EP0875912B1 - Organe de commande à molette rotative - Google Patents

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EP0875912B1
EP0875912B1 EP19980440070 EP98440070A EP0875912B1 EP 0875912 B1 EP0875912 B1 EP 0875912B1 EP 19980440070 EP19980440070 EP 19980440070 EP 98440070 A EP98440070 A EP 98440070A EP 0875912 B1 EP0875912 B1 EP 0875912B1
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EP
European Patent Office
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serrated wheel
arm
actuating device
fact
rotary
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EP19980440070
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German (de)
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EP0875912A1 (fr
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Olivier Zann
Henri Ullius
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Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/005—Electromechanical pulse generators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/005—Electromechanical pulse generators
    • H01H2019/006—Electromechanical pulse generators being rotation direction sensitive, e.g. the generated pulse or code depends on the direction of rotation of the operating part

Definitions

  • the present invention relates to a control member with rotary wheel for generating electrical signals different depending on the direction of rotation of said wheel. See for example document DE-A-3136598.
  • the system of the invention is applicable in the field of equipment automobiles, for example as a radio control integrating, in more than several push buttons, a command dial turning mad in his home.
  • said command is for example integrated into the design more large from a top of the vehicle steering column.
  • the trend is to group more and more orders in the steering wheel, or more generally in said column top.
  • the wheel control member of the invention is designed to allow the sending of impulse-type electrical signals, which must moreover be distinguished according to the direction of rotation. Also as long as we turn in one direction, the electrical signal generated is of identical intensity, even if the speed variations of the rotary movement printed on the wheel lead to variations the form of said signal, since it depends in particular on time. In in this case, only the signal strength is taken into account.
  • the major objective of the latter is on the contrary to offer a system whose appearance is certainly identical, with a turning wheel freely back and forth and providing different signals for every sense, but with the simplest and least expensive design possible.
  • the existing freewheeling systems driving tracks of switching on an electronic circuit perpendicular to the axis of the wheel do not constitute either a solution which one can retain in the scope of the invention, because they induce a large number of parts.
  • the assembly is therefore complex, source of multiple vibrations and other friction.
  • the rotary wheel control member is mainly characterized in that said wheel has a suitable profile to train at least once per complete rotation a pivoting arm between two distinct extreme positions depending on the direction of rotation of the wheel, each position generating an electrical signal by switching a circuit different from that generated in the other position, a mechanism for reminder bringing the arm back to a rest position in which no signal electric is only generated when the profile of the wheel does not exert strain on said arm.
  • the training profile which can of course vary considerably from one application to another, in fact causes the swinging arm to oscillate the circuit.
  • said drive profile is drawn radially on the periphery of an axial part of said wheel, said part having a diameter smaller than the part intended for handling.
  • the wheel itself therefore has two portions separate, one reserved for handling, which must be accessible to the user, and the other more functional for training the arm swivel allowing circuit switching.
  • the arm has one end whose shape is intended to cooperate with the drive profile of the wheel, the other end comprising a conductive pad.
  • the arm pivots in practice on a plate comprising a printed circuit of which conductive tracks are located so that at least two said tracks to be connected to obtain signal switching are located at each extreme position taken by said pad driver.
  • the geometry of the drive profile can lead to the generation of several pulses per revolution. It is therefore essential that between each phase active drive, said mechanism recalls the arm in position intermediate rest.
  • This return mechanism consists of a spring leaf parallel to the axis of rotation of said arm and fixed in the vicinity thereof, the other end of said blade being integral with a fixed frame.
  • the training profile cooperates directly with the end of the swivel arm.
  • the drive profile may include a radial surface cylindrical device provided with regular studs at ends round.
  • said drive profile comprises a revolution cam with peripheral radial surface provided with portions concaves in arcs of a circle connected by rounded convex zones of radius of curvature less than that of the concave portions.
  • a plate with a printed circuit presents the advantage of simultaneously offering compactness and simplicity of design and of achievement. It can be configured in such a way that at least the part of the wheel intended for handling meets the plane of the plate on which the arm pivots at a light allowing passage a portion of the periphery of the wheel.
  • the whole can then be integrated into a larger whole, where the user has access only to this portion of the cylindrical periphery of the wheel to operate its settings.
  • the axis of rotation of the wheel, the pivot axis of the arm and the longitudinal axis of said arms are in the same plane.
  • the pivot axis of said arm is perpendicular to the axis of rotation of the thumb wheel.
  • the extreme positions of the arm are arranged symmetrically relative to its rest position.
  • the circuit board parallel to the thumb wheel also eliminates the need a reference to 90 ° of a part of the circuit.
  • the set is still there simplified and made more compact.
  • the number of pieces is further reduced movement, potentially generating vibrations and friction.
  • the thumbwheel (1) comprises a handling part (2) and a functional part with the drive profile (3).
  • This profile (3) cooperates with an arm or lever (4) pivoting around a pivot (5) with an axis perpendicular to that of the wheel (1). It can rotate in both directions (T1, T2) represented by the double arrow in arc of circle.
  • the pivoting arm (4) is articulated on a plate (6), for example of a circuit printed, comprising a circuit that the two extreme positions of said arm oscillating (4) can be switched, in particular using the pad (7) of contact provided at the end of the arm (4) distant from the control wheel (1).
  • the drive profile (3) shown has a peripheral cylindrical radial surface provided with regular intervals of rounded-end studs (8) cooperating with the end proximal of the pivoting lever (4).
  • a spring blade (9) inserted in said lever (4) recalls it in its rest position, i.e. with the axis of the lever (4) parallel to the axis of the wheel (1).
  • the other end of this blade (9) is fixed relative to the aforementioned movements, secured for example to a frame not shown.
  • the shape of the movement made by the shoe (7) is represented by the double arrow in an arc (S1, S2). In its two extreme positions, said pad (7) cooperates with the printed circuit so that it occurs in both cases a switching.
  • the two switches lead to different results, allowing in particular to identify the direction of rotation of the wheel (see Figure 4).
  • leaf spring (9) is not shown in Figure 2, which shows particularly well the particular shape of the drive profile (3).
  • the six studs (8) lead to six displacements pad (7) per turn, when the wheel (1) is actuated in the same direction.
  • Figure 4 is particularly interesting from the electrical point of view; it shows tracks (11, 12, 13) of the printed circuit (6) and their interaction with the contact pad (9). In each extreme position, said shoe (9) connects a track (11, 12) with the residual track (13), for example track massive.
  • the signals generated in the two cases are different, and are not created only when the end of the arm carrying the shoe (9) is in position extreme before returning to the rest position. The signals are therefore impulse nature, all or nothing, since switching is content to effect a change of state giving a “square” shape to the signal.
  • This figure also shows a light made in the plate (6) carrying the printed circuit, in which engages a portion of the periphery of the wheel (1). It is therefore accessible from the other side of said plate (6), which can be used during final assembly for allow access to the wheel (1) for the user.
  • FIGS. 9 to 12 takes up the use of a stud (15) located at the end of the arm (4), but with a very drive profile different.
  • the cam (3 ") of the thumbwheel is that of the configuration illustrated in Figures 9 to 12. Operation is strictly identical to that of the examples explained above.
  • Figure 15 shows a configuration which also resembles that Figures 9 to 12, but with the pivoting arm (4) also arranged on the other side of the plate (6).

Landscapes

  • Toys (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

La présente invention concerne un organe de commande à molette rotative permettant la génération de signaux électriques différents selon le sens de rotation de ladite molette. Voir par exemple le document DE-A-3136598.
Selon un exemple d'application possible, le système de l'invention est applicable dans le domaine des équipements automobiles, par exemple en tant que commande radio intégrant, en plus de plusieurs touches poussoirs, une molette de commande tournant folle dans son logement.
Dans l'application précitée, bien entendu non limitative de l'invention mais utile à la compréhension de la description qui suit, ladite commande est par exemple intégrée dans la conception plus vaste d'un haut de colonne de direction de véhicule. Actuellement, la tendance est de grouper de plus en plus de commandes dans le volant, ou plus généralement dans ledit haut de colonne.
L'organe de commande à molette de l'invention est conçu pour permettre l'envoi de signaux électriques de type impulsionnel, qui doivent au surplus être distingués selon le sens de rotation. Aussi longtemps que l'on tourne dans un sens, le signal électrique généré est d'intensité identique, même si les variations de vitesse du mouvement rotatif imprimé à la molette conduisent à des variations de la forme dudit signal, puisqu'il dépend notamment du temps. En l'occurrence, seule l'intensité du signal est prise en compte.
Il existe déjà des molettes de commande envoyant des signaux distincts en fonction du sens de rotation, mais utilisant un réseau de signaux codés sur un même canal, qui sont traduits par l'autoradio dans leur ordre d'apparition, afin d'en déduire le sens de rotation initiale. Cette conception, nécessairement relativement complexe, n'entre pas dans les objectifs de l'invention.
L'objectif majeur de cette dernière est au contraire de proposer un système dont l'apparence est certes identique, avec une molette tournant librement dans les deux sens et fournissant des signaux différents pour chaque sens, mais avec une conception la plus simple et la moins coûteuse possible.
Ainsi, les systèmes existants à roue libre entraínant des pistes de commutation sur un circuit électronique perpendiculaire à l'axe de la molette ne constituent pas non plus une solution que l'on peut retenir dans le cadre de l'invention, car ils induisent un grand nombre de pièces. Le montage est par conséquent complexe, source de multiples vibrations et autres frottements.
Selon la présente invention, l'organe de commande à molette rotative est principalement caractérisée en ce que ladite molette comporte un profil apte à entraíner au moins une fois par rotation complète un bras pivotant entre deux positions extrêmes distinctes selon le sens de rotation de la molette, chaque position générant en commutant un circuit un signal électrique différent de celui qui est généré dans l'autre position, un mécanisme de rappel ramenant le bras à une position de repos dans laquelle aucun signal électrique n'est généré lorsque le profil de la molette n'exerce pas de contrainte sur ledit bras.
Le profil d'entraínement, qui peut bien entendu varier considérablement d'une application à l'autre, entraíne en fait en oscillation le bras pivotant sur le circuit.
De préférence, ledit profil d'entraínement est dessiné radialement sur la périphérie d'une partie axiale de ladite molette, ladite partie présentant un diamètre inférieur à la partie destinée à la manipulation.
La molette proprement dite comporte par conséquent deux portions distinctes, l'une réservée à la manipulation, qui devra être accessible à l'utilisateur, et l'autre plus fonctionnelle destinée à l'entraínement du bras pivotant permettant les commutations du circuit.
En fait, le bras comporte une extrémité dont la forme est prévue pour coopérer avec le profil d'entraínement de la molette, l'autre extrémité comportant un patin conducteur.
Le bras pivote en pratique sur une plaque comportant un circuit imprimé dont des pistes conductrices sont localisées de sorte qu'au moins deux desdites pistes à connecter pour obtenir la commutation du signal sont situées au niveau de chaque position extrême prise par ledit patin conducteur.
Par rapport au bras, le contact se fait donc dans la partie opposée à celle où a lieu l'entraínement, le pivot d'articulation se situant entre les deux.
Schématiquement, lorsque la molette est actionnée dans un sens, elle entraíne le bras vers une de ses positions angulaires extrêmes, la commutation étant alors réalisée et le signal par conséquent généré au moment où le patin atteint cette position angulaire extrême. Le mécanisme de rappel ramène ensuite le bras ou levier en position initiale jusqu'au prochain entraínement, c'est à dire entre deux impulsions.
La géométrie du profil d'entraínement peut conduire à la génération de plusieurs impulsions par tour. Il est donc essentiel qu'entre chaque phase active d'entraínement, ledit mécanisme rappelle le bras en position intermédiaire de repos.
Ce mécanisme de rappel consiste en une lame ressort parallèle à l'axe de rotation dudit bras et fixée au voisinage de celui-ci, l'autre extrémité de ladite lame étant solidaire d'un bâti fixe.
Selon une possibilité, le profil d'entraínement coopère directement avec l'extrémité du bras pivotant.
Selon une variante, il coopère avec un plot localisé sur l'extrémité du bras pivotant située au voisinage dudit profil.
De multiples géométries sont possibles pour réaliser d'une part la molette et son profil, et d'autre part le levier. Il en va de même pour la configuration de leur liaison.
Ainsi, le profil d'entraínement peut comporter une surface radiale périphérique d'allure cylindrique munie à intervalle régulier de plots à bout arrondi.
Selon une variante possible, ledit profil d'entraínement comporte une came de révolution à surface radiale périphérique dotée de portions concaves en arcs de cercle reliées par de zones convexes arrondies de rayon de courbure inférieur à celui des portions concaves.
L'utilisation d'une plaque comportant un circuit imprimé présente l'avantage d'offrir simultanément compacité et simplicité de conception et de réalisation. Elle peut être configurée de manière telle qu'au moins la partie de la molette destinée à la manipulation rencontre le plan de la plaque sur laquelle pivote le bras au niveau d'une lumière laissant passer une portion de la périphérie de la molette.
L'ensemble est ensuite intégrable dans un ensemble plus vaste, où l'utilisateur n'a accès qu'à cette portion de la périphérie cylindrique de la molette pour opérer ses réglages.
De préférence, dans la configuration prévue pour l'invention, l'axe de rotation de la molette, l'axe de pivotement du bras et l'axe longitudinal dudit bras sont dans le même plan.
Selon une possibilité, l'axe de pivotement dudit bras est perpendiculaire à l'axe de rotation de la molette.
De plus, les positions extrêmes du bras sont disposées symétriquement par rapport à sa position de repos.
Le circuit imprimé parallèle à la molette supprime de plus la nécessité d'un renvoi à 90° d'une partie du circuit. L'ensemble s'en trouve encore simplifié et rendu plus compact. On réduit en outre le nombre de pièces en mouvement, pouvant potentiellement engendrer des vibrations et des frottements.
L'invention va à présent être décrite plus en détail, au moyen des figures annexées, pour lesquelles :
  • La figure 1 est une vue en perspective des composants essentiels de l'invention, montrant leurs localisations respectives et leur agencement ;
  • La figure 2 est une vue en élévation de face de l'ensemble de la figure 1 ;
  • La figure 3 en est une représentation de côté ;
  • La figure 4 est une vue de dessus du même ensemble ;
  • Les figures 5 à 8 montrent une variante de l'invention, représentée avec les mêmes vues qu'auparavant ;
  • Les figures 9 à 12 présentent une autre variante, également figurée à l'aide des mêmes vues que dans les figures 1 à 4 ;
  • Les figures 13 et 14 sont deux vues en perspective d'une configuration où l'axe de la molette n'est pas parallèle au plan de la plaque ; et
  • La figure 15 montre une variante dans laquelle le bras pivotant est disposé sur l'autre face de la plaque.
Dans les différentes figures, les mêmes éléments sont toujours désignés par les mêmes références, de manière à simplifier la lecture des dessins. En figure 1, la molette (1) comporte une partie (2) de manipulation et une partie fonctionnelle dotée du profil (3) d'entraínement.
Ce profil (3) coopère avec un bras ou levier (4) pivotant autour d'un pivot (5) d'axe perpendiculaire à celui de la molette (1). Celle-ci peut tourner dans les deux sens (T1, T2) représentés par la double flèche en arc de cercle.
Le bras pivotant (4) est articulé sur une plaque (6), par exemple de circuit imprimé, comportant un circuit que les deux positions extrêmes dudit bras oscillant (4) pourront faire commuter, notamment à l'aide du patin (7) de contact prévu à l'extrémité du bras (4) distante de la molette de commande (1).
Dans la description de la figure 1, le profil d'entraínement (3) représenté comporte une surface radiale périphérique d'allure cylindrique munie à intervalles réguliers de plots à bout arrondi (8) coopérant avec l'extrémité proximale du levier pivotant (4).
Entre chaque oscillation, une lame ressort (9) fichée dans ledit levier (4) rappelle celui-ci dans sa position de repos, c'est à dire avec l'axe du levier (4) parallèle à l'axe de la molette (1). L'autre extrémité de cette lame (9) est fixe par rapport aux mouvements précités, solidarisée par exemple à un bâti non représenté.
L'allure du mouvement effectué par le patin (7) est représenté par la double flèche en arc de cercle (S1, S2). Dans ses deux positions extrêmes, ledit patin (7) coopère avec le circuit imprimé de telle sorte qu'il se produise dans les deux cas une commutation.
Les deux commutations conduisent à des résultats différents, permettant notamment d'identifier le sens de rotation de la molette (voir figure 4).
Pour de raisons de clarté, la lame ressort (9) n'est pas représentée en figure 2, laquelle fait particulièrement bien apparaítre la forme particulière du profil d'entraínement (3). Les six plots (8) conduisent à six déplacements du patin (7) par tour, lorsqu'on actionne la molette (1) dans le même sens.
Ces figures ne représentent que les éléments essentiels de l'invention, et ne précisent pas les modalités d'installation ou d'utilisation de l'organe de commande. Ainsi, on voit particulièrement en figure 3 l'arbre (10) de rotation de la molette (1), laquelle doit être montée de manière à être complètement libre en rotation. Ceci est réalisé dans le cadre du montage dudit arbre (10) dans le bâti dans lequel sera inséré l'ensemble, mais n'est pas directement l'objet de l'invention, et n'est à ce titre pas décrit en détail.
La figure 4 est particulièrement intéressante du point de vue électrique ; elle montre des pistes (11, 12, 13) du circuit imprimé (6) et leur interaction avec le patin de contact (9). Dans chaque position extrême, ledit patin (9) connecte une piste (11, 12) avec la piste résiduelle (13), par exemple piste de masse. Les signaux générés dans les deux cas sont différents, et ne sont créés que lorsque l'extrémité du bras portant le patin (9) est en position extrême avant retour à la position de repos. Les signaux sont donc de nature impulsionnelle, en tout ou rien, puisque la commutation se contente d'opérer un changement d'état donnant une forme «carrée» au signal.
Cette figure montre également une lumière pratiquée dans la plaque (6) portant le circuit imprimé, dans laquelle s'engage une portion de la périphérie de la molette (1). Celle-ci est donc accessible depuis l'autre face de ladite plaque (6), ce qui peut être utilisé lors du montage final pour permettre l'accès de la molette (1) à l'utilisateur.
La configuration illustrée dans les figures 5 à 8 utilise un profil d'entraínement (3') de plus petit diamètre que le précédent, et homothétiquement identique. En conséquence, l'extrémité du bras pivotant (4) supposée coopérer avec ledit profil (3') est munie d'un plot (15) qui assure la coopération dans les mêmes conditions qu'auparavant.
Enfin, la variante des figures 9 à 12 reprend l'utilisation d'un plot (15) situé à l'extrémité du bras (4), mais avec un profil d'entraínement très différent.
Dans ce cas, il s'agit d'une came de révolution (3") dotée de courbes en arc de cercle concave (16) alternant avec des zones arrondies convexes (17) dont le rayon de courbure est plus petit que celui des zones concaves.
L'effet est le même que précédemment, notamment parce que les zones convexes (17) sont en nombre identique à celui des plots (8) des configurations précédentes.
En figures 13 et 14, la molette (1) est représentée inclinée par rapport à la plaque (6). Dans ce cas, la lumière (14) pratiquée dans ladite plaque (6) est de dimension supérieure, notamment parce que le bras pivotant (4) a été placé de l'autre côté de la plaque (6) par rapport aux configurations précédentes.
Dans l'exemple montré, la came (3") de la molette est celle de la configuration illustrée en figures 9 à 12. Le fonctionnement est strictement identique à celui des exemples expliqués ci-dessus.
La figure 15 montre une configuration qui s'apparente également à celle des figures 9 à 12, mais avec le bras pivotant (4) également disposé sur l'autre face de la plaque (6).
Ces variantes montrent que les solutions géométriques qui entrent dans le cadre de la présente invention sont nombreuses, et que les exemples précités ne peuvent bien entendu pas être considérés comme limitatifs de ladite invention, comme définie dans les revendications.

Claims (12)

  1. Organe de commande à molette rotative (1) tournant librement dans un logement, permettant la génération de signaux électriques différents suivant le sens de rotation de la molette, ladite molette (1) comportant un profil (3, 3', 3") apte à entraíner au moins une fois par rotation complète un bras (4) pivotant entre deux positions extrêmes distinctes selon le sens de rotation de la molette (1), chaque position générant en commutant un circuit un signal électrique différent de celui qui est généré dans l'autre position, un mécanisme de rappel (7) ramenant le bras (4) à une position de repos dans laquelle aucun signal électrique n'est généré lorsque le profil (3, 3', 3") de la molette (1) n'exerce pas de contrainte sur ledit bras (4), caractérisé en ce que le mécanisme de rappel consiste en une lame ressort (7) parallèle à l'axe de rotation dudit bras (4) et fixée sur le bras (4) au voisinage dudit axe, l'autre extrémité de ladite lame étant solidaire d'un bâti fixe.
  2. Organe de commande à molette rotative (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil d'entraínement (3, 3', 3") est dessiné radialement sur la périphérie d'une partie axiale de ladite molette (1), ladite partie présentant un diamètre inférieur à l'autre partie (2) destinée à la manipulation.
  3. Organe de commande à molette rotative (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit bras (4) comporte une extrémité dont la forme est prévue pour coopérer avec ledit profil d'entraínement (3, 3', 3") de la molette (1), l'autre extrémité comportant un patin de contact conducteur (9).
  4. Organe de commande à molette rotative (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit bras (4) pivote sur une plaque (6) comportant un circuit imprimé dont des pistes électriques (11, 12, 13) sont localisées de sorte qu'au moins deux desdites pistes (11, 13 ; 12, 13) à connecter sont situées au niveau de chaque position extrême prise par ledit patin conducteur (9).
  5. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil d'entraínement (3) coopère directement avec l'extrémité du bras pivotant.
  6. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le profil d'entraínement (3', 3") coopère avec un plot (15) localisé sur l'extrémité du bras pivotant (4) située au voisinage dudit profil (3', 3").
  7. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le profil d'entraínement (3, 3') comporte une surface radiale périphérique d'allure cylindrique munie à intervalle régulier de plots (8) à bout arrondi.
  8. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le profil d'entraínement (3") comporte une came de révolution à surface radiale périphérique dotée de portions concaves (16) en arcs de cercle reliées par de zones convexes (17) arrondies de rayon de courbure inférieur à celui des portions concaves (16).
  9. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'au moins la partie (2) de la molette (1) destinée à la manipulation rencontre le plan de la plaque (6) sur laquelle pivote le bras (4) au niveau d'une lumière (14) laissant passer une portion de la périphérie de la molette (1).
  10. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation de la molette (1), l'axe de pivotement du bras (4) et l'axe longitudinal dudit bras sont dans le même plan.
  11. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de pivotement du bras (4) est perpendiculaire à l'axe de rotation de la molette (1).
  12. Organe de commande à molette rotative (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions extrêmes du bras (4) sont disposées symétriquement par rapport à sa position de repos.
EP19980440070 1997-04-28 1998-04-09 Organe de commande à molette rotative Expired - Lifetime EP0875912B1 (fr)

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