EP2472215B1 - Procédé et dispositif de neutralisation d'une cible - Google Patents
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- EP2472215B1 EP2472215B1 EP11306780.5A EP11306780A EP2472215B1 EP 2472215 B1 EP2472215 B1 EP 2472215B1 EP 11306780 A EP11306780 A EP 11306780A EP 2472215 B1 EP2472215 B1 EP 2472215B1
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Definitions
- the invention relates to the field of microwave weapons and jammers applied to the disruption or destruction of remote electronic equipment, particularly weapons systems or explosive devices.
- a method for neutralizing a target comprising a step of transmitting a broadband signal on the target by an emitter and a step of receiving the signals re-emitted by the target by several receivers.
- the received signals are then inverted temporally and returned by several high power transmitters towards the target.
- This method makes it possible to emit a wave whose waveform obtained by time reversal is optimized for a given position of the target.
- time reversal methods are complex and require significant calculation means.
- the object of the invention is to provide a method for neutralizing a remote target that is both efficient and without complex signal processing that is expensive in terms of calculation time.
- the neutralization device has the following characteristic: the antenna array comprises the probe antenna, the probe antenna being adapted to receive a radiofrequency wave broadcast by the target.
- the invention relates to a method of neutralizing a remote target and its associated device. Such a method is intended to neutralize systems comprising electronic components.
- an electromagnetic wave sent to the target generates a particular coupling with the target, because of the configuration of the latter and in particular the presence of electric cables, the arrangement of openings conducive to the propagation of certain wavelengths, the nature of the materials and components integrated into the target.
- the optimal coupling frequency is that for which the wave penetrates best into the target, that which allows a strong coupling with cables and / or with sensitive electronic components.
- the method according to the invention aims to identify the most efficient frequencies (resonance, harmonic detection) and emit them in phase coherence.
- the figure 1 illustrates an embodiment according to the invention of a device 10 for neutralizing a target 12 comprising at least one active electronic component 13 and an opening 14.
- the device 10 comprises several antennas designated by the general reference E i , with i an integer between 1 and N.
- This plurality of antennas forms a lacunary network of antennas, also called gap antenna.
- One of the antennas is particularly suitable for transmitting towards the target a radio frequency test signal having a frequency spectrum comprising at least two distinct frequencies and comprising at least one radiofrequency wave.
- this antenna is called probe antenna 16.
- the probe antenna transmits a test signal comprising a single radiofrequency wave having a spectrum comprising at least two distinct frequencies.
- the probe antenna emits a test signal comprising a plurality of successive radiofrequency waves, each of these radiofrequency waves being either mono-frequency or having a spectrum comprising at least two distinct frequencies.
- the antennas E.sub.i of the lacunary network each comprise a receiver R.sub.i capable of receiving a radiofrequency wave diffused by the target and a transmitter P.sub.I capable of transmitting a radiofrequency wave towards the target.
- each antenna E i of the lacunary network comprises processing means T i radiofrequency waves broadcast by the target, connected to the transmitter P i and the receiver R i of the antenna.
- These processing means T i comprise means for measuring the amplitude of the waves diffused by the target as a function of the emission frequencies of the wave radio frequency transmitted by the probe antenna 16, or any other value representative of the amplitude such as instantaneous power or intensity.
- the processing means T i comprise means for measuring the travel time t i radiofrequency waves diffused between the target and the antenna E i of the network as a function of the radiofrequency wave emission frequencies, or any other representative value of the travel time t i such as the phase of the radiofrequency waves broadcast by the target and received by each antenna E i of the network.
- the device 10 comprises a unit 50 for selecting at least one preferred transmission frequency as a function of the amplitude and the travel time t i of the scattered waves received by each of the antennas E i .
- This unit 50 comprises means for assigning to each transmitter P i of each antenna E i a set of preferred transmission frequencies possibly specific to each antenna E i .
- the unit 50 is also able to provide the probe antenna 16 with a set of test frequencies suitable for being implemented in a radio frequency test signal initially sent to the target 12.
- the probe antenna is independent of the gap network.
- the device 10 is adapted to implement the neutralization method 100 according to the invention which will now be described with regard to the figure 2 .
- the probe antenna 16 transmits a radio frequency test signal towards the target.
- This radiofrequency signal has a frequency spectrum comprising at least two different frequencies in order to reach an optimal coupling with the target whose effective cross section varies greatly with the frequency.
- this signal is a signal having a broadband frequency spectrum of a width of at least 100 MHz.
- this signal is a radio frequency wave train, each wave having a narrow frequency spectrum, of the order of 10 to 100 kHz.
- the frequency spectrum of the transmitted signal is in the range of 1 to 5 GHz.
- the radio frequency test signal sent on the target 12 generates a particular coupling with the target, because of the configuration of the latter, for example the arrangement of openings 14 conducive to the propagation of certain wavelengths, thus improving the penetration of the signal into the target.
- Radiofrequency waves are then broadcast by the target 12 in several directions. For example, they are directly reflected on the target or after penetration through the openings 14 of the target. These openings, when excited by a wave at the resonant frequency of the target, behave as antennas radiating a radiofrequency signal amplified by the resonance in all directions, in particular towards the inside of the target and towards the antennas E i of the network.
- the amplitude of the radiofrequency waves scattered is a function of the radiofrequency signal received by the target and resonances thereof, that is to say the privileged frequencies generating optimal coupling.
- the processing means T i analyze the frequency spectrum of the signals received and identify the frequencies having the largest amplitude corresponding to the frequencies for which a particular coupling has taken place between the target and the radiofrequency wave received by the target.
- Each receiver R i receives a signal broadcast by the target having a frequency spectrum comprising the frequencies of the radio frequency test wave and, where appropriate their higher order harmonics, that is to say the multiples of these frequencies.
- the test radiofrequency wave is detected by a non-linear element of the target, in particular by the electronic component 13.
- the radiofrequency wave emitted towards the target has a frequency spectrum comprising four frequencies f 1 , f 2 , f 3 and f 4 of the same intensity or amplitude.
- the signal received at the frequency f 3 has a greater amplitude compared to the signals received at the frequencies f 2 or f 4 on the receivers R 2 and R 4 , while on the receiver R 3 , the signal received at the frequencies f 2 and f 4 have the largest amplitudes.
- a step 114 at least one preferred transmission frequency is chosen for each antenna E i as a function of the amplitude of the scattered waves received by each antenna E i . This step is implemented by the selection unit 50.
- a radiofrequency wave is then emitted by each antenna E i from the network to the target at at least one frequency chosen from the previously preferred transmission frequencies during a step 116 so as to achieve a coherent addition to the target of the radio frequency waves. transmitted by the antennas E i of the network.
- the preferred transmission frequency or frequencies chosen are those corresponding to the highest amplitude of the radiofrequency waves broadcast for all the antennas E i of the network.
- the or each frequency selected for the transmission of a radiofrequency wave by the antennas E i of the network are common for all the antennas E i of the antenna array.
- a single frequency is selected for transmitting a radiofrequency wave for each transmitter P i of an antenna E i of the gap network.
- all the antennas E i of the network then emit in phase coherence a signal at the selected frequency towards the target.
- the frequency f 3 has the greatest amplitude for a majority of the antennas E i of the gap network.
- each emitter P i of the antennas E i of the network emits in phase coherence a wave at the selected frequency f 3 .
- the frequency f 3 has a small amplitude for the antenna E 3 , it is preferable to favor the emission for this antenna E 3 of a wave at the frequency f 4 which has a greater amplitude.
- a large amplitude of a frequency in the frequency spectra of the signals received by the entire gap network is characteristic of a resonance of the target while a low level on one of the receivers R i of the antennas E i of the network is characteristic of an unfavorable diffusion direction.
- This unfavorable direction of diffusion is then also unfavorable in the event of transmission at this frequency for the antenna E i in the orientation of the target in question. Therefore, it is therefore unwise to transmit a wave at this frequency for the antenna considered.
- this antenna E i emits a wave at a frequency which has a greater amplitude for this antenna E i .
- the preferred transmission frequency or frequencies chosen are those corresponding to the highest amplitude of the radiofrequency waves broadcast for each antenna of the network.
- each transmitter of the antenna array transmits a radiofrequency wave towards the target at the frequency having the greatest amplitude in the frequency spectrum of the radiofrequency signal re-broadcast by the target and received by the receiver R i of the antenna.
- antenna E i of the network antenna E i of the network.
- the frequency f 3 has the greatest amplitude for the antennas of the network E 2 and E N.
- the antennas of the network E 3 and E i are respectively the frequencies f 4 and f 2 .
- the transmitters of the antennas network E 2 , E 3 , E i and E N respectively emit a wave at the selected frequency f 3 , f 4 , f 2 , f 3 .
- a set of frequencies is chosen by the selection unit 50 and the signal emitted by each transmitter P i of the lacunar network has a frequency spectrum comprising the frequencies of the set chosen.
- the signal comprises several mono-frequency waves, each being transmitted at a frequency of the selected frequency set.
- Each emitter P i of the antennas E i of the network transmits, in phase coherence, successively mono-frequency waves.
- each transmitter P i of the antennas E i of the network transmits, in phase coherence, a mono-frequency wave successively to the two selected frequencies f 2 and f 3 .
- the signal comprises an emitted wave which is then the sum of several mono-frequency waves, each having a frequency among the chosen frequency set.
- the amplitude of the single-frequency waves in the radiofrequency wave transmitted is weighted according to the amplitude of their frequency in the frequency spectrum of the radio frequency signals received by all the antennas E i of the network.
- the preferred transmission frequency or frequencies chosen are those which satisfy the achievement of the maximum of a predetermined function depending on the values representative of the amplitude of the waves diffused by the target 12 for several frequency combinations.
- the test radio frequency wave has a frequency spectrum having two frequencies f 1 and f 2 .
- Each receiver R i receives one of the radiofrequency waves broadcast by the target in response to the radio frequency test wave.
- the values representative of the amplitude of these waves diffused on each receiver R i are denoted U i1 and U i2 for the frequencies f 1 and f 2 .
- the preferred transmission frequency chosen for all the antennas E i of the network is the frequency for which the function G is maximum. In particular, this function favors the frequencies allowing the detection of harmonics, which even at very low levels, correspond to frequencies having an effect on the electronics integrated in the target.
- waves are emitted successively in the direction of the target at frequencies chosen according to all or part of the possible variants.
- a measurement step 118 is implemented for each antenna E i of the network receiving a radiofrequency broadcast wave of travel time t i of the radiofrequency wave diffused between the target and the antenna E i of the network.
- each antenna E i of the network emits a signal comprising at least one wave.
- the frequency spectrum of this signal comprises at least one selected preferred transmission frequency.
- the transit times t i ( ⁇ ) of the signal for each selected preferred transmission frequency ⁇ are measured by the processing means T i for example, by measuring the phase of the waves diffused by the target as a function of the frequencies of emission of the radiofrequency wave emitted by the antenna E i .
- the antennas of the network transmit a signal comprising at least one radiofrequency wave towards the target at a time preceding the arrival time of the or each wave, each having a chosen preferred transmission frequency, on the expected target. of a duration equal to t i ( ⁇ ) / c where c is the celerity of the wave.
- This step 118 is performed after step 114 of choosing at least one preferred frequency.
- the antennas E i of the network are synchronized together.
- the probe antenna transmits a synchronization signal at a reference instant T 0 .
- This signal has a frequency spectrum comprising at least the test frequencies. Subsequently, the operation will be detailed only for a test frequency ⁇ to facilitate understanding.
- This signal is received by each receiver of the antennas E i at time T 0 + t s ( ⁇ ) + t i ( ⁇ ), that is to say after a duration t s ( ⁇ ) of propagation of the signal of synchronization for a frequency ⁇ between the probe and the target and a duration t i ( ⁇ ) of propagation of the synchronization signal for a frequency ⁇ between the target and the receiver of the antenna E i .
- Each antenna of the lacunary network then emits a wave at a time T 0 + t s ( ⁇ ) + t i ( ⁇ ) + T ( ⁇ ) - 2 t i ( ⁇ ) + kT ⁇ with k an integer.
- T ( ⁇ ) is a predefined duration known as the increase time in order to be sure that all the receivers have received the synchronization wave at frequency ⁇ .
- T is defined such that T ( ⁇ ) - 2 t i ( ⁇ )> 0 for all the antennas E i of the network.
- the duration T is unique for all the test frequencies.
- T f is the period corresponding to the emission frequency f .
- t i can not be measured with sufficient accuracy, in this case the phase difference at the frequency ⁇ between the signal emitted by the antenna E i and the wave backscattered by the target is measured. and received by the antenna E i , which is equal to the travel time t i modulo the period T f .
- Each radiofrequency wave transmitted at a preferred transmission frequency chosen ⁇ by an antenna E i of the lacunary network arrives on the target after a time t i , depending on the frequency ⁇ , that is to say at a given moment T 0 + t s ( ⁇ ) + T ( ⁇ ) + kT f .
- all the waves arrive at the same time on the target so as to obtain a coherent addition of the signals on the target for each chosen preferred transmission frequency.
- step 118 is carried out in parallel with or before step 114 of choosing at least one preferred frequency.
- the chosen preferred transmission frequency or frequencies are, for example, those which satisfy the achievement of the maximum of a predetermined function depending on the values representative of the amplitude of the waves diffused by the target 12 for several frequency combinations. as well as times t i .
- the test radio frequency wave has a frequency spectrum having two frequencies f 1 and f 2 .
- Each receiver R i receives one of the radiofrequency waves broadcast by the target in response to the radio frequency test wave.
- the values representative of the amplitude of these waves diffused on each receiver R i are denoted U i1 and U i2 for the frequencies f 1 and f 2 .
- the weighting coefficient h i depends on the travel time t i of the radiofrequency wave diffused between the target 12 and the antenna E i of the network.
- the preferred transmission frequency chosen for the antennas E i of the network is the frequency for which the function G is maximum.
- the link budget that is to say the quality of the the link is then more favorable for the antenna E 1 than for the antenna E 2 at the frequency ⁇ .
- the amplitude of the signal received at the frequency ⁇ will be preponderant for the antenna E 1 . Therefore, the H function will be weighted to account for it.
- the device and the method according to the invention make it possible to identify the most efficient frequencies (resonance, harmonic detection, orientation of the favorable target) and to transmit in phase coherence.
- the choice of the optimal frequency is realized by the analysis of the level of the power received by the various antennas of the lacunary network.
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Description
- La présente invention concerne un procédé de neutralisation d'une cible à distance et son dispositif associé. Le procédé de neutralisation d'une cible est du type comportant les étapes suivantes :
- émission par une antenne sonde vers la cible d'un signal de test comportant au moins une onde radiofréquence de test et ayant un spectre fréquentiel comportant au moins deux fréquences de test distinctes ; et
- réception par un réseau d'au moins deux antennes d'une pluralité d'ondes diffusées par la cible en réponse au signal de test, chaque antenne du réseau recevant au moins une onde diffusée par la cible.
- Plus particulièrement, l'invention concerne le domaine des armes hyperfréquences et des brouilleurs appliqués à la perturbation ou à la destruction d'équipements électroniques à distance, en particulier de systèmes d'arme ou d'engins explosifs.
- Pour cela, il est primordial de bien choisir les fréquences des ondes émises en direction de la cible afin qu'elle capte le maximum d'énergie des ondes qu'elle reçoit pour la perturber. A moins de mettre en oeuvre des moyens très lourds dans le but d'émettre des puissances très élevées sur une large bande de fréquence, les émissions «en aveugle» ne permettent généralement pas de perturber notablement le fonctionnement d'une cible. Une solution est d'émettre des ondes à au moins une fréquence de résonance de la cible. Or l'excitation des fréquences de résonance de la cible dépend de nombreux paramètres tels que l'orientation relative entre la cible et l'émetteur des ondes radiofréquences émises.
- On connaît, notamment du document
WO 2007/59508 - Néanmoins, les méthodes de retournement temporel sont complexes et nécessitent des moyens de calcul importants.
- Le but de l'invention est de fournir un procédé de neutralisation d'une cible à distance à la fois efficace et dépourvu de traitements de signaux complexes et coûteux en temps de calcul.
- A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de neutralisation d'une cible du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :
- mesure d'une valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées par la cible en fonction des fréquences de test d'émission de l'onde radiofréquence ;
- choix, pour chaque antenne du réseau, d'au moins une fréquence d'émission privilégiée en fonction de la valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées ; et
- émission, par chaque antenne du réseau, d'au moins une onde radiofréquence vers la cible à au moins une fréquence privilégiée choisie précédemment pour cette antenne avec une phase assurant l'addition cohérente sur la cible des ondes radiofréquence émises par les antennes du réseau.
- Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de neutralisation d'une cible comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison :
- une étape de mesure pour chaque antenne du réseau recevant une onde radiofréquence diffusée, du temps de parcours de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible et l'antenne du réseau ;
- chaque antenne du réseau est synchronisée avec l'antenne sonde et en ce qu'elle émet, vers la cible, l'onde radiofréquence à un instant défini en fonction du temps de parcours mesuré de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible et l'antenne du réseau ;
- une étape d'émission par l'antenne sonde d'un signal de synchronisation et une étape de réception de ce signal de synchronisation par chaque antenne du réseau qui se synchronise sur ce signal de synchronisation ;
- la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles dont la valeur représentative de l'amplitude est la plus élevée parmi les ondes radiofréquences diffusées reçues par l'ensemble des antennes du réseau et en ce que la ou chaque fréquence sélectionnée pour l'émission d'une onde radiofréquence par les antennes du réseau sont communes à toutes les antennes du réseau ;
- la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies pour l'antenne sont celles dont la valeur représentative de l'amplitude est la plus élevée parmi les ondes radiofréquences diffusées pour chaque antenne du réseau ;
- la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles qui satisfont l'atteinte du maximum d'une fonction prédéterminée dépendant des valeurs représentatives de l'amplitude des ondes diffusées par la cible pour plusieurs combinaisons de fréquences ; et
- la fonction prédéterminée dépend du temps de parcours de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible et l'antenne du réseau.
- L'invention a également pour objet un dispositif de neutralisation d'une cible du type comportant :
- une antenne sonde, adaptée pour émettre vers la cible un signal de test comportant au moins une onde radiofréquence de test et ayant un spectre fréquentiel comportant au moins deux fréquences de test distinctes,
- un réseau d'au moins deux antennes, chacune adaptée pour recevoir au moins une onde radiofréquence diffusée par la cible en réponse au signal de test et pour émettre vers la cible au moins une onde radiofréquence,
- chaque antenne du réseau comprend des moyens de mesure d'une valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées par la cible en fonction des fréquences de test d'émission de l'onde radiofréquence ;
- le dispositif comporte une unité de sélection d'au moins une fréquence d'émission privilégiée, pour chaque antenne du réseau, en fonction de la valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées ;
- chaque antenne du réseau est propre à émettre une onde radiofréquence vers la cible à au moins une fréquence privilégiée choisie précédemment pour cette antenne avec une phase assurant l'addition cohérente sur la cible des ondes radiofréquence émises par les antennes du réseau ; et
- Suivant un mode particulier de réalisation, le dispositif de neutralisation comporte la caractéristique suivante : le réseau d'antennes comporte l'antenne sonde, l'antenne sonde étant adaptée pour recevoir une onde radiofréquence diffusée par la cible.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins, sur lesquels :
- la
figure 1 est un schéma synoptique illustrant un mode de réalisation d'un dispositif de neutralisation d'une cible selon l'invention, et - la
figure 2 est un schéma bloc illustrant le procédé de neutralisation mis en oeuvre par le dispositif de lafigure 1 . - L'invention concerne un procédé de neutralisation d'une cible à distance et son dispositif associé. Un tel procédé a pour but de neutraliser des systèmes comprenant des composants électroniques.
- En effet, il est connu que des composants électroniques soumis à de fortes émissions électromagnétiques peuvent être perturbés dans leur fonctionnement. En particulier, pour une fréquence donnée, une onde électromagnétique envoyée sur la cible engendre un couplage particulier avec la cible, du fait de la configuration de cette dernière et notamment de la présence de câbles électriques, de l'agencement d'ouvertures propices à la propagation de certaines longueurs d'ondes, de la nature des matériaux et composants intégrés dans la cible. La fréquence optimale de couplage est celle pour laquelle l'onde pénètre le mieux dans la cible, celle qui permet un couplage important avec des câbles et/ou avec des composants électroniques sensibles.
- Pour cela, le procédé selon l'invention a pour but d'identifier les fréquences les plus efficaces (résonance, détection d'harmoniques) et de les émettre en cohérence de phase.
- La
figure 1 illustre un mode de réalisation selon l'invention d'un dispositif 10 de neutralisation d'une cible 12 comprenant au moins un composant électronique actif 13 et une ouverture 14. - Le dispositif 10 comporte plusieurs d'antennes désignées par la référence générale Ei, avec i un nombre entier compris entre 1 et N. Cette pluralité d'antennes forme un réseau lacunaire d'antennes, également appelé antenne lacunaire.
- Une des antennes est particulièrement adaptée pour émettre en direction de la cible un signal radiofréquence de test ayant un spectre fréquentiel comportant au moins deux fréquences distinctes et comportant au moins une onde radiofréquence. Dans la suite, cette antenne est appelée antenne sonde 16.
- Par exemple, l'antenne sonde émet un signal de test comportant une seule onde radiofréquence ayant un spectre comportant au moins deux fréquences distinctes.
- Dans un autre exemple, l'antenne sonde émet un signal de test comportant plusieurs ondes radiofréquence successives, chacune de ces ondes radiofréquence étant soit mono-fréquentielle soit ayant un spectre comportant au moins deux fréquences distinctes.
- Les antennes Ei du réseau lacunaire comportent chacune un récepteur Ri propre à recevoir une onde radiofréquence diffusée par la cible et un émetteur Pi propre à émettre vers la cible une onde radiofréquence.
- En outre, chaque antenne Ei du réseau lacunaire comporte des moyens de traitement Ti des ondes radiofréquences diffusées par la cible, connectés à l'émetteur Pi et au récepteur Ri de l'antenne.
- Ces moyens de traitement Ti comprennent des moyens de mesure de l'amplitude des ondes diffusées par la cible en fonction des fréquences d'émission de l'onde radiofréquence émise par l'antenne sonde 16, ou de tout autre valeur représentative de l'amplitude telle que la puissance instantanée ou l'intensité.
- En outre, les moyens de traitement Ti comportent des moyens de mesure du temps de parcours ti des ondes radiofréquence diffusées entre la cible et l'antenne Ei du réseau en fonction des fréquences d'émission de l'onde radiofréquence, ou de tout autre valeur représentative du temps de parcours ti telle que la phase des ondes radiofréquence diffusées par la cible et reçues par chaque antenne Ei du réseau.
- Enfin, le dispositif 10 comporte une unité 50 de sélection d'au moins une fréquence d'émission privilégiée en fonction de l'amplitude et du temps de parcours ti des ondes diffusées reçues par chacune des antennes Ei. Cette unité 50 comporte des moyens d'attribution à chaque émetteur Pi de chaque antenne Ei, d'un ensemble de fréquences d'émission privilégiées éventuellement propre à chaque antenne Ei.
- L'unité 50 est propre également à fournir à l'antenne sonde 16 un ensemble de fréquences de test propres à être mise en oeuvre dans un signal radiofréquence de test adressé initialement sur la cible 12.
- Selon une variante, l'antenne sonde est indépendante du réseau lacunaire.
- Le dispositif 10 est adapté pour mettre en oeuvre le procédé de neutralisation 100 selon l'invention qui va maintenant être décrit en regard de la
figure 2 . - Au cours d'une étape 110, l'antenne sonde 16 émet un signal radiofréquence de test en direction de la cible. Ce signal radiofréquence a un spectre fréquentiel comportant au moins deux fréquences différentes afin d'accéder à un couplage optimal avec la cible dont la section efficace varie fortement avec la fréquence.
- Par exemple, ce signal est un signal ayant un spectre fréquentiel large bande, d'une largeur d'au moins 100 MHz.
- Selon un autre exemple, ce signal est un train d'ondes radiofréquences, chaque onde ayant un spectre fréquentiel étroit, de l'ordre de 10 à 100 kHz.
- De préférence, le spectre fréquentiel du signal émis se situe dans la gamme de 1 à 5 GHz.
- Ensuite, pour un certain nombre de fréquences dites privilégiées, le signal radiofréquence de test envoyé sur la cible 12 engendre un couplage particulier avec la cible, du fait de la configuration de cette dernière, par exemple l'agencement d'ouvertures 14 propices à la propagation de certaines longueurs d'ondes, améliorant ainsi la pénétration du signal dans la cible.
- Des ondes radiofréquences sont alors diffusées par la cible 12 dans plusieurs directions. Par exemple, elles sont directement réfléchies sur la cible ou bien après la pénétration par les ouvertures 14 de la cible. Ces ouvertures, lorsqu'elles sont excitées par une onde à la fréquence de résonance de la cible, se comportent comme des antennes rayonnant un signal radiofréquence amplifié par la résonance dans toutes les directions, en particulier vers l'intérieur de la cible et en direction des antennes Ei du réseau.
- L'amplitude des ondes radiofréquences diffusées sont fonction du signal radiofréquence reçu par la cible et des résonances de celle-ci, c'est-à-dire des fréquences privilégiées engendrant un couplage optimal.
- Elles sont reçues par les récepteurs Ri d'au moins deux antennes du réseau lacunaire au cours d'une étape 112. Les moyens de traitement Ti des signaux diffusés par la cible et reçus par les récepteurs Ri analysent ces signaux afin de détecter les fréquences de résonance de la cible, c'est-à-dire les fréquences privilégiées.
- Pour cela, les moyens de traitement Ti analysent le spectre fréquentiel des signaux reçus et identifient les fréquences ayant la plus grande amplitude correspondant aux fréquences pour lesquelles un couplage particulier a eu lieu entre la cible et l'onde radiofréquence reçue par la cible.
- Chaque récepteur Ri reçoit un signal diffusé par la cible ayant un spectre fréquentiel comportant les fréquences de l'onde radiofréquence de test et, le cas échéant de leurs harmoniques d'ordre supérieur, c'est-à-dire les multiples de ces fréquences lorsque l'onde radiofréquence de test est détectée par un élément non linéaire de la cible, en particulier par le composant électronique 13.
- Un exemple de spectre fréquentiel de signaux reçus par les récepteurs sont illustrés sur la
figure 1 . Dans cet exemple, l'onde radiofréquence émise en direction de la cible a un spectre fréquentiel comportant quatre fréquences f1, f2, f3 et f4 de même intensité ou amplitude. - Par exemple, le signal reçu à la fréquence f3 a une plus grande amplitude par rapport aux signaux reçus aux fréquences f2 ou f4 sur les récepteurs R2 et R4, tandis que sur le récepteur R3, le signal reçu aux fréquences f2 et f4 ont les amplitudes les plus grandes.
- Au cours d'une étape 114, au moins une fréquence d'émission privilégiée est choisie pour chaque antenne Ei en fonction de l'amplitude des ondes diffusées reçues par chaque antenne Ei. Cette étape est mise en oeuvre par l'unité 50 de sélection.
- Une onde radiofréquence est alors émise par chaque antenne Ei du réseau vers la cible à au moins une fréquence choisie parmi les fréquences d'émission privilégiées précédemment au cours d'une étape 116 de sorte à réaliser une addition cohérente sur la cible des ondes radiofréquence émises par les antennes Ei du réseau.
- La ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles auxquelles correspond l'amplitude la plus élevée des ondes radiofréquences diffusées pour l'ensemble des antennes Ei du réseau. Dans ce cas, la ou chaque fréquence sélectionnée pour l'émission d'une onde radiofréquence par les antennes Ei du réseau sont communes pour toutes les antennes Ei du réseau d'antennes.
- Par exemple, une seule fréquence est sélectionnée pour l'émission d'une onde radiofréquence pour chaque émetteur Pi d'une antenne Ei du réseau lacunaire. Dans ce cas, l'ensemble des antennes Ei du réseau émettent alors en cohérence de phase un signal à la fréquence sélectionnée en direction de la cible.
- Pour l'exemple de spectres fréquentiels des ondes radiofréquence reçues par les antennes Ei du réseau illustré sur la
figure 1 , la fréquence f3 a l'amplitude la plus grande pour une majorité des antennes Ei du réseau lacunaire. Dans ce cas, chaque émetteur Pi des antennes Ei du réseau émet en cohérence de phase une onde à la fréquence sélectionnée f3. Néanmoins, la fréquence f3 ayant une amplitude faible pour l'antenne E3, il est préférable de privilégier l'émission pour cette antenne E3 d'une onde à la fréquence f4 qui a une amplitude plus grande. - Une forte amplitude d'une fréquence dans les spectres fréquentiels des signaux reçus par l'ensemble du réseau lacunaire est caractéristique d'une résonance de la cible tandis qu'un faible niveau sur l'un des récepteurs Ri des antennes Ei du réseau est caractéristique d'une direction de diffusion défavorable. Cette direction de diffusion défavorable est alors également défavorable en cas d'émission à cette fréquence pour l'antenne Ei dans l'orientation de la cible considérée. Par conséquent, il est donc peu judicieux d'émettre une onde à cette fréquence pour l'antenne considérée. Dans ce cas, cette antenne Ei émet une onde à une fréquence qui a une amplitude plus grande pour cette antenne Ei.
- Selon une première variante, la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles auxquelles correspond l'amplitude la plus élevée des ondes radiofréquences diffusées pour chaque antenne du réseau.
- Dans ce cas, chaque émetteur du réseau d'antenne émet une onde radiofréquence en direction de la cible à la fréquence ayant la plus grande amplitude dans le spectre fréquentiel du signal radiofréquence réémis par diffusion par la cible et reçu par le récepteur Ri de l'antenne Ei du réseau.
- Pour l'exemple illustré sur la
figure 1 , la fréquence f3 a l'amplitude la plus grande pour les antennes du réseau E2 et EN. Pour les antennes du réseau E3 et Ei, il s'agit respectivement des fréquences f4 et f2. Dans ce cas, les émetteurs des antennes du réseau E2, E3, Ei et EN émettent respectivement une onde à la fréquence sélectionnée f3, f4, f2, f3. - Selon une troisième variante, un jeu de fréquences est choisi par l'unité 50 de sélection et le signal émis par chaque émetteur Pi du réseau lacunaire a un spectre fréquentiel comportant les fréquences du jeu choisi.
- Par exemple, le signal comporte plusieurs ondes mono-fréquentielles, chacune étant émise à une fréquence du jeu de fréquences choisi. Chaque émetteur Pi des antennes Ei du réseau émet, en cohérence de phase, successivement les ondes mono-fréquentielles.
- Dans le cas des spectres fréquentiels des ondes radiofréquence reçues par les antennes Ei du réseau illustré sur la
figure 1 , les fréquences f2 et f3 ont les amplitudes les plus grandes en moyenne pour l'ensemble des antennes Ei du réseau lacunaire. Dans ce cas, chaque émetteur Pi des antennes Ei du réseau émet, en cohérence de phase, une onde mono-fréquentielle successivement aux deux fréquences choisies f2 et f3. - Selon un autre exemple, le signal comporte une onde émise qui est alors la somme de plusieurs ondes mono-fréquentielles, chacune ayant une fréquence parmi le jeu de fréquence choisi. L'amplitude des ondes mono-fréquentielles dans l'onde radiofréquence émise est pondérée en fonction de l'amplitude de leur fréquence dans le spectre fréquentiel des signaux radiofréquences reçus par sur l'ensemble des antennes Ei du réseau.
- Selon une quatrième variante, la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles qui satisfont l'atteinte du maximum d'une fonction prédéterminée dépendant des valeurs représentatives de l'amplitude des ondes diffusées par la cible 12 pour plusieurs combinaisons de fréquences.
- Par exemple, l'onde radiofréquence de test a un spectre fréquentiel comportant deux fréquences f1 et f2. Chaque récepteur Ri reçoit une des ondes radiofréquences diffusée par la cible en réponse à l'onde radiofréquence de test. Les valeurs représentatives de l'amplitude de ces ondes diffusées sur chaque récepteur Ri sont notées Ui1 et Ui2 pour les fréquences f1 et f2. L'unité de sélection 50 calcule pour chaque fréquence f1 et f2 une fonction prédéterminée
- Les diverses variantes possibles ne sont pas exclusives les unes des autres. De façon avantageuse, des ondes sont émises successivement en direction de la cible à des fréquences choisies selon tout ou partie des variantes envisageables.
- Afin de réaliser l'addition cohérente sur la cible des ondes radiofréquence émises par les antennes du réseau, une étape de mesure 118 est mise en oeuvre pour chaque antenne Ei du réseau recevant une onde radiofréquence diffusée du temps de parcours ti de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible et l'antenne Ei du réseau.
- Pour cela, chaque antenne Ei du réseau émet un signal comportant au moins une onde. Le spectre fréquentiel de ce signal comporte au moins une fréquence d'émission privilégiée choisie. Ensuite, les temps de parcours ti(ƒ) du signal pour chaque fréquence ƒ d'émission privilégiée choisie sont mesurés par les moyens de traitement Ti par exemple, en mesurant la phase des ondes diffusées par la cible en fonction des fréquences d'émission de l'onde radiofréquence émise par l'antenne Ei.
- Enfin, les antennes du réseau émettent un signal comportant au moins une onde radiofréquence en direction de la cible à un instant devançant l'instant d'arrivée de la ou chaque onde, ayant chacune une fréquence d'émission privilégiée choisie, sur la cible escomptée d'une durée égale à ti(ƒ)/c ou c est la célérité de l'onde.
- Cette étape 118 est réalisée postérieurement à l'étape 114 de choix d'au moins une fréquence privilégiée.
- En outre, les antennes Ei du réseau sont synchronisées ensemble. Pour cela, l'antenne sonde émet un signal de synchronisation à un instant de référence T0. Ce signal a un spectre fréquentiel comportant au moins les fréquences de test. Par la suite, le fonctionnement ne sera détaillé que pour une fréquence de test ƒ afin d'en faciliter la compréhension. Ce signal est reçu par chaque récepteur des antennes Ei à l'instant T 0 + ts (ƒ) + ti (ƒ), c'est-à-dire après une durée ts (ƒ) de propagation du signal de synchronisation pour une fréquence ƒ entre la sonde et la cible et une durée ti (ƒ) de propagation du signal de synchronisation pour une fréquence ƒ entre la cible et le récepteur de l'antenne Ei.
- Chaque antenne du réseau lacunaire émet alors une onde à un instant T 0 + ts (ƒ) + ti (ƒ) + T(ƒ) - 2ti (ƒ) + k.Tƒ avec k un nombre entier.
- T(ƒ) est une durée prédéfinie dite durée de majoration afin d'être sûr que tous les récepteurs ont reçu l'onde de synchronisation à la fréquence ƒ. T est définie de telle sorte que T(ƒ) - 2ti (ƒ) > 0 pour toutes les antennes Ei du réseau. Selon une variante, la durée T est unique pour toutes les fréquences de test.
- Tf est la période correspondant à la fréquence f d'émission. Par exemple, ti est mesuré avec une précision suffisante, dans ce cas k=0. Selon un autre exemple, ti ne peut pas être mesuré avec une précision suffisante, dans ce cas, on mesure l'écart de phase à la fréquence ƒ entre le signal émis par l'antenne Ei et l'onde rétrodiffusée par la cible et reçue par l'antenne Ei, qui est égal au temps de parcours ti modulo la période Tf .
- Chaque onde radiofréquence émise à une fréquence d'émission privilégiée choisie ƒ par une antenne Ei du réseau lacunaire arrive sur la cible au bout d'un temps ti, dépendant de la fréquence ƒ, c'est-à-dire à un instant T 0 + ts (ƒ) + T(ƒ) + k.Tf . Ainsi, toutes les ondes arrivent en même temps sur la cible de sorte à obtenir une addition cohérente des signaux sur la cible pour chaque fréquence d'émission privilégiée choisie.
- Selon un autre mode de réalisation du procédé, l'étape 118 est réalisée parallèlement ou avant l'étape 114 de choix d'au moins une fréquence privilégiée.
- Dans ce cas, la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont par exemple, celles qui satisfont l'atteinte du maximum d'une fonction prédéterminée dépendant des valeurs représentatives de l'amplitude des ondes diffusées par la cible 12 pour plusieurs combinaisons de fréquences ainsi que des temps ti.
- Par exemple, l'onde radiofréquence de test a un spectre fréquentiel comportant deux fréquences f1 et f2. Chaque récepteur Ri reçoit une des ondes radiofréquences diffusée par la cible en réponse à l'onde radiofréquence de test. Les valeurs représentatives de l'amplitude de ces ondes diffusées sur chaque récepteur Ri sont notées Ui1 et Ui2 pour les fréquences f1 et f2. L'unité de sélection 50 calcule pour chaque fréquence f1 et f2 une fonction prédéterminée
- Par exemple, si le temps de parcours à la fréquence ƒ est plus faible pour le récepteur Ri qui est donc plus proche que le récepteur R2 de la cible 12, le bilan de liaison, c'est-à-dire la qualité de la liaison, est alors plus favorable pour l'antenne E1 que pour l'antenne E2 à la fréquence ƒ. Ainsi, l'amplitude du signal reçu à la fréquence ƒ sera prépondérante pour l'antenne E1. Par conséquent, la fonction H sera pondérée pour en tenir compte.
- Le dispositif et le procédé selon l'invention permettent d'identifier les fréquences les plus efficaces (résonance, détection d'harmoniques, orientation de la cible favorable) et d'émettre en cohérence de phase. Le choix de la fréquence optimale est réalisé par l'analyse du niveau de la puissance reçue par les diverses antennes du réseau lacunaire.
- En outre, ils permettent d'utiliser les antennes du réseau lacunaire disponibles sans préjuger de leur position par rapport à la cible.
Claims (10)
- Procédé de neutralisation (100) d'une cible (12), comportant les étapes suivantes :- émission (110) par une antenne sonde (16) vers la cible (12) d'un signal de test comportant au moins une onde radiofréquence de test et ayant un spectre fréquentiel comportant au moins deux fréquences de test distinctes ;- réception par un réseau d'au moins deux antennes (Ei) d'une pluralité d'ondes diffusées par la cible en réponse au signal de test, chaque antenne du réseau recevant au moins une onde diffusée par la cible (12) ;
ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :- mesure d'une valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées par la cible (12) en fonction des fréquences de test d'émission de l'onde radiofréquence ;- choix (114), pour chaque antenne (Ei) du réseau, d'au moins une fréquence d'émission privilégiée en fonction de la valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées ; et- émission, par chaque antenne (Ei) du réseau, d'au moins une onde radiofréquence vers la cible (12) à au moins une fréquence privilégiée choisie précédemment pour cette antenne avec une phase assurant l'addition cohérente sur la cible des ondes radiofréquence émises par les antennes du réseau. - Procédé de neutralisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mesure pour chaque antenne (Ei) du réseau recevant une onde radiofréquence diffusée, du temps de parcours (ti) de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible (12) et l'antenne (Ei) du réseau.
- Procédé de neutralisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque antenne (Ei) du réseau est synchronisée avec l'antenne sonde (16) et en ce qu'elle émet, vers la cible (12), l'onde radiofréquence à un instant défini en fonction du temps de parcours mesuré de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible (12) et l'antenne (Ei) du réseau.
- Procédé de neutralisation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'émission par l'antenne sonde (16) d'un signal de synchronisation et une étape de réception de ce signal de synchronisation par chaque antenne (Ei) du réseau qui se synchronise sur ce signal de synchronisation.
- Procédé de neutralisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles dont la valeur représentative de l'amplitude est la plus élevée parmi les ondes radiofréquences diffusées reçues par l'ensemble des antennes (Ei) du réseau et en ce que la ou chaque fréquence sélectionnée pour l'émission d'une onde radiofréquence par les antennes du réseau sont communes à toutes les antennes (Ei) du réseau.
- Procédé de neutralisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies pour l'antenne (Ei) sont celles dont la valeur représentative de l'amplitude est la plus élevée parmi les ondes radiofréquences diffusées pour chaque antenne du réseau.
- Procédé de neutralisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la ou les fréquences d'émission privilégiées choisies sont celles qui satisfont l'atteinte du maximum d'une fonction prédéterminée dépendant des valeurs représentatives de l'amplitude des ondes diffusées par la cible (12) pour plusieurs combinaisons de fréquences.
- Procédé de neutralisation selon la revendication 7 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisé en ce que la fonction prédéterminée dépend du temps de parcours (ti) de l'onde radiofréquence diffusée entre la cible (12) et l'antenne (Ei) du réseau.
- Dispositif (10) de neutralisation d'une cible (12) comportant :- une antenne sonde (16), adaptée pour émettre vers la cible (12) un signal de test comportant au moins une onde radiofréquence de test et ayant un spectre fréquentiel comportant au moins deux fréquences de test distinctes,- un réseau d'au moins deux antennes (Ei), chacune adaptée pour recevoir au moins une onde radiofréquence diffusée par la cible (12) en réponse au signal de test et pour émettre vers la cible au moins une onde radiofréquence,
le dispositif étant caractérisé en ce qui :- chaque antenne (Ei) du réseau comprend des moyens (Ti) de mesure d'une valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées par la cible (12) en fonction des fréquences de test d'émission de l'onde radiofréquence ;- le dispositif comporte une unité (50) de sélection d'au moins une fréquence d'émission privilégiée, pour chaque antenne (Ei) du réseau, en fonction de la valeur représentative de l'amplitude des ondes diffusées ;- chaque antenne (Ei) du réseau est propre à émettre une onde radiofréquence vers la cible (12) à au moins une fréquence privilégiée choisie précédemment pour cette antenne avec une phase assurant l'addition cohérente sur la cible (12) des ondes radiofréquence émises par les antennes du réseau ; et
en ce que le dispositif est adapté à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. - Dispositif de neutralisation selon la revendication 9, caractérisé en ce que le réseau d'antennes (Ei) comporte l'antenne sonde (16), l'antenne sonde (16) étant adaptée pour recevoir une onde radiofréquence diffusée par la cible (12).
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