DE19609032A1

DE19609032A1 - Rail vehicle tilt system in curves

Info

Publication number: DE19609032A1
Application number: DE1996109032
Authority: DE
Inventors: Rolf Nattermueller; Fritz Loesch
Original assignee: ABB Patent GmbH
Current assignee: NATTERMUELLER, ROLF, 90419 NUERNBERG, DE
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 1997-09-11

Abstract

A rocker cradle (10) connected via springs (11) to the car bogie frame (2,3). It is also joined to the rail car body (1) via a wedge surface system which with any turning movement (ALPHA) between bogie and car body raises the outer side of the body and at the same time depresses the inner side by the same amount. The system consists of two vertically superposed obliquely bevelled but straight round cylinders (7,8). The axes of the cylinders register in the absence of any turning movement with the vertical axis (4) of the bogie, with the circular faces of the cylinders fixed to bogie and body respectively and the bevelled faces of the two cylinders pressed together.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Neigungseinrichtung zur Neigung des Wagen kastens eines Schienenfahrzeuges gegenüber den Schienen gemäß dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a tilt device for tilting the car box of a rail vehicle opposite the rails according to the Oberbe handle of claim 1.

Eine solche Neigungsvorrichtung zur Neigung des Wagenkastens eines Schienen fahrzeuges gegenüber den Schienen ist durch ABB Technik 1/92, Seite 3 bis 8 be kannt. Dort wird der Schnelltriebzug X2000 beschrieben, der mittels radial gesteuer ter Drehgestelle und einer aktiven Wagenkastensteuerung ein schnelles Durchfah ren der Gleisbogen ohne Beeinträchtigung des Fahrgastkomforts ermöglicht. Durch eine gleisbogenabhängige Wagenkastensteuerung lassen sich die Wagen bei der Fahrt durch Gleisbogen nach innen neigen. Die Impulse für die Wagenkastensteue rung liefern Geschwindigkeitsmesser im ersten Drehgestell des Schnelltriebzuges. Die Signale werden vom Mikroprozessorsystem verarbeitet, das seinerseits die Hy draulik für die Neigung der Wagenkasten steuert.Such an inclination device for inclining the car body of a rail vehicle opposite the rails is by ABB Technik 1/92, page 3 to 8 be knows. There the X2000 express multiple unit is described, which is controlled radially the bogies and an active car body control make it quick to drive through the track curve without impairing passenger comfort. By the wagons can be equipped with a rail-dependent car body control system Tilt inward through track arch. The impetus for car body tax Speedometers deliver the first bogie of the express train. The signals are processed by the microprocessor system, which in turn the Hy draulic controls for the tilt of the car body.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Neigungseinrichtung zur Neigung des Wagenkastens eines Schienenfahrzeuges gegenüber den Schienen der ein gangs genannten Art anzugeben, die ohne aufwendige konstruktive und steu er/regeltechnische Maßnahmen auskommt. The invention has for its object a tilt device for inclination the body of a rail vehicle against the rails of a Specify the type mentioned above, which without complex constructive and tax he / control measures gets along.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes erfin dungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is invented in connection with the features of the generic term appropriately by the features specified in the characterizing part of claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß für die Neigung bei Gleisbogenfahrt keine aufwendige Hydraulik- oder Spindelge triebe/Stellmotor-Anordnungen erforderlich sind. Des weiteren entfallen aufwendige steuer/regeltechnische Maßnahmen, da die gleisbogenabhängige Wagenkasten steuerung passiv arbeitet. Lediglich die Option, die Neigung der Keilflächen hin sichtlich ihres Steigungswinkels einstellbar auszubilden, erfordert aktive Stellorgane. Als Meßkriterium ist jedoch lediglich das bei Schienenfahrzeugen stets vorhandene Geschwindigkeitssignal erforderlich.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that for Inclination when traveling on a curved track does not require a complex hydraulic or spindle drives / actuator arrangements are required. Furthermore, there is no need for complex ones tax / regulatory measures, as the railroad-dependent car body control works passively. Only the option, the inclination of the wedge surfaces visibly training their pitch angle requires active actuators. The only measurement criterion, however, is that which is always present in rail vehicles Speed signal required.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Examples explained. Show it:

Fig. 1 eine Sicht auf einen auf einem Gleisbogen befindlichen Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges, Fig. 1 is a view of a curved track located on a car body of a rail vehicle,

Fig. 2 einen Drehgestellrahmen mit Neigungseinrichtung für den Wagenka sten, Fig. 2 sten a bogie frame with tilting means for the Wagenka,

Fig. 3 ein Detail der Neigungseinrichtung, Fig. 3 shows a detail of the tilting means,

Fig. 4 eine Neigungseinrichtung mit Stempel/Keilflächen-Ausbildung Fig. 4 is an inclination device with stamp / wedge surface training

Fig. 5 eine Neigungseinrichtung gemäß Fig. 4 bei Betrachtung der Schmalsei te des Schienenfahrzeuges, Fig. 5 is a tilting means of FIG. 4 as viewed in the Schmalsei te of the rail vehicle,

Fig. 6 eine Neigungseinrichtung nach Fig. 5 mit zusätzlichen stabilisierenden Maßnahmen, Fig. 6 shows a tilting means of FIG. 5 stabilized with additional measures,

Fig. 7 eine Variante zur Stempel/Keilflächen-Ausbildung, Fig. 7 shows a variant of the punch / tapered-land training,

Fig. 8 eine Neigungseinrichtung mit einstellbarem Neigungswinkel, Fig. 8 is an inclination device with an adjustable angle of inclination,

Fig. 9 Maßnahmen zur Stabilisierung der Wiege. Fig. 9 measures to stabilize the cradle.

In Fig. 1 ist eine Sicht auf einen auf einem Gleisbogen befindlichen Wagenkasten eines Schienenfahrzeuges dargestellt. Der Wagenkasten 1 mit Hauptachse HA (Fahrzeuglängsachse) weist zwei Drehgestellrahmen 2, 3 mit jeweils zwei Rad satzwellen 5 auf, wobei die beiden Drehgestellrahmen 2, 3 entsprechend dem Gleisbogen der Schienen 6 ausgerichtet und demzufolge um einen Drehwinkel α gegenüber dem Wagenkasten 1 ausgelenkt sind. Die Längsachse eines Drehge stellrahmens ist mit LA und die Querachse eines Drehgestellrahmens ist mit QA be zeichnet. Die vertikale Drehachse (Hochachse) eines Drehgestellrahmens ist mit Ziffer 4 bezeichnet. Diese Auslenkung (Verdrehung) der Drehgestellrahmen 2, 3 ge genüber dem Wagenkasten 1 bei Gleisbogenfahrt des Schienenfahrzeuges wird herangezogen, um die bogenäußere Seite des Wagenkastens mit Hilfe eines Keilflächen-Systems anzuheben und die bogeninnere Seite des Wagenkastens in gleichem Maß abzusenken. Die Höhenlage des Wagenkasten-Schwerpunktes von der Schiene bleibt während und nach der Neigung praktisch unverändert (siehe auch Fig. 5), da die Änderung theoretisch sehr klein und deshalb vernachlässigbar ist.In Fig. 1 a view is shown to a located on a curved track superstructure of a rail vehicle. The car body 1 with the main axis HA (vehicle longitudinal axis) has two bogie frames 2 , 3 , each with two wheel set shafts 5 , the two bogie frames 2 , 3 being aligned with the track arch of the rails 6 and consequently deflected by an angle of rotation α relative to the car body 1 . The longitudinal axis of a bogie frame is marked with LA and the transverse axis of a bogie frame is marked with QA. The vertical axis of rotation (vertical axis) of a bogie frame is designated by number 4 . This deflection (rotation) of the bogie frame 2 , 3 ge compared to the car body 1 when the rail vehicle is traveling on a curved track is used to raise the outside of the car body by means of a wedge surface system and to lower the inside of the car body to the same extent. The height of the center of gravity of the car body from the rail remains practically unchanged during and after the inclination (see also FIG. 5), since the change is theoretically very small and therefore negligible.

Fig. 2 zeigt einen Drehgestellrahmen mit Neigungseinrichtung für den Wagenkasten. Die Längsachse des Drehgestellrahmens ist mit LA und die Querachse mit QA be zeichnet. Wie zu erkennen ist, stützt sich eine Wiege 10 über Federelemente 11 (Sekundärfedern) auf dem Drehgestellrahmen 2 mit Radsatzwellen 5 und Rädern 9 ab. Die vertikale Drehachse 4 ist deckungsgleich mit der Hauptachse von zwei übereinander angeordneten, jeweils schief abgeschnittenen geraden Kreiszylindern 7, 8. Der untere Kreiszylinder 7 ist über seine Kreisfläche fest mit der Wiege 10 und der obere Kreiszylinder 8 ist über seine Kreisfläche fest mit dem Wagenkasten 1 verbunden. Die Ellipsenfläche des unteren Zylinders 7 und die Ellipsenfläche des oberen Zylinders 8 sind als sich gegenseitig abstützende und gegeneinander ver drehbare Keilflächen ausgebildet, wobei die Keilfläche (Ellipsenfläche) des unteren Zylinders 7 mit Ziffer 12 bezeichnet ist (siehe hierzu Fig. 3). Der Neigungswinkel der Ellipsenflächen gegen die Kreisflächen, d. h. der Steigungswinkel der Keilflächen der Zylinder 7, 8 beträgt jeweils β. Fig. 2 shows a bogie frame with tilting device for the car body. The longitudinal axis of the bogie frame is marked with LA and the transverse axis with QA. As can be seen, a cradle 10 is supported by spring elements 11 (secondary springs) on the bogie frame 2 with wheelset shafts 5 and wheels 9 . The vertical axis of rotation 4 is congruent with the main axis of two straight circular cylinders 7 , 8 arranged one above the other, each cut obliquely. The lower circular cylinder 7 is fixedly connected to the cradle 10 via its circular surface and the upper circular cylinder 8 is fixedly connected to the car body 1 via its circular surface. The elliptical surface of the lower cylinder 7 and the elliptical surface of the upper cylinder 8 are designed as mutually supporting and mutually ver rotatable wedge surfaces, the wedge surface (elliptical surface) of the lower cylinder 7 being designated by the number 12 (see here Fig. 3). The angle of inclination of the elliptical surfaces against the circular surfaces, ie the angle of inclination of the wedge surfaces of the cylinders 7 , 8 is in each case β.

Die Keilflächen der Zylinder 7, 8 sind derart positioniert, daß sich bei Geradeaus fahrt des Schienenfahrzeuges, d. h. Drehwinkel α = 0, ein aus den beiden überein anderliegenden Zylindern 7, 8 bestehender gerader Kreiszylinder als Gesamtzylin der ergibt. Sobald sich jedoch bei Gleisbogenfahrt des Schienenfahrzeuges ein Drehwinkel α zwischen Drehgestellrahmen 2 und Wagenkasten 1 einstellt, verdre hen sich auch die Keilflächen beider Zylinder 7, 8 gegeneinander, was zu einem Ab knicken des oberen Zylinders 8 gegenüber dem unteren Zylinder 7 führt. Dement sprechend stellt sich eine Neigung des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestell rahmen im gewünschten Sinn ein.The wedge surfaces of the cylinders 7 , 8 are positioned such that when the rail vehicle travels straight ahead, ie the angle of rotation α = 0, a straight circular cylinder consisting of the two cylinders 7 , 8 lying one above the other results as the total cylinder. However, as soon as a turning angle α is set between the bogie frame 2 and the body 1 when the rail vehicle is traveling on a curved track, the wedge surfaces of both cylinders 7 , 8 also rotate against one another, which leads to a buckling of the upper cylinder 8 relative to the lower cylinder 7 . Accordingly, there is an inclination of the car body in relation to the bogie frame in the desired sense.

In Fig. 3 ist als Detail der Neigungseinrichtung der fest mit der Wiege 10 verbun dene untere Zylinder 7 mit seiner Keilfläche 12 (Ellipsenfläche) dargestellt. Wie zu erkennen ist, fallen vertikale Drehachse 4 und Hauptachse des Zylinders zusam men. Die Lage der Keilfläche 12 in Bezug zur Längsachse LA und Querachse QA des Drehgestellrahmens ist dargestellt. Bei Gleisbogenfahrt verdrehen sich die Längsachse LA und Querachse QA und damit auch die Keilfläche 12 um den Dreh winkel α gegenüber dem Wagenkasten.In Fig. 3 is shown as a detail of the inclination of the fixed to the cradle 10 verbun dene lower cylinder 7 with its wedge surface 12 (elliptical surface). As can be seen, vertical axis of rotation 4 and the main axis of the cylinder coincide. The position of the wedge surface 12 in relation to the longitudinal axis LA and transverse axis QA of the bogie frame is shown. When traveling on a curved track, the longitudinal axis LA and transverse axis QA and thus also the wedge surface 12 rotate by the angle of rotation α relative to the car body.

Die Ausbildung des Keilflächen-Systems der Neigungseinrichtung gemäß den Fig. 2 und 3 ist lediglich beispielhaft und es sind verschiedene Ausführungsvarianten hier zu möglich. In Fig. 4 ist als eine der möglichen Varianten eine Neigungseinrichtung mit Stempel/Keilflächen-Ausbildung dargestellt. Bei dieser Variante sind die Keilflä chen als Segmente ausgebildet und vom Zentrum weg an die äußeren Seiten der Wiege 10 positioniert. An den Außenbereichen des Wagenkastens sind dement sprechend zwei Stempel 13, 15 befestigt, deren Gleitflächen sich gegen an der Wiege 10 befestigte Keilflächen 14, 16 abstützen. Die vertikale Drehachse 4 des Drehgestellrahmens 2 liegt mittig zwischen beiden Keilflächen 14, 16 und schneidet die Verbindungsachse beider Keilflächen, d. h. die Querachse QA rechtwinklig. Der Wagenkasten 1 ist durch die Drehachse 4 mit der Wiege 10 über ein sphärisches Gelenklager 34 mit Zapfen 35, das die Ausdrehung des Drehgestelles infolge Gleis bogenfahrt und die Wagenkastenneigung infolge der Keilflächen erlaubt, verbunden.The formation of the wedge surface system of the inclination device according to FIGS. 2 and 3 is only an example and different design variants are possible here. In FIG. 4, a tilting means with stamp is / tapered-land training represented as one of the possible variants. In this variant, the wedge surfaces are designed as segments and positioned away from the center on the outer sides of the cradle 10 . Accordingly, two punches 13 , 15 are attached to the outer areas of the car body, the sliding surfaces of which are supported against wedge surfaces 14 , 16 attached to the cradle 10 . The vertical axis of rotation 4 of the bogie frame 2 lies centrally between the two wedge surfaces 14 , 16 and intersects the connecting axis of the two wedge surfaces, ie the transverse axis QA at right angles. The car body 1 is connected by the axis of rotation 4 to the cradle 10 via a spherical spherical bearing 34 with a pin 35 , which bends the rotation of the bogie as a result of the track and allows the car body inclination as a result of the wedge surfaces.

In Fig. 5 ist eine Neigungseinrichtung gemäß Fig. 4 bei Betrachtung der Schmalseite des Schienenfahrzeuges dargestellt. Es ist der auf der Schiene 6 laufende Wagen kasten 1 mit dem Drehgestellrahmen 2 mit vertikaler Drehachse 4, den Rädern 9, der Wiege 10, den Federelementen 11, den am Wagenkasten befestigten Stempeln 13, 15, den an der Wiege 10 befestigten Keilflächen 14, 16, dem sphärischen Ge lenklager 34 und dem Zapfen 35 zu erkennen. Die Höhe h_G des Gelenklagers 34 von der Schiene 6 kann nach Auslegungsparameter der Neigung variiert werden. Auch läßt sich das Gelenklager 34 kinematisch durch Kreuzlenker in bekannter Weise ersetzen. Die Neigung des Wagenkastens 1 (ohne Neigung: durchgezogene Linie; mit Neigung rechts/links: Strichpunkt-Linien), d. h. das Anheben und Absenken der äußeren Wagenkastenbereiche erfolgt um eine durch das sphärische Gelenkla ger 34 verlaufende Achse parallel zur Fahrzeughauptachse HA. Die Höhe h des Schwerpunktes 17 des Wagenkastens über der Schiene 6 bleibt bei den hier vorge sehenen Wagenkastenneigungen praktisch erhalten. FIG. 5 shows an inclination device according to FIG. 4 when the narrow side of the rail vehicle is viewed. It is the running on the rail 6 carriage box 1 with the bogie frame 2 with the vertical axis of rotation 4 , the wheels 9 , the cradle 10 , the spring elements 11 , the stamps 13 , 15 attached to the car body, the wedge surfaces 14 attached to the cradle 10 , 16 , the spherical Ge ball bearing 34 and the pin 35 can be seen. The height h _{G of} the spherical bearing 34 from the rail 6 can be varied according to the design parameters of the inclination. The spherical plain bearing 34 can also be replaced kinematically by control arms in a known manner. The inclination of the car body 1 (without inclination: solid line; with inclination right / left: semicolon lines), ie the raising and lowering of the outer car body areas takes place around an axis running through the spherical articulated bearing 34 parallel to the main vehicle axis HA. The height h of the center of gravity 17 of the car body above the rail 6 is practically preserved in the car body inclinations provided here.

In Fig. 6 ist eine Neigungseinrichtung gemäß Fig. 5 mit zusätzlichen stabilisierenden Maßnahmen gezeigt. Diese zusätzlichen Maßnahmen betreffen die Achsen der Stempel und die Neigung der Keilflächen quer zur Hauptachse HA des Wagenka stens 1. Im einzelnen sind die Achsen der Stempel 19, 21 derart geneigt, daß sich der imaginäre Schnittpunkt 18 der verlängert gedachten Stempelachsen oberhalb des Schwerpunktes 17 des Wagenkastens befindet. Dementsprechend sind auch die Keilflächen 20, 22 derart quer zur Hauptachse HA geneigt, daß sie einen rechten Winkel mit den Stempelachsen bilden. Diese Maßnahmen stellen die Stabilität des Wagenkastens im geneigten und nicht geneigten Zustand sicher. Das sphärische Gelenklager 34 ist nicht mehr erforderlich. FIG. 6 shows an inclination device according to FIG. 5 with additional stabilizing measures. These additional measures concern the axes of the punches and the inclination of the wedge surfaces transverse to the main axis HA of the Wagenka least 1 . In particular, the axes of the stamps 19 , 21 are inclined such that the imaginary intersection 18 of the elongated stamp axes is above the center of gravity 17 of the car body. Accordingly, the wedge surfaces 20 , 22 are inclined transversely to the main axis HA such that they form a right angle with the punch axes. These measures ensure the stability of the car body in the inclined and non-inclined state. The spherical spherical bearing 34 is no longer required.

Fig. 7 zeigt eine Variante zur Stempel/Keilflächen-Ausbildung, bei der die Enden der Stempel 13 nicht mit Gleitflächen, sondern mit Rollen 23 versehen sind, was das reibungsarme Gleiten des Stempels längs der Keilfläche 14 für das Anheben und Absenken der Wagenkastenbereiche verbessert. Fig. 7 shows a variant of the stamp / wedge surface formation, in which the ends of the stamp 13 are not provided with sliding surfaces, but with rollers 23 , which improves the low-friction sliding of the stamp along the wedge surface 14 for lifting and lowering the body parts.

Die vorstehend angeführten Keilflächen-Systeme bewirken die Wagenka sten-Neigung unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit und lediglich in Ab hängigkeit der Drehgestellauslenkungen bei Gleisbogenfahrt. Bei langsamer Fahr zeuggeschwindigkeit ist es jedoch oftmals sinnvoll, ganz auf eine Neigung des Wa genkastens zu verzichten. Um zu verhindern, daß sich der Wagenkasten in unnöti ger Weise auch bei Langsamfahrt des Fahrzeuges neigt wird vorgeschlagen, die Keilflächen oder Stempel erst ab einer festgelegten Geschwindigkeit auszufahren und bei Langsamfahrt zu versenken. Alternativ kann das Ausmaß der Wagenka sten-Neigung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit durch entsprechendes Ausfah ren/Versenken der die Neigung bewirkenden Baukomponenten stufenlos oder in mehreren Stufen eingestellt werden. The wedge surface systems listed above effect the Wagenka Most inclination independent of the vehicle speed and only in Ab Dependency of the bogie deflections when traveling on a curved track. When driving slowly tool speed, however, it often makes sense to focus entirely on an inclination of the wa to dispense with the gene box. To prevent the car body from unnecessarily ger way, even when the vehicle is traveling slowly, it is proposed that Extend wedge surfaces or stamps only from a specified speed and sink at slow speed. Alternatively, the extent of the Wagenka Most inclination depending on the speed by appropriate extension Renewing / sinking the components causing the inclination continuously or in several levels can be set.

In Fig. 8 ist hierzu eine Neigungseinrichtung mit einstellbarem Neigungswinkel dar gestellt, mit der die vorstehend angeführten Vorteile erzielbar sind. Es ist eine Sei tenansicht des Drehgestellrahmens 2 mit Federelementen 11 und Wiege 10 zu er kennen. Als im Steigungswinkel β einstellbare Keilfläche 24 dient eine um eine Drehachse 25 schwenkbare Platte. An einer Endseite der Platte greift die Kolben stange 26 eines Steuerzylinders 27 an, welcher von einer Steuereinrichtung 28 (z. B. einer Hydraulikpumpe) beaufschlagbar ist. Durch Ein- und Ausfahren der Kolben stange 26 läßt sich der Steigungswinkel β der Keilfläche 24 stufenlos einstellen.In Fig. 8, an inclination device with an adjustable inclination angle is provided, with which the advantages mentioned above can be achieved. It is a Be tenansicht the bogie frame 2 with spring elements 11 and cradle 10 to know it. A plate which can be pivoted about an axis of rotation 25 serves as the wedge surface 24 which can be set at the pitch angle β. On one end side of the plate, the piston rod 26 engages a control cylinder 27 which can be acted upon by a control device 28 (eg a hydraulic pump). By retracting and extending the piston rod 26 , the pitch angle β of the wedge surface 24 can be adjusted continuously.

Wie aus den vorstehenden Ausführungen ersichtlich ist, erfolgt die Verbindung zwi schen Drehgestellrahmen 2, 3 und Wiege 10 elastisch über die Federelemente 11. In Fig. 9 sind zusätzliche Maßnahmen zur Stabilisierung der Wiege dargestellt. Wie zu erkennen ist, kann die Stabilisierung der Wiege 10 am Drehgestellrahmen 2 über Längslenker 29, 30 und/oder am Wagenkasten 1 über Querlenker 31, 32 erfolgen, wobei die einzelnen Lenker zusätzlich mit Federelementen 33 versehen sein kön nen. Die Querlenker 31, 32 sind gestrichelt angedeutet, um zu dokumentieren, daß diese Lenker alternativ zu den Längslenkern 29, 30 oder zusätzlich zu diesen vor gesehen sein können. Auch kann das Drehgestell 2, 3 in Richtung der Hauptachse HA durch eine Stange 36 mit dem Wagenkasten 1 gelenkig verbunden und in Längsrichtung geführt werden, wenn in der Wiege das sphärische Gelenklager 34 in Längsrichtung verschiebbar (mit Längsspiel) oder aber stabilisierende Längslenker 29, 30 für die Wiege 10 nicht ausgeführt bzw. angewandt werden.As can be seen from the above, the connection between the bogie frames 2 , 3 and cradle 10 is made elastically via the spring elements 11 . In Fig. 9 additional measures to stabilize the cradle are shown. As can be seen, the stabilization of the cradle 10 on the bogie frame 2 via trailing arms 29 , 30 and / or on the car body 1 via wishbones 31 , 32 can take place, the individual links can additionally be provided with spring elements 33 . The wishbones 31 , 32 are indicated by dashed lines to document that these links can be seen as an alternative to the trailing arms 29 , 30 or in addition to these. The bogie 2 , 3 can also be articulated in the direction of the main axis HA by a rod 36 to the body 1 and guided in the longitudinal direction if the spherical spherical plain bearing 34 can be displaced in the longitudinal direction (with longitudinal play) or stabilizing trailing arms 29 , 30 in the cradle for the cradle 10 are not executed or applied.

Bei den vorstehend behandelten Keilflächen/Stempel-Systemen wird stets davon ausgegangen, daß die Stempel oder Stützen am Wagenkasten montiert sind, wäh rend die Keilflächen an der Wiege befestigt sind. Die Umkehrlösung hierzu ist je doch selbstverständlich ebenfalls ausführbar, d. h. am Wagenkasten sind die Keilflä chen montiert und an der Wiege die Stempel oder Stützen.With the wedge surfaces / stamp systems discussed above, this will always be assumed that the stamps or supports are mounted on the car body, wäh rend the wedge surfaces are attached to the cradle. The reverse solution to this is ever but of course also executable, d. H. on the car body are the wedge surfaces and the stamps or supports on the cradle.

Claims

1. Tilting device for tilting the car body of a rail vehicle provided with a rotary joint with respect to the rails, characterized by a cradle ( 10 ) connected to the bogie frame ( 2 , 3 ) via spring elements ( 11 ), which is connected to the car body ( 1 ) of the rail vehicle is connected, the wedge surface system in the event of twists (α) between the bogie frame and the car body when traveling on a curved track, the outer side of the car body is raised and the inner side is lowered to the same extent.

2. Inclination device according to claim 1, characterized in that the wedge surface system consists of two vertically one above the other, each cut obliquely cut, straight circular cylinders ( 7 , 8 ), the axes of which travel straight ahead and without rotation (α) between the bogie frame and the body The vertical axis of rotation ( 4 ) of the bogie frame ( 2 , 3 ) are congruent, the circular surfaces of the circular cylinders being firmly connected to the cradle ( 10 ) or the body ( 1 ) and pressing the wedge surfaces ( 12 ) against one another.

3. Inclination device according to claim 1, characterized in that the wedge surface system consists of two wedge surfaces / stamp systems arranged on the outer sides of the car body or the cradle, the connecting axis of which intersects the vertical axis of rotation ( 4 ) of the bogie frame at right angles, where either the stamp ( 13 , 15 , 19 , 21 ) fixed to the body ( 1 ) and the wedge surfaces ( 14 , 16 , 20 , 22 ) fixed to the cradle ( 10 ) or vice versa the wedge surface to the body and the stamp connected to the cradle.

4. Inclination device according to claim 3, characterized in that the axis of rotation ( 4 ) of the car body ( 1 ) is designed as a pin ( 35 ) and is centered in a spherical spherical plain bearing ( 34 ) in the cradle ( 10 ) or, conversely, the cradle is a pin has and the spherical plain bearing is arranged in the car body.

5. Inclination device according to claim 3, characterized in that the stamp ( 19 , 21 ) and wedge surfaces ( 20 , 22 ) are inclined such that the imaginary intersection ( 18 ) of the elongated punch axes above the center of gravity ( 17 ) of the car body ( 1 ) is located.

6. Inclination device according to one of claims 3 to 5, characterized by rollers ( 23 ) at the die ends.

7. Inclination device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pitch angle (β) of the wedge surfaces ( 24 ) is adjustable.

8. Inclination device according to one of claims 1 to 7, characterized by a stabilizing attachment of the cradle ( 10 ) on the bogie frame ( 2 , 3 ) or car body ( 1 ) via handlebars ( 29 , 30 , 31 , 32 , 36 ).

9. Inclination device according to claim 8, characterized by handlebars ( 29 , 30 , 31 , 32 ) with spring elements ( 33 ).