EP2552818A1 - Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, et machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, et machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif

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EP2552818A1
EP2552818A1 EP11713010A EP11713010A EP2552818A1 EP 2552818 A1 EP2552818 A1 EP 2552818A1 EP 11713010 A EP11713010 A EP 11713010A EP 11713010 A EP11713010 A EP 11713010A EP 2552818 A1 EP2552818 A1 EP 2552818A1
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EP
European Patent Office
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stack
stacking device
stacking
objects
belt
Prior art date
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EP11713010A
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German (de)
English (en)
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EP2552818B1 (fr
Inventor
Pierre Campagnolle
Bruno Cartal
Jacques Chapelet
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Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
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Publication date
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Publication of EP2552818B1 publication Critical patent/EP2552818B1/fr
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/25—Driving or guiding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/20—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge
    • B65H2405/21—Parts and details thereof
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2405/20—Cassettes, holders, bins, decks, trays, supports or magazines for sheets stacked on edge
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • Device for stacking flat objects on edge and postal sorting machine equipped with at least one such device
  • the invention relates to a device for stacking flat objects on edge, and a postal sorting machine equipped with at least one such stacking device.
  • a flat object designates in particular, but not exclusively, a postal item.
  • the postal items capable of being stacked thanks to the device of the invention, may have variable dimensions, but also variable mechanical characteristics, particularly as regards their rigidity.
  • This mailing can be, among other things, a simple letter, a magazine, an envelope with or without window, a newspaper, or a catalog presented in a plastic envelope or paper, with or without bellows.
  • a stacking device can be used in particular in postal sorting facilities, for example to form a buffer receptacle of mail items at each sorting outlet of the installation.
  • a sorting machine conventionally comprises a feed inlet with a magazine, as well as a destacker for the serial production on the edge of postal items. The latter are then usually conveyed to an acquisition system, then directed to sorting outlets aligned next to each other.
  • a stacking device such as that targeted by the invention, equips each of these sorting outlets.
  • this stacking device defines an area of variable size, allowing the reception of the stack of objects accumulating in a longitudinal direction.
  • This zone is bordered transversely by a bank, called jogging, against which can stand the objects of the stack.
  • jogging a bank
  • the front end of this stack bears against a pallet, movable longitudinally under the effect of the accumulation of objects. This pallet exerts a return force on the latter, allowing the objects to be held in their singing position.
  • the objects are supported, by their song, on a support range, along which they slide as and when they accumulate.
  • a rotary actuator is set in motion upon the arrival of each object towards the receiving area. This actuator thus creates, periodically, a longitudinal thrust force, either directly on the pallet when the first objects arrive, or on the stack being formed.
  • US Pat. No. 4,643,626 discloses a card-type flat-stacking device which comprises two motorized toothed belts.
  • the latter which are movable according to the stacking direction, ensure a controlled progression of the pallet, as and when new cards arrive. These are locked between two successive notches of the belt, while sliding along fixed support areas, which are made in the form of strips and which extend along the path of the belts.
  • the pallet is coupled to a guide bar with respect to which it can slide and rotate. The position of the field of the pallet between two teeth of one of the toothed belts makes it possible to synchronize the movement of the pallet with that of the toothed belts, the toothed belts being moreover
  • a device for stacking flat documents on their edge with a support, inclined relative to the horizontal, on which the documents are stacked also comprises a toothed belt serving as a support range for the documents as they are stacked.
  • a retaining element is coupled to this toothed belt, endless, via a clutch wheel, itself coupled to a spring thus urging the retention element towards the arrival of documents.
  • the toothed belt is driven by a wheel mechanically linked to a ratchet wheel having pawls coupled to a counting circuit stacked documents. Whenever a determined number of stacked documents has been detected by the counting circuit, the toothed belt is moved a predetermined distance.
  • this stacking device comprises a support pad formed by a conveyor belt guided by holding rollers and motorized directly or not.
  • This conveyor belt is inserted into the bottom of the receptacle adapted to receive the boxes in which the documents are to be stacked.
  • the motorization of the conveyor belt helps the insertion of documents in the receptacle and its advance is preferably controlled at the position of the top of the stack.
  • the stack of documents is held by a pallet carried by a rail by means of a trolley and constantly recalled by a spring towards the arrival of the documents. The lower edge of the pallet rests on the conveyor belt. Its displacement is thus linked to that of the conveyor belt.
  • the conveyor belt is replaced by a set of smooth bars forming the support range. The support range is therefore fixed.
  • US Pat. No. 7,344,134 discloses a flat document stacking device having a fixed support area traversed by grooves receiving a belt coupled to a retaining element.
  • the belt is motorized and able to move the retaining element according to the size of the detected battery by means of detectors.
  • DE 58 754 discloses a booklet stacking device comprising a conveyor belt, driven by wheels, the brochures being received, on their field, on the conveyor belt.
  • the conveyor belt is coupled to a ratchet wheel arranged to, when the stack has reached a certain thickness, block the advance of the conveyor belt.
  • the battery can thus be evacuated.
  • the battery is also maintained, during the stacking of the brochures, by a plate permanently solicited by means of return to the area of introduction of the brochures.
  • patent FR 2 526 772 discloses a stacking device of garment parts having a hemmed edge. With this stacking device, the pieces are received on their edge, by flexible ribbons guided by pulleys. A vertical support is mounted integral flexible tapes and permanently solicited by a drum towards the arrival of the parts to maintain the stack.
  • the French patent FR 1 399 480 describes a device for stacking flat documents in transportable boxes comprising a support pad adapted to receive the boxes in which the documents are to be stacked.
  • This support range is in the form of two endless belts of flexible material having a low coefficient of friction.
  • This stacking device also comprises a retaining element disposed in the box to be filled to hold the documents as and when stacking. The bottom edge of this retainer is attached to endless belts that are free. The retaining element is free.
  • This device does not make it possible to form piles of flat objects on edge while avoiding the collapse of this pile.
  • the invention aims to remedy the various disadvantages of the prior art presented above. It aims in particular to provide a device that allows the formation of flat objects on edge, according to a stack of great length, while avoiding the collapse of the latter. The invention also aims at providing such a device which is of a reasonable cost price, a simple structure and a convenient implementation.
  • a device for stacking flat objects on edge comprising a frame supporting a support surface on which is formed a stack of said flat objects as the flat objects are introduced and pushed on edge, one by one, in a main direction against a cell retainer, provided at the front end of this stack, this retaining element being movable relative to the frame and associated with means arranged so that it exerts a restoring force on the object stack so as to ensure retention, characterized in that the support range is free mounting in translation relative to the frame in said main direction and is synchronized in displacement with the retaining element in this direction.
  • the idea underlying the invention is to synchronize the respective displacements, on the one hand the edge of the folds resting on the support surface and, on the other hand, the retaining element. This makes it possible to avoid accumulating excess displacement between these folds and this element, which confers a great stability on the stack thus created.
  • a synchronizing member separate from the support pad, which is translationally connected in the main direction to both the retaining element and the support pad;
  • the support surface comprises at least one smooth belt
  • the or each smooth belt is wound around a series of rollers mounted idle on the frame;
  • the synchronizing member is a toothed belt mounted idle on the frame, and the retaining member has a proper pin to cooperate with two adjacent notches of the toothed belt;
  • the synchronizing member is a chain adapted to cooperate with a lug or pinion of the retaining member
  • both the synchronizing member and the support range are devoid of motor means.
  • the invention also relates to a postal sorting machine comprising sorting outlets, characterized in that each sorting outlet comprises a stacking device as above.
  • Figure 1 is a perspective view of a stacking device according to the invention.
  • Figure 2 is a front view of the stacking device shown in Figure 1;
  • Figure 3 is a side view of the unstacking device, illustrating more particularly the formation of a battery
  • Figure 4 is a side view, similar to Figure 3, illustrating the formation of a battery in the case of a device of the prior art. Description of the embodiments
  • the stacking device first comprises a fixed frame, designated by reference 10. There is also an inlet E, corresponding to the arrival of flat objects. Typically, this input is placed in communication with a conveyor device, not shown, belonging to a sorting machine of conventional type.
  • This stacking device further defines a zone Z for receiving flat objects, which is bordered laterally by a jogging edge 11, against which the objects bear, as well as by a retaining bank 12.
  • D the longitudinal direction of the device, along which the stack of objects moves as it is formed.
  • a plate 13 is used to guide, according to the arrow F1, the flow of objects admitted from the entrance E towards the zone Z.
  • An actuator 14, capable of being rotated along the arrow fi, is placed at a first longitudinal end of the zone Z. It is equipped with actuating elements 16, able to push the formation stack along the direction D, namely according to the arrow F2 as shown in Figure 3.
  • This actuator of conventional type, is shown very schematically.
  • the longitudinal end of the receiving zone, opposite the actuator, is defined by a pallet 18, forming a retaining element in the usual way.
  • This pallet is movable relative to the chassis, in the direction D, by being mounted on a guide 20. It can be retracted in known manner, by rotation around the guide according to the arrow h- Moreover, means not shown, of the type reel or counterweight, are associated with the pallet so that it exerts a restoring force on the stack of objects, so as to ensure retention.
  • the frame also supports two sets of rollers, arranged symmetrically with respect to a median longitudinal axis of the device.
  • One of these sets of rollers is illustrated in FIG. 3, it being understood that the other set is analogous.
  • These rollers, labeled 22i to 22 n, Ai have rotational axes to A n which extend perpendicularly to the direction D.
  • the rollers are idly mounted on the chassis, i.e. they are devoid of any operator to rotate them.
  • the surface of this belt 24 is therefore able to move in the direction D, simultaneously with the rotation of the rollers about their axis.
  • a toothed belt 26 further extends between the two smooth belts 24 and 24 ', approximately in the middle thereof, namely substantially along the median longitudinal axis. As will be seen hereinafter, this belt 26 makes it possible to synchronize the respective displacements, in the direction D, of the smooth support belts 24, 24 'and of the pallet 18.
  • This toothed belt is mounted idly on the chassis by any suitable means such as rollers, similar to those described above.
  • Means 28 make it possible to mutually link the different belts in translation, along the direction D.
  • These connecting means are illustrated diagrammatically in FIG. 2. It will also be noted that, again with reference to this Figure 2, the support plane of the smooth belts extends above that of the toothed belt. In other words, it does not support the flat objects, such as O shown in this figure.
  • the pallet 18 has a lug 18 ', which enters into service between two adjacent notches of the belt 26. This allows to link, at least in translation in the direction D, this pallet and this belt.
  • the belt can be replaced by a chain, which then cooperates with a pin or a pinion carried by the pallet.
  • the stacking device is empty of any flat object.
  • the pallet 18 is recalled in the vicinity of the actuator 14. Then, when the arrival of the first object is detected, this induces a rotation of the actuator, which pushes the pallet directly, according to the arrow F2 in Figure 3.
  • This first object is thus interposed between the actuator and the pallet, while abutting against the jogging edge January 1. Moreover, a possible rebound of this object is limited by the retaining bank 12.
  • the movement of the pallet 18 in the direction D, induced by the actuator, is accompanied by a corresponding displacement of the toothed belt 26, because of the cooperation of the latter with the lug 18 '.
  • the smooth belts 24 and 24 ' are also set in motion.
  • Figure 3 illustrates the movements of the various mechanical members, mentioned above.
  • the stack P of flat objects Oi to O n we find the stack P of flat objects Oi to O n , while the arrow F2 materializes the advance of the stack opposite the actuator.
  • the arrows F3 materialize the movement of each smooth belt, in particular the displacement of its upper face under the effect of the advance of the battery P.
  • Figure 4 illustrates a conventional stacking device, for which the mechanical elements similar to those of Figures 1 to 3 are assigned the same reference numbers, increased by 100.
  • the invention allows a synchronous movement between the edge of the objects, resting on the smooth belts, and the pallet connected to the toothed belt. This makes it possible, therefore, to avoid accumulating shifts between the respective displacements of the pallet and the edge of the objects, which are responsible for the collapse of the stack in the prior art. It has thus been found that the invention allows the formation of piles of great length, for example greater than 30 centimeters, of flat objects that are not rigid such as magazines.
  • the stacking device according to the invention is of great mechanical simplicity.
  • it is advantageous to provide an object support member, which can be driven by them during the formation of the stack. Indeed, it is not necessary to provide a specific drive member that induces overweight, additional manufacturing costs, and a clean order.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un dispositif d'empilage comprenant une plage de support (24,24') sur laquelle est formée une pile (P) d'objets plats (OrOn) introduits et repoussés sur chant un par un selon une direction principale (D) à rencontre d'un élément de retenue (18) de la pile, prévu à l'extrémité frontale de cette pile. La plage de support (24, 24') est montée libre en translation selon la direction principale (D) en étant synchronisée en déplacement avec l'élément de retenue (18) selon cette direction, ce qui permet de conférer une grande stabilité à la pile ainsi formée. L'élément de retenue (18) est par ailleurs mobile par rapport au châssis (10) et associé à des moyens agencés pour qu'il exerce une force de rappel sur la pile d'objets plats (OrOn) de manière à en assurer la retenue. L'invention concerne également une machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif d'empilage.

Description

Dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, et machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif
Domaine technique
L'invention concerne un dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, ainsi qu'une machine de tri postal équipée d'au moins un tel dispositif d'empilage.
Technique antérieure
Au sens de l'invention, un objet plat désigne notamment, mais non exclusivement, un envoi postal. Les envois postaux, susceptibles d'être empilés grâce au dispositif de l'invention, peuvent présenter des dimensions variables, mais également des caractéristiques mécaniques variables, en particulier en ce qui concerne leur rigidité. Cet envoi postal peut être, entre autres, une lettre simple, un magazine, une enveloppe avec ou sans fenêtre, un journal, ou encore un catalogue présenté dans une enveloppe en matière plastique ou en papier, avec ou sans soufflet.
Un dispositif d'empilage est utilisable en particulier dans les installations de tri postal, par exemple pour former un réceptacle tampon d'envois postaux à chaque sortie de tri de l'installation. Une machine de tri comprend classiquement une entrée d'alimentation avec un magasin, ainsi qu'un dépileur pour la mise en série sur chant des envois postaux. Ces derniers sont alors en général convoyés vers un système d'acquisition, puis dirigés vers des sorties de tri alignées les unes à côté des autres. De façon classique, un dispositif d'empilage, tel que celui visé par l'invention, équipe chacune de ces sorties de tri.
De manière connue, ce dispositif d'empilage définit une zone de dimension variable, permettant la réception de la pile d'objets s'accumulant selon une direction longitudinale. Cette zone est bordée transversalement par une rive, dite de taquage, contre laquelle peuvent prendre appui les objets de la pile. Par ailleurs, l'extrémité frontale de cette pile prend appui contre une palette, mobile longitudinalement sous l'effet de l'accumulation des objets. Cette palette exerce sur ces derniers un effort de rappel, permettant le maintien des objets dans leur position sur chant.
De plus, les objets prennent appui, par leur chant, sur une plage de support, le long de laquelle ils coulissent au fur et à mesure de leur accumulation. Enfin, un actionneur rotatif est mis en mouvement lors de l'arrivée de chaque objet en direction de la zone de réception. Cet actionneur crée ainsi, de façon périodique, une force de poussée longitudinale, soit directement sur la palette lors de l'arrivée des premiers objets, soit sur la pile en cours de formation.
Cet agencement connu présente cependant certains inconvénients. En effet, il a été constaté que, à un certain stade de formation de la pile, les envois adjacents à la palette tendent à perdre le contact avec celle-ci. Ceci induit par conséquent un affaissement de la pile, phénomène désavantageux notamment en ce qu'il empêche la formation d'une pile stable de grande longueur.
On connaît en outre, par le brevet US 4,643,626, un dispositif d'empilage d'objets plats, de type cartes, qui comprend deux courroies crantées motorisées. Ces dernières, qui sont mobiles selon la direction d'empilement, assurent une progression commandée de la palette, au fur et à mesure de l'arrivée de nouvelles cartes. Celles-ci sont bloquées entre deux crans successifs de la courroie, tout en coulissant le long de plages de support fixe, qui sont réalisées sous forme de bandes et qui s'étendent le long du trajet des courroies. La palette est couplée à une barre de guidage par rapport à laquelle elle peut coulisser et pivoter. La position du champ de la palette entre deux dents d'une des courroies crantées permet de synchroniser le déplacement de la palette avec celui des courroies crantées, les courroies crantées étant par ailleurs
On connaît également, par la demande FR 2 372 759, un dispositif d'empilage de documents plats sur leur chant comportant un support, incliné par rapport à l'horizontale, sur lequel les documents s'empilent. Ce dispositif d'empilage comporte également une courroie crantée servant de plage de support aux documents au fur et à mesure de leur empilage. Un élément de retenue est couplé à cette courroie crantée, sans fin, par l'intermédiaire d'une roue d'embrayage, elle-même couplée à un ressort sollicitant ainsi l'élément de retenue vers l'arrivée des documents. La courroie crantée est entraînée par une roue liée mécaniquement à une roue à rochet comportant des cliquets couplés à un circuit de comptage des documents empilés. Chaque fois qu'un nombre de documents empilés déterminé a été détecté par le circuit de comptage, la courroie crantée est déplacée sur une distance prédéterminée.
De plus, la demande FR 2 552 743 décrit un dispositif d'empilage de documents plats dans des réceptacles. Selon un premier mode de réalisation, ce dispositif d'empilage comporte une plage de support formée par une bande transporteuse guidée par des galets de maintien et motorisée directement ou non. Cette bande transporteuse est insérée dans le fond du réceptacle apte à recevoir les boites dans lesquels les documents sont à empiler. La motorisation de la bande transporteuse aide à l'insertion des documents dans le réceptacle et son avance est de préférence asservie à la position du sommet de la pile. La pile de documents est maintenue par une palette portée par un rail par l'intermédiaire d'un chariot et constamment rappelée par un ressort vers l'arrivée des documents. La tranche inférieure de la palette repose sur la bande transporteuse. Son déplacement est ainsi lié à celui de la bande transporteuse. Selon un second mode de réalisation, la bande transporteuse est remplacée par un jeu de barres lisses formant la plage de support. La plage de support est donc fixe.
Le brevet US 7,344,134 décrit un dispositif d'empilage de documents plats comportant une plage de support fixe traversée par des rainures recevant une courroie couplée à un élément de retenue. La courroie est motorisée et apte à déplacer l'élément de retenue en fonction de la grandeur de la pile détectée au moyens de détecteurs.
Par ailleurs, le brevet DE 58 754 décrit un dispositif d'empilage de brochures comportant une bande transporteuse, entraînée par des roues, les brochures étant reçues, sur leur champ, sur la bande transporteuse. La bande transporteuse est couplée à une roue à rochet agencée pour, lorsque la pile a atteint une certaine épaisseur, bloquer l'avance de la bande transporteuse. La pile peut ainsi être évacuée. La pile est par ailleurs maintenue, pendant l'empilage des brochures, par une plaque sollicitée en permanence par des moyens de rappel vers la zone d'introduction des brochures.
Enfin, le brevet FR 2 526 772 décrit un dispositif d'empilage de pièces de confection ayant un bord ourlé. Avec ce dispositif d'empilage, les pièces sont reçues sur leur chant, par des rubans souples guidés par des poulies. Un support vertical est monté solidaire des rubans souples et en permanence sollicités par un tambour vers l'arrivée des pièces afin de maintenir la pile.
Ces solutions alternatives s'accompagnent d'inconvénients supplémentaires, liés notamment à la présence d'une motorisation ou d'un entraînement. Ces derniers impliquent en effet des surcoûts notables, tout en nécessitant un pilotage délicat.
Par ailleurs, le brevet français FR 1 399 480 décrit un dispositif d'empilage de documents plats dans des boites transportables comportant une plage de support apte à recevoir les boites dans lesquelles les documents sont à empiler. Cette plage de support se présente sous la forme de deux bandes sans fin, en matériau flexible ayant un faible coefficient de frottement. Ce dispositif d'empilage comporte également un élément de retenue disposé dans la boite à remplir pour retenir les documents au fur et à mesure de leur empilage. Le bord inférieur de cet élément de retenue est attaché aux bandes sans fin qui sont libres. L'élément de retenue est donc libre. Ce dispositif ne permet pas de former des piles d'objets plats sur chant tout en évitant l'affaissement de cette pile.
Exposé de l'invention
Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier aux différents inconvénients de l'art antérieur présentés ci-dessus. Elle vise en particulier à proposer un dispositif qui autorise la formation d'objets plats sur chant, selon une pile de grande longueur, tout en évitant l'affaissement de cette dernière. L'invention vise également à proposer un tel dispositif qui est d'un prix de revient raisonnable, d'une structure simple et d'une mise en œuvre commode.
A cet effet, elle a pour objet un dispositif d'empilage d'objets plats sur chant, comprenant un châssis supportant une plage de support sur laquelle est formée une pile desdits objets plats au fur et à mesure que les objets plats sont introduits et repoussés sur chant, un par un, selon une direction principale à encontre d'un élément de retenue de la pile, prévu à l'extrémité frontale de cette pile, cet élément de retenue étant mobile par rapport au châssis et associé à des moyens agencés pour qu'il exerce une force de rappel sur la pile d'objet de manière à en assurer la retenue, caractérisé en ce que la plage de support est montée libre en translation par rapport au châssis selon ladite direction principale et est synchronisée en déplacement avec l'élément de retenue selon cette direction.
L'idée à la base de l'invention est de synchroniser les déplacements respectifs, d'une part du chant des plis reposant sur la plage de support et, d'autre part, de l'élément de retenue. Ceci permet d'éviter de cumuler des excès de déplacement entre ces plis et cet élément, ce qui confère une grande stabilité à la pile ainsi créée.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses du dispositif d'empilage de l'invention :
il comprend un organe de synchronisation distinct de la plage de support, qui est lié en translation selon la direction principale à la fois avec l'élément de retenue et avec la plage de support ;
- la plage de support comprend au moins une courroie lisse ;
la ou chaque courroie lisse est enroulée autour d'une série de rouleaux montés fous sur le châssis ;
l'organe de synchronisation est une courroie crantée montée folle sur le châssis, et l'organe de retenue possède un ergot propre à coopérer avec deux crans adjacents de cette courroie crantée ;
il est prévu deux courroies lisses de support placées de part et d'autre de la courroie crantée centrale ;
l'organe de synchronisation est une chaîne propre à coopérer avec un ergot ou un pignon de l'organe de retenue ;
- les objets plats ne sont pas en contact, en service, avec l'organe de synchronisation ; à la fois l'organe de synchronisation et la plage de support sont dépourvus de moyens moteurs.
L'invention a également pour objet une machine de tri postal comprenant des sorties de tri, caractérisée en ce que chaque sortie de tri comprend un dispositif d'empilage tel que ci-dessus.
Présentation sommaire des dessins
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après, donnée à titre d'exemple nullement limitatif de l'invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'empilage selon l'invention ;
La figure 2 est une vue de face du dispositif d'empilage illustré à la figure 1 ;
La figure 3 est une vue de côté de ce dispositif de dépilage, illustrant plus particulièrement la formation d'une pile ; et
La figure 4 est une vue de côté, analogue à la figure 3, illustrant la formation d'une pile dans le cas d'un dispositif de l'art antérieur. Description des modes de réalisation
Le dispositif d'empilage selon l'invention comprend tout d'abord un châssis fixe, désigné par la référence 10. On retrouve également une entrée E, correspondant à l'arrivée des objets plats. De façon typique, cette entrée est mise en communication avec un dispositif de convoyage, non représenté, appartenant à une machine de tri de type classique.
Ce dispositif d'empilage définit en outre une zone Z de réception d'objets plats, laquelle est bordée latéralement par une rive de taquage 1 1 , contre laquelle les objets prennent appui, ainsi que par une rive de retenue 12. On note en outre D la direction longitudinale du dispositif, le long de laquelle la pile d'objets se déplace au fur et à mesure de sa formation. Une plaque 13 permet de guider, selon la flèche F1 , le flux d'objets admis depuis l'entrée E en direction de la zone Z. Un actionneur 14, susceptible d'être entraîné en rotation selon la flèche fi, est placé à une première extrémité longitudinale de la zone Z. Il est équipé d'éléments d'actionnement 16, propres à repousser la pile en formation le long de la direction D, à savoir selon la flèche F2 comme illustré à la figure 3. Cet actionneur, de type classique, est représenté de façon très schématique.
L'extrémité longitudinale de la zone de réception, opposée à l'actionneur, est définie par une palette 18, formant un élément de retenue de façon habituelle. Cette palette est mobile par rapport au châssis, selon la direction D, en étant montée sur un guide 20. Elle peut être escamotée de manière connue, par rotation autour du guide selon la flèche h- Par ailleurs, des moyens non représentés, du type enrouleur ou contrepoids, sont associés à la palette afin qu'elle exerce une force de rappel sur la pile d'objets, de manière à en assurer la retenue.
Le châssis supporte par ailleurs deux séries de rouleaux, disposées de façon symétrique par rapport à un axe longitudinal médian du dispositif. L'un de ces ensembles de rouleaux est illustré sur la figure 3, étant entendu que l'autre ensemble est analogue. Ces différents rouleaux, référencés 22i à 22n, présentent des axes de rotation Ai à An qui s'étendent perpendiculairement à la direction D. Ces rouleaux sont montés fous sur le châssis, à savoir qu'ils sont dépourvus de toute motorisation visant à les entraîner en rotation.
Une courroie lisse 24, formant support pour le chant des objets plats comme on le verra ci-après, est enroulée sur elle-même autour de ces rouleaux. La surface de cette courroie 24 est par conséquent apte à se déplacer selon la direction D, de façon simultanée à la rotation des rouleaux autour de leur axe. On note 24' l'autre courroie lisse, analogue à celle 24, qui est disposée au voisinage de la rive 1 1 .
Une courroie crantée 26 s'étend par ailleurs entre les deux courroies lisses 24 et 24', à peu près au milieu de celle-ci, à savoir sensiblement selon l'axe longitudinal médian. Comme on le verra dans ce qui suit, cette courroie 26 permet de synchroniser les déplacements respectifs, selon la direction D, des courroies lisses de support 24, 24' et de la palette 18. Cette courroie crantée est montée folle sur le châssis, par tout moyen approprié comme des rouleaux, analogues à ceux décrits ci-dessus.
Des moyens 28 permettent de lier mutuellement les différentes courroies en translation, selon la direction D. Ces moyens de liaison, de tout type classique approprié, sont illustrés de façon schématique sur la figure 2, On notera en outre que, toujours en référence à cette figure 2, le plan d'appui des courroies lisses s'étend au-dessus de celui de la courroie crantée. En d'autres termes, celle-ci n'assure pas le support des objets plats, tel celui O représenté sur cette figure.
Enfin, la palette 18 possède un ergot 18', lequel pénètre en service entre deux crans adjacents de la courroie 26. Ceci permet donc de lier, au moins en translation selon la direction D, cette palette et cette courroie. A titre de variante non représentée, la courroie peut être remplacée par une chaîne, qui coopère alors avec un ergot ou un pignon porté par la palette.
La mise en œuvre du dispositif d'empilage selon l'invention, décrit ci- dessus, va maintenant être explicitée dans ce qui suit.
Au repos, le dispositif d'empilage est vide de tout objet plat. Dans ces conditions, la palette 18 est rappelée au voisinage de l'actionneur 14. Puis, lorsque l'arrivée du premier objet est détectée, ceci induit une mise en rotation de l'actionneur, lequel repousse directement la palette, selon la flèche F2 à la figure 3. Ce premier objet s'intercale ainsi entre l'actionneur et la palette, tout en venant en butée contre la rive de taquage 1 1 . Par ailleurs, un éventuel rebond de cet objet est limité par la rive de retenue 12.
L'arrivée des objets immédiatement suivants contribue à former une pile de faible épaisseur, laquelle ne présente pas encore de caractère amortissant. Dans ces conditions, lors de cette phase initiale, la mise en rotation de l'actionneur continue à créer une force de poussée qui s'exerce directement sur la palette, puisqu'elle n'est pas absorbée par la pile mince d'objets.
Durant cette première phase de mise en œuvre, le mouvement de la palette 18 selon la direction D, induit par l'actionneur, s'accompagne d'un déplacement correspondant de la courroie crantée 26, du fait de la coopération de cette dernière avec l'ergot 18'. De plus, du fait de la présence des moyens de liaison 28, les courroies lisses 24 et 24' sont également mises en mouvement.
Puis, au fur et à mesure de l'arrivée d'objets plats supplémentaires, l'épaisseur de la pile en formation augmente, ce qui confère à cette dernière un caractère amortissant. Dans ces conditions, l'effort de poussée généré par l'actionneur s'exerce sur la pile proprement dite, mais pas directement sur la palette, puisqu'il se trouve absorbé par les objets plats accolés.
Cet effort tend donc à repousser la pile, laquelle entraîne à son tour les deux courroies lisses. Ceci est permis par le fait que celles-ci sont montées folles, de sorte que leur mise en mouvement s'accompagne de frottements très faibles. Ce déplacement des courroies lisses provoque celui de la courroie crantée, ainsi que de la palette. Ainsi, l'effort de poussée de l'actionneur se répercute à l'ensemble pile d'objets, et palette.
La figure 3 illustre les déplacements des différents organes mécaniques, évoqués ci-dessus. On retrouve la pile P d'objets plats Oi à On, alors que la flèche F2 matérialise l'avancée de la pile à l'opposé de l'actionneur. Enfin, les flèches F3 matérialisent le déplacement de chaque courroie lisse, en particulier le déplacement de sa face supérieure sous l'effet de l'avancée de la pile P.
L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés. On notera, tout d'abord, qu'il est du mérite de la Demanderesse d'avoir identifié les causes de l'effondrement de la pile, constaté dans l'art antérieur. A cet égard, la figure 4 illustre un dispositif d'empilage classique, pour lequel les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 1 à 3 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 100.
L'effondrement évoqué ci-dessus est principalement dû à la force exercée par la pile P' contre la palette 1 18, qui tend à devenir très élevée, notamment dans le cas où les objets présentent une faible rigidité, en comparaison de leur masse. Comme le montre la figure 4, cette force de poussée, matérialisée par la flèche F102, s'accompagne d'un glissement du chant des objets le long de la plage de support 124, laquelle est fixe dans l'état de la technique.
Lorsque ce glissement, matérialisé par la flèche F", devient trop important, le chant de l'objet plat Om, adjacent à la palette, tend à s'écarter du palette 1 18, ce qui crée un décalage δ. Dans ces conditions, la pile s'effondre au fur et à mesure de l'accumulation des objets, ce qui explique pourquoi les dispositifs connus ne peuvent permettre la formation stable de longues piles.
Dans cette optique, la solution consistant à augmenter la force de rappel de la palette, pour s'opposer à l'effort induit par la pile, ne pourrait être retenue. En effet, cette force de rappel doit, dans la pratique, être d'une intensité raisonnable pour permettre l'empilage.
Or, l'invention autorise un déplacement synchrone entre le chant des objets, reposant sur les courroies lisses, et la palette liée à la courroie crantée. Ceci permet, par conséquent, d'éviter de cumuler des décalages entre les déplacements respectifs de la palette et du chant des objets, lesquels sont responsables de l'effondrement de la pile dans l'art antérieur. Il a ainsi été constaté que l'invention autorise la formation de piles de grande longueur, par exemple supérieure à 30 centimètres, d'objets plats peu rigides tels que des magazines.
De plus, le dispositif d'empilage conforme à l'invention est d'une grande simplicité mécanique. A cet égard, il est avantageux de prévoir un organe de support des objets, lequel peut être entraîné par ceux-ci lors de la formation de la pile. En effet, il n'est alors pas nécessaire de prévoir un organe d'entraînement spécifique qui induit un surpoids, des coûts supplémentaires de fabrication, ainsi qu'une commande propre.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif d'empilage d'objets plats (OrOn) sur chant, comprenant un châssis (10) supportant une plage de support (24,24') sur laquelle est formée une pile (P) desdits objets plats (OrOn) au fur et à mesure que les objets plats (Oi-On) sont introduits et repoussés sur chant, un par un, selon une direction principale (D) à encontre d'un élément de retenue (18) de la pile, prévu à l'extrémité frontale de cette pile, cet élément de retenue (18) étant mobile par rapport au châssis (10) et associé à des moyens agencés pour qu'il exerce une force de rappel sur la pile d'objets plats (OrOn) de manière à en assurer la retenue, caractérisé en ce que la plage de support (24, 24') est montée libre en translation par rapport au châssis (10) selon ladite direction principale (D) et est synchronisée en déplacement avec l'élément de retenue (18) selon cette direction.
2. Dispositif d'empilage selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend un organe de synchronisation (26), distinct de la plage de support (24,24'), cet organe de synchronisation (26) étant lié en translation selon la direction principale (D), à la fois avec l'élément de retenue (18) et avec la plage de support (24, 24').
3. Dispositif d'empilage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plage de support comprend au moins une courroie lisse (24, 24').
4. Dispositif d'empilage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou chaque courroie lisse (24, 24') est enroulée autour d'une série de rouleaux (22i, 22n), montés fous sur le châssis (10).
5. Dispositif d'empilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de synchronisation est une courroie crantée (26), montée folle sur le châssis (10), et l'organe de retenue (18) possède un ergot (18') propre à coopérer avec deux crans adjacents de cette courroie crantée (26).
6. Dispositif d'empilage selon la revendication 3 ou 4, prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu deux courroies lisses (24, 24') de support placées de part et d'autre de la courroie crantée (26) centrale.
7. Dispositif d'empilage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'organe de synchronisation est une chaîne propre à coopérer avec un ergot ou un pignon de l'organe de retenue.
8. Dispositif d'empilage selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les objets plats (OrOn) ne sont pas en contact, en service, avec l'organe de synchronisation (26).
9. Dispositif d'empilage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que à la fois l'organe de synchronisation (26) et la plage de support (24, 24') sont dépourvus de moyens moteurs.
10. Machine de tri postal comprenant des sorties de tri, caractérisée en ce que chaque sortie de tri comprend un dispositif d'empilage selon l'une des revendications précédentes.
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