DE102012020312A1 - Industrial truck for use with projection device, which is connected to control unit to receive information of operating states of control unit, where received information is projected onto projection screen - Google Patents

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Abstract

The industrial truck has a control unit, which provides information of one or more operating states of the industrial truck, where the information is displayed in a vehicle-mounted display. The projection device is provided, which is connected to the control unit to receive the information of the operating states of the control unit. The received information is projected onto a projection screen (26), where a component, particularly a windshield, is provided as a projection screen. The projection screen is arranged outside the industrial truck.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Steuereinheit, die Informationen zu einem oder mehreren Betriebszuständen des Flurförderzeugs bereit stellt und in einem fahrzeugfesten Display anzeigt.The present invention relates to a truck with a control unit that provides information about one or more operating conditions of the truck and displays in a vehicle-mounted display.

Aus DE 20 2006 020 026 U1 ist ein Flurförderzeug mit einer optischen Warneinrichtung bekannt geworden. Die optische Warneinrichtung dient zum Schutz von im Umfeld des Flurförderzeuges befindlichen Personen, wobei zur besseren Wahrnehmung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung weisende Lichteffekte auf die Fahrbahn projiziert werden. Die Lichteffekte können aus bewegten Bildern und/oder wechselnden Farben bestehen. Anders als bei einer Rundumleuchte oder einer Blitzleuchte auf dem Flurförderzeug sollen diese auf die Fahrbahn projizierten Lichteffekte die Arbeitsumgebung weniger stören.Out DE 20 2006 020 026 U1 an industrial truck has become known with an optical warning device. The optical warning device serves to protect persons located in the vicinity of the industrial truck, with lighting effects projecting onto the roadway for better perception of the vehicle in the direction of travel. The lighting effects can consist of moving pictures and / or changing colors. Unlike a flashing beacon or flashing beacon on the truck, these light effects projected onto the roadway are less likely to disturb the work environment.

Aus DE 102 40 227 A1 sind selbstfahrende Flurförderzeuge als programmierte Maschinen oder spurgeführte Transportsysteme bekannt geworden, die mittels einer optischen Beleuchtungseinheit den momentan und zukünftig beanspruchten Arbeitsbereich mindestens teilweise auf eine Fläche in der Umgebung der Arbeitsmaschine projizieren. Die Projektion ermöglicht, dass Menschen in der Umgebung der Arbeitsmaschine deren Bewegung besser einschätzen können.Out DE 102 40 227 A1 For example, self-propelled industrial trucks have become known as programmed machines or track-guided transport systems which, by means of an optical lighting unit, at least partially project the currently and future stressed working area onto an area in the vicinity of the working machine. The projection allows people around the machine to better understand their movement.

Aus JP 2000-344005 A ist ein Flurförderzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung bekannt, die abhängig von Geschwindigkeit, Fahrtrichtung und Lenkeinschlag den Fahrweg des Fahrzeuges ausleuchtet.Out JP 2000-344005 A is an industrial truck with a lighting device known that illuminates the path of the vehicle depending on speed, direction of travel and steering angle.

Bei Flurförderzeugen werden üblicherweise Informationen, die die Betriebszustände des Fahrzeugs und sonstige Informationen, wie beispielsweise Uhrzeit, Geschwindigkeit und andere für die Arbeit und den Betrieb des Flurförderzeugs wichtige Zustände und Daten sowie Warnsymbole in einem Display an dem Armaturenbrett bereitgestellt. Das Display besteht dabei entweder aus einem großflächigen Display, das in sinnfällige Einheiten unterteilt ist oder aus mehreren einzelnen Anzeigen. Die Position der Anzeigen im Fahrzeug macht es erforderlich, dass der Fahrer den Blick von seinem Fahrweg weg auf die Anzeigen richtet.Forklifts usually provide information indicating the operating conditions of the vehicle and other information, such as time, speed and other conditions and data important to the operation and operation of the truck, as well as warning symbols in a display on the dashboard. The display consists either of a large-scale display, which is divided into meaningful units or of several individual displays. The position of the displays in the vehicle requires that the driver direct his gaze away from his pathway at the displays.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug bereitzustellen, bei dem einer Bedienperson während des Betriebes die wichtigen Informationen bereit gestellt werden, ohne seine Aufmerksamkeit von dem Fahrweg und der Umgebung des Flurförderzeuges abzulenken.The invention has for its object to provide an industrial truck, in which an operator during operation, the important information is provided without distracting his attention from the track and the environment of the truck.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Flurförderzeug mit den Merkmalen aus Anspruch 1 sowie durch die Verwendung einer Projektionseinrichtung mit den Merkmalen aus Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention the object is achieved by an industrial truck with the features of claim 1 and by the use of a projection device with the features of claim 12. Advantageous embodiments form the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug weist eine Steuereinheit auf, die Informationen zu einem oder mehreren Betriebszuständen des Flurförderzeugs bereit stellt und in einem fahrzeugfesten Display anzeigt. Erfindungsgemäß ist eine Projektionseinrichtung an dem Flurförderzeug vorgesehen, die mit der Steuereinheit verbunden ist und Informationen zu einem oder mehreren Betriebszuständen von der Steuereinheit empfangt und diese zusätzlich zu der Darstellung in dem fahrzeugfesten Display auf eine Projektionsfläche projiziert. Bei der erfindungsgemäßen Projektionseinrichtung handelt es sich weder um eine Warnbeleuchtung, noch um eine Ausleuchtung der Umgebung des Flurförderzeugs, sondern es werden Informationen zu dem Flurförderzeug und seinen Betriebszuständen zusätzlich zu der Anzeige in dem fahrzeugfesten Display auf die Projektionsfläche projiziert. Hierbei werden nicht notwendig sämtliche Informationen von dem Display projiziert, sondern bevorzugt nur die für den Betreib und die Führung des Fahrzeuges wichtigsten Informationen. Der hierdurch erzielte Vorteil besteht darin, dass die Bedienperson des Flurförderzeugs beispielweise zur Kontrolle seiner Geschwindigkeit oder des Batteriestandes nicht seinen Blick von der Umgebung oder dem Fahrweg weg auf das fahrzeugfeste Display richten muss. Vielmehr kann er wichtige Informationen von der Projektionsfläche aufnehmen, solange er den Blick auf die Umgebung und den Fahrweg des von ihn geführten oder gesteuerten Flurförderzeugs richtet.The truck according to the invention has a control unit which provides information about one or more operating states of the truck and displays it in a vehicle-mounted display. According to the invention, a projection device is provided on the industrial truck, which is connected to the control unit and receives information about one or more operating states from the control unit and projects this in addition to the representation in the vehicle-mounted display on a projection screen. The projection device according to the invention is neither a warning lighting, nor an illumination of the environment of the truck, but it is projected information on the truck and its operating conditions in addition to the display in the vehicle-mounted display on the screen. In this case, not all information is projected from the display, but preferably only the information that is most important for the operation and guidance of the vehicle. The advantage achieved thereby is that the operator of the truck, for example, to control his speed or the battery level does not have to direct his eyes away from the environment or the track on the vehicle-mounted display. Rather, he can record important information from the screen, as long as he directs the view of the environment and the path of the guided or controlled by him truck.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Projektionsfläche nicht Bestandteil des Fahrflurförderzeugs, sondern die Projektionsfläche befindet sich außerhalb von diesem, beispielsweise auf dem Fußboden der Halle oder einer Wand in der Halle. Dies bedeutet, dass die Projektionseinrichtung derart an dem Fahrzeug angeordnet und ausgerichtet ist, dass eine Projektion erzeugt wird, die auf einer sich außerhalb des Fahrzeuges befindlichen Projektionsfläche eine scharfe Darstellung ergibt.In a preferred embodiment, the projection surface is not part of the truck, but the projection is located outside of this, for example on the floor of the hall or a wall in the hall. This means that the projection device is arranged and aligned on the vehicle in such a way that a projection is produced which gives a sharp representation on a projection surface located outside the vehicle.

Ebenso bevorzugt ist die Projektionsfläche an einem Bauteil des Flurförderzeugs vorgesehen, so beispielsweise an einer Frontscheibe oder einem Teil des Hubgerüsts. Die Projektionsfläche kann ebenfalls durch die geladene Ware oder Last gebildet werden.Also preferably, the projection surface is provided on a component of the truck, such as on a windscreen or a part of the mast. The projection surface can also be formed by the loaded goods or load.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist als Projektionseinrichtung ein Laserprojektor vorgesehen. Laserprojektoren sind heute bereits leistungsstark genug, um auch bei Tageslicht oder heller künstlicher Beleuchtung ausreichend deutlich zu projizieren. Auch sind Laserprojektoren robust genug ausgebildet, um durch die Erschütterung an einem Flurförderzeug nicht beschädigt zu werden.In a preferred embodiment, a laser projector is provided as the projection device. Laser projectors are already today powerful enough to project well enough even in daylight or bright artificial lighting. Also, laser projectors are robust enough not to be damaged by the vibration of an industrial truck.

In einer bevorzugten Ausgestaltung besitzt der Laserprojektor eine Optik, die den Laserstrahl aufweitet und auf eine Matrix lenkt. Die Matrix kann durch Anlegen von Steuerspannungen in einzelnen Bereichen transparent oder intransparent geschaltet werden, so dass die gewünschte Darstellung der Information durch die Matrix auf die Projektionsfläche projiziert wird. Eine solche Matrix kann beispielsweise ein LC-Display sein, das von dem aufgeweiteten und auf eine gewünschte Divergenz eingestellten Laserstrahl durchleuchtet wird.In a preferred embodiment, the laser projector has optics that expands the laser beam and directs it to a matrix. The matrix can be switched to transparent or non-transparent by applying control voltages in individual areas, so that the desired representation of the information is projected by the matrix onto the projection surface. Such a matrix can be, for example, an LC display, which is illuminated by the expanded laser beam adjusted to a desired divergence.

In einer alternativen Ausgestaltung kann der Laserprojektor über zwei elektrisch ansteuerbare Umlenkeinrichtungen verfügen, über die der Laserstrahl in zwei unabhängige Richtungen abgelenkt werden kann, so dass eine gewünschte Darstellung der Information durch die Bewegung des Laserstrahls auf die Projektionsfläche projiziert werden kann. Solche Umlenkeinrichtungen können beispielsweise galvanisch gesteuerte Spiegel sein, die mit einer für das menschliche Auge nicht wahrnehmbaren Geschwindigkeit angesteuert werden. Auf diese Weise entsteht auf der Projektionsfläche ein kontinuierlicher Linienverlauf des Lasers, mit dem die gewünschte Information dargestellt werden kann.In an alternative embodiment, the laser projector can have two electrically controllable deflection devices, by means of which the laser beam can be deflected in two independent directions, so that a desired representation of the information can be projected onto the projection surface by the movement of the laser beam. Such deflection devices may be, for example, galvanically controlled mirrors which are actuated at a speed that is imperceptible to the human eye. In this way, a continuous line of the laser is created on the projection surface, with which the desired information can be displayed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Projektionseinrichtung derart an dem Flurförderzeug angeordnet, dass sie in einem vorbestimmten Abstand zu dem Flurförderzeug auf den Untergrund als Projektionsfläche projiziert. Bei dieser Ausgestaltung wird der selbstverständlich vorhandene Untergrund, auf dem das Flurförderzeug sich befindet, als Projektionsfläche genutzt. Bevorzugt liegt die Projektionsfläche im Fahrweg des Fahrzeuges, da hier das größte Augenmerk der Bedienperson liegt und somit die dargestellte Information problemlos aufgenommen werden kann.In a preferred embodiment, the projection device is arranged on the truck so that it projects at a predetermined distance from the truck to the ground as a projection surface. In this embodiment, the naturally existing substrate on which the truck is located, used as a projection surface. Preferably, the projection surface is in the driveway of the vehicle, since the greatest attention of the operator is here and thus the information shown can be easily absorbed.

In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Projektionseinrichtung innerhalb der Fahrzeugkontur montiert und projiziert durch eine Öffnung in der Fahrzeugverkleidung. Die Anordnung der Projektionseinrichtung innerhalb des Fahrzeugs bietet den Vorteil, dass diese bei der Verwendung des Flurförderzeugs nicht beschädigt werden kann. Die Öffnung in der Verkleidung kann so angebracht werden, dass auch durch diese hindurch die Projektionseinrichtung nicht beschädigt wird.In a preferred embodiment, the projection device is mounted within the vehicle contour and projected through an opening in the vehicle trim. The arrangement of the projection device within the vehicle has the advantage that it can not be damaged when using the truck. The opening in the cladding can be mounted so that even through these the projection device is not damaged.

Es hat sich herausgestellt, dass eine Projektionseinrichtung, die die Informationen mehrfarbig auf die Fläche projizieren kann, die Wahrnehmung der Informationen deutlich erleichtert. Insbesondere bei der üblichen Umgebung von Flurförderzeugen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, Informationen zu regulären Betriebszuständen in einer ersten Farbe, beispielsweise grün, und Informationen zu kritischen Betriebszuständen in einer von der ersten Farbe verschiedenen zweiten Farbe, wie beispielsweise rot, zu projizieren. Dies erlaubt es der Bedienperson, kritische Informationen, die eventuell eine sofortige Reaktion erfordern, sofort mit besonderer Aufmerksamkeit wahrzunehmen.It has been found that a projection device that can project the information multicolored on the surface, the perception of the information much easier. In particular, in the usual environment of industrial trucks, it has proven to be advantageous to project information on regular operating conditions in a first color, such as green, and information on critical operating conditions in a different color of the first color, such as red. This allows the operator to immediately, with special attention, be aware of critical information that may require an immediate response.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch die Verwendung einer Projektionseinrichtung an einem Flurförderzeug gemäß Anspruch 12 gelöst. Bei der erfinderischen Verwendung werden Information zu einem oder mehreren Betriebszuständen von einer Steuereinheit an die Projektionseinrichtung weitergeleitet und auf eine Projektionsfläche auf einem Bauteil oder außerhalb des Fahrzeugs projiziert. Zugleich werden die Informationen zu einem oder mehreren Betriebszuständen von der Steuereinheit an ein fahrzeugfestes Display weitergeleitet, so dass die Informationen sowohl auf der Projektionsfläche als auch in dem fahrzeugfesten Display für den Fahrer erkennbar sind.The object of the invention is also achieved by the use of a projection device on a truck according to claim 12. In the inventive use, information about one or more operating states is forwarded by a control unit to the projection device and projected onto a projection surface on a component or outside the vehicle. At the same time, the information about one or more operating states is forwarded by the control unit to a vehicle-mounted display, so that the information can be recognized both on the projection surface and in the vehicle-mounted display for the driver.

Bevorzugt wird als Projektionseinrichtung ein Laserprojektor verwendet.Preferably, a laser projector is used as the projection device.

Zweckmäßigerweise wird die Projektionseinrichtung innerhalb der Fahrzeugkontur montiert und durch eine in der Fahrzeugverkleidung vorgesehene Öffnung hindurch auf die Projektionsfläche projiziert.Conveniently, the projection device is mounted within the vehicle contour and projected through an opening provided in the vehicle trim opening onto the projection surface.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend näher beschrieben.A preferred embodiment of the invention will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 in einer perspektivischen Ansicht ein Schleppfahrzeug für einen Routenzug mit der Projektionsfläche vor dem Fahrzeug, 1 in a perspective view, a tow vehicle for a tugger train with the projection surface in front of the vehicle,

2 das Schleppfahrzeug aus 1 mit einer Projektion in Fahrtrichtung nach vorne und nach hinten für das Flurförderzeug und 2 the towing vehicle 1 with a projection in the direction of travel forward and backward for the truck and

3 ein in dem Armaturenbrett des Fahrzeuges vorgesehenes Display. 3 a display provided in the dashboard of the vehicle.

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Schleppfahrzeug 10 für einen Routenzug. Die Anhängerkupplung im hinteren Teil des Fahrzeugs 10 ist verdeckt. Das Fahrzeug besitzt einen Standplatz 12 mit einer Rückenlehne 14 für eine Bedienperson. Gelenkt wird das Fahrzeug über ein Lenkrad 16, das über einem Armaturenbrett (nicht dargestellt) vorsteht. In dem Armaturenbrett befindet sich eine LCD-Anzeige, wie sie beispielsweise in 3 dargestellt ist. Die LCD-Anzeige zeigt einige wichtige Informationen zu den Betriebszuständen des Fahrzeugs an. Die Anzeige 18 zeigt die Uhrzeit 20, den Ladezustand der Batterie 22 sowie die Hubhöhe 24 und die aufgenommen Last 26 an. Bei dem dargestellten Schleppfahrzeug aus 1 entfallt selbstverständlich die Anzeige der Hubhöhe 24 und die Anzeige der aufgenommenen Last 26, da das zu transportierende Gut über Anhänger an das Schleppfahrzeug angehängt und nicht gehoben wird. Im Rahmen dieser Anmeldung wird auch die Uhrzeit als ein Betriebszustand des Flurförderzeugs verstanden. Die Uhrzeit ist beispielsweise für die termingerechte Abwicklung von Aufträgen wichtig und erlaubt es dem Fahrer, die bis zu einer geplanten Ankunftszeit eines Schleppzeuges an einer Haltestelle verbleibende Zeit abzuschätzen. Auch kann eine vorgegebene Zeit angezeigt werden, zu der das Fahrzeug an einer bestimmten Stelle sein muss, wie beispielsweise einem Bahnhof zur Warenaufnahme. Der Begriff Bahnhof bezeichnet hier eine Beladestation, die von mehreren Routenzügen angefahren wird, um Waren abzusetzen und/oder aufzunehmen. Zusätzlich oder alternativ zu der aktuellen Uhrzeit kann auch eine geplante Ankunfts- oder Abfahrzeit projiziert werden. In diesem Sinne ist die Uhrzeit auch ein Betriebszustand des Flurförderzeuges. 1 shows in a perspective view of a towing vehicle 10 for a tugger train. The trailer hitch in the rear of the vehicle 10 is hidden. The vehicle has a stand 12 with a backrest 14 for an operator. The vehicle is steered via a steering wheel 16 projecting over a dashboard (not shown). In the dashboard is an LCD display, such as in 3 is shown. The LCD displays some important information about the operating conditions of the vehicle. The ad 18 shows the time 20 , the state of charge of the battery 22 as well as the lifting height 24 and the picked up load 26 at. In the tractor shown off 1 of course omitted the display of the lifting height 24 and the display of the recorded load 26 because the goods to be transported are attached to the tow vehicle via trailers and not lifted. In the context of this application, the time is understood as an operating state of the truck. For example, the time is important for the timely processing of orders and allows the driver to estimate the time remaining at a stop until a scheduled arrival time of a tug. Also, a predetermined time may be displayed to which the vehicle must be at a certain location, such as a station for receiving goods. The term station here refers to a loading station, which is approached by several tugger trains to drop off and / or record goods. In addition or as an alternative to the current time, a planned arrival or departure time can also be projected. In this sense, the time is also an operating state of the truck.

Je nach verwendetem Fahrzeugtyp des Flurförderzeugs existieren eine Reihe von anzuzeigenden Betriebszuständen, die von besonderem Interesse sind. Für jegliche Art von Flurförderzeugen sind mögliche Betriebszustände, die projiziert werden können:
Batterieladezustand, Batterie-Restkapazität, Uhrzeit, Fahrgeschwindigkeit, Fahrprogramm, Aktivierung des Antiblockiersystems (ABS), Aktivierung des elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP), Feststellbremse aktiv, kritischer Fahrzustand, Feueralarm im Betrieb, Fahrziel, Blinker und/oder Warnblinker aktiv, Fehler der Fahrzeugsteuerung und Wartung notwendig.Depending on the vehicle type of the truck used, there are a number of operating states to be displayed that are of particular interest. For any type of industrial trucks there are possible operating states that can be projected:
Battery state of charge, battery remaining capacity, time, driving speed, driving program, activation of anti-lock braking system (ABS), activation of electronic stability program (ESP), parking brake active, critical driving state, fire alarm in operation, driving destination, turn signal and / or hazard warning lights active, vehicle control error and Maintenance necessary.

Bei Schleppfahrzeugen kann zusätzlich oder alternativ noch die Anhängerlast, die nächste Haltestelle bzw. der nächste Bahnhof, die Uhrzeit für den nächsten Halt und die Information, ob der Kriechgang aktiviert ist, angezeigt werden. Bei Schubmaststaplern bietet sich die symbolische Darstellung der Radstellung als wichtiger Betriebszustand an. Bei verbrennungsmotorischen Staplern kann die Kühlmitteltemperatur, der Öldruck, die Öltemperatur und ein Warnsymbol Motor angezeigt werden. Bei Staplern, Hochhubfahrzeugen sowie Kommissionieren bietet sich die Anzeige der Hubhöhe, die Anzeige der Masse der aufgenommenen Last und eine Liste der zu kommissionierenden bzw. aufzunehmenden Artikel an. Bei Fahrzeugen mit einem Sitzgerät kann zusätzlich angezeigt werden, ob der Sitzschalter aktiv ist. Grundsätzlich lassen sich die vorstehenden Betriebszustände auch beliebig miteinander kombinieren und bei einem Wechsel des Betriebsmodus an dem Flurförderzeug können auch die zu projizierenden Betriebszustände ebenfalls gewechselt werden.For towing vehicles, additionally or alternatively the trailer load, the next stop or the next station, the time for the next stop and the information as to whether the creeper is activated can be displayed. For reach trucks, the symbolic representation of the wheel position is an important operating condition. For internal combustion engine trucks, the coolant temperature, oil pressure, oil temperature and engine warning icon can be displayed. For forklifts, high-lift trucks and order picking, the display of the lifting height, the display of the mass of the recorded load and a list of the articles to be picked or picked up are suitable. For vehicles with a seat device, it can also be displayed if the seat switch is active. In principle, the above operating states can also be combined with one another as desired, and when the operating mode on the industrial truck is changed, the operating states to be projected can also be changed.

Bei dem in 1 dargestellten Fahrzeug wird auf den Untergrund projiziert. Als alternative Projektionsfläche ist es auch möglich, beispielsweise bei Gegengewichtsstaplern, Schubmaststaplern und Schleppern mit Kabine auf eine Frontscheibe zu projizieren. Bei Kommissionierern bietet es sich auch an, als Projektionsfläche die Ware oder deren Verpackung zu verwenden. Bei Schleppfahrzeugen kann die Projektionsfläche auch auf den Anhänger gerichtet sein, so dass sie für den Führer des Schleppfahrzeugs gut erkennbar ist. Grundsätzlich können neben dem Fußboden der Halle als Projektionsfläche auch auf seitliche Wandflächen oder Pfeiler in einer Halle als Projektionsfläche verwendet werden.At the in 1 The vehicle shown is projected onto the ground. As an alternative projection surface, it is also possible to project, for example in counterbalance trucks, reach trucks and tractors with cab on a windshield. With pickers, it also makes sense to use the product or its packaging as a projection surface. For towing vehicles, the projection surface may also be aimed at the trailer, so that it is clearly visible to the driver of the towing vehicle. Basically, in addition to the floor of the hall as a projection surface on side walls or pillars in a hall can be used as a projection screen.

Bei dem in 1 dargestellten Fahrzeug 10 wird auf eine Projektionsfläche 26 vor dem Fahrzeug die aktuelle Uhrzeit und die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs projiziert. Die Projektionsfläche 26 kann beispielsweise 1 m bis 3 m vor dem Fahrzeug liegen und ist für den im Fahrzeug stehenden Fahrer gut sichtbar. Die Einstellung des Abstandes der Projektionsfläche kann bei Schleppfahrzeugen, bei denen das Lenkrad 16 in der Höhe verstellbar ist, abhängig von der Lenkradstellung erfolgen. Eine kleine Bedienperson wird eine niedrige Position des Lenkrads bevorzugen und einen größeren Abstand der Projektionsfläche 26 zu dem Fahrzeug 10 als eine große Bedienperson, die eine hohe Lenkradstellung bevorzugt.At the in 1 illustrated vehicle 10 is on a projection screen 26 in front of the vehicle, the current time and the current speed of the vehicle is projected. The projection screen 26 For example, it may be 1 to 3 meters in front of the vehicle and is clearly visible to the driver standing in the vehicle. The adjustment of the distance of the projection surface can be used in towed vehicles, where the steering wheel 16 is adjustable in height, depending on the steering wheel position done. A small operator will prefer a low position of the steering wheel and a greater distance of the screen 26 to the vehicle 10 as a large operator who prefers a high steering wheel position.

Das in 2 dargestellte Fahrzeug 28 besitzt eine Projektionsfläche 30 vor dem Fahrzeug und zugleich eine Projektionsfläche 32 hinter dem Fahrzeug. Hierbei sind zwei separat ausgebildete Projektionseinrichtungen in Front und Heck des Fahrzeugs 28 vorgesehen.This in 2 illustrated vehicle 28 has a projection screen 30 in front of the vehicle and at the same time a projection screen 32 behind the vehicle. Here are two separately trained projection devices in the front and rear of the vehicle 28 intended.

Die im Frontbereich des Fahrzeugs angeordnete Projektionseinrichtung (nicht dargestellt) wird durch die Fronthaube 34 bedeckt. Die Fronthaube 34 besitzt eine Öffnung 36, die teilweise mit einer Abdeckung 38 versehen ist. Die Projektionseinrichtung ist unter der Fronthaube 34 fahrzeugfest montiert und projiziert durch die Öffnung 36 hindurch auf den Fahrweg vor dem Fahrzeug. Bei der Ausbildung der Projektionseinrichtung können Laserprojektoren eingesetzt werden, die bei einer Laserleistung von 5 mW bis 10 mW beispielsweise mit 532 nm grünes Licht erzeugen. Die Projektion von grünem Licht auf den Untergrund ist auch bei Tageslicht gut zu erkennen. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann auch eine neue Technologie von Quantum-Dot-Laserprojektoren eingesetzt werden. Diese Laserprojektoren bauen klein und sind robust genug, um in Flurförderzeugen eingesetzt zu werden. Eine weitere, für die Projektionseinrichtung mögliche Technik besteht unter der Verwendung eines LC-Displays, bei dem ein von der Laserquelle erzeugter, leicht divergenter Laserstrahl zunächst aufgeweitet und anschließend mit einer vorbestimmten Divergenz auf das LC-Display gelenkt wird. Das LC-Display wird von dem Laserstrahl durchleuchtet und kann entsprechend angesteuert werden, um die gewünschte Information darzustellen.The projection device (not shown) arranged in the front region of the vehicle is passed through the front hood 34 covered. The front hood 34 has an opening 36 partially covered with a cover 38 is provided. The projection device is under the front hood 34 vehicle-mounted and projected through the opening 36 through to the track in front of the vehicle. In the design of the projection device laser projectors can be used, which generate green light at a laser power of 5 mW to 10 mW, for example, with 532 nm. The projection of green light on the ground is easy to see even in daylight. Alternatively or additionally, a new technology of quantum dot laser projectors can also be used. These laser projectors are small in size and rugged enough to fit in To be used. Another possible technique for the projection device is the use of an LC display in which a lightly divergent laser beam generated by the laser source is first expanded and then directed onto the LC display with a predetermined divergence. The LC display is illuminated by the laser beam and can be controlled accordingly to display the desired information.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • JP 2000-344005 A [0004] JP 2000-344005 A [0004]

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Flurförderzeug mit einer Steuereinheit, die Informationen zu einem oder mehreren Betriebszuständen des Flurförderzeugs bereit stellt und in einem fahrzeugfesten Display anzeigen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Projektionseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Steuereinheit verbunden ist und Informationen zu dem einen oder mehreren Betriebzuständen von der Steuereinheit empfängt und diese auf eine Projektionsfläche projiziert.Truck with a control unit that provides information on one or more operating conditions of the truck and display in a vehicle-mounted display, characterized in that a projection device is provided, which is connected to the control unit and receives information on the one or more operating states of the control unit and these projected onto a projection screen. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche sich außerhalb des Flurförderzeugs befindet.Truck according to claim 1, characterized in that the projection surface is located outside of the truck. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bauteil, insbesondere eine Frontscheibe, als Projektionsfläche dient.Truck according to claim 1, characterized in that a component, in particular a windscreen, serves as a projection surface. Flurförderzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Projektionseinrichtung ein Laserprojektor vorgesehen ist.Truck according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that a laser projector is provided as a projection device. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserprojektor über eine Optik verfügt, die den Laserstrahl aufweitet und auf eine Matrix lenkt, wobei die Matrix durch Anlegen von Steuerspannungen einzelne Bereich transparent und intransparent schalten kann, so dass die gewünschte Darstellung der Informationen durch die Matrix auf die Projektionsfläche projiziert wird.Industrial truck according to claim 4, characterized in that the laser projector has an optical system which widens the laser beam and directs it to a matrix, wherein the matrix can switch transparent and non-transparent individual areas by applying control voltages, so that the desired representation of the information by the Matrix is projected onto the screen. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserprojektor über zwei elektrisch ansteuerbare Umlenkeinrichtungen verfügt, über die der Laserstrahl in zwei unabhängigen Richtungen abgelenkt werden kann, so dass eine gewünschte Darstellung der Information durch die Bewegung des Laserstrahls auf die Projektionsfläche projiziert wird.Truck according to claim 4, characterized in that the laser projector has two electrically controllable deflection means, via which the laser beam can be deflected in two independent directions, so that a desired representation of the information is projected by the movement of the laser beam on the projection surface. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung derart an dem Flurförderzeug angeordnet ist, dass sie in einem vorbestimmten Abstand auf den Untergrund als Projektionsfläche projiziert.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the projection device is arranged on the truck so that it projects at a predetermined distance to the ground as a projection surface. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche im Fahrweg des Fahrzeugs liegt.Truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that the projection surface is located in the track of the vehicle. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung innerhalb der Fahrzeugkontur montiert ist und durch eine Öffnung in deren Verkleidung projiziert.Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the projection device is mounted within the vehicle contour and projected through an opening in the panel. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionseinrichtung mehrfarbig die Informationen auf die Projektionsfläche projiziert.Truck according to one of claims 1 to 9, characterized in that the projection device multi-color projects the information on the projection surface. Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen zu einem regulären Betriebszustand in einer ersten Farbe und Informationen zu einem kritischen Betriebszustand in einer zweiten Farbe projiziert werden.Industrial truck according to claim 10, characterized in that information about a regular operating state in a first color and information about a critical operating state in a second color are projected. Verwendung einer Projektionseinrichtung in einem Flurförderzeug, bei der Informationen zu einem oder mehreren Betriebszuständen von einer Steuereinheit an ein fahrzeugfestes Display und an die Projektionseinrichtung weitergeleitet werden und in dem Display angezeigt sowie auf eine Projektionsfläche projiziert werden.Use of a projection device in an industrial truck, in which information about one or more operating states is forwarded from a control unit to a vehicle-mounted display and to the projection device and displayed in the display and projected onto a projection screen. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche sich außerhalb des Flurförderzeugs befindet.Use according to claim 12, characterized in that the projection surface is located outside of the truck. Verwendung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche auf einem Bauteil des Flurförderzeugs, insbesondere einer Frontscheibe vorgesehen ist.Use according to claim 12, characterized in that the projection surface is provided on a component of the truck, in particular a windshield. Verwendung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass als Projektionseinrichtung ein Laserprojektor eingesetzt wird.Use according to one of claims 12 to 14, characterized in that a laser projector is used as the projection device.
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