EP2465401A2 - Wasserweiche zur Verteilung von Wasser innerhalb eines wasserführenden Haushaltgeräts - Google Patents

Wasserweiche zur Verteilung von Wasser innerhalb eines wasserführenden Haushaltgeräts Download PDF

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EP2465401A2
EP2465401A2 EP11401666A EP11401666A EP2465401A2 EP 2465401 A2 EP2465401 A2 EP 2465401A2 EP 11401666 A EP11401666 A EP 11401666A EP 11401666 A EP11401666 A EP 11401666A EP 2465401 A2 EP2465401 A2 EP 2465401A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
water
cam
adjusting device
microswitch
rotation
Prior art date
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EP11401666A
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English (en)
French (fr)
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EP2465401B1 (de
EP2465401A3 (de
Inventor
Andreas Hilger
Klaus Schaefer
Georg Valder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Publication of EP2465401A3 publication Critical patent/EP2465401A3/de
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4214—Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
    • A47L15/4219—Water recirculation
    • A47L15/4221—Arrangements for redirection of washing water, e.g. water diverters to selectively supply the spray arms

Definitions

  • the invention relates to a water diverter for distributing water within a water-conducting household appliance, in particular for distributing water to the spray arms of a dishwasher.
  • Water switches are known per se from the prior art.
  • the water switch has a housing with an inlet and several outlets.
  • an adjusting device is provided, which is rotatable relative to the housing.
  • Such adjusting device has recesses which, depending on the position of the adjusting device, fluidly connect the inlet with one of the outlets. It is conceivable, for example, to distribute water only to a spray arm or a plurality of spray arms.
  • the adjusting device is driven by a crank mechanism by a motor, and can perform in the sequence oscillating rotational movements.
  • the adjusting devices known from the prior art are rotary valves. For example, single-phase synchronous motors with an undefined direction of rotation are used as motors.
  • a controller When commissioning the water switch, which is to understand the switching on the dishwasher after a separation from the network, a controller does not know in which position the adjustment is. It is necessary to synchronize. To do this, the engine turns undefined. A position of the adjusting device is detected by a microswitch with an associated cam on the adjusting device. The controller then knows in which position the adjusting device is. A second position is realized by a time-defined driving of the engine, wherein the crank mechanism rotates 180 ° in this defined period of time. The direction of rotation of the motor is irrelevant. This direction of rotation independent drive concept is particularly suitable for a water separator, which has only two positions for two outlet positions.
  • a water diverter with three positions the above-described concept is not practicable.
  • other developments known in the art allow starting of more than two different positions of the adjusting device.
  • Such water diverters have an adjusting device, which is fully rotating, that is greater than 360 °, is formed.
  • drives with a fixed direction of rotation are used.
  • the various positions of the adjustment are always passed through in a continuous order.
  • the adjustment must only be moved in the direction of rotation for a sufficient time until a first position is identified by suitable means.
  • the suitable means may comprise two or more micro-switches which serve to identify the first position.
  • a water separator with an adjustment which adjusting device cooperates with a cam, which cam provides a cam profile with a coding, which cam profile has a starting point and an end point, wherein a micro switch is provided, which with the cam profile is operatively connected and in operative connection with the starting point a different state than in the end point, a direction of rotation dependent drive is provided which drive drives the adjustment, the direction of rotation of the drive at least the first time the household appliance depending on the state of the microswitch so is chosen that the microswitch cooperates with the cam profile at any time.
  • the invention relates in particular to water switches which have more than two outlet positions.
  • the invention basically also relates to water points with only two outlet positions.
  • the essence of the invention consists in that an adjusting device of a water separator is synchronized and operated with only one microswitch, wherein it is simultaneously ensured that the adjusting device can only be rotated in a discrete operating range.
  • a "forbidden" area in which the adjusting device never rotates.
  • the adjustment is connected against rotation with a cam.
  • the cam disc has a cam profile, so that the microswitch cooperates with the cam profile at all times in the operating range.
  • the cam profile provides at least three positions that are uniquely identifiable with only one microswitch. With the advantage of lower costs can be dispensed with a second microswitch.
  • a one-time identification of the position of the adjusting device for example during the first start-up or during a tape end test, is sufficient. Subsequently, the position of the adjusting device can be stored.
  • the water switch according to the invention simultaneously allows a restriction of the range of rotation of the adjusting device to the operating range, the defined starting of at least three outlet positions and the use of only one microswitch.
  • possible applications of the water separator for applications with at least three outlets are created at the same time reduced costs by saving a crank mechanism and / or a second microswitch.
  • the choice of the direction of rotation of the adjustment takes place in dependence on the state of the microswitch. This ensures that the adjustment does not turn out of the operating range.
  • the operating principle can be illustrated: the operating region is limited on the cam disc at a first end by a cam, and at a second end by a region without cam.
  • that direction of rotation is selected in which the adjusting device rotates from the end region into the operating region. It is thus ensured despite the use of only one microswitch that the "forbidden" area is never approached, that is, that the adjustment is always operated in the operating range.
  • a microswitch is a component having two states, a switched and a non-switched state. For example, in the case of interaction with a cam, the microswitch is in the switched state, and in the other case in the non-switched state.
  • the cam plate provides a cam profile with a coding.
  • the cam profile is formed by rectangular cams on the cam disc. It is crucial that the cam profile provides either a first or a second state at each point.
  • the various cams may have a different length. If the cam profile is scanned in the circumferential direction, the arrangement of the cams results in a recognizable time- and / or path-indexed sequence of rising and falling flanks. In the circumferential direction of the cam disc so coding is provided by means of the cam profile.
  • a control and / or evaluation electronics recognizes the position of the adjusting device on the basis of the cam profile.
  • the synchronization takes place before the adjusting device can unscrew from the operating range. Once the synchronization has taken place, stops for the travel range of the adjusting device can be defined on the control side.
  • the operating range of the adjusting device is not limited mechanically but on the control side by the described interaction of the components according to the invention.
  • the water distributor according to the invention offers advantages.
  • a pressure monitor can be provided. This pressure switch controls whether there is water in the water switch. If this is not the case, for example, operation of a water cycle, in which a heater is turned on, can be prevented. If the heater were switched on without water supply, this could result in damage to the household appliance as a result.
  • the water switch according to the invention makes it possible, within the "forbidden area" on the adjustment means, for example, certain recesses to provide, which allow a proper interaction of pressure monitor and content of the water switch.
  • the water switch on a direction of rotation-dependent drive which drives the adjustment.
  • a direction of rotation-dependent drive is understood to mean a drive which rotates in either one or the other direction in response to a control signal. Such a drive is thus deterministically controllable.
  • the drive is an electric motor which rotates in the one direction when a positive voltage is applied and rotates in the other direction when a negative voltage is applied.
  • a drive not only allows the above-described possibility for commissioning of the water switch, but also the direct approach of drain positions of a water switch with more than two drain positions.
  • it can be reciprocated between a first and a second drainage position, as is desirable for a change-over washing of a dishwashing machine.
  • the direct drive of the adjustment allows a compact design of the entire waterway.
  • the direction of rotation-dependent drive drives the adjustment.
  • the cam and the adjusting device are connected together. In this way, the cam moves synchronously with the adjustment. Adjustment and cam can be welded, screwed, integrally formed or connected to each other in a different way.
  • the microswitch is either switched or not switched depending on the position of the cam.
  • the cam profile in its course on a defined sequence of rising and falling edges.
  • certain positions of the adjusting device are clearly identifiable by a defined sequence of rising and falling edges. If the adjusting device rotates in one direction, then the microswitch is in the switched or non-switched state, depending on the cam profile. This state of the microswitch is stored in the time and / or path-indexed course within the dishwasher.
  • a sequence of defined spaced flanks can be detected, and a conclusion can be drawn on the current position of the adjusting device.
  • an arbitrary position can be approached via a transit time measurement of the adjusting device at a known rotational speed, for example the position "one second after a falling edge". For a certain number of Verstellin therapiesspositionen a suitable cam profile can be found, which is uniquely and robust identifiable in temporal and / or local course of the state of the microswitch.
  • the water distributor is characterized by a transmission member for converting the rotational movement of the cam disk into a linear movement, wherein the transmission member with the micro-switch in operative connection stands.
  • This transmission member may be for example a plunger. It can also be provided that the transmission member adapts the radial length of the flanks in the cam profile in a suitable manner to the travel of the microswitch. Advantageously, thus the overload or destruction of the microswitch can be prevented.
  • the invention proposes a method for synchronizing a water distributor of a water-bearing domestic appliance, comprising the method steps: detecting the switching position of a microswitch in an initial state, the microswitch is switched by means of a cam profile of a cam, which cam is rotated synchronously with an adjustment of the water switch ; Turning the adjusting device, wherein the direction of rotation is selected in dependence on the switching position of the microswitch.
  • the initial state is an undefined state when the device is switched on or when the water switch is switched on, provided that the latter takes place independently of the device being switched on.
  • the water switch according to the invention is proposed.
  • the inventive method leads accordingly to the advantages described above.
  • the absolute angle of rotation of the cam disc is determined by identification of the cam profile. After the first direction of rotation of the adjusting device has been selected as a function of the initial state of the microswitch, the adjusting device rotates in a direction of rotation away from the "prohibited regions".
  • the time- and / or path-indexed course of the state of the microswitch is stored in a memory of the dishwasher.
  • the path-indexed course can be derived from the running time of the adjusting device at a known rotational speed of the adjusting device. By means of the gradient, rising and falling edges of the cam profile can be identified.
  • the circumferential lengths (time and / or path length) of the cams can be identified.
  • the course of the cam profile is stored as a reference. By comparing the current profile with this reference profile, the absolute angle of rotation of the cam can be determined.
  • a defined cam position is traversed to detect the center position of this cam position.
  • a certain area is traversed on the cam disk, for example a region between a falling edge and a rising flank in the cam profile.
  • a center position is defined.
  • the middle position lies exactly between the two prominent points. It is thus advantageously possible to define extremely precise and reproducibly defined positions of the adjusting device and to approach it repeatedly.
  • two end positions of the absolute angle of rotation of the cam disc are defined as a function of the detected cam position. It can be provided that these end positions are calculated within a control of the dishwasher. This means, for example, that the running times of the drive are limited from a certain edge in the direction of the prohibited area. It is advantageously ensured that the adjusting device is operated only within the operating range.
  • a jamming of the water switch is detected and then changed the direction of rotation of the cam. If the adjusting device is driven in a jammed position, it may be disadvantageous to overload the drive. The adjustment does not move in this case, despite running drive. Since, however, no rising and / or falling edges are detected as a result, it is advantageously possible to detect this jamming of the adjusting device on the control side. As a result, the direction of rotation of the adjustment is changed, and it is the water switch allows to go free again.
  • Fig. 1 shows a cam disc 1 a water distributor in a schematic representation.
  • the cam plate 1 is connected to an adjusting device, not shown, of the water distributor.
  • the cam disc 1 and the adjusting device are integrally formed.
  • the cam disk 1 has a cam profile 2 which extends between a starting point 4 and an end point 5 on a partial circumference of the cam disk.
  • the area between starting point 4 and end point 5 simultaneously forms the so-called operating range of the adjusting device. Outside the operating range or the cam profile is a "prohibited area”.
  • the "forbidden area” extends in the hatched zone 10.
  • the cam profile 2 has an encoding.
  • the coding is formed by cams in different circumferential extent.
  • the cam profile 2 provides at least three uniquely identifiable positions A, B, C. Any other position of the cam profile can be approached and / or identified by evaluating a time- and / or path-indexed profile of the profile.
  • Position A causes a first outlet of the water switch with water.
  • a lower and / or upper spray arm of a dishwasher with rinse water can be applied.
  • Position B causes a second outlet of the water switch with water.
  • a central spray arm of a dishwasher can be charged with rinse water.
  • Position C causes a third outlet to be exposed to water.
  • Position C can also supply all outlets with water. For example, it can be done with rinse water all spray arms of a dishwasher.
  • the water switch comprises a microswitch 3. This cooperates by means of a plunger 13 with the cam profile. The switching direction of the microswitch 3 is aligned in the radial direction of the cam.
  • Fig. 2 the course of the state 11 of the microswitch 3 is plotted over time 12. It can be seen that the course has falling flanks 8 and rising flanks 9. Also marked are three positions A, B, C on the cam plate ( FIG. 1 ). In the first part of the course with the position sequence CAB, the cam disk is rotated counterclockwise, in the second part of the course with the position sequence BAC, the cam disk is rotated clockwise.
  • the distance traveled can be calculated at a known rotational speed.
  • the course of the state 11 of the microswitch 3 via the position of the adjusting device can be displayed and / or evaluated.
  • the unit of cam 2 and adjusting is located in the in FIG. 1 shown position in the position C.
  • the micro-switch 3 is in the switched state.
  • a first direction of rotation of the adjusting device is selected as a function of the state of the microswitch 3.
  • Due to the switched state of the microswitch 3 is selected as the first direction of rotation 6, a direction in the plane of the figure in the counterclockwise direction.
  • the unit of cam 2 and adjusting rotates.
  • the temporal and / or local course of the state of the microswitch is stored in a memory of the household appliance.
  • a temporal and / or local reference curve of the cam profile 2 is deposited.
  • the stored history is compared with the reference history. If the stored course can be clearly identified in the reference curve, the current position of the unit consisting of cam disc 2 and adjusting device can be calculated on the control side. In the in FIG. 2 this is the case at point 7.
  • a falling edge 8 is measured to the non-switched state 15 of the microswitch 3 after a comparatively long phase of the switched state 14 of the microswitch 3.
  • Such a course is unique in the reference curve, so that the controller recognizes that the unit of cam plate 2 and adjusting device is located between position C and position A.
  • the cam would be out FIG. 1 during startup in position D, the synchronization would proceed as follows: As the first direction of rotation, the clockwise direction is selected due to the non-switched state 15 of the microswitch 3. At time 16, the micro-switch 3 is switched by a cam in the switched state 14. Due to the then following comparatively long phase of the switched state 14 of the microswitch 3, a unique course is detected on the control side. The control recognizes that the unit consisting of cam plate 2 and adjusting device is between position D and position C.
  • the adjusting rotates circumferentially in one direction, and a start of a certain position may possibly be achieved only when driving over a different position simultaneously.
  • Synchronization may be followed by identifying position A.
  • the circular arc section formed between two narrow cams in the region of position A is measured by a transit time measurement of the drive.
  • Half of the measured transit time, when later positioned at position A, serves to position precisely midway between the two narrow cams.
  • the position A are any number, not shown intermediate positions A 1 to A n possible with corresponding outlet positions of the water switch.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Wasserweiche zur Verteilung von Wasser innerhalb eines wasserführenden Haushaltgeräts, insbesondere zur Verteilung von Wasser auf die Sprüharme eines Geschirrspülautomaten. Um eine Verteilung von Wasser auf mehr als zwei Auslässe bei gleichzeitig beschränktem Betriebsbereich der Verstelleinrichtung zu ermöglichen wird mit der Erfindung vorrichtungsseitig vorgeschlagen, eine Wasserweiche mit einer Verstelleinrichtung, welche Verstelleinrichtung mit einer Nockenscheibe (1) zusammenwirkt, welche Nockenscheibe (1) ein Nockenprofil (2) mit einer Kodierung bereitstellt, welches Nockenprofil (2) einen Anfangspunkt (4) und einen Endpunkt (5) aufweist, wobei ein Mikroschalter (3) vorgesehen ist, welcher mit dem Nockenprofil (2) in Wirkverbindung steht und in Wirkverbindung mit dem Anfangspunkt (4) einen anderen Zustand aufweist als im Endpunkt (5), wobei ein drehrichtungsabhängiger Antrieb vorgesehen ist, welcher Antrieb die Verstelleinrichtung antreibt, wobei die Drehrichtung des Antriebs bei der Inbetriebnahme des Geschirrspülautomaten in Abhängigkeit des Zustands des Mikroschalters (3) derart gewählt ist, dass der Mikroschalter (3) zu jedem Zeitpunkt mit dem Nockenprofil (2) zusammenwirkt. Außerdem wird mit der Erfindung ein Verfahren zur Synchronisation einer Wasserweiche eines Geschirrspülautomaten vorgeschlagen, umfassend die Verfahrensschritte: Detektieren eines Anfangszustands eines Mikroschalters (3), wobei der Mikroschalter (3) mittels eines Nockenprofils (2) einer Nockenscheibe (1) geschaltet wird, welche Nockenscheibe (1) synchron mit einer Verstelleinrichtung der Wasserweiche gedreht wird; Drehen der Verstelleinrichtung, wobei die Drehrichtung (6) in Abhängigkeit vom Anfangszustand des Mikroschalters (3) gewählt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Wasserweiche zur Verteilung von Wasser innerhalb eines wasserführenden Haushaltgeräts, insbesondere zur Verteilung von Wasser auf die Sprüharme eines Geschirrspülautomaten.
  • Wasserweichen sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt. So zeigt beispielsweise die WO 03/005875 eine Wasserweiche für einen Geschirrspülautomaten. Die Wasserweiche weist ein Gehäuse mit einem Einlass und mehreren Auslässen auf. Innerhalb des Gehäuses ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, welche relativ zum Gehäuse verdrehbar ist. Eine derartige Verstelleinrichtung weist Aussparungen auf, welche je nach Stellung der Verstelleinrichtung den Einlass mit einem der Auslässe fluidtechnisch verbinden. Es ist beispielsweise denkbar, Wasser nur auf einen Sprüharm oder eine Mehrzahl von Sprüharmen zu verteilen. Die Verstelleinrichtung wird dabei mittels eines Kurbeltriebs durch einen Motor angetrieben, und kann in der Folge oszillierende Drehbewegungen ausführen. Insofern handelt es sich bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verstelleinrichtungen um Drehschieber. Als Motoren kommen dabei beispielsweise Einphasen-Synchronmotoren mit undefinierter Drehrichtung zum Einsatz.
  • Bei einer Inbetriebnahme der Wasserweiche, worunter das Einschalten des Geschirrspülautomaten nach einer Trennung vom Netz zu verstehen ist, weiß eine Steuerung nicht, in welcher Position die Verstelleinrichtung steht. Es ist eine Synchronisation notwendig. Dazu dreht der Motor undefiniert. Eine Position der Verstelleinrichtung wird dabei durch einen Mikroschalter mit einem zugehörigen Nocken an der Verstelleinrichtung erkannt. Die Steuerung weiß dann, in welcher Position die Verstelleinrichtung steht. Eine zweite Position wird über ein zeitlich definiertes Fahren des Motors realisiert, wobei der Kurbeltrieb in dieser definierten Zeitspanne 180°dreht. Die Drehrichtung des Motors ist dabei irrelevant. Dieses drehrichtungsunabhängige Antriebskonzept eignet sich insbesondere für eine Wasserweiche, welche nur zwei Stellungen für zwei Auslasspositionen aufweist.
  • Für eine Wasserweiche mit drei Stellungen ist das vorbeschriebene Konzept nicht praktikabel. Andere aus dem Stand der Technik bekannte Entwicklungen ermöglichen jedoch ein Anfahren von mehr als zwei verschiedenen Positionen der Verstelleinrichtung. Derartige Wasserweichen weisen eine Verstelleinrichtung auf, welche vollumlaufend, das heißt größer 360°, ausgebildet ist. Hierbei kommen Antriebe mit einer festen Drehrichtung zum Einsatz. Somit werden die verschiedenen Positionen der Verstelleinrichtung immer in einer fortlaufenden Reihenfolge durchfahren. Bei einer Inbetriebnahme muss die Verstelleinrichtung nur genügend lange in der Drehrichtung verfahren werden, bis über geeignete Mittel eine erste Position identifiziert wird. Die geeigneten Mittel können zwei oder mehr Mikroschalter umfassen, die zur Identifikation der ersten Position dienen.
  • Wenngleich sich die aus dem Stand der Technik bekannten Wasserweichen im alltäglichen Praxiseinsatz bewährt haben, besteht Verbesserungsbedarf. Einerseits gibt es Verstelleinrichtungen, die mittels eines Kurbeltriebs nur Pendelbewegungen zwischen zwei Auslasspositionen, das heißt Pendelbewegungen in dem sogenannten Betriebsbereich, ausführen. Andererseits gibt es Verstelleinrichtungen, die vollumlaufend ausgebildet sind, und dadurch das Anfahren von mehr als zwei Auslasspositionen ermöglichen. Bei letztgenannten Verstelleinrichtungen ist es jedoch nicht möglich, den Betriebsbereich zu beschränken, da diese vollumlaufend ausgebildet sind.
  • Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung, eine Wasserweiche zur Verteilung von Wasser auf die Sprüharme eines Geschirrspülautomaten vorzuschlagen, welche eine Verteilung von Wasser auf mehr als zwei Auslässe ermöglicht, bei gleichzeitig beschränktem Betriebsbereich der Verstelleinrichtung.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung vorrichtungsseitig vorgeschlagen, eine Wasserweiche mit einer Verstelleinrichtung, welche Verstelleinrichtung mit einer Nockenscheibe zusammenwirkt, welche Nockenscheibe ein Nockenprofil mit einer Kodierung bereitstellt, welches Nockenprofil einen Anfangspunkt und einen Endpunkt aufweist, wobei ein Mikroschalter vorgesehen ist, welcher mit dem Nockenprofil in Wirkverbindung steht und in Wirkverbindung mit dem Anfangspunkt einen anderen Zustand aufweist als im Endpunkt, wobei ein drehrichtungsabhängiger Antrieb vorgesehen ist, welcher Antrieb die Verstelleinrichtung antreibt, wobei die Drehrichtung des Antriebs mindestens beim ersten Einschalten des Haushaltgeräts in Abhängigkeit des Zustands des Mikroschalters derart gewählt ist, dass der Mikroschalter zu jedem Zeitpunkt mit dem Nockenprofil zusammenwirkt.
  • Die Erfindung betrifft insbesondere Wasserweichen, welche mehr als zwei Auslasspositionen aufweisen. Die Erfindung betrifft jedoch grundsätzlich auch Wasserweichen mit nur zwei Auslasspositionen.
  • Der Kern der Erfindung besteht darin, dass eine Verstelleinrichtung einer Wasserweiche mit nur einem Mikroschalter synchronisiert und betrieben wird, wobei gleichzeitig sichergestellt ist, dass die Verstelleinrichtung nur in einem diskreten Betriebsbereich verdrehbar ist. Somit existiert ein "verbotener" Bereich, in welchen die Verstelleinrichtung niemals hineindreht. Die Verstelleinrichtung ist mit einer Nockenscheibe verdrehsicher verbunden.
  • Erfindungswesentlich ist, dass eine Wechselwirkung zwischen der Nockenscheibe und dem Mikroschalter besteht. Im Betriebsbereich weist die Nockenscheibe ein Nockenprofil auf, so dass der Mikroschalter im Betriebsbereich jederzeit mit dem Nockenprofil zusammenwirkt. Das Nockenprofil stellt wenigstens drei Positionen bereit, welche eindeutig mit dem nur einen Mikroschalter identifizierbar sind. Mit dem Vorteil geringerer Kosten kann auf einen zweiten Mikroschalter verzichtet werden. In einem Haushaltgerät, welches mit einem nichtflüchtigen Speicher ausgestattet ist, reicht eine einmalige Identifikation der Position der Verstelleinrichtung, beispielsweise bei der ersten Inbetriebnahme oder bei einem Bandendtest. Anschließend kann die Position der Verstelleinrichtung abgespeichert werden. Es ist aber insbesondere bei Haushaltsgeräten ohne einen solchen nichtflüchtigen Speicher auch möglich, die Position der Verstelleinrichtung jedesmal zu bestimmen und entsprechend auch das Verfahren in den verbotenen Bereich zu verhindern.
  • In vorteilhafter Weise ermöglicht die erfindungsgemäße Wasserweiche gleichzeitig eine Beschränkung des Drehbereichs der Verstelleinrichtung auf den Betriebsbereich, das definierte Anfahren von wenigstens drei Auslasspositionen und die Verwendung nur eines Mikroschalters. Es werden somit gleichzeitig Einsatzmöglichkeiten der Wasserweiche für Anwendungen mit wenigstens drei Auslässen geschaffen bei gleichzeitig verringerten Kosten durch die Einsparung eines Kurbeltriebs und/oder eines zweiten Mikroschalters.
  • Bei einer Inbetriebnahme der Wasserweiche erfolgt die Wahl der Drehrichtung der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit des Zustands des Mikroschalters. Dabei wird sichergestellt, dass die Verstelleinrichtung nicht aus dem Betriebsbereich herausdreht. Anhand einer Position der Verstelleinrichtung in einem Endbereich des Betriebsbereichs lässt sich das Funktionsprinzip verdeutlichen: der Betriebsbereich ist auf der Nockenscheibe an einem ersten Ende durch einen Nocken, und an einem zweiten Ende durch einen Bereich ohne Nocken begrenzt. Bei der Inbetriebnahme wird aufgrund des Zustands des Mikroschalter diejenige Drehrichtung gewählt, in welcher die Verstelleinrichtung vom Endbereich aus in den Betriebsbereich hineindreht. Es ist somit trotz der Verwendung nur eines Mikroschalters sichergestellt, dass der "verbotene" Bereich niemals angefahren wird, das heißt, dass die Verstelleinrichtung immer im Betriebsbereich betrieben wird.
  • Ein Mikroschalter ist ein Bauteil, welches zwei Zustände, einen geschalteten und einen nicht-geschalteten Zustand, aufweist. Im Fall eines Zusammenwirkens mit einem Nocken ist der Mikroschalter beispielsweise im geschalteten Zustand, und im anderen Fall im nicht-geschalteten Zustand.
  • Die Nockenscheibe stellt ein Nockenprofil mit einer Kodierung bereit. Das Nockenprofil wird durch rechteckförmige Nocken auf der Nockenscheibe gebildet. Entscheidend ist, dass das Nockenprofil in jedem Punkt entweder einen ersten oder einen zweiten Zustand bereitstellt. In
  • Umfangsrichtung der Scheibe können die verschiedenen Nocken eine unterschiedliche Länge aufweisen. Wird das Nockenprofil in Umfangsrichtung abgetastet, so ergibt sich durch die Anordnung der Nocken eine wiedererkennbare zeit- und/oder wegindizierte Folge aus steigenden und fallenden Flanken. In Umfangsrichtung der Nockenscheibe wird also mittels des Nockenprofils eine Kodierung bereitgestellt. Nach der beschriebenen Wahl einer ersten Drehrichtung bei der Inbetriebnahme erkennt eine Steuerungs- und/oder Auswerteelektronik anhand des Nockenprofils die Position der Verstelleinrichtung. In vorteilhafter Weise ist sichergestellt, dass die Synchronisation erfolgt bevor die Verstelleinrichtung aus dem Betriebsbereich herausdrehen kann. Ist die Synchronisation erst erfolgt, können steuerungsseitig Anschläge für den Verfahrbereich der Verstelleinrichtung festgelegt werden.
  • Es ist somit vorteilhafterweise möglich, die Verstelleinrichtung trotz einer Reduktion von Bauteilen, beispielsweise dem Wegfall eines aus dem Stand der Technik bekannten Kurbeltriebs, nur innerhalb eines Betriebsbereichs zu verfahren. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Maßnahmen wird also der Betriebsbereich der Verstelleinrichtung nicht mechanisch, sondern steuerungsseitig durch das beschriebene Zusammenwirken der erfindungsgemäßen Komponenten begrenzt.
  • Auch aus konstruktiver Sicht bietet die erfindungsgemäße Wasserweiche Vorteile. Innerhalb des sogenannten "verbotenen Bereichs" kann beispielsweise ein Druckwächter vorgesehen sein. Dieser Druckwächter kontrolliert, ob sich innerhalb der Wasserweiche Wasser befindet. Ist dies nicht der Fall, so kann beispielsweise Betrieb eines Wasserkreislaufs, in dem eine Heizung eingeschaltet ist, verhindert werden. Würde die Heizung ohne Wasserzufuhr eingeschaltet sein, könnte dies in der Folge zu einer Beschädigung des Haushaltgeräts führen. Die erfindungsgemäße Wasserweiche ermöglicht es, innerhalb des "verbotenen Bereichs" an der Verstelleinrichtung Mittel, beispielsweise bestimmte Aussparungen, bereitzustellen, welche ein bestimmungsgemäßes Zusammenwirken von Druckwächter und Inhalt der Wasserweiche erlauben. Bei einer vollumlaufenden Verstelleinrichtung gäbe es Stellungen der Verstelleinrichtung, in denen die bestimmungsgemäße Funktion des Druckwächters nicht gegeben ist. Weiterhin vorteilhaft ist es, dass durch das Begrenzen der Drehbewegung der Verstelleinrichtung auf den Betriebsbereich eine Stellung vermieden wird, in welcher keiner der Abläufe der Wasserweiche durchgeschaltet wäre. Dies würde zu einem Druckaufbau innerhalb der Wasserweiche führen, und könnte in der Folge zu einem Defekt führen.
  • Erfindungsgemäß weist die Wasserweiche einen drehrichtungsabhängigen Antrieb auf, welcher die Verstelleinrichtung antreibt. Unter einem drehrichtungsabhängigen Antrieb wird hierbei ein Antrieb verstanden, der in Abhängigkeit eines Steuersignals entweder in die eine oder in die andere Richtung dreht. Ein solcher Antrieb ist also deterministisch steuerbar.
  • Beispielsweise ist der Antrieb ein Elektromotor, der bei Anliegen einer positiven Spannung in die eine Richtung dreht, und bei Anliegen einer negativen Spannung in die andere Richtung dreht. In vorteilhafter Weise ermöglicht ein solcher Antrieb nicht nur die vorstehend beschriebene Möglichkeit zur Inbetriebnahme der Wasserweiche, sondern auch das direkte Anfahren von Ablaufpositionen einer Wasserweiche mit mehr als zwei Ablaufpositionen. Es kann beispielsweise zwischen einer ersten und einer zweiten Ablaufposition hin- und herverfahren werden, wie es für ein Wechselspülen eines Geschirrspülautomaten wünschenswert ist. Gleichzeitig ermöglicht der direkte Antrieb der Verstelleinrichtung eine kompakte Bauweise der gesamten Wasserweiche.
  • Der drehrichtungsabhängige Antrieb treibt die Verstelleinrichtung an. Beispielsweise kann hierbei eine direkte Wirkverbindung zwischen Motor und Verstelleinrichtung bestehen, wobei Motor und Verstelleinrichtung mit einer gemeinsamen Welle verbunden sein können. Es kann aber auch ein Getriebe vorgesehen sein, welches eine Drehzahlwandlung zwischen Verstelleinrichtung und Motor bewirkt.
  • Die Nockenscheibe und die Verstelleinrichtung sind miteinander verbunden. Auf diese Weise bewegt sich die Nockenscheibe synchron mit der Verstelleinrichtung mit. Verstelleinrichtung und Nockenscheibe können verschweißt, verschraubt, einstückig ausgebildet oder auf eine andere Art und Weise miteinander verbunden sein. Der Mikroschalter ist in Abhängigkeit der Stellung der Nockenscheibe entweder geschaltet, oder nicht geschaltet.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung weist das Nockenprofil in seinem Verlauf eine definierte Folge von steigenden und fallenden Flanken auf. Dabei sind insbesondere bestimmte Positionen der Verstelleinrichtung durch eine definierte Folge von steigenden und fallenden Flanken eindeutig identifizierbar. Dreht die Verstelleinrichtung in eine Richtung, so befindet sich der Mikroschalter je nach Nockenprofil im geschalteten oder nicht-geschalteten Zustand. Dieser Zustand des Mikroschalters wird im zeit- und/oder wegindizierten Verlauf innerhalb des Geschirrspülautomaten gespeichert. Mittels des Verlaufes kann beispielsweise eine Folge definiert beabstandeter Flanken erkannt werden, und ein Rückschluss auf die derzeitige Position der Verstelleinrichtung gezogen werden. Weiterhin kann über eine Laufzeitmessung der Verstelleinrichtung bei bekannter Drehgeschwindigkeit eine beliebige Position angefahren werden, beispielsweise die Position "eine Sekunde nach fallender Flanke". Für eine bestimmte Anzahl an Verstelleinrichtungspositionen kann ein geeignetes Nockenprofil gefunden werden, welches im zeitlichen und/oder örtlichen Verlauf des Zustands des Mikroschalters eineindeutig und robust identifizierbar ist.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Wasserweiche gekennzeichnet durch ein Übertragungsglied zur Umsetzung der Drehbewegung der Nockenscheibe in eine Linearbewegung, wobei das Übertragungsglied mit dem Mikroschalter in Wirkverbindung steht. Dieses Übertragungsglied kann beispielsweise ein Stößel sein. Vorgesehen sein kann auch, dass das Übertragungsglied die radiale Länge der Flanken im Nockenprofil in geeigneter Weise an den Verfahrweg des Mikroschalters anpasst. In vorteilhafter Weise kann somit die Überlastung oder Zerstörung des Mikroschalters verhindert werden.
  • Außerdem wird mit der Erfindung ein Verfahren zur Synchronisation einer Wasserweiche eines wasserführenden Haushaltgeräts vorgeschlagen, umfassend die Verfahrensschritte: Detektieren der Schaltstellung eines Mikroschalters in einem Anfangszustand, wobei der Mikroschalter mittels eines Nockenprofils einer Nockenscheibe geschaltet wird, welche Nockenscheibe synchron mit einer Verstelleinrichtung der Wasserweiche gedreht wird; Drehen der Verstelleinrichtung, wobei die Drehrichtung in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Mikroschalters gewählt wird.
  • Bei dem Anfangszustand handelt es sich um einen undefinierten Zustand beim Einschalten des Geräts oder beim Einschalten der Wasserweiche, wenn letzteres unabhängig vom Einschalten des Geräts erfolgt.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die erfindungsgemäße Wasserweiche vorgeschlagen. Das erfindungsgemäße Verfahren führt entsprechend zu den vorstehend beschriebenen Vorteilen.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der absolute Verdrehwinkel der Nockenscheibe durch Identifikation des Nockenprofils bestimmt. Nachdem die erste Drehrichtung der Verstelleinrichtung in Abhängigkeit vom Anfangszustand des Mikroschalters gewählt wurde, dreht die Verstelleinrichtung in einer Drehrichtung, weg von den "verbotenen Bereichen". Der zeit- und/oder wegindizierte Verlauf des Zustands des Mikroschalters wird in einem Speicher des Geschirrspülautomaten hinterlegt. Der wegindizierte Verlauf lässt sich dabei bei bekannter Drehgeschwindigkeit der Verstelleinrichtung aus der Laufzeit der Verstelleinrichtung herleiten. Mittels des Verlaufs lassen sich steigende und fallende Flanken des Nockenprofils identifizieren. Weiterhin lassen sich die umfänglichen Längen (Zeit-und/oder Weglänge) der Nocken identifizieren. In einem permanenten Speicher des Geschirrspülautomaten ist der Verlauf des Nockenprofils als Referenz hinterlegt. Durch Vergleich des aktuellen Verlaufs mit diesem Referenzprofil lässt sich der absolute Verdrehwinkel der Nockenscheibe bestimmen.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird eine definierte Nockenposition durchfahren zur Detektion der Mittelposition dieser Nockenposition. Es wird also ein bestimmter Bereich auf der Nockenscheibe durchfahren, beispielsweise ein Bereich zwischen einer fallenden und einer steigenden Flanke im Nockenprofil. Über eine Mittelung zwischen diesen beiden markanten Punkten im Nockenprofil wird eine Mittelposition definiert. Die Mittelposition liegt dabei genau zwischen den beiden markanten Punkten. Es ist somit vorteilhafterweise möglich, äußerst präzise und reproduzierbar definierte Positionen der Verstelleinrichtung festzulegen und wiederholt anzufahren.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden zwei Endpositionen des absoluten Verdrehwinkels der Nockenscheibe in Abhängigkeit der detektierten Nockenposition definiert. Dabei kann vorgesehen sein, dass diese Endpositionen innerhalb einer Steuerung des Geschirrspülautomaten berechnet werden. Das bedeutet beispielsweise, dass die Laufzeiten des Antriebs ab einer bestimmten Flanke in Richtung des verbotenen Bereichs begrenzt werden. In vorteilhafter Weise ist sichergestellt, dass die Verstelleinrichtung nur innerhalb des Betriebsbereichs betrieben wird.
  • Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird eine Verklemmung der Wasserweiche detektiert und anschließend die Drehrichtung der Nockenscheibe geändert. Wird die Verstelleinrichtung in einer verklemmten Position angetrieben, so kann es nachteilig zu einer Überlastung des Antriebs kommen. Die Verstelleinrichtung bewegt sich in diesem Fall trotz laufendem Antrieb nicht. Da in der Folge aber auch keine steigenden und/oder fallenden Flanken detektiert werden, ist es in vorteilhafter Weise möglich diese Verklemmung der Verstelleinrichtung steuerungsseitig zu detektieren. In der Folge wird die Drehrichtung der Verstelleinrichtung geändert, und es ist der Wasserweiche ermöglicht, sich wieder frei zu fahren.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich anhand der folgenden Figurenbeschreibung. Dabei zeigen:
    • Fig. 1:
    Nockenscheibe mit Mikroschalter in schematischer Darstellung und
    Fig. 2:
    zeitlicher Verlauf des Zustands des Mikroschalters bei Drehung der Verstelleinrichtung.
  • Fig. 1 zeigt eine Nockenscheibe 1 einer Wasserweiche in schematischer Darstellung. Die Nockenscheibe 1 ist mit einer nicht dargestellten Verstelleinrichtung der Wasserweiche verbunden. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass die Nockenscheibe 1 und die Verstelleinrichtung einstückig ausgebildet sind.
  • Die Nockenscheibe 1 weist ein Nockenprofil 2 auf, welches sich zwischen einem Anfangspunkt 4 und einem Endpunkt 5 auf einem Teilumfang der Nockenscheibe erstreckt. Der Bereich zwischen Anfangspunkt 4 und Endpunkt 5 bildet gleichzeitig den sogenannten Betriebsbereich der Verstelleinrichtung. Außerhalb des Betriebsbereichs beziehungsweise des Nockenprofils liegt ein "verbotener Bereich". Der "verbotene Bereich" erstreckt sich in der schraffiert dargestellten Zone 10.
  • Das Nockenprofil 2 weist eine Kodierung auf. Die Kodierung ist durch Nocken in unterschiedlicher umfänglicher Erstreckung gebildet. Das Nockenprofil 2 stellt wenigstens drei eindeutig identifizierbare Positionen A, B, C bereit. Jede andere Position des Nockenprofils ist durch Auswertung eines zeit- und/oder wegindizierten Verlaufs des Profils anfahrbar und/oder identifizierbar.
  • Position A bewirkt eine Beaufschlagung eines erstens Auslasses der Wasserweiche mit Wasser. Dabei kann beispielsweise ein unterer und/oder oberer Sprüharm eines Geschirrspülers mit Spülwasser beaufschlagt werden. Position B bewirkt eine Beaufschlagung eines zweiten Auslasses der Wasserweiche mit Wasser. Dabei kann beispielsweise ein mittlerer Sprüharm eines Geschirrspülers mit Spülwasser beaufschlagt werden. Position C bewirkt eine Beaufschlagung eines dritten Auslasses mit Wasser. Position C kann aber auch alle Auslässe mit Wasser beaufschlagen. Beispielsweise kann dabei eine Beaufschlagung aller Sprüharme eines Geschirrspülers mit Spülwasser erfolgen.
  • Die Wasserweiche umfasst einen Mikroschalter 3. Dieser wirkt mittels eines Stößels 13 mit dem Nockenprofil zusammen. Die Schaltrichtung des Mikroschalters 3 ist in radialer Richtung der Nockenscheibe ausgerichtet.
  • In Fig. 2 ist der Verlauf des Zustands 11 des Mikroschalters 3 über die Zeit 12 aufgetragen. Zu sehen ist, dass der Verlauf fallende Flanken 8 und steigende Flanken 9 aufweist. Markiert sind ebenfalls drei Positionen A, B, C auf der Nockenscheibe (Figur 1). Im ersten Teil des Verlaufs mit der Positionsfolge C-A-B wird die Nockenscheibe gegen der Uhrzeigersinn gedreht, im zweiten Teil des Verlaufs mit der Positionsfolge B-A-C wird die Nockenscheibe im Uhrzeigersinn gedreht.
  • Durch eine Laufzeitmessung des Antriebs der Verstelleinrichtung ist bei bekannter Drehgeschwindigkeit der zurückgelegte Weg berechenbar. Somit ist auch der Verlauf des Zustands 11 des Mikroschalters 3 über die Position der Verstelleinrichtung darstellbar und/oder auswertbar.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zur Synchronisation der Wasserweiche bei einer Inbetriebnahme des Geschirrspülautomaten geht wie folgt von statten:
  • Die Einheit aus Nockenscheibe 2 und Verstelleinrichtung befindet sich in der in Figur 1 dargestellten Position in der Position C. Der Mikroschalter 3 befindet sich im geschalteten Zustand. Bei der Inbetriebnahme wird in Abhängigkeit des Zustands des Mikroschalters 3 eine erste Drehrichtung der Verstelleinrichtung gewählt. Aufgrund des geschalteten Zustands des Mikroschalters 3 wird als erste Drehrichtung 6 eine Richtung in der Figurenebene gegen den Uhrzeigersinn gewählt.
  • Die Einheit aus Nockenscheibe 2 und Verstelleinrichtung dreht. Der zeitliche und/oder örtliche Verlauf des Zustands des Mikroschalters wird in einem Speicher des Haushaltgeräts gespeichert. Im Speicher ist ein zeitlicher und/oder örtlicher Referenzverlauf des Nockenprofils 2 hinterlegt. Der gespeicherte Verlauf wird mit dem Referenzverlauf verglichen. Ist der gespeicherte Verlauf eindeutig im Referenzverlauf identifizierbar, ist die aktuelle Position der Einheit aus Nockenscheibe 2 und Verstelleinrichtung steuerungsseitig berechenbar. In dem in Figur 2 gezeigten Verlauf ist dies zum Zeitpunkt 7 der Fall. Zum Zeitpunkt 7 wird nach eine vergleichsweise langen Phase des geschalteten Zustands 14 des Mikroschalters 3 eine fallende Flanke 8 auf den nicht-geschalteten Zustand 15 des Mikroschalters 3 gemessen. Ein derartiger Verlauf ist im Referenzverlauf einzigartig, so dass die Steuerung erkennt, dass die Einheit aus Nockenscheibe 2 und Verstelleinrichtung sich zwischen Position C und Position A befindet.
  • Befände sich die Nockenscheibe aus Figur 1 bei der Inbetriebnahme in Position D, so würde die Synchronisation wie folgt ablaufen: Als erste Drehrichtung wird aufgrund des nicht geschalteten Zustands 15 des Mikroschalters 3 die Richtung im Uhrzeigersinn gewählt. Zum Zeitpunkt 16 wird der Mikroschalter 3 durch einen Nocken in den geschalteten Zustand 14 geschaltet. Aufgrund der dann folgenden vergleichsweise langen Phase des geschalteten Zustands 14 des Mikroschalters 3 wird steuerungsseitig ein einzigartiger Verlauf erkannt. Die Steuerung erkennt, dass sich die Einheit aus Nockenscheibe 2 und Verstelleinrichtung zwischen Position D und Position C befindet.
  • Die Verstelleinrichtung ist somit synchronisiert. In der Folge "weiß" die Steuerung der Wasserweiche, in welcher Absolutposition sich die Verstelleinrichtung befindet. In diesem bestimmungsgemäßen Zustand können definiert Positionen A, B, C angefahren werden.
  • In vorteilhafter Weise ist es somit möglich, direkt bestimmte Positionen A, B, C der Verstelleinrichtung anzufahren. Bei den Verfahren nach dem Stand der Technik dreht die Verstelleinrichtung umlaufend in nur einer Richtung, und ein Anfahren einer bestimmten Position kann möglicherweise nur bei gleichzeitigem Überfahren einer anderen Position erreicht werden.
  • Auf das Synchronisieren kann das Identifizieren der Position A folgen. Dabei wird der zwischen zwei schmalen Nocken gebildete Kreisbogenabschnitt im Bereich der Position A durch eine Laufzeitmessung des Antriebs vermessen. Die Hälfte der gemessenen Laufzeit dient bei einer späteren Positionierung auf der Position A dazu, präzise mittig zwischen den beiden schmalen Nocken zu positionieren. Anstelle der Position A sind beliebig viele, nicht dargestellte Zwischenositionen A1 bis An mit entsprechenden Auslasspositionen der Wasserweiche möglich.
    • Bezuaszeichenliste
    • 1
    Nockenscheibe
    2
    Nockenprofil
    3
    Mikroschalter
    4
    Anfangspunkt
    5
    Endpunkt
    6
    Drehrichtung
    7
    Zeitpunkt
    8
    fallende Flanke
    9
    steigende Flanke
    10
    Position
    11
    Zustand
    12
    Zeit
    13
    Stößel
    14
    Zustand
    15
    Zustand
    16
    Zeitpunkt
    A
    Position
    B
    Position
    C
    Position
    D
    Position

Claims (8)

  1. Wasserweiche zur Verteilung von Wasser innerhalb eines wasserführenden Haushaltgeräts, insbesondere zur Verteilung von Wasser auf die Sprüharme eines Geschirrspülautomaten, mit einer Verstelleinrichtung, welche mit einer Nockenscheibe (1) zusammenwirkt, welche Nockenscheibe (1) ein Nockenprofil (2) mit einer Kodierung bereitstellt, welches Nockenprofil (2) einen Anfangspunkt (4) und einen Endpunkt (5) aufweist, wobei ein Mikroschalter (3) vorgesehen ist, welcher mit dem Nockenprofil (2) in Wirkverbindung steht und in Wirkverbindung mit dem Anfangspunkt (4) einen anderen Zustand aufweist als im Endpunkt (5), wobei ein drehrichtungsabhängiger Antrieb vorgesehen ist, welcher Antrieb die Verstelleinrichtung antreibt, wobei die Drehrichtung des Antriebs mindestens beim ersten Einschalten des Haushaltgeräts in Abhängigkeit des Zustands des Mikroschalters (3) gewählt ist.
  2. Wasserweiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nockenprofil (2) in seinem Verlauf eine definierte Folge von steigenden und fallenden Flanken (8, 9) aufweist.
  3. Wasserweiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Übertragungsglied zur Umsetzung der Drehbewegung der Nockenscheibe (1) in eine Linearbewegung, wobei das Übertragungsglied mit dem Mikroschalter (3) in Wirkverbindung steht.
  4. Verfahren zur Synchronisation einer Wasserweiche eines wasserführenden Haushaltgeräts, insbesondere eines Geschirrspülautomaten, umfassend die Verfahrensschritte:
    - Detektieren der Schaltstellung eines Mikroschalters (3) in einem Anfangszustand (4), wobei der Mikroschalter (3) mittels eines Nockenprofils (2) einer Nockenscheibe (1) geschaltet wird, welche Nockenscheibe (1) synchron mit einer Verstelleinrichtung der Wasserweiche gedreht wird.
    - Drehen der Verstelleinrichtung, wobei die Drehrichtung (6) in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Mikroschalters (3) gewählt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    Bestimmen des absoluten Verdrehwinkels der Nockenscheibe (1) durch Identifikation des Nockenprofils (2).
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    Durchfahren einer definierten Nockenposition (A) zur Detektion der Mittelposition dieser Nockenposition (A).
  7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    Definieren von zwei Endpositionen (4, 5) des absoluten Verdrehwinkels der Nockenscheibe (1) in Abhängigkeit der detektierten Nockenposition (B,C).
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch den Verfahrensschritt:
    Detektieren einer Verklemmung der Wasserweiche und anschließendes Ändern der Drehrichtung (6) der Verstelleinrichtung.
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