EP2546452A2 - Dispositif de commutation pour un ensemble moteur de store intérieur ou extérieur à lames - Google Patents

Dispositif de commutation pour un ensemble moteur de store intérieur ou extérieur à lames Download PDF

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EP2546452A2
EP2546452A2 EP12170946A EP12170946A EP2546452A2 EP 2546452 A2 EP2546452 A2 EP 2546452A2 EP 12170946 A EP12170946 A EP 12170946A EP 12170946 A EP12170946 A EP 12170946A EP 2546452 A2 EP2546452 A2 EP 2546452A2
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EP
European Patent Office
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magnet
relative
axis
blind
movement
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EP12170946A
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EP2546452B1 (fr
EP2546452A3 (fr
Inventor
Florian Doche
Karl-Eugen Deibler
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Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication of EP2546452A3 publication Critical patent/EP2546452A3/fr
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    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
    • E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
    • E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
    • E06B9/322—Details of operating devices, e.g. pulleys, brakes, spring drums, drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the present invention relates to a switching device for a motor assembly of an inner or outer blind with blades.
  • such a type of device comprises a first member and a second member, the second member being movable relative to the first member, the second member being intended to move between a first position and a second position of the device under the action of a contact of an element of the blind, in particular of an upper blade of the blind, the device comprising a magnet intended to move relative to a detector of the magnetic field generated by the magnet during the relative movement of the second member relative to the first member between the first and second positions of the device.
  • This device makes it possible to detect the high position of a blind at the end of a folding movement of the blind and to stop the operation of the motor assembly.
  • the magnetic field deviation created by the magnet at the detector between the first and second system positions by a sliding movement of the magnet is limited.
  • the intensity of the magnetic field created by the magnet at the detector in the second position of the system is of the order of 5 mT, whereas in the first position the intensity the magnetic field is of the order of 0.5 mT for a displacement distance of the magnet of the order of 8 mm.
  • Variations of the intensity of the field in the second position are possible, in particular during a change of temperature.
  • field strength values between 0.8 and 1 mT can be observed instead of 0.5 mT in the first position.
  • the present invention aims to solve all or part of the disadvantages mentioned above.
  • the present invention relates to a device of the aforementioned type characterized in that it comprises means for transforming the first relative movement of the second member relative to the first member in a second relative movement of the magnet relative to the detector according to a path having at least one component of rotation between the first position and the second position of the device.
  • the field created by the magnet at the position where the sensor is located undergoes a much greater variation than the known devices for the same displacement of the second member relative to the first, because of the rotation of the axis of the magnet.
  • the rotation of the axis of the magnet substantially changes the spatial distribution of the magnetic field lines and therefore the direction and / or intensity of the magnetic field at the position where the detector is located. It is thus possible to obtain a reliable detection with a limited stroke of the second member relative to the first member, using a detector of less precision.
  • the rotation component of the path of the magnet has a non-parallel axis of rotation to an axis of translation of the second member relative to the first member.
  • a first pole of the magnet is turned towards the detector in the first position of the device and a second opposite pole of the magnet is turned towards the detector in the second position of the device.
  • the movement transformation means are arranged in such a way that the magnet moves along a path comprising at least one rotational component and one translational component.
  • the transformation means comprise a drive element integral with the magnet that can rotate about an axis with respect to one of the first and second members, and comprises at least one leg eccentric guide relative to the axis of rotation received in a guide path of another member of the first and the second member.
  • the guide path defines at least one portion extending parallel to a direction of movement of the second member relative to the first member and a second portion inclined relative to this direction of movement.
  • the first portion of the guide path is a straight portion and the second portion is curved.
  • the guide path comprises a third rectilinear portion.
  • This third portion corresponds to a storage portion of the magnet in the first position of the system and makes it possible to precisely define the angle of this magnet in the first position of the system.
  • the device comprises means for returning the device to the first position.
  • the angle of rotation of the axis of the magnet between the first and the second position is greater than 60 °. According to another aspect of the invention, the angle of rotation of the axis of the magnet between the first and the second position is less than 120 °. In particular, the angle of rotation of the axis of the magnet between the first and the second position is between 80 and 110 °, preferably between 90 and 100 °.
  • the present invention also relates to a blind installation comprising a blade blind, a motor assembly and a device according to one of the preceding claims.
  • the figure 1 represents an installation of slatted awning or external Venetian blind.
  • Such an installation comprises a blind 2 provided with blades 3 generally orientable and a load bar 4 disposed at the bottom of the blind.
  • Training cords 5 are provided to allow the vertical movement of the load bar 4.
  • Orientation cords 6 or ladders are also provided to orient the blades 3 and support their weight.
  • a drive mechanism makes it possible to raise and lower the load bar 4 and thus to deploy or fold the blind.
  • This drive mechanism housed in a rail 8 disposed above the blind comprises a motor assembly 7 and drums 9 on which the drive cords are wound.
  • the orientation cords 6 can pivot around the drums 9 to modify the orientation of the blades 3.
  • the motor assembly 7 may in particular comprise a control unit 13, a motor 14 with a gearbox and an output shaft 15 intended to be connected to the drums 9.
  • the movement of the blind is guided by two slides 10 arranged on the two lateral sides of the blind and intended to cooperate with the blades 3 to prevent it from coming out of the plane defined by the blind.
  • other types of guide means such as tensioned cables may be used.
  • the blades 3 are superimposed on the load bar 4 so as to form a stack.
  • a switching device 12 is positioned in the rail. The device is actuated by a movement of the upper blade 3a of the blind 2 towards the switching device, under the action of the motor assembly 7 and the training cords. A contact between the upper blade 3a of the blind 3 and the device 12 then indicates that the raising of the blind 2 is complete and that the motor assembly 7 can be stopped.
  • the switching device 12 comprises a first member 16 or base secured to a housing of the motor assembly 7 and a second member 17 movable relative to the first member 16 which is intended to be displaced relative to the base during a contact with the upper blade 3a of the blind 2, this second member 17 protruding downwardly from the rail 18.
  • the displacement of the second member is formed between a first rest position P1 corresponding to an absence of contact with the upper blade at a second position P2 of stop detection.
  • the second member or button 17 is movable in a translation movement relative to the base 16 and is received in a housing 18 of said base in a direction T.
  • This translational movement is guided by the general polygonal shape of the side wall 19 of the second member which is complementary to the general shape of the wall 20 of the housing 18 of the base 16.
  • ribs 22 extending parallel to the direction T formed on the lateral outer wall 19 are received in grooves 23, visible on the figure 4 , complementary shapes formed in the wall 20 of the housing 18.
  • a helical return spring 24 received in the housing 18 between the base 16 and the second member 17 tends to bring the second member 17 into the first rest position P1 of the device.
  • the rest position is defined by resilient abutments 25 carried by the second member 17 which bear against bearing portions 26 of the base, the cooperation of the elastic abutments 25 and bearing portions 26 preventing the second member can not leave the housing 18 under the effect of the return springs 24.
  • the stops 25 are formed on elastic tabs so as to be deformable during assembly and be introduced into the housing 18 beyond the bearing portions 26.
  • the first member comprises fixing means on a housing of the motor assembly 7 in the form of resilient snap-fastening tabs 21.
  • the first member may correspond to a portion of the motor assembly 7 itself.
  • the device 12 comprises a magnet 27 intended to move during the relative movement of the second member 17 relative to the first member 16, and a detector 28 of the field generated by the magnet.
  • the magnetic field detector of the magnet comprises one or more Hall effect sensors 28. These Hall effect sensors may be arranged outside the enclosure constituted by the first and second members. In particular, this or these sensors can be integrated on a printed circuit arranged in a housing of the motor assembly 7.
  • the magnet is disposed in a housing 30 of a rod 29.
  • This rod 29 is rotatably housed around an axis X relative to the second member 17 in two bearings 31 by its two ends 32.
  • the axis X of rotation of the magnet is not parallel to the translational axis T of the second member.
  • the X axis is preferably perpendicular to the translational axis T.
  • the rod further comprises a part 34 offset with respect to the axis X, disposed between the two ends 32 and connected thereto by two material bridges 35, one of these material bridges being constituted by the wall of the accommodation 30.
  • This offset portion 34 forms a guide tab which is received in a guide path 36, visible on the figure 8 and 9 which defines two surfaces or guiding cams 37.
  • the guiding path is formed in a portion of the base 38 which protrudes from the bottom 39 of the housing 18. It It should be noted that the bottom 39 comprises an opening 40 for mounting the rod 29.
  • the guide path 36 defines a displacement trajectory comprising two substantially rectilinear portions R1 and R2 and a curved portion C represented on the Figures 8 to 10 .
  • the guide lug 34 thus begins a course of the rectilinear portion R1, then the curved portion C, then the second straight portion R2.
  • the parts 32 follow a substantially rectilinear course along the direction T during the translation of the second member relative to the first member, offset with respect to the alignment of the rectilinear portion R2 of the guide path 36.
  • the orientation of the magnetic axis AM south / north of the magnet is defined by the positioning of the portions 33 and 34. This axis is inclined relative to a segment connecting the portions 32 and 34.
  • the figure 10 illustrates the changes in position of the axis of the magnet AM during the movement of the second member 17 between the first position P1 and the second position P2.
  • the south / north axis AM of the magnet is oriented in a direction slightly offset above a perpendicular to the T. axis
  • the movement of the axis of the magnet AM passes through a set of intermediate positions corresponding to the translation of the end portions 33 of the rod and to the trajectory of the guide lug 34 of the link in the guide path 36.
  • the first intermediate position Pla corresponds to the presence of the guide tab 34 in the curved portion C.
  • the second intermediate position Plb corresponds to the presence of the guide tab 34 at the entrance of the second rectilinear portion R2.
  • the orientation of the axis of the magnet remains unchanged.
  • the orientation of the axis of the magnet then being substantially parallel to the translation axis T of the second member relative to the first member.
  • the constitution of the guide path 36 thus allows a rapid rotation of the magnet between the positions P1 and Plb and then to maintain the same orientation on the end of the race to the second position P2.
  • the field intensity change occurs essentially between the P1 position and the Plb position.
  • figure 10 has a rectilinear portion R2 of large size to clarify the explanation. However, it appears that in the embodiment presented to Figures 3 to 9 , the path on the rectilinear portion R2 is of short length, as is visible in particular on the figure 9 .
  • the variation of the orientation of the axis AM of the magnet by between the first position P1 and the position P2 is of the order of 91, 5 °.
  • This configuration with an angle greater than 90 ° makes it possible to ensure that, as illustrated in FIG. figure 2 in the first position P1 the south axis North AM of the magnet is turned towards a half-space not including the detector, and that in the second position P2, this axis AM is directed in the direction of the detector.
  • the field at the detector is of an opposite sign in the first and second positions, which facilitates the differentiation of the two positions.
  • the variation in the intensity of the magnetic field observed at the detector varies according to an exemplary embodiment between 0 and even a slightly negative value for the first position P1 at 7.9 mT for the second position P2.
  • the stroke of the second member 17 relative to the first member 16 is of the order of 8 mm.
  • movement transformation means are possible, in place of the link and the guide path described above.
  • a mechanism using a pinion and a rack so as to transform the translation of the second member into a rotation of the magnet is also possible.
  • transformation means using a helical screw as transformation means can also be provided.
  • the influence of a second magnet can also be used to cause the movement of the magnet whose field is detected.
  • orientation of the poles of the magnet can be reversed by using a detector adapted to measure opposite magnitudes of magnetic field.
  • this guide path could be formed in the second member and not in the first member, the rod then being rotatable relative to the first member.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de commutation (12) pour un ensemble moteur (7) de store intérieur ou extérieur (2) à lames (3) comprenant un premier organe (16) et un second organe (17), le second organe (17) étant mobile par rapport au premier organe (16), le second organe (17) étant destiné à se déplacer entre une première position et une seconde position) du dispositif sous l'action d'un contact d'un élément du store, notamment d'une lame supérieure du store, le dispositif (12) comprenant un aimant (27) destiné à se déplacer par rapport à un détecteur (28) du champ magnétique généré par l'aimant (27) lors du mouvement relatif du second organe (17) par rapport au premier organe (16) entre la première position et la seconde position du dispositif (12). Le dispositif comporte des moyens (29) de transformation d'un premier mouvement du second organe (17) par rapport au premier organe (16) en un second mouvement de l'aimant (27) par rapport au détecteur (28) selon une trajectoire présentant au moins une composante de rotation entre la première position et la seconde position du dispositif.

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif de commutation pour un ensemble moteur de store intérieur ou extérieur à lames.
  • De façon connue, un tel type de dispositif comprend un premier organe et un second organe, le second organe étant mobile par rapport au premier organe, le second organe étant destiné à se déplacer entre une première position et une seconde position du dispositif sous l'action d'un contact d'un élément du store, notamment d'une lame supérieure du store, le dispositif comprenant un aimant destiné à se déplacer par rapport à un détecteur du champ magnétique généré par l'aimant lors du mouvement relatif du second organe par rapport au premier organe entre la première et la seconde position du dispositif.
  • Ce dispositif permet de détecter la position haute d'un store à la fin d'un mouvement de repliement du store et d'arrêter le fonctionnement de l'ensemble moteur.
  • Il apparaît toutefois que l'écart de champ magnétique créé par l'aimant au niveau du détecteur entre la première et la seconde position du système par un mouvement de coulissement de l'aimant est limité. A titre d'exemple, selon une configuration existante, l'intensité du champ magnétique créé par l'aimant au niveau du détecteur dans la seconde position du système est de l'ordre de 5 mT, alors que dans la première position l'intensité du champ magnétique est de l'ordre de 0,5 mT pour une distance de déplacement de l'aimant de l'ordre de 8 mm.
  • Des variations de l'intensité du champ dans la seconde position sont possibles, notamment lors de changement de température. Ainsi, des valeurs d'intensité du champ entre 0.8 et 1 mT peuvent être observées au lieu de 0.5 mT dans la première position.
  • Dans ce cas, des défauts de fonctionnement du dispositif peuvent intervenir, car l'aimant interagit avec le capteur même dans la première position du système. Il convient donc d'utiliser un détecteur précis pour éviter ces erreurs de fonctionnement.
  • Par ailleurs, il est important de conserver le mouvement d'actionnement par translation, dans la mesure où celui-ci est créé par le rapprochement entre les lames du store et le rail dans lequel sont positionnés l'ensemble moteur et le dispositif de commutation.
  • La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.
  • A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif du type précité caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transformation du premier mouvement relatif du second organe par rapport au premier organe en un second mouvement relatif de l'aimant par rapport au détecteur selon une trajectoire présentant au moins une composante de rotation entre la première position et la seconde position du dispositif.
  • Grâce aux dispositions selon l'invention, il apparaît que le champ créé par l'aimant à la position où se situe le capteur subit une variation bien supérieure à celle des dispositifs connus pour un même déplacement du second organe par rapport au premier, du fait de la rotation de l'axe de l'aimant. En effet, la rotation de l'axe de l'aimant modifie sensiblement la répartition spatiale des lignes de champ magnétique et donc la direction et/ou de l'intensité du champ magnétique à la position où se situe le détecteur. Il est ainsi possible d'obtenir une détection fiable avec une course limitée du second organe par rapport au premier organe, en utilisant un détecteur d'une moins grande précision.
  • Selon un aspect de l'invention, la composante de rotation de la trajectoire de l'aimant présente un axe de rotation non-parallèle à un axe de translation du second organe par rapport au premier organe.
  • Selon un aspect de l'invention, un premier pôle de l'aimant est tourné vers le détecteur dans la première position du dispositif et un second pôle opposé de l'aimant est tourné vers le détecteur dans la seconde position du dispositif.
  • Ces dispositions permettent de modifier l'intensité du champ magnétique de façon significative en créant un changement de direction des pôles Nord/Sud de l'aimant. Ainsi le détecteur sera susceptible de différencier plus facilement la première et la seconde position du dispositif.
  • Selon un aspect de l'invention, les moyens de transformation du mouvement sont agencés de façon à ce que l'aimant se déplace selon une trajectoire comportant au moins une composante de rotation et une composante de translation.
  • Ces dispositions permettent de réaliser notamment une rotation de l'aimant pendant une première portion du déplacement, et de conserver l'orientation de celui-ci pendant une seconde partie du mouvement. Ainsi, la variation de l'intensité du champ au niveau du détecteur varie de façon importante durant la première partie du mouvement, ce qui permet une détection du mouvement avant d'atteindre la seconde position du système et un arrêt anticipé de l'ensemble moteur évitant un choc en bout de course.
  • Selon un aspect de l'invention, les moyens de transformation comportent un élément d'entraînement solidaire de l'aimant mobile en rotation autour d'un axe par rapport à un organe parmi le premier et le second organe, et comprenant au moins une patte de guidage excentrée par rapport à l'axe de rotation reçue dans un chemin de guidage d'un autre organe parmi le premier et le second organe.
  • Ces dispositions permettent de réaliser un mécanisme de transformation du mouvement avec un nombre de pièce limité, qui évite d'éventuels coincements du système, sans nécessiter une grande précision de montage.
  • Selon un aspect de l'invention, le chemin de guidage définit au moins une portion s'étendant parallèlement à une direction de déplacement du second organe par rapport au premier organe et une seconde portion inclinée par rapport à cette direction de déplacement.
  • Ces dispositions permettent de mettre en oeuvre simplement une première partie de mouvement dans lequel une rotation de l'aimant est réalisée par rapport au premier organe, et une seconde partie de mouvement au cours de laquelle l'aimant est en translation.
  • Selon un aspect de l'invention, la première portion du chemin de guidage est une portion rectiligne et la seconde portion est courbée.
  • Ces dispositions et notamment la présence d'une portion courbée permet de diminuer encore le risque d'un coincement du dispositif.
  • Selon un aspect de l'invention, le chemin de guidage comprend une troisième portion rectiligne.
  • Cette troisième portion correspond à une portion de stockage de l'aimant dans la première position du système et permet de définir précisément l'angle de cet aimant dans la première position du système.
  • Selon un aspect de l'invention, le dispositif comprend des moyens de rappel du dispositif dans la première position.
  • Selon un aspect de l'invention, l'angle de rotation de l'axe de l'aimant entre la première et la seconde position est supérieur à 60°. Selon un autre aspect de l'invention, l'angle de rotation de l'axe de l'aimant entre la première et la seconde position est inférieur à 120°. En particulier, l'angle de rotation de l'axe de l'aimant entre la première et la seconde position est compris entre 80 et 110°, de préférence entre 90 et 100°.
  • La présente invention a également pour objet une installation de store comprenant un store à lame, un ensemble moteur et un dispositif selon l'une des revendications précédentes.
  • De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif selon l'invention.
    • La figure 1 est une vue schématique d'un store comprenant un dispositif selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue des modifications d'orientation entre les différentes positions du dispositif.
    • La figure 3 est une vue en perspective du dispositif.
    • La figure 4 est une vue en perspective du dispositif, le second organe ayant été omis.
    • La figure 5 est une vue en perspective du dispositif, le premier organe ayant été omis.
    • La figure 6 est une vue en coupe transversale du dispositif dans une première position d'utilisation.
    • La figure 7 est une vue en coupe transversale du dispositif dans une seconde position d'utilisation.
    • La figure 8 est une vue en coupe longitudinale du dispositif dans une première position d'utilisation.
    • La figure 9 est une vue en coupe longitudinale du dispositif dans une seconde position d'utilisation.
    • La figure 10 est une représentation schématique du positionnement de l'axe de l'aimant selon diverses positions du dispositif.
  • La figure 1 représente une installation de store à latte ou store vénitien extérieur. Une telle installation comprend un store 2 muni de lames 3 en général orientables et une barre de charge 4 disposée au bas du store. Des cordons d'entrainement 5 sont prévus pour permettre le déplacement vertical de la barre de charge 4. Des cordons d'orientation 6 ou échelles sont également prévus pour orienter les lames 3 et supporter leur poids.
  • Un mécanisme d'entraînement permet de faire monter et descendre la barre de charge 4 et ainsi de déployer ou de replier le store. Ce mécanisme d'entraînement logé dans un rail 8 disposé au dessus du store comprend un ensemble moteur 7 et des tambours 9 sur lesquels s'enroulent les cordons d'entraînement. Les cordons d'orientation 6 peuvent pivoter autour des tambours 9 pour modifier l'orientation des lames 3. L'ensemble moteur 7 peut notamment comprendre une unité de commande 13, un moteur 14 avec un réducteur et un arbre de sortie 15 destiné à être relié aux tambours 9.
  • Le mouvement du store est guidé par deux coulisses 10 disposées sur les deux côtés latéraux du store et destinées à coopérer avec les lames 3 pour éviter que celle-ci ne sortent du plan défini par le store. Selon des variantes, d'autres types de moyens de guidage, comme notamment des câbles tendus peuvent être utilisés.
  • Lors de la remontée de la barre de charge, les lames 3 se superposent sur la barre de charge 4 de façon à former un empilement.
  • Afin de détecter lorsque la remontée du store est achevée, un dispositif de commutation 12 est positionné dans le rail. Le dispositif est actionné par un déplacement de la lame supérieure 3a du store 2 en direction du dispositif de commutation, sous l'action de l'ensemble moteur 7 et des cordons d'entraînement. Un contact entre la lame supérieure 3a du store 3 et le dispositif 12 indique alors que la remontée du store 2 est achevée et que l'ensemble moteur 7 peut être arrêté.
  • Le dispositif de commutation 12 comprend un premier organe 16 ou base solidaire d'un boîtier de l'ensemble moteur 7 et un second organe 17 mobile par rapport au premier organe 16 qui est destiné à être déplacé par rapport à la base lors d'un contact avec la lame supérieure 3a du store 2, ce second organe 17 dépassant vers le bas du rail 18. Le déplacement du second organe est réalisé entre une première position P1 de repos correspondant à une absence de contact avec la lame supérieure à une seconde position P2 de détection d'arrêt.
  • Comme cela est illustré par exemple sur la figure 3, le second organe ou bouton 17 est mobile selon un mouvement de translation par rapport à la base 16 et est reçu dans un logement 18 de ladite base selon une direction T. Ce mouvement de translation est guidé par la forme générale polygonale de la paroi latérale 19 du second organe qui est complémentaire de la forme générale de la paroi 20 du logement 18 de la base 16. En outre des nervures 22 s'étendant parallèlement à la direction T ménagées sur la paroi extérieure latérale 19 sont reçues dans des rainures 23, visibles sur la figure 4, de formes complémentaires ménagées dans la paroi 20 du logement 18.
  • Un ressort hélicoïdal de rappel 24 reçu dans le logement 18 entre la base 16 et le second organe 17 tend à ramener le second organe 17 dans la première position P1 de repos du dispositif. La position de repos est définie par des butées élastiques 25 portées par le second organe 17 qui viennent en appui contre des portions d'appui 26 de la base, la coopération des butées élastiques 25 et des portions d'appui 26 empêchant que le second organe ne puisse sortir du logement 18 sous l'effet des ressorts de rappel 24.
  • Les butées 25 sont ménagées sur des pattes élastiques de façon à pouvoir être déformées lors du montage et être introduites dans le logement 18 au-delà des portions d'appui 26.
  • Le premier organe comprend des moyens de fixation sur un carter de l'ensemble moteur 7 sous forme de pattes élastiques d'encliquetage 21. Alternativement, le premier organe peut correspondre à une partie de l'ensemble moteur 7 lui-même.
  • Le dispositif 12 comprend un aimant 27 destiné à se déplacer lors du mouvement relatif du second organe 17 par rapport au premier organe 16, ainsi qu'un détecteur 28 du champ généré par l'aimant.
  • Le détecteur du champ magnétique de l'aimant comprend une ou plusieurs capteurs à effet Hall 28. Ces capteurs à effet Hall peuvent être disposés en dehors de l'enceinte constitués par les premier et second organes. En particulier, ce ou ces capteurs peuvent être intégrés sur un circuit imprimé disposé dans un carter de l'ensemble moteur 7.
  • L'aimant est disposé dans un logement 30 d'une biellette 29.
  • Cette biellette 29 est logée de façon mobile en rotation autour d'un axe X par rapport au second organe 17 dans deux paliers 31 par ses deux extrémités 32. Avantageusement, l'axe X de rotation de l'aimant n'est pas parallèle à l'axe T de translation du second organe. L'axe X est préférentiellement perpendiculaire à l'axe T de translation.
  • La biellette comprend par ailleurs une partie 34 décalée par rapport à l'axe X, disposée entre les deux extrémités 32 et reliée à celle-ci par deux ponts de matières 35, l'un de ces ponts de matière étant constitué par la paroi du logement 30.
  • Cette partie décalée 34 forme une patte de guidage qui est reçue dans un chemin de guidage 36, visible sur les figure 8 et 9 qui définit deux surfaces ou cames de guidage 37. Le chemin de guidage est ménagé dans une partie de la base 38 qui fait saillie par rapport au fond 39 du logement 18. Il est à noter que le fond 39 comprend une ouverture 40 permettant le montage de la biellette 29.
  • Le chemin de guidage 36 définit une trajectoire de déplacement comprenant deux portions sensiblement rectilignes R1 et R2 et une portion courbée C représentées sur les figures 8 à 10.
  • Lors d'un déplacement de la première vers la seconde position du second organe 17 par rapport au premier organe 16 selon la direction S1 représentée sur la figure 3, les extrémités 33 de la biellette 29 sont entraînées par le second organe dans le sens S1 de la direction T.
  • La patte de guidage 34 entame donc un parcours de la portion rectiligneR1, puis de la portion courbée C, puis de la seconde portion rectiligne R2.
  • Les parties 32 suivent un parcours sensiblement rectiligne selon la direction T lors de la translation du second organe par rapport au premier organe, décalé par rapport à l'alignement de la portion rectiligne R2 du chemin de guidage 36.
  • L'orientation de l'axe magnétique AM sud/nord de l'aimant est définie par le positionnement des parties 33 et 34. Cet axe est incliné par rapport à un segment reliant les portions 32 et 34.
  • La figure 10 illustre les changements de position de l'axe de l'aimant AM lors du mouvement du second organe 17 entre la première position P1 et la seconde position P2.
  • Lorsque le système est dans la première position correspondant à une absence d'appui de la lame supérieure 3a sur le dispositif, l'axe AM sud/nord de l'aimant est orienté selon une direction légèrement décalée au-dessus d'une perpendiculaire à l'axe T.
  • Lors du mouvement entre la première position P1 et la seconde position P2, le mouvement de l'axe de l'aimant AM passe par un ensemble de positions intermédiaires correspondant à la translation des parties d'extrémité 33 de la biellette et à la trajectoire de la patte de guidage 34 de la biellette dans le chemin de guidage 36.
  • Deux positions intermédiaires Pia et Plb sont représentées entre la première position P1 et la seconde position P2. La première position intermédiaire Pla correspond à la présence de la patte de guidage 34 dans la portion courbée C. La seconde position intermédiaire Plb correspond à la présence de la patte de guidage 34 à l'entrée de la seconde portion rectiligne R2.
  • Il est à noter qu'à partir de la position intermédiaire Plb, l'orientation de l'axe de l'aimant reste inchangée. L'orientation de l'axe de l'aimant étant alors sensiblement parallèle à l'axe de translation T du second organe par rapport au premier organe. La constitution du chemin de guidage 36 permet donc de réaliser une rotation rapide de l'aimant entre les positions P1 et Plb puis de conserver une même orientation sur la fin de la course jusqu'à la seconde position P2. En conséquence, le changement d'intensité du champ se produit essentiellement entre la position P1 et la position Plb.
  • Il est à noter que la figure 10 présente une portion rectiligne R2 de grande dimension pour clarifier l'explication. Il apparaît toutefois que dans le mode de réalisation présenté aux figures 3 à 9, le parcours sur la portion rectiligne R2 est de faible longueur, comme cela est visible notamment sur la figure 9.
  • Ces dispositions permettent de réaliser une détection d'une augmentation de l'intensité du champ au niveau du détecteur 28 avant l'arrivée en butée au point P2 ce qui permet l'arrêt du moteur avant d'arriver en butée et donc un fonctionnement évitant un choc.
  • Il apparaît que dans un exemple de réalisation du dispositif tel que décrit ci-dessus, la variation de l'orientation de l'axe AM de l'aimant par entre la première position P1 et la position P2 est de l'ordre de 91 ,5°. Cette configuration avec un angle supérieur à 90° permet de faire en sorte que, comme cela est illustré sur la figure 2, dans la première position P1 l'axe Sud Nord AM de l'aimant soit tourné vers un demi-espace ne comprenant pas le détecteur, et que, dans la seconde position P2, cet axe AM soit dirigé dans la direction du détecteur.
  • Dans ces conditions, le champ au niveau du détecteur est d'un signe opposé dans la première et la seconde position, ce qui facilite la différentiation des deux positions.
  • Ainsi, la variation d'intensité du champ magnétique constatée au niveau du détecteur varie selon un exemple de réalisation entre 0, voir à une valeur légèrement négative pour la première position P1 à 7,9 mT pour la seconde position P2. Dans cet exemple, la course du second organe 17 par rapport au premier organe 16 est de l'ordre de 8 mm.
  • II apparaît bien entendu que le mode de réalisation détaillé ci-dessus ne constitue qu'un exemple de mise en oeuvre de l'invention telle que définie par les revendications ci-jointes. Des variantes de ces différents modes de réalisations peuvent être envisagées. Il apparaît notamment que le dispositif de commutation peut être utilisé avec une installation de store intérieur, et avec des installations de stores extérieurs différentes de celle illustrée ci-dessus à titre d'exemple.
  • Par ailleurs, d'autres modes de réalisation des moyens de transformation du mouvement sont possibles, en lieu et place de la biellette et du chemin de guidage décrit ci-dessus. En particulier, un mécanisme utilisant un pignon et une crémaillère de façon à transformer la translation du second organe en une rotation de l'aimant est également envisageable. Par ailleurs, des moyens de transformation utilisant une vis hélicoïdale comme moyen de transformation peuvent également être prévus. En outre, l'influence d'un second aimant peut également être utilisée pour provoquer le mouvement de l'aimant dont le champ est détecté.
  • En outre, l'orientation des pôles de l'aimant peut être inversée en utilisant un détecteur adapté à mesurer des intensités opposées de champ magnétiques.
  • Enfin, dans le cas de l'utilisation d'une biellette et d'un chemin de guidage, ce chemin de guidage pourrait être ménagé dans le second organe et non dans le premier, la biellette étant alors mobile en rotation par rapport au premier organe.

Claims (13)

  1. Dispositif de commutation (12) pour un ensemble moteur (7) de store intérieur ou extérieur (2) à lames (3) comprenant un premier organe (16) et un second organe (17), le second organe (17) étant mobile par rapport au premier organe (16), le second organe (17) étant destiné à se déplacer entre une première position (P1) et une seconde position (P2) du dispositif sous l'action d'un contact d'un élément du store, notamment d'une lame supérieure (3a) du store, le dispositif (12) comprenant un aimant (27) destiné à se déplacer par rapport à un détecteur (28) du champ magnétique généré par l'aimant (27) lors d'un premier mouvement relatif du second organe (17) par rapport au premier organe (16) entre la première position (P1) et la seconde position (P2) du dispositif (12),
    caractérisé en ce que
    le dispositif comporte des moyens de transformation (29) du premier mouvement relatif du second organe (17) par rapport au premier organe (16) en un second mouvement relatif de l'aimant (27) par rapport au détecteur (28) selon une trajectoire présentant au moins une composante de rotation entre la première position (P1) et la seconde position (P2) du dispositif.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la composante de rotation de la trajectoire de l'aimant présente un axe de rotation non-parallèle à un axe de translation du second organe (17) par rapport au premier organe (16).
  3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transformation (29) du mouvement sont agencés de façon à ce que l'aimant (27) se déplace selon une trajectoire comportant au moins une composante de rotation et une composante de translation.
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un premier pôle (N,S) de l'aimant (27) est tourné vers le détecteur (28) dans la première position du dispositif et un second pôle opposé (S,N) de l'aimant (27) est tourné vers le détecteur (28) dans la seconde position du dispositif.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moyens de transformation comportent un élément d'entraînement (29) solidaire de l'aimant (27) mobile en rotation autour d'un axe (X) par rapport à un organe parmi le premier organe (16) et le second organe (17), et comprenant au moins une patte de guidage (34) excentrée par rapport à l'axe de rotation (X) reçue dans un chemin de guidage (36) d'un autre organe parmi le premier organe (16) et le second organe (17).
  6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le chemin de guidage (36) définit une portion (R1) s'étendant parallèlement à une direction de déplacement (T) du second organe (17) par rapport au premier organe (17) et une seconde portion (C) inclinée par rapport à cette direction de déplacement (T).
  7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la première portion (R1) du chemin de guidage (36) est une portion rectiligne et la seconde portion (C) est courbée.
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou la revendication 7, dans lequel le chemin de guidage comprend une troisième portion rectiligne (R2).
  9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant des moyens de rappel (24) du dispositif dans la première position.
  10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'angle de rotation de l'axe de l'aimant (27) entre la première et la seconde position est supérieur à 60°.
  11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'angle de rotation de l'axe de l'aimant (27) entre la première et la seconde position est inférieur à 120°.
  12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 11, dans lequel l'angle de rotation de l'axe de l'aimant (27) entre la première et la seconde position est compris entre 80 et 110°, de préférence entre 90 et 100°.
  13. Installation de store comprenant un store à lame (2), un ensemble moteur (7) et un dispositif (12) selon l'une des revendications précédentes.
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