EP2383214A1 - Collating apparatus - Google Patents

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EP2383214A1
EP2383214A1 EP20110163486 EP11163486A EP2383214A1 EP 2383214 A1 EP2383214 A1 EP 2383214A1 EP 20110163486 EP20110163486 EP 20110163486 EP 11163486 A EP11163486 A EP 11163486A EP 2383214 A1 EP2383214 A1 EP 2383214A1
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EP
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transfer
collating
conveyor track
precursors
receiving units
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Definitions

  • the present invention relates to the field of post-press processing. It relates to a collating apparatus according to the preamble of claim 1 and a method for operating a collating apparatus according to the preamble of claim 14.
  • a similar fault-tolerant collating device with multiple outputs and circular conveyor track is also from the EP 0389745 known. Also in this collator a different type of processing is not provided. Rather, if one of the multiple collapse lines is broken, this collation line is shut down while the other lines continue to operate.
  • the receiving units are conveyed on a conveyor track by means of a spatially flexible, preferably chain-like, self-contained conveyor member, that the receiving units each have clamping means which collected in the receiving units Pre-products, that is, at least one intermediate product, clamped hold, and that at several points of the conveyor transfer devices are arranged, which take over collected precursors or supplements from the receiving units for further processing and transport away. Due to the special design of the conveyor track, the receiving units and the multiple transfer devices, it is possible with the same collating device without additional effort to perform different further processing processes with the collected precursors without changeover time successively or even simultaneously.
  • the transfer units according to the invention are units which control the products or, in particular, the collected product collections in a known manner from the receiving units of the collating apparatus and transfer them to the collated stack for further processing while keeping the relative position of the products as accurately as possible.
  • These units are therefore not to be confused with a waste disposal, as it is also known from genus same systems of the type "Flystream" of the Applicant.
  • a waste disposal as it is also known from genus same systems of the type "Flystream" of the Applicant.
  • waste copies must be disposed of or sorted out by hand and manually returned to processing.
  • the waste discharge takes place in the inventive devices in the simplest case by opening the clip and gravity-driven emptying of the receiving units.
  • An embodiment of the invention is characterized in that the conveyor track comprises an upper track or run and a lower track or run, which are substantially parallel and connected at the ends by deflection areas and form a closed circuit, and that at least one collation area on upper track piece is provided and at the lower track piece and / or at the deflection areas a plurality of transfer means are arranged.
  • the gathering areas are characterized by the fact that in them precursors and / or supplements are conveyed by means of at least one feed device the receiving units.
  • a plurality of feed device are arranged in a space-saving manner on both sides of the conveyor track in each collating area.
  • the upper track piece and the lower track piece may each comprise a plurality of straight track pieces whose orientation is different, and which are interconnected by at least one curved portion.
  • Precursors according to the present invention are preferably collected successively and one above the other.
  • a further embodiment of the invention is characterized in that a plurality of collating regions are arranged one after the other at the conveying path in the direction of circulation. Since the receiving units are conveyed by means of a spatially flexible, preferably chain-like conveying member, a linear section of a conveyor track can be rotated about its longitudinal axis, so that the receiving units are linearly conveyed while passing through this section and simultaneously pivoted radially. Without a collator having an upper run and a lower strand can be in this way the receiving units from above in a gathering area equipped with precursors or supplements, then the collected product groups can be by pivoting the receiving units by 180 ° down and through again pivoting about 180 ° can be in a further collection area in turn lead from above products. The functionality of the upper and lower run is realized by pivoting in an area of the device which is substantially linearly aligned.
  • At least one transfer device can be provided between successive collation areas.
  • the conveyor track is led out between successive collation areas to form an intermediate loop, and that the associated transfer device is arranged on the intermediate loop.
  • a plurality of transfer devices are arranged in the direction of circulation directly behind one another on the conveyor track, without a collation area lying between them.
  • Another embodiment is characterized in that the conveyor track runs predominantly in a horizontal plane.
  • Another embodiment of the invention is characterized in that the feeders are arranged in the at least one collating area alternately on opposite sides of the conveyor track.
  • a further embodiment of the invention is characterized in that a controller is provided which controls the feeders and the transfer means in a predetermined manner so that the desired combinations of products are available at the transfer means.
  • Each of the recording units can be equipped in a known manner in the gathering area with a collection of precursors and / or supplements. It can be here with everyone Receiving unit to act an identical collection or different receiving units are supplied by various feeders with products, so that they transport different collections. Depending on the production plan and on the capacity of the subsequent processing devices, directly successive pick-up units can be equipped with different product collections, or groups of a few to several dozen pick-up units are supplied in batch mode with a specific product collection and a subsequent group receives a different set of products from other feeders. Because the devices according to the invention comprise at least two transfer devices, it is possible to assign the product collection from each receiving unit to a very specific transfer device and thus to supply it to a specific further processing.
  • identical product collections can be fed via a first transfer device to further processing, in which they are plugged into a main product, and via a second transfer device, they can be subjected to further processing in which they are welded into film.
  • the separation of the product streams can optionally take place simultaneously or sequentially for individual recording units or groups of recording units.
  • a first type of collection can be fed to a specific further processing via a first transfer device and a second collection can be supplied to a further processing via a second transfer device.
  • This can in turn be done in succession, that is to say first the first type of collection is collected and further processed, and then the second type of collection is collected and processed further.
  • it is now also possible to collect both types at the same time and the intended further processing supply. If the systems required for simultaneous further processing are not available or do not have sufficient capacity, a particular collection from a transfer device may also be delivered to a storage device, such as known from the prior art in the form of large packages or discs be fed at a later time of further processing.
  • the devices according to the invention all make it possible to return incomplete collections and to complete them. This is made possible by a product tracking over the entire device.
  • the controller records the type and number of products that are collected in each unit. Since the position of each receiving unit is known at all times, not only incomplete product collections can be repaired with the missing precursor or products, but also product collections from certain receiving units can also be selectively directed to specific transfer devices.
  • FIG. 1 is a side view fragmentary a top sheet 11 and a lower sheet piece 12 of a very simple collator 10 shown, the complete configuration in FIG. 2 is shown.
  • the web pieces 11 and 12 are sections of a closed conveyor track, according to FIG. 2 each having a deflection region 22, 23 on opposite sides.
  • FIG. 1 Run on the conveyor track 11, 12, 22, 23 a plurality of in the direction of successively arranged receiving units 13.
  • Each receiving unit 13 comprises an inclined support surface 14, on the lower side of a pivotable about a pivot axis 16 gripper jaw 15 is arranged. In the open state, the gripper jaw 15 is almost perpendicular to the conveyor track, as in FIG. 1 can be seen on the upper track piece 11.
  • the receiving unit 13 can in a designated gathering area (32 in FIG. 2 ; see the dash-dotted box) products, for example, magazines, newspapers, newspaper parts, partial and preliminary products, supplements, cards, CDs or the like (hereinafter referred to as precursors P), while forming a stack successively fed into the receiving unit 13 (inserted inserted or plugged in), as shown in FIG. 2 is indicated.
  • precursors P for example, magazines, newspapers, newspaper parts, partial and preliminary products, supplements, cards, CDs or the like
  • the closed gripper jaws 15 of the receiving units 13 with the collections of precursors therein are then transported on the lower track piece 12 to a removal point where a second transfer device 34 is arranged.
  • the first transfer device is located at the lower run 12 near the deflection region 22 and is for reasons of clarity in the FIG. 2 not shown.
  • the transfer device 34 shown comprises a transport device shown in simplified form as a transport belt which takes over the stacks or collections of precursors from the receiving units 13 opened there again and transports them to further processing in devices which are likewise not shown.
  • the receiving units in the inventive devices form a continuous circumferential sequence, wherein the individual receiving units are uniformly spaced from each other.
  • the receiving units 13 are each attached via a carrier 17 to a chain-like conveying member 18, which comprises a plurality of rollers 19, which interconnect with each other via connecting pieces 20 are connected and run in corresponding guide rails 21.
  • the construction of in FIG. 1 and 2 shown gathering device 10 with the chain-like conveying member 18 has the advantage that the conveying member 18 in the room using curved and / or twisted sections or whole loops can be very flexibly guided and moved in space, so that the conveyor track various, distributed in space arranged Can connect production and / or processing units with each other.
  • FIG. 3 shows FIG. 3 in the plan view from above an example of a collating device 30, which comprises two mutually perpendicular web pieces 24 and 26, each associated with their own collation 27 and 28 respectively.
  • a collating device 30 which comprises two mutually perpendicular web pieces 24 and 26, each associated with their own collation 27 and 28 respectively.
  • track pieces 24, 26 are interconnected by a curved portion 25.
  • feed conveyers 29 are alternately arranged on opposite sides of the web, for example, to withdraw precursors from a supply stack and convey them via a spiral path 31 (looping) into the receiving units moved past.
  • Such feeders 29 are known under the name "JetFeeder" by the applicant.
  • the with gathering devices 10, 30 formed stack or collections of precursors P further processed in different ways.
  • the stacks or collections may be plugged into open newspapers as supplements. The stacks are then fed to corresponding plug-in devices.
  • the stacks in a subsequent unit can be individually sealed in transparent foils (so-called "foiling").
  • a gathering device for a plurality of further processing processes is now shared by providing a plurality of transfer devices with corresponding transfer devices for the collected precursors on the conveyor path. Each transfer device is then assigned to a certain further processing process and the collected precursors are then discharged at this departure, if this type of further processing is to be made. If the type of processing changes, a different exit is used accordingly. In this way maximum flexibility in further processing can be achieved with a minimum of mechanical effort.
  • FIG. 4 is shown in a highly simplified representation of a first embodiment of a collating device according to the invention.
  • the collator 40 of the FIG. 4 in its configuration corresponds largely to the collating device 10 FIG. 2 with the difference that in addition to the transfer device 34, a further transfer device 35 on the conveyor track 11, 12, 22, 23 is arranged. Via a common control 36, the two transfer devices 34, 35 can be controlled individually. Similarly, the feeders 33 can be individually controlled in the collation area 32. If certain assemblies of precursors P are to be discharged at the transfer device 35 and fed to the type of further processing assigned to this transfer device, corresponding delivery devices 33 in the collating region 32 are activated, which convey the precursors provided for this purpose.
  • the two transfer devices 34 and 35 need not necessarily be disposed at opposite ends of the conveyor track 11, 12, 22, 23, as shown in FIG. 4 is shown. Rather, it is readily possible to arrange both transfer devices 34, 35 on the same side of the conveyor track in quick succession, as shown in FIG FIG. 5 is shown schematically.
  • each of the transfer devices 34, 35 may be in the FIG. 2 have shown embodiment. However, it is also conceivable to use other types of transfer devices that remove collections of precursors from the receiving units 13 and can perform further processing. In particular, it is not absolutely necessary that the stacks of precursors in the region of a lower track piece 12, or in areas in which the receiving units are directed downwards, must be removed. Thus, it is conceivable to open the clamping means of the receiving units 13 on the upper track piece 11, respectively on a portion of the conveyor track on which the receiving units are directed upward, and then take out by means of a gripping device the stack formed controlled.
  • FIG. 6 more than two transfer facilities or disposals are provided.
  • FIG. 6 are on the conveyor track 39 of the collator 60 a total of four transfer devices 34, 35, 37, 38 used, which are placed at different locations. While the arrangement of the transfer devices 34, 35 and 37 already off FIG. 4 and 5 is known, the placement of the fourth transfer device 38 is of particular importance.
  • FIGS. 4 and 6 show embodiments of the invention in side view.
  • the removal of the product stack takes place in each case in the region of a lower piece of web.
  • This vertical orientation of the web plane is not mandatory. Rather, the conveyor track can largely extend in a horizontal plane, from which it - if necessary - is guided in a loop down to then be able to deliver product stack to a transfer device down.
  • Such a horizontal configuration of the conveyor track is in the collating 70 of the FIG. 7 given.
  • the conveyor track 44 of the collating device 70 is here seen in plan view from above. This is clarified by the drawn recording units 13, which are arranged along the conveyor track 44 virtually seamlessly behind one another or even overlapping (in FIG.
  • the collating device 80 comprises a central collating area 83 and two transfer devices 81, 82 arranged in the direction of circulation of the conveying member before and after the collating area 83 FIG. 8 It is clear that the two transfer devices 81, 82 are arranged in different spatial directions.
  • the collator 90 which in the embodiment according to the FIG. 9 has an even higher degree of flexibility. It comprises three spaced-apart collation regions 94, 95, 96, two of which are arranged parallel to one another and at right angles thereto in a plane.
  • the three transfer devices 91, 92, 93 are all in different planes and deliver the products in different directions.
  • the embodiment according to the FIG. 9 has between the transfer device 93 and the collation 95 a pivoting region 97 in which the guide rail 21 'along a straight line in itself, helically rotated by 180 °.
  • the subsequent gathering area 95 passes through the receiving units directed upward so that the precursors can be easily fed from above.
  • the conveying directions F, or the corresponding conveying means in the transfer devices according to the invention are aligned parallel or tangentially to one another in the region of product transfer. This facilitates product handover in general and, in particular, the maintenance of the exact spatial orientation of the individual products and the products in the stack and their controlled delivery.
  • the products or product stacks K as shown in the FIG. 9 is outlined, in the scale flow (in the transfer devices 92) but also isolated (in the transfer device 91) are discharged and fed to further processing.
  • product collections that could only be delivered in a shingled stream in conventional systems with only one outlet can be separated and fed to further processing.
  • the singulation can take place when two transfer devices are used in that a collection is dispensed from a first receiving unit in a first transfer device, but the collection is conveyed from the next receiving unit through the first transfer device and further to a second transfer device and only delivered there. From an overlapping product stream in successive recording units can be formed in this way two product streams with isolated, spaced apart in the conveying direction products or collections, such as those required for a subsequent processing step, for example, the filming.
  • the device according to the invention and the method according to the invention make it possible to selectively generate gaps in the product streams from product collections from the individual transfer devices, regardless of whether they are supplied singly or in a shingled stream for further processing.
  • gaps may be desirable for production engineering reasons, for example, a subsequent operation / device to relieve in further processing.
  • Such a gap in a product stream can be generated, for example, by compiling in a collating area in which two types of collections A and B in consecutive receiving units are: A, B, A, B, B, B, A, B, A, B.
  • the collection unit is passed from the fifth receiving unit when passing the transfer means for dispensing the collections of type A and a product gap (A, A , _, A, A, called gap in the following) in the dispensed product stream.
  • a product gap A, A , _, A, A, called gap in the following
  • the same gap can be generated by the fact that the corresponding feeders do not release the precursors for the fifth receiving unit (A, B, A, B, B, A, B, A, B, A, B), so that in turn at the third position in FIG given product flow of the collections of the type A a gap is formed.
  • the gathering device 50 shown has a gathering area 32 in which five different feeders or precursors (indicated in the figure with five different graphic symbols) of five feeders 32.1-32.5 can be delivered to the receiving units.
  • the first collection type K1 comprises three inserts which originate from the feeders 32.1, 32.4 and 32.5.
  • the second manufactured type comprises products from the feeders 32.2 and 32.3. According to a preferred embodiment, collections of the first and second types are alternately collected in the receiving units 13.
  • a first receiving unit dispenses the product collection K1 in the transfer device 34 for further processing and further processing
  • the clip of a subsequent receiving unit which conveys a product collection K2
  • the collected products of type 2 can be supplied to an intended further processing.
  • different types of collections can be produced and fed to various processing processes.
  • the repair function for incomplete collections is available for both collections in this collection process. Incomplete product collections are not delivered in the respective transfer device, but held in the receiving unit clamped to the collating area 32, the clamp is opened and completed with the missing supplement from the corresponding feed device 32.1-32.5.

Abstract

The collation device (90) comprises a haulage track and a receiving device (13) which is carried on the haulage track by spatial flexible, particularly chain-like haulage organ. The receiving device comprises a clamping unit, where the receiving device clamps the pre-products (P) in the clamping unit. An independent claim is also included for a method for collating the laminar compressed products, particular of pre-products.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Druckweiterverarbeitung. Sie betrifft eine Zusammentragvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer Zusammentragvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 14.The present invention relates to the field of post-press processing. It relates to a collating apparatus according to the preamble of claim 1 and a method for operating a collating apparatus according to the preamble of claim 14.

Aus dem Stand der Technik sind starre Lösungen für das Zusammentragen von Druckprodukten bekannt, die auf einer Anordnung von Zuführstationen an einer kreisförmigen oder nahezu kreisförmigen Förderbahn beruhen. Aus der Druckschrift US 3953018 ist eine Zusammentragvorrichtung bekannt, der die Aufgabe zugrunde liegt, die Maschine zum Einfügen von Zeitungsabschnitten in Zeitungsumschläge so auszugestalten, dass sie selbst dann weiter in Betrieb bleiben kann, wenn manche Aggregate in ihr versagen. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass sich seitlich am Magazin stromab von diesem in Richtung der Wanderung der Taschen ein ebenfalls Umschläge enthaltendes Hilfsmagazin befindet, dessen Förderer unabhängig von dem Förderer des Magazins ist und unter einer Steuerung mit einem Fühler steht, der dem Förderer des Magazins zugeordnet ist und auf dessen Versagen derart anspricht, dass in diesem Falle der Förderer des Hilfsmagazins einrückbar ist und die betreffende Tasche mit dem Umschlag beschickt. Dabei besteht die kreisförmige Förderbahn aus zwei gleichartigen 180°-Sektoren, die parallel auf dieselbe Weise Umschläge mit Schriftstücken füllen und diese dann über zwei Abgänge auf zwei Förderbänder abgeben. Eine flexible Weiterverarbeitung ist nicht vorgesehen.From the prior art, rigid solutions for the collation of printed products are known, which are based on an arrangement of feed stations on a circular or nearly circular conveyor track. From the publication US 3953018 There is known a collating apparatus which is based on the object of designing the machine for inserting newspaper sections into newspaper envelopes in such a way that it can continue to operate even if some units fail in it. This object is achieved in that laterally on the magazine downstream of this in the direction of migration of the pockets is also containing envelopes auxiliary magazine whose conveyor is independent of the conveyor of the magazine and is under a control with a sensor that the conveyor of the magazine is assigned and responds to the failure of such that in this case the conveyor of the auxiliary magazine is engageable and the bag in question charged with the envelope. In this case, the circular conveyor track consists of two identical 180 ° sectors, which fill in parallel in the same way envelopes with documents and then deliver them via two outlets on two conveyor belts. A flexible further processing is not provided.

Eine ähnliche fehlertolerante Zusammentragvorrichtung mit mehreren Ausgängen und kreisförmiger Förderbahn ist auch aus der EP 0389745 bekannt. Auch bei dieser Zusammentragvorrichtung ist eine unterschiedliche Art der Weiterverarbeitung nicht vorgesehen. Vielmehr wird, wenn eine der mehreren Zusammentraglinien unterbrochen ist, diese Zusammentraglinie stillgelegt, während die anderen Linien weiter arbeiten.A similar fault-tolerant collating device with multiple outputs and circular conveyor track is also from the EP 0389745 known. Also in this collator a different type of processing is not provided. Rather, if one of the multiple collapse lines is broken, this collation line is shut down while the other lines continue to operate.

Mit diesen bekannten, starren Vorrichtungen wird vor allem das Problem gelöst, große Mengen von Druckprodukten, wie sie aus der Druckmaschine - insbesondere aus der Rotation - anfallen, in Echtzeit weiter zu verarbeiten.Above all, the problem with these known, rigid devices is that large quantities of printed products, such as those arising from the printing press-in particular from the rotation-continue to be processed in real time.

In der modernen Druckweiterverarbeitung ist jedoch neben hoher Leistung vor allem ein flexibler Betrieb gefragt, bei dem zu unterschiedlichen Zeiten unterschiedliche Produkte auf unterschiedlichen Arten weiterverarbeitet werden müssen. Bis anhin wurde für jede Art der Weiterverarbeitung jeweils eine eigene Zusammentragvorrichtung eingesetzt, bei der Vorprodukte oder Beilagen zusammengetragen und jeweils einer Art der Weiterverarbeitung zugeführt wurden, und zwar entweder auf einem einzigen Weg oder auf mehreren parallelen Wegen, wie die eingangs genannten Druckschriften zeigen.In modern print finishing, however, in addition to high performance, above all a flexible operation is required in which different products must be processed in different ways at different times. Until now, a separate collating device was used for each type of further processing, were collected in the precursors or supplements and each supplied a kind of processing, either on a single way or on several parallel paths, as the above-mentioned publications show.

Sollten in einem Betrieb mehrere Weiterverarbeitungsprozesse auf unterschiedlich aufgebauten Linien mit unterschiedlichen Schritten oder Operationen durchgeführt werden, mussten entsprechend viele Zusammentragvorrichtungen aufgestellt und betrieben werden. Dies bedeutete einen großen apparativen Aufwand und resultierte in einem erhöhten Platzbedarf.If several processing operations on different lines with different steps or operations are performed in one operation, a corresponding number of gathering devices had to be set up and operated. This meant a large expenditure on equipment and resulted in an increased space requirement.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Zusammentragvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer Zusammentragvorrichtung zu schaffen, welche die Nachteile bekannter Zusammentragvorrichtungen vermeiden, und einen flexiblen Betrieb bei reduziertem apparativen Aufwand und verringertem Platzbedarf ermöglichen.It is therefore an object of the invention to provide a collator and a method for operating a collator, which avoid the disadvantages of known collating devices, and allow flexible operation with reduced equipment costs and reduced space requirements.

Die Aufgaben werden durch eine Zusammentragvorrichtung mit der Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Betrieb einer Zusammentragvorrichtung mit der Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 14 gelöst. Wesentlich für die Erfindung ist, dass die Aufnahmeeinheiten auf einer Förderbahn mittels eines räumlich flexiblen, vorzugsweise kettenartigen, in sich geschlossenen Förderorgans befördert werden, dass die Aufnahmeeinheiten jeweils Klemmmittel aufweisen, welche die in den Aufnahmeeinheiten zusammengetragenen Vorprodukte, das heisst mindestens ein Vorprodukt, klemmend halten, und dass an mehreren Stellen der Förderbahn Transfereinrichtungen angeordnet sind, welche zusammengetragene Vorprodukte oder Beilagen aus den Aufnahmeeinheiten zur weiteren Verarbeitung übernehmen und abtransportieren. Durch die spezielle Ausgestaltung der Förderbahn, der Aufnahmeeinheiten und der mehreren Transfereinrichtungen ist es möglich, mit derselben Zusammentragvorrichtung ohne zusätzlichen Aufwand unterschiedliche Weiterverarbeitungsprozesse mit den zusammengetragenen Vorprodukte ohne Umrüstzeit nacheinander oder sogar zeitgleich miteinander durchzuführen.The objects are achieved by a collator with all of the features of claim 1 and a method of operating a collator with all of the features of claim 14. Essential for the invention is that the receiving units are conveyed on a conveyor track by means of a spatially flexible, preferably chain-like, self-contained conveyor member, that the receiving units each have clamping means which collected in the receiving units Pre-products, that is, at least one intermediate product, clamped hold, and that at several points of the conveyor transfer devices are arranged, which take over collected precursors or supplements from the receiving units for further processing and transport away. Due to the special design of the conveyor track, the receiving units and the multiple transfer devices, it is possible with the same collating device without additional effort to perform different further processing processes with the collected precursors without changeover time successively or even simultaneously.

Bei den erfindungsgemässen Transfereinheiten handelt es sich um Einheiten, die die Produkte oder insbesondere die zusammengetragenen Produktkollektionen in bekannter Weise aus den Aufnahmeeinheiten der Zusammentragvorrichtung kontrolliert und unter möglichst exakter Beibehaltung der relativen Lage der Produkte zueinander im zusammengetragenen Stapel zur weiteren Verarbeitung transferiert. Diese Einheiten sind daher nicht zu verwechseln mit einer Makulaturausschleussung, wie sie auch von gattungsgleichen Anlagen des Typs "Flystream" der Anmelderin bekannt ist. Hier werden lediglich unvollständige oder überzählige Produktkollektionen abgeworfen oder andersartig ausgeschleust und vorzugsweise in einem Sammelbehälter aufgefangen. Die Makulaturexemplare müssen entsorgt oder von Hand aussortiert und manuell wieder der Verarbeitung zugeführt werden. Die Makulaturausschleusung erfolgt bei den erfindungsgemässen Vorrichtungen im einfachsten Fall durch Öffnen der Klammer und schwerkraftgetriebenes Entleeren der Aufnahmeeinheiten.The transfer units according to the invention are units which control the products or, in particular, the collected product collections in a known manner from the receiving units of the collating apparatus and transfer them to the collated stack for further processing while keeping the relative position of the products as accurately as possible. These units are therefore not to be confused with a waste disposal, as it is also known from genus same systems of the type "Flystream" of the Applicant. Here only incomplete or surplus product collections are dropped or otherwise discharged and collected in a collection container. The waste copies must be disposed of or sorted out by hand and manually returned to processing. The waste discharge takes place in the inventive devices in the simplest case by opening the clip and gravity-driven emptying of the receiving units.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn ein oberes Bahnstück oder Trum und ein unteres Bahnstück oder Trum umfasst, welche im wesentlichen parallel verlaufen und an den Enden durch Umlenkungsbereiche miteinander verbunden sind und einen geschlossenen Umlauf bilden, und dass wenigstens ein Zusammentragbereich am oberen Bahnstück vorgesehen ist und am unteren Bahnstück und/oder an den Umlenkungsbereichen mehrere Transfereinrichtungen angeordnet sind. Die Zusammentragbereiche zeichnen sich dadurch aus, dass in ihnen Vorprodukte und/oder Beilagen mittels mindestens einer Zufördereinrichtung den Aufnahmeeinheiten zugefördert werden. Vorzugsweise sind in jedem Zusammentragbereich eine Mehrzahl von Zufördereinrichtung platzsparend beidseitig der Förderbahn angeordnet.An embodiment of the invention is characterized in that the conveyor track comprises an upper track or run and a lower track or run, which are substantially parallel and connected at the ends by deflection areas and form a closed circuit, and that at least one collation area on upper track piece is provided and at the lower track piece and / or at the deflection areas a plurality of transfer means are arranged. The gathering areas are characterized by the fact that in them precursors and / or supplements are conveyed by means of at least one feed device the receiving units. Preferably, a plurality of feed device are arranged in a space-saving manner on both sides of the conveyor track in each collating area.

Insbesondere können dabei das obere Bahnstück und das untere Bahnstück jeweils mehrere gerade Bahnstücke umfassen, deren Orientierung unterschiedlich ist, und die durch wenigstens einen gekrümmten Abschnitt untereinander verbunden sind.In particular, in this case, the upper track piece and the lower track piece may each comprise a plurality of straight track pieces whose orientation is different, and which are interconnected by at least one curved portion.

Vorprodukte werden gemäss der vorliegenden Erfindung vorzugsweise nacheinander und übereinander zusammengetragen.Precursors according to the present invention are preferably collected successively and one above the other.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Förderbahn in Umlaufrichtung hintereinander mehrere Zusammentragbereiche angeordnet sind. Da die Aufnahmeeinheiten mittels eines räumlich flexiblen, vorzugsweise kettenartigen Förderorgans befördert werden, kann ein linearer Abschnitt einer Förderbahn um seine Längsachse verdreht sein, so dass die Aufnahmeeinheiten beim Durchlaufen dieses Abschnitts linear gefördert und gleichzeitig radial verschwenkt werden. Ohne dass eine Zusammentragvorrichtung ein oberes Trum und ein unteres Trum aufweist lassen sich auf diese Weise die Aufnahmeeinheiten von oben her in einem Zusammentragbereich mit Vorprodukten oder Beilagen bestücken, anschliessend lassen sich die zusammengetragenen Produktgruppen durch ein Verschwenken der Aufnahmeeinheiten um 180° nach unten abgeben und durch erneutes Verschwenken um wiederum 180° lassen sich in einem weiteren Zusammentragbereich wiederum von oben her Produkte zu führen. Die Funktionalität des oberen und des unteren Trums wird durch das Verschwenken in einem Bereich der Vorrichtung realisiert, der im wesentlichen linear ausgerichtet ist.A further embodiment of the invention is characterized in that a plurality of collating regions are arranged one after the other at the conveying path in the direction of circulation. Since the receiving units are conveyed by means of a spatially flexible, preferably chain-like conveying member, a linear section of a conveyor track can be rotated about its longitudinal axis, so that the receiving units are linearly conveyed while passing through this section and simultaneously pivoted radially. Without a collator having an upper run and a lower strand can be in this way the receiving units from above in a gathering area equipped with precursors or supplements, then the collected product groups can be by pivoting the receiving units by 180 ° down and through again pivoting about 180 ° can be in a further collection area in turn lead from above products. The functionality of the upper and lower run is realized by pivoting in an area of the device which is substantially linearly aligned.

Insbesondere kann zwischen aufeinanderfolgenden Zusammentragbereichen wenigstens eine Transfereinrichtung vorgesehen sein.In particular, at least one transfer device can be provided between successive collation areas.

Weiterhin ist es möglich, dass die Förderbahn zwischen aufeinanderfolgenden Zusammentragbereichen unter Bildung einer Zwischenschleife herausgeführt ist, und dass die zugehörige Transfereinrichtung an der Zwischenschleife angeordnet ist.Furthermore, it is possible that the conveyor track is led out between successive collation areas to form an intermediate loop, and that the associated transfer device is arranged on the intermediate loop.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung sind mehrere Transfereinrichtungen in Umlaufrichtung unmittelbar hintereinander an der Förderbahn angeordnet, ohne dass ein Zusammentragbereich zwischen ihnen liegt.According to another embodiment, a plurality of transfer devices are arranged in the direction of circulation directly behind one another on the conveyor track, without a collation area lying between them.

Eine weitere Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, dass die Förderbahn überwiegend in einer horizontalen Ebene verläuft.Another embodiment is characterized in that the conveyor track runs predominantly in a horizontal plane.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zufördereinrichtungen in dem wenigstens einen Zusammentragbereich alternierend auf gegenüberliegenden Seiten der Förderbahn angeordnet sind.Another embodiment of the invention is characterized in that the feeders are arranged in the at least one collating area alternately on opposite sides of the conveyor track.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, welche auf vorbestimmte Weise die Zufördereinrichtungen und die Transfereinrichtungen so steuert, dass an den Transfereinrichtungen jeweils die gewünschten Zusammenstellungen von Produkten zur Verfügung stehen.A further embodiment of the invention is characterized in that a controller is provided which controls the feeders and the transfer means in a predetermined manner so that the desired combinations of products are available at the transfer means.

Wie bereits angesprochen wird es mit Hilfe der neuen Vorrichtung und des neuen Verfahrens ermöglicht, mit derselben Zusammentragvorrichtung ohne zusätzlichen Aufwand unterschiedliche Weiterverarbeitungsprozesse mit den zusammengetragenen Vorprodukten ohne Umrüst-Zeitaufwand nacheinander oder sogar zeitgleich miteinander durchzuführen. Jede der Aufnahmeeinheiten lässt sich in bekannter Weise im Zusammentragbereich mit einer Kollektion von Vorprodukten und/oder Beilagen bestücken. Es kann sich hierbei bei jeder Aufnahmeeinheit um eine identische Kollektion handeln oder verschiedene Aufnahmeeinheiten werden von verschiedenen Zufördereinrichtungen mit Produkten versorgt, so dass sie verschiedene Kollektionen transportieren. Je nach Produktionsplan und nach Kapazität der nachfolgenden Verarbeitungsvorrichtungen können dabei direkt aufeinanderfolgende Aufnahmeneinheiten mit unterschiedlichen Produktkollektionen bestückt werden, oder es werden jeweils Gruppen von einigen wenigen bis zu mehreren Dutzend Aufnahmeneinheiten im Batchmodus mit einer bestimmten Produktkollektion versorgt und eine nachfolgende Gruppe erhält eine andere Zusammenstellung von Produkten aus anderen Zufördereinrichtungen. Dadurch, dass die erfindungsgemässen Vorrichtungen mindestens zwei Transfereinrichtungen umfassen, wird es ermöglicht die Produktkollektion aus jeder Aufnahmeeinheit einer ganz bestimmten Transfereinrichtung zuzuweisen und damit einer bestimmten Weiterverarbeitung zuzuführen.As already mentioned, it is possible with the help of the new device and the new method, with the same collating device without additional effort to carry out different further processing processes with the collected precursors without retooling time successively or even simultaneously. Each of the recording units can be equipped in a known manner in the gathering area with a collection of precursors and / or supplements. It can be here with everyone Receiving unit to act an identical collection or different receiving units are supplied by various feeders with products, so that they transport different collections. Depending on the production plan and on the capacity of the subsequent processing devices, directly successive pick-up units can be equipped with different product collections, or groups of a few to several dozen pick-up units are supplied in batch mode with a specific product collection and a subsequent group receives a different set of products from other feeders. Because the devices according to the invention comprise at least two transfer devices, it is possible to assign the product collection from each receiving unit to a very specific transfer device and thus to supply it to a specific further processing.

So lassen sich zum Beispiel identische Produktkollektionen über eine erste Transfereinrichtung einer Weiterverarbeitung zuführen, bei der sie in ein Hauptprodukt eingesteckt werden, und über eine zweite Transfereinrichtung lassen sie sich einer Weiterverarbeitung zuführen bei der sie in Folie eingeschweisst werden. Die Auftrennung der Produktströme kann wahlweise für einzelne Aufnahmeeinheiten oder Gruppen von Aufnahmeeinheiten zeitgleich oder nacheinander erfolgen.Thus, for example, identical product collections can be fed via a first transfer device to further processing, in which they are plugged into a main product, and via a second transfer device, they can be subjected to further processing in which they are welded into film. The separation of the product streams can optionally take place simultaneously or sequentially for individual recording units or groups of recording units.

Werden in verschiedenen Aufnahmeeinheiten verschiedenen Produktkollektionen zusammengetragen, so kann ein erster Kollektionstyp über eine erste Transfereinrichtung einer bestimmten Weiterverarbeitung zugeführt werden und ein zweiter Kollektion kommt über eine zweite Transfereinrichtung einer weiteren Weiterverarbeitung zugeführt werden. Dies kann wiederum nacheinander erfolgen, das heisst erst wird der erste Kollektionstyp zusammengetragen und weiterverarbeitet und anschliessend wird der zweite Kollektionstyp zusammengetragen und weiterverarbeitet. Gemäss der vorliegenden Erfindung ist es nun aber auch möglich beide Typen zeitgleich zusammenzutragen und den vorgesehenen Weiterverarbeitungen zuzuführen. Falls die zur gleichzeitigen Weiterverarbeitung nötigen Anlagen nicht zur Verfügung stehen oder keine ausreichende Kapazität aufweisen, kann eine bestimmte Kollektion aus einer Transfereinrichtung auch an eine Speichereinrichtung, wie sie zum Beispiel aus dem Stand der Technik in Form von grossen Wickeln oder Discs bekannt sind, abgegeben und zu einem späteren Zeitpunkt der Weiterverarbeitung zugeführt werden.If different product collections are collected in different receiving units, then a first type of collection can be fed to a specific further processing via a first transfer device and a second collection can be supplied to a further processing via a second transfer device. This can in turn be done in succession, that is to say first the first type of collection is collected and further processed, and then the second type of collection is collected and processed further. According to the present invention, it is now also possible to collect both types at the same time and the intended further processing supply. If the systems required for simultaneous further processing are not available or do not have sufficient capacity, a particular collection from a transfer device may also be delivered to a storage device, such as known from the prior art in the form of large packages or discs be fed at a later time of further processing.

Sind in einer erfindungsgemässen Vorrichtung mehr als zwei Transfereinrichtungen vorhanden, so können entsprechend drei und mehr verschiedene Typen von Produktkollektionen verschiedenen Weiterverarbeitungen zugeführt werden oder identische Typen von Produktkollektionen werden verschiedenen Weiterverarbeitungen zugeführt oder identische Typen von Produktkollektionen werden parallelen, identischen Weiterverarbeitungen zugeführt.If more than two transfer devices are present in a device according to the invention, then three or more different types of product collections can be supplied to different further processing or identical types of product collections are supplied to different further processing or identical types of product collections are fed to parallel, identical further processing.

Die erfindungsgemässen Vorrichtungen ermöglichen alle eine Rückführung von unvollständigen Kollektionen und eine Komplettierung dieser. Möglich gemacht wird dies durch eine Produktverfolgung über die gesamte Vorrichtung. Die Steuerung erfasst für jede Aufnahmeeinheit Art und Anzahl der Produkte, die in ihr zusammengetragen werden. Da die Position jeder Aufnahmeeinheit jederzeit genau bekannt ist, lassen sich nicht nur unvollständige Produktkollektionen mit dem oder den fehlenden Vorprodukten reparieren, sondern es lassen sich auch Produktkollektionen aus bestimmten Aufnahmeeinheiten auch gezielt bestimmten Transfereinrichtungen zuführen.The devices according to the invention all make it possible to return incomplete collections and to complete them. This is made possible by a product tracking over the entire device. The controller records the type and number of products that are collected in each unit. Since the position of each receiving unit is known at all times, not only incomplete product collections can be repaired with the missing precursor or products, but also product collections from certain receiving units can also be selectively directed to specific transfer devices.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen

Figur 1
in einem vergrößerten Ausschnitt in der Seitenansicht die obere und untere Bahn einer mit klemmenden Aufnahmeeinheiten ausgestatteten Zusammentragvorrichtung, wie sie für die Verwirklichung der Erfindung besonders geeignet ist;
Figur 2
in der Seitenansicht die Konfiguration der Zusammentragvorrichtung aus Figur 1, wobei an einer Stelle der umlaufenden Förderbahn eine beispielhafte Transfereinrichtung zur Entnahme der zusammengetragenen Produkte dargestellt und die mindestens eine weitere Transfereinrichtung weggelassen ist;
Figur 3
in der Draufsicht von oben eine beispielhafte Zusammentragvorrichtung gemäss einer weiteren Ausführungsform mit zwei in unterschiedliche Richtungen orientierten Zusammentragbereichen, in denen jeweils auf gegenüberliegenden Seiten alternierend Zufördereinrichtungen für die Vorprodukte und/oder Beilagen angeordnet sind;
Figur 4
in vereinfachter Darstellung eine zu Figur 2 vergleichbare Zusammentragvorrichtung, bei der gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung an zwei verschiedenen Stellen der Förderbahn jeweils eine Transfereinrichtung angeordnet ist und eine Steuerung angedeutet ist;
Figur 5
in einer zu Figur 4 vergleichbaren Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem zwei separate Transfereinrichtungen am einen Ende der Förderbahn angeordnet sind;
Figur 6
in einer zu Figur 4 und 5 vergleichbaren Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem mehr als zwei Transfereinrichtungen an verschiedenen Stellen der Förderbahn vorgesehen sind, wobei eine der Transfereinrichtungen zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zusammentragbereichen angeordnet ist;
Figur 7 in
der Draufsicht von oben ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die Förderbahn überwiegend in einer horizontalen Ebene verläuft und mehrere Zusammentragbereiche und Transfereinrichtungen vorgesehen sind;
Figur 8 in
einer perspektivischen Ansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäss der vorliegenden Erfindung bei dem die Förderbahn in mehreren horizontalen Ebene verläuft und zwei Transfereinrichtungen in unterschiedlichen Ebenen und unterschiedlichen Richtungen angeordnet sind;
Figur 9
ebenfalls in einer perspektivischen Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel bei dem drei Zusammentragbereiche und drei Transfereinrichtungen vorgesehen sind; und
Figur 10
eine schematisierte Ansicht der Zusammentragvorrichtung gemäss Figur 5 bei der im Zusammentragbereich fünf Zufördereinrichtungen mit fünf verschiedenen Beilagen und zwei Transfereinrichtungen zur Abgabe von jeweils einer unterschiedlichen Produktzusammenstellung skizziert sind.
The invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. Show it
FIG. 1
in an enlarged section in side view of the upper and lower track of a clamping receiving units equipped gathering device, as it is particularly suitable for the realization of the invention;
FIG. 2
in the side view, the configuration of the gathering from FIG. 1 , wherein at one point of the circulating conveyor track, an exemplary transfer device for the removal of the collected products is shown and the at least one further transfer device is omitted;
FIG. 3
in the plan view from above an exemplary collating device according to another embodiment with two oriented in different directions gathering areas, in each of which on opposite sides alternately feeders for the precursors and / or supplements are arranged;
FIG. 4
in simplified representation one too FIG. 2 Comparable collating device, in which according to an embodiment of the invention, a transfer device is arranged at two different locations of the conveyor track and a control is indicated;
FIG. 5
in one too FIG. 4 Comparative illustration of a further embodiment of the invention, in which two separate transfer means are arranged at one end of the conveyor track;
FIG. 6
in one too FIG. 4 and 5 Comparative illustration of a further embodiment of the invention, in which more than two transfer means are provided at different locations of the conveyor track, wherein one of the transfer means is arranged between two successive collation areas;
FIG. 7 in FIG
the top plan view of another embodiment of the invention, in which the conveyor track extends predominantly in a horizontal plane and a plurality of collating and transfer means are provided;
FIG. 8 in FIG
a perspective view of a further embodiment according to the present invention in which the conveyor track extends in a plurality of horizontal plane and two transfer devices are arranged in different planes and different directions;
FIG. 9
also in a perspective view of a further embodiment in which three collating areas and three transfer means are provided; and
FIG. 10
a schematic view of the collating device according to FIG. 5 in which five delivery devices with five different inserts and two transfer devices for delivering a different product combination are outlined in the collection area.

In Figur 1 ist in der Seitenansicht ausschnittweise ein oberes Bahnstück 11 und ein unteres Bahnstück 12 einer sehr einfachen Zusammentragvorrichtung 10 dargestellt, deren vollständige Konfiguration in Figur 2 gezeigt ist. Die Bahnstücke 11 und 12 sind Abschnitte einer geschlossenen Förderbahn, die gemäß Figur 2 an gegenüberliegenden Seiten jeweils einen Umlenkungsbereich 22, 23 aufweist. Gemäß Figur 1 laufen auf der Förderbahn 11, 12, 22, 23 eine Vielzahl von in Laufrichtung hintereinander angeordneten Aufnahmeeinheiten 13 um. Jeder Aufnahmeeinheit 13 umfasst eine schräg stehende Auflagefläche 14, an deren unterer Seite eine um eine Schwenkachse 16 verschwenkbare Greiferbacke 15 angeordnet ist. Im geöffneten Zustand steht die Greiferbacke 15 nahezu senkrecht auf der Förderbahn, wie dies in Figur 1 am oberen Bahnstück 11 zu sehen ist.In FIG. 1 is a side view fragmentary a top sheet 11 and a lower sheet piece 12 of a very simple collator 10 shown, the complete configuration in FIG. 2 is shown. The web pieces 11 and 12 are sections of a closed conveyor track, according to FIG. 2 each having a deflection region 22, 23 on opposite sides. According to FIG. 1 Run on the conveyor track 11, 12, 22, 23 a plurality of in the direction of successively arranged receiving units 13. Each receiving unit 13 comprises an inclined support surface 14, on the lower side of a pivotable about a pivot axis 16 gripper jaw 15 is arranged. In the open state, the gripper jaw 15 is almost perpendicular to the conveyor track, as in FIG. 1 can be seen on the upper track piece 11.

Im geöffneten Zustand der Aufnahmeeinheit 13 können in einem dafür vorgesehenen Zusammentragbereich (32 in Figur 2; siehe den strichpunktiert eingezeichneten Kasten) Produkte, zum Beispiel Zeitschriften, Zeitungen, Zeitungsteile, Teil- und Vorprodukte, Beilagen, Karten, CDs oder dergleichen (im folgenden Vorprodukte P genannt), unter Ausbildung eines Stapels nacheinander in die Aufnahmeeinheit 13 zugeführt (eingelegt, eingeführt oder eingesteckt) werden, wie dies in Figur 2 angedeutet ist. Ist der Stapel der Vorprodukte P (nachfolgend auch Kollektion genannt) nach Durchlaufen des Zusammentragbereiches 32 in denen Aufnahmeeinheiten 13 vollständig, wird die Greiferbacke 15 in die Schließstellung verschwenkt und damit der Stapel der Vorprodukte P in der Aufnahmeeinheit 13 klemmend gehalten. Die geschlossenen Greiferbacken 15 der Aufnahmeeinheiten 13 mit den darin befindlichen Kollektionen von Vorprodukten werden dann auf dem unteren Bahnstück 12 zu einer Entnahmestelle transportiert, wo eine zweite Transfereinrichtung 34 angeordnet ist. Die erste Transfereinrichtung befindet sich am unteren Trum 12 nahe beim Umlenkungsbereich 22 und ist aus Gründen der Übersichtlichkeit in der Figur 2 nicht dargestellt. Im Beispiel gemäss der Figur 2 umfasst die dargestellte Transfereinrichtung 34 eine als Transportband vereinfacht dargestellte Transporteinrichtung die die Stapel oder Kollektionen der Vorprodukte aus den dort wieder geöffneten Aufnahmeeinheiten 13 übernimmt und zur weiteren Verarbeitung in ebenfalls nichts dargestellte Vorrichtungen transportiert.In the opened state of the receiving unit 13 can in a designated gathering area (32 in FIG. 2 ; see the dash-dotted box) products, for example, magazines, newspapers, newspaper parts, partial and preliminary products, supplements, cards, CDs or the like (hereinafter referred to as precursors P), while forming a stack successively fed into the receiving unit 13 (inserted inserted or plugged in), as shown in FIG. 2 is indicated. Is the stack of precursors P (hereinafter also called collection) after passing through the gathering area 32 in which receiving units 13 complete, the gripper jaw 15 is pivoted to the closed position and thus the stack of precursors P held in the receiving unit 13 by clamping. The closed gripper jaws 15 of the receiving units 13 with the collections of precursors therein are then transported on the lower track piece 12 to a removal point where a second transfer device 34 is arranged. The first transfer device is located at the lower run 12 near the deflection region 22 and is for reasons of clarity in the FIG. 2 not shown. In the example according to the FIG. 2 For example, the transfer device 34 shown comprises a transport device shown in simplified form as a transport belt which takes over the stacks or collections of precursors from the receiving units 13 opened there again and transports them to further processing in devices which are likewise not shown.

Der Einfachheit halber sind in der Figur 2 wie auch in den Figuren 5, 8, 9 und 10 jeweils nur einen Teil der tatsächlich in der Zusammentragvorrichtung umlaufenden Aufnahmeeinheiten 13 eingezeichnet. Vorzugsweise bilden die Aufnahmeeinheiten in den erfindungsgemässen Vorrichtungen eine lückenlos umlaufende Abfolge, wobei die einzelnen Aufnahmeeinheiten gleichmässig voneinander beanstandet sind.For the sake of simplicity, in the FIG. 2 as well as in the Figures 5 . 8th . 9 and 10 in each case only part of the actual recording units 13 circulating in the collating device are drawn. Preferably, the receiving units in the inventive devices form a continuous circumferential sequence, wherein the individual receiving units are uniformly spaced from each other.

Aus dem Beispiel der Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, dass die Aufnahmeeinheiten 13 jeweils über einen Träger 17 an einem kettenartigen Förderorgan 18 befestigt sind, das eine Vielzahl von Laufrollen 19 umfasst, die über dazwischen liegende Verbindungsstücke 20 untereinander verbunden sind und in entsprechenden Führungsschienen 21 laufen. Der Aufbau der in Figur 1 und 2 gezeigten Zusammentragvorrichtung 10 mit dem kettenartigen Förderorgan 18 hat den Vorteil, dass das Förderorgan 18 im Raum unter Einsatz von gekrümmten und/oder verdrehten Abschnitten oder ganzen Schlaufen sehr flexibel im Raum geführt und verlegt werden kann, so dass die Förderbahn verschiedenartige, im Raum verteilt angeordnete Produktions- und/oder Verarbeitungseinheiten untereinander verbinden kann.From the example of FIGS. 1 and 2 It can be seen that the receiving units 13 are each attached via a carrier 17 to a chain-like conveying member 18, which comprises a plurality of rollers 19, which interconnect with each other via connecting pieces 20 are connected and run in corresponding guide rails 21. The construction of in FIG. 1 and 2 shown gathering device 10 with the chain-like conveying member 18 has the advantage that the conveying member 18 in the room using curved and / or twisted sections or whole loops can be very flexibly guided and moved in space, so that the conveyor track various, distributed in space arranged Can connect production and / or processing units with each other.

So zeigt Figur 3 in der Draufsicht von oben ein Beispiel einer Zusammentragvorrichtung 30, die zwei senkrecht zueinander angeordnete Bahnstücke 24 und 26 umfasst, denen jeweils ein eigener Zusammentragbereich 27 beziehungsweise 28 zugeordnet ist. Bei der Bahnstücke 24, 26 sind durch einen gekrümmten Abschnitt 25 untereinander verbunden. In jedem der beiden Zusammentragbereiche 27, 28 sind jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Bahn alternierend Zufördereinrichtungen 29 angeordnet, die beispielsweise Vorprodukte von einem Vorratsstapel abziehen und über eine Spiralbahn 31 (Looping) in die vorbei bewegten Aufnahmeeinheiten zufördern. Derartige Zufördereinrichtungen 29 sind unter der Bezeichnung "JetFeeder" von der Anmelderin bekannt.So shows FIG. 3 in the plan view from above an example of a collating device 30, which comprises two mutually perpendicular web pieces 24 and 26, each associated with their own collation 27 and 28 respectively. In the track pieces 24, 26 are interconnected by a curved portion 25. In each of the two collation regions 27, 28 feed conveyers 29 are alternately arranged on opposite sides of the web, for example, to withdraw precursors from a supply stack and convey them via a spiral path 31 (looping) into the receiving units moved past. Such feeders 29 are known under the name "JetFeeder" by the applicant.

In der Druckweiterverarbeitung werden die mit Zusammentragvorrichtungen 10, 30 gemäß Figur 1-3 gebildeten Stapel oder Kollektionen von Vorprodukten P auf unterschiedliche Weise weiterverarbeitet. In einem Fall können die Stapel oder Kollektionen beispielsweise in geöffnete Zeitungen als Beilagen eingesteckt werden. Die Stapel werden dann entsprechenden Einsteckvorrichtungen zugeführt. In einem anderen Fall können die Stapel in einer nachfolgenden Einheit einzeln in durchsichtige Folien eingeschweißt werden (so genanntes "Folieren").In the print finishing, the with gathering devices 10, 30 according to Figure 1-3 formed stack or collections of precursors P further processed in different ways. For example, in one case, the stacks or collections may be plugged into open newspapers as supplements. The stacks are then fed to corresponding plug-in devices. In another case, the stacks in a subsequent unit can be individually sealed in transparent foils (so-called "foiling").

Bislang war es üblich, für jeden dieser verschiedenen Weiterverarbeitungsprozesse eine eigene Zusammentragvorrichtung einzusetzen. Dies erforderte nicht nur einen erheblichen maschinellen Mehraufwand, sondern beanspruchte auch erheblichen Raum in den Produktionsstätten. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird nun eine Zusammentragvorrichtung für mehrere Weiterverarbeitungsprozesse gemeinsam benutzt, indem an der Förderbahn mehrere Transfereinrichtungen mit entsprechenden Transfereinrichtungen für die zusammengetragenen Vorprodukte vorgesehen werden. Jeder Transfereinrichtung ist dann ein bestimmter Weiterverarbeitungsprozess zugeordnet und die zusammengetragenen Vorprodukte werden dann an diesem Abgang ausgeschleust, wenn diese Art der Weiterverarbeitung vorgenommen werden soll. Ändert sich die Art der Weiterverarbeitung, wird entsprechend ein anderer Abgang benutzt. Auf diese Weise lässt sich mit einem Minimum an maschinellem Aufwand eine maximale Flexibilität in der Weiterverarbeitung erreichen.So far, it has been customary to use a separate collating device for each of these different processing processes. This not only required considerable additional mechanical work, but also required considerable space in the production facilities. According to the present invention, a gathering device for a plurality of further processing processes is now shared by providing a plurality of transfer devices with corresponding transfer devices for the collected precursors on the conveyor path. Each transfer device is then assigned to a certain further processing process and the collected precursors are then discharged at this departure, if this type of further processing is to be made. If the type of processing changes, a different exit is used accordingly. In this way maximum flexibility in further processing can be achieved with a minimum of mechanical effort.

In Figur 4 ist in einer stark vereinfachten Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel für eine Zusammentragvorrichtung nach der Erfindung dargestellt. Die Zusammentragvorrichtung 40 der Figur 4 entspricht in ihrer Konfiguration weitgehend der Zusammentragvorrichtung 10 aus Figur 2 mit dem Unterschied, dass zusätzlich zu der Transfereinrichtung 34 eine weitere Transfereinrichtung 35 an der Förderbahn 11, 12, 22, 23 angeordnet ist. Über eine gemeinsame Steuerung 36 können die beiden Transfereinrichtungen 34, 35 einzeln angesteuert werden. Desgleichen können die Zufördereinrichtungen 33 im Zusammentragbereich 32 einzeln angesteuert werden. Sollen bestimmte Zusammenstellungen von Vorprodukten P an der Transfereinrichtung 35 ausgeschleust und der dieser Transfereinrichtung zugeordneten Art der Weiterverarbeitung zugeführt werden, werden entsprechende Zufördereinrichtungen 33 im Zusammentragbereich 32 angesteuert, welche die dafür vorgesehenen Vorprodukte zu fördern. Sollen hingegen andere Zusammenstellungen von Vorprodukten P an der Transfereinrichtung 34 ausgeschleust und der dieser Transfereinrichtung zugeordneten Art der Weiterverarbeitung zugeführt werden, werden andere Zufördereinrichtungen 33 angesteuert. Sowohl in Figur 4 als auch in die nachfolgende Figuren 6 und 7 sind die Transfereinrichtungen 34, 35 nur als strichliniert eingezeichnete Rechtecke wiedergegeben, ohne auf deren Aufbau und Funktionsweise näher einzugehen.In FIG. 4 is shown in a highly simplified representation of a first embodiment of a collating device according to the invention. The collator 40 of the FIG. 4 in its configuration corresponds largely to the collating device 10 FIG. 2 with the difference that in addition to the transfer device 34, a further transfer device 35 on the conveyor track 11, 12, 22, 23 is arranged. Via a common control 36, the two transfer devices 34, 35 can be controlled individually. Similarly, the feeders 33 can be individually controlled in the collation area 32. If certain assemblies of precursors P are to be discharged at the transfer device 35 and fed to the type of further processing assigned to this transfer device, corresponding delivery devices 33 in the collating region 32 are activated, which convey the precursors provided for this purpose. If, on the other hand, other assemblies of intermediate products P are to be discharged at the transfer device 34 and fed to the type of further processing assigned to this transfer device, other delivery devices 33 are actuated. As well in FIG. 4 as well as in the following FIGS. 6 and 7 the transfer devices 34, 35 are shown only as rectangles drawn in dashed lines, without going into detail on their structure and operation.

Aufgrund der geschlossen umlaufenden Führungsbahn ist es in jedem Fall möglich, eine so genannte "Reparatur"-Funktion zu verwirklichen. Bei einer solchen Funktion wird ein Stapel von Vorprodukten, der als unvollständig erkannt worden ist, nicht abgegeben, sondern wieder im Zusammentragbereich an den Zufördereinrichtungen vorbei geführt, wo es durch Ansteuern der jeweiligen Zufördereinrichtungen komplettiert wird.Due to the closed circumferential guideway, it is in any case possible to realize a so-called "repair" function. In such a function, a stack of precursors, which has been recognized as incomplete, not delivered, but again passed in the gathering at the feeders, where it is completed by driving the respective feeders.

Die beiden Transfereinrichtungen 34 und 35 müssen nicht notwendigerweise an gegenüberliegenden Enden der Förderbahn 11, 12, 22, 23 angeordnet sein, wie dies in Figur 4 gezeigt ist. Vielmehr ist es ohne weiteres möglich, beide Transfereinrichtungen 34, 35 auf derselben Seite der Förderbahn kurz hintereinander anzuordnen, wie dies in Figur 5 schematisch dargestellt ist.The two transfer devices 34 and 35 need not necessarily be disposed at opposite ends of the conveyor track 11, 12, 22, 23, as shown in FIG FIG. 4 is shown. Rather, it is readily possible to arrange both transfer devices 34, 35 on the same side of the conveyor track in quick succession, as shown in FIG FIG. 5 is shown schematically.

Sowohl in Figur 4 als auch in Figuren 8, 9 und 10 sind die Transfereinrichtungen 34, 35 nur vereinfacht als Transportbänder Kästen wiedergegeben, ohne auf deren Aufbau und Funktionsweise im Detail einzugehen. Jede der Transfereinrichtungen 34, 35 kann die in Figur 2 gezeigte Ausgestaltung haben. Es ist aber auch denkbar, andere Arten von Transfereinrichtungen einzusetzen, die Kollektionen von Vorprodukten aus den Aufnahmeeinheiten 13 entnehmen und einer Weiterverarbeitung zuführen können. Insbesondere ist es nicht zwingend notwendig, dass die Stapel von Vorprodukten im Bereich eines unteren Bahnstücks 12, respektive in Bereichen in denen die Aufnahmeeinheiten nach unten gerichtet sind, entnommen werden müssen. So ist es denkbar, die Klemmmittel der Aufnahmeeinheiten 13 auf dem oberen Bahnstück 11, respektive auf einem Abschnitt der Förderbahn auf dem die Aufnahmeeinheiten nach oben gerichtet sind, zu öffnen, um dann mittels einer Greifvorrichtung den gebildeten Stapel kontrolliert herauszunehmen.As well in FIG. 4 as well as in FIGS. 8 . 9 and 10 are the transfer devices 34, 35 only simplified as transport belts boxes reproduced without going into their structure and operation in detail. Each of the transfer devices 34, 35 may be in the FIG. 2 have shown embodiment. However, it is also conceivable to use other types of transfer devices that remove collections of precursors from the receiving units 13 and can perform further processing. In particular, it is not absolutely necessary that the stacks of precursors in the region of a lower track piece 12, or in areas in which the receiving units are directed downwards, must be removed. Thus, it is conceivable to open the clamping means of the receiving units 13 on the upper track piece 11, respectively on a portion of the conveyor track on which the receiving units are directed upward, and then take out by means of a gripping device the stack formed controlled.

Selbstverständlich ist die Zahl der Abgänge bei einer Zusammentragvorrichtung der beschriebenen Art nicht auf zwei begrenzt. Wenn es die räumlichen Verhältnisse zulassen und der Produktionsablauf es erfordert, können gemäß Figur 6 mehr als zwei Transfereinrichtungen beziehungsweise Abgänge vorgesehen werden. Im Ausführungsbeispiel der Figur 6 sind an der Förderbahn 39 der Zusammentragvorrichtung 60 insgesamt vier Transfereinrichtungen 34, 35, 37, 38 eingesetzt, die an unterschiedlichen Stellen platziert sind. Während die Anordnung der Transfereinrichtungen 34, 35 und 37 bereits aus Figur 4 und 5 bekannt ist, kommt der Platzierung der vierten Transfereinrichtung 38 eine besondere Bedeutung zu. Der durch diese Transfereinrichtung 38 geführte Teil der Förderbahn 39 ist zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zusammentragbereichen 42, 43 schlaufenförmig nach außen geführt, so dass Produktestapel, die zur Zusammenstellung nur den Zusammentragbereich 43 benötigen, sofort ausgeschleust werden können, ohne dass sie den weiteren Zusammentragbereich 42 durchlaufen müssen. Hierdurch lässt sich die Flexibilität des Betriebes weiter erhöhen. Selbstverständlich können für die Zusammenstellung der Produktestapel, die an den Transfereinrichtungen 37, 34 und 35 übergeben werden, beide Zusammentragbereiche 42 und 43 verwendet werden. Auch hier ist eine (nicht eingezeichnete) Steuerung dafür da, die verschiedenen Varianten des Betriebes zu verwirklichen.Of course, the number of outlets in a collator of the type described is not limited to two. If space conditions permit it and the production process requires it, then FIG. 6 more than two transfer facilities or disposals are provided. In the embodiment of FIG. 6 are on the conveyor track 39 of the collator 60 a total of four transfer devices 34, 35, 37, 38 used, which are placed at different locations. While the arrangement of the transfer devices 34, 35 and 37 already off FIG. 4 and 5 is known, the placement of the fourth transfer device 38 is of particular importance. The guided by this transfer device 38 part of the conveyor track 39 is guided outwardly in a loop between two successive gathering areas 42, 43, so that product stacks, which require only the gathering 43 for compilation, can be discharged immediately, without having to go through the further gathering 42 , As a result, the flexibility of the operation can be further increased. Of course, for the assembly of the product stacks transferred to the transfer devices 37, 34 and 35, both collation areas 42 and 43 can be used. Again, a (not shown) control is there to realize the different variants of the operation.

Die Figuren 4 und 6 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung in der Seitenansicht. Die Entnahme der Produktestapel erfolgt dabei jeweils im Bereich eines unteren Bahnstücks. Diese vertikale Orientierung der Bahnebene ist nicht zwingend. Vielmehr kann die Förderbahn weitgehend in einer horizontalen Ebene verlaufen, aus der sie - falls erforderlich - in einer Schlaufe nach unten geführt wird, um dann Produktestapel an eine Transfereinrichtung nach unten abgeben zu können. Eine solche horizontale Konfiguration der Förderbahn ist bei der Zusammentragvorrichtung 70 der Figur 7 gegeben. Die Förderbahn 44 der Zusammentragvorrichtung 70 ist hier in der Draufsicht von oben gesehen. Dies wird verdeutlicht durch die eingezeichneten Aufnahmeeinheiten 13, die entlang der Förderbahn 44 praktisch lückenlos hintereinander oder sogar überlappend angeordnet sind (in Figur 7 sind der besseren Übersichtlichkeit wegen in Biegungsbereichen der Förderbahn 44 die Aufnahmeeinheiten 13 weggelassen). An der Förderbahn 44 sind an verschiedenen Stellen Zusammentragbereiche 45, 46, 47 vorgesehen, in denen Vorprodukte auf die vorgeführten Aufnahmeeinheiten 13 befördert werden. Desgleichen sind an verschiedenen Stellen der Förderbahn 44 Transfereinrichtungen 48, 49, 51 angeordnet, die aus den Aufnahmeeinheiten 13 entnommene Produktestapel zu unterschiedlichen Weiterverarbeitungsprozessen weiterbefördern.The FIGS. 4 and 6 show embodiments of the invention in side view. The removal of the product stack takes place in each case in the region of a lower piece of web. This vertical orientation of the web plane is not mandatory. Rather, the conveyor track can largely extend in a horizontal plane, from which it - if necessary - is guided in a loop down to then be able to deliver product stack to a transfer device down. Such a horizontal configuration of the conveyor track is in the collating 70 of the FIG. 7 given. The conveyor track 44 of the collating device 70 is here seen in plan view from above. This is clarified by the drawn recording units 13, which are arranged along the conveyor track 44 virtually seamlessly behind one another or even overlapping (in FIG. 7 are for better clarity because in bending areas of the conveyor track 44, the receiving units 13 omitted). On the conveyor track 44 collation areas 45, 46, 47 are provided at various points, in which precursors on the introduced receiving units 13 are transported. Likewise, transfer devices 48, 49, 51 are arranged at different locations of the conveyor track 44, which convey the product stacks removed from the receiving units 13 to different further processing processes.

Bei dem in der Figur 8 gezeigten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst die Zusammentragvorrichtung 80 einen zentralen Zusammentragbereich 83 und zwei in Umlaufrichtung des Förderorgans vor und nach dem Zusammentragbereich 83 angeordnete Transfereinrichtungen 81, 82. Aus der Figur 8 wird deutlich, dass die beiden Transfereinrichtungen 81, 82 in unterschiedliche Raumrichtungen angeordnet sind.In the in the FIG. 8 In the embodiment of the present invention shown, the collating device 80 comprises a central collating area 83 and two transfer devices 81, 82 arranged in the direction of circulation of the conveying member before and after the collating area 83 FIG. 8 It is clear that the two transfer devices 81, 82 are arranged in different spatial directions.

Die Zusammentragvorrichtung 90, die im Ausführungsbeispiel gemäss der Figur 9 dargestellt ist, weist einen noch höheren Grad an Flexibilität auf. Sie umfasst drei voneinander beabstandete Zusammentragbereiche 94, 95, 96 von denen zwei parallel zueinander und einer rechtwinklig dazu in einer Ebene angeordnet sind. Die drei Transfereinrichtungen 91, 92, 93 liegen alle in verschiedenen Ebenen und geben die Produkte in verschiedene Richtungen ab. Das Ausführungsbeispiel gemäss der Figur 9 weist zwischen der Transfereinrichtung 93 und dem Zusammentragbereich 95 einen Schwenkbereich 97 auf in dem die Führungsschiene 21' entlang einer Geraden in sich, wendelförmig um 180° verdreht ist. Die Aufnahmeeinheiten 13, die im Bereich der Transfereinrichtung 93 nach unten gerichtet sind und die Produktkollektionen schwerkraftgetrieben nach unten abgeben zu können, werden beim Durchlaufen des Schwenkbereichs 97 um 180° verschwenkt. Den anschliessenden Zusammentragbereich 95 durchlaufen die Aufnahmeeinheiten nach oben gerichtet, so das Vorprodukte einfach von oben her zugeführt werden können.The collator 90, which in the embodiment according to the FIG. 9 has an even higher degree of flexibility. It comprises three spaced-apart collation regions 94, 95, 96, two of which are arranged parallel to one another and at right angles thereto in a plane. The three transfer devices 91, 92, 93 are all in different planes and deliver the products in different directions. The embodiment according to the FIG. 9 has between the transfer device 93 and the collation 95 a pivoting region 97 in which the guide rail 21 'along a straight line in itself, helically rotated by 180 °. The receiving units 13, which are directed downwards in the area of the transfer device 93 and can deliver the product collections gravitationally downwards, are pivoted through 180 ° when passing through the swiveling area 97. The subsequent gathering area 95 passes through the receiving units directed upward so that the precursors can be easily fed from above.

Die vorgängige beschriebenen Ausführungsbeispiele machen deutlich, was für ein hohes Mass an räumlicher, sowie funktioneller Flexibilität durch die erfindungsgemässe Vorrichtung erreicht werden kann.The preceding embodiments described make it clear what a high degree of spatial, as well as functional flexibility can be achieved by the inventive device.

Vorzugsweise sind die Förderrichtungen F, respektive die entsprechenden Fördermittel in den erfindungsgemässen Transfereinrichtungen, das heisst zum Beispiel die Förderrichtung F der Aufnahmeeinheiten und die Anordnung eines Förderbandes, im Bereich des Produkttransfers parallel oder tangential zueinander ausgerichtet. Dadurch wird die Produktübergabe allgemein und insbesondere die Beibehaltung der genauen räumlichen Ausrichtung der einzelnen Produkte und der Produkte im Stapel und deren kontrollierte Abgabe erleichtert.Preferably, the conveying directions F, or the corresponding conveying means in the transfer devices according to the invention, that is to say, for example, the conveying direction F of the receiving units and the arrangement of a conveyor belt, are aligned parallel or tangentially to one another in the region of product transfer. This facilitates product handover in general and, in particular, the maintenance of the exact spatial orientation of the individual products and the products in the stack and their controlled delivery.

Mittels der erfindungsgemässen Transfereinrichtungen können die Produkte oder Produktstapel K, wie dies in der Figur 9 skizziert ist, im Schuppenstrom (in den Transfereinrichtungen 92) aber auch vereinzelt (in der Transfereinrichtung 91) abgegeben und einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden. Durch den Einsatz von zwei oder mehr Transfereinrichtungen lassen sich Produktkollektionen, die bei herkömmlichen Anlagen mit nur einem Abgang nur im Schuppenstrom abgegeben werden könnten, vereinzeln und einer weiteren Verarbeitung zuführen. Das Vereinzeln kann beim Einsatz von zwei Transfereinrichtungen dadurch erfolgen, dass eine Kollektion aus einer ersten Aufnahmeeinheit in einer ersten Transfereinrichtung abgegeben wird, die Kollektion aus der nächsten Aufnahmeeinheit aber durch die erste Transfereinrichtung hindurch und weiter zu einer zweiten Transfereinrichtung gefördert und erst dort abgegeben wird. Aus einem überlappenden Produktstrom in aufeinanderfolgenden Aufnahmeeinheiten lassen sich auf diese Weise zwei Produktströme mit vereinzelten, in Förderrichtung voneinander beabstandeten Produkten oder Kollektionen bilden, wie sie zum Beispiel für einen nachfolgenden Bearbeitungsschritt, zum Beispiel das Folieren benötigt werden.By means of the transfer devices according to the invention, the products or product stacks K, as shown in the FIG. 9 is outlined, in the scale flow (in the transfer devices 92) but also isolated (in the transfer device 91) are discharged and fed to further processing. By using two or more transfer devices, product collections that could only be delivered in a shingled stream in conventional systems with only one outlet can be separated and fed to further processing. The singulation can take place when two transfer devices are used in that a collection is dispensed from a first receiving unit in a first transfer device, but the collection is conveyed from the next receiving unit through the first transfer device and further to a second transfer device and only delivered there. From an overlapping product stream in successive recording units can be formed in this way two product streams with isolated, spaced apart in the conveying direction products or collections, such as those required for a subsequent processing step, for example, the filming.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung und das erfindungsgemässe Verfahren erlauben es in den Produktströmen aus Produktkollektionen aus den einzelnen Transfereinrichtungen, unabhängig davon, ob sie vereinzelt oder im Schuppenstrom einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden, jeweils gezielt Lücken zu generieren. Solche Lücken können aus produktionstechnischen Gründen erwünscht sein, zum Beispiel um eine nachfolgende Operation/Vorrichtung in der weiteren Verarbeitung zu entlasten. Eine solche Lücke in einem Produktstrom lässt sich zum Beispiel dadurch generieren, dass in einem Zusammentragbereich in dem zwei Typen von Kollektionen A und B in aufeinanderfolgenden Aufnahmeeinheiten wie folgt zusammengetragen werden: A, B, A, B, B, B, A, B, A, B . Dadurch, dass die fünfte Aufnahmeeinheit nicht mit einer Kollektion vom Typ A, sondern mit einer Kollektion vom Typ B bestückt wird, wird von der fünften Aufnahmeeinheit beim Passieren der Transfereinrichtung zur Abgabe der Kollektionen vom Typ A keine Kollektion abgegeben und eine Produktlücke (A, A, _, A, A; im folgenden Lücke genannt) im abgegebenen Produktestrom generiert. Die gleiche Lücke lässt sich generieren, in dem die entsprechenden Zufördereinrichtungen die Vorprodukte für die fünfte Aufnahmeeinheit nicht abgeben (A, B, A, B, _, B, A, B, A, B), so dass wiederum an der dritten Stelle im abgegebenen Produktestrom der Kollektionen vom Typ A eine Lücke gebildet ist.The device according to the invention and the method according to the invention make it possible to selectively generate gaps in the product streams from product collections from the individual transfer devices, regardless of whether they are supplied singly or in a shingled stream for further processing. Such gaps may be desirable for production engineering reasons, for example, a subsequent operation / device to relieve in further processing. Such a gap in a product stream can be generated, for example, by compiling in a collating area in which two types of collections A and B in consecutive receiving units are: A, B, A, B, B, B, A, B, A, B. The fact that the fifth receiving unit is not equipped with a collection of type A, but with a collection of type B, the collection unit is passed from the fifth receiving unit when passing the transfer means for dispensing the collections of type A and a product gap (A, A , _, A, A, called gap in the following) in the dispensed product stream. The same gap can be generated by the fact that the corresponding feeders do not release the precursors for the fifth receiving unit (A, B, A, B, B, A, B, A, B), so that in turn at the third position in FIG given product flow of the collections of the type A a gap is formed.

In der Figur 10 soll anhand eines Ausführungsbeispiels wie es bereits in der Figur 5 dargestellt ist, noch aufgezeigt werden was für ein hohes Mass an Flexibilität beim Betrieb der erfindungsgemässen Vorrichtungen ermöglicht wird. Die dargestellte Zusammentragvorrichtung 50 weist einen Zusammentragbereich 32 auf in dem von fünf Zufördereinrichtungen 32.1 - 32.5 fünf verschiedene Beilagen oder Vorprodukte (in der Figur mit fünf verschiedenen grafischen Symbolen angedeutet) an die Aufnahmeeinheiten abgegeben werden können. In der dargestellten Betriebsweise werden zwei verschiedene Typen von Produktkollektionen K1, K2 hergestellt. Der erste Kollektionstyp K1 umfasst drei Beilagen die aus den Zufördereinrichtungen 32.1, 32.4 und 32.5 stammen. Der zweite hergestellte Typ umfasst Produkte aus den Zufördereinrichtungen 32.2 und 32.3. gemäss einer bevorzugten Ausführungsform werden in den Aufnahmeeinheiten 13 alternierend Kollektionen vom ersten und vom zweiten Typ zusammengetragen. Während eine erste Aufnahmeeinheit die Produktkollektion K1 in der Transfereinrichtung 34 zur Weiterförderung und Weiterbearbeitung abgibt, bleibt die Klammer einer nachfolgenden Aufnahmeeinheit, die eine Produktkollektion K2 fördert, beim Durchlaufen der Transfereinrichtungen 34 geschlossen und öffnet sich erst nach dem Erreichen der Transfereinrichtung 35. Von der Transfereinrichtung 35 aus können die zusammengetragenen Produkte vom Typ 2 einer vorgesehenen Weiterverarbeitung zugeführt werden. Es lassen sich also zeitgleich verschiedene Kollektionstypen herstellen und verschiedenen Weiterverarbeitungsprozessen zuführen. Die Reparaturfunktion für unvollständige Kollektionen steht bei diesem Zusammentragverfahren für beide Kollektionstypen zur Verfügung. Unvollständige Produktkollektionen werden in der jeweiligen Transfereinrichtung nicht abgegeben, sondern in der Aufnahmeeinheit klemmend gehalten zum Zusammentragbereich 32 zurückgeführt, die Klammer geöffnet und mit der fehlenden Beilage aus der entsprechenden Zufördereinrichtung 32.1 - 32.5 komplettiert.In the FIG. 10 is based on an embodiment as it is already in the FIG. 5 is shown, yet to be shown what a high degree of flexibility in the operation of the inventive devices is made possible. The gathering device 50 shown has a gathering area 32 in which five different feeders or precursors (indicated in the figure with five different graphic symbols) of five feeders 32.1-32.5 can be delivered to the receiving units. In the illustrated mode of operation, two different types of product collections K1, K2 are produced. The first collection type K1 comprises three inserts which originate from the feeders 32.1, 32.4 and 32.5. The second manufactured type comprises products from the feeders 32.2 and 32.3. According to a preferred embodiment, collections of the first and second types are alternately collected in the receiving units 13. While a first receiving unit dispenses the product collection K1 in the transfer device 34 for further processing and further processing, the clip of a subsequent receiving unit, which conveys a product collection K2, remains closed when passing through the transfer devices 34 and only opens after reaching the transfer device 35. From the transfer device 35, the collected products of type 2 can be supplied to an intended further processing. At the same time, different types of collections can be produced and fed to various processing processes. The repair function for incomplete collections is available for both collections in this collection process. Incomplete product collections are not delivered in the respective transfer device, but held in the receiving unit clamped to the collating area 32, the clamp is opened and completed with the missing supplement from the corresponding feed device 32.1-32.5.

Mit der Erfindung können mit deutlich reduziertem apparativen Aufwand und deutlich verringertem Platzbedarf flexible Lösungen für unterschiedliche Weiterverarbeitungsprozesse von Vorprodukten beziehungsweise Druckprodukten realisiert werden. Durch den Einsatz einer Zusammentragvorrichtung mit nur einer Förderbahn für verschiedene Weiterverarbeitungsprozesse reduzieren sich auch Fehlerquellen und Wartungsaufwand. Der Aufwand für die innerbetriebliche Logistik lässt sich ebenfalls markant verringern, da die zu verarbeitenden Vorprodukte alle nur zu einer Anlage befördert werden müssen.With the invention, flexible solutions for different further processing of precursors or printed products can be realized with significantly reduced equipment costs and significantly reduced space requirements. The use of a gathering device with only one conveyor track for various further processing processes also reduces error sources and maintenance costs. The cost of internal logistics can also be significantly reduced, because all of the primary products to be processed have to be transported to one plant.

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

10, 3010, 30
ZusammentragvorrichtungAssembler
1111
oberes Bahnstückupper part of the track
1212
unteres Bahnstücklower part of the track
1313
Aufnahmeeinheitrecording unit
1414
Auflageflächebearing surface
1515
Greiferbackegripper jaw
1616
Schwenkachseswivel axis
1717
Trägercarrier
1818
Förderorgan (kettenartig)Conveyor (chain-like)
1919
Laufrollecaster
2020
Verbindungsstückjoint
21, 21'21, 21 '
Führungsschieneguide rail
22, 2322, 23
Umlenkungsbereichdeflection region
24, 2624, 26
Bahnstücktrack section
2525
gekrümmter Abschnittcurved section
27, 2827, 28
ZusammentragbereichCollation region
29, 3329, 33
Zufördereinrichtungfeeder device
3131
Spiralbahn (Looping)Spiral track (looping)
3232
ZusammentragbereichCollation region
32.1 - 32.532.1 - 32.5
Zufördereinrichtungenfeed devices
34, 3534, 35
Transfereinrichtungtransfer device
3636
Steuerungcontrol
37,3837.38
Transfereinrichtungtransfer device
39, 4439, 44
Förderbahnconveyor track
40, 5040, 50
ZusammentragvorrichtungAssembler
4141
Zwischenschleifebetween loop
42,4342.43
ZusammentragbereichCollation region
45, 46, 4745, 46, 47
ZusammentragbereichCollation region
48, 49, 5148, 49, 51
Transfereinrichtungtransfer device
60, 70, 80, 9060, 70, 80, 90
ZusammentragvorrichtungAssembler
81, 8281, 82
Transfereinrichtungtransfer device
8383
ZusammentragbereichCollation region
91,92,9391,92,93
Transfereinrichtungtransfer device
94, 95, 9694, 95, 96
ZusammentragbereichCollation region
9797
wendelförmiger Abschnitthelical section
FF
Förderrichtungconveying direction
K, K1, K2K, K1, K2
Produktkollektion, ProduktstapelProduct collection, product stack
PP
Vorprodukt (z.B. Druckprodukt, Beilage, CD, Karte oder dgl.)Precursor (e.g., printed product, supplement, CD, card or the like)

Claims (19)

Zusammentragvorrichtung (10, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90), die eine Förderbahn (11, 12, 22, 23, 39, 44) umfasst, auf welcher in einem geschlossenen Umlauf eine Vielzahl von in Umlaufrichtung hintereinander angeordneten Aufnahmeeinheiten (13) zur Aufnahme von zusammenzutragenden Vorprodukten (P) zirkuliert, und an welcher in wenigstens einem Zusammentragbereich (32, 42, 43, 45, 46, 47, 83, 94, 95, 96) in Umlaufrichtung hintereinander mehrere Zufördereinrichtungen (29, 32.1-32.5, 33) angeordnet sind, aus welchen Vorprodukte (P) in die sich auf der Förderbahn (11, 12, 22, 23, 39, 44) daran vorbei bewegenden Aufnahmeeinheiten (13) abgegeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheiten (13) auf der Förderbahn (11, 12, 22, 23, 39, 44) mittels eines räumlich flexiblen, vorzugsweise kettenartigen, Förderorgans (18) befördert werden, dass die Aufnahmeeinheiten (13) jeweils Klemmmittel (14, 15, 16) aufweisen, welche die in den Aufnahmeeinheiten (13) zusammengetragenen Vorprodukte (P) klemmend halten, und dass an mindestens zwei Stellen der Förderbahn (11, 12, 22, 23, 39, 44) Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 94, 95, 96) angeordnet sind, welche zusammengetragene Vorprodukte (P) aus den Aufnahmeeinheiten (13) zur weiteren Verarbeitung abtransportieren.Collating device (10, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) comprising a conveyor track (11, 12, 22, 23, 39, 44) on which in a closed circuit a plurality of arranged in the direction of rotation behind one another Receiving units (13) for receiving pre-products to be collected (P) circulates, and at which in at least one collation area (32, 42, 43, 45, 46, 47, 83, 94, 95, 96) in the direction of rotation behind each other a plurality of feeders (29, 32.1-32.5, 33) are arranged from which precursors (P) in the on the conveyor track (11, 12, 22, 23, 39, 44) passing passing receiving units (13) are discharged, characterized in that the receiving units (13) on the conveyor track (11, 12, 22, 23, 39, 44) are conveyed by means of a spatially flexible, preferably chain-like, conveying member (18) that the receiving units (13) each clamping means (14, 15, 16) which the Vorprod compiled in the receiving units (13) (P) hold clamping, and that at least two points of the conveyor track (11, 12, 22, 23, 39, 44) transfer means (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 94, 95, 96) are arranged, which transport collected precursors (P) from the receiving units (13) for further processing. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 94, 95, 96) derart steuerbar sind, dass die in den Aufnahmeeinheiten (13) klemmend gehaltenen Vorprodukte (P) durch sie hindurchgefördert werden und in der Zusammentragvorrichtung verbleiben oder zur weiteren Verarbeitung abtransportiert werden.Collating device according to claim 1, characterized in that the transfer means (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 94, 95, 96) are controllable such that the clamping units held in the receiving units (13) Precursors (P) are conveyed through them and remain in the collator or removed for further processing. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn ein oberes Bahnstück (11) und ein unteres Bahnstück (12) umfasst, welche im wesentlichen parallel verlaufen und an den Enden durch Umlenkungsbereiche (22, 23) miteinander verbunden sind und einen geschlossenen Umlauf bilden, und dass wenigstens ein Zusammentragbereich (32) am oberen Bahnstück (11) vorgesehen ist und am unteren Bahnstück (12) und/oder an den Umlenkungsbereichen (22, 23) mehrere Transfereinrichtungen (34, 35) angeordnet sind.Collating device according to claim 2 or 3, characterized in that the conveyor track comprises an upper track piece (11) and a lower track piece (12), which are substantially parallel and at the ends by deflection regions (22, 23) are interconnected and form a closed circuit, and that at least one collation region (32) on the upper web piece (11) is provided and on the lower web piece (12) and / or at the deflection areas (22, 23) a plurality of transfer means (34, 35) are arranged. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Bahnstück und das untere Bahnstück jeweils mehrere gerade Bahnstücke (24, 26) umfassen, deren Orientierung unterschiedlich ist, und die durch wenigstens einen gekrümmten Abschnitt (25) untereinander verbunden sind.Collating apparatus according to claim 3, characterized in that the upper track piece and the lower track piece each comprise a plurality of straight track pieces (24, 26) whose orientation is different and which are interconnected by at least one curved portion (25). Zusammentragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Förderbahn (39, 44) in Umlaufrichtung hintereinander mehrere Zusammentragbereiche (42, 43, 45, 46, 47, 83, 94, 95, 96) angeordnet sind.Collating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the conveyor track (39, 44) in the circumferential direction behind one another several collation areas (42, 43, 45, 46, 47, 83, 94, 95, 96) are arranged. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen aufeinanderfolgenden Zusammentragbereichen (42, 43, 45, 46, 47, 83, 94, 95, 96) wenigstens eine Transfereinrichtung (38, 51, 48, 49, 81, 82, 91, 92, 93) vorgesehen ist.Collating device according to claim 5, characterized in that between successive collation areas (42, 43, 45, 46, 47, 83, 94, 95, 96) at least one transfer device (38, 51, 48, 49, 81, 82, 91, 92 , 93) is provided. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (39) zwischen den aufeinanderfolgenden Zusammentragbereichen (42, 43, 45, 46, 94, 95, 96) unter Bildung mindestens einer Zwischenschleife (41) herausgeführt ist, und dass die zugehörige Transfereinrichtung (38, 51, 91, 92, 93) an der mindestens einen Zwischenschleife (41) angeordnet ist.Collating device according to claim 6, characterized in that the conveyor track (39) between the successive collation areas (42, 43, 45, 46, 94, 95, 96) is led out to form at least one intermediate loop (41), and in that the associated transfer device ( 38, 51, 91, 92, 93) is arranged on the at least one intermediate loop (41). Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Transfereinrichtungen (34, 35, 92, 91) in Umlaufrichtung unmittelbar hintereinander an der Förderbahn (11, 12, 22, 23, 39) angeordnet sind.Collating device according to claim 1, characterized in that a plurality of transfer devices (34, 35, 92, 91) in the direction of rotation immediately after one another on the conveyor track (11, 12, 22, 23, 39) are arranged. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn (44) überwiegend in einer horizontalen Ebene verläuft.Collating apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor track (44) extends predominantly in a horizontal plane. Zusammentragvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderbahn in einem vorzugsweise linearen Abschnitt um ihre Längsachse verdreht ist, so dass die Aufnahmeeinheiten (13) beim Durchlaufen dieses Abschnitts (97) vorzugsweise linear gefördert und gleichzeitig radial verschwenkt werden.Collapsing device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor track is rotated in a preferably linear section about its longitudinal axis, so that the receiving units (13) during the passage through this section (97) are preferably linearly conveyed and simultaneously pivoted radially. Zusammentragvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung (36) vorgesehen ist, welche auf vorbestimmte Weise die Zufördereinrichtungen (29, 32.1-32.5, 33) und die Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) so steuert, dass an den Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) jeweils die gewünschten unterschiedlichen Zusammenstellungen von Produkten (P) zur Verfügung stehen.Collating device according to one of the preceding claims, characterized in that a control (36) is provided, which in a predetermined manner, the feed means (29, 32.1-32.5, 33) and the transfer means (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) controls so that at the transfer means (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) respectively the desired different compositions of Products (P) are available. Zusammentragvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerung (36) die Produkte einer bestimmten Zufördereinrichtung (29, 32.1-32.5, 33) oder einer Gruppe von Zufördereinrichtung einer bestimmten Transfereinrichtung (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) zuweisbar und mittels dieser einer bestimmten Weiterverarbeitung zuführbar sind.Collating device according to claim 11, characterized in that by means of the control (36) the products of a certain feed device (29, 32.1-32.5, 33) or a group of feed device of a certain transfer device (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) assignable and can be supplied by means of this a certain processing. Zusammentragvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Produktverfolgung umfasst.Collating device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a product tracking. Verfahren zum Zusammentragen und Weiterfördern von flächigen Druckprodukten, insbesondere von Vorprodukten (P), vorzugsweise mit einer Vorrichtung gemäss einem der vorhergehenden Ansprüche 1-12, umfassend folgende Schritte: a) Zusammentragen einer ersten Kollektion (K1) von Vorprodukten aus einer bestimmten Zufördereinrichtung (29, 32.1-32.5, 33) oder einer Gruppe von Zufördereinrichtung in einer ersten Aufnahmeeinheit; b) Zusammentragen einer weiteren Kollektion (K2) von Vorprodukten aus einer bestimmten Zufördereinrichtung (29, 32.1-32.5, 33) oder einer Gruppe von Zufördereinrichtung in einer nachfolgenden Aufnahmeeinheit; c) Zuführen der ersten Kollektion (K1) von Vorprodukten zu einer bestimmten Transfereinrichtung und damit einer bestimmten Weiterverarbeitung d) Zuführen der weiteren Kollektion (K2) von Vorprodukten zu einer bestimmten weiteren Transfereinrichtung und damit einer bestimmten weiteren Weiterverarbeitung. Method for gathering and forwarding flat printed products, in particular precursors (P), preferably with a device according to one of the preceding claims 1-12, comprising the following steps: a) gathering a first collection (K1) of precursors from a particular feeder device (29, 32.1-32.5, 33) or a group of feeder means in a first receiving unit; b) gathering a further collection (K2) of precursors from a specific feed device (29, 32.1-32.5, 33) or a group of feed device in a subsequent receiving unit; c) feeding the first collection (K1) of intermediate products to a specific transfer device and thus a certain further processing d) supplying the further collection (K2) of precursors to a specific further transfer device and thus a certain further processing. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in direkt aufeinanderfolgende Aufnahmeneinheiten (13) jeweils alternierend unterschiedlichen Produktkollektionen (K1, K2) zusammengetragen werden, oder dass in Gruppen von einander unmittelbar folgenden Aufnahmeneinheiten (13) jeweils eine erste Produktkollektion (K1) und in nachfolgenden Gruppen von Aufnahmeneinheiten (13) jeweils eine weitere Produktkollektion (K2) zusammengetragen wird.A method according to claim 14, characterized in that in directly successive recording units (13) respectively alternately different product collections (K1, K2) are collected, or that in groups of immediately following recording units (13) each have a first product collection (K1) and in subsequent Groups of recording units (13) each a further product collection (K2) is collected. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Produktkollektionen (K1, K2) zeitgleich in unterschiedlichen Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) aus den jeweiligen Aufnahmeeinheiten abgegeben werden.A method according to claim 15 or 16, characterized in that different product collections (K1, K2) simultaneously in different transfer means (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) from the respective Recording units are delivered. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass Produktkollektionen (K, K1, K2) in unterschiedlichen Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) jeweils vereinzelt oder im Schuppenstrom einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden.Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that product collections (K, K1, K2) in different transfer devices (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) are each isolated or supplied in a scale flow for further processing. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Produktkollektion (K) durch sequentielle Abgabe in mindestens zwei Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) vereinzelt einer weiteren Verarbeitung zugeführt werden.Method according to one of claims 14 to 17, characterized in that a product collection (K) by sequential delivery in at least two transfer devices (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) occasionally fed to a further processing. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in den vereinzelt oder im Schuppenstrom einer weiteren Verarbeitung zugeführten Produktkollektionen (K, K1, K2) aus den unterschiedlichen Transfereinrichtungen (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) jeweils gezielt Lücken generiert sind.Method according to one of Claims 14 to 18, characterized in that product collections (K, K1, K2) supplied to the further or individual processing in the shingle flow from the different transfer devices (34, 35, 37, 38, 48, 49, 51, 81, 82, 91, 92, 93) each targeted gaps are generated.
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