EP2454097A1 - Machine de traitement destinée à traiter une série de cartes - Google Patents

Machine de traitement destinée à traiter une série de cartes

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EP2454097A1
EP2454097A1 EP10730482A EP10730482A EP2454097A1 EP 2454097 A1 EP2454097 A1 EP 2454097A1 EP 10730482 A EP10730482 A EP 10730482A EP 10730482 A EP10730482 A EP 10730482A EP 2454097 A1 EP2454097 A1 EP 2454097A1
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EP
European Patent Office
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processing module
processing
treatment
frame
mobile
Prior art date
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EP10730482A
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German (de)
English (en)
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EP2454097B1 (fr
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Gaël BRANCHEREAU
Ludovic Moreau
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Evolis SA
Original Assignee
Evolis SA
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2454097B1 publication Critical patent/EP2454097B1/fr
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Definitions

  • the present invention relates to a machine for processing a series of cards, in particular plastic cards, comprising a chassis, a processing module and means for locking and unlocking the processing module on the chassis.
  • each card must undergo one or more treatments before being broadcast.
  • a treatment can consist of printing patterns, photos, characters, etc. on one or both sides of the map.
  • Another treatment may consist of a magnetization of a magnetic strip present on one face of the card, or an initialization of a chip present on one face of the card.
  • a state-of-the-art card processing machine comprises a frame on which is mounted a card magazine and a card receiving magazine. Between the charger and the receiving tray are provided in series a processing module and a print module.
  • the processing module makes it possible, for example, to magnetize or initialize the card.
  • the processing module and the printing module are fixedly mounted on the chassis and to be able to process the same face of the card.
  • the card when a card is to be printed and processed on the same side, the card is discharged from the charger, then transferred to the processing module where it is processed, and transferred to the module. where it is printed, before being received at the Card Acceptance Store.
  • the card When a card must be printed on one side and processed on the other side, the card is discharged from the charger, it passes through the processing module without undergoing the said processing, then it is transferred to the printing module where it is printed, then it is transferred to a turning module that the processing machine has and which is intended to return the card, then the card thus returned passes through the printing module to reach the processing module where it undergoes said processing finally, the card is again transferred to the print module, before being received in the card receiving magazine.
  • the processing time of the card between the charger and the receiving store is therefore very important and it is not possible to simultaneously process several cards because of the round trips that the card undergoes.
  • An object of the present invention is to propose a card processing machine which does not have the disadvantages of the prior art and which in particular makes it possible to optimize card processing time by allowing the rotation of one of the modules. without the need to use tools.
  • a processing machine for processing a series of cards comprising a frame, on which are mounted in series:
  • a first processing module designed to make a first treatment on one of the faces of the cards
  • a second processing module designed to undergo a second treatment on one of the card faces, at least one processing module is mobile between a first processing position in which said processing module mobile processing the same side as that undergoing the other treatment and a second processing position in which said mobile processing module treats the opposite side to that undergoing the other treatment,
  • the processing machine also comprising manually operable locking and unlocking means for locking said mobile processing module on the chassis, and for unlocking said mobile processing module from the chassis.
  • the locking and unlocking means comprise: a rigid assembly mounted to rotate on the chassis between a locking position of said mobile processing module on the chassis, and an unlocking position of said mobile chassis processing module, and having an actuating means and an unlocking arm,
  • a locking plate provided to be driven in translation by said unlocking arm during the transition from the locking position to the unlocking position and to prevent, in the locking position, the withdrawal of the lugs from the frame and to allow, in the unlocking position, removing the lugs from the chassis.
  • the locking plate is positioned between the lugs and the frame wall.
  • the locking and unlocking means also comprise lifting means for lifting said mobile processing module when it is not locked on said chassis.
  • said lifting means are constituted by lifting noses secured to said rigid assembly and lifting nose integral with one end of a wing, the opposite end of which is rotatable about an axis parallel to the axis. rotation of the rigid assembly, and which is rotatably mounted relative to said movable assembly relative to another axis of rotation parallel to the axis of rotation of the rigid assembly.
  • said mobile processing module comprises first guide means
  • the frame comprises second guide means provided for cooperating with said first guide means for guiding in translation said mobile processing module relative to the frame.
  • the mobile processing module comprises two connectors, the chassis comprises at least one complementary connector, the or each complementary connector being provided to cooperate with one of said connectors as a function of the treatment position.
  • the processing machine comprises means for detecting the processing position taken by the mobile processing module.
  • the detection means are integrated in the connectors of said mobile processing module.
  • FIG. 1 is a schematic view of a processing machine according to the invention in a first treatment position
  • FIG. 2 is a schematic view of a processing machine according to the invention in a second treatment position
  • FIG. 3 is a view of a treatment module in the first treatment position
  • FIG. 4 is a view of the treatment module in the second treatment position
  • Figs. 5 to 8 show the different steps of unlocking the chassis module
  • FIG. 9 is a perspective view of the module on the chassis.
  • Figs. 10 to 12 show a view from below of the chassis during the steps of unlocking the chassis module
  • FIG. 13 shows an example of connectors according to the invention
  • Fig. 1 shows a processing machine 100 for processing a series of cards, for example plastic cards, such as business cards, credit cards, etc.
  • the treatments can be any type of treatment such as for example, the realization printing, magnetization of a magnetic tape, initialization of a chip, etc.
  • Fig. 1 shows the processing machine 100 in a first treatment position.
  • the processing machine 100 comprises:
  • a first processing module 114 intended to make a first treatment on one of the faces of the cards
  • a second processing module 112 designed to undergo a second treatment on one of the faces of the cards.
  • the different elements constituting the processing machine 100 are mounted on the chassis 102 in series according to the following arrangement: the loading system 104, 106, the first processing module 114, the second processing module 112, and the storage system 108 , 110.
  • the loading system is intended to feed the processing modules 1 12 and 114 into cards, and it comprises a loading magazine 104 and a unstacker
  • the storage system is for receiving the processed cards and includes a storage magazine 108 and a stacker 110 for stacking the cards in the storage magazine 108.
  • a transfer path 116 is defined between the loading system 104, 106 and the storage system 108, 110.
  • the transfer path 1 16 guides each card during its various processes between the loading system 104, 106 and the storage system 108, 110.
  • the arrows 120 and 118 represent the direction of movement of the cards in the transfer path 116, respectively through the first processing module 114 and the second processing module 112.
  • the second processing module 112 is for example a printing module which comprises a print head 122 which is oriented so as to print a face of the card which passes in the portion of the transfer path 116 vis-à- screw of said print head.
  • the print head 122 is arranged to print the upper face of the card.
  • the second processing module 1 12 here comprises an upstream pair of rollers 126 and a downstream pair of rollers 128.
  • Driving means for example a motor and belts, are provided for driving in rotation at least one of the rollers each pair 126, 128.
  • the first processing module 1 14 is, for example, a magnetization module for a magnetic tape or initialization of a chip which comprises a magnetization or initialisation head 124 which is oriented so as to be able to process a face of the card that passes in the portion of the transfer path 116 vis-à-vis said magnetization or initialization head 124.
  • a magnetization track and a chip are disposed on either side of the card.
  • the magnetization or initialization head 124 is arranged to process the upper face of the card which is then printed. Such an arrangement generally corresponds to a position of initialization of a chip.
  • the first processing module 114 here comprises an upstream pair of rollers 130 and a downstream pair of rollers 132.
  • Driving means for example a motor and belts, are provided for rotating at least one of the rollers of each pair 130, 132.
  • Fig. 2 shows the processing machine 100 in a second treatment position.
  • Fig. 2 differs from FIG. 1 only by the fact that the first processing module 114 has been rotated so as to bring the magnetization or initialization head 124 vis-à-vis the underside of the card when it passes through the portion transfer path 1 16 within said first processing module 114.
  • Such an arrangement generally corresponds to a magnetization position of a magnetic tape.
  • At least one of the processing modules 112, 114 is movable between a first processing position (Fig. 1) in which the mobile processing module 114 processes the same face as the other treatment and a second position process (Fig. 2) in which the mobile treatment module 114 processes the opposite side to that undergoing the other treatment.
  • the mobile processing module is the first processing module 114 and said other processing is the second processing.
  • Each card then passes once in the processing machine 100 to perform two treatments and this whatever the faces on which said treatments must be applied.
  • the processing time is optimized, since the card does not have to go back from the second processing module 112 to the first processing module 114, or to be returned to undergo the various treatments, and all the cards contained in the loading system 104, 106 can be processed continuously, one after the other.
  • the second processing module 112 the following card can be processed by the first processing module 114.
  • the method of processing a series of cards which are stored and oriented in a coherent manner according to the treatments to be undergone comprises, in the case where it is the first module 114 which is mobile:
  • the change of position of the first processing module 114 between the first processing position and the second processing position is performed once and for all for each series of cards.
  • the change of position is done manually.
  • the change of position of the first processing module 114 is effected by a rotation of 180 ° about a first axis represented by the arrow 120 and parallel to the direction of movement of the cards in the first processing module 114, or around a second axis 134 perpendicular to the direction of movement of the cards in the first processing module 114 and perpendicular to the normal of the card faces in the first processing module 114, that is to say that the second axis 134 is parallel to the axis of the rollers 130 and 132.
  • the first axis of rotation 120 is substantially the central axis of the card when it passes into the first module 114.
  • FIG. 3 and FIG. 4 show an exemplary embodiment of a first processing module 114 mounted on the frame 102, respectively in the first treatment position and in the second treatment position.
  • the first processing module 114 comprises first guide means, here protrusions 302, and the frame 102 comprises second guide means (1008, Fig. 10), for example receiving slots, designed to cooperate with the first means 302 for guiding in translation of the first processing module 114 relative to the frame 102 when it is put in place.
  • Fig. Fig. 3 shows the protuberances 302 which serve to guide the first processing module 114 when it is placed in the second treatment position (Fig. 4).
  • Fig. Fig. 4 shows the protuberances 302 which serve to guide the first processing module 114 when it is placed in the first treatment position (Fig. 3).
  • the locking and unlocking means comprise in particular lugs 310 and 312 which are integral with the first processing module 114.
  • the change of position thus comprises a step of unlocking a first processing module 114, a step of changing the processing position of the first processing module 114 and a step of locking the first processing module 114 in the new processing position.
  • Fig. 3 and FIG. 4 show that the chassis 102 carries the components 304 necessary for the operation of the processing machine 100.
  • the components 304 comprise for example microprocessors, resistors, connectors, etc.
  • the first processing module 114 carries a motor 306 which is intended to be supplied with power from the chassis 102.
  • the first processing module 114 has two connectors 308a and 308b, each connector 308a, 308b is used in one of the processing positions. In the treatment position shown in FIG. 3, connector 308b is connected while in the treatment position shown in FIG. 4, it is the 308a connector that is connected.
  • the connectors 308a and 308b are arranged to engage with a complementary connector attached to the frame 102.
  • the change of position of the first processing module 114 is preferably performed by rotation about the axis 134.
  • a symmetrical design of the guide protrusions 302 and connectors 308a and 308b ensures a good engagement of said connectors 308a and 308b with the complementary connector in the two processing positions.
  • connection between the first processing module 114 and the frame 102 may be a flexible link sufficiently flexible and long to allow the change of position.
  • the frame must have two complementary connectors, each associated with one of the treatment positions.
  • the or each complementary connector is provided to cooperate with one of the connectors 308a and 308b of the first processing module 114 as a function of the processing position of the latter.
  • the motor 306 must rotate in one direction or the other to rotate the rollers 130 and 132 in the proper direction to advance the cards in the proper direction (120).
  • means for detecting the processing position taken by the first processing module 114 are provided.
  • it may be a switch attached to the frame 102 and which will be actuated by an element of the first processing module 114 in a treatment position and which will not be actuated in the other treatment position. It can also be a detection by checking the presence of a voltage on a particular terminal of the connector 308a, 308b which is engaged with a complementary connector, the detection means are then integrated in the connectors 308a and 308b of the first processing module 114. FIG. 13 shows such an embodiment.
  • the connector 308a and the connector 308b comprise a number of pins, two of which are dedicated to the detection of the treatment position. In the connector 308a, the two pins 502a and 504a are interconnected. In the connector 308b, the two pins 502b and 504b are not interconnected.
  • Figs. 5 to 8 show the steps of unlocking the first processing module 114 of the frame 102.
  • the first processing module 114 is here represented by its side walls 502 and 504 and the frame 102 by its horizontal wall 506.
  • the ends of the side walls 502 and 504 constitute the lugs 310 and 312 which penetrate through locking slots 508 that the horizontal wall 506 comprises.
  • the locking and unlocking means 550 comprise an actuating means 552, a base 554, a locking plate 558, an unlocking arm 556 and return means.
  • the locking and unlocking means 550 are manually operable, that is to say without tools which facilitates the implementation of the invention.
  • the actuating means 552 which is here a push button, the base 554 and the unlocking arm 556 form a rigid assembly rotatable relative to the frame 102 about a horizontal axis 510 which is here parallel to the direction of displacement 120 cards in the first processing module 114.
  • the rigid assembly is thus movable between a locking position of the first processing module 1 14 on the frame 102, and an unlocking position of the first processing module 114 of the frame 102.
  • the actuating means 552 is disposed on one of the sides of the first processing module 114, that is to say outside one of its side walls, here the wall 502 and above the horizontal wall 506 for ease of access.
  • the base 554 extends from the actuating means 552 passing here first under the horizontal wall 506 and the side wall 502, and then back over the horizontal wall 506 where is disposed the axis of rotation 510, c that is to say above the horizontal wall 506 and between the two side walls 502 and 504.
  • the return means which are preferably constituted by a spring, come to exert a restoring force to recall the rigid assembly in its locking position as shown in FIG. 5.
  • the spring is for example fixed between the unlocking arm 556 and the horizontal wall 506 of the frame 102.
  • the unlocking arm 556 extends vertically from the actuating means 552 under the horizontal wall 506.
  • the locking plate 558 which extends generally horizontally under the horizontal wall 506 has for each lug 310, 312, a locking pin 562 which is placed between the lug 310, 312 considered and the horizontal wall 506 so as to prevent removing said pin 310, 312.
  • the locking plate 558 also has a stop 564 which is intended to cooperate with the unlocking arm 556.
  • the locking plate 558 is thus provided to be driven in translation by the unlocking arm 556 during the transition from the locking position to the unlocking position and to prevent, in the locking position, the removal of the lugs 310 and 312 of the frame 102 and to allow, in the unlocking position, the removal of the lugs 310 and 312 of the frame 102.
  • Fig. 5 shows the processing machine in the locked position.
  • the first module 114 can not be separated from the frame 102.
  • Fig. 6 shows a step of depressing the actuating means 552, which causes the unlocking arm 556 to swing which pushes the abutment 564 and therefore the locking plate 558 so as to release the lugs 310, 312 by retraction of the fingers blocking 562.
  • the depression of the actuating means 552 is performed by pressing a user with his hand.
  • Unlocking the first processing module 114 is thus done manually.
  • the locking and unlocking means 550 also comprise lifting lugs 560 which are here four in number, two for each side wall 502, 504 so to ensure balanced lifting, and which are housed in notches 566 made in each side wall 502, 504.
  • Two of the lifting noses 560 are integral with the rigid assembly, while the other two are integral with one end of a wing 570.
  • the end opposite the lifting nose 560 of the wing 570 is rotatable around an axis 574 parallel to the axis of rotation 510 of the rigid and fixed assembly relative to the horizontal wall 506.
  • a pivot connection about an axis 572 parallel to the axis of rotation 510 of the rigid assembly is formed between said wing 570 and the rigid assembly.
  • the rigid assembly and the wing 570 constitute a set of the type pair of scissors. That is, raising the lifting nose 560 of the rigid assembly causes the lifting noses 560 of the wing 570 to lift up likewise.
  • Fig. 7 shows the further depression of the actuating means 552 which allows after contacting the lifting nose 560 against each side wall 502, 504 associated with the lifting of the latter which facilitates its release from the frame 102.
  • Fig. 8 shows the complete liberalization of the first processing module 114 of the chassis 102.
  • the locking and unlocking means 550 thus make it possible to lock and unlock the first processing module 114 on the frame 102 without the aid of tools.
  • the locking and unlocking means 550 also lift the first processing module 114 to facilitate its extraction.
  • the replacement of the first processing module 114 is carried out in the opposite manner, ie the first processing module 114 is presented vertically to the frame 102 (FIG.8) and is pressed into the frame 102 and locking plate 558 which shifts (Figs 7 and 6), which causes its locking (Fig 5) by the action of return means.
  • the offset of the locking plate 558 is performed automatically without the need to act on it because of the presence of chamfers on the central pin 310 and the lateral pins 312.
  • Fig. 9 shows the chassis 102 on which is locked the first processing module 114. It can be seen the actuating means 552 and the two lifting noses 560 which are arranged at the base of the notches 566.
  • the rotation of the first processing module 114 is performed with respect to the axis of rotation 134.
  • the side wall 502 which is the closest to the actuating means 552 comprises on each horizontal slice a central pin 310.
  • the side wall 504 which is furthest from the actuating means 552 comprises on each horizontal slice two lateral pins 312.
  • the establishment of one or more lugs 310, 312 on the edges of the side walls 502 and 504 depends, in particular, on the space available under the horizontal wall 506.
  • Fig. 10 shows a bottom view of the frame 102 when the first processing module 114 is locked to said frame 102 via the locking and unlocking means 550, which corresponds to FIG. 5.
  • the first processing module 114 is positioned via the protuberances 302 which are housed in the receiving slots 1008.
  • the locking pin 562 blocks the vertical translation of the pin 312.
  • a locking pin 1062 blocks the vertical translation of the pin 310.
  • the locking pin 1062 central lug 310 here takes the form of the flanks of a window 1064 through which said central lug 310 passes.
  • the horizontal guide of the locking plate 558 is provided by studs
  • Each stud 1004 which pass through oblong slots 1002 made in said locking plate 558.
  • Each stud 1004 is fixed to the frame 102 and has a head which presses the locking plate 558 against the horizontal wall 506.
  • Fig. 11 shows a bottom view of the frame 102 when the first processing module 114 is no longer locked on the frame 102, but is still positioned on said frame 102, which corresponds to FIG. 6.
  • the lights 1002 have moved and the locking fingers 562 and 1062 have also been moved to release the pins 310 and 312.
  • Fig. 12 shows a bottom view of the frame 102 when the first processing module 114 is no longer locked on the frame 102 and is no longer positioned on said frame 102, which corresponds to FIGS. 7 and 8.
  • the present invention is not limited to the examples and embodiments described and shown, but it is capable of many variants accessible to those skilled in the art.

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Abstract

L'invention concerne une machine de traitement destinée à traiter une série de cartes, la machine de traitement comportant un châssis (102), sur lequel sont montés en série: - un système de chargement, - un premier module de traitement (114), prévu pour faire subir un premier traitement à l'une des faces des cartes, - un deuxième module de traitement, prévu pour faire subir un deuxième traitement à l'une des faces des cartes, au moins un module de traitement (114) est mobile entre une première position de traitement dans laquelle ledit module de traitement mobile (114) traite la même face que celle subissant l'autre traitement et une deuxième position de traitement dans laquelle ledit module de traitement mobile (114) traite la face opposée à celle subissant l'autre traitement, - un système de stockage, et - des moyens de verrouillage et de déverrouillage, actionnables manuellement, et prévus pour verrouiller ledit module de traitement mobile (114) sur le châssis (102), et, pour déverrouiller ledit module de traitement mobile (114) du châssis (102).

Description

Machine de traitement destinée à traiter une série de cartes
La présente invention concerne une machine de traitement d'une série de cartes, en particulier de cartes plastiques, comportant un châssis, un module de traitement et des moyens de verrouillage et de déverrouillage du module de traitement sur le châssis.
Dans le domaine des cartes, en particulier du type cartes plastiques, chaque carte doit subir un ou plusieurs traitements avant d'être diffusée. Un traitement peut consister en une impression de motifs, photos, caractères, etc. sur une ou deux faces de la carte. Un autre traitement peut consister en une magnétisation d'une piste magnétique présente sur une face de la carte, ou en une initialisation d'une puce présente sur une face de la carte.
Une machine de traitement de cartes de l'état de la technique comprend un châssis sur lequel est monté un chargeur de cartes et un magasin de réception de cartes. Entre le chargeur et le magasin de réception sont prévus en série un module de traitement et un module d'impression. Le module de traitement permet d'effectuer par exemple une magnétisation ou une initialisation de la carte. Le module de traitement et le module d'impression sont implantés de manière fixe sur le châssis et pour pouvoir traiter la même face de la carte.
Ainsi, lorsqu'une carte doit subir une impression et un traitement sur la même face, la carte est déchargée depuis le chargeur, puis elle est transférée dans le module de traitement où elle subit le traitement, puis elle est transférée dans le module d'impression où elle est imprimée, avant d'être réceptionnée dans le magasin de réception de cartes.
Lorsqu'une carte doit subir une impression sur une face et un traitement sur l'autre face, la carte est déchargée depuis le chargeur, elle traverse le module de traitement sans subir ledit traitement, puis elle est transférée dans le module d'impression où elle est imprimée, puis elle est transférée vers un module de retournement que la machine de traitement comporte et qui est prévu pour retourner la carte, puis la carte ainsi retournée traverse le module d'impression pour atteindre le module de traitement où elle subit ledit traitement, enfin la carte est à nouveau transférée vers le module d'impression, avant d'être réceptionnée dans le magasin de réception de cartes.
Le temps de traitement de la carte entre le chargeur et le magasin de réception est donc très important et il n'est pas possible de traiter simultanément plusieurs cartes du fait des allers-retours que subit la carte.
Une telle machine de traitement n'est donc pas optimisée car elle ne permet pas un rendement optimal.
Un objet de la présente invention est de proposer une machine de traitement de cartes qui ne présente pas les inconvénients de l'art antérieur et qui en particulier permet d'optimiser le temps de traitement des cartes en autorisant la rotation de l'un des modules de traitement sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des outils.
A cet effet, est proposée une machine de traitement destinée à traiter une série de cartes, la machine de traitement comportant un châssis, sur lequel sont montés en série:
- un système de chargement,
- un premier module de traitement, prévu pour faire subir un premier traitement à l'une des faces des cartes,
- un deuxième module de traitement, prévu pour faire subir un deuxième traitement à l'une des faces des cartes, au moins un module de traitement est mobile entre une première position de traitement dans laquelle ledit module de traitement mobile traite la même face que celle subissant l'autre traitement et une deuxième position de traitement dans laquelle ledit module de traitement mobile traite la face opposée à celle subissant l'autre traitement,
- un système de stockage, et
la machine de traitement comportant également des moyens de verrouillage et de déverrouillage, actionnables manuellement, et prévus pour verrouiller ledit module de traitement mobile sur le châssis, et, pour déverrouiller ledit module de traitement mobile du châssis.
Avantageusement, les moyens de verrouillage et de déverrouillage comportent: -un ensemble rigide montée mobile en rotation sur le châssis entre une position de verrouillage dudit module de traitement mobile sur le châssis, et, une position de déverrouillage dudit module de traitement mobile du châssis, et comportant un moyen d'actionnement et un bras de déverrouillage,
- des moyens de rappel destinés à rappeler ledit ensemble rigide dans la position de verrouillage,
- des ergots solidaires du module de traitement mobile et prévus pour traverser une paroi du châssis,
- une plaque de verrouillage prévue pour être entraînée en translation par ledit bras de déverrouillage lors du passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et pour empêcher, dans la position de verrouillage, le retrait des ergots du châssis et pour autoriser, dans la position de déverrouillage, le retrait des ergots du châssis.
Avantageusement, dans la position de verrouillage, la plaque de verrouillage vient se positionner entre les ergots et la paroi du châssis.
Avantageusement, les moyens de verrouillage et de déverrouillage comportent également des moyens de soulèvement pour soulever ledit module de traitement mobile lorsqu'il n'est pas verrouillé sur ledit châssis.
Avantageusement, lesdits moyens de soulèvement sont constitués de nez de soulèvement solidaires dudit ensemble rigide et de nez de soulèvement solidaires d'une extrémité d'une aile, dont l'extrémité opposée est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'ensemble rigide, et qui est montée mobile en rotation par rapport audit ensemble mobile par rapport à un autre axe de rotation parallèle à l'axe de rotation de l'ensemble rigide. Avantageusement, ledit module de traitement mobile comprend des premiers moyens de guidage, et le châssis comprend des deuxièmes moyens de guidage prévus pour coopérer avec lesdits premiers moyens de guidage pour assurer le guidage en translation dudit module de traitement mobile par rapport au châssis.
Avantageusement, le module de traitement mobile comprend deux connecteurs, le châssis comprend au moins un connecteur complémentaire, le ou chaque connecteur complémentaire étant prévu pour coopérer avec l'un desdits connecteurs en fonction de la position de traitement.
Avantageusement, la machine de traitement comprend des moyens de détection de la position de traitement prise par le module de traitement mobile.
Avantageusement, les moyens de détection sont intégrés aux connecteurs dudit module de traitement mobile.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels :
la Fig. 1 est une vue schématique d'une machine de traitement selon l'invention dans une première position de traitement,
la Fig. 2 est une vue schématique d'une machine de traitement selon l'invention dans une deuxième position de traitement,
la Fig. 3 est une vue d'un module de traitement dans la première position de traitement,
la Fig. 4 est une vue du module de traitement dans la deuxième position de traitement,
les Figs. 5 à 8 montrent les différentes étapes du déverrouillage du module du châssis,
la Fig. 9 est une vue en perspective du module sur le châssis,
les Figs. 10 à 12 montrent une vue de dessous du châssis lors des étapes de déverrouillage du module du châssis, et
la Fig. 13 montre un exemple de connecteurs selon l'invention,
La Fig. 1 montre une machine de traitement 100 destinée à traiter une série de cartes, par exemple des cartes plastiques, du type cartes de visite, cartes de crédit, etc. Les traitements peuvent être tout type de traitement comme par exemple, la réalisation d'une impression, la magnétisation d'une bande magnétique, l'initialisation d'une puce, etc.
La Fig. 1 montre la machine de traitement 100 dans une première position de traitement.
La machine de traitement 100 comporte:
- un châssis 102
- un système de chargement 104, 106,
- un système de stockage 108, 110,
- un premier module de traitement 114 prévu pour faire subir un premier traitement à l'une des faces des cartes, et
- un deuxième module de traitement 112 prévu pour faire subir un deuxième traitement à l'une des faces des cartes.
Les différents éléments constituant la machine de traitement 100 sont montés sur le châssis 102 en série selon la disposition suivante: le système de chargement 104, 106, le premier module de traitement 114, le deuxième module de traitement 112, et le système de stockage 108, 110.
Le système de chargement est destiné à alimenter en cartes les modules de traitement 1 12 et 114, et il comprend un magasin de chargement 104 et un dépileur
106 destiné à dépiler les cartes à partir du magasin de chargement 104.
Le système de stockage est destiné à réceptionner les cartes traitées et il comprend un magasin de stockage 108 et un empileur 110 destiné à empiler les cartes dans le magasin de stockage 108.
Entre le système de chargement 104, 106 et le système de stockage 108, 110, un chemin de transfert 1 16 est défini. Le chemin de transfert 1 16 guide chaque carte au cours de ses différents traitements entre le système de chargement 104, 106 et le système de stockage 108, 110.
Les flèches 120 et 1 18 représentent le sens de déplacement des cartes dans le chemin de transfert 116, respectivement à travers le premier module de traitement 114 et le deuxième module de traitement 112.
Le deuxième module de traitement 112 est par exemple un module d'impression qui comprend une tête d'impression 122 qui est orientée de manière à pouvoir imprimer une face de la carte qui passe dans la portion du chemin de transfert 116 en vis-à-vis de ladite tête d'impression. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, la tête d'impression 122 est disposée de manière à imprimer la face supérieure de la carte.
Le deuxième module de traitement 1 12 comporte ici, une paire amont de rouleaux 126 et une paire aval de rouleaux 128. Des moyens d'entraînement, par exemple un moteur et des courroies, sont prévus pour entraîner en rotation au moins un des rouleaux de chaque paire 126, 128.
Le premier module de traitement 1 14 est par exemple un module de magnétisation d'une bande magnétique ou d'initialisation d'une puce qui comprend une tête de magnétisation ou d'initialisation 124 qui est orientée de manière à pouvoir traiter une face de la carte qui passe dans la portion du chemin de transfert 116 en vis- à-vis de ladite tête de magnétisation ou d'initialisation 124. Classiquement, une piste de magnétisation et une puce sont disposées de part et d'autre de la carte. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 1, la tête de magnétisation ou d'initialisation 124 est disposée de manière à traiter la face supérieure de la carte qui est ensuite imprimée. Une telle disposition correspond généralement à une position d'initialisation d'une puce.
Le premier module de traitement 114 comporte ici, une paire amont de rouleaux 130 et une paire aval de rouleaux 132. Des moyens d'entraînement, par exemple un moteur et des courroies, sont prévus pour entraîner en rotation au moins un des rouleaux de chaque paire 130, 132.
La Fig. 2 montre la machine de traitement 100 dans une deuxième position de traitement. La Fig. 2 diffère de la Fig. 1 uniquement par le fait que le premier module de traitement 114 a subi une rotation de manière à amener la tête de magnétisation ou d'initialisation 124 en vis-à-vis de la face inférieure de la carte lorsque celle-ci passe dans la portion du chemin de transfert 1 16 à l'intérieur dudit premier module de traitement 114. Une telle disposition correspond généralement à une position de magnétisation d'une bande magnétique.
Ainsi, au moins l'un des modules de traitement 112, 114 est mobile entre une première position de traitement (Fig. 1) dans laquelle le module de traitement mobile 114 traite la même face que celle subissant l'autre traitement et une deuxième position de traitement (Fig. 2) dans laquelle le module de traitement mobile 114 traite la face opposée à celle subissant l'autre traitement. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., le module de traitement mobile est le premier module de traitement 114 et ledit autre traitement est le deuxième traitement. Ainsi, lorsqu'une carte doit subir les deux traitements sur une même face, le premier module de traitement 114 est orienté selon la première position de traitement (Fig. 1), et lorsqu'une carte doit subir un traitement sur chaque face, le premier module de traitement 114 est orienté selon la deuxième position de traitement (Fig. 2).
Chaque carte passe alors une seule fois dans la machine de traitement 100 pour réaliser deux traitements et ceci quelles que soient les faces sur lesquelles lesdits traitements doivent être appliqués. Le temps de traitement est donc optimisé, puisque la carte n'a pas à revenir en arrière du deuxième module de traitement 112 vers le premier module de traitement 114, ou à être retournée pour subir les différents traitements, et toutes les cartes contenues dans le système de chargement 104, 106 peuvent être traitées en continu, les unes à la suite des autres. En particulier, lorsqu'une carte est traitée par le deuxième module de traitement 112, la carte suivante peut être traitée par le premier module de traitement 114.
Le procédé de traitement d'une série de cartes qui sont stockées et orientées de manière cohérente en fonction des traitements à subir, comprend, dans le cas où c'est le premier module 114 qui est mobile:
- une étape de mise en place du premier module de traitement 114 dans la première ou la deuxième position de traitement en fonction de la face des cartes devant subir le premier traitement,
- une étape de déchargement successif d'une carte depuis le système de chargement 104, 106,
- une étape de transfert de la carte ainsi déchargée jusqu'au premier module de traitement 114,
- une étape de traitement de la carte par ledit premier module de traitement 114, - une étape de transfert de la carte jusqu'au deuxième module de traitement 112,
- une étape de traitement de la carte par ledit deuxième module de traitement 112,
- une étape de transfert de la carte jusqu'au système de stockage 108, 110, et
- une étape de réception de la carte dans ledit système de stockage 108, 110.
Le procédé se poursuit jusqu'à ce que toutes les cartes de la série aient été déchargées.
Le changement de position du premier module de traitement 114 entre la première position de traitement et la deuxième position de traitement s'effectue une fois pour toute pour chaque série de cartes. Le changement de position s'effectue de manière manuelle. Le changement de position du premier module de traitement 114 s'effectue par une rotation de 180° autour d'un premier axe représenté par la flèche 120 et parallèle à la direction de déplacement des cartes dans le premier module de traitement 114, ou autour d'un deuxième axe 134 perpendiculaire à la direction de déplacement des cartes dans le premier module de traitement 114 et perpendiculaire à la normale des faces des cartes dans le premier module de traitement 114, c'est-à-dire que le deuxième axe 134 est parallèle à l'axe des rouleaux 130 et 132.
Le premier axe de rotation 120 est sensiblement l'axe central de la carte lorsque celle-ci passe dans le premier module 114.
La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent un exemple de réalisation d'un premier module de traitement 114 monté sur le châssis 102, respectivement dans la première position de traitement et dans la deuxième position de traitement.
Le premier module de traitement 114 comprend des premiers moyens de guidage, ici des excroissances 302, et le châssis 102 comprend des deuxièmes moyens de guidage (1008, Fig. 10), par exemple des fentes de réception, prévus pour coopérer avec les premiers moyens de guidage 302 pour assurer le guidage en translation du premier module de traitement 114 par rapport au châssis 102 lors de sa mise en place.
La Fig. 3 montre les excroissances 302 qui servent à guider le premier module de traitement 114 lorsqu'il est placé dans la deuxième position de traitement (Fig. 4). La Fig. 4 montre les excroissances 302 qui servent à guider le premier module de traitement 114 lorsqu'il est placé dans la première position de traitement (Fig. 3).
Pour assurer le verrouillage en position du premier module de traitement 114 sur le châssis 102 et son déverrouillage, des moyens de verrouillage et déverrouillage décrits ci-après sont prévus. Les moyens de verrouillage et de déverrouillage comportent en particulier des ergots 310 et 312 qui sont solidaires du premier module de traitement 114.
Le changement de position comprend ainsi une étape de déverrouillage de premier module de traitement 114, une étape de changement de position de traitement du premier module de traitement 114 et une étape de verrouillage du premier module de traitement 114 dans la nouvelle position de traitement.
La Fig. 3 et la Fig. 4 montrent que le châssis 102 porte les composants 304 nécessaires au fonctionnement de la machine de traitement 100. Les composants 304 comportent par exemple des microprocesseurs, des résistances, des connecteurs, etc. Le premier module de traitement 114 porte un moteur 306 qui est prévu pour être alimenté en énergie depuis le châssis 102.
Pour relier électriquement le moteur 306 aux composants 304, le premier module de traitement 114 comporte deux connecteurs 308a et 308b, chaque connecteur 308a, 308b est utilisé dans l'une des positions de traitement. Dans la position de traitement représentée sur la Fig. 3, le connecteur 308b est connecté tandis que dans la position de traitement représentée sur la Fig. 4, c'est le connecteur 308a qui est connecté.
Les connecteurs 308a et 308b sont disposés de manière à s'engager avec un connecteur complémentaire fixé sur le châssis 102.
Pour éviter d'avoir à dupliquer le connecteur complémentaire, le changement de position du premier module de traitement 114 s'effectue de préférence par rotation autour de l'axe 134. Une conception symétrique des excroissances de guidage 302 et des connecteurs 308a et 308b assure un bon engagement desdits connecteurs 308a et 308b avec le connecteur complémentaire dans les deux positions de traitement.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, la liaison entre le premier module de traitement 114 et le châssis 102 peut être une liaison fïlaire suffisamment souple et longue pour permettre le changement de position.
Si le déplacement du premier module de traitement 114 s'effectue par rotation autour de l'axe 120, le châssis doit posséder deux connecteurs complémentaires, chacun étant associé à l'une des positions de traitement.
Ainsi, le ou chaque connecteur complémentaire est prévu pour coopérer avec l'un des connecteurs 308a et 308b du premier module de traitement 114 en fonction de la position de traitement de ce dernier.
Selon la position de traitement dans laquelle le premier module de traitement
114 se trouve, le moteur 306 doit tourner dans un sens ou dans l'autre pour assurer la rotation des rouleaux 130 et 132 dans la direction appropriée pour faire avancer les cartes dans la bonne direction (120). A cet effet, des moyens de détection de la position de traitement prise par le premier module de traitement 114 sont prévus.
Plusieurs solutions sont envisageables pour réaliser de tels moyens de détection.
Par exemple, il peut s'agir d'un interrupteur fixé au châssis 102 et qui sera actionné par un élément du premier module de traitement 114 dans une position de traitement et qui ne sera pas actionné dans l'autre position de traitement. II peut s'agir également d'une détection par vérification de la présence d'une tension sur une borne particulière du connecteur 308a, 308b qui est engagé avec un connecteur complémentaire, les moyens de détection sont alors intégrés aux connecteurs 308a et 308b du premier module de traitement 114. La Fig. 13 montre un tel exemple de réalisation.
Le connecteur 308a et le connecteur 308b comprennent un certain nombre de broches dont deux sont dédiées à la détection de la position de traitement. Dans le connecteur 308a, les deux broches 502a et 504a sont reliées entre elles. Dans le connecteur 308b, les deux broches 502b et 504b ne sont pas reliées entre elles.
Ainsi, en fonction de la position de traitement, lorsqu'un signal est envoyé sur l'une des deux broches, par exemple 504a, 504b, la lecture du signal sur l'autre broche 502a, 504a permet de détecter la position de traitement.
Les Fig. 5 à 8 montrent les étapes de déverrouillage du premier module de traitement 114 du châssis 102. Le premier module de traitement 114 est ici représenté par ses parois latérales 502 et 504 et le châssis 102 par sa paroi horizontale 506.
Les extrémités des parois latérales 502 et 504 constituent les ergots 310 et 312 qui pénètrent à travers des fentes de blocage 508 que la paroi horizontale 506 comporte.
Les moyens de verrouillage et de déverrouillage 550 comportent un moyen d'actionnement 552, une base 554, une plaque de verrouillage 558, un bras de déverrouillage 556 et des moyens de rappel.
Comme cela est mieux expliqué ci-après, les moyens de verrouillage et de déverrouillage 550 sont actionnables manuellement, c'est-à-dire sans outil ce qui facilite la mise en œuvre de l'invention.
Le moyen d'actionnement 552 qui est ici un bouton poussoir, la base 554 et le bras de déverrouillage 556 forment un ensemble rigide mobile en rotation par rapport au châssis 102 autour d'un axe 510 horizontal qui est ici parallèle à la direction de déplacement 120 des cartes dans le premier module de traitement 114.
L'ensemble rigide est ainsi mobile entre une position de verrouillage du premier module de traitement 1 14 sur le châssis 102, et, une position de déverrouillage du premier module de traitement 114 du châssis 102.
Le moyen d'actionnement 552 est disposé sur l'un des côtés du premier module de traitement 114, c'est-à-dire à l'extérieur de l'une de ses parois latérales, ici la paroi 502 et au dessus de la paroi horizontale 506 pour des facilités d'accès. La base 554 s'étend à partir du moyen d'actionnement 552 en passant ici d'abord sous la paroi horizontale 506 et la paroi latérale 502, puis en revenant au-dessus de la paroi horizontale 506 où est disposé l'axe de rotation 510, c'est-à-dire au-dessus de la paroi horizontale 506 et entre les deux parois latérales 502 et 504.
Les moyens de rappel, qui sont de préférence constitués d'un ressort, viennent exercer une force de rappel pour rappeler l'ensemble rigide dans sa position de verrouillage telle que représentée sur la Fig. 5. Le ressort est par exemple fixé entre le bras de déverrouillage 556 et la paroi horizontale 506 du châssis 102.
Le bras de déverrouillage 556 s'étend verticalement depuis le moyen d'actionnement 552 sous la paroi horizontale 506.
La plaque de verrouillage 558 qui s'étend globalement horizontalement sous la paroi horizontale 506 comporte pour chaque ergot 310, 312, un doigt de blocage 562 qui vient se placer entre l'ergot 310, 312 considéré et la paroi horizontale 506 de manière à empêcher le retrait dudit ergot 310, 312.
La plaque de verrouillage 558 comporte également une butée 564 qui est destinée à coopérer avec le bras de déverrouillage 556. La plaque de verrouillage 558 est ainsi prévue pour être entraînée en translation par le bras de déverrouillage 556 lors du passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et pour empêcher, dans la position de verrouillage, le retrait des ergots 310 et 312 du châssis 102 et pour autoriser, dans la position de déverrouillage, le retrait des ergots 310 et 312 du châssis 102.
La Fig. 5 montre la machine de traitement en position de verrouillage. Le premier module 114 ne peut pas être séparé du châssis 102.
La Fig. 6 montre une étape d'enfoncement du moyen d'actionnement 552, ce qui entraîne le basculement du bras de déverrouillage 556 qui pousse la butée 564 et donc la plaque de verrouillage 558 de manière à libérer les ergots 310, 312 par escamotage des doigts de blocage 562. L'enfoncement du moyen d'actionnement 552 s'effectue par appui d'un utilisateur à l'aide de sa main.
Le déverrouillage du premier module de traitement 114 s'effectue ainsi manuellement.
Dans le mode de réalisation particulier présenté sur les Figs., les moyens de verrouillage et de déverrouillage 550 comportent également des nez de soulèvement 560 qui sont ici au nombre de quatre, deux pour chaque paroi latérale 502, 504 afin d'assurer un soulèvement équilibré, et qui sont logés dans des échancrures 566 réalisées dans chaque paroi latérale 502, 504.
Deux des nez de soulèvement 560 sont solidaires de l'ensemble rigide, tandis que les deux autres sont solidaires d'une extrémité d'une aile 570. L'extrémité opposée aux nez de soulèvement 560 de l'aile 570 est mobile en rotation autour d'un axe 574 parallèle à l'axe de rotation 510 de l'ensemble rigide et fixe par rapport à la paroi horizontale 506. En outre, une liaison pivot autour d'un axe 572 parallèle à l'axe de rotation 510 de l'ensemble rigide est réalisée entre ladite aile 570 et l'ensemble rigide.
Ainsi l'ensemble rigide et l'aile 570 constituent un ensemble du type paire de ciseaux. C'est-à-dire que le soulèvement des nez de soulèvement 560 de l'ensemble rigide entraîne un soulèvement identique des nez de soulèvement 560 de l'aile 570.
Dans la position de la Fig. 5, les nez de soulèvement 560 se soulèvent sans venir en butée contre la paroi latérale 502, 504 associée du fait de la hauteur appropriée des échancrures 566.
La Fig. 7 montre la poursuite de l'enfoncement du moyen d'actionnement 552 qui permet après mise en contact des nez de soulèvement 560 contre chaque paroi latérale 502, 504 associée, le soulèvement de cette dernière ce qui facilite sa libération du châssis 102.
La Fig. 8 montre la libéralisation complète du premier module de traitement 114 du châssis 102.
Les moyens de verrouillage et de déverrouillage 550 permettent ainsi de verrouiller et déverrouiller le premier module de traitement 114 sur le châssis 102 sans l'aide d'outils.
Mais dans le cas de la mise en place des nez de soulèvement 560, les moyens de verrouillage et de déverrouillage 550 permettent également de soulever le premier module de traitement 114 pour faciliter son extraction.
La remise en place du premier module de traitement 114 s'effectue de la manière inverse, c'est-à-dire que le premier module de traitement 114 est présenté à la verticale du châssis 102 (Fig. 8) et est enfoncé dans le châssis 102 et la plaque de verrouillage 558 qui se décale (Figs. 7 et 6), ce qui provoque son verrouillage (Fig. 5) par action des moyens de rappel. Le décalage de la plaque de verrouillage 558 s'effectue automatiquement sans qu'il soit nécessaire d'agir dessus du fait de la présence de chanfreins sur l'ergot central 310 et les ergots latéraux 312. La Fig. 9 montre le châssis 102 sur lequel est verrouillé le premier module de traitement 114. On peut remarquer le moyen d'actionnement 552 ainsi que les deux nez de soulèvement 560 qui sont disposés à la base des échancrures 566.
Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur les Figs., la rotation du premier module de traitement 114 est effectuée par rapport à l'axe de rotation 134.
La paroi latérale 502 qui est la plus proche du moyen d'actionnement 552 comporte sur chaque tranche horizontale un ergot central 310. La paroi latérale 504 qui est la plus éloignée du moyen d'actionnement 552 comporte sur chaque tranche horizontale deux ergots latéraux 312. La mise en place d'un ou plusieurs ergots 310, 312 sur les tranches des parois latérales 502 et 504 dépend, en particulier, de l'encombrement disponible sous la paroi horizontale 506.
La Fig. 10 montre une vue de dessous du châssis 102 lorsque le premier module de traitement 114 est verrouillé sur ledit châssis 102 par l'intermédiaire des moyens de verrouillage et de déverrouillage 550, ce qui correspond à la Fig. 5.
Le premier module de traitement 114 est positionné par l'intermédiaire des excroissances 302 qui sont logées dans les fentes de réception 1008.
Pour chaque ergot latéral 312, le doigt de blocage 562 vient bloquer la translation verticale de l'ergot 312. Pour l'ergot central 310, un doigt de blocage 1062 vient bloquer la translation verticale de l'ergot 310. Le doigt de blocage 1062 de l'ergot central 310 prend ici la forme des flancs d'une fenêtre 1064 à travers laquelle ledit ergot central 310 passe.
Le guidage horizontal de la plaque de verrouillage 558 est assuré par des plots
1004 qui traversent des lumières oblongues 1002 réalisées dans ladite plaque de verrouillage 558. Chaque plot 1004 est fixé au châssis 102 et présente une tête qui vient plaquer la plaque de verrouillage 558 contre la paroi horizontale 506. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté ici, il y a trois plots 1004.
La Fig. 11 montre une vue de dessous du châssis 102 lorsque le premier module de traitement 114 n'est plus verrouillé sur le châssis 102, mais qu'il est encore positionné sur ledit châssis 102, ce qui correspond à la Fig. 6.
Les lumières 1002 se sont déplacées et les doigts de blocage 562 et 1062 ont également été déplacés pour libérer les ergots 310 et 312.
La Fig. 12 montre une vue de dessous du châssis 102 lorsque le premier module de traitement 114 n'est plus verrouillé sur le châssis 102 et n'est plus positionné sur ledit châssis 102, ce qui correspond aux Figs. 7 et 8. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims

REVENDICATIONS
1) Machine de traitement (100) destinée à traiter une série de cartes, la machine de traitement (100) comportant un châssis (102), sur lequel sont montés en série:
- un système de chargement (104, 106),
- un premier module de traitement (114), prévu pour faire subir un premier traitement à l'une des faces des cartes,
- un deuxième module de traitement (112), prévu pour faire subir un deuxième traitement à l'une des faces des cartes, au moins un module de traitement (114) est mobile entre une première position de traitement (Fig. 1) dans laquelle ledit module de traitement mobile (114) traite la même face que celle subissant l'autre traitement et une deuxième position de traitement (Fig. 2) dans laquelle ledit module de traitement mobile (114) traite la face opposée à celle subissant l'autre traitement,
- un système de stockage (108, 110), et
la machine de traitement ( 100) comportant également des moyens de verrouillage et de déverrouillage (550), actionnables manuellement, et prévus pour verrouiller ledit module de traitement mobile (114) sur le châssis (102), et, pour déverrouiller ledit module de traitement mobile (114) du châssis (102).
2) Machine de traitement (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage et de déverrouillage (550) comportent:
- un ensemble rigide monté mobile en rotation sur le châssis (102) entre une position de verrouillage dudit module de traitement mobile (114) sur le châssis (102), et, une position de déverrouillage dudit module de traitement mobile (114) du châssis (102), et comportant un moyen d'actionnement (552) et un bras de déverrouillage (556),
- des moyens de rappel destinés à rappeler ledit ensemble rigide dans la position de verrouillage,
- des ergots (310, 312) solidaires du module de traitement mobile (114) et prévus pour traverser une paroi (506) du châssis (102),
- une plaque de verrouillage (558) prévue pour être entraînée en translation par ledit bras de déverrouillage (556) lors du passage de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et pour empêcher, dans la position de verrouillage, le retrait des ergots (310, 312) du châssis (102) et pour autoriser, dans la position de déverrouillage, le retrait des ergots (310, 312) du châssis (102).
3) Machine de traitement (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans la position de verrouillage, la plaque de verrouillage (558) vient se positionner entre les ergots (310, 312) et la paroi (506) du châssis (102).
4) Machine de traitement (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage et de déverrouillage (550) comportent également des moyens de soulèvement (560) pour soulever ledit module de traitement mobile (114) lorsqu'il n'est pas verrouillé sur ledit châssis (102). 5) Machine de traitement (100) selon la revendication 4, lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de soulèvement (560) sont constitués de nez de soulèvement (560) solidaires dudit ensemble rigide et de nez de soulèvement (560) solidaires d'une extrémité d'une aile (570), dont l'extrémité opposée est mobile en rotation autour d'un axe (574) parallèle à l'axe de rotation (510) de l'ensemble rigide, et qui est montée mobile en rotation par rapport audit ensemble mobile par rapport à un autre axe de rotation (572) parallèle à l'axe de rotation (510) de l'ensemble rigide.
6) Machine de traitement (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit module de traitement mobile (114) comprend des premiers moyens de guidage (302), et en ce que le châssis (102) comprend des deuxièmes moyens de guidage (1008) prévus pour coopérer avec lesdits premiers moyens de guidage (302) pour assurer le guidage en translation dudit module de traitement mobile (114) par rapport au châssis (102).
7) Machine de traitement (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module de traitement mobile (114) comprend deux connecteurs (308a,
308b), en ce que le châssis comprend au moins un connecteur complémentaire, le ou chaque connecteur complémentaire étant prévu pour coopérer avec l'un desdits connecteurs (308a, 308b) en fonction de la position de traitement. 8) Machine de traitement (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection de la position de traitement prise par le module de traitement mobile (114).
9) Machine de traitement (100) selon la revendication 8, lorsqu'elle dépend de la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de détection sont intégrés aux connecteurs (308a, 308b) dudit module de traitement mobile (114).
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