EP2403560A1 - Injection device having injection volume adjustment - Google Patents

Injection device having injection volume adjustment

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Publication number
EP2403560A1
EP2403560A1 EP10702245A EP10702245A EP2403560A1 EP 2403560 A1 EP2403560 A1 EP 2403560A1 EP 10702245 A EP10702245 A EP 10702245A EP 10702245 A EP10702245 A EP 10702245A EP 2403560 A1 EP2403560 A1 EP 2403560A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
injection
actuating
stop
injection device
application mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10702245A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Renz
Wilfried Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dieter Holze Technik-Projekte GmbH
Dieter Hoelze Technik Projekte GmbH
Original Assignee
Dieter Holze Technik-Projekte GmbH
Dieter Hoelze Technik Projekte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dieter Holze Technik-Projekte GmbH, Dieter Hoelze Technik Projekte GmbH filed Critical Dieter Holze Technik-Projekte GmbH
Publication of EP2403560A1 publication Critical patent/EP2403560A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to an injection device for automatic extrusion of an injection device according to the preamble of claim 1.
  • the injection device has for this purpose a housing in which an especially accessible transversely to an injection direction receiving space for an injection device to be used is provided, which can be expressed via an injection ram injectable Onswashkeits constituer has.
  • the injection device has an actuating device for automatic extrusion of the injection liquid container, which can be displaced between an insertion / removal position outside and an injection position within the receiving space.
  • the actuating device is spaced in the insertion / removal position by a clearance distance from the receiving space, which allows easier insertion or removal of the injection device.
  • an injection device for receiving and actuating a two-chamber ampoule is known. This has a plunger for actuating the ampoule, which is held in its initial position spaced from an ampoule flask to allow easy insertion and removal of the two-chamber ampoule. After its activation, the injection device performs a mixing stroke in which the plunger is automatically applied to the ampoule flask and displaces it.
  • the object of the invention is therefore to enable a precise injection volume adjustment and a comfortable handling in a generic injection device.
  • an injection device having the features of claim 1.
  • a landing mechanism is provided, by means of which the actuating device can be brought into a stop position.
  • an actuating stop of the actuating device is free of play on the injection ram of the injection device received therein.
  • an injection volume setting is automatically actuated or activated precisely in this stop position.
  • the injection volume setting is formed by a mechanically or electrically or electronically controlled device which is suitable for the predetermined definition of a fixed or adjustable injection volume of the medium to be injected.
  • the injection volume setting starting from the stop position along an injection direction, limits a stroke of the actuating supply device. In this way, a simple but accurate determination of the stroke and thus of the injection volume to be administered is possible.
  • the actuating stop on the other actuator is movably held and the application mechanism has fixing means by means of which the actuating stop in dependence on the position of the injection ram to the rest of the actuator can be fixed. In this way, regardless of possible manufacturing tolerances of the injection device, a play-free stop position of the actuating device can be ensured.
  • the injection volume setting is actuated by the application mechanism, whereby this also serves to activate the injection volume adjustment in addition to the displacement of the actuating stop and the locking of the same on the actuating device.
  • the simultaneous activation of the injection volume setting when reaching the stop position can be achieved particularly easily.
  • the actuating stop is formed by an actuating tappet displaceable on the actuating device in the direction of injection, and the locking means generate a positive locking against the direction of injection upon contact of the actuating stop on the injection tappet, whereby a positionally stable fixing of the actuating stop to the remaining actuating device during a force application of the injection shock can be ensured.
  • the application mechanism can be activated or deactivated depending on the position of a cover of the housing. In this way it can be ensured that the actuating device is not accidentally activated when the lid is open.
  • the application mechanism in this case has a displaceable by the cover actuator, which is a blocking position with the lid open occupies, in which it holds the fixing means and the actuating plunger against a respective bias in the insertion / removal position.
  • the actuating plunger is arranged in the insertion / removal position in a rear stop position and the Verrieglungsstoff are solved. This ensures that the clearance distance is completely available to allow a comfortable insertion or removal of the injection device.
  • the application mechanism has a clamping element displaceable transversely to the direction of injection. This is displaced by the actuating plunger when it rests against the injection ram via a bevel in an end position in which it blocks a movement of the actuating plunger against the injection direction relative to the other actuator.
  • the actuating tappet is fixed to a movable stop element of the injection volume setting. In this way, the actuator is mechanically coupled in the application position with the injection volume setting to limit your stroke in a simple way.
  • the movable stop element has a toothing, with a counter toothing of the coupling element is engageable to achieve a stable positive connection between the actuator and the movable stop member.
  • the injection volume setting has an adjustable end stop which is arranged in the direction of movement of the movable stop element. As a result, the stroke and thus the injection volume to be administered can be adjusted or changed as needed.
  • the end stop is advantageously displaced over an accessible from outside the housing screw to provide the adjustable injection volume setting particularly cost.
  • the injection volume setting is formed by a control unit of an electric motor.
  • the control unit can be actuated via the signal of a sensor by means of which the stop position of the actuating device can be detected. In this way, starting from the stop position, a particularly accurate and variable injection volume adjustment is possible.
  • the injection volume setting has a counting function by means of which, starting from the stop position, a number of completed revolutions of the motor can be determined. In this way, a required number of revolutions can be calculated and set via the injection volume setting, by which the transport mechanism is brought into an end stop position whose distance from the stop position corresponds to the stroke that must be traversed by the injection slide with respect to the injection device used to first the Einstechhub and then squeeze the volume of the drug to be injected adjusted at the injection volume setting.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of an injection device according to the invention
  • FIG. 2a shows a simplified sectional illustration of the injection device according to FIG. 1 in a starting position in which an actuating device is in an insertion / removal position
  • FIG. 2b shows a representation of the injection device when a start button is actuated
  • FIG. 2c shows a representation of the injection device when a predetermined piercing depth has been reached
  • FIG. 2d a representation of the actuating device in a stop position
  • FIG. 2e a representation of the actuating device in an injection position
  • FIG. 2f a representation of the injection device at the beginning of a return stroke
  • FIG. 3 shows a perspective view of the injection device with an alternative embodiment of a landing mechanism
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through the injection device according to FIG. 3 in FIG.
  • FIG. 5a shows a section through the application mechanism in plane V-V of Fig. 4,
  • Figure 5c is a section through the application mechanism with fully closed lid
  • Figure 5d is a sectional view of the injection device in the direction Vd of Figure 5c.
  • FIG. 1 shows an injection device 2 according to the invention with a housing 4.
  • the housing 4 forms a receiving space 6 for a syringe-shaped injection device 8, which has a Injetations butterkeits actuallyer 10.
  • the injection liquid container 10 serves to receive a medicament M to be injected and can be pressed out via an injection ram 12.
  • the receiving space 6 has a virtual longitudinal extent I which corresponds to at least one total length of the injection device 2 provided for use on the injection device 2 at a planned maximum volume of the medicament M received.
  • the housing 4 has a removable cover 14 which permits lateral access to the receiving space 6 with respect to an injection direction R and thus lateral insertion of the injection device.
  • the injection device is fixed to a plunge carriage 16 of an actuating device 18.
  • This also has an injection slide 20, which serves to act on the injection ram 12 and which can be moved relative to the Einstechschlitten 16 for this purpose.
  • a generally designated 22 application mechanism On the injection carriage 20, a generally designated 22 application mechanism is provided. This has an actuation slide 20 movably mounted on the actuating slide 24, which forms an actuating stop 26 at its end in the direction of injection R end. This actuating stop 26 serves to rest on the injection tappet 12.
  • an injection volume setting 28 is provided between the injection slide 20 and the housing 4.
  • This has an end stop 30 which is displaceable parallel to the direction of injection R via an adjustable screw 32 accessible from outside the housing 4.
  • a stroke wH of a movable stopper 34 is limited, which is formed on a stop member 36.
  • This is mounted movably parallel to the direction of injection R on the housing 4 and has a toothing 38 on a side facing the injection slide 20.
  • the stop element 36 can be coupled via a coupling element 40 to the injection slide 20, which for this purpose has a counter toothing 42 which can be brought into engagement with the toothing 38.
  • the coupling element 40 is held displaceably on the injection slide 20 transversely to the direction of injection R and abuts with an oblique end surface 44 on an inclined control surface 46 of the actuating tappet 24, which is formed on an end facing away from the actuating stop 26.
  • the injection device 2 for the automatic drive of the actuating device 18 has a compression spring 48 acting on the injection slide 20 in the direction of injection R.
  • an electrical transport mechanism 50 can be applied counter to the direction of injection R to the injection carriage 20, which is driven by a motor 52.
  • the transport mechanism 50 can serve on the one hand to control the speed of the actuating device 18 in the injection direction R and to return the actuating device 18 to the starting position after a completed injection process.
  • an electrical or electronic control unit 54 is provided on the motor 52, which, for example, comprises a counting element for determining a number of revolutions of the motor 52.
  • FIG. 2a to 2f illustrate the basic arrangement of the essential parts of the injection device 2 for the invention during the implementation of an injection application.
  • the actuating device 18 is held in its insertion / removal position, the Einstechschlitten 16 via a locking mechanism 56 and the injection carriage 20 by the transport mechanism 50 each in a rear end position with respect the injection direction R are held.
  • the movable stop element 36 is biased by the force of a spring FA in a rear end position in which the stopper 34 has a maximum distance to the end stop 30, which corresponds to the stroke distance wH set at the Injetechnischsvolumeneinstel- 28 or the injection volume defined thereby.
  • the Einstechhub ends, as shown in Fig. 2c, by conditioning the Einstechschlittens 16 on a housing-side Einstech brieflyenanschlag 64. At the same time the movement coupling of the carriage 16, 20 is lifted via the driver 58 by means of appropriate control means 66, so that the injection slide 20 now also with respect to the Einstechschlitten 16 can be moved in the direction of injection R further.
  • the driver 58 and the control means 66 also shown only schematically, for example, by an am Einstechschlitten 16 bearing sliding block and with this cooperating control surfaces on the injection slide 20 and the housing 4 (not shown) may be formed.
  • the actuating stop 26 Due to the relative movement of the injection slide 20 relative to the plunge carriage 16, the actuating stop 26, as shown in FIG. 2 d, is now brought into a stop position, in which it is directly adjacent to the receiving space 6 or comes into contact with the injection plunger 12. Due to the resistance of the injection tappet 12, the actuating tappet 24 on the injection slide 20 is displaced towards the rear against the direction of injection R. By this relative movement relative to the injection slide 20, the inclined control surface 46 presses against the inclined end face 44 of the coupling element 40, which is thereby displaced in the direction of the stop element 36. In this case, the toothing 38 comes into engagement with the counter teeth 42, which in turn results in a movement coupling of the stop element 36 with the injection slide 20. At the same time, the coupling element 40 blocks in this engaged position, a further displacement of the actuating plunger 24 and thus acts as a fixing means by means of which the actuating stop 26 is set positively on the injection carriage 20 with respect to the injection direction R.
  • an injection stroke is now completed, in which the actuating stop 26 is moved to an injection position within the receiving space 6 and thereby the injection plunger 12 is displaced within the injection liquid container 10.
  • the injection volume of the medicament M predetermined via the injection volume setting 28 exits via the cannula 62 until it has passed the stroke wH from the injection slide 20 in the direction of injection R with the moving stop element 36 and stops at the end stop 30, as shown in FIG. 2e.
  • the injection device 2 can then remain for a predetermined dwell time to ensure that the set Injection volume of the drug M can completely exit via the cannula 62.
  • the motor 52 can then drive the transport mechanism 50 counter to the direction of injection R to return the actuating device 18 back to the insertion / removal position and thus the injection device 2 as a whole back to the starting position to shift according to Fig. 2a.
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment of the injection device 2, wherein here only one with respect to the embodiment of FIGS. 1 and 2 different application mechanism 70 is provided, while the remaining operation remains the same. Corresponding elements of both embodiments are therefore designated by the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2.
  • the application mechanism 70 of the embodiment according to FIG. 3 differs from the application mechanism 22 described above essentially in that it can be actuated in dependence on the position of the cover 14 and thereby spends the actuation device into the stop position before the insertion stroke.
  • the cover 14 can, as shown, completely removable from the housing 4 and again fixed or alternatively be hinged to the same.
  • an actuating element 72 is formed on the cover 14. This is pressed when closing the lid 14 against a toggle lever 74 of a deflecting gear 76 of the application mechanism 22, which projects for example from the open housing 4 out, as shown in Fig. 4.
  • FIGS. 5 a to 5 c show the application mechanism 70 in the starting position according to FIG. 4, in which the actuation device 18 forms the release distance d between the injection ram 12 and the actuation stop 26 the insertion / removal position occupies.
  • the actuating plunger 24 is biased by a spring 78 in the direction of injection R and has a side arm 80 which projects out of a guide slot 82 of the injection slide 20 out.
  • fixing means are provided with a pivotally held latch hook 84.
  • the latching hook 84 is acted upon by a spring 86, which biases him in the direction of a locking position.
  • both the latching hook 84 and the actuating plunger 24 are held counter to their respective bias by acting as an actuator pivot arm 88 of the deflection gear 76 in a rear relative to the injection direction R stop position.
  • the latching hook is detached from the injection slide 20.
  • the deflection gear 76 is for this purpose acted upon by a biasing spring FV, which is greater than the sum of forces of the springs 78 and 86th
  • Fig. 5b shows the application mechanism 70 when closing the lid 14, as indicated in Fig. 4 by dotted lines.
  • a loose first member 90 of the toggle lever 74 is spread away from a fixed member 92 in the direction of injection R by the pressure of the actuating element 72 on the toggle 74 (as shown in FIG.
  • the first member 90 is connected to the pivot arm 88, so that this is also displaced from its blocking position shown in FIG. 5a out in the injection direction R.
  • the actuating plunger 24, which continues to rest on its side arm 80 on the pivot arm 88, moves in response to the action of the spring 78 with the pivot arm 88 and thus enters the stop position on the injection plunger 12 of FIG. 5b.
  • FIG. 5 c shows the application mechanism 70 when the cover 14 is completely closed (as shown in FIG. 5 d).
  • the first member 90 is displaced in this position against the biasing spring FV far enough in the direction of injection R, that the pivot arm 88 is laterally pivoted into a release position and thereby completely releases the movement of both the side arm 80 and the latching hook 84 , As a result, the latching hook 84 is pivoted as a result of the action of the spring 86 in a locking position in which the actuating plunger 24 is positively fixed to the injection carriage 20.
  • 5c thus represents the injection device 2 in the stop position of the actuating device 18 when the actuating stop 26 is fixed relative to the injection carriage 20, this stop position being detected by a sensor 94 provided by way of example on the actuating stop 26 and signaled to the injection volume setting 28 (see FIG. 5d).
  • a sensor could be provided which detects only the closed state of the lid 14 and the injection volume setting 28 signals (not shown).
  • the injection volume setting 28 is thereby implemented as an electronic component of the control unit 54 of the motor 52 (see FIG. 4), at which a desired injection volume of the medicament M to be injected is provided, for example via an input / display device E / A provided on the housing 4 (see Fig. 3) is adjustable.
  • the injection volume setting 28 is further connected to a position sensor 95 (see FIG. 5c) which detects the set position of the puncture depth stop 64 and forwards it to the injection volume setting 28.
  • the position sensor 95 can be formed for example by a sliding potentiometer.
  • the injection volume setting 28 determines, starting from the stop position, one through the position of Einstechtiefenanschlags 64 predetermined Einstechweg wE for performing the Einstechhubes and a dependent of the set injection volume injection path wl for carrying out the injection stroke, according to the dot-dashed representation in Fig. 5d.
  • the injection device 2 then passes through the Einstechhub after actuation of the start button 60 first.
  • the piercing slide 16 is displaced together with the injection slide 20 by the compression spring 48 via the insertion path wE and the cannula 62 exits from the housing 4, as shown by dotted lines.
  • the Einstechhub ends by conditioning the Einstechschlittens 16 at Einstechtiefenanschlag 64 (see dash-dotted line in Fig. 5c).
  • this can alternatively also be implemented mechanically.
  • a stop between the injection slide and the insertion slide could be provided (not shown), which closes off the injection stroke.

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Abstract

An injection device (2) comprises a housing (4) in which a receiving chamber (6) is provided for an injection mechanism (8) having an injection fluid container (10) that can be pressed out by means of an injection plunger (12). The injection device (2) further comprises an actuating device (18) that can be driven for automatically pressing out the injection fluid container (10), wherein said actuating device can be displaced between an insertion/removal position outside of the receiving chamber (6) and an injection position within the receiving chamber (6), wherein the actuating device (18) is spaced by a release distance (d) from the receiving chamber (6) in the insertion/removal position. A contact mechanism (22) is provided, by means of which the actuating device (18) can be brought into a stop position in which an actuating stop (26) of the actuating device (18) contacts the injection plunger (12) and in which an injection volume adjustment (28) is automatically actuated.

Description

Injektionsvorrichtung mit Injektionsvolumeneinstellung Injection device with injection volume adjustment
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Injektionsvorrichtung zum selbsttätigen Auspressen eines Injektionsgerätes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Injektionsvorrichtung weist hierzu ein Gehäuse auf, in dem ein insbesondere quer zu einer Injektionsrichtung zugänglicher Aufnahmeraum für ein einzusetzendes Injektionsgerät vorgesehen ist, das einen über einen Injektionsstößel auspressbaren Injekti- onsflüssigkeitsbehälter aufweist. Femer weist die Injektionsvorrichtung eine Betätigungsvorrichtung zum selbsttätigen Auspressen des Injektionsflüssigkeitsbehäl- ters auf, die zwischen einer Einsetz-/Entnahmeposition außerhalb und einer Injektionsposition innerhalb des Aufnahmeraumes verlagerbar ist. Dabei ist die Betätigungsvorrichtung in der Einsetz-/Entnahmeposition um einen Freigabeabstand vom Aufnahmeraum beabstandet, was ein leichteres Einsetzen oder Entnehmen des Injektionsgerätes ermöglicht.The invention relates to an injection device for automatic extrusion of an injection device according to the preamble of claim 1. The injection device has for this purpose a housing in which an especially accessible transversely to an injection direction receiving space for an injection device to be used is provided, which can be expressed via an injection ram injectable Onsflüssigkeitsbehälter has. Furthermore, the injection device has an actuating device for automatic extrusion of the injection liquid container, which can be displaced between an insertion / removal position outside and an injection position within the receiving space. In this case, the actuating device is spaced in the insertion / removal position by a clearance distance from the receiving space, which allows easier insertion or removal of the injection device.
Aus der WO 2007/033638 ist eine Injektionsvorrichtung zu Aufnahme und Betätigung einer Zwei-Kammer-Ampulle bekannt. Diese weist einen Stößel zur Betäti- gung der Ampulle auf, der in seiner Ausgangsposition beabstandet zu einem Ampullenkolben gehalten ist, um ein problemloses Einsetzen und Herausnehmen der Zwei-Kammer-Ampulle zu ermöglichen. Die Injektionsvorrichtung führt nach ihrer Aktivierung einen Mischhub durch, bei dem der Stößel selbsttätig an den Ampullenkolben angelegt wird und diesen verschiebt.From WO 2007/033638 an injection device for receiving and actuating a two-chamber ampoule is known. This has a plunger for actuating the ampoule, which is held in its initial position spaced from an ampoule flask to allow easy insertion and removal of the two-chamber ampoule. After its activation, the injection device performs a mixing stroke in which the plunger is automatically applied to the ampoule flask and displaces it.
Für verschiedene Anwendungen ist es wünschenswert beziehungsweise erforderlich eine relativ genaue Menge des jeweiligen Arzneimittels zu injizieren. Doch auch bei vorportionierten Arzneimitteldosen und insbesondere bei frisch aufgezogenen Spritzen kommt es zu gewissen Toleranzen hinsichtlich der Menge des jeweils aufgenommenen Arzneimittels. Aus diesem Grund besteht ein Bedürfnis daran, auch bei einer selbsttätig arbeitenden Injektionsvorrichtung unabhängig von der darin aufgenommenen Arzneimittelmenge das Injektionsvolumen, das bei einer bevorstehenden Anwendung injiziert wird, relativ exakt einstellen zu können. Andererseits soll aber auch das betreffende Injektionsgerät einfach und schnell in die Injektionsvorrichtung eingesetzt und nach einer Anwendung wieder aus dieser heraus genommen werden können.For various applications, it is desirable or necessary to inject a relatively accurate amount of the particular drug. However, even with pre-portioned drug doses and in particular with freshly drawn syringes, there are certain tolerances with regard to the amount of each taken drug. For this reason, there is a need to be able to adjust the injection volume, which is injected in an upcoming application, relatively accurately, even in an automatically operating injection device, regardless of the amount of drug absorbed therein. On the other hand, but also the injection device in question should be easily and quickly inserted into the injection device and taken out of this out again after an application.
Die Aufgabe der Erfindung ist es somit, bei einer gattungsgemäßen Injektionsvor- richtung eine exakte Injektionsvolumeneinstellung und eine komfortable Handhabung zu ermöglichen.The object of the invention is therefore to enable a precise injection volume adjustment and a comfortable handling in a generic injection device.
Diese Aufgabe wird durch eine Injektionsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist ein Anlegemechanismus vorgesehen, mittels dem die Betätigungsvorrichtung in eine Anschlagsposition verbringbar ist. In dieser Anschlagsposition liegt ein Betätigungsanschlag der Betätigungsvorrichtung spielfrei am Injektionsstößel des darin aufgenommenen Injektionsgerätes an. Gleichzeitig wird exakt in dieser Anschlagsposition automatisch eine Injektionsvolumeneinstellung betätigt beziehungsweise aktiviert. Die Injektionsvolumeneinstellung ist dabei durch eine mechanische oder elektrisch beziehungsweise elektronisch gesteuerte Einrichtung gebildet, die zur vorbestimmten Festlegung eines festen oder verstellbaren Injektionsvolumens des zu injizierenden Mediums geeignet ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Betätigungsvorrichtung in Anlage an den Injektionsstößel zu bringen und dabei gleichzeitig eine Nullstellung für die Injektionsvolumen- einstellung zu definieren, die unabhängig von möglichen Fertigungstoleranzen beziehungsweise von der aufgezogenen Menge des Medikamentes ist. Somit kann von dieser ausgehend ein exakter Hubweg festgelegt werden, der einem vorbestimmten Injektionsvolumen des jeweils zu injizierenden Medikamentes entspricht.This object is achieved by an injection device having the features of claim 1. In this case, a landing mechanism is provided, by means of which the actuating device can be brought into a stop position. In this stop position, an actuating stop of the actuating device is free of play on the injection ram of the injection device received therein. At the same time, an injection volume setting is automatically actuated or activated precisely in this stop position. The injection volume setting is formed by a mechanically or electrically or electronically controlled device which is suitable for the predetermined definition of a fixed or adjustable injection volume of the medium to be injected. In this way it is possible to bring the actuator in abutment with the injection ram and at the same time to define a zero position for the injection volume setting, which is independent of possible manufacturing tolerances or of the wound-up amount of the drug. Thus, starting from this, an exact stroke can be established, which corresponds to a predetermined injection volume of the respective drug to be injected.
Vorteilhafterweise begrenzt die Injektionsvolumeneinstellung ausgehend von der Anschlagsposition entlang einer Injektionsrichtung einen Hubweg der Betäti- gungsvorrichtung. Auf diese Weise ist eine einfache aber genaue Festlegung des Hubweges und damit des zu verabreichenden Injektionsvolumens möglich.Advantageously, the injection volume setting, starting from the stop position along an injection direction, limits a stroke of the actuating supply device. In this way, a simple but accurate determination of the stroke and thus of the injection volume to be administered is possible.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Betätigungsanschlag an der übrigen Betätigungsvorrichtung beweglich gehalten und der Anlegemechanismus weist Festlegemittel auf, mittels denen der Betätigungsanschlag in Abhängigkeit der Position des Injektionsstößels an der übrigen Betätigungsvorrichtung festlegbar ist. Hierdurch kann unabhängig von möglichen Fertigungstoleranzen des Injektionsgerätes eine spielfreie Anschlagsposition der Betätigungsvor- richtung gewährleistet werden.In a particularly preferred embodiment, the actuating stop on the other actuator is movably held and the application mechanism has fixing means by means of which the actuating stop in dependence on the position of the injection ram to the rest of the actuator can be fixed. In this way, regardless of possible manufacturing tolerances of the injection device, a play-free stop position of the actuating device can be ensured.
Zudem ist es günstig, wenn die Injektionsvolumeneinstellung durch den Anlegemechanismus betätigt ist, wodurch dieser neben der Verlagerung des Betätigungsanschlages und der Verriegelung desselben an der Betätigungsvorrichtung auch gleichzeitig zur Aktivierung der Injektionsvolumeneinstellung dient. Hierdurch kann die zeitgleiche Aktivierung der Injektionsvolumeneinstellung bei Erreichen der Anschlagsposition besonders einfach erreicht werden.In addition, it is advantageous if the injection volume setting is actuated by the application mechanism, whereby this also serves to activate the injection volume adjustment in addition to the displacement of the actuating stop and the locking of the same on the actuating device. As a result, the simultaneous activation of the injection volume setting when reaching the stop position can be achieved particularly easily.
Ferner ist es günstig, wenn der Betätigungsanschlag durch einen an der Betäti- gungsvorrichtung in Injektionsrichtung verschiebbaren Betätigungsstößel gebildet ist, und die Festlegemittel bei Anlage des Betätigungsanschlages am Injektionsstößel einen entgegen der Injektionsrichtung wirkenden Formschluss erzeugen, wodurch eine positionsstabile Festlegung des Betätigungsanschlages an der übrigen Betätigungsvorrichtung während einer Kraftbeaufschlagung des Injektions- stößeis gewährleistet werden kann.Furthermore, it is favorable if the actuating stop is formed by an actuating tappet displaceable on the actuating device in the direction of injection, and the locking means generate a positive locking against the direction of injection upon contact of the actuating stop on the injection tappet, whereby a positionally stable fixing of the actuating stop to the remaining actuating device during a force application of the injection shock can be ensured.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der Anlegemechanismus in Abhängigkeit der Position eines Deckels des Gehäuses aktivierbar beziehungsweise deaktivierbar. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass die Betätigungs- Vorrichtung bei geöffnetem Deckel nicht versehentlich aktiviert wird.In a particularly advantageous embodiment, the application mechanism can be activated or deactivated depending on the position of a cover of the housing. In this way it can be ensured that the actuating device is not accidentally activated when the lid is open.
Vorteilhafterweise weist der Anlegemechanismus dabei ein durch den Deckel verlagerbares Betätigungsglied auf, das bei geöffnetem Deckel eine Blockierstellung einnimmt, in der es die Festlegemittel und den Betätigungsstößel entgegen einer jeweiligen Vorspannung in der Einsetz-/Entnahmeposition hält. Dabei ist der Betätigungsstößel in der Einsetz-/Entnahmeposition in einer hinteren Anschlagstellung angeordnet und die Verrieglungsmittel sind gelöst. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Freigabeabstand vollständig zur Verfügung steht, um ein komfortables Einsetzen beziehungsweise Entnehmen des Injektionsgerätes zu ermöglichen.Advantageously, the application mechanism in this case has a displaceable by the cover actuator, which is a blocking position with the lid open occupies, in which it holds the fixing means and the actuating plunger against a respective bias in the insertion / removal position. In this case, the actuating plunger is arranged in the insertion / removal position in a rear stop position and the Verrieglungsmittel are solved. This ensures that the clearance distance is completely available to allow a comfortable insertion or removal of the injection device.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist der Anlegemechanismus ein quer zur Injektionsrichtung verlagerbares Klemmelement auf. Dieses wird vom Betätigungsstößel bei dessen Anlage an dem Injektionsstößel über eine Schräge in eine Endstellung verlagert, in der es eine Bewegung des Betätigungsstößels entgegen der Injektionsrichtung gegenüber der übrigen Betätigungsvorrichtung blockiert. Gleichzeitig wird der Betätigungsstößel hierbei an einem beweglichen Anschlagselement der Injektionsvolumeneinstellung festgelegt. Auf diese Weise wird die Betätigungsvorrichtung in der Anlegeposition mit der Injektionsvolumeneinstellung mechanisch gekoppelt, um Ihren Hubweg in einfacher Weise begrenzen zu können.In a further advantageous embodiment, the application mechanism has a clamping element displaceable transversely to the direction of injection. This is displaced by the actuating plunger when it rests against the injection ram via a bevel in an end position in which it blocks a movement of the actuating plunger against the injection direction relative to the other actuator. At the same time, the actuating tappet is fixed to a movable stop element of the injection volume setting. In this way, the actuator is mechanically coupled in the application position with the injection volume setting to limit your stroke in a simple way.
Dabei ist es günstig, wenn das bewegliche Anschlagselement eine Zahnung auf- weist, mit der eine Gegenzahnung des Koppelelementes in Eingriff bringbar ist, um einen stabilen Formschluss zwischen der Betätigungsvorrichtung und dem beweglichen Anschlagselement zu erzielen.It is advantageous if the movable stop element has a toothing, with a counter toothing of the coupling element is engageable to achieve a stable positive connection between the actuator and the movable stop member.
Ferner ist es günstig, wenn die Injektionsvolumeneinstellung einen verstellbaren Endanschlag aufweist, der in Bewegungsrichtung des beweglichen Anschlagselementes angeordnet ist. Hierdurch kann der Hubweg und damit das zu verabreichende Injektionsvolumen bedarfsweise eingestellt beziehungsweise verändert werden.Furthermore, it is favorable if the injection volume setting has an adjustable end stop which is arranged in the direction of movement of the movable stop element. As a result, the stroke and thus the injection volume to be administered can be adjusted or changed as needed.
Hierbei ist der Endanschlag vorteilhafterweise über eine von außerhalb des Gehäuses zugängliche Stellschraube verlagerbar, um die verstellbare Injektionsvolumeneinstellung besonders kostengünstig bereitstellen zu können. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Injektionsvolumeneinstellung von einer Steuereinheit eines elektrischen Motors gebildet. Dabei ist die Steuereinheit über das Signal eines Sensors betätigbar, mittels dem die Anschlagsposition der Betätigungsvorrichtung detektierbar ist. Auf diese Weise ist ausgehend von der Anschlagsposition eine besonders genaue und variable Injektionsvolumeneinstellung möglich.Here, the end stop is advantageously displaced over an accessible from outside the housing screw to provide the adjustable injection volume setting particularly cost. In a further advantageous embodiment, the injection volume setting is formed by a control unit of an electric motor. In this case, the control unit can be actuated via the signal of a sensor by means of which the stop position of the actuating device can be detected. In this way, starting from the stop position, a particularly accurate and variable injection volume adjustment is possible.
Dabei ist es günstig, wenn die Injektionsvolumeneinstellung eine Zählfunktion aufweist, mittels der ausgehend von der Anschlagsposition eine Anzahl an geleiste- ten Umdrehungen des Motors festlegbar ist. Hierdurch kann über die Injektionsvolumeneinstellung eine benötigte Anzahl an Umdrehungen berechnet und eingestellt werden, durch die der Transportmechanismus in eine Endanschlagstellung verbracht wird, deren Abstand zur Anschlagsposition dem Hubweg entspricht, der hinsichtlich des verwendeten Injektionsgerätes vom Injektionsschlitten durchlau- fen werden muss, um zunächst den Einstechhub auszuführen und anschließend das an der Injektionsvolumeneinstellung eingestellte Volumen des zu injizierenden Medikamentes auszupressen. Hierbei ist es auch möglich, über die Steuereinheit unterschiedlich lange Injektionshübe für unterschiedlich dimensionierte Injektionsgeräte oder für verschiedene Injektionsanwendungen vorzusehen und einzustellen.It is favorable if the injection volume setting has a counting function by means of which, starting from the stop position, a number of completed revolutions of the motor can be determined. In this way, a required number of revolutions can be calculated and set via the injection volume setting, by which the transport mechanism is brought into an end stop position whose distance from the stop position corresponds to the stroke that must be traversed by the injection slide with respect to the injection device used to first the Einstechhub and then squeeze the volume of the drug to be injected adjusted at the injection volume setting. In this case, it is also possible to provide and set different lengths of injection strokes for differently dimensioned injection devices or for different injection applications via the control unit.
In den Figuren ist eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the figures, an exemplary embodiment of the invention is shown. Show it:
Figur 1 einen Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Injektionsvorrichtung1 shows a longitudinal section of an injection device according to the invention
Figur 2a ein vereinfachte geschnittene Darstellung der Injektionsvorrichtung nach Fig. 1 in einer Ausgangsstellung, bei der sich eine Betäti- gungsvorrichtung in einer Einsetz-/Entnahmeposition befindet,FIG. 2a shows a simplified sectional illustration of the injection device according to FIG. 1 in a starting position in which an actuating device is in an insertion / removal position,
Figur 2b eine Darstellung der Injektionsvorrichtung bei Betätigung eines Startknopfes, Figur 2c eine Darstellung der Injektionsvorrichtung bei Erreichen einer vorgegebenen Einstechtiefe,FIG. 2b shows a representation of the injection device when a start button is actuated, FIG. 2c shows a representation of the injection device when a predetermined piercing depth has been reached,
Figur 2d eine Darstellung der Betätigungsvorrichtung in einer Anschlagsposition,FIG. 2d a representation of the actuating device in a stop position,
Figur 2e eine Darstellung der Betätigungsvorrichtung in einer Injektionsposition,FIG. 2e a representation of the actuating device in an injection position,
Figur 2f eine Darstellung der Injektionsvorrichtung zu Beginn eines RückholhubesFIG. 2f a representation of the injection device at the beginning of a return stroke
Figur 3 eine perspektivische Ansicht der Injektionsvorrichtung mit einer al- ternativen Ausführungsform eines Anlegemechanismus3 shows a perspective view of the injection device with an alternative embodiment of a landing mechanism
Figur 4 einen Längsschnitt durch die Injektionsvorrichtung nach Fig. 3 in4 shows a longitudinal section through the injection device according to FIG. 3 in FIG
Ausgangsstellung bei geöffnetem Deckel,Starting position with lid open,
Figur 5a einen Schnitt durch den Anlegemechanismus in Ebene V-V aus Fig. 4,5a shows a section through the application mechanism in plane V-V of Fig. 4,
Figur 5b einen Schnitt durch den Anlegemechanismus beim Schließen eines Deckels,5b shows a section through the application mechanism when closing a lid,
Figur 5c einen Schnitt durch den Anlegemechanismus bei vollständig geschlossenem Deckel undFigure 5c is a section through the application mechanism with fully closed lid and
Figur 5d eine geschnittene Ansicht der Injektionsvorrichtung in Richtung Vd aus Fig.5c.Figure 5d is a sectional view of the injection device in the direction Vd of Figure 5c.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Injektionsvorrichtung 2 mit einem Gehäuse 4. Das Gehäuse 4 bildet einen Aufnahmeraum 6 für ein spritzenförmiges Injektions- gerät 8 aus, das einen Injektionsflüssigkeitsbehälter 10 aufweist. Der Injektions- flüssigkeitsbehälter 10 dient zur Aufnahme eines zu injizierenden Medikaments M und ist über einen Injektionsstößel 12 auspressbar.1 shows an injection device 2 according to the invention with a housing 4. The housing 4 forms a receiving space 6 for a syringe-shaped injection device 8, which has a Injektionsflüssigkeitsbehälter 10. The injection liquid container 10 serves to receive a medicament M to be injected and can be pressed out via an injection ram 12.
Zur Aufnahme des Injektionsgerätes 8 weist der Aufnahmeraum 6 eine virtuelle Längserstreckung I auf, die wenigstens einer Gesamtlänge Iges des für die Verwendung an der Injektionsvorrichtung 2 vorgesehenen Injektionsgerätes 8 bei einem vorgesehenen Maximalvolumen des aufgenommenen Medikamentes M entspricht.For receiving the injection device 8, the receiving space 6 has a virtual longitudinal extent I which corresponds to at least one total length of the injection device 2 provided for use on the injection device 2 at a planned maximum volume of the medicament M received.
Zum Einsetzen oder Entnehmen des Injektionsgerätes 8 weist das Gehäuse 4 einen abnehmbaren Deckel 14 auf, der bezüglich einer Injektionsrichtung R einen seitlichen Zugriff auf den Aufnahmeraum 6 und damit ein seitliches Einsetzen o- der Entnehmen des Injektionsgerätes erlaubt. Beim Einsetzen wird das Injekti- onsgerät dabei an einem Einstechschlitten 16 einer Betätigungsvorrichtung 18 festgelegt. Diese weist ferner einen Injektionsschlitten 20 auf, der zur Beaufschlagung des Injektionsstößels 12 dient und der hierzu relativ zum Einstechschlitten 16 bewegt werden kann.For insertion or removal of the injection device 8, the housing 4 has a removable cover 14 which permits lateral access to the receiving space 6 with respect to an injection direction R and thus lateral insertion of the injection device. During insertion, the injection device is fixed to a plunge carriage 16 of an actuating device 18. This also has an injection slide 20, which serves to act on the injection ram 12 and which can be moved relative to the Einstechschlitten 16 for this purpose.
An dem Injektionsschlitten 20 ist ein insgesamt mit 22 bezeichneter Anlegemechanismus vorgesehen. Dieser weist einen am Injektionsschlitten 20 beweglich gelagerten Betätigungsstößel 24 auf, der an seinem in Injektionsrichtung R stehenden Ende einen Betätigungsanschlag 26 bildet. Dieser Betätigungsanschlag 26 dient zur Anlage an dem Injektionsstößel 12.On the injection carriage 20, a generally designated 22 application mechanism is provided. This has an actuation slide 20 movably mounted on the actuating slide 24, which forms an actuating stop 26 at its end in the direction of injection R end. This actuating stop 26 serves to rest on the injection tappet 12.
Um ein störungsfreies Einsetzen und Entnehmen des Injektionsgerätes 8 zu ermöglichen, ist die Betätigungsvorrichtung 18 in der dargestellten Ausgangsstellung der Injektionsvorrichtung 2 in eine Einsetz-/Entnahmeposition verbracht, in der der Betätigungsanschlag 26 um einen Freigabeabstand d vom Aufnahme- räum 6 beziehungsweise vom Injektionsstößel 12 des bereits eingesetzten Injektionsgerätes 8 beabstandet ist. Hierdurch kann insbesondere ein Verkanten des Injektionsgerätes 8 beim Einsetzen oder Entnehmen vermieden werden. Femer ist zwischen dem Injektionsschlitten 20 und dem Gehäuse 4 eine Injektionsvolumeneinstellung 28 vorgesehen. Diese weist einen Endanschlag 30 auf, der über eine von außerhalb des Gehäuses 4 zugängliche Stellschraube 32 parallel zur Injektionsrichtung R verlagerbar ist. Durch diesen Endanschlag 30 wird ein Hubweg wH eines beweglichen Anschlages 34 begrenzt, der an einem Anschlagselement 36 ausgebildet ist. Dieses ist parallel zur Injektionsrichtung R beweglich am Gehäuse 4 gelagert und weist an einer dem Injektionsschlitten 20 zugewandten Seite eine Zahnung 38 auf.In order to enable a trouble-free insertion and removal of the injection device 8, the actuator 18 is spent in the illustrated initial position of the injection device 2 in an insertion / removal position in which the actuating stop 26 by a clearance distance d from the receiving space 6 and the injection ram 12 of the already used injection device 8 is spaced. In this way, in particular tilting of the injection device 8 during insertion or removal can be avoided. Furthermore, an injection volume setting 28 is provided between the injection slide 20 and the housing 4. This has an end stop 30 which is displaceable parallel to the direction of injection R via an adjustable screw 32 accessible from outside the housing 4. By this end stop 30, a stroke wH of a movable stopper 34 is limited, which is formed on a stop member 36. This is mounted movably parallel to the direction of injection R on the housing 4 and has a toothing 38 on a side facing the injection slide 20.
Das Anschlagselement 36 ist über ein Koppelelement 40 mit dem Injektionsschlitten 20 koppelbar, das hierzu eine Gegenzahnung 42 aufweist, die mit der Zahnung 38 in Eingriff bringbar ist. Das Koppelelement 40 ist dabei quer zur Injektionsrichtung R verschiebbar am Injektionsschlitten 20 gehalten und liegt mit einer schrägen Endfläche 44 an einer schrägen Steuerfläche 46 des Betätigungsstö- ßels 24 an, die an einem vom Betätigungsanschlag 26 abgewandten Ende ausgebildet ist.The stop element 36 can be coupled via a coupling element 40 to the injection slide 20, which for this purpose has a counter toothing 42 which can be brought into engagement with the toothing 38. The coupling element 40 is held displaceably on the injection slide 20 transversely to the direction of injection R and abuts with an oblique end surface 44 on an inclined control surface 46 of the actuating tappet 24, which is formed on an end facing away from the actuating stop 26.
Wie aus Fig. 1 ferner zu entnehmen ist, weist die Injektionsvorrichtung 2 zum selbsttätigen Antrieb der Betätigungsvorrichtung 18 eine den Injektionsschlitten 20 in Injektionsrichtung R beaufschlagende Druckfeder 48 auf. Zudem kann ein e- lektrischer Transportmechanismus 50 entgegen der Injektionsrichtung R an den Injektionsschlitten 20 angelegt werden, der über einen Motor 52 angetrieben ist. Der Transportmechanismus 50 kann dabei einerseits zur Steuerung der Geschwindigkeit der Betätigungsvorrichtung 18 in Injektionsrichtung R als auch zur Rückführung der Betätigungsvorrichtung 18 in die Ausgangsposition nach einem abgeschlossenen Injektionsvorgang dienen. An dem Motor 52 ist hierbei eine e- lektrische oder elektronische Steuereinheit 54 vorgesehen, die beispielsweise ein Zählglied zur Ermittlung einer geleisteten Umdrehungszahl des Motors 52 um- fasst.As can also be seen from FIG. 1, the injection device 2 for the automatic drive of the actuating device 18 has a compression spring 48 acting on the injection slide 20 in the direction of injection R. In addition, an electrical transport mechanism 50 can be applied counter to the direction of injection R to the injection carriage 20, which is driven by a motor 52. The transport mechanism 50 can serve on the one hand to control the speed of the actuating device 18 in the injection direction R and to return the actuating device 18 to the starting position after a completed injection process. In this case, an electrical or electronic control unit 54 is provided on the motor 52, which, for example, comprises a counting element for determining a number of revolutions of the motor 52.
Die vereinfachten Schnittdarstellungen der Fig. 2a bis 2f stellen die prinzipielle Anordnung der für die Erfindung wesentlichen Teile der Injektionsvorrichtung 2 während der Durchführung einer Injektionsanwendung dar. Fig. 2a zeigt die Ausgangsstellung der Injektionsvorrichtung 2 gemäß Fig. 1. In dieser ist die Betätigungsvorrichtung 18 in ihrer Einsetz-/Entnahmeposition gehalten, wobei der Einstechschlitten 16 über einen Verriegelungsmechanismus 56 und der Injektionsschlitten 20 durch den Transportmechanismus 50 jeweils in einer hinteren Endstellung bezüglich der Injektionsrichtung R gehalten sind. Ferner ist auch das bewegliche Anschlagselement 36 durch die Kraft einer Feder FA in eine hintere Endstellung vorgespannt, in der der Anschlag 34 einen maximalen Abstand zum Endanschlag 30 aufweist, der dem an der Injektionsvolumeneinstel- lung 28 eingestellten Hubweg wH beziehungsweise dem hierdurch definierten Injektionsvolumen entspricht.The simplified sectional views of Fig. 2a to 2f illustrate the basic arrangement of the essential parts of the injection device 2 for the invention during the implementation of an injection application. In this, the actuating device 18 is held in its insertion / removal position, the Einstechschlitten 16 via a locking mechanism 56 and the injection carriage 20 by the transport mechanism 50 each in a rear end position with respect the injection direction R are held. Furthermore, the movable stop element 36 is biased by the force of a spring FA in a rear end position in which the stopper 34 has a maximum distance to the end stop 30, which corresponds to the stroke distance wH set at the Injektionsvolumeneinstel- 28 or the injection volume defined thereby.
Durch Einschalten des Motors 52 wird der Transportmechanismus 50, wie in Fig. 2b dargestellt, in eine Position verbracht, in der sie den Injektionsschlitten 20 nicht mehr beaufschlagt. Dieser ist in der dargestellten Stellung über einen lediglich angedeuteten Mitnehmer 58 mit dem Einstechschlitten 16 bewegungsgekoppelt und somit zunächst weiterhin in seiner Position gehalten. Durch Aufbringung eines Druckes D auf einen Startknopf 60 des Verriegelungsmechanismus 56 können nun beide Schlitten 16, 20 freigegeben werden, so dass diese in Folge der Federkraft der Druckfeder 48 in Injektionsrichtung R verschoben werden und dadurch einen Einstechhub ausführen, bei dem eine Kanüle 62 des Injektionsgerätes 8 aus dem Gehäuse 4 austritt (nicht dargestellt). Der Freigabeabstand d wie auch der an der Injektionsvolumeneinstellung 28 eingestellte maximale Abstand zwischen dem Endanschlag 30 und dem beweglichen Anschlag 34 bleiben wäh- rend dieses Einstechhubes erhalten.By switching on the motor 52, the transport mechanism 50, as shown in Fig. 2b, spent in a position in which it no longer acts on the injection carriage 20. This is in the illustrated position via a merely indicated driver 58 with the Einstechschlitten 16 motion coupled and thus initially held in position. By applying a pressure D to a start button 60 of the locking mechanism 56, both carriages 16, 20 can now be released so that they are displaced as a result of the spring force of the compression spring 48 in the direction of injection R and thereby perform a Einstechhub, in which a cannula 62 of the injection device 8 exits the housing 4 (not shown). The clearance distance d as well as the set at the injection volume adjustment 28 maximum distance between the end stop 30 and the movable stop 34 remain during this Einstechhubes obtained.
Der Einstechhub endet, wie in Fig. 2c dargestellt, durch Anlage des Einstechschlittens 16 an einem gehäuseseitigen Einstechtiefenanschlag 64. Gleichzeitig wird die Bewegungskoppelung der Schlitten 16, 20 über den Mitnehmer 58 mittels entsprechender Steuerungsmittel 66 aufgehoben, so dass der Injektionsschlitten 20 nun auch gegenüber dem Einstechschlitten 16 weiter in Injektionsrichtung R bewegt werden kann. Der Mitnehmer 58 und die ebenfalls lediglich schematisch dargestellten Steuerungsmittel 66 können hierzu beispielsweise durch einen am Einstechschlitten 16 gelagerten Kulissenstein und mit diesem zusammen wirkende Steuerflächen am Injektionsschlitten 20 beziehungsweise am Gehäuse 4 (nicht dargestellt) gebildet sein.The Einstechhub ends, as shown in Fig. 2c, by conditioning the Einstechschlittens 16 on a housing-side Einstechtiefenanschlag 64. At the same time the movement coupling of the carriage 16, 20 is lifted via the driver 58 by means of appropriate control means 66, so that the injection slide 20 now also with respect to the Einstechschlitten 16 can be moved in the direction of injection R further. The driver 58 and the control means 66 also shown only schematically, for example, by an am Einstechschlitten 16 bearing sliding block and with this cooperating control surfaces on the injection slide 20 and the housing 4 (not shown) may be formed.
Durch die Relativbewegung des Injektionsschlittens 20 gegenüber dem Einstechschlitten 16 wird nun der Betätigungsanschlag 26, wie in Fig. 2d dargestellt, in eine Anschlagsposition verbracht, in der er direkt am Aufnahmeraum 6 ansteht beziehungsweise am Injektionsstößel 12 in Anlage kommt. Durch den Widerstand des Injektionsstößels 12 wird hierbei der Betätigungsstößel 24 am Injektionsschlit- ten 20 entgegen der Injektionsrichtung R nach hinten verlagert. Durch diese Relativbewegung gegenüber dem Injektionsschlitten 20 drückt die schräge Steuerfläche 46 gegen die schräge Endfläche 44 des Koppelelementes 40, das dadurch in Richtung des Anschlagselementes 36 verlagert wird. Hierbei kommt die Zahnung 38 mit der Gegenzahnung 42 in Eingriff, was wiederum eine Bewegungskopplung des Anschlagselementes 36 mit dem Injektionsschlitten 20 zur Folge hat. Gleichzeitig blockiert das Koppelelement 40 in dieser Eingriffsstellung eine weitere Verschiebung des Betätigungsstößels 24 und fungiert somit als Festlegemittel, mittels dem der Betätigungsanschlag 26 am Injektionsschlitten 20 hinsichtlich der Injektionsrichtung R formschlüssig festgelegt wird.Due to the relative movement of the injection slide 20 relative to the plunge carriage 16, the actuating stop 26, as shown in FIG. 2 d, is now brought into a stop position, in which it is directly adjacent to the receiving space 6 or comes into contact with the injection plunger 12. Due to the resistance of the injection tappet 12, the actuating tappet 24 on the injection slide 20 is displaced towards the rear against the direction of injection R. By this relative movement relative to the injection slide 20, the inclined control surface 46 presses against the inclined end face 44 of the coupling element 40, which is thereby displaced in the direction of the stop element 36. In this case, the toothing 38 comes into engagement with the counter teeth 42, which in turn results in a movement coupling of the stop element 36 with the injection slide 20. At the same time, the coupling element 40 blocks in this engaged position, a further displacement of the actuating plunger 24 and thus acts as a fixing means by means of which the actuating stop 26 is set positively on the injection carriage 20 with respect to the injection direction R.
Bei der weiteren Bewegung des Injektionsschlittens 20 in Folge der angreifenden Druckfeder 48 wird nun ein Injektionshub vollzogen, bei dem der Betätigungsanschlag 26 in eine Injektionsposition innerhalb des Aufnahmeraums 6 verbracht und dadurch der Injektionsstößel 12 innerhalb des Injektionsflüssigkeitsbehälters 10 verschoben wird. Hierbei tritt das über die Injektionsvolumeneinstellung 28 vorbestimmte Injektionsvolumen des Medikamentes M über die Kanüle 62 aus, bis das vom Injektionsschlitten 20 in Injektionsrichtung R mit bewegte Anschlagselement 36 den Hubweg wH durchlaufen hat und am Endanschlag 30 anschlägt, wie in Fig. 2e dargestellt. Durch diese Anlage des beweglichen Anschlages 34 am Endanschlag 30 ist der Injektionshub abgeschlossen.In the further movement of the injection slide 20 as a result of the attacking compression spring 48, an injection stroke is now completed, in which the actuating stop 26 is moved to an injection position within the receiving space 6 and thereby the injection plunger 12 is displaced within the injection liquid container 10. In this case, the injection volume of the medicament M predetermined via the injection volume setting 28 exits via the cannula 62 until it has passed the stroke wH from the injection slide 20 in the direction of injection R with the moving stop element 36 and stops at the end stop 30, as shown in FIG. 2e. By this system of the movable stopper 34 on the end stop 30 of the injection stroke is completed.
In dieser Stellung gemäß Fig. 2e kann die Injektionsvorrichtung 2 dann über eine vorbestimmte Verweilzeit verharren, um zu gewährleisten, dass das eingestellte Injektionsvolumen des Medikamentes M vollständig über die Kanüle 62 austreten kann.In this position according to FIG. 2 e, the injection device 2 can then remain for a predetermined dwell time to ensure that the set Injection volume of the drug M can completely exit via the cannula 62.
Nach Ablauf der Verweilzeit kann dann der Motor 52, wie in Fig. 2f dargestellt, den Transportmechanismus 50 entgegen der Injektionsrichtung R antreiben, um über diesen die Betätigungsvorrichtung 18 wieder zurück in die Einsetz- /Entnahmeposition und damit die Injektionsvorrichtung 2 insgesamt wieder in die Ausgangsposition gemäß Fig. 2a zu verlagern.After the residence time has elapsed, the motor 52, as shown in FIG. 2f, can then drive the transport mechanism 50 counter to the direction of injection R to return the actuating device 18 back to the insertion / removal position and thus the injection device 2 as a whole back to the starting position to shift according to Fig. 2a.
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform der Injektionsvorrichtung 2, wobei hier lediglich ein gegenüber der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2 unterschiedlicher Anlegemechanismus 70 vorgesehen ist, während die übrige Funktionsweise gleich bleibt. Übereinstimmende Elemente beider Ausführungsformen sind daher mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet wie in den Fig. 1 und 2.Fig. 3 shows an alternative embodiment of the injection device 2, wherein here only one with respect to the embodiment of FIGS. 1 and 2 different application mechanism 70 is provided, while the remaining operation remains the same. Corresponding elements of both embodiments are therefore designated by the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2.
Der Anlegemechanismus 70 der Ausführungsform nach Fig. 3 unterscheidet sich vom oben beschriebenen Anlegemechanismus 22 im Wesentlichen dadurch, dass er in Abhängigkeit der Position des Deckels 14 betätigbar ist und dabei die Betätigungsvorrichtung noch vor dem Einstechhub in die Anschlagsposition verbringt. Der Deckel 14 kann dabei, wie dargestellt, vollständig vom Gehäuse 4 abnehmbar und wieder festlegbar oder alternativ auch an selbem angelenkt sein. Zur Betätigung des Anlegemechanismus 22 ist an dem Deckel 14 ein Betätigungselement 72 ausgeformt. Dieses wird beim Schließen des Deckels 14 gegen einen Kniehebel 74 eines Umlenkgetriebes 76 des Anlegemechanismus 22 gedrückt, der beispielsweise aus dem geöffneten Gehäuse 4 heraus ragt, wie in Fig. 4 dargestellt.The application mechanism 70 of the embodiment according to FIG. 3 differs from the application mechanism 22 described above essentially in that it can be actuated in dependence on the position of the cover 14 and thereby spends the actuation device into the stop position before the insertion stroke. The cover 14 can, as shown, completely removable from the housing 4 and again fixed or alternatively be hinged to the same. For actuating the application mechanism 22, an actuating element 72 is formed on the cover 14. This is pressed when closing the lid 14 against a toggle lever 74 of a deflecting gear 76 of the application mechanism 22, which projects for example from the open housing 4 out, as shown in Fig. 4.
Die Funktionsweise des Anlegemechanismus 70 ist aus den Fig. 5a bis 5c zu entnehmen, wobei Fig. 5a den Anlegemechanismus 70 in der Ausgangsposition gemäß Fig. 4 zeigt, in der die Betätigungsvorrichtung 18 unter Ausbildung des Freigabeabstandes d zwischen dem Injektionsstößel 12 und dem Betätigungsanschlag 26 die Einsetz-/Entnahmeposition einnimmt. Der Betätigungsstößel 24 ist hierbei durch eine Feder 78 in Injektionsrichtung R vorgespannt und weist einen Seitenarm 80 auf, der aus einem Führungsschlitz 82 des Injektionsschlittens 20 heraus ragt. Am Seitenarm 80 sind Festlegemittel mit einem verschwenkbar gehaltenen Rasthaken 84 vorgesehen. Der Rasthaken 84 ist von einer Feder 86 beaufschlagt, die ihn in Richtung einer Verriegelungsstellung vorspannt.The operation of the application mechanism 70 can be taken from FIGS. 5 a to 5 c, wherein FIG. 5 a shows the application mechanism 70 in the starting position according to FIG. 4, in which the actuation device 18 forms the release distance d between the injection ram 12 and the actuation stop 26 the insertion / removal position occupies. The actuating plunger 24 is biased by a spring 78 in the direction of injection R and has a side arm 80 which projects out of a guide slot 82 of the injection slide 20 out. On the side arm 80 fixing means are provided with a pivotally held latch hook 84. The latching hook 84 is acted upon by a spring 86, which biases him in the direction of a locking position.
In der gezeigten Einsetz-/Entnahmeposition werden sowohl der Rasthaken 84 als auch der Betätigungsstößel 24 entgegen ihrer jeweiligen Vorspannung von einem als Betätigungsglied fungierenden Schwenkarm 88 des Umlenkgetriebes 76 in eine bezüglich der Injektionsrichtung R hinteren Anschlagstellung gehalten. In dieser ist der der Rasthaken vom Injektionsschlitten 20 gelöst. Das Umlenkgetriebe 76 ist hierzu von einer Vorspannfeder FV beaufschlagt, die größer ist als die Kräftesumme der Federn 78 und 86.In the insertion / removal position shown, both the latching hook 84 and the actuating plunger 24 are held counter to their respective bias by acting as an actuator pivot arm 88 of the deflection gear 76 in a rear relative to the injection direction R stop position. In this, the latching hook is detached from the injection slide 20. The deflection gear 76 is for this purpose acted upon by a biasing spring FV, which is greater than the sum of forces of the springs 78 and 86th
Fig. 5b zeigt den Anlegemechanismus 70 beim Schließen des Deckels 14, wie in Fig. 4 durch strichpunktierte Linien angedeutet. Wie hieraus zu entnehmen ist, wird durch den Druck des Betätigungselementes 72 auf den Kniehebel 74 (gemäß Fig. 4) ein loses erstes Glied 90 des Kniehebels 74 von einem festen Glied 92 in Injektionsrichtung R weg gespreizt. Das erste Glied 90 ist dabei mit dem Schwenkarm 88 verbunden, so dass dieser hierbei ebenfalls aus seiner Blockierstellung gemäß Fig. 5a heraus in Injektionsrichtung R verlagert wird. Der Betätigungsstößel 24, der nach wie vor über seinen Seitenarm 80 an dem Schwenkarm 88 anliegt, bewegt sich in Folge der Beaufschlagung durch die Feder 78 mit dem Schwenkarm 88 mit und gelangt somit in die Anschlagsposition am Injektionsstößel 12 gemäß Fig. 5b. Der Rasthaken 84 wird bis zu diesem Moment weiterhin vom Schwenkarm 88 in der gelösten Stellung gehalten. Sobald sich der Betätigungsstößel 24 durch den Widerstand des Injektionsstößels 12 jedoch nicht mehr in gleicher Weise mit dem Schwenkarm 88 in Injektionsrichtung weiter bewegen kann, wird der Rasthaken 84 in Folge der Feder 86 gegen den Injektionsschlitten 20 verschwenkt. Fig. 5c zeigt den Anlegemechanismus 70 bei vollständig geschlossenem Deckel 14 (gemäß Fig. 5d). Wie hieraus zu entnehmen ist, ist das erste Glied 90 in dieser Stellung entgegen der Vorspannfeder FV soweit in Injektionsrichtung R verlagert, dass der Schwenkarm 88 seitlich in eine Freigabestellung verschwenkt ist und dadurch die Bewegung sowohl des Seitenarms 80 als auch des Rasthakens 84 vollständig frei gibt. Hierdurch wird der Rasthaken 84 in Folge der Beaufschlagung durch die Feder 86 in eine Verriegelungsstellung verschwenkt, in der der Betätigungsstößel 24 formschlüssig am Injektionsschlitten 20 festgelegt ist.Fig. 5b shows the application mechanism 70 when closing the lid 14, as indicated in Fig. 4 by dotted lines. As can be seen from this, a loose first member 90 of the toggle lever 74 is spread away from a fixed member 92 in the direction of injection R by the pressure of the actuating element 72 on the toggle 74 (as shown in FIG. The first member 90 is connected to the pivot arm 88, so that this is also displaced from its blocking position shown in FIG. 5a out in the injection direction R. The actuating plunger 24, which continues to rest on its side arm 80 on the pivot arm 88, moves in response to the action of the spring 78 with the pivot arm 88 and thus enters the stop position on the injection plunger 12 of FIG. 5b. The latching hook 84 is still held by the swing arm 88 in the released position until this moment. However, as soon as the actuating tappet 24 can no longer continue to move in the same direction with the pivoting arm 88 in the direction of injection due to the resistance of the injection tappet 12, the latching hook 84 is pivoted against the injection carriage 20 as a result of the spring 86. FIG. 5 c shows the application mechanism 70 when the cover 14 is completely closed (as shown in FIG. 5 d). As can be seen from this, the first member 90 is displaced in this position against the biasing spring FV far enough in the direction of injection R, that the pivot arm 88 is laterally pivoted into a release position and thereby completely releases the movement of both the side arm 80 and the latching hook 84 , As a result, the latching hook 84 is pivoted as a result of the action of the spring 86 in a locking position in which the actuating plunger 24 is positively fixed to the injection carriage 20.
Fig. 5c stellt die Injektionsvorrichtung 2 somit in der Anschlagsposition der Betätigungsvorrichtung 18 bei gegenüber dem Injektionsschlitten 20 festgelegtem Betätigungsanschlag 26 dar, wobei diese Anschlagsposition von einem beispielhaft am Betätigungsanschlag 26 vorgesehenen Sensor 94 detektiert und der Injektionsvolumeneinstellung 28 (siehe Fig. 5d) signalisiert wird. Alternativ hierzu könnte auch ein Sensor vorgesehen werden, der lediglich den geschlossenen Zustand des Deckels 14 feststellt und der Injektionsvolumeneinstellung 28 signalisiert (nicht dargestellt).5c thus represents the injection device 2 in the stop position of the actuating device 18 when the actuating stop 26 is fixed relative to the injection carriage 20, this stop position being detected by a sensor 94 provided by way of example on the actuating stop 26 and signaled to the injection volume setting 28 (see FIG. 5d). Alternatively, a sensor could be provided which detects only the closed state of the lid 14 and the injection volume setting 28 signals (not shown).
In beiden Fällen ist die Injektionsvolumeneinstellung 28 dabei als elektronisches Bauteil der Steuereinheit 54 des Motors 52 umgesetzt (siehe Fig. 4), an dem ein gewünschtes Injektionsvolumen des zu injizierenden Medikamentes M beispielsweise über eine am Gehäuse 4 vorgesehene Eigabe/Anzeige-Einrichtung E/A (siehe Fig. 3) einstellbar ist.In both cases, the injection volume setting 28 is thereby implemented as an electronic component of the control unit 54 of the motor 52 (see FIG. 4), at which a desired injection volume of the medicament M to be injected is provided, for example via an input / display device E / A provided on the housing 4 (see Fig. 3) is adjustable.
Die Injektionsvolumeneinstellung 28 ist ferner mit einem Positionssensor 95 (siehe Fig. 5c) verbunden, der die eingestellte Position des Einstechtiefenanschlages 64 detektiert und an die Injektionsvolumeneinstellung 28 weiter gibt. Der Positionssensor 95 kann hierzu beispielsweise durch einen Schiebepotentiometer gebildet sein.The injection volume setting 28 is further connected to a position sensor 95 (see FIG. 5c) which detects the set position of the puncture depth stop 64 and forwards it to the injection volume setting 28. For this purpose, the position sensor 95 can be formed for example by a sliding potentiometer.
Auf Basis der von den Sensoren 94, 95 weiter gegebenen Informationen sowie des eingestellten gewünschten Injektionsvolumens ermittelt die Injektionsvolumeneinstellung 28 ausgehend von der Anschlagsposition einen durch die Position des Einstechtiefenanschlages 64 vorgegebenen Einstechweg wE zur Durchführung des Einstechhubes sowie einen vom eingestellten Injektionsvolumen abhängigen Injektionsweg wl zur Durchführung des Injektionshubes, gemäß der strichpunktierten Darstellung in Fig. 5d. Dabei ergibt sich für den Injektionsschlitten 20 ausgehend von der Anschlagsposition ein Gesamthubweg wG, der nun über den Transportmechanismus 50 begrenzt wird, indem dieser, wie durch strichpunktierte Linie angedeutet über eine Zählfunktion der Injektionsvolumeneinstellung 28 hinsichtlich einer geleisteten Anzahl von Umdrehungen des Motors 52 in eine entsprechende Position verfahren wird.On the basis of the information given by the sensors 94, 95 and the desired injection volume set, the injection volume setting 28 determines, starting from the stop position, one through the position of Einstechtiefenanschlags 64 predetermined Einstechweg wE for performing the Einstechhubes and a dependent of the set injection volume injection path wl for carrying out the injection stroke, according to the dot-dashed representation in Fig. 5d. This results in the injection slide 20, starting from the stop position a Gesamtthubweg wG, which is now limited by the transport mechanism 50 by this, as indicated by dotted line via a counting function of the injection volume 28 in terms of a number of revolutions of the motor 52 in a corresponding Position is moved.
Ausgehend von der in Fig. 5d dargestellten Stellung durchläuft die Injektionsvorrichtung 2 dann nach Betätigung des Startknopfes 60 zunächst den Einstechhub. Bei diesem wird der Einstechschlitten 16 zusammen mit dem Injektionsschlitten 20 durch die Druckfeder 48 über den Einstechweg wE hinweg verlagert und die Kanüle 62 tritt aus dem Gehäuse 4 aus, wie durch strichpunktierte Linien dargestellt. Der Einstechhub endet dabei durch Anlage des Einstechschlittens 16 am Einstechtiefenanschlag 64 (siehe strichpunktierte Linie in Fig. 5c).Starting from the position shown in Fig. 5d, the injection device 2 then passes through the Einstechhub after actuation of the start button 60 first. In this, the piercing slide 16 is displaced together with the injection slide 20 by the compression spring 48 via the insertion path wE and the cannula 62 exits from the housing 4, as shown by dotted lines. The Einstechhub ends by conditioning the Einstechschlittens 16 at Einstechtiefenanschlag 64 (see dash-dotted line in Fig. 5c).
Anschließend wird allein der Injektionsschlitten 20 durch die Druckfeder 48 über den Injektionsweg wl hinweg weiter verschoben. Sobald der Injektionsschlitten 20 hierbei an dem als Endanschlag wirkenden Transportmechanismus 50 anschlägt, wie in Fig. 5d durch strichpunktierte Linie dargestellt, ist die über die Injektionsvolumeneinstellung 28 vorgegebene Menge des Medikaments M aus dem Injektionsgerät 8 ausgepresst und somit der Injektionshub beendet. Im Anschluss hier- an können dann die Verweilzeit und der Rückholhub entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 durchgeführt werden.Subsequently, only the injection slide 20 is moved by the compression spring 48 on the injection path wl away. As soon as the injection carriage 20 strikes against the transport mechanism 50 which acts as an end stop, as indicated in FIG. 5d by a dot-dash line, the quantity of medicament M predetermined via the injection volume setting 28 is squeezed out of the injection device 8 and thus the injection stroke ends. Following this, the residence time and the return stroke in accordance with the embodiment according to FIGS. 1 and 2 can then be carried out.
Alternativ zu der Ausführungsform der Injektionsvolumeneinstellung 28 als elektronisches Bauteil der Steuereinheit 54 gemäß Fig. 4 kann diese alternativ auch mechanisch umgesetzt werden. Hierzu könnte beispielsweise ein Anschlag zwischen dem Injektionsschlitten und dem Einstechschlitten vorgesehen werden (nicht dargestellt), der den Injektionshub abschließt. As an alternative to the embodiment of the injection volume setting 28 as electronic component of the control unit 54 according to FIG. 4, this can alternatively also be implemented mechanically. For this purpose, for example, a stop between the injection slide and the insertion slide could be provided (not shown), which closes off the injection stroke.

Claims

Schutzansprüche protection claims
1. Injektionsvorrichtung (2)1. injection device (2)
mit einem Gehäuse (4), in dem ein Aufnahmeraum (6) für ein einzusetzendes Injektionsgerät (8) mit einem über einen Injektionsstößel (12) auspressbaren Injektionsflüssigkeitsbehälter (10) vorgesehen ist, undwith a housing (4) in which a receiving space (6) for an injection device (8) to be inserted is provided with an injection liquid container (10) which can be pressed out by means of an injection ram (12), and
mit einer zum selbsttätigen Auspressen des Injektionsflüssigkeitsbehälters (10) antreibbaren Betätigungsvorrichtung (18), die zwischen einer Einsetz-with an actuating device (18) which can be driven to automatically extrude the injection liquid container (10) and which can be moved between an insertion
/Entnahmeposition außerhalb und einer Injektionsposition innerhalb des Aufnahmeraumes (6) verlagerbar ist,/ Removal position outside and an injection position within the receiving space (6) is displaceable,
wobei die Betätigungsvorrichtung (18) in der Einsetz-/Entnahmeposition um einen Freigabeabstand (d) vom Aufnahmeraum (6) beabstandet ist,wherein the actuating device (18) in the insertion / removal position by a clearance distance (d) from the receiving space (6) is spaced,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Anlegemechanismus (22) vorgesehen ist, mittels dem die Betätigungsvorrichtung (18) in eine Anschlagsposition verbringbar ist, in der ein Betätigungsanschlag (26) der Betätigungsvorrich- tung (18) am Injektionsstößel (12) anliegt und in der selbsttätig eine Injektionsvolumeneinstellung (28) betätigt ist.characterized in that an application mechanism (22) is provided, by means of which the actuating device (18) can be brought into a stop position, in which an actuating stop (26) of the actuating device (18) rests against the injection ram (12) and automatically in the Injection volume setting (28) is actuated.
2. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Injektionsvolumeneinstellung (28) ausgehend von der Anschlagsposition entlang einer Injektionsrichtung (R) einen Hubweg (wH; wG) der Betäti- gungsvorrichtung (18) begrenzt.2. Injection device according to claim 1, characterized in that the injection volume setting (28) starting from the stop position along an injection direction (R) limits a stroke (wH; wG) of the actuating device (18).
3. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsanschlag (26) an der übrigen Betätigungsvorrichtung (18) beweglich gehalten ist und der Anlegemechanismus (22) Festlegemittel aufweist, mittels denen der Betätigungsanschlag (26) in Abhängigkeit der Position des Injektionsstößels (12) an der übrigen Betätigungsvorrichtung (18) festlegbar ist. 3. Injection device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating stop (26) on the other actuating device (18) is movably held and the application mechanism (22) has fixing means by means of which the actuating stop (26) in dependence of the position of the injection ram (12) on the other actuator (18) can be fixed.
4. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Injektionsvolumeneinstellung (28) durch den Anlegemechanismus (22) betätigbar ist.4. Injection device according to claim 3, characterized in that the injection volume adjustment (28) by the application mechanism (22) is actuated.
5. Injektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Betätigungsanschlag (26) durch einen an der Betätigungsvorrichtung (18) in Injektionsrichtung (R) verschiebbaren Betätigungsstößel (24) gebildet ist, und die Festlegemittel bei Anlage des Betätigungsanschlages (26) am Injektionsstößel (12) einen entgegen der Injektionsrichtung (R) wirkenden Formschluss erzeugen.5. Injection device according to one of claims 3 or 4, character- ized in that the actuating stop (26) by a on the actuating device (18) in the injection direction (R) displaceable actuating tappet (24) is formed, and the fixing means upon contact of the actuating stop (26) on the injection ram (12) produce a positive connection which acts counter to the direction of injection (R).
6. Injektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlegemechanismus (22) in Abhängigkeit der Position eines Deckels (14) des Gehäuses (4) aktivierbar ist.6. Injection device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the application mechanism (22) in dependence on the position of a lid (14) of the housing (4) can be activated.
7. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlegemechanismus (22) ein durch den Deckel (14) verlagerbares Be- tätigungsglied aufweist, das bei geöffnetem Deckel (14) eine Blockierstellung einnimmt, in der es die Festlegemittel und den Betätigungsstößel (24) entgegen einer jeweiligen Vorspannung in der Einsetz-/Entnahmeposition hält, in der der Betätigungsstößel (24) in einer hinteren Anschlagstellung angeordnet ist und die Festlegemittel gelöst sind.7. Injection device according to claim 6, characterized in that the application mechanism (22) has a by the cover (14) displaceable actuating member which assumes a blocking position when the lid (14) is open, in which it the fixing means and the actuating plunger (24 ) holds against a respective bias in the insertion / removal position, in which the actuating plunger (24) is arranged in a rear stop position and the fixing means are released.
8. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied an einem in die Einsetz-/Entnahmestellung vorgespannten Umlenkgetriebe (76) gehalten ist und der Deckel (14) das Betätigungsglied über das Umlenkgetriebe (76) bei geschlossenem Zustand entgegen einer Federkraft (FV) in eine Freigabestellung drückt, in der es so- wohl vom Betätigungsstößel (24) als auch von der Verriegelungseinrichtung beabstandet ist.8. Injection device according to claim 7, characterized in that the actuating member is held at a preloaded in the insertion / removal position reversing gear (76) and the cover (14), the actuating member via the deflection gear (76) in the closed state against a spring force (FV ) in a release position in which it is spaced apart both from the actuating plunger (24) and from the locking device.
9. Injektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlegemechanismus (22) ein quer zur Injektionsrich- tung (R) verlagerbares Koppelelement (40) aufweist, das bei Anlage des Betätigungsanschlages (26) an dem Injektionsstößel (12) in eine Endstellung verlagerbar ist, in der es den Betätigungsstößel (24) sowohl gegenüber der übrigen Betätigungsvorrichtung (18) als auch an einem bewegli- chen Anschlagselement (36) der Injektionsvolumeneinstellung (28) festlegt.9. Injection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the application mechanism (22) transversely to the Injektionsrich- tion (R) displaceable coupling element (40) which is displaceable upon contact of the actuating stop (26) on the injection plunger (12) in an end position in which it the actuating plunger (24) both relative to the other actuator (18) and at a movable stop element (36) determines the injection volume setting (28).
10. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das bewegliche Anschlagselement (36) eine Zahnung (38) aufweist, mit der eine Gegenzahnung (42) des Koppelelementes (40) in Eingriff bringbar ist.10. Injection device according to claim 9, characterized in that the movable stop element (36) has a toothing (38) with which a counter toothing (42) of the coupling element (40) can be brought into engagement.
11. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Injektionsvolumeneinstellung (28) einen verstellbaren Endanschlag (30) aufweist, der in Bewegungsrichtung des beweglichen Anschlagselementes (36) angeordnet ist.11. Injection device according to claim 9 or 10, characterized in that the injection volume adjustment (28) has an adjustable end stop (30) which is arranged in the direction of movement of the movable stop element (36).
12. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Endanschlag (30) über eine von außerhalb des Gehäuses (4) zugängli- che Stellschraube (32) verlagerbar ist.12. Injection device according to claim 11, characterized in that the end stop (30) can be displaced via an adjusting screw (32) accessible from outside the housing (4).
13. Injektionsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Injektionsvolumeneinstellung (28) von einer Steuereinheit (54) eines elektrischen Motors (52) gebildet ist, die von einem Sensor (94) betätigbar ist, mittels dem die Anschlagsposition der Betätigungsvor- richtung (18) detektierbar ist.13. Injection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the injection volume setting (28) by a control unit (54) of an electric motor (52) is formed, which is actuated by a sensor (94), by means of which the stop position of Actuator (18) is detectable.
14. Injektionsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Injektionsvolumeneinstellung (28) eine Zählfunktion aufweist, mittels der ausgehend von der Anschlagsposition eine Anzahl an geleisteten Umdrehungen des Motors (52) festlegbar ist. 14. Injection device according to claim 13, characterized in that the injection volume setting (28) has a counting function by means of which, starting from the stop position, a number of rotations of the motor (52) can be fixed.
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