EP2492229A1 - Plieuse - Google Patents

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EP2492229A1
EP2492229A1 EP12305208A EP12305208A EP2492229A1 EP 2492229 A1 EP2492229 A1 EP 2492229A1 EP 12305208 A EP12305208 A EP 12305208A EP 12305208 A EP12305208 A EP 12305208A EP 2492229 A1 EP2492229 A1 EP 2492229A1
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EP
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return roller
roller
return
folder
folding
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EP12305208A
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English (en)
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EP2492229B1 (fr
Inventor
Philippe Robin
Eric Herrou
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Goss International France SAS
Original Assignee
Goss International France SAS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16Rotary folders
    • B65H45/162Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/167Rotary folders with folding jaw cylinders having associated sheet guide means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16Rotary folders
    • B65H45/162Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4431Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means with operating surfaces contacting opposite faces of material

Definitions

  • Such folders are known from the state of the art. These folders are suitable for folding products such as signatures. These folders can produce different types of products. Each type has a fold at a different location.
  • the object of the invention is to propose a folder which makes it possible to produce folded signatures with a better quality.
  • the subject of the invention is a folder of the type indicated above, characterized in that the return roller is movable in translation in a direction having a circumferential component with respect to the central axis (XX) of the blade cylinder and this between a first position of the return roller and a second position of the roller of reference.
  • the figure 1 shows a folder, designated by the general reference 2.
  • the folder comprises a frame 4, two cutting cylinders 6, a blade cylinder 8, a valve cylinder 10, and a conveying device 12.
  • the two cutting cylinders 6 cooperate and are adapted to cut a strip of paper 14 successively into signatures 16.
  • the folder 2 is adapted to fold the signatures 16 into folded signatures 18.
  • the blade cylinder 8 and the valve cylinder 10, associated with the blade cylinder 8, form a folding gap 20.
  • the blade cylinder 8 comprises first gripping members 22 as well as second gripping members 24.
  • the gripping members are for example grippers or needles.
  • the gripping members are adapted to grip the upstream edge of a signature 16.
  • the gripping members 22 and 24 are circumferentially spaced from one another.
  • the blade cylinder 8 also includes folding blades 26 adapted to move between a retracted passage position and a bent projection position.
  • the cylinder of the blade 8 is rotatable about a central axis of blade cylinder X-X.
  • the valve cylinder 10 comprises, for each folding blade 26, a gripping jaw 28. During folding, the folding blade 26 pushes a current part of the signature 16 into the gripping jaw 28. Then, the gripping jaw 28 seizes the signature 16, removes the signature 16 of the blade cylinder 8 and thus forms the folded signature 18.
  • the folder 2 defines a first folding configuration in which the blade cylinder 8 is adapted to grasp the signatures only by the first gripping members 22. This configuration is shown on FIG. Figure 1 .
  • the signature 16 is folded at a first location of this signature, which is for example a fold located half-length of the signature 16. In this configuration, only the first input members 22 enter the signature 16, but not the second input devices 24.
  • the folder 2 defines a second folding configuration in which the blade cylinder 8 is adapted to grasp the signatures only by the second gripping members 24. This configuration is shown on FIG. Figure 2 .
  • the second gripping members 24 lead to a fold of the signature 16 at a second location of this signature, different from the first location.
  • this second fold location is located one-third of the rear edge of the signature 16.
  • first gripping members 22 are associated with a half-length fold and the second gripping members 24 are associated with a third-length fold of the signature 16.
  • the valve cylinder 10 is adapted to deposit the folded signature 18 on an output conveyor 30.
  • the conveying device 12 comprises a multitude of conveyor belts 32.
  • Each of the conveyor belts of the multitude of conveyor belts has a transport strand 34 and a return strand 36.
  • the transport strand 34 extends around a portion of the periphery of the blade cylinder 8 and cooperates with this periphery to convey the signatures 16 of the cutting rolls 6 to the folding gap 20.
  • the transport strand 34 is disposed between the return strand 36 and the blade cylinder 8.
  • the conveying device 12 comprises guide rollers 38.
  • the conveying device 12 also comprises a return roller 40 adapted to return the multitude of conveyor belts 32 and separating the transport strand 34 and the return strand 36.
  • the return roller 40 is the roller of the conveying device 12 closest to the folding gap 20.
  • the return roller 40 is movable in translation in a direction having a circumferential component relative to the central axis XX of the blade cylinder 8.
  • the return roller 40 is movable between a first position, taken during the first folding configuration and a second position taken during the second folding configuration.
  • the return roller 40 is movable in translation between these two positions, the first position corresponding for example to the half-length fold and the second position corresponding for example to the third-length fold.
  • the return roller 40 is movable between these two positions on a path 41 extending strictly circumferentially around the central axis XX of the blade cylinder 8.
  • the path 41 therefore has the shape of an arc around the central axis XX.
  • the first position and the second position of the returning roller 40 are spaced from each other by at least 10 ° about the X-X axis.
  • the first position of the returning roller 40 is further away from the folding gap 20 than the second position of the returning roller.
  • the central axis X-X of the blade cylinder 8 extends outside the area defined by the conveyor belts 32.
  • the conveying device 12 also includes a compensating device 42 which is adapted to compensate for the difference in bead length extending between the return roller 40 and the adjacent guide roller 38 in the two positions of the deflection roller 40.
  • the folder 2 also includes a displacement device 50 adapted to move the return roller 40 between its first and second positions.
  • This displacement device 50 is provided with a control device 52 adapted to move the roller 40 depending on the length of the product to be folded and / or the location of the fold and / or depending on the configuration of the folder.
  • the displacement device 50 comprises for example a jack 54.
  • the figure 3 shows a detail of a variant of a folder according to the figures 1 and 2 .
  • This variant shows among other things in more detail the displacement device 50.
  • Folder 2 differs from the folder of Figures 1 and 2 in that it comprises an additional conveyor 100 which is adapted to guide the signature 16 cut by the cutting cylinders 6 towards an entry gap formed by the blade cylinder 8 and the conveying device 12.
  • the displacement device 50 comprises a jack 54 which is fixed by a yoke 56 to the shaft 58 of the roll 40.
  • the return roller 40 comprises, for each cord of the multitude of cords 32, a roller 60 rotatably mounted on the shaft 58.
  • the shaft 58 is disposed in a slideway 62 of the frame. This slide 62 defines the path 41.
  • the control device 52 may comprise a memory storing the first and second positions of the deflection roller 40.
  • the Figure 5 shows a detail of the compensation device 42.
  • the compensation device 42 is adapted to prevent the conveyor cords from relaxing too much.
  • the compensation device comprises, for each conveyor cord 32, a compensation cylinder 150.
  • the compensation cylinder is a single-acting cylinder, for example a pneumatic cylinder.
  • An air supply 152 of the compensation cylinder is arranged so as to be able to exert traction on a conveying bead 32 when compressed air is introduced into this supply 152.
  • the cylinder comprises a spring 154 which is adapted to exert traction on the conveyor belts. The spring 154 thus exerts a minimum traction on the conveyor belts, even in the absence of compressed air.
  • the compensation cylinder 150 thus exerts traction on the conveyor belts during the first and during the second folding configuration of the folder.
  • the stroke of the compensation cylinder 150 is proportional to the return roll travel between its first and second positions.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Cette plieuse (2) est du type comprenant : - un cylindre de lame (8) ayant un axe central (X-X), et - un dispositif de convoyage (12) comportant : . une multitude de cordons de convoyage (32), et . un rouleau de renvoi (40) de la multitude de cordons de convoyage, chacun des cordons de convoyage de la multitude de cordons de convoyage ayant un brin de transport (34) et un brin de retour (36), le brin de transport (34) étant disposé entre le brin de retour (36) et le cylindre de lame, le rouleau de renvoi séparant le brin de retour et le brin de transport. le rouleau de renvoi (40) est mobile en translation selon une direction ayant une composante circonférentielle par rapport à l'axe central (X-X) du cylindre de lame et ceci entre une première position du rouleau de renvoi et une deuxième position du rouleau de renvoi.

Description

  • La présente invention concerne une plieuse comprenant :
    • un cylindre de lame ayant un axe central (X-X), et
    • un dispositif de convoyage comportant :
      • une multitude de cordons de convoyage, et
      • un rouleau de renvoi de la multitude de cordons de convoyage,
    chacun des cordons de convoyage de la multitude de cordons de convoyage ayant un brin de transport et un brin de retour,
    le brin de transport étant disposé entre le brin de retour et le cylindre de lame,
    le rouleau de renvoi séparant le brin de retour et le brin de transport.
  • On connaît de telles plieuses de l'état de la technique. Ces plieuses sont adaptées pour plier des produits tels que des signatures. Ces plieuses peuvent produire différents types de produit. Chaque type comporte un pli à un emplacement différent.
  • Toutefois, le rouleau de renvoi étant immobile par rapport au cylindre de lame en fonction de l'emplacement de pliage, il se produit soit un serrage trop important de la queue de la signature, soit une libération prématurée de la queue de la signature, résultant en une queue endommagée.
  • L'invention a pour but de proposer une plieuse qui permette de produire des signatures pliées avec une meilleure qualité.
  • A cet effet, l'invention a pour objet une plieuse du type indiqué ci-dessus,
    caractérisée en ce que le rouleau de renvoi est mobile en translation selon une direction ayant une composante circonférentielle par rapport à l'axe central (X-X) du cylindre de lame et ceci entre une première position du rouleau de renvoi et une deuxième position du rouleau de renvoi.
  • Selon des modes particuliers de réalisation, la plieuse selon l'invention comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • le rouleau de renvoi est mobile entre la première position du rouleau de renvoi et la deuxième position du rouleau de renvoi sur un chemin s'étendant circonférentiellement autour de l'axe central du cylindre de lame,
    • le chemin est défini par une glissière,
    • la plieuse comporte un cylindre de clapet associé au cylindre de lame, ces deux cylindres formant un interstice de pliage,
  • la plieuse définit une première et une deuxième configurations de pliage, chacune de ces configurations de pliage correspondant à un pli d'une signature à un emplacement différent de la signature, et
    le rouleau de renvoi est dans la première position du rouleau de renvoi lors de la première configuration de pliage et le rouleau de renvoi est dans la deuxième position du rouleau de renvoi lors de la deuxième configuration de pliage,
    • le cylindre de lame comporte des premiers organes de saisie associés à la première configuration de pliage et des deuxièmes organes de saisie associés à la deuxième configuration de pliage,
    • la première position du rouleau de renvoi et la deuxième position du rouleau de renvoi sont espacées l'une de l'autre d'au moins 10° par rapport à l'axe central,
    • la plieuse comprend un dispositif de déplacement du rouleau de renvoi entre les première position du rouleau de renvoi et deuxième position du rouleau de renvoi, et le dispositif de déplacement comporte notamment un vérin,
    • le dispositif de déplacement du rouleau de renvoi comporte un dispositif de contrôle adapté pour déplacer le rouleau de renvoi en fonction de la longueur du produit à plier et de l'emplacement du pli,
    • la première position du rouleau de renvoi est plus éloignée de l'interstice de pliage que la deuxième position du rouleau de renvoi,
    • l'axe central (X-X) du cylindre de lame s'étend en dehors du domaine délimité par les cordons de convoyage.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique de côté d'une plieuse selon un premier mode de réalisation de l'invention, dans une configuration de demi-pli ;
    • la figure 2 est une vue de la plieuse de la figure 1 dans une configuration de tiers pli ;
    • la figure 3 est une figure schématique d'une partie d'une variante d'une plieuse selon l'invention ;
    • la figure 4 est une vue en coupe transversale selon l'axe d'un rouleau de renvoi de la plieuse et
    • la figure 5 est une vue schématique d'un dispositif de compensation d'une plieuse selon l'invention.
  • La figure 1 montre une plieuse, désignée par la référence générale 2. La plieuse comprend un bâti 4, deux cylindres de coupe 6, un cylindre de lame 8, un cylindre de clapet 10, ainsi qu'un dispositif de convoyage 12.
  • Les deux cylindres de coupe 6 coopèrent et sont adaptés pour couper une bande de papier 14 successivement en des signatures 16. La plieuse 2 est adaptée pour plier les signatures 16 en des signatures pliées 18.
  • Le cylindre de lame 8 et le cylindre de clapet 10, associé au cylindre de lame 8, forment un interstice de pliage 20.
  • Le cylindre de lame 8 comporte des premiers organes de saisie 22 ainsi que des deuxièmes organes de saisie 24. Les organes de saisie sont par exemple des pinces ou des aiguilles. Les organes de saisie sont adaptés pour saisir le bord amont d'une signature 16. Les organes de saisie 22 et 24 sont espacés circonférentiellement l'une de l' autre.
  • Le cylindre de lame 8 comprend également des lames de pliage 26 adaptées pour se déplacer entre une position rétractée de passage et une position saillie de pliage.
  • Le cylindre de la lame 8 est mobile en rotation autour d'un axe central de cylindre de lame X-X.
  • Le cylindre de clapet 10 comprend, pour chaque lame 26 de pliage, une mâchoire de saisie 28. Lors du pliage, la lame de pliage 26 pousse une partie courante de la signature 16 dans la mâchoire de saisie 28. Ensuite, la mâchoire de saisie 28 saisit la signature 16, enlève la signature 16 du cylindre de lame 8 et forme ainsi la signature pliée 18.
  • La plieuse 2 définit une première configuration de pliage dans laquelle le cylindre de lame 8 est adapté pour saisir les signatures uniquement par les premières organes de saisie 22. Cette configuration est montrée sur la Figure 1.
  • Dans cette première configuration de pliage, la signature 16 est pliée à un premier emplacement de cette signature, qui est par exemple un pli situé à demi-longueur de la signature 16. Dans cette configuration, uniquement les premiers organes de saisie 22 saisissent la signature 16, mais non pas les deuxièmes organes de saisie 24.
  • La plieuse 2 définit une deuxième configuration de pliage dans laquelle le cylindre de lame 8 est adapté pour saisir les signatures uniquement par les deuxièmes organes de saisie 24. Cette configuration est montrée sur la Figure 2.
  • Dans cette deuxième configuration de pliage les deuxièmes organes de saisie 24 conduisent à un pli de la signature 16 à un deuxième emplacement de cette signature, différent du premier emplacement. En l'occurrence, ce deuxième emplacement de pli est situé à un tiers du bord arrière de la signature 16.
  • En d'autres termes, les premiers organes de saisie 22 sont associés à un pli demi-longueur et les deuxièmes organes de saisie 24 sont associés à un pli tiers-longueur de la signature 16.
  • Le cylindre de clapet 10 est adapté pour déposer la signature pliée 18 sur un convoyeur de sortie 30.
  • Le dispositif de convoyage 12 comporte une multitude de cordons de convoyage 32. Chacun des cordons de convoyage de la multitude de cordons de convoyage a un brin de transport 34 ainsi qu'un brin de retour 36. Le brin de transport 34 s'étend autour d'une partie de la périphérie du cylindre de lame 8 et coopère avec cette périphérie afin d'acheminer les signatures 16 des cylindres de coupe 6 vers l'interstice de pliage 20. Le brin de transport 34 est disposé entre le brin de retour 36 et le cylindre de lame 8.
  • Le dispositif de convoyage 12 comprend des rouleaux de guidage 38.
  • Le dispositif de convoyage 12 comprend également un rouleau de renvoi 40 adapté pour renvoyer la multitude de cordons de convoyage 32 et séparant le brin de transport 34 et le brin de retour 36. En d'autres termes, le rouleau de renvoi 40 est le rouleau du dispositif de convoyage 12 le plus près de l'interstice de pliage 20.
  • Selon l'invention, le rouleau de renvoi 40 est mobile en translation selon une direction ayant une composante circonférentielle par rapport à l'axe central X-X du cylindre de lame 8. Le rouleau de renvoi 40 est mobile entre une première position, prise lors de la première configuration de pliage et une deuxième position, prise lors de la deuxième configuration de pliage. Le rouleau de renvoi 40 est mobile en translation entre ces deux positions, la première position correspondant par exemple au pli demi-longueur et la deuxième position correspondant par exemple au pli tiers-longueur. Le rouleau de renvoi 40 est mobile entre ces deux positions sur un chemin 41 s'étendant strictement circonférenciellement autour de l'axe central X-X du cylindre de lame 8. Le chemin 41 a donc la forme d'un arc de cercle autour de l'axe central X-X.
  • De préférence, la première position et la deuxième position du rouleau de renvoi 40 sont espacées l'une de l'autre d'au moins 10° autour de l'axe X-X.
  • La première position du rouleau de renvoi 40 est plus éloignée de l'interstice de pliage 20 que la deuxième position du rouleau de renvoi.
  • L'axe central X-X du cylindre de lame 8 s'étend en dehors du domaine délimité par les cordons de convoyage 32.
  • Le dispositif de convoyage 12 comprend également un dispositif de compensation 42 qui est adapté pour compenser la différence de longueur de cordon s'étendant entre le rouleau de renvoi 40 et le rouleau de guidage 38 adjacent dans les deux positions du rouleau de renvoi 40.
  • La plieuse 2 comprend également un dispositif de déplacement 50 adapté pour déplacer le rouleau de renvoi 40 entre ses première et deuxième positions. Ce dispositif de déplacement 50 est muni d'un dispositif de contrôle 52 adapté pour déplacer le rouleau de renvoi 40 en fonction de la longueur du produit à plier et/ou de l'emplacement du pli et/ou en fonction de la configuration de la plieuse. Le dispositif de déplacement 50 comprend par exemple un vérin 54.
  • La figure 3 montre un détail d'une variante d'une plieuse selon le figures 1 et 2. Cette variante montre entre autres plus en détail le dispositif de déplacement 50.
  • La plieuse 2 diffère de la plieuse des Figures 1 et 2 en ce qu'elle comprend un convoyeur supplémentaire 100 qui est adapté pour guider la signature 16 découpée par les cylindres de coupe 6 vers un interstice d'entrée formé par le cylindre de lame 8 et le dispositif de convoyage 12.
  • Le dispositif de déplacement 50 comprend un vérin 54 qui est fixé par une chape 56 à l'arbre 58 du rouleau 40. Comme ceci est visible sur la figure 4, le rouleau de renvoi 40 comprend, pour chaque cordon de la multitude des cordons 32, un galet 60 monté en rotation sur l'arbre 58. L'arbre 58 est disposé dans une glissière 62 du bâti. Cette glissière 62 définit le chemin 41.
  • Le dispositif de contrôle 52 peut comporter un mémoire mémorisant les première et deuxième positions du rouleau de renvoi 40.
  • La Figure 5 montre un détail du dispositif de compensation 42. Le dispositif de compensation 42 est adapté pour éviter que les cordons de convoyage se détendent trop.
  • Le dispositif de compensation comporte, pour chaque cordon de convoyage 32, un vérin de compensation 150. Le vérin de compensation est un vérin à simple effet, par exemple un vérin pneumatique. Une alimentation en air 152 du vérin de compensation est disposée de telle sorte à pouvoir exercer une traction sur un cordon de convoyage 32 lorsque de l'air comprimé est introduit dans cette alimentation 152. De plus, le vérin comporte un ressort 154 qui est adapté pour exercer une traction sur les cordons de convoyage. Le ressort 154 exerce donc une traction minimale sur les cordons de convoyage, même en l'absence d'air comprimé.
  • Le vérin de compensation 150 exerce donc une traction sur les cordons de convoyage lors de la première et lors de la deuxième configuration de pliage de la plieuse.
  • La course du vérin de compensation 150 est proportionnelle à la course du rouleau de renvoi entre ses première et deuxième positions.

Claims (10)

  1. Plieuse (2), du type comprenant :
    - un cylindre de lame (8) ayant un axe central (X-X), et
    - un dispositif de convoyage (12) comportant :
    . une multitude de cordons de convoyage (32), et
    . un rouleau de renvoi (40) de la multitude de cordons de convoyage,
    chacun des cordons de convoyage de la multitude de cordons de convoyage ayant un brin de transport (34) et un brin de retour (36),
    le brin de transport (34) étant disposé entre le brin de retour (36) et le cylindre de lame,
    le rouleau de renvoi séparant le brin de retour et le brin de transport,
    caractérisée en ce que le rouleau de renvoi (40) est mobile en translation selon une direction ayant une composante circonférentielle par rapport à l'axe central (X-X) du cylindre de lame et ceci entre une première position du rouleau de renvoi et une deuxième position du rouleau de renvoi.
  2. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le rouleau de renvoi est mobile entre la première position du rouleau de renvoi et la deuxième position du rouleau de renvoi sur un chemin (41) s'étendant circonférentiellement autour de l'axe central du cylindre de lame.
  3. Plieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le chemin (41) est défini par une glissière (62).
  4. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un cylindre de clapet (10) associé au cylindre de lame, ces deux cylindres formant un interstice de pliage (20), en ce que
    la plieuse définit une première et une deuxième configurations de pliage, chacune de ces configurations de pliage correspondant à un pli d'une signature (16) à un emplacement différent de la signature, et en ce que
    le rouleau de renvoi est dans la première position du rouleau de renvoi lors de la première configuration de pliage et le rouleau de renvoi est dans la deuxième position du rouleau de renvoi lors de la deuxième configuration de pliage.
  5. Plieuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le cylindre de lame comporte des premiers organes de saisie (22) associés à la première configuration de pliage et des deuxièmes organes de saisie (24) associés à la deuxième configuration de pliage.
  6. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la première position du rouleau de renvoi et la deuxième position du rouleau de renvoi sont espacées l'une de l'autre d'au moins 10° par rapport à l'axe central.
  7. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de déplacement (50) du rouleau de renvoi entre les première position du rouleau de renvoi et deuxième position du rouleau de renvoi, et en ce que le dispositif de déplacement comporte notamment un vérin.
  8. Plieuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement (50) du rouleau de renvoi comporte un dispositif de contrôle (52) adapté pour déplacer le rouleau de renvoi en fonction de la longueur du produit à plier et de l'emplacement du pli.
  9. Plieuse selon au moins la revendication 4, caractérisée en ce que la première position du rouleau de renvoi (40) est plus éloignée de l'interstice de pliage (20) que la deuxième position du rouleau de renvoi (40).
  10. Plieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe central (X-X) du cylindre de lame (8) s'étend en dehors du domaine délimité par les cordons de convoyage.
EP12305208.6A 2011-02-22 2012-02-22 Plieuse Not-in-force EP2492229B1 (fr)

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FR1151431A FR2971779B1 (fr) 2011-02-22 2011-02-22 Plieuse

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EP2492229A1 true EP2492229A1 (fr) 2012-08-29
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FR (1) FR2971779B1 (fr)

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