EP2509090A1 - Rappel au neutre par double ressort - Google Patents

Rappel au neutre par double ressort Download PDF

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Publication number
EP2509090A1
EP2509090A1 EP12162893A EP12162893A EP2509090A1 EP 2509090 A1 EP2509090 A1 EP 2509090A1 EP 12162893 A EP12162893 A EP 12162893A EP 12162893 A EP12162893 A EP 12162893A EP 2509090 A1 EP2509090 A1 EP 2509090A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
return means
elastic return
elastic
rotation
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12162893A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rémi Hugouvieux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth DSI SAS
Original Assignee
Bosch Rexroth DSI SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth DSI SAS filed Critical Bosch Rexroth DSI SAS
Publication of EP2509090A1 publication Critical patent/EP2509090A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H23/00—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button
    • H01H23/28—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button with three operating positions
    • H01H23/30—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button with three operating positions with stable centre positions and one or both end positions unstable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/05—Means for returning or tending to return controlling members to an inoperative or neutral position, e.g. by providing return springs or resilient end-stops
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/06—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner
    • H01H2009/066—Casing of switch constituted by a handle serving a purpose other than the actuation of the switch, e.g. by the handle of a vacuum cleaner having switches mounted on a control handle, e.g. gear shift lever

Definitions

  • the present invention relates to a rotary control device, intended in particular to be fixed on a handle of a remote mobile machine, in particular machinery, agricultural machinery or handling.
  • a mobile device remote control comprises, in known manner, a handle movable in at least one degree of freedom with respect to a support, the movement of this handle allowing an operator to control at least one receiving device outside the remote control.
  • a rotary control device comprising a first member, such as a body intended to be fixed on a handle of the remote control and a second member, such as an actuating portion intended to be connected to the first member, the first member and the second member being rotatable relative to each other about an axis, and resilient return means for bringing the second member close to a neutral position from which a user can drive the second member in two opposite directions of rotation about the axis A.
  • the operating reliability of a rotary control device is determined from the number of cycles or thrust stop actuation that can be supported by said rotary controller.
  • This reliability is directly related to the reliability of the least reliable element of the rotary control device, namely the only elastic return means which during the various stresses of the rotary control device can lose its stiffness or even break because fatigue of the material in which it is made.
  • the present invention aims to solve all or part of the disadvantages mentioned above.
  • This arrangement using two elastic return means acting alternately on a rudder, allows to define a position neutral to the game while doubling the number of cycles tolerated by the rotary control device.
  • the device comprises a third elastic return means bearing, in the neutral position, on the one hand on said movable branch of the first elastic return means or on the second elastic return means, and on the other hand against a bearing portion located on the first member or the second member.
  • This arrangement makes it possible to eliminate the residual clearance between the first member and the second member in the neutral position.
  • the third elastic return means has a stiffness lower than the stiffness of said movable branch of the first elastic return means or the second elastic return means on which it bears.
  • the difference in stiffness between the third elastic return means and a movable leg of the first elastic return means or the second elastic return means makes it possible to prevent the stresses exerted by the third elastic return means from disturbing the holding in position of the movable branches of the first elastic return means and the second elastic return means by the four locking stops of the first member.
  • the support portion comprises an additional stop located on the second member.
  • the additional stop is constituted by a drive or blocking stop.
  • the third elastic return means comprises an elastic tab connected to the movable branch of the first elastic return means or the second elastic return means.
  • the device comprises on the one hand the first elastic tab bearing, in the neutral position, against the support portion so as to form the third elastic return means and on the other hand a second elastic tab connected at the other movable branches among the movable branch of the first elastic return means and the movable branch of the second elastic return means and arranged so as not to be constrained against a bearing portion in the neutral position.
  • This arrangement makes it possible to use two identical recall means simplifying the number of different parts to be manufactured to produce the device.
  • the elastic lug (s) extends (ent) in a plane parallel to the axis of rotation.
  • the elastic lug (s) extend (s) at rest obliquely with respect to a plane containing the axis of rotation.
  • the elastic lug (s) is or is connected (s) by a bent portion at the end of said movable branch of the first elastic return means and / or the second elastic means. .
  • the second member has a housing for receiving without contact the second elastic tab in the neutral position.
  • This asymmetry makes it possible to suppress the game in the neutral position.
  • the housing comprises a wall having an inclination greater than the inclination of the second tab at rest.
  • the stop with which is intended to cooperate the movable leg of the first elastic return means and / or the stop with which is intended to cooperate the movable branch of the second elastic return means comprises a lug adjoining the portion support or housing.
  • This arrangement makes it possible to produce a single piece comprising the lug or abutment of the movable branch of the first elastic return means and / or the second elastic return means and the bearing portion of the first elastic lug forming the third return means. elastic.
  • the support portion is substantially parallel to the axis of rotation.
  • the elastic lug (s) and the first elastic return means or the second elastic return means is or are made in one piece.
  • the first elastic return means comprises a first holding portion from which extend the first movable branch and a second movable branch
  • the second elastic return means comprises a second holding portion from which extend the first movable branch and a second movable branch, the second movable branch of the first movable means.
  • resilient return being intended to cooperate with a second locking abutment provided on the first member preventing the second movable leg of the first elastic return means to be driven in the first direction of rotation
  • the second movable branch of the second elastic return means being intended to cooperate with a fourth locking abutment provided on the first member preventing the second movable leg of the second elastic return means from being driven in the second direction of rotation
  • the first holding portion of the first elastic return means and the second holding portion of the second elastic return means being i at least one degree of freedom with respect to the first member or the second member.
  • the present invention also relates to a remote control handle of a mobile machine comprising a rotary control device as described above.
  • a rotary control device 1 comprises a first member 2, such as a body intended to be fixed on a handle of the remote control 100, the body 2 comprising a base 5 intended to be fixed on the handle by its base, which comprises fastening means 6, in particular lights allowing the passage of fastening screws.
  • the body 2 comprises two bearings 7 whose function is described below.
  • the rotary control device 1 further comprises a second member 3, such as an actuating part intended to be connected to the first member 2 by an axis 8 of cylindrical shape, rotatable inside the two bearings 7 of the body 2 .
  • the first member 2 and the second member 3 are thus rotatable relative to each other about an axis of rotation A.
  • Elastic return means 4 such as springs make it possible to return the body 2 in the vicinity of a neutral position N from which a user can drive the actuating part 3 in two opposite directions of rotation R1, R2 around the axis A.
  • the elastic return means 4 are decomposed into a first elastic return means 10 and a second elastic return means 20.
  • these resilient return means 4 are formed by helical springs.
  • the invention is however not limited to this type of return means.
  • the first spring 10 comprises a first holding portion 11 from which extend a first movable branch 12 and a second movable branch 13.
  • This first holding portion 11 forms the helical portion of the spring 10 and is intended to define the axis 8 of the actuating portion 3.
  • the first movable leg 12 of the first spring 10 is intended to cooperate on the one hand with a first drive abutment 14 provided on the actuating portion 3 for driving the first movable arm 12 of the first spring 10 in the direction of rotation R2 (anti-trigonometric direction on the Figures 1 to 3 ) beyond the neutral position N and secondly with a first stopper 15 formed on the body 2 preventing the first movable arm 12 of the first spring 10 to be driven in the direction of rotation R1 (trigonometric direction on the Figures 1 to 3 ) from neutral position N.
  • the second movable leg 13 of the first spring 10 is in turn intended to cooperate with a second locking abutment 16 formed on the body 2 preventing the second movable leg 13 of the first spring 10 from being driven in the same direction of rotation R2 as the first training stop 14.
  • the second spring 20, distinct from the first spring 10, comprises a second holding portion 21 from which extend a first movable branch 22 and a second movable branch 23.
  • This second holding portion 21 forms the helical portion of the spring 20 and, like the first holding portion 11, it is also intended to define the axis 8 of the actuating portion 3.
  • the first movable branch 22 of the second spring 20 is intended to cooperate on the one hand with a second driving abutment 24 formed on the actuating portion 3 allowing driving beyond the neutral position N of the first movable branch 22 of the second spring 20 in the direction of rotation R1, different from the direction of rotation R2 caused by the driving of the first movable branch 12 of the first spring 20 by the first drive stop 14, and secondly with a third locking abutment 25 formed on the body 2 preventing the first movable leg 22 of the second spring 20 to be driven in the direction of rotation R2 from the neutral position N.
  • the second mobile branch 23 of the second spring 20 is in turn intended to cooperate with a fourth locking stop 26 formed on the body 2 preventing the second movable leg 23 of the second spring 20 from being driven in the same direction of rotation R1 as the second drive stop 24.
  • the four locking stops 15, 16, 25, 26 and the two driving abutments 14, 24 form three pairs of abutments (15, 16), (25, 26) and (14, 24), the first two of which belong to the body 2 and the last belongs to the actuating portion 3 rotated relative to each other.
  • first holding portion 11 of the first spring 10 and the second holding portion 21 of the second spring 20 are immobilized in at least one degree of freedom with respect to the portion of the spring.
  • actuation 3 being circled around the axis 8.
  • This degree of freedom comprises all the directions substantially transverse to the axis of rotation A. allowing a movable leg 12, 13, 22, 23 of spring 10, 20 to exert a restoring force on a drive abutment 14, 24 or on a locking abutment 15, 16, 25, 26 avoiding a displacement of the entire spring 10, 20 which caused a sharp decrease in the intensity of this restoring force.
  • the first movable leg 12 of the first spring 10 is extended beyond a bent portion 31 to an inclined elastic tab 30 extending obliquely to the axis of rotation A within a plane containing this same axis of rotation A.
  • This elastic tab 30 is supported in the neutral position N, on the one hand on the first movable arm 12 of the first spring 10, and on the other hand against a bearing portion 35 located on the actuating part 3.
  • This elastic tab 30 thus disposed on the bearing portion 35 forms a third elastic return means intended to reduce the clearance between the body 2 and the actuating portion 3 when the device 1 is in the neutral position N.
  • the elastic tab 30 bends in torsion at the bent portion 31 while resting on a training abutment further 36 then the first driving abutment 14 comes into contact with the first movable arm 12 of the first spring 10 that it then rotates in the same direction R2.
  • the passage from the first to the second time is made possible because the elastic tab 30 has a stiffness k2 less than the stiffness k1 of the first movable arm 12 of the first spring 10.
  • the bearing portion 35 comprising an additional drive stop 36, extends longitudinally to the axis of rotation A and causes the torsion of the elastic tab 30 in and from the neutral position N in the direction of rotation R2.
  • the second spring 20 is identical to the first spring 10 and also comprises an inclined elastic tab 40 disposed in the extension of the first movable branch 22 of the second spring 20 beyond a bent portion 41 .
  • the actuating portion 3 comprises a housing 45 intended to eliminate the contact between the actuating portion 3 and this second elastic tab 40.
  • the housing 45 comprises a bottom 46 more inclined than the angle of inclination of the elastic tab 40 at rest so as not to generate a contact force in the neutral position N, which would counteract the effort contact generated by the elastic tab 30 on the bearing portion 35 comprising the additional training abutment 36.
  • the additional drive abutment 36 and the housing 46 of the actuating portion 3 are respectively disposed adjacent to the first driving abutment 14 and the second driving abutment 24, and driving abutments 14, 24 are formed by a lug 37, 47 of the actuating portion 3.
  • the locking abutments can be provided on the actuating portion 3 while the driving abutments can be provided on the body 2.
  • the movable legs intended to cooperate with a locking stop may also be extended by an elastic tab intended to bear in neutral position N on an additional stop of the portion of adjacent support to said blocking stop.
  • the elastic tab 30 forming the third elastic return means may be replaced by an elastomeric element.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle rotatif (1) caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de rappel élastiques comportant un premier moyen de rappel élastique (10) comportant une branche mobile (12), un deuxième moyen de rappel élastique (20) distinct du premier moyen de rappel élastique (10) comportant une branche mobile (22) ainsi qu'une poignée de télécommande comportant un tel dispositif (1).

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de contrôle rotatif, destiné en particulier à être fixé sur une poignée d'une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention.
  • Une télécommande d'engin mobile comporte, de façon connue, une poignée mobile selon au moins un degré de liberté par rapport à un support, le mouvement de cette poignée permettant à un opérateur de commander au moins un appareil récepteur extérieur à la télécommande.
  • Afin d'augmenter le nombre d'appareils récepteurs pouvant être commandés ou de permettre de varier les instructions de commande, il est connu d'ajouter sur la télécommande des dispositifs de contrôle pouvant être commandés par les doigts de l'utilisateur, et en particulier des dispositifs de type proportionnel.
  • Il est connu, notamment du document FR2899995 , de disposer d'un dispositif de contrôle rotatif comportant un premier organe, tel un corps destinée à être fixée sur une poignée de la télécommande et un deuxième organe, tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe, le premier organe et le deuxième organe étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe, et des moyens de rappel élastiques permettant de ramener le deuxième organe au voisinage d'une position neutre à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner le deuxième organe dans deux sens de rotation opposés autour de l'axe A.
  • Il est également connu de ce document de disposer d'un moyen de rappel supplémentaire pour assurer le retour à la position neutre du deuxième organe, tout en supprimant le jeu résiduel autour de cette position.
  • Cependant, la fiabilité de fonctionnement d'un dispositif de contrôle rotatif est déterminée à partir du nombre de cycle ou actionnement de butée à butée pouvant être supporté par ledit dispositif de commande rotatif.
  • Cette fiabilité est directement liée à la fiabilité de l'élément le moins fiable du dispositif de contrôle rotatif, à savoir les seuls moyens de rappel élastiques qui au cours des diverses sollicitations du dispositif de contrôle rotatif peut perdre de sa raideur ou même casser à cause de la fatigue du matériau dans lequel il est réalisé.
  • La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.
  • A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de contrôle rotatif pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comportant :
    • un premier organe, tel un corps destiné à être fixé sur une poignée de la télécommande, et un deuxième organe, tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe, le premier organe et le deuxième organe étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe,
    • des moyens de rappel élastiques permettant de ramener le deuxième organe au voisinage d'une position neutre à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner le deuxième organe dans un premier sens de rotation et un second sens de rotation, opposé au premier sens de rotation autour de l'axe par rapport au premier organe,
    ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques comprennent :
    • un premier moyen de rappel élastique comportant une branche mobile destinée à coopérer avec une première butée d'entraînement ménagée sur le deuxième organe permettant l'entraînement de la branche mobile du premier moyen de rappel élastique selon le premier sens de rotation à partir de la position neutre, et une butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la branche mobile du premier moyen de rappel élastique d'être entrainée selon le second sens de rotation à partir de la position neutre, et
    • un deuxième moyen de rappel élastique distinct du premier moyen de rappel élastique, comportant une branche mobile destinée à coopérer avec une deuxième butée d'entraînement ménagée sur le deuxième organe permettant l'entraînement de la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique selon le second sens de rotation à partir de la position neutre, et une butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique d'être entrainée selon le premier sens de rotation à partir de la position neutre.
  • Cette disposition utilisant deux moyens de rappel élastique agissant de manière alternée sur un palonnier, permet de définir une position neutre au jeu près tout en doublant le nombre de cycle toléré par le dispositif de contrôle rotatif.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un troisième moyen de rappel élastique prenant appui, en position neutre, d'une part sur ladite branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du second moyen de rappel élastique, et d'autre part contre une portion d'appui située sur le premier organe ou sur le deuxième organe.
  • Cette disposition permet de supprimer le jeu résiduel entre le premier organe et le deuxième organe dans la position neutre.
  • Selon un mode de réalisation, le troisième moyen de rappel élastique présente une raideur inférieure à la raideur de ladite branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du deuxième moyen de rappel élastique sur laquelle il prend appui.
  • La différence de raideur entre le troisième moyen de rappel élastique et une branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du deuxième moyen de rappel élastique permet d'éviter que les contraintes exercées par le troisième moyen de rappel élastique ne perturbent le maintien en position des branches mobiles du premier moyen de rappel élastique et du deuxième moyen de rappel élastique par les quatre butées de blocage du premier organe.
  • Selon un mode de réalisation, la portion d'appui comprend une butée supplémentaire située sur le deuxième organe.
  • Selon un mode de réalisation, la butée supplémentaire est constituée par une butée d'entraînement ou de blocage.
  • Selon un mode de réalisation, le troisième moyen de rappel élastique comporte une patte élastique reliée à la branche mobile du premier moyen de rappel élastique ou du deuxième moyen de rappel élastique.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend d'une part la première patte élastique prenant appui, en position neutre, contre la portion d'appui de façon à former le troisième moyen de rappel élastique et d'autre part une seconde patte élastique reliée à l'autre des branches mobiles parmi la branche mobile du premier moyen de rappel élastique et la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique et disposée de manière à ne pas être contrainte contre une portion d'appui en position neutre.
  • Cette disposition permet d'utiliser deux moyens de rappels identiques simplifiant le nombre de pièces différentes à fabriquer pour réaliser le dispositif.
  • Avantageusement, la ou les patte(s) élastique(s) s'étend(ent) dans un plan parallèle à l'axe de rotation.
  • Selon un mode de réalisation, la ou les patte(s) élastique(s) s'étend(ent) au repos de façon oblique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation.
  • Selon un mode de réalisation, la ou les patte(s) élastique(s) est ou sont reliée(s) par un une portion coudée à l'extrémité de ladite branche mobile du premier moyen de rappel élastique et/ou du deuxième moyen élastique.
  • Ces dispositions permettent de réaliser un premier moyen de rappel élastique et/ou un deuxième moyen élastique en une seule pièce, et de structure simple.
  • Selon un mode de réalisation, le deuxième organe présente un logement destiné à recevoir sans contact la seconde patte élastique en position neutre.
  • Cette asymétrie permet de supprimer le jeu dans la position neutre.
  • Avantageusement, le logement comprend une paroi présentant une inclinaison supérieure à l'inclinaison de la seconde patte au repos.
  • Selon un mode de réalisation, la butée avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile du premier moyen de rappel élastique et/ou la butée avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique comprend un ergot attenant à la portion d'appui ou au logement.
  • Cette disposition permet de réaliser une seule pièce comprenant l'ergot ou butée de la branche mobile du premier moyen de rappel élastique et/ou du deuxième moyen de rappel élastique et la portion d'appui de la première patte élastique formant le troisième moyen de rappel élastique.
  • Selon un mode de réalisation, la portion d'appui est sensiblement parallèle à l'axe de rotation.
  • Selon un mode de réalisation, la ou les patte(s) élastique(s) et le premier moyen de rappel élastique ou le deuxième moyen de rappel élastique est ou sont réalisée(s) en une seule pièce.
  • Selon un mode de réalisation, le premier moyen de rappel élastique comporte une première portion de maintien à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile et une deuxième branche mobile, le deuxième moyen de rappel élastique comporte une deuxième portion de maintien à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile et une deuxième branche mobile, la deuxième branche mobile du premier moyen de rappel élastique étant destinée à coopérer avec une deuxième butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la deuxième branche mobile du premier moyen de rappel élastique d'être entrainée dans le premier sens de rotation, la deuxième branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique étant destinée à coopérer avec une quatrième butée de blocage ménagée sur le premier organe empêchant la deuxième branche mobile du deuxième moyen de rappel élastique d'être entrainée dans le second sens de rotation, la première portion de maintien du premier moyen de rappel élastique et la deuxième portion de maintien du deuxième moyen de rappel élastique étant immobilisés selon au moins un degré de liberté par rapport au premier organe ou au deuxième organe.
  • La présente invention a également pour objet une poignée de télécommande d'engin mobile comportant un dispositif de contrôle rotatif tel que décrit précédemment.
  • De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un dispositif de contrôle rotatif selon l'invention.
    • La figure 1 illustre l'état de fonctionnement d'un dispositif de contrôle rotatif en position neutre selon un premier mode de réalisation.
    • La figure 2 illustre l'état de fonctionnement du dispositif de contrôle rotatif illustré à la figure 1 en dehors de sa position neutre.
    • La figure 3 illustre l'état de fonctionnement d'un dispositif de contrôle rotatif en position neutre selon un deuxième mode de réalisation.
    • La figure 4 est une vue en perspective d'un dispositif de contrôle rotatif selon un troisième mode de réalisation.
    • La figure 5 est une autre vue en perspective du dispositif de contrôle rotatif illustré à la figure 4.
    • La figure 6 est une vue éclatée du dispositif illustré aux figures 4 et 5.
    • La figure 7 montre une vue schématique de la poignée d'une télécommande.
  • Comme illustré sur l'ensemble des figures 1 à 6, un dispositif de contrôle rotatif 1 selon un mode de réalisation de l'invention comporte un premier organe 2, tel un corps destinée à être fixée sur une poignée de la télécommande 100, le corps 2 comprenant un socle 5 destiné à être fixé sur la poignée par sa base, qui comporte des moyens de fixation 6, en particulier des lumières permettant le passage de vis de fixation.
  • De plus, le corps 2 comprend deux paliers 7 dont la fonction est décrite ci-après.
  • Le dispositif de contrôle rotatif 1 comporte en outre un deuxième organe 3, tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe 2 par un axe 8 de forme cylindrique, mobile en rotation à l'intérieur des deux paliers 7 du corps 2.
  • Le premier organe 2 et le deuxième organe 3 sont donc mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation A.
  • Des moyens de rappel élastiques 4, tels des ressorts permettent de ramener le corps 2 au voisinage d'une position neutre N à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner la partie d'actionnement 3 dans deux sens de rotation R1, R2 opposés autour de l'axe A.
  • Les moyens de rappel élastiques 4 se décomposent en un premier moyen de rappel élastique 10 et un deuxième moyen de rappel élastique 20.
  • Dans les différents modes de réalisation présentés, ces moyens de rappels élastiques 4 sont formés par des ressorts hélicoïdaux.
  • L'invention n'est cependant pas limitée à ce type de moyen de rappel.
  • Le premier ressort 10 comporte une première portion de maintien 11 à partir de laquelle s'étendent une première branche mobile 12 et une deuxième branche mobile 13.
  • Cette première portion de maintien 11 forme la portion hélicoïdale du ressort 10 et est destinée à cerner l'axe 8 de la partie d'actionnement 3.
  • Dans les différents modes de réalisation présentés, la première branche mobile 12 du premier ressort 10 est destinée à coopérer d'une part avec une première butée d'entraînement 14 ménagée sur la partie d'actionnement 3 permettant l'entraînement de la première branche mobile 12 du premier ressort 10 selon le sens de rotation R2 (sens anti-trigonométrique sur les figures 1 à 3) au-delà de la position neutre N et d'autre part avec une première butée de blocage 15 ménagée sur le corps 2 empêchant la première branche mobile 12 du premier ressort 10 d'être entrainée selon le sens de rotation R1 (sens trigonométrique sur les figures 1 à 3) à partir de la position neutre N.
  • La deuxième branche mobile 13 du premier ressort 10 est quant à elle destinée à coopérer avec une deuxième butée de blocage 16 ménagée sur le corps 2 empêchant la deuxième branche mobile 13 du premier ressort 10 d'être entrainée dans le même sens de rotation R2 que la première butée d'entraînement 14.
  • Le deuxième ressort 20, distinct du premier ressort 10, comporte une deuxième portion de maintien 21 à partir de laquelle s'étendent une première branche mobile 22 et une deuxième branche mobile 23.
  • Cette deuxième portion de maintien 21 forme la portion hélicoïdale du ressort 20 et tout comme la première portion de maintien 11, elle est également destinée à cerner l'axe 8 de la partie d'actionnement 3.
  • Dans les différents modes de réalisation présentés, la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 est destinée à coopérer d'une part avec une deuxième butée d'entraînement 24 ménagée sur la partie d'actionnement 3 permettant l'entraînement au-delà de la position neutre N de la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 selon le sens de rotation R1, différent du sens de rotation R2 provoqué par l'entraînement de la première branche mobile 12 du premier ressort 20 par la première butée d'entraînement 14, et d'autre part avec une troisième butée de blocage 25 ménagée sur le corps 2 empêchant la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 d'être entrainée dans le sens de rotation R2 à partir de la position neutre N.
  • La deuxième branche mobile 23 du deuxième ressort 20 est quant à elle destinée à coopérer avec une quatrième butée de blocage 26 ménagée sur le corps 2 empêchant la deuxième branche mobile 23 du deuxième ressort 20 d'être entrainée dans le même sens de rotation R1 que la deuxième butée d'entraînement 24.
  • Les quatre butées de blocage 15, 16, 25, 26 et les deux butées d'entraînement 14, 24 forment trois couples de butées (15, 16), (25, 26) et (14, 24) dont les deux premiers appartiennent au corps 2 et le dernier appartient à la partie d'actionnement 3 en rotation l'un par rapport à l'autre.
  • Lorsque la partie d'actionnement 3 se trouve en position neutre N, les deux branches mobiles 12, 13 du premier ressort 10 se trouve au contact au jeu près des deux butées de blocage 15, 16 du premier des deux couples (15, 16); (25, 26) de butées de blocage.
  • De la même manière, lorsque la partie d'actionnement 3 se trouve en position neutre N, les deux branches mobiles 22, 23 du deuxième ressort 20 se trouve au contact au jeu près des deux butées de blocage 25, 26 du deuxième des deux couples (15, 16); (25, 26) de butées de blocage.
  • De plus, dans les modes de réalisation présentés, comme vu précédemment, la première portion de maintien 11 du premier ressort 10 et la deuxième portion de maintien 21 du deuxième ressort 20 sont immobilisés selon au moins un degré de liberté par rapport à la partie d'actionnement 3 en étant cerclé autour de l'axe 8.
  • Ce degré de liberté comprend l'ensemble des directions sensiblement transversales à l'axe de rotation A. permettant à une branche mobile 12, 13, 22, 23 de ressort 10, 20 d'exercer une force de rappel sur une butée d'entraînement 14, 24 ou sur une butée de blocage 15, 16, 25, 26 en évitant un déplacement de l'ensemble du ressort 10, 20 qui engendrait une forte diminution de l'intensité de cette force de rappel.
  • Dans un deuxième mode de réalisation illustré dans son principe de fonctionnement à la figure 3, la première branche mobile 12 du premier ressort 10 est prolongée au-delà d'une portion coudée 31 à une patte élastique 30 inclinée s'étendant de façon oblique à l'axe de rotation A à l'intérieur d'un plan contenant ce même axe de rotation A.
  • Cette patte élastique 30 prend appui en position neutre N, d'une part sur la première branche mobile 12 du premier ressort 10, et d'autre part contre une portion d'appui 35 située sur la partie d'actionnement 3.
  • Cette patte élastique 30 ainsi disposée sur la portion d'appui 35 forme un troisième moyen de rappel élastique destiné à diminuer le jeu entre le le corps 2 et la partie d'actionnement 3 lorsque le dispositif 1 est dans la position neutre N.
  • Dans un premier temps, en position neutre N, l'effort généré par cette patte élastique 30 sur la portion d'appui 35 est tel qu'il impose le contact de la deuxième butée d'entraînement 24 de la partie d'actionnement 3 sur la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20.
  • Dans un deuxième temps, lors d'une manipulation de la partie d'actionnement dans le sens R2, la patte élastique 30 se fléchit en torsion au niveau de la portion coudée 31 en prenant appui sur une butée d'entrainement supplémentaire 36 puis la première butée d'entraînement 14 vient au contact de la première branche mobile 12 du premier ressort 10 qu'elle entraîne alors en rotation dans le même sens R2.
  • Le passage du premier au deuxième temps est rendu possible du fait que la patte élastique 30 présente une raideur k2 inférieure à la raideur k1 de la première branche mobile 12 du premier ressort 10.
  • Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 4 à 6, la portion d'appui 35 comprenant une butée d'entraînement supplémentaire 36, s'étend longitudinalement à l'axe de rotation A et entraine la torsion de la patte élastique 30 dans et à partir de la position neutre N dans le sens de rotation R2.
  • Afin de simplifier la fabrication du dispositif 1, le deuxième ressort 20 est identique au premier ressort 10 et comporte également une patte élastique 40 inclinée disposée dans le prolongement de la première branche mobile 22 du deuxième ressort 20 au-delà d'une portion coudée 41.
  • Cependant, la partie d'actionnement 3 comporte un logement 45 destiné à supprimer le contact entre la partie d'actionnement 3 et cette deuxième patte élastique 40.
  • A cet effet, le logement 45 comprend un fond 46 plus inclinée que l'angle d'inclinaison de la patte élastique 40 au repos afin de ne pas générer d'effort de contact dans la position neutre N, ce qui viendrait contrer l'effort de contact généré par la patte élastique 30 sur la portion d'appui 35 comprenant la butée d'entrainement supplémentaire 36.
  • La suppression du jeu dans la position neutre est donc liée à l'asymétrie des efforts de rappel des pattes inclinées 30, 40.
  • Dans ce mode de réalisation, la butée d'entraînement supplémentaire 36 et le logement 46 de la partie d'actionnement 3 sont respectivement disposées de façon attenante à la première butée d'entraînement 14 et à la deuxième butée d'entraînement 24, et les butées d'entraînement 14, 24 sont ménagées par un ergot 37, 47 de la partie d'actionnement 3.
  • Ainsi, avec un tel dispositif selon l'invention, lors d'un mouvement en rotation de la partie d'actionnement 3 depuis sa position neutre N jusqu'à une position de butée, ou lors du retour depuis cette position de butée jusqu'à la position neutre N, un seul des deux ressort 10, 20 est sollicité, l'autre ressort 10, 20 n'étant sollicité qu'entre la position neutre N et l'autre position de butée.
  • Le nombre de cycle d'actionnement du dispositif 1 et donc sa fiabilité est ainsi doublé, répondant ainsi aux exigences de certaines normes.
  • Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons.
  • C'est ainsi que les butées de blocage peuvent être ménagées sur la partie d'actionnement 3 tandis que les butées d'entraînement peuvent être ménagées sur le corps 2.
  • De même, sans sortir du cadre de l'invention, les branches mobiles destinées à ne coopérer qu'avec une butée de blocage peuvent également être prolongées par une patte élastique destinés à prendre appui en position neutre N sur une butée supplémentaire de la portion d'appui attenante à ladite butée de blocage.
  • De plus, la patte élastique 30 formant le troisième moyen de rappel élastique peut être remplacé par un élément en élastomère.

Claims (17)

  1. Dispositif de contrôle rotatif (1) pour une télécommande d'engin mobile, en particulier engin de travaux publics, engin agricole ou de manutention, comportant :
    - un premier organe (2), tel un corps destiné à être fixé sur une poignée de la télécommande, et un deuxième organe (3), tel une partie d'actionnement destinée à être reliée au premier organe (2), le premier organe (2) et le deuxième organe (3) étant mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe (A),
    - des moyens de rappel élastiques (4) permettant de ramener le deuxième organe (2) au voisinage d'une position neutre (N) à partir de laquelle un utilisateur peut entraîner le deuxième organe (3) dans un premier sens de rotation (R1) et un second sens de rotation (R2), opposé au premier sens de rotation (R1) autour de l'axe (A) par rapport au premier organe (2),
    ledit dispositif (1) étant caractérisé en ce que les moyens de rappel élastiques (4) comprennent : -.
    - un premier moyen de rappel élastique (10) comportant une branche mobile (12) destinée à coopérer avec une première butée d'entraînement (14) ménagée sur le deuxième organe (3) permettant l'entraînement de la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) selon le premier sens de rotation (R1) à partir de la position neutre (N), et une butée de blocage (15) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) d'être entrainée selon le second sens de rotation (R2) à partir de la position neutre (N), et
    - un deuxième moyen de rappel élastique (20) distinct du premier moyen de rappel élastique (10), comportant une branche mobile (22) destinée à coopérer avec une deuxième butée d'entraînement (24) ménagée sur le deuxième organe (3) permettant l'entraînement de la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) selon le second sens de rotation (R2) à partir de la position neutre (N), et une butée de blocage (25) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) d'être entrainée selon le premier sens de rotation (R1) à partir de la position neutre (N).
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1 comprenant un troisième moyen de rappel élastique prenant appui, en position neutre (N), d'une part sur ladite branche mobile (12, 22) du premier moyen de rappel élastique (10) ou du second moyen de rappel élastique (20), et d'autre part contre une portion d'appui (35) située sur le premier organe (2) ou sur le deuxième organe (3).
  3. Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel le troisième moyen de rappel élastique présente une raideur (k2) inférieure à la raideur (k1) de ladite branche mobile (12, 22) du premier moyen de rappel élastique (10) ou du deuxième moyen de rappel élastique (20) sur laquelle il prend appui.
  4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel la portion d'appui (35) comprend une butée supplémentaire (36) située sur le deuxième organe (3).
  5. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel la butée supplémentaire (36) est constituée par une butée d'entraînement ou de blocage.
  6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le troisième moyen de rappel élastique comporte une patte élastique (30) reliée à la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) ou à la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20).
  7. Dispositif (1) selon la revendication 6, comprenant d'une part la première patte élastique (30) prenant appui, en position neutre (N), contre la portion d'appui (35) de façon à former le troisième moyen de rappel élastique et d'autre part une seconde patte élastique (40) reliée à l'autre des branches mobiles (11, 12) parmi la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) et la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) et disposée de manière à ne pas être contrainte contre une portion d'appui en position neutre (N).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) s'étend(ent) dans un plan parallèle à l'axe de rotation (A).
  9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 6 ou 7 à 8, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) s'étend(ent) au repos de façon oblique par rapport à un plan contenant l'axe de rotation (A).
  10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 6 ou 7 à 9, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) est ou sont reliée(s) par une portion coudée (31, 41) à l'extrémité de la branche mobile (12, 22) du premier moyen de rappel élastique (10) et/ou du deuxième moyen élastique (20).
  11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel le deuxième organe présente un logement (45) destiné à recevoir sans contact la seconde patte élastique (40) en position neutre (N).
  12. Dispositif (1) selon la revendication 11, dans lequel le logement (45) comprend une paroi (46) présentant une inclinaison supérieure à l'inclinaison de la seconde patte (40) au repos.
  13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 11 à 12 dans lequel la butée (14) avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile (12) du premier moyen de rappel élastique (10) et/ou la butée (24) avec laquelle est destiné à coopérer la branche mobile (22) du deuxième moyen de rappel élastique (20) comprend un ergot (37, 47) attenant à la portion d'appui (35) ou au logement (45).
  14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 13, dans lequel la portion d'appui (35) est sensiblement parallèle à l'axe de rotation (A).
  15. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7 à 14, dans lequel la ou les patte(s) élastique(s) (30, 40) et le premier moyen de rappel élastique (10) ou le deuxième moyen de rappel élastique (20) est ou sont réalisée(s) en une seule pièce.
  16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15 dans lequel le premier moyen de rappel élastique (10) comporte une première portion de maintien (11) à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile (12) et une deuxième branche mobile (13),
    le deuxième moyen de rappel élastique (20) comporte une deuxième portion de maintien (21) à partir de laquelle s'étendent la première branche mobile (22) et une deuxième branche mobile (23),
    la deuxième branche mobile (13) du premier moyen de rappel élastique (10) étant destinée à coopérer avec une deuxième butée de blocage (16) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la deuxième branche mobile (13) du premier moyen de rappel élastique (10) d'être entrainée dans le premier sens de rotation (R1),
    la deuxième branche mobile (23) du deuxième moyen de rappel élastique (20) étant destinée à coopérer avec une quatrième butée de blocage (26) ménagée sur le premier organe (2) empêchant la deuxième branche mobile (23) du deuxième moyen de rappel élastique (20) d'être entrainée dans le second sens de rotation (R2),
    la première portion de maintien (11) du premier moyen de rappel élastique (10) et la deuxième portion de maintien (21) du deuxième moyen de rappel élastique (20) étant immobilisés selon au moins un degré de liberté par rapport au premier organe (2) ou au deuxième organe (3).
  17. Poignée de télécommande d'engin mobile comportant un dispositif de contrôle rotatif selon l'une des revendications 1 à 16.
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