EP2426336B1 - Kolben mit zwei Schwenklagern und Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine - Google Patents
Kolben mit zwei Schwenklagern und Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine Download PDFInfo
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- EP2426336B1 EP2426336B1 EP11006549.7A EP11006549A EP2426336B1 EP 2426336 B1 EP2426336 B1 EP 2426336B1 EP 11006549 A EP11006549 A EP 11006549A EP 2426336 B1 EP2426336 B1 EP 2426336B1
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- piston
- crankshaft
- bearing element
- connecting rod
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/06—Engines with means for equalising torque
- F02B75/065—Engines with means for equalising torque with double connecting rods or crankshafts
Definitions
- the present invention relates to a double crankshaft piston engine according to the preamble of patent claim 1.
- a problem with double crankshaft reciprocating engines is to synchronize the two rotating crankshafts with each other.
- each of the crankshafts for example, provided with a synchronization gear, wherein the synchronization gears are engaged with each other.
- a backlash between the intermeshing teeth of the synchronization gears can occur, which in turn causes a slight asymmetry of the circulation of the crankshafts, whereby an undesirable tilting of the piston in the cylinder can be caused.
- the US 5,732,673 A shows and describes a piston-cylinder machine with variable stroke.
- This machine is equipped with two parallel crankshafts that rotate in the same direction and are synchronized with each other via a gear transmission.
- Each piston is connected via a connecting rod with the two crankshafts, wherein the connecting rods are rotatably mounted on the crankshafts in a conventional manner.
- rocker arm is provided at the respective end of the connecting rod is pivotally mounted.
- the connecting rods run in such a way that they pass through the piston center plane in each case.
- the object of this design is to make the piston stroke variable in order to adjust the compression ratio variable.
- the US 5,769,610 A and the US 5,674,053 A show and describe a high pressure compressor, which is equipped with a double crankshaft drive, wherein each piston is associated with a respective crankshaft connected in a conventional manner connecting rod and wherein the two connecting rods are mounted in the piston in a spherical bearing.
- the two crankshafts rotate in opposite directions and the connecting rods connected to the piston do not cross each other. In the area of their piston side bearing the two connecting rods are in mutual rolling contact with each other.
- the DE 10 2004 016 203 A1 shows and describes a reciprocating internal combustion engine with a double crankshaft arrangement, which aims to move the bearing point between the two connecting rods and the piston in the direction of the two crankshafts and thereby move out of a hot and damaging area of the cylinder out ,
- There are different variants of the Linkage of the connecting rod to a connected to the piston and led out of the cylinder rod shown with some variants have a hinged to the rod at its end remote from the piston pivotally mounted condyle, on which a respective connecting rod is articulated.
- the JP 10220547 A 1 shows a piston-cylinder arrangement in which a piston with a long piston rod, which is guided out of a cylinder housing via a thrust bearing, is connected via a joint head connected in an articulated manner to the end of the piston rod facing away from the piston, on which two connecting rods of a double crankshaft Crank drive are articulated.
- the piston rod is mounted in the piston at a "joint” and possibly pivotable there.
- the two connecting rods are mounted laterally spaced from each other on a joint head.
- the JP 61-149745 U shows a double crankshaft piston-cylinder assembly in which the crankshaft rotate in opposite directions synchronously and are in synchronization via gears with each other and in which the connecting rods are articulated on a common axis on the cylinder.
- the BE 423 799 A shows and describes a piston with two pivot bearings for pivotally mounting a respective connecting rod on the piston about a respective Pleuelschwenkachse, wherein the two Pleuelschwenkachsen parallel to each other and laterally spaced from each other and wherein the two pivot bearings are provided on a bearing element which is pivotable about a Lagerschwenkachse on the piston is mounted, which runs parallel to the Pleuelschwenkachsen.
- Object of the present invention is to ensure in a generic double crankshaft piston engine that the desired in the occurrence of wear in the crank drive oscillatory movement of the bearing element in the piston can be done reliably, even if the double crankshaft piston engine has been in operation for a long time.
- This double crankshaft piston engine which has at least one piston-cylinder unit, is provided with a cylinder in which a reciprocating piston is reciprocally arranged, with a first crankshaft, with a second crankshaft, wherein the first crankshaft and the second crankshaft run parallel to each other and rotate in opposite directions synchronously, the axes of rotation of the two crankshaft parallel to a common cylinder center plane and are laterally offset with respect to this, the reciprocating piston, a first and a second connecting rod are assigned such that the first connecting rod with its first End in a first pivot bearing about a first Pleuelschwenkachse pivotally mounted on the reciprocating piston and with its second end to a crank pin of the first crankshaft and that the second connecting rod with its first end in a second pivot bearing about a second Pleuelschwenkachse pivotally mounted on the reciprocating piston and with its second End at one Crank pin of the second crankshaft is rotatably mounted, wherein the pivot bearings are provided on a bearing
- This according to the invention provided over the prior art targeted asymmetry of the crank mechanism already in the new state of the double crankshaft piston engine causes the oscillation movement of the bearing element in the piston takes place when first commissioning the double crankshaft piston engine.
- the bearing element thus performs constantly, so even in new condition, a swinging pivotal movement in the bore of the piston. Therefore, a high bearing pressure occurring at the point of reversal of motion due to the revolving movement of the piston does not occur locally as a point load, thereby preventing a punctiform deformation of the bearing surfaces caused by bearing pressure.
- the asymmetry of the circulation of the crank pin is a maximum of 5 °, preferably between 1 ° and 3 °, more preferably 2 °.
- the bearing pivot axis measured in a swivel plane which intersects the bearing pivot axis at right angles, is equally spaced from the connecting rod pivot axes.
- This symmetrical structure ensures symmetrical power relations.
- the bearing pivot axis is preferably located on the middle of a line connecting the Pleuelschwenkachsen in the pivoting plane with each other. Also by this embodiment, advantageous kinematic conditions are created.
- a preferred development of the double crankshaft piston engine is characterized in that the bearing element has a circular contour or two, preferably symmetrical to each other, circular segment-shaped contours whose circle center is on the bearing pivot axis that the piston with an adapted circular contour or with adapted circular segment-shaped contours is provided, the center of the circle is also on the bearing pivot axis, and that the circular or circular segment-shaped contours of the bearing element and the circular or circular segment-shaped contours of the piston in mutual contact, but are arranged to be movable relative to each other about the common pivot bearing axis.
- This circular or circular segment-shaped design of the bearing element can be particularly easily integrated into the piston.
- the bearing element can be formed as a disk or as a ring and the circular contour or the circular segment-shaped contours is or are formed on an outer peripheral edge of the bearing element.
- the bearing element may be formed as a ring and the circular contour or the circular segment-shaped contours may or may be formed on an inner peripheral edge of the bearing element.
- the essence of the invention is therefore that the arrangement of the two oppositely synchronously running crankshafts is designed so that the crank pin rotate in opposite directions, but slightly asymmetric.
- This asymmetric rotation means that the crankpin of a crankshaft with respect to the crankpin of the other crankshaft slightly ahead, so for example, reaches its top dead center and its bottom dead center slightly earlier than the other crankpin.
- This specifically created asymmetry ensures that, ideally, in which there is no wear in the synchronization gears, nevertheless a slight relative rotation of the bearing member relative to the piston takes place to prevent the bearing of the bearing element is deformed in the piston by static permanent load.
- a double crankshaft piston engine according to the present invention is shown with a piston 1 according to the invention, in a provided with a cylinder head 20 cylinder 2 along the, ideally, the piston axis From the lower connecting rod 50, 60 each extending a connecting rod 52, 62 of the respective connecting rod 5, 6 up to the piston 1.
- At its upper, piston-side end of the respective connecting rod 5, 6 is provided with an upper connecting rod 54, 64, respectively on a piston-side crankpin 14, 16 about an associated upper Pleuelschwenkachse or Pleuelaugenachse Y5, Y6 is pivotally mounted in a Pleuelschwenkachsen perpendicularly intersecting pivot plane E1.
- the upper, piston-side connecting rod trunnions 14, 16 thus form pivot bearings 55, 65 for the articulated mounting of a respective connecting rod 5, 6 on the piston 1.
- the upper, piston-side connecting rod trunnions 14, 16 are provided in a bearing element 12 pivotably mounted in the piston body 10.
- the pivot axis Y7 of the bearing element 12 extends parallel to the pivot axes Y5 and Y6 of the upper pivot bearings 55, 65 of the connecting rods 5, 6.
- the bearing pivot axis Y7 is located at the center of the connecting rod pivot axes Y5, Y6 in the pivot plane E1 interconnecting straight line G and is therefore equally spaced from the two Pleuelschwenkachsen Y5, Y6.
- the bearing element 12 has a circular cylindrical outer contour 13 whose center of the circle lies on the axis Y7. With this circular outer contour 13, the cylindrically shaped bearing element 12 is rotatably received in an adapted bore 15 in a lower region of the piston 1.
- the bore 15 is in a lower web portion 17 of the piston 1 facing the crank drive educated. This web portion 17 lies on the side facing away from the piston head 18 of the piston 1 side.
- the bearing element 12 has two end wall sections 12 ', 12 "facing away from one another, which are spaced apart in the direction of the pivot axis Y6 of the bearing element 12 and form a gap in which the respective connecting rod 5, 6 engages with its piston-side end section 14, 16 extend between the two wall sections 12 ', 12 "of the bearing element 12.
- the wall sections 12 ', 12 are interconnected via an upper web 120, a lower web 121 and lateral peripheral wall sections 122, 123. Along the circumference are between the lower web 121 and the respective peripheral wall sections 122, 123 Through openings 124, 125 for the respective connecting rod shaft 52, 62 of the connecting rod 5, 6.
- the extension of the passage openings 124, 125 in the circumferential direction of the bearing member 12 is dimensioned such that the connecting rods 5, 6 neither in their pivotal movement about the axes Y5, Y6 be obstructed by the lower central web 121, nor by the lateral peripheral wall sections 122, 123.
- the piston 1 is conventionally provided with piston rings 10 ', 10 ", the construction and operation of which will not be further explained here, since it is generally known to the person skilled in the art. which can be in sliding friction with the bore of the cylinder 2 and the piston 1 can be supported in this way against a possible tilting movement transverse to the piston and cylinder axis X on the cylinder inner wall 21.
- Fig. 3 shows a modified embodiment of the piston and the piston machine, in which the bearing element 212 is provided as an annular disc with a central, concentric to the axis Y7 bore 213.
- the lower land portion 217 of the piston 201 is provided with a cylindrical journal 215 extending with its axis coaxial with the axis Y7 and on the radially outer periphery 215 'of the inner circumference 212 "of the annular disk body 212' of the bearing member 212 is rotatably mounted.
- the upper pivot bearings 255, 265 of the connecting rods 205, 206 are formed as in the first embodiment with provided on the bearing element 212 connecting rod journal 214, 216, which are located on both sides of the central bore 213 of the bearing element 212 with respect to the piston and cylinder axis X and with their respective Axis Y5, Y6 extend parallel to the axis Y7.
- Fig. 4 a further embodiment of the piston according to the invention and the piston machine according to the invention is shown, in which the bearing element 312 has the shape of two in the region of the piston and cylinder axis X abutting and interconnected circular segment sections 312A, 312B.
- the bearing element 312 therefore has a body 312 'of bone-like shape, on whose lateral outer sides circular cylindrical segment-like surface portions 312 ", 312''' are formed whose radius of curvature lies on the pivot axis Y7 of the bearing element 312.
- the under web portion 317 of the piston 301 is similar to the embodiment of the Fig. 1 , provided with an aperture 315 which extends in the direction of the axis Y7.
- This breakthrough opening 315 has two lateral circular cylinder segment-like curved inner surfaces 315 ', 315 "whose radius of curvature lies on the axis Y7, such that the curvature of these lateral surfaces 315 ', 315 "corresponds to the curvature of the circular cylinder segment-like surface portions 312", 312 "' of the bearing element 312.
- the length of the curved inner surfaces 315 ', 315" in the direction of curvature is greater than the length of the curved surface portions 312 " , 312 '"of the bearing element 312 and also the vertical dimensions (in the direction of the axis X) of the aperture 315 are larger than the vertical dimensions of the bearing element 312, so that there is sufficient space above and below the bearing element 312 inserted into the aperture 315,
- the bearing element 312 in the breakdown recess 315 can perform a swinging pivotal movement about the axis Y7.
- the upper pivot bearings 355, 365 of the connecting rods 305, 306 are formed as in the first embodiment with arranged on the bearing element 312 connecting rod trunnions 314, 316 which are located on both sides of the axis Y7 with respect to the piston and cylinder axis X and their axes Y5, Y6 parallel extend to the axis Y7.
- Fig. 5 The operation of the piston engine of the piston engine with the piston according to the invention will be described below with reference to Fig. 5 explained.
- the in Fig. 5 shown piston engine corresponds in its construction to the Fig. 1 , so that the same reference numerals as in the Fig. 1 be used.
- angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are identical as in the embodiment of FIG Fig. 1 is shown. In this case occurs so long no pendulum movement of the bearing body 12 in the bore 15 of the piston 1 until a occurring between the teeth of the synchronization gears 30, 40 wear leads to the already described asymmetry of the circulation of the crankshafts 3, 4.
- the bearing member 12 does not move relative to the piston 1, so if no oscillating pivoting movement takes place, it may be due to bearing pressure to deformation of the bearing surfaces between the outer peripheral surface of the bearing element 12 and the inner peripheral surface of the bore 15, the relative pivoting of the bearing element 12th obstructed or even impossible with respect to the piston 1.
- a slight asymmetry in the sense of a Un Eiseneit the angle ⁇ 1 and ⁇ 2 like this in Fig. 5 is shown provided.
- the bearing element 12 performs constantly, so even in new condition, a pendulum pivotal movement in the bore 15 of the piston 1, whereby a bearing pressure and the associated deformation is prevented. If wear then occurs in the region of the teeth of the meshing synchronization gears 30, 40, then the original oscillating pivotal movement of the bearing element 12 increases. The piston 1 is thus never subjected to a tilting movement induced by the crank drive.
- the invention is not limited to the above embodiment, which is merely the general explanation of Core idea of the invention is used.
- the device according to the invention may also assume other than the above-described embodiments.
- the device may in particular have features that represent a combination of the respective individual features of the claims.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Ein Problem bei Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschinen ist es, die beiden umlaufenden Kurbelwellen miteinander zu sychronisieren. Dabei ist jede der Kurbelwellen beispielsweise mit einem Synchronisationszahnrad versehen, wobei die Synchronisationszahnräder miteinander im Eingriff stehen. Durch thermische Einflüsse während des Betriebs der Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine oder auch durch Verschleiß an den Zahnflanken der Synchronisationszahnräder kann ein Spiel zwischen den miteinander kämmenden Zähnen der Synchronisationszahnräder auftreten, welches wiederum eine geringfügige Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelwellen hervorruft, wodurch ein unerwünschtes Kippen des Kolbens im Zylinder verursacht werden kann. Bei einer derartigen Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelwellen laufen die Kurbelwellen und mit ihnen der gesamte Kurbeltrieb zwar noch zeitlich synchonisiert gegenläufig um, doch eilt eine der Kurbelwellen gegenüber der anderen Kurbelwelle beim Umlauf vor, so dass die kurbelwellenseitigen Pleuellagerachsen nicht zeitgleich, sondern nacheinander ihren oberen Totpunkt erreichen. Dies wiederum führt dazu, dass auch die kolbenseitigen Pleuellager zeitlich nacheinander ihren oberen Totpunkt erreichen, was zu einer Kippbewegung im Kolben führt. Dieser Vorlauf der einen Kurbelwelle gegenüber der anderen Kurbelwelle gilt selbstverständlich für den gesamten Umlauf der synchronisierten und daher mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Kurbelwellen, was in dieser Anmeldung als "Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelwellen" bezeichnet wird. Durch diese Asymmetrie wird, wie bereits dargelegt worden ist, im oberen Totpunkt des Kolbens ein Kippmoment zu einer Seite hin auf den Kolben hin ausgeübt und im unteren Totpunkt des Kolbens ein entsprechendes Kippmoment zur anderen Seite. Der Kolben beschreibt daher bei seiner Aufwärts- und Abwärts-Bewegung gleichzeitig eine sich im jeweiligen Totpunkt umkehrende Kippbewegung zur einen Seite und zur anderen Seite in der Ebene, die die Kurbelwellenachsen rechtwinklig schneidet.
- Um dieses Problem zu lösen, wird in der
US 2010/0077984 A1 vorgeschlagen, zur Vermeidung eines Spiels zwischen den Zahnflanken die beiden Kurbelwellen in einem gemeinsamen Lagerblock zu lagern und das Material des Lagerblocks sowie das Material der Kurbelwellen und der Synchronisationszahnräder bezüglich ihres thermischen Ausdehnungskoeffizienten so auszuwählen, dass die thermische Ausdehnung des Lagerblocks zwischen den beiden Rotationsachsen der Kurbelwellen im wesentlichen identisch mit der thermischen Ausdehnung der Synchronisationszahnräder ist. Der konstruktive Aufwand hierfür ist jedoch nicht unerheblich. - Aus der
DE 10 2006 060 660 A1 ist ein verstellbarer Lagerstuhl für eine Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine bekannt, bei der der Abstand zwischen den Kurbelwellenachsen verstellbar ausgebildet ist, sodass auf diese Weise einunerwünschtes Lagerspiel und Zahnflankenspiel beseitigt werden kann. Auch diese Lösung ist von der technischen Umsetzung her verhältnismäßig aufwändig. - Aus der
DE 10 2006 036 827 A1 ist es bekannt, bei einer Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine einen Kolben mit einer balligen Außenkontur vorzusehen. Dieser Kolben toleriert ein bei einer Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelwellen auftretendes geringfügiges Verkippen der Kolbenlängsachse gegenüber der Zylinderlängsachse, ohne dass es zu einem Verklemmen des Kolbens im Zylinder oder zu einer erhöhten Reibung kommt. - Die
US 5,732,673 A zeigt und beschreibt eine Kolben-Zylinder-Maschine mit variablem Hub. Diese Maschine ist mit zwei parallel zueinander verlaufenden Kurbelwellen ausgestattet, die gleichsinnig drehen und über ein Zahnradgetriebe miteinander synchronisiert sind. Jeder Kolben ist über jeweils ein Pleuel mit den beiden Kurbelwellen verbunden, wobei die Pleuel auf den Kurbelwellen in üblicher Weise drehbar gelagert sind. Im Kolben ist ein in der Kolbenmittelebene schwenkbar gelagerter Schwinghebel vorgesehen, an dessen jeweiligem Ende eines der Pleuel schwenkbar gelagert ist. Dabei verlaufen die Pleuel derart, dass sie jeweils die Kolbenmittelebene durchgreifen. Aufgabe dieser Konstruktion ist es, den Kolbenhub variabel zu gestalten, um das Verdichtungsverhältnis variabel einstellen zu können. Dazu erfolgt eine gezielte Verstellung der Rotationslage der beiden Kurbelwellen relativ zueinander, was in Verbindung mit der gleichsinnigen Drehrichtung der Kurbelwellen dazu führt, dass die obere Totpunktlage und die untere Totpunktlage des Kolbens einen anderen Abstand zueinander aufweisen als im Fall von nicht zueinander winkelversetzten Kurbelwellen. - Die
US 5,769,610 A und dieUS 5,674,053 A zeigen und beschreiben einen Hochdruckkompressor, der mit einem Doppelkurbelwellen-Antrieb ausgestattet ist, wobei jedem Kolben ein mit einer jeweiligen Kurbelwelle in herkömmlicher Weise verbundenes Pleuel zugeordnet ist und wobei die beiden Pleuel im Kolben in einem sphärischen Lager gelagert sind. Die beiden Kurbelwellen drehen gegensinnig und die mit dem Kolben verbundenen Pleuel überkreuzen einander nicht. Im Bereich ihrer kolbenseitigen Lagerung stehen die beiden Pleuel miteinander in gegenseitigem rollenden Kontakt. - Die
DE 10 2004 016 203 A1 zeigt und beschreibt eine Hubkolben-Brennkraftmaschine mit einer Doppelkurbelwellen-Anordnung, bei der es um die Aufgabe geht, den Lagerpunkt zwischen den beiden Pleuelstangen und dem Kolben in Richtung der beiden Kurbelwellen zu verlegen und dadurch aus einem heißen und schädigenden Bereich des Zylinders heraus zu verlegen. Es sind dort unterschiedliche Varianten der Anlenkung der Pleuel an eine mit dem Kolben verbundene und aus dem Zylinder herausgeführte Stange gezeigt, wobei einige Varianten einen gelenkig mit der Stange an ihrem vom Kolben abgewandten Ende schwenkbar gelagerten Gelenkkopf aufweisen, an welchem ein jeweiliges Pleuel gelenkig gelagert ist. - Die
zeigt eine Kolben-Zylinder-Anordnung, in der ein Kolben mit einer langen Kolbenstange, die über ein Axiallager aus einem Zylindergehäuse herausgeführt ist, über einen gelenkig mit dem vom Kolben abgewandten Ende der Kolbenstange verbundenen Gelenkkopf verbunden ist, an welchem zwei Pleuel eines Doppelkurbelwellen-Kurbeltriebs angelenkt sind. In einer anderen Ausführungsform ist die Kolbenstange im Kolben an einem "Joint" gelagert und möglicherweise dort schwenkbar. An dem vom Kolben abgewandten Ende der Kolbenstange sind an einem Gelenkkopf die beiden Pleuelstangen seitlich voneinander beabstandet gelagert.JP 10220547 A - Die
zeigt eine Doppelkurbelwellen-Kolben-Zylinder-Anordnung, bei der die Kurbelwellen gegensinnig synchron drehen und über Zahnräder miteinander im Synchronisationseingriff stehen und bei dem die Pleuel an einer gemeinsamen Achse am Zylinder angelenkt sind.JP 61-149745 U - Die
zeigt und beschreibt einen Kolben mit zwei Schwenklagern zur schwenkbaren Lagerung jeweils eines Pleuels am Kolben um eine jeweilige Pleuelschwenkachse, wobei die beiden Pleuelschwenkachsen parallel zueinander und seitlich voneinander beabstandet verlaufen und wobei die beiden Schwenklager an einem Lagerelement vorgesehen sind, das am Kolben um eine Lagerschwenkachse schwenkbar gelagert ist, die parallel zu den Pleuelschwenkachsen verläuft. Mit dieser Lagerkonstruktion soll erreicht werden, dass beim Auftreten von Verschleiß an Organen des Kurbeltriebs oder bei anderer Schadhaftigkeit des Kurbeltriebs das Lagerelement im Kolben leicht oszilliert.BE 423 799 A - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer gattungsgemäßen Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine zu gewährleisten, dass die beim Auftreten von Verschleiß im Kurbeltrieb angestrebte Oszillationsbewegung des Lagerelements im Kolben zuverlässig erfolgen kann, auch wenn die Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine schon eine längere Zeit in Betrieb gewesen ist.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
- Diese Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine, die zumindest eine Kolben-Zylinder-Einheit aufweist, ist versehen mit einem Zylinder, in dem ein Hubkolben hin- und herbewegbar angeordnet ist, mit einer ersten Kurbelwelle, mit einer zweiten Kurbelwelle, wobei die erste Kurbelwelle und die zweite Kurbelwelle zueinander parallel verlaufen und sich gegensinnig synchron drehen, wobei die Drehachsen der beiden Kurbelwellen zu einer gemeinsamen Zylinder-Mittelebene parallel verlaufen und bezüglicher dieser seitlich versetzt sind, wobei dem Hubkolben ein erstes und ein zweites Pleuel derart zugeordnet sind, dass das erste Pleuel mit seinem ersten Ende in einem ersten Schwenklager um eine erste Pleuelschwenkachse schwenkbar am Hubkolben und mit seinem zweiten Ende an einem Kurbelzapfen der ersten Kurbelwelle drehbar gelagert ist und dass das zweite Pleuel mit seinem ersten Ende in einem zweiten Schwenklager um eine zweite Pleuelschwenkachse schwenkbar am Hubkolben und mit seinem zweiten Ende an einem Kurbelzapfen der zweiten Kurbelwelle drehbar gelagert ist, wobei die Schwenklager an einem Lagerelement vorgesehen sind, welches am Kolben um eine Lagerschwenkachse schwenkbar gelagert ist, die parallel zu den Pleuelschwenkachsen verläuft. Diese Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass die Anordnung aus den beiden gegensinnig synchron umlaufenden Kurbelwellen so gestaltet ist, dass die Kurbelzapfen bereits im Neuzustand, wenn noch kein Verschleiß aufgetreten ist, geringfügig asymmetrisch gegensinnig umlaufen..
- Diese erfindungsgemäß gegenüber dem Stand der Technik vorgesehene gezielte Asymmetrie des Kurbeltriebs bereits im Neuzustand der Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine bewirkt, dass die Oszillationsbewegung des Lagerelements im Kolben bereits bei erstmaliger Inbetriebnahme der Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine stattfindet. Das Lagerelement führt somit ständig, also auch im Neuzustand, eine pendelnde Schwenkbewegung in der Bohrung des Kolbens aus. Eine aufgrund der revolvierenden Bewegung des Kolbens im Punkt der Bewegungsumkehr auftretende hohe Lagerpressung tritt daher nicht lokal als Punktlast auf, wodurch eine durch Lagerpressung hervorgerufene punktuelle Verformung der Lagerflächen verhindert wird.
- Tritt nun zusätzlich Verschleiß im Kurbeltrieb auf, so kann sich das Lagerelement bei einem Ungleichlauf der Pleuel, also bei einer Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelwellen, gegenüber dem Kolben weiter verdrehen und kompensiert somit - wie im Stand der Technik - die verschleißbedingte Asymmetrie des Umlaufs der beiden Kurbelwellen, ohne dass der Kolben dabei mit seiner Kolbenlängsachse bezüglich der Zylinderlängsachse verkippt wird. Der symmetrische Aufbau sorgt für symmetrische Kraftverhältnisse und vorteilhafte kinematische Verhältnisse.
- Es ist von Vorteil, wenn die Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelzapfen maximal 5° beträgt, vorzugsweise zwischen 1° und 3° beträgt, weiter vorzugsweise 2° beträgt.
- Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelzapfen durch einen Winkelversatz von 1 bis 6 Zähnen zwischen miteinander im Eingriff stehenden Synchronisationszahnrädern der ersten beziehungsweise der zweiten Kurbelwelle bewirkt ist.
- Vorzugsweise ist die Lagerschwenkachse, in einer die Lagerschwenkachse rechtwinklig schneidende Schwenkebene gemessen, von den Pleuelschwenkachsen jeweils gleich beabstandet. Dieser symmetrische Aufbau sorgt für symmetrische Kraftverhältnisse.
- Die Lagerschwenkachse liegt bevorzugt auf der Mitte einer die Pleuelschwenkachsen in der Schwenkebene miteinander verbindenden Geraden. Auch durch diese Ausführungsform werden vorteilhafte kinematische Verhältnisse geschaffen.
- Eine bevorzugte Weiterbildung der Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass das Lagerelement eine kreisförmige Kontur oder zwei, vorzugsweise symmetrisch zueinander gelegene, kreissegmentförmige Konturen aufweist, deren Kreismittelpunkt auf der Lagerschwenkachse liegt, dass der Kolben mit einer angepassten kreisförmigen Kontur beziehungsweise mit angepassten kreissegmentförmigen Konturen versehen ist, deren Kreismittelpunkt ebenfalls auf der Lagerschwenkachse liegt, und dass die kreisförmigen beziehungsweise kreissegmentförmigen Konturen des Lagerelements und die kreisförmigen beziehungsweise kreissegmentförmigen Konturen des Kolbens in gegenseitiger Berührung, aber relativ zueinander um die gemeinsame Lagerschwenkachse bewegbar angeordnet sind. Diese kreisförmige oder kreissegmentförmige Ausbildung des Lagerelements lässt sich besonders einfach in den Kolben integrieren.
- Das Lagerelement kann dabei als Scheibe oder als Ring ausgebildet sein und die kreisförmige Kontur beziehungsweise die kreissegmentförmigen Konturen ist beziehungsweise sind an einem Außenumfangsrand des Lagerelements ausgebildet. Alternativ kann das Lagerelement als Ring ausgebildet sein und die kreisförmige Kontur beziehungsweise die kreissegmentförmigen Konturen kann beziehungsweise können an einem Innenumfangsrand des Lagerelements ausgebildet sein.
- Der Kern der Erfindung liegt also darin, dass die Anordnung aus den beiden gegensinnig synchron laufenden Kurbelwellen so gestaltet ist, dass die Kurbelzapfen gegensinnig, aber geringfügig asymmetrisch umlaufen. Dieser asymmetrische Umlauf bedeutet, dass der Kurbelzapfen der einen Kurbelwelle gegenüber dem Kurbelzapfen der anderen Kurbelwelle geringfügig voreilt, also beispielsweise seinen oberen Totpunkt und seinen unteren Totpunkt geringfügig früher erreicht, als der andere Kurbelzapfen. Diese gezielt geschaffene Asymmetrie sorgt dafür, dass im Idealfall, in welchem kein Verschleiß in den Synchronisationszahnrädern vorliegt, trotzdem eine geringfügige Relativdrehung des Lagerelements gegenüber dem Kolben stattfindet, um zu verhindern, dass die Lagerung des Lagerelements im Kolben durch statische Dauerbelastung verformt wird.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. In dieser zeigt:
- Fig. 1
- eine teilweise geschnittene Stirnansicht einer Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine mit einem erfindungsgemäßen Kolben;
- Fig. 2
- einen Vertikalschnitt entlang der Linie II-II in
Fig. 1 ; - Fig. 3
- eine teilweise geschnittene Stirnansicht einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kolbens;
- Fig. 4
- eine teilweise geschnittene Stirnansicht einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kolbens und
- Fig. 5
- eine Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung bei geringfügiger Asynchronität des Kurbeltriebs.
- In
Fig. 1 ist eine Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung mit einem erfindungsgemäßen Kolben 1 gezeigt, der in einem mit einem Zylinderkopf 20 versehenen Zylinder 2 entlang der im Idealfall der Kolbenachse Vom unteren Pleuelauge 50, 60 erstreckt sich jeweils ein Pleuelschaft 52, 62 des jeweiligen Pleuels 5, 6 nach oben zum Kolben 1. An seinem oberen, kolbenseitigen Ende ist das jeweilige Pleuel 5, 6 mit einem oberen Pleuelauge 54, 64 versehen, welches jeweils auf einem kolbenseitigen Pleuelzapfen 14, 16 um eine zugeordnete obere Pleuelschwenkachse oder Pleuelaugenachse Y5, Y6 in einer die Pleuelschwenkachsen rechtwinklig schneidenden Schwenkebene E1 schwenkbar gelagert ist. - Die oberen, kolbenseitigen Pleuellagerzapfen 14, 16 bilden somit Schwenklager 55, 65 zur gelenkigen Lagerung jeweils eines Pleuels 5, 6 am Kolben 1.
- Die oberen, kolbenseitigen Pleuellagerzapfen 14, 16 sind in einem im Kolbenkörper 10 schwenkbar gelagerten Lagerelement 12 vorgesehen. Die Schwenkachse Y7 des Lagerelements 12 verläuft parallel zu den Schwenkachsen Y5 und Y6 der oberen Schwenklager 55, 65 der Pleuel 5, 6.
- Die Lagerschwenkachse Y7 liegt auf der Mitte einer die Pleuelschwenkachsen Y5, Y6 in der Schwenkebene E1 miteinander verbindenden Geraden G und ist somit von beiden Pleuelschwenkachsen Y5, Y6 gleich beabstandet.
- Der Aufbau des Lagerelements 12 wird nachstehend unter Bezugnahme auf die
Fig. 1 und2 erläutert. - Das Lagerelement 12 besitzt eine kreisförmige zylindrische Außenkontur 13, deren Kreismittelpunkt auf der Achse Y7 liegt. Mit dieser kreisförmigen Außenkontur 13 ist das zylindrisch ausgebildete Lagerelement 12 in einer angepassten Bohrung 15 in einem unteren Bereich des Kolbens 1 drehbar aufgenommen. Die Bohrung 15 ist in einem dem Kurbeltrieb zugewandten unteren Stegabschnitt 17 des Kolbens 1 ausgebildet. Dieser Stegabschnitt 17 liegt auf der vom Kolbenboden 18 des Kolbens 1 abgewandten Seite.
- Das Lagerelement 12 besitzt zwei voneinander abgewandte, stirnseitige Wandabschnitte 12', 12", die in Richtung der Schwenkachse Y6 des Lagerelements 12 voneinander beabstandet sind und einen Zwischenraum bilden, in welchen das jeweilige Pleuel 5, 6 mit seinem kolbenseitigen Endabschnitt eingreift. Die kolbenseitigen Pleuellagerzapfen 14, 16 erstrecken sich zwischen den beiden Wandabschnitten 12', 12" des Lagerelements 12.
- Im Bereich des Umfangs des Lagerelements 12 sind die Wandabschnitte 12', 12" über einen oberen Steg 120, einen unteren Steg 121 sowie seitliche Umfangswandabschnitte 122, 123 miteinander verbunden. Entlang des Umfangs sind zwischen dem unteren Steg 121 und den jeweiligen Umfangswandabschnitten 122, 123 Durchtrittsöffnungen 124, 125 für den jeweiligen Pleuelschaft 52, 62 des Pleuels 5, 6 ausgebildet. Die Erstreckung der Durchtrittsöffnungen 124, 125 in Umfangsrichtung des Lagerelements 12 ist derart bemessen, dass die Pleuel 5, 6 bei ihrer Schwenkbewegung um die Achsen Y5, Y6 weder durch den unteren mittleren Steg 121, noch durch die seitlichen Umfangswandabschnitte 122, 123 behindert werden.
- Der Kolben 1 ist in herkömmlicher Weise mit Kolbenringen 10', 10" versehen, deren Aufbau und Funktionsweise hier nicht weiter erläutert wird, da sie dem Fachmann allgemein bekannt ist. Der Kolben 1 weist weiterhin in seinem unteren Bereich Kolbenhemdabschnitte 11, 11' auf, die in Gleitreibung mit der Bohrung des Zylinders 2 stehen können und den Kolben 1 auf diese Weise gegen eine mögliche Kippbewegung quer zur Kolben- und Zylinderachse X an der Zylinderinnenwand 21 abstützen können.
-
Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform des Kolbens und der Kolbenmaschine, bei welcher das Lagerelement 212 als ringförmige Scheibe mit einer zentralen, zur Achse Y7 konzentrischen Bohrung 213 versehen ist. Der untere Stegabschnitt 217 des Kolbens 201 ist mit einem zylindrischen Lagerzapfen 215 versehen, der sich mit seiner Achse koaxial zur Achse Y7 erstreckt und auf dessen radialem Außenumfang 215' der Innenumfang 212" des ringförmigen Scheibenkörpers 212' des Lagerelements 212 drehbar gelagert ist. - Die oberen Schwenklager 255, 265 der Pleuel 205, 206 sind wie im ersten Ausführungsbeispiel mit am Lagerelement 212 vorgesehenen Pleuellagerzapfen 214, 216 ausgebildet, die bezüglich der Kolben- und Zylinderachse X beiderseits der zentralen Bohrung 213 des Lagerelements 212 gelegen sind und sich mit ihrer jeweiligen Achse Y5, Y6 parallel zur Achse Y7 erstrecken.
- In
Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kolbens und der erfindungsgemäßen Kolbenmaschine gezeigt, bei welcher das Lagerelement 312 die Form von zwei im Bereich der Kolben- und Zylinderachse X aneinanderstoßenden und miteinander verbundenen Kreissegmentabschnitten 312A, 312B aufweist. Das Lagerelement 312 besitzt daher einen Korpus 312' von knochenförmiger Gestalt, an dessen lateralen Außenseiten kreiszylindersegmentartige Flächenabschnitte 312", 312''' ausgebildet sind, deren Krümmungsradius auf der Schwenkachse Y7 des Lagerelements 312 liegt. - Der unter Stegabschnitt 317 des Kolbens 301 ist, ähnlich wie beim Ausführungsbeispiel der
Fig. 1 , mit einer Durchbruchsöffnung 315 versehen, die sich in Richtung der Achse Y7 erstreckt. Diese Durchbruchsöffnung 315 weist zwei laterale kreiszylindersegmentartig gekrümmte Innenflächen 315', 315" auf, deren Krümmungsradius auf der Achse Y7 liegt, so dass die Krümmung dieser lateralen Flächen 315', 315" der Krümmung der kreiszylindersegmentartigen Flächenabschnitten 312", 312"' des Lagerelements 312 entspricht. Die Länge der gekrümmten Innenflächen 315', 315" in Krümmungsrichtung ist größer als die Länge der gekrümmten Flächenabschnitte 312", 312''' des Lagerelements 312 und auch die vertikalen Abmessungen (in Richtung der Achse X) der Durchbruchsöffnung 315 sind größer als die vertikalen Abmessungen des Lagerelements 312, so dass oberhalb und unterhalb des in die Durchbruchsöffnung 315 eingesetzten Lagerelements 312 ausreichend Raum ist, damit das Lagerelement 312 in der Durchbruchsausnehmung 315 eine pendelnde Schwenkbewegung um die Achse Y7 durführen kann. - Die oberen Schwenklager 355, 365 der Pleuel 305, 306 sind wie im ersten Ausführungsbeispiel mit auf dem Lagerelement 312 angeordneten Pleuellagerzapfen 314, 316 ausgebildet, die bezüglich der Kolben- und Zylinderlängsachse X beiderseits der Achse Y7 gelegen sind und deren Achsen Y5, Y6 sich parallel zur Achse Y7 erstrecken.
- Die Funktionsweise des Kolbentriebs der Kolbenmaschine mit dem erfindungsgemäßen Kolben wird nachstehend unter Bezugnahme auf
Fig. 5 erläutert. Der inFig. 5 gezeigte Kolbentrieb entspricht in seinem Aufbau dem ausFig. 1 , so dass dieselben Bezugszeichen wie in derFig. 1 verwendet werden. - In der Darstellung der
Fig. 5 ist zu erkennen, dass der Winkel α1 zwischen einer die beiden Kurbelwellenachsen Y1 und Y2 verbindenden Geraden G1 und einer die Kurbelwellenachse Y1 und die untere Pleuellagerachse Y3 des ersten Pleuels 5 verbindenden Geraden G2 größer ist als der entsprechende Winkel α2 zwischen der Geraden G1 und der die Kurbelwellenachse Y2 der zweiten Kurbelwelle 4 mit der unteren Pleuellagerachse Y4 des zweiten Pleuels 6 verbindenden Geraden G3. Hierdurch ist eine Asymmetrie zwischen dem linken Kurbeltrieb mit der Kurbelwelle 3 und dem Pleuel 5 und dem rechten Kurbeltrieb mit der Kurbelwelle 4 und dem Pleuel 6 geschaffen. Diese Asymmetrie kann beispielsweise durch Verschleiß an den Zahnflanken der miteinander kämmenden Synchronisationszahnräder 30, 40 entstehen. - Obwohl die beiden Kurbelwellen 3, 4 mit gleicher Rotationsgeschwindigkeit in entgegengesetzten Richtungen R1, R2 umlaufen und somit zeitlich synchronisiert sind, bewirkt die Asymmetrie ein Voreilen der Kurbelwelle 4 und damit auch des Pleuels 6 gegenüber der Kurbelwelle 3 mit dem Peuel 5. Dieses Voreilen führt dazu, dass bei der Aufwärtsbewegung des kurbelwellenseitigen Pleuellagerzapfens 42 eine Verschwenkung des Lagerelements 12 um dessen Drehachse Y7 in der Drehrichtung der voreilenden Kurbelwelle 4, also im gezeigten Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn, erfolgt, wie durch den Pfeil R3 dargestellt ist. Bei einer Abwärtsbewegung des kurbelwellenseitigen Pleuellagerzapfens 42 der zweiten, voreilenden Kurbelwelle 4 kehrt sich die Drehrichtung des Lagerelements 12 um, so dass das Lagerelement 12 jetzt im Uhrzeigersinn entsprechend dem Pfeil R4 geschwenkt wird. Auf diese Weise führt das Lagerelement 12 eine pendelnde Schwenkbewegung in der Bohrung 15 des Kolbens 1 aus ohne dass der Kolben 1 bezüglich der Längsachse X verkippt.
- Auch in den Beispielen der
Fig. 3 und 4 führt das entsprechende Lagerelement 212, 312 in der gleichen Weise entsprechende pendelnde Schwenkbewegungen durch. - Sind die beiden miteinander kämmenden Synchronisationszahnräder 30, 40 exakt zueinader ausgerichtet und besteht kein Verschleiß im Bereich der miteinander kämmenden Zähne dieser Synchronisationszahnräder 30, 40, so sind die Winkel α1 und α2 im einfachsten Fall der vorliegenden Erfindung identisch, wie im Ausführungsbeispiel der
Fig. 1 dargestellt ist. In diesem Fall tritt so lange keine Pendebewegung des Lagerkörpers 12 in der Bohrung 15 des Kolbens 1 auf, bis ein zwischen den Zähnen der Synchronisationszahnräder 30, 40 auftretender Verschleiß zu der bereits beschriebenen Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelwellen 3, 4 führt. Bewegt sich das Lagerelement 12 jedoch nicht relativ zum Kolben 1, also wenn keine pendelnde Schwenkbewegung stattfindet, so kann es durch Lagerpressung zu einer Verformung der Lagerflächen zwischen der Außenumfangsfläche des Lagerelements 12 und der Innenumfangsfläche der Bohrung 15 kommen, die die relative Schwenkbarkeit des Lagerelements 12 bezüglich des Kolbens 1 behindert oder gar unmöglich macht. Um eine derartige Verformung der Lagerflächen zwischen dem Lagerelement 12 und dem Kolben 1 zu verhindern, ist bereits im Neuzustand der Kolbenmaschine, also wenn zwischen den Synchronisationszahnrädern 30, 40 noch kein Verschleiß aufgetreten ist, eine geringfügige Asymmetrie im Sinne einer Ungleicheit der Winkel α1 und α2, wie dies inFig. 5 gezeigt ist, vorgesehen. Dadurch führt das Lagerelement 12 ständig, also auch im Neuzustand, eine pendelnde Schwenkbewegung in der Bohrung 15 des Kolbens 1 aus, wodurch eine Lagerpressung und die damit einhergehende Verformung verhindert wird. Tritt dann ein Verschleiß im Bereich der Zähne der miteinander kämmenden Synchronisationszahnräder 30, 40 auf, so vergrößert sich die ursprüngliche pendelnde Schwenkbewegung des Lagerelements 12. Der Kolben 1 unterliegt somit zu keinem Zeitpunkt einer vom Kurbeltrieb induzierten Kippbewegung. - Die Erfindung ist nicht auf das obige Ausführungsbeispiel beschränkt, das lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dient. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Vorrichtung vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Die Vorrichtung kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus den jeweiligen Einzelmerkmalen der Ansprüche darstellen.
- Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.
-
- 1
- Kolben
- 2
- Zylinder
- 3
- Kurbelwelle
- 4
- Kurbelwelle
- 5
- Pleuel
- 6
- Pleuel
- 10
- Kolbenkörper
- 10'
- Kolbenring
- 10"
- Kolbenring
- 11
- Kolbenhemdabschnitt
- 11'
- Kolbenhemdabschnitt
- 12
- Lagerelement
- 12'
- stirnseitige Wandabschnitt
- 12"
- stirnseitige Wandabschnitt
- 13
- kreisförmige Außenkontur
- 14
- kolbenseitiger Pleuellagerzapfen
- 15
- Bohrung
- 16
- kolbenseitiger Pleuellagerzapfen
- 17
- unterer Stegabschnitt
- 18
- Kolbenboden
- 20
- Zylinderkopf
- 21
- Zylinderinnenwand
- 22
- Kompressionsraum
- 30
- Synchronisationszahnrad
- 32
- Lagerzapfen
- 40
- Synchronisationszahnrad
- 42
- Lagerzapfen
- 50
- unteres Pleuelauge
- 52
- Pleuelschaft
- 54
- oberes Pleuelauge
- 55
- Schwenklager
- 60
- unteres Pleuelauge
- 62
- Pleuelschaft
- 64
- oberes Pleuelauge
- 65
- Schwenklager
- 120
- oberer Steg
- 121
- unterer Steg
- 122
- seitlicher Umfangswandabschnitt
- 123
- seitlicher Umfangswandabschnitt
- 124
- Durchtrittsöffnung
- 125
- Durchtrittsöffnung
- 201
- Kolben
- 205
- Pleuel
- 206
- Pleuel
- 212
- Lagerelement
- 212'
- ringförmiger Scheibenkörper
- 212"
- Innenumfang
- 213
- konzentrische Bohrung
- 214
- kolbenseitiger Pleuellagerzapfen
- 215
- zylindrischer Lagerzapfen
- 215'
- kreisförmiger Außenumfang
- 216
- kolbenseitiger Pleuellagerzapfen
- 217
- unterer Stegabschnitt
- 255
- oberes Schwenklager
- 265
- oberes Schwenklager
- 305
- Pleuel
- 306
- Pleuel
- 312
- Lagerelement
- 312'
- Korpus
- 312"
- kreiszylindrischer Flächenabschnitt
- 312"'
- kreiszylindrischer Flächenabschnitt
- 312A
- Kreissegmentabschnitt
- 312B
- Kreissegmentabschnitt
- 314
- Pleuellagerzapfen
- 315'
- laterale Fläche
- 315"
- laterale Fläche
- 316
- Pleuellagerzapfen
- 355
- oberes Schwenklager
- 365
- oberes Schwenklager
- E1
- Schwenkebene
- E2
- Zylinder-Mittelebene
- G
- Gerade
- X
- Kolben- und Zylinderachse
- Y1
- Drehachse
- Y2
- Drehachse
- Y3
- untere Pleuelaugenachse
- Y4
- untere Pleuelaugenachse
- Y5
- obere Pleuelaugenachse
- Y6
- obere Pleuelaugenachse
- Y7
- Schwenkachse
Claims (8)
- Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine mit zumindest einer Kolben-Zylinder-Einheit, mit- einem Zylinder (2), in dem ein Hubkolben (1; 201; 301) hin- und herbewegbar angeordnet ist;- einer ersten Kurbelwelle (3);- einer zweiten Kurbelwelle (4);- wobei die erste Kurbelwelle (3) und die zweite Kurbelwelle (4) zueinander parallel verlaufen und sich gegensinnig synchron drehen;- wobei die Drehachsen (Y1, Y2) der beiden Kurbelwellen (3, 4) zu einer gemeinsamen Zylinder-Mittelebene (E2) parallel verlaufen und bezüglicher dieser seitlich versetzt sind;- wobei dem Hubkolben (1; 201; 301) ein erstes und ein zweites Pleuel (5, 6) derart zugeordnet sind,· daß das erste Pleuel (5) mit seinem ersten Ende in einem ersten Schwenklager (55; 255; 355) um eine erste Pleuelschwenkachse (Y5) schwenkbar am Hubkolben (1; 201; 301) und mit seinem zweiten Ende an einem Kurbelzapfen (32) der ersten Kurbelwelle (3) drehbar gelagert ist und· daß das zweite Pleuel (6) mit seinem ersten Ende in einem zweiten Schwenklager (65; 265; 365) um eine zweite Pleuelschwenkachse (Y6) schwenkbar am Hubkolben (1; 201; 301) und mit seinem zweiten Ende an einem Kurbelzapfen (42) der zweiten Kurbelwelle (4) drehbar gelagert ist,- wobei die Schwenklager (55, 65; 255, 265; 355, 365) an einem Lagerelement (12; 212; 312) vorgesehen sind, welches am Kolben (1; 201; 301) um eine Lagerschwenkachse (Y7) schwenkbar gelagert ist, die parallel zu den Pleuelschwenkachsen (Y5, Y6) verläuftdadurch gekennzeichnet,- dass die Anordnung aus den beiden gegensinnig synchron umlaufenden Kurbelwellen (3, 4) so gestaltet ist, dass die Kurbelzapfen (32, 42) bereits im Neuzustand, wenn noch kein Verschleiß aufgetreten ist, geringfügig asymmetrisch gegensinnig umlaufen.
- Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelzapfen (32, 42) maximal 5° beträgt, vorzugsweise zwischen 1° und 3° beträgt, weiter vorzugsweise 2° beträgt. - Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Asymmetrie des Umlaufs der Kurbelzapfen (32, 42) durch einen Winkelversatz von 1 bis 6 Zähnen zwischen miteinander im Eingriff stehenden Synchronisationszahnrädern (30, 40) der ersten beziehungsweise der zweiten Kurbelwelle bewirkt ist. - Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lagerschwenkachse (Y7), in einer die Lagerschwenkachse (Y7) rechtwinklig schneidenden Schwenkebene (E1) gemessen, von den Pleuelschwenkachsen (Y5, Y6) jeweils gleich beabstandet ist. - Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lagerschwenkachse (Y7) auf der Mitte einer die Pleuelschwenkachsen (Y5, Y6) in der Schwenkebene (E1) miteinander verbindenden Geraden (G) liegt. - Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,- dass das Lagerelement (12; 212; 312) eine kreisförmige Kontur (13; 213) oder zwei, vorzugsweise symmetrisch zueinander gelegene, kreissegmentförmige Konturen (312", 312"') aufweist, deren Kreismittelpunkt auf der Lagerschwenkachse (Y7) liegt,- dass der Kolben (1; 201; 301) mit einer angepassten kreisförmigen Kontur (15; 215') beziehungsweise mit angepassten kreissegmentförmigen Konturen (315', 315") versehen ist, deren Kreismittelpunkt ebenfalls auf der Lagerschwenkachse (Y7) liegt, und- dass die kreisförmigen beziehungsweise kreissegmentförmigen Konturen (13; 213; 312", 312"') des Lagerelements (12; 212; 312) und die kreisförmigen beziehungsweise kreissegmentförmigen Konturen (15; 215'; 315', 315") des Kolbens (1; 201: 301) in gegenseitiger Berührung, aber relativ zueinander um die gemeinsame Lagerschwenkachse (Y7) bewegbar angeordnet sind. - Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagerelement (12; 312) als Scheibe oder als Ring ausgebildet ist und dass die kreisförmige Kontur (13) beziehungsweise die kreissegmentförmigen Konturen (312", 312"') an einem Außenumfangsrand des Lagerelements (12; 312) ausgebildet ist beziehungsweise sind. - Doppelkurbelwellen-Kolbenmaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lagerelement (212) als Ring ausgebildet ist und dass die kreisförmige Kontur (213) beziehungsweise die kreissegmentförmigen Konturen an einem Innenumfangsrand des Lagerelements (212) ausgebildet ist beziehungsweise sind.
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