EP2496409A1 - Press having a directly driven crank mechanism, press line comprising presses of this type, and a method for producing a press having at least one direct drive - Google Patents

Press having a directly driven crank mechanism, press line comprising presses of this type, and a method for producing a press having at least one direct drive

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Publication number
EP2496409A1
EP2496409A1 EP10781421A EP10781421A EP2496409A1 EP 2496409 A1 EP2496409 A1 EP 2496409A1 EP 10781421 A EP10781421 A EP 10781421A EP 10781421 A EP10781421 A EP 10781421A EP 2496409 A1 EP2496409 A1 EP 2496409A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press
crankshaft
stator
drive
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10781421A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Graff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Original Assignee
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau filed Critical Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Publication of EP2496409A1 publication Critical patent/EP2496409A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/146Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148Electrical control arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33Drive circuits, e.g. power electronics
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/12Machines characterised by the modularity of some components
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine

Definitions

  • the invention relates to a press with a directly driven crank mechanism according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a press with a directly driven crank mechanism, press line from such presses and a method for producing a press with at least one direct drive
  • Claim 9 relates to a method for producing a press with at least one direct drive according to the preamble of claim 14.
  • Manufacturing machines with a reversing ram usually have a motor drive and a crank mechanism, the
  • Movement transforms transforms.
  • manufacturing equipment is used as presses for forming or cutting workpieces.
  • automotive industry required press lines, consisting of several successively arranged presses and associated
  • Transport system for example, from simple supplied coils (flat roll metal tape) complicated geometries, such as fenders,
  • high-speed presses are designed as mechanical presses as shown above.
  • a crank mechanism is, according to the invention, a drive, the one
  • Rotational movement (from a motor) can transform into a linear movement and found in the literature as eccentric or
  • Thrust crank drive or the like precipitated.
  • the main task of the crank mechanism is to convert a rotational movement into a translational movement, using an eccentric or, as will be the case, a crankshaft.
  • On the crankshaft there is an eccentric bearing, which is mounted outside the axis of rotation of the crankshaft, or in the further crankpin, on which a thrust linkage, referred to as the connecting rod, is usually arranged.
  • the power flow of the drive can from the smallest possible denominator of the crank mechanism, a crankshaft and a crank pin, to a plunger over several stations such as cranks, joint drives, u. a. or just a connecting rod.
  • press frame for the supporting frame of the press.
  • all press frames are included in their possible embodiments, such as for example built press frames several individual parts (crosshead top and bottom, side stand) as well as press frame in window frame construction or in tie rod construction.
  • Direct drives and servo presses are characterized by the fact that through the use of, preferably DC motors, via a
  • crankshaft and finally can be transferred to a crank pin.
  • the object of the invention is to provide a press in which the abovementioned disadvantages are reduced or even prevented.
  • a press line is to be created, which at a in the Essentially similar press structure of the individual presses due to a possible press series similar engines and / or
  • a method for producing a press which has a direct drive, which is mounted centrally on at least one crankshaft within or on a press frame.
  • the solution of the problem for a press according to the invention is that at least the rotor without or at least with a part of
  • Crankshaft spent in the at least partially mounted press and is held in the area of the engine preliminary or ready for operation is arranged and then that the stator is produced by the assembly of individual high performance or by mounting a prefabricated assembly group of at least two power sources in the engine.
  • a press line is that at least two presses are arranged with a direct drive in the press line, wherein at least two power carriers are arranged in the motors of each direct drive in the stator.
  • a press line is characterized in that a workpiece in a predetermined order passes through the individual presses, the workpiece preferably by a
  • Transfer device is moved between the presses.
  • the solution for a method according to the invention for producing a press with at least one direct drive is that at least the rotor is spent without or at least part of the crankshaft in the at least partially mounted press and is substantially provisionally held or ready for operation in the area of the engine and that then the stator is mounted by mounting individual power carrier or as a prefabricated assembly group combined power carrier in the engine.
  • the service providers may be constructed so that the Perimeter of a stator, for example, even multiples of
  • Service providers can be arranged.
  • 64 power carriers with 10 kW each could be installed in a stator of a direct drive
  • a series of presses offering, for example, an engine power of 640, 320, 160, 80 kW could be offered, so that a customer would need a small press with 160 kW
  • the repair can be easier, because in case of faults or defects in the drive of a press no longer the entire engine needs to be replaced, but only in the case of a defect of a service provider this service provider removed and replaced by a new service provider.
  • the invention in this context, for example, a
  • Press lines for the mechanical forming, for example, of sheet metal have several processing stages, which may include:
  • the first press usually requires the most drive power in order to carry out the rough forming of the flat metal sheet.
  • the subsequent presses then usually have a reduced compared to the first press drive power.
  • all of these presses can be equipped with a drive system according to the invention and, for example, can still be used without problems when changing a mass production of a model in the automotive industry, as far as the drive power is concerned. Is it necessary for example in another large series in the example third press the
  • the performance carriers are independent and functional components and constitute per se a drive unit or a motor.
  • the peculiarity lies in the fact that preferably a plurality of drive units respectively power carrier are mounted radially on the circumference in the sense of a stator and thereby act independently and possibly can be exchanged individually or in segments in assemblies.
  • the engine does not consist of one unit but of a large number of units that can be exchanged or installed one after the other. This is
  • Previous direct drives could therefore only be mounted outside or on the edge of a crankshaft, as the direct drives are supplied in one piece by the manufacturer of the drives. But also on the edge of a crankshaft or on the outside of the housing of a press can
  • Direct drives also within a press frame to arrange, since the direct drive is installed in parts and easily in case of damage to the power carriers or on the Statoreinzel? sections
  • the high-performance carriers are preassembled on prefabricated segments, for example four 45 ° elements to form a stator, and these four segments are installed successively in the press or on the torque arm.
  • the crankshaft can be placed in the press before or after installation of the power carriers, which is advantageous in accordance with the progress of the press itself.
  • a parallel assembly for example, two segments or more power carrier, then the introduction of the shaft and then the subsequent assembly of the remaining elements conceivable.
  • the shaft is only roughly stored in the press, then mounted the remaining power carrier and then carried out the alignment of the shaft and the rotor relative to the partially or completely assembled stator.
  • Permanent magnets possibly still without connection to a crankshaft or only with a part of the crankshaft in the press, preferably installed in a part of the press such as the drive head or the drive area. Subsequently, the stator segments or individual performance carriers are installed. If not already during installation
  • crankshaft is mounted and carried out an alignment of the internal structure of the engine, so the rotor to the stator.
  • Connecting rod different load for the crankshaft driven side can be forwarded system harmless, at the same time significantly increases the overall rigidity of the drive train and / or the length of the drive train can be minimized.
  • the necessary space of the press with a direct drive can be significantly optimized and reduced and it can be simple measures for
  • the press can be designed with a short overall length which is particularly advantageous for servo presses in press lines for the production of large body parts.
  • the presses must be close together. The shorter the distance, the faster the presses
  • Press frames are problematic and design-intensive in the construction of a press.
  • a one-sided drive with two connecting rods or two crank pins on a shaft it also leads to an angular offset, whereby the connecting rods assume different stroke positions. It also results in an improved control and regulatory quality of the system.
  • Due to the high rigidity of the drive system and the precisely adjustable torque and angular position control of the engine there are no measurable deviations between two crankpins and thus at the connecting rods on a crankshaft.
  • the process data can additionally be recorded immediately.
  • the press has no additional mechanical transmission members (e.g., gear stages) due to the direct drive.
  • the parameters measured on the motor such as speed, torque and angular position, can be converted without errors in ram speed, pressing force and ram position. Falsifications due to frictional losses or torsion, backlash etc. are excellently eliminated.
  • Permanent magnet motors especially at a high drive power, have a fairly high noise level.
  • the noise emissions for example by closing the press head on the top and bottom.
  • the overall efficiency of the press improves significantly, as much less unused forces by the twist or the
  • Torque absorption in the bearings occur in a flying bearing of the engine.
  • the stator of the direct drive can be supported in the press head and / or with a
  • the engine thus has no own storage and the bearing of the rotor within the stator is characterized by the
  • the direct drive is placed on the supporting part of the crankshaft, i. it is located between the pressing force receiving main bearings of the mechanical drive.
  • the motor is then also between the main carrying
  • Support structures (at least two press frames of the press) and
  • Figure 1 is a mechanical press with a press frame and a
  • crankshaft a crankpin and a connecting rod operatively connected to a plunger
  • FIG 2 shows the same embodiment in side view of Figure 1, with
  • Figure 3 shows another possible embodiment with four driven
  • Figure 4 shows two representations of possible forced couplings for a
  • FIG. 5 shows four schematic sectional views of a direct drive consisting of a stator and a rotor on a crankshaft with a different number of power carriers
  • Figure 6 is a schematic view of a directly driven crankshaft with the rotor radially outwardly disposed permanent magnet
  • Figure 7 is a schematic view of Figure 6 with two rows
  • the press 21 is at least a press frame 9, a press table mounted therein 8 and a driven by at least one crank 12 plunger 5.
  • this press 21 for incorporation of tools 15 or for the production of workpieces (not shown) by means of at least a manufacturing method used in a tool 15, wherein the tool at least one
  • crank mechanism 12 At least one crankshaft 1 is arranged with at least one crank pin 2 and at least one connecting rod 3, wherein at least one directly the crankshaft 1 driving and mounted in a holder 18 direct drive is provided as a motor 14 for driving the crankshaft 1.
  • crank mechanism 12 also called eccentric drive, instead of the connecting rod 3 or between the connecting rod and the crank pin a hinge drive or a crank handle or similar intermediate devices may be arranged, which are commonly used for
  • Lift height adjustment for safety reasons or to adjust the sinusoid of the movement of the ram are used.
  • crank mechanism 12 is operatively connected thereto, wherein these are in turn arranged operatively connected to the ram 5 on the output side.
  • the motors 14 are direct drives between the connecting rods 3 of the individual
  • the two connecting rods are located on two separate crankshafts 1, which are respectively mounted in the press frame 9 of the press 21.
  • a possibly necessary forced coupling 19 between the two connecting rods is not shown for reasons of clarity and can be found by way of example in the right-hand drawing of FIG. 4.
  • both drives are arranged between the connecting rods here.
  • the motors 14 which are effectively separated kinematically from each other by a stored in the press frame 9 intermediate storage 20.
  • crankshaft designed continuously and only one engine 14 or even multiple engines, depending on specifications of the press 21, be arranged.
  • a forced coupling of the two crankshafts 1 can be considered as in addition to a parallel to the crankshafts 1 arranged coupling axis
  • Press frame 9 are arranged and have a bearing cap 16.
  • Forced coupling can be via mechanical spur gear with appropriate intervention possibilities on spur gears of the crankshaft. 1 be realized. Alternatively or in combination, an electronic forced coupling of the frequency converter respectively the
  • the engine 14 is disposed substantially adjacent, at least adjacent to or preferably integral with a crankpin 2 on the crankshaft 1.
  • a so-called crank disk can be integrated within or on the engine.
  • the stator 4 of the motor 14 is preferably designed such that it assumes the function of the crank disk and guides the crank pin 2 outside the center axis of the crankshaft 1.
  • the motor 14 may be a direct drive a stator 4 with a drive winding 23 and a rotor 10 disposed therein with permanent magnets 22 and would then be designed as a permanent magnet motor.
  • at least one engine 14 may be arranged between the crankpins 2 in at least two crankpins 2 on a crankshaft 1.
  • a symmetrical arrangement within the press 21 or the crankshafts 1 is to be preferred.
  • At least two motors 14 are arranged symmetrically to one of the central axes of the press frame 9 and / or one of the central axes of the plunger 5 and / or to the longitudinal center of the crankshaft 1 and / or arrangement of the crank pin 2 on the crankshaft 1. It would also be advantageous if the rotor 10 of the motor 14 and the crankshaft 1 and / or the crank pin 2 consist of a one-piece machine element. Also, in the crank mechanism 12, a height adjustment for the stroke of the plunger 5 may be arranged. An overload protection 11 should protect the press from major damage in the event of an accident and decouple the connecting rods 3 from the plunger 5 in the event of damage.
  • stator 4 of a motor 14 may be arranged on a bearing on the rotor 10 and to compensate for the torques occurring on the stator 4, a torque arm with connection to the press frame 9 appear to make sense.
  • each stator 4 of a motor 14 could be arranged on a bearing on the rotor 10 and, to compensate for the occurring torques on the stators 4, a torque support with connection to the motor 14 on the adjacent crankshaft 1
  • the engine 14 and the crank mechanism 12 may be disposed within a support structure formed by the press frame 9, which is preferably designed for a pressing force of over 200 tons, preferably over 500 tons, more preferably of over 800 tons.
  • the stroke of the plunger 5 of over 300 m, preferably over 600 mm, more preferably of over 900 mm possible.
  • the press 21 is used for a manufacturing process comprising at least mastering, cutting, joining, coating and / or forming, in particular metal forming.
  • the press 21 as a head press or as
  • Incorporation press for tools of a press line and / or be arranged as at least one transfer press in a transfer press line and / or as a pre-press in the production direction in front of a transfer press line.
  • the bearings 17 of the crankshaft 1 in from the
  • Press frame 9 removable bearing plates arranged so that a
  • Opening with a mounting diameter in the press frame can be opened, which preferably corresponds to the diameter of the diameter equal to or greater than the diameter of the rotor 10 on the crankshaft 1 and the largest diameter on the crankshaft 1. It may be helpful during assembly that a split in the longitudinal axis at least once
  • Crankshaft 1 is arranged in the press, for example, a
  • the rotor 10 is on the Crankshaft 1 arranged inextricably.
  • a shrink fit, a welded joint, a solder joint, a friction welded joint, a bond and / or another inseparable joint can be used.
  • the rotor 10 would be grooves and / or recesses for receiving the permanent magnet 22. These should be used only after the completion of the one-piece machine element therein.
  • at least one motor 14 should be arranged as a direct drive between the connecting rods 3.
  • Projection of the two axes of the crankshafts 1 in an axis at least one motor 14 is arranged as a direct drive between the connecting rods 3.
  • a coaxial projection is meant that the two coaxially arranged axes of the spaced crankshafts are displaced parallel to each other until they lie in one axis. In that regard, it can also be seen here when a direct drive "between" two crankshafts is arranged, even if these crankshafts are not in one piece.
  • Figure 5 is shown in four schematic sectional views of a direct drive consisting of a stator and a rotor on a crankshaft with different numbers of power carriers.
  • Stator 4 of the motor 14 from twenty-eight (Figure 5a), twelve (Figure 5b), eight ( Figure 5c) or optionally of six (Figure 5d) power carriers 24, which are designed as independent and interchangeable units.
  • the power carrier 24 are arranged radially to the crankshaft 1 and the power carrier 24 are individually or in sections with a
  • Control unit 25 operatively connected by means of supply lines 26.
  • the areas not marked by a lightning bolt and thus free for optional service providers 24 are the clarity and the better representation of the interchangeable performance carrier 24th
  • At least two power carriers 24 with an equivalent power and / or an equivalent outer shape are arranged at a plurality of power carriers 24.
  • Shaping is understood to mean the external size or the arrangement of significant mounting elements.
  • the power carriers 24 are preferably arranged in groups of at least two. Not shown is the possibility to connect the power carrier 24 directly or indirectly via a bracket 18 with the press frame 9.
  • FIGS. 5b and 5c show the possibility that at least one cooling device 27 is arranged either centrally on the stator 4 or on at least one power carrier 24.
  • control unit 25 is fed either directly or a combined station of control unit 25 and cooling device 27. This is particularly useful if the control unit 25 requires constant cooling.
  • stator 4 a torque support and / or supply lines 25 form a mounting unit.
  • Achievement carrier 24 are arranged.
  • the drives in the presses 21 by arranging a different number
  • Performance carriers 24 different drive powers of direct motors. Particularly preferably, the direct drive of the front in the direction of production arranged head press compared to the subsequent press on a higher performance. As already stated, then at least two
  • Direct drives in one or more presses 21 of the press line with equivalent power carriers 24 are arranged, which the storage of spare parts and the production of a press 21 clearly
  • Power carrier 24 are arranged in the stators 4 of the direct drives.
  • FIG. 6 shows a conventional and a particularly preferred embodiment of the direct drive.
  • a motor 14 is arranged as a direct drive on a crankshaft 1, which has two crankpins 2 and is mounted in bearings 17 in the press frame 9.
  • the rotor is arranged with Permantentmagneten 22 on the circumference.
  • a stator 4 is arranged coaxially to the crankshaft, which has a plurality of drive units or power carrier 24.
  • the power carrier 24 are U-shaped, wherein the stator 4 with the permanent magnet disposed thereon in the opening of the U-shaped
  • Power carrier 24 engages. Particularly preferred are the
  • the Power carrier 24 in their capacity to provide a drive torque relative to the permanent magnet drive windings or coils, which are flowed through with electricity.
  • a method for producing a press 21 which is not shown in greater detail in the figures, at least the rotor 10 is brought into the at least partially assembled press 21 without or at least part of the crankshaft 1 and is provisionally held or ready for operation substantially in the area of the motor 14, wherein subsequently the stator 4 by the assembly of individual power carrier 24 or by the assembly of a prefabricated assembly group of at least two
  • Power carrier 24 is produced in the region of the motor 14. Particularly preferably, the power carriers 24 are connected individually or in sections to a control unit 25 by means of supply lines 26. Preferably, in an indirect arrangement of the stator 4 on
  • Press frame 9 of the press 21 at least parts of the stator 4 arranged on a one- or multi-part torque arm, which with the
  • Press frame 9 is operatively connected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

The invention relates to a press having a directly driven crank mechanism, a press line and to a method for producing a press having at least one direct drive. Here, a press (21) has at least one press frame (9), a table (8) which is mounted in the latter, and a ram (5) which is driven by means of at least one crank mechanism (12) and has a die upper part (6) and a die lower part (7) on the press table (8), wherein at least one crankshaft (1) having at least one crank pin (2) and at least one connecting rod (3) is arranged as crank mechanism (12), and wherein at least one direct drive which drives the crankshaft (1) directly and comprises at least one rotor (10) and one stator (4) is arranged as motor (14) for the drive of the crankshaft (1). The invention consists in that at least the stator (4) of the motor (14) comprises at least two power carriers (24), the power carriers (24) are configured as independent and exchangeable structural units, the power carriers (24) are arranged radially with respect to the crankshaft (1), and the power carriers (24) are operatively connected (1394) individually or in sections to a control unit (25) by means of supply lines (26).

Description

Presse mit einem direkt angetriebenen Kurbeltrieb, Pressenstraße aus derartigen Pressen und ein Verfahren zur Herstellung einer Presse mit zumindest einem Direktantrieb Die Erfindung betrifft Presse mit einem direkt angetriebenen Kurbeltrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Weiter betrifft die Erfindung eine  The invention relates to a press with a directly driven crank mechanism according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a press with a directly driven crank mechanism, press line from such presses and a method for producing a press with at least one direct drive
Pressenstraße mit derartigen Pressen nach dem Oberbegriff des Press line with such presses according to the preamble of
Anspruches 9. Zusätzlich bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Herstellung einer Presse mit zumindest einem Direktantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 14. Claim 9. In addition, the invention relates to a method for producing a press with at least one direct drive according to the preamble of claim 14.
Fertigungsmaschinen mit einem reversierenden Stößel weisen in der Regel einen motorischen Antrieb und einen Kurbeltrieb auf, der die Manufacturing machines with a reversing ram usually have a motor drive and a crank mechanism, the
Rotationsbewegung des Antriebes in eine lineare und reversierende Rotational movement of the drive in a linear and reversing
Bewegung umwandelt. Üblicherweise werden derartige Fertigungsanlagen als Pressen zum Umformen oder Schneiden von Werkstücken verwendet. Insbesondere die Automobilindustrie benötigte Pressenstraßen, bestehend aus mehreren nacheinander angeordneten Pressen und zugehörigem Movement transforms. Usually, such manufacturing equipment is used as presses for forming or cutting workpieces. In particular, the automotive industry required press lines, consisting of several successively arranged presses and associated
Transportsystem, um beispielsweise aus einfachen angelieferten Coils (Flachbandrollen aus Metall) komplizierte Geometrien, wie Kotflügel, Transport system, for example, from simple supplied coils (flat roll metal tape) complicated geometries, such as fenders,
Fahrzeugtüren, Katalysatorhüllen und vieles mehr zu fertigen. Insbesondere schnell laufende Pressenanlagen werden als mechanische Pressen wie oben dargestellt ausgeführt. Vehicle doors, catalyst cases and much more to manufacture. In particular, high-speed presses are designed as mechanical presses as shown above.
Im Stand der Technik haben sich vielerlei unterschiedliche Terminologien eingebürgert, so dass im Zuge dessen einige verwendete Begriffe erklärt und deren bekanntesten Synonyme ohne Anspruch auf Vollständigkeit dargelegt werden.  In the prior art, many different terminologies have become common, so that in the course of some terms used and explained their best-known synonyms are presented without claim to completeness.
Ein Kurbeltrieb, ist gemäß der Erfindung ein Antrieb, der eine  A crank mechanism is, according to the invention, a drive, the one
Rotationsbewegung (von einem Motor) in eine Linearbewegung umformen kann und findet in der Fachliteratur auch als Exzenterantrieb oder Rotational movement (from a motor) can transform into a linear movement and found in the literature as eccentric or
Schubkurbelantrieb oder dergleichen seinen Niederschlag. Wie oben ausgeführt ist die Hauptaufgabe des Kurbeltriebes die Umwandlung einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung, wobei eine Exzenteroder wie im weiteren Verlauf eine Kurbelwelle verwendet wird. Auf der Kurbelwelle findet sich ein außerhalb der Rotationsachse der Kurbelwelle gelagerter Exzenter- bzw. im weiteren Kurbelzapfen, an dem in der Regel ein Schubgestänge, im weiteren Pleuelstange genannt, angeordnet ist. Thrust crank drive or the like precipitated. As stated above, the main task of the crank mechanism is to convert a rotational movement into a translational movement, using an eccentric or, as will be the case, a crankshaft. On the crankshaft there is an eccentric bearing, which is mounted outside the axis of rotation of the crankshaft, or in the further crankpin, on which a thrust linkage, referred to as the connecting rod, is usually arranged.
Der Kraftfluss des Antriebs kann vom kleinsten Möglichen Nenner des Kurbeltriebs, einer Kurbelwelle und einem Kurbelzapfen, bis hin zu einem Stößel über mehrere Stationen wie Schubkurbeln, Gelenktriebe, u. a. oder auch nur einer Pleuelstange laufen. The power flow of the drive can from the smallest possible denominator of the crank mechanism, a crankshaft and a crank pin, to a plunger over several stations such as cranks, joint drives, u. a. or just a connecting rod.
Weiter steht der Begriff Pressenrahmen für das tragende Gestell der Presse. Im Sinne der Erfindung sind davon alle Pressengestelle in ihren möglichen Ausführungsformen umfasst, wie zum Beispiel gebaute Pressenrahmen aus mehreren Einzelteilen (Querhaupt oben und unten, Seitenständer) wie auch Pressenrahmen in Fensterrahmenkonstruktion oder in Zugankerbauweise. Direktantriebe und Servopressen zeichnen sich dadurch aus, dass durch die Verwendung, vorzugsweise von Gleichstrommotoren, über einen Next is the term press frame for the supporting frame of the press. For the purposes of the invention, all press frames are included in their possible embodiments, such as for example built press frames several individual parts (crosshead top and bottom, side stand) as well as press frame in window frame construction or in tie rod construction. Direct drives and servo presses are characterized by the fact that through the use of, preferably DC motors, via a
Pressenhub (OT - UT - OT) verschiedene Geschwindigkeitsgradienten einstellen lassen. Auch ein Pendelhubbetrieb ist möglich ohne eine immerwährender Gefahr der Überlastung von zum Teil aufwendigen Press stroke (OT - UT - OT) to set different speed gradients. Even a pendulum lifting operation is possible without a perpetual danger of overloading of some consuming
Zahnrad- oder Kurbelgetrieben, sofern diese vorhanden sind. Aus DE 28 40 710 ist ein Antriebssystem für eine Umformmaschine bekannt geworden, dass einen Direktantrieb für ein Antriebssystem einer Presse zeigt. Dabei wird der Wellenausgang des Direktantriebes noch über ein Getriebe übersetzt, bevor die Antriebskraft über die Welle auf eine Gear or crank gears, if they are available. From DE 28 40 710 a drive system for a forming machine has become known that shows a direct drive for a drive system of a press. The shaft output of the direct drive is still translated via a gear before the driving force on the shaft on a
Kurbelscheibe und schließlich auf einen Kurbelzapfen übertragen werden kann. Crankshaft and finally can be transferred to a crank pin.
Aus DE 102 60 127 A1 ist ebenfalls ein Direktantrieb bekannt geworden, der außenseitig an einer Welle angeflanscht ist und seine Antriebskraft ohne die Zuhilfenahme eines Übersetzungsgetriebes direkt an die Kurbelwelle abgibt. Alle diese Offenbarungen zeigen einen gravierenden Nachteil, dass der Motor außerhalb der tragenden Strukturen der Presse respektive des Pressenkopfes angeordnet ist. Der Motor wird dafür in der Regel über eine Kupplung oder durch direktes aufsetzen auf die Hauptantriebswelle From DE 102 60 127 A1 also a direct drive has become known, which is flanged on the outside on a shaft and emits its driving force without the aid of a transmission gear directly to the crankshaft. All these disclosures show a serious disadvantage that the motor is arranged outside the supporting structures of the press or of the press head. The engine is usually over a Clutch or by directly attaching to the main drive shaft
(Flansch, Spannsatz oder Vielkeilwelle) mit dieser verbunden. (Flange, clamping set or splined shaft) connected to this.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass insbesondere große Another problem is that in particular large
Umformpressen mit hoher Tonnage an Presskraft einen oder mehrere starke Motoren benötigen. Bei Umformpressen finden sich diese in der Regel im Pressenkopf (oberhalb des Stößels) und treiben über Zahnräder eine oder mehrere Kurbelwellen an. Diese Motoren sind in Ihrer Leistungsaufnahme für den höchsten Belastungsfall ausgelegt und können nur in einem Stück ausgetauscht werden, wenn diese Defekt sind. Üblicherweise ist Forming presses with high tonnage of pressing force one or more strong engines need. In forming presses, these are usually found in the press head (above the plunger) and drive via gears one or more crankshafts. These motors are designed for the highest load case in their power consumption and can only be replaced in one piece if they are defective. Usually is
vorgesehen, dass der Motor mittels eines Kranes nach oben abgehoben werden kann. Bei Pressen mit Anordnung der Motoren aus provided that the engine can be lifted by means of a crane upwards. For presses with arrangement of engines off
anlagentechnischen Gründen innerhalb des Pressenkopfes respektive seitlich ist dies beispielsweise so nicht möglich. plant technical reasons within the press head respectively laterally this is not possible, for example.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin eine Presse zu schaffen, in der die oben genannten Nachteile vermindert oder sogar verhindert sind. The object of the invention is to provide a press in which the abovementioned disadvantages are reduced or even prevented.
Insbesondere soll es möglich sein eine Pressenbaureihe zu schaffen, die schnell und einfach mit unterschiedlicher Antriebsleistung ab- oder aufrüstbar ist und in der insbesondere die Motoren durch Austausch wesentlicher Antriebselemente einfach und schnell repariert werden können. In particular, it should be possible to create a press series that can be dismantled or upgraded quickly and easily with different drive power and in particular the motors can be easily and quickly repaired by replacing essential drive elements.
Weiter soll eine Pressenstraße geschaffen werden, die bei einem im Wesentlichen ähnlichen Pressenaufbau der einzelnen Pressen aufgrund einer möglichen Pressenbaureihe gleichartige Motoren und/oder Next, a press line is to be created, which at a in the Essentially similar press structure of the individual presses due to a possible press series similar engines and / or
Motorenhalterungen bei den Direktantrieben verwendet, die sich aber hinsichtlich ihrer notwendigen Leistung leicht und kostengünstig variieren lassen. Gleichzeitig soll ermöglicht werden, dass die Pressen für andere Aufgaben hinsichtlich ihrer Antriebsleistung leicht umrüstbar sind. Motor mounts used in the direct drives, but can be varied easily and inexpensively in terms of their necessary performance. At the same time should be made possible that the presses for other tasks with regard to their drive power can be easily converted.
Schlussendlich soll ein Verfahren zur Herstellung einer Presse geschaffen werden, die einen Direktantrieb aufweist, der zentral an zumindest einer Kurbelwelle innerhalb oder an einem Pressenrahmen montierbar ist. Finally, a method for producing a press is to be provided, which has a direct drive, which is mounted centrally on at least one crankshaft within or on a press frame.
Die Lösung der Aufgabe für eine erfindungsgemäße Presse besteht darin, dass zumindest der Rotor ohne oder zumindest mit einem Teil der The solution of the problem for a press according to the invention is that at least the rotor without or at least with a part of
Kurbelwelle in die zumindest teilweise montierte Presse verbracht und im Wesentlichen im Bereich des Motors vorläufig gehalten oder betriebsfertig angeordnet wird und dass anschließend der Stator durch die Montage einzelner Leistungsträger oder durch die Montage einer vorgefertigter Montagegruppe aus zumindest zwei Leistungsträgern im Bereich des Motors hergestellt wird. Crankshaft spent in the at least partially mounted press and is held in the area of the engine preliminary or ready for operation is arranged and then that the stator is produced by the assembly of individual high performance or by mounting a prefabricated assembly group of at least two power sources in the engine.
Die Lösung für eine Pressenstraße besteht darin, dass in der Pressenstraße zumindest zwei Pressen mit einem Direktantrieb angeordnet sind, wobei in den Motoren jedes Direktantriebes im Stator zumindest zwei Leistungsträger angeordnet sind. Im Wesentlichen zeichnet sich eine Pressenstraße dadurch aus, dass ein Werkstück in einer vorgegebenen Reihenfolge die einzelnen Pressen durchläuft, wobei das Werkstück vorzugsweise durch eine The solution for a press line is that at least two presses are arranged with a direct drive in the press line, wherein at least two power carriers are arranged in the motors of each direct drive in the stator. In essence, a press line is characterized in that a workpiece in a predetermined order passes through the individual presses, the workpiece preferably by a
Transfereinrichtung zwischen den Pressen bewegt wird. Transfer device is moved between the presses.
Die Lösung für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Herstellung einer Presse mit zumindest einem Direktantrieb besteht darin, dass zumindest der Rotor ohne oder zumindest mit einem Teil der Kurbelwelle in die zumindest teilweise montierte Presse verbracht und im Wesentlichen im Bereich des Motors vorläufig gehalten oder betriebsfertig angeordnet wird und dass anschließend der Stator durch Montage einzelner Leistungsträger oder als vorgefertigte Montagegruppe kombinierter Leistungsträger im Bereich des Motors montiert wird. Mit dem erfindungsgemäßen Aufbau ergeben sich die folgenden Vorteile: Bei einer vorzugsweisen Anwendung gleichartiger Leistungsträger in Form, Aufbau und/oder Leistungsaufnahme ergibt sich die Möglichkeit einer verbesserten Verbaubarkeit, Lagerhaltung und Reparaturmöglichkeit. The solution for a method according to the invention for producing a press with at least one direct drive is that at least the rotor is spent without or at least part of the crankshaft in the at least partially mounted press and is substantially provisionally held or ready for operation in the area of the engine and that then the stator is mounted by mounting individual power carrier or as a prefabricated assembly group combined power carrier in the engine. With the construction according to the invention, the following advantages result: In a preferred use of similar performance in terms of shape, structure and / or power consumption, there is the possibility of improved Verbaubarkeit, warehousing and repair options.
Insbesondere ist es bei einer Pressenbaureihe möglich unterschiedliche Leistungskonzepte (Leistungsaufnahme der Motoren in Kilowatt) anzubieten, die auch im Nachhinein leicht und komplikationslos veränderlich sind. In particular, it is possible in a press series to offer different performance concepts (power consumption of the motors in kilowatts), which are easily and without complications variable afterwards.
Beispielsweise können die Leistungsträger so aufgebaut sein, dass um den Umfang eines Stators beispielsweise geradzahlige Vielfache der For example, the service providers may be constructed so that the Perimeter of a stator, for example, even multiples of
Leistungsträger angeordnet werden können. Service providers can be arranged.
Wenn in einem Ausführungsbeispiel in einem Stator eines Direktantriebes 64 Leistungsträger mit je 10 KW verbaubar wären, könnte eine Pressenreihe angeboten werden, die beispielsweise eine Motorleistung von 640, 320, 160, 80 KW anbieten, so dass ein Kunde eine kleine Presse mit 160 KW  If, in one exemplary embodiment, 64 power carriers with 10 kW each could be installed in a stator of a direct drive, a series of presses offering, for example, an engine power of 640, 320, 160, 80 kW could be offered, so that a customer would need a small press with 160 kW
bestellen und später ohne weitere Schwierigkeiten durch Kauf weiterer Leistungsträger auf 320 KW oder 640 KW aufrüsten kann. order and later upgrade to 320 KW or 640 KW without further difficulties by purchasing additional service providers.
In diesem Zusammenhang lässt sich auch die Reparatur erleichtern, weil bei Störungen oder Defekten im Antrieb einer Presse nicht mehr der gesamte Motor ausgetauscht werden muss, sondern nur noch im Fall eines Defektes eines Leistungsträgers dieser Leistungsträger entnommen und durch einen neuen Leistungsträger ersetzt wird. Unter Leistungsträger versteht die Erfindung in diesem Zusammenhang beispielsweise eine In this context, the repair can be easier, because in case of faults or defects in the drive of a press no longer the entire engine needs to be replaced, but only in the case of a defect of a service provider this service provider removed and replaced by a new service provider. Under service providers, the invention in this context, for example, a
Antriebsspulenwicklung für die am Rotor befestigten Permanentmagnete. Die Vorteile lassen sich bei einer Vielzahl an Pressen, beispielsweise in einer Pressenstraße, sogar noch besser verdeutlichen. Große Drive coil winding for the permanent magnets attached to the rotor. The advantages can be even better illustrated in a variety of presses, for example in a press line. Size
Pressenstraßen zur mechanischen Umformung beispielsweise von Blechen weisen mehrere Bearbeitungsstufen auf, die umfassen können: Press lines for the mechanical forming, for example, of sheet metal have several processing stages, which may include:
Ein oder mehrstufige Grobumformung, lokale Tiefziehbereiche, One or multi-stage coarse forming, local deep drawing areas,
Nachformung, Ausstanzung von Durchbrechungen und/oder Post-forming, punching through openings and / or
Randbesäumung, Umkantung. Werden nun beispielsweise 6 Pressen in einer Pressenstraße verbaut, benötigt in der Regel die erste Presse am meisten Antriebsleistung um die Grobumformung des ebenen Bleches vorzunehmen. Die nachfolgenden Pressen haben dann meist eine gegenüber der ersten Presse verminderte Antriebsleistung. In vorteilhafter Weise lassen sich vorzugsweise alle diese Pressen mit einem Antriebssystem nach der Erfindung ausrüsten und können zum Beispiel beim Wechsel einer Großserienproduktion eines Modells im Automobilbau dennoch problemlos weiterverwendet werden, was die Antriebsleistung betrifft. Wird es beispielsweise bei einer anderen Großserie notwendig in der beispielsweise dritten Presse die Edge trimming, folding. If, for example, 6 presses are now installed in a press line, the first press usually requires the most drive power in order to carry out the rough forming of the flat metal sheet. The subsequent presses then usually have a reduced compared to the first press drive power. Advantageously, preferably all of these presses can be equipped with a drive system according to the invention and, for example, can still be used without problems when changing a mass production of a model in the automotive industry, as far as the drive power is concerned. Is it necessary for example in another large series in the example third press the
Antriebsleistung zu erhöhen, muss nicht der gesamte Motor ausgetauscht werden, sondern es werden nur die Anzahl der Leistungsträger erhöht. Die Leistungsträger sind eigenständige und funktionale Bauteile und stellen per se für sich eine Antriebseinheit bzw. einen Motor dar. Die Besonderheit liegt also darin, dass vorzugsweise eine Vielzahl an Antriebseinheiten respektive Leistungsträger radial am Umfang im Sinne eines Stators montiert werden und dabei für sich eigenständig wirken und ggf. einzeln oder segmentweise in Baugruppen ausgetauscht werden können.  To increase drive power, not the entire engine needs to be replaced, but it will only increase the number of service providers. The performance carriers are independent and functional components and constitute per se a drive unit or a motor. The peculiarity lies in the fact that preferably a plurality of drive units respectively power carrier are mounted radially on the circumference in the sense of a stator and thereby act independently and possibly can be exchanged individually or in segments in assemblies.
Insbesondere ist dabei von Vorteil. Dass der Motor nicht als eine Einheit, sondern aus einer Vielzahl an Einheiten besteht, die entsprechend ausgetauscht oder nacheinander verbaut werden können. Dies ist  In particular, it is advantageous. That the engine does not consist of one unit but of a large number of units that can be exchanged or installed one after the other. This is
inbesondere nützlich bei einem engen Bauraum oder besonderen especially useful in a tight space or special
technischen Pressen. Bisherige Direktantriebe konnten deshalb nur außerhalb bzw. am Rande einer Kurbelwelle montiert werden, da die Direktantriebe einstückig vom Hersteller der Antriebe angeliefert werden. Aber auch am Rande einer Kurbelwelle respektive außen am Gehäuse einer Presse kann die technical presses. Previous direct drives could therefore only be mounted outside or on the edge of a crankshaft, as the direct drives are supplied in one piece by the manufacturer of the drives. But also on the edge of a crankshaft or on the outside of the housing of a press can
Verwendung eines derartigen Direktantriebes sinnvoll sein, insbesondere in Bezug auf gestufte Antriebsleistungen oder den einfachen Austausch einzelner Leistungsträger. Use of such a direct drive be useful, especially in relation to stepped drive power or the simple replacement of individual performers.
Mit vorliegender Erfindung ist es nun insbesondere möglich die  With the present invention, it is now possible in particular the
Direktantriebe auch innerhalb eines Pressenrahmens anzuordnen, da der Direktantrieb in Teilen verbaut ist und problemlos bei Schäden an den Leistungsträgern bzw. an den Statoreinzelteilen abschnittsweise Direct drives also within a press frame to arrange, since the direct drive is installed in parts and easily in case of damage to the power carriers or on the Statoreinzelteilen sections
ausgetauscht werden kann. can be exchanged.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Leistungsträger auf vorgefertigen Segmenten, beispielsweise vier 45°-Elementen zur Bildung eines Stators vormontiert sind und diese vier Segmente nacheinander in der Presse oder auf der Drehmomentstütze verbaut werden. Bei einem Rotor mit radial außen angeordneten Permanentmagneten kann die Kurbelwelle vor oder nach dem Einbau der Leistungsträger in der Presse platziert werden, was entsprechend dem Baufortschritt der Presse selbst von Vorteil ist. Natürlich ist auch eine parallel Montage, beispielsweise zwei Segmente oder mehrere Leistungsträger, dann die Einbringung der Welle und anschließend die Nachmontage der restlichen Elemente denkbar. Vorzugsweise wird die Welle erst grob in der Presse gelagert, dann die restlichen Leistungsträger montiert und anschließend die Ausrichtung der Welle respektive des Rotors gegenüber dem teilweise oder fertig montierten Stator durchgeführt. In particular, it is provided that the high-performance carriers are preassembled on prefabricated segments, for example four 45 ° elements to form a stator, and these four segments are installed successively in the press or on the torque arm. In the case of a rotor with permanent magnets arranged radially on the outside, the crankshaft can be placed in the press before or after installation of the power carriers, which is advantageous in accordance with the progress of the press itself. Of course, a parallel assembly, for example, two segments or more power carrier, then the introduction of the shaft and then the subsequent assembly of the remaining elements conceivable. Preferably, the shaft is only roughly stored in the press, then mounted the remaining power carrier and then carried out the alignment of the shaft and the rotor relative to the partially or completely assembled stator.
In einer speziellen Lösung wird der Rotor mit bereits vorhandenen In a special solution, the rotor with already existing
Permanentmagneten, ggf. noch ohne Verbindung zu einer Kurbelwelle oder nur mit einem Teil der Kurbelwelle in der Presse, vorzugsweise in einem Teil der Presse wie zum Beispiel dem Antriebskopf oder dem Antriebsbereich verbaut. Anschließend werden die Statorsegmente respektive einzelne Leistungsträger verbaut. Wenn nicht bereits während des Einbaus  Permanent magnets, possibly still without connection to a crankshaft or only with a part of the crankshaft in the press, preferably installed in a part of the press such as the drive head or the drive area. Subsequently, the stator segments or individual performance carriers are installed. If not already during installation
geschehen, wird die Kurbelwelle montiert und eine Ausrichtung des internen Aufbaus des Motors, also des Rotors zum Stator, durchgeführt. done, the crankshaft is mounted and carried out an alignment of the internal structure of the engine, so the rotor to the stator.
Vorteile eines Direktantriebes auf der Kurbelwelle: Advantages of a direct drive on the crankshaft:
Durch den nahen Aufbau eines Direktmotors direkt in der Nähe einer By the close construction of a direct motor directly near one
Pleuelstange können unterschiedliche Belastung für die Kurbelwelle abtriebsseitig systemunschädlicher weitergeleitet werden, wobei gleichzeitig die Gesamtsteifigkeit des Antriebsstranges signifikant erhöht und/oder die Baulänge des Antriebsstranges minimiert werden kann. Der notwendige Bauraum der Presse mit einem Direktantrieb kann wesentlich optimiert und verkleinert werden und es lassen sich einfache Maßnahmen zur Connecting rod different load for the crankshaft driven side can be forwarded system harmless, at the same time significantly increases the overall rigidity of the drive train and / or the length of the drive train can be minimized. The necessary space of the press with a direct drive can be significantly optimized and reduced and it can be simple measures for
Geräuschdämmung im Wesentlichen des Antriebsstranges durch Kapselung verwirklichen. Die Presse kann mit einer kurzen Baulänge ausgeführt werden, was insbesondere bei Servopressen in Pressenstraßen für die Herstellung von Großkarosserieteilen von Vorteil ist. Um die Transportwege zwischen den Pressen möglichst kurz zu halten, müssen die Pressen dicht hintereinander stehen. Je kürzer der Abstand, je schneller die To realize noise insulation essentially of the drive train by encapsulation. The press can be designed with a short overall length which is particularly advantageous for servo presses in press lines for the production of large body parts. To keep the transport distances between the presses as short as possible, the presses must be close together. The shorter the distance, the faster the
Transferzeiten. Großpressen sind meist mit einer geradzahligen Anzahl von zwei, vier .... Druckpunkten (Pleuelstangen- oder Transfer times. Large presses are usually with an even number of two, four .... pressure points (connecting rod or
Gelenkgetriebeanbindungen) am Stößel ausgeführt. Die Abstände quer und längs zwischen den Druckpunkten respektive der Pleuelstangen, kann nicht beliebig gewählt werden, sondern muss nach Gesichtpunkten im Hinblick auf die Reduzierung der Stößeldurchbiegung gewählt werden. Auch die sichere Aufnahme von außermittigen Kräften, insbesondere bei unsymmetrischen Werkzeug- oder Werkstückgeometrien, ist entscheidend für die Anordnung der Kontaktstellen der Pleuelstangen am Stößel der Presse. Die Länge des Pressenkopfes, meist in Durchlaufrichtung, wird durch den  Articulated gear connections) carried out on the plunger. The distances transversely and longitudinally between the pressure points or the connecting rods, can not be chosen arbitrarily, but must be selected according to aspects with regard to the reduction of the ram deflection. The secure acceptance of off-center forces, especially in asymmetrical tool or workpiece geometries, is crucial for the arrangement of the contact points of the connecting rods on the plunger of the press. The length of the press head, usually in the direction of passage, is determined by the
Pleuelstangenabstand und den notwendigen Aufbau der Hauptlager und Tragstrukturen bestimmt. Pleuelstangenabstand and the necessary structure of the main bearings and support structures determined.
Weiter ergibt sich in der vorteilhaften Anordnung des Direktantriebes, insbesondere innerhalb der notwendigen Tragstrukturen der Presse ein wesentlich steiferes Antriebssystem und einhergehend eine Reduzierung der Kurbelwellentorsion. Wird die Kurbelwelle als Hauptantriebswelle von außen angetrieben, wirkt sich die Torsion der Kurbelwelle nachteilig auf das gesamte Antriebssystem aus. Je länger die Distanz zwischen Motor und Kurbelzapfen respektive Exzenterauge, desto weicher wird das Antriebssystem und es kommt zu Regelschwingungen, da die Kurbelwelle wie eine Torsionsfeder wirkt. Insbesondere hier treten bei einem Pendelhub gravierende Steuerungs- und Regelungsschwierigkeiten auf. Auch die Schwingungsbereitschaft des gesamten Antriebssystems mit Next results in the advantageous arrangement of the direct drive, in particular within the necessary support structures of the press a much stiffer drive system and, concomitantly, a reduction of the crankshaft torsion. If the crankshaft is driven as the main drive shaft from the outside, the torsion of the crankshaft adversely affects the entire drive system. The longer the distance between the engine and the crank pin or eccentric eye, the softer it gets Drive system and it comes to control vibrations, since the crankshaft acts like a torsion spring. In particular, serious control and regulation difficulties arise in the case of a pendulum stroke. The vibration readiness of the entire drive system with
entsprechenden Problemen für die Tragstrukturen respektive den corresponding problems for the support structures respectively the
Pressenrahmen sind problematisch und bei der Konstruktion einer Presse auslegungsintensiv. Bei einem einseitigem Antrieb mit zwei Pleuelstangen respektive zwei Kurbelzapfen auf einer Welle, kommt es zudem zu einem Winkelversatz, wodurch die Pleuel unterschiedliche Hublagen einnehmen. Es ergibt sich auch eine verbesserte Steuerungs- und Regelungstechnische Qualität des Systems. Durch die hohe Steifigkeit des Antriebssystems und die genau einstellbare Momenten- und Winkelpositionsregelung des Motors ergeben sich keine messbaren Abweichungen zwischen zwei Kurbelzapfen und damit an den Pleuelstangen an einer Kurbelwelle. Die Prozessdaten können zusätzlich unmittelbar erfasst werden. Die Presse weist durch den Direktantrieb keine zusätzlichen mechanischen Übertragungsglieder (z.B. Getriebestufen) auf. Die am Motor gemessenen Parameter wie Drehzahl, Drehmoment und Winkellage, können ohne Fehler in Stößelgeschwindigkeit, Presskraft und Stößelposition umgerechnet werden. Verfälschungen durch Reibverluste oder Torsion, Zahnflankenspiel etc. sind hervorragend eliminiert.  Press frames are problematic and design-intensive in the construction of a press. In a one-sided drive with two connecting rods or two crank pins on a shaft, it also leads to an angular offset, whereby the connecting rods assume different stroke positions. It also results in an improved control and regulatory quality of the system. Due to the high rigidity of the drive system and the precisely adjustable torque and angular position control of the engine, there are no measurable deviations between two crankpins and thus at the connecting rods on a crankshaft. The process data can additionally be recorded immediately. The press has no additional mechanical transmission members (e.g., gear stages) due to the direct drive. The parameters measured on the motor, such as speed, torque and angular position, can be converted without errors in ram speed, pressing force and ram position. Falsifications due to frictional losses or torsion, backlash etc. are excellently eliminated.
Permanentmagnetmotoren, insbesondere bei einer hohen Antriebsleistung, haben einen recht hohen Geräuschpegel. Durch den Einbau in den Pressenkopf, kann durch relativ einfache Maßnahmen, die Geräuschemissionen einfach reduziert werden, z.B. durch Verschließen des Pressenkopfes an der Ober- und Unterseite. Auch verbessert sich der Gesamtwirkungsgrad der Presse deutlich, da wesentlich weniger unbenutzte Kräfte durch die Torsion oder die Permanent magnet motors, especially at a high drive power, have a fairly high noise level. By installing in the Press head can be easily reduced by relatively simple measures, the noise emissions, for example by closing the press head on the top and bottom. Also, the overall efficiency of the press improves significantly, as much less unused forces by the twist or the
Momentenaufnahme in den Lagern bei einer fliegenden Lagerung des Motors auftreten. In einem besonderen Ausführungsbeispiel kann der Stator des Direktantriebes im Pressenkopf abgestützt und/oder mit einer Torque absorption in the bearings occur in a flying bearing of the engine. In a particular embodiment, the stator of the direct drive can be supported in the press head and / or with a
entsprechenden Drehmomentenstütze versehen werden. Gegenüber einem konventionellen Direktantrieb, hat der Motor somit keine eigene Lagerung und die Lagerung des Rotors innerhalb des Stators wird durch die appropriate torque support be provided. Compared to a conventional direct drive, the engine thus has no own storage and the bearing of the rotor within the stator is characterized by the
Hauptlagerung der Kurbelwelle mit übernommen. Dadurch fallen keine zusätzlichen Verluste mehr an. Main bearing of the crankshaft with taken over. As a result, no additional losses are incurred.
In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel, insbesondere bei Großpressen hoher Tonnage, wird der Direktantrieb auf den tragenden Teil der Kurbelwelle gesetzt, d.h. er befindet sich zwischen den Presskraft aufnehmenden Hauptlagern des mechanischen Antriebs. Vorzugsweise befindet sich der Motor dann auch zwischen den haupttragenden In a particularly preferred embodiment, particularly in large tonnage high tonnage presses, the direct drive is placed on the supporting part of the crankshaft, i. it is located between the pressing force receiving main bearings of the mechanical drive. Preferably, the motor is then also between the main carrying
Tragstrukturen (zumindest zwei Pressenrahmen der Presse) und Support structures (at least two press frames of the press) and
konzentrisch zu der Hauptantriebswelle (Kurbelwelle). Die Pleuelstangen, bzw. bei Gelenkantrieben die Schwenkhebel die zur Pleuelstange führen, können sich hierbei entweder links und rechts vom Motor und somit zwischen Motor und Hauptlager (Tragstruktur des Pressenkopfes) oder einseitig zwischen Motor und einem der Hauptlager befinden. concentric with the main drive shaft (crankshaft). The connecting rods, or in articulated drives, the pivot levers that lead to the connecting rod, this can be either left and right of the engine and thus between the engine and the main bearing (support structure of the press head) or on one side between the engine and one of the main bearings.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Further advantageous measures and embodiments of the subject matter of the invention will become apparent from the subclaims and the following
Beschreibung mit der Zeichnung hervor. Description with the drawing out.
Es zeigen in schematischer Ansicht: In a schematic view:
Figur 1 eine mechanischen Presse mit einem Pressenrahmen und einem  Figure 1 is a mechanical press with a press frame and a
Pressentisch, wobei im oberen Bereich der Presse, im Kopfbereich, das Antriebssystem, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Kurbeltrieben mit jeweils einer Press table, wherein in the upper area of the press, in the head area, the drive system, consisting of two consecutively arranged crank drives, each with a
Kurbelwelle, einem Kurbelzapfen und einer mit einem Stößel wirkverbundenen Pleuelstange, Crankshaft, a crankpin and a connecting rod operatively connected to a plunger,
Figur 2 die gleiche Ausführungsform in Seitenansicht nach Figur 1 , mit Figure 2 shows the same embodiment in side view of Figure 1, with
Darstellung der beiden nebeneinander angeordneten Representation of the two arranged side by side
Kurbeltriebe, wobei zum getrennten Antrieb ein separaterCrank mechanisms, wherein the separate drive a separate
Direktantrieb je Kurbeltrieb angeordnet ist, Direct drive per crank drive is arranged,
Figur 3 eine weitere mögliche Ausführungsform mit vier angetriebenen Figure 3 shows another possible embodiment with four driven
Pleuelstangen wobei wiederum zwei Kurbeltriebe hintereinander angeordnet sind,  Connecting rods in turn two crank mechanisms are arranged one behind the other,
Figur 4 zwei Darstellungen möglicher Zwangskoppelungen für einen  Figure 4 shows two representations of possible forced couplings for a
Parallellauf des Stößels in Draufsicht für die Beispiele nach Figur Parallel run of the plunger in plan view for the examples of FIG
3 (links) und den Figuren 1 und 2 (rechts), Figur 5 vier schematische Schnittansichten eines Direktantriebes bestehend aus einem Stator und einem Rotor auf einer Kurbelwelle mit unterschiedlicher Anzahl der Leistungsträger,3 (left) and Figures 1 and 2 (right), FIG. 5 shows four schematic sectional views of a direct drive consisting of a stator and a rotor on a crankshaft with a different number of power carriers,
Figur 6 eine schematische Ansicht einer direkt angetriebenen Kurbelwelle mit am Rotor radial außen angeordneten Permanentmagneten und Figure 6 is a schematic view of a directly driven crankshaft with the rotor radially outwardly disposed permanent magnet and
Figur 7 einer schematische Ansicht nach Figur 6 mit zwei Reihen  Figure 7 is a schematic view of Figure 6 with two rows
angeordneter Permanentmagnete, die von U-förmigen Leistungsträgern umschlossen werden.  arranged permanent magnets, which are enclosed by U-shaped power carriers.
Nach Figur 1 besteht die Presse 21 zumindest aus einem Pressenrahmen 9, einem darin gelagerten Pressentisch 8 und einem mittels zumindest eines Kurbeltriebs 12 angetriebenen Stößel 5. Vorzugsweise wird diese Presse 21 zur Einarbeitung von Werkzeugen 15 oder zur Herstellung von Werkstücken (nicht dargestellt) mittels zumindest einem Fertigungsverfahren in einem Werkzeug 15 verwendet, wobei das Werkzeug zumindest aus einem According to Figure 1, the press 21 is at least a press frame 9, a press table mounted therein 8 and a driven by at least one crank 12 plunger 5. Preferably, this press 21 for incorporation of tools 15 or for the production of workpieces (not shown) by means of at least a manufacturing method used in a tool 15, wherein the tool at least one
Werkzeugoberteil 6 an dem Stößel 5 und einem Werkzeugunterteil 7 an dem Pressentisch 8 besteht. Als Kurbeltrieb 12 ist zumindest eine Kurbelwelle 1 mit zumindest einem Kurbelzapfen 2 und zumindest einer Pleuelstange 3 angeordnet, wobei als Motor 14 für den Antrieb der Kurbelwelle 1 zumindest ein direkt die Kurbelwelle 1 antreibender und in einer Halterung 18 gelagerter Direktantrieb vorgesehen ist. In dem Kurbeltrieb 12, auch Exzenterantrieb genannt, kann anstelle der Pleuelstange 3 oder zwischen der Pleuelstange und dem Kurbelzapfen ein Gelenktrieb oder eine Schubkurbel oder ähnliche Zwischenvorrichtungen angeordnet sein, die üblicherweise zur Tool upper part 6 on the plunger 5 and a lower tool part 7 on the press table 8 consists. As a crank mechanism 12 at least one crankshaft 1 is arranged with at least one crank pin 2 and at least one connecting rod 3, wherein at least one directly the crankshaft 1 driving and mounted in a holder 18 direct drive is provided as a motor 14 for driving the crankshaft 1. In the crank mechanism 12, also called eccentric drive, instead of the connecting rod 3 or between the connecting rod and the crank pin a hinge drive or a crank handle or similar intermediate devices may be arranged, which are commonly used for
Hubhöhenverstellung, aus Sicherheitsgründen oder zur Einstellung der Sinuskurve des Bewegungsverlaufes des Stößels benutzt werden. Lift height adjustment, for safety reasons or to adjust the sinusoid of the movement of the ram are used.
Insbesondere ist zum Antrieb eines Kniehebeltriebs, eines Gelenktrieb, einem weiteren Kurbeltrieb oder einer Kombination daraus der Kurbeltrieb 12 mit diesen wirkverbunden angeordnet, wobei diese wiederum abtriebsseitig mit dem Stößel 5 wirkverbunden angeordnet sind. In Figur 2 die gleiche Ausführungsform in Seitenansicht nach Figur 1 dargestellt. In diesem besonderen Ausführungsbeispiel sind die Motoren 14 als Direktantriebe zwischen den Pleuelstangen 3 der einzelnen In particular, to drive a toggle lever drive, a joint drive, another crank mechanism or a combination thereof, the crank mechanism 12 is operatively connected thereto, wherein these are in turn arranged operatively connected to the ram 5 on the output side. In Figure 2, the same embodiment shown in side view of Figure 1. In this particular embodiment, the motors 14 are direct drives between the connecting rods 3 of the individual
Stößelanbindungen angeordnet. In vorliegendem Beispiel befinden sich die beiden Pleuelstangen auf zwei separaten Kurbelwellen 1 , die entsprechend in dem Pressenrahmen 9 der Presse 21 gelagert sind. Eine ggf. notwendige Zwangskoppelung 19 zwischen den beiden Pleuelstangen ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt und findet sich beispielhaft in der rechten Zeichnung der Figur 4. Plunger connections arranged. In the present example, the two connecting rods are located on two separate crankshafts 1, which are respectively mounted in the press frame 9 of the press 21. A possibly necessary forced coupling 19 between the two connecting rods is not shown for reasons of clarity and can be found by way of example in the right-hand drawing of FIG. 4.
Aus Figur 2 ist ersichtlich, dass die Motoren 14 aus einem am  From Figure 2 it can be seen that the motors 14 from a on
Pressenrahmen 9 angeordneten Stator 4 und einem am Kurbeltrieb 12, respektive der Kurbelwelle 1 , angeordneten Rotor 10 bestehen. In Press frame 9 arranged stator 4 and one on the crank mechanism 12, respectively the crankshaft 1, arranged rotor 10 are made. In
vorteilhafter Weise und zur Optimierung des Schwerpunktes der Presse 21 sind hier beide Antriebe zwischen den Pleuelstangen angeordnet. Dies ergibt auch insbesondere Vorteile bei der Leitungsführung der Motoren 14, die effektiv durch ein im Pressenrahmen 9 gelagertes Zwischenlager 20 kinematisch voneinander getrennt sind. In einer Alternative kann die Advantageously, and to optimize the center of gravity of the press 21, both drives are arranged between the connecting rods here. This results also in particular advantages in the routing of the motors 14, which are effectively separated kinematically from each other by a stored in the press frame 9 intermediate storage 20. In an alternative, the
Kurbelwelle natürlich durchgehend gestaltet und nur ein Motor 14 oder aber sogar mehrere Motoren, je nach Lastenheft der Presse 21 , angeordnet sein. Eine Zwangskoppelung der beiden Kurbelwellen 1 kann als neben einer parallel zu den Kurbelwellen 1 angeordneten Kopplungsachse mit Of course, crankshaft designed continuously and only one engine 14 or even multiple engines, depending on specifications of the press 21, be arranged. A forced coupling of the two crankshafts 1 can be considered as in addition to a parallel to the crankshafts 1 arranged coupling axis
entsprechender Stirnzahnradverbindung an den einzelnen Kurbelwellen ausgeführt sein oder auch als eine direkte Stirnverbindung der beiden Kurbelwellen ausgeführt sein. Diese muss nicht zwingend innerhalb des Zwischenlagers 20 angeordnet sein. corresponding spur gear be executed on the individual crankshafts or be designed as a direct end connection of the two crankshafts. This does not necessarily have to be arranged within the intermediate storage 20.
Weiter finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen der Presse 21 wie separate Lager 17, die in entsprechend großen Montageöffnungen des  Next are advantageous embodiments of the press 21 as separate bearings 17, which in correspondingly large mounting holes of the
Pressenrahmens 9 angeordnet sind und einen Lagerdeckel 16 aufweisen. Press frame 9 are arranged and have a bearing cap 16.
In den beiden Zeichnungen der Figur 4 finden sich zwei Darstellungen möglicher Zwangskoppelungen für einen Parallellauf des Stößels in In the two drawings of Figure 4 are two representations of possible forced couplings for a parallel operation of the plunger in
Draufsicht für die Beispiele nach Figur 3 (links) und den Figuren 1 und 2 (rechts). Dabei sind die Antriebe respektive die Motoren 14 zumindest teilweise, aber insbesondere bevorzugt vollständig, zwischen den Top view for the examples of Figure 3 (left) and Figures 1 and 2 (right). The drives or the motors 14 are at least partially, but particularly preferably completely, between the
Pleuelstangen 3, respektive deren Kurbelzapfen 2, angeordnet. Die Connecting rods 3, respectively, the crank pin 2, respectively. The
Zwangskoppelung kann dabei über mechanische Stirnradgetriebe mit entsprechenden Eingriffsmöglichkeiten an Stirnrädern der Kurbelwellen 1 verwirklicht sein. Alternativ oder in Kombination kann eine elektronische Zwangskoppelung der Frequenzumrichter respektive der Forced coupling can be via mechanical spur gear with appropriate intervention possibilities on spur gears of the crankshaft. 1 be realized. Alternatively or in combination, an electronic forced coupling of the frequency converter respectively the
Steuerungseinrichtung für die Motoren 14 verwirklicht sein. Nachstehend werden weitere bevorzugte Ausführungsbeispiele genannt, die im Weiteren nicht unbedingt im Einzelnen zeichnerisch verwirklicht sein müssen. So ist der Motor 14 im Wesentlichen angrenzend, zumindest benachbart zu oder bevorzugt einstückig mit einem Kurbelzapfen 2 an der Kurbelwelle 1 angeordnet. Je nach Ausführungsform und Definitionslage kann eine so genannte Kurbelscheibe innerhalb oder am Motor integriert sein. Bevorzugt ist dabei der Stator 4 des Motors 14 so ausgeführt, dass dieser die Funktion der Kurbelscheibe übernimmt und den Kurbelzapfen 2 außerhalb der Mittelachse der Kurbelwelle 1 führt. Zum Control device for the motors 14 to be realized. Hereinafter, further preferred embodiments are mentioned, which need not necessarily be realized in detail in detail. Thus, the engine 14 is disposed substantially adjacent, at least adjacent to or preferably integral with a crankpin 2 on the crankshaft 1. Depending on the embodiment and the definition situation, a so-called crank disk can be integrated within or on the engine. In this case, the stator 4 of the motor 14 is preferably designed such that it assumes the function of the crank disk and guides the crank pin 2 outside the center axis of the crankshaft 1. To the
Drehmomentenausgleich und/oder zur Lagerung des Motors 14 ist eine Halterung 18 vorgesehen, die mit dem Pressenrahmen 9 verbunden ist. Der Motor 14 kann als Direktantrieb einen Stator 4 mit einer Antriebswicklung 23 und einen darin angeordneten Rotor 10 mit Permanentmagneten 22 und wäre dann als ein Permanent-Magnet-Motor ausgeführt. Grundsätzlich kann bei zumindest zwei Kurbelzapfen 2 auf einer Kurbelwelle 1 zumindest ein Motor 14 zwischen den Kurbelzapfen 2 angeordnet sein. Insbesondere ist bei einer Mehrzahl an Motoren 14 oder Kurbelzapfen 2 eine symmetrische Anordnung innerhalb der Presse 21 oder der Kurbelwellen 1 zu bevorzugen. Es kann also vorgesehen sein, dass bei mehreren Motoren 14 und mehreren Kurbelzapfen 2 zumindest zwei Motoren 14 symmetrisch zu einer der Mittelachsen des Pressenrahmens 9 und/oder einer der Mittelachsen des Stößels 5 und/oder zum Längsmittelpunkt der Kurbelwelle 1 und/oder zur Anordnung der Kurbelzapfen 2 auf der Kurbelwelle 1 angeordnet sind. Von Vorteil wäre auch, wenn der Rotor 10 des Motors 14 und die Kurbelwelle 1 und/oder der Kurbelzapfen 2 aus einem einstückigen Maschinenelement bestehen. Auch kann in dem Kurbeltrieb 12 eine Höhenverstellung für den Hub des Stößels 5 angeordnet sein. Eine Überlastsicherung 11 sollte die Presse bei Störfällen vor größeren Schäden bewahren und entkoppelt im Schadensfall die Pleuelstangen 3 vom Stößel 5. Torque compensation and / or for supporting the motor 14, a holder 18 is provided, which is connected to the press frame 9. The motor 14 may be a direct drive a stator 4 with a drive winding 23 and a rotor 10 disposed therein with permanent magnets 22 and would then be designed as a permanent magnet motor. In principle, at least one engine 14 may be arranged between the crankpins 2 in at least two crankpins 2 on a crankshaft 1. In particular, in the case of a plurality of motors 14 or crank pins 2, a symmetrical arrangement within the press 21 or the crankshafts 1 is to be preferred. It can therefore be provided that with multiple engines 14 and more Crank pin 2 at least two motors 14 are arranged symmetrically to one of the central axes of the press frame 9 and / or one of the central axes of the plunger 5 and / or to the longitudinal center of the crankshaft 1 and / or arrangement of the crank pin 2 on the crankshaft 1. It would also be advantageous if the rotor 10 of the motor 14 and the crankshaft 1 and / or the crank pin 2 consist of a one-piece machine element. Also, in the crank mechanism 12, a height adjustment for the stroke of the plunger 5 may be arranged. An overload protection 11 should protect the press from major damage in the event of an accident and decouple the connecting rods 3 from the plunger 5 in the event of damage.
Zum Drehmomentenausgleich kann der Stator 4 eines Motors 14 auf einem Lager an dem Rotor 10 angeordnet sein und zur Kompensation der auftretenden Drehmomente an dem Stator 4 eine Drehmomentenstütze mit Verbindung zum Pressenrahmen 9 sinnvoll erscheinen. Insbesondere bei zwei angeordneten Kurbelwellen 1 könnte jeder Stator 4 eines Motors 14 auf einem Lager an dem Rotor 10 angeordnet sein und zur Kompensation der auftretenden Drehmomente an den Statoren 4 eine Drehmomentenstütze mit Verbindung zum Motor 14 auf der benachbarten Kurbelwelle 1  For torque compensation, the stator 4 of a motor 14 may be arranged on a bearing on the rotor 10 and to compensate for the torques occurring on the stator 4, a torque arm with connection to the press frame 9 appear to make sense. In particular, in the case of two arranged crankshafts 1, each stator 4 of a motor 14 could be arranged on a bearing on the rotor 10 and, to compensate for the occurring torques on the stators 4, a torque support with connection to the motor 14 on the adjacent crankshaft 1
angeordnet eine gegenseitige Abstützung der Drehmomente ermöglicht. Dies hat insbesondere Vorteile hinsichtlich der Schwingungsübertragung auf den Pressenrahmen 9. arranged a mutual support of the torques allows. This has particular advantages with respect to the vibration transmission to the press frame 9.
Wie dargestellt kann der Motor 14 und der Kurbeltrieb 12 innerhalb einer durch den Pressenrahmen 9 gebildete Tragkonstruktion angeordnet sein, die vorzugsweise für eine Presskraft von über 200 Tonnen, bevorzugt über 500 Tonnen, besonders bevorzugt von über 800 Tonnen ausgelegt ist. As shown, the engine 14 and the crank mechanism 12 may be disposed within a support structure formed by the press frame 9, which is preferably designed for a pressing force of over 200 tons, preferably over 500 tons, more preferably of over 800 tons.
Insbesondere ist bei derartigen Pressen der Hub des Stößels 5 von über 300 m, bevorzugt über 600 mm, besonders bevorzugt von über 900 mm möglich. Bevorzugt wird die Presse 21 für ein Fertigungsverfahren, das zumindest das Urformen, das Trennen, das Fügen, das Beschichten und/oder das Umformen, insbesondere das Metallumformen, umfasst, verwendet. In particular, in such presses, the stroke of the plunger 5 of over 300 m, preferably over 600 mm, more preferably of over 900 mm possible. Preferably, the press 21 is used for a manufacturing process comprising at least mastering, cutting, joining, coating and / or forming, in particular metal forming.
Insbesondere kann die Presse 21 als Kopfpresse oder als In particular, the press 21 as a head press or as
Einarbeitungspresse für Werkzeuge einer Pressenstraße und/oder als zumindest eine Transferpresse in einer Transferpressenstraße und/oder als Vorpresse in Fertigungsrichtung vor einer Transferpressenstraße angeordnet sein. Incorporation press for tools of a press line and / or be arranged as at least one transfer press in a transfer press line and / or as a pre-press in the production direction in front of a transfer press line.
Vorzugsweise sind die Lager 17 der Kurbelwelle 1 in aus dem Preferably, the bearings 17 of the crankshaft 1 in from the
Pressenrahmen 9 entnehmbaren Lagerschildern angeordnet, damit einePress frame 9 removable bearing plates arranged so that a
Öffnung mit einem Montagedurchmesser im Pressenrahmen eröffnet werden kann, die vom Durchmesser her vorzugsweise gleich oder größer als der Durchmesser des Rotors 10 auf der Kurbelwelle 1 respektive des größten Durchmessers auf der Kurbelwelle 1 entspricht. Es kann bei der Montage hilfreich sein, dass eine in der Längsachse zumindest einmal geteilte Opening with a mounting diameter in the press frame can be opened, which preferably corresponds to the diameter of the diameter equal to or greater than the diameter of the rotor 10 on the crankshaft 1 and the largest diameter on the crankshaft 1. It may be helpful during assembly that a split in the longitudinal axis at least once
Kurbelwelle 1 in der Presse angeordnet ist, die beispielsweise eine Crankshaft 1 is arranged in the press, for example, a
Flanschverbindung, abnehmbare Lagerzapfen oder eine Welle/Nabe- Verbindung aufweist. Besonders bevorzugt ist der Rotor 10 auf der Kurbelwelle 1 unlösbar angeordnet. Hierzu kann zur Verbindung des Rotors 10 mit der Kurbelwelle 1 eine Schrumpfpassung, eine Schweißverbindung, eine Lötverbindung, eine Reibschweißverbindung, eine Verklebung und/oder eine andere untrennbare Fügeverbindung verwendet werden. Eine Has flange connection, removable bearing pin or a shaft / hub connection. Particularly preferably, the rotor 10 is on the Crankshaft 1 arranged inextricably. For this purpose, for the connection of the rotor 10 with the crankshaft 1, a shrink fit, a welded joint, a solder joint, a friction welded joint, a bond and / or another inseparable joint can be used. A
bevorzugte Ausführung des Rotors 10 wären Nuten und/oder Vertiefungen zur Aufnahme der Permanentmagneten 22. Diese sollten erst nach der Fertigstellung des einstückigen Maschinenelements darin eingesetzt werden. Insbesondere sollte bei zwei separaten aber axial fluchtenden Kurbelwellen 1 zumindest ein Motor 14 als Direktantrieb zwischen den Pleuelstangen 3 angeordnet sein. Bei anspruchsvollen Geometrien der preferred embodiment of the rotor 10 would be grooves and / or recesses for receiving the permanent magnet 22. These should be used only after the completion of the one-piece machine element therein. In particular, in the case of two separate but axially aligned crankshafts 1, at least one motor 14 should be arranged as a direct drive between the connecting rods 3. For demanding geometries of the
Pleuelstangenanordnungen wäre es von Vorteil, wenn bei zwei separaten aber in einer Ebene liegenden Kurbelwellen 1 nach einer koaxialen  Connecting rod assemblies, it would be advantageous if two separate but in-plane crankshafts 1 for a coaxial
Projektion der beiden Achsen der Kurbelwellen 1 in eine Achse zumindest ein Motor 14 als Direktantrieb zwischen den Pleuelstangen 3 angeordnet ist. Unter einer koaxialen Projektion wird verstanden, dass die beiden koaxial angeordneten Achsen der beabstandeten Kurbelwellen parallel zueinander verschoben werden, bis diese in einer Achse liegen. Insoweit lässt sich auch hier erkennen, wann ein Direktantrieb„zwischen" zwei Kurbelwellen angeordnet ist, auch wenn diese Kurbelwellen nicht aus einem Stück sind. Projection of the two axes of the crankshafts 1 in an axis at least one motor 14 is arranged as a direct drive between the connecting rods 3. By a coaxial projection is meant that the two coaxially arranged axes of the spaced crankshafts are displaced parallel to each other until they lie in one axis. In that regard, it can also be seen here when a direct drive "between" two crankshafts is arranged, even if these crankshafts are not in one piece.
In Figur 5 ist in vier schematische Schnittansichten eines Direktantriebes bestehend aus einem Stator und einem Rotor auf einer Kurbelwelle mit unterschiedlicher Anzahl der Leistungsträger dargestellt. Dabei besteht der Stator 4 des Motors 14 aus achtundzwanzig (Figur 5a), aus zwölf (Figur 5b), aus acht (Figur 5c) oder wahlweise aus sechs (Figur 5d) Leistungsträgern 24, die als eigenständige und austauschbare Baueinheiten ausgeführt sind. Die Leistungsträger 24 sind radial zur Kurbelwelle 1 angeordnet und die Leistungsträger 24 sind einzeln oder abschnittsweise mit einer In Figure 5 is shown in four schematic sectional views of a direct drive consisting of a stator and a rotor on a crankshaft with different numbers of power carriers. There is the Stator 4 of the motor 14 from twenty-eight (Figure 5a), twelve (Figure 5b), eight (Figure 5c) or optionally of six (Figure 5d) power carriers 24, which are designed as independent and interchangeable units. The power carrier 24 are arranged radially to the crankshaft 1 and the power carrier 24 are individually or in sections with a
Steuerungseinheit 25 mittels Versorgungsleitungen 26 wirkverbunden. Die nicht durch ein Blitzzeichen markierten und damit freien Bereiche für optionale Leistungsträger 24 sind der Übersichtlichkeit und der besseren Darstellung der untereinander austauschbaren Leistungsträger 24  Control unit 25 operatively connected by means of supply lines 26. The areas not marked by a lightning bolt and thus free for optional service providers 24 are the clarity and the better representation of the interchangeable performance carrier 24th
geschuldet. Es ist natürlich auch vorstellbar, dass beispielsweise immer drei Leistungsträger 24 nebeneinander unter Freilassung eines freien Bereiches angeordnet sind. owed. Of course, it is also conceivable that, for example, always three power carrier 24 are arranged side by side, leaving a free area.
Insbesondere ist von Vorteil, wenn bei mehreren Leistungsträgern 24 zumindest zwei Leistungsträger 24 mit einer äquivalenten Leistung und/oder einer äquivalenten äußeren Formgebung angeordnet sind. Unter  In particular, it is advantageous if at least two power carriers 24 with an equivalent power and / or an equivalent outer shape are arranged at a plurality of power carriers 24. Under
Formgebung versteht man dabei die äußere Größe oder die Anordnung von signifikanten Montageelementen. Bevorzugt sind die Leistungsträger 24 in Gruppen von zumindest zweien angeordnet. Nicht gezeigt ist die Möglichkeit die Leistungsträger 24 direkt oder indirekt über eine Halterung 18 mit dem Pressenrahmen 9 zu verbinden. In Figur 5b und 5c ist die Möglichkeit dargestellt, dass entweder zentral am Stator 4 oder an zumindest einem Leistungsträger 24 zumindest eine Kühlvorrichtung 27 angeordnet ist.  Shaping is understood to mean the external size or the arrangement of significant mounting elements. The power carriers 24 are preferably arranged in groups of at least two. Not shown is the possibility to connect the power carrier 24 directly or indirectly via a bracket 18 with the press frame 9. FIGS. 5b and 5c show the possibility that at least one cooling device 27 is arranged either centrally on the stator 4 or on at least one power carrier 24.
In den Figuren 5c und 5d sind die einzelnen Versorgungsleitungen und deren beispielhafter Weg zu einer Steuerungseinheit 25, die bevorzugt zumindest aus einem Frequenzumrichter besteht, dargestellt. In Figur 5c sind die Versorgungsleitungen 26 zu Versorgungsabschnitte 28 In Figures 5c and 5d, the individual supply lines and the exemplary way to a control unit 25, which preferably consists of at least one frequency converter, represented. In FIG. 5 c, the supply lines 26 are to supply sections 28
zusammengefaßt und werden wahlweise direkt oder einer kombinierten Station aus Steuerungseinheit 25 und Kühlvorrichtung 27 zugeführt. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn auch die Steuerungseinheit 25 einer ständigen Kühlung bedarf. summarized and are fed either directly or a combined station of control unit 25 and cooling device 27. This is particularly useful if the control unit 25 requires constant cooling.
Nicht in den Figuren verwirklicht sind folgende besondere Ausgestaltungen: dass bei einer indirekten Anordnung des Stators 4 am Pressenrahmen 9 der Presse 21 zumindest Teile des Stators 4 an einer ein- oder mehrteiligen Drehmomentstütze angeordnet sind, welche mit dem Pressenrahmen 9 wirkverbunden ist, und Not realized in the figures are the following special embodiments: that in an indirect arrangement of the stator 4 on the press frame 9 of the press 21 at least parts of the stator 4 are arranged on a one- or multi-part torque arm, which is operatively connected to the press frame 9, and
dass zumindest Teile des Stators 4, eine Drehmomentstütze und/oder Versorgungsleitungen 25 eine Montageeinheit ausbilden. that at least parts of the stator 4, a torque support and / or supply lines 25 form a mounting unit.
Bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Presse 21 in einer Pressenstraße sind zumindest zwei Pressen 21 mit einem Direktantrieb angeordnet, wobei in den Motoren 14 jedes Direktantriebes im Stator 4 zumindest zwei When using a press 21 according to the invention in a press line at least two presses 21 are arranged with a direct drive, wherein in the motors 14 of each direct drive in the stator 4 at least two
Leistungsträger 24 angeordnet sind. Vorzugsweise weisen die Antriebe in den Pressen 21 durch Anordnung einer unterschiedlichen Anzahl an Achievement carrier 24 are arranged. Preferably, the drives in the presses 21 by arranging a different number
Leistungsträgern 24 unterschiedliche Antriebsleistungen der Direktmotoren auf. Besonders bevorzugt weist der Direktantrieb der in Fertigungsrichtung vorne angeordneten Kopfpresse gegenüber der nachfolgenden Presse eine höhere Leistung auf. Wie bereits ausgeführt, sollten dann zumindest zwei Performance carriers 24 different drive powers of direct motors. Particularly preferably, the direct drive of the front in the direction of production arranged head press compared to the subsequent press on a higher performance. As already stated, then at least two
Direktantriebe in einer oder mehrerer Pressen 21 der Pressenstraße mit äquivalenten Leistungsträgern 24 angeordnet sind, was die Lagerhaltung von Ersatzteilen und auch die Produktion einer Presse 21 deutlich Direct drives in one or more presses 21 of the press line with equivalent power carriers 24 are arranged, which the storage of spare parts and the production of a press 21 clearly
kostengünstiger gestaltet, insbesondere wenn zwischen den einzelnen Pressen 21 einer Pressenstraße eine unterschiedliche Anzahl der designed cheaper, especially if between the individual presses 21 a press line a different number of
Leistungsträger 24 in den Statoren 4 der Direktantriebe angeordnet sind. Power carrier 24 are arranged in the stators 4 of the direct drives.
Die Figuren 6 und 7 zeigen eine übliche und eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Direktantriebes auf. In Figur 6 ist dabei ein Motor 14 als Direktantrieb auf einer Kurbelwelle 1 angeordnet, die zwei Kurbelzapfen 2 aufweist und in Lagern 17 im Pressenrahmen 9 gelagert ist. An einem zentralen Element, vorzugsweise am größten Durchmesser der Kurbelwelle 1 ist der Rotor mit Permantentmagneten 22 am Umfang angeordnet. Direkt gegenüber ist koaxial zur Kurbelwelle ein Stator 4 angeordnet, der mehrere Antriebseinheiten respektive Leistungsträger 24 aufweist. Nach Figur 7 sind die Leistungsträger 24 U-förmig ausgeführt, wobei der Stator 4 mit den daran angeordneten Permanentmagneten in die Öffnung des U-förmigen Figures 6 and 7 show a conventional and a particularly preferred embodiment of the direct drive. In FIG. 6, a motor 14 is arranged as a direct drive on a crankshaft 1, which has two crankpins 2 and is mounted in bearings 17 in the press frame 9. At a central element, preferably at the largest diameter of the crankshaft 1, the rotor is arranged with Permantentmagneten 22 on the circumference. Directly opposite a stator 4 is arranged coaxially to the crankshaft, which has a plurality of drive units or power carrier 24. According to Figure 7, the power carrier 24 are U-shaped, wherein the stator 4 with the permanent magnet disposed thereon in the opening of the U-shaped
Leistungsträgers 24 eingreift. Besonders bevorzugt sind dabei die Power carrier 24 engages. Particularly preferred are the
Permanentmagneten 22 beidseits respektive an den axialen außenseitigen Stirnseiten des Rotors 4 angeordnet. Vorzugsweise weisen die Leistungsträger 24 in Ihrer Eigenschaft zur Erbringung eines Antriebsmomentes gegenüber den Permanentmagneten Antriebswicklungen oder Spulen auf, die mit Strom durchflössen sind. Betreffend einem nicht näher in den Figuren dargestellten Verfahren zur Herstellung einer Presse 21 wird zumindest der Rotor 10 ohne oder zumindest mit einem Teil der Kurbelwelle 1 in die zumindest teilweise montierte Presse 21 verbracht und im Wesentlichen im Bereich des Motors 14 vorläufig gehalten oder betriebsfertig angeordnet, wobei anschließend der Stator 4 durch die Montage einzelner Leistungsträger 24 oder durch die Montage einer vorgefertigter Montagegruppe aus zumindest zwei Permanent magnet 22 disposed on both sides respectively on the axial outer side end faces of the rotor 4. Preferably, the Power carrier 24 in their capacity to provide a drive torque relative to the permanent magnet drive windings or coils, which are flowed through with electricity. With regard to a method for producing a press 21, which is not shown in greater detail in the figures, at least the rotor 10 is brought into the at least partially assembled press 21 without or at least part of the crankshaft 1 and is provisionally held or ready for operation substantially in the area of the motor 14, wherein subsequently the stator 4 by the assembly of individual power carrier 24 or by the assembly of a prefabricated assembly group of at least two
Leistungsträgern 24 im Bereich des Motors 14 hergestellt wird. Besonders bevorzugt werden die Leistungsträger 24 einzeln oder abschnittsweise mit einer Steuerungseinheit 25 mittels Versorgungsleitungen 26 verbunden. Bevorzugt können bei einer indirekten Anordnung des Stators 4 am Power carrier 24 is produced in the region of the motor 14. Particularly preferably, the power carriers 24 are connected individually or in sections to a control unit 25 by means of supply lines 26. Preferably, in an indirect arrangement of the stator 4 on
Pressenrahmen 9 der Presse 21 zumindest Teile des Stators 4 an einer ein- oder mehrteiligen Drehmomentstütze angeordnet ein, welche mit dem  Press frame 9 of the press 21 at least parts of the stator 4 arranged on a one- or multi-part torque arm, which with the
Pressenrahmen 9 wirkverbunden wird. Press frame 9 is operatively connected.
Bezugszeichenliste 1394: List of Reference 1394:
1. Kurbelwelle 1st crankshaft
2. Kurbelzapfen  2. crankpin
3. Pleuelstange  3. connecting rod
4. Stator  4th stator
5. Stössel  5. Pestle
6. Werkzeugoberteil 6. Tool shell
7. Werkzeugunterteil7. Tool lower part
8. Tisch 8. table
9. Pressenrahmen 9. Press frame
10. Rotor 10. Rotor
11. Überlastsicherung 11. Overload protection
12. Kurbeltrieb 12. Crank drive
13.  13th
14. Motor  14th engine
15. Werkzeug  15. Tool
16. Lagerdeckel  16. Bearing cover
17. Lager  17th camp
18. Halterung  18th bracket
19. Zwangskoppelung 19. Forced coupling
20. Zwischenlager20. Interim storage
21. Presse 21. Press
22. Permanentmagnet 22. Permanent magnet
23. Antriebswicklung23. Drive winding
24. Leistungsträger24. High performers
25. Steuerungseinheit25. Control unit
26. Versorgungsleitung26. Supply line
27. Kühlvorrichtung27. Cooling device
28. Versorgungssegment 28. Supply segment

Claims

Patentansprüche  claims
Presse (21 ) mit zumindest einem Pressenrahmen (9), einem darin gelagerten Tisch (8) und einem mittels zumindest eines Kurbeltriebs (12) angetriebenen Stößel (5) zur Einarbeitung von Werkzeugen (15) oder zur Herstellung von Werkstücken mittels zumindest einem Press (21) with at least one press frame (9), a table (8) mounted therein and a ram (5) driven by at least one crank drive (12) for incorporation of tools (15) or for the production of workpieces by means of at least one
Fertigungsverfahren in einem Werkzeug (15), wobei ein Manufacturing method in a tool (15), wherein a
Werkzeugoberteil (6) an dem Stößel (5) und ein Werkzeugunterteil (7) an dem Pressentisch (8) angeordnet ist, wobei als Kurbeltrieb (12) zumindest eine Kurbelwelle (1 ) mit zumindest einem Kurbelzapfen (2) und zumindest einer Pleuelstange (3) angeordnet ist und wobei als Motor (14) für den Antrieb der Kurbelwelle (1 ) zumindest ein direkt die Kurbelwelle (1 ) antreibender Direktantrieb, bestehend aus zumindest einem Rotor (10) und einem Stator (4) angeordnet ist Tool upper part (6) on the plunger (5) and a lower tool part (7) on the press table (8) is arranged, wherein at least one crankshaft (1) with at least one crank pin (2) and at least one connecting rod (3 is arranged and wherein as the motor (14) for driving the crankshaft (1) at least one directly the crankshaft (1) driving direct drive consisting of at least one rotor (10) and a stator (4) is arranged
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass d a d u r c h e c e n c i n e s that
zumindest der Stator (4) des Motors (14) aus zumindest zwei at least the stator (4) of the motor (14) of at least two
Leistungsträgern (24) besteht, Service providers (24),
die Leistungsträger (24) als eigenständige und austauschbare the service providers (24) as independent and interchangeable
Baueinheiten ausgeführt sind, Building units are executed,
die Leistungsträger (24) radial zur Kurbelwelle (1) angeordnet sind und die Leistungsträger (24) einzeln oder abschnittsweise mit einer Steuerungseinheit (25) mittels Versorgungsleitungen (26) the power carriers (24) are arranged radially relative to the crankshaft (1) and the power carriers (24) are arranged individually or in sections with a control unit (25) by means of supply lines (26)
wirkverbunden sind. are actively connected.
2. Presse nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Leistungsträgern (24) zumindest zwei 2. Press according to claim 1, characterized in that at several power carriers (24) at least two
Leistungsträger (24) mit einer äquivalenten Leistung und/oder einer äquivalenten äußeren Formgebung angeordnet sind.  Power carrier (24) are arranged with an equivalent power and / or an equivalent outer shape.
3. Presse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsträger (24) in Gruppen von zumindest zweien angeordnet sind. 3. Press according to claim 1 or 2, characterized in that the power carrier (24) are arranged in groups of at least two.
Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsträger (24) direkt oder indirekt über eine Halterung (18) mit dem Pressenrahmen (9) wirkverbunden sind. Press according to one or more of the preceding claims, characterized in that the power carrier (24) directly or indirectly via a holder (18) with the press frame (9) are operatively connected.
Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entweder zentral am Stator (4) oder an zumindest einem Leistungsträger (24) zumindest eine Kühlvorrichtung (27) angeordnet ist. 6. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Steuerungseinheit (25) zumindest ein Frequenzumrichter angeordnet ist. Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer indirekten Anordnung des Stators (4) am Pressenrahmen (9) der Presse (21) zumindest Teile des Stators (4) an einer ein- oder mehrteiligen Drehmomentstütze angeordnet sind, welche mit dem Pressenrahmen (9) wirkverbunden ist. Press according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one cooling device (27) is arranged either centrally on the stator (4) or on at least one power carrier (24). 6. Press according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one frequency converter is arranged as a control unit (25). Press according to one or more of the preceding claims, characterized in that an indirect arrangement of the stator (4) on the press frame (9) of the press (21) at least parts of the stator (4) are arranged on a one- or multi-part torque arm, which with the press frame (9) is operatively connected.
Presse nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest Teile des Stators (4), eine Drehmomentstütze und/oder Versorgungsleitungen (25) eine Montageeinheit ausbilden. Press according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least parts of the stator (4), a torque support and / or supply lines (25) form a mounting unit.
Pressenstraße zur Herstellung und/oder Umformung von Werkstücken mit zumindest zwei Pressen (21 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Pressenstraße zumindest zwei Pressen (21) mit einem Direktantrieb angeordnet sind, wobei in den Motoren (14) jedes Direktantriebes im Stator (4) zumindest zwei Leistungsträger (24) angeordnet sind. Press line for producing and / or forming workpieces with at least two presses (21) according to claim 1, characterized in that at least two presses (21) are arranged with a direct drive in the press line, wherein in the motors (14) each direct drive in the stator (4) at least two power carriers (24) are arranged.
10. Pressenstraße nach Anspruch 9, dadurch 10. press line according to claim 9, characterized
gekennzeichnet, dass in den Pressen (21 ) durch Anordnung einer unterschiedlichen Anzahl an Leistungsträgern (24) unterschiedliche Antriebsleistungen der Direktmotoren angeordnet sind. characterized in that different drive powers of the direct motors are arranged in the presses (21) by arranging a different number of power carriers (24).
11. Pressenstraße nach Anspruch 9, dadurch 11. press line according to claim 9, characterized
gekennzeichnet, dass der Direktantrieb der in  characterized in that the direct drive of
Fertigungsrichtung vorne angeordneten Kopfpresse gegenüber der nachfolgenden Presse eine höhere Leistung aufweist.  Production direction front arranged head has opposite the subsequent press a higher performance.
12. Pressenstraße nach Anspruch 9, dadurch 12. press line according to claim 9, characterized
gekennzeichnet, dass zumindest zwei Direktantriebe in einer oder mehrerer Pressen (21) der Pressenstraße mit äquivalenten Leistungsträgern (24) angeordnet sind.  in that at least two direct drives are arranged in one or more presses (21) of the press line with equivalent power carriers (24).
13. Pressenstraße nach Anspruch 9, dadurch 13. press line according to claim 9, characterized
gekennzeichnet, dass zwischen den einzelnen Pressen (21 ) einer Pressenstraße eine unterschiedliche Anzahl der Leistungsträger (24) in den Statoren (4) der Direktantriebe angeordnet ist.  in that a different number of the power carriers (24) is arranged in the stators (4) of the direct drives between the individual presses (21) of a press line.
14. Verfahren zur Herstellung einer Presse (21 ) mit zumindest einem 14. A method for producing a press (21) with at least one
Pressenrahmen (9), einem darin gelagerten Tisch (8) und einem mittels zumindest eines Kurbeltriebs (12) angetriebenen Stößel (5) zur Einarbeitung von Werkzeugen (15) oder zur Herstellung von  Press frame (9), a table mounted therein (8) and a means of at least one crank drive (12) driven ram (5) for incorporation of tools (15) or for the production of
Werkstücken mittels zumindest einem Fertigungsverfahren in einem Werkzeug (15), wobei ein Werkzeugoberteil (6) an dem Stößel (5) und ein Werkzeugunterteil (7) an dem Pressentisch (8) angeordnet ist, wobei als Kurbeltrieb (12) zumindest eine Kurbelwelle (1) mit zumindest einem Kurbelzapfen (2) und zumindest einer Pleuelstange (3) angeordnet ist und wobei als Motor (14) für den Antrieb der Workpieces by means of at least one manufacturing method in a tool (15), wherein an upper tool part (6) on the plunger (5) and a lower tool part (7) on the press table (8) is arranged, wherein as the crank mechanism (12) at least one crankshaft (1 ) With at least one crank pin (2) and at least one connecting rod (3) is arranged, and wherein as a motor (14) for driving the
Kurbelwelle (1) zumindest ein direkt die Kurbelwelle (1) antreibender Direktantrieb, bestehend aus zumindest einem Rotor (10) und einem Stator (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Rotor (10) ohne oder zumindest mit einem Teil der Kurbelwelle (1) in die zumindest teilweise montierte Presse (21) verbracht und im Wesentlichen im Bereich des Motors (14) vorläufig gehalten oder betriebsfertig angeordnet wird und dass anschließend der Stator (4) durch die Montage einzelner Leistungsträger (24) oder durch die Montage einer vorgefertigter Montagegruppe aus zumindest zwei Leistungsträgern (24) im Bereich des Motors (14) hergestellt wird.  Crankshaft (1) at least one directly the crankshaft (1) driving direct drive, consisting of at least one rotor (10) and a stator (4) is arranged, characterized in that at least the rotor (10) without or at least with a part of the crankshaft (1) spent in the at least partially mounted press (21) and substantially in the area of the motor (14) provisionally held or ready for operation is arranged and that subsequently the stator (4) by mounting individual power carrier (24) or by the assembly of a prefabricated assembly group of at least two power carriers (24) in the region of the motor (14) is produced.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsträger (24) einzeln oder abschnittsweise mit einer15. The method according to claim 14, characterized in that the power carrier (24) individually or in sections with a
Steuerungseinheit (25) mittels Versorgungsleitungen (26) verbunden werden. Control unit (25) by means of supply lines (26) are connected.
16. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer indirekten Anordnung des Stators (4) am Pressenrahmen16. The method according to claim 14, characterized in that to an indirect arrangement of the stator (4) on the press frame
(9) der Presse (21 ) zumindest Teile des Stators (4) an einer ein- oder mehrteiligen Drehmomentstütze angeordnet sind, welche mit dem Pressenrahmen (9) wirkverbunden wird. (9) the press (21) at least parts of the stator (4) are arranged on a one- or multi-part torque arm, which is operatively connected to the press frame (9).
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