EP2457674A1 - Spulenanordnung für das elektromagnetische Umformen und/oder Schneiden mit einem Treibblech - Google Patents
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- EP2457674A1 EP2457674A1 EP11185362A EP11185362A EP2457674A1 EP 2457674 A1 EP2457674 A1 EP 2457674A1 EP 11185362 A EP11185362 A EP 11185362A EP 11185362 A EP11185362 A EP 11185362A EP 2457674 A1 EP2457674 A1 EP 2457674A1
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D26/14—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces applying magnetic forces
Definitions
- the invention relates to a coil arrangement for the electromagnetic forming and / or cutting of sheet-like materials using a drive plate.
- electromagnetic forming electromagnetic forces are generated by electrical activation of a coil, which can be used in a known manner for forming or for cutting sheet metal materials.
- a driving plate which is arranged between the actual target plate and the coil (electromechanical actuator) and mechanically and electrically contacted with the frame (see Fig. 3 and the description of the corresponding description).
- the target sheet is not contacted directly. The forces acting on the blowing plate when the coil is activated are transmitted to the target plate. In this way, even poorly conductive and non-conductive sheet-like materials can be transformed and / or cut.
- An object of the invention is to optimize the electromagnetic forming and / or cutting with a blowing plate.
- the solution of the problem also extends to a tool for sheet metal processing, such as in particular a forming and / or cutting tool having at least one coil arrangement according to the invention.
- the second independent claim also separately claims protection for an assembly, this assembly comprising at least one coil device and at least one frame which are provided for use in a coil arrangement according to the invention and / or in a corresponding tool and designed accordingly.
- the coil assembly comprises at least one coil means, at least one sturdy frame partially surrounding the coil means, and an exchangeable propellant sheet (or replaceable propellant foil) disposed in a working area between the coil means and the sheet-like material to be formed and / or cut ) is positioned on. It is envisaged that, viewed in cross section, the coil means is substantially completely enclosed by the blowing plate, the correspondingly spatially shaped blowing plate being arranged and supported outside the working region between the coil means and the surrounding frame.
- a coil device is understood to mean a stable structural unit which has at least one coil for electromagnetic forming.
- the coil device is z. B. cuboid.
- the included coil is not a flat flat coil, but a spatially formed coil.
- a sheet-like material is understood to mean a flat material which is thin with regard to its areal extent, which is preferably a metal material (sheet material). In the to be reshaped and / or cut However, sheet-like material may also be a non-metallic and in particular electrically non-conductive material.
- the coil device By the coil device is substantially completely enclosed by the blowing plate (or by the blowing plate completely enclosing the coil means), a closed current path for an induced current is formed by the blowing plate around the coil means.
- the frame can remain de-energized, resulting in new design options for the frame.
- the frame can be formed in several parts, without an electrical contact between the frame parts is required.
- the frame or at least one frame part can be formed from a material which is poorly electrically conductive or electrically non-conductive.
- the frame or at least one frame part is formed from a wood material, a plastic material or a plastic composite material.
- a framework may be cheaper to manufacture. Irrespective of this, however, it may also be a metal frame, for example of a high-strength steel material, acting, with which very high forces can be absorbed.
- the blowing plate between the coil means and the surrounding frame can, upon activation of the coil, the blowing plate deform only in the designated working area, the deformation generated there is transmitted to the reshaped and / or to be cut sheet-like material.
- the kinetic energy occurring in the working area in the blowing plate is transferred to the sheet-like material to be cut.
- the support the blowing plate outside the working area is accomplished in particular by its surface contact with the frame, so that it can not deform despite given electromagnetic forces. It is preferably provided that the blowing plate is pressed outside the working area of the frame to the stable coil means and thus is quasi clamped between the frame and coil means.
- the blowing plate is formed from a deformable and electrically conductive material of preferably low strength (eg Al 99.5).
- the thickness of the blowing plate should be at least a few tenths of a millimeter.
- the end sections of the drive plate guided around the coil device are electrically contacted with one another.
- This contacting can be done directly or with a current-conducting adapter. It is preferably provided that the contacting takes place by jamming of the end sections (contact flanges). The contacting of the end sections takes place in particular on the side remote from the working area of the coil device.
- the blowing plate is a wearing part.
- the frame may be formed in several parts and in particular divisible. It is preferably provided that the frame is formed in two parts and comprises two in particular symmetrically formed frame legs, which are completely separable.
- the frame parts of the multi-part frame can be held together by at least one releasable mechanical tensioning device (for example a tie rod with tension screws).
- the frame parts may also be of at least one releasable hydraulic or pneumatic tensioning device held together.
- the use of at least one electromechanical tensioning devices is possible.
- Fig. 1 shown and designated generally by 100 forming tool has a die 10 with a shaping section 11.
- a reshaped sheet-like material 50 which is fixed to the outer edge by the pushing frame 30 against the die 10.
- the selected representation shows the sheet-like material 50 before the forming process.
- the forming tool 100 further comprises a coil unit 20 formed as a stable unit with a spatially formed coil 21 (which may be a single or multi-turn coil) surrounded on three sides by the frame 30.
- the region between the coil device 20 and the shaping section 11 of the die 10 may be referred to as a working region, since here the deformation of the sheet-like material 50 takes place, as explained in more detail below.
- the coil device 20 is completely enclosed by a drive plate 60.
- the blowing plate 60 is arranged between the coil device 20 and the frame 30 and is pressed against the coil device 20 by the two frame legs 31 and 32.
- a current is induced in the blowing plate 60, resulting in known repulsive electromagnetic forces between the coil 21 and the blowing plate 60.
- the drive plate 60 causes the deformation of the sheet-like material 50 due to the mechanical contact, which is illustrated by an arrow.
- the frame 30 is made stable so that it is not deformed. The forming is completed when the sheet-like material 50 comes to rest on the contour of the shaping portion 11. After that, the frame becomes 30 raised and the molded part produced from the sheet-like material 50 can be removed.
- embossments in the sheet-like material 50 are possible.
- cutting edges in the forming section 11 cutting of the sheet-like material 50 can also be accomplished.
- the blowing plate 60 For a new forming process, the blowing plate 60 must be replaced.
- the frame 30 is formed divisible. In the example shown, two symmetrically shaped frame legs 31 and 32 are provided. The frame legs 31 and 32 are held together by a releasable tensioning device 40, wherein the tensioning device 40 has two clamping jaws 41 and 42 which press the frame legs 31 and 32 together with a defined force.
- the bracing device 40 may be mechanically, hydraulically, pneumatically and / or electromechanically actuated, which is not shown in detail.
- the end sections 61 and 62 of the drive plate 60 guided around the coil device 20 are electrically contacted with one another.
- the blowing plate 60 is thus contacted virtually with itself.
- an intermediate piece between the end portions 61 and 62 are arranged.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Spulenanordnung für das elektromagnetische Umformen und/oder Schneiden von blechartigen Materialien unter Einsatz eines Treibblechs.
- Beim elektromagnetischen Umformen werden durch elektrische Aktivierung einer Spule elektromagnetische Kräfte erzeugt, die in bekannter Weise zum Umformen oder auch zum Schneiden von Blechmaterialien genutzt werden können.
- Aus der
DE 10 2005 013 539 A1 ist ein gängiges Prinzip für eine Spulenanordnung bekannt, bei dem die Spule teilweise von einem elektrisch leitenden Rahmen umgeben ist, der wiederum mit dem umzuformenden und/oder zu schneidenden Blechmaterial derart kontaktiert ist, dass der Rahmen und das Blechmaterial einen geschlossenen Stromflussweg (Strompfad) um die Spule herum ausbilden. Wird nun die Spule aktiviert, so wird in dem Rahmen und in dem Blechmaterial ein Strom induziert, woraus abstoßende elektromagnetische Kräfte zwischen der Spule und dem Blechmaterial resultieren, die zum Umformen und/oder Schneiden des Blechmaterials genutzt werden. - In der
DE 10 2005 013 539 A1 ist auch die Verwendung eines Treibblechs erläutert, das zwischen dem eigentlichen Zielblech und der Spule (elektromechanischer Aktuator) angeordnet und mit dem Rahmen mechanisch und elektrisch kontaktiert ist (siehe Fig. 3 und zughörige Beschreibung). In vorteilhafter Weise wird hierbei das Zielblech nicht direkt kontaktiert. Die bei Aktivierung der Spule auf das Treibblech wirkenden Kräfte werden auf das Zielblech übertragen. Auf diese Weise können auch schlecht leitende und nicht-leitende blechartige Materialien umgeformt und/oder geschnitten werden. - Eine Aufgabe der Erfindung ist es, das elektromagnetische Umformen und/oder Schneiden mit einem Treibblech zu optimieren.
- Diese Aufgabe wird gelöst von einer erfindungsgemäßen Spulenanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Spulenanordnung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Gemäß dem ersten nebengeordneten Anspruch erstreckt sich die Lösung der Aufgabe auch auf ein Werkzeug für die Blechbearbeitung, wie insbesondere ein Umform- und/oder Schneidwerkzeug, das wenigstens eine erfindungsgemäße Spulenanordnung aufweist.
- Ferner wird mit dem zweiten nebengeordneten Anspruch auch für eine Baugruppe gesondert Schutz beansprucht, wobei diese Baugruppe wenigstens eine Spuleneinrichtung und wenigstens einen Rahmen umfasst, die für die Verwendung in einer erfindungsgemäßen Spulenanordnung und/oder in einem korrespondierenden Werkzeug vorgesehen und entsprechend ausgebildet sind.
- Die erfindungsgemäße Spulenanordnung weist wenigstens eine Spuleneinrichtung, wenigstens einen stabilen Rahmen, der die Spuleneinrichtung teilweise umgibt, und ein austauschbares Treibblech (bzw. eine austauschbare Treibfolie), das in einem Arbeitsbereich zwischen der Spuleneinrichtung und dem umzuformenden und/oder zu schneidenden blechartigen Material (Zielblech) positioniert ist, auf. Es ist vorgesehen, dass, im Querschnitt betrachtet, die Spuleneinrichtung von dem Treibblech im Wesentlichen vollständig umschlossen ist, wobei das dementsprechend räumlich geformte Treibblech außerhalb des Arbeitsbereichs zwischen der Spuleneinrichtung und dem umgebenden Rahmen angeordnet und abgestützt ist.
- Unter einer Spuleneinrichtung wird eine stabile Baueinheit verstanden, die wenigstens eine Spule zum elektromagnetischen Umformen aufweist. Die Spuleeinrichtung ist z. B. quaderförmig ausgebildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass die umfasste Spule keine ebene Flachspule, sondern eine räumlich ausgebildete Spule ist.
- Unter einem blechartigen Material wird ein flächiges und bezüglich seiner flächigen Ausdehnung dünnes Material verstanden, wobei es sich vorzugsweise um ein Metallmaterial (Blechmaterial) handelt. Bei dem umzuformenden und/oder zu schneidenden blechartigen Material kann es sich jedoch auch um ein nicht-metallisches und insbesondere elektrisch nicht-leitendes Material handeln.
- Indem die Spuleneinrichtung von dem Treibblech im Wesentlichen vollständig umschlossen ist (bzw. indem das Treibblech die Spuleneinrichtung vollständig umschließt), wird von dem Treibblech um die Spuleneinrichtung herum ein geschlossener Strompfad für einen induzierten Strom ausgebildet. Damit entfällt die bislang erforderliche Kontaktierung zwischen dem Rahmen und dem Treibblech, wie in der
DE 10 2005 013 539 A1 gezeigt. Verschweißungen zwischen dem Rahmen und dem Treibblech treten nicht mehr auf, wodurch der Austausch des Treibblechs vereinfacht wird und insbesondere auch automatisiert werden kann. Ferner entfallen Aufschweißungen am Rahmen, die bislang ein regelmäßiges Überarbeiten der Rahmenkontaktflächen erforderlich machten. - Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass der Rahmen stromlos bleiben kann, woraus sich neue Gestaltungsmöglichkeiten für den Rahmen ergeben. Bspw. kann der Rahmen mehrteilig ausgebildet werden, ohne dass eine elektrische Kontaktierung zwischen den einzelnen Rahmenteilen erforderlich ist. Vor allem kann der Rahmen oder wenigstens ein Rahmenteil aus einem elektrisch schlecht leitenden oder elektrisch nicht-leitenden Material gebildet sein. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Rahmen oder wenigstens ein Rahmenteil aus einem Holzmaterial, einem Kunststoffmaterial oder aus einem Kunststoffverbundmaterial gebildet ist. Gegenüber den bislang üblichen Metallrahmen ist ein solcher Rahmen deutlich leichter und lässt sich somit z. B. beim Austauschen des Treibblechs einfacher handhaben. Zudem kann ein solcher Rahmen in der Herstellung günstiger sein. Dessen ungeachtet kann es sich jedoch auch um einen Metallrahmen, bspw. aus einem hochfesten Stahlmaterial, handeln, womit sehr hohe Kräfte aufgenommen werden können.
- Aufgrund der erfindungsgemäßen Abstützung des Treibblechs zwischen der Spuleneinrichtung und dem umgebenden Rahmen kann sich, bei Aktivierung der Spule, das Treibblech nur in dem dafür vorgesehenen Arbeitsbereich verformen, wobei die dort erzeugte Verformung auf das umzuformende und/oder zu schneidende blechartige Material übertragen wird. D. h., die im Arbeitsbereich im Treibblech auftretende kinetische Energie wird auf das zu schneidende blechartige Material übertragen. Die Abstützung des Treibblechs außerhalb des Arbeitsbereichs wird insbesondere durch dessen flächige Anlage am Rahmen bewerkstelligt, so dass es sich, trotz gegebener elektromagnetischer Kräfte, nicht verformen kann. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Treibblech außerhalb des Arbeitsbereichs vom Rahmen an die stabile Spuleneinrichtung angedrückt wird und somit quasi zwischen Rahmen und Spuleneinrichtung eingeklemmt ist.
- Das Treibblech ist aus einem umformbaren und elektrisch leitenden Material von vorzugsweise geringer Festigkeit gebildet (z. B. Al 99,5). Die Dicke des Treibblechs soll zumindest wenige Zehntelmillimeter betragen. Nach jedem Umform- und/oder Schneidvorgang muss das Treibblech ausgetauscht bzw. ausgewechselt werden. Hierfür ist die Spuleneinrichtung freizulegen, um das Treibblech manuell oder maschinell (bspw. mit Hilfe einer Biegevorrichtung oder dergleichen) um die Spuleneinrichtung herum anordnen bzw. auf diese aufwickeln zu können. Ebenso kann vorgesehen sein, dass die unbenutzten Treibbleche bereits vorgeformt sind und auf die Spuleneinrichtung quasi aufgestülpt werden.
- Um einen geschlossenen Strompfad zu erhalten, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Endabschnitte des um die Spuleneinrichtung herumgeführten Treibblechs miteinander elektrisch kontaktiert werden. Diese Kontaktierung kann direkt oder mit einem stromleitenden Zwischenstück erfolgen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kontaktierung durch Verklemmen der Endabschnitte (Kontaktflansche) erfolgt. Die Kontaktierung der Endabschnitte erfolgt insbesondere auf der vom Arbeitsbereich abgewandten Seite der Spuleneinrichtung.
- Das Treibblech ist ein Verschleißteil. Um das Austauschen des Treibblechs zu vereinfachen, kann der Rahmen mehrteilig und insbesondere teilbar ausgebildet sein. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Rahmen zweiteilig ausgebildet ist und zwei insbesondere symmetrisch ausgebildete Rahmenschenkel umfasst, die vollständig separierbar sind. Die Rahmenteile des mehrteiligen Rahmens können von wenigstens einer lösbaren mechanischen Verspanneinrichtung (bspw. einem Zuganker mit Zugschrauben) zusammengehalten werden. Alternativ können die Rahmenteile auch von wenigstens einer lösbaren hydraulischen oder pneumatischen Verspanneinrichtung zusammengehalten werden. Ebenso ist die Verwendung wenigstens einer elektromechanischen Verspanneinrichtungen möglich.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Figur beispielhaft näher erläutert.
- Fig. 1
- zeigt in einer schematischen Schnittansicht ein Umformwerkzeug mit einer erfindungsgemäßen Spulenanordnung.
- Das in
Fig. 1 gezeigte und insgesamt mit 100 bezeichnete Umformwerkzeug weist eine Matrize 10 mit einem Formgebungsabschnitt 11 auf. Auf der Matrize 10 liegt ein umzuformendes blechartiges Material 50 auf, das am Außenrand durch den aufdrückenden Rahmen 30 gegen die Matrize 10 fixiert ist. Die gewählte Darstellung zeigt das blechartige Material 50 vor dem Umformvorgang. Das Umformwerkzeug 100 weist ferner eine als stabile Baueinheit ausgebildete Spuleneinrichtung 20 mit einer räumlich ausgebildeten Spule 21 auf (wobei es sich um eine Ein- oder Mehrwindungsspule handeln kann), die zu drei Seiten vom Rahmen 30 umgeben ist. Der Bereich zwischen der Spuleneinrichtung 20 und dem Formgebungsabschnitt 11 der Matrize 10 kann als Arbeitsbereich bezeichnet werden, da hier die Umformung des blechartigen Materials 50 erfolgt, wie nachfolgend noch näher erläutert. - Erfindungsgemäß ist die Spuleneinrichtung 20 vollständig von einem Treibblech 60 umschlossen. Außerhalb des Arbeitsbereichs ist das Treibblech 60 zwischen der Spuleneinrichtung 20 und dem Rahmen 30 angeordnet und wird von den beiden Rahmenschenkeln 31 und 32 gegen die Spuleneinrichtung 20 angedrückt. Bei elektrischer Aktivierung der Spule 21 in der Spuleneinrichtung 20 wird in dem Treibblech 60 ein Strom induziert, woraus bekanntermaßen abstoßende elektromagnetische Kräfte zwischen der Spule 21 und dem Treibblech 60 resultieren. Jedoch wird lediglich im Arbeitsbereich, in dem sich der Rahmen 30 nicht befindet, eine Umformung des Treibblechs 60 ermöglicht, wobei das Treibblech 60 infolge des mechanischen Kontakts die Umformung des blechartigen Materials 50 bewirkt, was durch einen Pfeil verdeutlicht ist. Der Rahmen 30 ist stabil ausgeführt, so dass dieser nicht deformiert wird. Die Umformung ist beendet, wenn das blechartige Material 50 an der Kontur des Formgebungsabschnitts 11 zur Anlage kommt. Hiernach wird der Rahmen 30 angehoben und das aus dem blechartigen Material 50 hergestellte Formteil kann entnommen werden.
- Durch Vorsehen von entsprechenden Prägeelementen im Formgebungsabschnitt 11 sind Formprägungen im blechartigen Material 50 möglich. Durch Vorsehen von Schneidkanten im Formgebungsabschnitt 11 kann auch ein Schneiden des blechartigen Materials 50 bewerkstelligt werden.
- Für einen neuen Umformvorgang muss das Treibblech 60 ausgetauscht werden. Um das Austauschen zu erleichtern, ist der Rahmen 30 teilbar ausgebildet. In dem gezeigten Beispiel sind zwei symmetrisch ausgebildete Rahmenschenkel 31 und 32 vorgesehen. Die Rahmenschenkel 31 und 32 werden von einer lösbaren Verspanneinrichtung 40 zusammengehalten, wobei die Verspanneinrichtung 40 zwei Spannbacken 41 und 42 aufweist, die die Rahmenschenkel 31 und 32 mit einer definierten Kraft aneinander drücken. Die Verspanneinrichtung 40 kann mechanisch, hydraulisch, pneumatisch und/oder elektromechanisch betätigbar sein, was im Detail nicht dargestellt ist.
- Um einen geschlossenen Strompfad für einen zu induzierenden Strom zu erhalten, ist vorgesehen, dass die Endabschnitte 61 und 62 des um die Spuleneinrichtung 20 herumgeführten Treibblechs 60 miteinander elektrisch kontaktiert werden. Das Treibblech 60 wird somit quasi mit sich selbst kontaktiert. In dem gezeigten Beispiel erfolgt auf der dem Arbeitsbereich abgewandten Seite der Spuleneinrichtung 20 eine direkte Kontaktierung der Endabschnitte 61 und 62 durch Verklemmen zwischen den Rahmenschenkeln 31 und 32 des Rahmens 30. Alternativ kann ein Zwischenstück zwischen den Endabschnitten 61 und 62 angeordnet werden.
-
- 10
- Matrize
- 11
- Formgebungsabschnitt
- 20
- Spuleneinrichtung
- 21
- Spule
- 30
- Rahmen
- 31
- Rahmenschenkel
- 32
- Rahmenschenkel
- 40
- Verspanneinrichtung
- 41
- Spannbacke
- 42
- Spannbacke
- 50
- blechartiges Material (Zielblech)
- 60
- Treibblech
- 61
- Endabschnitt / Flansch (des Treibblechs)
- 62
- Endabschnitt / Flansch (des Treibblechs)
- 100
- Werkzeug zur elektromagnetischen Umformung
Claims (10)
- Spulenanordnung für das elektromagnetische Umformen und/oder Schneiden eines blechartigen Materials (50), mit einer Spuleneinrichtung (20), einem stabilen Rahmen (30), der die Spuleneinrichtung (20) teilweise umgibt, und einem austauschbaren Treibblech (60), das in einem Arbeitsbereich zwischen der Spuleneinrichtung (20) und dem umzuformenden und/oder zu schneidenden blechartigen Material (50) positioniert ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Spuleneinrichtung (20) von dem Treibblech (60) im Wesentlichen vollständig umschlossen ist, wobei das dementsprechend räumlich geformte Treibblech (60) außerhalb des Arbeitsbereichs zwischen der Spuleneinrichtung (20) und dem umgebenden Rahmen (30) angeordnet und abgestützt ist. - Spulenanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Endabschnitte (61, 62) des um die Spuleneinrichtung (20) herumgeführten Treibblechs (60) miteinander elektrisch kontaktiert sind. - Spulenanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rahmen (30) mehrteilig und teilbar ausgebildet ist. - Spulenanordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rahmenteile (31, 32) des mehrteiligen Rahmens (30) mittels wenigstens einer lösbaren mechanischen Verspanneinrichtung (40) zusammengehalten sind. - Spulenanordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rahmenteile (31, 32) des mehrteiligen Rahmens (30) mittels wenigstens einer lösbaren hydraulischen Verspanneinrichtung (40) zusammengehalten sind. - Spulenanordnung nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Spuleneinrichtung (20) wenigstens eine räumlich ausgebildete Spule (21) aufweist. - Spulenanordnung nach einem der vorausgehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rahmen (30) oder wenigstens ein Rahmenteil des Rahmens (30) aus einem elektrisch nicht-leitenden Material gebildet ist. - Spulenanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Rahmen (30) oder wenigstens ein Rahmenteil des Rahmens (30) aus einem Kunststoffmaterial oder einem Kunststoffverbundmaterial gebildet ist. - Werkzeug (100) für die Blechbearbeitung, insbesondere Umform- und/oder Schneidwerkzeug, umfassend wenigstens eine Spulenanordnung gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche.
- Baugruppe, umfassend wenigstens eine Spuleneinrichtung (20) und wenigstens einen Rahmen (30), wobei diese Spuleneinrichtung (20) und dieser Rahmen (30) für die Verwendung in einer Spulenanordnung und/oder in einem Werkzeug (100) gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche vorgesehen und entsprechend ausgebildet sind.
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