EP2518009A1 - Industrial truck - Google Patents

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EP2518009A1
EP2518009A1 EP12158806A EP12158806A EP2518009A1 EP 2518009 A1 EP2518009 A1 EP 2518009A1 EP 12158806 A EP12158806 A EP 12158806A EP 12158806 A EP12158806 A EP 12158806A EP 2518009 A1 EP2518009 A1 EP 2518009A1
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EP
European Patent Office
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display
driver
load
truck according
information
Prior art date
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Granted
Application number
EP12158806A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2518009B1 (en
Inventor
Ronald Ziel
Caspar Tügel
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STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2518009A1 publication Critical patent/EP2518009A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2518009B1 publication Critical patent/EP2518009B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with a driver's workplace and a load part, wherein in the load-part side field of view of an operator at least one display and control device is arranged, which allows display of information and operation of functions.
  • a display and control device consisting of a display and one or more controls in the field of a dashboard within the driver's workplace and thus between the driver's workplace and the load part.
  • the display and control device is usually housed in a housing which is arranged in the area of the driver's workplace, that the display and control device on the one hand for the operator as good as possible visible and achievable and on the other hand, the view of the environment and the load as little as possible ,
  • the dashboard is designed to be relatively low.
  • an operator located in the driver's workplace directs while driving and Load handling and especially when receiving or depositing a load, especially at higher lifting heights, the view in the direction of the load part to the front straight ahead in the direction of the road or a load or upwards in the direction of a raised load.
  • the operator has a arranged on the dashboard display and control device usually no longer in the direct and central main field of view, so that the display and control device is not located in the main field of view of the operator, but in the edge region of the field of view of the operator and the information is no longer can be read during loading and unloading of the load by the operator.
  • a generic truck in which a display and control device consisting of a display and one or more controls is located on the top of a dashboard and thus in front of a driver's workstation and between the driver's workplace and a load section of the truck.
  • Known display devices are designed for example as LCD displays or lights with pictograms, which are not placed in the central field of view of the operator, but in the field of view edge area in order not to limit the view of the operator of the truck on the load part and the operation when receiving or depositing a load ,
  • the arrangement of the display and operating device on the dashboard thus leads to a change in the gaze and the viewing direction of the operator of the load or a roadway on the display and control device on the dashboard, wherein an adjustment of the operator's eyes from the remote area in which the view of the roadway or a load is directed to the near area and the dashboard with the display and operating device is required.
  • This is accompanied by tedious refocusing of the eyes and tiring adjustment to the lighting conditions of the display and control unit and their surroundings.
  • This adjustment and refocusing of the eyes takes time and leads, in addition to the viewing direction change possibly required by the position of the display and operating device, to a further extension of the gaze departure time from the road or a load.
  • the present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, which is improved in terms of ergonomics in the reading of the display device and the operation of the functions on the display and control device.
  • the display and control device is formed by a transparent display, which is arranged between the driver's workplace and the load part.
  • a transparent display With a transparent display, a display system can be created, with which the required information for the operator in the area of the outer boundary of the driver's workplace or outside the driver's workplace are displayed.
  • a transparent and transparent display as a display and control device is thus achieved that the load-part side field of view and the view of the load part located on the driver's seat and looking in the direction of the load part operator is not affected and limited.
  • the display Due to the transparency and transparency of the display and operating device, the display can be placed directly between the driver's workplace and the load part and thus arranged in the main field of view of the operator looking forward or up, without a visual obstruction of the operator on a roadway or the load-carrying means form.
  • the display and operating device designed as a transparent display according to the invention thus makes it possible for the operator to read or operate the display and operating device without changing the view and the viewing direction and without changing from the distance to the near range. This can be a reorientation of the gaze of the operator a display and control unit out and a Neufokusstechnik and the associated disadvantages are avoided.
  • the display is designed as a head-up display.
  • the information can be easily displayed in the area of the outer boundary of the driver's workplace or outside the driver's workplace.
  • the information is projected through an optical system onto a transparent pane. The information may then visually appear outside the driver's workstation, thereby increasing the distance to the operator's eyes, further reducing the requirement for their range adjustment.
  • the head-up display includes a projector and a transparent display screen.
  • the projector is arranged on a driver's protection roof, the information can be easily transferred between the driver's workplace and the load section and thus into the main field of vision of an operator facing the road or a load in the area of the outer boundary of the driver's workplace or outside the driver's workplace.
  • the display panel may be arranged in the front area of the driver's roof or integrated into a transparent windshield of the truck.
  • a transparent display window can be arranged between the driver's work station and the load part in the skin field of view of an operator who is looking forward to the roadway or a load on the driver's protection roof. If the truck has a transparent windshield between the driver's seat and the load part or a driver's roof is provided with a arranged between the driver's workplace and the load part transparent windshield, the function of the display of the head-up display can be integrated into the windscreen.
  • the transparent display is designed as a flat display or film display.
  • a transparent flat display For example, an electroluminescent display or a transparent film display, the information can be displayed in a simple manner in the area of the outer boundary of the driver's workplace and thus between the driver's workplace and the load part.
  • the flat display or the foil display is preferably arranged in the front region of the driver's protection roof or arranged on a transparent front window of the industrial truck.
  • a transparent flat display can be easily arranged at the front of the driver's roof between the driver's workplace and the load section in the main field of view of the operator without restricting the operator's field of vision on the road or a load. If the truck has a transparent windshield between the driver's seat and the load part or a driver's roof is provided with a arranged between the driver's workplace and the load part transparent windscreen, a transparent film display can be placed directly on the transparent windshield or integrated into it.
  • the transparent display is arranged in the front upper area of the driver's workplace.
  • the front area of the driver's workplace here is facing the load part, so that the transparent display according to the invention is located between the driver's workplace and the load part.
  • the arrangement of the display according to the invention in the upper area of the driver's workplace makes it possible to arrange the display at head height of an operator located in the driver's workstation, whereby the display is in the main field of vision and in the main direction of looking forward to the roadway or a load looking operator.
  • the display and operating device thus forms a situational display in which situational or selective information is displayed in the field of view and information is displayed only when it is useful and necessary.
  • a situational display of specific information is thus accompanied by an action or reaction of the truck.
  • Display of the display and control device can thus display the work content information displayed in the main field of view without obstructing the view of the road or on a load on the load-handling device.
  • the presentation of information is in this case such that only the information necessary for a particular task or a particular work content is displayed and only this information currently displayed are in the field of view of the operator.
  • the situational and selective display of information adapted to a particular task or work content makes it possible to form the transparent display in a spatial dimension with compact dimensions.
  • the load weight determined by means of a weighing device can be displayed in the transparent display and in the case of an overload, these can be displayed.
  • the lifting height can be displayed in the transparent display.
  • the type of load or from the set lifting height restrictive vehicle reactions such as a maximum speed or a maximum lift height.
  • the goods information of the load can be displayed in the transparent display.
  • restrictive vehicle reactions for example a required reduction of the driving speed
  • a direction indicator or a required change in direction a corresponding turn signal can be displayed to guide the operator to a target position in the warehouse.
  • an order can be displayed in the transparent display of a higher-level warehouse management system that performs a job control in a warehouse.
  • the operation of the truck with the invention formed by a transparent display display and control device can be done by separate controls, such as buttons, switches, turntable with which information and commands on the transparent display can be selected and activated or deactivated or in the transparent display displayed or selected function by pressing a separate control element is acknowledged.
  • separate controls such as buttons, switches, turntable with which information and commands on the transparent display can be selected and activated or deactivated or in the transparent display displayed or selected function by pressing a separate control element is acknowledged.
  • a simple and ergonomically favorable operation of the display and operating device according to the invention, formed by a transparent display can be achieved if, according to an advantageous development of the invention, the transparent display is provided with a touch-sensitive surface for operating functions. By touching the transparent display can thus be a selection of information, commands and functions to be activated or deactivated, or an acknowledgment of an information displayed on the transparent display.
  • a transparent display according to the invention as a display and control device, which is located outside the accessibility in the driver's workplace between the driver's workstation and the load part, may be provided to operate functions of the display and operating device, an acoustic control and / or gesture recognition.
  • an acoustic control and / or gesture recognition In a non-driver-related arrangement of the display and operating device according to the invention can be by an acoustic control and / or a gesture recognition a simple Selection of information and operation of functions by means of the display and control device according to the invention are made possible.
  • gesture recognition may represent a "virtual touch screen" so that menu selection may be done by the operator by a finger tip, even though the display is too far away for a touch.
  • gestures of the operator may be useful for the operation of certain functions, such as a circular arc-like movement could turn on a windshield wiper system.
  • detecting and evaluating gestures for example, cameras, infrared sensors or ultrasound sensors can be used and used.
  • a display and operating device designed as a transparent display, which can preferably be controlled by a touch-sensitive surface as a touchscreen or by an acoustic control and / or by gesture recognition, the abovementioned vehicle functions can be controlled in a simple manner and in an ergonomically favorable manner become.
  • the display and operating device according to the invention can be achieved compared to previous display and control devices reducing the number of controls in the driver's workplace.
  • the display and operating device according to the invention Due to the design of the display and operating device according to the invention as a transparent display and the arrangement in the main field of view of the operator display and operating device according to the invention can be arranged outside the central gripping area of the operator, so that in the central gripping area of the operator more space for an ergonomically advantageous arrangement of Controls for controlling the main functions for load handling of a load is available.
  • FIG. 1 a counterbalance forklift truck is shown as an example of a truck 1 according to the invention.
  • the truck 1 comprises a vehicle body 2, for example, a vehicle frame, and a load part 3, in the illustrated embodiment of a mast 4 and a lifting mast 4 by means of a Hubantriebs not shown liftable and lowered arranged load-receiving means 5, for example one of two forks existing fork, is formed.
  • the truck 1 is supported by means of at least one drive wheel and at least one steered wheel on a lane 6 from.
  • the vehicle body 2 is provided with a driver's roof 7, within which a driver's workplace 8 is designed for an operator.
  • the driver's workplace 8 includes a driver's seat 9.
  • a steering wheel 10 is arranged in front of the driver's seat 9.
  • a pedal device 11 in the footwell of the driver's workplace 8 By means of a pedal device 11 in the footwell of the driver's workplace 8, a traction drive and a braking device can be controlled.
  • controls 12 are provided with which the lifting drive for lifting and lowering the load receiving means 5, a tilt drive for tilting the lifting mast 4 and optionally existing auxiliary drives, for example, a side sliding device for laterally adjusting the load receiving means. 5 in the vehicle transverse direction, can be controlled.
  • the operating elements 12 are formed for example by one or more joysticks or mini-levers, which are arranged on the front side of a side armrest 13 of the driver's seat 9.
  • a transparent display 15 is arranged as a display and control device at the front upper area of the driver's roof 7 and thus the driver's workplace 8 and is located between the driver's workplace 8 and the load part 4 in the upper area of the driver's workplace 8.
  • the transparent display 15 is thus at head height an operator located on the driver's seat 9 and allows information to be displayed directly in the main field of view and the main direction of looking forward to the load part 4 or the lane 6 operator.
  • the transparent display 15 of FIG. 1 is designed as a transparent flat display 16, which is arranged in the upper and front region of the driver's roof 7. If the driver's protection roof 7 is provided with a transparent windshield arranged between the driver's workplace 8 and the load part 4, a transparent foil display can be used as the transparent display, which can be attached directly to the windshield or integrated into the windshield.
  • the transparent display 15 has a touch-sensitive surface on the surface facing the driver's workplace 8, so that an operation of functions can be performed by the operator located on the driver's seat 9 by touching the surface of the transparent display 15.
  • the transparent display 15 is designed as a head-up display 17.
  • the head-up display 17 comprises a projector 18, which is arranged on the top of the driver's roof 7 and projects information onto a transparent display screen 19.
  • the display panel 19 is arranged in the front, upper area of the driver's roof 7 between the driver's workplace 7 and the load part 4. In the illustrated embodiment, the display panel 19 is located in front of the driver's roof 7 and thus outside the driver's workplace 8. If the driver's protection roof 7 is provided with a transparent windscreen arranged between the driver's workplace 8 and the load part 4, the display panel 19 can be mounted directly on the windscreen or integrated in the windscreen.
  • the projector 18 can be provided with a camera and / or infrared sensors and / or ultrasound sensors or a microphone.
  • transparent display 15 as a display and control device allows situational information directly in the main field of view of the roadway 6 or the load-receiving means 5 looking, on the driver's seat 9 seated operator to fade.
  • the transparent display 15 according to the invention thus makes it possible to selectively display information required for the operation of the industrial truck 1, for example about the condition of the industrial truck 1 and further information, for example about the type and condition of the load, the operating environment and orders to be executed.
  • At the display and operating device according to the invention can continue to functions of the truck 1 are operated in an ergonomically favorable manner, for example, a lighting system or a windshield wiper system.
  • inputs for assistance systems, messages for the order control of a warehouse management system or an operation of a warehouse navigation system can be carried out on the display and operating device according to the invention.
  • a transparent display 15 according to the invention as a display and operating device which fills in information in the upper and front area between the driver's workplace 8 and the load part 4, avoids turning away the main field of view of an operator facing forwardly on the lane 6 or the load-bearing means 5 in order to perceive information to be able to.
  • a transparent display 15 according to the invention which is arranged in the main field of vision of the operator, avoids tedious refocusing of the eyes and adjustment to changing light conditions. Hazardous situations due to this sensory impairment can be avoided.
  • work-related information can be displayed in situ in the main field of vision of the operator, so that a targeted flow of information in the direction of the operator can be achieved.
  • the transparent display 15 as a display and operating device of the truck 1 is largely transparent and has even with information displayed only a slight obstruction on the road 6 and the load-carrying means 5 on. Due to the arrangement in the main field of view of the operator in the front upper area between the driver's workplace 8 and the load part 4, a representation of the information in the central field of view of the roadway 6 or the load receiving means 5 looking operator is achieved. In conjunction with a touchscreen operation of the transparent display 15 or a gesture operation or an acoustic operation of the functions on the transparent display 15 are in the central gripping area of the operator in which the controls are 12 to arrange fewer controls so that an ergonomic Positioning of the controls 12 for controlling the main functions and load handling of a load by the load receiving means 5 can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The industrial truck (1) has a vehicle body (2) that is provided with a load unit (3). The vehicle body is provided with an overhead guard (7) within which a driver's seat (8) for an operating person is provided. A transparent display (15) is arranged between driver's seat and the load unit for displaying information regarding obstructions on roadway, vehicle information, order information of stock management system, and goods information.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatz und einem Lastteil, wobei im lastteilseitigen Sichtfeld einer Bedienperson mindestens eine Anzeige- und Bedieneinrichtung angeordnet ist, die eine Anzeige von Information und eine Bedienung von Funktionen ermöglicht.The invention relates to an industrial truck with a driver's workplace and a load part, wherein in the load-part side field of view of an operator at least one display and control device is arranged, which allows display of information and operation of functions.

Bei Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern, ist es bekannt, eine Anzeige- und Bedieneinrichtung, die aus einem Display und einem oder mehrerer Bedienelementen besteht, im Bereich eines Armaturenbretts innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes und somit zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil anzuordnen.In industrial trucks, such as counterbalanced forklifts, it is known to arrange a display and control device consisting of a display and one or more controls in the field of a dashboard within the driver's workplace and thus between the driver's workplace and the load part.

Die Anzeige- und Bedieneinrichtung ist üblicherweise in einem Gehäuse untergebracht, das derart im Bereich des Fahrerarbeitsplatzes angeordnet ist, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung einerseits für die Bedienperson möglichst gut sichtbar und erreichbar ist und anderseits die Sicht auf die Umgebung und die Last möglichst wenig einschränkt.The display and control device is usually housed in a housing which is arranged in the area of the driver's workplace, that the display and control device on the one hand for the operator as good as possible visible and achievable and on the other hand, the view of the environment and the load as little as possible ,

Nachteil der bekannten Lösungen ist, dass eine gewisse räumliche Ausdehnung der Anzeige- und Bedieneinrichtungen erforderlich ist, womit der Zielkonflikt zwischen guter Sicht auf die Last und die Umgebung, guter Sichtbarkeit und Ablesbarkeit der Anzeige an der Anzeige- und Bedieneinrichtungen und guter Erreichbarkeit der Bedienelemente der Anzeige- und Bedieneinrichtungen oft nicht befriedigend gelöst werden kann. Hinzu kommt, dass allein die Anzahl der Bedienelemente der Anzeige-und Bedieneinrichtungen zu Zielkonflikten bei der Positionierung in gut erreichbaren Bereichen innerhalb des Fahrerarbeitsplatzes führt.Disadvantage of the known solutions is that a certain spatial extent of the display and control devices is required, so the conflict of goals between good visibility of the load and the environment, good visibility and readability of the display on the display and controls and good accessibility of the controls Display and control devices often can not be solved satisfactorily. In addition, only the number of controls of the display and controls leads to conflicting goals in positioning in easily accessible areas within the driver's workplace.

Um die Sicht der Bedienperson auf den Lastteil und eine mit dem Lastteil transportierte Last im Betrieb des Flurförderzeugs möglichst wenig einzuschränken, ist das Armaturenbrett relativ niedrig ausgebildet. Im Betrieb des Flurförderzeugs richtet eine sich im Fahrerarbeitsplatz befindliche Bedienperson während des Fahrbetriebs und der Lasthandhabung und insbesondere bei der Aufnahme oder dem Absetzen einer Last, insbesondere bei höheren Hubhöhen, den Blick in Richtung des Lastteils nach Vorne geradeaus in Richtung der Fahrbahn bzw. einer Last bzw. nach oben in Richtung einer angehobenen Last. Hierbei hat die Bedienperson eine am Armaturenbrett angeordnete Anzeige- und Bedieneinrichtung in der Regel nicht mehr im direkten und zentralen Hauptsichtfeld, so dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung nicht im Hauptsichtfeld der Bedienperson, sondern im Randbereich des Sichtfeldes der Bedienperson angeordnet ist und die Informationen nicht mehr beim Ein- und Ausstapeln der Last von der Bedienperson abgelesen werden können.To minimize the operator's view of the load part and a load transported with the load part during operation of the truck as little as possible, the dashboard is designed to be relatively low. During operation of the truck, an operator located in the driver's workplace directs while driving and Load handling and especially when receiving or depositing a load, especially at higher lifting heights, the view in the direction of the load part to the front straight ahead in the direction of the road or a load or upwards in the direction of a raised load. Here, the operator has a arranged on the dashboard display and control device usually no longer in the direct and central main field of view, so that the display and control device is not located in the main field of view of the operator, but in the edge region of the field of view of the operator and the information is no longer can be read during loading and unloading of the load by the operator.

Aus der EP 2 168 905 A2 ist ein gattungsgemäßes Flurförderzeug bekannt, bei dem eine Anzeige- und Bedieneinrichtung, die aus einem Display und einem oder mehrerer Bedienelemente besteht, an der Oberseite eines Armaturenbrettes und somit vor einem Fahrerarbeitslatz und zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und einem Lastteil des Flurförderzeugs angeordnet ist.From the EP 2 168 905 A2 a generic truck is known in which a display and control device consisting of a display and one or more controls is located on the top of a dashboard and thus in front of a driver's workstation and between the driver's workplace and a load section of the truck.

Bekannte Anzeigeeinrichtungen sind beispielsweise als LCD-Displays oder Leuchten mit Piktogrammen ausgebildet, welche nicht im zentralen Blickfeldfeld des Bedieners platziert sind, sondern im Blickfeldfeldrandbereich, um die Sicht der Bedienperson des Flurförderzeugs auf das Lastteil und den Arbeitsvorgang beim Aufnehmen bzw. Absetzen einer Last nicht einzuschränken.Known display devices are designed for example as LCD displays or lights with pictograms, which are not placed in the central field of view of the operator, but in the field of view edge area in order not to limit the view of the operator of the truck on the load part and the operation when receiving or depositing a load ,

Eine derartige Anordnung der Anzeigeeinrichtung im Randbereich des binokularen Gesichtsfeldes beider Augen der Bedienperson führt jedoch zu einer verminderten Wahrnehmung einer sich bei einer Aktion oder einer Reaktion des Flurförderzeugs verändernden Informationsdarstellung an der Anzeige- und Bedieneinrichtung, da zum äußeren Rand des Gesichtsfeldes und Blickfeldes der Bedienperson hin sich die Wahrnehmung auf sich bewegende Objekte reduziert und eine Mustererkennung nicht mehr möglich ist. Dies führt dazu, dass die Bedienperson zum Erfassen der auf der Anzeige- und Bedieneinrichtung dargestellten Information den Blick vom aktuellen Arbeitsgeschehen an dem Lastteil abwenden muss.However, such an arrangement of the display device in the edge region of the binocular field of view of both eyes of the operator leads to a reduced perception of changing in an action or reaction of the truck information representation on the display and control device, as to the outer edge of the field of view and field of view of the operator the perception is reduced to moving objects and a pattern recognition is no longer possible. As a result, the operator has to avert the view from the current work process on the load part in order to detect the information displayed on the display and operating device.

Die Anordnung der Anzeige- und Bedieneinrichtung an dem Armaturenbrett führt somit zu einer Veränderung des Blickes und der Blickrichtung der Bedienperson von der Last bzw. einer Fahrbahn auf die Anzeige- und Bedieneinrichtung an dem Armaturenbrett, wobei eine Anpassung der Augen der Bedienperson vom Fernbereich, in dem der Blick auf die Fahrbahn oder eine Last gerichtet ist, auf den Nahbereich und das Armaturenbrett mit der Anzeige- und Bedieneinrichtung erforderlich ist. Damit gehen ein ermüdendes Neufokussieren der Augen und ein ermüdendes Einstellen auf die Lichtverhältnisse der Anzeige- und Bedieneinheit und deren Umgebung einher. Diese Anpassung und Neufokussieren der Augen benötigt Zeit und führt, zusätzlich zu der möglicherweise durch die Position der Anzeige- und Bedieneinrichtung erforderlichen Blickrichtungsänderung, zu einer weiteren Ausdehnung der Blickabwendungszeit von der Fahrbahn bzw. einer Last.The arrangement of the display and operating device on the dashboard thus leads to a change in the gaze and the viewing direction of the operator of the load or a roadway on the display and control device on the dashboard, wherein an adjustment of the operator's eyes from the remote area in which the view of the roadway or a load is directed to the near area and the dashboard with the display and operating device is required. This is accompanied by tedious refocusing of the eyes and tiring adjustment to the lighting conditions of the display and control unit and their surroundings. This adjustment and refocusing of the eyes takes time and leads, in addition to the viewing direction change possibly required by the position of the display and operating device, to a further extension of the gaze departure time from the road or a load.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich der Ergonomie bei der Ablesung der Anzeigeinrichtung und der Bedienung der Funktionen über die Anzeige- und Bedieneinrichtung verbessert ist.The present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, which is improved in terms of ergonomics in the reading of the display device and the operation of the functions on the display and control device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung von einem transparenten Display gebildet ist, das zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil angeordnet ist. Mit einem transparenten Display kann ein Anzeigesystem geschaffen werden, mit dem die erforderlichen Informationen für die Bedienperson im Bereich der äußeren Begrenzung des Fahrerarbeitsplatzes oder außerhalb des Fahrerarbeitsplatzes dargestellt werden. Mit einem transparenten und durchsichtigen Display als Anzeige- und Bedieneinrichtung wird somit erzielt, dass das lastteilseitige Sichtfeld und die Durchsicht auf das Lastteil der auf dem Fahrerarbeitsplatz befindlichen und in Richtung des Lastteils blickenden Bedienperson nicht beeinträchtigt und eingeschränkt wird. Durch die Durchsichtigkeit und Transparenz der Anzeige- und Bedieneinrichtung kann das Display unmittelbar zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil angeordnet werden und somit in dem Hauptsichtfeld der nach vorne oder nach oben blickenden Bedienperson angeordnet werden, ohne eine Sichtbehinderung der Bedienperson auf eine Fahrbahn oder das Lastaufnahmemittel zu bilden. Die erfindungsgemäße, als transparentes Display ausgebildete Anzeige- und Bedieneinrichtung ermöglicht es somit, dass die Bedienperson ohne Änderungen des Blickes und der Blickrichtung sowie ohne Änderung vom Fern- in den Nahbereich die Anzeige- und Bedieneinrichtung ablesen bzw. bedienen kann. Damit kann ein Umorientieren des Blickes der Bedienperson zu einer Anzeige- und Bedieneinheit hin sowie eine Neufokussierung und die damit verbundenen Nachteilen vermieden werden.This object is achieved in that the display and control device is formed by a transparent display, which is arranged between the driver's workplace and the load part. With a transparent display, a display system can be created, with which the required information for the operator in the area of the outer boundary of the driver's workplace or outside the driver's workplace are displayed. With a transparent and transparent display as a display and control device is thus achieved that the load-part side field of view and the view of the load part located on the driver's seat and looking in the direction of the load part operator is not affected and limited. Due to the transparency and transparency of the display and operating device, the display can be placed directly between the driver's workplace and the load part and thus arranged in the main field of view of the operator looking forward or up, without a visual obstruction of the operator on a roadway or the load-carrying means form. The display and operating device designed as a transparent display according to the invention thus makes it possible for the operator to read or operate the display and operating device without changing the view and the viewing direction and without changing from the distance to the near range. This can be a reorientation of the gaze of the operator a display and control unit out and a Neufokussierung and the associated disadvantages are avoided.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Display als Head-Up-Display ausgebildet. Mit einem Head-Up-Display können die Informationen auf einfache Weise im Bereich der äußeren Begrenzung des Fahrerarbeitsplatzes oder außerhalb des Fahrerarbeitsplatzes dargestellt werden. Bei einem Head-Up Display werden die Informationen durch ein optisches System auf eine transparente Scheibe projiziert. Die Informationen können dann optisch außerhalb des Fahrerarbeitsplatzes erscheinen und erhöhen dadurch gleichzeitig den Abstand zu den Augen der Bedienperson, was die Anforderung an deren Entfernungsanpassung weiter verringert.According to a preferred embodiment of the invention, the display is designed as a head-up display. With a head-up display, the information can be easily displayed in the area of the outer boundary of the driver's workplace or outside the driver's workplace. In a head-up display, the information is projected through an optical system onto a transparent pane. The information may then visually appear outside the driver's workstation, thereby increasing the distance to the operator's eyes, further reducing the requirement for their range adjustment.

Zweckmäßigerweise umfasst das Head-Up-Display eine Projektor und eine transparente Displayscheibe.Conveniently, the head-up display includes a projector and a transparent display screen.

Sofern gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Projektor an einem Fahrerschutzdach angeordnet ist, kann die Information auf einfache Weise zwischen den Fahrerarbeitsplatz und das Lastteil und somit in das Hauptsichtfeld einer auf die Fahrbahn oder eine Last nach Vorne blickenden Bedienperson im Bereich der äußeren Begrenzung des Fahrerarbeitsplatzes oder außerhalb des Fahrerarbeitsplatzes eingeblendet werden.If, according to a preferred development of the invention, the projector is arranged on a driver's protection roof, the information can be easily transferred between the driver's workplace and the load section and thus into the main field of vision of an operator facing the road or a load in the area of the outer boundary of the driver's workplace or outside the driver's workplace.

Die Displayscheibe kann hierbei im vorderen Bereich des Fahrerschutzdaches angeordnet sein oder in eine transparente Frontscheibe des Flurförderzeugs integriert sein. An dem Fahrerschutzdach kann eine transparente Displayscheibe auf einfache Weise im Hautsichtfeld einer auf die Fahrbahn oder eine Last nach Vorne blickenden Bedienperson zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil angeordnet werden. Sofern das Flurförderzeug eine transparente Frontscheibe zwischen dem Fahrerarbeitslatz und dem Lastteil aufweist bzw. ein Fahrerschutzdach mit einer zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil angeordneten transparenten Frontscheibe versehen ist, kann die Funktion der Displayscheibe des Head-Up-Displays in die Frontscheibe integriert werden.The display panel may be arranged in the front area of the driver's roof or integrated into a transparent windshield of the truck. A transparent display window can be arranged between the driver's work station and the load part in the skin field of view of an operator who is looking forward to the roadway or a load on the driver's protection roof. If the truck has a transparent windshield between the driver's seat and the load part or a driver's roof is provided with a arranged between the driver's workplace and the load part transparent windshield, the function of the display of the head-up display can be integrated into the windscreen.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das transparente Display als Flachdisplay oder Foliendisplay ausgebildet. Mit einem transparenten Flachdisplay, beispielsweise einem Elektrolumineszenz-Display oder einem transparenten Foliendisplay können die Informationen auf einfache Weise im Bereich der äußeren Begrenzung des Fahrerarbeitsplatzes und somit zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil dargestellt werden.According to an alternative embodiment of the invention, the transparent display is designed as a flat display or film display. With a transparent flat display, For example, an electroluminescent display or a transparent film display, the information can be displayed in a simple manner in the area of the outer boundary of the driver's workplace and thus between the driver's workplace and the load part.

Bevorzugt ist das Flachdisplay oder das Foliendisplay im vorderen Bereich des Fahrerschutzdaches angeordnet oder an einer transparenten Frontscheibe des Flurförderzeugs angeordnet. Ein transparentes Flachdisplay kann auf einfache Weise am vorderen Bereich des Fahrerschutzdaches zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil im Hauptsichtfeld der Bedienperson angeordnet werden ohne das Sichtfeld der Bedienperson auf die Fahrbahn oder eine Last einzuschränken. Sofern das Flurförderzeug eine transparente Frontscheibe zwischen dem Fahrerarbeitslatz und dem Lastteil aufweist bzw. ein Fahrerschutzdach mit einer zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil angeordneten transparente Frontscheibe versehen ist, kann ein transparentes Foliendisplay direkt an der transparenten Frontscheibe angeordnet oder in diese integriert werden.The flat display or the foil display is preferably arranged in the front region of the driver's protection roof or arranged on a transparent front window of the industrial truck. A transparent flat display can be easily arranged at the front of the driver's roof between the driver's workplace and the load section in the main field of view of the operator without restricting the operator's field of vision on the road or a load. If the truck has a transparent windshield between the driver's seat and the load part or a driver's roof is provided with a arranged between the driver's workplace and the load part transparent windscreen, a transparent film display can be placed directly on the transparent windshield or integrated into it.

Bevorzugt ist das transparente Display im vorderen oberen Bereich des Fahrerarbeitsplatzes angeordnet. Der vordere Bereich des Fahrerarbeitsplatzes ist hierbei dem Lastteil zugewandt, so dass sich das erfindungsgemäße transparente Display zwischen dem Fahrerarbeitsplatz und dem Lastteil befindet. Die Anordnung des erfindungsgemäßen Displays im oberen Bereich des Fahrerarbeitsplatzes ermöglicht es, das Display in Kopfhöhe einer im Fahrerarbeitsplatz befindlichen Bedienperson anzuordnen, wodurch sich das Display im Hauptsichtfeld und in der Hauptblickrichtung einer nach Vorne auf die Fahrbahn oder eine Last blickenden Bedienperson befindet.Preferably, the transparent display is arranged in the front upper area of the driver's workplace. The front area of the driver's workplace here is facing the load part, so that the transparent display according to the invention is located between the driver's workplace and the load part. The arrangement of the display according to the invention in the upper area of the driver's workplace makes it possible to arrange the display at head height of an operator located in the driver's workstation, whereby the display is in the main field of vision and in the main direction of looking forward to the roadway or a load looking operator.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung in dem Display situativ Informationen dargestellt werden. Die erfindungsgemäße Anzeige- und Bedieneinrichtung bildet somit eine situative Anzeige, bei der situativ bzw. selektiv Informationen im Sichtfeld anzeigt werden und lediglich dann Informationen angezeigt werden, wenn diese sinnvoll und erforderlich sind. Eine situative Anzeige einer bestimmten Information geht somit mit einer Aktion oder Reaktion des Flurförderzeugs einher. Mit einer situativen und selektiven Anzeige bestimmter, ausgewählter Informationen an dem erfindungsgemäßen transparenten Display der Anzeige- und Bedieneinrichtung können somit dem Arbeitsinhalt angepasste Informationen im Hauptsichtfeld anzeigt werden ohne die Sicht auf die Fahrbahn oder auf eine Last auf dem Lastaufnahmemittel zu behindern. Die Darstellung von Informationen erfolgt hierbei derart, dass lediglich die gerade für eine bestimmte Aufgabe oder einen bestimmten Arbeitsinhalt notwendigen Informationen angezeigt werden und nur diese aktuell angezeigten Informationen sich im Sichtfeld der Bedienperson befinden. Die situative und selektive, an eine bestimmte Aufgabe oder einen bestimmten Arbeitsinhalt angepasste Anzeige von Informationen ermöglicht es, das transparente Display in räumlicher Ausdehnung mit kompakten Abmessungen auszubilden.Particular advantages arise when information according to a preferred embodiment of the invention in the display situation. The display and operating device according to the invention thus forms a situational display in which situational or selective information is displayed in the field of view and information is displayed only when it is useful and necessary. A situational display of specific information is thus accompanied by an action or reaction of the truck. With a situational and selective display of certain selected information on the transparent according to the invention Display of the display and control device can thus display the work content information displayed in the main field of view without obstructing the view of the road or on a load on the load-handling device. The presentation of information is in this case such that only the information necessary for a particular task or a particular work content is displayed and only this information currently displayed are in the field of view of the operator. The situational and selective display of information adapted to a particular task or work content makes it possible to form the transparent display in a spatial dimension with compact dimensions.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung handelt es sich bei diesen situativen bzw. selektiven Informationen um eine oder mehrere der folgenden Informationen dient:

  • Lastgewicht einer aufgenommenen Last
  • Überlastanzeige
  • Fahrzeuginformationen, beispielsweise momentane Hubhöhe und/oder momentane Fahrgeschwindigkeit
  • beschränkende Fahrzeugreaktionen
  • Richtungs- oder Abbiegeanzeige eines Lagernavigationssystems
  • Auftragsinformationen eines Lagerverwaltungssystems
  • Wareninformationen einer transportierten Ladung
  • Internetbrowser
According to a preferred embodiment of the invention, this situational or selective information is one or more of the following information:
  • Load weight of a loaded load
  • Overload indicator
  • Vehicle information, such as current lift height and / or current vehicle speed
  • restrictive vehicle reactions
  • Direction or turn indicator of a warehouse navigation system
  • Order information of a warehouse management system
  • Goods information of a transported load
  • Web browser

Beim Aufnahmen einer Last durch das Lastaufnahmemittel kann beispielsweise das mittels einer Wiegeeinrichtung bestimmte Lastgewicht in dem transparenten Display angezeigt werden und im Falle einer Überlast diese angezeigt werden. Zudem kann bei der Betätigung der Hubeinrichtung des Lastaufnahmemittels die Hubhöhe in dem transparenten Display angezeigt werden. Bei der Aufnahme einer Last können durch das Lastgewicht, die Art der Last oder aus der eingestellten Hubhöhe beschränkende Fahrzeugreaktionen, beispielsweise eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit oder eine maximal zulässige Hubhöhe angezeigt werden. Weiterhin kann nach dem Erkennen einer neu aufgenommen Last die Wareninformation der Ladung in dem transparenten Display dargestellt werden. Im Fahrbetrieb des Flurförderzeugs ist es sinnvoll, die momentane Fahrgeschwindigkeit bzw. bei einer aufgenommenen Last eine maximal zulässige Fahrgeschwindigkeit anzuzeigen. Zudem können beim Einfahren in bestimmte Lagerbereiche eines Lagers beschränkende Fahrzeugreaktionen, beispielsweise eine erforderliche Reduzierung der Fahrgeschwindigkeit, angezeigt werden. Zudem kann bei Vorhandensein eines Lagernavigationssystems in dem transparenten Display eine Richtungsanzeige oder bei einer erforderlichen Richtungsänderung ein entsprechendes Abbiegesignal dargestellt werden, um die Bedienperson an eine Zielposition im Lager zu führen. Weiterhin kann von einem übergeordneten Lagerverwaltungssystem, das in einem Lager eine Auftragssteuerung durchführt, ein Auftrag in dem transparenten Display dargestellt werden.When picking up a load by the load-receiving means, for example, the load weight determined by means of a weighing device can be displayed in the transparent display and in the case of an overload, these can be displayed. In addition, when lifting the lifting device of the lifting device, the lifting height can be displayed in the transparent display. When picking up a load can be displayed by the load weight, the type of load or from the set lifting height restrictive vehicle reactions, such as a maximum speed or a maximum lift height. Furthermore, after recognizing a newly picked up load, the goods information of the load can be displayed in the transparent display. When driving the truck, it makes sense, the current driving speed or at a recorded load to indicate a maximum permissible driving speed. In addition, when entering certain storage areas of a warehouse, restrictive vehicle reactions, for example a required reduction of the driving speed, can be displayed. In addition, in the presence of a warehouse navigation system in the transparent display, a direction indicator or a required change in direction a corresponding turn signal can be displayed to guide the operator to a target position in the warehouse. Furthermore, an order can be displayed in the transparent display of a higher-level warehouse management system that performs a job control in a warehouse.

Die Bedienung des Flurförderzeugs mit dem erfindungsgemäßen von einem transparenten Display gebildete Anzeige- und Bedieneinrichtung kann durch separate Bedienelemente, beispielsweise Taster, Schalter, Drehsteller erfolgen, mit denen Informationen und Befehle an dem transparenten Display ausgewählt und aktiviert bzw. deaktiviert werden können oder eine in dem transparenten Display angezeigte bzw. ausgewählte Funktion durch Betätigen einen separaten Bedienelements quittierbar ist.The operation of the truck with the invention formed by a transparent display display and control device can be done by separate controls, such as buttons, switches, turntable with which information and commands on the transparent display can be selected and activated or deactivated or in the transparent display displayed or selected function by pressing a separate control element is acknowledged.

Eine einfache und ergonomisch günstige Bedienung der erfindungsgemäßen, von einem transparenten Display gebildeten Anzeige- und Bedieneinrichtung kann erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das transparente Display mit einer berührungssensitiven Oberfläche zur Bedienung von Funktionen versehen ist. Durch Berühren des transparenten Displays kann somit eine Auswahl von Informationen, Befehlen und Funktionen erfolgen, die aktiviert bzw. deaktiviert werden sollen, oder eine Quittierung einer auf dem transparenten Display dargestellten Information erfolgen.A simple and ergonomically favorable operation of the display and operating device according to the invention, formed by a transparent display can be achieved if, according to an advantageous development of the invention, the transparent display is provided with a touch-sensitive surface for operating functions. By touching the transparent display can thus be a selection of information, commands and functions to be activated or deactivated, or an acknowledgment of an information displayed on the transparent display.

Bei einem erfindungsgemäßen transparenten Display als Anzeige- und Bedieneinrichtung, die außerhalb der Erreichbarkeit der in dem Fahrerarbeitsplatz zwischen dem Fahrerarbeitslatz und dem Lastteil angeordnet ist, kann zu einer Bedienung von Funktionen der Anzeige- und Bedieneinrichtung eine akustische Steuerung und/oder eine Gestenerkennung vorgesehen sein. Bei einer nicht fahrernahen Anordnung der erfindungsgemäßen Anzeige- und Bedieneinrichtung kann durch eine akustische Steuerung und/oder eine Gestenerkennung eine einfache Auswahl von Informationen und eine Bedienung von Funktionen mittels der erfindungsgemäßen Anzeige- und Bedieneinrichtung ermöglicht werden. Eine Gestenerkennung kann beispielsweise einen "virtuellen Touchscreen" darstellen, so dass eine Menuauswahl per Fingerzeig durch die Bedienperson erfolgen kann, obwohl die Anzeige zu weit entfernt für eine Berührung ist. Auch echte Gesten der Bedienperson können zur Bedienung von bestimmten Funktionen sinnvoll sein, wie beispielsweise eine kreisbogenartige Bewegung eine Scheibenwischeranlage einschalten könnte. Zum Erkennung und zur Auswertung von Gesten können beispielsweise Kameras, Infrarotsensoren oder Ultraschallsensoren eingesetzt und verwendet werden.In a transparent display according to the invention as a display and control device, which is located outside the accessibility in the driver's workplace between the driver's workstation and the load part, may be provided to operate functions of the display and operating device, an acoustic control and / or gesture recognition. In a non-driver-related arrangement of the display and operating device according to the invention can be by an acoustic control and / or a gesture recognition a simple Selection of information and operation of functions by means of the display and control device according to the invention are made possible. For example, gesture recognition may represent a "virtual touch screen" so that menu selection may be done by the operator by a finger tip, even though the display is too far away for a touch. Even real gestures of the operator may be useful for the operation of certain functions, such as a circular arc-like movement could turn on a windshield wiper system. For detecting and evaluating gestures, for example, cameras, infrared sensors or ultrasound sensors can be used and used.

Mit dem erfindungsgemäßen transparenten Display als Anzeige- und Bedieneinrichtung können bevorzugt eine oder mehrere der folgenden Fahrzeugfunktionen gesteuert und bedient werden:

  • Beleuchtungsanlage
  • Scheibenwischer
  • Assistenzsysteme
  • Bedienung eines Lagerverwaltungssystems
  • Bedienung eines Lagernavigationssystems.
With the transparent display according to the invention as a display and operating device, one or more of the following vehicle functions can preferably be controlled and operated:
  • lighting system
  • windshield wipers
  • assistance systems
  • Operation of a warehouse management system
  • Operation of a warehouse navigation system.

Mit einer erfindungsgemäßen, als transparentes Display ausgebildeten Anzeige- und Bedienvorrichtung, die bevorzugt durch eine berührungssensitive Oberfläche als Touchscreen oder durch eine akustische Steuerung und/oder durch eine Gestenerkennung gesteuert werden kann, können die oben genannten Fahrzeugfunktionen auf einfache Weise und in ergonomisch günstiger Weise gesteuert werden. Mit der erfindungsgemäßen Anzeige- und Bedienvorrichtung kann gegenüber bisherigen Anzeige- und Bedieneinrichtungen einer Verringerung der Anzahl der Bedienelemente im Fahrerarbeitsplatz erzielt werden. Durch die Ausbildung der erfindungsgemäßen Anzeige- und Bedienvorrichtung als transparentes Display und die Anordnung im Hauptsichtfeld der Bedienperson kann die erfindungsgemäße Anzeige-und Bedieneinrichtung außerhalb des zentralen Greifbereichs der Bedienperson angeordnet werden, so dass im zentralen Greifbereich der Bedienperson mehr Bauraum für eine ergonomisch vorteilhafte Anordnung der Bedienelemente zur Steuerung der Hauptfunktionen zur Lasthandhabung einer Last zur Verfügung steht.With a display and operating device according to the invention designed as a transparent display, which can preferably be controlled by a touch-sensitive surface as a touchscreen or by an acoustic control and / or by gesture recognition, the abovementioned vehicle functions can be controlled in a simple manner and in an ergonomically favorable manner become. With the display and operating device according to the invention can be achieved compared to previous display and control devices reducing the number of controls in the driver's workplace. Due to the design of the display and operating device according to the invention as a transparent display and the arrangement in the main field of view of the operator display and operating device according to the invention can be arranged outside the central gripping area of the operator, so that in the central gripping area of the operator more space for an ergonomically advantageous arrangement of Controls for controlling the main functions for load handling of a load is available.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs und
Figur 2
eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
FIG. 1
a first embodiment of a truck according to the invention and
FIG. 2
a second embodiment of a truck according to the invention.

In der Figur 1 ist ein Gegengewichtsgabelstapler als Beispiel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 dargestellt.In the FIG. 1 a counterbalance forklift truck is shown as an example of a truck 1 according to the invention.

Das Flurförderzeug 1 umfasst einen Fahrzeugkörper 2, beispielsweise einen Fahrzeugrahmen, und einen Lastteil 3, der im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Hubmast 4 und einem an dem Hubmast 4 mittels eines nicht näher dargestellten Hubantriebs anhebbar- und absenkbar angeordneten Lastaufnahmemittel 5, beispielsweise einer von zwei Gabelzinken bestehenden Lastgabel, gebildet ist. Das Flurförderzeug 1 stützt sich mittels mindestens eines Antriebsrades und mindestens eines gelenkten Rades auf einer Fahrbahn 6 ab.The truck 1 comprises a vehicle body 2, for example, a vehicle frame, and a load part 3, in the illustrated embodiment of a mast 4 and a lifting mast 4 by means of a Hubantriebs not shown liftable and lowered arranged load-receiving means 5, for example one of two forks existing fork, is formed. The truck 1 is supported by means of at least one drive wheel and at least one steered wheel on a lane 6 from.

Der Fahrzeugkörper 2 ist mit einem Fahrerschutzdach 7 versehen, innerhalb dessen ein Fahrerarbeitsplatz 8 für eine Bedienperson ausgebildet ist. Der Fahrerarbeitsplatz 8 umfasst einen Fahrersitz 9. Zur Bedienung des Flurförderzeugs 1 ist in Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 gesehen ein Lenkrad 10 vor dem Fahrersitz 9 angeordnet. Mittels einer Pedaleinrichtung 11 im Fußraum des Fahrerarbeitsplatzes 8 kann ein Fahrantrieb und eine Bremseinrichtung gesteuert werden. Zur Bedienung der Hauptfunktionen zur Lasthandhabung einer Last durch das Lastaufnahmemittel 5 sind Bedienelemente 12 vorgesehen, mit denen der Hubantrieb zum Heben und Senken des Lastaufnahmemittel 5, ein Neigeantrieb zum Neigen des Hubmastes 4 und gegebenenfalls vorhandene Zusatzantriebe, beispielsweise eine Seitenschiebereinrichtung zum seitlichen Verstellen des Lastaufnahmemittels 5 in Fahrzeugquerrichtung, gesteuert werden können. Die Bedienelemente 12 sind beispielsweise von einem oder mehren Joysticks oder Minihebeln gebildet, die an der Vorderseite einer seitlichen Armlehne 13 des Fahrersitzes 9 angeordnet sind.The vehicle body 2 is provided with a driver's roof 7, within which a driver's workplace 8 is designed for an operator. The driver's workplace 8 includes a driver's seat 9. To operate the truck 1 is seen in the longitudinal direction of the truck 1, a steering wheel 10 is arranged in front of the driver's seat 9. By means of a pedal device 11 in the footwell of the driver's workplace 8, a traction drive and a braking device can be controlled. To operate the main functions for load handling of a load by the load receiving means 5 controls 12 are provided with which the lifting drive for lifting and lowering the load receiving means 5, a tilt drive for tilting the lifting mast 4 and optionally existing auxiliary drives, for example, a side sliding device for laterally adjusting the load receiving means. 5 in the vehicle transverse direction, can be controlled. The operating elements 12 are formed for example by one or more joysticks or mini-levers, which are arranged on the front side of a side armrest 13 of the driver's seat 9.

Erfindungsgemäß ist ein transparentes Display 15 als Anzeige- und Bedieneinrichtung am vorderen oberen Bereich des Fahrerschutzdaches 7 und somit des Fahrerarbeitsplatzes 8 angeordnet und befindet sich zwischen dem Fahrerarbeitsplatz 8 und dem Lastteil 4 im oberen Bereich des Fahrerarbeitsplatzes 8. Das transparente Display 15 ist somit auf Kopfhöhe einer auf dem Fahrersitz 9 befindlichen Bedienperson angeordnet und ermöglicht es, Information direkt in das Hauptblickfeld und die Hauptblickrichtung einer nach Vorne auf das Lastteil 4 oder die Fahrbahn 6 blickenden Bedienperson einzublenden.According to the invention, a transparent display 15 is arranged as a display and control device at the front upper area of the driver's roof 7 and thus the driver's workplace 8 and is located between the driver's workplace 8 and the load part 4 in the upper area of the driver's workplace 8. The transparent display 15 is thus at head height an operator located on the driver's seat 9 and allows information to be displayed directly in the main field of view and the main direction of looking forward to the load part 4 or the lane 6 operator.

Das transparente Display 15 der Figur 1 ist als transparentes Flachdisplay 16 ausgebildet, das im oberen und vorderen Bereich des Fahrerschutzdaches 7 angeordnet ist. Sofern das Fahrerschutzdach 7 mit einer zwischen dem Fahrerarbeitsplatz 8 und dem Lastteil 4 angeordneten transparenten Frontscheibe versehen ist, kann als transparentes Display ein transparentes Foliendisplay eingesetzt werden, das direkt an der Frontscheibe angebracht oder in die Frontscheibe integriert werden kann.The transparent display 15 of FIG. 1 is designed as a transparent flat display 16, which is arranged in the upper and front region of the driver's roof 7. If the driver's protection roof 7 is provided with a transparent windshield arranged between the driver's workplace 8 and the load part 4, a transparent foil display can be used as the transparent display, which can be attached directly to the windshield or integrated into the windshield.

Das transparente Display 15 weist an der dem Fahrerarbeitsplatz 8 zugewandten Oberfläche eine berührungssensitive Oberfläche auf, so dass von der auf dem Fahrersitz 9 befindlichen Bedienperson durch Berühren der Oberfläche des transparenten Displays 15 eine Bedienung von Funktionen erfolgen kann.The transparent display 15 has a touch-sensitive surface on the surface facing the driver's workplace 8, so that an operation of functions can be performed by the operator located on the driver's seat 9 by touching the surface of the transparent display 15.

In der Figur 2 ist das transparente Display 15 als Head-Up-Display 17 ausgebildet. Das Head-Up-Display 17 umfasst einen Projektor 18, der an der Oberseite des Fahrerschutzdaches 7 angeordnet ist und Informationen auf eine transparente Displayscheibe 19 projiziert. Die Displayscheibe 19 ist im vorderen, oberen Bereich des Fahrerschutzdaches 7 zwischen dem Fahrerarbeitsplatz 7 und dem Lastteil 4 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Displayscheibe 19 vor dem Fahrerschutzdach 7 und somit außerhalb des Fahrerarbeitsplatzes 8 angeordnet. Sofern das Fahrerschutzdach 7 mit einer zwischen dem Fahrerarbeitsplatz 8 und dem Lastteil 4 angeordneten transparenten Frontscheibe versehen ist, kann Displayscheibe 19 direkt an der Frontscheibe angebracht oder in die Frontscheibe integriert werden.In the FIG. 2 the transparent display 15 is designed as a head-up display 17. The head-up display 17 comprises a projector 18, which is arranged on the top of the driver's roof 7 and projects information onto a transparent display screen 19. The display panel 19 is arranged in the front, upper area of the driver's roof 7 between the driver's workplace 7 and the load part 4. In the illustrated embodiment, the display panel 19 is located in front of the driver's roof 7 and thus outside the driver's workplace 8. If the driver's protection roof 7 is provided with a transparent windscreen arranged between the driver's workplace 8 and the load part 4, the display panel 19 can be mounted directly on the windscreen or integrated in the windscreen.

Zur Steuerung der Funktionen über die als Head-Up-Display 17 ausgebildete Anzeige-und Bedieneinrichtung ist eine akustische Steuerung und/oder eine Gestenerkennung vorgesehen. Der Projektor 18 kann hierzu mit einer Kamera und/oder Infrarotsensoren und/oder Ultraschallsensoren bzw. einem Mikrofon versehen werden.For controlling the functions via the display and operating device designed as a head-up display 17, an acoustic control and / or a gesture recognition is provided. For this purpose, the projector 18 can be provided with a camera and / or infrared sensors and / or ultrasound sensors or a microphone.

Das in den Figuren 1 und 2 dargestellte transparente Display 15 als Anzeige- und Bedieneinrichtung ermöglicht, situativ Information direkt in das Hauptsichtfeld einer auf die Fahrbahn 6 oder das Lastaufnahmemittel 5 blickenden, auf dem Fahrersitz 9 sitzenden Bedienperson einzublenden.That in the FIGS. 1 and 2 shown transparent display 15 as a display and control device allows situational information directly in the main field of view of the roadway 6 or the load-receiving means 5 looking, on the driver's seat 9 seated operator to fade.

Das erfindungsgemäße transparente Display 15 ermöglicht es somit, für den Betrieb des Flurförderzeugs 1 erforderlichen Informationen, beispielsweise über den Zustand des Flurförderzeugs 1 sowie weitere Informationen, beispielsweise über die Art und den Zustand der Last, des betrieblichen Umfeldes sowie über auszuführende Aufträge selektiv einzublenden.The transparent display 15 according to the invention thus makes it possible to selectively display information required for the operation of the industrial truck 1, for example about the condition of the industrial truck 1 and further information, for example about the type and condition of the load, the operating environment and orders to be executed.

An der erfindungsgemäßen Anzeige- und Bedieneinrichtung können weiterhin in ergonomisch günstiger Weise Funktionen des Flurförderzeugs 1 bedient werden, beispielsweise eine Beleuchtungsanlage oder eine Scheibenwischeranlage. Zudem können an der erfindungsgemäßen Anzeige- und Bedieneinrichtung Eingaben für Assistenzsysteme, Meldungen für die Auftragssteuerung eines Lagerverwaltungssystems oder eine Bedienung eines Lagernavigationssystems erfolgen.At the display and operating device according to the invention can continue to functions of the truck 1 are operated in an ergonomically favorable manner, for example, a lighting system or a windshield wiper system. In addition, inputs for assistance systems, messages for the order control of a warehouse management system or an operation of a warehouse navigation system can be carried out on the display and operating device according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes transparentes Display 15 als Anzeige- und Bedieneinrichtung, das Informationen im oberen und vorderen Bereich zwischen dem Fahrerarbeitsplatz 8 und dem Lastteil 4 einblendet, vermeidet ein Abwenden des Hauptsichtfeldes einer nach vorne auf die Fahrbahn 6 oder das Lastaufnahmemittel 5 blickenden Bedienperson, um Informationen wahrnehmen zu können. Zudem vermeidet ein erfindungsgemäßes transparentes Display 15, das im Hauptsichtfeld der Bedienperson angeordnet ist, ein ermüdendes Neufokussieren der Augen und ein Einstellen auf veränderte Lichtverhältnisse. Gefahrensituationen durch diese Sinnesbeeinträchtigung können vermieden werden. Es können weiterhin arbeitsbegleitende Informationen situativ in das Hauptsichtfeld der Bedienperson eingeblendet werden, so dass ein gezielter Informationsfluss in Richtung der Bedienperson erzielbar ist.A transparent display 15 according to the invention as a display and operating device which fills in information in the upper and front area between the driver's workplace 8 and the load part 4, avoids turning away the main field of view of an operator facing forwardly on the lane 6 or the load-bearing means 5 in order to perceive information to be able to. In addition, a transparent display 15 according to the invention, which is arranged in the main field of vision of the operator, avoids tedious refocusing of the eyes and adjustment to changing light conditions. Hazardous situations due to this sensory impairment can be avoided. In addition, work-related information can be displayed in situ in the main field of vision of the operator, so that a targeted flow of information in the direction of the operator can be achieved.

Das transparente Display 15 als Anzeige- und Bedieneinrichtung des Flurförderzeugs 1 ist weitgehend transparent und weist auch mit eingeblendeter Information lediglich eine geringe Sichtbehinderung auf die Fahrbahn 6 bzw. das Lastaufnahmemittel 5 auf. Durch die Anordnung im Hauptsichtfeld der Bedienperson im vorderen oberen Bereich zwischen dem Fahrerarbeitsplatz 8 und dem Lastteil 4 wird eine Darstellung der Informationen im zentralen Sichtbereich der auf die Fahrbahn 6 oder das lastaufnahmemittel 5 blickenden Bedienperson erzielt. In Verbindung mit einer Touchscreen-Bedienung des transparenten Displays 15 oder einer Gestenbedienung bzw. einer akustischen Bedienung der Funktionen über das transparente Display 15 sind im zentralen Greifbereich der Bedienperson, in dem sich die Bedienelemente 12 befinden, weniger Bedienelemente anzuordnen, so dass eine ergonomisch günstige Positionierung der Bedienelemente 12 zur Steuerung der Hauptfunktionen und Lasthandhabung einer Last durch das Lastaufnahmemittel 5 erzielbar ist.The transparent display 15 as a display and operating device of the truck 1 is largely transparent and has even with information displayed only a slight obstruction on the road 6 and the load-carrying means 5 on. Due to the arrangement in the main field of view of the operator in the front upper area between the driver's workplace 8 and the load part 4, a representation of the information in the central field of view of the roadway 6 or the load receiving means 5 looking operator is achieved. In conjunction with a touchscreen operation of the transparent display 15 or a gesture operation or an acoustic operation of the functions on the transparent display 15 are in the central gripping area of the operator in which the controls are 12 to arrange fewer controls so that an ergonomic Positioning of the controls 12 for controlling the main functions and load handling of a load by the load receiving means 5 can be achieved.

Claims (14)

Flurförderzeug mit einem Fahrerarbeitsplatz und einem Lastteil, wobei im lastteilseitigen Sichtfeld einer Bedienperson mindestens eine Anzeige- und Bedieneinrichtung angeordnet ist, die eine Anzeige von Information und eine Bedienung von Funktionen ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und Bedieneinrichtung von einem transparenten Display (15) gebildet ist, das zwischen dem Fahrerarbeitsplatz (8) und dem Lastteil (4) angeordnet ist.Truck with a driver's workplace and a load part, wherein in the load-part side field of view of an operator at least one display and control device is arranged, which allows display of information and operation of functions, characterized in that the display and control device of a transparent display (15 ) is formed, which is arranged between the driver's workplace (8) and the load part (4). Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (15) als Head-Up-Display (17) ausgebildet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the display (15) is designed as a head-up display (17). Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Head-Up-Display (17) eine Projektor (18) und eine transparente Displayscheibe (19) aufweist.Truck according to claim 2, characterized in that the head-up display (17) has a projector (18) and a transparent display screen (19). Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Projektor (18) an einem Fahrerschutzdach (7) angeordnet ist.Truck according to claim 3, characterized in that the projector (18) on a driver's roof (7) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Displayscheibe (19) im vorderen Bereich eines Fahrerschutzdaches (7) angeordnet ist oder in eine transparente Frontscheibe des Flurförderzeugs (1) integriert ist.Truck according to claim 3 or 4, characterized in that the display screen (19) in the front region of a driver's roof (7) is arranged or in a transparent front window of the truck (1) is integrated. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das transparente Display (15) als Flachdisplay (16) oder als Foliendisplay ausgebildet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the transparent display (15) is designed as a flat display (16) or as a film display. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Flachdisplay (16) oder das Foliendisplay im vorderen Bereich des Fahrerschutzdaches (7) angeordnet ist oder an einer transparenten Frontscheibe des Flurförderzeugs (1) angeordnet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the flat display (16) or the film display in the front region of the driver's roof (7) is arranged or on a transparent front window of the truck (1) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (15) im vorderen oberen Bereich des Fahrerarbeitsplatzes (8) angeordnet ist.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the display (15) in the front upper area of the driver's workplace (8) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Display (15) situativ Informationen dargestellt werden.Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the display (15) situational information is presented. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (15) zur Anzeige einer oder mehrer der folgenden Informationen dient: • Lastgewicht einer aufgenommenen Last • Überlastanzeige • Fahrzeuginformationen, beispielsweise momentane Hubhöhe und/oder momentane Fahrgeschwindigkeit • beschränkende Fahrzeugreaktionen • Richtungs- oder Abbiegeanzeige einer Lagernavigationssystem • Auftragsinformationen eines Lagerverwaltungssystems • Wareninformationen einer transportierten Ladung • Internetbrowser. Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the display (15) for displaying one or more of the following information is used: • Load weight of a loaded load • Overload indicator • Vehicle information, such as current lift height and / or current vehicle speed • restrictive vehicle reactions • Direction or turn indicator of a warehouse navigation system • Order information of a warehouse management system • Goods information of a transported load • Web browser. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bedienung von Funktionen eine in dem Display (15) angezeigte Funktion durch Betätigen einen separaten Bedienelements quittierbar ist.Truck according to one of claims 1 to 10, characterized in that for the operation of functions in the display (15) displayed function by pressing a separate control element is acknowledged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (15) mit einer berührungssensitiven Oberfläche zur Bedienung von Funktionen der Anzeige- und Bedieneinrichtung versehen ist.Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the display (15) is provided with a touch-sensitive surface for operating functions of the display and control device. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bedienung von Funktionen der Anzeige- und Bedieneinrichtung eine akustische Steuerung und/oder eine Gestenerkennung vorgesehen ist.Truck according to one of claims 1 to 12, characterized in that for the operation of functions of the display and operating device, an acoustic control and / or gesture recognition is provided. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion als eine oder mehrere der folgenden Funktionen ausgebildet ist: • Beleuchtungsanlage • Scheibenwischer • Assistenzsysteme • Bedienung eines Lagerverwaltungssystems • Bedienung eines Lagernavigationssystems. Truck according to one of claims 1 to 13, characterized in that the function is formed as one or more of the following functions: • Lighting system • Windshield wipers • Assistance systems • Operation of a warehouse management system • Operation of a warehouse navigation system.
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