflair" der oberen Beckenränder einstellt, der eine geeignete Lordosierung der Lendenwirbelsäule fördert. For a correct seating position, it is advantageous if the seat device detects the seating position by means of at least one sensor and preferably has a device for feedback. As a result, it is possible to prevent a "trough" or a concave arrangement of the two seat halves from forming during sitting due to the three-dimensional mobility of the seat apparatus. lead the upper edge of the pool, whereby the lumbar spine would undergo a slight kyphosis. This should be avoided because the lumbar spine naturally has a slight lordosis on standing. A convexly sloped seating arrangement, therefore, aids in the naturally correct posture whereby the ischial tuberosars tend to outwardly and adjust to the "inflair" of the upper pelvic margins, which promotes appropriate lordosis lordosis.
[0028] Vorteilhafterweise können die Sensoren alle Bewegungen der Sitzflächen erfassen. Besonders bevorzugt können die Sensoren Neig-, Drehwinkel und translatorische Bewegungen detektieren. Ebenfalls möglich sind Drucksen- soren. So ist es möglich, die aktuelle Position der Sitzbeinhöcker zu erfassen. Advantageously, the sensors can detect all movements of the seats. Particularly preferably, the sensors can detect inclination, angle of rotation and translatory movements. Also possible are pressure sensors. So it is possible to capture the current position of the ischial tuberosities.
[0029] Um die richtige Einstellung der Sitzflächen an den Nutzer zu melden, kann die Sitzvorrichtung optische, akustische und/oder haptische Elemente aufweisen. Haptische Elemente können mittels Vibrationen Rückmeldungen an eine sitzende Person senden, wohingegen akustische z. B. einen Warnton er- zeugen können. Im Falle einer optischen Meldung an den Sitznutzer können beispielweise verschiedenfarbige Leuchtmittel zum Einsatz kommen, die für die verschiedenen Anordnungen der Sitzfläche jeweils eine Farbe eines Leuchtmittels aufweisen. In order to report the correct setting of the seats to the user, the seating device may have optical, acoustic and / or haptic elements. Haptic elements can send feedback to a seated person by means of vibrations, whereas acoustic z. B. can generate a warning tone. In the case of an optical message to the seat occupant, for example, different-colored light sources can be used, which in each case have a color of a light source for the various arrangements of the seat surface.
[0030] So zeigt im Falle einer konkaven Neigung der Sitzflächen ein rotes Sig- nal eine nicht gewünschte Beckenstellung an, wobei eine horizontale oder konvexe Neigung ein grünes Leuchtsignal hervorruft. Eine zu starke konvex Neigung der Sitzflächen erzeugt wiederrum eine ungewünschte Sitzposition und leuchtet orange. Für den Fall der synchronen Neigung der Sitzflächen ist ein weißes Leuchtmittel vorgesehen. [0031] Folglich können Sensoren mit einer dementsprechenden Rückmeldung auch zur Einstellung des optimalen Abstands der Sitzflächen voneinander dienen. [0032] Auch sind idealerweise die Sensoren für die Rückmeldung an einen Computer angeschlossen, der mithilfe einer Software den Nutzer auf seine Sitzposition aufmerksam macht. Ein Anschluss erfolgt beispielsweise mit einem Kabel oder via Funk. Thus, in the case of a concave inclination of the seating surfaces, a red signal indicates an undesired pelvic position, with a horizontal or convex inclination producing a green flare. Too strong a convex tilt of the seats, in turn, creates an undesirable seating position and glows orange. In the case of the synchronous inclination of the seats, a white light source is provided. Consequently, sensors with a corresponding feedback can also serve to set the optimum distance of the seats from each other. Also, ideally, the sensors for the feedback are connected to a computer that uses a software to make the user aware of his sitting position. A connection is made for example with a cable or via radio.
[0033] Auch ist günstiger Weise die Sitzvorrichtung mit Sensoren zur Steuerung von Software (z. B. ein Computerspiel) oder auch Hardware (z. B. eine Hebebühne) geeignet. Also advantageously, the seat device is suitable with sensors for controlling software (eg a computer game) or even hardware (eg a lifting platform).
[0034] Vorteilhafte Ausgestaltungen und Merkmale gehen aus nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert sind, wobei gleiche Bezugsziffern gleiche Bauteile bezeichnen. Advantageous embodiments and features will become apparent from the following description of exemplary embodiments, which are explained in more detail in conjunction with the drawings, wherein like reference numerals designate like components.
Kurzbeschreibung der Figuren. Es zeigen: Brief description of the figures. Show it:
Figur 1 eine Ansicht von schräg oben auf eine Sitzvorrichtung, 1 shows a view obliquely from above of a seat device,
Figur 2a eine Draufsicht auf die Sitzvorrichtung bzw. auf eine Koppelvorrichtung, FIG. 2 a shows a plan view of the seat device or on a coupling device,
Figur 2b eine Draufsicht auf die Sitzvorrichtung bzw. auf eine Koppelvorrichtung einer alternativen Ausbildungsform, FIG. 2b shows a top view of the seat device or on a coupling device of an alternative embodiment,
Figur 2c Schnittansicht durch eine Ausführungsform eine Linearführung für eine Sitzhälfte, 2c shows a sectional view through an embodiment of a linear guide for a seat half,
Figur 2d eine seitliche Ansicht der Sitzvorrichtung mit zwei Sitzhälften unterschiedlicher Ausführungsform mit einer Schlittenverstellung Figure 2d is a side view of the seat device with two seat halves of different embodiments with a carriage adjustment
Figur 3a eine seitliche Ansicht der Sitzvorrichtung mit zwei Sitzhälften unterschiedlicher Ausführungsform, FIG. 3 a shows a side view of the seat device with two seat halves of different embodiments,
Figur 3b eine seitliche Ansicht der Sitzvorrichtung mit einen Gelenk, 3b shows a side view of the seat device with a joint,
Figur 4 einen Neigemechanismus für eine Sitzhälfte, FIG. 4 shows a tilting mechanism for a seat half,
Figur 5 eine weitere Ausführung für einen Neigemechanismus sowie ei- nen Rückstellmechanismus, 5 shows a further embodiment for a tilting mechanism and a a return mechanism,
Figur 6 eine Sitzhälfte mit einer weiteren Ausführungsform eines Rückstellmechanismus, FIG. 6 shows a seat half with a further embodiment of a return mechanism,
Figur 7 eine Sitzhälfte mit einer einstellbaren Koppelvorrichtung, Figur 8 A, B und C jeweils Ausführungsbeispiele einer Sitzhälfte mit Sensoren, und 7 shows a seat half with an adjustable coupling device, Figure 8 A, B and C respectively embodiments of a seat half with sensors, and
Figur 9 eine Tabelle mit Einstellungsvarianten der Sitzhälften. Figur 10 eine Ausführungsform einer Arretierung der Sitzhälften. Figure 9 is a table with adjustment variants of the seat halves. Figure 10 shows an embodiment of a locking of the seat halves.
Ausführliche Beschreibung in den Figuren Detailed description in the figures
dargestellter Ausführungsbeispiele  illustrated embodiments
[0035] Figur 1 zeigt schematisch eine Sitzvorrichtung 1 mit einem Fußteil 2, einem mit dem Fußteil verbundenen säulenförmigen Zwischenstück 3 und einen mit dem Zwischenstück 3 verbundenen Sitz 4. Die Raum-Achsen X-Y-Z des Koordinatensystems sind so gewählt, dass die Z-Achse in der Säule des Zwischenstücks 3 nach oben zeigt. Der Sitz 4 ist mit zwei einzelnen Sitzhälften 5a, 5b ausgebildet, wobei die Sitzhälften unabhängig voneinander bewegbar sind. Zwischen dem Sitz 4 und dem Zwischenstück 3 ist eine Koppelvorrichtung 6 angeordnet. [0036] Die Koppelvorrichtung 6 besteht aus einem Längsträger 22, Querträgern 21 und einem Element 12, das direkt unter einer jeden Sitzhälfte angeordnet ist. Das Element 12 besteht aus einem Material, das mechanische Kräfte in Form einer Verformung speichert und nach Rückgang der einwirkenden Kräfte wieder seine ursprüngliche Form annimmt. Geeignete Materialien sind beispielsweise Gummi, Schaumstoff oder ein Gel (Gel-Polster). Auch ist eine Ausbildung ähnlich einem Wasserbett möglich. Durch die Aufnahme von Scher-, Zug- und Druckkräften sowie Momenten wird eine dreidimensionale Beweglichkeit der Sitzhälften im x-y-z-Koordinatensystem gewährleistet. Figure 1 shows schematically a seat device 1 with a foot part 2, connected to the foot part columnar intermediate piece 3 and connected to the intermediate piece 3 seat 4. The space axes XYZ of the coordinate system are chosen so that the Z axis in the column of the intermediate piece 3 points upward. The seat 4 is formed with two individual seat halves 5a, 5b, wherein the seat halves are independently movable. Between the seat 4 and the intermediate piece 3, a coupling device 6 is arranged. The coupling device 6 consists of a longitudinal member 22, cross members 21 and an element 12 which is disposed directly under each seat half. The element 12 is made of a material that stores mechanical forces in the form of a deformation and returns to its original shape after the forces have dropped. Suitable materials include rubber, foam or a gel (gel pad). Also, a training similar to a waterbed is possible. The inclusion of shear, tensile and compressive forces as well as moments ensures a three-dimensional mobility of the seat halves in the x-y-z coordinate system.
[0037] Ein sich mit seiner Achse in Y - Richtung erstreckendes halbzylinderför- miges Element 20 liegt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit der Mantelfläche auf den Querträgern 21 auf. Es ist fest mit der Sitzhälfte 5a verbunden, wobei alle Bewegungsmöglichkeiten, wie mit den Doppelpfeilen angedeutet, aber auch die Rotationen um die Raumachsen nicht beeinträchtigt werden. Sitzhälfte 5b zeigt eine alternative Ausführung ohne ein Element 20. Somit kann sich Sitzhälfte 5b dreidimensional im Raum, also in Richtung aller drei Raumachsen, sowie um alle Raumachsen drehen. A semicylindrical conveyor extending with its axis in the Y direction. Miges element 20 is in the illustrated embodiment with the lateral surface on the cross members 21. It is firmly connected to the seat half 5a, wherein all movement possibilities, as indicated by the double arrows, but also the rotations are not affected by the spatial axes. Seat half 5b shows an alternative embodiment without an element 20. Thus, seat half 5b can rotate three-dimensionally in space, ie in the direction of all three spatial axes, as well as around all spatial axes.
[0038] Eine Feder 17, die das säulenförmige Zwischenstück 3 außenseitig umgibt ermöglicht ein gefedertes Sitzen oder ein Auf-und-ab-Schwingen. In dem Zwischenstück 3 ist eine Gasdruckfeder 18 zur Höhenverstellung angeordnet, deren Auslösung mittels eines Hebels 19 unterseitig der Koppelvorrichtung 6 einstellbar ist. Für die Höhenverstellung sowie für das Federn ist das Zwischenstück 3 teleskopartig ausgeführt (nicht dargestellt). Desweiteren kann vorgesehen sein, ein Pendelgelenk zwischen Zwischenstück 3 und Fußteil 2 anzuordnen. A spring 17, which surrounds the column-shaped intermediate piece 3 on the outside allows a sprung sitting or an up-and-down swinging. In the intermediate piece 3, a gas pressure spring 18 is arranged for height adjustment, the release by means of a lever 19 on the underside of the coupling device 6 is adjustable. For the height adjustment and for the springs, the intermediate piece 3 is telescopically executed (not shown). Furthermore, it can be provided to arrange a pendulum joint between the intermediate piece 3 and foot part 2.
[0039] Figur 2a zeigt die Koppelvorrichtung 6 in Draufsicht. Hierbei sind die Sitzhälften 5a, 5b durch strichpunktierte Linien angedeutet. Die zwei sich in x- Richtung erstreckenden Querträger 21 sind voneinander beabstandet und über einen Längsträger 22 miteinander verbunden. Der Längsträger 22 ist mittelbar oder unmittelbar an dem Zwischenstück 3 angeordnet. Auf den Querträgern 21 bzw. unterhalb der Sitzhälften ist pro Sitzhälfte 5a, 5b das Element 12 angeordnet, welches sich in y - Achsrichtung erstreckt und in x- und y-Richtung sowohl über die Querträger 21 als auch über den Längsträger 22 hinaus ragt. Abhängig von der Abrollcharakteristik kann auch ein schmaleres Element 12 zum Einsatz gelangen. Jedoch ist die Breite des Elements 12 so zu wählen, dass eine Rotation um alle Raumachsen und eine Translation in jede Raumrichtung möglich ist. Hierfür ist das Element 12 als Gummiblock, Schaumstoffblock, Gel-Polster oder als fluidgefüllte Kammer (ähnlich einem Wasserbett) ausgeführt. Auch kann das Element 12 aus mindestens zwei einzelnen Teilen bestehen, wobei pro Querträger 21 mindestens ein Element 12 pro Sitzhälfte angebracht ist. FIG. 2a shows the coupling device 6 in plan view. Here, the seat halves 5a, 5b indicated by dash-dotted lines. The two cross members 21, which extend in the x direction, are spaced apart from one another and connected to one another via a longitudinal member 22. The longitudinal member 22 is arranged directly or indirectly on the intermediate piece 3. On the cross members 21 and below the seat halves, the element 12 is arranged per seat half 5a, 5b, which extends in the y-axis direction and protrudes in the x and y direction both beyond the cross members 21 and beyond the longitudinal members 22. Depending on the rolling characteristic, a narrower element 12 can also be used. However, the width of the element 12 should be chosen such that rotation about all spatial axes and translation in each spatial direction is possible. For this purpose, the element 12 is designed as a rubber block, foam block, gel pad or fluid-filled chamber (similar to a waterbed). Also, the element 12 may consist of at least two individual parts, wherein per cross member 21 at least one element 12 per seat half is attached.
[0040] In den Figuren 2b bis 2d sind Ausführungsformen einer Sitzhälftenverstellung dargestellt. Aufgrund der Tatsache, dass die Abstände der Sitzbeinhöcker bei den Menschen unterschiedlich sind, ist vorteilhaft, den Abstand der Sitzhälften 5a, 5b verstellbar einzurichten. Hierzu ist der Querträger als Schiene 210 ausgebildet, auf der Schlitten 280 verschiebbar sind. Auf den Schlitten 280 liegen die jeweiligen Elemente 12 auf. Die Einstellung geschieht mittels einer geeigneten Mechanik, z.B. einem Gewindestangen - Antrieb 281/280c, der den Abstand der Schlitten 280 zueinander variiert. Die Gewindestange 281 ist dabei in den Bereichen, die den jeweiligen Schlitten 280a bzw. 280b zugeordnet sind, mit gegenläufiger Steigung ausgebildet. Die Mechanik verfügt im Ausführungsbeispiel gem. Fig. 2b und 2c über das Handrad 280c, mit dem die Gewindestange 281 verdreht werden kann. Bei einer nicht dargestellten Ausführungs- form kann eine Hebelkonstruktion zu Einsatz kommen, die ebenfalls über eine Gewindestange verstellbar sein kann. Eine einfache elektromotorische oder hydraulische oder pneumatische Versteileinrichtung liegen im Fachwissen des Ingenieurs. In the figures 2b to 2d embodiments of a seat half adjustment are shown. Due to the fact that the distances of the ischial tuberosities are different in humans, it is advantageous to increase the distance of the Seat halves 5a, 5b adjustably set up. For this purpose, the cross member is designed as a rail 210, on the carriage 280 are displaceable. On the carriage 280 are the respective elements 12. The setting is done by means of a suitable mechanism, such as a threaded rod - drive 281 / 280c, which varies the distance between the carriage 280 to each other. The threaded rod 281 is formed in the regions which are associated with the respective carriage 280a or 280b, with opposite pitch. The mechanics gem. Fig. 2b and 2c on the handwheel 280c, with the threaded rod 281 can be rotated. In an embodiment, not shown, a lever construction can be used, which can also be adjusted via a threaded rod. A simple electromotive or hydraulic or pneumatic adjusting device are in the expertise of the engineer.
[0041] Figur 2d zeigt eine Ausbildung des Schlittens 280 als Schwalben- Schwanzführung 36, welche die Sitzhälfte 5a und den Querträger 21 miteinander verbindet und eine Translation in x-Richtung erlaubt, um den Abstand der Sitzhälften voneinander zu variieren. Figure 2d shows an embodiment of the carriage 280 as Schwalben- tail guide 36, which connects the seat half 5a and the cross member 21 with each other and a translation in the x-direction allowed to vary the distance of the seat halves from each other.
[0042] In Figur 3a sind Neigemechanismen 7 für die Koppelvorrichtung 6 in seitlicher Ansicht bzw. in Ansicht der x-z-Ebene dargestellt. Hierbei sind zwei Aus- führungsvarianten A und B mit je einem Gelenk 28 für eine Sitzhälfte 5a, 5b wiedergegeben, wobei beide Varianten jeweils eine Sitzhälfte 5a, 5b, Querträger 21 , einen Längsträger 22, ein Element 12 und ein Koppelgelenk 23 zwischen dem Querträger 21 und dem Längsträger 22 aufweisen. Das Gelenk 23 ist als Gummiblock 15 ausgeführt und übernimmt sowohl eine Bewegungs- als auch eine Dämpfungsfunktion. Durch Vertauschen von Längsträger 22 und Gummiblock 15 kann die unmittelbare Befestigung an dem Zwischenstück 3 durch eine mittelbare ersetzt werden. FIG. 3 a shows tilting mechanisms 7 for the coupling device 6 in a lateral view or in a view of the x-z plane. Two versions A and B are shown, each with a joint 28 for a seat half 5a, 5b, both variants each having a seat half 5a, 5b, cross member 21, a longitudinal member 22, an element 12 and a coupling joint 23 between the cross member 21 and the side member 22. The joint 23 is designed as a rubber block 15 and takes on both a movement and a damping function. By interchanging longitudinal member 22 and rubber block 15, the direct attachment to the intermediate piece 3 can be replaced by an indirect.
[0043] In Variante A ist das Gelenk 28 zwischen dem Querträger 21 und dem Element 12 angeordnet, wohingegen es in Variante B zwischen der Sitzhälfte 5b und dem Element 12 angeordnet ist. Die Gelenke 28 sind haibzylinderförmig ausgebildet. In nicht dargestellten Varianten können sie eine andere Form aufweisen, z.B. eine kugelförmige oder eine andere, die gewünschte Schaukelbewegung ermöglichende Raumform besitzen. Aus Stabilitätsgründen weist jede Sitzhälfte pro Querträger 21 ein Gelenk 28 auf. Der Neigemechanismus 7 eröffnet somit den Sitzhälften 5a, 5b die Möglichkeit, um die y-Achse zu rotieren. Auch die Gesamtanordnung, die an eine Waage erinnert, ist insgesamt so beweglich, dass die Sitzhälften aufgrund des Koppelgelenks 23 zwischen Quer- träger 21 und Längsträger 22 rotierbar sind, so dass sich die Sitzhälften vertikal in z-Richtung bewegen können. In variant A, the joint 28 is arranged between the cross member 21 and the element 12, whereas in variant B it is arranged between the seat half 5b and the element 12. The joints 28 are formed like a cylinder. In variants, not shown, they may have a different shape, for example a spherical or another, the desired rocking movement enabling spatial form. For stability reasons, each has Seat half per cross member 21, a joint 28. The tilting mechanism 7 thus allows the seat halves 5a, 5b to rotate about the y-axis. The overall arrangement, which is reminiscent of a balance, as a whole is so mobile that the seat halves are rotatable due to the coupling joint 23 between the cross member 21 and the longitudinal member 22, so that the seat halves can move vertically in the z direction.
Es kann dabei eine Bewegungsmechanik eine Bewegungsmechanik 16', 26' zur Einstellung der veränderbaren Anschläge 16 und/oder der Passtücke 26 vorgesehen sein, mit der das Ausmaß der Bewegungsmöglichkeit einstellbar ist. Hierbei kann es sich um eine einfache Spindelmechanik handel, mittels der die Anschläge 16 auf und ab, bzw. die Passstücke 26 mehr oder weniger tief in den Spalt zwischen dem Querträger 21 und dem konkaven Auflager am Ende des Zwischenstücks 3 eingefahren werden. Bei den in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Gelenk-Lagern sind Haltevorrichtungen vorgesehen, die es gewährleis- ten, dass die jeweiligen Bauelemente funktional aneinander gehalten werden und gleichwohl die gewünschten Bewegungen ausführen können. Diese Halterungen sind in den Figuren nicht dargestellt. In this case, a movement mechanism can be a movement mechanism 16 ', 26' for setting the variable stops 16 and / or the fitting pieces 26, with which the extent of the movement possibility can be adjusted. This may be a simple spindle mechanism trade, by means of which the stops 16 up and down, or the fitting pieces 26 are more or less deeply retracted into the gap between the cross member 21 and the concave support at the end of the intermediate piece 3. In the hinge bearings shown in Figures 1 to 3 holding devices are provided, which ensure that the respective components are held together functionally and yet can perform the desired movements. These brackets are not shown in the figures.
[0044] Um eine unabhängige vertikale Bewegung der einzelnen Sitzhälften 5a, 5b zu ermöglichen, zeigt Figur 4, wie mittels Hydraulikzylindern 24 die Bewe- gung in z-Richtung ermöglicht wird. Für die Höhenverstellung bzw. die Neigungen um die x-Achse ist auf dem zweiten Querträger ein weiteres Paar Zylinder angeordnet (nicht dargestellt), sodass zwei Hydraulikzylinder pro Querträger und Sitzhälfte die gewünschte Bewegungsfreiheit gewährleisten. Mittels der dargestellten Anordnung ist jede Sitzhälfte auch um alle weiteren Raumachsen rotierbar. Die Zylinder 24 sind unterhalb der Sitzhälfte 5a bzw. an dem Element 12 angeordnet und in x-Richtung zueinander beabstandet. Alle Zylinder einer Sitzhälfte sind über Fluidleitungen 11 miteinander verbunden. Mittels der Einstellmechanik 8 wird die Zylinderbewegung bzw. das Strömen des Fluids beschränkt, wobei die Bewegung der Sitzhälfte erleichtert, erschwert oder fixiert werden kann. Die Einstellmechanik 8 stellt einen Fluidvorrat zur Verfügung, mit dem die Höhenverstellung bzw. Neigung individuell regulierbar ist. Die gewünschten Einstellungen für die Einstellmechanik 8 werden über den Hebel 27 getroffen. Durch die voreinstellbare und/oder beschränkbare Bewegung der Sitzhälfte 5a können z. B. Beckenfehlstellungen mittels der Sitzvorrichtung 1 korrigiert werden. Alternativ kann ein Festlager ein Paar Hydraulikzylinder eines Querträgers einer Sitzhälfte ersetzen. Dies ermöglicht zwar noch die Einstellung der Neigung, jedoch kann keine Höhenverstellung mehr vorgenommen werden. Um eine abhängige Bewegung der Sitzhälften voneinander zu ermöglichen, kann eine Verbindung der Fluidleitungen 1 1 der einzelnen Sitzhälften 5a, 5b vorgesehen sein. Anstelle der Hydraulikzylinder können unter jeder Sitzhälfte mit Fluid gefüllte, gegebenenfalls leitend miteinander verbundene Kammerangeordnet sein, ähnlich einem Wasserbett. [0045] Figur 5 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Neigemechanismus 7. Im Unterschied zu Fig. 4 sind die Hydraulikzylinder durch Federn 13 ersetzt. Zwar ist mithilfe der Federn keine Einstellung der Höhe einer Sitzhälfte möglich, jedoch ist die Fähigkeit zur Neigung mittels unterschiedlicher Federstärken realisierbar. In Figur 5 ist zudem die Festellmechanik als Schaumstoffblock 29 ausgebildet, der je nach persönlichem Gutdünken in der Härte variierbar ist. Mittels verschiedener Formen, Härtegrade, Breiten und Dicken, (nicht dargestellt) wird die Rotation und Translation erschwert oder erleichtert. Auch ist somit der Sitzkomfort beinflussbar. Aufgrund der permanent einwirkenden Federkraft wird die Sitzhälfte in die Ausgangsposition zurückgedrückt. Folglich dienen die Federn 13 als Rückstellmechanismus 9. Ferner ist auch eine Ausbildung nur mit Federn möglich, wobei diese in verschiedenen Winkeln zwischen Sitzfläche und Querträger angeordnet sein können, wie beispielhaft mit Feder 34 dargestellt. In order to enable an independent vertical movement of the individual seat halves 5a, 5b, FIG. 4 shows how the movement in the z-direction is made possible by means of hydraulic cylinders 24. For the height adjustment or inclinations about the x-axis, a further pair of cylinders is arranged on the second cross member (not shown), so that two hydraulic cylinders per cross member and seat half ensure the desired freedom of movement. By means of the illustrated arrangement, each seat half is also rotatable about all other spatial axes. The cylinders 24 are arranged below the seat half 5a or on the element 12 and spaced apart in the x-direction. All cylinders of a seat half are connected to each other via fluid lines 11. By means of the adjusting mechanism 8, the cylinder movement or the flow of the fluid is limited, the movement of the seat half can be facilitated, made difficult or fixed. The adjustment mechanism 8 provides a fluid supply available, with the height adjustment or tilt is individually adjustable. The desired settings for the adjustment mechanism 8 are made via the lever 27. Due to the presettable and / or restrictable movement of the Seat half 5a can z. B. Pelvic malpositions can be corrected by means of the seat device 1. Alternatively, a fixed bearing can replace a pair of hydraulic cylinders of a cross member of a seat half. Although this still allows the adjustment of the slope, but no height adjustment can be made. In order to enable a dependent movement of the seat halves from each other, a connection of the fluid lines 1 1 of the individual seat halves 5a, 5b may be provided. Instead of the hydraulic cylinder can under each seat half filled with fluid, optionally conductively interconnected chamber be arranged, similar to a waterbed. FIG. 5 shows a further embodiment of a tilting mechanism 7. In contrast to FIG. 4, the hydraulic cylinders are replaced by springs 13. Although it is not possible to adjust the height of a seat half by means of the springs, the ability to tilt is realized by means of different spring strengths. In Figure 5, the fixing mechanism is also designed as a foam block 29, which is variable in hardness depending on personal discretion. By means of various shapes, degrees of hardness, widths and thicknesses, (not shown) the rotation and translation is made more difficult or easier. Also, the seating comfort is thus flowable. Due to the permanently acting spring force, the seat half is pushed back into the starting position. Consequently, the springs 13 also serve as a return mechanism 9. Furthermore, a design is possible only with springs, wherein these can be arranged at different angles between the seat surface and the cross member, as shown by way of example with spring 34.
[0046] Einen alternativen Rückstellmechanismus 9 zeigt Fig. 6. Hierbei ist die Sitzhälfte 5a über ein Zugband 14 auf ein kreisförmiges, kugelförmiges oder halbzylinderförmiges Element 30 gespannt. Das Zugband 14 ist dabei durch eine durch das Element 30, die Sitzhälfte 5a und durch den Querträger 21 verlaufende Bohrung 140 geführt. Die Sitzhälfte liegt dabei auf dem halbzylinder- förmigen Element 30 auf, wobei der konvexe Abschnitt zur Sitzhälfte 5a zeigt. Unterseitig des Querträgers 21 befindet sich eine Einstellvorrichtung 25, mittels welcher die Spannung des Zugbandes 14 justiert wird. Die Einstellvorrichtung 25 weist einen Zylinder mit außenseitigem Gewinde 31 auf, durch den das Zugband 14 hindurchgeführt wird. In das Gewinde des Zylinders 31 greift ein wei- terer Zylinder mit einem Innengewinde 32, an dessen unteren Ende das an seinen Enden seinerseits Verstärkungen aufweisende Zugband 14 befestigt ist. Durch Drehen des unteren Hohlzylinders 32 auf den anderen Zylinder 31 wird der Abstand der Zugbandenden und somit die Spannung variiert. Folglich kann die Kraft des Rückstellmechanismus 9 zur Veränderung der Position der Sitzhälfte 5a mittels der Einsteilvorrichtung 25 eingestellt werden. An alternative return mechanism 9 is shown in FIG. 6. In this case, the seat half 5a is stretched over a drawstring 14 onto a circular, spherical or semi-cylindrical element 30. The drawstring 14 is guided by a through the element 30, the seat half 5a and through the cross member 21 extending bore 140. The seat half rests on the semicylindrical element 30, with the convex section facing the seat half 5a. On the underside of the cross member 21 is an adjustment device 25, by means of which the tension of the tension band 14 is adjusted. The adjusting device 25 has a cylinder with external thread 31 through which the tension band 14 is passed. The thread of the cylinder 31 is engaged by a further terer cylinder with an internal thread 32, at the lower end of which at its ends in turn reinforcements having drawstring 14 is attached. By turning the lower hollow cylinder 32 on the other cylinder 31, the distance between the Zugbandenden and thus the voltage is varied. Consequently, the force of the return mechanism 9 can be adjusted to change the position of the seat half 5a by means of the adjusting device 25.
[0047] In Fig. 7 ist eine Koppelvorrichtung 6 mit der Sitzhälfte 5a dargestellt. Die Sitzhälfte ist auf einem Gummiblock 15 angeordnet, der mit einer Platte 33 verbunden ist und der der Sitzhälfte die gewünschten Grade an Beweglichkeit er- möglicht. Die Platte 33 befindet sich in einer Aussparung des Querträgers 21 und kann über eine Einstellvorrichtung 35 in der Aussparung versenkt bzw. angehoben werden. Die Einstellvorrichtung 35 ist als eine Stellschraube ausgebildet, die in ein Gewinde eingreift, das in dem Querträger 21 geschnitten ist. Mittels der versenkbaren Anordnung wird der Grad der Rotation sowie der Transla- tion bzw. die dreidimensionale Bewegung der Sitzhälfte 5a reguliert, wobei ein komplett versenkter Gummiblock 15 keine Beweglichkeit ermöglicht und ein maximal ausgefahrener für eine größtmögliche Bewegung sorgt. In Fig. 7, a coupling device 6 is shown with the seat half 5a. The seat half is disposed on a rubber block 15 which is connected to a plate 33 and which allows the seat half the desired degrees of mobility. The plate 33 is located in a recess of the cross member 21 and can be sunk or raised via an adjusting device 35 in the recess. The adjusting device 35 is formed as an adjusting screw which engages in a thread which is cut in the cross member 21. By means of the retractable arrangement, the degree of rotation and the translation or the three-dimensional movement of the seat half 5a is regulated, wherein a completely recessed rubber block 15 allows no mobility and a maximum extended ensures maximum movement.
[0048] Figur 8 zeigt drei Varianten A-C der erfindungsgemäßen Sitzvorrichtung mit Sensoren und einer Einrichtung zur Rückmeldung. Variante A ist mit einem Kipp-Neigesensor 37 ausgeführt, der aus der Neigung die Position der Sitzhälfte 5a bzw. der Sitzbeinhöcker erfasst. Für die Rückmeldung der Sitzposition sind unterhalb des Querträgers 21 verschiedenfarbige LEDs 38 angeordnet. Diese leuchten entsprechend der jeweiligen Stellung der Sitzhälften. Eine Auswahl verschiedener Sitzhälftenstellungen zeigt Fig. 10. Dabei weisen die Sitz- flächen in a) eine konkave Neigung (nach innen) auf, wodurch die LEDs rot (Kreuz in Fig. 9 a)) leuchten, da dies zu einer Annäherung der Sitzbeinhöcker und in der Folge zu dem nicht gewünschten„outflair" führt. Hingegen erscheint die Farbe grün (Haken in Fig. 10 b)), wenn die Sitzflächen horizontal oder leicht nach außen (konvex) orientiert sind. Eine zu stark konvex geneigte Anordnung der Sitzflächen erzeugt eine ungewünschte Sitzposition, wodurch die LEDs 38 orange aufleuchten, um an ein korrektes Sitzen zu erinnern (Fig. 10 c)). Für den Fall der synchronen Neigung der Sitzflächen sind weiße LEDs vorgesehen (Gleichheitszeichen in Fig. 10 d)). Somit ist der Sitznutzer jederzeit darüber in- formiert, ob seine Sitzhaltung bzw. Beckenstellung informiert. FIG. 8 shows three variants AC of the seat device according to the invention with sensors and a device for feedback. Variation A is carried out with a tilt-tilt sensor 37, which detects the position of the seat half 5a and the ischial tuberosity from the inclination. For the feedback of the seating position 21 differently colored LEDs 38 are arranged below the cross member. These light up according to the position of the seat halves. FIG. 10 shows a selection of different seat half positions. The seat surfaces in a) have a concave inclination (inwards), as a result of which the LEDs light up red (cross in FIG. 9 a)), since this leads to an approximation of the ischial tuberosities and On the other hand, the color appears green (hook in Fig. 10 b)) when the seats are horizontally or slightly outwardly (convexly) oriented, resulting in an excessively convexly inclined seating arrangement an undesired seating position, whereby the LEDs 38 light up orange to remind of a correct sitting (Figure 10 c).) In the case of the synchronous inclination of the seats, white LEDs are provided (equal sign in Fig. 10d)) the seat user at any time formed, whether informed of his sitting posture or pelvic position.
[0049] Variante B aus Fig. 9 zeigt unterhalb des Querträgers 21 einen Lautsprecher 39, der unterschiedliche Warntöne für die oben beschriebenen Möglichkeiten der Sitzhälften erzeugt. Statt der Lautsprecher kann auch ein Vibrations- element angeordnet werden, das über die Haptik den Nutzer über die Sitzposition informiert. Bevorzugter weise ist ein Haptikelement nahe, auf oder in mindestens einer Sitzhälfte angeordnet. Variant B of FIG. 9 shows below the cross member 21, a speaker 39 which generates different warning tones for the above-described possibilities of seat halves. Instead of the loudspeakers, a vibration element can also be arranged, which informs the user about the seating position via the feel. Preferably, a haptic is close to, arranged on or in at least one seat half.
[0050] In Variante C aus Fig. 9 ist die Sitzvorrichtung mit einem Computer 40 verbunden, der mithilfe einer Software den Nutzer auf dessen Sitzposition hin- weist. Die Information wird dem Nutzer dergestalt vermittelt, dass auf dem Bildschirm angezeigt wird, wie er sich zu verhalten hat, um in eine bessere Sitzposition zu gelangen. Der Anschluss an den Computer erfolgt via Funktechnik wie z. B. Bluetooth, Auch eine Kabelverbindung ist möglich. In variant C of FIG. 9, the seat device is connected to a computer 40 which uses software to point the user to his sitting position. The information is conveyed to the user in such a way that the screen displays how he has to behave in order to get into a better sitting position. The connection to the computer via radio technology such. B. Bluetooth, A cable connection is possible.
[0051] In Fig. 10 ist beispielhaft eine Arretierung für die Bewegung der Sitzhälf- ten relativ zueinander dargestellt. Eine solche Arretierung ermöglicht es, die Beweglichkeit der Sitzhälften auszuschalten, so dass das Sitzmöbel zwischendurch von Benutzern genutzt werden kann, bei denen die Beweglichkeit aus verschiedenen nicht gewünscht ist. FIG. 10 shows an example of a detent for the movement of the seat halves relative to each other. Such a lock makes it possible to disable the mobility of the seat halves, so that the seating can be used in between by users where the mobility of various is not desired.
[0052] Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind unter den Sitzhälften (5a, 5b) Arretierungsaufnahmen (30 a; 301b) angeordnet, die mit verschiebbaren Arretierungsstangen (300) zusammenwirken. Die Arretierungsaufnahmen (301a; 301 b) sind hier in zweifacher Ausführung an den Sitzhälften angeordnet, es kann jedoch bei entsprechender Bemessung nur eine mittlere Arretierung vorgesehen sein. Die beiden Arretierungsstangen (300) sind in dem dargestell- ten Beispiel von einer gemeinsamen Betätigungsstange (302) verschiebbar. In der gezeigten Stellung befinden sich die Stangen in der Arretierungsposition. Werden die Stangen (300) nach rechts in X-Richtung gezogen, verlässt das Ende der Arretierungsstange (300) die Arretierungsaufnahme (301a), so dass beide Sitzhälften (5a, 5b) entkoppelt sind und sich wieder frei bewegen können. [0053] Eine solche Arretierung ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt. So kann gegebenenfalls die Betätigungsstange über einen Gelenkhebel auf die Arretierungsstangen einwirken, um dadurch ein zu weites Heraus- ragen über die Sitzfläche hinaus zu vermeiden. In the illustrated embodiment, locking seats (30 a, 301 b) are arranged under the seat halves (5 a, 5 b), which cooperate with displaceable locking rods (300). The Arretierungsaufnahmen (301a, 301 b) are arranged here in duplicate on the seat halves, but it can be provided with appropriate design only a central locking. The two locking rods (300) are displaceable by a common actuating rod (302) in the illustrated example. In the position shown, the rods are in the locking position. When the rods (300) are pulled to the right in the X-direction, the end of the locking rod (300) leaves the locking receptacle (301a), so that both seat halves (5a, 5b) are decoupled and can move freely again. Such a lock is not limited to the illustrated embodiment. Thus, if appropriate, the actuation rod can act on the locking rods via an articulated lever, thereby avoiding too far outward movement. protrude beyond the seat area to avoid.
[0054] Bei einer vereinfachten Ausführungsform kann vorgesehen sein, statt einer gemeinsamen Stangenanordnung einzelne Arretierungsstangen zu verwenden, die vollständig aus Arretierungshalterungen, die sich über die gesamte Breite der Sitzhälften erstrecken, herausgezogen werden können (nicht dargestellt). In a simplified embodiment can be provided to use instead of a common rod assembly individual locking rods, which can be pulled out completely from Arretierungshalterungen extending over the entire width of the seat halves (not shown).
[0055] Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. So liegt es z. B. im Schutzbereich der beschriebenen Erfindung, die einzelnen Ausführungsbeispiele zu kombinieren, sodass z. B. im Ausführungsbeispiel nach Figur 7 auch Hydraulikzylinder angeordnet sein können. Auch sind für die Elemente 2 neben Gummi auch die Materialien Gel oder Schaumstoff verwendbar. Ferner kann z. B. zusätzlich ein Gelpolster in Figur 8 angeordnet sein, das eine dreidimensionale Bewegungsfreiheit ermöglicht. Desweiteren können die genannten Ausführungsbeispiele um das Element 20 ergänzt werden. Auch eine Kombination von mehreren Sensoren mit haptischen und/oder akustischen und/oder optischen Elementen zur Anzeige der Sitzposition ist möglich. The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. So it is z. B. in the scope of the invention described, to combine the individual embodiments, so that z. B. in the embodiment of Figure 7 and hydraulic cylinder can be arranged. Also for the elements 2 in addition to rubber and the materials gel or foam can be used. Furthermore, z. B. additionally be arranged a gel pad in Figure 8, which allows a three-dimensional freedom of movement. Furthermore, the mentioned embodiments can be supplemented by the element 20. A combination of several sensors with haptic and / or acoustic and / or optical elements for displaying the seating position is also possible.
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Claims

Patentansprüche claims
1. Sitzvorrichtung (1), bestehend aus einem Fußteil (2), einem mit dem Fußteil verbundenen Zwischenstück (3) und einem mit dem Zwischenstück verbundenen Sitz (4), welcher mit zwei einzelnen, nebeneinander angeordneten Sitzhälften (5a, 5b) ausgebildet ist, 1. seat device (1), consisting of a foot part (2), an associated with the foot part of the intermediate piece (3) and connected to the intermediate piece seat (4), which with two individual, juxtaposed seat halves (5 a, 5 b) is formed .
- wobei die Sitzhälften (5a, 5b) unabhängig voneinander bewegbar sind, - Wherein the seat halves (5a, 5b) are movable independently of each other,
- wobei zwischen dem Sitz (4) und dem Zwischenstück (3) eine Koppelvorrichtung (6) vorhanden ist, und - Between the seat (4) and the intermediate piece (3) has a coupling device (6) is present, and
- Die Sitzhälften (5a, 5b) mittels der Koppelvorrichtung (6) horizontal  - The seat halves (5a, 5b) by means of the coupling device (6) horizontally
translatorisch bewegbar sind.  are translationally movable.
2. Sitzvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass wobei an der Koppelvorrichtung (6) unter jeder Sitzhälfte mindestens ein Mittel angeordnet ist, mittels dem die Sitzhälften (5a, 5b) translatorisch in alle Raumrichtungen und rotatorisch um alle Raumachsen bewegbar sind. 2. Seat device according to claim 1, characterized in that wherein at the coupling device (6) under each seat half at least one means is arranged by means of which the seat halves (5a, 5b) are translationally movable in all spatial directions and rotationally about all spatial axes.
3. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Mittel mindestens ein elastisches Element (12) aufweist. 3. Seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one means comprises at least one elastic element (12).
4. Sitzvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Element (12) als eine mit Fluid gefüllte Kammer ausgebildet oder von Hydraulikzylindern gebildet ist. 4. Seat device according to claim 1 or 2, characterized in that the element (12) is formed as a fluid-filled chamber or formed by hydraulic cylinders.
5. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (6) eine Mechanik zur Einstellung des waagerechten Abstands der Sitzhälften (5a, 5b) voneinander aufweist. 5. Seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (6) has a mechanism for adjusting the horizontal distance of the seat halves (5a, 5b) from each other.
6. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung (6) eine Mechanik (33, 35) zur Einstellung der Höhe der Sitzhälften (5a, 5b) aufweist. 6. Seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (6) has a mechanism (33, 35) for adjusting the height of the seat halves (5a, 5b).
7. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelvorrichtung mindestens einen Neigemechanismus (7) für mindestens eine Sitzhälfte aufweist. 7. Seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device has at least one tilting mechanism (7) for at least one seat half.
8. Sitzvorrichtung nach dem vorigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer an der Koppelvorrichtung (6) und/oder an dem Neigemechanismus (7) angeordneten Einstellmechanik (8) die Neigung mindestens einer Sitzhälfte (5) voreinstellbar und/oder beschränkbar ist. 8. Seating device according to the preceding claim, characterized in that by means of one of the coupling device (6) and / or on the tilting mechanism (7) arranged adjustment mechanism (8) the inclination of at least one seat half (5) is presettable and / or limited.
9. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückstellmechanismus (9) mindestens eine Sitzhälfte (5) in eine Ausgangsposition zurückführt. 9. Seat device according to one of the preceding claims, characterized in that a return mechanism (9) at least one seat half (5) returns to an initial position.
10. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzvorrichtung mittels mindestens eines Sensors (37) die Sitz- position erfasst und eine Einrichtung zur Rückmeldung (38, 39, 40) aufweist. 10. Seat device according to one of the preceding claims, characterized in that the seat device by means of at least one sensor (37) detects the sitting position and has a device for feedback (38, 39, 40).
11. Sitzvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, gekennzeichnet durch veränderbare Anschläge (16) und/oder variierbare Passstücke (26), die zum Beschränken der Beweglichkeit mit den Querträgern (21) zusammenwirken. 11. Seat device according to one of the preceding claims, characterized by variable stops (16) and / or variable fitting pieces (26) which cooperate for limiting the mobility with the cross members (21).
12. Sitzvorrichtung nach Anspruch 11 , gekennzeichnet durch eine Bewegungsmechanik (16', 26') zur Einstellung der veränderbaren Anschläge (16) und/oder der Passstücke (26). 12. Seat device according to claim 11, characterized by a movement mechanism (16 ', 26') for adjusting the variable stops (16) and / or the fitting pieces (26).
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