EP2444261A1 - Coupling system for connection devices for a multiple use vehicle - Google Patents

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EP2444261A1
EP2444261A1 EP10188118A EP10188118A EP2444261A1 EP 2444261 A1 EP2444261 A1 EP 2444261A1 EP 10188118 A EP10188118 A EP 10188118A EP 10188118 A EP10188118 A EP 10188118A EP 2444261 A1 EP2444261 A1 EP 2444261A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
struts
coupling element
vehicle
connection point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10188118A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2444261B1 (en
Inventor
Rolf-Jürgen Maut
Mpilo Ngwenya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hako GmbH
Original Assignee
Hako Werke GmbH and Co
Hako GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hako Werke GmbH and Co, Hako GmbH filed Critical Hako Werke GmbH and Co
Priority to ES10188118T priority Critical patent/ES2420121T3/en
Priority to EP20100188118 priority patent/EP2444261B1/en
Publication of EP2444261A1 publication Critical patent/EP2444261A1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/14—Draw-gear or towing devices characterised by their type
    • B60D1/141—Arrangements or frames adapted to allow the connection of trailers to tractor three point hitches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
    • A01B59/061—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat
    • A01B59/062—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors specially adapted for enabling connection or disconnection controlled from the driver's seat the connection comprising a rigid interface frame on the tractor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/065—Coupling of multi-purpose tractors with equipment

Definitions

  • the present invention relates to a coupling system for coupling attachments to a utility vehicle, comprising a vehicle coupling member for height-adjustable attachment to the utility vehicle, the vehicle coupling member having first and second struts extending downwardly from a connection point so that the struts become a triangle each strut having a front abutment surface parallel to the plane formed by the triangle and facing away from the vehicle coupling element mounted thereon and each strut having a lateral abutment surface which is perpendicular or inclined to the front abutment surface and which faces away from the region bounded by the struts, with a device coupling element for attachment to an attachment, the device coupling element having first and second support struts extending downwardly from a connection point extending so that the support struts form a triangle, wherein each support strut has a front support surface which is parallel to the plane formed by the triangle and wherein each support strut has a lateral support surface which is perpendicular or inclined
  • triangular couplings are known from the prior art, with the aid of which attachments can be coupled to a multi-purpose vehicle such as a floor cleaning machine.
  • the attachments may be, for example, mowing equipment, LOSTERen or Räum Tesla act.
  • Such triangular clutch systems include a vehicle coupling element, which is generally height-adjustable mounted on the utility vehicle and includes two triangularly arranged struts extending from a connection point at the upper end of the element downwardly away.
  • a device coupling element is provided on the attachments, which also has two from a connection point triangular downwardly extending retaining struts.
  • the retaining struts have a U-shaped cross-section seen from above in the direction of extension of the retaining struts, the opening facing the region enclosed by the struts.
  • a bolt is provided on the vehicle coupling element still in the region of the connection point, which is spring-biased and can also engage with an opening in the device coupling element in the region of the connection point.
  • the vehicle coupling element For coupling the device coupling element with the vehicle coupling element, the vehicle coupling element is first arranged with the aid of the utility vehicle and the lifting device attached thereto immediately below the device coupling element, wherein the connection point is located on the vehicle coupling element below the connection point of the device coupling element. Subsequently, the vehicle coupling element is raised, so that its struts are received in the U-shaped retaining struts on the device coupling element. When the vehicle clutch member has been driven sufficiently far up, engages the latch on the vehicle coupling element in the recess on the device coupling element, so that it is prevented that the vehicle coupling element can move back down out of the device coupling element.
  • a disadvantage of such a triangular coupling system with a device coupling element whose struts have a U-shaped Have cross-section, is that the coupling elements must be aligned during coupling to each other such that the struts of both elements extend in a common plane, the coupling elements must therefore not be tilted to each other. If this is not the case, there is a risk that the vehicle coupling element canted in the device coupling element and the coupling elements can be separated again only with great effort, taking into account that the implements often have a high weight.
  • a coupling system which is characterized in that the retaining struts have an L-shaped cross-section viewed in the extension direction of the retaining struts, that the device coupling element has an engagement plate in the region of the connection point of the retaining struts, which extends at a distance from the front support surfaces and points to them, that in the region of the connection points facing away from the free ends of the support struts locking elements are provided extending over the edge of the legs of the support struts with the lateral support surface of the front bearing surfaces away, and in that, on the vehicle coupling element, in the region of the free ends of the struts facing away from the connection point, a first and a second locking device is provided for engagement with the locking elements, wherein the locking elements and the locking devices are configured such that upon engagement, the retaining struts move away from the struts is prevented in a direction perpendicular to the plane defined by the struts level.
  • the holding struts of the device coupling element are L-shaped and only in the region of the connection point of the retaining strut an engaging plate is provided, the region of the connection point of the vehicle coupling element can also be inserted into the device coupling element at the beginning of Ankoppelvorganges when both elements are tilted to each other , If the vehicle coupling element is then further raised by means of a lifting device, the attachment is also raised, resulting, on the basis of its weight, that the front contact and bearing surfaces of the vehicle coupling element and device coupling element abut each other.
  • both coupling elements align themselves in the correct way due to the weight of the attachment "automatically” .
  • the vehicle coupling element and device coupling element it is not absolutely necessary for the vehicle coupling element and device coupling element to be tilted initially during coupling take place at parallel standing elements.
  • this alignment it can be prevented by means of the locking devices on the vehicle coupling element, which engage with the locking elements on the device coupling element, that thereafter the coupling elements can pivot relative to each other.
  • the locking devices are disposed in the region of the free end of the struts of the vehicle device coupling element, they do not prevent the vehicle device coupling element can still be inserted into a device coupling element with struts with U-shaped cross-section.
  • vehicle coupling element according to the system according to the invention can also be connected to device coupling elements according to the prior art.
  • L-shaped for the purposes of the present invention not only such support struts fall whose legs are perpendicular to each other, but this term is intended to cover such support struts, in which the legs include an angle greater than 90 ° is.
  • the engagement plate is mounted inclined to the front support surface on the support struts to facilitate insertion of the vehicle device coupling element into the device coupling element.
  • the vehicle coupling element has, in the region of the connection point, a spring-biased pivotable latch which is provided for engagement with an opening in the region of the connection point of a device coupling element according to the prior art.
  • the locking elements on the device coupling element are arranged on the leg of the retaining struts with the lateral bearing surfaces on the side facing away from the region enclosed by the retaining struts.
  • the locking elements are arranged on the outside of the coupling triangle formed by the retaining struts.
  • the shielded by the support struts or struts area is kept free of the locking elements, so that this area can be used for example for power transmission elements such as a PTO drive.
  • this ensures that the vehicle coupling element can be used in the space defined by the support struts of the device coupling element, without this being hindered by components.
  • the locking elements are designed as extending perpendicular to the front bearing surface bolts, which have an expanded cross-section at the end facing away from the front bearing surface end. As a result, a simple embodiment of the locking elements is achieved, which can be relatively robust and detected by simply constructed locking devices.
  • first and the second locking device are coupled to the vehicle coupling element via a coupling element such that upon actuation of the first locking device, the second locking device is actuated.
  • first and the second locking device each have a first and second locking arm and the locking arms are pivotally mounted on the struts, wherein in the locking arms a recess for receiving the bolt is provided. This can be achieved by a simple pivoting engagement between the locking arms and the bolt on the device coupling element.
  • the first locking arm is provided with an arm portion which extends beyond the pivot axis away from the recess, and a coupling rod is provided, whose first end is pivotally articulated to the arm portion and whose second end is pivotally connected to the second Latch arm of the second locking device is articulated on the side of the pivot axis, on which the recess is provided.
  • a simple coupling of the locking arms is achieved, in which case it is only necessary to move one of the two locking arms to effect locking or unlocking.
  • the first locking arm has a pivotable locking element, which has a locking surface for engagement with the bolt, wherein the contact point between the bolt and the locking element on the side remote from the connection point side of the connecting line between the pivot axis of the first locking arm and the recess lies, wherein the pivot axis of the locking element lies on the side remote from the connection point of the connecting line between the pivot axis of the first locking arm and the recess and wherein the first locking arm has a stop, the pivoting of the locking element away from the connecting line between the pivot axis of the prevents first latch arm and its recess.
  • a vehicle coupling element for height-adjustable attachment to a utility vehicle and for coupling a device coupling element according to claim 10 is achieved, thereby also the already mentioned in connection with the coupling system advantages are achieved.
  • the goal can be realized to be able to accommodate both device coupling elements with support struts with U-shaped cross section and those whose support struts have an L-shaped cross section.
  • a device coupling element for coupling to a vehicle coupling element on a multi-purpose vehicle according to claim 15 is achieved.
  • a device coupling element designed in this way ensures that the vehicle device coupling element can be designed so that it can be coupled with attachments which still have a device coupling element according to the prior art and with such attachments, which already have a device coupling element according to the invention.
  • Fig. 4 and 5 indicates that in Fig. 1 and 2 Coupling system shown in the coupled state, a vehicle coupling element 1 and a device coupling element 3, wherein the vehicle coupling element 1 can be received in the device coupling element 3 (see Fig. 1 ).
  • a first strut 7 and a second strut 9 has.
  • the first and the second struts 7, 9 extend from a connection point 11 of triangular downwards away, so that by the struts 7, 9, a triangle is spanned.
  • Each strut 7, 9 has a front abutment surface 13, which is parallel to the plane formed by the triangle and which faces away from a vehicle coupling element 1 attached to the multipurpose vehicle, ie on the side of the struts 7, 9 facing away from the attachment tabs 5 is provided.
  • the struts 7, 9 lateral abutment surfaces 15, which in the present embodiment perpendicular to the front Run contact surface 13, but generally can also be arranged inclined to it, depending on the structure of the device coupling element 3.
  • the lateral abutment surfaces 15 are arranged such that they point away from the region enclosed by the struts 7, 9, ie are arranged on the outer sides of the struts.
  • the vehicle coupling element 1 has a pivotally mounted latch 17 which has a projection at its free end, which can engage with a recess in a device coupling element according to the prior art.
  • a first and a second locking device 19, 21 is provided on the vehicle coupling element 1 in each case at the free ends of the struts 7, 9 pointing away from the connection point 11.
  • the first locking device 19 has a first locking arm 23 which is pivotally mounted about a pivot axis 25 in the region of the free end of the first strut 7 thereto.
  • a recess 27 is provided, which is formed in a circle-shaped.
  • the first locking arm 23 has a portion 29 which extends beyond the pivot axis 25 also away from the recess 27.
  • the second locking device 21 has a second locking arm 31, which is pivotally mounted about a pivot axis 33 in the region of the free end of the second strut 9 thereto.
  • the second locking arm 31 also has a recess 35 with a nikausitessförmigem cross-section.
  • a coupling rod 37 is provided, which is formed straight in the present embodiment, but also may have a curved course to fully release the area between the struts 7, 9.
  • the coupling rod 37 is pivotally connected at a first end to the free end of the portion 29 on the first locking arm 23.
  • the second end of the coupling rod 37 is pivotally hinged to the region of the second locking arm 31, which lies on the side of its pivot axis 33, on which the recess 35 is provided.
  • the device coupling element 3 is shown separately from the vehicle coupling element 1. It can be seen that the device coupling element 3 has a first and a second holding strut 39, 41, which also extend from a connection point 43 triangular downward away, so that the support struts 39, 41 span a triangle.
  • the holding struts 39, 41 each have an L-shaped cross-section, and on the holding struts 39, 41 each have a front support surface 45 is formed, which is parallel to the plane formed by the triangle. In this case, the front bearing surfaces 45 in the mounted state of the device coupling element 3 in the direction of the vehicle coupling element 1, as shown in the Fig. 1 and 2 can be seen.
  • the retaining struts 39, 41 on lateral support surfaces 47 which are provided on a leg of the L-shaped retaining struts 39, 41 and extend in the present case perpendicular to the front support surface 45.
  • the lateral bearing surface 47 point to the area bounded by the retaining struts 39, 41. This means that when the vehicle coupling element 1 is in the device coupling element is used ( Fig. 1 and 2 ), also to the vehicle coupling element 1 have.
  • the term "L-shaped" in the context of the present invention should not be limited to such support struts, whose legs are arranged at right angles to each other, but this term should also such support striving ceilings where the legs enclose an angle greater than 90 °.
  • the device coupling element 3 in the region of the connection point 43 has an engagement plate 49 which extends at a distance from the front support surface 45 and facing this.
  • the engagement plate 49 is arranged inclined to the front bearing surfaces 45 in this preferred embodiment.
  • locking elements 51 are arranged on the free, pointing away from the connection point 43 ends of the retaining struts 39, which can engage with the locking devices 19, 21 on the vehicle coupling element 1, the movement of the retaining struts 39, 41 away from the struts 7 during engagement , 9 of the vehicle coupling element is prevented.
  • the locking elements 51 are arranged on the leg of the retaining struts 39, 41 with the lateral bearing surfaces 47 on the side facing away from the region which is enclosed by the retaining struts 39, 31. This ensures that the locking elements 51 do not protrude into the area which is shielded by the retaining struts 39, 41, so that this inner area remains free for power transmission elements such as a power take-off shaft.
  • the locking element 51 are each formed as a bolt 53, which has a first portion 54 with a circular cross-section and a further portion 55 with an opposite the first portion 54 enlarged cross-section.
  • the bolts 53 are attached to the retaining struts 39, 41 so that they extend beyond the edge of the leg of the retaining struts 39, 41 with the lateral bearing surfaces 47 also away from the front bearing surfaces 45. They thus project beyond the triangle formed by the retaining struts 39, 41 in the direction of the vehicle coupling element 1.
  • the first portion 54 of the bolts 53 with the circular cross-section is adapted to the recesses 27, 35 in the latch arms 23, 31 such that the first portions 54 of the bolts 53 can be received in these recesses 27, 35, while the sections 55 with the enlarged cross-section on the side facing away from the front abutment surfaces 45 side of the latch arms 27, 31 abut (see Fig. 2 ).
  • the locking elements 51 and the locking devices 19, 21 are configured such that upon engagement movement of the support struts 39, 41 away from the struts 7, 9 in a direction perpendicular to the plane defined by the struts 7, 9 plane is prevented.
  • the first locking arm 23 of the first locking device 19 is provided with a locking element 57, which serves to prevent the first locking arm 23, back into the in Fig. 1 shown position when acting on the vehicle coupling element 1, a force that pushes it downwards away from the device coupling element 3.
  • the locking element 57 is thus configured to lock the first locking arm 23 in the position in which it engages with the locking element 51 in the form of the bolt 53.
  • such a locking element 57 is provided only on the first locking arm 23, which is sufficient due to the coupling rod 37, since the second locking arm 31 can not move independently of the first locking arm 31.
  • locking elements 57 are provided on both locking arms 23, 31 for locking the locking arms 23, 31 in the engaged position.
  • the locking member 57 is pivotable about a pivot axis 61 which is arranged on the side facing away from the connection point 11 side of the connecting line 63 which extends between the pivot axis 25 of the locking arm and the recess 27. Furthermore, the locking element 57 is arranged such that the contact point in the locking surface 59, in which the locking surface 59 comes to rest with the portion 55 of the bolt 53, also on the side facing away from the connection point 11 side of the previously defined connection line 63. Finally, a stop 65 is provided on the first locking arm, which prevents pivoting of the locking element 57 away from the connecting line 63, which has already been defined previously.
  • Such an arrangement of the locking element 57 ensures that the first locking arm 23 can not then be pivoted toward the first strut 7 if the locking element 57 has not previously been displaced counterclockwise (FIG. Fig. 2 ) is pivoted away from the stop 65, so that the locking surface 59 is no longer applied to the portion 55 of the bolt 53.
  • the locking member 57 does not prevent the first locking arm 23, when pivoting towards the bolt 53, receiving it in the recess 27, since it is then pushed away by the bolt 53.
  • the vehicle coupling element 1 is first moved up to the device coupling element 3 such that the tip is arranged near the connection point 11 of the vehicle coupling element 1 below the area bounded by the engagement plate 49. Then, the vehicle clutch member 1 is raised so that its upper tip engages in the area behind the engagement member 49. When the vehicle coupling element 1 is now further raised, the attachment connected to the device coupling element 3 is also lifted so that a torque acts which causes the front abutment surfaces 13 on the struts 7, 9 of the vehicle coupling element 1 with the front bearing surfaces 45 come to the holding struts 39, 41 of the device coupling element 3 to the plant. If this is the case, the first latch 23 is made of the in Fig. 1 shown position in the in Fig.
  • the vehicle coupling element 1 in the region, in particular near the connection point 11 has no projections on the struts 7, 9, which point outwardly away from the area which is enclosed by struts 7, 9, it can easily in a device coupling element according to the prior Technique can be inserted with struts with U-shaped cross-section.
  • the vehicle coupling element 1 is thus configured such that it is not prevented that a parallel device coupling element is received.

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Abstract

The coupling system has latch elements (51) provided in an area of free ends of holding bars directed away from a connection point. The bars include a front support surface running parallel to a plane formed by a triangle. The bars exhibit an L-shaped cross-section when viewed in an extension direction of the bars. The latch elements are extended away from the front support surface over an edge of a side piece of each bar. Latch devices (19, 21) engaged with the latch elements are provided at a vehicle coupling element (1) in the area of the free ends of the bars.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kupplungssystem zum Ankoppeln von Anbaugeräten an ein Mehrzweckfahrzeug, mit einem Fahrzeugkupplungselement zum höhenverstellbaren Anbringen an das Mehrzweckfahrzeug, wobei das Fahrzeugkupplungselement eine erste und eine zweite Strebe aufweist, die sich von einen Verbindungspunkt nach unten weg erstrecken, sodass die Streben ein Dreieck bilden, wobei jede Strebe eine vordere Anlagefläche aufweist, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und die bei am Mehrzweckfahrzeug angebrachtem Fahrzeugkupplungselement von diesem weg weist und wobei jede Strebe eine seitliche Anlagefläche aufweist, die senkrecht oder geneigt zu der vorderen Anlagefläche verläuft und die von dem von den Streben begrenzten Bereich weg weist, mit einem Gerätekupplungselement zur Befestigung an einem Anbaugerät, wobei das Gerätekupplungselement eine erste und eine zweite Haltestrebe aufweist, die sich von einen Verbindungspunkt nach unten weg erstrecken, sodass die Haltestreben ein Dreieck bilden, wobei jede Haltestrebe eine vordere Auflagefläche aufweist, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und wobei jede Haltestrebe eine seitliche Auflagefläche aufweist, die senkrecht oder geneigt zu der vorderen Auflagefläche verläuft und die bei am Anbaugerät angebrachtem Gerätekupplungselement zu dem von den Haltestreben begrenzten Bereich hin weist. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugkupplungselement und ein Gerätekupplungselement.The present invention relates to a coupling system for coupling attachments to a utility vehicle, comprising a vehicle coupling member for height-adjustable attachment to the utility vehicle, the vehicle coupling member having first and second struts extending downwardly from a connection point so that the struts become a triangle each strut having a front abutment surface parallel to the plane formed by the triangle and facing away from the vehicle coupling element mounted thereon and each strut having a lateral abutment surface which is perpendicular or inclined to the front abutment surface and which faces away from the region bounded by the struts, with a device coupling element for attachment to an attachment, the device coupling element having first and second support struts extending downwardly from a connection point extending so that the support struts form a triangle, wherein each support strut has a front support surface which is parallel to the plane formed by the triangle and wherein each support strut has a lateral support surface which is perpendicular or inclined to the front support surface and that at the attachment attached device coupling element to the limited by the support struts area. Furthermore, the present invention relates to a vehicle coupling element and a device coupling element.

Aus dem Stand der Technik sind sogenannte Dreieckskupplungen bekannt, mit deren Hilfe Anbaugeräte an ein Mehrzweckfahrzeug wie beispielsweise eine Bodenreinigungsmaschine angekoppelt werden können. Bei den Anbaugeräten kann es sich beispielsweise um Mäheinrichtungen, Kehreinrichtungen oder Räumschilder handeln. Derartige Dreieckskupplungssysteme weisen zum einen ein Fahrzeugkupplungselement auf, das in der Regel höhenverstellbar an dem Mehrzweckfahrzeug angebracht ist und zwei dreiecksförmig angeordnete Streben umfasst, die sich von einem Verbindungspunkt am oberen Ende des Elements nach unten weg erstrecken. Zum anderen ist an den Anbaugeräten ein Gerätekupplungselement vorgesehen, das ebenfalls zwei sich von einem Verbindungspunkt dreieckförmig nach unten erstreckende Haltestreben aufweist. Dabei haben die Haltestreben einen von oben in Erstreckungsrichtung der Haltestreben gesehen U-förmigen Querschnitt, wobei die Öffnung zu dem von den Streben eingeschlossenen Bereich weist. Schließlich ist an dem Fahrzeugkupplungselement noch im Bereich des Verbindungspunktes ein Riegel vorgesehen, der federvorgespannt ist und mit einer Öffnung im Gerätekupplungselement ebenfalls im Bereich des Verbindungspunktes eingreifen kann.So-called triangular couplings are known from the prior art, with the aid of which attachments can be coupled to a multi-purpose vehicle such as a floor cleaning machine. The attachments may be, for example, mowing equipment, kehreinrichtungen or Räumschilder act. Such triangular clutch systems include a vehicle coupling element, which is generally height-adjustable mounted on the utility vehicle and includes two triangularly arranged struts extending from a connection point at the upper end of the element downwardly away. On the other hand, a device coupling element is provided on the attachments, which also has two from a connection point triangular downwardly extending retaining struts. The retaining struts have a U-shaped cross-section seen from above in the direction of extension of the retaining struts, the opening facing the region enclosed by the struts. Finally, a bolt is provided on the vehicle coupling element still in the region of the connection point, which is spring-biased and can also engage with an opening in the device coupling element in the region of the connection point.

Zum Koppeln des Gerätekupplungselements mit dem Fahrzeugkupplungselement wird das Fahrzeugkupplungselement zunächst mit Hilfe des Mehrzweckfahrzeugs und der daran angebrachten Hebevorrichtung unmittelbar unterhalb des Gerätekupplungselements angeordnet, wobei der Verbindungspunkt am Fahrzeugkupplungselement unterhalb des Verbindungspunktes des Gerätekupplungselements liegt. Anschließend wird das Fahrzeugkupplungselement angehoben, so dass dessen Streben in den U-förmig ausgebildeten Haltestreben am Gerätekupplungselement aufgenommen werden. Wenn das Fahrzeugkupplungselement hinreichend weit nach oben gefahren worden ist, rastet der Riegel am Fahrzeugkupplungselement in der Aussparung am Gerätekupplungselement ein, so dass verhindert wird, dass das Fahrzeugkupplungselement sich wieder nach unten aus dem Gerätekupplungselement herausbewegen kann.For coupling the device coupling element with the vehicle coupling element, the vehicle coupling element is first arranged with the aid of the utility vehicle and the lifting device attached thereto immediately below the device coupling element, wherein the connection point is located on the vehicle coupling element below the connection point of the device coupling element. Subsequently, the vehicle coupling element is raised, so that its struts are received in the U-shaped retaining struts on the device coupling element. When the vehicle clutch member has been driven sufficiently far up, engages the latch on the vehicle coupling element in the recess on the device coupling element, so that it is prevented that the vehicle coupling element can move back down out of the device coupling element.

Nachteilig an einer derartigen Dreieckskupplungssystem mit einem Gerätekupplungselement, dessen Streben einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, ist, dass die Kupplungselemente beim Ankoppeln derart zueinander ausgerichtet sein müssen, dass die Streben beider Elemente in einer gemeinsamen Ebene verlaufen, die Kupplungselemente also nicht zueinander verkippt sein dürfen. Ist dieses nicht der Fall, besteht die Gefahr, dass das Fahrzeugkupplungselement sich in dem Gerätekupplungselement verkantet und die Kupplungselemente nur unter großem Kraftaufwand wieder voneinander getrennt werden können, wobei zu berücksichtigen ist, dass die Anbaugeräte häufig ein hohes Eigengewicht aufweisen.A disadvantage of such a triangular coupling system with a device coupling element whose struts have a U-shaped Have cross-section, is that the coupling elements must be aligned during coupling to each other such that the struts of both elements extend in a common plane, the coupling elements must therefore not be tilted to each other. If this is not the case, there is a risk that the vehicle coupling element canted in the device coupling element and the coupling elements can be separated again only with great effort, taking into account that the implements often have a high weight.

Auf der anderen Seite ist es aber wünschenswert, dass Anbaugeräte, die noch mit einem Gerätekupplungselement gemäß dem Stand der Technik versehen sind, auch von geänderten Fahrzeugkupplungselementen aufgenommen werden können. Das bedeutet, dass es eine Anforderung bei der Konstruktion eines Kupplungssystems ist, dass das Fahrzeugkupplungselement derart kompatibel ausgestaltet ist, dass es auch alte Anbaugeräte haltern kann.On the other hand, it is desirable that implements that are still provided with a device coupling element according to the prior art can also be accommodated by modified vehicle coupling elements. This means that it is a requirement in the design of a coupling system that the vehicle coupling element is designed to be compatible so that it can also support old attachments.

Ausgehend vom Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Kupplungssystem zum Ankoppeln von Anbaugeräten an ein Mehrzweckfahrzeug bereitzustellen, das ein einfaches Ankoppeln ermöglicht, wobei die Kupplungselemente auch verkippt zueinander angeordnet sein können, und das darüber hinaus derart ausgestaltet ist, dass auch Anbaugeräte mit Kupplungselementen gemäß dem Stand der Technik von dem Fahrzeugkupplungselement aufgenommen werden können.Based on the prior art, it is therefore an object of the present invention to provide a coupling system for coupling attachments to a multi-purpose vehicle that allows easy coupling, the coupling elements can also be tilted to each other, and which is also configured such that Also attachments with coupling elements according to the prior art of the vehicle coupling element can be added.

Diese Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung durch ein Kupplungssystem gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass die Haltestreben einen in Erstreckungsrichtung der Haltestreben gesehen L-förmigen Querschnitt aufweisen, dass das Gerätekupplungselement im Bereich des Verbindungspunktes der Haltestreben eine Eingriffsplatte aufweist, die sich beabstandet zu den vorderen Auflageflächen erstreckt und zu diesen weist, dass im Bereich der von dem Verbindungspunkt wegweisenden freien Enden der Haltestreben Riegelelemente vorgesehen sind, die sich über die Kante der Schenkel der Haltestreben mit der seitlichen Auflagefläche hinaus von den vorderen Auflageflächen weg erstrecken, und dass am Fahrzeugkupplungselement im Bereich der von dem Verbindungspunkt wegweisenden freien Enden der Streben eine erste und eine zweite Riegeleinrichtung zum Eingriff mit den Riegelelementen vorgesehen ist, wobei die Riegelelemente und die Riegeleinrichtungen derart ausgestaltet sind, dass beim Eingriff eine Bewegung der Haltestreben weg von den Streben in einer Richtung senkrecht zu der durch die Streben aufgespannten Ebene verhindert wird.This object is achieved according to a first aspect of the present invention by a coupling system, which is characterized in that the retaining struts have an L-shaped cross-section viewed in the extension direction of the retaining struts, that the device coupling element has an engagement plate in the region of the connection point of the retaining struts, which extends at a distance from the front support surfaces and points to them, that in the region of the connection points facing away from the free ends of the support struts locking elements are provided extending over the edge of the legs of the support struts with the lateral support surface of the front bearing surfaces away, and in that, on the vehicle coupling element, in the region of the free ends of the struts facing away from the connection point, a first and a second locking device is provided for engagement with the locking elements, wherein the locking elements and the locking devices are configured such that upon engagement, the retaining struts move away from the struts is prevented in a direction perpendicular to the plane defined by the struts level.

Dadurch, dass die Haltestreben des Gerätekupplungselements L-förmig ausgebildet sind und nur im Bereich des Verbindungspunktes der Haltestrebe eine Eingriffsplatte vorgesehen ist, kann zu Beginn des Ankoppelvorganges der Bereich des Verbindungspunktes des Fahrzeugkupplungselements auch dann in das Gerätekupplungselement eingeschoben werden, wenn beide Elemente verkippt zueinander sind. Wird dann das Fahrzeugkupplungselement mit Hilfe einer Hebeeinrichtung weiter angehoben, wird auch das Anbaugerät angehoben, wobei sich aufgrund von dessen Gewicht ergibt, dass sich die vorderen An- und Auflageflächen von Fahrzeugkupplungselement und Gerätekupplungselement aneinander anlegen. Somit wird erreicht, dass sich beide Kupplungselemente aufgrund des Gewichts des Anbaugeräts "automatisch'' in der richtigen Weise zueinander ausrichten. Allerdings ist es bei dem erfindungsgemäßen System nicht zwingend erforderlich, dass Fahrzeugkupplungselement und Gerätekupplungselement beim Ankoppeln anfänglich verkippt zueinander sind. Ein Ankoppeln kann auch bei parallel stehenden Elementen stattfinden. Wenn diese Ausrichtung erreicht ist, kann mit Hilfe der Riegeleinrichtungen am Fahrzeugkupplungselement, die mit den Riegelelementen am Gerätekupplungselement eingreifen, verhindert werden, dass sich danach die Kupplungselemente relativ zueinander verschwenken können.Characterized in that the holding struts of the device coupling element are L-shaped and only in the region of the connection point of the retaining strut an engaging plate is provided, the region of the connection point of the vehicle coupling element can also be inserted into the device coupling element at the beginning of Ankoppelvorganges when both elements are tilted to each other , If the vehicle coupling element is then further raised by means of a lifting device, the attachment is also raised, resulting, on the basis of its weight, that the front contact and bearing surfaces of the vehicle coupling element and device coupling element abut each other. Thus, it is achieved that both coupling elements align themselves in the correct way due to the weight of the attachment "automatically" .However, in the system according to the invention, it is not absolutely necessary for the vehicle coupling element and device coupling element to be tilted initially during coupling take place at parallel standing elements. When this alignment is achieved, it can be prevented by means of the locking devices on the vehicle coupling element, which engage with the locking elements on the device coupling element, that thereafter the coupling elements can pivot relative to each other.

Da außerdem die Riegeleinrichtungen im Bereich des freien Endes der Streben des Fahrzeuggerätekupplungselements angeordnet sind, verhindern sie nicht, dass das Fahrzeuggerätekupplungselement dennoch in ein Gerätekupplungselement mit Streben mit U-förmigen Querschnitt eingeschoben werden kann.In addition, since the locking devices are disposed in the region of the free end of the struts of the vehicle device coupling element, they do not prevent the vehicle device coupling element can still be inserted into a device coupling element with struts with U-shaped cross-section.

Dadurch wird also erreicht, dass das Fahrzeugkupplungselement gemäß des erfindungsgemäßen Systems auch mit Gerätekupplungselementen gemäß dem Stand der Technik verbunden werden kann.As a result, it is thus achieved that the vehicle coupling element according to the system according to the invention can also be connected to device coupling elements according to the prior art.

In diesem Zusammenhang sollen unter den Begriff "L-förmig" im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht nur solche Haltstreben fallen, deren Schenkel rechtwinklig zueinander verlaufen, sonder dieser Begriff soll auch solche Haltestreben decken, bei denen die Schenkel einen Winkel einschließen, der größer als 90° ist.In this context, the term "L-shaped" for the purposes of the present invention not only such support struts fall whose legs are perpendicular to each other, but this term is intended to cover such support struts, in which the legs include an angle greater than 90 ° is.

Vorteilhafterweise ist die Eingriffsplatte geneigt zu den vorderen Auflagefläche an den Haltestreben angebracht, um ein Einsetzen des Fahrzeuggerätekupplungselements in das Gerätekupplungselement zu vereinfachen.Advantageously, the engagement plate is mounted inclined to the front support surface on the support struts to facilitate insertion of the vehicle device coupling element into the device coupling element.

Ferner ist es bevorzugt, wenn das Fahrzeugkupplungselement im Bereich des Verbindungspunkts einen federvorgespannten schwenkbaren Riegel aufweist, der zum Eingriff mit einer Öffnung im Bereich des Verbindungspunktes eines Gerätekupplungselements gemäß dem Stand der Technik vorgesehen ist.Furthermore, it is preferred if the vehicle coupling element has, in the region of the connection point, a spring-biased pivotable latch which is provided for engagement with an opening in the region of the connection point of a device coupling element according to the prior art.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung sind die Riegelelemente am Gerätekupplungselement an dem Schenkel der Haltestreben mit den seitlichen Auflageflächen auf der Seite angeordnet, die von dem Bereich abgewandt ist, der von den Haltestreben eingeschlossen ist. Somit sind die Riegelelemente auf der Außenseite des durch die Haltestreben gebildeten Kupplungsdreiecks angeordnet. Auf diese Weise wird der von den Haltestreben bzw. Streben abgeschirmte Bereich von den Riegelelementen freigehalten, so dass dieser Bereich beispielsweise für Kraftübertragungselemente wie einen Zapfwellenantrieb verwendet werden kann. Außerdem wird dadurch sichergestellt, dass das Fahrzeugkupplungselement in den von den Haltestreben des Gerätekupplungselements begrenzten Raum eingesetzt werden kann, ohne das dies durch Bauteile daran behindert wird.According to a preferred embodiment of the present invention, the locking elements on the device coupling element are arranged on the leg of the retaining struts with the lateral bearing surfaces on the side facing away from the region enclosed by the retaining struts. Thus, the locking elements are arranged on the outside of the coupling triangle formed by the retaining struts. In this way, the shielded by the support struts or struts area is kept free of the locking elements, so that this area can be used for example for power transmission elements such as a PTO drive. In addition, this ensures that the vehicle coupling element can be used in the space defined by the support struts of the device coupling element, without this being hindered by components.

Dabei ist es ebenfalls bevorzugt, wenn die Riegelelemente als sich senkrecht zu der vorderen Auflagefläche erstreckende Bolzen ausgebildet sind, die am von der vorderen Auflagefläche wegweisenden Ende einen erweiterten Querschnitt aufweisen. Dadurch wird eine einfache Ausgestaltung der Riegelelemente erreicht, die vergleichsweise robust und von einfach aufgebauten Riegeleinrichtungen erfasst werden kann.It is also preferred if the locking elements are designed as extending perpendicular to the front bearing surface bolts, which have an expanded cross-section at the end facing away from the front bearing surface end. As a result, a simple embodiment of the locking elements is achieved, which can be relatively robust and detected by simply constructed locking devices.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die erste und die zweite Riegeleinrichtung am Fahrzeugkupplungselement derart über ein Kopplungselement gekoppelt, dass bei Betätigung der ersten Riegeleinrichtung auch die zweite Riegeleinrichtung betätigt wird. Dies hat den Vorteil, dass durch einen einzigen Betätigungsvorgang beide Riegeleinrichtungen mit den jeweiligen Riegelelementen in Eingriff oder außer Eingriff gebracht werden können.According to a further preferred embodiment, the first and the second locking device are coupled to the vehicle coupling element via a coupling element such that upon actuation of the first locking device, the second locking device is actuated. This has the advantage that both locking devices can be engaged or disengaged from the respective locking elements by a single operation.

Des Weiteren ist es bevorzugt, wenn die erste und die zweite Riegeleinrichtung jeweils einen ersten und zweiten Riegelarm aufweisen und die Riegelarme schwenkbar an den Streben gehaltert sind, wobei in den Riegelarmen eine Aussparung zur Aufnahme der Bolzen vorgesehen ist. Hierbei kann durch einen einfachen Schwenkvorgang ein Eingriff zwischen den Riegelarmen und den Bolzen an dem Gerätekupplungselement erreicht werden.Furthermore, it is preferred if the first and the second locking device each have a first and second locking arm and the locking arms are pivotally mounted on the struts, wherein in the locking arms a recess for receiving the bolt is provided. This can be achieved by a simple pivoting engagement between the locking arms and the bolt on the device coupling element.

Ferner ist es bevorzugt, wenn der erste Riegelarm mit einem Armabschnitt versehen ist, der sich über die Schwenkachse hinaus weg von der Aussparung erstreckt, und eine Kopplungsstange vorgesehen ist, deren erstes Ende schwenkbar an dem Armabschnitt angelenkt ist und deren zweites Ende schwenkbar an dem zweiten Riegelarm der zweiten Riegeleinrichtung auf der Seite von dessen Schwenkachse angelenkt ist, auf der die Aussparung vorgesehen ist. Bei diesem Aufbau wird eine einfache Kopplung der Riegelarme erreicht, wobei es dann lediglich erforderlich ist, einen der beiden Riegelarme zu bewegen, um eine Ver- oder Entriegelung zu bewirken. Insbesondere wird bei einem derartigen Aufbau erreicht, dass die Riegelarme beim Betätigen eines Riegelarms gegensinnig zueinander schwenken.Furthermore, it is preferred if the first locking arm is provided with an arm portion which extends beyond the pivot axis away from the recess, and a coupling rod is provided, whose first end is pivotally articulated to the arm portion and whose second end is pivotally connected to the second Latch arm of the second locking device is articulated on the side of the pivot axis, on which the recess is provided. In this construction, a simple coupling of the locking arms is achieved, in which case it is only necessary to move one of the two locking arms to effect locking or unlocking. In particular, it is achieved in such a structure that the locking arms pivot when operating a locking arm in opposite directions to each other.

Des Weiteren ist es bevorzugt, wenn der erste Riegelarm ein schwenkbares Verriegelungselement aufweist, das eine Verriegelungsfläche zur Anlage an den Bolzen aufweist, wobei der Anlagepunkt zwischen dem Bolzen und dem Verriegelungselement auf der von dem Verbindungspunkt abgewandten Seite der Verbindungslinie zwischen der Schwenkachse des ersten Riegelarms und dessen Aussparung liegt, wobei die Schwenkachse des Verriegelungselements auf der von dem Verbindungspunkt abgewandten Seite der Verbindungslinie zwischen der Schwenkachse des ersten Riegelarms und dessen Aussparung liegt und wobei der erste Riegelarm einen Anschlag aufweist, der ein Verschwenken des Verriegelungselements weg von der Verbindungslinie zwischen der Schwenkachse des ersten Riegelarms und dessen Aussparung verhindert. Durch ein derartiges einfach aufgebautes Verriegelungselement kann sichergestellt werden, dass eine Bewegung des Gerätekupplungselements nach oben weg von dem Fahrzeugkupplungselement in einfacher Weise verhindert wird. Auf der anderen Seite kann der Riegelarm leicht dadurch entriegelt werden, dass das Verriegelungselement vom Anschlag weg verschwenkt wird.Furthermore, it is preferred if the first locking arm has a pivotable locking element, which has a locking surface for engagement with the bolt, wherein the contact point between the bolt and the locking element on the side remote from the connection point side of the connecting line between the pivot axis of the first locking arm and the recess lies, wherein the pivot axis of the locking element lies on the side remote from the connection point of the connecting line between the pivot axis of the first locking arm and the recess and wherein the first locking arm has a stop, the pivoting of the locking element away from the connecting line between the pivot axis of the prevents first latch arm and its recess. By such a simply constructed locking element can be ensured that a movement the device coupling element is prevented upward away from the vehicle coupling element in a simple manner. On the other hand, the locking arm can be easily unlocked by the locking element is pivoted away from the stop.

Des Weiteren wird die zuvor genannte Aufgabe gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung durch ein Fahrzeugkupplungselement zum höhenverstellbaren Anbringen an ein Mehrzweckfahrzeug und zum Ankoppeln eines Gerätekupplungselements gemäß Anspruch 10 gelöst, wobei damit ebenfalls die bereits im Zusammenhang mit dem Kupplungssystem genannten Vorteile erreicht werden. Insbesondere kann mit einem derartigen Fahrzeuggerätekupplungselement das Ziel verwirklicht werden, sowohl Gerätekupplungselemente mit Haltestreben mit U-förmigem Querschnitt aufnehmen zu können als auch solche, deren Haltestreben einen L-förmigen Querschnitt aufweisen.Furthermore, the above object according to a second aspect of the present invention by a vehicle coupling element for height-adjustable attachment to a utility vehicle and for coupling a device coupling element according to claim 10 is achieved, thereby also the already mentioned in connection with the coupling system advantages are achieved. In particular, with such a vehicle device coupling element, the goal can be realized to be able to accommodate both device coupling elements with support struts with U-shaped cross section and those whose support struts have an L-shaped cross section.

Schließlich wird die eingangs genannte Aufgabe gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung durch ein Gerätekupplungselement zum Ankoppeln an ein Fahrzeugkupplungselement an einem Mehrzweckfahrzeug gemäß Anspruch 15 gelöst. Ein derart ausgestaltetes Gerätekupplungselement stellt sicher, dass das Fahrzeuggerätekupplungselement so ausgestaltet werden kann, dass dieses mit Anbaugeräten, die noch ein Gerätekupplungselement gemäß dem Stand der Technik aufweisen und mit solchen Anbaugeräten, die schon ein erfindungsgemäßes Gerätekupplungselement aufweisen, gekoppelt werden kann.Finally, the object mentioned in a third aspect of the present invention by a device coupling element for coupling to a vehicle coupling element on a multi-purpose vehicle according to claim 15 is achieved. A device coupling element designed in this way ensures that the vehicle device coupling element can be designed so that it can be coupled with attachments which still have a device coupling element according to the prior art and with such attachments, which already have a device coupling element according to the invention.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Kupplungssystems beschrieben, wobei

  • Fig. 1 das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kupplungssystems in perspektivischer Darstellung zeigt,
  • Fig. 2 das Kupplungssystem aus Fig. 1 in Draufsicht aus Richtung des Fahrzeugkupplungselements zeigt,
  • Fig. 3 das Gerätekupplungselement des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 in perspektivischer Darstellung zeigt,
  • Fig. 4 das Gerätekupplungselement aus Fig. 3 in Draufsicht vom Mehrzweckfahrzeug aus gesehen zeigt und
  • Fig. 5 eine perspektivische Darstellung des Fahrzeuggerätekupplungselements des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 zeigt.
In the following, the present invention will be described with reference to a preferred embodiment of a coupling system according to the invention, wherein
  • Fig. 1 the embodiment of the coupling system according to the invention in a perspective view,
  • Fig. 2 the coupling system Fig. 1 in plan view from the direction of the vehicle coupling element shows
  • Fig. 3 the device coupling element of the embodiment Fig. 1 in perspective shows
  • Fig. 4 the device coupling element Fig. 3 seen in plan view of the multi-purpose vehicle from and
  • Fig. 5 a perspective view of the vehicle device coupling element of the embodiment Fig. 1 shows.

Wie insbesondere aus Fig. 4 und 5 hervorgeht, weist das in Fig. 1 und 2 in gekoppeltem Zustand dargestellte Kupplungssystem ein Fahrzeugkupplungselement 1 und ein Gerätekupplungselement 3 auf, wobei das Fahrzeugkupplungselement 1 im Gerätekupplungselement 3 aufgenommen werden kann (siehe Fig. 1).As in particular from Fig. 4 and 5 indicates that in Fig. 1 and 2 Coupling system shown in the coupled state, a vehicle coupling element 1 and a device coupling element 3, wherein the vehicle coupling element 1 can be received in the device coupling element 3 (see Fig. 1 ).

Aus Fig. 5 ist zu erkennen, dass das Fahrzeugkupplungselement 1, das über Befestigungslaschen 5 mit einer Einrichtung zur Höhenverstellung, die wiederum an einem Mehrzweckfahrzeug angebracht ist, verbunden werden kann, eine erste Strebe 7 und eine zweite Strebe 9 aufweist. Die erste und die zweite Strebe 7, 9 erstrecken sich von einem Verbindungspunkt 11 aus dreiecksförmig nach unten weg, so dass durch die Streben 7, 9 ein Dreieck aufgespannt wird. Jede Strebe 7, 9 weist eine vordere Anlagefläche 13 auf, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und die bei einem am Mehrzweckfahrzeug angebrachtem Fahrzeugkupplungselement 1 von diesem weg weist, also auf der von den Befestigungslaschen 5 wegweisenden Seite der Streben 7, 9 vorgesehen ist.Out Fig. 5 It can be seen that the vehicle coupling element 1, which can be connected via fastening straps 5 with a device for height adjustment, which in turn is mounted on a multipurpose vehicle, a first strut 7 and a second strut 9 has. The first and the second struts 7, 9 extend from a connection point 11 of triangular downwards away, so that by the struts 7, 9, a triangle is spanned. Each strut 7, 9 has a front abutment surface 13, which is parallel to the plane formed by the triangle and which faces away from a vehicle coupling element 1 attached to the multipurpose vehicle, ie on the side of the struts 7, 9 facing away from the attachment tabs 5 is provided.

Ferner weisen die Streben 7, 9 seitliche Anlageflächen 15 auf, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel senkrecht zu der vorderen Anlagefläche 13 verlaufen, allgemein aber auch geneigt dazu angeordnet sein können, wobei dies vom Aufbau des Gerätekupplungselement 3 abhängt. Außerdem sind die seitlichen Anlageflächen 15 derart angeordnet, dass sie von dem von den Streben 7, 9 eingeschlossen Bereich weg weisen, also auf den Außenseiten der Streben angeordnet sind.Furthermore, the struts 7, 9 lateral abutment surfaces 15, which in the present embodiment perpendicular to the front Run contact surface 13, but generally can also be arranged inclined to it, depending on the structure of the device coupling element 3. In addition, the lateral abutment surfaces 15 are arranged such that they point away from the region enclosed by the struts 7, 9, ie are arranged on the outer sides of the struts.

In den Fig. 2 und 5 ist des Weiteren zu erkennen, dass im Bereich des Verbindungspunktes 11 das Fahrzeugkupplungselement 1 einen schwenkbar angebrachten Riegel 17 aufweist, der einen Vorsprung an seinem freien Ende hat, der mit einer Aussparung in einem Gerätekupplungselement gemäß dem Stand der Technik eingreifen kann.In the Fig. 2 and 5 It should also be noted that in the region of the connection point 11, the vehicle coupling element 1 has a pivotally mounted latch 17 which has a projection at its free end, which can engage with a recess in a device coupling element according to the prior art.

Aus Fig. 2 und 5 ist außerdem zu erkennen, dass an dem Fahrzeugkupplungselement 1 jeweils an den freien, von dem Verbindungspunkt 11 wegweisenden Enden der Streben 7, 9 eine erste und eine zweite Riegeleinrichtung 19, 21 vorgesehen ist.Out Fig. 2 and 5 It can also be seen that a first and a second locking device 19, 21 is provided on the vehicle coupling element 1 in each case at the free ends of the struts 7, 9 pointing away from the connection point 11.

Die erste Riegeleinrichtung 19 weist einen ersten Riegelarm 23 auf, der schwenkbar um eine Schwenkachse 25 im Bereich des freien Endes der ersten Strebe 7 daran gehaltert ist. In dem ersten Schwenkarm 23 ist eine Aussparung 27 vorgesehen, die kreisausschnittsförmig ausgebildet ist. Außerdem weist der erste Riegelarm 23 einen Abschnitt 29 auf, der sich über die Schwenkachse 25 hinaus weg von der Aussparung 27 erstreckt.The first locking device 19 has a first locking arm 23 which is pivotally mounted about a pivot axis 25 in the region of the free end of the first strut 7 thereto. In the first pivot arm 23, a recess 27 is provided, which is formed in a circle-shaped. In addition, the first locking arm 23 has a portion 29 which extends beyond the pivot axis 25 also away from the recess 27.

Die zweite Riegeleinrichtung 21 weist einen zweiten Riegelarm 31 auf, der schwenkbar um eine Schwenkachse 33 im Bereich des freien Endes der zweiten Strebe 9 daran gehaltert ist. Der zweite Riegelarm 31 weist ebenfalls eine Aussparung 35 mit kreisausschnittsförmigem Querschnitt auf.The second locking device 21 has a second locking arm 31, which is pivotally mounted about a pivot axis 33 in the region of the free end of the second strut 9 thereto. The second locking arm 31 also has a recess 35 with a kreisausschnittsförmigem cross-section.

Schließlich ist eine Kopplungsstange 37 vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel gradlinig ausgebildet ist, aber auch einen gebogenen Verlauf haben kann, um den Bereich zwischen den Streben 7, 9 vollständig freizugeben. Die Kopplungsstange 37 ist mit einem ersten Ende schwenkbar an dem freien Ende des Abschnitts 29 an dem ersten Riegelarm 23 angelenkt. Das zweite Ende der Kopplungsstange 37 ist schwenkbar an den Bereich des zweiten Riegelarms 31 angelenkt, der auf der Seite von dessen Schwenkachse 33 liegt, auf der auch die Aussparung 35 vorgesehen ist.Finally, a coupling rod 37 is provided, which is formed straight in the present embodiment, but also may have a curved course to fully release the area between the struts 7, 9. The coupling rod 37 is pivotally connected at a first end to the free end of the portion 29 on the first locking arm 23. The second end of the coupling rod 37 is pivotally hinged to the region of the second locking arm 31, which lies on the side of its pivot axis 33, on which the recess 35 is provided.

Durch die Kopplungsstange 37 wird erreicht, dass ein Kopplungselement vorgesehen ist, das bei Betätigung der ersten Riegeleinrichtung 19 dafür sorgt, dass synchron auch die zweite Riegeleinrichtung 21 betätigt wird.By the coupling rod 37 it is achieved that a coupling element is provided which, when the first locking device 19 is actuated, ensures that the second locking device 21 is also actuated synchronously.

In den Fig. 3 und 4 ist das Gerätekupplungselement 3 getrennt von dem Fahrzeugkupplungselement 1 dargestellt. Daraus ist zu erkennen, dass das Gerätekupplungselement 3 eine erste und eine zweite Haltestrebe 39, 41 aufweist, die sich ebenfalls von einem Verbindungspunkt 43 dreiecksförmig nach unten weg erstrecken, so dass die Haltestreben 39, 41 ein Dreieck aufspannen. Die Haltestreben 39, 41 haben jeweils einen L-förmigen Querschnitt, und an den Haltestreben 39, 41 ist jeweils eine vordere Auflagefläche 45 ausgebildet, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft. Dabei weisen die vorderen Auflageflächen 45 im montierten Zustand des Gerätekupplungselements 3 in Richtung auf das Fahrzeugkupplungselement 1, wie aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist.In the Fig. 3 and 4 the device coupling element 3 is shown separately from the vehicle coupling element 1. It can be seen that the device coupling element 3 has a first and a second holding strut 39, 41, which also extend from a connection point 43 triangular downward away, so that the support struts 39, 41 span a triangle. The holding struts 39, 41 each have an L-shaped cross-section, and on the holding struts 39, 41 each have a front support surface 45 is formed, which is parallel to the plane formed by the triangle. In this case, the front bearing surfaces 45 in the mounted state of the device coupling element 3 in the direction of the vehicle coupling element 1, as shown in the Fig. 1 and 2 can be seen.

Außerdem weisen die Haltestreben 39, 41 seitliche Auflageflächen 47 auf, die an einem Schenkel der L-förmigen Haltestreben 39, 41 vorgesehen sind und die im vorliegenden Fall senkrecht zu der vorderen Auflagefläche 45 verlaufen. Die seitlichen Auflagefläche 47 weisen dabei zu dem von den Haltestreben 39, 41 begrenzten Bereich hin. Das bedeutet, dass sie dann, wenn das Fahrzeugkupplungselement 1 in das Gerätekupplungselement eingesetzt ist (Fig. 1 und 2), auch zu dem Fahrzeugkupplungselement 1 weisen.In addition, the retaining struts 39, 41 on lateral support surfaces 47, which are provided on a leg of the L-shaped retaining struts 39, 41 and extend in the present case perpendicular to the front support surface 45. The lateral bearing surface 47 point to the area bounded by the retaining struts 39, 41. This means that when the vehicle coupling element 1 is in the device coupling element is used ( Fig. 1 and 2 ), also to the vehicle coupling element 1 have.

Auch wenn im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Schenkel der Haltestreben 39, 41 senkrecht zueinander verlaufen, soll der Begriff "L-förmig" im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht auf solche Haltstreben begrenzt sein, deren Schenkel rechtwinklig zueinander angeordnet sind, sondern dieser Begriff soll auch solche Haltestreben decken, bei denen die Schenkel einen Winkel einschließen, der größer als 90° ist.Although in the present embodiment, the legs of the support struts 39, 41 are perpendicular to each other, the term "L-shaped" in the context of the present invention should not be limited to such support struts, whose legs are arranged at right angles to each other, but this term should also such support striving ceilings where the legs enclose an angle greater than 90 °.

Des Weiteren ist aus den Fig. 3 und 4 zu erkennen, dass das Gerätekupplungselement 3 im Bereich des Verbindungspunktes 43 eine Eingriffsplatte 49 aufweist, die beabstandet zu der vorderen Auflagefläche 45 verläuft und zu dieser weist. Dabei ist die Eingriffsplatte 49 in diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel geneigt zu den vorderen Auflageflächen 45 angeordnet.Furthermore, from the Fig. 3 and 4 to recognize that the device coupling element 3 in the region of the connection point 43 has an engagement plate 49 which extends at a distance from the front support surface 45 and facing this. In this case, the engagement plate 49 is arranged inclined to the front bearing surfaces 45 in this preferred embodiment.

Schließlich sind an den freien, von dem Verbindungspunkt 43 wegweisenden Enden der Haltestreben 39, 41 Riegelelemente 51 angeordnet, die mit den Riegeleinrichtungen 19, 21 am Fahrzeugkupplungselement 1 derart eingreifen können, das beim Eingriff eine Bewegung der Haltestreben 39, 41 weg von den Streben 7, 9 des Fahrzeugkupplungselements verhindert wird.Finally, 41 locking elements 51 are arranged on the free, pointing away from the connection point 43 ends of the retaining struts 39, which can engage with the locking devices 19, 21 on the vehicle coupling element 1, the movement of the retaining struts 39, 41 away from the struts 7 during engagement , 9 of the vehicle coupling element is prevented.

In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Riegelelemente 51 an dem Schenkel der Haltestreben 39, 41 mit den seitlichen Auflageflächen 47 auf der Seite angeordnet sind, die von dem Bereich, der von den Haltestreben 39, 31 eingeschlossen ist, abgewandt ist. Dadurch wird erreicht, dass die Riegelelemente 51 nicht in den Bereich vorstehen, der durch die Haltestreben 39, 41 abgeschirmt ist, sodass dieser innere Bereich für Kraftübertragungselemente wie eine Zapfwelle frei bleibt.In the embodiment described here, the locking elements 51 are arranged on the leg of the retaining struts 39, 41 with the lateral bearing surfaces 47 on the side facing away from the region which is enclosed by the retaining struts 39, 31. This ensures that the locking elements 51 do not protrude into the area which is shielded by the retaining struts 39, 41, so that this inner area remains free for power transmission elements such as a power take-off shaft.

Die Riegelelement 51 sind jeweils als Bolzen 53 ausgebildet, der einen ersten Abschnitt 54 mit einem kreisförmigen Querschnitt sowie einen weiteren Abschnitt 55 mit einem gegenüber dem ersten Abschnitt 54 vergrößerten Querschnitt aufweist. Die Bolzen 53 sind dabei so an den Haltestreben 39, 41 angebracht, dass sie sich über die Kante des Schenkels der Haltestreben 39, 41 mit den seitlichen Auflageflächen 47 hinaus weg von den vorderen Auflageflächen 45 erstrecken. Sie stehen damit über das durch die Haltestreben 39, 41 gebildete Dreieck in Richtung des Fahrzeugkupplungselement 1 vor.The locking element 51 are each formed as a bolt 53, which has a first portion 54 with a circular cross-section and a further portion 55 with an opposite the first portion 54 enlarged cross-section. The bolts 53 are attached to the retaining struts 39, 41 so that they extend beyond the edge of the leg of the retaining struts 39, 41 with the lateral bearing surfaces 47 also away from the front bearing surfaces 45. They thus project beyond the triangle formed by the retaining struts 39, 41 in the direction of the vehicle coupling element 1.

Der erste Abschnitt 54 der Bolzen 53 mit dem kreisförmigen Querschnitt ist an die Aussparungen 27, 35 in den Riegelarmen 23, 31 derart angepasst, dass die ersten Abschnitte 54 der Bolzen 53 in diesen Aussparungen 27, 35 aufgenommen werden können, während die Abschnitte 55 mit dem vergrößerten Querschnitt an der von den vorderen Anlageflächen 45 abgewandten Seite der Riegelarme 27, 31 anliegen (siehe Fig. 2). Somit sind die Riegelelemente 51 und die Riegeleinrichtungen 19, 21 derart ausgestaltet sind, dass beim Eingriff eine Bewegung der Haltestreben 39, 41 weg von den Streben 7, 9 in einer Richtung senkrecht zu der durch die Streben 7, 9 aufgespannten Ebene verhindert wird.The first portion 54 of the bolts 53 with the circular cross-section is adapted to the recesses 27, 35 in the latch arms 23, 31 such that the first portions 54 of the bolts 53 can be received in these recesses 27, 35, while the sections 55 with the enlarged cross-section on the side facing away from the front abutment surfaces 45 side of the latch arms 27, 31 abut (see Fig. 2 ). Thus, the locking elements 51 and the locking devices 19, 21 are configured such that upon engagement movement of the support struts 39, 41 away from the struts 7, 9 in a direction perpendicular to the plane defined by the struts 7, 9 plane is prevented.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der erste Riegelarm 23 der ersten Riegeleinrichtung 19 mit einem Verriegelungselement 57 versehen, das dazu dient, den ersten Riegelarm 23 daran zu hindern, zurück in die in Fig. 1 gezeigte Stellung zu schwenken, wenn auf das Fahrzeugkupplungselement 1 eine Kraft wirkt, die es nach unten weg von dem Gerätekupplungselement 3 drückt. Das Verriegelungselement 57 ist also ausgestaltet, den ersten Riegelarm 23 in der Stellung zu verriegeln, in der er mit dem Riegelelement 51 in Form des Bolzens 53 eingreift.In the present embodiment, the first locking arm 23 of the first locking device 19 is provided with a locking element 57, which serves to prevent the first locking arm 23, back into the in Fig. 1 shown position when acting on the vehicle coupling element 1, a force that pushes it downwards away from the device coupling element 3. The locking element 57 is thus configured to lock the first locking arm 23 in the position in which it engages with the locking element 51 in the form of the bolt 53.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist nur am ersten Riegelarm 23 ein solches Verriegelungselement 57 vorgesehen, was aufgrund der Kopplungsstange 37 ausreichend ist, da sich der zweite Riegelarm 31 nicht unabhängig von dem ersten Riegelarm 31 bewegen kann. Es ist aber auch denkbar, dass insbesondere dann, wenn eine solche Kopplung nicht vorliegt, an beiden Riegelarmen 23, 31 Verriegelungselemente 57 zur Verriegelung der Riegelarme 23, 31 in der Eingriffsstellung vorgesehen sind.In the present embodiment, such a locking element 57 is provided only on the first locking arm 23, which is sufficient due to the coupling rod 37, since the second locking arm 31 can not move independently of the first locking arm 31. However, it is also conceivable that, in particular when such a coupling is not present, locking elements 57 are provided on both locking arms 23, 31 for locking the locking arms 23, 31 in the engaged position.

Wie in Fig. 2 gezeigt, ist das Verriegelungselement 57 um eine Schwenkachse 61 schwenkbar, die auf der von dem Verbindungspunkt 11 abgewandten Seite der Verbindungslinie 63 angeordnet ist, die zwischen der Schwenkachse 25 des Riegelarms und dessen Aussparung 27 verläuft. Des Weiteren ist das Verriegelungselement 57 derart angeordnet, dass der Anlagepunkt in der Verriegelungsfläche 59, in dem die Verriegelungsfläche 59 zur Anlage mit dem Abschnitt 55 des Bolzens 53 kommt, ebenfalls auf der von dem Verbindungspunkt 11 abgewandten Seite der zuvor definierten Verbindungslinie 63 liegt. Schließlich ist an dem ersten Riegelarm noch ein Anschlag 65 vorgesehen, der ein Verschwenken des Verriegelungselements 57 weg von der Verbindungslinie 63, die bereits zuvor definiert worden ist, verhindert.As in Fig. 2 Shown, the locking member 57 is pivotable about a pivot axis 61 which is arranged on the side facing away from the connection point 11 side of the connecting line 63 which extends between the pivot axis 25 of the locking arm and the recess 27. Furthermore, the locking element 57 is arranged such that the contact point in the locking surface 59, in which the locking surface 59 comes to rest with the portion 55 of the bolt 53, also on the side facing away from the connection point 11 side of the previously defined connection line 63. Finally, a stop 65 is provided on the first locking arm, which prevents pivoting of the locking element 57 away from the connecting line 63, which has already been defined previously.

Durch eine derartige Anordnung des Verriegelungselements 57 wird erreicht, dass der erste Riegelarm 23 dann nicht zu der ersten Strebe 7 hin verschwenkt werden kann, wenn das Verriegelungselement 57 zuvor nicht entgegen des Uhrzeigersinns (Fig. 2) weg von dem Anschlag 65 verschwenkt wird, so dass die Verriegelungsfläche 59 nicht mehr an dem Abschnitt 55 des Bolzens 53 anliegt. Auf der anderen Seite verhindert das Verriegelungselement 57 nicht, dass der erste Riegelarm 23 beim Verschwenken hin zu dem Bolzen 53 diesen in der Aussparung 27 aufnimmt, da es dann durch den Bolzen 53 weggedrückt bzw. verschwenkt wird.Such an arrangement of the locking element 57 ensures that the first locking arm 23 can not then be pivoted toward the first strut 7 if the locking element 57 has not previously been displaced counterclockwise (FIG. Fig. 2 ) is pivoted away from the stop 65, so that the locking surface 59 is no longer applied to the portion 55 of the bolt 53. On the other hand, the locking member 57 does not prevent the first locking arm 23, when pivoting towards the bolt 53, receiving it in the recess 27, since it is then pushed away by the bolt 53.

Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel eines Kupplungssystems umfassend ein Fahrzeugkupplungselement 1 und ein Gerätekupplungselement 3 wird in der im Folgenden beschriebenen Weise gekoppelt.The previously described embodiment of a coupling system comprising a vehicle coupling element 1 and a device coupling element 3 is coupled in the manner described below.

Wie sich dabei zeigt, kommt es nicht darauf an, dass die Elemente 1, 3 anfänglich so zueinander ausgerichtet sind, dass die von ihnen aufgespannten Dreiecke in einer gemeinsamen Ebene verlaufen. Vielmehr kann das Fahrzeugkupplungselement 1 von unten kommend mit dem Gerätekupplungselement 3 unabhängig davon gekoppelt werden, ob beide parallel oder verkippt zueinander sind.As it turns out, it is not important that the elements 1, 3 are initially aligned with each other so that the triangles spanned by them run in a common plane. Rather, the vehicle coupling element 1 coming from below can be coupled with the device coupling element 3 regardless of whether both are parallel or tilted to each other.

Zum Ankoppeln wird das Fahrzeugkupplungselement 1 zunächst so an das Gerätekupplungselement 3 herangefahren, dass die Spitze nahe des Verbindungspunkts 11 des Fahrzeugkupplungselements 1 unterhalb des von der Eingriffsplatte 49 begrenzten Bereichs angeordnet ist. Dann wird das Fahrzeugkupplungselement 1 angehoben, so dass dessen obere Spitze in den Bereich hinter dem Eingriffselement 49 eingreift. Wenn das Fahrzeugkupplungselement 1 nun weiter angehoben wird, wird damit auch das mit dem Gerätekupplungselement 3 verbundene Anbaugerät angehoben, so dass ein Drehmoment wirkt, das dazu führt, dass die vorderen Anlagenflächen 13 an den Streben 7, 9 des Fahrzeugkupplungselements 1 mit den vorderen Auflageflächen 45 an den Haltestreben 39, 41 des Gerätekupplungselements 3 zur Anlage kommen. Wenn dies der Fall ist, wird der erste Riegel 23 aus der in Fig. 1 gezeigten Stellung in die in Fig. 2 gezeigte Stellung verschwenkt, wobei durch die Kopplungsstange 37 erreicht wird, dass der zweite Riegelarm 31 ebenfalls nach außen schwenkt. Dabei kommen die Aussparungen 27, 35 in den Riegelarmen 23, 31 in Eingriff mit den Bolzen 53, wobei deren Abschnitte 55 mit vergrößertem Querschnitt auf der von dem Gerätekupplungselement 3 abgewanden Seite der Riegelarme 23, 31 zur Anlage kommen. Dadurch, dass die Riegelarme 23, 31 mit dem Hinterschnitt an den Bolzen 53 eingreifen, wird verhindert, dass sich die Haltestreben 39, 41 von den Streben 7, 9 des Fahrzeugkupplungselements weg bewegen können.For coupling, the vehicle coupling element 1 is first moved up to the device coupling element 3 such that the tip is arranged near the connection point 11 of the vehicle coupling element 1 below the area bounded by the engagement plate 49. Then, the vehicle clutch member 1 is raised so that its upper tip engages in the area behind the engagement member 49. When the vehicle coupling element 1 is now further raised, the attachment connected to the device coupling element 3 is also lifted so that a torque acts which causes the front abutment surfaces 13 on the struts 7, 9 of the vehicle coupling element 1 with the front bearing surfaces 45 come to the holding struts 39, 41 of the device coupling element 3 to the plant. If this is the case, the first latch 23 is made of the in Fig. 1 shown position in the in Fig. 2 shown pivoted position, which is achieved by the coupling rod 37, that the second locking arm 31 also pivots to the outside. In this case, the recesses 27, 35 in the locking arms 23, 31 come into engagement with the bolts 53, wherein the sections 55 come with an enlarged cross-section on the side facing away from the device coupling element 3 side of the locking arms 23, 31 to rest. Characterized in that the locking arms 23, 31 with the Undercut to engage the bolt 53, it is prevented that the retaining struts 39, 41 can move away from the struts 7, 9 of the vehicle coupling element.

Beim Verriegeln, d.h. dem nach außen Schwenken der Riegelarme 23, 31, verhindert das Verriegelungselement 57 bei der vorliegenden Anordnung nicht, dass der Bolzen 53 in der Aussparung 27 aufgenommen wird, da das Verriegelungselement 57 zunächst von dem Abschnitt 55 mit vergrößertem Durchmesser zur Seite, das heißt entgegen des Uhrzeigersinns, verschwenkt wird. Anschließend bewegt er sich aufgrund der Schwerkraft in die in Fig. 2 gezeigte Stellung und verriegelt den ersten Riegelarm 23 in dieser Stellung.When locking, ie the outward pivoting of the locking arms 23, 31, prevents the locking member 57 in the present arrangement does not prevent the bolt 53 is received in the recess 27, since the locking member 57 first from the enlarged diameter portion 55 to the side, that is counterclockwise, is pivoted. He then moves into gravity due to gravity Fig. 2 shown position and locks the first locking arm 23 in this position.

Da das Fahrzeugkupplungselement 1 im Bereich insbesondere nahe des Verbindungspunkts 11 keine Vorsprünge an den Streben 7, 9 aufweist, die nach außen weg von dem Bereich weisen, der von Streben 7, 9 eingeschlossen wird, kann es ohne weiteres in ein Gerätekupplungselement gemäß dem Stand der Technik mit Streben mit U-förmigem Querschnitt eingeschoben werden. Das Fahrzeugkupplungselement 1 ist also derart ausgestaltet, dass nicht verhindert wird, dass ein parallel dazu stehendes Gerätekupplungselement aufgenommen wird.Since the vehicle coupling element 1 in the region, in particular near the connection point 11 has no projections on the struts 7, 9, which point outwardly away from the area which is enclosed by struts 7, 9, it can easily in a device coupling element according to the prior Technique can be inserted with struts with U-shaped cross-section. The vehicle coupling element 1 is thus configured such that it is not prevented that a parallel device coupling element is received.

Wie insbesondere aus Fig. 1 zu erkennen ist, wird dies nicht durch die Riegeleinrichtungen 19, 21 verhindert, die im entriegelten Zustand im Inneren des von den Streben 7, 9 aufgespannten Dreiecks sind. Wenn das Fahrzeugkupplungselement 1 mit einem Gerätekupplungselement gemäß dem Stand der Technik gekopplt wird, kann der im Bereich der Verbindungspunkts 11 vorgesehene Riegel mit einer entsprechenden Aussparung in diesem Fahrzeugkupplungselement eingreifen.As in particular from Fig. 1 can be seen, this is not prevented by the locking devices 19, 21 which are in the unlocked state in the interior of the struts 7, 9 spanned triangle. When the vehicle coupling element 1 is coupled with a device coupling element according to the prior art, the bolt provided in the region of the connection point 11 can engage with a corresponding recess in this vehicle coupling element.

Claims (18)

Kupplungssystem zum Ankoppeln von Anbaugeräten an ein Mehrzweckfahrzeug,
mit einem Fahrzeugkupplungselement (1) zum höhenverstellbaren Anbringen an das Mehrzweckfahrzeug,
wobei das Fahrzeugkupplungselement (1) eine erste und eine zweite Strebe (7, 9) aufweist, die sich von einen Verbindungspunkt (11) nach unten weg erstrecken, sodass die Streben (7, 9) ein Dreieck bilden,
wobei jede Strebe (7, 9) eine vordere Anlagefläche (13) aufweist, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und die bei am Mehrzweckfahrzeug angebrachtem Fahrzeugkupplungselement (1) von diesem weg weist und
wobei jede Strebe (7, 9) eine seitliche Anlagefläche (15) aufweist, die senkrecht oder geneigt zu der vorderen Anlagefläche (13) verläuft und die von dem von den Streben (7, 9) begrenzten Bereich weg weist,
mit einem Gerätekupplungselement (3) zur Befestigung an einem Anbaugerät,
wobei das Gerätekupplungselement (3) eine erste und eine zweite Haltestrebe (39, 41) aufweist, die sich von einen Verbindungspunkt (43) nach unten weg erstrecken, sodass die Haltestreben (39, 41) ein Dreieck bilden,
wobei jede Haltestrebe (39, 41) eine vordere Auflagefläche (45) aufweist, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und
wobei jede Haltestrebe (39, 41) eine seitliche Auflagefläche (47) aufweist, die senkrecht oder geneigt zu der vorderen Auflagefläche (45) verläuft und die bei am Anbaugerät angebrachtem Gerätekupplungselement (3) zu dem von den Haltestreben (39, 41) begrenzten Bereich hin weist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Haltestreben (39, 41) einen in Erstreckungsrichtung der Haltestreben (39, 41) gesehen L-förmigen Querschnitt aufweisen,
dass das Gerätekupplungselement (3) im Bereich des Verbindungspunktes (43) der Haltestreben (39, 41) eine Eingriffsplatte (49) aufweist, die sich beabstandet zu den vorderen Auflageflächen (45) erstreckt und zu diesen weist,
dass im Bereich der von dem Verbindungspunkt (43) wegweisenden freien Enden der Haltestreben (39, 41) Riegelelemente (51) vorgesehen sind, die sich über die Kante der Schenkel der Haltestreben (39, 41) mit der seitlichen Auflagefläche (47) hinaus von den vorderen Auflageflächen (45) weg erstrecken, und
dass am Fahrzeugkupplungselement (1) im Bereich der von dem Verbindungspunkt (11) wegweisenden freien Enden der Streben (7, 9) eine erste und eine zweite Riegeleinrichtung (19, 21) zum Eingriff mit den Riegelelementen (51) vorgesehen ist, wobei die Riegelelemente (51) und die Riegeleinrichtungen (19, 21) derart ausgestaltet sind, dass beim Eingriff eine Bewegung der Haltestreben (39, 41) weg von den Streben (7, 9) in einer Richtung senkrecht zu der durch die Streben (7, 9) aufgespannten Ebene verhindert wird.Coupling system for attaching attachments to a multi-purpose vehicle,
with a vehicle coupling element (1) for height-adjustable attachment to the multi-purpose vehicle,
the vehicle coupling element (1) having first and second struts (7, 9) extending downwards from a connection point (11) such that the struts (7, 9) form a triangle,
each strut (7, 9) having a front abutment surface (13) which is parallel to the plane formed by the triangle and which faces away from the vehicle coupling element (1) mounted on the general purpose vehicle and
each strut (7, 9) having a lateral abutment surface (15) which is perpendicular or inclined to the front abutment surface (13) and faces away from the region bounded by the struts (7, 9),
with a device coupling element (3) for attachment to an attachment,
the device coupling element (3) having first and second support struts (39, 41) extending downwardly from a connection point (43) such that the support struts (39, 41) form a triangle,
each support strut (39, 41) having a front support surface (45) which is parallel to the plane formed by the triangle and
each support strut (39, 41) having a lateral support surface (47) which is perpendicular or inclined to the front support surface (45) and the device coupling element attached to the attachment (3) towards the area bounded by the support struts (39, 41),
characterized,
that the support struts (39, 41) seen in an extending direction of the holding rods (39, 41) have L-shaped cross section,
that the hitch element (3) in the region of the connection point (43) of the support struts (39, 41) comprises an engaging plate (49) spaced apart to the front bearing surfaces (45) and facing these,
in that in the region of the free ends of the holding struts (39, 41) pointing away from the connection point (43), locking elements (51) are provided which extend beyond the edge of the legs of the holding struts (39, 41) with the lateral support surface (47) the front bearing surfaces (45) extend away, and
that the vehicle coupling element (1) in the area of from the connection point (11) facing away free ends of the struts (7, 9) is a first and a second locking means (19, 21) provided for engagement with the latch elements (51), wherein the locking elements (51) and the locking means (19, 21) are designed such that upon engagement movement of the support struts (39, 41) away from the struts (7, 9) in a direction perpendicular to the through the struts (7, 9) spanned level is prevented. Kupplungssystem nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeugkupplungselement (1) im Bereich des Verbindungspunktes (11) einen federvorgespannten schwenkbaren Riegel (17) aufweist, der zum Eingriff mit einer Öffnung im Bereich des Verbindungspunktes eines dreieckförmigen Gerätekupplungselements vorgesehen ist.Clutch system according to claim 1, wherein the vehicle coupling element (1) in the region of the connection point (11) comprises a spring-biased pivotable latch (17) which is provided for engagement with an opening in the region of the connection point of a triangular device coupling element. Kupplungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Riegelelemente (51) an dem Schenkel der Haltestreben (39, 41) mit den seitlichen Auflageflächen (47) auf der Seite angeordnet sind, die von dem Bereich, der von den Haltestreben (39, 41) eingeschlossen ist, abgewandt ist.Coupling system according to Claim 1 or 2, in which the locking elements (51) are arranged on the leg of the retaining struts (39, 41) with the lateral bearing surfaces (47) on the side remote from the region of the retaining struts (39, 41). is enclosed, averted. Kupplungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Riegelelemente (51) als sich senkrecht zu der vorderen Auflagefläche (45) erstreckende Bolzen (53) ausgebildet sind, die am von den vorderen Auflageflächen (45) wegweisenden Ende einen erweiterten Querschnitt (55) aufweisen.Coupling system according to one of claims 1 to 3, wherein the locking elements (51) are formed as extending perpendicular to the front bearing surface (45) extending bolts (53) on the front of the bearing surfaces (45) facing away from an enlarged cross section (55). exhibit. Kupplungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die erste und die zweite Riegeleinrichtung (19, 21) derart über ein Kopplungselement (37) gekoppelt sind, dass bei Betätigung der ersten Riegeleinrichtung (19) auch die zweite Riegeleinrichtung (21) betätigt wird.Coupling system according to one of claims 1 to 4, wherein the first and the second locking device (19, 21) are coupled via a coupling element (37), that upon actuation of the first locking device (19) and the second locking device (21) is actuated. Kupplungssystem nach Anspruch 4 oder 5, sofern abhängig von Anspruch 4, wobei die erste Riegeleinrichtung (19) einen ersten Riegelarm (23) und die zweite Riegeleinrichtung (21) einen zweiten Riegelarm (31) aufweist, und
wobei die Riegelarme (23, 31) schwenkbar an den Streben (7, 9) gehaltert sind und eine Aussparung (27, 35) zur Aufnahme der Bolzen (53) aufweisen.A coupling system according to claim 4 or 5 when dependent on claim 4, wherein said first latch means (19) comprises a first latch arm (23) and said second latch means (21) comprises a second latch arm (31), and
wherein the locking arms (23, 31) are pivotally mounted on the struts (7, 9) and have a recess (27, 35) for receiving the bolts (53). Kupplungssystem nach Anspruch 6, wobei die erste Riegeleinrichtung (19) einen ersten Riegelarm (23) mit einem Armabschnitt (29) aufweist, der sich über die Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) hinaus weg von der Aussparung (25) erstreckt, und
wobei eine Kopplungsstange (37) vorgesehen ist, deren erstes Ende schwenkbar an dem Armabschnitt (29) angelenkt ist und deren zweites Ende schwenkbar an dem zweiten Riegelarm (31) der zweiten Riegeleinrichtung (21) auf der Seite von dessen Schwenkachse (33) angelenkt ist, auf der dessen Aussparung (35) vorgesehen ist.A coupling system according to claim 6, wherein the first latch means (19) comprises a first latch arm (23) having an arm portion (29) extending beyond the pivot axis (25) of the first latch arm (23) away from the recess (25). and
wherein a coupling rod (37) is provided, whose first end is pivotally hinged to the arm portion (29) and whose second end is pivotally mounted on the second locking arm (31) of the second locking device (21) is articulated on the side of the pivot axis (33) on which the recess (35) is provided. Kupplungssystem nach Anspruch 6 oder 7, wobei der erste Riegelarm (23) ein schwenkbares Verriegelungselement (57) aufweist, das eine Verriegelungsfläche (59) zur Anlage an den Bolzen (53) aufweist,
wobei der Anlagepunkt zwischen dem Bolzen (53) und dem Verriegelungselement (57) auf der von dem Verbindungspunkt (11) abgewandten Seite der Verbindungslinie (63) zwischen der Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) und dessen Aussparung (27) liegt,
wobei die Schwenkachse (61) des Verriegelungselements auf der von dem Verbindungspunkt (11) abgewandten Seite der Verbindungslinie (63) zwischen der Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) und dessen Aussparung (27) liegt und
wobei der erste Riegelarm (23) einen Anschlag (65) aufweist, der ein Verschwenken des Verriegelungselements (57) weg von der Verbindungslinie (63) zwischen der Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) und dessen Aussparung (27) verhindert.Coupling system according to Claim 6 or 7, in which the first locking arm (23) has a pivotable locking element (57) which has a locking surface (59) for engagement with the bolt (53).
wherein the point of contact between the pin (53) and the locking element (57) on the side remote from the connection point (11) side of the connecting line (63) between the pivot axis (25) of the first latch arm (23) and the recess (27),
wherein the pivot axis (61) of the locking element on the side remote from the connection point (11) of the connecting line (63) between the pivot axis (25) of the first latch arm (23) and the recess (27) and
wherein the first locking arm (23) has a stop (65) which prevents pivoting of the locking element (57) away from the connecting line (63) between the pivot axis (25) of the first locking arm (23) and its recess (27). Kupplungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Eingriffsplatte (49) geneigt zu den vorderen Auflageflächen (45) verläuft.A coupling system according to any one of claims 1 to 8, wherein the engaging plate (49) is inclined to the front bearing surfaces (45). Fahrzeugkupplungselement zum höhenverstellbaren Anbringen an ein Mehrzweckfahrzeug und zum Ankoppeln eines Gerätekupplungselement (3),
mit einer ersten und einen zweite Strebe (7, 9), die sich von einen Verbindungspunkt (11) nach unten weg erstrecken, sodass die Streben (7, 9) ein Dreieck bilden,
wobei jede Strebe (7, 9) eine vordere Anlagefläche (13) aufweist, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und die bei am Mehrzweckfahrzeug angebrachtem Fahrzeugkupplungselement (1) von diesem weg weist und
wobei jede Strebe (7, 9) eine seitliche Anlagefläche (15) aufweist, die senkrecht oder geneigt zu der vorderen Anlagefläche (13) verläuft und die von dem von den Streben (7, 9) begrenzten Bereich weg weist,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich der von dem Verbindungspunkt (11) wegweisenden freien Enden der Streben (7, 9) eine erste und eine zweite Riegeleinrichtung (19, 21) zum Eingriff mit Riegelelementen (51) am Gerätekupplungselement (3) vorgesehen ist, wobei die Riegeleinrichtungen (19, 21) derart ausgestaltet sind, dass beim Eingriff eine Bewegung des Gerätekupplungselements (3) weg von den Streben (7, 9) in einer Richtung senkrecht zu der durch die Streben (7, 9) aufgespannten Ebene verhindert wird.Vehicle coupling element for height-adjustable attachment to a multi-purpose vehicle and for coupling a device coupling element (3),
a first and a second strut (7, 9) extending downwards from a connection point (11) such that the struts (7, 9) form a triangle,
each strut (7, 9) having a front abutment surface (13) which is parallel to the plane formed by the triangle and which faces away from the vehicle coupling element (1) mounted on the general purpose vehicle and
each strut (7, 9) having a lateral abutment surface (15) which is perpendicular or inclined to the front abutment surface (13) and faces away from the region bounded by the struts (7, 9),
characterized,
that in the region of from the connection point (11) facing away free ends of the struts (7, 9) a first and a second locking means (19, 21) for engagement with locking elements (51) is provided at the unit coupling element (3), wherein the locking devices ( 19, 21) are configured such that upon engagement, movement of the device coupling element (3) away from the struts (7, 9) in a direction perpendicular to the plane defined by the struts (7, 9) is prevented. Fahrzeugkupplungselement nach Anspruch 10, wobei die erste und die zweite Riegeleinrichtung (19, 21) derart über ein Kopplungselement (37) gekoppelt sind, dass bei Betätigung der ersten Riegeleinrichtung (19) auch die zweite Riegeleinrichtung (21) betätigt wird.Vehicle coupling element according to claim 10, wherein the first and the second locking device (19, 21) are coupled via a coupling element (37), that upon actuation of the first locking device (19) and the second locking device (21) is actuated. Fahrzeugkupplungselement nach Anspruch 10 oder 11, wobei die erste Riegeleinrichtung (19) einen ersten Riegelarm (23) und die zweite Riegeleinrichtung (21) einen zweiten Riegelarm (31) aufweist, und
wobei die Riegelarme (23, 31) schwenkbar an den Streben (7, 9) gehaltert sind und eine Aussparung (27, 35) zur Aufnahme der Bolzen (53) aufweisen.A vehicle coupling element according to claim 10 or 11, wherein the first latch means (19) comprises a first latch arm (23) and the second latch means (21) comprises a second latch arm (31), and
wherein the locking arms (23, 31) are pivotally mounted on the struts (7, 9) and have a recess (27, 35) for receiving the bolts (53). Fahrzeugkupplungselement nach Anspruch 12, wobei die erste Riegeleinrichtung (19) einen ersten Riegelarm (23) mit einem Armabschnitt (29) aufweist, der sich über die Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) hinaus weg von der Aussparung (27) erstreckt und
wobei eine Kopplungsstange (37) vorgesehen ist, deren erstes Ende schwenkbar an dem Armabschnitt (29) angelenkt ist und deren zweites Ende schwenkbar an dem zweiten Riegelarm (31) der zweiten Riegeleinrichtung (21) auf der Seite von dessen Schwenkachse (33) angelenkt ist, auf der dessen Aussparung (35) vorgesehen ist.The vehicle coupling element of claim 12, wherein the first latch means (19) includes a first latch arm (23) having an arm portion (29) extending beyond the pivot axis (25) of the first latch arm (23) away from the recess (27) and
wherein a coupling rod (37) is provided, the first end of which is pivotally hinged to the arm portion (29) and the second end pivotally hinged to the second locking arm (31) of the second locking means (21) on the side of its pivot axis (33) on which the recess (35) is provided. Fahrzeugkupplungselement nach Anspruch 12 oder 13, wobei der erste Riegelarm (23) ein schwenkbares Verriegelungselement (57) aufweist, das eine Verriegelungsfläche (59) zur Anlage an einen sich durch die Aussparung (27) erstreckenden Bolzen (53) aufweist,
wobei der Anlagepunkt zwischen dem Bolzen (53) und dem Verriegelungselement (57) auf der von dem Verbindungspunkt (11) abgewandten Seite der Verbindungslinie (63) zwischen der Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) und dessen Aussparung (27) liegt,
wobei die Schwenkachse (61) des Verriegelungselements (57) auf der von dem Verbindungspunkt (11) abgewandten Seite der Verbindungslinie (63) zwischen der Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) und dessen Aussparung (27) liegt, und
wobei der erste Riegelarm (23) einen Anschlag (65) aufweist, der ein Verschwenken des Verriegelungselements (57) weg von der Verbindungslinie (63) zwischen der Schwenkachse (25) des ersten Riegelarms (23) und dessen Aussparung (27) verhindert.A vehicle coupling element according to claim 12 or 13, wherein the first latch arm (23) comprises a pivotable latch member (57) having a latch surface (59) for engaging a bolt (53) extending through the recess (27).
wherein the point of contact between the pin (53) and the locking element (57) on the side remote from the connection point (11) side of the connecting line (63) between the pivot axis (25) of the first latch arm (23) and the recess (27),
wherein the pivot axis (61) of the locking element (57) on the side remote from the connection point (11) of the connecting line (63) between the pivot axis (25) of the first latch arm (23) and the recess (27), and
wherein the first locking arm (23) has a stop (65) which prevents pivoting of the locking element (57) away from the connecting line (63) between the pivot axis (25) of the first locking arm (23) and its recess (27). Gerätekupplungselement zum Ankoppeln an ein Fahrzeugkupplungselement an einem Mehrzweckfahrzeug,
mit einer ersten und einer zweiten Haltestrebe (39, 41), die sich von einen Verbindungspunkt (43) nach unten weg erstrecken, sodass die Haltestreben (39, 41) ein Dreieck bilden,
wobei jede Haltestrebe (7, 9) eine vordere Auflagefläche (45) aufweist, die parallel zu der durch das Dreieck gebildeten Ebene verläuft und
wobei jede Haltestrebe (7, 9) eine seitliche Auflagefläche (47) aufweist, die senkrecht oder geneigt zu der vorderen Auflagefläche (45) verläuft und die bei am Anbaugerät angebrachtem Gerätekupplungselement (3) zu dem von den Haltestreben (39, 41) begrenzten Bereich hin weist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Haltestreben (39, 41) einen in Erstreckungsrichtung der Haltestreben (39, 41) gesehen L-förmigen Querschnitt aufweisen,
dass das Gerätekupplungselement (3) im Bereich des Verbindungspunktes (43) der Haltestreben (39, 41) eine Eingriffsplatte (49) aufweist, die sich beabstandet zu den vorderen Auflageflächen (45) erstreckt und zu diesen weist und
dass im Bereich der von dem Verbindungspunkt (43) wegweisenden freien Enden der Haltestreben (39, 41) Riegelelemente (51) vorgesehen sind, die sich über die Kante des Schenkels der Haltestreben (39, 41) mit der seitlichen Auflagefläche (47) hinaus von den vorderen Auflageflächen (45) weg erstrecken.Device coupling element for coupling to a vehicle coupling element on a multi-purpose vehicle,
a first and a second support strut (39, 41) extending downwardly from a connection point (43) such that the support struts (39, 41) form a triangle,
each support strut (7, 9) having a front support surface (45) which is parallel to the plane formed by the triangle and
each support strut (7, 9) having a lateral support surface (47) which is perpendicular or inclined to the front support surface (45) and the device coupling element (3) mounted on the implement to the region bounded by the support struts (39, 41) points out,
characterized,
that the support struts (39, 41) seen in an extending direction of the holding rods (39, 41) have L-shaped cross section,
that the hitch element (3) in the region of the connection point (43) of the support struts (39, 41) comprises an engaging plate (49) spaced apart to the front bearing surfaces (45) and has on this and
in that in the region of the free ends of the retaining struts (39, 41) pointing away from the connection point (43), locking elements (51) are provided which extend beyond the edge of the limb of the retaining struts (39, 41) with the lateral support surface (47) the front bearing surfaces (45) extend away. Gerätekupplungselement nach Anspruch 15, wobei die Riegelelemente (51) an dem Schenkel der Haltestreben (39, 41) mit den seitlichen Auflageflächen (47) auf der Seite angeordnet sind, die von dem Bereich abgewandt ist, der von den Haltestreben (39, 41) eingeschlossen ist.A device coupling element according to claim 15, wherein the locking elements (51) are arranged on the leg of the retaining struts (39, 41) with the lateral bearing surfaces (47) on the side facing away from the region defined by the retaining struts (39, 41). is included. Gerätekupplungselement nach Anspruch 17, wobei die Riegelelemente (51) als sich senkrecht zu den vorderen Auflageflächen (45) erstreckende Bolzen (53) ausgebildet sind, die am von den vorderen Auflageflächen (45) wegweisenden Ende einen erweiterten Querschnitt (55) aufweisen.Device coupling element according to claim 17, wherein the locking elements (51) are designed as bolts (53) extending perpendicularly to the front bearing surfaces (45) and having an enlarged cross-section (55) at the end facing away from the front bearing surfaces (45). Gerätekupplungselement nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Eingriffsplatte (49) geneigt zu den vorderen Auflageflächen (45) verläuft.A device coupling member according to any one of claims 15 to 17, wherein the engagement plate (49) is inclined to the front bearing surfaces (45).
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