EP2518007A1 - Industrial truck, in particular forklift equipped with a counterweight - Google Patents

Industrial truck, in particular forklift equipped with a counterweight Download PDF

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EP2518007A1
EP2518007A1 EP12158768A EP12158768A EP2518007A1 EP 2518007 A1 EP2518007 A1 EP 2518007A1 EP 12158768 A EP12158768 A EP 12158768A EP 12158768 A EP12158768 A EP 12158768A EP 2518007 A1 EP2518007 A1 EP 2518007A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
load
truck
drive part
additional
arms
Prior art date
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Granted
Application number
EP12158768A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2518007B1 (en
Inventor
Matthais Klug
Christian Baerwolff
Jens Dwenger
Michael Arndt
Andreas Packeiser
Ansgar Bergmann
Sascha Jordan
Dr. Joachim Tödter
Michael Manske
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Publication date
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Publication of EP2518007B1 publication Critical patent/EP2518007B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07513—Details concerning the chassis
    • B66F9/07522—Variable length or width chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07554—Counterweights

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a drive part and a load part, which has a respect to the drive part liftable and lowerable load-receiving means, wherein the drive part is provided with a chassis, the at least one wheel on a load-facing area and at least one wheel on a remote area has.
  • a tricycle landing gear in this case usually consists of two arranged on the load-facing portion of the drive member close-coupled wheels and a third remote from the load area of the drive part remote load wheel.
  • the two arranged at the load-near area wheels are designed as non-steerable wheels in such a tricycle landing gear, wherein the third, arranged on the remote area remote wheel is designed as a steerable drive wheel.
  • a four-wheel drive consists of two wheels arranged close to the load and two wheels arranged at the distance from the load.
  • the two wheels arranged at the area close to the load are designed as drive wheels, wherein the two wheels remote from the load are designed as non-driven steerable wheels.
  • the load-distant region of the drive part forms a counterweight, which essentially determines the carrying capacity of the industrial truck and the weight of the load which can be received by the load-receiving means.
  • the counterweight continues to form part of the vehicle mass, which must be accelerated and moved while driving the truck and thus contributes to the energy consumption of the truck. If the truck is for Handling of small, light loads is used, which are below the maximum load capacity of the truck, the presence of a designed for maximum carrying capacity counterweight leads to an increase in energy consumption.
  • a traction battery for supplying the load of an electric drive system which must be charged at certain intervals or replaced with a charged traction battery, a low energy consumption is desired to a possible long operating time with a charge of the traction battery to achieve.
  • the present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, which can be adapted in operation to the handling of different heavy loads and is optimized in terms of energy consumption.
  • the conveyor belt is provided at the remote area of the drive part with a docking means for selectively receiving a Rajurgis in the operation of the truck.
  • the truck according to the invention is thus with the docking means able to adapt during operation by selectively receiving a soirurgis the capacity to different heavy loads or the application or a desired workflow.
  • the truck with removed additional counterweight on a first load capacity which is less than the maximum load capacity and allows the handling of small, light and medium heavy loads. If the truck is to be used to handle large, heavy loads, the load bearing capacity can be increased to its maximum carrying capacity by temporary, temporary docking of the additional counterweight.
  • the optional, dockable by means of the docking and degradable additional counterweight thus makes it possible to adjust the vehicle mass of the truck during operation variable and temporally limited to the load to be handled, so that operation with optimized weight and optimized vehicle mass of the truck is enabled and moving unnecessary vehicle mass be avoided by the dismantling of the optional additional counterweight.
  • inventive by recording or dismantling of the optional additional counterweight achievable adaptability of the vehicle mass to the Application and / or the load to be handled can be reduced, especially in the handling of small, light and medium heavy loads of the truck's energy consumption.
  • the truck also has compact dimensions in the vehicle longitudinal direction, whereby the use of the truck is facilitated in shelf inserts and in narrow storage lanes and driveways.
  • the docking means can be formed by a detachable magnetic connection of the additional counterweight to the drive part.
  • the docking means is formed by a releasable positive connection means.
  • a releasable positive connection means having a release position and a mounting position, a secure mechanical connection of Rajurgis can be achieved with the drive part with low construction costs.
  • a releasable form-locking connection designed as a releasable form-locking connection means docking means of at least one releasable hook connection.
  • the additional counterweight can, in case of need, be temporarily cultivated in a simple manner or be dismantled again by releasing the hook connection.
  • such a docking means designed as a hook connection has at least one hook receptacle arranged on a load-distal end wall of the drive part, into which a latching hook arranged on the additional counterweight can be inserted.
  • a hook receptacle on the load distant end wall of the drive part can be easily hacked the additional counterweight with a corresponding latching hook for docking and thus attached to the drive part.
  • a hook receptacle which is preferably arranged recessed in the load-distant end wall of the drive part and thus embedded in the outer contour of the drive part and integrated, it further allows that on the drive part with attached additional counterweight no protruding Components of the docking means are present, which could be damaged during operation of the truck without additional counterweight.
  • a hook receptacle With appropriate hook receptacles in the load-distant end wall of the drive part thus a robust and reliable in terms of functionality docking means for mounting and dismounting an additional counterweight can be achieved and made available.
  • the truck according to a preferred embodiment of the invention has a battery-electric drive system and the drive part is provided with a traction battery as an electrical energy source, wherein the optional, dockable in the operation of the truck additional counterweight is formed by an additional traction battery or dockable Additional counterweight is provided with an additional traction battery.
  • the dockable additional counterweight thus continues to have the function of an additional electrical energy storage. This makes it possible in a simple manner to provide the additionally required energy requirement of the vehicle mass in the truck increased with attached additional counterweight and in the load handling of heavy loads.
  • the additional counterweight makes it possible in the function as an additional electrical energy storage also in a simple way to achieve a longer operating time and range of the truck with a battery charge.
  • the docking means automatically contactable electrical connection means that allow the docking of Rajurgis an automatic electrical connection or separation of the additional traction battery with the electric drive system of the truck ,
  • the truck is provided with load arms, which are arranged adjustable on the drive part between a non-operating position and an operating position, wherein the load arms are in the operating position below the load-carrying means and the load arms at the loadteil paragraphen ends with at least one load roller as Additional landing gear are provided.
  • load arms are arranged adjustable on the drive part between a non-operating position and an operating position, wherein the load arms are in the operating position below the load-carrying means and the load arms at the loadteil paragraphen ends with at least one load roller as Additional landing gear are provided.
  • Such additional load arms make it possible in a simple manner that the truck in the operating position of the load arms has a chassis that of the load rollers on the load-part side ends of the load arms and the at least one remote load wheel is formed on the drive part, so that when the load arms located in the operating position, an extended wheelbase is achieved and the load arranged on the load receiving means is supported within the wheel base of the truck.
  • the truck is supported in the inoperative position of the load arms according to a preferred embodiment of the invention with the wheels of the drive part on a roadway, a tricycle or a four-wheel drive can be easily formed with the wheels of the drive part.
  • the truck according to the invention thus operates on the type of a counterbalance forklift, in which the load is arranged outside the wheel base and is taken up cantilevered.
  • the truck In the operating position of the load arms, the truck is supported in accordance with a preferred embodiment of the invention with the load rollers on the load arms and the at least one wheel on the load distant area of the drive part on the road.
  • the load rollers on the load arms In the operating position of the load arms can thus be formed in a simple way with the load rollers on the load arms and the at least one wheel at the remote area of the drive part a tricycle or a four-wheel drive with extended wheelbase.
  • the at least one load near the wheel on the drive part of the road is lifted.
  • the truck according to the invention operates in the manner of a Radarmstaplers, wherein the load is disposed within the wheel base and is recorded.
  • the load arms can be arranged hinged or pivotable about a horizontal or a vertical pivot axis on the drive part between the inoperative position and the operating position. According to a preferred embodiment of the invention, the load arms are arranged displaceably in the vehicle longitudinal direction on the drive part. A displaceable arrangement of the load arms on the drive part can be achieved by a corresponding linear guide in a simple manner and with low construction costs.
  • the truck in the load section located in the inoperative position load arms with the load near the wheels on the road and the load rollers on the load arms of the Lane are lifted and is supported in the operating position located on the load arms with the load rollers on the load arms on the road, the close-to-off wheels of the drive part are lifted from the road.
  • the load rollers on the load arms and / or the close-coupled wheels of the drive part can be actively adjusted in height in order to lower them to the roadway or to lift them off the roadway.
  • the load rollers can be installed fixed in the load arms, so that no additional lifting movement is achieved on the load arms.
  • the load arms of the truck according to the invention thus have in the operating position the function of additional load supports with rotatable load rollers to carry the load within an extended wheelbase.
  • the load arms are provided with an Initialhub friendship.
  • an initial lifting device With an initial lifting device, a lifting and lowering movement of the load arms can continue to be achieved, so that the load arms in the operating position form a second load receiving means and with the load arms another charge carrier, such as a pallet, can be handled.
  • the truck according to the invention thus enables a double-deck operation in which a first charge carrier can be handled with the load arms and a second charge carrier can be handled with the lifted load receiving means of the load part.
  • Such Initialhubvoriques can be formed in a simple manner by the load rollers are arranged in load roller carriers, which can be pivoted on the load arms by means of a drive device, so that the distance of the Load rollers changed with respect to the load arms when pivoting the load roller carrier and a lifting-lowering movement of the load arms is achieved with respect to the road.
  • an inventive truck 1 which comprises a drive part 2 and a load part 3, which is formed by a trained as a load lifting device 4.
  • the truck 1 can optionally be operated by an operator or operated in an unmanned automated operation.
  • the drive part 2 is provided with a raised and lowered driver safety roof 5.
  • the driver's roof 5 in a lowered and retracted position for unmanned automated operation.
  • the truck 1 By lifting and extending the driver's roof 5 upwards, the truck 1 in the in the FIG. 2 shown operating position in which within the raised driver's roof 5 a driver's workplace F is designed for an operator in the drive part 2 and the truck 1 can be operated by an operator.
  • a mast 6 for raising and lowering the load-receiving means 4 is arranged.
  • the mast 6 consists of two spaced apart in the vehicle transverse direction telescopic mast columns 6a, 6b.
  • the load-receiving means 4 designed as a load fork consists of two fork tines which are arranged on a fork carriage 7 which can be raised and lowered in the telescopic mast 6.
  • the forks can in this case be arranged foldable about a horizontal pivot axis 8, in particular be folded inwards by 90 °. The folding movement of the forks can be achieved by a drive device, not shown.
  • the truck 1 is designed as a battery-electrically operated truck, wherein on the second, the mast 6 opposite end portion of the drive part 2 in the FIG. 3 Traction battery 10 shown in more detail, for example, a lithium-ion battery is arranged.
  • the load-facing area of the drive part 2 - as in the FIG. 3 is shown in more detail - provided with close-to-wheels 9a.
  • at least one load-distant wheel 9b is arranged on the load-remote area of the drive part 2.
  • the off-load wheel 9b is designed as a steerable drive wheel, wherein the wheels close to the load 9a are formed as rollers.
  • the traction drive is formed by at least one electric traction motor.
  • the traction battery 10 is further an assembly space for a working hydraulic unit, no longer shown, for example, an electric hydraulic unit for supplying a linear actuator, formed by means of which the mast arranged on the lifting frame 6 6 is moved up and down and the supply of possibly existing hydraulic auxiliary drives or Additional consumer serves.
  • a working hydraulic unit for example, an electric hydraulic unit for supplying a linear actuator, formed by means of which the mast arranged on the lifting frame 6 6 is moved up and down and the supply of possibly existing hydraulic auxiliary drives or Additional consumer serves.
  • the arranged in the drive part 2 traction battery 10 further forms the load part 3 opposite, vehicle-fixed counterweight 11 of the truck 1.
  • the traction battery 10 is preferably arranged in the transverse direction of the truck 1 and extends over the entire vehicle width.
  • an additional counterweight at the remote end of the drive part 2 can be arranged or formed.
  • the driver's workplace F for an operator is arranged between the load part 3 and acting as a counterweight 11 traction battery 10 on the drive part 2 and comprises - as in connection with the FIG. 4 is further seen - designed as a platform platform platform 15 and a driver's seat 16.
  • An entry and exit in the driver's seat 5 can be formed by a arranged on one side of the vehicle door 17.
  • the driver's workplace F is at the remote end of the drive part 2 by a vertical, arranged in the vehicle transverse direction boundary wall 18 and on the door 17 opposite side of the vehicle by a vertical, extending in the vehicle longitudinal boundary wall 19 limited.
  • the two boundary walls 18 and 19 are arranged adjacent to each other and merge into each other in a transition region.
  • the two boundary walls 18, 19 thus form a side boundary 20 of the driver's workplace F on two adjacent sides aneinder.
  • the driver's seat 16 may be slidably disposed along the side boundary 20 formed by the two boundary walls 18, 19 and in the circumferential direction of the side boundary 20 of the driver's workplace F.
  • a linear guide means 25 For longitudinal displacement of the driver's seat 16 along the two boundary walls 18, 19, a linear guide means 25 is provided.
  • the linear guide means 25 has a on the side boundary 20 and thus the two boundary walls 18, 19 of the driver's workplace F arranged guide rail or curved path 26 on which the driver's seat 16 is arranged by means of a console 27 to achieve various operating positions for the operator slidably.
  • the console 27 is preferably located on one side of the driver's seat sixteenth
  • the driver's seat 16 is provided with a side armrest 30 on which one or more operating elements 31 are arranged.
  • an example designed as a joystick control element 31 is arranged on the armrest 30, with which the drive and / or the steering of the truck 1 can be controlled.
  • the driver's seat 16 is preferably designed as a so-called combination seat 40, which has the function of a seat for a seated operating position and the function of a standing aid for a standing operating position of the operator.
  • the truck 1 - as in the FIGS. 5 to 7 is shown - provided at the remote area of the drive part 2 with a docking means 40 for selectively and temporarily, temporarily receiving a soirurgis 50 in the operation of the truck 1.
  • the docking means 40 for releasably receiving the additional counterweight 50 is formed in the illustrated embodiment by a releasable positive connection means 45.
  • the releasable positive connection means 55 is formed in the illustrated embodiment of a detachable hook connection, which has arranged on the remote from the end wall 41 of the drive part 2 hook receivers 42, 43, in which the additional counterweight 50 arranged latch hook 51 is inserted.
  • the hook receptacles 42, 43 are sunk in the end wall 41 of the drive part 2 and thus integrated to avoid protruding components of the docking means 40 on the drive part 2 at not docked additional counterweight 50.
  • the detent hooks 51 of which in the FIG.
  • the additional counterweight 50 has a shell-like shape, which is provided on the inner wall and the outer wall with a contour adapted to the contour of the drive part 2 contour.
  • the truck 1 is shown when docking the additional counterweight 50.
  • the locking hooks 51 of the additional counterweight 50 can engage in the corresponding hook receivers 42, 43 on the end wall 41 of the drive part 2 and thus a fixing position of the positive connection means 55 can be achieved, so that the truck 1 in case of need can be coupled with the additional counterweight 50.
  • the truck is shown with coupled on the far end wall 41 additional counterweight 50.
  • two bulbs 44, 45 are arranged on the load-distant end wall 41 of the drive part, which can form working lights.
  • the bulbs 44, 45 are preferably designed as strip-shaped or linear LED headlamps, which are integrated into the outer contour of the drive part 2 formed by the load-distal end wall 41.
  • the additional counterweight 50 is provided with corresponding slot-shaped recesses 52 in the area of the bulbs 44, 45.
  • the additional counterweight 50 may have the function of a pure additional weight to a docked additional counterweight 50 in conjunction with the counterweight 11 in the drive part 2 in an increased weight counterweight Increase the carrying capacity of the truck 1 and to adapt the vehicle mass to different heavy-to-handle loads to achieve.
  • the additional counterweight 50 is designed as an additional traction battery or provided with an additional traction battery, so that the additional counterweight 50 forms the function of an additional counterweight and an additional source of electrical energy. With such additional counterweight 50 can thus be achieved by docking the additional counterweight 50 extended range and a longer operating time of the battery-electrically powered truck 1 with a battery charge.
  • the truck 1 according to the invention is further provided on the drive part 2 with load arms 60, 61 which are connected to the drive part 2 between a in the FIG. 3 as well as the FIGS. 8 and 9 shown operating position and one in the Figures 2 and 4 illustrated inoperative position are arranged adjustable.
  • the load arms 60, 61 slidably disposed in the bottom region of the drive part 2 in the vehicle longitudinal direction, as in the FIG. 3 and the FIGS. 8 . 9 is illustrated by the arrow 62.
  • the longitudinal guidance of the load arms 60, 61 can be effected by a linear guide, not shown.
  • the displacement movement of the load arms 60, 61 between the inoperative position and the strigstallung can be achieved by means of a drive device not shown.
  • the load arms 60, 61 are provided at the lastteil solutionen ends with at least one designed as a single role or as a tandem roller load roller 63, 64 for support on the driving ban.
  • the load rollers 63, 64 on the load arms 60, 61 in contact with the roadway the close-to-wheels 9a are lifted off the drive part 2 of the road.
  • the load arms 60, 61 In the extended position of the load arms 60, 61, the load arms 60, 61 are located in the vertical direction under the load-receiving means 4 of the load part 3 formed by the load fork.
  • the load arms 60, 61 In the retracted inoperative position are the load arms 60, 61 within the contour of the drive part 2, preferably completely below the drive part 2, and are not in the direction of the load part 3 via.
  • the load rollers 63, 64 In the retracted inoperative position of the load arms 60, 61, the load rollers 63, 64 are lifted from the road, so that the truck 1 is supported in the load-part-side area with the wheels close to the load 9a of the drive part 2 on the road.
  • the truck 1 thus has in the operating position of the load arms 60, 61 a of the load rollers 63, 64 of the load arms 60, 61 and the load distant wheel 9b of the drive part 9b formed chassis whose wheelbase by the distance of the load rollers 63, 64 on the load arms 6, 61 and the wheel 9b is determined in the vehicle longitudinal direction.
  • the load arms 60, 61 thus have the function of load supports with which the wheelbase of the truck 1 can be extended.
  • load arms 60, 61 When in the inoperative position load arms 60, 61, the truck operates in the manner of a counterbalance forklift, in which the load on the load-bearing means 4 is supported outside the wheel base cantilevered.
  • load arms 60, 61 in the operative position the load is carried on the load handler 4 within the extended wheel base so that the truck 1 operates in the manner of a wheeled truck.
  • the load arms 60, 61 with a by the arrow 65 in the FIG. 9 clarified clarified Initialhub founded that allows a lifting and lowering movement of the load arms 60, 61.
  • the load arms 60, 61 thus form an additional load-receiving means in the operating position with which a load carrier, for example a pallet, can be lowered and lifted.
  • the load arms 60, 61 thus form a second load-receiving means, so that - as in the FIG. 9 is shown - with the Lastarmen 60, 61 a first carrier and with the raised, formed by the load lifting device 4, a second carrier can be handled and the truck 1 allows a double-deck operation.
  • the truck 1 When docked additional counterweight 50 or located in the operating position load arms 60, 61, the truck 1 has a maximum load capacity.
  • the truck 1 With degraded additional counterweight 50, the truck 1 in located in the inoperative position load arms 60, 61 on a reduced capacity compared to the maximum load capacity. With the truck 1 thus small, light and medium heavy loads can be handled with low vehicle mass.
  • the load capacity of the truck 1 can be increased by adjusting the load arms 60, 61 in the operating position, so that handled by the truck 1 with low vehicle mass large, heavy loads in the maximum carrying capacity with low energy consumption can be.
  • the vehicle mass and the weight of the counterweight during operation of the truck according to the invention can temporarily and temporarily limited in applications or operations where the load capacity can not be increased by the adjustment of the load arms 60, 61 in the operating position be increased to allow the handling of large, heavy loads.
  • Such applications can represent, for example, the loading and unloading of trucks. Since docked additional counterweight 50, the vehicle mass is increased and larger, heavier loads can be handled, can be provided with an additional counterweight 50, which has the function of an additional traction battery, the required additional electrical energy for the operation of the truck in a simple manner.
  • the truck 1 according to the invention can thus be easily adapted in operation to the handling of different heavy loads, in particular by the temporary docking of additional counterweight 50 only in such cases and operations an additional vehicle mass is moved, in which an increased load capacity is required and this must be provided by a correspondingly heavy counterweight. Due to the adaptability of the vehicle mass by the optional, limited in operation docking the additional counterweight 50 at the remote end of the drive part 2 thus the operation of the truck 1 with unnecessary vehicle mass can be avoided, whereby the truck 1 according to the invention is optimized in terms of energy consumption.

Abstract

The industrial truck (1), has a driving part (2) and a load part (3), which is provided with a load retaining unit (4) that is lifted and lowered with respect to the driving part. The industrial truck is provided at the load-distant region of the driving part with a docking unit. The docking unit is provided for retaining an additional counterweight in operation of the industrial truck. The docking unit is formed by a detachable form-fit connection unit. The detachable form-fit connection unit is formed by a hook connection.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Antriebsteil und einem Lastteil, das ein bezüglich des Antriebsteils anhebbares und absenkbares Lastaufnahmemittel aufweist, wobei das Antriebsteil mit einem Fahrwerk versehen ist, das zumindest ein Rad an einem lastzugewandten Bereich und zumindest ein Rad an einem lastfernen Bereich aufweist.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift, with a drive part and a load part, which has a respect to the drive part liftable and lowerable load-receiving means, wherein the drive part is provided with a chassis, the at least one wheel on a load-facing area and at least one wheel on a remote area has.

Bei derartigen Flurförderzeugen, die mit einem von Rädern an einem Antriebsteil gebildeten, als Dreiradfahrwerk oder Vierradfahrwerk ausgebildeten Fahrwerk auf einer Fahrbahn abgestützt sind, befindet sich das anhebbare und absenkbare Lastaufnahmemittel außerhalb der Radbasis des Fahrwerks an dem Antriebsteil. Ein Dreiradfahrwerk besteht hierbei in der Regel aus zwei am lastzugewandten Bereich des Antriebsteils angeordneten lastnahen Rädern und einem dritten am lastfernen Bereich des Antriebsteils angeordneten lastfernen Rad. In der Regel sind bei einem derartigen Dreiradfahrwerk die beiden am lastnahen Bereich angeordneten Räder als nicht lenkbare Laufräder ausgebildet, wobei das dritte, am lastfernen Bereich angeordnete Rad als lenkbares Antriebsrad ausgebildet ist. Ein Vierradfahrwerk besteht aus zwei am lastnahen Bereich angeordneten Rädern und zwei am lastfernen Bereich angeordneten Rädern. In der Regel sind die beiden am lastnahen Bereich angeordneten Räder als Antriebsräder ausgebildet, wobei die beiden lastfernen Räder als nicht angetriebene lenkbare Räder ausgebildet sind.In such trucks, which are formed with a formed by wheels on a drive part designed as a tricycle landing gear or four-wheel drive chassis on a road, the liftable and lowerable load-carrying means outside the wheel base of the chassis on the drive part. A tricycle landing gear in this case usually consists of two arranged on the load-facing portion of the drive member close-coupled wheels and a third remote from the load area of the drive part remote load wheel. In a rule, the two arranged at the load-near area wheels are designed as non-steerable wheels in such a tricycle landing gear, wherein the third, arranged on the remote area remote wheel is designed as a steerable drive wheel. A four-wheel drive consists of two wheels arranged close to the load and two wheels arranged at the distance from the load. As a rule, the two wheels arranged at the area close to the load are designed as drive wheels, wherein the two wheels remote from the load are designed as non-driven steerable wheels.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist aus der DE 10 2007 049 392 A1 bekannt.A generic truck is out of the DE 10 2007 049 392 A1 known.

Bei derartigen Flurförderzeugen bildet der lastferne Bereich des Antriebsteils ein Gegengewicht, das maßgeblich die Tragfähigkeit des Flurförderzeugs und das Gewicht der mit dem Lastaufnahmemittel aufnehmbaren Last bestimmt.In such industrial trucks, the load-distant region of the drive part forms a counterweight, which essentially determines the carrying capacity of the industrial truck and the weight of the load which can be received by the load-receiving means.

Das Gegengewicht bildet jedoch weiterhin einen Bestandteil der Fahrzeugmasse, die im Fahrbetrieb des Flurförderzeugs beschleunigt und bewegt werden muss und somit zum Energieverbrauch des Flurförderzeugs beiträgt. Sofern das Flurförderzeug zur Handhabung von kleinen, leichten Lasten eingesetzt wird, die unterhalb der maximalen Tragfähigkeit des Flurförderzeugs liegen, führt das Vorhandensein eines auf die maximale Tragfähigkeit ausgelegten Gegengewichts zu einem Mehrverbrauch an Energie. Insbesondere bei batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen, bei denen als elektrische Energiequelle eine Traktionsbatterie zur Versorgung der Verbraucher eines elektrischen Antriebssystem eingesetzt wird, die in bestimmten Zeitabständen aufgeladen werden muss oder gegen eine aufgeladene Traktionsbatterie ausgetauscht werden muss, ist ein sparsamer Energieverbrauch gewünscht, um eine möglichst lange Betriebszeit mit einer Ladung der Traktionsbatterie zu erzielen.However, the counterweight continues to form part of the vehicle mass, which must be accelerated and moved while driving the truck and thus contributes to the energy consumption of the truck. If the truck is for Handling of small, light loads is used, which are below the maximum load capacity of the truck, the presence of a designed for maximum carrying capacity counterweight leads to an increase in energy consumption. In particular, in battery-powered industrial trucks, where as a source of electrical energy a traction battery for supplying the load of an electric drive system is used, which must be charged at certain intervals or replaced with a charged traction battery, a low energy consumption is desired to a possible long operating time with a charge of the traction battery to achieve.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das im Betrieb an die Handhabung von unterschiedlich schweren Lasten angepasst werden kann und hinsichtlich des Energieverbrauchs optimiert ist.The present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, which can be adapted in operation to the handling of different heavy loads and is optimized in terms of energy consumption.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Flurförderzug an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils mit einem Andockmittel zur wahlweisen Aufnahme eines Zusatzgegengewichts im Betrieb des Flurförderzeugs versehen ist. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist somit mit dem Andockmittel in der Lage, während des Betriebs durch wahlweises Aufnehmen eines Zusatzgegengewichts die Tragfähigkeit an unterschiedlich schwere Lasten oder den Einsatzfall oder einen gewünschten Arbeitsablauf anzupassen. Bevorzugt weist das Flurförderzeug mit abgenommenem Zusatzgegengewicht eine erste Tragfähigkeit auf, die geringer als die maximale Tragfähigkeit ist und die Handhabung von kleinen, leichten und mittelschweren Lasten ermöglicht. Sofern das Flurförderzeug zur Handhabung von großen, schweren Lasten eingesetzt werden soll, kann durch temporäres, zeitlich begrenztes Andocken des Zusatzgegengewichts die Tragfähigkeit auf die maximale Tragfähigkeit angehoben werden. Das wahlweise, mittels des Andockmittels andockbare und abbaubare Zusatzgegengewicht ermöglicht es somit, die Fahrzeugmasse des Flurförderzeugs im Betrieb variabel und zeitlich begrenzt an die handzuhabende Last anzupassen, so dass ein Betrieb mit optimiertem Gewicht und optimierter Fahrzeugmasse des Flurförderzeugs ermöglicht wird und das Bewegen von unnötiger Fahrzeugmasse durch den Abbau des optionalen Zusatzgegengewichts vermieden werden. Durch die erfindungsgemäße, durch Aufnahme bzw. Abbau des optionalen Zusatzgegengewichts erzielbare Anpassbarkeit der Fahrzeugmasse an den Einsatzfall und/oder die handzuhabende Last kann insbesondere bei der Handhabung von kleinen, leichten und mittelschweren Lasten der Energieverbrauch des Flurförderzeugs verringert werden. Bei abgebautem Zusatzgegengewicht weist das Flurförderzeug zudem in Fahrzeuglängsrichtung kompakte Abmessungen auf, wodurch der Einsatz des Flurförderzeugs in Regaleinlagen und in engen Lagergassen sowie Einfahrten erleichtert wird.This object is achieved in that the conveyor belt is provided at the remote area of the drive part with a docking means for selectively receiving a Zusatzgegengewichts in the operation of the truck. The truck according to the invention is thus with the docking means able to adapt during operation by selectively receiving a Zusatzgegengewichts the capacity to different heavy loads or the application or a desired workflow. Preferably, the truck with removed additional counterweight on a first load capacity, which is less than the maximum load capacity and allows the handling of small, light and medium heavy loads. If the truck is to be used to handle large, heavy loads, the load bearing capacity can be increased to its maximum carrying capacity by temporary, temporary docking of the additional counterweight. The optional, dockable by means of the docking and degradable additional counterweight thus makes it possible to adjust the vehicle mass of the truck during operation variable and temporally limited to the load to be handled, so that operation with optimized weight and optimized vehicle mass of the truck is enabled and moving unnecessary vehicle mass be avoided by the dismantling of the optional additional counterweight. By the inventive, by recording or dismantling of the optional additional counterweight achievable adaptability of the vehicle mass to the Application and / or the load to be handled can be reduced, especially in the handling of small, light and medium heavy loads of the truck's energy consumption. With degraded additional counterweight, the truck also has compact dimensions in the vehicle longitudinal direction, whereby the use of the truck is facilitated in shelf inserts and in narrow storage lanes and driveways.

Das Andockmittel kann durch eine lösbare magnetische Anbindung des Zusatzgegengewichts an das Antriebsteil gebildet werden.The docking means can be formed by a detachable magnetic connection of the additional counterweight to the drive part.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Andockmittel von einem lösbaren formschlüssigen Verbindungsmittel gebildet. Mit einem lösbaren formschlüssigen Verbindungsmittel, das eine Lösestellung und eine Befestigungsstellung aufweist, kann mit geringem Bauaufwand eine sichere mechanische Verbindung des Zusatzgegengewichts mit dem Antriebsteil erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the docking means is formed by a releasable positive connection means. With a releasable positive connection means having a release position and a mounting position, a secure mechanical connection of Zusatzgegengewichts can be achieved with the drive part with low construction costs.

Hinsichtlich einer einfachen Handhabbarkeit beim Andocken zum An- und Abbau des Zusatzgegengewichts ergeben sich besondere Vorteile, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung das als lösbare formschlüssige Verbindungsmittel ausgebildete Andockmittel von mindestens einer lösbaren Hakenverbindung gebildet ist. Mit einer Hakenverbindung kann auf einfache Weise das Zusatzgegengewicht im Bedarfsfall temporär angebaut bzw. durch Lösen der Hakenverbindung wieder abgebaut werden.With regard to ease of handling when docking for attachment and removal of Zusatzgegengewichts special advantages arise when formed according to a preferred embodiment of the invention, designed as a releasable form-locking connection means docking means of at least one releasable hook connection. With a hook connection, the additional counterweight can, in case of need, be temporarily cultivated in a simple manner or be dismantled again by releasing the hook connection.

Ein derartiges, als Hakenverbindung ausgebildetes Andockmittel weist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung zumindest eine an einer lastfernen Stirnwand des Antriebsteils angeordnete Hakenaufnahme auf, in die ein an dem Zusatzgegengewicht angeordneter Rasthaken einführbar ist. In eine Hakenaufnahme an der lastfernen Stirnwand des Antriebsteils kann auf einfache Weise das Zusatzgegengewicht mit einem entsprechenden Rasthaken zum Andocken eingehackt und somit am Antriebsteil befestigt werden. Eine Hakenaufnahme, die bevorzugt in der lastfernen Stirnwand des Antriebsteils versenkt angeordnet ist und somit in die Außenkontur des Antriebsteils eingelassen und integriert ist, ermöglicht es weiterhin, dass an dem Antriebsteil bei angebautem Zusatzgegengewicht keine überstehende Bestandteile des Andockmittels vorhanden sind, die im Betrieb des Flurförderzeugs ohne Zusatzgegengewicht beschädigt werden könnten. Mit entsprechenden Hakenaufnahmen in der lastfernen Stirnwand des Antriebsteils kann somit ein robustes und hinsichtlich der Funktionalität betriebssicheres Andockmittel zum An- und Abbau eines Zusatzgegengewichts erzielt und zur Verfügung gestellt werden.According to a preferred embodiment of the invention, such a docking means designed as a hook connection has at least one hook receptacle arranged on a load-distal end wall of the drive part, into which a latching hook arranged on the additional counterweight can be inserted. In a hook receptacle on the load distant end wall of the drive part can be easily hacked the additional counterweight with a corresponding latching hook for docking and thus attached to the drive part. A hook receptacle, which is preferably arranged recessed in the load-distant end wall of the drive part and thus embedded in the outer contour of the drive part and integrated, it further allows that on the drive part with attached additional counterweight no protruding Components of the docking means are present, which could be damaged during operation of the truck without additional counterweight. With appropriate hook receptacles in the load-distant end wall of the drive part thus a robust and reliable in terms of functionality docking means for mounting and dismounting an additional counterweight can be achieved and made available.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das Flurförderzeug gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ein batterie-elektrisches Antriebssystem aufweist und das Antriebsteil mit einer Traktionsbatterie als elektrische Energiequelle versehen ist, wobei das wahlweise, im Betrieb des Flurförderzeugs andockbare Zusatzgegengewicht von einer Zusatztraktionsbatterie gebildet ist oder das andockbare Zusatzgegengewicht mit einer Zusatztraktionsbatterie versehen ist. Das andockbare Zusatzgegengewicht weist somit weiterhin die Funktion eines zusätzlichen elektrischen Energiespeichers auf. Dies ermöglicht es auf einfache Weise, den zusätzlich erforderlichen Energiebedarf des in der Fahrzeugmasse vergrößerten Flurförderzeugs bei angebautem Zusatzgegengewicht und bei der Lasthandhabung von schweren Lasten zur Verfügung zu stellen. Das Zusatzgegengewicht ermöglicht es in der Funktion als zusätzlicher elektrischer Energiespeicher zudem auf einfache Weise, eine verlängerte Betriebszeit und Reichweite des Flurförderzeugs mit einer Batterieladung zu erzielen.Particular advantages arise when the truck according to a preferred embodiment of the invention has a battery-electric drive system and the drive part is provided with a traction battery as an electrical energy source, wherein the optional, dockable in the operation of the truck additional counterweight is formed by an additional traction battery or dockable Additional counterweight is provided with an additional traction battery. The dockable additional counterweight thus continues to have the function of an additional electrical energy storage. This makes it possible in a simple manner to provide the additionally required energy requirement of the vehicle mass in the truck increased with attached additional counterweight and in the load handling of heavy loads. The additional counterweight makes it possible in the function as an additional electrical energy storage also in a simple way to achieve a longer operating time and range of the truck with a battery charge.

Die Handhabung eines derartigen, die Funktion einer Zusatztraktionsbatterie aufweisenden Zusatzgegengewichts wird erleichtert, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Andockmittel automatisch kontaktierbare elektrische Verbindungsmittel umfasst, die beim Andocken des Zusatzgegengewichts eine automatische elektrische Verbindung bzw. Trennung der Zusatztraktionsbatterie mit dem elektrischen Antriebssystem des Flurförderzeugs ermöglichen.The handling of such, the function of an additional traction battery having Zusatzgegengewichts is facilitated if, according to an advantageous embodiment of the invention, the docking means automatically contactable electrical connection means that allow the docking of Zusatzgegengewichts an automatic electrical connection or separation of the additional traction battery with the electric drive system of the truck ,

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Flurförderzeug mit Lastarmen versehen, die an dem Antriebsteil zwischen einer Außerbetriebsstellung und einer Betriebsstellung verstellbar angeordnet sind, wobei sich die Lastarme in der Betriebsstellung unterhalb des Lastaufnahmemittels befinden und die Lastarme an den lastteilseitigen Enden mit mindestens einer Lastrolle als Zusatzfahrwerk versehen sind. Derartige zusätzliche Lastarme ermöglichen es auf einfache Weise, dass das Flurförderzeug in der Betriebsstellung der Lastarme ein Fahrwerk aufweist, das von den Lastrollen an den lastteilseitigen Enden der Lastarmen und dem mindestens einen lastfernen Rad an dem Antriebsteil gebildet ist, so dass bei in der Betriebsstellung befindlichen Lastarme ein verlängerter Radstand erzielt wird und die auf dem Lastaufnahmemittel angeordnete Last innerhalb der Radbasis des Flurförderzeugs getragen wird. Durch Verstellen der Lastarme in die Betriebsstellung kann bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug auch ohne Andocken des Zusatzgegengewichts eine erhöhte Tragfähigkeit erzielt werden und somit eine Anpassbarkeit an unterschiedlich schwere zu handhabende Lasten erzielt werden. Sofern das Zusatzgegengewicht nicht angebaut ist, kann somit bei geringer Fahrzeugmasse durch die in der Betriebsstellung befindlichen Lastarme, die entsprechende lastteilseitige Laststützen bilden, die Handhabung von schweren Lasten bei maximaler Tragfähigkeit ermöglicht werden, wodurch die Energieeffizient des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs durch eine geringe Fahrzeugmasse weiter optimiert werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the truck is provided with load arms, which are arranged adjustable on the drive part between a non-operating position and an operating position, wherein the load arms are in the operating position below the load-carrying means and the load arms at the loadteilseitigen ends with at least one load roller as Additional landing gear are provided. Such additional load arms make it possible in a simple manner that the truck in the operating position of the load arms has a chassis that of the load rollers on the load-part side ends of the load arms and the at least one remote load wheel is formed on the drive part, so that when the load arms located in the operating position, an extended wheelbase is achieved and the load arranged on the load receiving means is supported within the wheel base of the truck. By adjusting the load arms in the operating position can be achieved in the truck according to the invention even without docking the additional counterweight increased load capacity and thus an adaptability to different heavy loads to be handled are achieved. If the additional counterweight is not attached, can thus be made possible with low vehicle mass by the load arms located in the operating position, the corresponding load-side load supports, the handling of heavy loads at maximum capacity, whereby the energy efficiency of the truck according to the invention are further optimized by a low vehicle mass can.

Sofern sich das Flurförderzeug in der Außerbetriebsstellung der Lastarme gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung mit den Rädern des Antriebsteils auf einer Fahrbahn abstützt, kann auf einfache Weise mit den Rädern des Antriebsteils ein Dreiradfahrwerk bzw. ein Vierradfahrwerk gebildet werden. In der Außerbetriebsstellung der Lastarme, wobei die Lastrollen an den Lastarmen von der Fahrbahn abgehoben sind, arbeitet das erfindungsgemäße Flurförderzeug somit nach der Art einen Gegengewichtsgabelstaplers, bei dem die Last außerhalb der Radbasis angeordnet ist und freitragend aufgenommen wird.If the truck is supported in the inoperative position of the load arms according to a preferred embodiment of the invention with the wheels of the drive part on a roadway, a tricycle or a four-wheel drive can be easily formed with the wheels of the drive part. In the inoperative position of the load arms, wherein the load rollers on the load arms are lifted from the roadway, the truck according to the invention thus operates on the type of a counterbalance forklift, in which the load is arranged outside the wheel base and is taken up cantilevered.

In der der Betriebsstellung der Lastarme stützt sich das Flurförderzeug gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung mit den Lastrollen an den Lastarmen und dem zumindest einen Rad an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils auf der Fahrbahn ab. In der Betriebsstellung der Lastarme kann somit auf einfache Weise mit den Lastrollen an den Lastarmen und dem mindestens einen Rad am lastfernen Bereich des Antriebsteils ein Dreiradfahrwerk bzw. ein Vierradfahrwerk mit verlängertem Radstand gebildet werden. Bevorzugt ist in der Betriebsstellung der Lastarme das mindestens eine lastnahe Rad am Antriebsteil von der Fahrbahn abgehoben. In der Betriebsstellung der Lastarme, wobei die Lastrollen an den Lastarmen mit der Fahrbahn in Kontakt stehen, arbeitet das erfindungsgemäße Flurförderzeug nach der Art eines Radarmstaplers, bei dem die Last innerhalb der Radbasis angeordnet ist und aufgenommen wird.In the operating position of the load arms, the truck is supported in accordance with a preferred embodiment of the invention with the load rollers on the load arms and the at least one wheel on the load distant area of the drive part on the road. In the operating position of the load arms can thus be formed in a simple way with the load rollers on the load arms and the at least one wheel at the remote area of the drive part a tricycle or a four-wheel drive with extended wheelbase. Preferably, in the operating position of the load arms, the at least one load near the wheel on the drive part of the road is lifted. In the operating position of the load arms, wherein the load rollers on the load arms are in contact with the road surface, the truck according to the invention operates in the manner of a Radarmstaplers, wherein the load is disposed within the wheel base and is recorded.

Die Lastarme können um eine horizontale oder eine vertikale Schwenkachse klappbar bzw. schwenkbar an dem Antriebsteil zwischen der Außerbetriebsstellung und der Betriebsstellung angeordnet werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Lastarme in Fahrzeugslängsrichtung verschiebbar an dem Antriebsteil angeordnet. Eine verschiebbare Anordnung der Lastarme an dem Antriebsteil kann durch eine entsprechende Linearführung auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand erzielt werden. Zudem ist mit einer Linearführung durch entsprechende Neigungsanordnung der Ausschub- bzw. Einzugsbewegung der Lastarme auf einfache Weise erzielbar, dass das Flurförderzeug im Bereich des Lastteils bei in der Außerbetriebsstellung befindlichen Lastarmen mit den lastteilnahen Rädern auf der Fahrbahn aufsteht und die Lastrollen an den Lastarmen von der Fahrbahn abgehoben sind sowie bei in der Betriebsstellung befindlichen Lastarmen mit den Lastrollen an den Lastarmen auf der Fahrbahn abgestützt ist, wobei die lastnahen Räder des Antriebsteils von der Fahrbahn abgehoben sind. Alternativ können die Lastrollen an den Lastarmen und/oder die lastnahen Räder des Antriebsteils aktiv in der Höhe verstellt werden, um diese auf die Fahrbahn abzusenken bzw. von der Fahrbahn abzuheben.The load arms can be arranged hinged or pivotable about a horizontal or a vertical pivot axis on the drive part between the inoperative position and the operating position. According to a preferred embodiment of the invention, the load arms are arranged displaceably in the vehicle longitudinal direction on the drive part. A displaceable arrangement of the load arms on the drive part can be achieved by a corresponding linear guide in a simple manner and with low construction costs. In addition, with a linear guide by appropriate inclination arrangement of the Ausschub- or retraction movement of the load arms can be achieved in a simple manner that the truck in the load section located in the inoperative position load arms with the load near the wheels on the road and the load rollers on the load arms of the Lane are lifted and is supported in the operating position located on the load arms with the load rollers on the load arms on the road, the close-to-off wheels of the drive part are lifted from the road. Alternatively, the load rollers on the load arms and / or the close-coupled wheels of the drive part can be actively adjusted in height in order to lower them to the roadway or to lift them off the roadway.

Die Lastrollen können in den Lastarmen feststehend eingebaut sein, so dass an den Lastarmen keine zusätzliche Hubbewegung erzielt wird. Die Lastarme des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs weisen somit in der Betriebsstellung die Funktion zusätzlicher Laststützen mit drehbaren Lastrollen auf, um die Last innerhalb eines verlängerten Radstands zu tragen.The load rollers can be installed fixed in the load arms, so that no additional lifting movement is achieved on the load arms. The load arms of the truck according to the invention thus have in the operating position the function of additional load supports with rotatable load rollers to carry the load within an extended wheelbase.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Lastarme mit einer Initialhubeinrichtung versehen. Mit einer Initialhubeinrichtung kann weiterhin eine Hebe- und Senkbewegung der Lastarme erzielt werden, so dass die Lastarme in der Betriebsstellung ein zweites Lastaufnahmemittel bilden und mit den Lastarmen ein weiterer Ladungsträger, beispielsweise eine Palette, gehandhabt werden kann. Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ermöglicht somit einen Doppelstockbetrieb, bei dem mit den Lastarmen ein erster Ladungsträger und mit dem angehobenen Lastaufnahmemittel des Lastteils ein zweiter Ladungsträger gehandhabt werden kann. Eine derartige Initialhubvorrichtung kann auf einfache Weise gebildet werden, indem die Lastrollen in Lastrollenträgern angeordnet sind, die an den Lastarmen mittels einer Antriebseinrichtung verschwenkt werden können, so dass sich der Abstand der Lastrollen bezüglich der Lastarme beim Verschwenken der Lastrollenträger verändert und eine Hebe- Senkbewegung der Lastarme bezüglich der Fahrbahn erzielt wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the load arms are provided with an Initialhubeinrichtung. With an initial lifting device, a lifting and lowering movement of the load arms can continue to be achieved, so that the load arms in the operating position form a second load receiving means and with the load arms another charge carrier, such as a pallet, can be handled. The truck according to the invention thus enables a double-deck operation in which a first charge carrier can be handled with the load arms and a second charge carrier can be handled with the lifted load receiving means of the load part. Such Initialhubvorrichtung can be formed in a simple manner by the load rollers are arranged in load roller carriers, which can be pivoted on the load arms by means of a drive device, so that the distance of the Load rollers changed with respect to the load arms when pivoting the load roller carrier and a lifting-lowering movement of the load arms is achieved with respect to the road.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt

Figur 1
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung,
Figur 2
das Flurförderzeug 1 der Figur mit ausgefahrenem Fahrerschutzdach,
Figur 3
das Flurförderzeug der Figuren 1 und 2 in einer schematischen Seitenansicht,
Figur 4
das Flurförderzeug der Figuren 2 und 3 in einer Ansicht auf den Fahrerarbeitsplatz,
Figur 5
das Flurförderzeug der Figuren 1 bis 4 beim Andocken eines Zusatzgegengewichts,
Figur 6
eine Ansicht auf die lastferne Stirnwand des Flurförderzeugs,
Figur 7
das Flurförderzeug mit angedocktem Zusatzgegengewicht,
Figur 8
eine Weiterbildung des Flurförderzeugs der Figuren 1 bis 7 mit in einer Betriebsstellung befindlichen Lastarmen und
Figur 9
das Flurförderzeug der Figur 8 mit angehobenem Lastaufnahmemittel.
Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
FIG. 1
an inventive truck in a perspective view,
FIG. 2
the truck 1 of the figure with extended driver's roof,
FIG. 3
the truck of the FIGS. 1 and 2 in a schematic side view,
FIG. 4
the truck of the Figures 2 and 3 in a view of the driver's workplace,
FIG. 5
the truck of the FIGS. 1 to 4 when docking an additional counterweight,
FIG. 6
a view of the load-bearing end wall of the truck,
FIG. 7
the truck with docked additional counterweight,
FIG. 8
a development of the truck FIGS. 1 to 7 with load arms located in an operating position and
FIG. 9
the truck of the FIG. 8 with lifted load-carrying means.

In den Figuren 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 dargestellt, das einen Antriebsteil 2 und einen Lastteil 3 umfasst, der von einem als Lastgabel ausgebildeten Lastaufnahmemittel 4 gebildet ist.In the FIGS. 1 and 2 an inventive truck 1 is shown, which comprises a drive part 2 and a load part 3, which is formed by a trained as a load lifting device 4.

Das Flurförderzeug 1 kann wahlweise von einer Bedienperson bedient werden oder in einem unbemannten automatisierten Betrieb betrieben werden.The truck 1 can optionally be operated by an operator or operated in an unmanned automated operation.

Hierzu ist das Antriebsteil 2 mit einem anhebbar und absenkbar angeordneten Fahrerschutzdach 5 versehen. In der Figur 1 befindet sich das Fahrerschutzdach 5 in einer abgesenkten und eingefahrenen Stellung für den unbemannten automatisierten Betrieb. Durch Anheben und Ausfahren des Fahrerschutzdaches 5 nach oben kann das Flurförderzeug 1 in die in der Figur 2 dargestellte Betriebsstellung gebracht werden, in der innerhalb des angehobenen Fahrerschutzdach 5 ein Fahrerarbeitsplatz F für eine Bedienperson im Antriebsteil 2 ausgebildet ist und das Flurförderzeug 1 von einer Bedienperson bedient werden kann.For this purpose, the drive part 2 is provided with a raised and lowered driver safety roof 5. In the FIG. 1 is the driver's roof 5 in a lowered and retracted position for unmanned automated operation. By lifting and extending the driver's roof 5 upwards, the truck 1 in the in the FIG. 2 shown operating position in which within the raised driver's roof 5 a driver's workplace F is designed for an operator in the drive part 2 and the truck 1 can be operated by an operator.

An einem ersten stirnseitigen Bereich des Antriebsteils 2 ist ein Hubgerüst 6 zum Anheben und Absenken des Lastaufnahmemittels 4 angeordnet. Das Hubgerüst 6 besteht aus zwei in Fahrzeugquerrichtung beabstandet angeordneten teleskopierbaren Hubgerüstsäulen 6a, 6b. Das als Lastgabel ausgebildete Lastaufnahmemittel 4 besteht aus zwei Gabelzinken, die an einem in dem teleskopierbaren Hubgerüst 6 anhebbar und absenkbar angeordneten Gabelträger 7 angeordnet sind. Die Gabelzinken können hierbei um eine horizontale Schwenkachse 8 klappbar angeordnet sein, insbesondere um 90° nach oben eingeklappt werden. Die Klappbewegung der Gabelzinken kann durch eine nicht näher dargestellte Antriebseinrichtung erzielt werden.At a first end region of the drive part 2, a mast 6 for raising and lowering the load-receiving means 4 is arranged. The mast 6 consists of two spaced apart in the vehicle transverse direction telescopic mast columns 6a, 6b. The load-receiving means 4 designed as a load fork consists of two fork tines which are arranged on a fork carriage 7 which can be raised and lowered in the telescopic mast 6. The forks can in this case be arranged foldable about a horizontal pivot axis 8, in particular be folded inwards by 90 °. The folding movement of the forks can be achieved by a drive device, not shown.

Das Flurförderzeug 1 ist als batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug ausgebildet, wobei an dem zweiten, dem Hubgerüst 6 gegenüberliegenden stirnseitigen Bereich des Antriebsteils 2 eine in der Figur 3 näher dargestellte Traktionsbatterie 10, beispielsweise eine Lithium-lonen-Batterie, angeordnet ist.The truck 1 is designed as a battery-electrically operated truck, wherein on the second, the mast 6 opposite end portion of the drive part 2 in the FIG. 3 Traction battery 10 shown in more detail, for example, a lithium-ion battery is arranged.

Im Bereich des Hubgerüstes 6 und somit dem lastzugewandten Bereich ist der Antriebsteil 2 - wie in der Figur 3 näher dargestellt ist - mit lastnahen Rädern 9a versehen. In Längsrichtung des Flurförderzeugs 1 gesehen gegenüberliegend zum Lastteil 3 ist mindestens ein lastfernes Rad 9b an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils 2 angeordnet. Bevorzugt ist das lastferne Rad 9b als lenkbares Antriebsrad ausgebildet, wobei die lastnahen Räder 9a als Laufrollen ausgebildet sind. Der Fahrantrieb ist von mindestens einem elektrischen Fahrmotor gebildet. Im Bereich der Traktionsbatterie 10 ist weiterhin ein Aggregateraum für eine nicht mehr dargestellte Arbeitshydraulikeinheit, beispielsweise ein elektrisches Hydraulikaggregat, zur Versorgung eines Hubantriebs, ausgebildet, mittels dem das am Hubgerüst 6 angeordnete Lastaufnahmemittel 4 auf- und abbewegbar ist und das zur Versorgung gegebenenfalls vorhandener hydraulischer Zusatzantriebe bzw. Zusatzverbraucher dient.In the area of the mast 6 and thus the load-facing area of the drive part 2 - as in the FIG. 3 is shown in more detail - provided with close-to-wheels 9a. Seen in the longitudinal direction of the truck 1, opposite the load part 3, at least one load-distant wheel 9b is arranged on the load-remote area of the drive part 2. Preferably, the off-load wheel 9b is designed as a steerable drive wheel, wherein the wheels close to the load 9a are formed as rollers. The traction drive is formed by at least one electric traction motor. In the area the traction battery 10 is further an assembly space for a working hydraulic unit, no longer shown, for example, an electric hydraulic unit for supplying a linear actuator, formed by means of which the mast arranged on the lifting frame 6 6 is moved up and down and the supply of possibly existing hydraulic auxiliary drives or Additional consumer serves.

Die im Antriebteils 2 angeordnete Traktionsbatterie 10 bildet weiterhin ein dem Lastteil 3 gegenüberliegendes, fahrzeugfestes Gegengewicht 11 des Flurförderzeugs 1. Die Traktionsbatterie 10 ist bevorzugt in Querrichtung des Flurförderzeugs 1 angeordnet und erstreckt sich über die gesamte Fahrzeugbreite. Zusätzlich zu der Traktionsbatterie 10 kann ein zusätzliches Gegengewicht am lastfernen Ende des Antriebsteils 2 angeordnet bzw. ausgebildet werden.The arranged in the drive part 2 traction battery 10 further forms the load part 3 opposite, vehicle-fixed counterweight 11 of the truck 1. The traction battery 10 is preferably arranged in the transverse direction of the truck 1 and extends over the entire vehicle width. In addition to the traction battery 10, an additional counterweight at the remote end of the drive part 2 can be arranged or formed.

Der Fahrerarbeitsplatz F für eine Bedienperson ist zwischen dem Lastteil 3 und der als Gegengewicht 11 wirkenden Traktionsbatterie 10 am Antriebsteil 2 angeordnet und umfasst - wie in Verbindung mit der Figur 4 weiter ersichtlich ist - eine als Standplattform ausgebildete Bodenplattform 15 und einen Fahrersitz 16. Ein Ein- und Ausstieg in den Fahrerarbeitslatz 5 kann durch eine an einer Fahrzeugseite angeordnete Tür 17 gebildet werden.The driver's workplace F for an operator is arranged between the load part 3 and acting as a counterweight 11 traction battery 10 on the drive part 2 and comprises - as in connection with the FIG. 4 is further seen - designed as a platform platform platform 15 and a driver's seat 16. An entry and exit in the driver's seat 5 can be formed by a arranged on one side of the vehicle door 17.

Wie aus der Figur 4 näher dargestellt ist, ist der Fahrerarbeitsplatz F am lastfernen Ende des Antriebsteils 2 durch eine vertikale, in Fahrzeugquerrichtung angeordnete Begrenzungswand 18 und an der der Tür 17 gegenüberliegenden Fahrzeugseite durch ein vertikale, sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Begrenzungswand 19 begrenzt. Die beiden Begrenzungswände 18 und 19 sind aneinander angrenzend angeordnet und gehen in einem Übergangsbereich ineinander über. Die beiden Begrenzungswände 18, 19 bilden somit eine Seitenbegrenzung 20 des Fahrerarbeitsplatzes F an zwei aneinder angrenzenden Seiten.Like from the FIG. 4 is shown in more detail, the driver's workplace F is at the remote end of the drive part 2 by a vertical, arranged in the vehicle transverse direction boundary wall 18 and on the door 17 opposite side of the vehicle by a vertical, extending in the vehicle longitudinal boundary wall 19 limited. The two boundary walls 18 and 19 are arranged adjacent to each other and merge into each other in a transition region. The two boundary walls 18, 19 thus form a side boundary 20 of the driver's workplace F on two adjacent sides aneinder.

Der Fahrersitz 16 kann entlang der von den beiden Begrenzungswänden 18,19 gebildeten Seitenbegrenzung 20 und in Umfangsrichtung der Seitenbegrenzung 20 des Fahrerarbeitsplatzes F verschiebbar angeordnet sein.The driver's seat 16 may be slidably disposed along the side boundary 20 formed by the two boundary walls 18, 19 and in the circumferential direction of the side boundary 20 of the driver's workplace F.

Zur Längsverschiebung des Fahrersitzes 16 entlang der beiden Begrenzungswände 18, 19 ist ein Linearführungsmittel 25 vorgesehen. Das Linearführungsmittel 25 weist eine an der Seitenbegrenzung 20 und somit den beiden Begrenzungswänden 18, 19 des Fahrerarbeitsplatzes F angeordnete Führungsschiene oder Kurvenbahn 26 auf, an der der Fahrersitz 16 mittels einer Konsole 27 zur Erzielung verschiedener Bedienpositionen für die Bedienperson verschiebbar angeordnet ist. Die Konsole 27 befindet sich bevorzugt an einer Seite des Fahrersitzes 16.For longitudinal displacement of the driver's seat 16 along the two boundary walls 18, 19, a linear guide means 25 is provided. The linear guide means 25 has a on the side boundary 20 and thus the two boundary walls 18, 19 of the driver's workplace F arranged guide rail or curved path 26 on which the driver's seat 16 is arranged by means of a console 27 to achieve various operating positions for the operator slidably. The console 27 is preferably located on one side of the driver's seat sixteenth

Zur Bedienung des Flurförderzeugs 1 durch die im Fahrerarbeitsplatz F befindliche Bedienperson ist der Fahrersitz 16 mit einer seitlichen Armlehne 30 versehen, an der ein oder mehrere Bedienelemente 31 angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der Armlehne 30 ein beispielsweise als Joystick ausgebildetes Bedienelement 31 angeordnet, mit dem der Fahrantrieb und/oder die Lenkung des Flurförderzeugs 1 gesteuert werden kann.To operate the truck 1 by the operator located in the driver's workplace F, the driver's seat 16 is provided with a side armrest 30 on which one or more operating elements 31 are arranged. In the illustrated embodiment, an example designed as a joystick control element 31 is arranged on the armrest 30, with which the drive and / or the steering of the truck 1 can be controlled.

Der Fahrersitz 16 ist bevorzugt als sogenannter Kombisitz 40 ausgebildet, der die Funktion eines Sitzes für eine sitzende Bedienstellung und die Funktion einer Stehhilfe für eine stehende Bedienstellung der Bedienperson aufweist.The driver's seat 16 is preferably designed as a so-called combination seat 40, which has the function of a seat for a seated operating position and the function of a standing aid for a standing operating position of the operator.

Erfindungsgemäß ist das Flurförderzeug 1 - wie in den Figuren 5 bis 7 dargestellt ist - an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils 2 mit einem Andockmittel 40 zur wahlweisen und temporären, zeitlich begrenzten Aufnahme eines Zusatzgegengewichts 50 im Betrieb des Flurförderzeugs 1 versehen.According to the invention, the truck 1 - as in the FIGS. 5 to 7 is shown - provided at the remote area of the drive part 2 with a docking means 40 for selectively and temporarily, temporarily receiving a Zusatzgegengewichts 50 in the operation of the truck 1.

Das Andockmittel 40 zur lösbaren Aufnahme des Zusatzgegengewichts 50 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem lösbaren formschlüssigen Verbindungsmittel 45 gebildet. Das lösbare formschlüssige Verbindungsmittel 55 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einer lösbaren Hakenverbindung gebildet, die an der an der lastfernen Stirnwand 41 des Antriebsteils 2 angeordnete Hakenaufnahmen 42, 43 aufweist, in die an dem Zusatzgegengewicht 50 angeordnete Rasthaken 51 einführbar ist. Die Hakenaufnahmen 42, 43 sind in der Stirnwand 41 des Antriebsteils 2 versenkt angeordnet und somit integriert, um überstehende Bauteile des Andockmittels 40 am Antriebsteil 2 bei nicht angedocktem Zusatzgegengewicht 50 zu vermeiden. Die Rasthaken 51, von denen in der Figur 5 lediglich ein mit der Hakenaufnahme 42 zusammenwirkender Rasthaken 51 gezeigt ist, sind an einer Innenwand des Zusatzgegengewichts 50 angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Antriebsteil 2 an der lastfernen Stirnwand 41 mit einer abgerundeten Kontur versehen. Das Zusatzgegengewicht 50 weist eine schalenartige Form auf, die an der Innenwand und der Außenwand mit einer an den Konturverlauf des Antriebsteils 2 angepassten Kontur versehen ist.The docking means 40 for releasably receiving the additional counterweight 50 is formed in the illustrated embodiment by a releasable positive connection means 45. The releasable positive connection means 55 is formed in the illustrated embodiment of a detachable hook connection, which has arranged on the remote from the end wall 41 of the drive part 2 hook receivers 42, 43, in which the additional counterweight 50 arranged latch hook 51 is inserted. The hook receptacles 42, 43 are sunk in the end wall 41 of the drive part 2 and thus integrated to avoid protruding components of the docking means 40 on the drive part 2 at not docked additional counterweight 50. The detent hooks 51, of which in the FIG. 5 only one cooperating with the hook receptacle 42 latching hook 51 is shown are at one Inner wall of the additional counterweight 50 is arranged. In the illustrated embodiment, the drive part 2 is provided on the load-distant end wall 41 with a rounded contour. The additional counterweight 50 has a shell-like shape, which is provided on the inner wall and the outer wall with a contour adapted to the contour of the drive part 2 contour.

In der Figur 5 ist das Flurförderzeug 1 beim Andocken des Zusatzgegengewichts 50 dargestellt. Durch Heranfahren des Flurförderzeugs 1 an ein bereitgestelltes Zusatzgegengewicht 50 können die Rasthaken 51 des Zusatzgegengewichts 50 in die entsprechenden Hakenaufnahmen 42, 43 an der Stirnwand 41 des Antriebsteils 2 einrasten und somit eine Befestigungsstellung des formschlüssigen Verbindungsmittels 55 erzielt werden, so dass das Flurförderzeug 1 im Bedarfsfall mit dem Zusatzgegengewicht 50 gekoppelt werden kann. In der Figur 7 ist das Flurförderzeug mit an der lastfernen Stirnwand 41 angekoppeltem Zusatzgegengewicht 50 dargestellt.In the FIG. 5 the truck 1 is shown when docking the additional counterweight 50. By approaching the truck 1 to a provided additional counterweight 50, the locking hooks 51 of the additional counterweight 50 can engage in the corresponding hook receivers 42, 43 on the end wall 41 of the drive part 2 and thus a fixing position of the positive connection means 55 can be achieved, so that the truck 1 in case of need can be coupled with the additional counterweight 50. In the FIG. 7 the truck is shown with coupled on the far end wall 41 additional counterweight 50.

Durch die schalenartige, an die Kontur des Antriebsteils 2 angepasste Form des Zusatzgegengewichts 50 weist das Flurförderzeug bei angebautem Zusatzgegengewicht 50 - wie in der Figur 3 ersichtlich ist - lediglich eine geringfügige Zunahme der Fahrzeuglänge auf.Due to the shell-like, adapted to the contour of the drive part 2 shape of the additional counterweight 50, the truck with attached additional counterweight 50 - as in the FIG. 3 it can be seen - only a slight increase in the vehicle length.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind an der lastfernen Stirnwand 41 des Antriebsteils 2 Leuchtmittel 44, 45 angeordnet, die Arbeitsscheinwerfer bilden können. Die Leuchtmittel 44, 45 sind bevorzugt als streifen- bzw. linienförmige LED-Scheinwerfer ausgebildet, die in die von der lastfernen Stirnwand 41 gebildeten Außenkontur des Antriebsteils 2 integriert sind.In the illustrated embodiment, two bulbs 44, 45 are arranged on the load-distant end wall 41 of the drive part, which can form working lights. The bulbs 44, 45 are preferably designed as strip-shaped or linear LED headlamps, which are integrated into the outer contour of the drive part 2 formed by the load-distal end wall 41.

Um bei aufgenommenen Zusatzgegengewicht 50 die Funktion der Leuchtmittel 44, 45 als Arbeitsscheinwerfer weiterhin zu ermöglichen, ist das Zusatzgegengewicht 50 im Bereich der Leuchtmittel 44, 45 mit entsprechenden schlitzförmigen Ausnehmungen 52 versehen.In order to continue to allow the function of the bulbs 44, 45 as working lights when the additional counterweight 50 is received, the additional counterweight 50 is provided with corresponding slot-shaped recesses 52 in the area of the bulbs 44, 45.

Das Zusatzgegengewicht 50 kann die Funktion eines reinen Zusatzgewichts aufweisen, um bei angedocktem Zusatzgegengewicht 50 in Verbindung mit dem Gegengewicht 11 im Antriebsteil 2 ein im Gewicht vergrößertes Gegengewicht zur Vergrößerung der Tragfähigkeit des Flurförderzeugs 1 und zur Anpassung der Fahrzeugmasse an unterschiedlich schwere zu handhabende Lasten zu erzielen.The additional counterweight 50 may have the function of a pure additional weight to a docked additional counterweight 50 in conjunction with the counterweight 11 in the drive part 2 in an increased weight counterweight Increase the carrying capacity of the truck 1 and to adapt the vehicle mass to different heavy-to-handle loads to achieve.

Bevorzugt ist das Zusatzgegengewicht 50 als Zusatztraktionsbatterie ausgebildet bzw. mit einer Zusatztraktionsbatterie versehen, so dass das Zusatzgegengewicht 50 die Funktion eines Zusatzgegengewichts und einer zusätzlichen elektrischen Energiequelle bildet. Mit einem derartigen Zusatzgegengewicht 50 kann somit durch Andocken des Zusatzgegengewichts 50 eine verlängerte Reichweite und eine längere Betriebszeit des batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugs 1 mit einer Batterieladung erzielt werden.Preferably, the additional counterweight 50 is designed as an additional traction battery or provided with an additional traction battery, so that the additional counterweight 50 forms the function of an additional counterweight and an additional source of electrical energy. With such additional counterweight 50 can thus be achieved by docking the additional counterweight 50 extended range and a longer operating time of the battery-electrically powered truck 1 with a battery charge.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 ist weiterhin an dem Antriebsteil 2 mit Lastarmen 60, 61 versehen, die an dem Antriebsteil 2 zwischen einer in der Figur 3 sowie den Figuren 8 und 9 dargestellten Betriebsstellung und einer in den Figuren 2 und 4 dargestellten Außerbetriebsstellung verstellbar angeordnet sind.The truck 1 according to the invention is further provided on the drive part 2 with load arms 60, 61 which are connected to the drive part 2 between a in the FIG. 3 as well as the FIGS. 8 and 9 shown operating position and one in the Figures 2 and 4 illustrated inoperative position are arranged adjustable.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Lastarme 60, 61 im Bodenbereich des Antriebsteils 2 in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar angeordnet, wie in der Figur 3 und den Figuren 8, 9 durch den Pfeil 62 verdeutlicht ist. Die Längsführung der Lastarme 60, 61 kann durch eine nicht näher dargestellte Linearführung erfolgen. Die Verschiebebewegung der Lastarme 60, 61 zwischen der Außerbetriebsstellung und der Betriebsstallung kann mittels einer nicht näher dargestellten Antriebseinrichtung erzielt werden.In the illustrated embodiment, the load arms 60, 61 slidably disposed in the bottom region of the drive part 2 in the vehicle longitudinal direction, as in the FIG. 3 and the FIGS. 8 . 9 is illustrated by the arrow 62. The longitudinal guidance of the load arms 60, 61 can be effected by a linear guide, not shown. The displacement movement of the load arms 60, 61 between the inoperative position and the Betriebstallung can be achieved by means of a drive device not shown.

Die Lastarme 60, 61 sind an den lastteilseitigen Enden mit jeweils mindestens einer als Einzelrolle oder als Tandemrolle ausgeführten Lastrolle 63, 64 zur Abstützung auf der Fahrbann versehen.The load arms 60, 61 are provided at the lastteilseitigen ends with at least one designed as a single role or as a tandem roller load roller 63, 64 for support on the driving ban.

In der in Richtung des Lastteils 3 ausgefahrenen Betriebsstellung der Lastarme 60, 61 stehen die Lastrollen 63, 64 an den Lastarmen 60, 61 mit der Fahrbahn in Kontakt, wobei die lastnahen Räder 9a am Antriebsteil 2 von der Fahrbahn abgehoben sind. In der ausgefahrenen Stellung der Lastarme 60, 61 befinden sich die Lastarme 60, 61 in vertikaler Richtung unter dem von der Lastgabel gebildeten Lastaufnahmemittel 4 des Lastteils 3.In the extended in the direction of the load part 3 operating position of the load arms 60, 61 are the load rollers 63, 64 on the load arms 60, 61 in contact with the roadway, the close-to-wheels 9a are lifted off the drive part 2 of the road. In the extended position of the load arms 60, 61, the load arms 60, 61 are located in the vertical direction under the load-receiving means 4 of the load part 3 formed by the load fork.

In der eingefahren Außerbetriebsstellung befinden sich die Lastarme 60, 61 innerhalb der Kontur des Antriebsteils 2, bevorzugt vollständig unterhalb des Antriebsteils 2, und stehen nicht in Richtung des Lastteils 3 über. In der eingefahren Außerbetriebsstellung der Lastarme 60, 61 sind die Lastrollen 63, 64 von der Fahrbahn abgehoben, so dass sich das Flurförderzeug 1 im lastteilseitigen Bereich mit den lastnahen Rädern 9a des Antriebsteil 2 auf der Fahrbahn abstützt.In the retracted inoperative position are the load arms 60, 61 within the contour of the drive part 2, preferably completely below the drive part 2, and are not in the direction of the load part 3 via. In the retracted inoperative position of the load arms 60, 61, the load rollers 63, 64 are lifted from the road, so that the truck 1 is supported in the load-part-side area with the wheels close to the load 9a of the drive part 2 on the road.

In der Außerbetriebsstellung der Lastarme 60, 61 weist somit das Flurförderzeug 1 ein von den lastnahen Rädern 9a und dem lastfernen Rad 9b des Antriebsteils 2 gebildetes Fahrwerk aus, dessen Radstand durch den Abstand der Räder 9a, 9b in Fahrzeugslängsrichtung bestimmt ist. Bei in die Betriebsstellung in Richtung des Lastteils 3 ausgefahrenen Lastarmen 60, 61 sind die lastnahen Räder 9a des Antriebsteils 2 von der Fahrbahn abgehoben, so dass sich das Flurförderzeug 1 im Bereich des Lastteils 3 mit den Lastrollen 63, 64 der ausgefahrenen Lastarme 60, 61 auf der Fahrbahn abstützt. Das Flurförderzeug 1 weist somit in der Betriebsstellung der Lastarme 60, 61 ein von den Lastrollen 63, 64 der Lastarme 60, 61 und dem lastfernen Rad 9b des Antriebsteils 9b gebildetes Fahrwerk auf, dessen Radstand durch den Abstand der Lastrollen 63, 64 an den Lastarmen 6, 61 und dem Rad 9b in Fahrzeugslängsrichtung bestimmt ist.In the inoperative position of the load arms 60, 61 thus, the truck 1 from the close-to-wheels 9a and the remote load wheel 9b of the drive part 2 formed chassis whose wheelbase is determined by the distance of the wheels 9a, 9b in the vehicle longitudinal direction. When in the operating position in the direction of the load part 3 extended load arms 60, 61, the wheels near the wheels 9a of the drive part 2 are lifted from the road, so that the truck 1 in the load section 3 with the load rollers 63, 64 of the extended load arms 60, 61st supported on the roadway. The truck 1 thus has in the operating position of the load arms 60, 61 a of the load rollers 63, 64 of the load arms 60, 61 and the load distant wheel 9b of the drive part 9b formed chassis whose wheelbase by the distance of the load rollers 63, 64 on the load arms 6, 61 and the wheel 9b is determined in the vehicle longitudinal direction.

Die Lastarme 60, 61 weisen somit die Funktion von Laststützen auf, mit denen der Radstand des Flurförderzeugs 1 verlängert werden kann. Bei in der Außerbetriebsstellung befindlichen Lastarmen 60, 61 arbeitet das Flurförderzeug nach der Art eines Gegengewichtsgabelstaplers, bei dem die Last an dem Lastaufnahmemittel 4 außerhalb der Radbasis freitragend getragen wird. Bei in der Betriebsstellung befindlichen Lastarmen 60, 61 wird die Last auf dem Lastaufnahmemittel 4 innerhalb der verlängerten Radbasis getragen, so dass das Flurförderzeug 1 nach der Art eines Radarmstaplers arbeitet.The load arms 60, 61 thus have the function of load supports with which the wheelbase of the truck 1 can be extended. When in the inoperative position load arms 60, 61, the truck operates in the manner of a counterbalance forklift, in which the load on the load-bearing means 4 is supported outside the wheel base cantilevered. In load arms 60, 61 in the operative position, the load is carried on the load handler 4 within the extended wheel base so that the truck 1 operates in the manner of a wheeled truck.

Bevorzugt sind die Lastarme 60, 61 mit einer durch den Pfeil 65 in der Figur 9 verdeutlichten Initialhubeinrichtung versehen, die einen Hebe- und Senkbewegung der Lastarme 60, 61 ermöglicht. Die Lastarme 60, 61 bilden somit in der Betriebsstellung ein zusätzliches Lastaufnahmemittel, mit dem ein Ladungsträger, beispielsweise eine Palette, unterfahren und angehoben werden kann. Die Lastarme 60, 61 bilden somit ein zweites Lastaufnahmemittel, so dass - wie in der Figur 9 dargestellt ist - mit den Lastarmen 60, 61 eine erster Ladungsträger und mit dem angehobenen, von der Lastgabel gebildeten Lastaufnahmemittel 4 ein zweiter Ladungsträger gehandhabt werden kann und das Flurförderzeug 1 einen Doppelstockbetrieb ermöglicht.Preferably, the load arms 60, 61 with a by the arrow 65 in the FIG. 9 clarified clarified Initialhubeinrichtung that allows a lifting and lowering movement of the load arms 60, 61. The load arms 60, 61 thus form an additional load-receiving means in the operating position with which a load carrier, for example a pallet, can be lowered and lifted. The load arms 60, 61 thus form a second load-receiving means, so that - as in the FIG. 9 is shown - with the Lastarmen 60, 61 a first carrier and with the raised, formed by the load lifting device 4, a second carrier can be handled and the truck 1 allows a double-deck operation.

Bei angedocktem Zusatzgegengewicht 50 oder in der Betriebsstellung befindlichen Lastarmen 60, 61 weist das Flurförderzeug 1 eine maximale Tragfähigkeit auf.When docked additional counterweight 50 or located in the operating position load arms 60, 61, the truck 1 has a maximum load capacity.

Bei abgebautem Zusatzgegengewicht 50 weist das Flurförderzeug 1 bei in der Außerbetriebsstellung befindlichen Lastarmen 60, 61 eine gegenüber der maximalen Tragfähigkeit reduzierte Tragfähigkeit auf. Mit dem Flurförderzeug 1 können somit bei geringer Fahrzeugmasse kleine, leichte und mittelschwere Lasten gehandhabt werden.With degraded additional counterweight 50, the truck 1 in located in the inoperative position load arms 60, 61 on a reduced capacity compared to the maximum load capacity. With the truck 1 thus small, light and medium heavy loads can be handled with low vehicle mass.

Sofern große, schwere Lasten gehandhabt werden müssen, kann die Tragfähigkeit des Flurförderzeugs 1 durch Verstellen der Lastarme 60, 61 in die Betriebsstellung erhöht werden, so dass von dem Flurförderzeug 1 bei geringer Fahrzeugmasse große, schwere Lasten im Bereich der maximalen Tragfähigkeit bei geringem Energieverbrauch gehandhabt werden können.If large, heavy loads must be handled, the load capacity of the truck 1 can be increased by adjusting the load arms 60, 61 in the operating position, so that handled by the truck 1 with low vehicle mass large, heavy loads in the maximum carrying capacity with low energy consumption can be.

Durch Andocken des optionalen Zusatzgegengewichts 50 kann in Einsatzfällen oder bei Arbeitsabläufen, bei denen die Tragfähigkeit nicht durch die Verstellung der Lastarme 60, 61 in die Betriebsstellung erhöht werden kann, temporär und zeitlich begrenzt die Fahrzeugmasse und das Gewicht des Gegengewichts im Betrieb des erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 erhöht werden, um die Handhabung von großen, schweren Lasten zu ermöglichen. Derartige Einsatzfälle können beispielsweise das Be- und Entladen von Lastkraftwagen darstellen. Da bei angedocktem Zusatzgegengewicht 50 die Fahrzeugmasse erhöht wird und größere, schwerere Lasten gehandhabt werden können, kann mit einem Zusatzgegengewicht 50, das die Funktion eine Zusatztraktionsbatterie aufweist, die erforderliche zusätzliche elektrische Energie für den Betrieb des Flurförderzeugs auf einfache Weise bereit gestellt werden.By docking the optional additional counterweight 50, the vehicle mass and the weight of the counterweight during operation of the truck according to the invention can temporarily and temporarily limited in applications or operations where the load capacity can not be increased by the adjustment of the load arms 60, 61 in the operating position be increased to allow the handling of large, heavy loads. Such applications can represent, for example, the loading and unloading of trucks. Since docked additional counterweight 50, the vehicle mass is increased and larger, heavier loads can be handled, can be provided with an additional counterweight 50, which has the function of an additional traction battery, the required additional electrical energy for the operation of the truck in a simple manner.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 kann somit auf einfache Weise im Betrieb an die Handhabung von unterschiedlich schweren Lasten angepasst werden kann, wobei insbesondere durch das zeitlich begrenzte Andocken eines Zusatzgegengewichts 50 nur in derartigen Einsatzfällen und Arbeitsabläufen eine zusätzliche Fahrzeugmasse bewegt wird, in denen eine erhöhte Tragfähigkeit erforderlich ist und diese durch ein entsprechend schweres Gegengewicht zur Verfügung gestellt werden muss. Durch die Anpassbarkeit der Fahrzeugsmasse durch das optionale, im Betrieb zeitlich begrenzte Andocken des Zusatzgegengewichts 50 an dem lastfernen Ende des Antriebsteils 2 kann somit der Betrieb des Flurförderzeugs 1 mit unnötiger Fahrzeugmasse vermieden werden, wodurch das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 hinsichtlich des Energieverbrauchs optimiert ist.The truck 1 according to the invention can thus be easily adapted in operation to the handling of different heavy loads, in particular by the temporary docking of additional counterweight 50 only in such cases and operations an additional vehicle mass is moved, in which an increased load capacity is required and this must be provided by a correspondingly heavy counterweight. Due to the adaptability of the vehicle mass by the optional, limited in operation docking the additional counterweight 50 at the remote end of the drive part 2 thus the operation of the truck 1 with unnecessary vehicle mass can be avoided, whereby the truck 1 according to the invention is optimized in terms of energy consumption.

Claims (11)

Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Antriebsteil und einem Lastteil, das ein bezüglich des Antriebsteils anhebbares und absenkbares Lastaufnahmemittel aufweist, wobei das Antriebsteil mit einem Fahrwerk versehen ist, das zumindest ein Rad an einem lastzugewandten Bereich und zumindest ein Rad an einem lastfernen Bereich aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzug (1) an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils (2) mit einem Andockmittel (40) zur wahlweisen Aufnahme eines Zusatzgegengewichts (50) im Betrieb des Flurförderzeugs (1) versehen ist.Industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, with a drive part and a load part, which has a lifting device which can be raised and lowered with respect to the drive part, wherein the drive part is provided with a chassis which has at least one wheel on a load-facing area and at least one wheel on a load-remote area, characterized in that the conveyor (1) is provided at the remote area of the drive part (2) with a docking means (40) for selectively receiving an additional counterweight (50) during operation of the truck (1). Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Andockmittel (40) von einem lösbaren formschlüssigen Verbindungsmittel (55) gebildet ist.Truck according to claim 1, characterized in that the docking means (40) by a releasable positive connection means (55) is formed. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das lösbaren formschlüssigen Verbindungsmittel (55) von mindestens einer Hakenverbindung gebildet ist.Truck according to claim 2, characterized in that the releasable positive connection means (55) is formed by at least one hook connection. Flurförderzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Andockmittel (40) zumindest eine an einer lastfernen Stirnwand (41) des Antriebsteils (2) angeordnete Hakenaufnahme (42, 43) aufweist, in die ein an dem Zusatzgegengewicht (50) angeordneter Rasthaken (51) einführbar ist.Truck according to Claim 3, characterized in that the docking means (40) has at least one hook receptacle (42, 43) arranged on a load-distant end wall (41) of the drive part (2) into which a latching hook (51) arranged on the additional counterweight (50) ) is insertable. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (1) ein batterie-elektrisches Antriebssystem aufweist und das Antriebsteil (2) mit einer Traktionsbatterie (10) als elektrische Energiequelle versehen ist, wobei das wahlweise andockbare Zusatzgegengewicht (50) von einer Zusatztraktionsbatterie gebildet ist oder das andockbare Zusatzgegengewicht (50) mit einer Zusatztraktionsbatterie versehen ist.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the truck (1) comprises a battery-electric drive system and the drive part (2) with a traction battery (10) is provided as an electrical energy source, wherein the optionally dockable additional counterweight (50) is formed by an additional traction battery or the dockable additional counterweight (50) is provided with an additional traction battery. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Andockmittel (40) automatisch kontaktierbare elektrische Verbindungsmittel umfasst, die beim Andocken des Zusatzgegengewichts (50) eine automatische elektrische Verbindung der Zusatztraktionsbatterie mit dem elektrischen Antriebssystem des Flurförderzeugs (1) ermöglichen.Truck according to claim 5, characterized in that the docking means (40) automatically contactable electrical connecting means which allow the docking of the additional counterweight (50) automatic electrical connection of the additional traction battery with the electric drive system of the truck (1). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (1) mit Lastarmen (60, 61) versehen ist, die an dem Antriebsteil (2) zwischen einer Außerbetriebsstellung und einer Betriebsstellung verstellbar angeordnet sind, wobei sich die Lastarme (60, 61) in der Betriebsstellung unterhalb des Lastaufnahmemittels (4) befinden und die Lastarme (60, 61) an den lastteilseitigen Enden mit mindestens einer Lastrolle (63, 64) als Zusatzfahrwerk versehen sind.Truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the truck (1) with load arms (60, 61) is provided, which are arranged on the drive part (2) adjustable between an inoperative position and an operating position, wherein the load arms ( 60, 61) are in the operating position below the load receiving means (4) and the load arms (60, 61) are provided at the lastteilseitigen ends with at least one load roller (63, 64) as an additional landing gear. Flurförderzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Flurförderzeug (1) in der Außerbetriebsstellung der Lastarme (60, 61) mit den Rädern (9a, 9b) des Antriebsteils (2) auf einer Fahrbahn abstützt.Truck according to claim 7, characterized in that the truck (1) in the inoperative position of the load arms (60, 61) with the wheels (9a, 9b) of the drive part (2) is supported on a roadway. Flurförderzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Flurförderzeug (1) in der Betriebsstellung der Lastarme (60, 61) mit den Lastrollen (63, 64) an den Lastarmen (60, 61) und dem zumindest einen Rad (9b) an dem lastfernen Bereich des Antriebsteils (2) auf der Fahrbahn abstützt.Truck according to claim 7 or 8, characterized in that the truck (1) in the operating position of the load arms (60, 61) with the load rollers (63, 64) on the load arms (60, 61) and the at least one wheel (9b ) is supported on the roadway at the load-remote area of the drive part (2). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastarme (60, 61) in Fahrzeugslängsrichtung verschiebbar an dem Antriebsteil (2) angeordnet sind.Truck according to one of claims 7 to 9, characterized in that the load arms (60, 61) are arranged displaceably in the vehicle longitudinal direction on the drive part (2). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastarme (60, 61) mit einer Initialhubeinrichtung (65) versehen sind.Truck according to one of claims 7 to 10, characterized in that the load arms (60, 61) are provided with an Initialhubeinrichtung (65).
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