EP2456707A1 - Antriebssystem für eine personenförderanlage - Google Patents

Antriebssystem für eine personenförderanlage

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EP2456707A1
EP2456707A1 EP10751776A EP10751776A EP2456707A1 EP 2456707 A1 EP2456707 A1 EP 2456707A1 EP 10751776 A EP10751776 A EP 10751776A EP 10751776 A EP10751776 A EP 10751776A EP 2456707 A1 EP2456707 A1 EP 2456707A1
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EP
European Patent Office
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transport
drive system
electric motor
sprocket
gear
Prior art date
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Application number
EP10751776A
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English (en)
French (fr)
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EP2456707B1 (de
Inventor
Winfried Lanzki
Andreas Tautz
Carsten Rolf
Heinrich Zeiger
Alfred Thiel
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Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
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Publication date
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/028—Driving gear with separate drive chain or belt that engages directly the carrying surface chain

Definitions

  • the invention relates to a drive system for means of transport of a passenger conveyor system, in particular an escalator or a moving walkway, wherein the means of transport, in particular steps or pallets, are in operative connection with tension members and the tension members are movable in the transport direction via at least one electric motor provided with a gear.
  • DE 25 41 397 discloses a arranged within a rotating step belt of escalators, consisting of electric motor, transmission and handrail drive unit, wherein the drive shaft of the transmission also serves as the main drive shaft of the step band.
  • DE 35 26 905 C2 is to take a drive for escalators and moving walkways in the reverse, arranged within the revolving Congressnu. Pallet belt, with electric motor, gear stages and handrail drive means and between the step or pallet drive shaft and the handrail drive shaft, wherein the transmission output gear is provided in direct engagement with the step or Palettenantriebswellentechnikrad.
  • At least one electric motor with planetary gear is provided as a center axis-like drive unit axis parallel to the step or pallet drive shaft and the handrail drive shaft.
  • DE 24 21 729 C3 discloses a drive for overlong escalators and moving walkways with paired drive motors, transmission gears, a main drive shaft, a clamping shaft and the drive of the handrails serving cardan shafts.
  • the aim of the subject invention is to propose a drive system for overlong escalators, regardless of which geometric shape, which is simple in construction and requires no oversized drives.
  • This object is inventively achieved in that the electric motor containing the transmission is positioned in one of the deflection of the transport, that in the course of the transport path at least one further cooperating with a gear electric motor is arranged, and that at least some of the electric motors and gear in terms of performance in about the same are designed, wherein the one electric motor for the deflection of the transport and each other electric motor is provided exclusively for the linear movement of the transport.
  • the transmission arranged in the deflection region is provided with chain stars, which engage in the respective tension members designed as link chains and deflect the link chains together with the transport means fastened thereto in the associated deflection region, whereby each further gear cooperates with sprockets whose teeth are in the link chain engage and drive the same only linear.
  • the bushes of the link chains outside the tooth base of the respective sprocket only lie in line contact with individual teeth of the sprocket or roll.
  • the sprocket acts, according to another idea of the invention, in the region of its teeth with a ring-shaped approach together, which serves as a support body for individual tabs of the link chain.
  • Figure 1 schematic diagram of a device for passenger transport
  • Figure 2 line-shaped guide shapes of transport sections of a
  • Figure 3 line-shaped guide shapes of transport sections of a
  • FIG. 4 partial view of the drive system according to the invention.
  • FIG. 5 Schematic diagram of the guidance of the tension member in the region of a
  • FIG. 6 partial representation of the sprocket according to FIG. 5.
  • Figure 1 shows a schematic diagram of a trained in this example as an escalator device for passenger transport 1.
  • the same may, if necessary, also be a moving walkway, provided that the statutory angle of inclination are met. Only indicated is one of a plurality of stages 2 (transport means) existing stage belt 2 '. The different transport directions (upwards, downwards) are indicated by arrows.
  • a drive for the step band 2 '(not shown) may be positioned.
  • the lower left part of Figure 1 is an input section 3 and the right upper part of Figure 1 is an output section 4 represent.
  • a transport section 5 which is formed in this example as a spatial curve arc. Also conceivable is an overlong, under a predeterminable inclination angle between the input section 3 and the output section 4 extending rectilinear escalator, respectively a moving walkway. In this example, a curve should be given, which has a predeterminable radius R, for example, 210 m.
  • a curved substructure 6 is provided on the building side, which accommodates the transport section 5.
  • the transport section 5 can also be designed to be self-supporting under certain conditions.
  • the transport section 5 itself is formed by a plurality of rectilinearly extending scaffolding sections 7. Each scaffolding section 7 can have supports 8, by means of which it can be adjustably supported on the surface 9 of the substructure 6. As shown in Figure 2, the respective frame section can also be bent or formed arbitrarily shaped.
  • Figure 2 shows in line form some technically feasible ways to connect entry or exit sections of a moving walkway with transport sections. In the case of moving elevators, care must be taken to ensure that the legally prescribed angles of inclination are observed.
  • Figure 3 shows in line form some technically feasible ways to connect entry and exit sections of an escalator with transport sections.
  • Different convex and concave curved sections are used.
  • the different radii are represented by arrows.
  • the radii can be of different sizes.
  • curved transport sections can be combined with rectilinear transport sections.
  • Figure 4 shows a schematic diagram of a conventional device for passenger transport 1 ', formed in this example by an overlong escalator. All components shown here can also be applied to one Person conveyor 1 according to Figure 1 are transmitted.
  • a first electric motor 24 together with the indicated reduction gear 25 is positioned in the upper deflection region 23 of the device V.
  • the structural design of the drive 24/25 can be carried out analogously to DE 25 41 397.
  • an additional handrail drive 27 is provided in this example.
  • the device V can be used to overcome arbitrarily large transport heights and / or transport distances by at least one further electric motor 28,29,30 including reduction gears 31, 32,33 between the not shown here, forming transport aids, tab chains is positioned in the transport section A ,
  • This arrangement forms an extremely space-saving design.
  • Electric motor 24, respectively the reduction gear 25, cooperates with two deflecting elements formed by chain stars, which deflect the link chains together with transport in their direction.
  • All electric motors 24,28,29,30, reduction gear 25,31-33 are designed in terms of performance in about the same, with each electric motor 24,28,29,30 for the movement of the transport over a defined section a, b, c of the transport path A. is used.
  • FIG. 5 shows, as a partial illustration, one of the sprocket wheels 34, which cooperate with the further reduction gears 31, 32, 33 in the region of the transport path A. Visible is the formed of a plurality of tabs 35 Lashing chain 36. In the end regions of the tabs 35 cylinder liners 37 / rollers are positioned, through which the tabs 35 are movable relative to each other. The direction of movement of the sprocket 34 is indicated by an arrow. It can be seen that the link chain 36 is moved exclusively in the linear direction (arrow). The sprocket 34 is provided with teeth 38 which engage in the space between adjacent tabs 35.
  • the further drive units 28, 31, 29, 32 and 30, 33 provided in the region of the transport path A are also positioned between the link chains 36.
  • FIG. 6 shows, as a partial illustration, a detail of the sprocket 34 according to FIG. 5.
  • the teeth 38 and a ring formed as a separate attachment 41 in this example are releasably connected to the sprocket base 34 'of the sprocket 34 by means of screws 42, 43.
  • the projection 41 in this case carries a plastic body 44, on which a tab 35 of the link chain 36 shown in Figure 5 is supported.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Antriebssystem für Transportmittel einer Personenförderanlage, insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteigs, wobei die Transportmittel, insbesondere Stufen oder Paletten, mit Zugorganen in Wirkverbindung stehen und die Zugorgane über mindestens einen mit einem Getriebe versehenen Elektromotor in Transportrichtung bewegbar sind, wobei der das Getriebe beinhaltende Elektromotor in einem der Umlenkbereiche der Transportmittel positioniert ist, dass im Verlauf der Transportstrecke mindestens ein weiterer mit einem Getriebe zusammenwirkender Elektromotor angeordnet ist, und dass zumindest einige der Elektromotore leistungsmäßig in etwa gleich ausgelegt sind, wobei der eine Elektromotor für die Umlenkung der Transportmittel und der weitere Elektromotor ausschließlich für die Linearbewegung der Transportmittel vorgesehen ist.

Description

Antriebssystem für eine Personenförderanlage
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für Transportmittel einer Personenförderanlage, insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteigs, wobei die Transportmittel, insbesondere Stufen oder Paletten, mit Zugorganen in Wirkverbindung stehen und die Zugorgane über mindestens einen mit einem Getriebe versehenen Elektromotor in Transportrichtung bewegbar sind.
Die DE 25 41 397 offenbart eine innerhalb eines umlaufenden Stufenbandes von Rolltreppen angeordnete, aus Elektromotor, Getriebe und Handlaufantrieb bestehende Antriebseinheit, wobei die Antriebswelle des Getriebes gleichzeitig als Hauptantriebswelle des Stufenbandes dient.
Der DE 35 26 905 C2 ist ein Antrieb für Rolltreppen und Rollsteige im Umkehrbereich zu entnehmen, angeordnet innerhalb des umlaufenden Stufenbzw. Palettenbandes, mit Elektromotor, Getriebestufen bzw. Palettenantriebsmittel und Handlaufantriebsmittel sowie zwischen der Stufen- bzw. Palettenantriebswelle und der Handlaufantriebswelle, wobei das Getriebeausgangszahnrad in direktem Eingriff mit dem Stufen- bzw. Palettenantriebswellenzahnrad vorgesehen ist. Mindestens ein Elektromotor mit Planetengetriebe ist als mittelachsgleiche Antriebseinheit achsenparallel zu der Stufen- bzw. Palettenantriebswelle und der Handlaufantriebswelle vorgesehen.
Die DE 24 21 729 C3 offenbart einen Antrieb für überlange Rolltreppen und Rollsteige mit paarweise angeordneten Antriebsmotoren, Übersetzungsgetrieben, einer Hauptantriebswelle, einer Spannwelle und dem Antrieb der Handläufe dienenden Kardanwellen.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, ein Antriebssystem für überlange Rolltreppen, gleich welcher geometrischen Form, vorzuschlagen, das einfach im Aufbau ist und keine überdimensionierten Antriebe benötigt. Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass der das Getriebe beinhaltende Elektromotor in einem der Umlenkbereiche der Transportmittel positioniert ist, dass im Verlauf der Transportstrecke mindestens ein weiterer mit einem Getriebe zusammenwirkender Elektromotor angeordnet ist, und dass zumindest einige der Elektromotore und Getriebe leistungsmäßig in etwa gleich ausgelegt sind, wobei der eine Elektromotor für die Umlenkung der Transportmittel und jeder weitere Elektromotor ausschließlich für die Linearbewegung der Transportmittel vorgesehen ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Antriebssystems sind den zugehörigen Unteransprüchen zu entnehmen.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß ist das im Umlenkbereich angeordnete Getriebe mit Kettensternen versehen, die in die als Laschenketten ausgebildeten jeweiligen Zugorgane eingreifen und die Laschenketten samt daran befestigten Transportmitteln im zugehörigen Umlenkbereich umlenken, wobei jedes weitere Getriebe mit Kettenrädern zusammenwirkt, deren Zähne in die Laschenkette eingreifen und selbige ausschließlich linear antreiben.
Von besonderem Vorteil ist, dass die Buchsen der Laschenketten außerhalb des Zahngrundes des jeweiligen Kettenrades lediglich unter Linienberührung an einzelnen Zähnen des Kettenrades anliegen bzw. abrollen.
Das Kettenrad wirkt, einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß, im Bereich seiner Zähne mit einem ringförmig ausgebildeten Ansatz zusammen, der als Stützkörper für einzelne Laschen der Laschenkette dient. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, dass die Zylinderbuchsen/Rollen der Laschenkette nicht mit dem Zahngrund in Berührung kommen, vielmehr zur Erzeugung eine lediglich eindirektionalen Kraftkomponente stets an gleicher Stelle der Zähne des Kettenrades zur Anlage kommen. Der gesamte aus Elektromotor, Getriebe und Kettenrädern bestehende Antrieb für die Personenförderanlage ist vorteilhafterweise zwischen den an den Transportmitteln angelenkten Laschenketten positioniert.
Der Erfindungsgegenstand ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 Prinzipskizze einer Einrichtung zum Personentransport;
Figur 2 linienförmige Führungsformen von Transportabschnitten einer
Rollsteigs;
Figur 3 linienförmige Führungsformen von Transportabschnitten eines
Rolltreppe;
Figur 4 Teildarstellung des erfindungsgemäßen Antriebssystems;
Figur 5 Prinzipskizze der Führung des Zugorgans im Bereich eines
Kettenrades;
Figur 6 Teildarstellung des Kettenrades gemäß Figur 5.
Figur 1 zeigt als Prinzipskizze eine in diesem Beispiel als Rolltreppe ausgebildete Einrichtung zum Personentransport 1. Selbige kann bedarfsweise auch ein Rollsteig sein, sofern die gesetzlich vorgeschriebenen Neigungswinkel eingehalten werden. Lediglich angedeutet ist ein aus einer Vielzahl von Stufen 2 (Transportmittel) bestehendes Stufenband 2'. Die unterschiedlichen Transportrichtungen (aufwärts, abwärts) sind mit Pfeilen angedeutet. Im Bereich des Ein-3 und/oder Ausgangsabschnittes 4 kann ein nicht weiter dargestellter Antrieb für das Stufenband 2' positioniert sein. In diesem Beispiel soll der linke untere Teil der Figur 1 einen Eingangsabschnitt 3 und der rechte obere Teil der Figur 1 einen Ausgangsabschnitt 4 darstellen. Zwischen dem unteren Eingangsabschnitt 3 und dem oberen Ausgangsabschnitt 4 erstreckt sich ein Transportabschnitt 5, der in diesem Beispiel als räumlicher Kurvenbogen ausgebildet ist. Ebenfalls denkbar ist eine überlange, unter einem vorgebbaren Neigungswinkel zwischen dem Eingangsabschnitt 3 und dem Ausgangsabschnitt 4 verlaufende geradlinig geführte Rolltreppe, respektive ein Rollsteig. In diesem Beispiel soll ein Kurvenbogen gegeben sein, der einen vorgebbaren Radius R beispielsweise 210 m aufweist. In diesem Beispiel ist gebäudeseitig ein gewölbter Unterbau 6 vorgesehen, der den Transportabschnitt 5 aufnimmt. Wie bereits angesprochen, kann der Transportabschnitt 5 unter bestimmten Voraussetzungen auch freitragend ausgebildet werden. Der Transportabschnitt 5 selber wird gebildet durch eine Mehrzahl geradlinig verlaufender Gerüstabschnitte 7. Ein jeder Gerüstabschnitt 7 kann über Auflager 8 verfügen, über welche er einstellbar auf der Oberfläche 9 des Unterbaus 6 abgestützt werden kann. Wie in Figur 2 dargestellt, kann der jeweilige Gerüstabschnitt ebenfalls gebogen oder beliebig geformt ausgeführt werden.
Figur 2 zeigt in Linienform einige technisch realisierbare Möglichkeiten Ein- bzw. Ausstiegsabschnitte eines Rollsteiges mit Transportabschnitten zu verbinden. Bei Rollsteigen muss darauf geachtet werden, dass die gesetzlich vorgeschriebenen Neigungswinkel eingehalten werden.
Figur 3 zeigt in Linienform einige technisch realisierbare Möglichkeiten, Ein- bzw. Ausstiegsabschnitte einer Rolltreppe mit Transportabschnitten zu verbinden. Es kommen unterschiedliche konvex und konkav geformte Kurvenabschnitte zum Einsatz. Die unterschiedlichen Radien sind durch Pfeile dargestellt. Wie bereits dargelegt, können die Radien unterschiedlich groß sein. Bedarfsweise können kurvenartige Transportabschnitte mit geradlinig verlaufenden Transportabschnitten kombiniert werden.
Figur 4 zeigt als Prinzipskizze eine herkömmliche Einrichtung zum Personentransport 1', in diesem Beispiel gebildet durch eine überlange Rolltreppe. Sämtliche hier dargestellten Komponenten können auch auf eine Personenfördereinrichtung 1 gemäß Figur 1 übertragen werden. Im Beispiel gemäß Figur 4 ist im oberen Umlenkbereich 23 der Einrichtung V ein erster Elektromotor 24 samt angedeutetem Untersetzungsgetriebe 25 positioniert. Der konstruktive Aufbau des Antriebs 24/25 kann hierbei analog zur DE 25 41 397 erfolgen.
Im unteren Bereich 26 der Einrichtung V ist in diesem Beispiel ein zusätzlicher Handlaufantrieb 27 vorgesehen.
Die Einrichtung V kann zur Überwindung beliebig großer Transporthöhen und/oder Transportstrecken eingesetzt werden, indem im Bereich der Transportstrecke A mindestens ein weiterer Elektromotor 28,29,30 samt Untersetzungsgetrieben 31 ,32,33 zwischen den hier nicht dargestellten, Transporthilfsmittel bildenden, Laschenketten positioniert wird. Diese Anordnung bildet eine extrem platzsparende Bauweise. Hier nicht dargestellt ist, dass der im Bereich 23 vorgesehene Elektromotor 24, respektive das Untersetzungsgetriebe 25, mit zwei durch Kettensterne gebildeten Umlenkelementen zusammenwirkt, die die Laschenketten samt Transportmitteln in ihrer Laufrichtung umlenken. Sämtliche Elektromotore 24,28,29,30, Untersetzungsgetriebe 25,31-33 sind leistungsmäßig in etwa gleich ausgelegt, wobei jeder Elektromotor 24,28,29,30 für die Bewegung der Transportmittel über einen definierten Abschnitt a,b,c der Transportstrecke A eingesetzt wird.
Die weiteren Elektromotore 28 bis 30, respektive die zugehörigen Untersetzungsgetriebe 31 bis 33, wirken mit ebenfalls nicht dargestellten Kettenrädern zusammen, die im Eingriff mit den entweder Zylinderbuchsen oder Rollen beinhaltenden Laschenketten stehen und ausschließlich für die lineare Bewegung der Transportmittel, respektive der Laschen ketten, zuständig sind.
Figur 5 zeigt als Teildarstellung eines der Kettenräder 34, die mit den weiteren Untersetzungsgetrieben 31 ,32,33 im Bereich der Transportstrecke A zusammenwirken. Erkennbar ist die aus einer Vielzahl von Laschen 35 gebildete Laschenkette 36. In den Endbereichen der Laschen 35 sind Zylinderbuchsen 37/Rollen positioniert, durch welche die Laschen 35 relativ zueinander bewegbar sind. Die Bewegungsrichtung des Kettenrades 34 ist durch einen Pfeil dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Laschenkette 36 ausschließlich in linearer Richtung (Pfeil) bewegt wird. Das Kettenrad 34 ist mit Zähnen 38 versehen, die in den Freiraum zwischen nebeneinander liegenden Laschen 35 eingreifen.
Vielfach sind beim Transport von Laschenketten Polygoneffekte oder dergleichen unruhige Bewegungsabläufe gegeben. Um dies beim Erfindungsgegenstand auszuschließen wird eine spezielle Zahnform gewählt, bei der der Kraftangriff der Zylinderbuchse 37/RoIIe am Zahn 38 dergestalt ist, dass ein rechter Winkel gebildet wird. Durch diese Maßnahme werden multidirektionale Kräfte am Angriffspunkt 40 vermieden. Somit findet außerhalb des Zahngrundes 39 lediglich eine linienförmige Berührung im Angriffspunkt 40 zwischen dem Zahn 38 und der Buchse 37/RoIIe statt, so dass lediglich ein eindirektionaler Kraftangriff am jeweiligen Angriffspunkt gegeben ist.
In Analogie zu dem im Umlenkbereich 23 angeordneten Elektromotor 24/Untersetzungsgetriebe 26 sind auch die im Bereich der Transportstrecke A vorgesehenen weiteren Antriebseinheiten 28,31 ,29,32 sowie 30,33 zwischen den Laschenketten 36 positioniert.
Figur 6 zeigt als Teildarstellung einen Ausschnitt des Kettenrades 34 gemäß Figur 5. Erkennbar sind die Zähne 38 sowie ein in diesem Beispiel als separater Ansatz 41 ausgebildeter Ring, der durch Schrauben 42,43 mit der Kettenradbasis 34' des Kettenrades 34 lösbar verbunden ist. Der Ansatz 41 trägt hierbei einen Kunststoffkörper 44, auf welchen sich eine Lasche 35 der in Figur 5 dargestellten Laschenkette 36 abstützt. Durch diese Maßnahme wird ein definierter Abstand zwischen der Zylinderbuchse 37/RoIIe und dem Zahngrund 39 des Kettenrades 34 herbeigeführt. Bezugszeichenliste
1 Einrichtung 41 ringförmiger Ansatz r Einrichtung 42 Schraube
2 Stufe 43 Schraube
2' Stufenband 44 Kunststoffkörper
3 Eingangsabschnitt
4 Ausgangsabschnitt
5 Transportabschnitt
6 Unterbau A Transportstrecke
7 Gerüstabschnitt R Radius
8 Auflager a definierter Abschnitt
9 Oberfläche b definierter Abschnitt
23 Umlenkbereich C definierter Abschnitt
24 erster Elektromotor
25 Untersetzungsgetriebe
26 unterer Bereich
27 Handlaufantrieb
28 Elektromotor
29 Elektromotor
30 Elektromotor
31 Untersetzungsgetriebe
32 Untersetzungsgetriebe
33 Untersetzungsgetriebe
34 Kettenrad
34' Kettenradbasis
35 Lasche
36 Laschenkette
37 Buchse
38 Zahn
39 Zahngrund
40 Angriffspunkt

Claims

Patenansprüche
1. Antriebssystem für Transportmittel einer Personenförderanlage (1 ,1 '), insbesondere einer Rolltreppe oder eines Rollsteigs, wobei die Transportmittel (2'), insbesondere Stufen oder Paletten, mit Zugorganen (36) in Wirkverbindung stehen und die Zugorgane (36) über mindestens einen mit einem Getriebe (25) versehenen Elektromotor (24) in Transportrichtung bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass der das Getriebe (25) beinhaltende Elektromotor (24) in einem der Umlenkbereiche
(23) der Transportmittel (2') positioniert ist, dass im Verlauf der Transportstrecke (A) mindestens ein weiterer mit einem Getriebe (31 ,32,33) zusammenwirkender Elektromotor (28,29,30) angeordnet ist, und dass zumindest einige der Elektromotore (28-30) und Getriebe (31-33) leistungsmäßig in etwa gleich ausgelegt sind, wobei der eine Elektromotor
(24) für die Umlenkung der Transportmittel (2J) und der weitere Elektromotor (28-30) ausschließlich für die Linearbewegung der Transportmittel (2') vorgesehen ist.
2. Antriebssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das im Umlenkbereich (23) angeordnete Getriebe (25) mit Kettensternen versehen ist, die in das als Laschenketten (36) ausgebildete Zugorgan eingreifen und die Laschenkette (36) im zugehörigen Umlenkbereich (23) umlenken, und dass das weitere Getriebe (31-33) mit Kettenrädern (34) zusammenwirkt, deren Zähne (38) in die Laschenkette (36) eingreifen und selbige ausschließlich linear antreiben.
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Buchsen (37), respektive Rollen, der Laschenketten (36) außerhalb des Zahngrundes (39) des Kettenrades (34) lediglich unter Linienberührung (40) an einzelnen Zähnen (38) des Kettenrades (34) anliegen bzw. abrollen.
. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftangriffspunkt (40) der Zylinderbuchse (37)/Rollen am jeweiligen Zahn (38) des Kettenrades (34) dergestalt erfolgt, dass lediglich eine eindirektionale Kraftangriffskomponente am jeweiligen Zahn (38) gegeben ist.
5. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Kettenrad (34) im Bereich seiner Zähne (38) mit mindestens einem Ansatz (41) versehen ist, der einzelne der Laschen (35,36) beim Durchlauf der Laschenkette (36) durch das Kettenrad (34) abstützt.
6. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansatz (41) integraler Bestandteil des Kettenrades (34) ist.
7. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansatz (41) durch einen separaten ringförmigen Körper gebildet ist, der lösbar mit dem Kettenrad (34) verbunden ist.
8. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansatz (41) zumindest partiell aus Kunststoff vorgebbarer Shore-Härte besteht.
9. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Elektromotor (28-30) samt Getriebe (31- 33) zwischen den an den Transportmitteln (2') angelenkten Laschenketten (36) positioniert ist.
10. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, einsetzbar für überlange Rolltreppen (1 ,1') und Rollsteige.
11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, einsetzbar für nach Art eines räumlichen Kurvenbogens ausgebildete Rolltreppen (1) oder Rollsteige.
EP10751776.5A 2009-07-23 2010-07-21 Antriebssystem für eine personenförderanlage Not-in-force EP2456707B1 (de)

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