EP2433604A3 - Dispositif d'entraînement auxiliaire, fauteuil roulant et procédé d'établissement de données de puissance physiques d'un conducteur de fauteuil roulant - Google Patents

Dispositif d'entraînement auxiliaire, fauteuil roulant et procédé d'établissement de données de puissance physiques d'un conducteur de fauteuil roulant Download PDF

Info

Publication number
EP2433604A3
EP2433604A3 EP11172333.4A EP11172333A EP2433604A3 EP 2433604 A3 EP2433604 A3 EP 2433604A3 EP 11172333 A EP11172333 A EP 11172333A EP 2433604 A3 EP2433604 A3 EP 2433604A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheelchair
user
performance data
impeller
physical performance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11172333.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2433604A2 (fr
Inventor
Thomas Birmanns
Ralf Ledda
Bernd Engels
Paul-Gerhard Bitzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alber GmbH
Original Assignee
Alber GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alber GmbH filed Critical Alber GmbH
Publication of EP2433604A2 publication Critical patent/EP2433604A2/fr
Publication of EP2433604A3 publication Critical patent/EP2433604A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045Rear wheel drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/048Power-assistance activated by pushing on hand rim or on handlebar
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1054Large wheels, e.g. higher than the seat portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10Parts, details or accessories
    • A61G5/1005Wheelchairs having brakes
    • A61G5/1032Wheelchairs having brakes engaging an element of the drive or transmission, e.g. drive belt, electrodynamic brake

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
EP11172333.4A 2010-09-22 2011-07-01 Dispositif d'entraînement auxiliaire, fauteuil roulant et procédé d'établissement de données de puissance physiques d'un conducteur de fauteuil roulant Withdrawn EP2433604A3 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010037710.4A DE102010037710B4 (de) 2010-09-22 2010-09-22 Hilfsantriebsvorrichtung, Rollstuhl und Verfahren zur Ermittlung von physischen Leistungsdaten eines Rollstuhlfahrers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2433604A2 EP2433604A2 (fr) 2012-03-28
EP2433604A3 true EP2433604A3 (fr) 2014-12-31

Family

ID=45001615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11172333.4A Withdrawn EP2433604A3 (fr) 2010-09-22 2011-07-01 Dispositif d'entraînement auxiliaire, fauteuil roulant et procédé d'établissement de données de puissance physiques d'un conducteur de fauteuil roulant

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8641070B2 (fr)
EP (1) EP2433604A3 (fr)
DE (2) DE102010037710B4 (fr)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013006818A2 (fr) 2011-07-06 2013-01-10 Richter W Mark Système d'aide motorisé basé sur le mouvement pour fauteuils roulants
DE102012109932B4 (de) * 2012-10-18 2016-02-25 Aat Alber Antriebstechnik Gmbh Kleinfahrzeug, insbesondere Rollstuhl
US9144525B2 (en) 2013-03-14 2015-09-29 Max Mobility, Llc. Motion assistance system for wheelchairs
US20160339992A1 (en) * 2014-01-15 2016-11-24 Sunstar Giken Kabushiki Kaisha Power-assisted unit, power-assisted moving vehicle, power-assisted moving vehicles set, and power-assisted moving vehicle controlling method
ES2673174T3 (es) * 2015-02-04 2018-06-20 Alber Gmbh Dispositivo de dirección auxiliar y arnés de silla de ruedas
US9795524B2 (en) 2015-02-24 2017-10-24 Max Mobility, Llc Assistive driving system for a wheelchair
US11504286B2 (en) * 2016-01-04 2022-11-22 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Pneumatic powered mobility devices
GB2559589B (en) * 2017-02-10 2022-07-06 Roma Medical Aids Ltd Wheelchair driving system
TWI656043B (zh) 2017-11-08 2019-04-11 財團法人工業技術研究院 電動輪
US10167051B1 (en) 2017-12-12 2019-01-01 Max Mobility, Llc Assistive driving system for a wheelchair and method for controlling assistive driving system
US11628102B2 (en) * 2018-05-21 2023-04-18 Hill-Rom Services, Inc. Patient support apparatus adaptable to multiple modes of transport
DE102018122368A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Alber Gmbh Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl
DE102018122357A1 (de) * 2018-09-13 2020-03-19 Alber Gmbh Bediensatellit zur Ansteuerung einer Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl und Antriebsvorrichtung mit einem Bediensatelliten
TWI676472B (zh) 2018-10-05 2019-11-11 財團法人工業技術研究院 助力輪
NL2029083B1 (en) * 2021-08-31 2023-03-15 Univ Delft Tech A method for automatically measuring a propulsive power applied to a pushrim of a wheelchair by a user of the wheelchair.

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050533A (en) * 1976-06-22 1977-09-27 Government Of The United States Of America Rep. Administration Of Veterens Affairs Powered wheel chair
US5240417A (en) * 1991-03-14 1993-08-31 Atari Games Corporation System and method for bicycle riding simulation
US5366037A (en) * 1992-11-23 1994-11-22 Invacare Corporation Powered wheelchair having drive motors integrated into driven wheels
DE19527680A1 (de) * 1995-07-28 1997-03-06 Efa Gmbh Entwicklungsgesellsch Muskelkraftbetriebenes Radfahrzeug mit einem elektrischen Hilfsantrieb
DE19857786C2 (de) 1998-03-21 2000-05-31 Alber Ulrich Gmbh & Co Kg Hilfsantriebsvorrichtung für Selbstfahrer-Rollstühle
DK2206640T3 (da) * 1999-08-31 2012-09-24 Independence Technology L L C Køretøj med hjælpetræk
DE10040521C2 (de) * 1999-10-13 2001-11-08 Alber Ulrich Gmbh & Co Kg Fahrzeug, insbesondere Rollstuhl
US6174269B1 (en) * 1999-11-15 2001-01-16 Paul William Eschenbach Push-pull tractor exercise apparatus
DE10308210A1 (de) * 2003-02-25 2004-09-09 Klaus Dr. Becker Trainingsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines Trainingsgerätes
NL1026178C2 (nl) * 2004-05-12 2005-11-15 Ludgerus Beheer B V Rolstoel met aandrijfondersteuning en krachtsensor voor gebruik daarbij.
WO2008100524A2 (fr) * 2007-02-12 2008-08-21 Sterraclimb Llc Véhicule sur roues pour escalier
DE202008017474U1 (de) * 2008-08-08 2009-09-24 Ulrich Alber Gmbh Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhl und Rollstuhl mit Hilfsantriebsvorrichtung

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CREMERS G B: "HYBRID-POWERED WHEELCHAIR: A COMBINATION OF ARM FORCE AND ELECTRICAL POWER FOR PROPELLING A WHEELCHAIR", JOURNAL OF MEDICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, NASINGSTOKE, HANTS, GB, vol. 13, no. 1/02, 1 January 1989 (1989-01-01), pages 142 - 148, XP000605971 *
KAKIMOTO A ET AL: "Development of wheelchair with assistive power unit", ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, 1994. ENGINEERING ADVANCE S: NEW OPPORTUNITIES FOR BIOMEDICAL ENGINEERS., PROCEEDINGS OF THE 16T H ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE BALTIMORE, MD, USA 3-6 NOV. 1994, NEW YORK, NY, USA,IEEE, US, 3 November 1994 (1994-11-03), pages 496 - 497, XP010145306, ISBN: 978-0-7803-2050-5, DOI: 10.1109/IEMBS.1994.411936 *
MIYAZAWA T ET AL: "A power-assisted wheelchair taking running environment into account", THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2003. IECON '03, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ, vol. 2, 2 November 2003 (2003-11-02), pages 1343 - 1348, XP010691084, ISBN: 978-0-7803-7906-0, DOI: 10.1109/IECON.2003.1280252 *

Also Published As

Publication number Publication date
US8641070B2 (en) 2014-02-04
EP2433604A2 (fr) 2012-03-28
DE202010017965U1 (de) 2013-05-02
DE102010037710B4 (de) 2016-03-17
DE102010037710A1 (de) 2012-03-22
US20120068435A1 (en) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2433604A3 (fr) Dispositif d'entraînement auxiliaire, fauteuil roulant et procédé d'établissement de données de puissance physiques d'un conducteur de fauteuil roulant
EP2151221A3 (fr) Dispositif d'entraînement auxiliaire pour un fauteuil roulant et fauteuil roulant doté d'un dispositif d'entraînement auxiliaire
EP2368746A3 (fr) Contrôleur et procédé de contrôle pour véhicule à moteur
EP2456057A3 (fr) Convertisseur de puissance, dispositif d'affichage incluant le convertisseur de puissance, système incluant le dispositif d'affichage et procédé pour commander le dispositif d'affichage
EP2573669A3 (fr) Appareil et méthode pour contrôler la rotation d'écran dans un terminal portable
EP2096424A3 (fr) Dispositif d'actionnement destiné à vérifier des clés dynamométriques
EP2199788A3 (fr) Procédé et appareil de surveillance de la santé structurelle
EP2746901A3 (fr) Procédé de commande de dispositif portable et dispositif portable correspondant
EP2527222A3 (fr) Procédé destiné au fonctionnement d'un système d'assistance du conducteur longitudinal et véhicule automobile
EP2426580A3 (fr) Appareil de traitement d'informations, procédé de contrôle d'entrée de l'appareil de traitement d'informations et programme
WO2010053587A3 (fr) Procédés de surveillance de maladies par analyse de séquence
EP2682034A3 (fr) Aspirateur à poussière doté d'un dispositif de réglage d'une puissance de ventilateur et procédé de fonctionnement d'un tel aspirateur à poussière
WO2014011536A3 (fr) Dispositifs de collecte d'échantillons biologiques et procédés de production et d'utilisation associés
EP3206108A3 (fr) Appareil d'affichage flexible et son procedé de commande
EP3022999A3 (fr) Appareil de travail portatif
EP2851667A3 (fr) Système de capteur destiné à détecter une sollicitation mécanique d'un composant d'un véhicule agricole
EP2368747A3 (fr) Contrôleur et procédé de contrôle pour véhicule à moteur
WO2010083991A3 (fr) Procédé pour faire fonctionner un consommateur
EP2323197A3 (fr) Batterie dotée d'un dispositif de retenue
EP2573648A3 (fr) Appareil de rétroaction tactile, système et procédé de fonctionnement d'appareil à réaction tactile
EP2549363A3 (fr) Appareil et procédé d'entrée de caractères par l'intermédiaire d'une barre de défilement dans un dispositif mobile
EP2684645A3 (fr) Clé à chocs dotée d'un mécanisme de percussion
EP2517839A3 (fr) Machine-outil et procédé de commande
EP2292958A3 (fr) Module de commande pouvant être actionné manuellement
EP2610049A3 (fr) Procédé de commande d'une presse hydraulique

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A61G 5/04 20130101ALI20141124BHEP

Ipc: A61G 5/02 20060101AFI20141124BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150701