EP2479022A1 - Powder press - Google Patents

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Publication number
EP2479022A1
EP2479022A1 EP11151833A EP11151833A EP2479022A1 EP 2479022 A1 EP2479022 A1 EP 2479022A1 EP 11151833 A EP11151833 A EP 11151833A EP 11151833 A EP11151833 A EP 11151833A EP 2479022 A1 EP2479022 A1 EP 2479022A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
intermediate member
die plate
plate
screw
flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11151833A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alex Wehrli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OSTERWALDER AG
Original Assignee
OSTERWALDER AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by OSTERWALDER AG filed Critical OSTERWALDER AG
Priority to EP11151833A priority Critical patent/EP2479022A1/en
Priority to KR1020137019483A priority patent/KR20140002716A/en
Priority to US13/980,010 priority patent/US20130302456A1/en
Priority to CN2012800062011A priority patent/CN103328197A/en
Priority to EP12702774.6A priority patent/EP2668028A1/en
Priority to PCT/EP2012/051013 priority patent/WO2012101103A1/en
Priority to JP2013549841A priority patent/JP2014502924A/en
Publication of EP2479022A1 publication Critical patent/EP2479022A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B11/00Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/04Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with a fixed mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/007Means for maintaining the press table, the press platen or the press ram against tilting or deflection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
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    • B30B15/04Frames; Guides
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    • B30B15/06Platens or press rams
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    • B30B15/06Platens or press rams
    • B30B15/068Drive connections, e.g. pivotal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a powder press for producing a compact of a powdery material.
  • a powder press has a frame, a punch assembly and a die assembly.
  • the latter defines a mold cavity into which the powdered material can be filled, whereupon, to form the compact, the punch assembly and die assembly can be moved relative to one another along a press vertical axis and pressed against each other.
  • the drive of the die assembly or the punch assembly is usually via two mutually parallel to the vertical axis of the press acting drives, each with a servo motor.
  • the two servomotors work in master-slave mode to ensure a largely synchronous movement of the two parallel drives along or parallel to the vertical axis.
  • the invention has for its object to largely eliminate this residual risk.
  • This construction according to the invention ensures that even with a difference between the travel path of the first drive means extending along the press stroke axis ZZ (eg vertical direction) and the second drive means acting in parallel therewith, the tractive force or thrust force with a very low tilting moment or practically is entered without tilting moment in the die plate or in the stamp plate.
  • the introduction of force from the two parallel drives into the die plate and / or into the die plate takes place via a die plate intermediate member into the die plate and / or via a stamp plate intermediate member into the die plate, depending on the structure of the press.
  • the two parallel drives, the die plate and / or the stamp plate are rigid structures, which due to their geometry, such as. relatively thick formation of the plate, stiffening ribs on the plate, etc., as well as due to the plate material, e.g. Steel, experienced under load only a small deformation.
  • the flexible connecting means on the one hand between each of the two drives and the intermediate member are arranged and on the other hand between an intermediate member (die plate intermediate member) and the die plate and / or between an intermediate member (stamp plate intermediate member) and the die plate are arranged, a deformation, in particular a bending of the flexible connection means.
  • the intermediate member is tilted about an axis of rotation which extends on the one hand orthogonal to the first straight line X-X, which extends through the first flexible connection means and through the second flexible connection means, and on the other hand extends orthogonal to the stroke direction Z-Z.
  • the axis of rotation or tilt axis of the intermediate member extends parallel to the second straight line Y-Y, on which the third flexible connection means is arranged equidistant from the first flexible connection means and the second flexible connection means.
  • the case of the intermediate member via the third flexible connection means on the die plate or on the stamp plate transmitted tilting moment is much smaller than the overturning moment that would be transmitted to the die plate or on the stamp plate, if the two drives with a travel difference directly on would act on the die plate or on the stamp plate.
  • the line XX can be defined as the straight line along which the two drives are arranged, or more precisely, the straight line on which the points of contact of the first flexible connection means and the second flexible connection means lie with the intermediate member.
  • the straight line YY orthogonal to the line XX can be defined as the straight line on which or along which the third line is arranged flexible connecting means, or more precisely, the straight line on which lie the points of contact of the third flexible connection means with the die plate and with the stamp plate.
  • the positions of the first straight line X-X, the second straight line Y-Y and the tilting axis of the intermediate link parallel thereto in the Z direction are identical or nearly identical.
  • the Z-position of the link tilt axis is typically, but not necessarily, between the Z position of the line X-X and the Z position of the line Y-Y. This measure has the effect that, when the intermediate member is tilted in response to a travel distance difference between the two drives, the third flexible connection means is practically not moved away from its equidistant position between the first flexible connection means and the second flexible connection means.
  • the straight line Y-Y with the third flexible connecting means and the tilting axis are arranged within a relatively small bandwidth of the Z position along the lifting axis Z-Z about the Z position of the straight line X-X.
  • this bandwidth is ⁇ Z, i. this Z-interval is less than half, more preferably less than a quarter, of the X-distance between the first flexible connection means and the second flexible connection means along the line X-X.
  • the first flexible connecting means has a first flexible connecting member attached to the first driving means and to the intermediate member
  • the second flexible connecting means has a second flexible connecting member fixed to the second driving means and to the intermediate member
  • These links may be pin-shaped, conveniently having a small dimension D (e.g., pin cross-section diameter or pin cross-section diagonal) across the Z-direction and a large dimension L (length) along the Z-direction.
  • D e.g., pin cross-section diameter or pin cross-section diagonal
  • L length
  • the connecting members may also be formed like a sheet, wherein they expediently a small dimension D (eg sheet thickness) transverse to the Z-direction and have a large dimension L (length) along the Z-direction.
  • D eg sheet thickness
  • L length
  • the links have an L / D ratio in the range of 4: 1 to 15: 1.
  • the transverse dimension D of the pin-like or sheet-like links is preferably in the range of 1/20 to 1/8 of the X-distance between the first flexible link and the second flexible link along the line X-X.
  • their smallest dimension (thickness D) in the X-direction, while their dimension in the Y-direction (width B) can be much larger and even greater than the dimension (length D) in the Z -Direction.
  • the sheet-like links in the transverse direction X are very flexible, while they have virtually no flexibility in the transverse direction Y and in the longitudinal direction Z.
  • the third flexible connecting means also has a third flexible connecting member fixed to the intermediate member and to the die plate or to the stamp plate, which is fastened to the intermediate member at a central intermediate attachment location 0/0 / Z1 lying on the vertical axis ZZ , and which is attached to the die plate or on the stamp plate on a lying on the vertical axis ZZ plate mounting location 0/0 / Z2.
  • this plate mounting location is close to the center of gravity of the die plate or the stamp plate.
  • This first variant of the arrangement of the third flexible connection means forms a "single-point flexi-storage / suspension" and based on the typically symmetrical shape of the die plate or the stamp plate a "central flexi-storage / suspension".
  • the plate mounting location 0/0 / Z2 for the die plate or die plate is preferably approximately or completely equidistant from the Z-directional plate guides. With this measure, an in the die plate and / or stamp plate registered tilting moment further minimized or eliminated altogether.
  • this support / suspension is preferably under, in or above the center of gravity of this imaginary triangle.
  • the die plate or stamp plate also has the symmetry of this equilateral triangle, so that the center of gravity (center of mass) of the plate coincides with the center of gravity of the imaginary triangle.
  • this storage / suspension is preferably below, in or above the center of gravity of this imaginary square.
  • the die plate or stamp plate also has the symmetry of this equilateral square, so that the center of gravity (center of mass) of the plate coincides with the center of gravity of the imaginary square.
  • this support / suspension is preferably under, in or above the center of gravity of this imaginary regular N -Ecks.
  • the die plate or stamp plate also has the symmetry of this regular N-corner, so that the center of gravity (center of mass) of the plate coincides with the center of gravity of the regular N-corner.
  • the third flexible connecting means also has a third flexible connecting member fixed to the intermediate member and to the die plate or to the stamp plate and fourth flexible link, which are fixed to the intermediate member at a first link mounting location 0 / Y4 / Z1 and at a second link mounting location 0 / Y5 / Z1 and which on the die plate and on the stamp plate at a first plate mounting location 0th / Y4 / Z2 or at a second plate mounting location 0 / Y5 / Z2 are fixed, wherein the intermediate member mounting locations 0 / Y4 / Z1 and 0 / Y5 / Z1 lie on a first straight line orthogonal to the vertical axis ZZ and wherein the plate Mounting locations 0 / Y4 / Z2 and 0 / Y5 / Z2 lie on a vertical axis ZZ orthogonal and parallel to the first straight second straight line.
  • these plate mounting locations are close to the center of gravity of the die plate, ie the second straight line with the plate mounting locations is close to the center of gravity of the plate or through the plate center of gravity.
  • This second variant of the arrangement of the third flexible connection means forms a "multipoint flexi-storage / suspension" with decentralized, linearly distributed storage / suspension points.
  • This second variant is suitable for die plates or stamp plates, which is guided on four vertical parallel guides (typical design), which traverse a horizontal cutting plane at the corners of an imaginary square or rectangle.
  • this rectilinearly distributed mounting / suspension preferably runs parallel below, congruent with or above a symmetry aisle running through the center of gravity of this imaginary square or rectangle.
  • the die plate or stamp plate also has the symmetry of this square or rectangle, so that the center of gravity or the symmetry of the plate coincides with the center of gravity or symmetry of the imaginary square or rectangle.
  • the flexible connection means are preferably rigid in the direction of the force transmission during a pressing operation, ie along the stroke axis ZZ, while they are flexible in a direction orthogonal to the stroke axis ZZ.
  • the forces acting along the lifting axis ZZ can be transmitted from the two drives via the first flexible one Connecting means and the second flexible connection means on the intermediate member and from this via the third flexible connection means (variant 1: one-point flexi storage / suspension, or variant 2: multipoint flexi storage / suspension) are transmitted to the die plate or on the stamp plate ,
  • This mechanical power train along the lifting axis ZZ is very rigid, while the flexibility of the connecting means on both sides of the preferably rigid intermediate member allows tilting of the intermediate member, whereby a travel distance difference between the two drives is compensated and kept away from the die plate or the stamp plate.
  • one or both of the flexible connecting members between the drives and the intermediate member are each formed by a parallel to the vertical axis ZZ elastically stretched pin-like or sheet-like member extending through a respective through hole of the intermediate member, wherein a first end of the respective pin-like or sheet-like member is connected to a respective drive means and a second end of the respective pin-like or sheet-like member is connected to the intermediate member.
  • one or both of the flexible connection members are each a screw / spacer unit whose respective spacers are clamped between the facing sides of the respective drive means and the intermediate member by means of the respective screw, the respective screw extending through the respective through hole of the intermediate member and is surrounded by the respective spacer ring-like or sleeve-like, wherein preferably a first end of the respective screw is screwed into a threaded bore of the respective drive means and formed as a screw head second end of the respective screw rests against the intermediate member in the region of the through hole.
  • the spacer may be designed differently, such as sleeve-like, in particular as a sleeve or as a spiral spring, or ring-like, in particular as a flat annular disk or as a plate spring (truncated cone).
  • the spacer has at its two ends, by means of which it bears against the respective drive means and bears against the intermediate member, each having a flange-like end-side abutment surface.
  • the sleeve-type spacer and the disc spring are preferably made of a high modulus material, such as, e.g. Stole.
  • the planar annular disc may be made of a high modulus material, e.g. Steel, or a low modulus material, e.g. Elastomer consist.
  • the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the aforementioned annular and sleeve-like spacers by a certain combination of such spacers placed over the threaded portion of the screw, stacked thereon and finally compressed by screwing the screw and thus biased.
  • one can adjust the hardness and thereby the flexibility of the resulting composite spacer (composite spacer) by both the nature of the combination and the extent of compression of the one or more spacers.
  • one or both of the flexible links may each be formed by a spring leaf unit whose respective spring leaf, which is a sheet-like spacer, extends in a plane orthogonal to the first straight line XX, with a first end of the respective spring leaf having the respective one Drive means eg is firmly connected by a first clamping member unit and a second end of the respective spring leaf with the intermediate member, e.g. is firmly connected by a second clamping member unit.
  • the first clamping member unit and the second clamping member unit preferably each contain two clamping strips, which can be fixed to the drive means or on the intermediate member, for example by screws, whereby in each case a clamping gap for receiving one of the two edges of the spring leaf is formed. Between the two terminal strips one of the two edges of the spring leaf is clamped. Preferably, this is Through holes in the two terminal strips and provided in the spring leaf to be clamped, which come into coincidence when inserted in the nip spring leaf with each other and can be fixed by means of a through these through holes extending screw / nut arrangement. As a result, the spring leaf sits frictionally and positively in the nip between the two terminal strips firmly.
  • the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the mentioned sheet-like spacers or spring leaves by a certain combination of such spacers or spring leaves are fixed to each other as described above in the nip.
  • one or both of the flexible connecting members are mounted spherically at least at one of their ends. This results in addition to the achieved by the flexibility of the links movement possibilities of the intermediate member with respect to the drive means and the die plate or stamp plate further movement possibility by a relative movement between two adjacent spherical surface sections in the spherical bearing. It is particularly advantageous if the spherical bearing is coupled to an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.
  • one or both of the flexible connecting members may be mounted cylindrically at least at one of their ends, the cylinder axis or axis of rotation of the bearing extending parallel to the straight line YY.
  • the cylindrical bearing is coupled with an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.
  • the cylindrical bearing permits only a degree of spatial freedom of such link relative movement.
  • the cylindrical bearing is therefore particularly well in combination with a sheet-like flexible link.
  • the third flexible connecting means eg with a third flexible connecting member according to a first arrangement or eg with a third and a fourth flexible connecting member according to a second arrangement.
  • the one or two other flexible connecting members are each formed by a parallel to the vertical axis ZZ elastically tensioned pin-like or sheet-like member which extends through a respective through hole of the die plate or on the die plate, wherein a first end the respective pin-like or sheet-like member is connected to the intermediate member and a second end of the respective pin-like or sheet-like member is connected to the die plate or to the die plate.
  • the one or two other flexible connecting members are each a screw / spacer / unit, whose respective spacers between the mutually facing sides of the die plate or the stamp plate and the intermediate member by means of each screw is clamped, wherein the respective screw extends through the respective through hole of the die plate or the stamp plate and is surrounded by the respective spacer ring-like or sleeve-like, preferably a first end of the respective screw is screwed into a threaded bore of the intermediate member and a formed as a screw head second end of the respective screw on the die plate or on the stamp plate in the region of the through hole.
  • the spacer may be formed differently, e.g. sleeve-like, in particular as a sleeve or as a spiral spring, or like a ring, in particular as a flat annular disk or as a plate spring (truncated cone).
  • the spacer has at its two ends, by means of which it bears against the respective drive means and bears against the intermediate member, each having a flange-like end-side abutment surface.
  • the sleeve-like spacer and disc spring are also preferably made of a high modulus material, such as, e.g. Steel, while the planar annular disc is made of a high modulus material, e.g. Steel, or a low modulus material, e.g. Elastomer, can exist.
  • a high modulus material such as, e.g. Steel
  • the planar annular disc is made of a high modulus material, e.g. Steel, or a low modulus material, e.g. Elastomer
  • the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the aforementioned annular and sleeve-like spacers by a certain combination of such spacers placed over the threaded portion of the screw, stacked thereon and finally compressed by screwing the screw and thus biased.
  • one can also adjust the hardness and thereby the flexibility of the resulting composite spacer (composite spacer) by both the nature of the combination and the extent of compression of the one or more spacers.
  • the one or the other further flexible connecting members can each by a leaf spring / clamping member unit be formed, the respective spring leaf, which is a sheet-like spacer, extending in a direction orthogonal to the first straight line XX, wherein a first end of the respective spring leaf with the intermediate member by means of a first clamping member unit is fixedly connected and a second end of the respective spring leaf is firmly connected to the die plate or to the stamp plate by means of a second clamping member unit.
  • first clamping member unit and the second clamping member unit preferably each comprise two clamping strips, which at the drive means or at the intermediate member, for example. can be fixed by screws, whereby in each case a clamping gap for receiving one of the two edges of the spring leaf is formed. Between the two terminal strips one of the two edges of the spring leaf is clamped.
  • through holes in the two terminal strips and in the clamped spring leaf are provided for this purpose, which come into coincidence with one another in the nip inserted spring leaf and can be fixed by means of a through these through holes extending screw / nut arrangement.
  • the spring leaf is stuck here also frictionally and positively in the nip between the two terminal strips.
  • the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the mentioned sheet-like spacers or spring leaves by a certain combination of such spacers or spring leaves are fixed to each other as described above in the nip.
  • the one or both further flexible connecting members are mounted spherically at least at one of their ends. This results in addition to the achieved by the flexibility of the links movement possibilities of the intermediate member with respect to the drive means and the Matrizenplatte or stamp plate a further possibility of movement by a relative movement between the two adjacent spherical surface sections in the spherical bearing.
  • the spherical bearing is coupled with an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.
  • the one or the other further flexible connecting members can here also be mounted cylindrically at least at one of their ends, the cylinder axis or axis of rotation of the bearing extending parallel to the straight line Y-Y.
  • the cylindrical bearing is coupled with an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.
  • the cylindrical bearing is also particularly well suited in combination with a sheet-like flexible connecting member.
  • the stiffness or the flexibility of the flexible connection means are adjustable.
  • This adjustability of the flexibility is achieved by a combination of individual components of a respective flexible link, as described above with reference to the ring-like or sleeve-like flexible spacers or the sheet-like flexible spacers.
  • Another adjustability is achieved by additionally one or both ends of one or more flexible connecting members is suspended spherically or cylindrically and is provided with an elastic return means, as also described above.
  • one or more of the flexible links may each have a pin-like member with a first pin end and a second pin end and a sleeve-like member surrounding the pin-like member at least along part of its length between the two pin ends and along part of its circumferential direction.
  • the pin-like member and the sleeve-like member may have a conical region on their surfaces facing each other.
  • One or more of the flexible connecting members may be made of steel, wherein preferably also the intermediate piece and the die plate or stamp plate made of steel.
  • One or more of the flexible links may comprise a thin walled material having a wall thickness in the range of 2mm to 10mm, preferably 3mm to 6mm, the spacer and die plate preferably being a thick walled material having a plate thickness in the range of 20mm to 300mm.
  • One or more of the flexible links may be composed of a plurality of thin-walled layers of an elastic material, while the intermediate piece and the die plate consist of a one-piece block of material.
  • One or more of the flexible connecting members may be formed as a composite body having adjoining one another, extending along the longitudinal direction of the connecting member between the first end and the second end extending alternating layers of a polymer material or a metal material.
  • Fig. 1 is a perspective view of a first arrangement of inventive elements 9, 10, 11, 12, 13, 41, 42 of a powder press according to the invention shown.
  • Fig. 1 is a schematic representation for explaining the principle of operation of the invention.
  • the powder press includes a frame, a punch assembly, and a die assembly that defines a mold cavity into which the powdered material is fillable. These parts of the powder press are in Fig. 1 not shown.
  • the punch assembly and the die assembly along the press vertical axis ZZ can be moved relative to each other and pressed against each other.
  • the first arrangement shown essentially comprises a die assembly 4 with a die plate 42, a first drive means 9 and a second drive means 10 and an intermediate member 41.
  • the die plate 42 is connected to guide means (in Fig. 1 not shown) guided along the stroke direction or vertical axis ZZ.
  • a first flexible connecting member 11 is arranged, which can transmit thrust forces and tensile forces along the stroke direction Z-Z between the first drive means 9 and the intermediate member 41.
  • a second flexible connecting member 12 is also arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the stroke direction Z-Z between the second drive means 10 and the intermediate member 41.
  • the two flexible connecting links 11 and 12 define a first straight line X-X. There could also be more than two such point-like flexible links along this line X-X.
  • a third flexible connecting means 13 is arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the stroke direction ZZ between the intermediate member 41 and the die plate 42, the resulting force of the transmitted through the flexible connecting means 13 thrust forces and tensile forces practically torque-free along the stroke direction ZZ in the die plate 42 is initiated.
  • the third flexible connecting means 13 is designed for this purpose as a third flexible connecting member 13, which at a location on the line Currently equidistant from the location of the first flexible connecting member 11 and the location of the second flexible connecting member 12 is arranged.
  • the first arrangement described here represents a central, point-point, one-point flexi mounting of the die plate 42.
  • the term "central” is understood to mean that the introduction of force into the die plate 42 takes place without torque via the third connection means 13, so that also the guides of the die plate 42 (see eg 5, 6, 7, 8 in Fig. 8 ) no torques are entered through the die plate 42.
  • the second arrangement shown is similar in structure to the first arrangement of Fig. 1 and essentially comprises the die assembly 4 with the die plate 42, the first drive means 9 and the second drive means 10 and the intermediate member 41.
  • the die plate 42 is also on guide means (in Fig. 1 not shown) guided along the stroke direction or vertical axis ZZ.
  • the first flexible connecting member 11 is arranged, the thrust forces and tensile forces along the stroke direction ZZ between the first drive means. 9 and the intermediate member 41 can transmit.
  • the second flexible connecting member 12 is arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the stroke direction ZZ between the second drive means 10 and the intermediate member 41.
  • the two flexible connecting links 11 and 12 also define the first straight line XX, and more than two such point-like flexible connecting links could also be arranged along this straight line XX.
  • a third flexible connecting means 13 is also arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the lifting direction ZZ between the intermediate member 41 and the die plate 42, whereby also the resultant force of the shear forces transmitted by the flexible connecting means 13 and tensile forces virtually torque-free along the stroke direction ZZ in the die plate 42 is initiated.
  • the third flexible connecting means 13 is designed for this purpose as a third flexible connecting member 14 and fourth flexible connecting member 15, which are spaced from each other at symmetrical locations to the lifting axis ZZ on a second straight line YY orthogonal to the first straight line XX and orthogonal to the stroke axis ZZ- extends.
  • the third link 14 and the fourth link 15 are respectively disposed at a location on the second straight line YY equidistant from the location of the first flexible link 11 and the location of the second flexible link 12, respectively.
  • the third flexible link 14 is at a first location on the Y axis and is fixed to the intermediate member 41 at a link attachment location (0 / Y4 / Z1) and fixed to the die plate 42 at a board mounting location (0 / Y4 / Z2)
  • first drive means 9 is fixed to the intermediate member 41 at an intermediate member attachment location (X1 / 0/0)
  • second drive means 10 is fixed to the intermediate member 41 at an intermediate member attachment location (X2 / 0/0)
  • the second arrangement described here represents a decentralized, rectilinearly distributed multipoint flexi-bearing of the die plate 42.
  • decentralized is understood to mean that the introduction of force into the die plate 42 takes place torque-free via the third connecting means 13, 14 that also on the guides of the die plate 42 (see eg 5, 6, 7, 8 in Fig. 8 ) no torques are entered through the die plate 42.
  • a first embodiment (pin formation) of the second arrangement described above is shown in various representations.
  • the die plate 42 which has an approximately rectangular plan.
  • the die plate 42 has at four diametrically opposite corner regions of its rectangular-like outline each have a sleeve-like formation 42a, 42b, 42c, 42d, each with a cylinder bore whose cylinder axis extends parallel to the Hubachse ZZ.
  • the die plate 42 On its upper side, the die plate 42 has a substantially flat surface 42e to which application specific tools can be mounted. For this purpose, numerous mounting holes in the surface 42e are provided.
  • the die plate 42 is supported on four cylindrical guides 5, 6, 7, 8, as best shown in Figs Fig. 8 sees. These guides 5, 6, 7, 8 extend parallel to each other in the Z-direction parallel to the stroke axis ZZ. As a result, the die plate 42 is displaceable along the lifting axis ZZ.
  • FIG. 3 In the top view of Fig. 3 can also be seen the intermediate member 41 which is disposed below the die plate 42 and partially covered by this. In the hidden area, the outline of the intermediate member 41 is shown in dashed lines.
  • the intermediate member 41 has in its plan view outline four lobes 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, each having a vertical through hole or a vertical bore. In this vertical through hole and through this extends in each case one of four connecting members 11, 12, 14, 15th
  • the location of the connecting member 11 and the connecting member 12 in the plan view are on a in the horizontal direction, ie orthogonal to the lifting axis ZZ extending first straight line XX.
  • the connecting member 11 extends through the vertical hole of the bulge 41 b of the intermediate member 41 therethrough and is at its lower end to the Drive means 9, as best seen in the side view of Fig. 4 or in the perspective view of Fig. 6 with the section along the vertical plane XX (see Fig. 3 ) recognizes.
  • the link 12 extends through the vertical hole of the bulge 41 d of the intermediate member 41 and is secured at its lower end to the drive means 10, as is also best in Fig. 4 recognizes.
  • a bulge 42f and a bulge 42g of the die plate 42 which also each have a vertical through hole or a vertical bore.
  • one of the two connecting members 14, 15 extends in this vertical through hole and through it.
  • the location of the connecting member 14 and the connecting member 15 in plan view are on a in the horizontal direction, ie orthogonal to the Hubachse ZZ extending and orthogonal to the first line XX second straight line YY.
  • the link 14 extends through the vertical hole of the recess 42 f of the die plate 42 and is secured at its lower end to the recess 41 a of the intermediate member 41, as best seen in the side view of Fig. 5 or in the perspective of Fig. 7 with the section along the vertical plane YY (see Fig. 3 ) recognizes.
  • the connecting member 15 extends through the vertical hole of the bulge 42 g of the die plate 42 and is secured at its lower end to the bulge 41 c of the intermediate member 41, as is also best in Fig. 5 recognizes.
  • Fig. 9 is an exploded perspective view of the in Fig. 3 to Fig. 8 shown elements shown.
  • the screws S are each tensioned under tension, ie elastically elongated in the Z direction, while the annular disc R and the sleeve H each under pressure, ie are shortened elastically in the Z direction.
  • Fig. 10A is a vertical section of a connector shown in more detail 11 or 12 according to a first variant (single screw with sleeve) of the first embodiment (pin formation) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41.
  • the screw S protrudes through a through hole L in the intermediate member 41 and through a sleeve H and is screwed with its lower end or tip Sa in a threaded hole G at the upper end of the drive means 9 and 10, while the upper end or the head Sb of the screw rests with its shoulder on the annular disc R, which in turn rests on the upper surface of the intermediate member 41 surrounding the through hole L.
  • the sleeve H has at its lower end and at its upper end in each case a flange-like expansion Ha or Hb, wherein the lower flange-like expansion Ha rests on a threaded bore G surrounding upper surface of the drive means 9 and 10 and the upper flange-like expansion Hb a lower surface of the intermediate member 41 surrounding the through-hole L abuts.
  • the thus formed two units of tensioned screw S, strained annular disc R and strained sleeve H are clamped between the drive means 9 and 10 and the intermediate member 41 and form the first flexible connecting member 11 and the second flexible connecting member 12th
  • Fig. 11A is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 14 or 15 according to the first variant (single screw with sleeve) of the first embodiment (pin formation) shown in a Region between the intermediate member 41 and the die plate 42 is arranged.
  • the screw S protrudes through a through hole L in the intermediate plate 42 and through the sleeve H and is screwed with its lower end or tip Sa into a threaded hole G at an upper side of the intermediate member 41, while the head Sb of the screw with his Shoulder rests on the annular disc R, which in turn rests on the through hole L surrounding upper surface of the die plate 42.
  • the sleeve H has at its lower end and at its upper end in each case the flange-like expansion Ha or Hb, wherein the lower flange-like expansion Ha rests against the threaded bore G surrounding upper side of the intermediate member 41 and the upper flange-like expansion Hb at a through hole L surrounding lower surface of the die plate 42 abuts.
  • the thus formed two units of tensioned screw S, tensioned washer R and strained sleeve H are clamped between the intermediate member 41 and the die plate 42 and form the third flexible connecting member 14 and the fourth flexible connecting member 15 of the second arrangement (multipoint flexi-storage /Suspension).
  • the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11A have described structure. Conveniently, however, it would be somewhat larger than the first connecting member 11 and the second connecting member 12 of this first arrangement.
  • the flexibility of in Fig. 10A and in Fig. 11A shown pin-like connecting members 11, 12 and 13, 14, 15 can be adjusted for example by the length and / or the wall thickness of the sleeve H and by the choice of the material of the sleeve H.
  • An enlargement / reduction of the length of the sleeve H leads to an increase / decrease in the flexibility of the connecting member.
  • An enlargement / reduction of the wall thickness of the sleeve H leads to a reduction / enlargement of the flexibility of the connecting member.
  • An enlargement / reduction of the modulus of elasticity of the material of the sleeve H leads to an enlargement / reduction of the flexibility of the connecting member.
  • Fig. 10B is a vertical section of a connector shown in more detail 11 or 12 according to a second variant (twin screw with disc spring) of the first embodiment (pin formation) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41.
  • a first screw S1 protrudes through a first through hole L1 in the intermediate member 41 and through a cup spring stack T and protrudes with its lower end S1 a in a second through hole L2 in a mounting region of the drive means 9 and 10, while the upper end or the head S1b of the first screw S1 rests with its shoulder on a first annular disc R1, which in turn rests on a second annular disc R2, which finally rests on the upper surface of the intermediate member 41 surrounding the first through hole L1 in an annular recess.
  • a second screw S2 protrudes into the second through-hole L2 in the fastening region of the drive means 9 and 10.
  • the upper end S2a of the second screw S2 is sleeve-like and has inside the sleeve portion S2a an internal thread that has a complementary external thread on the cylindrical Tip S1a of the first screw S1 is engaged, while the lower end or the head S2b of the second screw S2 abuts with its shoulder on a lock nut M, which in turn bears against a third annular disc R3, which in turn bears against a fourth annular disc R4, which finally abuts on the second through hole L2 surrounding lower surface of the mounting portion of the drive means 9 and 10 in an annular recess.
  • the plate spring stack T has a similar function as the sleeve H of the first variant (see Fig. 10A ).
  • the plate spring stack T has at its lower end a lower plate spring Ta and at its upper end an upper plate spring Tb, each with its large annular surface, the lower and upper face of the plate spring stack T form (similar to the flange-like expansion Ha or Hb of Sleeve H in Fig. 10A ), wherein the lower plate spring Ta rests on an upper surface of the drive means 9 and 10 surrounding the second through hole L2, and the upper plate spring Tb abuts a lower surface of the intermediate member 41 surrounding the first through hole L1.
  • the first screw S1 and the second screw S2 are screwed together in the assembled state, wherein the plate spring stack T is compressed in the Z direction.
  • the two units thus formed each contain the two strained screws S1, S2, the four strained annular discs R1, R2, R3, R4, the lock nut M and the tensioned plate spring stack T and are clamped between the drive means 9 and 10 and the intermediate member 41. They form the first flexible connecting member 11 and the second flexible connecting member 12.
  • the contact area 81 between the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and the contact area 82 between the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4 are each formed by a pair of contacting spherical surfaces, namely a concave spherical surface on the first annular disc R1 and a convex spherical surface on the second annular disc R2, both of which have the same radius of curvature with respect to the common center Z of an imaginary spherical surface, which in FIG Fig. 10B is indicated as a dashed circle.
  • a first annular gap 71 is present between the inner surface of the hole of the second annular disk R2 and the outer surface of the first screw S1 and between the inner surface of the first through hole L1 of the intermediate member 41 and the outer surface of the first screw S1.
  • a second annular gap 72 is also present between the inner surface of the hole of the fourth annular disc R4 and the outer surface of the second screw S2 and between the inner surface of the second through-hole L2 in the drive means 9 and 10 and the outer surface of the second screw S2.
  • the plate spring stack T When mounting the connecting members 11, 12 thus formed, the plate spring stack T is compressed, whereby the respective adjacent spherical surfaces of the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4 are pressed against each other.
  • the flexibility of the so formed Connecting links 11, 12 (see Fig. 4 and Fig. 6 ) is based on the play in the gap regions 71, 72, on the elastic deformability of the diaphragm spring stack T and on the possibility of sliding together the first and second annular disc R1, R2 in the first contact region 81 as well as the possibility of sliding together the third and the fourth annular disc R3, R4 in the second contact region 82.
  • Fig. 11 B is a vertical section of a more detailed illustrated link 14 or 15 according to the second variant (double screw with plate spring) of the first embodiment (pin formation), which is arranged in a region between the intermediate member 41 and the die plate 42.
  • the first screw S1 protrudes through a first through hole L1 in the die plate 42 and through a plate spring stack T and protrudes with its lower end S1a in a second through hole L2 in the mounting region of the intermediate member 41, while the upper end or the head S1 b of the first screw S1 rests with its shoulder on the first annular disc R1, which in turn rests on the second annular disc R2, which finally rests on the first through hole L1 surrounding the upper surface of the die plate 42 in an annular recess.
  • the second screw S2 protrudes into the second through hole L2 in the attachment region of the intermediate member 41.
  • the upper end S2a of the second screw S2 is sleeve-shaped and has inside the sleeve portion S2a an internal thread with a complementary external thread on the cylindrical tip S1a first screw S1 is engaged while the lower end or the head S2b of the second screw S2 abuts with its shoulder on the lock nut M, which in turn bears against the third annular disc R3, which in turn bears against the fourth annular disc R4, the finally on the lower surface of the attachment portion of the intermediate member 41 surrounding the second through hole L2 abuts in an annular recess.
  • the plate spring stack T has a similar function as the sleeve H of the first variant (see Fig. 11A ).
  • the plate spring stack T has at its lower end a lower plate spring Ta and at its upper end an upper plate spring Tb, each with its large annular surface, the lower and the upper end face of the Disc spring stack T form (similar to the flange-like expansion Ha or Hb of the sleeve H in Fig. 11A ), wherein the lower plate spring Ta rests on an upper surface of the intermediate member 41 surrounding the second through hole L2, and the upper plate spring Tb abuts against a lower surface of the female plate 42 surrounding the first through hole L1.
  • the first screw S1 and the second screw S2 are screwed together in the assembled state, wherein the plate spring stack T is compressed in the Z direction.
  • the two units thus formed each contain the two tensioned screws S1, S2, the four strained annular discs R1, R2, R3, R4, the lock nut M and the tensioned plate spring stack T and are clamped between the intermediate member 41 and the die plate 42. They form the third flexible connecting member 14 and the fourth flexible connecting member 15 of the second arrangement (multi-point flexi-storage / suspension).
  • the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11B have described structure. Conveniently, however, it would be somewhat larger than the first connecting member 11 and the second connecting member 12 of this first arrangement.
  • the contact area 81 between the first annular disk R1 and the second annular disk R2 and the contact area 82 between the third annular disk R3 and the fourth annular disk R4 are each formed by a pair of contacting spherical surfaces through the concave spherical surface on the first annular disk R1 and the convex spherical surface on the second annular disc R2, both of which have the same radius of curvature with respect to the common center Z of an imaginary spherical surface, which in FIG Fig. 11B is indicated as a dashed circle.
  • the first gap 71 is present between the inner surface of the hole of the second annular disc R2 and the outer surface of the first screw S1 and between the inner surface of the first through hole L1 of the die plate 42 and the outer surface of the first screw S1.
  • the second gap 72 is present between the inner surface of the hole between the fourth Ring disc R4 and the outer surface of the second screw S2 and between the inner surface of the second through-hole L2 in the intermediate member 41 and the outer surface of the second screw S2, the second gap 72 is present.
  • the plate spring stack T When assembling the thus formed connecting members 14, 15, the plate spring stack T is compressed, whereby the respective adjacent spherical surfaces of the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4 are pressed together.
  • the flexibility of the links 14, 15 thus formed is based on the play in the gap regions 71, 72, on the elastic deformability of the diaphragm spring stack T and on the possibility of sliding together the first and second annular disc R1, R2 in the first contact region 81 as well as the possibility of sliding together the third and the fourth annular disc R3, R4 in the second contact region 82.
  • the flexibility of in Fig. 10B and in Fig. 11B illustrated pin-like connecting members 11, 12 and 13, 14, 15 can be adjusted for example by the total length of the two screws S1 and S2 and / or the wall thickness of the sleeve portion S2a and by the choice of the material of the screws S1 and S2.
  • An enlargement / reduction of the total length of the screws S1 and S2 leads to an increase / decrease in the flexibility of the connecting member.
  • An enlargement / reduction of the wall thickness of the sleeve portion S2a leads to a reduction / enlargement of the flexibility of the connecting member.
  • An enlargement / reduction of the modulus of elasticity of the material of the screws S1 and S2 thereby leads to an enlargement / reduction of the flexibility of the connecting member.
  • the intermediate member 41 from the in Fig. 10B shown position is tilted relative to the drive means 9 or 10, takes place up to a maximum value of the tilting moment an elastic deformation of the screws formed by the screws S1 and S2 and by the plate spring stack T flexible Verbingsglieder 11, 12.
  • FIG. 10A . Fig. 11A . Fig. 10B . Fig. 11B illustrated and described pin-like first embodiment (see. Fig. 3 ) of the flexible connecting members 11, 12, 14, 15, these can also be designed like a sheet, as shown in Fig. 12 is shown, in which these sheet-like flexible connecting members 11 ',, 12', 14 ', 15' in section along a horizontal sectional plane EE (see 10C, 10D . 11C, 11D ) are shown.
  • the illustrations in Fig. 10A . Fig. 11A . Fig. 10B . Fig. 11B Then vertical sections would be orthogonal to the plane of the respective sheet-like connecting member, the leaf level would then extend in a plane parallel to the lifting axis ZZ.
  • the sleeve H in Fig. 10A and Fig. 11A would then be replaced by two U-profiles, one of which is open to the left and the other is open to the right. That is, the legs of one U-profile extend to the left, and the legs of the other U-profile extend to the right, while the base of the two U-profiles by fastening means (not shown) to the screws or pins S and S1, respectively would be attached.
  • Fig. 10C is a vertical section of a detailed illustrated link 11 'or 12' according to a first variant (screwed H-profile) of the second embodiment (sheet) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41.
  • an H-profile P whose longitudinal axis extends orthogonal to the lifting axis ZZ, between the drive member 9 and 10 and the intermediate member 41 is arranged such that two of the four legs of the H-profile to the left and two of these four legs of the H. Profiles to the right.
  • the lower end Pa of the H-profile P rests on an upper surface of the drive means 9 and 10, respectively, while the upper end Pb of the H-profile P abuts a lower surface of the intermediate member 41.
  • the two resting on the drive means 9 and 10 and the lower end Pa of the H-profile forming two legs are each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and screwed into a threaded hole in the drive means 9 and 10 respectively is.
  • the two adjoining the intermediate member 41 and the upper end Pb of the H-profile forming two legs are also each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and is screwed into a threaded hole in the intermediate member 41.
  • the plane EE is the sectional plane along which the links 11 'and 12' in Fig. 12 are shown cut.
  • Fig. 11C is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 14 'or 15' according to the first variant (screwed H-profile) of the second embodiment (sheet) shown, which is arranged in a region between the intermediate member 41 and the die plate 42.
  • the H-profile P whose longitudinal axis extends again orthogonal to the lifting axis ZZ, between the intermediate member 41 and the die plate 42 is arranged such that two of the four legs of the H-profile to the left and two of these four legs of the H-profile extend to the right.
  • the lower end Pa of the H-profile P rests on an upper surface of the intermediate member 41, while the upper end Pb of the H-profile P abuts a lower surface of the die plate 42.
  • the two resting on the intermediate member 41 and the lower end Pa of the H-profile forming two legs are each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and is screwed into a threaded bore in the intermediate member 41.
  • the two adjoining the die plate 42 and the upper end Pb of the H-profile forming two legs are also each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and is screwed into a threaded bore in the die plate 42.
  • the plane EE is the sectional plane along which the links 14 'and 15' in Fig. 12 are shown cut.
  • the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11C have described structure. Expediently, however, it would be dimensioned somewhat larger than the first connecting member 11 'and the second connecting member 12' of this first arrangement.
  • Fig. 10D is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 11 'or 12' according to a second variant (screwed leaf spring) of the second embodiment (sheet) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41.
  • a leaf spring B whose longitudinal axis extends orthogonal to the lifting axis ZZ, between the drive member 9 and 10 and the intermediate member 41 is arranged such that the leaf plane extends parallel to the lifting axis ZZ.
  • the lower end Ba of the leaf spring B rests on an upper surface of the drive means 9 and 10, respectively, while the upper end Bb of the leaf spring B abuts a lower surface of the intermediate member 41.
  • the lower end or the lower edge Ba of the leaf spring B is fixed by means of two clamping strips K1, K2 to the drive means 9 and 10 respectively.
  • these two terminal strips K1, K2 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the drive means 9 and 10 respectively.
  • a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K1, in the lower end Ba of the leaf spring B and in the terminal block K2, said fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened.
  • the upper end or the upper edge Bb of the leaf spring B is fixed to the intermediate member 41 by means of two clamping strips K3, K4.
  • these two terminal strips K3, K4 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the intermediate member 41.
  • a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K3, in the upper end Bb of the leaf spring B and in the terminal block K4, and this fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened .
  • the plane EE is the sectional plane along which the links 11 'and 12' in Fig. 12 are shown cut.
  • Fig. 11D is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 14 'or 15' according to the second variant (screwed leaf spring) of the second embodiment (sheet form) is shown, which is arranged in a region between the intermediate member 41 and the die plate 42.
  • the leaf spring B whose longitudinal axis extends orthogonal to the lifting axis ZZ, arranged between the intermediate member 41 and the die plate 42 such that the sheet plane extends parallel to the lifting axis ZZ.
  • the lower end Ba of the leaf spring B rests on an upper surface of the intermediate member 41, while the upper end Bb of the leaf spring B abuts a lower surface of the die plate 42.
  • the lower end or the lower edge Ba of the leaf spring B is fixed to the intermediate member 41 by means of two clamping strips K1, K2.
  • these two terminal strips K1, K2 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the intermediate member 41.
  • a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K1, in the lower end Ba of the leaf spring B and in the terminal block K2, said fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened.
  • the upper end or the upper edge Bb of the leaf spring B is fixed to the die plate 42 by means of two clamping strips K3, K4.
  • these two terminal strips K3, K4 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the die plate 42.
  • a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K3, in the upper end Bb of the leaf spring B and in the terminal block K4, and this fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened .
  • the plane EE is the sectional plane along which the links 14 'and 15' in Fig. 12 are shown cut.
  • the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11D have described structure. Expediently, however, it would be dimensioned somewhat larger than the first connecting member 11 'and the second connecting member 12' of this first arrangement.
  • Fig. 12 is one of the Fig. 3 similar plan view of the detailed illustrated elements of the second arrangement according to the second embodiment (see Fig. 10C . Fig. 11C respectively. Fig. 10D . Fig. 11D ), wherein the respective connecting members are shown cut along a horizontal plane EE. While the pin-like connecting members 11, 12, 14, 15 of the first embodiment ( Fig. 3 ) are flexible in all directions of the plane XY, the sheet-like connecting links 11 ', 12', 14 ', 15' of this second embodiment ( Fig. 12 ) are practically flexible only for deflections in the X direction while having virtually no flexibility in the Y direction.
  • both the first embodiment of the Fig. 3 with only pin-like connecting members 11, 12, 14, 15 and the second embodiment of the Fig. 12 with only leaf-like connecting members 11 ', 12', 14 ', 15' a torque-free (tilting moment) force introduction into the Die plate 42 in the event that the two drive means 9 and 10 have a difference between their along the press stroke axis ZZ extending paths.

Abstract

The powder press has a die assembly that is provided with an intermediate link (41) and a die plate (42). The intermediate link is connected with two parallel drive units (9,10) work along a vertical axis. The die plate is connected with the intermediate link. The die plate is guided along a stroke direction or vertical direction at guiding units (5,6,7). A plunger arrangement has another intermediate link and a stamping plate.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pulverpresse zur Herstellung eines Presslings aus einem pulverförmigen Material. Eine solche Pulverpresse hat einen Rahmen, eine Stempelanordnung und einer Matrizenanordnung. Letztere definiert einen Formhohlraum, in den das pulverförmige Material eingefüllt werden kann, woraufhin zur Formung des Presslings die Stempelanordnung und die Matrizenanordnung entlang einer Pressen-Vertikalachse relativ zueinander bewegt und gegeneinander gepresst werden können.The invention relates to a powder press for producing a compact of a powdery material. Such a powder press has a frame, a punch assembly and a die assembly. The latter defines a mold cavity into which the powdered material can be filled, whereupon, to form the compact, the punch assembly and die assembly can be moved relative to one another along a press vertical axis and pressed against each other.

Der Antrieb der Matrizenanordnung oder der Stempelanordnung erfolgt in der Regel über zwei zueinander parallel zur Vertikalachse der Presse wirkende Antriebe mit jeweils einem Servomotor. Die beiden Servomotoren arbeiten im Master-Slave-Betrieb, um eine weitgehend synchrone Verfahrbewegung der beiden parallelen Antriebe entlang bzw. parallel zur Vertikalachse zu gewährleisten.The drive of the die assembly or the punch assembly is usually via two mutually parallel to the vertical axis of the press acting drives, each with a servo motor. The two servomotors work in master-slave mode to ensure a largely synchronous movement of the two parallel drives along or parallel to the vertical axis.

Es ist äusserst wichtig, dass die Verfahrbewegung der beiden parallelen Antriebe synchron verläuft. Ansonsten könnten Schiefstellungen von entlang der Pressen-Vertikalachse verfahrbarer und geführter Teile der Presse auftreten. Je nach Bauart der Presse betrifft dies die Matrizenplatte und/oder die Stempelplatte, die entlang mehrerer zueinander paralleler vertikaler Führungen geführt sind. Würde hier zwischen den beiden zueinander parallelen Antrieben eine grössere Differenz ihrer Verfahrwege auftreten, könnte das (an der Matrizenplatte und/oder an der Stempelplatte) montierte Werkzeug beschädigt werden. Im schlimmsten Fall können sogar die vertikalen Führungen der Matrizenplatte und/oder der Stempelplatte sowie der Antriebe beschädigt werden.It is extremely important that the movement of the two parallel drives is synchronous. Otherwise, misalignments could occur of displaceable and guided parts of the press along the press vertical axis. Depending on the design of the press, this relates to the die plate and / or the stamp plate, which are guided along a plurality of mutually parallel vertical guides. If a greater difference between their travel paths would occur between the two drives parallel to one another, the tool mounted on the die plate and / or on the stamp plate could be damaged. In the worst case, even the vertical guides of the die plate and / or the stamp plate and the drives can be damaged.

Um hier vorzubeugen, sind verschiedene Massnahmen im Bereich Software und elektrischer Hardware bekannt und werden mit Erfolg eingesetzt. Dadurch können auch in Sonderbetriebsarten und bei besonderen Zuständen der Presse, wie z.B. Sofort-Stopp, Not-Aus, Stromausfall, etc., die Antriebe kontrolliert stillgesetzt werden.To prevent this, various measures in the field of software and electrical hardware are known and are used successfully. As a result, even in special modes and in special conditions of the press, such as immediate stop, emergency stop, power failure, etc., the drives are stopped in a controlled manner.

Dennoch bleibt ein geringes Restrisiko übrig. Wird z.B. die für den Master-Slave-Betrieb notwendige Kommunikationsverbindung zwischen den beiden Antriebsreglern gekappt, besteht die Gefahr, dass die beiden Servomotoren nicht mehr synchron arbeiten. Im schlimmsten Fall würden dabei die beiden Servomotoren bis zum Stillsetzen gegeneinander arbeiten. Dies würde mit grosser Wahrscheinlichkeit zu erheblichen Schäden am Werkzeug und evtl. an der Presse führen.Nevertheless, a small residual risk remains. If e.g. If the communication connection between the two drive controllers required for master-slave operation is cut off, there is a risk that the two servomotors will no longer work synchronously. In the worst case, the two servomotors would work against each other until they stopped. This would most likely lead to considerable damage to the tool and possibly to the press.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dieses Restrisiko weitgehend zu eliminieren.The invention has for its object to largely eliminate this residual risk.

Diese Aufgabe wird gelöst mittels einer Pulverpresse zur Herstellung eines Presslings aus einem pulverförmigen Material, mit einem Rahmen, einer Stempelanordnung und einer Matrizenanordnung, welche einen Formhohlraum definiert, in den das pulverförmige Material einfüllbar ist und danach zur Formung des Presslings die Stempelanordnung und die Matrizenanordnung entlang einer Pressen-Vertikalachse Z-Z relativ zueinander bewegbar und gegeneinander pressbar sind, wobei erfindungsgemäss

  1. a) die Matrizenanordnung ein mit zwei parallel entlang der Vertikalachse Z-Z wirkenden Antriebsmitteln verbundenes Zwischenglied und eine an Führungsmitteln entlang der Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z geführte und mit dem Zwischenglied verbundene Matrizenplatte aufweist; und/oder a') die Stempelanordnung ein mit parallel entlang der Vertikalachse Z-Z wirkenden Antriebsmitteln verbundenes weiteres Zwischenglied und eine an Führungsmitteln entlang der Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z geführte und mit dem Zwischenglied verbundene Stempelplatte aufweist;
  2. b) das Zwischenglied mit einem ersten Antriebsmittel mittels eines ersten flexiblen Verbindungsmittels verbunden ist und mit einem zweiten Antriebsmittel mittels eines zweiten flexiblen Verbindungsmittels verbunden ist, wobei das erste Verbindungsmittel sowie das zweite Verbindungsmittel auf einer zur Pressen-Vertikalachse Z-Z orthogonalen ersten Geraden X-X angeordnet sind; und
  3. c) das Zwischenglied und die Matrizenplatte bzw. das weitere Zwischenglied und die Stempelplatte mittels eines dritten flexiblen Verbindungsmittels miteinander verbunden sind, das auf einer zur Pressen-Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z orthogonalen und zur ersten Geraden X-X orthogonalen zweiten Geraden Y-Y äquidistant zu dem ersten flexiblen Verbindungsmittel und dem zweiten flexiblen Verbindungsmittel derart angeordnet ist, dass die durch das dritte flexible Verbindungsmittel übertragene resultierende Zugkraft oder Schubkraft in einem Punkt auf einer durch den Schwerpunkt der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte verlaufenden vertikalen Geraden in die Matrizenplatte bzw. in die Stempelplatte eingeleitet wird.
This object is achieved by means of a powder press for producing a compact of a powdery material, with a frame, a punch assembly and a die assembly defining a mold cavity into which the powdered material is fillable and thereafter for forming the compact the punch assembly and the die assembly along a press vertical axis ZZ are movable relative to each other and pressed against each other, according to the invention
  1. a) the die assembly has an associated with two parallel along the vertical axis ZZ drive means connected intermediate member and guided on guide means along the lifting direction or vertical axis ZZ and connected to the intermediate plate die plate; and / or a ') the punch arrangement has a further intermediate member connected to drive means acting parallel along the vertical axis ZZ and a stamp plate guided on guide means along the stroke direction or vertical axis ZZ and connected to the intermediate member;
  2. b) the intermediate member is connected to a first drive means by means of a first flexible connection means and is connected to a second drive means by means of a second flexible connection means, wherein the first connection means and the second connection means are arranged on a first straight line XX orthogonal to the press vertical axis ZZ; and
  3. c) the intermediate member and the die plate or the further intermediate member and the punch plate are interconnected by means of a third flexible connecting means, which on a press-lifting direction or Vertical axis ZZ orthogonal and orthogonal to the first straight line XX second straight line YY is arranged equidistant to the first flexible connection means and the second flexible connection means such that the resultant by the third flexible connection means resulting tensile force or thrust force at a point on one of the center of gravity of the die plate and the stamp plate extending vertical straight lines in the die plate or in the die plate is initiated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die praktisch nur in der vertikalen Richtung erfolgende Krafteinleitung durch das dritte flexible Verbindungsmittel im Schwerpunkt der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte erfolgt.It is particularly advantageous if the introduction of force takes place practically only in the vertical direction by the third flexible connection means in the center of gravity of the die plate or the stamp plate.

Dieser erfindungsgemässe Aufbau gewährleistet, dass selbst bei einer aus irgendeinem Grund auftretenden Differenz zwischen dem sich entlang der Pressen-Hubachse Z-Z (z.B. Vertikalrichtung) erstreckenden Verfahrweg des ersten Antriebsmittels und des dazu parallel wirkenden zweiten Antriebsmittels die Zugkraft oder Schubkraft mit einem sehr geringen Kippmoment oder praktisch ohne Kippmoment in die Matrizenplatte bzw. in die Stempelplatte eingetragen wird.This construction according to the invention ensures that even with a difference between the travel path of the first drive means extending along the press stroke axis ZZ (eg vertical direction) and the second drive means acting in parallel therewith, the tractive force or thrust force with a very low tilting moment or practically is entered without tilting moment in the die plate or in the stamp plate.

Bei der erfindungsgemässen Pulverpresse erfolgt die Krafteinleitung von den beiden parallelen Antrieben in die Matrizenplatte und/oder in die Stempelplatte je nach Aufbau der Presse über ein Matrizenplatten-Zwischenglied in die Matrizenplatte und/oder über ein Stempelplatten-Zwischenglied in die Stempelplatte. Die beiden parallelen Antriebe, die Matrizenplatte und/oder die Stempelplatte sind dabei starre Gebilde, die aufgrund ihrer Geometrie, wie z.B. relativ dicke Ausbildung der Platte, Versteifungsrippen an der Platte, etc., sowie aufgrund des Plattenmaterials, wie z.B. Stahl, unter Lasteinwirkung nur eine geringe Verformung erfahren.In the case of the powder press according to the invention, the introduction of force from the two parallel drives into the die plate and / or into the die plate takes place via a die plate intermediate member into the die plate and / or via a stamp plate intermediate member into the die plate, depending on the structure of the press. The two parallel drives, the die plate and / or the stamp plate are rigid structures, which due to their geometry, such as. relatively thick formation of the plate, stiffening ribs on the plate, etc., as well as due to the plate material, e.g. Steel, experienced under load only a small deformation.

Im Gegensatz dazu ermöglichen die flexiblen Verbindungsmittel, die einerseits zwischen jedem der beiden Antriebe und dem Zwischenglied angeordnet sind und andererseits zwischen einem Zwischenglied (Matrizenplatten-Zwischenglied) und der Matrizenplatte und/oder zwischen einem Zwischenglied (Stempelplatten-Zwischenglied) und der Stempelplatte angeordnet sind, eine Verformung, insbesondere eine Verbiegung der flexiblen Verbindungsmittel.In contrast, the flexible connecting means, on the one hand between each of the two drives and the intermediate member are arranged and on the other hand between an intermediate member (die plate intermediate member) and the die plate and / or between an intermediate member (stamp plate intermediate member) and the die plate are arranged, a deformation, in particular a bending of the flexible connection means.

Dadurch kann eine Differenz zwischen dem sich entlang der Pressen-Hubachse Z-Z (z.B. Vertikalrichtung) erstreckenden Verfahrweg des ersten Antriebs und des dazu parallel wirkenden zweiten Antriebs unter Verformung des ersten flexiblen Verbindungsmittels und des zweiten flexiblen Verbindungsmittels auf das Zwischenglied übertragen werden. Dabei wird das Zwischenglied um eine Drehachse gekippt, die sich einerseits orthogonal zu der ersten Geraden X-X erstreckt, welche durch das erste flexible Verbindungsmittel und durch das zweite flexible Verbindungsmittel verläuft, und sich andererseits orthogonal zur Hubrichtung Z-Z erstreckt.Thereby, a difference between the travel of the first drive and the second drive parallel thereto along the press stroke axis Z-Z (e.g., vertical direction) can be transmitted to the link while deforming the first flexible connection means and the second flexible connection means. In this case, the intermediate member is tilted about an axis of rotation which extends on the one hand orthogonal to the first straight line X-X, which extends through the first flexible connection means and through the second flexible connection means, and on the other hand extends orthogonal to the stroke direction Z-Z.

Die Drehachse bzw. Kippachse des Zwischenglieds erstreckt sich parallel zu der zweiten Geraden Y-Y, auf der das dritte flexible Verbindungsmittel äquidistant zu dem ersten flexiblen Verbindungsmittel und dem zweiten flexiblen Verbindungsmittel angeordnet ist. Das dabei von dem Zwischenglied über das dritte flexible Verbindungsmittel auf die Matrizenplatte bzw. auf die Stempelplatte übertragene Kippmoment ist viel kleiner als das Kippmoment, das auf die Matrizenplatte bzw. auf die Stempelplatte übertragen würde, wenn die beiden Antriebe mit einer Verfahrweg-Differenz direkt auf die Matrizenplatte bzw. auf die Stempelplatte einwirken würden.The axis of rotation or tilt axis of the intermediate member extends parallel to the second straight line Y-Y, on which the third flexible connection means is arranged equidistant from the first flexible connection means and the second flexible connection means. The case of the intermediate member via the third flexible connection means on the die plate or on the stamp plate transmitted tilting moment is much smaller than the overturning moment that would be transmitted to the die plate or on the stamp plate, if the two drives with a travel difference directly on would act on the die plate or on the stamp plate.

Dadurch werden Schiefstellungen der entlang mehrerer zueinander paralleler Führungen geführten Matrizenplatte und/oder Stempelplatte entscheidend verringert, wodurch Beschädigungen des Werkzeugs oder der Führungen der Matrizenplatte und/oder der Stempelplatte sowie der Antriebe wirkungsvoll verhindert werden.As a result, misalignments along a plurality of mutually parallel guides guided die plate and / or stamp plate are significantly reduced, causing damage to the tool or the guides of the die plate and / or the stamp plate and the drives are effectively prevented.

Die Gerade X-X kann als die Gerade definiert werden, entlang welcher die beiden Antriebe angeordnet sind, oder etwas genauer gesagt, die Gerade, auf welcher die Berührungspunkte des ersten flexiblen Verbindungsmittels und des zweiten flexiblen Verbindungsmittels mit dem Zwischenglied liegen. Die zur Gerade X-X orthogonale Gerade Y-Y kann als die Gerade definiert werden, auf welcher oder entlang welcher das dritte flexible Verbindungsmittel angeordnet ist, oder etwas genauer gesagt, die Gerade, auf welcher die Berührungspunkte des dritten flexiblen Verbindungsmittels mit der Matrizenplatte bzw. mit der Stempelplatte liegen.The line XX can be defined as the straight line along which the two drives are arranged, or more precisely, the straight line on which the points of contact of the first flexible connection means and the second flexible connection means lie with the intermediate member. The straight line YY orthogonal to the line XX can be defined as the straight line on which or along which the third line is arranged flexible connecting means, or more precisely, the straight line on which lie the points of contact of the third flexible connection means with the die plate and with the stamp plate.

Vorzugsweise sind die Positionen der ersten Geraden X-X, der zweiten Geraden Y-Y und der dazu parallelen Kippachse des Zwischenglieds in der Z-Richtung identisch oder nahezu identisch. Die Z-Position der Zwischenglied-Kippachse liegt typischerweise, aber nicht notwendigerweise, zwischen der Z-Position der Geraden X-X und der Z-Position der Geraden Y-Y. Diese Massnahme bewirkt, dass beim Kippen des Zwischenglieds als Reaktion auf eine Verfahrweg-Differenz zwischen den beiden Antrieben das dritte flexible Verbindungsmittel praktisch nicht aus seiner äquidistanten Position zwischen dem ersten flexiblen Verbindungsmittel und dem zweiten flexiblen Verbindungsmittel wegbewegt wird. Zweckmässgerweise sind die Gerade Y-Y mit dem dritten flexiblen Verbindungsmittel und die Kippachse innerhalb einer relativ kleinen Bandbreite der Z-Position entlang der Hubachse Z-Z um die Z-Position der Geraden X-X angeordnet. Vorzugsweise ist diese Bandbreite ΔZ, d.h. dieses Z-Intervall kleiner als die Hälfte, noch bevorzugter kleiner als ein Viertel, des X-Abstands zwischen dem ersten flexiblen Verbindungsmittel und dem zweiten flexiblen Verbindungsmittel entlang der Geraden X-X.Preferably, the positions of the first straight line X-X, the second straight line Y-Y and the tilting axis of the intermediate link parallel thereto in the Z direction are identical or nearly identical. The Z-position of the link tilt axis is typically, but not necessarily, between the Z position of the line X-X and the Z position of the line Y-Y. This measure has the effect that, when the intermediate member is tilted in response to a travel distance difference between the two drives, the third flexible connection means is practically not moved away from its equidistant position between the first flexible connection means and the second flexible connection means. Expediently, the straight line Y-Y with the third flexible connecting means and the tilting axis are arranged within a relatively small bandwidth of the Z position along the lifting axis Z-Z about the Z position of the straight line X-X. Preferably, this bandwidth is ΔZ, i. this Z-interval is less than half, more preferably less than a quarter, of the X-distance between the first flexible connection means and the second flexible connection means along the line X-X.

Vorzugsweise hat das erste flexible Verbindungsmittel ein an dem ersten Antriebsmittel und an dem Zwischenglied befestigtes erstes flexibles Verbindungsglied und das zweite flexible Verbindungsmittel ein an dem zweiten Antriebsmittel und an dem Zwischenglied befestigtes zweites flexibles Verbindungsglied.Preferably, the first flexible connecting means has a first flexible connecting member attached to the first driving means and to the intermediate member, and the second flexible connecting means has a second flexible connecting member fixed to the second driving means and to the intermediate member.

Diese Verbindungsglieder können stiftartig ausgebildet sein, wobei sie zweckmässigerweise eine geringe Abmessung D (z.B. Stiftquerschnitt-Durchmesser oder Stiftquerschnitt-Diagonale) quer zur Z-Richtung und eine grosse Abmessung L (Länge) entlang der Z-Richtung haben.These links may be pin-shaped, conveniently having a small dimension D (e.g., pin cross-section diameter or pin cross-section diagonal) across the Z-direction and a large dimension L (length) along the Z-direction.

Die Verbindungslieder können auch blattartig ausgebildet sein, wobei sie zweckmässigerweise eine geringe Abmessung D (z.B. Blattdicke) quer zur Z-Richtung und eine grosse Abmessung L (Länge) entlang der Z-Richtung haben.The connecting members may also be formed like a sheet, wherein they expediently a small dimension D (eg sheet thickness) transverse to the Z-direction and have a large dimension L (length) along the Z-direction.

Je nach Art des Materials (Stahl, Elastomer oder diese Materialien enthaltendes Verbundmaterial) haben die Verbindungsglieder ein L/D-Verhältnis im Bereich von 4:1 bis 15:1. Die Querabmessung D der stiftartigen oder blattartigen Verbindungsglieder liegt vorzugsweise im Bereich von 1/20 bis 1/8 des X-Abstands zwischen dem ersten flexiblen Verbindungsglied und dem zweiten flexiblen Verbindungsglied entlang der Geraden X-X. Bei den blattartigen flexiblen Verbindungsgliedern ist deren kleinste Abmessung (Dicke D) in der X-Richtung, während deren Abmessung in der Y-Richtung (Breite B) viel grösser sein kann und sogar grösser sein kann als deren Abmessung (Länge D) in der Z-Richtung. Infolgedessen sind die blattartigen Verbindungsglieder in der Querrichtung X sehr flexibel, während sie in der Querrichtung Y sowie in der Längsrichtung Z praktisch keine Flexibilität aufweisen.Depending on the nature of the material (steel, elastomer or composite material containing these materials), the links have an L / D ratio in the range of 4: 1 to 15: 1. The transverse dimension D of the pin-like or sheet-like links is preferably in the range of 1/20 to 1/8 of the X-distance between the first flexible link and the second flexible link along the line X-X. In the sheet-like flexible links, their smallest dimension (thickness D) in the X-direction, while their dimension in the Y-direction (width B) can be much larger and even greater than the dimension (length D) in the Z -Direction. As a result, the sheet-like links in the transverse direction X are very flexible, while they have virtually no flexibility in the transverse direction Y and in the longitudinal direction Z.

Bei einer ersten Variante hat auch das dritte flexible Verbindungsmittel ein an dem Zwischenglied und an der Matrizenplatte bzw. an der Stempelplatte befestigtes drittes flexibles Verbindungsglied, das an dem Zwischenglied an einem auf der Vertikalachse Z-Z liegenden zentralen Zwischenglied-Befestigungsort 0/0/Z1 befestigt ist, und das an der Matrizenplatte bzw. an der Stempelplatte an einem auf der Vertikalachse Z-Z liegenden Platten-Befestigungsort 0/0/Z2 befestigt ist. Vorzugsweise befindet sich dieser Platten-Befestigungsort nahe beim Schwerpunkt der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte. Diese erste Variante der Anordnung des dritten flexiblen Verbindungsmittels bildet eine "Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung" und bezogen auf die typischerweise symmetrische Gestalt der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte eine "zentrale Flexi-Lagerung/Aufhängung".In a first variant, the third flexible connecting means also has a third flexible connecting member fixed to the intermediate member and to the die plate or to the stamp plate, which is fastened to the intermediate member at a central intermediate attachment location 0/0 / Z1 lying on the vertical axis ZZ , and which is attached to the die plate or on the stamp plate on a lying on the vertical axis ZZ plate mounting location 0/0 / Z2. Preferably, this plate mounting location is close to the center of gravity of the die plate or the stamp plate. This first variant of the arrangement of the third flexible connection means forms a "single-point flexi-storage / suspension" and based on the typically symmetrical shape of the die plate or the stamp plate a "central flexi-storage / suspension".

Bei dieser zentralen Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung ist der Platten-Befestigungsort 0/0/Z2 für die Matrizenplatte oder die Stempelplatte bevorzugt näherungsweise oder vollständig äquidistant zu den sich in der Z-Richtung erstreckenden Platten-Führungen. Mit dieser Massnahme kann ein in die Matrizenplatte und/oder Stempelplatte eingetragenes Kippmoment weiter minimiert bzw. gänzlich eliminiert werden.In this one-point centralized flexi-storage / suspension, the plate mounting location 0/0 / Z2 for the die plate or die plate is preferably approximately or completely equidistant from the Z-directional plate guides. With this measure, an in the die plate and / or stamp plate registered tilting moment further minimized or eliminated altogether.

Im Falle einer Matrizenplatte oder Stempelplatte, die an drei vertikalen parallelen Führungen geführt ist, die eine horizontale Schnittebene an den Ecken eines gedachten gleichseitigen Dreiecks durchqueren, befindet sich diese Lagerung/Aufhängung vorzugsweise unter, in oder über dem Schwerpunkt dieses gedachten Dreiecks. Zweckmässigerweise hat in diesem Fall die Matrizenplatte oder Stempelplatte ebenfalls die Symmetrie dieses gleichseitigen Dreiecks, so dass der Schwerpunkt (Massenmittelpunkt) der Platte mit dem Schwerpunkt des gedachten Dreiecks zusammenfällt.In the case of a die plate or die plate which is guided on three vertical parallel guides which traverse a horizontal sectional plane at the corners of an imaginary equilateral triangle, this support / suspension is preferably under, in or above the center of gravity of this imaginary triangle. Conveniently, in this case, the die plate or stamp plate also has the symmetry of this equilateral triangle, so that the center of gravity (center of mass) of the plate coincides with the center of gravity of the imaginary triangle.

Im Falle einer Matrizenplatte oder Stempelplatte, die an vier vertikalen parallelen Führungen geführt ist (typische Ausführung), die eine horizontale Schnittebene an den Ecken eines gedachten Quadrats durchqueren, befindet sich diese Lagerung/Aufhängung vorzugsweise unter, in oder über dem Schwerpunkt dieses gedachten Quadrats. Zweckmässigerweise hat auch in diesem Fall die Matrizenplatte oder Stempelplatte ebenfalls die Symmetrie dieses gleichseitigen Quadrats, so dass der Schwerpunkt (Massenmittelpunkt) der Platte mit dem Schwerpunkt des gedachten Quadrats zusammenfällt.In the case of a die plate or die plate, which is guided on four vertical parallel guides (typical design), which traverse a horizontal cutting plane at the corners of an imaginary square, this storage / suspension is preferably below, in or above the center of gravity of this imaginary square. Conveniently, also in this case, the die plate or stamp plate also has the symmetry of this equilateral square, so that the center of gravity (center of mass) of the plate coincides with the center of gravity of the imaginary square.

Im allgemeineren Falle einer Matrizenplatte oder Stempelplatte, die an N vertikalen parallelen Führungen geführt ist, die eine horizontale Schnittebene an den Ecken eines gedachten regelmässigen N-Ecks durchqueren, befindet sich diese Lagerung/Aufhängung vorzugsweise unter, in oder über dem Schwerpunkt dieses gedachten regelmässigen N-Ecks. Zweckmässigerweise hat auch in diesem Fall die Matrizenplatte oder Stempelplatte ebenfalls die Symmetrie dieses regelmässigen N-Ecks, so dass der Schwerpunkt (Massenmittelpunkt) der Platte mit dem Schwerpunkt des regelmässigen N-Ecks zusammenfällt.In the more general case of a die plate or die plate guided on N vertical parallel guides traversing a horizontal cutting plane at the corners of an imaginary regular N-corner, this support / suspension is preferably under, in or above the center of gravity of this imaginary regular N -Ecks. Conveniently, also in this case, the die plate or stamp plate also has the symmetry of this regular N-corner, so that the center of gravity (center of mass) of the plate coincides with the center of gravity of the regular N-corner.

Bei einer zweiten Variante hat auch das dritte flexible Verbindungsmittel ein an dem Zwischenglied und an der Matrizenplatte bzw. an der Stempelplatte befestigtes drittes flexibles Verbindungsglied und viertes flexibles Verbindungsglied, welche an dem Zwischenglied an einem ersten Zwischenglied-Befestigungsort 0/Y4/Z1 bzw. an einem zweiten Zwischenglied-Befestigungsort 0/Y5/Z1 befestigt sind und welche an der Matrizenplatte bzw. an der Stempelplatte an einem ersten Platten-Befestigungsort 0/Y4/Z2 bzw. an einem zweiten Platten-Befestigungsort 0/Y5/Z2 befestigt sind, wobei die Zwischenglied-Befestigungsorte 0/Y4/Z1 und 0/Y5/Z1 auf einer zur Vertikalachse Z-Z orthogonalen ersten Geraden liegen und wobei die Platten-Befestigungsorte 0/Y4/Z2 und 0/Y5/Z2 auf einer zur Vertikalachse Z-Z orthogonalen und zur ersten Geraden parallelen zweiten Geraden liegen. Vorzugsweise befindet sich diese Platten-Befestigungsorte nahe beim Schwerpunkt der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte, d.h. die zweite Gerade mit den Platten-Befestigungsorten verläuft nahe beim Schwerpunkt der Platte oder durch den Platten-Schwerpunkt hindurch. Diese zweite Variante der Anordnung des dritten flexiblen Verbindungsmittels bildet eine "Mehrpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung" mit dezentralen, geradlinig verteilten Lagerungs/Aufhängungs-Punkten.In a second variant, the third flexible connecting means also has a third flexible connecting member fixed to the intermediate member and to the die plate or to the stamp plate and fourth flexible link, which are fixed to the intermediate member at a first link mounting location 0 / Y4 / Z1 and at a second link mounting location 0 / Y5 / Z1 and which on the die plate and on the stamp plate at a first plate mounting location 0th / Y4 / Z2 or at a second plate mounting location 0 / Y5 / Z2 are fixed, wherein the intermediate member mounting locations 0 / Y4 / Z1 and 0 / Y5 / Z1 lie on a first straight line orthogonal to the vertical axis ZZ and wherein the plate Mounting locations 0 / Y4 / Z2 and 0 / Y5 / Z2 lie on a vertical axis ZZ orthogonal and parallel to the first straight second straight line. Preferably, these plate mounting locations are close to the center of gravity of the die plate, ie the second straight line with the plate mounting locations is close to the center of gravity of the plate or through the plate center of gravity. This second variant of the arrangement of the third flexible connection means forms a "multipoint flexi-storage / suspension" with decentralized, linearly distributed storage / suspension points.

Diese zweite Variante eignet sich für Matrizenplatten oder Stempelplatten, die an vier vertikalen parallelen Führungen geführt ist (typische Ausführung), die eine horizontale Schnittebene an den Ecken eines gedachten Quadrats oder Rechtecks durchqueren. Hierbei verläuft diese geradlinig verteilte Lagerung/Aufhängung vorzugsweise parallel unter, deckungsgleich mit oder über einer durch den Schwerpunkt dieses gedachten Quadrats oder Rechtecks verlaufenden Symmetriegeraden. Zweckmässigerweise hat auch in diesem Fall die Matrizenplatte oder Stempelplatte ebenfalls die Symmetrie dieses Quadrats oder Rechtecks, so dass der Schwerpunkt bzw. die Symmetriegerade der Platte mit dem Schwerpunkt bzw. der Symmetriegeraden des gedachten Quadrats oder Rechtecks zusammenfällt.This second variant is suitable for die plates or stamp plates, which is guided on four vertical parallel guides (typical design), which traverse a horizontal cutting plane at the corners of an imaginary square or rectangle. In this case, this rectilinearly distributed mounting / suspension preferably runs parallel below, congruent with or above a symmetry aisle running through the center of gravity of this imaginary square or rectangle. Conveniently, also in this case, the die plate or stamp plate also has the symmetry of this square or rectangle, so that the center of gravity or the symmetry of the plate coincides with the center of gravity or symmetry of the imaginary square or rectangle.

Die flexiblen Verbindungsmittel sind vorzugsweise in der Richtung der Kraftübertragung bei einem Pressvorgang, d.h. entlang der der Hubachse Z-Z starr, während sie in einer Richtung orthogonal zur Hubachse Z-Z flexibel sind. Dadurch können beim Pressvorgang die entlang der Hubachse Z-Z wirkenden Kräfte von den beiden Antrieben über das erste flexible Verbindungsmittel und das zweite flexible Verbindungsmittel auf das Zwischenglied und von diesem über das dritte flexible Verbindungsmittel (Variante 1: Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung; oder Variante 2: Mehrpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung) auf die Matrizenplatte oder auf die Stempelplatte übertragen werden. Dieser mechanische Kraftstrang entlang der Hubachse Z-Z ist sehr starr, während die Flexibilität der Verbindungsmittel beiderseits des vorzugsweise starren Zwischenglieds ein Kippen des Zwischenglieds ermöglicht, wodurch eine Verfahrweg-Differenz zwischen den beiden Antrieben kompensiert und von der Matrizenplatte oder der Stempelplatte ferngehalten wird.The flexible connection means are preferably rigid in the direction of the force transmission during a pressing operation, ie along the stroke axis ZZ, while they are flexible in a direction orthogonal to the stroke axis ZZ. As a result, during the pressing process, the forces acting along the lifting axis ZZ can be transmitted from the two drives via the first flexible one Connecting means and the second flexible connection means on the intermediate member and from this via the third flexible connection means (variant 1: one-point flexi storage / suspension, or variant 2: multipoint flexi storage / suspension) are transmitted to the die plate or on the stamp plate , This mechanical power train along the lifting axis ZZ is very rigid, while the flexibility of the connecting means on both sides of the preferably rigid intermediate member allows tilting of the intermediate member, whereby a travel distance difference between the two drives is compensated and kept away from the die plate or the stamp plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Pulverpresse sind eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder zwischen den Antrieben und dem Zwischenglied jeweils durch ein parallel zur Vertikalachse Z-Z elastisch gespanntes stiftartiges oder blattartiges Glied gebildet, das sich durch ein jeweiliges Durchgangsloch des Zwischenglieds hindurch erstreckt, wobei ein erstes Ende des jeweiligen stiftartigen oder blattartigen Glieds mit einem jeweiligen Antriebsmittel verbunden ist und ein zweites Ende des jeweiligen stiftartigen oder blattartigen Glieds mit dem Zwischenglied verbunden ist.In an advantageous embodiment of the powder press one or both of the flexible connecting members between the drives and the intermediate member are each formed by a parallel to the vertical axis ZZ elastically stretched pin-like or sheet-like member extending through a respective through hole of the intermediate member, wherein a first end of the respective pin-like or sheet-like member is connected to a respective drive means and a second end of the respective pin-like or sheet-like member is connected to the intermediate member.

Vorzugsweise sind eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder jeweils eine Schraube/Abstandshalter-Einheit, deren jeweiliger Abstandshalter zwischen den einander zugewandten Seiten des jeweiligen Antriebsmittels und des Zwischenglieds mittels der jeweiligen Schraube eingespannt ist, wobei die jeweilige Schraube sich durch das jeweilige Durchgangsloch des Zwischenglieds hindurch erstreckt und von dem jeweiligen Abstandshalter ringartig oder hülsenartig umgeben ist, wobei vorzugsweise ein erstes Ende der jeweiligen Schraube in eine Gewindebohrung des jeweiligen Antriebsmittels eingeschraubt ist und ein als Schraubenkopf ausgebildetes zweites Ende der jeweiligen Schraube an dem Zwischenglied im Bereich des Durchgangslochs anliegt.Preferably, one or both of the flexible connection members are each a screw / spacer unit whose respective spacers are clamped between the facing sides of the respective drive means and the intermediate member by means of the respective screw, the respective screw extending through the respective through hole of the intermediate member and is surrounded by the respective spacer ring-like or sleeve-like, wherein preferably a first end of the respective screw is screwed into a threaded bore of the respective drive means and formed as a screw head second end of the respective screw rests against the intermediate member in the region of the through hole.

Der Abstandshalter kann unterschiedlich ausgebildet sein, wie z.B. hülsenartig, insbesondere als Hülse oder als Spiralfeder, oder ringartig, insbesondere als ebene Ringscheibe oder als Tellerfeder (Kegelstumpf). Vorzugsweise hat der Abstandshalter an seinen beiden Enden, mittels derer er an dem jeweiligen Antriebsmittel anliegt und an dem Zwischenglied anliegt, jeweils eine flanschartige Stirnseiten-Anlagefläche.The spacer may be designed differently, such as sleeve-like, in particular as a sleeve or as a spiral spring, or ring-like, in particular as a flat annular disk or as a plate spring (truncated cone). Preferably, the spacer has at its two ends, by means of which it bears against the respective drive means and bears against the intermediate member, each having a flange-like end-side abutment surface.

Der hülsenartige Abstandshalter und die Tellerfeder bestehen vorzugsweise aus einem Material mit hohem E-Modul, wie z.B. Stahl. Die ebene Ringscheibe kann aus einem Material mit hohem E-Modul, z.B. Stahl, oder aus einem Material mit kleinem E-Modul, z.B. Elastomer, bestehen.The sleeve-type spacer and the disc spring are preferably made of a high modulus material, such as, e.g. Stole. The planar annular disc may be made of a high modulus material, e.g. Steel, or a low modulus material, e.g. Elastomer consist.

Die Funktion des Abstandshalters und der Flexibilität kann durch Kombination der erwähnten ringartigen und hülsenartigen Abstandshalter erreicht werden, indem eine bestimmte Kombination solcher Abstandshalter über den Gewindeabschnitt der Schraube gestülpt, daran gestapelt und schliesslich durch Einschrauben der Schraube komprimiert und somit vorgespannt werden. Man kann somit die Härte und dadurch die Flexibiltät des daraus resultierenden zusammengesetzten Abstandshalters (Komposit-Abstandshalter) sowohl durch die Art der Kombination als auch durch das Ausmass der Kompression des einen oder der mehreren Abstandshalter einstellen.The function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the aforementioned annular and sleeve-like spacers by a certain combination of such spacers placed over the threaded portion of the screw, stacked thereon and finally compressed by screwing the screw and thus biased. Thus, one can adjust the hardness and thereby the flexibility of the resulting composite spacer (composite spacer) by both the nature of the combination and the extent of compression of the one or more spacers.

Alternativ oder ergänzend können eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder jeweils durch eine Federblatt-Einheit gebildet sein, deren jeweiliges Federblatt, das ein blattartiger Abstandshalter ist, sich in einer zur ersten Geraden X-X orthogonalen Ebene erstreckt, wobei ein erstes Ende des jeweiligen Federblatts mit dem jeweiligen Antriebsmittel z.B. mittels einer ersten Klemmglied-Einheit fest verbunden ist und ein zweites Ende des jeweiligen Federblatts mit dem Zwischenglied z.B. mittels einer zweiten Klemmglied-Einheit fest verbunden ist.Alternatively or additionally, one or both of the flexible links may each be formed by a spring leaf unit whose respective spring leaf, which is a sheet-like spacer, extends in a plane orthogonal to the first straight line XX, with a first end of the respective spring leaf having the respective one Drive means eg is firmly connected by a first clamping member unit and a second end of the respective spring leaf with the intermediate member, e.g. is firmly connected by a second clamping member unit.

Die erste Klemmglied-Einheit und die zweite Klemmglied-Einheit enthalten vorzugsweise jeweils zwei Klemmleisten, die am Antriebsmittel bzw. am Zwischenglied z.B. durch Schrauben fixiert werden können, wodurch jeweils ein Klemmspalt zur Aufnahme einer der beiden Kanten des Federblatts gebildet wird. Zwischen den jeweiligen beiden Klemmleisten ist eine der beiden Kanten des Federblatts festgeklemmt. Vorzugsweise sind hierfür Durchgangslöcher in den beiden Klemmleisten und in dem einzuklemmenden Federblatt vorgesehen, die bei in dem Klemmspalt eingesetztem Federblatt miteinander zur Deckung kommen und mittels einer sich durch diese Durchgangslöcher erstreckenden Schraube/Mutter-Anordnung fixiert werden können. Dadurch sitzt das Federblatt reibschlüssig und formschlüssig in dem Klemmspalt zwischen den beiden Klemmleisten fest.The first clamping member unit and the second clamping member unit preferably each contain two clamping strips, which can be fixed to the drive means or on the intermediate member, for example by screws, whereby in each case a clamping gap for receiving one of the two edges of the spring leaf is formed. Between the two terminal strips one of the two edges of the spring leaf is clamped. Preferably, this is Through holes in the two terminal strips and provided in the spring leaf to be clamped, which come into coincidence when inserted in the nip spring leaf with each other and can be fixed by means of a through these through holes extending screw / nut arrangement. As a result, the spring leaf sits frictionally and positively in the nip between the two terminal strips firmly.

Auch hier kann die Funktion des Abstandshalters und der Flexibiltät durch Kombination der erwähnten blattartigen Abstandshalter bzw. Federblätter erreicht werden, indem eine bestimmte Kombination solcher Abstandshalter bzw. Federblätter aneinanderliegend wie oben beschrieben in dem Klemmspalt fixiert werden. Man kann somit auch hier die Härte und dadurch die Flexibiltät des daraus resultierenden zusammengesetzten Federblatt-Abstandshalters (Komposit-Abstandshalter) durch die Art der Kombination der mehreren parallel angeordneten Federblatt-Abstandshalter einstellen.Again, the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the mentioned sheet-like spacers or spring leaves by a certain combination of such spacers or spring leaves are fixed to each other as described above in the nip. Thus, one can also adjust the hardness and thereby the flexibility of the resulting composite spring leaf spacer (composite spacer) by the nature of the combination of the plurality of parallel spring leaf spacers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Pulverpresse sind eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder zumindest an einem ihrer Enden sphärisch gelagert. Dadurch ergibt sich zusätzlich zu den durch die Flexibilität der Verbindungsglieder erreichten Bewegungsmöglichkeiten des Zwischenglieds bezüglich der Antriebsmittel und der Matrizenplatte bzw. Stempelplatte eine weitere Bewegungsmöglichkeit durch eine Relativbewegung zwischen zwei aneinanderliegenden Kugelflächen-Abschnitten in der sphärischen Lagerung. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die sphärische Lagerung mit einem elastischen Rückstellmittel gekoppelt ist, das in seiner neutralen drehmomentfreien Stellung das Zwischenglied in einer nicht-gekippten Stellung hält.In a further advantageous embodiment of the powder press one or both of the flexible connecting members are mounted spherically at least at one of their ends. This results in addition to the achieved by the flexibility of the links movement possibilities of the intermediate member with respect to the drive means and the die plate or stamp plate further movement possibility by a relative movement between two adjacent spherical surface sections in the spherical bearing. It is particularly advantageous if the spherical bearing is coupled to an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.

Alternativ oder ergänzend können eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder zumindest an einem ihrer Enden zylindrisch gelagert sein, wobei sich die Zylinderachse bzw. Drehachse der Lagerung parallel zur Geraden Y-Y erstreckt. Dadurch ergibt sich zusätzlich zu den durch die Flexibilität der Verbindungsglieder erreichten Bewegungsmöglichkeiten des Zwischenglieds bezüglich der Antriebsmittel und der Matrizenplatte bzw. Stempelplatte eine weitere Bewegungsmöglichkeit durch eine Relativbewegung zwischen zwei aneinanderliegenden Zylinderflächen-Abschnitten in der zylindrischen Lagerung. Besonders vorteilhaft ist es auch hier, wenn die zylindrische Lagerung mit einem elastischen Rückstellmittel gekoppelt ist, das in seiner neutralen drehmomentfreien Stellung das Zwischenglied in einer nicht-gekippten Stellung hält.Alternatively or additionally, one or both of the flexible connecting members may be mounted cylindrically at least at one of their ends, the cylinder axis or axis of rotation of the bearing extending parallel to the straight line YY. This results in addition to the achieved by the flexibility of the connecting elements movement possibilities of the intermediate member with respect to the drive means and the die plate or stamp plate further movement possibility by a relative movement between two adjacent cylindrical surface sections in the cylindrical bearing. It is also particularly advantageous if the cylindrical bearing is coupled with an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.

Während die shärische Lagerung zwei räumliche Freiheitsgrade der Verbindungsglied-Relativbewegung bezüglich des Antriebsmittels, bezüglich des Zwischenglieds oder bezüglich der Matrizenplatte oder Stempelplatte ermöglicht, gestattet die zylindrische Lagerung nur einen räumlichen Freiheitsgrad dieser Verbindungsglied-Relativbewegung. Die zylindrische Lagerung eignet sich daher besonders gut in Kombination mit einem blattartigen flexiblen Verbindungsglied.While the spherical bearing allows two spatial degrees of freedom of link relative motion with respect to the drive means, with respect to the link, or with respect to the die plate or die plate, the cylindrical bearing permits only a degree of spatial freedom of such link relative movement. The cylindrical bearing is therefore particularly well in combination with a sheet-like flexible link.

Ähnliches wie für das erste flexible Verbindungsmittel (z.B. mit einem ersten flexiblen Verbindungsglied) und das zweite flexible Verbindungsmittel (z.B. einem zweiten flexiblen Verbindungsglied) gilt entsprechend auch für das dritte flexible Verbindungsmittel (z.B. mit einem dritten flexiblen Verbindungsglied gemäss einer ersten Anordnung oder z.B. mit einem dritten und einem vierten flexiblen Verbindungsglied gemäss einer zweiten Anordnung).Similar to the first flexible connecting means (eg with a first flexible connecting member) and the second flexible connecting means (eg a second flexible connecting member) applies mutatis mutandis to the third flexible connecting means (eg with a third flexible connecting member according to a first arrangement or eg with a third and a fourth flexible connecting member according to a second arrangement).

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Pulverpresse sind das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder jeweils durch ein parallel zur Vertikalachse Z-Z elastisch gespanntes stiftartiges oder blattartiges Glied gebildet, das sich durch ein jeweiliges Durchgangsloch der Matrizenplatte bzw. an der Stempelplatte hindurch erstreckt, wobei ein erstes Ende des jeweiligen stiftartigen oder blattartigen Glieds mit dem Zwischenglied verbunden ist und ein zweites Ende des jeweiligen stiftartigen oder blattartigen Glieds mit der Matrizenplatte bzw. mit der Stempelplatte verbunden ist.In an advantageous embodiment of the powder press, the one or two other flexible connecting members are each formed by a parallel to the vertical axis ZZ elastically tensioned pin-like or sheet-like member which extends through a respective through hole of the die plate or on the die plate, wherein a first end the respective pin-like or sheet-like member is connected to the intermediate member and a second end of the respective pin-like or sheet-like member is connected to the die plate or to the die plate.

Vorzugsweise sind das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder jeweils eine Schraube/Abstandshalter/-Einheit, deren jeweiliger Abstandshalter zwischen den einander zugewandten Seiten der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte und des Zwischenglieds mittels der jeweiligen Schraube eingespannt ist, wobei die jeweilige Schraube sich durch das jeweilige Durchgangsloch der Matrizenplatte bzw. der Stempelplatte hindurch erstreckt und von dem jeweiligen Abstandshalter ringartig oder hülsenartig umgeben ist, wobei vorzugsweise ein erstes Ende der jeweiligen Schraube in eine Gewindebohrung des Zwischenglieds eingeschraubt ist und ein als Schraubenkopf ausgebildetes zweites Ende der jeweiligen Schraube an der Matrizenplatte bzw. an der Stempelplatte im Bereich des Durchgangslochs anliegt.Preferably, the one or two other flexible connecting members are each a screw / spacer / unit, whose respective spacers between the mutually facing sides of the die plate or the stamp plate and the intermediate member by means of each screw is clamped, wherein the respective screw extends through the respective through hole of the die plate or the stamp plate and is surrounded by the respective spacer ring-like or sleeve-like, preferably a first end of the respective screw is screwed into a threaded bore of the intermediate member and a formed as a screw head second end of the respective screw on the die plate or on the stamp plate in the region of the through hole.

Auch hier kann der Abstandshalter unterschiedlich ausgebildet sein, wie z.B. hülsenartig, insbesondere als Hülse oder als Spiralfeder, oder ringartig, insbesondere als ebene Ringscheibe oder als Tellerfeder (Kegelstumpf). Vorzugsweise hat der Abstandshalter an seinen beiden Enden, mittels derer er an dem jeweiligen Antriebsmittel anliegt und an dem Zwischenglied anliegt, jeweils eine flanschartige Stirnseiten-Anlagefläche.Again, the spacer may be formed differently, e.g. sleeve-like, in particular as a sleeve or as a spiral spring, or like a ring, in particular as a flat annular disk or as a plate spring (truncated cone). Preferably, the spacer has at its two ends, by means of which it bears against the respective drive means and bears against the intermediate member, each having a flange-like end-side abutment surface.

Der hülsenartige Abstandshalter und die Tellerfeder bestehen ebenfalls vorzugsweise aus einem Material mit hohem E-Modul, wie z.B. Stahl, während die ebene Ringscheibe aus einem Material mit hohem E-Modul, z.B. Stahl, oder aus einem Material mit kleinem E-Modul, z.B. Elastomer, bestehen kann.The sleeve-like spacer and disc spring are also preferably made of a high modulus material, such as, e.g. Steel, while the planar annular disc is made of a high modulus material, e.g. Steel, or a low modulus material, e.g. Elastomer, can exist.

Auch hier kann die Funktion des Abstandshalters und der Flexibilität durch Kombination der erwähnten ringartigen und hülsenartigen Abstandshalter erreicht werden, indem eine bestimmte Kombination solcher Abstandshalter über den Gewindeabschnitt der Schraube gestülpt, daran gestapelt und schliesslich durch Einschrauben der Schraube komprimiert und somit vorgespannt werden. Man kann somit auch hier die Härte und dadurch die Flexibiltät des daraus resultierenden zusammengesetzten Abstandshalters (Komposit-Abstandshalter) sowohl durch die Art der Kombination als auch durch das Ausmass der Kompression des einen oder der mehreren Abstandshalter einstellen.Again, the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the aforementioned annular and sleeve-like spacers by a certain combination of such spacers placed over the threaded portion of the screw, stacked thereon and finally compressed by screwing the screw and thus biased. Thus, one can also adjust the hardness and thereby the flexibility of the resulting composite spacer (composite spacer) by both the nature of the combination and the extent of compression of the one or more spacers.

Alternativ oder ergänzend können das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder jeweils durch eine Blattfeder/Klemmglied-Einheit gebildet sein, deren jeweiliges Federblatt, das ein blattartiger Abstandshalter ist, sich in einer zur ersten Geraden X-X orthogonalen Ebene erstreckt, wobei ein erstes Ende des jeweiligen Federblatts mit dem Zwischenglied mittels einer ersten Klemmglied-Einheit fest verbunden ist und ein zweites Ende des jeweiligen Federblatts mit der Matrizenplatte bzw. mit der Stempelplatte mittels einer zweiten Klemmglied-Einheit fest verbunden ist.Alternatively or additionally, the one or the other further flexible connecting members can each by a leaf spring / clamping member unit be formed, the respective spring leaf, which is a sheet-like spacer, extending in a direction orthogonal to the first straight line XX, wherein a first end of the respective spring leaf with the intermediate member by means of a first clamping member unit is fixedly connected and a second end of the respective spring leaf is firmly connected to the die plate or to the stamp plate by means of a second clamping member unit.

Auch hier enthalten die erste Klemmglied-Einheit und die zweite Klemmglied-Einheit vorzugsweise jeweils zwei Klemmleisten, die am Antriebsmittel bzw. am Zwischenglied z.B. durch Schrauben fixiert werden können, wodurch jeweils ein Klemmspalt zur Aufnahme einer der beiden Kanten des Federblatts gebildet wird. Zwischen den jeweiligen beiden Klemmleisten ist eine der beiden Kanten des Federblatts festgeklemmt. Auch hier sind hierfür vorzugsweise Durchgangslöcher in den beiden Klemmleisten und in dem einzuklemmenden Federblatt vorgesehen, die bei in dem Klemmspalt eingesetztem Federblatt miteinander zur Deckung kommen und mittels einer sich durch diese Durchgangslöcher erstreckenden Schraube/Mutter-Anordnung fixiert werden können. Dadurch sitzt das Federblatt auch hier reibschlüssig und formschlüssig in dem Klemmspalt zwischen den beiden Klemmleisten fest.Again, the first clamping member unit and the second clamping member unit preferably each comprise two clamping strips, which at the drive means or at the intermediate member, for example. can be fixed by screws, whereby in each case a clamping gap for receiving one of the two edges of the spring leaf is formed. Between the two terminal strips one of the two edges of the spring leaf is clamped. Again, preferably through holes in the two terminal strips and in the clamped spring leaf are provided for this purpose, which come into coincidence with one another in the nip inserted spring leaf and can be fixed by means of a through these through holes extending screw / nut arrangement. As a result, the spring leaf is stuck here also frictionally and positively in the nip between the two terminal strips.

Auch hier kann die Funktion des Abstandshalters und der Flexibiltät durch Kombination der erwähnten blattartigen Abstandshalter bzw. Federblätter erreicht werden, indem eine bestimmte Kombination solcher Abstandshalter bzw. Federblätter aneinanderliegend wie oben beschrieben in dem Klemmspalt fixiert werden. Man kann somit auch hier die Härte und dadurch die Flexibiltät des daraus resultierenden zusammengesetzten Federblatt-Abstandshalters (Komposit-Abstandshalter) durch die Art der Kombination der mehreren parallel angeordneten Federblatt-Abstandshalter einstellen.Again, the function of the spacer and the flexibility can be achieved by combining the mentioned sheet-like spacers or spring leaves by a certain combination of such spacers or spring leaves are fixed to each other as described above in the nip. Thus, one can also adjust the hardness and thereby the flexibility of the resulting composite spring leaf spacer (composite spacer) by the nature of the combination of the plurality of parallel spring leaf spacers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Pulverpresse sind das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder zumindest an einem ihrer Enden sphärisch gelagert. Dadurch ergibt sich auch hier zusätzlich zu den durch die Flexibilität der Verbindungsglieder erreichten Bewegungsmöglichkeiten des Zwischenglieds bezüglich der Antriebsmittel und der Matrizenplatte bzw. Stempelplatte eine weitere Bewegungsmöglichkeit durch eine Relativbewegung zwischen den zwei aneinanderliegenden Kugelflächen-Abschnitten in der sphärischen Lagerung. Auch hier ist es dabei besonders vorteilhaft, wenn die sphärische Lagerung mit einem elastischen Rückstellmittel gekoppelt ist, das in seiner neutralen drehmomentfreien Stellung das Zwischenglied in einer nicht-gekippten Stellung hält.In a further advantageous embodiment of the powder press, the one or both further flexible connecting members are mounted spherically at least at one of their ends. This results in addition to the achieved by the flexibility of the links movement possibilities of the intermediate member with respect to the drive means and the Matrizenplatte or stamp plate a further possibility of movement by a relative movement between the two adjacent spherical surface sections in the spherical bearing. Again, it is particularly advantageous if the spherical bearing is coupled with an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position.

Alternativ oder ergänzend können auch hier das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder zumindest an einem ihrer Enden zylindrisch gelagert sein, wobei sich die Zylinderachse bzw. Drehachse der Lagerung parallel zur Geraden Y-Y erstreckt. Dadurch ergibt sich auch hier zusätzlich zu den durch die Flexibilität der Verbindungsglieder erreichten Bewegungsmöglichkeiten des Zwischenglieds bezüglich der Antriebsmittel und der Matrizenplatte bzw. Stempelplatte eine weitere Bewegungsmöglichkeit durch eine Relativbewegung zwischen zwei aneinanderliegenden Zylinderflächen-Abschnitten in der zylindrischen Lagerung. Besonders vorteilhaft ist es auch hier, wenn die zylindrische Lagerung mit einem elastischen Rückstellmittel gekoppelt ist, das in seiner neutralen drehmomentfreien Stellung das Zwischenglied in einer nicht-gekippten Stellung hält. Die zylindrische Lagerung eignet sich auch hier besonders gut in Kombination mit einem blattartigen flexiblen Verbindungsglied.Alternatively or additionally, the one or the other further flexible connecting members can here also be mounted cylindrically at least at one of their ends, the cylinder axis or axis of rotation of the bearing extending parallel to the straight line Y-Y. As a result, in addition to the possibilities of movement of the intermediate element with respect to the drive means and the die plate or die plate, which is achieved by the flexibility of the connecting elements, there is also a further possibility of movement due to a relative movement between two adjoining cylindrical surface sections in the cylindrical bearing. It is also particularly advantageous if the cylindrical bearing is coupled with an elastic return means, which holds the intermediate member in a non-tilted position in its neutral torque-free position. The cylindrical bearing is also particularly well suited in combination with a sheet-like flexible connecting member.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung der Pulverpresse sind die Steifigkeit bzw. die Flexibilität der flexiblen Verbindungsmittel einstellbar. Diese Einstellbarkeit der Flexibiltät wird erreicht durch eine Kombination von Einzelbestandteilen eines jeweiligen flexiblen Verbindungsglieds, wie dies weiter oben anhand der ringartigen oder hülsenartigen flexiblen Abstandshalter oder anhand der blattartigen flexiblen Abstandshalter beschrieben wurde. Eine weitere Einstellbarkeit erreicht man, indem noch zusätzlich das eine oder beide Enden eines oder mehrerer flexibler Verbindungsglieder sphärisch oder zylindrisch aufgehängt ist und mit einem elastischen Rückstellmittel versehen ist, wie dies ebenfalls weiter oben beschrieben wurde.In a particularly advantageous embodiment of the powder press, the stiffness or the flexibility of the flexible connection means are adjustable. This adjustability of the flexibility is achieved by a combination of individual components of a respective flexible link, as described above with reference to the ring-like or sleeve-like flexible spacers or the sheet-like flexible spacers. Another adjustability is achieved by additionally one or both ends of one or more flexible connecting members is suspended spherically or cylindrically and is provided with an elastic return means, as also described above.

Bei der Pulverpresse kann eines oder mehrere der flexiblen Verbindungsglieder jeweils ein stiftartiges Glied mit einem ersten Stiftende und einem zweiten Stiftende sowie ein das stiftartige Glied zumindest entlang eines Teils seiner Länge zwischen den beiden Stiftenden und entlang eines Teils seiner Umfangsrichtung umgebendes hülsenartiges Glied aufweisen. Insbesondere können dabei das stiftartige Glied und das hülsenartige Glied an ihren einander zugewandten Flächen einen konischen Bereich haben.In the powder press, one or more of the flexible links may each have a pin-like member with a first pin end and a second pin end and a sleeve-like member surrounding the pin-like member at least along part of its length between the two pin ends and along part of its circumferential direction. In particular, the pin-like member and the sleeve-like member may have a conical region on their surfaces facing each other.

Eines oder mehrere der flexiblen Verbindungsglieder können aus Stahl bestehen, wobei vorzugsweise auch das Zwischenstück und die Matrizenplatte bzw. Stempelplatte aus Stahl bestehen.One or more of the flexible connecting members may be made of steel, wherein preferably also the intermediate piece and the die plate or stamp plate made of steel.

Eines oder mehrere der flexiblen Verbindungsglieder können ein dünnwandiges Material mit einer Wanddicke im Bereich von 2mm bis 10mm, vorzugsweise von 3mm bis 6mm, aufweisen, wobei das Zwischenstück und die Matrizenplatte bzw. Stempelplatte vorzugsweise ein dickwandiges Material mit einer Plattendicke bzw. Wanddicke im Bereich von 20mm bis 300mm aufweisen.One or more of the flexible links may comprise a thin walled material having a wall thickness in the range of 2mm to 10mm, preferably 3mm to 6mm, the spacer and die plate preferably being a thick walled material having a plate thickness in the range of 20mm to 300mm.

Eines oder mehrere der flexiblen Verbindungsglieder können aus mehreren dünnwandigen Lagen eines elastischen Materials zusammengesetzt sein, während das Zwischenstück und die Matrizenplatte bzw. Stempelplatte aus einem einstückigen Materialblock bestehen.One or more of the flexible links may be composed of a plurality of thin-walled layers of an elastic material, while the intermediate piece and the die plate consist of a one-piece block of material.

Eines oder mehrere der flexiblen Verbindungsglieder können als Verbundkörper ausgebildet sein, welcher aneinander anliegende, sich entlang der Längsrichtung des Verbindungsglieds zwischen dessen erstem Ende und dessen zweitem Ende erstreckende abwechselnde Schichten aus einem Polymermaterial bzw. einem Metallmaterial aufweist.One or more of the flexible connecting members may be formed as a composite body having adjoining one another, extending along the longitudinal direction of the connecting member between the first end and the second end extending alternating layers of a polymer material or a metal material.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden, nicht einschränkend aufzufassenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Perspektivansicht einer ersten Anordnung schematisch dargestellter erfindungsrelevanter Elemente einer erfindungsgemässen Pulverpresse;
  • Fig. 2 eine Perspektivansicht einer zweiten Anordnung schematisch dargestellter erfindungsrelevanter Elemente einer erfindungsgemässen Pulverpresse;
  • Fig. 3 eine Draufsicht entlang der Richtung Z-Z (siehe Fig. 2) der ausführlicher dargestellten Elemente der zweiten Anordnung gemäss einer ersten Ausführung (siehe Fig. 10A, Fig. 11A bzw. Fig. 10B, Fig. 11 B);
  • Fig. 4 eine Seitenansicht in Richtung Y-Y (siehe Fig. 3) der entlang einer durch die Gerade X-X (siehe Fig. 3) verlaufenden vertikalen Ebene geschnittenen Elemente der zweiten Anordnung gemäss der ersten Ausführung;
  • Fig. 5 eine Seitenansicht in Richtung X-X (siehe Fig. 3) der entlang einer durch die Gerade Y-Y (siehe Fig. 3) verlaufenden vertikalen Ebene geschnittenen Elemente der zweiten Anordnung gemäss der ersten Ausführung;
  • Fig. 6 eine Perspektivansicht der entsprechend Fig. 4 geschnittenen Elemente;
  • Fig. 7 eine Perspektivansicht der entsprechend Fig. 5 geschnittenen Elemente;
  • Fig. 7A eine vergrösserte Darstellung des eingekreisten Abschnitts von Fig. 7;
  • Fig. 8 eine Perspektivansicht der entsprechend Fig. 3 dargestellten Elemente;
  • Fig. 9 eine perspektivische Explosionszeichnung der in Fig. 3 bis Fig. 8 dargestellten Elemente;
  • Fig. 10A und Fig. 11A einen Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss einer ersten Variante der ersten Ausführung, das in einem ersten Bereich der Anordnung bzw. in einem zweiten Bereich der Anordnung eingebaut ist;
  • Fig. 10B und Fig. 11B einen Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss einer zweiten Variante der ersten Ausführung, das in einem ersten Bereich der Anordnung bzw. in einem zweiten Bereich der Anordnung eingebaut ist;
  • Fig. 10C und Fig. 11C einen Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss einer ersten Variante einer zweiten Ausführung, das in einem ersten Bereich der Anordnung bzw. in einem zweiten Bereich der Anordnung eingebaut ist;
  • Fig. 10D und Fig. 11D einen Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss einer zweiten Variante einer zweiten Ausführung, das in einem ersten Bereich der Anordnung bzw. in einem zweiten Bereich der Anordnung eingebaut ist; und
  • Fig. 12 eine der Fig. 3 ähnliche Draufsicht der ausführlicher dargestellten Elemente der zweiten Anordnung gemäss der zweiten Ausführung (siehe Fig. 10C, Fig. 11C bzw. Fig. 10D, Fig. 11D), wobei die jeweiligen Verbindungsglieder entlang einer horizontalen Ebene E-E geschnitten dargestellt sind.
Further advantages, features and possible applications of the invention will become apparent from the following non-limiting description of preferred embodiments of the invention with reference to the drawing. Show it:
  • Fig. 1 a perspective view of a first arrangement of schematically illustrated inventive elements of a powder press according to the invention;
  • Fig. 2 a perspective view of a second arrangement of schematically illustrated inventive elements of a powder press according to the invention;
  • Fig. 3 a plan view along the direction ZZ (see Fig. 2 ) of the illustrated elements of the second arrangement according to a first embodiment (see Fig. 10A . Fig. 11A respectively. Fig. 10B . Fig. 11B) ;
  • Fig. 4 a side view in the direction of YY (see Fig. 3 ) along a line XX (see Fig. 3 ) extending vertical plane cut elements of the second arrangement according to the first embodiment;
  • Fig. 5 a side view in the direction of XX (see Fig. 3 ) along a straight line YY (see Fig. 3 ) extending vertical plane cut elements of the second arrangement according to the first embodiment;
  • Fig. 6 a perspective view of the corresponding Fig. 4 cut elements;
  • Fig. 7 a perspective view of the corresponding Fig. 5 cut elements;
  • Fig. 7A an enlarged view of the circled section of Fig. 7 ;
  • Fig. 8 a perspective view of the corresponding Fig. 3 represented elements;
  • Fig. 9 an exploded perspective view of Fig. 3 to Fig. 8 represented elements;
  • Fig. 10A and Fig. 11A a vertical section of a connector shown in more detail according to a first variant of the first embodiment, which is installed in a first region of the assembly or in a second region of the assembly;
  • Fig. 10B and Fig. 11B a vertical section of a connector shown in more detail according to a second variant of the first embodiment, which is installed in a first region of the arrangement or in a second region of the assembly;
  • Fig. 10C and Fig. 11C a vertical section of a connector shown in more detail according to a first variant of a second embodiment, which is installed in a first region of the arrangement or in a second region of the assembly;
  • Fig. 10D and Fig. 11D a vertical section of a connector shown in more detail according to a second variant of a second embodiment, which is installed in a first region of the arrangement or in a second region of the arrangement; and
  • Fig. 12 one of the Fig. 3 similar plan view of the detailed illustrated elements of the second arrangement according to the second embodiment (see Fig. 10C . Fig. 11C respectively. Fig. 10D . Fig. 11D ), wherein the respective connecting members are shown cut along a horizontal plane EE.

In Fig. 1 ist eine Perspektivansicht einer ersten Anordnung erfindungsrelevanter Elemente 9, 10, 11, 12, 13, 41, 42 einer erfindungsgemässen Pulverpresse gezeigt. Fig. 1 ist eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Funktionsprinzips der Erfindung.In Fig. 1 is a perspective view of a first arrangement of inventive elements 9, 10, 11, 12, 13, 41, 42 of a powder press according to the invention shown. Fig. 1 is a schematic representation for explaining the principle of operation of the invention.

Die Pulverpresse enthält einen Rahmen, eine Stempelanordnung und eine Matrizenanordnung, welche einen Formhohlraum definiert, in den das pulverförmige Material einfüllbar ist. Diese Teile der Pulverpresse sind in Fig. 1 nicht dargestellt. Zur Formung eines Presslings aus einem pulverförmigen Material können die Stempelanordnung und die Matrizenanordnung entlang der Pressen-Vertikalachse Z-Z relativ zueinander bewegt und gegeneinander gepresst werden.The powder press includes a frame, a punch assembly, and a die assembly that defines a mold cavity into which the powdered material is fillable. These parts of the powder press are in Fig. 1 not shown. To form a compact of a powdery material, the punch assembly and the die assembly along the press vertical axis ZZ can be moved relative to each other and pressed against each other.

Die in Fig. 1 gezeigte erste Anordnung enthält im wesentlichen eine Matrizenanordnung 4 mit einer Matrizenplatte 42, ein erstes Antriebsmittel 9 und ein zweites Antriebsmittel 10 sowie ein Zwischenglied 41. Die Matrizenplatte 42 ist an Führungsmitteln (in Fig. 1 nicht gezeigt) entlang der Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z geführt.In the Fig. 1 The first arrangement shown essentially comprises a die assembly 4 with a die plate 42, a first drive means 9 and a second drive means 10 and an intermediate member 41. The die plate 42 is connected to guide means (in Fig. 1 not shown) guided along the stroke direction or vertical axis ZZ.

Zwischem dem ersten Antriebsmittel 9 und dem Zwischenglied 41 ist ein erstes flexibles Verbindungsglied 11 angeordnet, das Schubkräfte und Zugkräfte entlang der Hubrichtung Z-Z zwischen dem ersten Antriebsmittel 9 und dem Zwischenglied 41 übertragen kann. Zwischem dem zweiten Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 ist ausserdem ein zweites flexibles Verbindungsglied 12 angeordnet, das Schubkräfte und Zugkräfte entlang der Hubrichtung Z-Z zwischen dem zweiten Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 übertragen kann. Die beiden flexiblen Verbindungsglieder 11 und 12 definieren eine erste Gerade X-X. Es könnten auch mehr als zwei solcher punktartiger flexibler Verbindungsglieder entlang dieser Geraden X-X angeordnet sein.Between the first drive means 9 and the intermediate member 41, a first flexible connecting member 11 is arranged, which can transmit thrust forces and tensile forces along the stroke direction Z-Z between the first drive means 9 and the intermediate member 41. Between the second drive means 10 and the intermediate member 41, a second flexible connecting member 12 is also arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the stroke direction Z-Z between the second drive means 10 and the intermediate member 41. The two flexible connecting links 11 and 12 define a first straight line X-X. There could also be more than two such point-like flexible links along this line X-X.

Zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 ist ein drittes flexibles Verbindungsmittel 13 angeordnet, das Schubkräfte und Zugkräfte entlang der Hubrichtung Z-Z zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 übertragen kann, wobei die resultierende Kraft der durch das flexible Verbindungsmittel 13 übertragenen Schubkräfte und Zugkräfte praktisch drehmomentfrei entlang der Hubrichtung Z-Z in die Matrizenplatte 42 eingeleitet wird. Das dritte flexible Verbindungsmittel 13 ist hierfür als drittes flexibles Verbindungsglied 13 ausgebildet, das an einem Ort auf der Geraden Z-Z äquidistant vom Ort des ersten flexiblen Verbindungsglieds 11 und vom Ort des zweiten flexiblen Verbindungsglieds 12 angeordnet ist.Between the intermediate member 41 and the die plate 42, a third flexible connecting means 13 is arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the stroke direction ZZ between the intermediate member 41 and the die plate 42, the resulting force of the transmitted through the flexible connecting means 13 thrust forces and tensile forces practically torque-free along the stroke direction ZZ in the die plate 42 is initiated. The third flexible connecting means 13 is designed for this purpose as a third flexible connecting member 13, which at a location on the line Currently equidistant from the location of the first flexible connecting member 11 and the location of the second flexible connecting member 12 is arranged.

Wenn man den Schnittpunkt der Geraden X-X mit der Geraden Z-Z als Ursprung (0/0/0) eines rechtwinkligen Koordinatensystems (X/Y/Z) definiert, dann befindet sich dieses dritte flexible Verbindungsglied 13 an einem Ort auf der Z-Achse und ist an einem Zwischenglied-Befestigungsort (0/0/Z1) an dem Zwischenglied 41 befestigt und an einem Platten-Befestigungsort (0/0/Z2) an der Matrizenplatte 42 befestigt. Daher beträgt die Abmessung des dritten flexiblen Verbindungsglieds 13 in der Z-Richtung beträgt AZ = |Z2-Z1|.Defining the point of intersection of the line XX with the line ZZ as the origin (0/0/0) of a rectangular coordinate system (X / Y / Z), this third flexible link 13 is located at a location on the Z axis and is fixed to the link 41 at a pontic attachment location (0/0 / Z1) and fixed to the die plate 42 at a disc mounting location (0/0 / Z2). Therefore, the dimension of the third flexible link 13 in the Z direction is AZ = | Z2-Z1 |.

In diesen Koordinaten gemessen ist das erste Antriebsmittel 9 an einem Zwischenglied-Befestigungsort (X1/0/0) an dem Zwischenglied 41 befestigt und das zweite Antriebsmittel 10 an einem Zwischenglied-Befestigungsort (X2/0/0) an dem Zwischenglied 41 befestigt, wobei diese beiden Zwischenglied-Befestigungsorte symmetrisch zur Hubachse Z-Z angeordnet sind, d.h. X2 = - X1.Measured in these coordinates, the first drive means 9 is fixed to the intermediate member 41 at a pontic attachment location (X1 / 0/0), and the second drive means 10 is fixed to the pontic 41 at a pontic attachment location (X2 / 0/0) these two intermediate link mounting locations are arranged symmetrically to the lifting axis ZZ, ie X2 = - X1.

Die hier beschriebene erste Anordnung stellt eine zentrale, punktuelle Einpunkt-Flexi-Lagerung der Matrizenplatte 42 dar. Der Begriff "zentral" ist dabei so zu verstehen, dass die Krafteinleitung in die Matrizenplatte 42 über das dritte Verbindungsmittel 13 drehmomentfrei erfolgt, so dass auch an den Führungen der Matrizenplatte 42 (siehe z.B. 5, 6, 7, 8 in Fig. 8) keine Drehmomente durch die Matrizenplatte 42 eingetragen werden.The first arrangement described here represents a central, point-point, one-point flexi mounting of the die plate 42. The term "central" is understood to mean that the introduction of force into the die plate 42 takes place without torque via the third connection means 13, so that also the guides of the die plate 42 (see eg 5, 6, 7, 8 in Fig. 8 ) no torques are entered through the die plate 42.

Die in Fig. 2 gezeigte zweite Anordnung ist ähnlich aufgebaut wie die erste Anordnung von Fig. 1 und enthält im wesentlichen die Matrizenanordnung 4 mit der Matrizenplatte 42, das erste Antriebsmittel 9 und das zweite Antriebsmittel 10 sowie das Zwischenglied 41. Die Matrizenplatte 42 ist ebenfalls an Führungsmitteln (in Fig. 1 nicht gezeigt) entlang der Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z geführt.In the Fig. 2 The second arrangement shown is similar in structure to the first arrangement of Fig. 1 and essentially comprises the die assembly 4 with the die plate 42, the first drive means 9 and the second drive means 10 and the intermediate member 41. The die plate 42 is also on guide means (in Fig. 1 not shown) guided along the stroke direction or vertical axis ZZ.

Zwischem dem ersten Antriebsmittel 9 und dem Zwischenglied 41 ist das erste flexible Verbindungsglied 11 angeordnet, das Schubkräfte und Zugkräfte entlang der Hubrichtung Z-Z zwischen dem ersten Antriebsmittel 9 und dem Zwischenglied 41 übertragen kann. Zwischem dem zweiten Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 ist das zweite flexible Verbindungsglied 12 angeordnet, das Schubkräfte und Zugkräfte entlang der Hubrichtung Z-Z zwischen dem zweiten Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 übertragen kann. Die beiden flexiblen Verbindungsglieder 11 und 12 definieren ebenfalls die erste Gerade X-X, und es könnten auch hier mehr als zwei solcher punktartiger flexibler Verbindungsglieder entlang dieser Geraden X-X angeordnet sein.Between the first drive means 9 and the intermediate member 41, the first flexible connecting member 11 is arranged, the thrust forces and tensile forces along the stroke direction ZZ between the first drive means. 9 and the intermediate member 41 can transmit. Between the second drive means 10 and the intermediate member 41, the second flexible connecting member 12 is arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the stroke direction ZZ between the second drive means 10 and the intermediate member 41. The two flexible connecting links 11 and 12 also define the first straight line XX, and more than two such point-like flexible connecting links could also be arranged along this straight line XX.

Zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 ist ebenfalls ein drittes flexibles Verbindungsmittel 13 angeordnet, das Schubkräfte und Zugkräfte entlang der Hubrichtung Z-Z zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 übertragen kann, wobei auch hier die resultierende Kraft der durch das flexible Verbindungsmittel 13 übertragenen Schubkräfte und Zugkräfte praktisch drehmomentfrei entlang der Hubrichtung Z-Z in die Matrizenplatte 42 eingeleitet wird. Anders als bei der in Fig. 1 dargestellten ersten Anordnung ist bei dieser zweiten Anordnung das dritte flexible Verbindungsmittel 13 hierfür als drittes flexibles Verbindungsglied 14 und viertes flexibles Verbindungsglied 15 ausgebildet, die voneinander beabstandet an zur Hubachse Z-Z symmetrischen Orten auf einer zweiten Geraden Y-Y angeordnet sind, die sich orthogonal zur ersten Geraden X-X und orthogonal zur Hubachse Z-Z- erstreckt. Das dritte Verbindungsglied 14 und das vierte Verbindungsglied 15 ist jeweils an einem Ort auf der zweiten Geraden Y-Y jeweils äquidistant vom Ort des ersten flexiblen Verbindungsglieds 11 und vom Ort des zweiten flexiblen Verbindungsglieds 12 angeordnet.Between the intermediate member 41 and the die plate 42, a third flexible connecting means 13 is also arranged, which can transmit shear forces and tensile forces along the lifting direction ZZ between the intermediate member 41 and the die plate 42, whereby also the resultant force of the shear forces transmitted by the flexible connecting means 13 and tensile forces virtually torque-free along the stroke direction ZZ in the die plate 42 is initiated. Unlike the in Fig. 1 In this second arrangement, the third flexible connecting means 13 is designed for this purpose as a third flexible connecting member 14 and fourth flexible connecting member 15, which are spaced from each other at symmetrical locations to the lifting axis ZZ on a second straight line YY orthogonal to the first straight line XX and orthogonal to the stroke axis ZZ- extends. The third link 14 and the fourth link 15 are respectively disposed at a location on the second straight line YY equidistant from the location of the first flexible link 11 and the location of the second flexible link 12, respectively.

Wenn man wiederum den Schnittpunkt der Geraden X-X mit der Geraden Z-Z als Ursprung (0/0/0) eines rechtwinkligen Koordinatensystems (X/Y/Z) definiert, dann befindet sich das dritte flexible Verbindungsglied 14 an einem ersten Ort auf der Y-Achse und ist an einem Zwischenglied-Befestigungsort (0/Y4/Z1) an dem Zwischenglied 41 befestigt und an einem Platten-Befestigungsort (0/Y4/Z2) an der Matrizenplatte 42 befestigt, und das vierte flexible Verbindungsglied 15 befindet sich an einem zweiten Ort auf der Y-Achse und ist an einem Zwischenglied-Befestigungsort (0/Y5/Z1) an dem Zwischenglied 41 befestigt und an einem Platten-Befestigungsort (0/Y5/Z2) an der Matrizenplatte 42 befestigt Die Abmessung des dritten flexiblen Verbindungsglieds 14 und des vierten flexiblen Verbindungsglieds 15 in der Z-Richtung beträgt daher AZ = |z2 - Z1| .Again, defining the intersection of the line XX with the line ZZ as the origin (0/0/0) of a rectangular coordinate system (X / Y / Z), the third flexible link 14 is at a first location on the Y axis and is fixed to the intermediate member 41 at a link attachment location (0 / Y4 / Z1) and fixed to the die plate 42 at a board mounting location (0 / Y4 / Z2), and the fourth flexible link 15 is at a second location on the Y-axis and is at a link attachment location (0 / Y5 / Z1) on the Intermediate member 41 attached and fixed to a plate mounting location (0 / Y5 / Z2) on the die plate 42. Therefore, the dimension of the third flexible link 14 and the fourth flexible link 15 in the Z direction is AZ = | z2 - Z1 | ,

In diesen Koordinaten gemessen sind das dritte Verbindungsglied 14 und das vierte Verbindungsglied 15 symmetrisch zur Hubachse Z-Z angeordnet, d.h. Y5 = - Y4.Measured in these coordinates, the third link 14 and the fourth link 15 are arranged symmetrically with respect to the stroke axis Z-Z, i. Y5 = - Y4.

Auch hier ist das erste Antriebsmittel 9 an einem Zwischenglied-Befestigungsort (X1/0/0) an dem Zwischenglied 41 befestigt und das zweite Antriebsmittel 10 an einem Zwischenglied-Befestigungsort (X2/0/0) an dem Zwischenglied 41 befestigt, wobei diese beiden Zwischenglied-Befestigungsorte symmetrisch zur Hubachse Z-Z angeordnet sind, d.h. X2 = - X1.Again, the first drive means 9 is fixed to the intermediate member 41 at an intermediate member attachment location (X1 / 0/0), and the second drive means 10 is fixed to the intermediate member 41 at an intermediate member attachment location (X2 / 0/0), both of these Pusher attachment locations are arranged symmetrically to the lifting axis ZZ, ie X2 = - X1.

Die hier beschriebene zweite Anordnung stellt eine dezentrale, geradlinig verteilte Mehrpunkt-Flexi-Lagerung der Matrizenplatte 42 dar. Der Begriff "dezentral" ist dabei so zu verstehen, dass die Krafteinleitung in die Matrizenplatte 42 über das dritte Verbindungsmittel 13, 14 drehmomentfrei erfolgt, so dass auch an den Führungen der Matrizenplatte 42 (siehe z.B. 5, 6, 7, 8 in Fig. 8) keine Drehmomente durch die Matrizenplatte 42 eingetragen werden.The second arrangement described here represents a decentralized, rectilinearly distributed multipoint flexi-bearing of the die plate 42. The term "decentralized" is understood to mean that the introduction of force into the die plate 42 takes place torque-free via the third connecting means 13, 14 that also on the guides of the die plate 42 (see eg 5, 6, 7, 8 in Fig. 8 ) no torques are entered through the die plate 42.

Das dritte Verbindungsmittel 13 der ersten Anordnung (mit einem zentralen Verbindungsglied 13 auf der Hubachse Z-Z) kann auch in Kombination mit dem dritten Verbindungsmittel 14, 15 der zweiten Anordnung (mit zwei dezentralen zur Hubachse Z-Z symmetrisch angeordneten Verbindungsgliedern 14, 15) kombiniert werden, so dass sich eine dritte Anordnung ergibt (nicht dargestellt), die ein drittes flexibles Verbindungsmittel 13, 14, 15 aufweist, das sich aus einem dritten Verbindungsglied 13, einem vierten Verbindungsglied 14 und einem fünften Verbindungsglied 15 zusammensetzt, wobei das dritte flexible Verbindungsglied 13 an einem Ort (0/0/Z*) auf der Z-Achse angeordnet ist und das vierte Verbindungsglied 14 und das fünfte Verbindungsglied 15 symmetrisch zur Hubachse Z-Z an einem Ort (0/Y4/Z*) bzw. an einem Ort (0/Y5/Z*) angeordnet sind, wobei Y5 = - Y4.The third connecting means 13 of the first arrangement (with a central connecting member 13 on the lifting axis ZZ) can also be combined in combination with the third connecting means 14, 15 of the second arrangement (with two decentralized connecting members 14, 15 arranged symmetrically to the lifting axis ZZ) a third arrangement results (not shown) which has a third flexible connecting means 13, 14, 15, which is composed of a third connecting member 13, a fourth connecting member 14 and a fifth connecting member 15, wherein the third flexible connecting member 13 at a Place (0/0 / Z *) is arranged on the Z-axis and the fourth link 14th and the fifth link 15 are arranged symmetrically to the stroke axis ZZ at a location (0 / Y4 / Z *) and a location (0 / Y5 / Z *), respectively, where Y5 = - Y4.

In Fig. 3 bis Fig. 9 ist eine erste Ausführung (Stiftgebilde) der weiter oben beschriebenen zweiten Anordnung in verschiedenen Darstellungen gezeigt.In Fig. 3 to Fig. 9 a first embodiment (pin formation) of the second arrangement described above is shown in various representations.

In der Draufsicht von Fig. 3 erkennt man die Matrizenplatte 42, die einen in etwa rechteckförmigen Grundriss hat. Die Matrizenplatte 42 besitzt an vier diametral gegenüberliegenden Eckbereichen ihres rechteckähnlichen Grundrisses jeweils eine hülsenartige Formation 42a, 42b, 42c, 42d mit jeweils einer Zylinderbohrung, deren Zylinderachse jeweils zur Hubachse Z-Z parallel verläuft. An ihrer Oberseite besitzt die Matrizenplatte 42 eine im wesentlichen ebene Fläche 42e, an der anwendungsspezifische Werkzeuge montiert werden können. Hierfür sind zahlreiche Montagelöcher in der Fläche 42e vorgesehen. Mittels der vier Zylinderbohrungen in den vier hülsenartigen Formationen 42a, 42b, 42c, 42d ist die Matrizenplatte 42 an vier zylinderförmigen Führungen 5, 6, 7, 8 gelagert, wie man am besten in Fig. 8 sieht. Diese Führungen 5, 6, 7, 8 erstrecken sich parallel zueinander in der Z-Richtung parallel zur Hubachse Z-Z. Dadurch ist die Matrizenplatte 42 entlang der Hubachse Z-Z verschiebbar.In the top view of Fig. 3 one recognizes the die plate 42, which has an approximately rectangular plan. The die plate 42 has at four diametrically opposite corner regions of its rectangular-like outline each have a sleeve-like formation 42a, 42b, 42c, 42d, each with a cylinder bore whose cylinder axis extends parallel to the Hubachse ZZ. On its upper side, the die plate 42 has a substantially flat surface 42e to which application specific tools can be mounted. For this purpose, numerous mounting holes in the surface 42e are provided. By means of the four cylinder bores in the four sleeve-like formations 42a, 42b, 42c, 42d, the die plate 42 is supported on four cylindrical guides 5, 6, 7, 8, as best shown in Figs Fig. 8 sees. These guides 5, 6, 7, 8 extend parallel to each other in the Z-direction parallel to the stroke axis ZZ. As a result, the die plate 42 is displaceable along the lifting axis ZZ.

In der Draufsicht von Fig. 3 erkennt man auch das Zwischenglied 41, das unterhalb der Matrizenplatte 42 angeordnet und von dieser teilweise verdeckt ist. Im verdeckten Bereich ist der Umriss des Zwischenglieds 41 gestrichelt dargestellt. Das Zwischenglied 41 hat in seinem Draufsicht-Umriss vier Ausbuchtungen 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, die jeweils ein vertikales Durchgangsloch bzw. eine vertikale Bohrung aufweisen. In diesem vertikalen Durchgangsloch und durch dieses hindurch erstreckt sich jeweils eines von vier Verbindungsgliedern 11, 12, 14, 15.In the top view of Fig. 3 can also be seen the intermediate member 41 which is disposed below the die plate 42 and partially covered by this. In the hidden area, the outline of the intermediate member 41 is shown in dashed lines. The intermediate member 41 has in its plan view outline four lobes 41 a, 41 b, 41 c, 41 d, each having a vertical through hole or a vertical bore. In this vertical through hole and through this extends in each case one of four connecting members 11, 12, 14, 15th

Der Ort des Verbindungsglieds 11 und des Verbindungsglieds 12 in der Draufsicht liegen auf einer sich in der horizontalen Richtung, d.h. orthogonal zur Hubachse Z-Z erstreckenden ersten Geraden X-X. Das Verbindungsglied 11 erstreckt sich durch das vertikale Loch der Ausbuchtung 41 b des Zwischenglieds 41 hindurch und ist mit seinem unteren Ende an dem Antriebsmittel 9 befestigt, wie man am besten in der Seitenansicht von Fig. 4 oder in der Perspektivansicht von Fig. 6 mit dem Schnitt entlang der vertikalen Ebene X-X (siehe Fig. 3) erkennt. Das Verbindungsglied 12 erstreckt sich durch das vertikale Loch der Ausbuchtung 41 d des Zwischenglieds 41 hindurch und ist mit seinem unteren Ende an dem Antriebsmittel 10 befestigt, wie man ebenfalls am besten in Fig. 4 erkennt.The location of the connecting member 11 and the connecting member 12 in the plan view are on a in the horizontal direction, ie orthogonal to the lifting axis ZZ extending first straight line XX. The connecting member 11 extends through the vertical hole of the bulge 41 b of the intermediate member 41 therethrough and is at its lower end to the Drive means 9, as best seen in the side view of Fig. 4 or in the perspective view of Fig. 6 with the section along the vertical plane XX (see Fig. 3 ) recognizes. The link 12 extends through the vertical hole of the bulge 41 d of the intermediate member 41 and is secured at its lower end to the drive means 10, as is also best in Fig. 4 recognizes.

In der Draufsicht von Fig. 3 erkennt man auch eine Ausbuchtung 42f sowie eine Ausbuchtung 42g der Matrizenplatte 42, die ebenfalls jeweils ein vertikales Durchgangsloch bzw. eine vertikale Bohrung aufweisen. In diesem vertikalen Durchgangsloch und durch dieses hindurch erstreckt sich jeweils eines der beiden Verbindungsglieder 14, 15.In the top view of Fig. 3 can also be seen a bulge 42f and a bulge 42g of the die plate 42, which also each have a vertical through hole or a vertical bore. In each case one of the two connecting members 14, 15 extends in this vertical through hole and through it.

Der Ort des Verbindungsglieds 14 und des Verbindungsglieds 15 in der Draufsicht liegen auf einer sich in der horizontalen Richtung, d.h. orthogonal zur Hubachse Z-Z erstreckenden und auch zur ersten Geraden X-X orthogonalen zweiten Geraden Y-Y. Das Verbindungsglied 14 erstreckt sich durch das vertikale Loch der Ausbuchtung 42f der Matrizenplatte 42 hindurch und ist mit seinem unteren Ende an der Ausbuchtung 41 a des Zwischenglieds 41 befestigt, wie man am besten in der Seitenansicht von Fig. 5 bzw. in der Perspektivanischt von Fig. 7 mit dem Schnitt entlang der vertikalen Ebene Y-Y (siehe Fig. 3) erkennt. Das Verbindungsglied 15 erstreckt sich durch das vertikale Loch der Ausbuchtung 42g der Matrizenplatte 42 hindurch und ist mit seinem unteren Ende an der Ausbuchtung 41 c des Zwischenglieds 41 befestigt, wie man ebenfalls am besten in Fig. 5 erkennt.The location of the connecting member 14 and the connecting member 15 in plan view are on a in the horizontal direction, ie orthogonal to the Hubachse ZZ extending and orthogonal to the first line XX second straight line YY. The link 14 extends through the vertical hole of the recess 42 f of the die plate 42 and is secured at its lower end to the recess 41 a of the intermediate member 41, as best seen in the side view of Fig. 5 or in the perspective of Fig. 7 with the section along the vertical plane YY (see Fig. 3 ) recognizes. The connecting member 15 extends through the vertical hole of the bulge 42 g of the die plate 42 and is secured at its lower end to the bulge 41 c of the intermediate member 41, as is also best in Fig. 5 recognizes.

In Fig. 9 ist eine perspektivische Explosionszeichnung der in Fig. 3 bis Fig. 8 dargestellten Elemente gezeigt.In Fig. 9 is an exploded perspective view of the in Fig. 3 to Fig. 8 shown elements shown.

Man erkennt die beiden in der Vertikalrichtung Z wirkenden Antriebsmittel 9 und 10, das Zwischenglied 41 sowie die an den Führungen 5, 6, 7 und 8 geführte Matrizenplatte 42. Ausserdem sind vier Schrauben S gezeigt, denen jeweils eine Ringscheibe R und eine Hülse H zugeordnet sind. Diese vier Schraube-Ringscheibe-Hülse-Kombinationen S-R-H bilden jeweils eines der weiter oben erwähnten flexiblen Verbindungsglieder 11, 12, 14, 15, wobei die beiden flexiblen Verbindungsglieder 11, 12 zur flexiblen Verbindung der beiden oberen Enden der beiden Antriebsmittel 9, 10 mit dem Zwischenglied 41 dienen (siehe z.B. Fig. 4 und Fig. 6) und wobei die beiden flexiblen Verbindungsglieder 14, 15 zur flexiblen Verbindung des Zwischenglieds 41 mit der Matrizenplatte 42 dienen (siehe z.B. Fig. 5, Fig. 7 und Fig. 7A). Im montierten Zustand der die Antriebsmittel 9, 10, das Zwischenglied 41 und die Matrizenplatte 42 aufweisenden Anordnung sind die Schrauben S jeweils unter Zug gespannt, d.h. in Z-Richtung elastisch verlängert, während die Ringscheibe R und die Hülse H jeweils unter Druck gespannt, d.h. in Z-Richtung elastisch verkürzt sind.One recognizes the two acting in the vertical direction Z drive means 9 and 10, the intermediate member 41 and guided on the guides 5, 6, 7 and 8 die plate 42. In addition, four screws S are shown, each associated with an annular disc R and a sleeve H. are. These four screw-washer-sleeve combinations SRH each form one of the above-mentioned flexible connecting members 11, 12, 14, 15, wherein the two flexible connecting members 11, 12 for flexible connection of the two upper ends of the two drive means 9, 10 with the intermediate member 41 are used (see, eg Fig. 4 and Fig. 6 ) and wherein the two flexible connecting members 14, 15 for flexible connection of the intermediate member 41 with the die plate 42 are used (see, for example Fig. 5 . Fig. 7 and Fig. 7A ). In the assembled state of the drive means 9, 10, the intermediate member 41 and the die plate 42 having arrangement, the screws S are each tensioned under tension, ie elastically elongated in the Z direction, while the annular disc R and the sleeve H each under pressure, ie are shortened elastically in the Z direction.

In Fig. 10A ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 11 oder 12 gemäss einer ersten Variante (Einfachschraube mit Hülse) der ersten Ausführung (Stiftgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Antriebsmittel 9 bzw. dem Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 angeordnet ist. Dabei ragt die Schraube S durch ein Durchgangsloch L in dem Zwischenglied 41 sowie durch eine Hülse H hindurch und ist mit ihrem unteren Ende bzw. ihrer Spitze Sa in eine Gewindebohrung G am oberen Ende des Antriebsmittels 9 bzw. 10 eingeschraubt, während das obere Ende bzw. der Kopf Sb der Schraube mit seiner Schulter auf der Ringscheibe R aufliegt, die wiederum auf der das Durchgangsloch L umgebenden oberen Fläche des Zwischenglieds 41 aufliegt. Die Hülse H hat an ihrem unteren Ende und an ihrem oberen Ende jeweils eine flanschartige Aufweitung Ha bzw. Hb, wobei die untere flanschartige Aufweitung Ha an einer die Gewindebohrung G umgebenden oberen Fläche des Antriebsmittels 9 bzw. 10 aufliegt und die obere flanschartige Aufweitung Hb an einer das Durchgangsloch L umgebenden unteren Fläche des Zwischenglieds 41 anliegt. Die so gebildeten beiden Einheiten aus gespannter Schraube S, gespannter Ringscheibe R und gespannter Hülse H sind zwischen dem Antriebsmittel 9 bzw. 10 und dem Zwischenglied 41 eingespannt und bilden das erste flexible Verbindungsglied 11 bzw. das zweite flexible Verbindungsglied 12.In Fig. 10A is a vertical section of a connector shown in more detail 11 or 12 according to a first variant (single screw with sleeve) of the first embodiment (pin formation) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41. In this case, the screw S protrudes through a through hole L in the intermediate member 41 and through a sleeve H and is screwed with its lower end or tip Sa in a threaded hole G at the upper end of the drive means 9 and 10, while the upper end or the head Sb of the screw rests with its shoulder on the annular disc R, which in turn rests on the upper surface of the intermediate member 41 surrounding the through hole L. The sleeve H has at its lower end and at its upper end in each case a flange-like expansion Ha or Hb, wherein the lower flange-like expansion Ha rests on a threaded bore G surrounding upper surface of the drive means 9 and 10 and the upper flange-like expansion Hb a lower surface of the intermediate member 41 surrounding the through-hole L abuts. The thus formed two units of tensioned screw S, strained annular disc R and strained sleeve H are clamped between the drive means 9 and 10 and the intermediate member 41 and form the first flexible connecting member 11 and the second flexible connecting member 12th

In Fig. 11A ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 14 oder 15 gemäss der ersten Variante (Einfachschraube mit Hülse) der ersten Ausführung (Stiftgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 angeordnet ist. Dabei ragt die Schraube S durch ein Durchgangsloch L in der Zwischenplatte 42 sowie durch die Hülse H hindurch und ist mit ihrem unteren Ende bzw. ihrer Spitze Sa in eine Gewindebohrung G an einer Oberseite des Zwischenglieds 41 eingeschraubt, während der Kopf Sb der Schraube mit seiner Schulter auf der Ringscheibe R aufliegt, die wiederum auf der das Durchgangsloch L umgebenden oberen Fläche der Matrizenplatte 42 aufliegt. Die Hülse H hat an ihrem unteren Ende und an ihrem oberen Ende jeweils die flanschartige Aufweitung Ha bzw. Hb, wobei die untere flanschartige Aufweitung Ha an der die Gewindebohrung G umgebenden Oberseite des Zwischenglieds 41 aufliegt und die obere flanschartige Aufweitung Hb an einer das Durchgangsloch L umgebenden unteren Fläche der Matrizenplatte 42 anliegt. Die so gebildeten beiden Einheiten aus gespannter Schraube S, gespannter Ringscheibe R und gespannter Hülse H sind zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 eingespannt und bilden das dritte flexible Verbindungsglied 14 bzw. das vierte flexible Verbindungsglied 15 der zweiten Anordnung (Mehrpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung).In Fig. 11A is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 14 or 15 according to the first variant (single screw with sleeve) of the first embodiment (pin formation) shown in a Region between the intermediate member 41 and the die plate 42 is arranged. In this case, the screw S protrudes through a through hole L in the intermediate plate 42 and through the sleeve H and is screwed with its lower end or tip Sa into a threaded hole G at an upper side of the intermediate member 41, while the head Sb of the screw with his Shoulder rests on the annular disc R, which in turn rests on the through hole L surrounding upper surface of the die plate 42. The sleeve H has at its lower end and at its upper end in each case the flange-like expansion Ha or Hb, wherein the lower flange-like expansion Ha rests against the threaded bore G surrounding upper side of the intermediate member 41 and the upper flange-like expansion Hb at a through hole L surrounding lower surface of the die plate 42 abuts. The thus formed two units of tensioned screw S, tensioned washer R and strained sleeve H are clamped between the intermediate member 41 and the die plate 42 and form the third flexible connecting member 14 and the fourth flexible connecting member 15 of the second arrangement (multipoint flexi-storage /Suspension).

Selbstverständlich kann auch das dritte Verbindungsglied 13 der ersten Anordnung (Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung) den in Fig. 11A beschriebenen Aufbau haben. Zweckmässigerweise wäre es aber etwas grösser dimensioniert als das erste Verbindungslied 11 und das zweite Verbindungsglied 12 dieser ersten Anordnung.Of course, the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11A have described structure. Conveniently, however, it would be somewhat larger than the first connecting member 11 and the second connecting member 12 of this first arrangement.

Die Flexibilität der in Fig. 10A und in Fig. 11A dargestellten stiftartigen Verbindungsglieder 11, 12 bzw. 13, 14, 15 kann z.B. durch die Länge und/oder die Wanddicke der Hülse H sowie durch die Wahl des Materials der Hülse H eingestellt werden. Eine Vergrösserung/Verkleinerung der Länge der Hülse H führt dabei zu einer Vergrösserung/Verringerung der Flexibilität des Verbindungsglieds. Eine Vergrösserung/Verkleinerung der Wanddicke der Hülse H führt dabei zu einer Verkleinerung/Vergrösserung der Flexibilität des Verbindungsglieds. Eine Vergrösserung/Verkleinerung des E-Moduls des Materials der Hülse H führt dabei zu einer Vergrösserung/Verkleinerung der Flexibilität des Verbindungsglieds.The flexibility of in Fig. 10A and in Fig. 11A shown pin-like connecting members 11, 12 and 13, 14, 15 can be adjusted for example by the length and / or the wall thickness of the sleeve H and by the choice of the material of the sleeve H. An enlargement / reduction of the length of the sleeve H leads to an increase / decrease in the flexibility of the connecting member. An enlargement / reduction of the wall thickness of the sleeve H leads to a reduction / enlargement of the flexibility of the connecting member. An enlargement / reduction of the modulus of elasticity of the material of the sleeve H leads to an enlargement / reduction of the flexibility of the connecting member.

In Fig. 10B ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 11 oder 12 gemäss einer zweiten Variante (Doppelschraube mit Tellerfeder) der ersten Ausführung (Stiftgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Antriebsmittel 9 bzw. dem Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 angeordnet ist. Dabei ragt eine erste Schraube S1 durch ein erstes Durchgangsloch L1 in dem Zwischenglied 41 sowie durch einen Tellerfederstapel T hindurch und ragt mit ihrem unteren Ende S1 a in ein zweites Durchgangsloch L2 in einem Befestigungsbereich des Antriebsmittels 9 bzw. 10, während das obere Ende bzw. der Kopf S1b der ersten Schraube S1 mit seiner Schulter auf einer ersten Ringscheibe R1 aufliegt, die wiederum auf einer zweiten Ringscheibe R2 aufliegt, die schliesslich auf der das erste Durchgangsloch L1 umgebenden oberen Fläche des Zwischenglieds 41 in einer ringförmigen Vertiefung aufliegt. Ausserdem ragt eine zweite Schraube S2 in das zweite Durchgangsloch L2 in dem Befestigungsbereich des Antriebsmittels 9 bzw. 10. Das obere Ende S2a der zweiten Schraube S2 ist hülsenartig ausgebildet und hat im Innern des Hülsenabschnitts S2a ein Innengewinde, das mit einem komplementären Aussengewinde an der zylinderförmigen Spitze S1a der ersten Schraube S1 in Eingriff ist, während das untere Ende bzw. der Kopf S2b der zweiten Schraube S2 mit seiner Schulter an einer Kontermutter M anliegt, die wiederum an einer dritten Ringscheibe R3 anliegt, die wiederum an einer vierten Ringscheibe R4 anliegt, die schliesslich auf der das zweite Durchgangsloch L2 umgebenden unteren Fläche des Befestigungsbereichs des Antriebsmittels 9 bzw. 10 in einer ringförmigen Vertiefung anliegt. Der Tellerfederstapel T hat eine ähnliche Funktion wie die Hülse H der ersten Variante (siehe Fig. 10A).In Fig. 10B is a vertical section of a connector shown in more detail 11 or 12 according to a second variant (twin screw with disc spring) of the first embodiment (pin formation) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41. In this case, a first screw S1 protrudes through a first through hole L1 in the intermediate member 41 and through a cup spring stack T and protrudes with its lower end S1 a in a second through hole L2 in a mounting region of the drive means 9 and 10, while the upper end or the head S1b of the first screw S1 rests with its shoulder on a first annular disc R1, which in turn rests on a second annular disc R2, which finally rests on the upper surface of the intermediate member 41 surrounding the first through hole L1 in an annular recess. In addition, a second screw S2 protrudes into the second through-hole L2 in the fastening region of the drive means 9 and 10. The upper end S2a of the second screw S2 is sleeve-like and has inside the sleeve portion S2a an internal thread that has a complementary external thread on the cylindrical Tip S1a of the first screw S1 is engaged, while the lower end or the head S2b of the second screw S2 abuts with its shoulder on a lock nut M, which in turn bears against a third annular disc R3, which in turn bears against a fourth annular disc R4, which finally abuts on the second through hole L2 surrounding lower surface of the mounting portion of the drive means 9 and 10 in an annular recess. The plate spring stack T has a similar function as the sleeve H of the first variant (see Fig. 10A ).

Der Tellerfederstapel T hat an seinem unteren Ende eine untere Tellerfeder Ta und an seinem oberen Ende eine obere Tellerfeder Tb, die jeweils mit ihrer grossen Ringfläche die untere bzw. die obere Stirnfläche des Tellerfederstapels T bilden (ähnlich wie die flanschartige Aufweitung Ha bzw. Hb der Hülse H in Fig. 10A), wobei die untere Tellerfeder Ta an einer das zweite Durchgangsloch L2 umgebenden oberen Fläche des Antriebsmittels 9 bzw. 10 aufliegt und die obere Tellerfeder Tb an einer das erste Durchgangsloch L1 umgebenden unteren Fläche des Zwischenglieds 41 anliegt.The plate spring stack T has at its lower end a lower plate spring Ta and at its upper end an upper plate spring Tb, each with its large annular surface, the lower and upper face of the plate spring stack T form (similar to the flange-like expansion Ha or Hb of Sleeve H in Fig. 10A ), wherein the lower plate spring Ta rests on an upper surface of the drive means 9 and 10 surrounding the second through hole L2, and the upper plate spring Tb abuts a lower surface of the intermediate member 41 surrounding the first through hole L1.

Die erste Schraube S1 und die zweite Schraube S2 sind im montierten Zustand miteinander verschraubt, wobei der Tellerfederstapel T in der Z-Richtung komprimiert ist. Die so gebildeten beiden Einheiten enthalten jeweils die beiden gespannten Schrauben S1, S2, die vier gespannten Ringscheiben R1, R2, R3, R4, die Kontermutter M und den gespannten Tellerfederstapel T und sind zwischen dem Antriebsmittel 9 bzw. 10 und dem Zwischenglied 41 eingespannt. Sie bilden das erste flexible Verbindungsglied 11 bzw. das zweite flexible Verbindungsglied 12.The first screw S1 and the second screw S2 are screwed together in the assembled state, wherein the plate spring stack T is compressed in the Z direction. The two units thus formed each contain the two strained screws S1, S2, the four strained annular discs R1, R2, R3, R4, the lock nut M and the tensioned plate spring stack T and are clamped between the drive means 9 and 10 and the intermediate member 41. They form the first flexible connecting member 11 and the second flexible connecting member 12.

Der Berührungsbereich 81 zwischen der ersten Ringscheibe R1 und der zweiten Ringscheibe R2 sowie der Berührungsbereich 82 zwischen der dritten Ringscheibe R3 und der vierten Ringscheibe R4 wird jeweils durch ein Paar einander berührender sphärischer Flächen gebildet, und zwar eine konkave sphärische Fläche an der ersten Ringscheibe R1 und eine konvexe sphärische Fläche an der zweiten Ringscheibe R2, die beide denselben Krümmungsradius bezogen auf des gemeinsame Zentrum Z einer gedachten Kugelfläche haben, die in Fig. 10B als gestrichelte Kreislinie angedeutet ist. Ausserdem ist zwischen der Innenfläche des Lochs der zweiten Ringscheibe R2 und der Aussenfläche der ersten Schraube S1 sowie zwischen der Innenfläche des ersten Durchgangslochs L1 des Zwischenglieds 41 und der Aussenfläche der ersten Schraube S1 ein erster ringförmiger Spalt 71 vorhanden. In ähnlicher Weise ist auch zwischen der Innenfläche des Lochs der vierten Ringscheibe R4 und der Aussenfläche der zweiten Schraube S2 sowie zwischen der Innenfläche des zweiten Durchgangslochs L2 beim Antriebsmittel 9 bzw. 10 und der Aussenfläche der zweiten Schraube S2 ein zweiter ringförmiger Spalt 72 vorhanden. Zwischen der ersten Ringscheibe R1 und der ersten Schraube S1 sowie zwischen der dritten Ringscheibe R3 und der zweiten Schraube S2 ist kein radiales Spiel oder ein viel geringeres radiales Spiel als in den Spaltbereichen 71 und 72 vorhanden.The contact area 81 between the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and the contact area 82 between the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4 are each formed by a pair of contacting spherical surfaces, namely a concave spherical surface on the first annular disc R1 and a convex spherical surface on the second annular disc R2, both of which have the same radius of curvature with respect to the common center Z of an imaginary spherical surface, which in FIG Fig. 10B is indicated as a dashed circle. In addition, between the inner surface of the hole of the second annular disk R2 and the outer surface of the first screw S1 and between the inner surface of the first through hole L1 of the intermediate member 41 and the outer surface of the first screw S1, a first annular gap 71 is present. Similarly, a second annular gap 72 is also present between the inner surface of the hole of the fourth annular disc R4 and the outer surface of the second screw S2 and between the inner surface of the second through-hole L2 in the drive means 9 and 10 and the outer surface of the second screw S2. Between the first annular disc R1 and the first screw S1 and between the third annular disc R3 and the second screw S2, there is no radial play or much less radial clearance than in the gap regions 71 and 72.

Beim Montieren der so ausgebildeten Verbindungsglieder 11, 12 wird der Tellerfederstapel T komprimiert, wodurch die jeweiligen aneinanderliegenden sphärischen Flächen der ersten Ringscheibe R1 und der zweiten Ringscheibe R2 bzw. der dritten Ringscheibe R3 und der vierten Ringscheibe R4 aneinandergedrückt werden. Die Flexibilität der so gebildeten Verbindungsglieder 11, 12 (siehe Fig. 4 und Fig. 6) beruht auf dem Spiel in den Spaltbereichen 71, 72, auf der elastischen Verformbarkeit des Tellerfederstapels T sowie auf der Möglichkeit des Aneinander-Gleitens der ersten und der zweiten Ringscheibe R1, R2 im ersten Berührungsbereich 81 sowie auf der Möglichkeit des Aneinander-Gleitens der dritten und der vierten Ringscheibe R3, R4 im zweiten Berührungsbereich 82.When mounting the connecting members 11, 12 thus formed, the plate spring stack T is compressed, whereby the respective adjacent spherical surfaces of the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4 are pressed against each other. The flexibility of the so formed Connecting links 11, 12 (see Fig. 4 and Fig. 6 ) is based on the play in the gap regions 71, 72, on the elastic deformability of the diaphragm spring stack T and on the possibility of sliding together the first and second annular disc R1, R2 in the first contact region 81 as well as the possibility of sliding together the third and the fourth annular disc R3, R4 in the second contact region 82.

In Fig. 11 B ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 14 oder 15 gemäss der zweiten Variante (Doppelschraube mit Tellerfeder) der ersten Ausführung (Stiftgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 angeordnet ist. Dabei ragt die erste Schraube S1 durch ein erstes Durchgangsloch L1 in der Matrizenplatte 42 sowie durch einen Tellerfederstapel T hindurch und ragt mit ihrem unteren Ende S1a in ein zweites Durchgangsloch L2 in dem Befestigungsbereich des Zwischenglieds 41, während das obere Ende bzw. der Kopf S1 b der ersten Schraube S1 mit seiner Schulter auf der ersten Ringscheibe R1 aufliegt, die wiederum auf der zweiten Ringscheibe R2 aufliegt, die schliesslich auf der das erste Durchgangsloch L1 umgebenden oberen Fläche der Matrizenplatte 42 in einer ringförmigen Vertiefung aufliegt. Ausserdem ragt die zweite Schraube S2 in das zweite Durchgangsloch L2 in dem Befestigungsbereich des Zwischenglieds 41. Das obere Ende S2a der zweiten Schraube S2 ist hülsenartig ausgebildet und hat im Innern des Hülsenabschnitts S2a ein Innengewinde, das mit einem komplementären Aussengewinde an der zylinderförmigen Spitze S1a der ersten Schraube S1 in Eingriff ist, während das untere Ende bzw. der Kopf S2b der zweiten Schraube S2 mit seiner Schulter an der Kontermutter M anliegt, die wiederum an der dritten Ringscheibe R3 anliegt, die wiederum an der vierten Ringscheibe R4 anliegt, die schliesslich auf der das zweite Durchgangsloch L2 umgebenden unteren Fläche des Befestigungsbereichs des Zwischenglieds 41 in einer ringförmigen Vertiefung anliegt. Der Tellerfederstapel T hat eine ähnliche Funktion wie die Hülse H der ersten Variante (siehe Fig. 11A).In Fig. 11 B is a vertical section of a more detailed illustrated link 14 or 15 according to the second variant (double screw with plate spring) of the first embodiment (pin formation), which is arranged in a region between the intermediate member 41 and the die plate 42. In this case, the first screw S1 protrudes through a first through hole L1 in the die plate 42 and through a plate spring stack T and protrudes with its lower end S1a in a second through hole L2 in the mounting region of the intermediate member 41, while the upper end or the head S1 b of the first screw S1 rests with its shoulder on the first annular disc R1, which in turn rests on the second annular disc R2, which finally rests on the first through hole L1 surrounding the upper surface of the die plate 42 in an annular recess. In addition, the second screw S2 protrudes into the second through hole L2 in the attachment region of the intermediate member 41. The upper end S2a of the second screw S2 is sleeve-shaped and has inside the sleeve portion S2a an internal thread with a complementary external thread on the cylindrical tip S1a first screw S1 is engaged while the lower end or the head S2b of the second screw S2 abuts with its shoulder on the lock nut M, which in turn bears against the third annular disc R3, which in turn bears against the fourth annular disc R4, the finally on the lower surface of the attachment portion of the intermediate member 41 surrounding the second through hole L2 abuts in an annular recess. The plate spring stack T has a similar function as the sleeve H of the first variant (see Fig. 11A ).

Der Tellerfederstapel T hat an seinem unteren Ende eine untere Tellerfeder Ta und an seinem oberen Ende eine obere Tellerfeder Tb, die jeweils mit ihrer grossen Ringfläche die untere bzw. die obere Stirnfläche des Tellerfederstapels T bilden (ähnlich wie die flanschartige Aufweitung Ha bzw. Hb der Hülse H in Fig. 11A), wobei die untere Tellerfeder Ta an einer das zweite Durchgangsloch L2 umgebenden oberen Fläche des Zwischenglieds 41 aufliegt und die obere Tellerfeder Tb an einer das erste Durchgangsloch L1 umgebenden unteren Fläche der Matrizenplatte 42 anliegt.The plate spring stack T has at its lower end a lower plate spring Ta and at its upper end an upper plate spring Tb, each with its large annular surface, the lower and the upper end face of the Disc spring stack T form (similar to the flange-like expansion Ha or Hb of the sleeve H in Fig. 11A ), wherein the lower plate spring Ta rests on an upper surface of the intermediate member 41 surrounding the second through hole L2, and the upper plate spring Tb abuts against a lower surface of the female plate 42 surrounding the first through hole L1.

Die erste Schraube S1 und die zweite Schraube S2 sind im montierten Zustand miteinander verschraubt, wobei der Tellerfederstapel T in der Z-Richtung komprimiert ist. Die so gebildeten beiden Einheiten enthalten jeweils die beiden gespannten Schrauben S1, S2, die vier gespannten Ringscheiben R1, R2, R3, R4, die Kontermutter M und den gespannten Tellerfederstapel T und sind zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 eingespannt. Sie bilden das dritte flexible Verbindungsglied 14 bzw. das vierte flexible Verbindungsglied 15 der zweiten Anordnung (Mehrpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung).The first screw S1 and the second screw S2 are screwed together in the assembled state, wherein the plate spring stack T is compressed in the Z direction. The two units thus formed each contain the two tensioned screws S1, S2, the four strained annular discs R1, R2, R3, R4, the lock nut M and the tensioned plate spring stack T and are clamped between the intermediate member 41 and the die plate 42. They form the third flexible connecting member 14 and the fourth flexible connecting member 15 of the second arrangement (multi-point flexi-storage / suspension).

Selbstverständlich kann auch das dritte Verbindungsglied 13 der ersten Anordnung (Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung) den in Fig. 11B beschriebenen Aufbau haben. Zweckmässigerweise wäre es aber etwas grösser dimensioniert als das erste Verbindungslied 11 und das zweite Verbindungsglied 12 dieser ersten Anordnung.Of course, the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11B have described structure. Conveniently, however, it would be somewhat larger than the first connecting member 11 and the second connecting member 12 of this first arrangement.

Der Berührungsbereich 81 zwischen der ersten Ringscheibe R1 und der zweiten Ringscheibe R2 sowie der Berührungsbereich 82 zwischen der dritten Ringscheibe R3 und der vierten Ringscheibe R4 wird jeweils durch ein Paar einander berührender sphärischer Flächen gebildet, und zwar durch die konkave sphärische Fläche an der ersten Ringscheibe R1 und die konvexe sphärische Fläche an der zweiten Ringscheibe R2, die beide denselben Krümmungsradius bezogen auf des gemeinsame Zentrum Z einer gedachten Kugelfläche haben, die in Fig. 11B als gestrichelte Kreislinie angedeutet ist. Ausserdem ist zwischen der Innenfläche des Lochs der zweiten Ringscheibe R2 und der Aussenfläche der ersten Schraube S1 sowie zwischen der Innenfläche des ersten Durchgangslochs L1 der Matrizenplatte 42 und der Aussenfläche der ersten Schraube S1 der erste Spalt 71 vorhanden. In ähnlicher Weise ist auch zwischen der Innenfläche des Lochs der vierten Ringscheibe R4 und der Aussenfläche der zweiten Schraube S2 sowie zwischen der Innenfläche des zweiten Durchgangslochs L2 beim Zwischenglied 41 und der Aussenfläche der zweiten Schraube S2 der zweite Spalt 72 vorhanden. Zwischen der ersten Ringscheibe R1 und der ersten Schraube S1 sowie zwischen der dritten Ringscheibe R3 und der zweiten Schraube S2 ist kein radiales Spiel oder ein viel geringeres radiales Spiel als in den Spaltbereichen 71 und 72 vorhanden.The contact area 81 between the first annular disk R1 and the second annular disk R2 and the contact area 82 between the third annular disk R3 and the fourth annular disk R4 are each formed by a pair of contacting spherical surfaces through the concave spherical surface on the first annular disk R1 and the convex spherical surface on the second annular disc R2, both of which have the same radius of curvature with respect to the common center Z of an imaginary spherical surface, which in FIG Fig. 11B is indicated as a dashed circle. In addition, between the inner surface of the hole of the second annular disc R2 and the outer surface of the first screw S1 and between the inner surface of the first through hole L1 of the die plate 42 and the outer surface of the first screw S1, the first gap 71 is present. Similarly, between the inner surface of the hole is the fourth Ring disc R4 and the outer surface of the second screw S2 and between the inner surface of the second through-hole L2 in the intermediate member 41 and the outer surface of the second screw S2, the second gap 72 is present. Between the first annular disc R1 and the first screw S1 and between the third annular disc R3 and the second screw S2, there is no radial play or much less radial clearance than in the gap regions 71 and 72.

Beim Montieren der so ausgebildeten Verbindungsglieder 14, 15 wird der Tellerfederstapel T komprimiert, wodurch die jeweiligen aneinanderliegenden sphärischen Flächen der ersten Ringscheibe R1 und der zweiten Ringscheibe R2 bzw. der dritten Ringscheibe R3 und der vierten Ringscheibe R4 aneinandergedrückt werden. Die Flexibilität der so gebildeten Verbindungsglieder 14, 15 (siehe Fig. 5 und Fig. 7) beruht auf dem Spiel in den Spaltbereichen 71, 72, auf der elastischen Verformbarkeit des Tellerfederstapels T sowie auf der Möglichkeit des Aneinander-Gleitens der ersten und der zweiten Ringscheibe R1, R2 im ersten Berührungsbereich 81 sowie auf der Möglichkeit des Aneinander-Gleitens der dritten und der vierten Ringscheibe R3, R4 im zweiten Berührungsbereich 82.When assembling the thus formed connecting members 14, 15, the plate spring stack T is compressed, whereby the respective adjacent spherical surfaces of the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4 are pressed together. The flexibility of the links 14, 15 thus formed (see Fig. 5 and Fig. 7 ) is based on the play in the gap regions 71, 72, on the elastic deformability of the diaphragm spring stack T and on the possibility of sliding together the first and second annular disc R1, R2 in the first contact region 81 as well as the possibility of sliding together the third and the fourth annular disc R3, R4 in the second contact region 82.

Die Flexibilität der in Fig. 10B und in Fig. 11B dargestellten stiftartigen Verbindungsglieder 11, 12 bzw. 13, 14, 15 kann z.B. durch die Gesamtlänge der beiden Schrauben S1 und S2 und/oder die Wanddicke des Hülsenabschnitts S2a sowie durch die Wahl des Materials der Schrauben S1 und S2 eingestellt werden. Eine Vergrösserung/Verkleinerung der Gesamtlänge der Schrauben S1 und S2 führt dabei zu einer Vergrösserung/Verringerung der Flexibilität des Verbindungsglieds. Eine Vergrösserung/Verkleinerung der Wanddicke des Hülsenabschnitts S2a führt dabei zu einer Verkleinerung/Vergrösserung der Flexibilität des Verbindungsglieds. Eine Vergrösserung/Verkleinerung des E-Moduls des Materials der Schrauben S1 und S2 führt dabei zu einer Vergrösserung/Verkleinerung der Flexibilität des Verbindungsglieds.The flexibility of in Fig. 10B and in Fig. 11B illustrated pin-like connecting members 11, 12 and 13, 14, 15 can be adjusted for example by the total length of the two screws S1 and S2 and / or the wall thickness of the sleeve portion S2a and by the choice of the material of the screws S1 and S2. An enlargement / reduction of the total length of the screws S1 and S2 leads to an increase / decrease in the flexibility of the connecting member. An enlargement / reduction of the wall thickness of the sleeve portion S2a leads to a reduction / enlargement of the flexibility of the connecting member. An enlargement / reduction of the modulus of elasticity of the material of the screws S1 and S2 thereby leads to an enlargement / reduction of the flexibility of the connecting member.

Die in Fig. 10B und in Fig. 11B dargestellten stiftartigen Verbindungsglieder 11, 12 bzw. 13, 14, 15 vom Doppelschraube-Tellerfeder-Typ haben gegenüber den in Fig. 10A und in Fig. 11A dargestellten stiftartigen Verbindungsgliedern 11, 12 bzw. 13, 14, 15 vom Einfachschraube-Hülse-Typ den Vorteil, dass sie zusätzlich zu der auf den erwähnten Mechanismen beruhenden Flexibilität im Sinne einer reversiblen elastischen Verformbarkeit auch eine irreversible Verformbarkeit ermöglichen.In the Fig. 10B and in Fig. 11B illustrated pin-like connecting members 11, 12 and 13, 14, 15 of the double-screw disc spring type have opposite the in Fig. 10A and in Fig. 11A illustrated pin-like connecting members 11, 12 and 13, 14, 15 of the single screw-sleeve type the advantage that they also allow irreversible deformability in addition to the flexibility based on the mechanisms mentioned in terms of a reversible elastic deformability.

Wenn nämlich bei Belastung in Form eines Kippmoments das Zwischenglied 41 aus der in Fig. 10B dargestellten Position relativ zu den Antriebsmitteln 9 oder 10 gekippt wird, erfolgt bis zu einem maximalen Wert des Kippmoments eine elastische Verformung der durch die Schrauben S1 und S2 sowie durch den Tellerfederstapel T gebildeten flexiblen Verbingsglieder 11, 12. Bei ausreichend starker, d.h. überkritischer Belastung (ausreichend grosses Kippmoment) wird bei den Verbindungsgliedern 11, 12 die Haftreibung im ersten Berührungsbereich 81 zwischen der ersten Ringscheibe R1 und der zweiten Ringscheibe R2 und/oder die Haftreibung im zweiten Berührungsbereich 82 zwischen der dritten Ringscheibe R3 und der vierten Ringscheibe R4 überwunden, so dass die beiden Ringscheiben R1 und R2 und/oder die beiden Ringscheiben R3 und R4 relativ zueinander zu gleiten beginnen. Das Ausmass dieser Gleitbewegung ist durch das radiale Spiel des Spalts 71 bzw. des Spalts 72 begrenzt. Dieses Überwinden der Haftreibung und Auftreten von Gleiten unter Gleitreibung in den Berührungsbereichen 81 und/oder 82 erzeugt die irreversible Verformung der Verbindungsglieder 11, 12.Namely, when loaded in the form of a tilting moment, the intermediate member 41 from the in Fig. 10B shown position is tilted relative to the drive means 9 or 10, takes place up to a maximum value of the tilting moment an elastic deformation of the screws formed by the screws S1 and S2 and by the plate spring stack T flexible Verbingsglieder 11, 12. At sufficiently strong, ie supercritical load ( sufficiently large tilting moment) is overcome in the connecting members 11, 12, the static friction in the first contact region 81 between the first annular disc R1 and the second annular disc R2 and / or the static friction in the second contact region 82 between the third annular disc R3 and the fourth annular disc R4, so that the two annular disks R1 and R2 and / or the two annular disks R3 and R4 begin to slide relative to one another. The extent of this sliding movement is limited by the radial play of the gap 71 or the gap 72. This overcoming of stiction and occurrence of slip under sliding friction in the contact areas 81 and / or 82 produces the irreversible deformation of the links 11, 12.

Anstelle der anhand von Fig. 10A, Fig. 11A, Fig. 10B, Fig. 11B dargestellten und beschriebenen stiftartigen ersten Ausführung (vgl. Fig. 3) der flexiblen Verbindungsglieder 11, 12, 14, 15 können diese auch blattartig ausgeführt sein, wie dies in Fig. 12 gezeigt ist, in der diese blattartigen flexiblen Verbindungsglieder 11', , 12`, 14`, 15` im Schnitt entlang einer horizontalen Schnittebene E-E (siehe Fig. 10C, Fig. 10D, Fig. 11C, Fig. 11D) dargestellt sind. Die Darstellungen in Fig. 10A, Fig. 11A, Fig. 10B, Fig. 11B wären dann Vertikalschnitte orthogonal zur Ebene des jeweiligen blattartigen Verbindungsglieds, dessen Blattebene sich dann in einer Ebene parallel zur Hubachse Z-Z erstrecken würde.Instead of using Fig. 10A . Fig. 11A . Fig. 10B . Fig. 11B illustrated and described pin-like first embodiment (see. Fig. 3 ) of the flexible connecting members 11, 12, 14, 15, these can also be designed like a sheet, as shown in Fig. 12 is shown, in which these sheet-like flexible connecting members 11 ',, 12', 14 ', 15' in section along a horizontal sectional plane EE (see 10C, 10D . 11C, 11D ) are shown. The illustrations in Fig. 10A . Fig. 11A . Fig. 10B . Fig. 11B Then vertical sections would be orthogonal to the plane of the respective sheet-like connecting member, the leaf level would then extend in a plane parallel to the lifting axis ZZ.

Die Hülse H in Fig. 10A und Fig. 11A wäre dann durch zwei U-Profile ersetzt, von denen das eine nach links offen ist und das andere nach rechts offen ist. D.h. die Schenkel des einen U-Profils erstrecken sich nach links, und die Schenkel des anderen U-Profils erstrecken sich nach rechts, während die Basis der beiden U-Profile durch (nicht gezeigte) Befestigungsmittel an den Schrauben bzw. Stiften S bzw. S1 befestigt wären.The sleeve H in Fig. 10A and Fig. 11A would then be replaced by two U-profiles, one of which is open to the left and the other is open to the right. That is, the legs of one U-profile extend to the left, and the legs of the other U-profile extend to the right, while the base of the two U-profiles by fastening means (not shown) to the screws or pins S and S1, respectively would be attached.

Die sphärischen Flächen der beiden Berührungsbereiche 81, 82 in Fig. 10B und Fig. 11B wären dann durch zylindrische Flächen ersetzt, deren Erzeugende sich orthogonal zur Hubachse Z-Z erstrecken würde, und die Ringspalte 71, 72 der Fig. 10B und Fig. 11B wären durch ebene Spalte ersetzt.The spherical surfaces of the two contact regions 81, 82 in FIG Fig. 10B and Fig. 11B would then be replaced by cylindrical surfaces whose generatrix would extend orthogonal to the lifting axis ZZ, and the annular gaps 71, 72 of the Fig. 10B and Fig. 11B would be replaced by a flat column.

In Fig. 10C ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 11' oder 12' gemäss einer ersten Variante (verschraubtes H-Profil) der zweiten Ausführung (Blattgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Antriebsmittel 9 bzw. dem Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 angeordnet ist. Dabei ist ein H-Profil P, dessen Längsachse sich orthogonal zur Hubachse Z-Z erstreckt, zwischen dem Antriebsglied 9 bzw. 10 und dem Zwischenglied 41 derart angeordnet, dass sich zwei der vier Schenkel des H-Profils nach links und zwei dieser vier Schenkel des H-Profils nach rechts erstrecken. Das untere Ende Pa des H-Profils P liegt auf einer oberen Fläche des Antriebsmittels 9 bzw. 10 auf, während das obere Ende Pb des H-Profils P an einer unteren Fläche des Zwischenglieds 41 anliegt. Die beiden auf den Antriebsmitteln 9 bzw. 10 aufliegenden und das untere Ende Pa des H-Profils bildenden beiden Schenkel sind jeweils mit einer Befestigungsschraube 61 befestigt, die sich durch ein Loch im jeweiligen Schenkel erstreckt und in eine Gewindebohrung im Antriebsmittel 9 bzw. 10 eingeschraubt ist. Die beiden an dem Zwischenglied 41 anliegenden und das obere Ende Pb des H-Profils bildenden beiden Schenkel sind ebenfalls jeweils mit einer Befestigungsschraube 61 befestigt, die sich durch ein Loch im jeweiligen Schenkel erstreckt und in eine Gewindebohrung im Zwischenglied 41 eingeschraubt ist. Die Ebene E-E ist die Schnittebene, entlang der die Verbindungsglieder 11' und 12' in Fig. 12 geschnitten dargestellt sind.In Fig. 10C is a vertical section of a detailed illustrated link 11 'or 12' according to a first variant (screwed H-profile) of the second embodiment (sheet) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41. In this case, an H-profile P whose longitudinal axis extends orthogonal to the lifting axis ZZ, between the drive member 9 and 10 and the intermediate member 41 is arranged such that two of the four legs of the H-profile to the left and two of these four legs of the H. Profiles to the right. The lower end Pa of the H-profile P rests on an upper surface of the drive means 9 and 10, respectively, while the upper end Pb of the H-profile P abuts a lower surface of the intermediate member 41. The two resting on the drive means 9 and 10 and the lower end Pa of the H-profile forming two legs are each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and screwed into a threaded hole in the drive means 9 and 10 respectively is. The two adjoining the intermediate member 41 and the upper end Pb of the H-profile forming two legs are also each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and is screwed into a threaded hole in the intermediate member 41. The plane EE is the sectional plane along which the links 11 'and 12' in Fig. 12 are shown cut.

In Fig. 11C ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 14' oder 15' gemäss der ersten Variante (verschraubtes H-Profil) der zweiten Ausführung (Blattgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 angeordnet ist. Dabei ist das H-Profil P, dessen Längsachse sich wieder orthogonal zur Hubachse Z-Z erstreckt, zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 derart angeordnet, dass sich zwei der vier Schenkel des H-Profils nach links und zwei dieser vier Schenkel des H-Profils nach rechts erstrecken. Das untere Ende Pa des H-Profils P liegt auf einer oberen Fläche des Zwischenglieds 41 auf, während das obere Ende Pb des H-Profils P an einer unteren Fläche der Matrizenplatte 42 anliegt. Die beiden auf dem Zwischenglied 41 aufliegenden und das untere Ende Pa des H-Profils bildenden beiden Schenkel sind jeweils mit einer Befestigungsschraube 61 befestigt, die sich durch ein Loch im jeweiligen Schenkel erstreckt und in eine Gewindebohrung im Zwischenglied 41 eingeschraubt ist. Die beiden an der Matrizenplatte 42 anliegenden und das obere Ende Pb des H-Profils bildenden beiden Schenkel sind ebenfalls jeweils mit einer Befestigungsschraube 61 befestigt, die sich durch ein Loch im jeweiligen Schenkel erstreckt und in eine Gewindebohrung in der Matrizenplatte 42 eingeschraubt ist. Die Ebene E-E ist die Schnittebene, entlang der die Verbindungsglieder 14' und 15' in Fig. 12 geschnitten dargestellt sind.In Fig. 11C is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 14 'or 15' according to the first variant (screwed H-profile) of the second embodiment (sheet) shown, which is arranged in a region between the intermediate member 41 and the die plate 42. In this case, the H-profile P, whose longitudinal axis extends again orthogonal to the lifting axis ZZ, between the intermediate member 41 and the die plate 42 is arranged such that two of the four legs of the H-profile to the left and two of these four legs of the H-profile extend to the right. The lower end Pa of the H-profile P rests on an upper surface of the intermediate member 41, while the upper end Pb of the H-profile P abuts a lower surface of the die plate 42. The two resting on the intermediate member 41 and the lower end Pa of the H-profile forming two legs are each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and is screwed into a threaded bore in the intermediate member 41. The two adjoining the die plate 42 and the upper end Pb of the H-profile forming two legs are also each secured with a fastening screw 61 which extends through a hole in the respective leg and is screwed into a threaded bore in the die plate 42. The plane EE is the sectional plane along which the links 14 'and 15' in Fig. 12 are shown cut.

Selbstverständlich kann auch das dritte Verbindungsglied 13 der ersten Anordnung (Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung) den in Fig. 11C beschriebenen Aufbau haben. Zweckmässigerweise wäre es aber etwas grösser dimensioniert als das erste Verbindungslied 11' und das zweite Verbindungsglied 12' dieser ersten Anordnung.Of course, the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11C have described structure. Expediently, however, it would be dimensioned somewhat larger than the first connecting member 11 'and the second connecting member 12' of this first arrangement.

In Fig. 10D ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 11' oder 12' gemäss einer zweiten Variante (verschraubte Blattfeder) der zweiten Ausführung (Blattgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Antriebsmittel 9 bzw. dem Antriebsmittel 10 und dem Zwischenglied 41 angeordnet ist. Dabei ist eine Blattfeder B, deren Längsachse sich orthogonal zur Hubachse Z-Z erstreckt, zwischen dem Antriebsglied 9 bzw. 10 und dem Zwischenglied 41 derart angeordnet, dass sich die Blattebene parallel zur Hubachse Z-Z erstreckt. Das untere Ende Ba der Blattfeder B liegt auf einer oberen Fläche des Antriebsmittels 9 bzw. 10 auf, während das obere Ende Bb der Blattfeder B an einer unteren Fläche des Zwischenglieds 41 anliegt. Das untere Ende bzw. die Unterkante Ba der Blattfeder B ist mittels zweier Klemmleisten K1, K2 an den Antriebsmitteln 9 bzw. 10 fixiert. Hierfür sind diese beiden Klemmleisten K1, K2 jeweils mittels Befestigungsschrauben 62 an den Antriebsmitteln 9 bzw. 10 festgeschraubt. Ausserdem erstreckt sich eine weitere Befestigungsschraube 63 in Querrichtung durch ein jeweiliges Durchgangsloch in der Klemmleiste K1, in dem unteren Ende Ba der Blattfeder B und in der Klemmleiste K2, wobei diese Befestigungsschraube 63 an ihrer Spitze mit einer Befestigungsmutter 64 verschraubt und festgespannt ist. Das obere Ende bzw. die Oberkante Bb der Blattfeder B ist mittels zweier Klemmleisten K3, K4 an dem Zwischenglied 41 fixiert. Hierfür sind diese beiden Klemmleisten K3, K4 jeweils mittels Befestigungsschrauben 62 an dem Zwischenglied 41 festgeschraubt. Ausserdem erstreckt sich auch hier eine weitere Befestigungsschraube 63 in Querrichtung durch ein jeweiliges Durchgangsloch in der Klemmleiste K3, in dem oberen Ende Bb der Blattfeder B und in der Klemmleiste K4, wobei auch diese Befestigungsschraube 63 an ihrer Spitze mit einer Befestigungsmutter 64 verschraubt und festgespannt ist. Die Ebene E-E ist die Schnittebene, entlang der die Verbindungsglieder 11' und 12' in Fig. 12 geschnitten dargestellt sind.In Fig. 10D is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 11 'or 12' according to a second variant (screwed leaf spring) of the second embodiment (sheet) shown, which is arranged in a region between the drive means 9 and the drive means 10 and the intermediate member 41. In this case, a leaf spring B, whose longitudinal axis extends orthogonal to the lifting axis ZZ, between the drive member 9 and 10 and the intermediate member 41 is arranged such that the leaf plane extends parallel to the lifting axis ZZ. The lower end Ba of the leaf spring B rests on an upper surface of the drive means 9 and 10, respectively, while the upper end Bb of the leaf spring B abuts a lower surface of the intermediate member 41. The lower end or the lower edge Ba of the leaf spring B is fixed by means of two clamping strips K1, K2 to the drive means 9 and 10 respectively. For this purpose, these two terminal strips K1, K2 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the drive means 9 and 10 respectively. In addition, a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K1, in the lower end Ba of the leaf spring B and in the terminal block K2, said fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened. The upper end or the upper edge Bb of the leaf spring B is fixed to the intermediate member 41 by means of two clamping strips K3, K4. For this purpose, these two terminal strips K3, K4 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the intermediate member 41. In addition, here also a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K3, in the upper end Bb of the leaf spring B and in the terminal block K4, and this fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened , The plane EE is the sectional plane along which the links 11 'and 12' in Fig. 12 are shown cut.

In Fig. 11D ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds 14' oder 15' gemäss der zweiten Variante (verschraubte Blattfeder) der zweiten Ausführung (Blattgebilde) dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 angeordnet ist. Dabei ist die Blattfeder B, deren Längsachse sich orthogonal zur Hubachse Z-Z erstreckt, zwischen dem Zwischenglied 41 und der Matrizenplatte 42 derart angeordnet, dass sich die Blattebene parallel zur Hubachse Z-Z erstreckt. Das untere Ende Ba der Blattfeder B liegt auf einer oberen Fläche des Zwischenglieds 41 auf, während das obere Ende Bb der Blattfeder B an einer unteren Fläche der Matrizenplatte 42 anliegt. Das untere Ende bzw. die Unterkante Ba der Blattfeder B ist mittels zweier Klemmleisten K1, K2 an dem Zwischenglied 41 fixiert. Hierfür sind diese beiden Klemmleisten K1, K2 jeweils mittels Befestigungsschrauben 62 an dem Zwischenglied 41 festgeschraubt. Ausserdem erstreckt sich eine weitere Befestigungsschraube 63 in Querrichtung durch ein jeweiliges Durchgangsloch in der Klemmleiste K1, in dem unteren Ende Ba der Blattfeder B und in der Klemmleiste K2, wobei diese Befestigungsschraube 63 an ihrer Spitze mit einer Befestigungsmutter 64 verschraubt und festgespannt ist. Das obere Ende bzw. die Oberkante Bb der Blattfeder B ist mittels zweier Klemmleisten K3, K4 an der Matrizenplatte 42 fixiert. Hierfür sind diese beiden Klemmleisten K3, K4 jeweils mittels Befestigungsschrauben 62 an der Matrizenplatte 42 festgeschraubt. Ausserdem erstreckt sich auch hier eine weitere Befestigungsschraube 63 in Querrichtung durch ein jeweiliges Durchgangsloch in der Klemmleiste K3, in dem oberen Ende Bb der Blattfeder B und in der Klemmleiste K4, wobei auch diese Befestigungsschraube 63 an ihrer Spitze mit einer Befestigungsmutter 64 verschraubt und festgespannt ist. Die Ebene E-E ist die Schnittebene, entlang der die Verbindungsglieder 14' und 15' in Fig. 12 geschnitten dargestellt sind.In Fig. 11D is a vertical section of a detailed illustrated connecting member 14 'or 15' according to the second variant (screwed leaf spring) of the second embodiment (sheet form) is shown, which is arranged in a region between the intermediate member 41 and the die plate 42. In this case, the leaf spring B, whose longitudinal axis extends orthogonal to the lifting axis ZZ, arranged between the intermediate member 41 and the die plate 42 such that the sheet plane extends parallel to the lifting axis ZZ. The lower end Ba of the leaf spring B rests on an upper surface of the intermediate member 41, while the upper end Bb of the leaf spring B abuts a lower surface of the die plate 42. The lower end or the lower edge Ba of the leaf spring B is fixed to the intermediate member 41 by means of two clamping strips K1, K2. For this purpose, these two terminal strips K1, K2 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the intermediate member 41. In addition, a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K1, in the lower end Ba of the leaf spring B and in the terminal block K2, said fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened. The upper end or the upper edge Bb of the leaf spring B is fixed to the die plate 42 by means of two clamping strips K3, K4. For this purpose, these two terminal strips K3, K4 are respectively screwed by means of fastening screws 62 to the die plate 42. In addition, here also a further fastening screw 63 extends in the transverse direction through a respective through hole in the terminal block K3, in the upper end Bb of the leaf spring B and in the terminal block K4, and this fastening screw 63 is screwed at its tip with a fastening nut 64 and tightened , The plane EE is the sectional plane along which the links 14 'and 15' in Fig. 12 are shown cut.

Selbstverständlich kann auch das dritte Verbindungsglied 13 der ersten Anordnung (Einpunkt-Flexi-Lagerung/Aufhängung) den in Fig. 11D beschriebenen Aufbau haben. Zweckmässigerweise wäre es aber etwas grösser dimensioniert als das erste Verbindungslied 11' und das zweite Verbindungsglied 12' dieser ersten Anordnung.Of course, the third link 13 of the first arrangement (one-point flexi storage / suspension) in the Fig. 11D have described structure. Expediently, however, it would be dimensioned somewhat larger than the first connecting member 11 'and the second connecting member 12' of this first arrangement.

In Fig. 12 ist eine der Fig. 3 ähnliche Draufsicht der ausführlicher dargestellten Elemente der zweiten Anordnung gemäss der zweiten Ausführung (siehe Fig. 10C, Fig. 11C bzw. Fig. 10D, Fig. 11D) gezeigt, wobei die jeweiligen Verbindungsglieder entlang einer horizontalen Ebene E-E geschnitten dargestellt sind. Während die stiftartigen Verbindungslieder 11, 12, 14, 15 der ersten Ausführung (Fig. 3) in allen Richtungen der Ebene X-Y flexibel sind, sind die blattartigen Verbindungsglieder 11', 12', 14', 15' dieser zweiten Ausführung (Fig. 12) praktisch nur für Verbiegungen in der X-Richtung flexibel, während sie praktisch keine Flexibilität in der Y-Richtung haben.In Fig. 12 is one of the Fig. 3 similar plan view of the detailed illustrated elements of the second arrangement according to the second embodiment (see Fig. 10C . Fig. 11C respectively. Fig. 10D . Fig. 11D ), wherein the respective connecting members are shown cut along a horizontal plane EE. While the pin-like connecting members 11, 12, 14, 15 of the first embodiment ( Fig. 3 ) are flexible in all directions of the plane XY, the sheet-like connecting links 11 ', 12', 14 ', 15' of this second embodiment ( Fig. 12 ) are practically flexible only for deflections in the X direction while having virtually no flexibility in the Y direction.

Erfindungsgemäss ermöglichen aber sowohl die erste Ausführung der Fig. 3 mit nur stiftartigen Verbindungsgliedern 11, 12, 14, 15 als auch die zweite Ausführung der Fig. 12 mit nur blattartigen Verbindungsgliedern 11', 12', 14', 15' eine drehmomentfreie (kippmomentfreie) Krafteinleitung in die Matrizenplatte 42 für den Fall, dass die beiden Antriebsmittel 9 und 10 eine Differenz zwischen ihren sich entlang der Pressen-Hubachse Z-Z erstreckenden Verfahrwegen haben.According to the invention, however, both the first embodiment of the Fig. 3 with only pin-like connecting members 11, 12, 14, 15 and the second embodiment of the Fig. 12 with only leaf-like connecting members 11 ', 12', 14 ', 15' a torque-free (tilting moment) force introduction into the Die plate 42 in the event that the two drive means 9 and 10 have a difference between their along the press stroke axis ZZ extending paths.

Claims (15)

Pulverpresse zur Herstellung eines Presslings aus einem pulverförmigen Material, mit einem Rahmen, einer Stempelanordnung und einer Matrizenanordnung, welche einen Formhohlraum definiert, in den das pulverförmige Material einfüllbar ist und danach zur Formung des Presslings die Stempelanordnung und die Matrizenanordnung entlang einer Pressen-Vertikalachse Z-Z relativ zueinander bewegbar und gegeneinander pressbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Matrizenanordnung (4) ein mit zwei parallel entlang der Vertikalachse Z-Z wirkenden Antriebsmitteln (9, 10) verbundenes Zwischenglied (41) und eine an Führungsmitteln (5, 6, 7, 8) entlang der Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z geführte und mit dem Zwischenglied (41) verbundene Matrizenplatte (42) aufweist; und/oder a') die Stempelanordnung ein mit parallel entlang der Vertikalachse Z-Z wirkenden Antriebsmitteln verbundenes weiteres Zwischenglied und eine an Führungsmitteln entlang der Hubrichtung bzw. Vertikalachse Z-Z geführte und mit dem weiteren Zwischenglied verbundene Stempelplatte aufweist; dass b) das Zwischenglied (41) mit einem ersten Antriebsmittel (9) mittels eines ersten flexiblen Verbindungsmittels (11; 11') verbunden ist und mit einem zweiten Antriebsmittel (10) mittels eines zweiten flexiblen Verbindungsmittels (12; 12') verbunden ist, wobei das erste Verbindungsmittel (11; 11') sowie das zweite Verbindungsmittel (12; 12') auf einer zur Pressen-Vertikalachse Z-Z orthogonalen ersten Geraden X-X angeordnet sind; und dass c) das Zwischenglied (41) und die Matrizenplatte (42) bzw. das weitere Zwischenglied und die Stempelplatte mittels eines dritten flexiblen Verbindungsmittels (13; 14, 15; 13'; 14', 15') miteinander verbunden sind, das auf einer zur Pressen-Vertikalachse Z-Z orthogonalen und zur ersten Geraden X-X orthogonalen zweiten Geraden Y-Y äquidistant zu dem ersten flexiblen Verbindungsmittel (11; 11') und dem zweiten flexiblen Verbindungsmittel (12; 12') derart angeordnet ist, dass die durch das dritte flexible Verbindungsmittel (13; 14, 15; 13'; 14', 15') übertragene resultierende Zugkraft oder Schubkraft in einem Punkt auf einer durch den Schwerpunkt der Matrizenplatte (42) bzw. der Stempelplatte verlaufenden vertikalen Geraden in die Matrizenplatte (42) bzw. in die Stempelplatte eingeleitet wird. A powder press for producing a compact of a powdery material, comprising a frame, a punch assembly and a die assembly defining a mold cavity into which the powdered material is fillable and thereafter for forming the compact the punch assembly and the die assembly along a press vertical axis ZZ relative are mutually movable and pressed against each other, characterized in that a) the die assembly (4) with a two parallel along the vertical axis ZZ acting drive means (9, 10) connected intermediate member (41) and guided on guide means (5, 6, 7, 8) along the stroke direction or vertical axis ZZ and with the die plate (42) connected to the intermediate member (41); and or a ') the punch arrangement has a further intermediate member connected to drive means acting in parallel along the vertical axis ZZ and a stamp plate guided on guide means along the stroke direction or vertical axis ZZ and connected to the further intermediate member; that b) the intermediate member (41) is connected to a first drive means (9) by means of a first flexible connection means (11; 11 ') and is connected to a second drive means (10) by means of a second flexible connection means (12; 12') the first connecting means (11; 11 ') and the second connecting means (12; 12') are arranged on a first straight line XX orthogonal to the press vertical axis ZZ; and that c) the intermediate member (41) and the die plate (42) or the further intermediate member and the die plate by means of a third flexible connection means (13; 14, 15; 13 ';14', 15 ') are interconnected on one of the Press vertical axis ZZ orthogonal and orthogonal to the first straight line XX second straight line YY equidistant from the first flexible connection means (11; 11 ') and the second flexible connection means (12; 12') arranged such that by the third flexible connection means (13 14, 15, 13 ', 14', 15 ') transmit the resultant tensile force or thrust force into the die plate (42) or the die plate at a point on a vertical line passing through the center of gravity of the die plate (42) is initiated. Pulverpresse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste flexible Verbindungsmittel ein an dem ersten Antriebsmittel (9) und an dem Zwischenglied (41) befestigtes erstes flexibles Verbindungsglied (11; 11') aufweist; und dass das zweite flexible Verbindungsmittel ein an dem zweiten Antriebsmittel (10) und an dem Zwischenglied (41) befestigtes zweites flexibles Verbindungsglied (12; 12') aufweist.A powder press (1) according to claim 1, characterized in that the first flexible connection means comprises a first flexible connecting member (11; 11 ') fixed to the first drive means (9) and to the intermediate member (41); and in that the second flexible connection means comprises a second flexible connection member (12, 12 ') fixed to the second drive means (10) and to the intermediate member (41). Pulverpresse (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte flexible Verbindungsmittel ein an dem Zwischenglied (41) und an der Matrizenplatte (42) bzw. an dem Zwischenglied und der Stempelplatte befestigtes drittes flexibles Verbindungsglied (13; 13') aufweist, das an dem Zwischenglied (41) an einem auf der Vertikalachse Z-Z liegenden Zwischenglied-Befestigungsort 0/0/Z1 befestigt ist, und das an der Matrizenplatte (42) bzw. an der Stempelplatte an einem auf der Vertikalachse Z-Z liegenden Platten-Befestigungsort 0/0/Z2 befestigt ist.
(→ Variante mit zentraler, punktueller / Einpunkt-Flexi-Lagerung)
Powder press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the third flexible connection means comprises a third flexible connecting member (13; 13 ') attached to the intermediate member (41) and the die plate (42) or to the intermediate member and the punch plate. which is fixed to the intermediate member (41) at an intermediate member attachment location 0/0 / Z1 lying on the vertical axis ZZ and that at the die plate (42) and at the stamp plate, respectively, at a plate attachment location on the vertical axis ZZ 0/0 / Z2 is attached.
(→ variant with central, point / one-point flexi mounting)
Pulverpresse (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte flexible Verbindungsmittel ein an dem Zwischenglied (41) und an der Matrizenplatte (42) bzw. an dem Zwischenglied und der Stempelplatte befestigtes drittes flexibles Verbindungsglied (14; 14') und viertes flexibles Verbindungsglied (15; 15') aufweist, welche an dem Zwischenglied (41) an einem ersten Zwischenglied-Befestigungsort 0/Y4/Z1 bzw. an einem zweiten Zwischenglied-Befestigungsort 0/Y5/Z1 befestigt sind und welche an der Matrizenplatte (42) bzw. an der Stempelplatte an einem ersten Platten-Befestigungsort 0/Y4/Z2 bzw. an einem zweiten Platten-Befestigungsort 0/Y5/Z2 befestigt sind, wobei die Zwischenglied-Befestigungsorte 0/Y4/Z1 und 0/Y5/Z1 auf einer zur Vertikalachse Z-Z orthogonalen und zur ersten Geraden X-X orthogonalen zweiten Geraden liegen und wobei die Platten-Befestigungsorte 0/Y4/Z2 und 0/Y5/Z2 auf einer zur Vertikalachse Z-Z orthogonalen und zur ersten Geraden X-X orthogonalen dritten Geraden liegen.
(→ Variante mit dezentraler, geradlinig verteilter / Mehrpunkt-Flexi-Lagerung)
Powder press (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the third flexible connecting means comprises a third flexible connecting member (14; 14 ') fixed to the intermediate member (41) and the die plate (42) or to the intermediate member and the die plate. and fourth flexible link (15; 15 ') fixed to the link (41) at a first link attachment location 0 / Y4 / Z1 and a second link attachment location 0 / Y5 / Z1, respectively, and to the die plate (42) or to the stamp plate at a first plate mounting location 0 / Y4 / Z2 or at a second plate mounting location 0 / Y5 / Z2 are fastened, wherein the intermediate member mounting locations 0 / Y4 / Z1 and 0 / Y5 / Z1 lie on a second straight line orthogonal to the vertical axis ZZ and orthogonal to the first straight line XX, and wherein the plate mounting locations 0 / Y4 / Z2 and 0 / Y5 / Z2 are on a third straight line orthogonal to the vertical axis ZZ and orthogonal to the first straight line XX n lie.
(→ Variant with distributed, linear distributed / multipoint flexi storage)
Pulverpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder (11, 12; 11', 12') jeweils durch ein parallel zur Vertikalachse Z-Z elastisch gespanntes stiftartiges Glied (S, H; S1, S2, T) oder blattartiges Glied (P; B) gebildet sind, das sich durch ein jeweiliges Durchgangsloch (L; L1) des Zwischenglieds (41) hindurch erstreckt, wobei ein erstes Ende (Sa; S1 a; Pa; Ba) des jeweiligen stiftartigen Glieds (S, H; S1, S2, T) oder blattartigen Glieds (P; B) mit einem jeweiligen Antriebsmittel (9 bzw. 10) verbunden ist und ein zweites Ende (Sb; S1 b; Pb; Bb) des jeweiligen stiftartigen oder blattartigen Glieds (S, H; S1, S2, T; P; B) mit dem Zwischenglied (41) verbunden ist.Powder press according to one of Claims 2 to 4, characterized in that one or both of the flexible connecting members (11, 12; 11 ', 12') are each provided with a pin-like member (S, H; S1, S2, B) elastically tensioned parallel to the vertical axis ZZ. T) or sheet-like member (P; B) extending through a respective through hole (L; L1) of the intermediate member (41), a first end (Sa; S1 a; Pa; Ba) of the respective pin-like member (S, H; S1, S2, T) or sheet-like member (P; B) is connected to a respective drive means (9 or 10) and a second end (Sb; S1b; Pb; Bb) of the respective pin-like or sheet-like one Link (S, H, S1, S2, T, P, B) is connected to the intermediate member (41). Pulverpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder (11, 12) jeweils eine Schraube/Abstandshalter-Einheit (S, H; S1, S2, T) sind, deren jeweiliger Abstandshalter (H; T) zwischen den einander zugewandten Seiten des jeweiligen Antriebsmittels (9, 10) und des Zwischenglieds (41) mittels der jeweiligen Schraube (S; S1, S2) eingespannt ist und die Schraube (S; S1, S2) ringartig oder hülsenartig umgibt, wobei vorzugsweise die jeweilige Schraube (S; S1, S2) sich durch das jeweilige Durchgangsloch (L; L1) des Zwischenglieds (41) hindurch erstreckt, wobei vorzugsweise ein erstes Ende (Sa) der jeweiligen Schraube (S) in eine Gewindebohrung (G) des jeweiligen Antriebsmittels (9 bzw. 10) eingeschraubt ist und ein als Schraubenkopf ausgebildetes zweites Ende (Sb) der jeweiligen Schraube (S) an dem Zwischenglied (41) im Bereich des Durchgangslochs (L) anliegt.Powder press according to claim 5, characterized in that one or both of the flexible connecting members (11, 12) are each a screw / spacer unit (S, H; S1, S2, T), the respective spacers (H; T) between which mutually facing sides of the respective drive means (9, 10) and the intermediate member (41) by means of the respective screw (S; S1, S2) is clamped and surrounds the screw (S; S1, S2) like a ring or sleeve, wherein preferably the respective screw (S; S1, S2) extends through the respective through hole (L; L1) of the intermediate member (41), preferably a first end (Sa) of the respective screw (S) into a threaded bore (G) of the respective drive means (9 or 10) is screwed in and a second end (Sb) of the respective screw (S) designed as a screw head bears against the intermediate member (41) in the region of the through hole (L). Pulverpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder (11', 12') jeweils durch eine Federblatt-Einheit (P; B, K1, K2, K3, K4) gebildet sind, deren jeweiliges Federblatt (P; B), das ein blattartiger Abstandshalter ist, sich in einer zur ersten Geraden X-X orthogonalen Ebene erstreckt, wobei ein erstes Ende (Pa; Ba) des jeweiligen Federblatts (P; B) mit dem jeweiligen Antriebsmittel (9 bzw. 10) fest verbunden ist und ein zweites Ende (Pb; Bb) des jeweiligen Federblatts (P; B) mit dem Zwischenglied (41) fest verbunden ist.Powder press according to one of claims 2 to 4, characterized in that one or both of the flexible connecting members (11 ', 12') each by a spring leaf unit (P; B, K1, K2, K3, K4) are formed, their respective Spring leaf (P; B), which is a sheet-like spacer, extending in a plane orthogonal to the first straight line XX, wherein a first end (Pa; Ba) of the respective spring leaf (P; B) with the respective drive means (9 or 10 ) and a second end (Pb; Bb) of the respective spring leaf (P; B) is fixedly connected to the intermediate member (41). Pulverpresse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder (11, 12) an mindestens einem ihrer Enden (S1 b und/oder S2b) sphärisch gelagert (81 und/oder 82) sind.Powder press according to Claim 6, characterized in that one or both of the flexible connecting members (11, 12) are mounted spherically (81 and / or 82) on at least one of their ends (S1 b and / or S2b). Pulverpresse nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder beide der flexiblen Verbindungsglieder (11', 12') an ihrem unteren Ende (Pa; Ba) und/oder an ihrem oberen Ende (Pb; Bb) zylindrisch gelagert sind, wobei sich die Zylinderachse bzw. Drehachse der Lagerung parallel zur Geraden Y-Y erstreckt.Powder press according to claim 7, characterized in that one or both of the flexible connecting members (11 ', 12') are cylindrically mounted at their lower end (Pa; Ba) and / or at their upper end (Pb; Bb), the said Cylinder axis or axis of rotation of the storage parallel to the straight line YY extends. Pulverpresse nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder (13; 14, 15; 13'; 14', 15') jeweils durch ein parallel zur Vertikalachse Z-Z elastisch gespanntes stiftartiges Glied (S, H; S1, S2, T) oder blattartiges Glied (P; B) gebildet sind, das sich durch ein jeweiliges Durchgangsloch (L; L1) der Matrizenplatte (42) bzw. der Stempelplatte hindurch erstreckt, wobei ein erstes Ende (Sa; S1 a; Pa; Ba) des jeweiligen stiftartigen Glieds (S, H; S1, S2, T) oder blattartigen Glieds (P; B) mit dem Zwischenglied (41) verbunden ist und ein zweites Ende (Sb; S1b; Pb; Bb) des jeweiligen stiftartigen oder blattartigen Glieds (S, H; S1, S2, T; P; B) mit der Matrizenplatte (42) bzw. mit der Stempelplatte verbunden ist.Powder press according to one of claims 2 to 9, characterized in that the one or the other further flexible connecting members (13; 14, 15; 13 ';14', 15 ') are each provided with a pin-like member (S) elastically tensioned parallel to the vertical axis ZZ , H; S1, S2, T) or sheet-like member (P; B) extending through a respective through hole (L; L1) of the die plate (42) and the punch plate, respectively, with a first end (Sa; S1a; Pa; Ba) of the respective pin-like member (S, H; S1, S2, T) or sheet-like member (P; B) is connected to the intermediate member (41) and a second end (Sb; S1b; Pb; Bb ) of the respective pin-like or sheet-like member (S, H; S1, S2, T; P; B) is connected to the die plate (42) or to the stamp plate. Pulverpresse nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder (13; 14, 15) jeweils eine Schraube/Abstandshalter-Einheit (S, H; S1, S2, T) sind, deren jeweiliger Abstandshalter (H; T) zwischen den einander zugewandten Seiten der Matrizenplatte (42) bzw. der Stempelplatte und des Zwischenglieds (41) mittels der jeweiligen Schraube (S; S1, S2) eingespannt ist und die Schraube (S; S1, S2) ringartig oder hülsenartig umgibt, wobei vorzugsweise die jeweilige Schraube (S; S1, S2) sich durch das jeweilige Durchgangsloch (L; L1) der Matrizenplatte (42) bzw. der Stempelplatte hindurch erstreckt, wobei vorzugsweise ein erstes Ende (Sa) der jeweiligen Schraube (S) in eine Gewindebohrung (G) des Zwischenglieds (41) eingeschraubt ist und ein als Schraubenkopf ausgebildetes zweites Ende (Sb) der jeweiligen Schraube (S) an der Matrizenplatte (42) im Bereich des Durchgangslochs (L) anliegt.Powder press according to claim 10, characterized in that the one or two further flexible connecting members (13; 14, 15) are each a screw / spacer unit (S, H; S1, S2, T) whose respective spacers (H; T) between the mutually facing sides of the die plate (42) and the die plate and the intermediate member (41) by means of the respective screw (S; S1, S2) is clamped and surrounds the screw (S; S1, S2) like a ring or sleeve, wherein preferably the respective screw (S; S1, S2) extends through the respective through hole (L; L1) of the die plate (42) or the die plate, wherein preferably a first end (Sa) of the respective screw (S) in a Threaded hole (G) of the intermediate member (41) is screwed and a as Screw head formed second end (Sb) of the respective screw (S) on the die plate (42) in the region of the through hole (L) is present. Pulverpresse nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder (13'; 14', 15') jeweils durch eine Federblatt-Einheit (P; B, K1, K2, K3, K4) gebildet sind, deren jeweiliges Federblatt (P; B) sich in einer zur ersten Geraden X-X orthogonalen Ebene erstreckt, wobei ein erstes Ende (Pa; Ba) des jeweiligen Federblatts (P; B) mit dem mit dem Zwischenglied (41) fest verbunden ist und ein zweites Ende (Pb; Bb) des jeweiligen Federblatts (P; B) mit der Matrizenplatte (42) bzw. mit der Stempelplatte fest verbunden ist.Powder press according to claim 10 or 11, characterized in that the one or both further flexible connecting members (13 ', 14', 15 ') are each formed by a spring leaf unit (P; B, K1, K2, K3, K4) whose respective spring leaf (P; B) extends in a plane orthogonal to the first straight line XX, wherein a first end (Pa; Ba) of the respective spring leaf (P; B) is fixedly connected to the intermediate member (41) and second end (Pb; Bb) of the respective spring leaf (P; B) is fixedly connected to the die plate (42) or to the stamp plate. Pulverpresse nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder (13; 14, 15) an mindestens einem ihrer Enden (S1 b und/oder S2b) sphärisch gelagert (81 und/oder 82) sind.Powder press according to claim 11, characterized in that the one or the other further flexible connecting members (13; 14, 15) are mounted spherically (81 and / or 82) on at least one of their ends (S1 b and / or S2b). Pulverpresse nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder die beiden weiteren flexiblen Verbindungsglieder (13'; 14', 15') an ihrem unteren Ende (Pa; Ba) und/oder an ihrem oberen Ende (Pb; Bb) zylindrisch gelagert sind, wobei sich die Zylinderachse bzw. Drehachse der Lagerung parallel zur Geraden Y-Y erstreckt.Powder press according to claim 12, characterized in that the one or the other further flexible connecting members (13 ';14', 15 ') are cylindrically mounted at their lower end (Pa; Ba) and / or at their upper end (Pb; Bb) are, wherein the cylinder axis or axis of rotation of the bearing extends parallel to the straight line YY. Pulverpresse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steifigkeit bzw. die Flexibilität der flexiblen Verbindungsmittel (11, 12, 13, 14, 15; 11', 12', 13', 14', 15') einstellbar ist.Powder press according to one of the preceding claims, characterized in that the stiffness or the flexibility of the flexible connecting means (11, 12, 13, 14, 15, 11 ', 12', 13 ', 14', 15 ') is adjustable.
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