EP2443428A1 - Verfahren zur messung einer riemenspannung - Google Patents

Verfahren zur messung einer riemenspannung

Info

Publication number
EP2443428A1
EP2443428A1 EP10703837A EP10703837A EP2443428A1 EP 2443428 A1 EP2443428 A1 EP 2443428A1 EP 10703837 A EP10703837 A EP 10703837A EP 10703837 A EP10703837 A EP 10703837A EP 2443428 A1 EP2443428 A1 EP 2443428A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
punch
measuring
evaluated
belt
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10703837A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Geiger
Rainer SCHÄNZEL
Markus Hieber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Publication of EP2443428A1 publication Critical patent/EP2443428A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/06Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using mechanical means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts

Definitions

  • the invention relates to a method for measuring a belt tension in a belt, in particular in a belt of a vehicle steering system.
  • Measuring methods for measuring the belt tension are known from the prior art, in which initially a punch is moved against the belt drum until a predetermined reference force has been reached. Then the punch stops to record the current punch position and wait for the vibrations in the belt end to decay. Subsequently, the stamp moves by a certain predetermined amount further against the Riementrum. At the end of the predetermined distance, the stamp stops again. After the vibrations have decayed in Riementrum, the punch force generated by the stamp is measured and then evaluated. Due to the required holding times, in which the vibrations in the belt core subsided, the measuring process is considerably delayed. In addition, the stamp is usually moved forward by a linear drive whose positioning accuracy has a great influence on the accuracy of the result of the fair. However, linear drives with a high positioning accuracy are very expensive, so that they increase the cost of the measuring device accordingly.
  • the invention therefore has the task of providing a method of the type mentioned, but which is much faster and independent of the positioning accuracy of the drive.
  • the invention solves this problem with a method of the type mentioned, which is characterized according to the invention by the following steps:
  • the predetermined measuring range is preferably defined by a measuring path to be evaluated with regard to the belt tension, for example 2 millimeters.
  • the measuring path to be evaluated with regard to the belt tension can be assigned an area for the stamping force.
  • the punching force can be understood as a function of the measuring path to be evaluated, around which the belt rim is pressed, and the belt tension.
  • the measurement to be evaluated with respect to the belt tension can be started upon reaching a minimum punching force. As soon as a minimum punch force is measured, this means that the punch rests against the belt rim. Only the values measured from this point in time are used for the evaluation of the belt tension.
  • the value for the minimum punch force for example 2 Newton, can be stored in a measurement database.
  • the momentary position of the stamp can be recorded at the time the measurement begins, that is, from the moment on which the minimum punch force acts. This position defines the beginning of the measurement path to be evaluated.
  • a value predetermined for this measuring path can be added, so that the end of the measuring path is also defined.
  • the measuring path and the punch force it makes sense to measure the measuring path and the punch force alternately during the measuring process. Basically, however, the simultaneous measurement of the measuring path and the punch force is possible.
  • the measured values can be evaluated during or after the measurement.
  • the punch When the punch has reached its maximum punching force, say 40 Newtons, it can automatically return to its home position to get ready for a new measuring operation.
  • FIGS. 1a to 1c show a measuring stamp in different operating states
  • Fig. 2 is a diagram in which the punch travel and the punch force are plotted over time.
  • the Fign. 1a to 1c show a punch 10, a pinion 11 and a disc 12. To the pinion 11 and the disc 12, a belt 13 is looped. Before the start of the measurement, the punch 10 is located above a belt rim 14 (see FIG. 1a). At the beginning of the punch 10 is driven with the highest possible speed until just before the belt rim 14 (see Fig. 1b). Then the speed is reduced to a value with which the measurement to be evaluated with regard to the belt tension is to take place. As soon as the stamping force has reached a predetermined value stored in a measuring database, it is possible to start with the measurement to be evaluated with regard to the belt tension. The measurement performed hitherto serves only to determine whether the punch 10 has reached the belt rim 14.
  • FIG. 2 shows the differences between a measuring method known from the prior art and the measuring method according to the invention.
  • the dashed lines 20 and 21 show the distance traveled by the stamp 10 over time.
  • the solid lines 22 and 23 show the course of the punch force over time.
  • the lines 20 and 22 relate to the measuring method according to the prior art, whereas the lines 21 and 23 represent the measuring method according to the invention.
  • a comparison of lines 20 to 23 thus shows very clearly that a measurement according to the measuring method according to the invention requires significantly less time than that known from the prior art.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer Riemenspannung in einem Riementrum, insbesondere in einem Riementrum einer Fahrzeuglenkung. Die aus dem Stand der Technik bekannten Messverfahren sind zu zeitintensiv. Deshalb ist das erfindungsgemäße Messverfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet: Heranfahren eines Stempels (10) an den Riementrum (14) mit einer bestimmten Geschwindigkeit, kontinuierliches Weiterfahren des Stempels (10) mit derselben Geschwindigkeit entlang eines vorgegebenen auszuwertenden Messbereichs und darüber hinaus bis eine maximale Stempelkraft, deren Wert weit oberhalb des Messbereichs liegt, erreicht ist.

Description

Verfahren zur Messung einer Riemenspannung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Messung einer Riemenspannung in einem Riementrum, insbesondere in einem Riementrum einer Fahrzeuglenkung.
Aus dem Stand der Technik sind Messverfahren zur Messung der Riemenspannung bekannt, bei denen zunächst ein Stempel gegen den Riementrum verfahren wird, bis eine vorgegebene Referenzkraft erreicht ist. Dann stoppt der Stempel, um die momentane Stempelposition aufzuzeichnen und abzuwarten, bis Schwingungen im Riementrum abgeklungen sind. Anschließend fährt der Stempel um einen bestimmten vorgegebenen Betrag weiter gegen den Riementrum. Am Ende der vorgegebenen Wegstrecke stoppt der Stempel wieder. Nachdem die Schwingungen im Riementrum abgeklungen sind, wird die durch den Stempel erzeugte Stempelkraft gemessen und anschließend ausgewertet. Durch die erforderlichen Haltezeiten, in denen die Schwingungen im Riementrum abklingen, verzögert sich der Messvorgang erheblich. Außerdem wird der Stempel in der Regel durch einen Linearantrieb vorwärts bewegt, dessen Positioniergenauigkeit einen großen Einfluss auf die Genauigkeit des Messeergebnisses hat. Linearantriebe mit einer hohen Positioniergenauigkeit sind jedoch sehr teuer, so dass sie die Messvorrichtung entsprechend verteuern.
Die Erfindung hat deshalb die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, das jedoch deutlich schneller und von der Positioniergenauigkeit des Antriebs unabhängig ist.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einem Verfahren der eingangs genannten Art, das erfindungsgemäß durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:
- Heranfahren eines Stempels an den Riementrum mit einer bestimmten Geschwindigkeit,
- kontinuierliches Weiterfahren des Stempels mit derselben Geschwindigkeit entlang eines vorgegebenen auszuwertenden Messbereichs und darüber hinaus bis eine maximale Stempelkraft, deren Wert weit oberhalb des auszuwertenden Messbereichs liegt, erreicht ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren fährt der Stempel ohne Zwischenstopp, also kontinuierlich mit derselben Geschwindigkeit, bis die maximale Stempelkraft erreicht ist. Dadurch wird der Messvorgang zeitlich deutlich verkürzt. Da der Stempel erst weit hinter dem auszuwertenden Messbereich anhält und die Zwischenstopps entfallen, sind an die Positioniergenauigkeit eines den Stempel antreibenden Antriebs keine besonderen Anforderungen gestellt. Es genügt, wenn der Antrieb lediglich eine konstante Geschwindigkeit des Stempels gewährleisten kann. Folglich kann sogar eine ganz gewöhnliche Presse den Stempel vorwärts bewegen. Der vorgegebene Messbereich ist vorzugsweise durch einen hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messweg definiert, beispielsweise 2 Millimeter. Dem hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messweg kann ein Bereich für die Stempelkraft zugeordnet werden. Die Stempelkraft kann als eine Funktion des auszuwertenden Messwegs, um den der Riementrum durchgedrückt wird, und der Riemenspannung aufgefasst werden.
Die hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertende Messung kann beim Erreichen einer minimalen Stempelkraft begonnen werden. Sobald eine minimale Stempelkraft gemessen wird, bedeutet dies, dass der Stempel am Riementrum anliegt. Erst die ab diesem Zeitpunkt gemessenen Werte werden für die Auswertung der Riemenspannung verwendet. Der Wert für die minimale Stempelkraft, beispielsweise 2 Newton, kann in einer Messdatenbank hinterlegt werden.
Da die Messung entlang des vorgegebenen auszuwertenden Messwegs erfolgt, kann zum Zeitpunkt des Messbeginns, also ab dem Moment, zu dem die minimale Stempelkraft wirkt, die momentane Position des Stempels aufgezeichnet werden. Diese Position definiert den Anfang des auszuwertenden Messwegs.
Zu der Anfangsposition des von dem Stempel zu durchlaufenden auszuwertenden Messwegs, kann ein für diesen Messweg vorgegebener Wert hinzuaddiert werden, so dass auch das Ende des Messwegs definiert ist.
Sinnvollerweise können während des Messvorgangs der Messweg und die Stempelkraft abwechselnd gemessen werden. Grundsätzlich ist aber auch die gleichzeitige Messung des Messwegs und der Stempelkraft möglich. Vorteilhafterweise können die Messwerte während oder nach der Messung ausgewertet werden.
Wenn der Stempel die maximale Stempelkraft erreicht hat, beispielsweise 40 Newton, kann er automatisch in seine Ausgangsposition zurückfahren, um für einen neuen Messvorgang bereit zu stehen.
Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
Im Einzelnen zeigen:
Fign. 1a bis 1c einen Messstempel in verschiedenen Betriebszuständen;
Fig. 2 ein Diagramm, bei dem der Stempelweg und die Stempelkraft über der Zeit aufgetragen sind.
Die Fign. 1a bis 1c zeigen einen Stempel 10, ein Ritzel 11 und eine Scheibe 12. Um das Ritzel 11 und die Scheibe 12 ist ein Riemen 13 geschlungen. Vor dem Beginn der Messung befindet sich der Stempel 10 oberhalb eines Riementrums 14 (siehe Fig. 1a). Zu Anfang wird der Stempel 10 mit einer möglichst hohen Geschwindigkeit bis kurz vor das Riementrum 14 gefahren (siehe Fig. 1b). Dann wird die Geschwindigkeit auf einen Wert reduziert, mit dem die hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertende Messung erfolgen soll. Sobald die Stempelkraft einen vorgegebenen, in einer Messdatenbank hinterlegten Wert erreicht hat, kann mit der hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messung begonnen werden. Die bis dahin durchgeführte Messung dient lediglich dazu, festzustellen, ob der Stempel 10 das Riementrum 14 erreicht hat.Die Position des Stem pels 1 0 wi rd zum Beginn der hinsichtlich der Riemenspannung auszuwertenden Messung aufgezeichnet. Diese Position definiert den Anfang eines auszuwertenden Messwegs. Zur Anfangsposition des Messwegs wird ein vorgegebener Wert für den Messweg, der vom Stempel 10 durchlaufen werden soll, hinzuaddiert, wodurch das Ende des Messwegs festgelegt wird. Nach Erreichen des Endes des Messwegs fährt der Stempel 10 weiter, bis eine ebenfalls vorgegebene maximale Stempelkraft erreicht ist (siehe Fig. 1c). Der maximale Wert der Stempelkraft liegt weit oberhalb der Stempelkraft, deren Wert dem Ende der Messstrecke zugeordnet ist.
Die Fig. 2 zeigt die Unterschiede zwischen einem aus dem Stand der Technik bekannten Messverfahren und dem erfindungsgemäßen Messverfahren. Die gestrichelten Linien 20 und 21 zeigen den vom Stempel 10 zurückgelegten Weg über der Zeit. Die durchgezogenen Linien 22 und 23 zeigen den Verlauf der Stempelkraft über der Zeit. Die Linien 20 und 22 beziehen sich auf das Messverfahren nach dem Stand der Technik, wohingegen die Linien 21 und 23 das erfindungsgemäße Messverfahren wiedergeben. Ein Vergleich der Linien 20 bis 23 zeigt also sehr deutlich, dass eine Messung nach dem erfindungsgemäßen Messverfahren deutlich weniger Zeit benötigt als das aus dem Stand der Technik bekannte.
Bezugszeichenliste
10 Stempel
11 Ritzel
12 Scheibe
13 Riemen
14 Riementrum
20 Linie für den Stempelweg
21 Linie für den Stempelweg
22 Linie für die Stempelkraft
23 Linie für die Stempelkraft

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Messung einer Riemenspannung in einem Riementrum (14), insbesondere in einem Riementrum einer Fahrzeuglenkung, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Heranfahren eines Stempels (10) an den Riementrum (14) mit einer bestimmten Geschwindigkeit,
- kontinuierliches Weiterfahren des Stempels (10) mit derselben Geschwindigkeit entlang eines vorgegebenen auszuwertenden Messbereichs und darüber hinaus bis eine maximale Stempelkraft, deren Wert weit oberhalb des auszuwertenden Messbereichs liegt, erreicht ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auszuwertende Messung beim Erreichen einer minimalen Stempelkraft begonnen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zeitpunkt des Messbeginns die momentane Position des Stempels (10) aufgezeichnet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein vorgegebener Wert für den auszuwertenden Messweg, den der Stempel (10) durchlaufen soll, zur Position des Stempels (10), die dieser zum Zeitpunkt des Messbeginns aufweist, hinzuaddiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Messweg und die Stempelkraft abwechselnd gemessen werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung der Messwerte während oder nach der Messung erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel (10) nach Erreichen der maximalen Stempelkraft automatisch in seine Ausgangsposition zurückfährt.
EP10703837A 2009-06-16 2010-02-05 Verfahren zur messung einer riemenspannung Withdrawn EP2443428A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910026962 DE102009026962B4 (de) 2009-06-16 2009-06-16 Verfahren zur Messung einer Riemenspannung
PCT/EP2010/051423 WO2010145854A1 (de) 2009-06-16 2010-02-05 Verfahren zur messung einer riemenspannung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2443428A1 true EP2443428A1 (de) 2012-04-25

Family

ID=42027644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10703837A Withdrawn EP2443428A1 (de) 2009-06-16 2010-02-05 Verfahren zur messung einer riemenspannung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2443428A1 (de)
DE (1) DE102009026962B4 (de)
WO (1) WO2010145854A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10962428B1 (en) 2020-03-27 2021-03-30 Reliability Concepts LLC Belt tension measuring system and method
US11686636B2 (en) 2020-03-27 2023-06-27 Reliability Concepts LLC Belt tension measuring system and method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT381168B (de) * 1982-05-12 1986-09-10 List Hans Einrichtung zur ueberpruefung der riemenspannung
DE3317609A1 (de) * 1983-05-14 1985-03-07 TEPRO-Präzisionstechnik GmbH, 7742 St Georgen Einrichtung zum messen einer riemenspannung
DE3333710A1 (de) * 1983-09-17 1985-04-04 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Anwendung des verfahrens zum messen der vorspannkraft in einem vorgespannten betaetigungsseil zum einstellen der vorspannkraft im endlosen riemen eines riementriebes
GB8606074D0 (en) * 1986-03-12 1986-04-16 Fawcett John N Monitoring belt tension
DE4041398A1 (de) * 1990-12-21 1992-06-25 Barkas Gmbh Geraet zur messung der riemenspannung
JPH08327477A (ja) * 1995-06-05 1996-12-13 Mitsubishi Electric Corp ベルト張力測定装置
DE19739667B4 (de) * 1997-09-10 2007-12-13 Dolezych, Susanne Vorrichtung zum Erfassen der Bandspannung eines Gurtbandes, insbesondere Zurrgurtes
FR2783320B1 (fr) * 1998-09-11 2000-10-13 Skf France Dispositif de controle et de mesure de la tension d'une courroie
GB2397129A (en) * 2003-01-07 2004-07-14 Royal Mail Group Plc Monitoring pulley and belt assembly
US7373837B2 (en) * 2004-03-16 2008-05-20 The Boeing Company Tension measurement system and method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010145854A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009026962B4 (de) 2014-02-13
DE102009026962A1 (de) 2010-12-23
WO2010145854A1 (de) 2010-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011101294B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Kalibrieren und Abgleichen einer Messeinrichtung einer Tablettenpresse sowie Tablettenpresse
DE102008046902A1 (de) Verpackungsmaschine mit dynamischer Kettenspannung
DE202017104689U1 (de) Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Messhilfe einer Prüfvorrichtung
DE102007059185A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geradheit von Langprodukten
WO2016079014A1 (de) BREMSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM GLEICHMÄßIGEN ABBREMSEN
DE102012025047A1 (de) Überwachungsverfahren für einen Fügeprozess
EP3012196A1 (de) Einrichtung zur anordnung eines kantenschutzmittels und vorrichtung zum umreifen von packstücken mit vorgenannter einrichtung
DE102016117966A1 (de) Wägevorrichtung und Verfahren zum Wiegen eines Produkts
DE102009060826A1 (de) Regelung der Seitenführung eines Metallbandes
EP1091204A2 (de) Verfahren zur Ermittlung der Reibungseigenschaften von Blech bei dessen Umformung und Messapparatur zur Durchführung des Verfahrens
DE102009026962B4 (de) Verfahren zur Messung einer Riemenspannung
DE102017200365B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Richten eines Metallbandes
AT515672A4 (de) Biegepresse
WO2019238587A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer umreifung
EP1975103A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Bahnspannung in einer Bedruckstoffbahn
EP2350636B1 (de) Verfahren zur automatisierten messung der magnetischen restfeldstärke von aufmagnetisierten ferromagnetischen werkstücken
DE2518850A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur pruefung der bremsen von kraftfahrzeugen mit mehreren gleichzeitig angetriebenen achsen
EP2548668A1 (de) Verfahren zum selbsttätigen Torsionsrichten von länglichen Werkstücken und Richtmaschine zum Durchführen des Verfahrens
DE102016122160A1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines Eindruckes in einem Prüfobjekt für eine Härteprüfung
DE102018117401A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Abbindens von Pressballen und Ballenpresse
EP1086761A2 (de) Verfahren und Vorrichtung für die Verschleissprüfung an Presszangen
DE102011116840A1 (de) Vorrichtung zur Umfangmessung
DE2164332A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur laengung von strangabschnitten auf sollwerte
EP2020393B1 (de) Einrichtung zum Abbremsen oder Stoppen eines Wickels nach Auswurf aus einer Position und Verfahren zum Betreiben einer Einrichtung zum Abbremsen oder Stoppen eines Wickels
DE10220551A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Materialeigenschaft und/oder der Geschwindigkeit einer sich bewegenden Materialbahn

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111108

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20120807