EP2399856A1 - Aligning device for aligning cables and corresponding method - Google Patents
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- EP2399856A1 EP2399856A1 EP11170423A EP11170423A EP2399856A1 EP 2399856 A1 EP2399856 A1 EP 2399856A1 EP 11170423 A EP11170423 A EP 11170423A EP 11170423 A EP11170423 A EP 11170423A EP 2399856 A1 EP2399856 A1 EP 2399856A1
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Definitions
- the invention relates to a straightening device for straightening cables and a corresponding method.
- the invention particularly relates to straightening devices for cable processing machines.
- the cables e.g. insulated strands or solid conductors made of copper or steel, which are processed on a cable processing machine, are usually provided in barrels, on rolls or as a bundle and are therefore more or less curved and swirled after unrolling.
- Straight-line cables are important in order to reliably carry out the process steps provided on the cable processing machine, such as stripping, crimping and loading.
- Cost-effective straightening devices are set today with a parameter, namely a feed movement of a bar with rollers perpendicular to the cable.
- Another straightening device is off EP 0 739 066 A2 known.
- the straightener after EP 0 739 066 A2 relies on roller assemblies that are adjustable by two pivotal movements in both horizontal and vertical directions.
- the invention seeks to remedy this by avoiding disadvantages of the prior art.
- the straightening device is designed for straightening cables and comprises an input-side roller arrangement and an output-side roller arrangement. These roller assemblies are arranged so that a cable to be straightened viewed in the transport direction between rollers of the input side roller assembly passes into the straightening device and after passing through between rollers of the output side roller assembly leaves the straightening device, wherein the straightening device is adjustable in two degrees of freedom.
- a distance between two rollers of the output-side roller assembly is precisely adjustable, and as a second degree of freedom, a force can be predetermined, which acts on the cable between two rollers of the input-side roller assembly perpendicular to the transport direction.
- the invention offers the possibility of specifying and setting two degrees of freedom in a reproducible manner.
- the term "input side roller assembly 110" is used for an arrangement of two, three or more rollers (eg rollers 111-113 in FIG Fig. 1 or Fig. 2 ) used.
- the term “output side roller assembly 120” is used to refer to an arrangement of two, three or more rollers (eg rollers 121-124 in FIG Fig. 1 or Fig. 2 ) used.
- On the input side means that it is a corresponding arrangement, which is in front of the rollers of the output-side roller assembly 120 with respect to the transport direction X of the cable 1. That is, the cable 1 first passes between the rollers of the input-side roller assembly 110 and only then between the rollers of the output-side roller assembly 120 therethrough.
- a first roller plate 130 a part of the rollers (here the rollers 111, 113) of the input side roller assembly 110 and a part of the rollers (here the rollers 121, 122) of the an output side roller assembly 120 carries, and a second roller plate 140 another part of the rollers (here the rollers 112) of the input side roller assembly 110 and another part of the rollers (here the rollers 123, 124) of the output side roller assembly 120 carries.
- Two basic straightening devices 100 which are equipped for straightening cables 1 with an input-side roller arrangement 110 and an output-side roller arrangement 120, are the Figures 1 and 2 refer to.
- the roller assemblies 110, 120 are arranged so that a cable 1 to be straightened, viewed in the transporting direction X, passes between the rollers 111, 112, 113 of the input-side roller assembly 110 into the straightening device 100. After passing between the rollers 121, 122, 123, 124 of the output side roller assembly 120, the cable 1 leaves the straightening device 100.
- the straightening device 100 is characterized in that it is adjustable in two degrees of freedom d, F.
- this adjustability is chosen or designed so that adjustability is reproducible, i. at any time on the basis of specifications exactly comprehensible.
- the various embodiments of the invention may also have more or fewer rollers than shown in the figures.
- the straightening device 100 preferably comprises a base plate 101, on or on which an upper roller plate 130 and a lower roller plate 140 are arranged.
- the roles of the two roller plates 130, 140 are each arranged in the initial state parallel to an ideal cable axis (which is parallel to the transport direction X) of a cable 1.
- the rollers preferably have a circumferential (circumferential) groove in the middle.
- the groove 123.1 of the roller 123 is indicated by an arrow.
- the number of rollers can, as already mentioned, vary depending on the embodiment.
- the assignment of the rollers to the input-side roller assembly 110 and the output-side roller assembly 120 refers to at least the first two or three input-side rollers 111, 112, 113 and the last two or three output-side rollers 121, 122, 123.
- the rollers are preferably arranged offset from each other in all embodiments. It may, for example, an overhead roller 111, then an underlying underlying roller 112 and then again follow an obliquely above overhead roller 113, etc ..
- the number of underlying rollers 112, 124, 123 by a number smaller than the number the overhead rollers 111, 113, 121, 122 (eg above four rollers and below three rollers, as in the Figures 1 and 2 ), or vice versa (eg above four roles and below five roles, as in the FIGS. 3A to 3C ).
- the upper roller plate 130 is preferably guided with a guide 102 perpendicular to the cable axis (transport direction X) on the base plate 101, as in the sectional view in Fig. 4B can be seen. It is preferably pressed with a spring 103 in the open state (ie up here).
- a quick-release lever 104 with eccentric 104.1 or a corresponding automatically operated eccentric serve to quickly open and close the upper roller plate 130.
- opening is referred to a relative movement, which causes the distance between the upper roller plate 130 and the lower roller plate 140 increases becomes.
- the term “closure” refers to a reverse relative movement. The rollers of the respective roller plate 130, 140 move in solidarity with the "opening" and "closing".
- the quick release lever 104, the eccentric 104.1 and the upper roller plate 130 for example, with a dial or an adjusting screw 144 via a spindle 144.1 (see Fig. 4B ) moved perpendicular to the cable axis (transport direction X).
- the lower roller plate 140 is rotatable about a peripheral axis 141.
- This axis 141 is preferably close to the axis of rotation R1 of the last roller 123 of the output side roller assembly 120. The closer the axle 141 is to the rotational axis R1 of the last roller 123, the less the distance d of the last two rollers 122, 123 changes when a slight rotational movement of the lower roller plate 140 about the axis 141 takes place.
- the axis 141 and the axis of rotation R1 of the last roller 123 coincide.
- the distance d does not change when the lower roller plate 140 makes a slight rotational movement about the axis 141.
- the mentioned rotational movement about the axis 141 is carried out in order to specify a force F on the input side, such as in FIG Fig. 2 or Fig. 5 can be seen.
- a pneumatic cylinder 142 is used to pull the roller plate 140 upwards.
- the lower roller plate 140 is inclined relative to the upper roller plate 130 by the aforementioned rotational movement about the axis 141 and the rollers press the input side on the cable 1, which is pulled by the straightening device 100.
- the device 100 causes in the transport direction X (pulling direction) of the cable 1 from the first roller 111 to the last roller 122 decreasing directivity. If the cylinder 142 acts in the opposite direction, the lower roller plate 140 is moved to a stop 143 in the starting position parallel to the upper roller plate 130.
- the pneumatic cylinder 142 is preferably driven by the wire processing machine or straightener 100 via a valve.
- the pressure of the cylinder 142 and thus also the force F is e.g. set via a pressure regulator.
- the cable processing machine or straightening device 100 preferably provides the two roller plates 130, 140 in parallel via the pneumatic cylinder 142.
- the operator or a controller opens the straightener 100 with the quick release lever 104 and lays the cable 1.
- the operator or a controller closes the straightening device 100 with the quick release lever 104 and, for example, with the adjustment screw 144, the upper roller plate 130 so that all the rollers of the device 100, the cable 1 exactly touch (see Fig. 6 ).
- the operator or a controller can recognize this, for example, from the fact that the cable 1 begins to bend.
- the cable 1 can be moved back and forth during closing until the rollers rotate with the cable 1.
- the moment can be recognized that the closed position 2. (see Fig. 6 ) corresponds.
- the operator or controller uses a pressure regulator to adjust the pressure of the pneumatic cylinder 142 based on specifications (e.g., a lookup table or information from a storage medium) for the clamped cable 1.
- the pressure of the pneumatic cylinder 142 corresponds to a force F, as described.
- the pneumatic cylinder 142 is brought to the upper position (called the active position), whereby the straightening device 100 is active and the cable 1 is reciprocally and in the cable transporting direction X from the first roller 111 is bent to the last roller 122 decreasing from the upper and lower rollers.
- the cable 1 is now directed in pulling the straightening device 100 in a defined manner.
- the cable processing machine or straightening device 100 can move the roller plates 130, 140 apart again and set parallel (called open position), so that the cable 1 is relieved and can be removed.
- the axis of rotation 141 of the roller plate 140 can take a different position as needed, as already indicated.
- the rotation axis 141 of the lower roller plate 140 coincides with the rotational axis R1 of the last roller 123, the last roller 123 contacts the cable 1 at each angular position or rotational position of the lower roller plate 140, provided that in step 2 the closed position approached / set.
- This principle can be applied to any embodiment.
- the rotation shaft 141 can be placed below the roller axis R1 of the roller 123.
- the upper roller plate 130 may be provided analogous to the lower roller plate 140 with a rotation axis coincident with the roller axis of the last roller 125 of the upper roller plate 130 or in the vicinity of this roller 125 in Fig. 3A is, with the advantage that the cable 1 is loaded symmetrically at the entrance of the straightening device 100.
- This principle can be applied to any embodiment.
- an adjustment aid is preferably provided, as explained below. If the outer diameter of the cable 1 is known, the upper roller plate 130 can be brought to a defined position, for example with a scale which is labeled for different cable dimensions or with a sensor, the distance between the two roller plates 130, 140 to each other measures. As a sensor, a position sensor or distance sensor can be used.
- the adjustment aid allows the transition from the open to the closed position, as in Fig. 6 shown to make it more reproducible. This principle can be applied to any embodiment.
- a force sensor 145 may be provided, as in FIG Fig. 8 shown. It can be installed a force sensor 145, with which it can be measured whether the cable 1, the rollers, respectively, the rollers touch the cable 1.
- a force sensor 145 may measure contact via a metering roller 105 and a counter-roller 106. The rollers 105 and 106 preferably contact the cable 1 in line with the other rollers of the respective roller plate 130, 140. This principle applies to any embodiment.
- a position sensor may be provided.
- a corresponding roller 107.1 may be mounted on a lever 108 which is rotatably mounted on the roller plate 130 via an axle 108.1.
- the lever 108 is pressed with a spring 108.2 or with gravity in the direction of an opposing roller 107.2.
- a sensor mounted on the roller plate 130 e.g., a forked light barrier 109 gives a signal when the roller 107.1 contacting the cable 1 is in line with the other rollers of the upper roller plate 130 and thus all the rollers contact the cable 1.
- This principle can be applied to any embodiment.
- a mark can also be attached to the upper roller plate 130, which indicates the correct position of the lever 108 during manual adjustment. This principle can be applied to any embodiment.
- a return of sensor data is used in the straightening device 100.
- the sensor signals of the force or position sensor may be used for this purpose e.g. in a machine control of the straightening device 100 and / or the cable processing machine, which monitors the measured values and in case of incorrect settings e.g. warns the user and blocks cable processing.
- This principle can be applied to any embodiment.
- a feed mechanism of the upper roller plate 130 is used.
- the upper roller plate 130 is preferably moved by a motor, e.g. with a motor 131 with spindle 132.
- the motor drive can be coupled with one of the mentioned sensors (eg 145 and / or 109) to automatically drive to the optimum position where both the distance d and the force F are the specifications correspond.
- the feed force or the pressure which is responsible for the application of the force F can also be applied to the lower roller plate 140 in each embodiment, or a partial force is applied to both roller plates 130, 140.
- a pressure regulating valve which is controlled by the cable processing machine or the straightening device 100 in order to specify the force F.
- the cable processing machine or the straightening device 100 can lead a table (eg in a storage medium) in which the respective optimum force F, respectively the respective adjustment of the pressure regulating valve or the Cylinder of the device 100, is deposited.
- the pressure setting in this case is fully automatic as soon as the cable type of the wire processing machine or the straightening device 100 is known.
- the force F can also be varied during cable transport in order to make the cable 1 stronger or weaker at different sections.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Richtvorrichtung zum Richten von Kabeln und ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a straightening device for straightening cables and a corresponding method.
Die Erfindung betrifft insbesondere Richtvorrichtungen für Kabelbearbeitungsmaschinen. Die Kabel, wie z.B. isolierte Litzen oder Vollleiter aus Kupfer oder Stahl, die auf einer Kabelbearbeitungsmaschine verarbeitet werden, werden üblicherweise in Fässern, auf Rollen oder als Bündel bereitgestellt und sind aus diesem Grund nach dem Abrollen mehr oder weniger stark gekrümmt und mit Drall versehen.The invention particularly relates to straightening devices for cable processing machines. The cables, e.g. insulated strands or solid conductors made of copper or steel, which are processed on a cable processing machine, are usually provided in barrels, on rolls or as a bundle and are therefore more or less curved and swirled after unrolling.
Gerade gerichtete Kabel sind wichtig, um die auf der Kabelbearbeitungsmaschine vorgesehenen Prozessschritte wie Abisolieren, Crimpen und Bestücken zuverlässig ausführen zu können.Straight-line cables are important in order to reliably carry out the process steps provided on the cable processing machine, such as stripping, crimping and loading.
Um die Kabel möglichst gerade zu richten, werden sie in der Regel mit Hilfe der in der Kabelbearbeitungsmaschine vorhandenen Antriebe durch einen oder mehrere, am Einlauf der Maschine angebrachte, Richtapparate gezogen. Dabei werden die oben genannten Krümmungen und Drall in den Kabeln eliminiert.In order to straighten the cables as straight as possible, they are usually pulled with the help of existing in the cable processing machine drives through one or more, attached to the inlet of the machine, straightening devices. The above-mentioned curvatures and twist in the cables are eliminated.
Bekannte Richtapparate können nur mit grossem Aufwand so eingestellt werden, dass sie eine optimale Richtwirkung erbringen. Es ist auch schwierig, bei Richtapparaten, wie sie in bei Kabelbearbeitungsmaschinen üblich sind, eine Einstellung auf demselben Richtapparat oder auf einem anderen Richtapparat bzw. einer anderen Maschine zu reproduzieren.Known straightening devices can be set only with great effort so that they provide optimal directivity. It is also difficult to reproduce a setting on the same straightening apparatus or other straightening machine or other machine in straightening machines, as is common in wire processing machines.
Bekannte Richtapparate weisen mehrere Rollen auf, zwischen denen das zu richtende Kabel hindurch geführt wird. Dabei kommen bisher Lösungsansätze zum Einstellen des Rollenabstandes zum Einsatz, die eingravierte Skalen und Stellschrauben, teils mit Zählwerk, einsetzen. Es ist teilweise auch möglich den Rollenabstand mittels eines Aktuators automatisch einzustellen. Die Rollen der vorbekannten Richtapparate sitzen typischerweise auf zwei Rollenleisten. Das Einstellen des Anzugs des Richtapparats, d.h. der Neigung des einen oder beider Rollenleisten erfolgt meistens durch das Festklemmen mittels Schrauben. Häufig wird diese Einstellung unter Anwendung einer Faustregel vorgenommen, die besagt, dass die ausgangsseitigen Rollen des Richtapparats das Kabel berühren sollen. Der Anzug wird - mangels einfacher Einstellmöglichkeit und mangels einfacher Einstellkriterien - häufig nicht verändert.Known straightening devices have several roles, between which the cable to be straightened is passed. there So far solution approaches are used to adjust the roll distance, the engraved scales and set screws, partly with counter, use. It is sometimes also possible to automatically adjust the roller spacing by means of an actuator. The roles of the known straightening devices typically sit on two roller rails. The adjustment of the suit of straightening apparatus, ie the inclination of one or both roller bars is usually done by clamping by means of screws. Often, this adjustment is made using a rule of thumb that states that the output side rollers of the straightener should contact the cable. The suit is - for lack of easy adjustment and lack of simple adjustment criteria - often not changed.
Die eingangsseitigen Rollen des Richtapparats, die die grösste Richtwirkung entfalten, befinden sich damit aber oft in einer nicht idealen Position.However, the input-side rollers of the straightening apparatus, which develop the greatest directivity, are thus often in a non-ideal position.
Es gibt für Richtapparate bisher keine einfachen, robusten Kriterien bzw. Parameter, die zum Beispiel zusammen mit einem Kabel hinterlegt werden könnten, um den Richtapparat auf einer beliebigen Maschine je nach Kabeltyp optimal einstellen zu können.So far, there are no simple, robust criteria or parameters for straightening devices that could, for example, be deposited together with a cable in order to optimally adjust the straightening device on any machine, depending on the cable type.
Die Rollen heute verwendeter Richtapparate werden je nach Richtgut mit einfachen Mitteln auf eine bestimmte Position eingestellt. Diese Position ist jedoch sehr kritisch. Eine kleine Fehleinstellung oder eine kleine Abweichung des Aussendurchmessers (z.B. durch Produktionsstreuungen bei der Kabelherstellung bedingt) oder der Elastizität im Kabel (z.B. je nach Temperatur bei der Verarbeitung), führen zu stark abweichenden Richtergebnissen.The rolls used today straighteners are adjusted depending on Richtgut with simple means to a specific position. However, this position is very critical. A small misalignment or a small deviation of the outside diameter (for example due to production variations in the cable production) or the elasticity in the cable (for example, depending on the temperature during processing), lead to greatly differing straightening results.
Kostengünstige Richtapparate werden heute mit einem Parameter, nämlich einer Zustellbewegung einer Leiste mit Rollen senkrecht zum Kabel, eingestellt.Cost-effective straightening devices are set today with a parameter, namely a feed movement of a bar with rollers perpendicular to the cable.
Ein bereits gegenüber den kostengünstigen Richtapparaten verbesserter Richtapparat ist in
Ein weiterer Richtapparat ist aus
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen, indem sie Nachteile des Stand der Technik vermeidet. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung eine Lösung anzubieten, die reproduzierbare Ergebnisse liefert und deren Einstellungen auch auf andere Richtvorrichtungen, die entsprechend der Erfindung ausgestattet sind, übertragbar sind.Here, the invention seeks to remedy this by avoiding disadvantages of the prior art. In particular, it is an object of the invention to provide a solution that provides reproducible results and their settings are transferable to other straightening devices, which are equipped according to the invention.
Die Erfindung, wie sie in dem Hauptanspruch gekennzeichnet ist, löst diese Aufgaben.The invention as characterized in the main claim solves these problems.
Die Richtvorrichtung ist zum Richten von Kabeln ausgelegt und umfasst eine eingangsseitige Rollenanordnung und eine ausgangsseitige Rollenanordnung. Diese Rollenanordnungen sind so angeordnet, dass ein zu richtendes Kabel in Transportrichtung betrachtet zwischen Rollen der eingangsseitigen Rollenanordnung hindurch in die Richtvorrichtung gelangt und nach dem Hindurchtreten zwischen Rollen der ausgangsseitigen Rollenanordnung die Richtvorrichtung verlässt, wobei die Richtvorrichtung in zwei Freiheitsgraden einstellbar ist. Als erster Freiheitsgrad ist ein Abstand zwischen zwei Rollen der ausgangsseitigen Rollenanordnung genau einstellbar, und als zweiter Freiheitsgrad ist eine Kraft vorgebbar, die zwischen zwei Rollen der eingangsseitigen Rollenanordnung senkrecht zur Transportrichtung auf das Kabel einwirkt.The straightening device is designed for straightening cables and comprises an input-side roller arrangement and an output-side roller arrangement. These roller assemblies are arranged so that a cable to be straightened viewed in the transport direction between rollers of the input side roller assembly passes into the straightening device and after passing through between rollers of the output side roller assembly leaves the straightening device, wherein the straightening device is adjustable in two degrees of freedom. As the first degree of freedom, a distance between two rollers of the output-side roller assembly is precisely adjustable, and as a second degree of freedom, a force can be predetermined, which acts on the cable between two rollers of the input-side roller assembly perpendicular to the transport direction.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
Bei bisherigen Richtapparaten wird vernachlässigt, dass der erwähnte Anzug je nach Richtgut verändert werden sollte, um ein optimales Richtergebnis zu erzielen. Die Erfindung bietet erstmals die Möglichkeit zwei Freiheitsgrade reproduzierbar vorzugeben und einzustellen.In previous straightening machines is neglected that the mentioned suit should be changed depending on Richtgut, in order to achieve an optimal straightening result. For the first time, the invention offers the possibility of specifying and setting two degrees of freedom in a reproducible manner.
Anhand der beiliegenden Figuren wird die vorliegende Erfindung näher erläutert.Reference to the accompanying figures, the present invention will be explained in more detail.
Es zeigen:
- Fig. 1
- eine erste Ausführungsform in einer schematischen Darstellung;
- Fig. 2
- eine zweite Ausführungsform in einer schematischen Darstellung;
- Fig. 3
- eine schematische Perspektivansicht einer Ausführungsform einer Richtvorrichtung;
- Fig. 4A
- eine schematische Draufsicht der Richtvorrichtung nach
Fig. 3 ; - Fig. 4B
- eine schematische Schnittansicht entlang der Achse A-A der Richtvorrichtung nach
Fig. 4A ; - Fig. 5
- eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Richtvorrichtung in einem offenen Zustand;
- Fig. 6
- eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Richtvorrichtung in einem geschlossenen Zustand;
- Fig. 7
- eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer Richtvorrichtung in einem aktiven Zustand;
- Fig. 8
- eine schematische Perspektivansicht einer weiteren Ausführungsform einer Richtvorrichtung;
- Fig. 9A
- eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Richtvorrichtung; und
- Fig. 9B
- eine schematische Perspektivansicht der Richtvorrichtung nach
Fig. 9A .
- Fig. 1
- a first embodiment in a schematic representation;
- Fig. 2
- a second embodiment in a schematic representation;
- Fig. 3
- a schematic perspective view of an embodiment of a straightening device;
- Fig. 4A
- a schematic plan view of the straightening device according to
Fig. 3 ; - Fig. 4B
- a schematic sectional view along the axis AA of the straightening device according to
Fig. 4A ; - Fig. 5
- a schematic side view of an embodiment of a straightening device in an open state;
- Fig. 6
- a schematic side view of an embodiment of a straightening device in a closed state;
- Fig. 7
- a schematic side view of an embodiment of a straightening device in an active state;
- Fig. 8
- a schematic perspective view of another embodiment of a straightening device;
- Fig. 9A
- a schematic side view of another embodiment of a straightening device; and
- Fig. 9B
- a schematic perspective view of the straightening device according to
Fig. 9A ,
Der Begriff "eingangsseitige Rollenanordnung 110" wird für eine Anordnung von zwei, drei oder mehr Rollen (z.B. die Rollen 111 - 113 in
Entweder werden die Rollen der eingangsseitigen Rollenanordnung 110 von einem ersten Paar beabstandeter Rollenplatten und die Rollen der ausgangsseitigen Rollenanordnung 120 von einem zweiten Paar beabstandeter Rollenplatten gehalten. In diesem Fall ist der mechanische Aufwand jedoch grösser als bei einer Ausführungsform, die auf dem in
Das in
Zwei grundlegende Richtvorrichtungen 100, die zum Richten von Kabeln 1 mit einer eingangsseitigen Rollenanordnung 110 und einer ausgangsseitigen Rollenanordnung 120 ausgestattet sind, sind den
Die Richtvorrichtung 100 zeichnet sich dadurch besonders aus, dass sie in zwei Freiheitsgraden d, F einstellbar ist. Vorzugsweise ist diese Einstellbarkeit so gewählt oder ausgelegt, dass die Einstellbarkeit reproduzierbar, d.h. jederzeit anhand von Vorgaben genau nachvollziehbar ist.The
Die verschiedenen Ausführungsformen der Erfindung können auch mehr oder weniger Rollen aufweisen, als in den Figuren gezeigt.The various embodiments of the invention may also have more or fewer rollers than shown in the figures.
Im Folgenden werden Ausführungsformen beschrieben, die allesamt von dem in
Die Richtvorrichtung 100 umfasst vorzugsweise eine Grundplatte 101, auf oder an der eine obere Rollenplatte 130 und eine untere Rollenplatte 140 angeordnet sind. Die Rollen der beiden Rollenplatten 130, 140 sind im Ausgangszustand je parallel zu einer idealen Kabelachse (die parallel liegt zur Transportrichtung X) eines Kabels 1 angeordnet. Die Rollen weisen vorzugsweise in der Mitte eine umlaufende (Umfangs-)Rille auf. In
Es ist zu beachten, dass in den
Die Rollen sind bei allen Ausführungsformen vorzugsweise gegeneinander versetzt angeordnet. Es kann z.B. eine obenliegende Rolle 111, dann eine schräg darunter stehende untenliegende Rolle 112 und dann wieder eine schräg oberhalb stehende obenliegende Rolle 113 folgen, usw.. Vorzugsweise ist die Anzahl der untenliegenden Rollen 112, 124, 123 um eine Zahl kleiner als die Anzahl der obenliegenden Rollen 111, 113, 121, 122 (z.B. oben vier Rollen und unten drei Rollen, wie in den
Die obere Rollenplatte 130 wird vorzugsweise mit einer Führung 102 senkrecht zur Kabelachse (Transportrichtung X) an der Grundplatte 101 geführt, wie in der Schnittdarstellung in
Der Schnellspannhebel 104, der Exzenter 104.1 und die obere Rollenplatte 130 werden z.B. mit einem Einstellrad oder eine Einstellschraube 144 über eine Spindel 144.1 (siehe
Die untere Rollenplatte 140 ist um eine randständige Achse 141 drehbar. Diese Achse 141 liegt vorzugsweise nahe bei der Rotationsachse R1 der letzten Rolle 123 der ausgangsseitigen Rollenanordnung 120. Um so näher die Achse 141 an der Rotationsachse R1 der letzten Rolle 123 sitzt, um so weniger ändert sich der Abstand d der beiden letzten Rollen 122, 123 wenn eine leichte Drehbewegung der unteren Rollenplatte 140 um die Achse 141 erfolgt.The
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform fallen die Achse 141 und die Rotationsachse R1 der letzten Rolle 123 zusammen. In diesem Fall verändert sich der Abstand d nicht, wenn die untere Rollenplatte 140 eine leichte Drehbewegung um die Achse 141 ausführt.In a particularly preferred embodiment, the
Die erwähnte Drehbewegung um die Achse 141 wird ausgeführt, um eingangsseitig eine Kraft F vorzugeben, wie z.B. in
Es kann z.B. ein pneumatischer Zylinder 142 zum Einsatz kommen, um die Rollenplatte 140 nach oben zu ziehen. Damit wird die untere Rollenplatte 140 relativ zur oberen Rollenplatte 130 durch die erwähnte Drehbewegung um die Achse 141 schräg gestellt und die Rollen drücken eingangsseitig auf das Kabel 1, das durch die Richtvorrichtung 100 gezogen wird. Damit bewirkt die Vorrichtung 100 eine in Transportrichtung X (Zugrichtung) des Kabels 1 von der ersten Rolle 111 zur letzten Rolle 122 abnehmende Richtwirkung. Wirkt der Zylinder 142 in die entgegengesetzte Richtung, wird die untere Rollenplatte 140 an einen Anschlag 143 in die Ausgangslage parallel zur oberen Rollenplatte 130 bewegt.It can e.g. a
Der pneumatische Zylinder 142 wird vorzugweise von der Kabelbearbeitungsmaschine oder der Richtvorrichtung 100 über ein Ventil angesteuert. Der Druck des Zylinders 142 und somit auch die Kraft F wird z.B. über einen Druckregler eingestellt.The
Im Folgenden wird das Funktionsprinzip erläutert.The following explains the principle of operation.
Die Richtvorrichtung 100 hat drei Stellungen:
- 1. Offen, wenn die
beiden Rollenplatten 130 und 140 so eingestellt sind, dass keine derRollen das Kabel 1 berührt (sieheFig. 5 ). - 2. Geschlossen,
wenn die Rollenplatten 130 und 140 parallel ausgerichtet sind und dieRollen das Kabel 1 berühren (sieheFig. 6 ). - 3. Aktiv,
wenn die Rollenplatten 130 und 140 auf der Seite der ersten Rolle 111 (d.h. auf der Eingangsseite) mit einer Kraft F gegeneinander gedrückt werden, so dassdas Kabel 1 beim Hindurchlaufen gerichtet wird (sieheFig. 7 ).
- 1. Open, when the two
130 and 140 are adjusted so that none of the rollers touches the cable 1 (seeroller plates Fig. 5 ). - 2. Closed when the
130 and 140 are aligned in parallel and the rollers contact the cable 1 (seeroller plates Fig. 6 ). - 3. Active, when the
130 and 140 on the side of the first roller 111 (ie on the input side) are pressed against each other with a force F, so that theroller plates cable 1 is directed while passing (seeFig. 7 ).
Die Kabelbearbeitungsmaschine oder die Richtvorrichtung 100 stellt vorzugsweise über den pneumatischen Zylinder 142 die beiden Rollenplatten 130, 140 parallel. Der Bediener oder eine Steuerung öffnet die Richtvorrichtung 100 mit dem Schnellspannhebel 104 und legt das Kabel 1 ein. Dann schliesst der Bediener oder eine Steuerung die Richtvorrichtung 100 mit dem Schnellspannhebel 104 und stellt z.B. mit der Einstellschraube 144 die obere Rollenplatte 130 so ein, dass alle Rollen der Vorrichtung 100 das Kabel 1 genau berühren (siehe
Der Bediener oder eine Steuerung stellt mit einem Druckregler den Druck des pneumatischen Zylinders 142 anhand von Vorgaben (z.B. anhand einer Tabelle oder anhand Angaben aus einem Speichermedium) für das eingespannte Kabel 1 ein. Der Druck des pneumatischen Zylinders 142 entspricht einer Kraft F, wie beschrieben.The operator or controller uses a pressure regulator to adjust the pressure of the
Bevor die Kabelbearbeitungsmaschine oder die Richtvorrichtung 100 das Kabel 1 in Transportrichtung X transportiert, wird der pneumatische Zylinder 142 in die obere Stellung (aktive Stellung genannt) gebracht, womit die Richtvorrichtung 100 aktiv ist und das Kabel 1 wechselseitig und in Kabeltransportrichtung X von der ersten Rolle 111 zur letzte Rolle 122 abnehmend von den oberen und unteren Rollen gebogen wird. Das Kabel 1 wird nun beim Ziehen durch die Richtvorrichtung 100 in definierter Weise gerichtet.Before the cable processing machine or
Wenn das Kabel 1 nach dem Richten wieder still steht, kann die Kabelbearbeitungsmaschine oder die Richtvorrichtung 100 die Rollenplatten 130, 140 wieder auseinander fahren und parallel stellen (Offenstellung genannt), damit das Kabel 1 entlastet wird und entnommen werden kann.When the
Die bisher beschriebenen Ausführungsformen können wie folgt modifiziert werden.The embodiments described so far can be modified as follows.
Die Drehachse 141 der Rollenplatte 140 kann je nach Bedarf eine andere Position einnehmen, wie bereits angedeutet. Wenn die Drehachse 141 der unteren Rollenplatte 140 mit der Drehachse R1 der letzten Rolle 123 übereinstimmt (zusammen fällt), dann berührt die letzte Rolle 123 das Kabel 1 bei jeder Winkelstellung oder Drehstellung der unteren Rollenplatte 140, vorausgesetzt, dass im Schritt 2 die geschlossene Stellung angefahren/eingestellt wurde. Dieses Prinzip lässt sich auf jede Ausführungsform anwenden.The axis of
Wenn auch bei einer leichten Fehleinstellung der oberen Rollenplatte 130 sichergestellt werden soll, dass die letzte Rolle 123 das Kabel 1 nicht mehr biegt, kann die Drehachse 141 unterhalb der Rollenachse R1 der Rolle 123 gelegt werden.Even if slight misadjustment of the
Die obere Rollenplatte 130 kann analog zur unteren Rollenplatte 140 mit einer Drehachse versehen werden, die mit der Rollenachse der letzten Rolle 125 der oberen Rollenplatte 130 zusammen fällt oder in der Nähe der dieser Rolle 125 in
Für die obere Rollenplatte 130 wird vorzugsweise eine Einstellhilfe vorgesehen, wie im Folgenden erläutert. Wenn der Aussendurchmesser des Kabels 1 bekannt ist, kann die obere Rollenplatte 130 auf eine definierte Position gebracht werden, z.B. mit einer Skala, die für verschiedene Kabelabmessungen beschriftet ist oder mit einem Sensor, der den Abstand der beiden Rollenplatten 130, 140 zueinander misst. Als Sensor kann ein Positionsgeber oder Distanzsensor eingesetzt werden. Die Einstellhilfe ermöglicht es den Übergang von der offenen in die geschlossene Stellung, wie in
Je nach Ausführungsform kann ein Kraftsensor 145 vorgesehen werden, wie in
Je nach Ausführungsform kann ein Positionssensor vorgesehen werden. Eine entsprechende Rolle 107.1 kann auf einem Hebel 108 montiert sein, der über eine Achse 108.1 drehbar auf der Rollenplatte 130 befestigt ist. Der Hebel 108 wird mit einer Feder 108.2 oder mit der Schwerkraft in Richtung einer gegenüberliegenden Rolle 107.2 gedrückt. Durch die Berührung mit dem Kabel 1 wird die Rolle 107.1 in die Linie der anderen Rollen der oberen Rollenplatte 130 bewegt. Ein auf der Rollenplatte 130 befestigter Sensor (z.B. eine Gabellichtschranke 109) gibt ein Signal, wenn sich die Rolle 107.1, die das Kabel 1 berührt, in einer Linie mit den anderen Rollen der oberen Rollenplatte 130 befindet und somit alle Rollen das Kabel 1 berühren. Dieses Prinzip lässt sich auf jede Ausführungsform anwenden.Depending on the embodiment, a position sensor may be provided. A corresponding roller 107.1 may be mounted on a
Anstelle eines Sensors (z.B. eine Gabellichtschranke 109) oder zusätzlich kann auch eine Markierung auf der oberen Rollenplatte 130 angebracht werden, die beim manuellen Einstellen die korrekte Position des Hebels 108 anzeigt. Dieses Prinzip lässt sich auf jede Ausführungsform anwenden.Instead of a sensor (eg a fork light barrier 109) or in addition, a mark can also be attached to the
Vorzugsweise kommt eine Rückführung von Sensordaten in die Richtvorrichtung 100 zum Einsatz. Auf diesem Weg lässt sich ein closed-loop oder aktiver Regelkreis aufbauen. Die Sensorsignale des Kraft- oder Positionssensors können zu diesem Zweck z.B. in eine Maschinensteuerung der Richtvorrichtung 100 und/oder der Kabelbearbeitungsmaschine geführt werden, die die Messwerte überwacht und bei Fehleinstellungen z.B. den Benutzer warnt und die Kabelverarbeitung blockiert. Dieses Prinzip lässt sich auf jede Ausführungsform anwenden.Preferably, a return of sensor data is used in the
Vorzugsweise kommt bei jeder Ausführungsform ein Zustellmechanismus der oberen Rollenplatte 130 zum Einsatz. Die obere Rollenplatte 130 wird vorzugsweise motorisch bewegt, z.B. mit einem Motor 131 mit Spindel 132. Der motorische Antrieb kann mit einem der erwähnten Sensoren (z.B. 145 und/oder 109) gekoppelt werden, um automatisch auf die optimale Position zu fahren, in der sowohl der Abstand d als auch die Kraft F den Vorgaben entsprechen.Preferably, in each embodiment, a feed mechanism of the
Die Zustellkraft oder der Druck, die/der für das Aufbringen der Kraft F verantwortlich ist, kann bei jeder Ausführungsform auch auf die untere Rollenplatte 140 aufgebracht werden, oder es werden beide Rollenplatten 130, 140 mit einer Teilkraft beaufschlagt.The feed force or the pressure which is responsible for the application of the force F can also be applied to the
Anstelle eines manuellen Druckreglers kann bei jeder Ausführungsform auch ein Druckregelventil eingesetzt werden, das von der Kabelbearbeitungsmaschine oder der Richtvorrichtung 100 gesteuert wird, um die Kraft F vorgeben zu können. Die Kabelbearbeitungsmaschine oder die Richtvorrichtung 100 kann eine Tabelle (z.B. in einem Speichermedium) führen, in der zu den verschiedenen Kabeltypen die jeweils optimale Kraft F, respektive die entsprechende Einstellung des Druckregelventils oder des Zylinders der Vorrichtung 100, hinterlegt ist. Die Druckeinstellung erfolgt in diesem Fall vollautomatisch, sobald der Kabeltyp der Kabelbearbeitungsmaschine oder der Richtvorrichtung 100 bekannt ist.Instead of a manual pressure regulator can be used in each embodiment, a pressure regulating valve, which is controlled by the cable processing machine or the
Die Kraft F kann bei jeder Ausführungsform auch während des Kabeltransports variiert werden, um an verschiedenen Abschnitten das Kabel 1 stärker oder schwächer zu richten.In each embodiment, the force F can also be varied during cable transport in order to make the
Die Erfindung bietet eine Reihe von Vorteilen, die bereits beschrieben oder angedeutet wurden. Vor allem bietet die Richtvorrichtung 100 folgende Vorteile:
- Einfach einzustellende Parameter, die ein optimales (manuelles oder automatisches) Einstellen ermöglichen;
- Der Parameter, der die Kraft F definiert ist insensitiv, d.h. auch mit einer leichten Abweichung von der optimalen Krafteinstellung (durch Fehleinstellung, Fertigungstoleranzen oder abweichende Materialeigenschaften) weicht die
Richtwirkung der Richtvorrichtung 100 nicht stark vom Optimum ab; - Der Parameter Rollenabstand d am Ausgang kann objektiv und sehr einfach aus den geometrischen Daten des Richtgutes (des Kabels 1) hergeleitet werden. Eine Fehleinstellung ist daher unwahrscheinlich.
- Beide Parameter F und d sind objektiv mess- und einstellbar (manuell oder automatisch);
- Die beiden Parameter F und d sind unabhängig von einer bestimmten Kabelbearbeitungsmaschine oder einer bestimmten Richtvorrichtung 100. Die Einstelldaten können somit einmalig definiert und zusammen mit dem Kabeltyp (z.B. in einem Speichermedium) hinterlegt werden. Diese Einstelldaten können zu einem beliebigen Zeitpunkt auf einer beliebigen Kabelbearbeitungsmaschine oder Richtvorrichtung 100 mit reproduzierbarer Wirkung angewendet werden.
- Es ist möglich, die eingangsseitige Kraft F in bestimmten Betriebszuständen kontrolliert zu reduzieren, beispielsweise bei stillstehendem
Kabel 1, um eine unerwünschte Deformationenim Kabel 1 zu vermeiden oder bei hoher Geschwindigkeit, um die notwendige Antriebsleistung im Kabelvorschub zu reduzieren.Das Kabel 1 wird trotzdem gut zwischen denRollen der Richtvorrichtung 100 geführt. Eine erfindungsgemässe Richtvorrichtung 100 kann trotz dieser Vorteile kostengünstig konstruiert und gebaut werden und es können bestehende Kabelbearbeitungsmaschinen einfach nachgerüstet werden.- Gemäss Erfindung befinden sich besonders die eingangsseitigen
Rollen der Richtvorrichtung 100, die die grösste Richtwirkung entfalten, stets in einer idealen Position.
- Easy-to-set parameters that allow optimal (manual or automatic) adjustment;
- The parameter which defines the force F is insensitive, ie even with a slight deviation from the optimum force setting (due to misadjustment, manufacturing tolerances or deviating material properties), the directivity of the
straightening device 100 does not deviate greatly from the optimum; - The parameter roller distance d at the output can be derived objectively and very simply from the geometric data of the straightening material (cable 1). A misadjustment is therefore unlikely.
- Both parameters F and d are objectively measurable and adjustable (manual or automatic);
- The two parameters F and d are independent of a particular cable processing machine or a
particular straightening device 100. The setting data can thus be defined once and stored together with the cable type (eg in a storage medium). These adjustment data can be applied at any time on any cable processing machine or straighteningdevice 100 with reproducible effect. - It is possible to control the input-side force F controlled in certain operating conditions, for example, with a
stationary cable 1 to a To avoid unwanted deformations in thecable 1 or at high speed to reduce the necessary drive power in the cable feed. Thecable 1 is still performed well between the rollers of thestraightening device 100. - An
inventive straightening device 100 can be constructed and constructed inexpensively despite these advantages and existing cable processing machines can be easily retrofitted. - According to the invention, the input-side rollers of the
straightening device 100, which exhibit the greatest directivity, are always in an ideal position.
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