EP2404860B1 - Dispositif de sécurité pour escaliers roulants ou trottoirs roulants et escalier roulant ou trottoir roulant - Google Patents

Dispositif de sécurité pour escaliers roulants ou trottoirs roulants et escalier roulant ou trottoir roulant Download PDF

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EP2404860B1
EP2404860B1 EP11172318.5A EP11172318A EP2404860B1 EP 2404860 B1 EP2404860 B1 EP 2404860B1 EP 11172318 A EP11172318 A EP 11172318A EP 2404860 B1 EP2404860 B1 EP 2404860B1
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EP
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handrail
safety device
transmission paths
transmitters
receivers
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EP11172318.5A
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Ronny Ischganeit
Michael Tilkorn
Frank Neerhut
Norbert Jung
Dietmar Reinert
Holger Steiner
Oliver Schwaneberg
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ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
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ThyssenKrupp Fahrtreppen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/005—Applications of security monitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
    • B66B29/02—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects
    • B66B29/04—Safety devices of escalators or moving walkways responsive to, or preventing, jamming by foreign objects for balustrades or handrails

Definitions

  • a solution that monitors the actual handrail introduction for example, from the US 5,001,459 seen.
  • a bridge circuit of capacitors is used in a conventional manner as a sensor to realize a capacitive proximity sensor.
  • a transmitter may be provided which emits light or other electromagnetic radiation in the near-infrared region and radiation incident on the handrail surface immediately at the handrail insertion is remitted.
  • a locally broad-emitting transmitter is provided, which is also designed broadband with respect to the emission radiation, i. has a broad wavelength spectrum.
  • two sensors which detect detection areas which rest on the handrail and are spatially spaced from each other.
  • the sensors are narrow-band and have acquisition spectra that do not overlap each other.
  • a complementary design is also conceivable.
  • the optical, non-contact monitoring device is designed as an active sensor system and has at least two signal transmission paths, with which the penetration of foreign bodies can be reliably monitored.
  • signal transmission paths are provided, which are monitored by the sensor system. Therefore, the signals of both sensors are expediently recorded and evaluated in terms of their size, wherein an alarm signal is emitted when the differences exceed predetermined tolerance values or assume predetermined values.
  • the signal size can be determined in a simple manner as an electrical signal, so that it is not necessary to perform a spectral analysis, which makes the sensor system significantly cheaper.
  • the differences between the receiver signals are differences of the integral over a detected frequency spectrum.
  • the sensitivity of the receiver to the emission spectrum of the transmitter is spectrally different.
  • the distinctness of the remission is further enhanced by the fact that fluorescence properties of the reflective material are different, that is, in an advantageous embodiment of the handrail, fluorescent particles may have, while the foreign body is at least almost free of fluorescence.
  • an evaluation circuit which is fed by the receiver signals of the transmission paths, makes a distance measurement to the surface of the handrail by, for example, triangulation.
  • Both receivers 22 and 24 therefore emit in trouble-free operation signals which are substantially the same, apart from the possibly differently selected wavelength.
  • the size of the output signal of the receiver 22 initially changes significantly. By distinguishing the two output signals of the receivers 22 and 24, this is detected immediately, with a response time of, for example, 1 ms, and the escalator or moving walk is switched off immediately.
  • Both emission spectra are now fed to the handrail 18, wherein the remission on the handrail 18, a first transmission path 28 and a second transmission path 30 is formed.
  • a foreign body 35 in the area between the transmitter 20 a / b and 20 c / d and the handrail 18 device this is in one of the transmission paths
  • the remission properties of the foreign body 35 are different from those of the handrail surface 18.
  • the remitted signals are fed together to a common receiver 22 which is suitable for the two spectra provided by the filters 32 and 34 capture.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Claims (16)

  1. Dispositif de sécurité pour escaliers mécaniques ou trottoirs roulants, avec au moins une main courante, qui présente, dans une zone d'entrée de main courante (14) sur un socle avant (16) de l'escalator ou trottoir roulant, un dispositif de surveillance optique, sans contact, comme système de détection actif, par laquelle la main courante peut être surveillée pour la pénétration de corps étrangers, où le dispositif de surveillance présente deux voies de transmission (28, 30), différentes l'une de l'autre, sur le plan temporel et/ou spatial et/ou en ce qui concerne les bandes de longueur d'onde utilisée, caractérisé en ce qu'au moins l'une des voies de transmission (28, 30) comprend la main courante (18) et capture la rémission de celle-ci et un rapport ou une différence entre les signaux des voies de transmission est utilisé pour la détection des corps étrangers.
  2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les différentes voies de transmission (28, 30), du système de détection actif présentent un récepteur commun et chacun un émetteur (20).
  3. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les voies de transmission (28,30) comprennent la rémission et/ou la réflexion de la main courante (18) et des corps étrangers éventuels (35) s'y trouvant.
  4. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (10) pour établir les voies de transmission (28, 30) présente au moins deux émetteurs (20), qui émettent un signal optique, en particulier dans l'infrarouge, qui est émis vers la main courante (18) et/ou un éventuel corps étranger (35), et que les signaux de réception des récepteurs (22, 24) de toutes les voies de transmission (28, 30) sont comparés entre eux.
  5. Consignes de sécurité d'après l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les portées de détection de toutes les voies de transmission, c'est-àdire les domaines vers lesquels le signal optique émis par les émetteurs (20) vers la main courante (18) et/ou le corps étranger (35) est reflété ou remis, sont séparés les uns des autres dans l'espace, où en particulier la distance est plus grand que la taille d'un éventuel corps étranger (35).
  6. Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce que les zones de détection, vues dans le sens de la main courante (18), sont décalées sur le côté les unes par rapport aux autres.
  7. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'une zone de détection est prévue sur la main courante (18) à un endroit où la présence d'un quelconque corps étranger (35) est exclue, et une autre en est prévue à un endroit où un corps étranger peut être présent.
  8. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des zones de détection, qui se trouvent dans les voies de transmission (28,30) et sont formés sur la main courante (18) ou sur un corps étranger (35), sont indépendantes de la lumière ambiante ou des conditions météorologiques et en particulier les récepteurs (22, 24) et l'émetteur (20) des voies de transmission (28,30) sont formés sur la face de l'entrée de main courante, en face de la surface de la main courante (14), en particulier en bas sur l'entrée de main courante (14), mais aussi sur le côté.
  9. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs (20) des voies de transmission (28, 30) émettent cadencé ou codé par une autre manière et/ou que les récepteurs (22, 24) des voies de transmission (28, 30) sont reliés à des filtres, qui filtrent tout rayonnement non cadencé ou non codé avec une longueur d'onde prédéfinie ou une gamme de longueurs d'onde prédéfinie.
  10. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émetteurs (20) des voies de transmission couvrent différentes gammes de longueurs d'onde (28, 30) et que les récepteurs (22, 24) ont une sensibilité suffisante sur toutes les gammes de longueur d'onde de l'émetteur (20).
  11. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisées en ce que la sensibilité des récepteurs (22, 23, 24, 25) par rapport au spectre d'émission des émetteurs (20, 21) est spectralement différente et en particulier les voies de transmission, présentent un récepteur commun à large bande (22) et chaque voie de transmission présente au moins un émetteur à bande étroite (20, 21), où les gammes de longueurs d'onde du rayonnement émis par les émetteurs diffèrent les uns des autres.
  12. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un circuit d'évaluation (36) est connecté aux récepteurs (22, 24), qui détermine les différences dans les signaux de récepteur et peut intervenir pour arrêter l'escalier mécanique (12) ou trottoir roulant où en particulier le circuit d'évaluation (36), est alimenté par les signaux de récepteur des voies de transmission (28,30) et mesure la distance à la surface de la main courante (18) par le biais, par exemple, de triangulation.
  13. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la main courante (18) est équipée de matériaux marqueurs, dont les propriétés d'émission influent sur la remise totale de la main courante (18) dans le domaine infrarouge proche.
  14. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écart entre l'entrée de la main courante (14) sur le socle avant (16) et la surface de la main courante est entre 1,5 mm et 2,5 mm, de préférence 2 mm, et que le.socle avant (16) est formé sans composants mobiles, à part d'éventuelles brosses.
  15. Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de capteur actif peut détecter la présence de salissures sur les surfaces des éléments optiques sur le chemin du faisceau et émettre un avertissement à leur égard.
  16. Escalier mécanique ou trottoir roulant, caractérisée par un dispositif de sécurité (10) selon l'une des revendications précédentes.
EP11172318.5A 2010-07-08 2011-07-01 Dispositif de sécurité pour escaliers roulants ou trottoirs roulants et escalier roulant ou trottoir roulant Not-in-force EP2404860B1 (fr)

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