EP2382347A1 - Vorrichtung zum regeln der schussbaendchenspannung an einem webschuetzen, damit ausgestattete webschuetzen und rundwebmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum regeln der schussbaendchenspannung an einem webschuetzen, damit ausgestattete webschuetzen und rundwebmaschine

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EP2382347A1
EP2382347A1 EP10700854A EP10700854A EP2382347A1 EP 2382347 A1 EP2382347 A1 EP 2382347A1 EP 10700854 A EP10700854 A EP 10700854A EP 10700854 A EP10700854 A EP 10700854A EP 2382347 A1 EP2382347 A1 EP 2382347A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ribbon
bändchenumlenkeinrichtung
weft
control device
shuttle
Prior art date
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EP10700854A
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French (fr)
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EP2382347B1 (de
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Albert Schindler
Nikolaus Wagner
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Starlinger and Co GmbH
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Starlinger and Co GmbH
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Publication date
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Application filed by Starlinger and Co GmbH filed Critical Starlinger and Co GmbH
Publication of EP2382347A1 publication Critical patent/EP2382347A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2382347B1 publication Critical patent/EP2382347B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J5/00—Shuttles
    • D03J5/24—Tension devices

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom, the shuttle has a Bändchenumlenk initiatives and can be equipped with a Schussbändchenspule be deducted from a Schussbändchen guided over the Bändchenumlenk occasions, said occurring by pulling off the Schussbändchens Schussb choruschenhov the Bändchenumlenk interests can be deflected from a rest position against a restoring force, wherein the position of the Bändchenumlenk styles depends on the Schussbändchenthere and the restoring force.
  • the invention comprises weft loops equipped with this weft tension control system for circular looms and circular looms equipped with such weft protectors.
  • Round looms are used for the production of tubular fabrics.
  • An important field of application of circular looms is the production of high-tenacity solid tubular fabrics from stretched plastic tapes. From these highly tear-resistant tubular fabrics packaging bags can be made, e.g. for packaging bulk materials.
  • EP 787 226 describes the essential functional groups of circular looms. These are in particular a plurality of subshafts, which are arranged in a circle around a Rundriet around and each carrying a plurality of inner and outer healds for guiding each of a part of two round-distributed Kettbändchenscharen, which to form a so-called Web or Wanderfaches about a rotating main shaft opposite up and down alternating movement is granted.
  • the main shaft drives around a control disc wipers in Rundriet circulating, each moving in a moving compartment.
  • the weavers each carry a spool of weft ribbons which are delivered to the selvedge.
  • the tubular fabric thus formed is withdrawn via a fabric withdrawal device.
  • the fabric withdrawal via gear means was in direct drive connection with the main shaft of the loom. This has the disadvantage that weft ribbon defects, which may occur due to ribbon breakage or fatigue of the weft ribbon bobbin, resulted in thinner areas in the fabric, even if weft ribbon control means were provided which immediately sent a stop signal to the motor of the machine driving the main shaft of the loom and the fabric haul-off on a detected ribbon defect.
  • both the warp threads and the weft thread (s) are under tension.
  • the fabric image of the tubular fabric produced is significantly influenced by the stresses prevailing in the threads or tapes.
  • the warp tapes are guided over so-called feed rollers, over which they by means of an adjustable braking torque, a tension - the warp tension - is granted.
  • the tension of the weft tapes - the weft tension - is usually accomplished with directly on the circumference of the weft coil grinding, spring-loaded brake pads.
  • the handling and adjustment of this mechanical weft brake requires experience and care. Each coil material and winding pattern has different coefficients of friction. Often, then, the question arises of an alternative material as a brake pad.
  • the coefficients of friction change due to increasing contamination and weaving dust during operation.
  • not even a constant weft tension can be guaranteed with this known system; secondly, with the machine running, that is to say with wovens rotating in the machine, there is no even a check of the instantaneous weft tension.
  • weft ribbon tension Another factor influencing the weft ribbon tension is the instantaneous weft coil speed, which results from the instantaneous diameter of the weft coil.
  • the speed increase to the end of the coil is a multiple of the output speed at full coil.
  • the weft ribbon tension increases disproportionately towards the end of the bobbin.
  • weft ribbon monitoring means on round weaving machines, which immediately transmit a stop signal to the motor driving the main shaft of the circular loom and, if necessary, to the drive motor of the fabric withdrawal device in response to a detected ribbon loss.
  • a round loom having a weft ribbon monitoring device is disclosed, for example, in the European patent EP 786,026 assigned to the assignee of the present invention, which is hereby incorporated by reference into the present application.
  • monitoring means monitor the respective weft ribbon to produce at a Schussbändchenlag an electrical control signal.
  • the electrical control signal is generated by a magnetic sensor arranged in the area of the orbit of the weavers, which cooperates with a permanent magnet carried by the respective shuttle, the permanent magnet being deflected by the withdrawn shot ribbon against the action of spring-like return means
  • Pivot lever is arranged and held out of operative connection with the magnetic sensor, in order to get at a Schussbändchenrier under the action of the return means in its, an effective connection of the permanent magnet with the magnetic sensor to produce an active control signal producing end position.
  • a light barrier which is directed to the Schussspulenhülse. If the lowest layers of the coil are unwound, a reflector strip is released and the sensor switches.
  • a contrast sensor which recognizes the contrast between the light coil material and the dark bobbin when unfolding the lowermost layers, etc.
  • the proposed solution to this problem is based on the determination of the angular velocity or of time integrals of the angular velocity of the weft ribbon spool, wherein the velocity signals are fed to a central arithmetic and evaluation unit, the velocity signals or fluctuations thereof are compared with a limit value and, when the limit value is reached, a weft ribbon spool control signal is generated.
  • a third aspect of the present invention comprises the generation of a reliable monitoring of the filling level of the weft ribbon spools on the shooters in a circular loom, which can be implemented with little expenditure on components, and optionally the generation of a weft ribbon spool change signal when a weft ribbon spool is about to be exhausted.
  • the present invention achieves the stated objects by providing a device for controlling the weft ribbon tension on a shuttle of a circular loom with the features of claim 1 and by embodiments of the invention with the features of the dependent claims.
  • the control device according to the invention can be integrated in web contactors.
  • Such equipped weft protectors find application in circular looms according to the invention.
  • the shuttle has a ribbon deflecting device and can be equipped with a weft ribbon bobbin, from which a weft ribbon can be pulled off via the ribbon deflection device, wherein the ribbon deflection device counteracts the weft ribbon tension which occurs when the weft ribbon is pulled off Restoring force is deflected from a rest position, wherein the position of the Bändchenumlenk sensible depends on the Schussbändchensuper and the restoring force.
  • the control device comprises: a deflection sensor for detecting the instantaneous position of the ribbon deflection device and for generating a deflection signal as a function of the instantaneous position of the ribbon deflection device, an analog or digital calculation unit to which the deflection signal can be fed as a controlled variable, a variable electromechanical load by which a variable braking torque is exerted on the weft ribbon coil in response to a manipulated variable, the arithmetic from the deflection signal supplied to it or a statistical magnitude of the deflection signal, such as the average, the manipulated variable for setting the variable electromechanical load calculated such that adjusts a desired value of the position of the Bändchenumlenk worn and thus also a target value of the Schussbyerchenencies or approaches this.
  • variable electromechanical load is to be understood as comprising at least one electrical component and at least one mechanical component cooperating with the electrical component, wherein the at least one mechanical component is capable of exerting a braking torque on the weft ribbon coil.
  • the electrical components interact with the mechanical components such that a change in a parameter (e.g., magnitude or frequency of electrical current or voltage, or their waveforms) of the electrical component causes a change in the braking torque applied by the mechanical components to the weft ribbon coil.
  • the controller is a reference variable can be fed, which defines the desired value of the position of the Bändchenumlenk gifted.
  • the feedable reference variable is preferably adjustable during operation.
  • the variable electromechanical load comprises an electric motor which can be operated as a generator by rotation of the weft ribbon coil and which supplies a variable electrical resistance.
  • the control device With this generator operated electric motor, the control device is supplied with electrical energy, so that it can be designed as a self-sufficient system that works independently of cabling.
  • an electrical energy storage such as an accumulator or a capacitor or a coil, is provided which can be supplied with electrical energy from the regenerative electric motor and in turn supplies the control device with electrical energy. Excellent controllability is achieved when the impedance of the electrical resistance is designed to be adjustable in dependence on the manipulated variable.
  • the Bändchenumlenk- device comprises a deflectable bow, which is preferably linear or deflected in its angular position, or a role with deflectable axis of rotation, or a deflectable eyelet.
  • the force acting on the Bändchenumlenk gave restoring force generated by spring elements or weights or by movement of the shuttle centrifugal forces generated.
  • control device comprises a Schussbändchenwambater, which monitors the position of the Bändchenumlenk islands and emits a warning signal when falling below a minimum deflection with respect to the rest position of the Billerchenumlenk issued.
  • a ribbon break or end signal can be generated in a simple, maintenance-free and suitable for rough operation way.
  • the control device comprises a Schussbändchenwumbleter, which monitors the position of the Bändchenumlenk wisdom, wherein the Schussbändchenwumbleter detected by the oscillation of the Schussbändchens from one end of the Schussbändchenspule to the other end caused oscillating vibrations of the Bändchenumlenk issuedinraum and with a characteristic change in the frequency of the traversing Oscillations to an upper limit gives a weft coil change signal.
  • An operator of the circular loom can be made aware in good time that a change of the weft ribbon coil is necessary.
  • the Bändchenumlenk issued a ribbon guide portion along which the Schussbyerchen shifts during traversing, wherein the ribbon guide portion has a geometric configuration that amplifies the oscillating oscillations of the Ribbonumlenk experiences.
  • the control device with a send / Receiving device is equipped for wireless communication with a machine control of a circular loom.
  • the transmitting / receiving device can receive the reference variable from the machine control and transmit it to the arithmetic unit of the control device. Conversely, the transmitting / receiving device can transmit the instantaneous position of the ribbon deflection device or the statistical data derived therefrom and / or, if appropriate, warning signals or weft ribbon coil changeover signals of the weft ribbon monitor to the machine control.
  • the control device according to the invention for controlling the ribbon tension in all of the embodiments set forth above is expediently integrated into a shuttle for a circular loom, wherein the shuttle has a Bändchenumlenk issued and can be equipped with a Schussbändchenspule from which a weft ribbon is guided over the Bändchenumlenk issued deductible, said When pulling the weft ribbon occurring Schussbändchensuper the Bändchenumlenk acquired against a restoring force from a rest position is deflected, the position of the Bändchenumlenk issues depends on the Schussbändchenplastic and the restoring force.
  • a machine control of the circular loom periodically or continuously detects the instantaneous width of the flat folded tubular fabric and sends at a maximum width values of the reference variable to the control devices of the weavers, which lead to an increase in the weft ribbon tension on the shuttle.
  • the machine control sends command values to the control devices of the shuttle, which results in a reduction in weft ribbon tension on the shuttle.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a weaving machine equipped with a device according to the invention for controlling the weft ribbon tension of a circular loom;
  • Fig. 2 is a schematic view of a detail of the shuttle of Fig. 1;
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of the control device and its power supply by a generator-operated electric motor.
  • Fig. 4 is a schematic representation of a circular loom according to the invention with implemented control of the scope of the tubular fabric thus produced.
  • the control device 20 is integrated in the shuttle 30.
  • the shuttle 30 has a Bändchenumlenk issued 3. This is configured in the present embodiment as deflectable in its angular position bracket.
  • the Bändchenumlenk styles are a linear deflectable bracket, a role with deflectable axis of rotation, or a deflectable eyelet to call.
  • the shuttle 30 is equipped with a weft ribbon spool 1, which is rotatably mounted on a shaft Ia.
  • a weft ribbon 2 is guided by the weft ribbon spool 1 via the ribbon deflecting device 3 and, in operation, is pulled off the weft ribbon spool 1 and delivered to the woven edge 9a of the woven tubular fabric.
  • the deflection of the Bändchenumlenk Vietnamese massage counteracts a restoring force FR, which is generated by a fixed to the shooter 30 and the Bändchenumlenk Vietnamese spring 4.
  • a generation of this restoring force FR by means of weights or by centrifugal forces generated by movement of the shuttle 30 can be provided.
  • the deflection sensor 5 is designed as an angle sensor.
  • the deflection signal 5a is fed to an analog or digital arithmetic unit 12 as a controlled variable y.
  • the calculator 12 is designed to be composed of the displacement signal 5a or a statistical magnitude of the displacement signal 5a, such as the average, and a command value w, which defines the target value of the position of the ribbon deflector 3, wherein the command variable w due to the relationship of the position the ribbon deflecting device 3 and the weft ribbon tension FS is also a measure of the target value of the weft ribbon tension FS, a manipulated variable u is calculated which adjusts the braking torque 7 acting on the shaft 1a of the ribbon weft coil 1 so that the position of the ribbon deflecting device 3 is adjusted to that by the reference variable w sets or at least approximates predetermined position.
  • the manipulated variable u adjusts a variable electromechanical load which exerts the variable braking torque 7 on the weft ribbon spool 1 as a function of the manipulated variable u.
  • the variable electromechanical load comprises a flanged to the shaft Ia electric motor 6, which is operated as a generator and the electrical energy generated by him on the one hand a resistor 14 with variable u by the manipulated variable impedance and on the other hand with all electrical and electronic components of the control device 20 to supply the same supplying electrical energy.
  • the control device 20 can be integrated as a self-sufficient system in the shuttle 30.
  • FIG. 3 schematically shows the electrical power supply of the essential components of the control device 20.
  • the electric voltage generated by the generator-operated electric motor 6 is supplied to the resistor 14.
  • a rectifier 15 is connected, which rectifies and stabilizes the electrical voltage and an electric memory 16, which is designed here as a capacitor, but could also include an accumulator or a coil, and the calculator 12 and an integrated Schussbändchenwumbleter 17, as well as a transmitting / receiving device 13 supplies.
  • the resistor 14 could also be arranged after the rectifier 15.
  • the control device 20 also includes a Schussbändchenwumbleter 17 which monitors the position of the Bändchenumlenk issued 3 based on the Auslenksignals 5a and falls below a constituaus steering with respect to the rest position 3 a of Bändchenumlenk issued 3 emits a warning signal BE.
  • This warning signal BE signals a ribbon break or the exhaustion of the weft ribbon spool 1.
  • weft ribbon guard 17 monitors the diameter of the weft bobbin 1, which is derivable from how fast the weft ribbon 2 moves from one end of the weft bobbin 1 to the other end, which is referred to as "traversing" by those skilled in the art
  • the oscillation of the weft ribbon 2 causes traversing oscillations OS (cf) on the ribbon deflecting device 3, which become noticeable in the deflection signal 5a and can be detected by the weft ribbon monitor 17.
  • the oscillating oscillations OS (cf) oscillates at the traversing frequency cf which the weft detector 17 measures from the oscillation oscillations OS (cf) and compares to an upper limit value, which is a measure of the fact that the diameter of the weft ribbon spool has already dropped to a critical value , in which only a few layers of the Schussbändche ns 2 are wound so that a necessary exchange of the weft ribbon spool is imminent. Therefore, if the firing ribbon guard 17 detects the increase of the frequency cf of the traversing vibrations OS (cf) to the upper limit, it outputs a weft ribbon change signal CS, which alerts the operator to the upcoming weft ribbon bobbin change.
  • the ribbon guide section 3b, along which the weft ribbon 2 moves during its traversing at the ribbon deflecting device 3 is designed geometrically, e.g. provided with a suitable curvature that amplify the oscillating oscillations OS (cf) of the Ribbonumlenk issued 3.
  • control device 20 comprises a transmitting / receiving device 13 for wireless communication with a transmitting / receiving device 23 of a machine controller 21 of a circular loom 40.
  • FIG. 4 schematically shows a circular loom 40, in which a plurality of equipped with the control device 20 according to the invention wipers 30 are moved in a circular rake, not shown along a circular path and in each case a Schussbändchen to the web edge 9a of the weaving tissue 9 deliver.
  • a circular loom 40 in which a plurality of equipped with the control device 20 according to the invention wipers 30 are moved in a circular rake, not shown along a circular path and in each case a Schussbändchen to the web edge 9a of the weaving tissue 9 deliver.
  • the control devices 20 receive by means of their transmitting / receiving devices 13 from the transmitting / receiving device 23 of the machine control 21 of the circular loom 40, the reference variables w for setting the respective ribbon voltage FS or nominal position of the Bändchenumlenk issued 3 and pass them to perform the corresponding calculations to the calculator 12.
  • the transmitting / receiving devices 13 of the control devices 20 forward the current positions of the Bändchenumlenk issueden 3 or derived statistical data and / or possibly warning signals BE or Schussbändchenspulen- alternating signals CS of the Schussbändchenissechters 17 to the machine controller 21 of the circular loom 40 on.
  • the tubular fabric 9 produced with the circular loom 40 is folded flat by means of a spreader 10.
  • the machine controller 21 continuously or at fixed time intervals detects the instantaneous width x of the flat folded tubular fabric 9 with a length measuring device (not shown).
  • An arithmetic unit 22 integrated in the machine control 21 compares the instantaneous width x of the flatly folded tubular fabric with a maximum width. If this is exceeded, the arithmetic unit 22 calculates a reference variable w, which leads to an increase in the weft ribbon tension FS on the shuttle. Since the weft ribbon tension FS is inversely proportional to the width x of the tubular fabric 9, the tubular fabric 9 will again assume the nominal width (possibly taking into account a tolerance range).
  • the calculated command value is sent by the arithmetic unit 22 via the transmitting / receiving device 23 to the control devices 20 of the shuttle 30.
  • the arithmetic unit 22 compares the instantaneous width x of the tubular fabric also with a minimum width and sends below this minimum width values of the reference variable w to the control devices 20 of the weavers 30, which lead to a reduction of the weft ribbon tension FS to the shuttle 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung (FS) an einem Webschützen (30) einer Rundwebmaschine, wobei der Webschützen (30) eine Bändchenumlenkeinrichtung (3) und eine Schussbändchenspule (1) aufweist, von der ein Schussbändchen (2) über die Bändchenumlenkeinrichtung (3) abziehbar ist. Die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung (FS) lenkt die Bändchenumlenkeinrichtung (3) entgegen einer Rückstellkraft (FR) aus. Die Regelungsvorrichtung (20) umfasst: einen Auslenkungssensor (5), der die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) erfasst und ein Auslenkungssignals (5a) als Funktion der erfassten Position generiert ein Rechenwerk (12), dem das Auslenkungssignal (5a) zuführbar ist, und eine variable elektromechanische Last (6, 14), die abhängig von einer Stellgröße (u) ein variables Bremsmoment (7) auf die Schussbändchenspule (1) ausübt. Das Rechenwerk (12) errechnet aus dem ihm zugeführten Auslenkungssignal (5a) die Stellgröße (u) für die Einstellung der variablen elektromechanischen Last (6, 14), sodass sich ein Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) und somit auch ein Sollwert der Schussbändchenspannung (FS) einstellt.

Description

Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen, damit ausgestattete Webschützen und Rundwebmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine, wobei der Webschützen eine Bändchenumlenkeinrichtung aufweist und mit einer Schussbändchenspule ausrüstbar ist, von der ein Schussbändchen über die Bändchenumlenkeinrichtung geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung die Bändchenumlenkeinrichtung entgegen einer Rückstellkraft aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung von der Schussbändchenspannung und der Rückstellkraft abhängt.
Weiters umfasst die Erfindung mit diesem Schussbändchenspannungsregelungssystem ausgestattete Webschützen für Rundwebmaschinen sowie mit solchen Webschützen ausgestattete Rundwebmaschinen.
Rundwebmaschinen dienen zur Herstellung von schlauchförmigen Geweben. Ein wichtiges Anwendungsgebiet von Rundwebmaschinen ist die Herstellung hochreiß fester schlauchförmiger Gewebe aus verstreckten Kunststoffbändchen. Aus diesen hochreiß festen schlauchförmigen Geweben können Verpackungssäcke hergestellt werden, z.B. zur Verpackung von Schüttgütern.
Eine Rundwebmaschine, die sich seit vielen Jahren weltweit bewährt hat, ist beispielsweise in dem Europäischen Patent EP 787 226 der Anmelderin der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Offenbarung dieser Schrift wird hiermit durch Verweis in die vorliegende Anmeldung aufgenommen. EP 787 226 beschreibt die wesentlichen Funktionsgruppen von Rundwebmaschinen. Das sind insbesondere eine Mehrzahl von Teilschäften, die kreisförmig um ein Rundriet herum angeordnet sind und je eine Mehrzahl innere und äußere Weblitzen zur Führung jeweils eines Teils von zwei ringsumverteilten Kettbändchenscharen tragen, denen zur Bildung eines sogenannten Web- bzw. Wanderfaches über eine umlaufende Hauptwelle eine gegenläufige auf- und niedergehende Wechselbewegung erteilt wird. Die Hauptwelle treibt über eine Steuerscheibe Webschützen im Rundriet umlaufend an, die sich jeweils in einem Wanderfach bewegen. Die Webschützen tragen jeweils eine Spule mit Schussbändchen, die an den Webrand abgegeben werden. Das so gebildete Schlauchgewebe wird über eine Gewebeabzugseinrichtung abgezogen. Bei früheren Rundwebmaschinen stand der Gewebeabzug über Getriebemittel in direkter Antriebsverbindung mit der Hauptwelle der Webmaschine. Dadurch ergab sich der Nachteil, dass Schussbändchenfehler, die durch Schussbändchenbruch oder Erschöpfung der Schussbändchenspule auftreten können, zu Dünnstellen im Gewebe führten, selbst wenn Schussbändchen- überwachungsmittel vorgesehen waren, die auf einen festgestellten Schussbändchenfehler hin sofort ein Stoppsignal an den die Hauptwelle der Rundwebmaschine und die Gewebeabzugsvorrichtung antreibenden Motor der Maschine übermittelten. Aufgrund der Massenkräfte kann ein solcher Motor aber nicht abrupt stehen bleiben, sondern wird unter der Wirkung der großen, an der Hauptwelle wirksamen Massenkräfte weitergedreht. Damit erfolgt aber auch ein weiteres Abziehen des Gewebes, in das nun aber beim Nachumlauf der Schützen weniger Schussfäden pro Kettbändchenlängeneinheit eingewoben werden, da ja mindestens ein Schussbändchen fehlt.
Dieses Problem wurde in EP 787 226 durch einen eigenen, mindestens die Abzugswalzen und gegebenenfalls den Gewebeballen über Getriebemittel antreibenden Motor gelöst, dessen Drehzahl über einen Drehzahlregler von einem Rechner regelbar ist, welcher über einen Impulsgeber o. dgl. mit dem Hauptantrieb der Rundwebmaschine verbunden ist, zur Erzeugung von Regelimpulsen proportional der Drehzahl der Rundwebmaschine resp. der Hauptwelle.
Mit dieser Erfindung wurde es möglich, die Gewebedichte auch bei auftretenden Schussbändchenfehlern konstant zu halten. Allerdings deckt die in EP 787 226 vorgestellte Lösung die Regelung der Gewebedichte nur für den Fall des Auftretens eines Schussbändchenfehlers ab.
Beim Weben stehen sowohl die Kettfäden als auch der oder die Schussfäden unter Zugspannung. Das Gewebebild des produzierten Schlauchgewebes wird maßgeblich durch die in den Fäden oder Bändchen herrschenden Spannungen geprägt. Die Kettbändchen werden über so genannte Einzugwalzen geführt, über welche ihnen mit Hilfe eines einstellbaren Bremsmoments eine Zugspannung - die Kettspannung - erteilt wird. Die Zugspannung der Schussbändchen - die Schussspannung - wird üblicherweise mit direkt am Umfang der Schussspule schleifenden, federbelasteten Bremsbelägen bewerkstelligt. Der Umgang mit und die Einstellung dieser mechanischen Schussbremse erfordern Erfahrung und Sorgfalt. Jedes Spulenmaterial und Wickelbild hat andere Reibwerte. Oft stellt sich dann die Frage nach einem alternativen Material als Bremsbelag. Bei manchen Anwendungen ändern sich die Reibwerte durch zunehmende Verschmutzung und Webstaub während dem Betrieb. Außerdem besteht die Gefahr von Beschädigung des Schussbändchenmaterials durch den schleifenden Bremsbelag. Dadurch kann mit diesem bekannten System nicht einmal annähernd eine konstante Schussspannung gewährleistet werden, zweitens hat man bei laufender Maschine, also bei in der Maschine rotierenden Webschützen, nicht einmal eine Kontrolle der augenblicklichen Schussspannung.
Einen weiteren Einflussfaktor auf die Schussbändchenspannung stellt die augenblickliche Schussspulendrehzahl dar, die sich aus dem momentanen Durchmesser der Schussspule ergibt. Der Drehzahlanstieg bis zum Ende der Spule beträgt ein Vielfaches der Ausgangsdrehzahl bei voller Spule. Durch Reibungseffekte steigt die Schussbändchenspannung dadurch gegen Ende der Spule überproportional an.
All diese Einflüsse auf die Schussbändchenspannung und deren Schwankung bilden sich im produzierten Gewebe ab in Form von:
■ Schlaufenbildung des Schussbändchens bei zu geringer Schussspannung;
■ Einschnürung des Gewebes; also Verringerung des Umfanges des Schlauchgewebes bei zu hoher Schussspannung.
Um qualitativ hochwertige Gewebe ohne Schlaufenbildung und mit geringer Breitenschwankung (Variabilität des Umfangs) produzieren zu können, wäre es wünschenswert, die Schussbändchenspannung im laufenden Betrieb kontinuierlich oder zumindest in vorgegebenen Zeitintervallen überwachen und regeln zu können.
Es ist somit eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine bereitzustellen, mit der es möglich ist, ein qualitativ hochwertiges Schlauchgewebe mit konstantem Umfang und makellosem Gewebebild zu erzeugen.
Wie oben beschrieben ist es auch bekannt, an Rundwebmaschinen Schussbändchen- überwachungsmittel vorzusehen, die auf einen festgestellten Schussbändchenverlust hin sofort ein Stoppsignal an den die Hauptwelle der Rundwebmaschine antreibenden Motor sowie gegebenenfalls an den Antriebsmotor der Gewebeabzugsvorrichtung übermitteln.
Ein Rundwebstuhl mit einer Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen ist beispielsweise in dem Europäischen Patent EP 786 026 der Anmelderin der vorliegenden Erfindung geoffenbart, das hiermit durch Verweis in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Bei dieser Einrichtung zur Überwachung der Schussfäden an einer Rundwebmaschine, in der Schussfäden von der jeweiligen Spule der im Webfach entlang einer vom Rundriet gebildeten Kreisbahn umlaufenden Webschützen abgewickelt und an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben werden, überwachen Abtastmittel das jeweilige Schussbändchen, um bei einem Schussbändchenverlust ein elektrisches Regelsignal zu erzeugen. Dies erfolgt dadurch, dass das elektrische Regelsignal von einem, im Bereich der Umlaufbahn der Webschützen angeordneten Magnet- Sensor erzeugt wird, der mit einem vom jeweiligen Webschützen getragenen Permanentmagneten zusammenwirkt, wobei der Permanentmagnet auf einem, vom abgezogenen Schussbändchen gegen die Wirkung von federartigen Rückstellmitteln ausgelenkten Schwenkhebel angeordnet und außerhalb der Wirkungsverbindung mit dem Magnet- Sensor gehalten ist, um bei einem Schussbändchenverlust unter der Wirkung der Rückstellmittel in seine, eine Wirkungsverbindung des Permanentmagneten mit dem Magnet-Sensor zur Erzeugung eines aktiven Regelsignals herstellende Endlage zu gelangen.
Diese Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen hat sich seit vielen Jahren in Rundwebmaschinen auf der ganzen Welt bewährt. Dennoch wäre es wünschenswert, eine mechanisch einfachere, mit geringerem Bauteileaufwand und dadurch kleinere, dennoch aber ebenso zuverlässige Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen zur Verfügung zu haben. Es ist somit ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung, eine solche verbesserte Einrichtung zur Überwachung der Schussbändchen an Rundwebmaschinen bereitzustellen.
Diese Schussbändchenüberwachung wird vor allem für den Fall des Schussbruches - das Reißen des Schussbändchens - benötigt. Geht das Bändchenmaterial auf der Schussspule regulär dem Ende zu, soll dies automatisch und knapp vor dem tatsächlichen Ende detektiert werden. Diese Aufgabe wurde bisher durch eine zusätzliche Schussbändchenüberwachung gelöst.
Eine Möglichkeit der Implementierung einer zusätzlichen Schussbändchenüberwachung stellt eine Lichtschranke dar, die auf die Schussspulenhülse gerichtet ist. Werden die untersten Lagen der Spule abgewickelt wird ein Reflektorstreifen freigegeben und der Sensor schaltet. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung eines Kontrastsensors, der beim Abwickeln der untersten Lagen den Kontrast zwischen hellem Spulenmaterial und dunkler Spulenhülse erkennt, etc.
Aus dem Dokument AT 504 109 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung eines Schussbändchenspulenwechsel-Steuersignals an Rundwebmaschinen bekannt, mit denen die Notwendigkeit des Schussbändchenspulenwechsels rechtzeitig und präzise erkannt wird, sodass der Webvorgang unterbrochen und die betreffende Schussbändchenspule ausgewechselt werden kann. Der erforderliche Spulenwechsel soll auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten zuverlässig angezeigt werden können. Der Lösungsvorschlag für dieses Problem beruht auf der Ermittlung der Winkelgeschwindigkeit oder von Zeitintegralen der Winkelgeschwindigkeit der Schussbändchenspule, wobei die Geschwindigkeitssignale einer zentralen Rechen- und Auswerteeinheit zugeführt werden, die Geschwindigkeitssignale oder Schwankungen derselben mit einem Grenzwert verglichen werden und bei Erreichen des Grenzwerts ein Schussbändchenspulenwechsel-Steuersignal generiert wird.
Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die Generierung einer zuverlässigen, mit geringem Bauteileaufwand realisierbaren Überwachung des Befüllungsstandes der Schussbändchenspulen an den Schützen in einer Rundwebmaschine, sowie gegebenenfalls die Generierung eines Schussbändchenspulen-Wechselsignals, wenn eine Schussbändchenspule kurz vor ihrer Erschöpfung steht.
Die vorliegende Erfindung löst die gestellten Aufgaben durch Bereitstellen einer Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch Ausgestaltungen der Erfindung mit den Merkmalen der abhängigen Ansprüche. Die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung kann in Webschützen integriert werden. Solcherart ausgerüstete Webschützen finden in Rundwebmaschinen gemäß der Erfindung Anwendung.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung an einem Webschützen einer Rundwebmaschine weist der Webschützen eine Bändchenumlenkeinrichtung auf und ist mit einer Schussbändchenspule ausrüstbar, von der ein Schussbändchen über die Bändchenumlenkeinrichtung geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung die Bändchenumlenkeinrichtung entgegen einer Rückstellkraft aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung von der Schussbändchenspannung und der Rückstellkraft abhängt. Die Regelungsvorrichtung umfasst: einen Auslenkungssensor zur Erfassung der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung und zur Generierung eines Auslenkungssignals als Funktion der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung, ein analoges oder digitales Rechenwerk, dem das Auslenkungssignal als Regelgröße zuführbar ist, eine variable elektromechanische Last, durch die in Abhängigkeit von einer Stellgröße ein variables Bremsmoment auf die Schussbändchenspule ausgeübt wird, wobei das Rechenwerk aus dem ihm zugeführten Auslenkungssignal oder einer statistischen Größe des Auslenkungssignals, wie z.B. dem Durchschnitt, die Stellgröße für die Einstellung der variablen elektromechanischen Last solcherart errechnet, dass sich ein Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung und somit auch ein Sollwert der Schussbändchenspannung einstellt bzw. diesem annähert.
Der Begriff "variable elektromechanische Last" ist so zu verstehen, dass er zumindest eine elektrische Komponente und zumindest eine mit der elektrischen Komponente zusammenwirkende mechanische Komponente umfasst, wobei die zumindest eine mechanische Komponente auf die Schussbändchenspule ein Bremsmoment auszuüben imstande ist. Die elektrischen Komponenten wirken mit den mechanischen Komponenten so zusammen, dass eine Veränderung eines Parameters (z.B. Höhe oder Frequenz von elektrischem Strom oder elektrischer Spannung, oder deren Signalformen) der elektrischen Komponente eine Veränderung des von den mechanischen Komponenten auf die Schussbändchenspule ausgeübten Bremsmoments hervorruft.
Zur schnellen Adaption der Regelungsvorrichtung an Veränderungen der Betriebsparameter, z.B. bei Umrüstungen der Rundwebmaschine mit anderem Bändchenmaterial oder geänderten Vorgaben bezüglich der erwünschten Schussbändchenspannung, ist vorgesehen, dass dem Regler eine Führungsgröße zuführbar ist, die den Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung definiert. Die zuführbare Führungsgröße ist vorzugsweise im laufenden Betrieb verstellbar.
In einer wartungsfreien, den rauen Bedingungen im laufenden Betrieb von Rundwebmaschinen angepassten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung umfasst die variable elektromechanische Last einen durch Rotation der Schussbändchenspule generatorisch betreibbaren Elektromotor, der einen variablen elektrischen Widerstand speist. Mit diesem generatorisch betriebenen Elektromotor ist die Regelungsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgbar, so dass sie als autarkes System ausgeführt werden kann, das unabhängig von Verkabelungen arbeitet. Bei einer erfindungsgemäßen Fortbildung der erfmdungsgemäßen Regelungsvorrichtung mit autarker Energieversorgung ist ein elektrischer Energiespeicher, beispielsweise ein Akkumulator oder ein Kondensator oder eine Spule, vorgesehen, der vom generatorisch betriebenen Elektromotor mit elektrischer Energie versorgbar ist und seinerseits die Regelungsvorrichtung mit elektrischer Energie versorgt. Hervorragende Regelbarkeit erzielt man, wenn die Impedanz des elektrischen Widerstands in Abhängigkeit von der Stellgröße verstellbar ausgeführt ist.
In bevorzugten, weil sehr robusten Varianten der Erfindung umfasst die Bändchenumlenk- einrichtung einen auslenkbaren Bügel, der vorzugsweise linear oder in seiner Winkelstellung auslenkbar ist, oder eine Rolle mit auslenkbarer Rotationsachse, oder eine auslenkbare Öse.
In mechanisch einfach zu bauenden, dennoch verlässlichen Ausführungsformen der Erfindung wird die auf die Bändchenumlenkeinrichtung wirkende Rückstellkraft mittels Federelementen oder Gewichten oder durch Bewegung des Webschützen erzeugte Fliehkräfte generiert.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Regelungsvorrichtung einen Schussbändchenwächter, der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung überwacht und bei Unterschreiten einer Mindestauslenkung in Bezug auf die Ruhestellung der Bändchenumlenkeinrichtung ein Warnsignal abgibt. Somit kann auf einfache, wartungsfreie und für den rauen Betrieb taugliche Weise eine Bändchenbruch- oder -endsignal generiert werden.
In einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung umfasst die Regelungsvorrichtung einen Schussbändchenwächter, der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung überwacht, wobei der Schussbändchenwächter vom Changieren des Schussbändchens von einem Ende der Schussbändchenspule zum anderen Ende hervorgerufene Changier-Schwingungen der Bändchenumlenkeinrichtung erfasst und bei charakteristischer Änderung der Frequenz der Changier-Schwingungen auf einen oberen Grenzwert ein Schussbändchenspulen- Wechselsignal abgibt. Eine Bedienperson der Rundwebmaschine kann dadurch rechtzeitig darauf aufmerksam gemacht werden, dass ein Wechsel der Schussbändchenspule notwendig ist.
In einer sehr robusten und ohne zusätzliche Bauteile realisierbaren Ausführungsform der Erfindung weist die Bändchenumlenkeinrichtung einen Bändchenführungsabschnitt auf, entlang dem sich das Schussbändchen während des Changierens verlagert, wobei der Bändchenführungsabschnitt eine geometrische Gestaltung aufweist, die die Changier- Schwingungen der Bändchenumlenkeinrichtung verstärkt. Um Informationen über den Status der Regelungsvorrichtung bzw. des damit ausgerüsteten Webschützen an eine Maschinensteuerung der Rundwebmaschine weiterzugeben, ohne dafür aufwändige Verkabelungen und Schleifkontakte vorsehen zu müssen, bzw. um von der Maschinensteuerung Instruktionen zu empfangen, ist es zweckmäßig, wenn die Regelungsvorrichtung mit einer Sende/Empfangseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einer Maschinensteuerung einer Rundwebmaschine ausgerüstet ist. Mit einer solchen Konfiguration kann die Sende/Empfangseinrichtung die Führungsgröße von der Maschinensteuerung empfangen und an das Rechenwerk der Regelungsvorrichtung übergeben. Umgekehrt kann die Sende/Empfangseinrichtung die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung bzw. daraus abgeleitete statistische Daten und/oder gegebenenfalls Warnsignale bzw. Schussbändchenspulen-Wechselsignale des Schussbändchenwächters an die Maschinensteuerung übertragen.
Die erfindungsgemäße Regelungsvorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung in all ihren oben dargelegten Ausführungsformen wird zweckmäßig in einen Webschützen für eine Rundwebmaschine integriert, wobei der Webschützen eine Bändchenumlenkeinrichtung aufweist und mit einer Schussbändchenspule ausrüstbar ist, von der ein Schussbändchen über die Bändchenumlenkeinrichtung geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung die Bändchenumlenkeinrichtung entgegen einer Rückstellkraft aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung von der Schussbändchenspannung und der Rückstellkraft abhängt.
Wenn eine Rundwebmaschine mit erfindungsgemäßen Webschützen ausgerüstet wird, ist es möglich den Umfang des mit dieser Rundwebmaschine hergestellten Schlauchgewebes bzw. seine Breite, nachdem es mittels einer Breithalteeinrichtung flach zusammengelegt wurde, zu regeln. Zu diesem Zweck erfasst eine Maschinensteuerung der Rundwebmaschine periodisch oder kontinuierlich die momentane Breite des flach zusammengelegten Schlauchgewebes und sendet bei Überschreiten einer Maximalbreite Werte der Führungsgröße an die Regelungsvorrichtungen der Webschützen, die zu einer Vergrößerung der Schussbändchenspannung an den Webschützen führen. In ähnlicher Weise sendet die Maschinensteuerung bei Unterschreiten einer Mindestbreite Werte der Führungsgröße an die Regelungsvorrichtungen der Webschützen, die zu einer Verringerung der Schussbändchenspannung an den Webschützen führen.
Die Erfindung wird nun anhand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mit einer erfϊndungsgemäßen Vorrichtung zur Regelung der Schussbändchenspannung ausgerüsteten Webschützen einer Rundwebmaschine;
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Details des Webschützen von Fig. 1;
Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild der Regelungsvorrichtung und ihrer Stromversorgung durch einen generatorisch betriebenen Elektromotor; und
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Rundwebmaschine mit implementierter Regelung des Umfangs des damit erzeugten Schlauchgewebes.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 2 wird nachfolgend eine Ausführungsform einer Vorrichtung 20 zum Regeln der Schussbändchenspannung FS an einem Webschützen 30 einer Rundwebmaschine im Detail erläutert. Die Regelungsvorrichtung 20 ist in den Webschützen 30 integriert. Der Webschützen 30 weist eine Bändchenumlenkeinrichtung 3 auf. Diese ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als in seiner Winkelstellung auslenkbarer Bügel konfiguriert. Als alternative Ausgestaltungen der Bändchenumlenkeinrichtung sind ein linear auslenkbarer Bügel, eine Rolle mit auslenkbarer Rotationsachse, oder eine auslenkbare Öse zu nennen.
Der Webschützen 30 ist mit einer Schussbändchenspule 1 ausgerüstet, die drehbar auf einer Welle Ia gelagert ist. Ein Schussbändchen 2 ist von der Schussbändchenspule 1 über die Bändchenumlenkeinrichtung 3 geführt und wird im Betrieb von der Schussbändchenspule 1 abgezogen und an den Webrand 9a des gewebten Schlauchgewebes abgegeben. Durch ein auf die Welle Ia wirkendes Bremsmoment 7 entsteht beim Abziehen des Schussbändchens 2 eine Schussbändchenspannung FS, die die Tendenz hat, die Bändchenumlenkeinrichtung 3 aus ihrer Ruhestellung 3 a auszulenken. Der Auslenkung der Bändchenumlenkeinrichtung 3 wirkt eine Rückstellkraft FR entgegen, die von einer am Schützen 30 und an der Bändchenumlenkeinrichtung 3 befestigten Feder 4 generiert wird. Alternativ zur Generierung der Rückstellkraft FR mittels der Feder 4 kann auch eine Erzeugung dieser Rückstellkraft FR mittels Gewichten oder mittels durch Bewegung des Webschützen 30 erzeugten Fliehkräften vorgesehen werden. Somit hängt die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 vom Gleichgewicht der Schussbändchenspannung FS und der Rückstellkraft FR ab. Die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 wird von einem Auslenkungssensor 5 erfasst, der ein Auslenkungssignal 5 a als Funktion der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 generiert. Im vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel ist der Auslenkungssensor 5 als Winkelsensor ausgeführt. Das Auslenkungssignal 5a wird einem analogen oder digitalen Rechenwerk 12 als Regelgröße y zugeführt. Das Rechenwerk 12 ist so konzipiert, dass es aus dem Auslenkungssignal 5a oder einer statistischen Größe des Auslenkungssignals 5a, wie z.B. dem Durchschnitt, und einer Führungsgröße w, die den Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 definiert, wobei die Führungsgröße w aufgrund des Zusammenhangs der Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 und der Schussbändchenspannung FS auch ein Maß für den Sollwert der Schussbändchenspannung FS ist, eine Stellgröße u errechnet, die das auf die Welle Ia der Schussbändchenspule 1 wirkende Bremsmoment 7 so einstellt, dass sich die Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 auf die durch die Führungsgröße w vorgegebene Position einstellt oder zumindest daran annähert. Genauer gesagt verstellt die Stellgröße u eine variable elektromechanische Last, die in Abhängigkeit von der Stellgröße u das variable Bremsmoment 7 auf die Schussbändchenspule 1 ausübt. Die variable elektromechanische Last umfasst einen an die Welle Ia angeflanschten Elektromotor 6, der generatorisch betrieben wird und die von ihm erzeugte elektrische Energie einerseits einem Widerstand 14 mit durch die Stellgröße u veränderbarer Impedanz und andererseits allen elektrischen und elektronischen Bauteilen der Regelungsvorrichtung 20 zur Versorgung derselben mit elektrischer Energie zuführt. Auf diese Weise kann die Regelungsvorrichtung 20 als autarkes System in den Webschützen 30 integriert werden.
Fig. 3 zeigt schematisch die elektrische Stromversorgung der wesentlichen Bauteile der Regelungsvorrichtung 20. Die vom generatorisch betriebenen Elektromotor 6 generierte elektrische Spannung wird dem Widerstand 14 zugeführt. Parallel dazu ist ein Gleichrichter 15 geschaltet, der die elektrische Spannung gleichrichtet und stabilisiert und einem elektrischen Speicher 16, der hier als Kondensator ausgeführt ist, aber auch einen Akkumulator oder eine Spule umfassen könnte, sowie dem Rechenwerk 12 und einem damit integrierten Schussbändchenwächter 17, ebenso wie einer Sende/Empfangseinrichtung 13 zuführt. Der Widerstand 14 könnte auch nach dem Gleichrichter 15 angeordnet sein.
Die Regelungsvorrichtung 20 umfasst auch einen Schussbändchenwächter 17, der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 anhand des Auslenksignals 5a überwacht und bei Unterschreiten einer Mindestaus lenkung in Bezug auf die Ruhestellung 3 a der Bändchenumlenkeinrichtung 3 ein Warnsignal BE abgibt. Dieses Warnsignal BE signalisiert einen Schussbändchenbruch oder die Erschöpfung der Schussbändchenspule 1. Zusätzlich überwacht der Schussbändchenwächter 17 den Durchmesser der Schussbändchenspule 1, der daraus ableitbar ist, wie schnell sich das Schussbändchen 2 von einem Ende der Schussbändchenspule 1 zum anderen Ende bewegt, was von den Fachleuten auf dem Gebiet als „Changieren" bezeichnet wird. Je kleiner der Durchmesser der Schussbändchenspule 1 ist, desto schneller erfolgt das Changieren. Das Changieren des Schussbändchens 2 ruft Changier- Schwingungen OS(cf) an der Bändchenumlenkeinrichtung 3 hervor, die sich im Auslenksignal 5a bemerkbar machen und vom Schussbändchenwächter 17 erfasst werden können. Die Changier-Schwingungen OS(cf) schwingen mit der Changierfrequenz cf, die der Schussbändchenwächter 17 aus den Changier-Schwingungen OS(cf) misst und mit einem oberen Grenzwert vergleicht. Dieser Grenzwert ist ein Maß dafür, dass der Durchmesser der Schussbändchenspule bereits auf einen kritischen Wert abgesunken ist, bei dem nur mehr wenige Lagen des Schussbändchens 2 aufgewickelt sind, so dass ein notwendiger Tausch der Schussbändchenspule kurz bevorsteht. Wenn daher der Schussbändchenwächter 17 das Ansteigen der Frequenz cf der Changier-Schwingungen OS(cf) auf den oberen Grenzwert detektiert, so gibt er ein Schussbändchenspulen- Wechselsignal CS ab, das das Bedienpersonal auf den bevorstehenden Schussbändchenspulenwechsel aufmerksam macht.
Zur verbesserten Detektierbarkeit der Changier-Schwingungen OS(cf) wird der Bändchenführungsabschnitt 3b, entlang dem sich das Schussbändchen 2 während seines Changierens an der Bändchenumlenkeinrichtung 3 verlagert, geometrisch so gestaltet, z.B. mit einer geeigneten Krümmung versehen, dass sich die Changier-Schwingungen OS(cf) der Bändchenumlenkeinrichtung 3 verstärken.
Weiters umfasst die Regelungsvorrichtung 20 eine Sende/Empfangseinrichtung 13 zur drahtlosen Kommunikation mit einer Sende/Empfangseinrichtung 23 einer Maschinensteuerung 21 einer Rund Webmaschine 40.
Für die weiteren Erläuterungen wird nun auch auf Fig. 4 Bezug genommen, die schematisch eine Rundwebmaschine 40 zeigt, bei der mehrere mit der erfindungsgemäßen Regelungsvorrichtung 20 ausgestattete Webschützen 30 in einem nicht dargestellten Rundriet entlang einer Kreisbahn bewegt werden und dabei jeweils ein Schussbändchen an den Webrand 9a des im Weben befindlichen Gewebes 9 abgeben. Zur besseren Übersichtlichkeit wurden aus der Darstellung von Fig. 4 alle j ene Teile der Rundwebmaschine weggelassen, die Stand der Technik sind und eingangs bereits anhand der EP 787 226 beschrieben worden sind. Die Regelungsvorrichtungen 20 empfangen mittels ihrer Sende/Empfangseinrichtungen 13 von der Sende/Empfangseinrichtung 23 der Maschinensteuerung 21 der Rundwebmaschine 40 die Führungsgrößen w zur Einstellung der jeweiligen Bändchenspannung FS bzw. Soll- Position der Bändchenumlenkeinrichtung 3 und übergeben diese zur Durchführung der entsprechenden Berechnungen an das Rechenwerk 12. In umgekehrter Richtung leiten die Sende/Empfangseinrichtungen 13 der Regelungsvorrichtungen 20 die momentanen Positionen der Bändchenumlenkeinrichtungen 3 bzw. daraus abgeleitete statistische Daten und/oder gegebenenfalls Warnsignale BE bzw. Schussbändchenspulen- Wechselsignale CS des Schussbändchenwächters 17 an die Maschinensteuerung 21 der Rundwebmaschine 40 weiter.
Das mit der Rundwebmaschine 40 hergestellte Schlauchgewebe 9 wird mittels einer Breithalteeinrichtung 10 flach zusammengelegt. Die Maschinensteuerung 21 erfasst mit einem nicht dargestellten Längenmessgerät kontinuierlich oder in festgelegten zeitlichen Intervallen die momentane Breite x des flach zusammengelegten Schlauchgewebes 9. Ein in die Maschinensteuerung 21 integriertes Rechenwerk 22 vergleicht die momentane Breite x des flach zusammengelegten Schlauchgewebes mit einer Maximalbreite. Wird diese überschritten, so errechnet das Rechenwerk 22 eine Führungsgröße w, die zu einer Vergrößerung der Schussbändchenspannung FS am Webschützen führt. Da die Schussbändchenspannung FS umgekehrt proportional zur Breite x des Schlauchgewebes 9 ist, wird das Schlauchgewebe 9 wieder die Nenn-Breite (gegebenenfalls unter Berücksichtigung eines Toleranzbereichs) einnehmen. Die errechnete Führungsgröße wird vom Rechenwerk 22 über die Sende/Empfangseinrichtung 23 an die Regelungsvorrichtungen 20 der Webschützen 30 gesendet. Das Rechenwerk 22 vergleicht die momentane Breite x des Schlauchgewebes auch mit einer Mindestbreite und sendet bei Unterschreiten dieser Mindestbreite Werte der Führungsgröße w an die Regelungsvorrichtungen 20 der Webschützen 30, die zu einer Verringerung der Schussbändchenspannung FS an den Webschützen 30 führen.

Claims

Patentansprüche :
1. Vorrichtung zum Regeln der Schussbändchenspannung (FS) an einem Webschützen (30) einer Rundwebmaschine, wobei der Webschützen (30) eine Bändchenumlenkeinrichtung (3) aufweist und mit einer Schussbändchenspule (1) ausrüstbar ist, von der ein Schussbändchen (2) über die Bändchenumlenkeinrichtung (3) geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens auftretende Schussbändchenspannung (FS) die Bändchenumlenkeinrichtung (3) entgegen einer Rückstellkraft (FR) aus einer Ruhestellung auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) von der Schussbändchenspannung (FS) und der Rückstellkraft (FR) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungsvorrichtung (20) umfasst: einen Auslenkungssensor (5 ) zur Erfassung der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) und zur Generierung eines Auslenkungssignals (5a) als Funktion der momentanen Position der Bändchenumlenkeinrichtung, ein Rechenwerk (12), dem das Auslenkungssignal (5 a) als Regelgröße (y) zuführbar ist, eine variable elektromechanische Last (6, 14), durch die in Abhängigkeit von einer Stellgröße (u) ein variables Bremsmoment (7) auf die Schussbändchenspule (1) ausgeübt wird, wobei das Rechenwerk (12) aus dem ihm zugeführten Auslenkungssignal (5a) oder einer statistischen Größe des Auslenkungssignals, wie z.B. dem Durchschnitt, die Stellgröße (u) für die Einstellung der variablen elektromechanischen Last (6, 14) solcherart errechnet, dass sich ein Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) und somit auch ein Sollwert der Schussbändchenspannung (FS) einstellt bzw. diesem annähert.
2. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Rechenwerk (12) eine, vorzugsweise verstellbare, Führungsgröße (w) zuführbar ist, die den Sollwert der Position der Bändchenumlenkeinrichtung definiert.
3. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die variable elektromechanische Last (6, 14) einen durch Rotation der Schussbändchenspule generatorisch betreibbaren Elektromotor (6) umfasst, der einen elektrischen Widerstand (14) speist.
4. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Impedanz des elektrischen Widerstands (14) in Abhängigkeit von der Stellgröße (u) verstellbar ist.
5. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie vom generatorisch betriebenen Elektromotor (6) mit elektrischer Energie versorgbar ist.
6. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch einen elektrischen Energiespeicher (16), der vom generatorisch betriebenen Elektromotor (6) mit elektrischer Energie versorgbar ist und seinerseits die Regelungsvorrichtung (20) mit elektrischer Energie versorgt.
7. Regelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bändchenumlenkeinrichtung (3) einen auslenkbaren Bügel, der vorzugsweise linear oder in seiner Winkelstellung auslenkbar ist, oder eine Rolle mit auslenkbarer Rotationsachse, oder eine auslenkbare Öse umfasst.
8. Regelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf die Bändchenumlenkeinrichtung (3) wirkende Rückstellkraft (FR) mittels Federelementen (4) oder Gewichten oder durch Bewegung des Webschützen (30) erzeugte Fliehkräfte generierbar ist.
9. Regelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schussbändchenwächter (17), der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung überwacht und bei Unterschreiten einer Mindestauslenkung in Bezug auf die Ruhestellung (3a) der Bändchenumlenkeinrichtung (3) ein Warnsignal (BE) abgibt.
10. Regelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schussbändchenwächter (17), der die Position der Bändchenumlenkeinrichtung überwacht, wobei der Schussbändchenwächter vom Changieren des Schussbändchens (2) von einem Ende der Schussbändchenspule (1) zum anderen Ende hervorgerufene Changier- Schwingungen (OS(cf)) der Bändchenumlenkeinrichtung (3) erfasst und bei Änderung der Frequenz (cf) der Changier-Schwingungen (OS(cf)) auf einen charakteristischen Grenzwert ein Schussbändchenspulen- Wechselsignal (CS) abgibt.
11. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bändchenumlenkeinrichtung (3) einen Bändchenführungsabschnitt (3b) aufweist, entlang dem sich das Schussbändchen (2) während seines Changierens verlagert, wobei der Bändchenführungsabschnitt (3b) eine geometrische Gestaltung aufweist, die die Changier- Schwingungen (OS(cf)) der Bändchenumlenkeinrichtung (3) verstärkt.
12. Regelungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sende/Empfangseinrichtung ( 13) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Maschinensteuerung (21) einer Rundwebmaschine (40).
13. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende/Empfangseinrichtung (13) die Führungsgröße (w) von der Maschinensteuerung empfängt und an das Rechenwerk (12) übergibt.
14. Regelungsvorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende/Empfangseinrichtung (13) die momentane Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) bzw. daraus abgeleitete statistische Daten und/oder gegebenenfalls Warnsignale (BE) bzw. Schussbändchenspulen-Wechselsignale (CS) des Schussbändchenwächters an die Maschinensteuerung (21) überträgt.
15. Webschützen für eine Rundwebmaschine, wobei der Webschützen (30) eine Bändchenumlenkeinrichtung (3) aufweist und mit einer Schussbändchenspule (1) ausrüstbar ist, von der ein Schussbändchen (2) über die Bändchenumlenkeinrichtung (3) geführt abziehbar ist, wobei durch die beim Abziehen des Schussbändchens (2) auftretende Schussbändchenspannung (FS) die Bändchenumlenkeinrichtung (3) entgegen einer Rückstellkraft (FR) aus einer Ruhestellung (3a) auslenkbar ist, wobei die Position der Bändchenumlenkeinrichtung (3) von der Schussbändchenspannung (FS) und der Rückstellkraft (FR) abhängt, dadurch gekennzeichnet, dass der Webschützen (30) mit einer Vorrichtung (20) zum Regeln der Schussbändchenspannung (FS) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgerüstet ist.
16. Rundwebmaschine mit zumindest einem Webschützen nach Anspruch 15, wobei mit der Rundwebmaschine (40) ein Schlauchgewebe (9) herstellbar ist, das mittels einer Breithalteeinrichtung (10) flach zusammengelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Maschinensteuerung (21) der Rundwebmaschine die momentane Breite (x) des flach zusammengelegten Schlauchgewebes (9) erfasst, bei Überschreiten einer Maximalbreite Werte der Führungsgröße (w) an die Regelungsvorrichtung (20) des zumindest einen Webschützen (30) sendet, die zu einer Vergrößerung der Schussbändchenspannung (FS) am Webschützen führen, und bei Unterschreiten einer Mindestbreite Werte der Führungsgröße (w) an die Regelungsvorrichtung (20) des zumindest einen Webschützen (30) sendet, die zu einer Verringerung der Schussbändchenspannung (FS) am Webschützen fuhren.
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