EP2476619A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Auftragen eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf eine Oberflächenpartie einer Stapellage - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Auftragen eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf eine Oberflächenpartie einer Stapellage Download PDF

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EP2476619A1
EP2476619A1 EP11192834A EP11192834A EP2476619A1 EP 2476619 A1 EP2476619 A1 EP 2476619A1 EP 11192834 A EP11192834 A EP 11192834A EP 11192834 A EP11192834 A EP 11192834A EP 2476619 A1 EP2476619 A1 EP 2476619A1
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EP
European Patent Office
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stack
stacking
layer
units
grouping
Prior art date
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EP11192834A
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EP2476619B1 (de
Inventor
Richard Eschlbeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B17/00—Other machines, apparatus, or methods for packaging articles or materials
    • B65B17/02—Joining articles, e.g. cans, directly to each other for convenience of storage, transport, or handling

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for applying at least one adhesion-promoting agent to at least one stacking unit of at least one staple layer to be stacked into a stack according to the preamble of claim 1 or claim 10.
  • stack units In order to obtain a higher stability of the stack when stacking single or entire stack layers of articles, containers, containers or packaging units briefly combined under the term stack units, it is known to apply a static friction increasing agent to at least one or more surface portions of at least one stack unit.
  • the stacking can be provided for example during palletizing.
  • US 5,895,540 known to provide at least the lower and upper sides of the stacking units of a stack with an at least partially double-sided adhesive tape.
  • the double-sided adhesive tape consists of three strips of single-sided adhesive tape, which partially overlap each other adhesive layer on adhesive layer, leaving portions of their adhesive layers.
  • the double-sided adhesive tape can be rolled up without the need for a separately peelable protective film required for other double-sided adhesive tapes.
  • cardboard boxes provided as stacking units can be closed by means of the double-sided adhesive tape.
  • the double-sided adhesive tape thus fulfills a dual function.
  • the double-sided adhesive tape forms a static, before and during and between the stacking units of the stack before, during and after application and an adhesive effect both with in contact, as well as coming into contact surfaces, stiction-increasing means. Since the adhesive effect with contacting double-sided adhesive tape on the upper and lower sides of the stacking units makes any further transport of the stacking units impossible makes the stacking units immediately after they have been provided with the double-sided adhesive tape stacked individually on the stack.
  • a disadvantage of increasing the stability of a stack by applying double-sided adhesive tapes to surfaces of the stacking units is the difficult handling of the stacking units until the completion of the stack after the double-sided adhesive tape has been applied.
  • An economical, cost-effective assembly of stacking units to stack layers before stacking is not possible.
  • the disadvantage hereof is that the adhesive applied to the topmost stack layer of the stack already applied must retain its adhesive effect with surfaces in contact as well as with surfaces coming into contact at least until the next stack layer is placed on top. In this way, a stacking device provided for producing the stack and stacking one stack after the other on the stack can become dirty and stick together.
  • adhesives whose adhesive action, especially with respect to surfaces in contact may change over time, eg, with changing, for example, falling temperature, such as, for example, simple and inexpensive hot melt adhesives, can not be used.
  • the adhesive must be applied at the stacking station from the same side on the last deposited topmost stack layer, from which side of the next stack layer is placed on the stack.
  • the stacking units are cardboard boxes which serve as packaging units, eg as outer packaging.
  • the agent is a primer or adhesive consisting of a blend of an ethylene-vinyl acetate copolymer resin with mineral oils and fine crystalline wax.
  • the stiction-increasing agent is at least during application in a liquid and / or waxy / and / or gelatinous state. The application of the stiction-increasing agent is carried out from below by wheels or rollers over which the cardboard boxes are individually pulled by hand, before they are then also one after another, for example, on a pallet also stacked by hand to the stack.
  • an apparatus and a method for applying at least one adhesion-promoting agent to at least one surface section of at least one stacking unit of at least one stack layer to be stacked to form a stack are known. It is provided, at least surface portions of the upper sides of one or more yet to be placed on a stacking space on the stack stacking stack to be grouped stacking units, preferably also parts whose between the upper and lower sides extending lateral surfaces to provide a static friction increasing means. As stiction-increasing agent comes For example, hot glue used.
  • the stiction-increasing agent is in this case applied from the top, leaving the underside at least on individual surface parts of the tops and optionally on at least individual surface parts of the lateral surfaces in a liquid at least during application liquid and / or gel and / or waxy state, before the stacking units are grouped into a stack layer, which stack layer is then then placed on the stack.
  • hot glue is already cooled again and has no adhesive effect except the existing adhesive effect against the surface to which it was hot applied.
  • An object of the invention is therefore to provide an apparatus and a method for applying at least one stiction-enhancing agent on at least one stacking unit of at least one staple stacked to a stack, which are easy and inexpensive to implement and guarantee a reliable cohesion of the stack ,
  • a first subject of the invention accordingly relates to a device for applying at least one surface friction enhancing agent to at least one surface unit of at least one stacking unit of at least one of a plurality of stacking layers to be stacked in a stack, which comprises a nozzle arrangement for application.
  • the nozzle assembly is an assembly for example, one or more, preferably of at least two, summarized under the term nozzle outlet and / or spray and / or spray nozzles.
  • the nozzle assembly By using a nozzle assembly wear and damage, including the stacking units, prevented, thereby saving maintenance and operating costs.
  • the nozzle assembly thus contributes significantly to the efficiency of the device.
  • the stiction-increasing agent ensures a stable cohesion of the stack.
  • the nozzle arrangement is provided for the treatment of at least surface parts already stacked to a stack stackable stacking units by applying the static friction between a treated and an untreated surface area increasing agent at least on an opera area of at least one of the plurality stacked to the stack layer stacking units.
  • hot melt adhesive As a stiction-increasing agent is preferably used as a hot glue called hot melt adhesive used.
  • the hot melt adhesive adheres to the at least one surface portion of the at least one stacking unit of the stack layer to which it is applied by its adhesive effect in hot state during application. Although the hot melt adhesive still has an adhesive effect with surfaces in contact after cooling, it no longer has any adhesive effect with surfaces coming into contact. In any case, however, the hot melt adhesive after cooling has a higher coefficient of static friction with e.g. untreated surface portion of a stacking unit adjacent to the stacking, as untreated surface parts of two stacking units with each other.
  • the application of the stiction-increasing agent by means of the nozzle arrangement is preferably carried out after grouping the stacking units to the stack layer and particularly preferably before placing or stacking the stack layer at a stacking location on the stack. Accordingly, the nozzle arrangement is preferably arranged between a first device and a second device, wherein in the transfer from the first device to the second device several stacking units are already grouped into a preferably complete stack layer.
  • the nozzle assembly is preferably disposed between a first device and a second device, wherein the first device is a station in which the grouping of the stacking units takes place to a stacking position, and wherein the second device is a device which takes over at least one stacking position produced by grouping of stacking units and hangs on a stacking place on the stack.
  • the station may, for example, be a so-called grouping system or a stacking layer preparation station.
  • the second device may be a so-called loading system or a loading device, such as a gripper, a robot arm, a shutter head or the like.
  • the treatment or the application is particularly preferably with the release of the lower sides of the stacking units of the stack layer of the static friction increasing agent. This will foul the means for further transport to final deposit on the stack by means of adhesion to the underside adhesive friction increasing means, e.g. Glue etc., avoided.
  • the region of the nozzle arrangement is preferably free of a transport device or of parts of a transport device. As a result, a possible contamination of the transport device or parts of such is most effectively avoided.
  • the nozzle arrangement preferably comprises at least two, preferably at a direction transverse to the transport direction, for example, when transferring the grouped stacking layer from the station in which the stacking units are grouped to the stacking layer, to the device which assumes at least one stacking layer produced by grouping stacking units a stacking place hangs on the stack, arranged carrier mounted nozzles.
  • the carrier may have the shape of a transverse to the transport direction of the stack layer in the transfer over the stack layer cross-arranged bracket.
  • the one or more nozzles can, for example, for adaptation to differently arranged and / or dimensioned and / or grouped stacking units, for example consecutively grouped stack layers are individually and / or group-driven or be.
  • the nozzles may be, for example, electromotively, pneumatically, hydraulically, or electronically, e.g. be arranged adjustable by means of piezo actuators, together or individually in their vertical position.
  • the nozzles for example, as already mentioned, e.g. motor together or individually in its horizontal position at least transversely to the aforementioned transport direction are arranged adjustable.
  • the nozzles may be arranged individually or collectively in their position with respect to a solid angle.
  • one or more sensors can be provided which, for example, generate suitable distance signals to the nozzle arrangement, eg passing stacking units grouped into a stack layer, which in turn control position and / or location of individual or groups of nozzles are suitable.
  • a sensor is provided per nozzle.
  • individual sensors per nozzle for example, a so-called chimney in the stack, briefly summarized under the term vacancies vacancies and / or voids and / or gaps detected in stacking layers and be omitted from an order of ineffective in this area stiction increasing agent.
  • the voids of successive stack layers may at least partially overlap one another, whereby the chimney forms, for example, a chimney stack offset from one stack layer to the next.
  • a chimney for example, have an oblique or spirally wound, through the stack through continuous chimney.
  • the voids of successive stack layers can also be completely isolated from each other so that the chimney does not form a stack through the stack through chimney stack.
  • the voids in the successive stack layers of a stack can also be congruent in their position within the stack layers, whereby the chimney forms a vertical and continuous chimney stack in the stack.
  • the nozzles can preferably be operated individually or in groups and also switched off again.
  • sensor signals may e.g. the sensors already provided for the position and / or attitude control of the nozzles are used.
  • the sensors and the associated individual and / or collective control of the nozzles e.g. Blank spaces where e.g. Within a stacking layer, there are no stacking units that are recognized in the stacked layers treated by the application of the stiction-increasing agent and are excluded from application. Also, by means of the sensors, the stacking units of a stacking layer can be recognized, for example, with respect to their position or orientation and / or position within the stacking layer.
  • a control of the operation of the nozzles in this case also includes an optionally required heating and / or cooling of the nozzles, in particular when using a hot melt adhesive as a stiction-increasing agent.
  • an adjustment of the nozzle position and / or position as well as the operation and shutdown of the nozzles to different dimensions of stack layers and stacked to a stack layer stacking units can be done by an example sensor-controlled individual control and optionally individual adjustment of the nozzles.
  • the device can be adapted to handling different stacking units with little effort.
  • the stack is preferably stacked on a pallet, or the stacking can be provided, for example, when palletizing.
  • the stack is stacked on a pallet, whereby a re-stacking of the stack, e.g. can be avoided for further transport.
  • This advantage more than compensates for a disadvantage which may arise due to an increased storage space requirement due to a pallet located below the stack.
  • a second subject of the invention relates to a method for applying at least one stiction-increasing agent to at least one surface section at least one stacking unit of at least one of a plurality of stack layers to be stacked up to form a stack.
  • the application of the stiction-increasing agent is preferably carried out after grouping the stacking units to the stack layer, and more preferably before placing or stacking the stack layer at a stacking location on the stack.
  • the application takes place during a transfer from a station, in which the grouping of the stacking units takes place to a stacking position, to a device which takes over at least one stacking position produced by grouping of stacking units and hangs onto the stack at a stacking location.
  • the station may, for example, be a so-called grouping system or a stacking layer preparation station.
  • the device may be, for example, a so-called loading system or a loading device, such as a gripper, a robot arm, a shutter head or the like.
  • a so-called loading system or a loading device such as a gripper, a robot arm, a shutter head or the like.
  • the stack layer is moved during the application in the horizontal direction, whereas a device provided for applying can be designed to be stationary at least in that horizontal direction in which the stack layer moves.
  • a device provided for applying can be designed to be stationary at least in that horizontal direction in which the stack layer moves.
  • the application can be carried out particularly preferably with the release of the lower sides of the stacking units of the stack layer of the static friction increasing means. This will foul the means for further transport to final deposit on the stack by means of adhesion to the underside adhesive friction increasing means, e.g. Glue etc., avoided.
  • the application of the static friction increasing agent is preferably carried out sensor-controlled. This allows, for example, empty spaces where, for example, within a Stacking layer no stacking units are located, recognized and excluded from application.
  • the stack is preferably stacked on a pallet, or the stacking can be provided, for example, when palletizing. This allows a repeated stacking of the stack, e.g. be avoided for further transport.
  • the application of the friction-increasing agent is preferably carried out without contact. This prevents wear and damage, including stacking units.
  • a nozzle arrangement for the contact-free application of the stiction-increasing agent is used.
  • a nozzle arrangement has in particular the advantage of a particularly good suitability for a non-contact application.
  • a nozzle arrangement allows for a simple and cost-effective implementation during operation and operation.
  • a static friction increasing agent can be used a hot melt adhesive. This is easy and inexpensive to procure and allows a reliable and controlled handling during and after application.
  • the method may comprise, as an alternative or in addition to the described features, one or more features and / or properties of the device described above. Particularly noteworthy here are properties relating to a collective and / or individual control of optionally provided for application nozzles or e.g. with respect to, for example, their operation or their shutdown, where appropriate, their vertical and / or horizontal positioning and optionally their position with respect to a solid angle.
  • the device may alternatively or additionally comprise one or more features and / or properties of the described method. Particularly noteworthy here are features relating to a movement of the stacking layer in the horizontal direction during the application of the static friction increasing means associated with a stationary arrangement of the nozzles provided for applying in the same horizontal direction in which the transport movement of the stacking occurs.
  • the possibility of a simple and cost-effective realization arises inter alia by the fact that no additional facilities along a limited transport space in their space are needed along which the stacking units must be transported.
  • the transfer point at which grouped stack layers are transferred to a device which takes over at least one stack layer produced by grouping stack units and hangs up on a stack on the stack free for the arrangement of an example provided for the application nozzle arrangement.
  • the application of the stiction-increasing agent after grouping the stacking units to a stacking layer has the additional advantage that reliable stacking of the stack is ensured even in the case of optionally required removal of stacking units on the transport path to the station at which the grouping is undertaken if eg not all stacking units of a stack layer are provided with the static friction increasing agent or are.
  • One in the FIGS. 1 to 3 Wholly or partially shown device 01 for applying at least one surface friction 02 to at least one stacking unit 03 of at least one stacking layer 04 to be stacked comprises substantially a nozzle arrangement 05 provided for applying the static friction increasing means.
  • the nozzle arrangement 05 is preferably provided or arranged according to a station 11 for grouping a plurality of stacking units 03 into a stacking layer 04 and even more preferably before a device 15 for placing the stacking layer 04 produced by grouping the stacking units 03 at a stacking location on the stack.
  • a suitably designed device 01 for applying at least one surface friction 02 to at least one stacking unit 03 at least one stacking layer 04 to be stacked accordingly comprises a static friction increasing agent at least on an opera surface 02 at least one of several already on Stacking layer 04 to be stacked stacked stacking units 03 nozzle arrangement 05.
  • FIGS. 1 and 2 illustrated plant 10 for handling stacking units 03 illustrates which system 10 when handling the stacking units 03 makes a corresponding grouping of stacking units 03 to stack layers 04 and concerned the onward transport of the finished grouped stacking layers 04 for storage on a stack at a stacking location.
  • FIG. 1 shows a system 10 for handling stacking units 03.
  • the system 10 shown may be a arranged at the end part of a filling and / or packaging and or packaging and / or production line, at which end stacking units 03 initially grouped to stack layers 04 and Subsequently, the stack layers 04 are piled one after the other at a stacking station located, for example, following the installation 10, for example on pallets provided there.
  • the system 10 comprises a transport device 12 by means of the stacking units 03 and the stacking layers 04 produced by grouping the stacking units 03 are transported in the transport direction illustrated by the arrow T.
  • the Transport device 12 may be, for example, a roller conveyor or a conveyor belt.
  • the transport device 12 may alternatively or additionally also be a slide. It is also conceivable that different transport devices 12 are provided for successive sections along the direction indicated by the arrow T transport direction. In addition, a combination of a plurality of different transport devices 12 may be provided for one or more sections along the direction indicated by the arrow T transport direction.
  • a device 15 which at least one staple layer 04 produced by grouping of stacking units 03 takes over and at an example removed stacking place placed on a stack for example, designed as a roller conveyor or conveyor belt transport 12 is provided for transport to the device 15, and provided for example as a slide means for transporting the stack layers of the roller conveyor or conveyor belt in the example designed as a blind head device 15 is provided.
  • the system 10 also includes a station 11, which performs a grouping of several stacking units 03 to a stack layer 04.
  • the station 11 may comprise, for example, one or more robot arms and / or grippers, which stacking units 03 e.g. lift and / or grab and / or e.g. on the transport device 12 can move in order to produce a desired grouping of stacking units 03 to a stack layer 04 on the conveyor belt 12 can.
  • the system 10 comprises at its end a device 15, which takes over the stacked layer 04 produced in this way from the grouped stacking units 03 and arranges the laying of the stacked layer 04 on a stack, for example, on a stack.
  • the system 10 further comprises a device 01 for applying at least one surface friction 02 to at least one stacking unit 03 at least one staple layer 04 stacked to form a stack.
  • the device 01 for applying at least one static friction increasing agent on at least one surface portion 02 at least a stacking unit 03 at least one staple layer 04 to be stacked up to a stack is in this case arranged between the station 11, which makes a grouping of several stacking units 03 into a stack layer 04, and the device 15, which comprises the the stacked stacking units 03 existing stack layer 04 takes over and hangs on a stack on a stack.
  • the stability and cohesion of the stacking units 03 and the stack layers 04 is increased within the stack.
  • FIG. 2 shows a side view of a portion of a plant 10, similar to the in Fig. 1 Therefore, for a re-description of some of the components of Appendix 10 with reference to the description to FIG. 1 is waived.
  • a transport device 12 may be provided here, for example, a slide, which transports the finished grouped to a stack layer 04 stacking units 03 from the station 11 to the device 15.
  • a transport device 12 may be provided as an alternative or in addition to the optionally provided slide, for example, a roller conveyor or a conveyor belt.
  • a transport device 12 may be provided as an alternative or in addition to the optionally provided slide, for example, a roller conveyor or a conveyor belt.
  • any combination of suitable transport devices 12 for one or more sections along the transport direction indicated by the arrow T and / or of different transport devices 12 for successive sections along the transport direction indicated by the arrow T is also conceivable here.
  • the device 15 which takes over the stacking layer 04 consisting of the grouped stacking units 03 and hangs on a stacking place on a stack, it is, for example, a so-called loading system or a loading device, such as a gripper, a robot arm, a shutter head or like.
  • the nozzle arrangement 05 of the device 01 can be arranged between the station 11, at or in which the grouping of the stacking units 03 takes place to form a stacking layer 04, and the device 15, which assumes at least one stacking layer 04 produced by grouping stacking units 03 hangs up on a stack on a stack.
  • the device 01 with its nozzle arrangement 05 is arranged exactly in that area in which the transfer from the station 11 to the device 15 or Take over by the device 15 takes place from the station 11.
  • the application of the static friction increasing agent takes place during the transfer or takeover of the stack layer 04 from the station 11 to the device 15.
  • the stack layer is moved in the direction of the transport direction indicated by the arrow T, so that a required, for example, for a surface application of stiction increasing agent relative movement is generated solely by the transport of the stack layer 04 in the direction of transport direction and a movement of the nozzle assembly 05 in this direction can be dispensed with.
  • the nozzle assembly 05 may be formed stationary at least in the direction indicated by the arrow T transport direction.
  • transport device 12 there is preferably no transport device 12 and particularly preferably also no parts of such a transport device 12. As a result, no contamination of transport devices 12 and / or their parts can occur due to a possibly dripping agent that increases the static friction.
  • the nozzle arrangement 05 is preferably provided above the stacking units 03, which are already grouped to the stack layer 04 still to be placed on the stack. This results in the application of the stiction-increasing agent, leaving the undersides of the stack units 03 of the stack layers 04.
  • a possible type of arrangement of the nozzle assembly 05 above the already stacked to the stack stack layer 04 stacking units 03 is based FIG. 3 clear.
  • FIG. 3 shows parts of a nozzle assembly 05 of a device 01 for applying at least one stiction-enhancing agent on at least one surface portion 02 at least one stacking unit 03 at least one stacking layer 04 réellestapelnden to a stack.
  • the nozzle assembly 05 comprises at least two nozzles, the static friction increasing means without contact at least one Surface part 02 of at least one already grouped to a still mecanicstapelnden stack layer 04 stacking unit 03 apply.
  • the nozzle arrangement 05 may, for example, comprise a support 06, which is formed, for example, in the form of a transversely directed to the direction indicated by the arrow T transport direction of the stacking layer 04 in the transfer of the station 11 to the device 15 via the stacking layer 04 overarching bracket 07.
  • a displaceable in the vertical direction arranged traverse 08 which has means 09 for receiving nozzles.
  • FIG. 3 can be provided, for example, four means 09 for receiving a total of four nozzles.
  • the traverse 08 and thus the nozzles or the means 09 for receiving the nozzles, for example, can be adjusted by electric motor, pneumatically, or hydraulically in its vertical position.
  • the means 09 for receiving nozzles can have controllable and / or presettable means for pivoting the layers of the nozzles in relation to a solid angle.
  • the layers of the nozzles can be applied, for example, to apply the stiction-increasing agent to e.g. Surface sections 02 of the lateral surfaces located between the upper and lower sides of the stacking units 03 of a stack layer 04 are set individually and / or collectively.
  • One or more sensors for detecting e.g. be arranged by position or orientation and / or position of the stacking units 03 within a stack layer 04.
  • the sensor signals generated by these sensors can be used for collective and / or individual control of the nozzles.
  • the control may relate to a targeted individual operation or the shutdown of one or more nozzles.
  • voids within a stack layer 04 can be excluded from the application of the stiction-increasing agent.
  • an adaptation of the nozzle position and / or position as well as the operation and shutdown of the nozzles to different dimensions of stack layers as well as stacking units grouped into a stack layer can take place by means of an individual sensor controlled control and possibly individual adjustment of the nozzles.
  • the device can be adapted with little effort to different stack layers 04 with, for example, different and / or differently arranged stacking units 03.
  • the stack layer 04 can be moved during the application in the horizontal direction along the illustrated by the arrow T transport direction under the bracket 07 of the nozzle assembly 05 therethrough.
  • device 01 preferably does not contain transport means 12 and particularly preferably no parts of such a transport means 12 below the means for applying the stiction, this does not exclude that, for example, at a transfer point of a so-called grouping station, where stacking units 03 are grouped into a stack layer 04, to a device 15, which takes over at least one staple layer 04 produced by grouping of stacking units 03 and hangs on a stacked location, for example, on a stack, at which transfer point particularly preferably the device 01 is arranged, for example a preferably foldable slip plate may be present.
  • such a fold-over blanking plate serves as a stop during the grouping of the stacking units 03 to form a stacking layer 04 and, on the other hand, bridges an optionally existing gap between the grouping station and the device 15 in the folded-down state, whereby the sliding over of the groups grouped into a complete stacking layer 04 Stacking units 03 is facilitated by the Gruppierstation to the device 15.
  • the nozzle arrangement 05 of the device 01 can be positioned exactly above such a transfer plate.
  • the Kochubblech can be made for example of stainless steel.
  • the use of stainless steel for the under the nozzle assembly 05 of the device 01 arranged Ausschubblechs has the advantage that then most of the static friction between adjacent stacking units 03 increasing means not adhere and for example can be easily wiped.
  • the invention is industrially applicable, for example, in the manufacture and operation of facilities for handling stacking units.

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung (01) und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie (02) mindestens einer Stapeleinheit (03) wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage (04) beschrieben. Die Vorrichtung zeichnet sich durch eine zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vorgesehene Düsenanordnung (05) aus. Das Verfahren sieht vor, dass das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels berührungsfrei erfolgt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 10.
  • Um beim Stapeln von einzelnen oder ganzen Stapellagen von kurz unter dem Begriff Stapeleinheiten zusammengefassten Artikeln, Behältern, Gebinden oder Verpackungseinheiten eine höhere Stabilität des Stapels zu erhalten, ist bekannt, ein Haftreibung erhöhendes Mittel zumindest auf eine oder mehrere Oberflächenpartien wenigstens einzelner Stapeleinheiten aufzubringen. Das Stapeln kann beispielsweise beim Palettieren vorgesehen sein.
  • Um eine höhere Stabilität eines Stapels zu erhalten, ist durch US 5,895,540 bekannt, zumindest die Unter- und Oberseiten der Stapeleinheiten eines Stapels mit einem zumindest abschnittsweise doppelseitigen Klebeband zu versehen. Das doppelseitige Klebeband besteht aus drei Streifen einseitigen Klebebands, die einander Klebeschicht auf Klebeschicht unter Freilassung von Partien ihrer Klebeschichten teilweise überlappen. Dadurch kann das doppelseitige Klebeband aufgerollt werden, ohne dass eine bei anderen doppelseitigen Klebebändern erforderliche, separat abzuziehende Schutzfolie benötigt wird. Beispielsweise können als Stapeleinheiten vorgesehene Kartonschachteln vermittels des doppelseitigen Klebebandes verschlossen werden. Das doppelseitige Klebeband erfüllt so eine Doppelfunktion. Einerseits das Verschließen der Kartonschachteln, und andererseits die Erhöhung der Haftreibung zwischen den im Stapel aneinander angrenzenden und mit dem Klebeband versehenen Oberflächen der Kartonschachteln. Das doppelseitige Klebeband bildet dabei ein vor, während und nach dem Aufbringen festes und eine Klebewirkung sowohl mit in Kontakt stehenden, als auch mit in Kontakt kommenden Oberflächen aufweisendes, Haftreibung erhöhendes Mittel zwischen den Stapeleinheiten des Stapels. Da das eine Klebewirkung mit in Kontakt kommenden Oberflächen beibehaltende doppelseitige Klebeband an Ober- und Unterseiten der Stapeleinheiten jeglichen Weitertransport der Stapeleinheiten unmöglich macht, müssen die Stapeleinheiten unmittelbar nachdem sie mit dem doppelseitigen Klebeband versehen worden sind einzeln auf den Stapel aufgestapelt werden.
  • Nachteilig an einer Erhöhung der Stabilität eines Stapels durch Aufbringen von doppelseitigen Klebebändern auf Oberflächen der Stapeleinheiten ist der erschwerte Umgang mit den Stapeleinheiten bis zur Fertigstellung des Stapels nachdem das doppelseitige Klebeband aufgebracht ist. Ein wirtschaftliches, kostengünstiges Zusammenstellen von Stapeleinheiten zu Stapellagen vor dem Aufstapeln ist dadurch nicht möglich.
  • Durch US 7,048,817 B1 ist bekannt, Kartonschachteln zu einer auch als Verbundkartonschachtel zu bezeichnenden zusammengesetzten Kartonschachtel zu verkleben. Hierbei wird auf der Oberseite von Kartonschachteln, welche Stapeleinheiten einer bereits aufgelegten, obersten Stapellage eines Stapels bilden, an vorbestimmten Stellen ein Klebemittel aufgetragen. Dadurch bilden im Stapel vertikal benachbarte und in der Stapellage identisch angeordnete Kartonschachteln je eine Verbundkartonschachtel. Durch über die Höhe des Stapels hinweg wiederholt abwechselnde Lage und Ausrichtung von Gruppen von Stapellagen wird ein stabiler Stapel erhalten.
  • Nachteilig hieran ist, dass das auf die bereits aufgelegte, oberste Stapellage des Stapels aufgetragene Klebemittel zumindest bis zum Aufsetzen der nächsten Stapellage seine Klebewirkung mit in Kontakt stehenden, als auch mit in Kontakt kommenden Oberflächen beibehalten muss. Dadurch kann eine zur Herstellung des Stapels vorgesehene, eine Stapellage nach der anderen auf den Stapel aufsetzende Stapeleinrichtung verschmutzen und verkleben. Außerdem können Klebemittel, deren Klebewirkung insbesondere in Bezug auf in Kontakt kommende Oberflächen sich mit der Zeit ändert, z.B. mit verändernder, beispielsweise fallender Temperatur, wie beispielsweise im Umgang einfache und in der Beschaffung kostengünstige Heißkleber, nicht verwendet werden. Darüber hinaus muss das Klebemittel am Stapelplatz von der gleichen Seite her auf die zuletzt abgelegte, oberste Stapellage aufgetragen werden, von welcher Seite aus auch die nächste Stapellage auf den Stapel aufgesetzt wird. Dadurch kann es zu einer Kollision der die nächste Stapellage aufsetzenden Stapeleinrichtung mit der Einrichtung zum Auftragen des Klebemittels auf die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Stapellage kommen. Darüber hinaus ist die Herstellung und der Betrieb einer das Stapeln und das Auftragen des Klebemittels vornehmenden Vorrichtung kostspielig und aufwändig, da beide Einrichtungen, diejenige zum Auftragen des Klebemittels auf die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Stapellage und diejenige zum Aufsetzen der nächsten Stapellage auf die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Stapellage, abwechselnd von oben freien Zugang zur obersten Stapellage des Stapels benötigen.
  • Durch US 4,365,710 ist bekannt, Stapeleinheiten noch vor dem z.B. während des Palettierens erfolgenden Aufstapeln zu behandeln, um eine höhere Stabilität des Stapels zu erhalten. Bei den Stapeleinheiten handelt es sich um Kartonschachteln, die als Verpackungseinheiten, z.B. als Umverpackungen, dienen. Bei der Behandlung wird zumindest auf jeweils eine in dem Stapel an eine andere Kartonschachtel angrenzende Oberfläche jeder Kartonschachtel ein vorbestimmtes Muster eines Haftreibung zwischen den Kartonschachteln erhöhenden Mittels aufgebracht. Bei dem Mittel handelt es sich um einen Haftvermittler bzw. einen Klebstoff, der aus einem Gemisch aus einem Ethylen-Vinyl-Acetat-Copolymer-Kunstharz mit mineralischen Ölen und feinkristallinem Wachs besteht. Das Haftreibung erhöhende Mittel ist zumindest während des Aufbringens in flüssigem und/oder wachsartigem/ und/oder gelartigem Zustand. Das Aufbringen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt von unten her durch Räder bzw. Rollen, über welche die Kartonschachteln einzeln von Hand gezogen werden, bevor sie dann ebenfalls eine nach der anderen einzeln z.B. auf einer Palette ebenfalls von Hand zum Stapel aufgestapelt werden.
  • Nachteilig hieran ist, dass aufgrund des Auftrags des Haftreibung erhöhenden Mittels von unten her die Stapeleinheiten nach dem Auftrag sofort und einzeln auf den Stapel aufgelegt werden müssen. Eine wirtschaftliche Gruppierung, beispielsweise zu wenigstens einer vollständigen Stapellage, ist dadurch nicht möglich. Darüber hinaus trägt die Auftragung von unten erheblich zu einer Verschmutzung von zum Umgang mit den Stapeleinheiten vorgesehenen Einrichtungen bei. Ein weiterer Nachteil ergibt sich durch einen erheblichen Wartungs- und Instandhaltungsaufwand wegen des durch den erforderlichen Kontakt zwischen Stapeleinheiten und der zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels stattfindenden Verschleißes.
  • Durch EP 2 107 009 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage bekannt. Dabei ist vorgesehen, zumindest Oberflächenpartien der Oberseiten einer oder mehrerer noch zu einer zum Aufsetzen an einem Stapelplatz auf den Stapel vorgesehenen Stapellage zu gruppierender Stapeleinheiten, vorzugsweise auch Teile deren sich zwischen Ober- und Unterseiten erstreckenden Mantelflächen, mit einem Haftreibung erhöhenden Mittel zu versehen. Als Haftreibung erhöhendes Mittel kommt beispielsweise Heißkleber zum Einsatz. Das Haftreibung erhöhende Mittel wird hierbei von oben her unter Freilassung der Unterseite zumindest auf einzelne Oberflächenpartien der Oberseiten sowie gegebenenfalls auf zumindest einzelne Oberflächenpartien der Mantelflächen in einem zumindest während des Auftragens flüssigen und/oder gel- und/oder wachsartigen Zustand aufgetragen, bevor die Stapeleinheiten dann zu einer Stapellage gruppiert werden, welche Stapellage dann anschließend auf den Stapel aufgesetzt wird. Beim Aufsetzen der nächsten Stapellage ist der als Haftreibung erhöhendes Mittel vorgesehene Heißkleber bereits wieder erkaltet und hat außer der bestehenden Klebewirkung gegenüber der Oberfläche, auf die er heiß aufgebracht wurde, keine Klebewirkung mehr.
  • Nachteilig hieran ist, dass die Stabilität des gesamten Stapels gefährdet sein kann, wenn eine mit Haftreibung erhöhendem Mittel versehene Stapeleinheit, die insbesondere für eine Stapellage vorgesehen ist, in der nicht alle Stapeleinheiten mit Haftreibung erhöhendem Mittel versehen sind, beispielsweise wegen einer Beschädigung aus der Zufuhr zur Gruppierung zu der Stapellage entfernt werden muss. Ein weiterer Nachteil ergibt sich durch die erhöhte Gefahr des Verschmutzens von für den Transport bzw. die Zufuhr der zumindest zum Teil mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel versehenen Stapeleinheiten zu der Gruppierung der Stapeleinheiten zu fertigen Stapellagen vorgesehenen, beispielsweise als Rollenförderer ausgebildeten Transporteinrichtungen.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage anzugeben, welche einfach und kostengünstig zu verwirklichen sind und einen zuverlässigen Zusammenhalt des Stapels garantieren.
  • Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.
  • Ein erster Gegenstand der Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer von vorzugsweise mehreren zu einem Stapel aufzustapelnder Stapellagen, welche eine Düsenanordnung für das Auftragen umfasst. Bei der Düsenanordnung handelt es sich um eine Anordnung beispielsweise einer oder mehrerer, vorzugsweise von mindestens zwei, unter dem Begriff Düse zusammengefasster Austritts- und/oder Spritz- und/oder Sprühdüsen.
  • Durch die Verwendung einer Düsenanordnung werden Verschleiß und Beschädigung, unter anderem auch der Stapeleinheiten, verhindert und dadurch Wartungs- und Betriebskosten eingespart. Die Düsenanordnung trägt damit erheblich zur Wirtschaftlichkeit der Vorrichtung bei.
  • Das Haftreibung erhöhende Mittel sichert einen stabilen Zusammenhalt des Stapels.
  • Die Düsenanordnung ist zur Behandlung zumindest von Oberflächenpartien bereits zu einer noch auf einen Stapel aufzulegenden Stapellage gruppierter Stapeleinheiten durch Auftragen des Haftreibung zwischen einer behandelten und einer unbehandelten Oberflächenpartie erhöhenden Mittels zumindest auf eine Operflächenpartie wenigstens einer der mehreren zu der Stapellage gruppierten Stapeleinheiten vorgesehen.
  • Als Haftreibung erhöhendes Mittel kommt vorzugsweise ein auch als Heißleim bezeichneter Heißkleber zum Einsatz. Der Heißkleber haftet durch seine Klebewirkung in während des Auftragens heißem Zustand an der mindestens einen Oberflächenpartie der wenigstens einen Stapeleinheit der Stapellage an, auf die er aufgetragen wird. Der Heißkleber verfügt zwar nach dem Erkalten nach wie vor über eine Klebewirkung mit in Kontakt stehenden Oberflächen, jedoch über keine Klebewirkung mehr mit in Kontakt kommenden Oberflächen. In jedem Fall weist der Heißkleber aber nach dem Erkalten einen höheren Haftreibungskoeffizienten mit einer z.B. unbehandelten Oberflächenpartie einer nach dem Stapeln benachbarten Stapeleinheit auf, als unbehandelte Oberflächenpartien zweier Stapeleinheiten untereinander.
  • Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vermittels der Düsenanordnung erfolgt vorzugsweise nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu der Stapellage und besonders bevorzugt noch vor dem Auflegen bzw. Aufstapeln der Stapellage an einem Stapelplatz auf den Stapel. Demnach ist die Düsenanordnung vorzugsweise zwischen einer ersten Einrichtung und einer zweiten Einrichtung angeordnet, wobei bei der Übergabe von der ersten Einrichtung an die zweite Einrichtung mehrere Stapeleinheiten bereits zu einer vorzugsweise vollständigen Stapellage gruppiert sind.
  • Vorzugsweise erfolgt das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels während der Übergabe von einer Station, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt. Demnach ist die Düsenanordnung vorzugsweise zwischen einer ersten Einrichtung und einer zweiten Einrichtung angeordnet, wobei es sich bei der ersten Einrichtung um eine Station handelt, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, und wobei es sich bei der zweiten Einrichtung um eine Einrichtung handelt, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt. Bei der Station kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Gruppiersystem bzw. einen Stapellagenbereitstellungsplatz handeln. Bei der zweiten Einrichtung kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Beladesystem bzw. eine Beladeeinrichtung, wie etwa einen Greifer, einen Roboterarm, einen Jalousiekopf oder dergleichen handeln.
  • Die Behandlung bzw. das Auftragen erfolgt besonders bevorzugt unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten der Stapellage von dem Haftreibung erhöhenden Mittel. Hierdurch wird eine Verschmutzung der zum Weitertransport bis zur endgültigen Ablage auf dem Stapel vorgesehenen Einrichtungen durch an der Unterseite anhaftende Haftreibung erhöhenden Mittel, wie z.B. Kleber etc., vermieden.
  • Der Bereich der Düsenanordnung ist bevorzugt frei von einer Transporteinrichtung oder von Teilen einer Transporteinrichtung. Hierdurch wird eine mögliche Verschmutzung der Transporteinrichtung oder von Teilen einer solchen am wirkungsvollsten vermieden.
  • Die Düsenanordnung umfasst bevorzugt mindestens zwei vorzugsweise an einem beispielsweise quer zur Transportrichtung bei der Übergabe der gruppierten Stapellage von der Station, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu der Stapellage stattfindet, an die Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, angeordneten Träger befestigte Düsen. Der Träger kann die Form eines quer zur Transportrichtung der Stapellage bei der Übergabe über die Stapellage übergreifend angeordneten Bügels aufweisen.
  • Die eine oder mehrere Düsen können z.B. zur Anpassung an verschieden angeordnete und/oder dimensionierte und/oder gruppierte Stapeleinheiten z.B. aufeinander folgend gruppierter Stapellagen einzeln und/oder gruppenweise angesteuert werden bzw. sein.
  • Vorzugsweise können die Düsen beispielsweise elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch, oder elektronisch, z.B. mittels Piezzoaktuatoren, gemeinsam oder individuell in ihrer vertikalen Position verstellbar angeordnet sein. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass die Düsen beispielsweise wie bereits erwähnt z.B. motorisch gemeinsam oder individuell in ihrer horizontalen Position zumindest quer zu der erwähnten Transportrichtung verstellbar angeordnet sind. Darüber hinaus können die Düsen alternativ oder zusätzlich zu ihrer vertikalen und horizontalen Position individuell oder kollektiv in ihrer Lage in Bezug auf einen Raumwinkel verstellbar angeordnet sein. Durch diese Maßnahmen können die Düsen einzeln oder gruppiert optimal auf die Stapellage bzw. auf einzelne Stapeleinheiten der Stapellage ausgerichtet werden, um zumindest Operflächenpartien wenigstens einzelner Stapeleinheiten der Stapellage mindestens mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel zu versehen.
  • Beispielsweise um die vertikale und/oder horizontale Position und/oder die Lage der Düsen optimal einzustellen, können ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, welche z.B. geeignete Abstandssignale zu die Düsenanordnung z.B. passierenden, zu einer Stapellage gruppierten Stapeleinheiten erzeugen, die wiederum zur Steuerung von Position und/oder Lage einzelner oder von Gruppen von Düsen geeignet sind. Vorzugsweise ist je Düse ein Sensor vorgesehen. Durch die Verwendung einzelner Sensoren je Düse können z.B. einen so genannten Kamin im Stapel bildende, kurz unter dem Begriff Leerstellen zusammengefasste Leerstellen und/oder Fehlstellen und/oder Lücken in Stapellagen erkannt und von einem Auftrag des in diesem Bereich wirkungslosen Haftreibung erhöhenden Mittels ausgespart werden. Hierdurch wird einerseits der Materialverbrauch an Haftreibung erhöhendem Mittel verringert und andererseits eine Verschmutzung unter einer Leerstelle befindlicher Einrichtungen und/oder eines Bodens vermieden. Wichtig ist hervorzuheben, dass die Leerstellen in den aufeinander folgenden Stapellagen eines Stapels dabei in ihrer Position innerhalb der Stapellagen nicht deckungsgleich sein müssen. Die Leerstellen aufeinander folgender Stapellagen können einander zumindest teilweise überlappen, wodurch der Kamin beispielsweise einen von Stapellage zu Stapellage versetzten Kaminschacht bildet. Ein solcher Kamin kann beispielsweise einen schrägen oder spiralförmig gewundenen, durch den Stapel hindurch durchgängigen Kaminschacht aufweisen. Die Leerstellen aufeinander folgender Stapellagen können auch vollständig voneinander isoliert sein, so dass der Kamin keinen durch den Stapel hindurch durchgängigen Kaminschacht im Stapel bildet. Die Leerstellen in den aufeinander folgenden Stapellagen eines Stapels können in ihrer Position innerhalb der Stapellagen auch deckungsgleich sein, wodurch der Kamin einen senkrechten und durchgängigen Kaminschacht im Stapel bildet.
  • Darüber hinaus können die Düsen vorzugsweise einzeln oder gruppenweise betrieben und auch wieder abgeschaltet werden. Auch zur Steuerung des Betriebs und des Abschaltens einzelner oder von Gruppen von Düsen können Sensorsignale z.B. der bereits für die Positions- und/oder Lagesteuerung der Düsen vorgesehenen Sensoren verwendet werden.
  • Vermittels der Sensoren und der damit einhergehenden individuellen und/oder kollektiven Steuerung der Düsen können z.B. Leerstellen, an denen sich z.B. innerhalb einer Stapellage keine Stapeleinheiten befinden, in den nach und nach durch Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels behandelten Stapellagen erkannt und vom Auftragen ausgenommen werden. Auch können vermittels der Sensoren die Stapeleinheiten einer Stapellage beispielsweise in Bezug auf deren Lage bzw. Orientierung und/oder Position innerhalb der Stapellage erkannt werden.
  • Eine Steuerung des Betriebs der Düsen umfasst hierbei insbesondere bei der Verwendung eines Heißklebers als Haftreibung erhöhendes Mittel auch eine gegebenenfalls erforderliche Beheizung und/oder Kühlung der Düsen.
  • Durch eine beispielsweise sensorgesteuerte individuelle Ansteuerung sowie gegebenenfalls individuelle Verstellung der Düsen kann beispielsweise eine Anpassung der Düsenposition und/oder Lage sowie des Betriebs und der Abschaltung der Düsen an unterschiedliche Dimensionen von Stapellagen sowie von zu einer Stapellage gruppierten Stapeleinheiten erfolgen. Dadurch kann die Vorrichtung mit nur geringem Aufwand an den Umgang mit unterschiedlichen Stapeleinheiten angepasst werden.
  • Der Stapel wird vorzugsweise auf einer Palette aufgestapelt, bzw. das Stapeln kann beispielsweise beim Palettieren vorgesehen sein. Hierdurch wird der Stapel auf einer Palette aufgestapelt, wodurch ein nochmaliges Umstapeln des Stapels z.B. für einen Weitertransport vermieden werden kann. Dieser Vorteil wiegt einen sich gegebenenfalls durch einen erhöhten Stauraumbedarf aufgrund einer sich unter dem Stapel befindlichen Palette ergebenden Nachteil mehr als auf.
  • Ein zweiter Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer von mehreren zu einem Stapel aufzustapelnder Stapellagen.
  • Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt vorzugsweise nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu der Stapellage und besonders bevorzugt noch vor dem Auflegen bzw. Aufstapeln der Stapellage an einem Stapelplatz auf den Stapel.
  • Besonders bevorzugt erfolgt das Auftragen während einer Übergabe von einer Station, in der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt. Bei der Station kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Gruppiersystem bzw. einen Stapellagenbereitstellungsplatz handeln. Bei der Einrichtung kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Beladesystem bzw. eine Beladeeinrichtung, wie etwa einen Greifer, einen Roboterarm, einen Jalousiekopf oder dergleichen handeln. An der Übergabestelle befindet sich genügend Platz für die Anordnung einer Vorrichtung zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels.
  • Besonders bevorzugt wird die Stapellage während des Auftragens in horizontaler Richtung bewegt, wohingegen eine zum Auftragen vorgesehene Vorrichtung zumindest in derjenigen horizontalen Richtung, in welcher sich die Stapellage bewegt, stationär ausgebildet sein kann bzw. ist. Hierdurch wird eine ohnehin erforderliche Bewegung der Stapellage z.B. während der Übergabe der Stapellage von einer Station, an der die Gruppierung der Stapeleinheiten zu einer Stapellage stattfindet, an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, ausgenutzt, um das Haftreibung erhöhende Mittel aufzutragen. Eine Bewegung der für das Auftragen vorgesehenen Vorrichtung zumindest in der selben Richtung kann dadurch eingespart werden.
  • Das Auftragen kann besonders bevorzugt unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten der Stapellage von dem Haftreibung erhöhenden Mittel erfolgen. Hierdurch wird eine Verschmutzung der zum Weitertransport bis zur endgültigen Ablage auf dem Stapel vorgesehenen Einrichtungen durch an der Unterseite anhaftende Haftreibung erhöhenden Mittel, wie z.B. Kleber etc., vermieden.
  • Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt vorzugsweise sensorgesteuert. Dadurch können z.B. Leerstellen, an denen sich z.B. innerhalb einer Stapellage keine Stapeleinheiten befinden, erkannt und vom Auftragen ausgenommen werden.
  • Der Stapel wird vorzugsweise auf einer Palette aufgestapelt, bzw. das Stapeln kann beispielsweise beim Palettieren vorgesehen sein. Hierdurch kann ein nochmaliges Umstapeln des Stapels z.B. für einen Weitertransport vermieden werden.
  • Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels erfolgt vorzugsweise berührungsfrei. Dadurch werden Verschleiß und Beschädigung, unter anderem auch der Stapeleinheiten, verhindert.
  • Vorzugsweise kommt eine Düsenanordnung für das berührungsfreie Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels zum Einsatz. Eine Düsenanordnung weist insbesondere den Vorteil einer besonders guten Eignung für ein berührungsfreies Auftragen auf. Darüber hinaus ermöglicht eine Düsenanordnung eine in der Herstellung und im Betrieb einfache und kostengünstige Verwirklichung.
  • Als Haftreibung erhöhendes Mittel kann ein Heißkleber zum Einsatz kommen. Dieser ist einfach und kostengünstig zu beschaffen und erlaubt einen zuverlässigen und kontrollierten Umgang während und nach dem Auftragen.
  • Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich zu den beschriebenen Merkmalen ein oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften der zuvor beschriebenen Vorrichtung umfassen. Besonders hervorzuheben sind hierbei Eigenschaften betreffend eine kollektive und/oder individuelle Steuerung von gegebenenfalls zum Auftragen vorgesehenen Düsen oder z.B. ähnlichen Einrichtungen in Bezug beispielsweise auf deren Betrieb bzw. deren Abschaltung, gegebenenfalls deren vertikale und/oder horizontale Positionierung sowie gegebenenfalls deren Lage bezüglich eines Raumwinkels.
  • Ebenfalls kann die Vorrichtung alternativ oder zusätzlich einzelne oder mehrere Merkmale und/oder Eigenschaften des beschriebenen Verfahrens aufweisen. Besonders hervorzuheben sind hierbei Merkmale betreffend eine Bewegung der Stapellage in horizontaler Richtung während des Auftragens des Haftreibung erhöhenden Mittels einhergehend mit einer stationären Anordnung der für das Auftragen vorgesehenen Düsen in der selben horizontalen Richtung, in welcher die Transportbewegung der Stapellage erfolgt.
  • Wichtig ist an dieser Stelle hervorzuheben, dass die für einzelne Merkmale und Eigenschaften der Vorrichtung angegebenen Vorteile selbstverständlich auch für gleichartige Merkmale und Eigenschaften des Verfahrens gelten und umgekehrt.
  • Vorteile der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik ergeben sich unter anderem durch einen wesentlich kontrollierteren Auftrag des Haftreibung erhöhenden Mittels in Bezug auf Zuordnung z.B. nur einiger mit Haftreibung erhöhendem Mittel zu versehender Stapeleinheiten innerhalb einer Stapellage.
  • Die Durchführung des Auftragens nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu einer Stapellage und vorzugsweise vor bzw. besonders bevorzugt während einer Übergabe der gruppierten Stapellage an eine Einrichtung, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, erlaubt darüber hinaus eine besonders einfache und kostengünstige Verwirklichung. Die Möglichkeit einer einfachen und kostengünstigen Verwirklichung ergibt sich unter anderem dadurch, dass keine zusätzlichen Einrichtungen entlang einer in ihrem Bauraum beschränkten Transportstrecke benötigt werden, entlang welcher die Stapeleinheiten transportiert werden müssen. Demgegenüber ist der Übergabeplatz, an dem gruppierte Stapellagen an eine Einrichtung übergeben werden, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten hergestellte Stapellage übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, frei für die Anordnung einer für das Auftragen beispielsweise vorgesehenen Düsenanordnung.
  • Das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten zu einer Stapellage hat darüber hinaus den Vorteil, dass auch bei einer gegebenenfalls erforderlichen Entnahme von Stapeleinheiten auf dem Transportweg zu der Station, an der die Gruppierung vorgenommen wird, ein zuverlässiger Zusammenhalt des Stapels gewährleistet ist, wenn z.B. nicht alle Stapeleinheiten einer Stapellage mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel versehen werden bzw. sind. Beim Stand der Technik, bei dem das Auftragen während der Zufuhr zu der Station stattfindet, stellt sich demgegenüber bei einer Entnahme z.B. beschädigter oder unvollständiger, anhand einer z.B. Abzählung mit dem Haftreibung erhöhenden Mittel versehenen Stapeleinheiten immer wieder das Problem eines mangelnden Zusammenhalts des Stapels ein.
  • Weitere Vorteile ergeben sich unter anderem dadurch, dass aufgrund der größeren Oberfläche z.B. der Oberseite einer Stapellage im Vergleich zur Oberfläche z.B. der Oberseite einer Stapeleinheit ein wesentlich kontrollierterer Auftrag des Haftreibung erhöhenden Mittels in dem Sinne möglich ist, dass weniger überschüssiges Material an den Stapeleinheiten vorbei z.B. auf eine gegebenenfalls darunter befindliche und/oder zum Weitertransport der gruppierten Stapellage vorgesehenen Transporteinrichtung, wie etwa eine als Rollenförderer oder als Transportband ausgebildete Transporteinrichtung, fallen bzw. gelangen kann.
  • Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Darin bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleich wirkende Elemente. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen in schematischer Darstellung:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht einer in einer ersten Anlage zum Umgang mit Stapeleinheiten angeordneten Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage.
    Figur 2
    eine Seitenansicht eines Teils einer zweiten Anlage zum Umgang mit Stapeleinheiten mit einer Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage.
    Figur 3
    eine Vorderansicht eines Details einer Düsenanordnung einer Vorrichtung zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie mindestens einer Stapeleinheit wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage.
  • Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
  • Eine in den Figuren 1 bis 3 ganz oder in Teilen dargestellte Vorrichtung 01 zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie 02 mindestens einer Stapeleinheit 03 wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage 04 umfasst im Wesentlichen eine zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vorgesehene Düsenanordnung 05.
  • Die Düsenanordnung 05 ist bevorzugt nach einer Station 11 zur Gruppierung von mehreren Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 und dabei besonders bevorzugt noch vor einer Einrichtung 15 zum Auflegen der durch Gruppierung der Stapeleinheiten 03 hergestellte Stapellage 04 an einem Stapelplatz auf den Stapel vorgesehen bzw. angeordnet. Eine entsprechend ausgebildete Vorrichtung 01 zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie 02 mindestens einer Stapeleinheit 03 wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage 04 umfasst demnach eine das Haftreibung erhöhende Mittel zumindest auf eine Operflächenpartie 02 wenigstens einer von mehreren bereits zu der noch auf den Stapel aufzulegenden Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 auftragende Düsenanordnung 05.
  • Eine mögliche Anordnung der Düsenanordnung 05 in Bezug auf die bereits zu einer noch auf einen Stapel aufzulegenden Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 wird anhand einer in den Figuren 1 und 2 dargestellten Anlage 10 zum Umgang mit Stapeleinheiten 03 verdeutlicht, welche Anlage 10 beim Umgang mit den Stapeleinheiten 03 eine entsprechende Gruppierung der Stapeleinheiten 03 zu Stapellagen 04 vornimmt und den Weitertransport der fertig gruppierten Stapellagen 04 zur Ablage auf einen Stapel an einem Stapelplatz besorgt.
  • Figur 1 zeigt hierbei eine Anlage 10 zum Umgang mit Stapeleinheiten 03. Die gezeigte Anlage 10 kann ein am Ende angeordneter Teil einer Abfüll- und/oder Abpackungs- und oder Verpackungs- und/oder Fertigungslinie sein, an welchem Ende Stapeleinheiten 03 zunächst zu Stapellagen 04 gruppiert und anschließend die Stapellagen 04 eine nach der anderen an einem beispielsweise im Anschluss an die Anlage 10 befindlichen Stapelplatz z.B. auf dort bereitgestellten Paletten aufgestapelt werden.
  • Die Anlage 10 umfasst eine Transporteinrichtung 12 vermittels der Stapeleinheiten 03 sowie die durch Gruppieren der Stapeleinheiten 03 hergestellten Stapellagen 04 in der durch den Pfeil T veranschaulichten Transportrichtung transportiert werden. Bei der Transporteinrichtung 12 kann es sich beispielsweise um einen Rollenförderer oder um ein Transportband handeln. Bei der Transporteinrichtung 12 kann es sich alternativ oder zusätzlich auch um einen Schieber handeln. Ebenfalls ist denkbar, dass unterschiedliche Transporteinrichtungen 12 für aufeinander folgende Abschnitte entlang der durch den Pfeil T angedeuteten Transportrichtung vorgesehen sind. Darüber hinaus kann für einen oder mehrere Abschnitte entlang der durch den Pfeil T angedeuteten Transportrichtung auch eine Kombination mehrerer, unterschiedlicher Transporteinrichtungen 12 vorgesehen sein. So ist beispielsweise denkbar, beispielsweise in einem Abschnitt, in dem die Übergabe bzw. Übernahme der zu einer Stapellage 04 fertig gruppierten Stapeleinheiten 03 an eine Einrichtung 15 erfolgt, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten 03 hergestellte Stapellage 04 übernimmt und an einem beispielsweise entfernten Stapelplatz auf einen Stapel auflegt, eine beispielsweise als Rollenförderer oder Transportband ausgeführte Transporteinrichtung 12 für den Transport bis zu der Einrichtung 15 vorgesehen ist, und eine z.B. als Schieber vorgesehene Einrichtung für den Transport der Stapellagen von dem Rollenförderer oder Transportband in die beispielsweise als ein Jalousiekopf ausgeführte Einrichtung 15 vorgesehen ist.
  • Die Anlage 10 umfasst außerdem eine Station 11, welche eine Gruppierung von mehreren Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 vornimmt. Die Station 11 kann beispielsweise einen oder mehrere Roboterarme und/oder Greifer aufweisen, welche Stapeleinheiten 03 z.B. anheben und/oder greifen und/oder z.B. auf der Transporteinrichtung 12 verschieben können, um eine gewünschte Gruppierung von Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 auf dem Transportband 12 herstellen zu können. Ferner umfasst die Anlage 10 an ihrem Ende eine Einrichtung 15, welche die so hergestellte, aus den gruppierten Stapeleinheiten 03 bestehende Stapellage 04 übernimmt und das Auflegen der Stapellage 04 an einem beispielsweise entfernten Stapelplatz auf einen Stapel besorgt.
  • Die Anlage 10 umfasst darüber hinaus eine Vorrichtung 01 zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie 02 mindestens einer Stapeleinheit 03 wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage 04. Die Vorrichtung 01 zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie 02 mindestens einer Stapeleinheit 03 wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage 04 ist hierbei zwischen der Station 11, welche eine Gruppierung von mehreren Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 vornimmt, und der Einrichtung 15 angeordnet, welche die aus den gruppierten Stapeleinheiten 03 bestehende Stapellage 04 übernimmt und an einem Stapelplatz auf einen Stapel auflegt. Durch das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels zumindest auf eine Oberflächenpartie 02 wenigstens einer von mehreren zu einer noch auf einen Stapel aufzulegenden Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 wird die Stabilität und der Zusammenhalt der Stapeleinheiten 03 und der Stapellagen 04 innerhalb des Stapels erhöht.
  • Figur 2 zeigt eine Seitenansicht eines Teils einer Anlage 10, die ähnlich der in Fig. 1 dargestellten ausgestaltet ist, weshalb auf eine erneute Beschreibung einiger der Bestandteile der Anlage 10 unter Verweis auf die Beschreibung zu Figur 1 verzichtet wird. Im Bereich der Anlage 10 in Figur 2 erfolgt die Übergabe bzw. Übernahme der zu einer Stapellage 04 fertig gruppierten Stapeleinheiten 03 an eine Einrichtung 15, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten 03 hergestellte Stapellage 04 übernimmt und an einem beispielsweise entfernten Stapelplatz auf einen Stapel auflegt. Als Transporteinrichtung 12 kann hier beispielsweise ein Schieber vorgesehen sein, der die fertig zu einer Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 von der Station 11 an die Einrichtung 15 weitertransportiert. Als Transporteinrichtung 12 kann alternativ oder zusätzlich zu dem gegebenenfalls vorgesehenen Schieber beispielsweise ein Rollenförderer oder ein Transportband vorgesehen sein. Grundsätzlich ist auch hier eine beliebige Kombination geeigneter Transporteinrichtungen 12 für einen oder mehrere Abschnitte entlang der durch den Pfeil T angedeuteten Transportrichtung und/oder von verschiedenen Transporteinrichtungen 12 für aufeinander folgende Abschnitte entlang der durch den Pfeil T angedeuteten Transportrichtung denkbar.
  • Bei der Einrichtung 15, welche die aus den gruppierten Stapeleinheiten 03 bestehende Stapellage 04 übernimmt und an einem Stapelplatz auf einen Stapel auflegt, handelt es sich beispielsweise um ein so genanntes Beladesystem bzw. eine Beladeeinrichtung, wie etwa einen Greifer, einen Roboterarm, einen Jalousiekopf oder dergleichen.
  • Wie in den Figuren 1 und 2 ersichtlich kann die Düsenanordnung 05 der Vorrichtung 01 zwischen der Station 11, an bzw. in der die Gruppierung der Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 stattfindet, und der Einrichtung 15 angeordnet sein, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten 03 hergestellte Stapellage 04 übernimmt und an einem Stapelplatz auf einen Stapel auflegt. Die Vorrichtung 01 mit ihrer Düsenanordnung 05 ist dabei genau in demjenigen Bereich angeordnet, in dem die Übergabe von der Station 11 an die Einrichtung 15 bzw. Übernahme durch die Einrichtung 15 von der Station 11 stattfindet. Vorzugsweise findet auch das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels während der Übergabe bzw. Übernahme der Stapellage 04 von der Station 11 an die Einrichtung 15 statt. Hierbei wird die Stapellage in Richtung der durch den Pfeil T angezeigten Transportrichtung bewegt, so dass eine beispielsweise für einen flächigen Auftrag des Haftreibung erhöhenden Mittels erforderliche Relativbewegung allein durch den Transport der Stapellage 04 in Richtung der Transportrichtung erzeugt wird und auf eine Bewegung der Düsenanordnung 05 in dieser Richtung verzichtet werden kann.
  • Eine Bewegung der für das Auftragen vorgesehenen Düsenanordnung 05 der Vorrichtung 01 zumindest in der selben Richtung, wie die durch den Pfeil T angezeigte Transportrichtung, kann dadurch eingespart werden. Somit kann die Düsenanordnung 05 zumindest in der durch den Pfeil T angegebenen Transportrichtung stationär ausgebildet sein.
  • Unterhalb der Vorrichtung 01 befindet sich dabei vorzugsweise keine Transporteinrichtung 12 und besonders bevorzugt auch keine Teile einer solchen Transporteinrichtung 12. Dadurch kann es zu keiner Verschmutzung von Transporteinrichtungen 12 und/oder deren Teile durch ein eventuell herabtropfendes, die Haftreibung erhöhendes Mittel kommen.
  • Die Düsenanordnung 05 ist vorzugsweise oberhalb der bereits zu der noch auf den Stapel aufzulegenden Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 vorgesehen. Hierdurch erfolgt das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten 03 der Stapellagen 04. Eine mögliche Art einer Anordnung der Düsenanordnung 05 oberhalb der bereits zu der noch auf den Stapel aufzulegenden Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 wird anhand Figur 3 deutlich.
  • Figur 3 zeigt Teile einer Düsenanordnung 05 einer Vorrichtung 01 zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie 02 mindestens einer Stapeleinheit 03 wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage 04. Die Düsenanordnung 05 umfasst mindestens zwei Düsen, welche das Haftreibung erhöhende Mittel berührungsfrei zumindest auf eine Oberflächenpartie 02 wenigstens einer bereits zu einer noch aufzustapelnden Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheit 03 auftragen.
  • Die Düsenanordnung 05 kann beispielsweise einen Träger 06 umfassen, der beispielsweise in Form eines quer zur durch den Pfeil T angedeuteten Transportrichtung der Stapellage 04 bei der Übergabe von der Station 11 an die Einrichtung 15 über die Stapellage 04 übergreifenden Bügels 07 ausgebildet ist. An dem Bügel 07 kann eine in vertikaler Richtung verstellbar angeordnete Traverse 08 vorgesehen sein, welche Mittel 09 zur Aufnahme von Düsen aufweist. Wie in Figur 3 ersichtlich, können beispielsweise vier Mittel 09 zur Aufnahme von insgesamt vier Düsen vorgesehen sein. Durch eine vertikale Verstellung der Traverse 08 können die von den Mitteln 09 gehaltenen Düsen kollektiv in ihrer vertikalen Position verstellt werden.
  • Die Traverse 08, und damit die Düsen bzw. die Mittel 09 zur Aufnahme der Düsen, kann beispielsweise elektromotorisch, pneumatisch, oder hydraulisch in ihrer vertikalen Position verstellbar sein.
  • Darüber hinaus können die Mittel 09 zur Aufnahme von Düsen steuerbare und/oder voreinstellbare Einrichtungen zum Verschwenken der Lagen der Düsen in Bezug auf einen Raumwinkel aufweisen. Hierdurch können die Lagen der Düsen beispielsweise zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels auf z.B. Oberflächenpartien 02 der zwischen Ober- und Unterseite befindlichen Mantelflächen der Stapeleinheiten 03 einer Stapellage 04 individuell und/oder kollektiv eingestellt werden.
  • An den Mitteln 09 zur Aufnahme von Düsen können jeweils ein oder mehrere Sensoren zur Detektion z.B. von Lage bzw. Orientierung und/oder Position der Stapeleinheiten 03 innerhalb einer Stapellage 04 angeordnet sein. Die von diesen Sensoren erzeugten Sensorsignale können zur kollektiven und/oder individuellen Ansteuerung der Düsen verwendet werden. Beispielsweise kann die Ansteuerung einen gezielten individuellen Betrieb oder die Abschaltung einer oder mehrerer Düsen betreffen. Dadurch können beispielsweise Leerstellen innerhalb einer Stapellage 04 von der Auftragung des Haftreibung erhöhenden Mittels ausgenommen werden.
  • Durch eine beispielsweise sensorgesteuerte individuelle Ansteuerung sowie gegebenenfalls individuelle Verstellung der Düsen z.B. in Bezug auf deren kann beispielsweise eine Anpassung der Düsenposition und/oder Lage sowie des Betriebs und der Abschaltung der Düsen an unterschiedliche Dimensionen von Stapellagen sowie von zu einer Stapellage gruppierten Stapeleinheiten erfolgen. Dadurch kann die Vorrichtung mit nur geringem Aufwand an unterschiedliche Stapellagen 04 mit z.B. unterschiedlichen und/oder unterschiedlich angeordneten Stapeleinheiten 03 angepasst werden.
  • Wichtig ist hervorzuheben, dass während des Auftragens des Haftreibung erhöhenden Mittels vermittels der Düsenanordnung 05 der in den Figuren 1 bis 3 ganz oder in Teilen dargestellten Vorrichtung 01 die Stapellage 04 während des Auftragens in horizontaler Richtung entlang der durch den Pfeil T verdeutlichten Transportrichtung unter dem Bügel 07 der Düsenanordnung 05 hindurch bewegt werden kann.
  • Ebenfalls wichtig ist hervorzuheben, dass obgleich sich unterhalb der zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vorgesehenen Vorrichtung 01 vorzugsweise keine Transporteinrichtung 12 und besonders bevorzugt auch keine Teile einer solchen Transporteinrichtung 12 befinden, dies nicht ausschließt, dass beispielsweise an einer Übergabestelle von einer so genannten Gruppierstation, wo Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 gruppiert werden, an eine Einrichtung 15, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten 03 hergestellte Stapellage 04 übernimmt und an einem beispielsweise entfernten Stapelplatz auf einen Stapel auflegt, an welcher Übergabestelle besonders bevorzugt die Vorrichtung 01 angeordnet ist, beispielsweise ein vorzugsweise klappbares Überschubblech vorhanden sein kann. Ein solches klappbares Überschubblech kann in hochgeklapptem Zustand einerseits als Anschlag während des Gruppierens der Stapeleinheiten 03 zu einer Stapellage 04 dienen und andererseits in heruntergeklapptem Zustand eine gegebenenfalls vorhandene Lücke zwischen der Gruppierstation und der Einrichtung 15 überbrücken, wodurch das Überschieben der zu einer vollständigen Stapellage 04 gruppierten Stapeleinheiten 03 von der Gruppierstation an die Einrichtung 15 erleichtert wird. Die Düsenanordnung 05 der Vorrichtung 01 kann beispielsweise exakt über einem solchen Überschubblech positioniert sein. Das Überschubblech kann beispielsweise aus Edelstahl gefertigt sein. Die Verwendung von Edelstahl für das unter der Düsenanordnung 05 der Vorrichtung 01 angeordneten Überschubblechs hat den Vorteil, dass hierauf die meisten Haftreibung zwischen benachbarten Stapeleinheiten 03 erhöhenden Mittel nicht haften und beispielsweise leicht abgewischt werden können.
  • Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.
  • Die Erfindung ist beispielsweise bei der Herstellung und dem Betrieb von Anlagen zum Umgang mit Stapeleinheiten gewerblich anwendbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 01
    Vorrichtung
    02
    Oberflächenpartie
    03
    Stapeleinheit
    04
    Stapellage
    05
    Düsenanordnung
    06
    Träger
    07
    Bügel
    08
    Traverse
    09
    Mittel
    10
    Anlage
    11
    Station
    12
    Transporteinrichtung
    15
    Einrichtung
    T
    Transportrichtung

Claims (15)

  1. Vorrichtung (01) zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie (02) mindestens einer Stapeleinheit (03) wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage (04), gekennzeichnet durch eine zum Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels vorgesehene Düsenanordnung (05).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Düsenanordnung (05) nach einer Gruppierung von mehreren Stapeleinheiten (03) zu einer Stapellage (04) und vor einem Auflegen der Stapellage (04) an einem Stapelplatz auf den Stapel vorgesehen ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Düsenanordnung (05) zwischen einer Station (11), in der die Gruppierung der Stapeleinheiten (03) zu einer Stapellage (04) stattfindet, und einer Einrichtung (15), welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten (03) hergestellte Stapellage (03) übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt, angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei die Düsenanordnung (05) oberhalb der bereits zu der noch auf den Stapel aufzulegenden Stapellage (04) gruppierten Stapeleinheiten (03) vorgesehen ist, so dass das Auftragen unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten (03) der Stapellage (04) von dem Haftreibung erhöhenden Mittel erfolgt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Düsenanordnung (05) mindestens zwei Düsen umfasst.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Düsen in ihrer vertikalen und/oder horizontalen Position und/oder in ihrer Lage bezüglich eines Raumwinkels verstellbar angeordnet sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, wobei mindestens ein Sensor vorgesehen ist, welche ein in Abhängigkeit von Lage und/oder Position von Stapeleinheiten (03) und/oder Leerstellen in der Stapellage (04) veränderliches Sensorsignal zur individuellen und/oder kollektiven Steuerung der vertikalen und/oder horizontalen Position und/oder der Lage bezüglich eines Raumwinkels und/oder des Betriebs und/oder des Abschaltens der Düsen erzeugt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein Heißkleber als Haftreibung erhöhendes Mittel vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei ein Bereich, in dem die Düsenanordnung (05) vorgesehen ist, frei von einer zum Transport und/oder Weitertransport der aus mehreren gruppierten Stapeleinheiten (03) hergestellten Stapellage (04) vorgesehenen Transporteinrichtung (12) oder von Teilen einer solchen Transporteinrichtung (12) ist.
  10. Verfahren zum Auftragen zumindest eines Haftreibung erhöhenden Mittels auf wenigstens eine Oberflächenpartie (02) mindestens einer Stapeleinheit (03) wenigstens einer zu einem Stapel aufzustapelnden Stapellage (04), dadurch gekennzeichnet, dass das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels berührungsfrei erfolgt.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Auftragen des Haftreibung erhöhenden Mittels nach dem Gruppieren der Stapeleinheiten (03) zu der Stapellage (04) und vor dem Auflegen der Stapellage (04) an einem Stapelplatz auf den Stapel erfolgt.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Auftragen während einer Übergabe von zu einer Stapellage (04) gruppierten Stapeleinheiten (03) an eine Einrichtung (15) erfolgt, welche zumindest eine durch Gruppierung von Stapeleinheiten (03) hergestellte Stapellage (04) übernimmt und an einem Stapelplatz auf den Stapel auflegt.
  13. Verfahren nach Anspruch 10, 11 oder 12, wobei die Stapellage (04) während des Auftragens in horizontaler Richtung (T) bewegt wird.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Auftragen unter Freilassung der Unterseiten der Stapeleinheiten (03) der Stapellage (04) von dem Haftreibung erhöhenden Mittel erfolgt.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei der Stapel auf einer Palette aufgestapelt wird.
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