EP2477865A1 - Rocking compensation system for rail vehicles - Google Patents

Rocking compensation system for rail vehicles

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Publication number
EP2477865A1
EP2477865A1 EP10754450A EP10754450A EP2477865A1 EP 2477865 A1 EP2477865 A1 EP 2477865A1 EP 10754450 A EP10754450 A EP 10754450A EP 10754450 A EP10754450 A EP 10754450A EP 2477865 A1 EP2477865 A1 EP 2477865A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
memory
compensation system
drv
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10754450A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2477865B1 (en
Inventor
Andreas Kienberger
Martin Teichmann
Herwig Waltensdorfer
Johannes Müller
Herbert Haas
Helmut Ritter
Tomas Ziskal
Johannes Hirtenlechner
Thomas Penz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG Oesterreich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG Oesterreich filed Critical Siemens AG Oesterreich
Priority to PL10754450T priority Critical patent/PL2477865T3/en
Publication of EP2477865A1 publication Critical patent/EP2477865A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2477865B1 publication Critical patent/EP2477865B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • Rolling compensation system for rail vehicles The invention relates to a rolling compensation system for rail vehicles.
  • Tilting technology systems known from the prior art as described, for example, in EP 0619212, enable a curve inclination of up to 8 °. So that the Ge ⁇ speed can be increased in curves by up to 30% without compromising the driving comfort through increased lateral acceleration.
  • a disadvantage of the known tilting technology systems is the comparatively high design effort, which also causes high walls in terms of manufacturing, power requirements, sensors and maintenance.
  • the invention has for its object to improve the known method.
  • Fig. 1 illustrates the basic concept of the invention Wankkompensa ⁇ tion
  • Fig. 2a and 2b is a sectional view of the primary springs with integrated hydraulic cylinders.
  • FIG. 3 schematically shows a hydraulic circuit diagram in a first embodiment, the so-called “variant basic position below”.
  • FIG 4 shows a hydraulic circuit diagram in a second embodiment, the so-called "variant basic position center with position measuring system”.
  • FIG. 4a shows the integration of a position measuring system into an actuator
  • FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram in a third embodiment, the so-called "variant basic position center with auxiliary piston”.
  • Fig. 5a shows the structure of an actuator with Hilfsskoben
  • FIG. 6 shows a hydraulic circuit diagram in a fourth embodiment, the so-called “variant basic position above.”
  • Figure 7 shows a hydraulic circuit diagram in a fifth embodiment, the so-called “variant actuator parallel”.
  • Fig.8 shows the relationship between pressure and primary spring travel.
  • FIG. 1 shows a roll compensation system with a height adjustment of the DG frame by hydraulic cylinders, which are arranged within the primary helical compression springs and always raise against the outside of the sheet against gravity and lower it on the inside of the sheet.
  • This functionality advantageously causes a Ver ⁇ magnification of the effect of the track cant in the arc, so by increasing the speed in the arc, the travel time of a rail vehicle on the corresponding route ver ⁇ can be shortened without having to change the path of the route.
  • the roll angle which results in the primary and secondary spring stages through the spring stiffnesses, is not only compensated but deliberately overcompensated, thereby keeping the maximum lateral acceleration on the passenger in the required range.
  • a lifting / lowering of the DG-frame by a predetermined by the control / regulation value is caused by the controller.
  • the concept according to the invention offers advantages over known solutions in several respects.
  • the running technique can be optimized in a known manner by transferring findings from existing vehicles to the concept according to the invention.
  • the procedure for the registration of vehicles is also transferable from existing vehicles.
  • FIG. 2a and 2b shows a Thomasdar- position of the primary springs according to the invention with integrated hydraulic cylinders.
  • Fig. 2a shows the case of a full drive ⁇ NEN hydraulic cylinder
  • Fig. 2b shows the case of a ride turned ⁇ NEN hydraulic cylinder.
  • 3 schematically shows a hydraulic circuit diagram in a first embodiment, the so-called "variant basic position below”.
  • the HD memory is about 0.7 liters of oil and the pressure is reduced from 350bar to 250bar.
  • the controller detects this via the pressure sensor and closes the DRV again, this increases the pressure in the line and the pump returns to the HD memory via the RV.
  • the system design ensures that it is recharged until the next arc. 6) If the arc passes through, recognizes the control (gyro + lateral acceleration) and takes the Steuersig ⁇ signal back from the directional control valve, whereby the valve occupies its (ensured by springs) center position and the raised side again moves down to the Grund ⁇ position ,
  • FIG. 4 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a second embodiment the so-called "variant basic Stel ⁇ lung center with position measuring system”.
  • Advantage of this design is the ability to use the geometry of the swing arm guide for radial adjustment of the wheelset and thus to minimize wheel wear.
  • the actuator is arranged in series with the Pri ⁇ märfeder and the measuring system (4 # depending DG) is open ⁇ protects housed in the actuator (measures the actuator travel without the spring travel of the primary spring).
  • the displacement sensors (2 per DG-side) in the Primnote identify the current altitude and the controller causes the height control valves of the bogie frame to a defi ⁇ -defined height (but not lift in the basic position to the stop). The system is ready to use.
  • the HD memory gives off about 0.35 liters of oil and the pressure is thereby reduced from 350 bar to 300 bar.
  • the controller recognizes the lower pressure level in the HP memory via the pressure sensor and closes the DRV again, which increases the pressure in the line and the pump returns to the HD memory via the RV.
  • the sys- tem design ensures that this one is up to the next
  • FIG. 5 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a third embodiment, the so-called "variant basic Stel ⁇ lung center with auxiliary piston". The structural design of the actuator with auxiliary piston 5a is removed.
  • Advantage of this design is the ability to use the geometry of the swing arm guide for radial adjustment of the wheelset and thus to minimize wheel wear.
  • Actuator and appropriate choice of the piston surfaces of main and auxiliary pistons and the control pressure ensured. Due to the larger area of the auxiliary piston, the oil requirement and thus ⁇ with the HD memory is greater.
  • the functionality in daily operation is as follows: 1) Power-free state: All valves (DRV-way valve, Ent ⁇ charging valve) are fully open, the system including memory HD is depressurized.. The WK has its lowest (fail safe) position.
  • the pressure sensor detects the fully charged HD memory and the controller releases the DRV, thus the pressure in the supply line to the memory drops to Obar (energy savings) and the RV prevents a discharge of the memory into the tank.
  • Pressure pl is required for center position and both valves open to lift both sides of the DG frame.
  • the HD memory gives off about 0.35 liters of oil (lifting on Aw) and the pressure is thereby reduced from 350 bar to 320 bar.
  • the oil requirement for regulation corresponds to approx. oil (lifting on Ah) and the pressure in the HD memory drops from 320bar to 250bar.
  • the controller recognizes the lower pressure level in the HP storage tank via the pressure sensor and closes the DRV again, which increases the pressure in the line and the pump returns to the HD storage via the RV.
  • the system design ensures that it is recharged until the next arc.
  • An advantage of this embodiment is in particular the lack of requirement for displacement sensors, since the travel of the hydraulic hydraulic cylinder is mechanically defined by fixed stops and reached by pure pressurization and controlled by pressure sensors. A radial position of the wheelset by the swinging effect is feasible, but in case of ⁇ the system eliminates this advantage but again.
  • the pressure sensor recognizes the fully loaded HD memory and the controller releases the DRV, thereby reducing the Pressure in the supply line to the storage on Obar (energy savings) and the RV prevents a discharge of the storage tank into the tank.
  • the system is ready to use.
  • the HD memory gives about 0.7 liters of oil and the
  • Pressure is thereby reduced from 350bar to 250bar.
  • the controller detects this via the pressure sensor and closes the DRV again, this increases the pressure in the line and the pump returns to the HD memory via the RV.
  • the system design ensures that it is recharged until the next arc.
  • the actuator can perform the function of a hydraulic devices ⁇ rule damper simultaneously.
  • the actuator When driving on the straight, the actuator acts as a passive damper.
  • the controller recognizes the lowered pressure level in the HP storage tank via the pressure sensor and closes the DRV again, this increases the pressure in the line and the pump returns to the HD storage via the RV.
  • the system design ensures that it is recharged until the next arc.
  • FIG 8 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a sixth embodiment, the so-called "variant actuator pin guide”.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The invention relates to a rocking compensation system for rail vehicles, wherein actuators are arranged within the primary helical compression springs of the bogies for targeted height adjustment of the bogie frame.

Description

Beschreibung description
Wankkompensationssystem für Schienenfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Wankkompensationssystem für Schienenfahrzeuge . Rolling compensation system for rail vehicles The invention relates to a rolling compensation system for rail vehicles.
Bei der Bogenfahrt eines Schienenfahrzeuges entsteht durch die Fliehkraft ein Moment, wodurch sich der Wagen in Richtung Außenseite des Bogens neigt. Infolge dieser Neigung dreht sich das Koordinatensystem auch für den im Wagenkasten befindlichen Fahrgast und ein Anteil der Erdbeschleunigung wirkt nunmehr als Seitenbeschleunigung, was als besonders störend empfunden wird. When the bow travel of a rail vehicle caused by the centrifugal force, a moment, causing the car tends towards the outside of the bow. As a result of this tendency, the coordinate system also rotates for the passenger located in the car body and a portion of the acceleration of gravity now acts as a lateral acceleration, which is perceived as particularly disturbing.
Insbesondere bei bogenschneller Fahrt mit hoher Querbeschleu¬ nigung am Radsatz werden ohne zusätzliche Maßnahmen die für den Fahrgast zulässigen Werte deutlich überschritten. Aus dem Stand der Technik ist die sogenannte Neigetechnik, eine gleisbogenabhängige Wagenkastensteuerungen bekannt, bei der die Wagenkästen eines Eisenbahnzuges zur Kurveninnenseite geneigt werden können und damit die empfundene Seitenbe¬ schleunigung reduzieren. Especially at high speeds with high arc Querbeschleu ¬ nigung on the wheel set is allowed to the passenger values are clearly exceeded without additional measures. From the prior art, the so-called tilting technique, a track-dependent car body controls is known in which the car bodies of a train to the inside of the curve can be tilted and thus reduce the perceived Seitenbe ¬ acceleration.
Damit können Gleisbögen („bogenschnelles Fahren") schneller durchfahren oder die Kurvenfahrt kann für den Passagier angenehmer gestaltet („Komfortneigung" ) werden . Aus dem Stand der Technik bekannte Neigetechniksysteme wie beispielsweise in der EP 0619212 beschrieben, ermöglichen eine Kurvenneigung bis zu 8°. Damit kann ohne Beeinträchtigung des Fahrkomforts durch erhöhte Seitenbeschleunigung die Ge¬ schwindigkeit in Kurven um bis zu 30 % erhöht werden. This allows track bends ("fast bows") to pass faster or cornering can be made more pleasant for the passenger ("comfort tendency"). Tilting technology systems known from the prior art, as described, for example, in EP 0619212, enable a curve inclination of up to 8 °. So that the Ge ¬ speed can be increased in curves by up to 30% without compromising the driving comfort through increased lateral acceleration.
Nachteilig an den bekannten Neigetechnik-Systemen ist der vergleichsweise hohe konstruktive Aufwand, der auch hohe Auf- wände in Bezug auf Herstellung, Leistungsbedarf, Sensorik und Wartung mit sich bringt. A disadvantage of the known tilting technology systems is the comparatively high design effort, which also causes high walls in terms of manufacturing, power requirements, sensors and maintenance.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Ver- fahren zu verbessern. The invention has for its object to improve the known method.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Wankkom- pensationssystem gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Wankkom- pensationssystems ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by a roll compensation system according to claim 1. Advantageous refinements of the roll compensation system according to the invention will be apparent from the subclaims.
Die Erfindung wird anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen beispielhaft und schematisch: The invention will be explained in more detail with reference to figures. They show by way of example and schematically:
Fig. 1 das Grundkonzept einer erfindungsgemäßen Wankkompensa¬ tion, Fig. 1 illustrates the basic concept of the invention Wankkompensa ¬ tion,
Fig. 2a und 2b eine Schnittdarstellung der Primärfedern mit integrierten Hydraulikzylindern.  Fig. 2a and 2b is a sectional view of the primary springs with integrated hydraulic cylinders.
Fig.3 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer ersten Ausführungsform die sogenannte „Variante Grundstellung unten" .  3 schematically shows a hydraulic circuit diagram in a first embodiment, the so-called "variant basic position below".
Fig.4 zeigt einen Hydraulikschaltplan in einer zweiten Aus- führungsform die sogenannte „Variante Grundstellung Mitte mit Wegmeßsystem".  4 shows a hydraulic circuit diagram in a second embodiment, the so-called "variant basic position center with position measuring system".
Fig.4a zeigt die Integration eiens Wegmeßsystems in einen Ak- tuator  FIG. 4a shows the integration of a position measuring system into an actuator
Fig.5 zeigt einen Hydraulikschaltplan in einer dritten Aus- führungsform die sogenannte „Variante Grundstellung Mitte mit Hilfskolben" .  5 shows a hydraulic circuit diagram in a third embodiment, the so-called "variant basic position center with auxiliary piston".
Fig. 5a zeigt den Aufbau eines Aktuators mit Hilfskoben  Fig. 5a shows the structure of an actuator with Hilfsskoben
Fig.6 zeigt einen Hydraulikschaltplan in einer vierten Ausführungsform die sogenannte „Variante Grundstellung oben". Fig.7 zeigt einen Hydraulikschaltplan in einer fünften Ausführungsform die sogenannte „Variante Aktuator parallel". Fig.8 zeigt den Zusammenhang zwischen Druck und Primärfederweg . 6 shows a hydraulic circuit diagram in a fourth embodiment, the so-called "variant basic position above." Figure 7 shows a hydraulic circuit diagram in a fifth embodiment, the so-called "variant actuator parallel". Fig.8 shows the relationship between pressure and primary spring travel.
Die Darstellung nach Fig. 1 zeigt ein Wankkompensations- System mit einer Höhenverstellung des DG-Rahmens durch Hydraulikzylinder, die innerhalb der Primär-Schraubendruckfedern angeordnet sind und stets an der Bogenaussenseite entgegen der Schwerkraft anheben und an der Bogeninnenseite absenken. Diese Funktionalität bewirkt in vorteilhafter Weise eine Ver¬ größerung des Effektes der Gleisüberhöhung im Bogen, sodass durch Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit im Bogen die Fahrzeit eines Schienenfahrzeuges auf der entsprechenden Strecke ver¬ kürzt werden kann, ohne die Trassierung der Strecke ändern zu müssen. The illustration of FIG. 1 shows a roll compensation system with a height adjustment of the DG frame by hydraulic cylinders, which are arranged within the primary helical compression springs and always raise against the outside of the sheet against gravity and lower it on the inside of the sheet. This functionality advantageously causes a Ver ¬ magnification of the effect of the track cant in the arc, so by increasing the speed in the arc, the travel time of a rail vehicle on the corresponding route ver ¬ can be shortened without having to change the path of the route.
Durch die Höhenverstellung wird der Wankwinkel, welcher sich in Primär- und Sekundärfederstufe durch die Federsteifigkei- ten ergibt, nicht nur kompensiert, sondern bewusst überkom- pensiert und dadurch die maximale Querbeschleunigung auf den Fahrgast im geforderten Bereich gehalten. Due to the height adjustment, the roll angle, which results in the primary and secondary spring stages through the spring stiffnesses, is not only compensated but deliberately overcompensated, thereby keeping the maximum lateral acceleration on the passenger in the required range.
Bei Erreichen eines definierten Schwellwertes der Querbe¬ schleunigung wird durch die Steuerung ein Heben/Senken des DG-Rahmens um einen von der Steuerung/Regelung vorgegebenen Wert veranlasst. Upon reaching a defined threshold value of the acceleration Querbe ¬ a lifting / lowering of the DG-frame by a predetermined by the control / regulation value is caused by the controller.
Dies geschieht noch während der Fahrt im Übergangsbogen, so¬ dass bei Erreichen des Bogens mit konstantem Radius bereits die Endstellung eingenommen ist und die quasistatische Quer¬ beschleunigung während der Bogenfahrt (ohne weitere Steue¬ rung/Regelung) konstant bleibt. This is still done while driving in the transition arc, ¬ so that when reaching the arc with constant radius already the end position is taken and the quasi-static lateral ¬ acceleration during the arc travel (without further control ¬ tion / regulation) remains constant.
Das erfindungsgemäße Konzept bietet in mehrerer Hinsicht Vor- teile gegenüber bekannten Lösungen. Lauftechnisch dadurch, dass in bekannter Weise die Lauftechnik optimiert werden kann, indem Erkenntnisse aus bestehenden Fahrzeugen auf das erfindungsgemäße Konzept übertragenw erden können. Auch das Vorgehen bei der Zulassung der Fahrzeuge ist von bestehenden Fahrzeugen übertragbar. The concept according to the invention offers advantages over known solutions in several respects. In terms of running technique, the running technique can be optimized in a known manner by transferring findings from existing vehicles to the concept according to the invention. The procedure for the registration of vehicles is also transferable from existing vehicles.
In Bezug auf die Fahrzeugbreite bestehen keine konzeptionel¬ len Einschränkungen zu bestehenden Konzepten in Reihe R Es ist eine einfache Nachrüstung bzw. Teilausrüstung der bestehenden Fahrzeuge möglich, da der Bauraum in der Grundkonzeption dafür vorgesehen wird. In terms of the vehicle width are no concept ionel ¬ len restrictions to existing concepts in series R It is a simple retrofit or partial equipment of existing vehicles possible because the space is provided in the basic concept of this.
Bei Ausfall der Hydraulik (Stromlos, Ausfall E-Motor, ...) wird das Fahrzeug durch seine Eigenmasse wieder den Zustand geringster potentieller Energie einnehmen und kann in diesem Zustand in Reihe R berieben werden. In case of failure of the hydraulic system (powerless, failure e-motor, ...), the vehicle will take the state of least potential energy again by its own mass and can be rubbed in this state in row R.
Die Darstellung nach Figur 2a und 2b zeigt eine Schnittdar- Stellung der erfindungsgemäßen Primärfedern mit integrierten Hydraulikzylindern. Fig. 2a zeigt den Fall eines ausgefahre¬ nen Hydraulikzylinders und Fig. 2b den Fall eines eingefahre¬ nen Hydraulikzylinders. Anhand der weiteren Figuren werden unterschiedliche denkbare Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert. Diese Ausführungsformen unterscheiden sich insbesondere durch die Position des Wagenkastens in der Grundstellung. Fig.3 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer ersten Ausfüh- rungsform die sogenannte „Variante Grundstellung unten". The illustration of Figure 2a and 2b shows a Schnittdar- position of the primary springs according to the invention with integrated hydraulic cylinders. Fig. 2a shows the case of a full drive ¬ NEN hydraulic cylinder, and Fig. 2b shows the case of a ride turned ¬ NEN hydraulic cylinder. With reference to the other figures, different conceivable embodiments of the invention are explained in detail. These embodiments differ in particular by the position of the car body in the normal position. 3 schematically shows a hydraulic circuit diagram in a first embodiment, the so-called "variant basic position below".
Sämtliche Beschreibungen und Leistungsdaten beziehen sich auf ein Drehgestell. Die Entscheidung ob gewisse Bauteile (z.B. Ölbehälter und Pumpe) zentral je Wagenkasten ausgeführt wer- den oder je DG, wird währen der Projektabwicklung getroffen. In vorteilhafter Weise sind bei dieser ersten Ausführungsform ist keine Wegsensoren erforderlich, der Stellweg der seriellen Hydraulikzylinder ist mechanisch durch Festanschläge definiert und wird durch reine Druckbeaufschlagung erreicht und mittels Drucksensoren kontrolliert. All descriptions and performance data refer to a bogie. The decision whether certain components (eg oil tank and pump) are carried out centrally per car body or per DG, will be made during the project execution. Advantageously, no displacement sensors are required in this first embodiment, the travel of the serial hydraulic cylinder is mechanically defined by fixed stops and is achieved by pure pressurization and controlled by pressure sensors.
Der Alltagsbetrieb ist durch die folgenden Funktionalitäten bestimmt : Everyday operation is determined by the following functionalities:
1) Stromloser Zustand: Alle Ventile (DRV, Wegeventil, Ent¬ ladeventil) sind voll geöffnet, das System inkl. HD- Speicher ist drucklos. Der Wagenkasten hat seine tiefste (fail safe) Stellung. 1) Power-free state: All valves (DRV-way valve, Ent ¬ charging valve) are fully open, the system including memory HD is depressurized.. The car body has its lowest (fail safe) position.
2) Mit Strom und elektrischem Signal der Steuerung schließen sich das Druck-Entladeventil und das DRV, der Motor dreht und die Pumpe liefert einen konstanten Förderstrom und pumpt damit den HD-Speicher bis zum Nominaldruck (p=350bar) auf.  2) With power and electrical signal of the controller close the pressure-unloading valve and the DRV, the motor rotates and the pump delivers a constant flow rate and thus pumps the HD-memory up to the nominal pressure (p = 350bar).
3) Der Drucksensor erkennt den voll geladenen HD-Speicher und die Steuerung gibt das DRV frei, dadurch sinkt der Druck in der Versorgungsleitung zum Speicher auf Obar (Energieersparnis) und das RV verhindert ein Entladen des Speichers in den Tank. Das System ist Einsatzbereit. 4) Bei Bogenfahrt erkennt die Steuerung (Kreisel + Querbe¬ schleunigung) welche Seite des DG-Rahmens gehoben werden muß und schaltet das Wegeventil auf die entsprechende Seite. Beide Hydraulikzylinder einer DG-Seite fahren in ca. 2s bis zum Anschlag aus und bleiben in dieser Stel- lung während der gesamten Bogenfahrt. Die gegenüberlie¬ gende Seite ist weiterhin drucklos (Verbindung zum Ölbe¬ hälter) . 3) The pressure sensor detects the fully charged HD memory and the controller releases the DRV, thereby reducing the pressure in the supply line to the memory at Obar (energy savings) and the RV prevents the storage tank from discharging into the tank. The system is ready to use. 4) In the arc drive recognizes the controller (gyro + Querbe ¬ acceleration) which side of the DG frame must be lifted and switches the directional control valve to the corresponding page. Both hydraulic cylinders of a DG side will extend to the stop in approx. 2 seconds and remain in this position throughout the entire arc run. The gegenüberlie ¬ constricting side is further depressurized (connection to Ölbe ¬ container).
5) Der HD-Speicher gibt dabei ca. 0,7 Liter Öl ab und der Druck verringert sich dadurch von 350bar auf 250bar. Die Steuerung erkennt dies über den Drucksensor und schließt das DRV wieder, damit steigt der Druck in der Leitung und die Pumpe fördert über das RV wieder in den HD- Speicher. Die Systemauslegung stellt sicher, daß dieser bis zum nächsten Bogen wieder aufgeladen ist. 6) Ist der Bogen durchfahren, erkennt dies die Steuerung (Kreisel + Querbeschleunigung) und nimmt das Steuersig¬ nal vom Wegeventil zurück, wodurch das Ventil seine (durch Federn sichergestellte) Mittelstellung einnimmt und die angehobene Seite wieder nach Unten in die Grund¬ stellung fährt. 5) The HD memory is about 0.7 liters of oil and the pressure is reduced from 350bar to 250bar. The controller detects this via the pressure sensor and closes the DRV again, this increases the pressure in the line and the pump returns to the HD memory via the RV. The system design ensures that it is recharged until the next arc. 6) If the arc passes through, recognizes the control (gyro + lateral acceleration) and takes the Steuersig ¬ signal back from the directional control valve, whereby the valve occupies its (ensured by springs) center position and the raised side again moves down to the Grund¬ position ,
7) Fortführung der Fahrt laufend ab Punkt 4)  7) continuation of the journey continuously from point 4)
8) Am Ende des Betriebstages wird durch das Druck- Entladeventil sichergestellt, daß bei stromlosem Fahr- zeug das Hydrauliksystem inkl. aller Komponenten drucklos ist und gefahrlos abgestellt bzw. gewartet wer¬ den kann. 8) At the end of the operating day is ensured by the pressure unloader that when energized driving the hydraulic system including convincing. All components is pressureless and safely parked or waiting who can ¬ to.
Fig.4 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer zweiten Ausführungsform die sogenannte „Variante Grundstel¬ lung Mitte mit Wegmeßsystem". 4 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a second embodiment the so-called "variant basic Stel ¬ lung center with position measuring system".
Vorteil dieser Ausführung ist die Möglichkeit die Geometrie der Schwingenführung zur radialen Einstellung des Radsatzes zu verwenden und damit den Radverschleiß zu minimieren. Advantage of this design is the ability to use the geometry of the swing arm guide for radial adjustment of the wheelset and thus to minimize wheel wear.
Wie in Fig. 4a dargestellt, ist der Aktuator seriell zur Pri¬ märfeder angeordnet und das Wegmeßsystem (4# je DG) ist ge¬ schützt im Aktuator untergebracht (mißt den Aktuatorweg ohne den Federweg der Primärfeder) . As shown in Fig. 4a, the actuator is arranged in series with the Pri ¬ märfeder and the measuring system (4 # depending DG) is open ¬ protects housed in the actuator (measures the actuator travel without the spring travel of the primary spring).
Der Alltagsbetrieb ist durch die folgenden Funktionalitäten bestimmt : Everyday operation is determined by the following functionalities:
1) Stromloser Zustand: Alle Ventile (DRV, Wegeventil, Ent- ladeventil) sind voll geöffnet, das System inkl. HD- Speicher ist drucklos. Der WK hat seine tiefste (fail safe) Stellung. 1) Powerless state: All valves (DRV, directional control valve, discharge valve) are fully open, the system including the HP accumulator is depressurised. The WK has its lowest (fail safe) position.
2) Mit Strom und elektrischem Signal der Steuerung schließen sich das Druck-Entladeventil und das DRV, der Motor dreht und die Pumpe liefert einen konstanten Förderstrom und pumpt damit den HD-Speicher bis zum Nominaldruck (p=350bar) auf. ) Der Drucksensor erkennt den voll geladenen HD-Speicher und die Steuerung gibt das DRV frei, dadurch sinkt der Druck in der Versorgungsleitung zum Speicher auf Obar (Energieersparnis) und das RV verhindert ein Entladen des Speichers in den Tank.2) With power and electrical signal of the controller close the pressure-unloading valve and the DRV, the motor rotates and the pump delivers a constant flow rate and thus pumps the HD-memory up to the nominal pressure (p = 350bar). ) The pressure sensor recognizes the fully charged HD memory and the controller releases the DRV, thereby reducing the pressure in the supply line to the memory at Obar (energy savings) and the RV prevents a discharge of the memory into the tank.
) Die Wegsensoren (2 je DG-Seite) in der Primstufe erkennen die aktuelle Höhe und die Steuerung veranlaßt die Höhen-Regulierventile den DG-Rahmen bis zu einer defi¬ nierten Höhe (aber nicht bis zum Anschlag) in die Grund- Stellung hochzuheben. Das System ist Einsatzbereit.) The displacement sensors (2 per DG-side) in the Primstufe identify the current altitude and the controller causes the height control valves of the bogie frame to a defi ¬-defined height (but not lift in the basic position to the stop). The system is ready to use.
) Bei Bogenfahrt erkennt die Steuerung (Kreisel + Querbe¬ schleunigung) welche Seite des DG-Rahmens gehoben und welche Seite abgesenkt werden muß und schaltet die Wege¬ ventile auf die entsprechenden Stellungen. Beide Hydrau- likzylinder einer DG-Seite fahren in ca. 2s bis zum Anschlag aus bzw. ein und bleiben in dieser Stellung während der gesamten Bogenfahrt.) During travel detects the controller (gyro + Querbe ¬ acceleration) lifted which side of the DG-frame and which side has to be lowered, and switches the way ¬ valves to the appropriate positions. Both hydraulic cylinders of a DG side extend or retract in about 2 seconds until they stop and remain in this position during the entire arc run.
) Der HD-Speicher gibt dabei ca. 0,35 Liter Öl ab und der Druck verringert sich dadurch von 350bar auf 300bar.) The HD memory gives off about 0.35 liters of oil and the pressure is thereby reduced from 350 bar to 300 bar.
) Ist der Bogen durchfahren, erkennt dies die SteuerungIf the arc passes, the control recognizes this
(Kreisel + Querbeschleunigung) und die Höhen- Regulierventile regeln wieder auf die Grundstellung. Der Ölbedarf für die Regulierung entspricht wiederum ca. 0,35 Liter Öl und der Druck im HD-Speicher sinkt von 300bar auf 250bar.(Gyro + lateral acceleration) and the height control valves regulate back to the basic position. The oil requirement for the regulation again corresponds to approx. 0.35 liters of oil and the pressure in the HP storage tank drops from 300 bar to 250 bar.
) Die Steuerung erkennt das gesunkene Druckniveau im HD- Speicher über den Drucksensor und schließt das DRV wieder, damit steigt der Druck in der Leitung und die Pumpe fördert über das RV wieder in den HD-Speicher. Die Sys- temauslegung stellt sicher, daß dieser bis zum nächsten) The controller recognizes the lower pressure level in the HP memory via the pressure sensor and closes the DRV again, which increases the pressure in the line and the pump returns to the HD memory via the RV. The sys- tem design ensures that this one is up to the next
Bogen wieder aufgeladen ist.Bow is recharged.
) Fortführung der Fahrt laufend ab Punkt 4)) Continuation of the journey continuously from point 4)
0) Am Ende des Betriebstages wird durch das Druck- Entladeventil sichergestellt, daß bei stromlosem Fahr- zeug das Hydrauliksystem inkl. aller Komponenten drucklos ist und gefahrlos abgestellt bzw. gewartet wer¬ den kann. Fig.5 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer dritten Ausführungsform die sogenannte „Variante Grundstel¬ lung Mitte mit Hilfskolben". Die konstruktive Gestaltung des Aktuators mit Hilfskolben ist Fig.5a entnehmbar. 0) At the end of the operating day is ensured by the pressure unloader that when energized driving the hydraulic system including convincing. All components is pressureless and safely parked or waiting who can ¬. 5 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a third embodiment, the so-called "variant basic Stel ¬ lung center with auxiliary piston". The structural design of the actuator with auxiliary piston 5a is removed.
Vorteil dieser Ausführung ist die Möglichkeit die Geometrie der Schwingenführung zur radialen Einstellung des Radsatzes zu verwenden und damit den Radverschleiß zu minimieren. Advantage of this design is the ability to use the geometry of the swing arm guide for radial adjustment of the wheelset and thus to minimize wheel wear.
Zur Einstellung der Grundstellung ist aber kein Wegsensoren erforderlich sondern die Höhe wird durch einen Teleskop-To adjust the basic position but no distance sensors is required but the height is by a telescopic
Aktuator und geeignete Wahl der Kolbenflächen von Haupt- und Hilfskolben und des Steuerdruckes sichergestellt. Aufgrund der größeren Fläche des Hilfskolbens ist der Ölbedarf und so¬ mit auch der HD-Speicher größer. Actuator and appropriate choice of the piston surfaces of main and auxiliary pistons and the control pressure ensured. Due to the larger area of the auxiliary piston, the oil requirement and thus ¬ with the HD memory is greater.
Abkürzungen : Abbreviations:
pO ... Drucklos für komplett eingefahrenen Zylinder (Obar) pl ... Steuerdruck für Mittelstellung (ca. 80bar) pO ... Pressure-free for completely retracted cylinder (Obar) pl ... Control pressure for middle position (approx. 80bar)
p2 ... Der Maximaldruck für voll ausgefahrenen Aktuator (ca. 250bar) p2 ... the maximum pressure for fully extended actuator (approx. 250bar)
Aw ... Wirkfläche des Hauptkolbens (Dw = ca. 60mm)  Aw ... effective area of the main piston (Dw = approx. 60mm)
Ah ... Wirkfläche des Hilfskolbens (Dh = ca. 100mm) Ah ... effective area of the auxiliary piston (Dh = approx. 100mm)
Der Zusammenhang zwischen den Drücken und den Kolbenflächen ist durch nachfolgende Bedingungen determiniert: The relationship between the pressures and the piston surfaces is determined by the following conditions:
• Der Druck pl muß auf der Wirkfläche des Hilfskolbens das voll beladene Fahrzeug inkl. dynamische Kräfte heben können (pl * Ah > Fz_max)  • The pressure pl must be able to lift the fully loaded vehicle including dynamic forces on the effective surface of the auxiliary piston (pl * Ah> Fz_max)
• Der Druck pl darf auf der Wirkfläche des Hauptkolbens das leere Fahrzeug inkl. dynamisch Ausfedern nicht heben können (pl * Aw < Fz_min)  • The pressure pl must not be able to lift the empty vehicle including dynamic rebound on the effective surface of the main piston (pl * Aw <Fz_min)
• Der Druck p2 muß auf der Wirkfläche des Hauptkolbens das voll beladene Fahrzeug inkl. dynamische Kräfte heben können (p2 * Aw > Fz_max)  • The pressure p2 must be able to lift the fully laden vehicle including dynamic forces on the effective surface of the main piston (p2 * Aw> Fz_max)
Die Funktionalität im täglichen Betrieb ist wie folgt: 1) Stromloser Zustand: Alle Ventile (DRV, Wegeventil, Ent¬ ladeventil) sind voll geöffnet, das System inkl. HD- Speicher ist drucklos. Der WK hat seine tiefste (fail safe) Stellung. The functionality in daily operation is as follows: 1) Power-free state: All valves (DRV-way valve, Ent ¬ charging valve) are fully open, the system including memory HD is depressurized.. The WK has its lowest (fail safe) position.
2) Mit Strom und elektrischem Signal der Steuerung schließen sich das Druck-Entladeventil und das DRV, der Motor dreht und die Pumpe liefert einen konstanten Förderstrom und pumpt damit den HD-Speicher bis zum Nominaldruck (p=350bar) auf. 2) With power and electrical signal of the controller close the pressure-unloading valve and the DRV, the motor rotates and the pump delivers a constant flow rate and thus pumps the HD-memory up to the nominal pressure (p = 350bar).
3) Der Drucksensor erkennt den voll geladenen HD-Speicher und die Steuerung gibt das DRV frei, dadurch sinkt der Druck in der Versorgungsleitung zum Speicher auf Obar (Energieersparnis) und das RV verhindert ein Entladen des Speichers in den Tank. 3) The pressure sensor detects the fully charged HD memory and the controller releases the DRV, thus the pressure in the supply line to the memory drops to Obar (energy savings) and the RV prevents a discharge of the memory into the tank.
4) Der Druck pl ist für die Mittelstellung erforderlich und die beide Ventile öffnen um beide Seiten des DG-Rahmens zu heben. 4) Pressure pl is required for center position and both valves open to lift both sides of the DG frame.
5) Die Drucksensoren in der Primstufe erkennen wenn pl (ca.  5) The pressure sensors in the primary stage recognize if pl (approx.
80bar) erreicht ist und schließen die Ventile. Die defi¬ nierte Höhe (Anschlag des Hilfskolbens) in der Grund¬ stellung ist erreicht. Das System ist Einsatzbereit.80bar) is reached and close the valves. The defi ned ¬ height (stop of the auxiliary piston) in the base ¬ position is reached. The system is ready to use.
6) Bei Bogenfahrt erkennt die Steuerung (Kreisel + Querbe¬ schleunigung) welche Seite des DG-Rahmens gehoben (Steu¬ erdruck p2 = ca. 250bar) und welche Seite abgesenkt (Steuerdruck pO = Obar) werden muß und schaltet die We¬ geventile auf die entsprechenden Positionen. Beide Hydraulikzylinder einer DG-Seite fahren in ca. 2s bis zum Anschlag aus bzw. ein und bleiben in dieser Stellung während der gesamten Bogenfahrt. Die Endstellungen sind über die Drücke (pO=Anschlag unten, p2=Anschlag oben) eindeutig festgelegt und kontrollierbar. 6) In the arc drive recognizes the controller (gyro + Querbe ¬ acceleration) which side of the DG-frame lifted (STEU ¬ earth pressure p2 = must be about 250 bar) and which side is lowered (control pressure pO = Obar) and switches the We ¬ directional control valves to the corresponding positions. Both hydraulic cylinders of a DG side move in and out for about 2 seconds until they stop and remain in this position during the entire arc run. The end positions are clearly defined and controllable via the pressures (pO = bottom stop, p2 = top stop).
7) Der HD-Speicher gibt dabei ca. 0,35 Liter Öl (Heben auf Aw) ab und der Druck verringert sich dadurch von 350bar auf 320bar.  7) The HD memory gives off about 0.35 liters of oil (lifting on Aw) and the pressure is thereby reduced from 350 bar to 320 bar.
8) Ist der Bogen durchfahren, erkennt dies die Steuerung8) When the arc passes, the control recognizes this
(Kreisel + Querbeschleunigung) und die Ventile schalten wieder auf pl um die Grundstellung anzufahren. Der Ölbe- darf für die Regulierung entspricht diesmal ca. 1,0 Li- ter Öl (Heben auf Ah) und der Druck im HD-Speicher sinkt von 320bar auf 250bar. (Gyro + lateral acceleration) and the valves switch back to pl to start the basic position. The oil requirement for regulation corresponds to approx. oil (lifting on Ah) and the pressure in the HD memory drops from 320bar to 250bar.
9) Die Steuerung erkennt das gesunkene Druckniveau im HD- Speicher über den Drucksensor und schließt das DRV wie- der, damit steigt der Druck in der Leitung und die Pumpe fördert über das RV wieder in den HD-Speicher. Die Systemauslegung stellt sicher, daß dieser bis zum nächsten Bogen wieder aufgeladen ist.  9) The controller recognizes the lower pressure level in the HP storage tank via the pressure sensor and closes the DRV again, which increases the pressure in the line and the pump returns to the HD storage via the RV. The system design ensures that it is recharged until the next arc.
10) Fortführung der Fahrt laufend ab Punkt 6)  10) continuation of the journey continuously from point 6)
11) Am Ende des Betriebstages wird durch das Druck- 11) At the end of the day of operation, the pressure
Entladeventil sichergestellt, daß bei stromlosem Fahr¬ zeug das Hydrauliksystem inkl. aller Komponenten drucklos ist und gefahrlos abgestellt bzw. gewartet wer¬ den kann. Fig.6 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer vierten Ausführungsform die sogenannte „Variante Grundstel¬ lung oben" . Ensures unloading that the hydraulic system incl. All components is depressurized and safely parked or maintained who can ¬ when powerless Fahr ¬ stuff. 6 schematically shows a hydraulic circuit diagram in a fourth embodiment, the so-called "variant basic Stel ¬ ment above".
Vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist insbesondere das fehlende Erfordernis für Wegsensoren, da der Stellweg der se- riellen Hydraulikzylinder mechanisch durch Festanschläge definiert ist und durch reine Druckbeaufschlagung erreicht und mittels Drucksensoren kontrolliert wird. Eine Radialstellung des Radsatzes durch den Schwingeneffekt ist machbar, bei Aus¬ fall des Systems entfällt dieser Vorteil aber wieder. An advantage of this embodiment is in particular the lack of requirement for displacement sensors, since the travel of the hydraulic hydraulic cylinder is mechanically defined by fixed stops and reached by pure pressurization and controlled by pressure sensors. A radial position of the wheelset by the swinging effect is feasible, but in case of ¬ the system eliminates this advantage but again.
Täglicher Betrieb: Daily operation:
1) Stromloser Zustand: Alle Ventile (DRV, Wegeventil, Ent¬ ladeventil) sind voll geöffnet, das System inkl. HD- Speicher ist drucklos. Der WK hat seine tiefste (fail safe) Stellung. 1) Power-free state: All valves (DRV-way valve, Ent ¬ charging valve) are fully open, the system including memory HD is depressurized.. The WK has its lowest (fail safe) position.
2) Mit Strom und elektrischem Signal der Steuerung schließen sich das Druck-Entladeventil und das DRV, der Motor dreht und die Pumpe liefert einen konstanten Förderstrom und pumpt damit den HD-Speicher bis zum Nominaldruck (p=350bar) auf.  2) With power and electrical signal of the controller close the pressure-unloading valve and the DRV, the motor rotates and the pump delivers a constant flow rate and thus pumps the HD-memory up to the nominal pressure (p = 350bar).
3) Der Drucksensor erkennt den voll geladenen HD-Speicher und die Steuerung gibt das DRV frei, dadurch sinkt der Druck in der Versorgungsleitung zum Speicher auf Obar (Energieersparnis) und das RV verhindert ein Entladen des Speichers in den Tank. 3) The pressure sensor recognizes the fully loaded HD memory and the controller releases the DRV, thereby reducing the Pressure in the supply line to the storage on Obar (energy savings) and the RV prevents a discharge of the storage tank into the tank.
4) Das Ventil schaltet Druck auf beide Seiten und alle 4 Aktuatoren heben den DG-Rahmen bis zum Anschlag hoch. 4) The valve switches pressure on both sides and all 4 actuators lift the DG frame up to the stop.
Das System ist Einsatzbereit. The system is ready to use.
5) Bei Bogenfahrt erkennt die Steuerung (Kreisel + Querbe¬ schleunigung) welche Seite des DG-Rahmens (bogeninnen) abgesenkt werden muß und schaltet das Wegeventil auf die entsprechende Seite. Beide Hydraulikzylinder einer DG-5) during travel detects the controller (gyro + Querbe ¬ acceleration) must be lowered which side of the DG-frame (inside of the bend) and switches the directional control valve to the corresponding page. Both hydraulic cylinders of a DG-
Seite fahren in ca. 2s bis zum Anschlag nach unten und bleiben in dieser Stellung während der gesamten Bogenfahrt. Die gegenüberliegende Seite ist weiterhin druck¬ beaufschlagt (Verbindung zum HD-Speicher) . Drive side down in approx. 2s until stop and stay in this position during the entire arc run. The opposite side is still pressurized ¬ act (connection to the HD memory).
6) Ist der Bogen durchfahren, erkennt dies die Steuerung6) When the arc passes, the control recognizes this
(Kreisel + Querbeschleunigung) und nimmt das Steuersig¬ nal vom Wegeventil zurück, wodurch das Ventil seine (durch Federn sichergestellte) Mittelstellung einnimmt und die abgesenkte Seite wieder angehoben wird (Spinning + lateral acceleration) and takes the Steuersig ¬ signal back from the directional control valve, whereby the valve occupies its (ensured by springs) center position and the lowered side is raised again
7) Der HD-Speicher gibt dabei ca. 0,7 Liter Öl ab und der7) The HD memory gives about 0.7 liters of oil and the
Druck verringert sich dadurch von 350bar auf 250bar. Die Steuerung erkennt dies über den Drucksensor und schließt das DRV wieder, damit steigt der Druck in der Leitung und die Pumpe fördert über das RV wieder in den HD- Speicher. Die Systemauslegung stellt sicher, daß dieser bis zum nächsten Bogen wieder aufgeladen ist. Pressure is thereby reduced from 350bar to 250bar. The controller detects this via the pressure sensor and closes the DRV again, this increases the pressure in the line and the pump returns to the HD memory via the RV. The system design ensures that it is recharged until the next arc.
8) Fortführung der Fahrt laufend ab Punkt 5)  8) continuation of the journey continuously from point 5)
9) Am Ende des Betriebstages wird durch das Druck- Entladeventil sichergestellt, daß bei stromlosem Fahr- zeug das Hydrauliksystem inkl. aller Komponenten drucklos ist und gefahrlos abgestellt bzw. gewartet wer¬ den kann. Fig.7 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer fünften Ausführungsform die sogenannte „Variante Aktuator pa- rallel", in welcher der Aktuator kraftmäßig parallel zur Pri- märfederungerung wirkt. 9) At the end of the operating day is ensured by the pressure unloader that when energized driving the hydraulic system including convincing. All components is pressureless and safely parked or waiting who can ¬. 7 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a fifth embodiment, the so-called "variant actuator parallel", in which the actuator acts in terms of force parallel to the primary springing.
Diese Variante weist die Vorteile der Ausführungsform „Grund¬ stellung Mitte" auf, aber das Wegmeßsystem kann hierbei ent- fallen, da die Kennlinie der Primärfeder selbst als Zusammenhang zwischen Druck im Aktuator und Weg in der Federstufe herangezogen wird. This variant has the advantages of the embodiment of "basic position ¬ middle", but the measuring system can hereby fall corresponds, as the characteristic of the primary spring itself is used as a connection between the pressure in the actuator and way in the spring stage.
Der Aktuator kann gleichzeitig die Funktion eines hydrauli¬ schen Dämpfers erfüllen. The actuator can perform the function of a hydraulic devices ¬ rule damper simultaneously.
Täglicher Betrieb: Daily operation:
1) Stromloser Zustand: Alle Ventile (DRV, Wegeventil, Ent- ladeventil) sind voll geöffnet, das System inkl. HD- Speicher ist drucklos, der WK hat seine tiefste (fail safe) Stellung.  1) Powerless state: All valves (DRV, directional control valve, discharge valve) are fully open, the system incl. HP accumulator is depressurized, the WC has its lowest (fail safe) position.
2) Mit Strom und elektrischem Signal der Steuerung schließen sich das Druck-Entladeventil und das DRV, der Motor dreht und die Pumpe liefert einen konstanten Förderstrom und pumpt damit den HD-Speicher bis zum Nominaldruck (p=350bar) auf.  2) With power and electrical signal of the controller close the pressure-unloading valve and the DRV, the motor rotates and the pump delivers a constant flow rate and thus pumps the HD-memory up to the nominal pressure (p = 350bar).
3) Der Drucksensor erkennt den voll geladenen HD-Speicher und die Steuerung gibt das DRV frei, dadurch sinkt der Druck in der Versorgungsleitung zum Speicher auf Obar 3) The pressure sensor recognizes the fully charged HD memory and the controller releases the DRV, thus reducing the pressure in the supply line to the memory on Obar
(Energieersparnis) und das RV verhindert ein Entladen des Speichers in den Tank. (Energy saving) and the RV prevents the storage tank from being discharged into the tank.
4) Bei Fahrt auf der Geraden wirk der Aktuator als passiver Dämpfer .  4) When driving on the straight, the actuator acts as a passive damper.
5) Bei Bogenfahrt erkennt die Steuerung (Kreisel + Querbe¬ schleunigung) welche Seite des DG-Rahmens gehoben und welche Seite abgesenkt werden muß und veranlaßt die Druck-Ventile die beidseitig wirkenden Aktuatoren (kön- nen Zug- und Druckkräfte übertragen) mit dem errechneten Steuerdruck zu beaufschlagen. Über die Charakteristik der Primärstufe stellt sich je DG-Seite eine verringerte bzw. vergrößerte Höhe ein, der DG-Rahmen ist geneigt.5) during travel detects the controller (gyro + Querbe ¬ acceleration) lifted which side of the DG-frame and which side has to be lowered, causing the pressure valves, the double-acting actuators (kön- NEN tensile and compressive forces transmitted) with the calculated control pressure to apply. On the characteristic of the primary stage, a reduced or increased height is set for each DG side; the DG frame is inclined.
6) Die Aktuatoren halten während der Bogefahrt den Druck konstant, die Federung führt aber dynamische Federwege aus, diesen Federwegen müssen die Aktuatoren folgen, jedoch ohne zusätzliche Steifigkeiten in die Primärfeder einzubringen. Die Hydraulikversorgung und ein HD- Speicher stellen das dafür benötigte Öl zur Verfügung.6) The actuators keep the pressure constant during the Boge ride, but the suspension performs dynamic spring travel, these spring travel must follow the actuators, but without additional stiffness in the primary spring bring. The hydraulic supply and an HD reservoir provide the required oil.
7) Ist der Bogen durchfahren, erkennt dies die Steuerung (Kreisel + Querbeschleunigung) und nimmt das Steuersig¬ nal von den Druckventilen zurück und der DG-Rahmen geht in seine ursprüngliche Position zurück. 7) If the arc passes through, this recognizes the control (gyro + lateral acceleration) and takes back the Steuersig ¬ nal of the pressure valves and the DG-frame goes back to its original position.
8) Die Steuerung erkennt das gesunkene Druckniveau im HD- Speicher über den Drucksensor und schließt das DRV wieder, damit steigt der Druck in der Leitung und die Pumpe fördert über das RV wieder in den HD-Speicher. Die Systemauslegung stellt sicher, daß dieser bis zum nächsten Bogen wieder aufgeladen ist.  8) The controller recognizes the lowered pressure level in the HP storage tank via the pressure sensor and closes the DRV again, this increases the pressure in the line and the pump returns to the HD storage via the RV. The system design ensures that it is recharged until the next arc.
9) Fortführung der Fahrt laufend ab Punkt 4)  9) continuation of the journey continuously from point 4)
10) Am Ende des Betriebstages wird durch das Druck- Entladeventil sichergestellt, daß bei stromlosem Fahr¬ zeug das Hydrauliksystem inkl. aller Komponenten drucklos ist und gefahrlos abgestellt bzw. gewartet wer¬ den kann. 10) At the end of the operating day is ensured by the pressure unloader that when energized driving ¬ convincing the hydraulic system incl. All components is pressureless and safely parked or waiting who can ¬.
Fig.8 zeigt schematisch einen Hydraulikschaltplan in einer sechsten Ausführungsform die sogenannte „Variante Aktuator Zapfenführung". 8 shows schematically a hydraulic circuit diagram in a sixth embodiment, the so-called "variant actuator pin guide".

Claims

Patentansprüche claims
Wankkompensationssystem für Schienenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass zur gezielten Höhenverstellung des Drehgestellrahmens innerhalb der Primär- Schraubendruckfedern der Drehgestelle Aktuatoren angeordnet sind. Roll compensation system for rail vehicles, characterized in that are arranged for targeted height adjustment of the bogie frame within the primary helical compression springs of the bogies actuators.
2. Wankkompensationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem fahrenden Fahrzeug Betriebsmodi zuge¬ ordnet werden und jedem Betriebsmodus eine vorgegebene Ansteuerung des Drehgestellrahmens mittels der Aktuato¬ ren zugeordnet ist 2. Wankkompensationssystem according to claim 1, characterized in that the vehicle operating modes are fed ¬ and assigns each operating mode is assigned by means of the Aktuato ¬ ren a predetermined actuation of the bogie frame
3. Wankkompensationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Betriebsmodi „Geradeausfahrt", „Kurve links" und „Kurve rechts" vorgesehen sind und in den beiden „Kurven"- Betriebsmodi eine vorgegebene einseiti- ge Höhenverstellung des Drehgestellrahmens erfolgt. 3. roll compensation system according to claim 2, characterized in that are provided as operating modes "straight ahead", "curve left" and "curve right" and in the two "curves" - operating modes, a predetermined one-sided height adjustment of the bogie frame.
Wankkompensationssystem nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, dass durch die vorgegebene Höhenverstellung eine Neigung mit einem Winkel von etwa 3 Grad kompen¬ siert wird. Wankkompensationssystem according to claim 3, characterized in that by the predetermined height adjustment, an inclination with an angle of about 3 degrees compen ¬ Siert.
5. Wankkompensationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Aktuatoren Hydrau¬ likzylinder vorgesehen sind. 5. roll compensation system according to one of claims 1 to 4, characterized in that hydrau ¬ likzylinder are provided as actuators.
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