EP2443428A1 - Verfahren zur messung einer riemenspannung - Google Patents
Verfahren zur messung einer riemenspannungInfo
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- EP2443428A1 EP2443428A1 EP10703837A EP10703837A EP2443428A1 EP 2443428 A1 EP2443428 A1 EP 2443428A1 EP 10703837 A EP10703837 A EP 10703837A EP 10703837 A EP10703837 A EP 10703837A EP 2443428 A1 EP2443428 A1 EP 2443428A1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
- G01L5/06—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using mechanical means
-
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- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
Definitions
- the invention relates to a method for measuring a belt tension in a belt, in particular in a belt of a vehicle steering system.
- Measuring methods for measuring the belt tension are known from the prior art, in which initially a punch is moved against the belt drum until a predetermined reference force has been reached. Then the punch stops to record the current punch position and wait for the vibrations in the belt end to decay. Subsequently, the stamp moves by a certain predetermined amount further against the Riementrum. At the end of the predetermined distance, the stamp stops again. After the vibrations have decayed in Riementrum, the punch force generated by the stamp is measured and then evaluated. Due to the required holding times, in which the vibrations in the belt core subsided, the measuring process is considerably delayed. In addition, the stamp is usually moved forward by a linear drive whose positioning accuracy has a great influence on the accuracy of the result of the fair. However, linear drives with a high positioning accuracy are very expensive, so that they increase the cost of the measuring device accordingly.
- the invention therefore has the task of providing a method of the type mentioned, but which is much faster and independent of the positioning accuracy of the drive.
- the invention solves this problem with a method of the type mentioned, which is characterized according to the invention by the following steps:
- the predetermined measuring range is preferably defined by a measuring path to be evaluated with regard to the belt tension, for example 2 millimeters.
- the measuring path to be evaluated with regard to the belt tension can be assigned an area for the stamping force.
- the punching force can be understood as a function of the measuring path to be evaluated, around which the belt rim is pressed, and the belt tension.
- the measurement to be evaluated with respect to the belt tension can be started upon reaching a minimum punching force. As soon as a minimum punch force is measured, this means that the punch rests against the belt rim. Only the values measured from this point in time are used for the evaluation of the belt tension.
- the value for the minimum punch force for example 2 Newton, can be stored in a measurement database.
- the momentary position of the stamp can be recorded at the time the measurement begins, that is, from the moment on which the minimum punch force acts. This position defines the beginning of the measurement path to be evaluated.
- a value predetermined for this measuring path can be added, so that the end of the measuring path is also defined.
- the measuring path and the punch force it makes sense to measure the measuring path and the punch force alternately during the measuring process. Basically, however, the simultaneous measurement of the measuring path and the punch force is possible.
- the measured values can be evaluated during or after the measurement.
- the punch When the punch has reached its maximum punching force, say 40 Newtons, it can automatically return to its home position to get ready for a new measuring operation.
- FIGS. 1a to 1c show a measuring stamp in different operating states
- Fig. 2 is a diagram in which the punch travel and the punch force are plotted over time.
- the Fign. 1a to 1c show a punch 10, a pinion 11 and a disc 12. To the pinion 11 and the disc 12, a belt 13 is looped. Before the start of the measurement, the punch 10 is located above a belt rim 14 (see FIG. 1a). At the beginning of the punch 10 is driven with the highest possible speed until just before the belt rim 14 (see Fig. 1b). Then the speed is reduced to a value with which the measurement to be evaluated with regard to the belt tension is to take place. As soon as the stamping force has reached a predetermined value stored in a measuring database, it is possible to start with the measurement to be evaluated with regard to the belt tension. The measurement performed hitherto serves only to determine whether the punch 10 has reached the belt rim 14.
- FIG. 2 shows the differences between a measuring method known from the prior art and the measuring method according to the invention.
- the dashed lines 20 and 21 show the distance traveled by the stamp 10 over time.
- the solid lines 22 and 23 show the course of the punch force over time.
- the lines 20 and 22 relate to the measuring method according to the prior art, whereas the lines 21 and 23 represent the measuring method according to the invention.
- a comparison of lines 20 to 23 thus shows very clearly that a measurement according to the measuring method according to the invention requires significantly less time than that known from the prior art.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer Riemenspannung in einem Riementrum, insbesondere in einem Riementrum einer Fahrzeuglenkung. Die aus dem Stand der Technik bekannten Messverfahren sind zu zeitintensiv. Deshalb ist das erfindungsgemäße Messverfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet: Heranfahren eines Stempels (10) an den Riementrum (14) mit einer bestimmten Geschwindigkeit, kontinuierliches Weiterfahren des Stempels (10) mit derselben Geschwindigkeit entlang eines vorgegebenen auszuwertenden Messbereichs und darüber hinaus bis eine maximale Stempelkraft, deren Wert weit oberhalb des Messbereichs liegt, erreicht ist.
Description
Verfahren zur Messung einer Riemenspannung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer Riemenspannung in einem Riementrum, insbesondere in einem Riementrum einer Fahrzeuglenkung.
Aus dem Stand der Technik sind Messverfahren zur Messung der Riemenspannung bekannt, bei denen zunächst ein Stempel gegen den Riementrum verfahren wird, bis eine vorgegebene Referenzkraft erreicht ist. Dann stoppt der Stempel, um die momentane Stempelposition aufzuzeichnen und abzuwarten, bis Schwingungen im Riementrum abgeklungen sind. Anschließend fährt der Stempel um einen bestimmten vorgegebenen Betrag weiter gegen den Riementrum. Am Ende der vorgegebenen Wegstrecke stoppt der Stempel wieder. Nachdem die Schwingungen im Riementrum abgeklungen sind, wird die durch den Stempel erzeugte Stempelkraft gemessen und anschließend ausgewertet. Durch die erforderlichen Haltezeiten, in denen die Schwingungen im Riementrum abklingen, verzögert sich der Messvorgang erheblich. Außerdem wird der Stempel in der Regel durch einen Linearantrieb vorwärts bewegt, dessen Positioniergenauigkeit einen großen Einfluss auf die Genauigkeit des Messeergebnisses hat. Linearantriebe mit einer hohen Positioniergenauigkeit sind jedoch sehr teuer, so dass sie die Messvorrichtung entsprechend verteuern.
Die Erfindung hat deshalb die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, das jedoch deutlich schneller und von der Positioniergenauigkeit des Antriebs unabhängig ist.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art, das erfindungsgemäß durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:
- Heranfahren eines Stempels an den Riementrum mit einer bestimmten Geschwindigkeit,
- kontinuierliches Weiterfahren des Stempels mit derselben Geschwindigkeit entlang eines vorgegebenen auszuwertenden Messbereichs und darüber hinaus bis eine maximale Stempelkraft, deren Wert weit oberhalb des auszuwertenden Messbereichs liegt, erreicht ist.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren fährt der Stempel ohne Zwischenstopp, also kontinuierlich mit derselben Geschwindigkeit, bis die maximale Stempelkraft erreicht ist. Dadurch wird der Messvorgang zeitlich deutlich verkürzt. Da der Stempel erst weit hinter dem auszuwertenden Messbereich anhält und die Zwischenstopps entfallen, sind an die Positioniergenauigkeit eines den Stempel antreibenden Antriebs keine besonderen Anforderungen gestellt. Es genügt, wenn der Antrieb lediglich eine konstante Geschwindigkeit des Stempels gewährleisten kann. Folglich kann sogar eine ganz gewöhnliche Presse den Stempel vorwärts bewegen. Der vorgegebene Messbereich ist vorzugsweise durch einen hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messweg definiert, beispielsweise 2 Millimeter. Dem hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messweg kann ein Bereich für die Stempelkraft zugeordnet werden. Die Stempelkraft kann als eine Funktion des auszuwertenden Messwegs, um den der Riementrum durchgedrückt wird, und der Riemenspannung aufgefasst werden.
Die hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertende Messung kann beim Erreichen einer minimalen Stempelkraft begonnen werden. Sobald eine minimale Stempelkraft gemessen wird, bedeutet dies, dass der Stempel am Riementrum anliegt. Erst die ab diesem Zeitpunkt gemessenen Werte werden für die Auswertung der Riemenspannung verwendet. Der Wert für die minimale Stempelkraft, beispielsweise 2 Newton, kann in einer Messdatenbank hinterlegt werden.
Da die Messung entlang des vorgegebenen auszuwertenden Messwegs erfolgt, kann zum Zeitpunkt des Messbeginns, also ab dem Moment, zu dem die minimale Stempelkraft wirkt, die momentane Position des Stempels aufgezeichnet werden. Diese Position definiert den Anfang des auszuwertenden Messwegs.
Zu der Anfangsposition des von dem Stempel zu durchlaufenden auszuwertenden Messwegs, kann ein für diesen Messweg vorgegebener Wert hinzuaddiert werden, so dass auch das Ende des Messwegs definiert ist.
Sinnvollerweise können während des Messvorgangs der Messweg und die Stempelkraft abwechselnd gemessen werden. Grundsätzlich ist aber auch die gleichzeitige Messung des Messwegs und der Stempelkraft möglich.
Vorteilhafterweise können die Messwerte während oder nach der Messung ausgewertet werden.
Wenn der Stempel die maximale Stempelkraft erreicht hat, beispielsweise 40 Newton, kann er automatisch in seine Ausgangsposition zurückfahren, um für einen neuen Messvorgang bereit zu stehen.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
Im Einzelnen zeigen:
Fign. 1a bis 1c einen Messstempel in verschiedenen Betriebszuständen;
Fig. 2 ein Diagramm, bei dem der Stempelweg und die Stempelkraft über der Zeit aufgetragen sind.
Die Fign. 1a bis 1c zeigen einen Stempel 10, ein Ritzel 11 und eine Scheibe 12. Um das Ritzel 11 und die Scheibe 12 ist ein Riemen 13 geschlungen. Vor dem Beginn der Messung befindet sich der Stempel 10 oberhalb eines Riementrums 14 (siehe Fig. 1a). Zu Anfang wird der Stempel 10 mit einer möglichst hohen Geschwindigkeit bis kurz vor das Riementrum 14 gefahren (siehe Fig. 1b). Dann wird die Geschwindigkeit auf einen Wert reduziert, mit dem die hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertende Messung erfolgen soll. Sobald die Stempelkraft einen vorgegebenen, in einer Messdatenbank hinterlegten Wert erreicht hat, kann mit der hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messung begonnen werden. Die bis dahin durchgeführte Messung dient lediglich dazu, festzustellen, ob der Stempel 10 das Riementrum 14 erreicht hat.Die Position des Stem pels 1 0 wi rd zum Beginn der hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messung aufgezeichnet. Diese Position definiert den Anfang eines auszuwertenden Messwegs. Zur Anfangsposition des Messwegs wird ein vorgegebener Wert für den Messweg, der vom Stempel 10 durchlaufen werden soll, hinzuaddiert, wodurch das Ende des Messwegs festgelegt wird. Nach Erreichen des Endes des Messwegs fährt der Stempel 10 weiter, bis eine ebenfalls vorgegebene
maximale Stempelkraft erreicht ist (siehe Fig. 1c). Der maximale Wert der Stempelkraft liegt weit oberhalb der Stempelkraft, deren Wert dem Ende der Messstrecke zugeordnet ist.
Die Fig. 2 zeigt die Unterschiede zwischen einem aus dem Stand der Technik bekannten Messverfahren und dem erfindungsgemäßen Messverfahren. Die gestrichelten Linien 20 und 21 zeigen den vom Stempel 10 zurückgelegten Weg über der Zeit. Die durchgezogenen Linien 22 und 23 zeigen den Verlauf der Stempelkraft über der Zeit. Die Linien 20 und 22 beziehen sich auf das Messverfahren nach dem Stand der Technik, wohingegen die Linien 21 und 23 das erfindungsgemäße Messverfahren wiedergeben. Ein Vergleich der Linien 20 bis 23 zeigt also sehr deutlich, dass eine Messung nach dem erfindungsgemäßen Messverfahren deutlich weniger Zeit benötigt als das aus dem Stand der Technik bekannte.
Bezugszeichenliste
10 Stempel
11 Ritzel
12 Scheibe
13 Riemen
14 Riementrum
20 Linie für den Stempelweg
21 Linie für den Stempelweg
22 Linie für die Stempelkraft
23 Linie für die Stempelkraft
Claims
1. Verfahren zur Messung einer Riemenspannung in einem Riementrum (14), insbesondere in einem Riementrum einer Fahrzeuglenkung, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Heranfahren eines Stempels (10) an den Riementrum (14) mit einer bestimmten Geschwindigkeit,
- kontinuierliches Weiterfahren des Stempels (10) mit derselben Geschwindigkeit entlang eines vorgegebenen auszuwertenden Messbereichs und darüber hinaus bis eine maximale Stempelkraft, deren Wert weit oberhalb des auszuwertenden Messbereichs liegt, erreicht ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auszuwertende Messung beim Erreichen einer minimalen Stempelkraft begonnen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zeitpunkt des Messbeginns die momentane Position des Stempels (10) aufgezeichnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorgegebener Wert für den auszuwertenden Messweg, den der Stempel (10) durchlaufen soll, zur Position des Stempels (10), die dieser zum Zeitpunkt des Messbeginns aufweist, hinzuaddiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messweg und die Stempelkraft abwechselnd gemessen werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Messwerte während oder nach der Messung erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel (10) nach Erreichen der maximalen Stempelkraft automatisch in seine Ausgangsposition zurückfährt.
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