EP2536922A1 - Drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine - Google Patents

Drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine

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Publication number
EP2536922A1
EP2536922A1 EP11704062A EP11704062A EP2536922A1 EP 2536922 A1 EP2536922 A1 EP 2536922A1 EP 11704062 A EP11704062 A EP 11704062A EP 11704062 A EP11704062 A EP 11704062A EP 2536922 A1 EP2536922 A1 EP 2536922A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adjusting ring
drive device
blades
blade carrier
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11704062A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to EP11704062A priority Critical patent/EP2536922A1/en
Publication of EP2536922A1 publication Critical patent/EP2536922A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/10—Final actuators
    • F01D17/12—Final actuators arranged in stator parts
    • F01D17/14—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits
    • F01D17/16—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes
    • F01D17/162—Final actuators arranged in stator parts varying effective cross-sectional area of nozzles or guide conduits by means of nozzle vanes for axial flow, i.e. the vanes turning around axes which are essentially perpendicular to the rotor centre line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/52—Casings; Connections of working fluid for axial pumps
    • F04D29/54—Fluid-guiding means, e.g. diffusers
    • F04D29/56—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable
    • F04D29/563—Fluid-guiding means, e.g. diffusers adjustable specially adapted for elastic fluid pumps

Definitions

  • the invention relates to a drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine, with an enclosed by a blade carrier annular flow channel section, along the central axis of the
  • Blade carrier extends and are provided in the radiated under Bil ⁇ tion of a ring blades, the
  • Blades are each pivotable about its longitudinal axis and each ⁇ Weils have at least in the blade carrier extending the pin, which are coupled to a rotatable adjusting ring in the circumferential direction.
  • a device of this type is disclosed, for example, in US Pat. No. 5,549,448.
  • ⁇ len engages around the center axis of the compressor concentric ⁇ shear collar whose inner housing.
  • Each rotatable about its longitudinal axis blade of the blade ring has a blade extending through the carrier pins which are connected outside of the housing in each case via a pivot lever with the actuating ⁇ ring.
  • the adjusting ring is rotatable in the circumferential direction. By the rotation of the adjusting ring, the pivot levers are moved, whereby the blades are pivoted about their respective longitudinal ⁇ axis.
  • the adjusting ring is pushed over an on circumferentially moved, the same also supports the actuating ⁇ ring.
  • EP 1 524 413 A2 discloses a collar which is rotatable in the circumferential direction for adjusting the blades of a crane.
  • Adjustment ring is possible.
  • the adjustment of the adjusting ring takes place in the GB 1 466 613 while a push rod, which a hydraulically generated driving force tangentially into the
  • EP 2 053 204 A2 proposes to drive the adjusting ring with the aid of a motor, which is coupled to all adjustable blades via a tooth system.
  • the collars are also extremely mas ⁇ sive.
  • temperature differences between the adjusting ring and the blade carrier have an influence on the angle of attack of the compressor blades in the flow channel. These temperature differences can lead to unevenly set angles of attack of the blades of the blade ring, so that it must always be ensured that the adjusting ring and the blade carrier are mounted coaxially or concentrically to a common central axis.
  • the tangential introduction of force via push rods can cause an equally disadvantageous decentering of the adjusting ring.
  • Inlet guide vanes of compressors of stationary gas turbines can now be adjusted in fractions of a second by comparatively small angular amounts.
  • the lever systems are on the one hand sluggish due to the massive versions of collars and levers. Quick changes with a small adjustment lead to enormous loads in the collars, which can endanger the reliability and integrity of the drive device.
  • the lever systems have tolerance-related games in the lever joints, so that a slight adjustment is thus not feasible.
  • the object of the present invention to provide a wear-free, reliable, suitable for fast smaller adjustments drive device for temperature-independent adjustment of the radially extending in an annular channel, rotatable about their respective longitudinal axis blades.
  • the object is achieved with a drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine, which is equipped according to the features of claim 1.
  • the generic drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine comprises a blade carrier, which encloses an annular flow channel section.
  • the flow channel section extends ent ⁇ long the center line of the blade carrier. In this are radiant, with respect to the machine axis, to form a ring blades provided which are pivotable about the longitudinal axis for adjustment.
  • the blades wei ⁇ sen each have an extending at least in the blade carrier pins, each to at least one in Circumferentially rotatable adjusting ring are coupled, which is drivable via at least one motor.
  • the drive shaft of the motor or the motors is or are coupled to the adjusting ring or the adjusting rings via a toothed drive.
  • the invention is directed from previous designs, in which the rotation of the adjusting ring is effected by tangentially engaging push rods.
  • the introduction of force for the rotation of the adjusting ring takes place according to the invention instead of via push rods via at least one pinion.
  • the toothed drive is preferably designed as a crown gear or a bevel gear ⁇ , wherein the drive shaft of the motor at the same time as a drive shaft of the pinion and the adjusting ring are formed as an output shaft of the pinion.
  • motors are distributed over the circumference of the adjusting ring in larger numbers than required for redundancy reasons, which are each coupled via a toothed drive, which are all identical, are coupled to the adjusting ring.
  • the use of a larger number of motors allows distributed over the circumference force application for adjusting the blades. The more motors are used, the lower are the forces to be introduced by each of these, which enables smaller tooth drives or toothings. Likewise, the use of gears can thus be avoided, what space and
  • Adjustment ring from the prior art, which is articulated via levers on the pins of the blades or is driven only by a motor or hydraulic cylinder.
  • the motors are of course always synchronous
  • Drive shafts so that the axis of rotation of the drive shaft and coincides with the axis of rotation of the respective pin. Or it may be rigidly connected to each other drive shaft and pin. In both cases, so is the
  • Adjustment speed which allows the drive device now for the first time. Power is transmitted from the motors to the directly driven blades without play and to the remaining blades almost without play.
  • the blades can be adjusted by comparatively small angular amounts in a relatively short time.
  • toothed drives always provide that all blades are driven indirectly via the adjusting ring.
  • the invention turns away from this, since it has been recognized that an even more compact design can be achieved if the several motors each directly drive one of the blades.
  • At least four motors are provided for a ring of adjustable vanes.
  • the upper limit for the number of engines corresponds to half the number of blades.
  • Blade carrier or in the housing surrounding the blade carrier shell side provided a circumferential groove in which the Zap ⁇ fen ends and in which the adjusting ring is arranged, the circumferential groove is at least largely closed by a cover for shielding pin, collar and its coupling to the outside.
  • the coupling of adjusting ring and pin is thus embedded in the blade carrier and sunk in the circumferential groove, which - viewed in longitudinal section of the turbo ⁇ machine - results in a two-sided shielding.
  • the prior art is averted, in which the adjusting mechanism was unprotected to ⁇ ago outside the housing of the turbomachine ⁇ ordered.
  • the Verstellmechanis ⁇ mus covered at least, if not even sealed hermetically sealed, whereby the drive (thus istse ⁇ hen from the passage for the drive shaft of the motor) is largely displaced in the wall of the blade carrier.
  • the cover of the circumferential groove by a plurality of cover segments is easy to accomplish, the attachment of the cover or cover with the usual means such as fittings is feasible.
  • ⁇ which is relatively simple and inexpensive to implement.
  • the coupling between the adjusting ring and the respective pin is in each case designed as a toothed drive, wherein the toothed drive is preferably designed as a crown gear.
  • the collar represents a crown wheel and the Spigot is splined over at least a portion of its circumference, if not beyond its full extent.
  • the toothing of the crown wheel and the toothing of the pin engage each other, so that a rotation of the adjusting ring in the circumferential direction pivots the blades.
  • a low-wear, temperaturunabhot ⁇ gige coupling of adjusting ring and the respective pin can be made, which is also able to reliably transmit the large forces required for adjustment.
  • Adjusting ring can be achieved if this - relative to the central axis of the blade carrier - is guided radially outwardly from the cover of the circumferential groove and radially inwardly from the groove bottom of the circumferential groove.
  • the cover then serves as a guide for the adjusting ring, since this slidably, but without play abuts both the cover and the groove bottom.
  • this embodiment allows a comparatively slim collar because its inherent rigidity can now be lower than before.
  • Another advantage of the cover is the leadership of the adjusting ring along the entire circumference, since this is composed of at least two segments.
  • the segments of the adjusting ring can be connected or screwed together due to the proposed outer guide through the cover in a comparatively simple manner.
  • An evasion of the principle rod-shaped adjusting ring is not possible by the full-scale leadership.
  • the adjusting ring of a side wall of the circumferential groove based on the center line of the blade carrier - guided axially.
  • means for pressing the adjusting ring are provided on the pins in the side wall and / or between the side wall and adjusting ring.
  • means for pressing the adjusting ring are provided on the pins in the side wall and / or between the side wall and adjusting ring.
  • equally distributed between the side wall and the adjusting ring over the circumference spring elements are provided which exert a force acting in the axial direction of the actuating ⁇ ring.
  • the adjusting ring can be designed to be more slender than the comparatively solid adjusting ring of the type used for stationary gas turbines
  • the contact pressure can be reduced during the adjustment process, which is possible in particular when using a hydraulic fluid as a contact pressure without wei ⁇ teres. In this case, the adjustment process can be effected with comparatively small forces.
  • the drive device according to the invention can be used both for the adjustment of inlet guide vanes of a compressor, but also for adjusting guide vanes of a compressor, which are mounted in a manner analogous to the lassleitschaufein about their longitudinal axis extending in the radial direction of the machine axis.
  • the further explanation of the invention will be made with reference to the embodiments illustrated in the drawings.
  • 1 shows a gas turbine in a partial longitudinal section;: single ⁇ NEN schematically show
  • FIG. 2 shows the detail X from the longitudinal partial section according to FIG. 1 in a first embodiment variant
  • FIG 3 shows the plan view of the detail X according to FIG 2;
  • FIG. 6 shows the detail X according to a second embodiment variant.
  • the gas turbine 1 shows a turbomachine designed as a stationary gas turbine 1 in a longitudinal partial section.
  • the gas turbine 1 is provided for power generation. It has inside a rotatably mounted about a rotation axis 2 rotor 3, which is also referred to as a turbine runner.
  • a compressor 5 a toroidal annular combustion chamber 6 with several
  • the annular combustion chamber 6 forms a combustion chamber 17, which with a
  • annular hot gas channel 18 communicates.
  • turbine stages 10 form the
  • Each turbine stage 10 is made of two
  • the inlet show ⁇ blades 19 are radially arranged in the annular flow channel of the compressor 5 and can be rotated about their respective longitudinal axis of a drive device 21, for example, to adjust the gas turbine 1 flowing through Mas ⁇ senstrom.
  • a particularly large or a small mass flow can flow through the gas turbine 1 as needed.
  • the drive device 21 is provided outside the flow channel and will be described in detail in the following figures.
  • FIG 2 shows the designated in Figure 1 with X detail.
  • a blade carrier 22 is shown, which is also configured in the concrete embodiment as a housing component of the compressor 5 of the gas turbine 1 at the same time.
  • the show ⁇ felisme 22 is also referred to as a vane carrier.
  • the guide blade carrier 22 In a section 23 of the compressor 5 that flows inward for the intake air, the guide blade carrier 22 has an increased wall thickness.
  • holes 25 are provided with respect to the central axis 24 of the gas turbine 1 in identi ⁇ shear number as adjustable blades for receiving pins 26, which are each arranged on one of the adjustable blades 19.
  • an endless circumferential groove 27 is also provided on the shell side, in which the pins 26 end.
  • the axial position of the bores 25 is chosen so that they do not open fully ⁇ constantly in the circumferential groove 27, but only partially such that only a small circular portion of the bore 25 is in the groove 27 to ensure sufficient teeth (see FIG 3).
  • the adjusting ring 28 has - viewed in longitudinal section of the turbomachine - a rectangular sectional contour.
  • Each pin 26 has at least over part of its circumference a toothing in the manner of a gear.
  • an end wall of the adjusting ring 28 is also toothed, both Ver ⁇ toothings in the manner of a crown gear in engagement with each other.
  • the side wall of the spline 30 of the adjusting ring 28 extends for each pin 26 along such arc length (FIG 3) that the blade 19 can be pivoted sure about the GESAM ⁇ th adjustment angle.
  • the sidewall teeth 30 may also endlessly about the circumferential of the positioning ring 28 may be arranged like a crown ⁇ rad.
  • the adjusting ring 28 thus forms with each pin 26 a crown gear teeth, with which the rotational movement of the adjusting ring 28 is converted to the machine axis 24 in a rotary movement of the blade 19 about its longitudinal axis 31.
  • the groove 27 is shielded by a cover 32.
  • the toothed drives and the adjusting ring 28 are in principle not accessible from outside the gas turbine 1.
  • the motor 33 can be designed as a hydraulic motor, but also as an electric motor or as a servomotor.
  • the drive shaft 35 of the motor 33 extends through an opening 37 provided in the cover 32 and is connected to one of the pins
  • the motor 33 serves, on the one hand, to drive the adjusting ring 28 and to directly drive one blade 19, which is rigidly connected to its drive shaft 35 via its pin 26. It is also possible for several of the motors 33 shown in FIG. 2 to be distributed over the circumference of the adjusting ring 28 for rotation thereof be. The motor or motors 33 are then fastened via brackets not shown either on the guide vane or on the foundation of the gas turbine.
  • a channel opening 38 is provided in FIG 2 in a side wall 34 of the circumferential groove 27, via which a hydraulic means of the drive device 21 for pressing the adjusting ring 28 to the pin 26 is possible.
  • the necessary connection lines are not shown in FIG.
  • several channels for hydraulic fluid are distributed along the circumference in order to achieve a uniform contact pressure.
  • FIG 3 The plan view of a non-covered crown teeth in the section 23 is shown in FIG 3, in which identical features are provided with identical reference numerals ⁇ tables.
  • FIG 2 embodiment which in
  • a unilaterally angeord ⁇ Neten adjusting ring 28 and a further adjusting ring 28 may be provided, such that between two belonging to a drive device collars 28, the pins 26 of the blades 19 are arranged and thus toothed on both sides.
  • two grooves 27 are provided on both sides of the bores 25, in each of which one of the two adjusting rings 28 is arranged.
  • the holes 25 and thus the pin 26 can be centrally angeord ⁇ net in only one then wider circumferential groove.
  • the two actuating rings 21 belonging to a drive device 28 are simultaneously rotated in opposite directions.
  • spring elements 36 are provided uniformly over the circumference between the side wall 34 of the circumferential groove 27 and the adjusting ring 28 immediately adjacent thereto. which cause a constant contact pressure.
  • FIG. 5 The basic embodiments are shown in FIG. 5, according to which the direct drive of one or more blades 19 is not absolutely necessary.
  • the motor 33 is then used solely for adjusting the adjusting ring 28, which transmits 19 pivotal movement about the toothed drives described in FIG 2 between them and the pin 26 of the blades 19 to pivot the all blades 19 to the latter.
  • the embodiment shown in FIG 5 can be slightly modified with respect to the number of collars 28 and the choice of the means for pressing the Stell ⁇ rings 28 to the pin 26th
  • the drive device shown in the figures is suitable not only for the adjustment of inlet guide vanes 19 of a compressor 5, but of course also for the adjustment of vanes of subsequent compressor stages, which also in modern gas turbines about its longitudinal axis 31, which coincides with the radial direction with respect to the machine axis 24, are pivotally mounted.
  • the invention relates in general to a drive device 21 for pivoting adjustable blades 19 of a turbomachine with an annular flow channel section 23 enclosed by a guide rail carrier 22 which extends along the central axis 24 of the guide rail carrier 22 and in which blades 19 are provided in a radiating manner to form a ring. the blades 19 each around their
  • Longitudinal axis 31 are pivotable and each have a least ⁇ at least in the guide vane carrier 22 extending pins 26 which are coupled to at least one of the guide vane carrier 22 encompassing collar 28.
  • a Particularly wear-resistant and reliable drive petrolzustel ⁇ len it is proposed that the drive shaft 35 of the engine 33 and the motors with the collar 28 or the adjusting rings 28 is coupled via a gear drive or are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

The invention relates to a drive device (21) for pivoting adjustable blades (19) of a turbomachine, comprising an annular flow channel section (23) surrounded by a blade carrier (22), said section extending along the center line (24) of the blade carrier (22) and blades (19) being provided in said section in a ray-like manner, forming a ring, wherein each of the blades (19) can be pivoted about the longitudinal axis (31) thereof and each has a pin (26) which extends at least into the blade carrier (22) and is coupled to at least one adjustment ring (28) which encloses the blade carrier (22) and can be driven by means of at least one motor. In order to provide a particularly low-wear and reliable drive, the drive shaft of the motor or motors is coupled to the adjustment ring (28) or adjustment rings (28) by means of a pinion gear.

Description

Beschreibung description
Antriebsvorrichtung zum Schwenken von verstellbaren Schaufeln einer Turbomaschine Drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum Schwenken von verstellbaren Schaufeln einer Turbomaschine, mit einem von einem Schaufelträger umschlossenen ringförmigen Strö- mungskanalabschnitt , der sich entlang der Mittelachse desThe invention relates to a drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine, with an enclosed by a blade carrier annular flow channel section, along the central axis of the
Schaufelträgers erstreckt und in dem strahlenartig unter Bil¬ dung eines Kranzes Schaufeln vorgesehen sind, wobei die Blade carrier extends and are provided in the radiated under Bil ¬ tion of a ring blades, the
Schaufeln jeweils um ihre Längsachse schwenkbar sind und je¬ weils einen sich zumindest in den Schaufelträger erstrecken- den Zapfen aufweisen, die an einen in Umfangsrichtung drehbaren Stellring angekoppelt sind. Blades are each pivotable about its longitudinal axis and each ¬ Weils have at least in the blade carrier extending the pin, which are coupled to a rotatable adjusting ring in the circumferential direction.
Eine Vorrichtung derartiger Gattung geht beispielsweise aus der US 5,549,448 hervor. Um die sich radial erstreckenden Schaufeln eines Schaufelkranzes eines Verdichters zu verstel¬ len, umgreift ein zur Mittelachse des Verdichters konzentri¬ scher Stellring dessen Innengehäuse. Jede um ihre Längsachse drehbare Schaufel des Schaufelkranzes weist einen sich durch den Schaufelträger erstreckenden Zapfen auf, die außerhalb des Gehäuses jeweils über einen Schwenkhebel mit dem Stell¬ ring verbunden sind. Der Stellring ist in Umfangsrichtung drehbar. Durch die Drehung des Stellrings werden die Schwenkhebel bewegt, wodurch die Schaufeln um ihre jeweilige Längs¬ achse geschwenkt werden. Der Stellring wird über einen An- trieb in Umfangsrichtung bewegt, der gleichzeitig den Stell¬ ring auch abstützt. A device of this type is disclosed, for example, in US Pat. No. 5,549,448. In order to verstel ¬ len to the radially extending blades of a blade ring of a compressor len, engages around the center axis of the compressor concentric ¬ shear collar whose inner housing. Each rotatable about its longitudinal axis blade of the blade ring has a blade extending through the carrier pins which are connected outside of the housing in each case via a pivot lever with the actuating ¬ ring. The adjusting ring is rotatable in the circumferential direction. By the rotation of the adjusting ring, the pivot levers are moved, whereby the blades are pivoted about their respective longitudinal ¬ axis. The adjusting ring is pushed over an on circumferentially moved, the same also supports the actuating ¬ ring.
Ebenso ist aus der EP 1 524 413 A2 ein in Umfangsrichtung drehbarer Stellring zum Verstellen der Schaufeln eines Kran- zes bekannt. Likewise, EP 1 524 413 A2 discloses a collar which is rotatable in the circumferential direction for adjusting the blades of a crane.
Aus der GB 1 466 613 und der GB 1 505 858 ist weiter bekannt, dass anstelle einer Schwenkhebelankopplung auch eine verzahnte Kopplung zwischen verstellbarer Schaufel und From GB 1 466 613 and GB 1 505 858 it is further known that instead of a pivot lever coupling and a toothed coupling between adjustable blade and
Stellring möglich ist. Die Verstellung des Stellrings erfolgt bei der GB 1 466 613 dabei über eine Schubstange, welche eine hydraulisch erzeugte Antriebskraft tangential in den Adjustment ring is possible. The adjustment of the adjusting ring takes place in the GB 1 466 613 while a push rod, which a hydraulically generated driving force tangentially into the
Stellring einleitet. Bei der GB 1 505 868 erfolgt die Adjusting collar initiates. In GB 1 505 868, the
Krafteinleitung in den Stellring über ein Hebelwerk. Zudem schlagt die EP 2 053 204 A2 vor, den Stellring mit Hilfe eines Motors anzutreiben, welcher mit allen verstellbaren Schaufeln über eine Verzahnung gekoppelt ist.  Force transmission into the adjusting ring via a lever mechanism. In addition, EP 2 053 204 A2 proposes to drive the adjusting ring with the aid of a motor, which is coupled to all adjustable blades via a tooth system.
Dabei sind die aus der US 5,549,448 und EP 1 524 413 A2 be¬ kannten Antriebe aufwändig in der Konstruktion, da viele Bau¬ teile erforderlich und auszulegen sind. Die große Anzahl an Bauteilen führen in der Fertigung zu einer aufwändigen Mon- tage, die aufgrund der erforderlichen Genauigkeit der Posi¬ tion des Verdrehwinkels der einzelnen Schaufel zudem auch noch zeitintensiv ist. The from US 5,549,448 and EP 1524413 A2 be ¬ knew drives are expensive to construct as many building parts ¬ required and to interpret. The large number of components in the production lead to a complex assembly days, which is also still time-consuming due to the required accuracy of Posi ¬ tion of the angle of rotation of the individual blade.
Werden derartige Antriebsvorrichtungen bei stationären Gas- turbinen eingesetzt, sind die Stellringe zudem äußerst mas¬ siv. Beim Betrieb haben dann Temperaturdifferenzen zwischen dem Stellring und dem Schaufelträger Einfluss auf den Anstellwinkel der Verdichterschaufeln im Strömungskanal. Diese Temperaturdifferenzen können zu ungleichmäßig eingestellten Anstellwinkeln der Schaufeln des Schaufelkranzes führen, so dass stets darauf zu achten ist, dass der Stellring und der Schaufelträger koaxial bzw. konzentrisch zu einer gemeinsamen Mittelachse gelagert sind. Daneben kann auch die tangentiale Krafteinleitung über Schubstangen eine ebenso nachteilige Dezentrierung des Stellrings hervorrufen. If such drive devices used in stationary gas turbines, the collars are also extremely mas ¬ sive. During operation, temperature differences between the adjusting ring and the blade carrier have an influence on the angle of attack of the compressor blades in the flow channel. These temperature differences can lead to unevenly set angles of attack of the blades of the blade ring, so that it must always be ensured that the adjusting ring and the blade carrier are mounted coaxially or concentrically to a common central axis. In addition, the tangential introduction of force via push rods can cause an equally disadvantageous decentering of the adjusting ring.
Auch kann die Lagerung der bekannten Stellringe verschmut- zungs- und störanfällig sein, was einen zuverlässigen und sicheren Betrieb einschränkt. Insbesondere können Fremdkörper bei der Ausgestaltung nach GB 1 466 613 im Bereich der Verzahnung oder bei der Ausgestaltung nach der US 5,549,448 bzw. EP 1 524 413 A2 im Bereich der Hebel schlimmstenfalls ein Blockieren der Antriebsvorrichtung hervorrufen, was den Betriebsbereich der Turbomaschine dann wesentlich einschränkt. The storage of the known collars can also be prone to contamination and failure, which limits reliable and safe operation. In particular, foreign bodies in the embodiment according to GB 1 466 613 in the region of the teeth or in the embodiment according to US 5,549,448 or EP 1 524 413 A2 in the region of the lever worst case Blocking the drive device, which then significantly limits the operating range of the turbomachine.
Aufgrund von Netzanforderungen müssen insbesondere die Due to network requirements, in particular the
Einlassleitschaufeln von Verdichtern stationärer Gasturbinen mittlerweile in Sekundenbruchteilen um vergleichsweise kleine Winkelbeträge verstellt werden können. Dies ist jedoch mit den herkömmlichen, bekannten Systemen nicht möglich. Die Hebelsysteme sind einerseits träge aufgrund der massiven Ausführungen von Stellringen und Hebeln. Schnelle Änderungen mit geringem Verstellweg führen zu enormen Belastungen in den Stellringen, die die Zuverlässigkeit und die Integrität der Antriebsvorrichtung gefährden können. Andererseits weisen die Hebelsysteme toleranzbedingte Spiele in den Hebelgelenken auf, so dass eine geringfügige Verstellung damit nicht ausführbar ist. Inlet guide vanes of compressors of stationary gas turbines can now be adjusted in fractions of a second by comparatively small angular amounts. However, this is not possible with the conventional, known systems. The lever systems are on the one hand sluggish due to the massive versions of collars and levers. Quick changes with a small adjustment lead to enormous loads in the collars, which can endanger the reliability and integrity of the drive device. On the other hand, the lever systems have tolerance-related games in the lever joints, so that a slight adjustment is thus not feasible.
Dementsprechend ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Schaffung einer verschleißfreien, zuverlässigen, für schnelle kleinere Verstellungen geeignete Antriebsvorrichtung zur temperaturunabhängigen Verstellung der sich radial in einem Ringkanal erstreckenden, um ihre jeweilige Längsachse drehbaren Schaufeln. Die Aufgabe wird mit einer Antriebsvorrichtung zum Schwenken von verstellbaren Schaufeln einer Turbomaschine gelöst, welche gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 ausgestattet ist. Accordingly, the object of the present invention to provide a wear-free, reliable, suitable for fast smaller adjustments drive device for temperature-independent adjustment of the radially extending in an annular channel, rotatable about their respective longitudinal axis blades. The object is achieved with a drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine, which is equipped according to the features of claim 1.
Die gattungsgemäße Antriebsvorrichtung zum Schwenken von ver- stellbaren Schaufeln einer Turbomaschine umfasst einen Schaufelträger, welcher einen ringförmigen Strömungskanalabschnitt umschließt. Der Strömungskanalabschnitt erstreckt sich ent¬ lang der Mittellinie des Schaufelträgers. In diesem sind strahlenartig, in Bezug auf die Maschinenachse, unter Bildung eines Kranzes Schaufeln vorgesehen, die zur Verstellung jeweils um ihre Längsachse schwenkbar sind. Die Schaufeln wei¬ sen jeweils einen sich zumindest in den Schaufelträger erstreckenden Zapfen auf, die jeweils an zumindest einen in Umfangsrichtung drehbaren Stellring angekoppelt sind, welcher über zumindest einen Motor antreibbar ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Antriebswelle des Motors bzw. der Motoren mit dem Stellring bzw. den Stellringen über einen Zahntrieb gekoppelt ist bzw. sind. The generic drive device for pivoting adjustable blades of a turbomachine comprises a blade carrier, which encloses an annular flow channel section. The flow channel section extends ent ¬ long the center line of the blade carrier. In this are radiant, with respect to the machine axis, to form a ring blades provided which are pivotable about the longitudinal axis for adjustment. The blades wei ¬ sen each have an extending at least in the blade carrier pins, each to at least one in Circumferentially rotatable adjusting ring are coupled, which is drivable via at least one motor. According to the invention, it is provided that the drive shaft of the motor or the motors is or are coupled to the adjusting ring or the adjusting rings via a toothed drive.
Die Erfindung wendet sich von bisherigen Konstruktionen ab, bei denen die Verdrehung des Stellrings durch tangential an¬ greifende Schubstangen erfolgt. Die Krafteinleitung zur Ver- drehung des Stellrings erfolgt anstelle über Schubstangen nun erfindungsgemäß über zumindest einen Zahntrieb. Der Zahntrieb ist dabei vorzugsweise als Kronenradgetriebe oder ein Kegel¬ radgetriebe ausgebildet, wobei die Antriebswelle des Motors gleichzeitig als Antriebswelle des Zahntriebs und der Stell- ring als Abtriebswelle des Zahntriebs ausgebildet sind. Hier¬ durch ist es möglich, eine weit verbesserte Krafteinleitung zum Verdrehen des Stellrings zu erhalten, welche die unge¬ wollte Dezentrierung des Stellrings reduziert. Um ausreichend große Kräfte zur Verdrehung des Stellrings bereitzustellen, sind in größerer Anzahl als aus Redundanzgründen erforderlich Motoren über den Umfang des Stellrings verteilt, welche je über einen Zahntrieb, die dabei alle identisch ausgeführt sind, an den Stellring gekoppelt sind. Der Einsatz einer größeren Anzahl von Motoren ermöglicht eine über den Umfang verteilte Krafteinleitung zur Verstellung der Schaufeln. Je mehr Motoren eingesetzt werden, umso geringer sind die von diesen jeweils einzuleitenden Kräfte, was kleinere Zahntriebe bzw. Verzahnungen ermöglicht. Gleichfalls kann der Einsatz von Zahnrädern somit vermieden werden, was platz- und The invention is directed from previous designs, in which the rotation of the adjusting ring is effected by tangentially engaging push rods. The introduction of force for the rotation of the adjusting ring takes place according to the invention instead of via push rods via at least one pinion. The toothed drive is preferably designed as a crown gear or a bevel gear ¬ , wherein the drive shaft of the motor at the same time as a drive shaft of the pinion and the adjusting ring are formed as an output shaft of the pinion. Hereby , it is possible to obtain a far improved introduction of force for rotating the adjusting ring, which reduces the uncontrolled decentring of the adjusting ring. In order to provide sufficiently large forces for rotation of the adjusting ring, motors are distributed over the circumference of the adjusting ring in larger numbers than required for redundancy reasons, which are each coupled via a toothed drive, which are all identical, are coupled to the adjusting ring. The use of a larger number of motors allows distributed over the circumference force application for adjusting the blades. The more motors are used, the lower are the forces to be introduced by each of these, which enables smaller tooth drives or toothings. Likewise, the use of gears can thus be avoided, what space and
gewichtssparend ist. Zudem wird die Verwendung eines eher schlanken Stellrings ermöglicht, verglichen mit einem is weight saving. In addition, the use of a rather slim collar is possible compared to one
Stellring aus dem Stand der Technik, der über Hebel an den Zapfen der Schaufeln angelenkt ist oder nur von einem Motor oder Hydraulikzylinder angetrieben wird. Zur Verstellung werden die Motoren selbstverständlich stets synchron Adjustment ring from the prior art, which is articulated via levers on the pins of the blades or is driven only by a motor or hydraulic cylinder. For adjustment, the motors are of course always synchronous
angesteuert . Erfindungsgemäß ist entweder der Zapfen Teil einer der controlled. According to the invention, either the pin part of one of
Antriebswellen, so dass die Drehachse von Antriebswelle und mit der Drehachse des betreffenden Zapfens zusammenfällt. Oder es können Antriebswelle und Zapfen starr miteinander verbunden sein. In beiden Fällen ist so auch die zum Drive shafts, so that the axis of rotation of the drive shaft and coincides with the axis of rotation of the respective pin. Or it may be rigidly connected to each other drive shaft and pin. In both cases, so is the
betreffenden Zapfen zugehörige Schaufel unmittelbar vom betreffenden Motor antreibbar. Zur Verstellung treiben die Motoren gemeinschaftlich den Stellring und jeweils associated pintle corresponding blade directly driven by the respective engine. To adjust the motors jointly drive the collar and each
individuell eine der mit ihren Antriebswellen verbundenen Schaufeln unmittelbar an. Die nicht unmittelbar angetriebenen (restlichen) Schaufeln werden dann mit Hilfe des Stellrings in die gewünschte Position schwenkt. individually directly to one of the blades connected to their drive shafts. The not directly driven (remaining) blades are then pivoted by means of the adjusting ring in the desired position.
Neben der kompakten und leichtbauenden Ausführungsform aufgrund der Verwendung einer größeren Anzahl von Motoren liegt ein weiterer Vorteil in der größeren In addition to the compact and lightweight construction due to the use of a larger number of motors, another advantage lies in the larger one
Verstellgeschwindigkeit, die die Antriebsvorrichtung nun erstmalig ermöglicht. Die Kraftübertragung von den Motoren erfolgt zu den unmittelbar angetriebenen Schaufeln spielfrei und zu den restlichen Schaufeln nahezu spielfrei. In Adjustment speed, which allows the drive device now for the first time. Power is transmitted from the motors to the directly driven blades without play and to the remaining blades almost without play. In
Verbindung mit der kompakten Ausführungsform und den Connection with the compact embodiment and the
vergleichsweise geringen, zu bewegenden Massen lassen sich die Schaufeln auch um vergleichweise kleine Winkelbeträge in vergleichweise kurzer Zeit verstellen. Die bekannten comparatively small, to moving masses, the blades can be adjusted by comparatively small angular amounts in a relatively short time. The well-known
Zahnantriebe hingegen sehen stets vor, dass alle Schaufeln mittelbar über den Stellring angetrieben werden. Hiervon wendet sich die Erfindung ab, da erkannt wurde, dass eine noch kompaktere Bauform erreicht werden kann, wenn die einige Motoren jeweils eine der Schaufeln unmittelbar antreiben. On the other hand, toothed drives always provide that all blades are driven indirectly via the adjusting ring. The invention turns away from this, since it has been recognized that an even more compact design can be achieved if the several motors each directly drive one of the blades.
Vorzugsweise sind mindestens vier Motoren für einen Kranz verstellbarerer Leitschaufeln vorgesehen. Die obere Grenze für die Anzahl der Motoren entspricht dabei der Hälfte der Schaufelanzahl . Preferably, at least four motors are provided for a ring of adjustable vanes. The upper limit for the number of engines corresponds to half the number of blades.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben . Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind zwei Stellringe je Antriebsvorrichtung vorgesehen, um die Zapfen frei von Querkräften anzutreiben. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung ist im Advantageous embodiments are specified in the subclaims. According to a further advantageous embodiment, two adjusting rings per drive device are provided in order to drive the pins free of transverse forces. According to a further advantageous embodiment is in
Schaufelträger oder im den Schaufelträger umgebenden Gehäuse mantelseitig eine Umfangsnut vorgesehen, in welcher die Zap¬ fen enden und in welcher der Stellring angeordnet ist, wobei zur Abschirmung von Zapfen, Stellring und deren Kopplung nach außen die Umfangsnut durch eine Abdeckung zumindest großteils verschlossen ist. Die Kopplung von Stellring und Zapfen demnach ist in dem Schaufelträger eingebettet bzw. in der Umfangsnut versenkt, wodurch sich - im Längsschnitt der Turbo¬ maschine betrachtet - eine beidseitige Abschirmung ergibt. Bei dieser vorteilhaften Ausgestaltung wird sich vom Stand der Technik abgewendet, bei dem der Verstellmechanismus bis¬ her außerhalb des Gehäuses der Turbomaschine ungeschützt an¬ geordnet war. Nun ist vorgesehen, dass der Verstellmechanis¬ mus zumindest abgedeckt, wenn nicht sogar hermetisch abge- dichtet wird, wodurch der Antrieb größtenteils (also abgese¬ hen von der Durchführung für die Antriebswelle des Motors) in die Wand des Schaufelträgers verlagert wird. Dies erfordert, dass der Schaufelträger im Bereich, in dem die Zapfen in ihn hineinragen, dort mindestens eine so große Wandstärke auf- weist, dass dort von außen beispielsweise durch mechanische spanende Bearbeitung eine Umfangsnut zur Aufnahme von Zapfen¬ enden und Stellring eingebracht werden kann. Die Abdeckung der Umfangsnut durch mehrere Abdecksegmente ist dabei einfach zu bewerkstelligen, wobei die Befestigung der Abdeckung bzw. Abdeckelemente mit den üblichen Mitteln wie Verschraubungen durchführbar ist. Hiermit wird eine simple Konstruktion ange¬ geben, die vergleichsweise einfach und auch kostengünstig realisierbar ist. Vorzugsweise ist die Kopplung zwischen Stellring und dem jeweiligen Zapfen jeweils als Zahntrieb ausgebildet, wobei der Zahntrieb vorzugsweise als Kronenradgetriebe ausgebildet ist. In diesem Fall stellt der Stellring ein Kronenrad dar und der Zapfen ist zumindest über einen Teil seines Umfangs, wenn nicht sogar über seinen vollen Umfang verzahnt. Die Verzahnung des Kronenrads und die Verzahnung des Zapfens greifen dabei ineinander, so dass eine Drehung des Stellrings in Um- fangsrichtung die Schaufeln verschwenkt. Mit Hilfe des Kro- nenradgetriebes kann eine verschleißarme, temperaturunabhän¬ gige Kopplung von Stellring und jeweiligem Zapfen erfolgen, die darüber hinaus in der Lage ist, auch die zur Verstellung erforderlichen großen Kräfte zuverlässig zu übertragen. Werden alle Schaufeln mit Hilfe des Stellrings in die gewünschte Position geschwenkt, ist das erforderliche Zahnflankenspiel jedes Zahntriebs unbeachtlich. Alle Schaufeln werden dann in identischem Maße geschwenkt. Sofern einige der Schaufeln von Motoren unmittelbar und die restlichen Schaufeln mit Hilfe des Stellrings verstellt werden und die Kopplung über Zahn¬ triebe erfolgt, können nach der Verstellung aller Schaufeln zur Kompensation des evtl. vorhandenen Zahnflankenspiels die unmittelbar angetriebenen Schaufeln um einen vorgegeben Verdrehwinkel geringfügig zurückgeschwenkt werden, damit alle Schaufeln den identischen Anstellwinkel aufweisen. Blade carrier or in the housing surrounding the blade carrier shell side provided a circumferential groove in which the Zap ¬ fen ends and in which the adjusting ring is arranged, the circumferential groove is at least largely closed by a cover for shielding pin, collar and its coupling to the outside. The coupling of adjusting ring and pin is thus embedded in the blade carrier and sunk in the circumferential groove, which - viewed in longitudinal section of the turbo ¬ machine - results in a two-sided shielding. In this advantageous embodiment, the prior art is averted, in which the adjusting mechanism was unprotected to ¬ ago outside the housing of the turbomachine ¬ ordered. Now, it is provided that the Verstellmechanis ¬ mus covered at least, if not even sealed hermetically sealed, whereby the drive (thus abgese ¬ hen from the passage for the drive shaft of the motor) is largely displaced in the wall of the blade carrier. This requires that the blade carrier in the area in which the pins protrude into it, there has at least such a large wall thickness, that there from the outside, for example by mechanical machining a circumferential groove for receiving pin end ¬ and collar can be introduced. The cover of the circumferential groove by a plurality of cover segments is easy to accomplish, the attachment of the cover or cover with the usual means such as fittings is feasible. Hereby, a simple construction is given ¬ , which is relatively simple and inexpensive to implement. Preferably, the coupling between the adjusting ring and the respective pin is in each case designed as a toothed drive, wherein the toothed drive is preferably designed as a crown gear. In this case, the collar represents a crown wheel and the Spigot is splined over at least a portion of its circumference, if not beyond its full extent. The toothing of the crown wheel and the toothing of the pin engage each other, so that a rotation of the adjusting ring in the circumferential direction pivots the blades. With the aid of the crown gear, a low-wear, temperaturunabhän ¬ gige coupling of adjusting ring and the respective pin can be made, which is also able to reliably transmit the large forces required for adjustment. If all blades are pivoted by means of the adjusting ring in the desired position, the required backlash of each pinion is irrelevant. All blades are then pivoted to the same extent. If some of the blades of motors directly and the remaining blades are adjusted by means of the adjusting ring and the coupling via tooth ¬ gear takes place, the immediately driven blades can be slightly tilted back by a predetermined angle of rotation after the adjustment of all blades to compensate for any existing backlash so that all blades have the same angle of attack.
Eine besonders einfache sowie zuverlässige Lagerung des A particularly simple and reliable storage of
Stellrings kann erreicht werden, wenn dieser - bezogen auf die Mittelachse des Schaufelträgers - radial außen von der Abdeckung der Umfangsnut und radial innen vom Nutgrund der Umfangsnut geführt ist. Die Abdeckung dient dann auch als Führung für den Stellring, da dieser gleitbar, jedoch spielfrei sowohl an der Abdeckung als auch am Nutgrund anliegt. Dies vermeidet den Einsatz weiterer Konstruktionselemente wie beispielsweise Abstützrollen zur zentrischen Lagerung des Stellrings gegenüber der Maschinenachse. Auch ermöglicht diese Ausgestaltung einen vergleichsweise schlanken Stellring, da dessen Eigensteifigkeit nunmehr geringer sein kann als bisher. Adjusting ring can be achieved if this - relative to the central axis of the blade carrier - is guided radially outwardly from the cover of the circumferential groove and radially inwardly from the groove bottom of the circumferential groove. The cover then serves as a guide for the adjusting ring, since this slidably, but without play abuts both the cover and the groove bottom. This avoids the use of other construction elements such as support rollers for the central bearing of the adjusting ring relative to the machine axis. Also, this embodiment allows a comparatively slim collar because its inherent rigidity can now be lower than before.
Weiterer Vorteil der Abdeckung ist die Führung des Stellrings entlang des gesamten Umfangs, da dieser sich aus zumindest zwei Segmenten zusammensetzt. Die Segmente des Stellrings können aufgrund der vorgeschlagenen äußeren Führung durch die Abdeckung in vergleichbar einfacher Art und Weise miteinander verbunden oder verschraubt sein. Ein Ausweichen des prinzipiell stangeförmigen Stellrings ist durch die vollumfängliche Führung nicht möglich. Another advantage of the cover is the leadership of the adjusting ring along the entire circumference, since this is composed of at least two segments. The segments of the adjusting ring can be connected or screwed together due to the proposed outer guide through the cover in a comparatively simple manner. An evasion of the principle rod-shaped adjusting ring is not possible by the full-scale leadership.
Um ein Auseinanderklaffen der Verzahnung zu verhindern, wird der Stellring von einer Seitenwand der Umfangsnut, bezogen auf die Mittellinie des Schaufelträgers - axial geführt. In order to prevent divergence of the teeth, the adjusting ring of a side wall of the circumferential groove, based on the center line of the blade carrier - guided axially.
Alternativ oder ergänzend dazu kann vorgesehen sein, dass in der Seitenwand und/oder zwischen Seitenwand und Stellring Mittel zum Anpressen des Stellrings an die Zapfen vorgesehen sind. Beispielsweise können dazu in der Seitenwand Kanäle zur Zuführung eines Hydraulikmittels münden. Auch ist möglich, dass zwischen der Seitenwand und dem Stellring ebenso über den Umfang gleichmäßig verteilt Federelemente vorgesehen sind, die eine in Axialrichtung wirkende Kraft auf den Stell¬ ring ausüben. Durch den Einsatz einer Verzahnung kann der Stellring schlanker ausgestaltet werden als der für statio- näre Gasturbinen vergleichsweise massive Stellring aus demAlternatively or additionally, it can be provided that means for pressing the adjusting ring are provided on the pins in the side wall and / or between the side wall and adjusting ring. For example, can lead to the supply of hydraulic fluid in the side wall channels. It is also possible that equally distributed between the side wall and the adjusting ring over the circumference spring elements are provided which exert a force acting in the axial direction of the actuating ¬ ring. Through the use of a toothing, the adjusting ring can be designed to be more slender than the comparatively solid adjusting ring of the type used for stationary gas turbines
Stand der Technik. Durch das Anpressen des Stellrings an die Zapfen kann auch die Beseitigung des Zahnflankenspiels erfol¬ gen, um so während des Betriebs der Turbomaschine die ver¬ stellbare Schaufel spielfrei in ihrer vorgegebenen Position zu halten. Gegebenenfalls kann während des Verstellvorgangs die Anpresskraft reduziert werden, was insbesondere bei der Verwendung eines Hydraulikmittels als Anpressmittel ohne wei¬ teres möglich ist. In diesem Fall lässt sich der Verstellvorgang mit vergleichsweise geringen Kräften bewirken. State of the art. By pressing the adjusting ring on the pin and the elimination of the backlash can be suc ¬ conditions so as to keep the ver ¬ adjustable blade clearance in its predetermined position during operation of the turbomachine. Optionally, the contact pressure can be reduced during the adjustment process, which is possible in particular when using a hydraulic fluid as a contact pressure without wei ¬ teres. In this case, the adjustment process can be effected with comparatively small forces.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann dabei sowohl zur Verstellung von Einlassleitschaufeln eines Verdichters angewendet werden, aber auch zur Verstellung von Leitschaufeln eines Verdichters, die in analoger Weise wie die Ein- lassleitschaufein um ihre sich in Radialrichtung der Maschinenachse erstreckenden Längsachse schwenkbar gelagert sind. Die weitere Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Im Einzel¬ nen zeigen schematisch: FIG 1 eine Gasturbine in einem Längsteilschnitt; The drive device according to the invention can be used both for the adjustment of inlet guide vanes of a compressor, but also for adjusting guide vanes of a compressor, which are mounted in a manner analogous to the lassleitschaufein about their longitudinal axis extending in the radial direction of the machine axis. The further explanation of the invention will be made with reference to the embodiments illustrated in the drawings. 1 shows a gas turbine in a partial longitudinal section;: single ¬ NEN schematically show
FIG 2 das Detail X aus dem Längsteilschnitt gemäß FIG 1 in einer ersten Ausführungsvariante;  2 shows the detail X from the longitudinal partial section according to FIG. 1 in a first embodiment variant;
FIG 3 die Draufsicht auf das Detail X gemäß FIG 2; 3 shows the plan view of the detail X according to FIG 2;
FIG 4 die Befestigung des Motors am Fundament;  4 shows the attachment of the motor to the foundation;
FIG 5 das Detail X gemäß einer dritten Ausführungsvariante und 5 shows the detail X according to a third embodiment and
FIG 6 das Detail X gemäß einer zweiten Ausführungsvariante .  6 shows the detail X according to a second embodiment variant.
FIG 1 zeigt eine als stationäre Gasturbine 1 ausgebildete Turbomaschine in einem Längsteilschnitt. Die Gasturbine 1 ist zur Stromerzeugung vorgesehen. Sie weist im Inneren einen um eine Rotationsachse 2 drehgelagerten Rotor 3 auf, der auch als Turbinenläufer bezeichnet wird. Entlang des Rotors 3 folgen aufeinander ein Ansauggehäuse 4, ein Verdichter 5, eine torusartige Ringbrennkammer 6 mit mehreren 1 shows a turbomachine designed as a stationary gas turbine 1 in a longitudinal partial section. The gas turbine 1 is provided for power generation. It has inside a rotatably mounted about a rotation axis 2 rotor 3, which is also referred to as a turbine runner. Along the rotor 3 successively follow an intake 4, a compressor 5, a toroidal annular combustion chamber 6 with several
rotationssymmetrisch zueinander angeordneten Brennern 7, eine Turbineneinheit 8 und ein Abgasgehäuse 9. Die Ringbrennkammer 6 bildet einen Verbrennungsraum 17, der mit einem Rotary symmetry to each other arranged burners 7, a turbine unit 8 and an exhaust housing 9. The annular combustion chamber 6 forms a combustion chamber 17, which with a
ringförmigen Heißgaskanal 18 kommuniziert. Dort bilden vier hintereinander geschaltete Turbinenstufen 10 die annular hot gas channel 18 communicates. There four successive turbine stages 10 form the
Turbineneinheit 8. Jede Turbinenstufe 10 ist aus zwei Turbine Unit 8. Each turbine stage 10 is made of two
Schaufelringen gebildet. In Strömungsrichtung eines in der Ringbrennkammer 6 erzeugten Heißgases 11 gesehen, folgt im Heißgaskanal 18 jeweils einer Schaufelreihe 13 eine aus Laufschaufeln 15 gebildete Reihe 14. Die Leitschaufeln 12 sind am Stator befestigt, wohingegen die Laufschaufeln 15 einer Reihe 14 mittels einer Turbinenscheibe am Rotor 3 angebracht sind. An dem Rotor 3 ist ein Generator oder eine Arbeitsmaschine (nicht dargestellt) angekoppelt. Am ansauggehäuseseitigen Eingang des Verdichters 5 sind verstellbare Einlassschaufeln 19 vorgesehen. Die Einlassschau¬ feln 19 sind strahlenförmig im ringförmigen Strömungskanal des Verdichters 5 angeordnet und können um ihre jeweilige Längsachse von einer Antriebsvorrichtung 21 gedreht werden, um beispielsweise den die Gasturbine 1 durchströmenden Mas¬ senstrom einzustellen. Je nach Anstellwinkel der Schaufelblätter der Einlassleitschaufeln kann ein besonders großer oder ein kleiner Massenstrom die Gasturbine 1 bedarfsgerecht durchströmen. Um Strömungsverluste in der angesaugten Umgebungsluft zu reduzieren und um eine Schwingungsanregung von sich unmittelbar stromab der Einlassschaufeln 19 drehenden Laufschaufeln 15 zu verhindern, welche bei einer über den Umfang gesehen ungleichmäßigen Anströmung der Laufschaufeln 15 erfolgt, werden alle Einlassschaufeln 19 synchron unter stetiger Beibehaltung gleicher Anstellwinkel verstellt. Shovel rings formed. When viewed in the direction of flow of a hot gas 11 produced in the annular combustion chamber 6, the hot gas channel 18 is followed by a row of blades 13, a row 14 formed of blades 15. The stator blades 12 are fixed to the stator, whereas the blades 15 of a row 14 are attached to the rotor 3 by means of a turbine disk are. On the rotor 3, a generator or a working machine (not shown) is coupled. At the intake housing side entrance of the compressor 5 adjustable inlet blades 19 are provided. The inlet show ¬ blades 19 are radially arranged in the annular flow channel of the compressor 5 and can be rotated about their respective longitudinal axis of a drive device 21, for example, to adjust the gas turbine 1 flowing through Mas ¬ senstrom. Depending on the angle of attack of the blades of the inlet guide vanes, a particularly large or a small mass flow can flow through the gas turbine 1 as needed. In order to reduce flow losses in the intake ambient air and to prevent vibration excitation from immediately downstream of the inlet blades 19 rotating blades 15, which takes place at a circumferentially uneven flow of the blades 15, all inlet blades 19 are synchronously adjusted while maintaining the same angle of attack ,
Die Antriebsvorrichtung 21 ist außerhalb des Strömungskanals vorgesehen und wird im Einzelnen in den nachfolgenden Figuren beschrieben. The drive device 21 is provided outside the flow channel and will be described in detail in the following figures.
Hierzu zeigt FIG 2 das in FIG 1 mit X bezeichnete Detail. Als erstes ist ein Schaufelträger 22 dargestellt, welcher in der konkreten Ausgestaltung auch zugleich als Gehäusebauteil des Verdichters 5 der Gasturbine 1 ausgestaltet ist. Der Schau¬ felträger 22 wird auch als Leitschaufelträger bezeichnet. In einem für die angesaugte Luft einströmseitigen Abschnitt 23 des Verdichters 5 weist der Leitschaufelträger 22 eine vergrößerte Wandstärke auf. In diesem axialen Abschnitt 23 sind in Bezug auf die Mittelachse 24 der Gasturbine 1 in identi¬ scher Anzahl wie verstellbare Schaufeln 19 Bohrungen 25 vorgesehen zur Aufnahme von Zapfen 26, welche jeweils an einer der verstellbaren Schaufeln 19 angeordnet sind. Im Abschnitt 23 ist zudem mantelseitig eine endlos umlaufende Umfangsnut 27 vorgesehen, in der die Zapfen 26 enden. Die axiale Lage der Bohrungen 25 ist dabei so gewählt, dass diese nicht voll¬ ständig in der Umfangsnut 27 münden, sondern nur teilweise derart, dass lediglich ein kleiner Kreisabschnitt der Bohrung 25 in der Nut 27 liegt, um eine ausreichende Verzahnung zu gewährleisten (siehe FIG 3) . Die zur drehbaren Lagerung der Zapfen 26 im Leitschaufelträger 22 erforderlichen Lager For this purpose, FIG 2 shows the designated in Figure 1 with X detail. First, a blade carrier 22 is shown, which is also configured in the concrete embodiment as a housing component of the compressor 5 of the gas turbine 1 at the same time. The show ¬ felträger 22 is also referred to as a vane carrier. In a section 23 of the compressor 5 that flows inward for the intake air, the guide blade carrier 22 has an increased wall thickness. In this axial portion 23 19 holes 25 are provided with respect to the central axis 24 of the gas turbine 1 in identi ¬ shear number as adjustable blades for receiving pins 26, which are each arranged on one of the adjustable blades 19. In section 23, an endless circumferential groove 27 is also provided on the shell side, in which the pins 26 end. The axial position of the bores 25 is chosen so that they do not open fully ¬ constantly in the circumferential groove 27, but only partially such that only a small circular portion of the bore 25 is in the groove 27 to ensure sufficient teeth (see FIG 3). The required for the rotatable mounting of the pin 26 in the guide vane carrier 22 bearing
(nicht dargestellt) sind zur Umfangsnut 27 radial innen be- nachbart in bekannter Art und Weise vorgesehen. (not shown) are provided to the circumferential groove 27 radially inwardly adjacent in a known manner.
In der Nut 27 ist ein aus beispielweise zwei Segmenten beste¬ hender Stellring 28 angeordnet. Der Stellring 28 weist - im Längsschnitt der Turbomaschine betrachtet - eine rechteckige Schnittkontur auf. Jeder Zapfen 26 weist zumindest über einen Teil seines Umfangs eine Verzahnung nach Art eines Zahnrads auf. In dazu korrespondierender Weise ist eine stirnseitige Wand des Stellrings 28 ebenfalls verzahnt, wobei beide Ver¬ zahnungen nach Art eines Kronenradgetriebes in Eingriff mit- einander stehen. Die Seitenwandverzahnung 30 des Stellrings 28 erstreckt sich für jeden Zapfen 26 entlang einer derartigen Bogenlänge (FIG 3), dass die Schaufel 19 über den gesam¬ ten Verstellwinkelbereich sicher geschwenkt werden kann. Die Seitenwandverzahnung 30 kann aber ebenso endlos über den Um- fang des Stellrings 28 angeordnet sein wie bei einem Kronen¬ rad. Der Stellring 28 bildet somit mit jedem Zapfen 26 eine Kronenradverzahnung, mit der die Drehbewegung des Stellrings 28 um die Maschinenachse 24 in eine Drehbewegung der Schaufel 19 um deren Längsachse 31 umgesetzt wird. In the groove 27 a from example, two segments best ¬ hender collar 28 is arranged. The adjusting ring 28 has - viewed in longitudinal section of the turbomachine - a rectangular sectional contour. Each pin 26 has at least over part of its circumference a toothing in the manner of a gear. In a corresponding manner, an end wall of the adjusting ring 28 is also toothed, both Ver ¬ toothings in the manner of a crown gear in engagement with each other. The side wall of the spline 30 of the adjusting ring 28 extends for each pin 26 along such arc length (FIG 3) that the blade 19 can be pivoted sure about the GESAM ¬ th adjustment angle. However, the sidewall teeth 30 may also endlessly about the circumferential of the positioning ring 28 may be arranged like a crown ¬ rad. The adjusting ring 28 thus forms with each pin 26 a crown gear teeth, with which the rotational movement of the adjusting ring 28 is converted to the machine axis 24 in a rotary movement of the blade 19 about its longitudinal axis 31.
Zur Führung des Stellrings 28 und zur Vermeidung von Ablagerungen und Verschmutzungen in der jeweiligen Kronenverzahnung ist die Nut 27 über eine Abdeckung 32 abgeschirmt. Insofern sind die Zahntriebe und der Stellring 28 prinzipiell nicht von außerhalb der Gasturbine 1 zugängig. To guide the adjusting ring 28 and to avoid deposits and contamination in the respective crown toothing, the groove 27 is shielded by a cover 32. In this respect, the toothed drives and the adjusting ring 28 are in principle not accessible from outside the gas turbine 1.
Um die erforderlichen Verstellkräfte dem Stellring 28 zuzuführen, ist zumindest ein Motor 33 vorgesehen. Der Motor 33 kann dabei als Hydraulikmotor, aber auch als Elektromotor oder auch als Stellmotor ausgebildet sein. Die Antriebswelle 35 des Motors 33 erstreckt sich durch eine in der Abdeckung 32 dafür vorgesehene Öffnung 37 und ist mit einem der ZapfenIn order to supply the required adjusting forces to the adjusting ring 28, at least one motor 33 is provided. The motor 33 can be designed as a hydraulic motor, but also as an electric motor or as a servomotor. The drive shaft 35 of the motor 33 extends through an opening 37 provided in the cover 32 and is connected to one of the pins
26 starr verbunden. Beide sind um eine gemeinsame Drehachse verdrehbar, die mit der Längsachse 31 zusammenfällt. Der Motor 33 dient einerseits zum Antrieb der Stellrings 28 und zum unmittelbaren Antrieb der einen mit seiner Antriebswelle 35 über deren Zapfen 26 starr verbundenen Schaufel 19. Es können auch mehrere der in FIG 2 dargestellten Motoren 33 über den Umfang des Stellrings 28 zu dessen Drehung verteilt sein. Der bzw. die Motoren 33 sind dann über nicht weiter dargestellte Halterungen entweder am Leitschaufelträger oder am Fundament der Gasturbine befestigt. 26 rigidly connected. Both are about a common axis of rotation rotatable, which coincides with the longitudinal axis 31. The motor 33 serves, on the one hand, to drive the adjusting ring 28 and to directly drive one blade 19, which is rigidly connected to its drive shaft 35 via its pin 26. It is also possible for several of the motors 33 shown in FIG. 2 to be distributed over the circumference of the adjusting ring 28 for rotation thereof be. The motor or motors 33 are then fastened via brackets not shown either on the guide vane or on the foundation of the gas turbine.
Die Befestigung eines der Motoren 33 am Fundament 40 ist in FIG 4 skizziert, wobei in dieser Zeichnung die starre Verbin¬ dung zwischen Antriebswelle 35 und Zapfen 26 nur schematisch angedeutet ist. Der Übersicht halber ist auch nur die vom Motor 33 unmittelbar antreibbare Schaufel 19 des Leitschau¬ felkranzes und der Stellring 28 dargestellt. The attachment of one of the motors 33 on the foundation 40 is outlined in Figure 4, with in this drawing, the rigid Verbin ¬ connection between drive shaft 35 and pin 26 is indicated only schematically. For clarity, only the directly driven by the motor 33 of the blade 19 Leitschau ¬ felkranzes and the adjusting ring 28 is also shown.
Weiter ist in FIG 2 in einer Seitenwand 34 der Umfangsnut 27 eine Kanalöffnung 38 vorgesehen, über die ein Hydraulikmittel der Antriebsvorrichtung 21 zum Anpressen des Stellrings 28 an die Zapfen 26 möglich ist. Die dazu erforderlichen Anschlussleitungen sind in FIG 2 nicht dargestellt. Selbstverständlich sind dabei mehrere Kanäle für Hydraulikmittel entlang des Um- fangs verteilt, um eine gleichmäßige Anpressung zu erzielen. Further, a channel opening 38 is provided in FIG 2 in a side wall 34 of the circumferential groove 27, via which a hydraulic means of the drive device 21 for pressing the adjusting ring 28 to the pin 26 is possible. The necessary connection lines are not shown in FIG. Of course, several channels for hydraulic fluid are distributed along the circumference in order to achieve a uniform contact pressure.
Die Draufsicht auf eine nicht abgedeckte Kronenverzahnung im Abschnitt 23 zeigt FIG 3, wobei identische Merkmale mit iden¬ tischen Bezugszeichen versehen sind. Gemäß einer zu FIG 2 alternativen Ausgestaltung, welche inThe plan view of a non-covered crown teeth in the section 23 is shown in FIG 3, in which identical features are provided with identical reference numerals ¬ tables. According to an alternative to FIG 2 embodiment, which in
FIG 6 dargestellt ist, kann anstelle eines einseitig angeord¬ neten Stellrings 28 auch ein weiterer Stellring 28 vorgesehen sein, derart, dass zwischen beiden zu einer Antriebsvorrichtung gehörenden Stellringe 28 die Zapfen 26 der Schaufeln 19 angeordnet und so beidseitig verzahnt sind. In diesem Falle sind zwei Nuten 27 beidseitig der Bohrungen 25 vorgesehen, in denen jeweils einer der beiden Stellringe 28 angeordnet ist. Anstelle zweier Umfangsnuten 27 mit dazwischen angeordneten Bohrungen 25 können die Bohrungen 25 und somit auch die Zapfen 26 mittig in nur einer dann breiteren Umfangsnut angeord¬ net sein. Zum Verdrehen bzw. Schwenken von Schaufeln 19 sind die beiden zu einer Antriebsvorrichtung 21 zugehörigen Stell- ringe 28 gleichzeitig gegensinnig zu drehen. 6, instead of a unilaterally angeord ¬ Neten adjusting ring 28 and a further adjusting ring 28 may be provided, such that between two belonging to a drive device collars 28, the pins 26 of the blades 19 are arranged and thus toothed on both sides. In this case, two grooves 27 are provided on both sides of the bores 25, in each of which one of the two adjusting rings 28 is arranged. Instead of two circumferential grooves 27 arranged therebetween Holes 25, the holes 25 and thus the pin 26 can be centrally angeord ¬ net in only one then wider circumferential groove. For rotating or pivoting blades 19, the two actuating rings 21 belonging to a drive device 28 are simultaneously rotated in opposite directions.
Anstelle der aus FIG 2 bekannten hydraulischen Anpressung des Stellrings 28 an die Zapfen 26 sind gemäß FIG 6 zwischen der Seitenwand 34 der Umfangsnut 27 und dem dazu unmittelbarbe- nachbarten Stellring 28 gleichmäßig über den Umfang verteilt Federelemente 36, beispielsweise in Form von Tellerfedern, vorgesehen, die einen stetigen Anpressdruck hervorrufen. Instead of the hydraulic contact pressure of the adjusting ring 28 on the pins 26 known from FIG. 2, spring elements 36, for example in the form of cup springs, are provided uniformly over the circumference between the side wall 34 of the circumferential groove 27 and the adjusting ring 28 immediately adjacent thereto. which cause a constant contact pressure.
Selbstverständlich ist es möglich, die in FIG 6 gezeigten Federelemente 36 auch bei einer Antriebsvorrichtung 21 mit nur einem Stellring 28 anzuordnen. Umgekehrt ist es genauso möglich, die hydraulische Anpressung für jeden Stellring 28 einer Antriebsvorrichtung 21 anzuwenden, bei der zwei gegensinnig verdrehbare Stellringe 28 gemäß FIG 6 vorgesehen sind. Of course, it is possible to arrange the spring elements 36 shown in FIG. 6 even with a drive device 21 with only one adjusting ring 28. Conversely, it is equally possible to apply the hydraulic contact pressure for each adjusting ring 28 of a drive device 21, in which two adjusting rings 28, which are rotatable in opposite directions, according to FIG. 6 are provided.
Die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung zeigen die Figuren 2 und 6. Die grundlegende Ausführungsform ist in FIG 5 dargestellt, gemäß dieser der unmittelbare Antrieb einer oder mehrerer Schaufeln 19 nicht zwingend erforderlich ist. Der Motor 33 dient dann allein zum Verstellen des Stellrings 28, welcher zum Schwenken aller Schaufeln 19 seine Drehbewegung über die zu FIG 2 beschriebenen Zahntriebe zwischen sich und den Zapfen 26 der Schaufeln 19 an letztgenannte überträgt. Auch die in FIG 5 gezeigte Ausführungsform kann geringfügig abgewandelt werden bezüglich der Anzahl der Stellringe 28 und der Wahl des Mittels zum Anpressen der Stell¬ ringe 28 an die Zapfen 26. The basic embodiments are shown in FIG. 5, according to which the direct drive of one or more blades 19 is not absolutely necessary. The motor 33 is then used solely for adjusting the adjusting ring 28, which transmits 19 pivotal movement about the toothed drives described in FIG 2 between them and the pin 26 of the blades 19 to pivot the all blades 19 to the latter. The embodiment shown in FIG 5 can be slightly modified with respect to the number of collars 28 and the choice of the means for pressing the Stell ¬ rings 28 to the pin 26th
Die in den Figuren gezeigte Antriebsvorrichtung eignet sich dabei nicht nur zur Verstellung von Einlassleitschaufeln 19 eines Verdichters 5, sondern selbstverständlich auch zur Verstellung von Leitschaufeln nachfolgender Verdichterstufen, die bei modernen Gasturbinen ebenfalls um ihre Längsachse 31, welche mit der Radialrichtung in Bezug auf die Maschinenachse 24 zusammenfällt, schwenkbar gelagert sind. The drive device shown in the figures is suitable not only for the adjustment of inlet guide vanes 19 of a compressor 5, but of course also for the adjustment of vanes of subsequent compressor stages, which also in modern gas turbines about its longitudinal axis 31, which coincides with the radial direction with respect to the machine axis 24, are pivotally mounted.
Insgesamt betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung 21 zum Schwenken von verstellbaren Schaufeln 19 einer Turbomaschine, mit einem von einem Leitschaufelträger 22 umschlossenen ringförmigen Strömungskanalabschnitt 23, der sich entlang der Mittelachse 24 des Leitschaufelträgers 22 erstreckt und in dem strahlenartig unter Bildung eines Kranzes Schaufeln 19 vorgesehen sind, wobei die Schaufeln 19 jeweils um ihre The invention relates in general to a drive device 21 for pivoting adjustable blades 19 of a turbomachine with an annular flow channel section 23 enclosed by a guide rail carrier 22 which extends along the central axis 24 of the guide rail carrier 22 and in which blades 19 are provided in a radiating manner to form a ring. the blades 19 each around their
Längsachse 31 schwenkbar sind und jeweils einen sich zumin¬ dest in den Leitschaufelträger 22 erstreckenden Zapfen 26 aufweisen, die an zumindest einem den Leitschaufelträger 22 umgreifenden Stellring 28 angekoppelt sind. Um einen beson- ders verschleißarmen und zuverlässigen Antrieb bereitzustel¬ len, wird vorgeschlagen, dass die Antriebswelle 35 des Motors 33 bzw. der Motoren mit dem Stellring 28 bzw. den Stellringen 28 über einen Zahntrieb gekoppelt ist bzw. sind. Longitudinal axis 31 are pivotable and each have a least ¬ at least in the guide vane carrier 22 extending pins 26 which are coupled to at least one of the guide vane carrier 22 encompassing collar 28. A Particularly wear-resistant and reliable drive bereitzustel ¬ len, it is proposed that the drive shaft 35 of the engine 33 and the motors with the collar 28 or the adjusting rings 28 is coupled via a gear drive or are.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebsvorrichtung (21) zum Schwenken von verstellba- ren Schaufeln (19) einer Turbomaschine, 1. Drive device (21) for pivoting adjustable blades (19) of a turbomachine,
mit einem von einem Schaufelträger (22) umschlossenen ringförmigen Strömungskanalabschnitt (23) , der sich entlang der Mittelachse (24) des Schaufelträgers (22) erstreckt und in dem strahlenartig unter Bildung eines Kranzes Schaufeln (19) vorgesehen sind,  with an annular flow channel section (23) enclosed by a blade carrier (22), which extends along the central axis (24) of the blade carrier (22) and in which blades (19) are provided in a radiating manner to form a ring,
wobei zur Verstellung die Schaufeln (19) jeweils um ihre Längsachse (31) schwenkbar sind und jeweils einen sich zu¬ mindest in den Schaufelträger (22) erstreckenden Zapfen (26) aufweisen, die an zumindest einen in Umfangsrichtung drehbaren Stellring (28) angekoppelt sind, welcher über zumindest einen Motor (33) antreibbar ist, wobei die wherein for adjustment the blades (19) each about its longitudinal axis (31) are pivotable and each have a ¬ at least in the blade carrier (22) extending pins (26) which are coupled to at least one rotatable adjusting ring in the circumferential direction (28) , which is drivable via at least one motor (33), wherein the
Antriebswelle (35) des Motors (33) mit dem Stellring (28) bzw. den Stellringen (28) über einen Zahntrieb gekoppelt ist bzw. sind,  Drive shaft (35) of the motor (33) with the adjusting ring (28) and the adjusting rings (28) is coupled via a toothed drive or,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
eine Anzahl von Motoren vorgesehen ist, deren jeweilige Antriebswelle (35) jeweils einen der Zapfen (26) umfasst oder  a number of motors is provided, whose respective drive shaft (35) in each case comprises one of the pins (26) or
starr mit einem der Zapfen (26) verbunden ist,  rigidly connected to one of the pins (26),
wobei der betreffende Zahntrieb jeweils am Zapfen (26) der so unmittelbar angetriebenen Schaufel (19) angeordnet ist und dass die restlichen Schaufeln (19) über den zumindest einen Stellring (28) antreibbar sind.  wherein the respective toothed drive in each case on the pin (26) of the thus directly driven blade (19) is arranged and that the remaining blades (19) via the at least one adjusting ring (28) are drivable.
2. Antriebsvorrichtung (21) nach Anspruch 1, 2. Drive device (21) according to claim 1,
bei der zwei Stellringe (28) an den Zapfen (26) angekoppelt und von dem Motor (33) bzw. den Motoren antreibbar sind.  in which two adjusting rings (28) are coupled to the pin (26) and are drivable by the motor (33) or the motors.
3. Antriebsvorrichtung (21) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, 3. Drive device (21) according to one of claims 1 or 2,
bei der im Schaufelträger (22) oder im den Schaufelträge (22) umgebenden Gehäuse eine Umfangsnut (27) vorgesehen ist, in welcher die Zapfen (26) enden und in welcher der Stellring (28) bzw. die Stellringe (28) angeordnet ist, wobei zur Abschirmung nach außen die Umfangsnut (27) durch eine Abdeckung (32) verschlossen ist. in which a peripheral groove (27) is provided in the housing surrounding the blade carrier (22) or in the blade seats (22), in which the pins (26) terminate and in which of the Adjusting ring (28) or the adjusting rings (28) is arranged, wherein for shielding to the outside, the circumferential groove (27) is closed by a cover (32).
4. Antriebsvorrichtung (21) nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, 4. Drive device (21) according to one of claims 1, 2 or 3,
bei der die Kopplung zwischen Stellring (28) und allen Zapfen (26) jeweils als Zahntrieb ausgebildet ist.  in which the coupling between adjusting ring (28) and all pins (26) is in each case designed as a toothed drive.
5. Antriebsvorrichtung (21) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 5. Drive device (21) according to one of the preceding claims,
bei der die Zahntriebe als Kronenradgetriebe ausgebildet sind .  in which the toothed drives are designed as crown gear.
6. Antriebsvorrichtung (21) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 6. Drive device (21) according to one of the preceding claims,
bei der jeder Stellring (28) - bezogen auf die Mittelachse (24) des Schaufelträgers (22) - radial außen von der Abde¬ ckung (32) der Umfangsnut (27) und radial innen vom Nut- grund der Umfangsnut (27) geführt ist. wherein each adjusting ring (28) - relative to the central axis (24) of the blade carrier (22), - radially outward from the Cover B ¬ submerged (32) of the circumferential groove (27) and radially inward from the groove is guided due to the circumferential groove (27) ,
7. Antriebsvorrichtung (21) nach einem der vorangehenden Ansprüche, 7. Drive device (21) according to one of the preceding claims,
bei der jeder Stellring (28) von einer Seitenwand (34) der Umfangsnut (27) - bezogen auf die Mittelachse (24) des in which each adjusting ring (28) of a side wall (34) of the circumferential groove (27) - relative to the central axis (24) of the
Schaufelträgers (22) - axial geführt ist. Blade carrier (22) - is guided axially.
8. Antriebsvorrichtung (21) nach Anspruch 7, 8. Drive device (21) according to claim 7,
bei der in der Seitenwand (34) und/oder zwischen Seitenwand (34) und Stellring (28) Mittel zum Anpressen des Stellrings in the in the side wall (34) and / or between the side wall (34) and adjusting ring (28) means for pressing the adjusting ring
(28) an die Zapfen (26) vorgesehen sind. (28) are provided on the pins (26).
9. Antriebsvorrichtung (21) nach Anspruch 8, 9. Drive device (21) according to claim 8,
bei der in der Seitenwand (34) Kanäle zur Zuführung eines Hydraulikmittels münden.  in which open in the side wall (34) channels for supplying a hydraulic medium.
10. Antriebsvorrichtung (21) nach Anspruch 8, 10. Drive device (21) according to claim 8,
bei der zwischen Seitenwand (34) und Stellring (28) über den Umfang gleichmäßig verteilt Federelemente (36) vorgese¬ hen sind. at between the side wall (34) and adjusting ring (28) over the circumference uniformly distributed spring elements (36) are vorgese ¬ hen.
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