EP2366926B1 - Vorrichtung zur Endlagenerkennung in Hubventilen, Ventilbausatz sowie Sensormodul hierfür - Google Patents

Vorrichtung zur Endlagenerkennung in Hubventilen, Ventilbausatz sowie Sensormodul hierfür Download PDF

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EP2366926B1
EP2366926B1 EP11002137.5A EP11002137A EP2366926B1 EP 2366926 B1 EP2366926 B1 EP 2366926B1 EP 11002137 A EP11002137 A EP 11002137A EP 2366926 B1 EP2366926 B1 EP 2366926B1
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EP
European Patent Office
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spindle
sensor
reed
valve
circuit board
Prior art date
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EP11002137.5A
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Marc Fischer
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Buerkert Werke GmbH and Co KG
Original Assignee
Buerkert Werke GmbH and Co KG
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Publication date
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    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
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    • F16K31/1221—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston one side of the piston being spring-loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
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    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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    • G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
    • G01D5/251—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts one conductor or channel
    • G01D5/2515—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts one conductor or channel with magnetically controlled switches, e.g. by movement of a magnet
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    • F01L2009/2167—Sensing means
    • F01L2009/2169—Position sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means

Definitions

  • the invention relates to a device for end position detection in globe valves according to the preamble of claim 1.
  • the invention particularly relates to devices for globe valves, in which one end of the valve stem, which projects into a valve housing, has a valve actuating element, which cooperates there with a valve seat.
  • a magnetic element on the valve spindle, whose position is used for determining the position of the spindle, is not located in the valve housing, which has the advantage that it has no contact with the medium. Namely, magnetic materials having high magnetic force usually do not have high chemical resistance.
  • Such a device is for example from the EP 1 491 862 A1 known. In order to detect additional spindle positions in addition to the end positions, this device has additional sensors.
  • Another device for end position detection in globe valves is from US Pat. No. 3,538,948 known.
  • this is provided in a device according to the preamble of claim 1, that the two reed sensors or optical sensors are arranged on a circuit board in the sensor module and at least one further Reed sensor or optical sensor is arranged on the circuit board, neither the first nor the second spindle position is associated, wherein the at least one further Reed sensor or optical sensor on the circuit board, which detects none of the spindle positions, can be turned off.
  • This device has a sensor module, wherein a valve spindle in or along the sensor module axially, corresponding to the stroke, from a first to a second position is reversibly displaceable.
  • the device is in particular part of a so-called control head, which is placed on the actual drive section of the valve.
  • the valve spindle or an extension of the valve spindle is continued eg in the control head.
  • the control head can be designed as a feedback module or detection unit, or as a controller in which the detected signals are used electronically for control tasks.
  • a magnetic element is arranged, which is guided during the displacement operation of the spindle in the first spindle position on a first reed sensor and in the second spindle position on a second reed sensor.
  • the reed sensors detect the spindle positions. Both reed sensors are arranged according to the invention on a common printed circuit board of the sensor module.
  • the positions of the reed sensors can be precisely coordinated with one another and the electronics for the reed sensors can be realized on the printed circuit board.
  • the electronics for the reed sensors can be realized on the printed circuit board.
  • Switching off one or more reed sensors has the advantage that the sensors can be individually adapted to the desired application. For example, it is possible to use one and the same device both as a two- or three-position controller. Furthermore, the device according to the invention can be used completely identical, so to speak identical, for lift valves with different strokes. For the various valves, only other reed switches are used on the PCB. The unused ones are simply turned off. That is, reed sensors for the positions of various valves are arranged on the circuit board, and depending on the valve used, only the reed sensors required for this purpose are turned on.
  • the reed sensors are arranged axially above one another on a printed circuit board of the sensor module. For each spindle position to be detected, a reed sensor must be provided. As axially superimposed here all positions are to be considered, in which the Reed sensors are offset in the axial direction.
  • the reed sensors can also be perpendicular to the axial Direction overlapping to be arranged on the circuit board, ie axially and at the same time also be offset laterally.
  • the circuit board is preferably parallel to the spindle.
  • reed sensors can be arranged on the circuit board except for the two reed sensors which serve the end position detection, that is to say correspond to the desired maximum and minimum strokes. This makes it possible to display one or more intermediate positions of the spindle, which are also of interest.
  • the deactivation of the reed sensors which are not intended to detect a spindle position, preferably takes place by means of DIP switches.
  • DIP switches are inexpensive components and easy to operate.
  • the magnetic element, which is mounted on the spindle, is conveniently an axially polarized permanent magnet. Such permanent magnets are known and are offered in many dimensions and different materials.
  • the magnetic element is advantageously covered with a protective cap. This prevents it from being damaged by undesired mechanical influences.
  • the invention also relates to a valve assembly with a device according to the invention, because the device described for end position detection is particularly suitable for use in a valve assembly.
  • All valves of a valve series with different sizes are equipped with identical circuit boards on which at least one Reedsensorencru, preferably at least three Reed sensors, is arranged. It can also be arranged on the circuit board for each size a separate Reedsensorencru. Valve switches not required for the corresponding valve size can be deactivated via switches.
  • There Reed sensors are inexpensive components, it is better to provide additional reed sensors than for each valve size to produce an extra circuit board. This reduces manufacturing and storage costs.
  • the additional reed sensors are deactivated in each valve, in particular by means of DIP switches, which do not indicate a spindle position in this valve.
  • the same sensor on the printed circuit board can indicate a first spindle position which, for example, corresponds to the valve closing position in several or all valves.
  • a second spindle position for example, the maximum stroke, i. the valve open position corresponds, can be detected depending on the valve size of Reed sensors, which are arranged axially offset one above the other on the circuit board.
  • the same sensor displays a second spindle position in several or all valves of different sizes of a series.
  • the reed sensors are placed on two separate circuit board sections in the sensor module.
  • the inventive device for end position detection in globe valves can be easily adapted to it even in the case of double drives.
  • the device is flexible and versatile.
  • a switch is provided for each reed sensor on the circuit board. This makes it possible to address, activate or deactivate all sensors separately. Thus, any combination of active or non-active sensors can be realized.
  • Fig. 1 shows a valve 10 with a valve drive 12 and a front end mounted on the valve actuator 12 control head 14.
  • the valve drive 12 includes an upper end wall 16 to which the control head 14 is mounted.
  • the control head 14 may be a feedback module or a control module depending on the application.
  • a piston 18 is connected to a spindle 20, which in turn moves a valve member 22 which is reversibly movable against a valve seat to realize a shut-off and opening function.
  • the spindle 20 is connected via a coupling rod 24 with a spindle 26 in the control head 14.
  • the spindles 20 and 26 may also be directly connected to each other. It is also conceivable that the spindle 20 itself protrudes through the end wall 16 in the control head 14.
  • a magnetic element 28 is mounted for position detection, wherein a plurality of magnetic elements 28 may be attached to the spindle 26.
  • the magnetic element 28 is fixed to the end of the spindle 26 at this and moves together with this, when the spindle 20 and thus also the spindle 26 is moved axially.
  • a device for end position detection which, in addition to the magnetic element 28, comprises a sensor module with a printed circuit board 30 on which a plurality of reed sensors 32 to 40 are seated (see Fig. 3 ).
  • the printed circuit board 30 preferably extends with its plane parallel to the spindle movement axis and is held aligned in the control head 14.
  • a first reed sensor 32 detects a first spindle position and a second reed sensor 38 detects a second spindle position.
  • the reed sensors 32, 38 are axially spaced from each other according to the stroke of the valve used.
  • the first spindle position may be for example, to act the valve open position and at the second spindle position to the valve closing position.
  • the reed sensors 32 and 38 are positioned on the printed circuit board 30 axially one above the other at the distance of the stroke H 1 to be detected.
  • Reed sensors 40 are switched off by means of associated switches 46 to 50, in particular DIP switches.
  • each reed sensor 32-40 has its own switch 42-50 associated with it to turn each reed switch 32-40 on or off.
  • the same sensor module with only one circuit board 30 as a two- or three-position controller.
  • three reed sensors 32, 34, 38 are activated and in the two-positioner the reed sensor 34, which indicates the intermediate position, is deactivated, ie switched off, and the two reed sensors 32, 38, which signal the end positions, are active.
  • the magnetic element 28 is preferably formed as an axially polarized permanent magnet.
  • Axially polarized permanent magnets are known and are offered in different dimensions and configurations.
  • the magnetic element 28 is covered on the spindle 26 by means of protective cap 52.
  • the protective cap 52 prevents the magnetic element 28 from being subjected to stressing, damaging influences, whereby the lifetime of the magnetic element 28 is advantageously increased.
  • the protective cap 52 may be formed as a simple sleeve which is slipped over the magnetic element 28.
  • the sensor module and the entire device for end position detection are suitable and intended to be installed in a control head 14, which can be set to valves of different sizes to form a valve assembly.
  • the valve assembly is characterized by different, possibly the same interface to the control head 14 having valves with different strokes H 1 to H X.
  • the valve 10 in FIG. 1 is cut in the drive area transverse to the axial direction to symbolize the different valves with different sizes with the strokes H 1 to H X.
  • the circuit board 30 is equipped with at least one Reedsensorenglob 32, 38 and 34, 38 and 36, 40 per valve type.
  • Reed sensors which have no spindle position to be detected in the valve of a selected size, are deactivated by means of switches 42 to 50, in particular DIP switches.
  • a single reed sensor 38 can detect a first spindle position in two valves of different sizes, and one reed sensor 32 or 34 of each two detect a second spindle position in these valves.
  • the reed sensors 32, 34 are laterally offset slightly from the reed sensor 38, they may be used with them and detect spindle positions as the magnetic element 28 passes on the spindle 26, since reed sensors have an area in which they still respond.
  • a control head 14 and a sensor module cooperate with a dual drive operating with two spindles 20 and thus two spindles 26, 26 '(see Fig. 3 ).
  • only one device and one sensor module with only one printed circuit board 30 are used.
  • a circuit board can be used which has a mirrored about the axis A extension (see dotted lines in Fig. 3 ), so that the printed circuit board has two printed circuit board sections.
  • Reed sensors 32 to 40 for each spindle are arranged on each printed circuit board section.
  • the reed sensors 32 and 40 are provided for the spindle 26 of a valve type and the reed sensors 40 and 36 for the spindle 26 of a smaller valve type.
  • the inventive concept for a device for detecting the end position in lifting valves as shown in the last example, flexible and can be easily adapted to different devices and designs.
  • the inventive device can be implemented instead of reed sensors 32 to 40 and magnetic element 28 by means of at least one light barrier, which has a light emitter and a light receiver, which are arranged on the same circuit board 30 and can be used identical in an entire valve assembly.
  • detection elements can be used, i. Parts on the spindle whose position is detected by the optical sensor.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Endlagenerkennung in Hubventilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Zur Endlagenbestimmung in Hubventilen werden verschiedene Vorrichtungen eingesetzt. So sind zum Beispiel mechanische Endschalter bekannt, bei denen bewegliche Schlitten und Halter eingesetzt werden. Hierfür sind aufwändige und relativ kostspielige Vorrichtungen nötig. Die Erfindung betrifft insbesondere Vorrichtungen für Hubventile, bei denen ein Ende der Ventilspindel, das in ein Ventilgehäuse ragt, ein Ventilbetätigungselement aufweist, welches dort mit einem Ventilsitz zusammenwirkt. Ein Magnetelement auf der Ventilspindel, dessen Position zur Positionsbestimmung der Spindel herangezogen wird, befindet sich nicht im Ventilgehäuse, was den Vorteil hat, dass es keinen Kontakt mit dem Medium hat. Magnetmaterialien mit hoher Magnetkraft weisen üblicherweise nämlich keine hohe chemische Beständigkeit auf.
  • Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 1 491 862 A1 bekannt. Um neben den Endlagen zusätzliche Spindelpositionen zu detektieren weist diese Vorrichtung zusätzliche Sensoren auf. Eine weitere Vorrichtung zur Endlagenerkennung in Hubventilen wird aus der US 3 538 948 A bekannt.
  • Mit der Erfindung wird eine einfache, kompakte und kostengünstige Lösung für die Endlagenerkennung in Hubventilen zur Verfügung gestellt.
  • Erfindungsgemäß ist hierzu bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1 vorgesehen, dass die zwei Reedsensoren oder optischen Sensoren auf einer Leiterplatte im Sensormodul angeordnet sind und wenigstens ein weiterer Reedsensor oder optischer Sensor auf der Leiterplatte angeordnet ist, der weder der ersten noch der zweiten Spindelposition zugeordnet ist., wobei der wenigstens eine weitere Reedsensor oder optische Sensor auf der Leiterplatte, der keine der Spindelpositionen detektiert, ausgeschaltet werden kann. Diese Vorrichtung weist ein Sensormodul auf, wobei eine Ventilspindel im oder entlang des Sensormoduls axial, entsprechend dem Hub, von einer ersten zu einer zweiten Position reversibel verschiebbar ist. Die Vorrichtung ist insbesondere Teil eines sogenannten Steuerkopfs, der auf den eigentlichen Antriebsabschnitt des Ventils aufgesetzt wird. Die Ventilspindel oder eine Verlängerung der Ventilspindel wird z.B. in den Steuerkopf weitergeführt. Der Steuerkopf kann als Rückmeldemodul oder Detektionseinheit ausgebildet sein, oder als Steuerung, in der die detektierten Signale elektronisch für Steueraufgaben genutzt werden. An einem Teil der Ventilspindel innerhalb des Steuerkopfs ist ein Magnetelement angeordnet, das während des Verschiebevorgangs der Spindel in der ersten Spindelposition an einem ersten Reedsensor und in der zweiten Spindelposition an einem zweiten Reedsensor vorbeigeführt wird. Die Reedsensoren detektieren die Spindelpositionen. Beide Reedsensoren sind erfindungsgemäß auf einer gemeinsamen Leiterplatte des Sensormoduls angeordnet. Durch diese besondere Anordnung lassen sich die Lagen der Reedsensoren genauestens zueinander abstimmen und die Elektronik für die Reedsensoren auf der Leiterplatte realisieren. Anstatt Reedsensoren, die Magnetelemente erfassen, können dabei auch optische Sensoren, die Detektierelemente erfassen, vorgesehen sein, was auch für die nachfolgende Beschreibung gilt.
  • Das Ausschalten eines oder mehrerer Reedsensoren hat den Vorteil, dass die Sensoren auf die gewünschte Applikation individuell angepasst werden können. So ist es beispielsweise möglich, ein und dieselbe Vorrichtung sowohl als Zwei- oder Drei-Stellungsregler zu verwenden. Ferner kann die erfindungsgemäße Vorrichtung völlig baugleich, sozusagen identisch, für Hubventile mit unterschiedlichen Hüben verwendet werden. Für die verschiedenen Ventile werden lediglich andere Reedschalter auf der Leiterplatte verwendet. Die nicht verwendeten werden einfach abgeschaltet. Das heißt, auf der Leiterplatte sind Reedsensoren für die Positionen verschiedener Ventile angeordnet, und je nach verwendetem Ventil werden nur die dafür benötigten Reedsensoren eingeschaltet.
  • In einer Ausführungsform sind die Reedsensoren auf einer Leiterplatte des Sensormoduls axial übereinander angeordnet. Für jede Spindelposition, die detektiert werden soll, ist ein Reedsensor vorzusehen. Als axial übereinander sind hier alle Positionen anzusehen, bei denen die Reedsensoren in axialer Richtung versetzt sind. Die Reedsensoren können auch senkrecht zur axialen Richtung überlappend auf der Leiterplatte angeordnet sein, d.h. axial und zugleich auch seitlich versetzt sein.
  • Die Leiterplatte steht vorzugsweise parallel zur Spindel. Dadurch weisen alle Reedsensoren während des Verschiebevorgangs im Moment, in dem sich ein Sensor und das Magnetelement gegenüber liegen, den gleichen Abstand zum Magnetelement auf, und es kann leicht sichergestellt werden, dass das Magnetelement innerhalb des Ansprechbereichs der Reedsensoren, an diesen vorbei bewegt wird.
  • Selbstverständlich können auf der Leiterplatte außer den beiden Reedsensoren, die der Endlagendetektion dienen, also dem gewünschten maximalen und minimalem Hub entsprechen, noch weitere Reedsensoren angeordnet werden. Damit ist es möglich, eine oder mehrere Zwischenpositionen der Spindel anzuzeigen, die zusätzlich von Interesse sind.
  • Das Deaktivieren der Reedsensoren, die keine Spindelposition detektieren sollen, findet vorzugsweise mittels DIP-Schalter statt. DIP-Schalter sind kostengünstige Bauteile und einfach zu bedienen.Beim Magnetelement, das auf der Spindel angeordnet ist, handelt es sich günstigerweise um einen axial polarisierten Permanentmagneten. Solche Permanentmagnete sind bekannt und werden in vielen Abmessungen und aus unterschiedlichen Materialien angeboten.
  • Das Magnetelement wird vorteilhaft mit einer Schutzkappe abgedeckt. Dadurch wird verhindert, dass dieses etwa durch unerwünschte mechanische Einflüsse beschädigt werden könnte.
  • Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch einen Ventilbausatz mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, denn die beschriebene Vorrichtung zur Endlagenerkennung ist besonders geeignet zur Verwendung in einem Ventilbausatz. Alle Ventile einer Ventilbaureihe mit unterschiedlichen Baugrößen werden mit identischen Leiterplatten bestückt, auf denen mindestens ein Reedsensorenpaar, vorzugsweise mindestens drei Reedsensoren, angeordnet ist. Es kann auch für jede Baugröße ein eigenes Reedsensorenpaar auf der Leiterplatte angeordnet sein. Nicht für die entsprechende Ventilbaugröße benötigte Ventilschalter können über Schalter deaktiviert werden. Da Reedsensoren preiswerte Bauteile sind, ist es günstiger, zusätzliche Reedsensoren vorzusehen als für jede Ventilbaugröße eine extra Leiterplatte herzustellen. Damit werden Herstellungs- sowie Lagerhaltungskosten reduziert.
  • Gemäß einer Ausführungsform werden in jedem Ventil die zusätzlichen Reedsensoren insbesondere mittels DIP-Schalter deaktiviert, die in diesem Ventil keine Spindelposition anzeigen. Je nach Auslegung der Ventilbaureihe kann derselbe Sensor auf der Leiterplatte eine erste Spindelposition anzeigen, die beispielsweise in mehreren oder allen Ventilen der Ventilschließstellung entspricht. Eine zweite Spindelposition, die beispielsweise dem maximalen Hub, d.h. der Ventiloffenstellung entspricht, kann je nach Ventilbaugröße von Reedsensoren detektiert werden, die auf der Leiterplatte axial übereinander versetzt angeordnet sind.
  • Selbstverständlich ist es auch möglich, dass derselbe Sensor in mehreren oder allen Ventilen unterschiedlicher Größe einer Baureihe eine zweite Spindelposition anzeigt.
  • Bei einer Ausführungsform für Doppelantriebe mit zwei Spindeln werden die Reedsensoren auf zwei separaten Leiterplattenabschnitten im Sensormodul angeordnet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung für Endlagenerkennung in Hubventilen lässt sich auch im Fall von Doppelantrieben problemlos darauf anpassen. Damit ist die Vorrichtung flexibel und vielseitig anwendbar.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist für jeden Reedsensor auf der Leiterplatte je ein Schalter vorgesehen. Dadurch ist es möglich alle Sensoren separat anzusprechen, zu aktivieren oder deaktivieren. Somit lassen sich beliebige Kombinationen aus aktiven bzw. nicht aktiven Sensoren realisieren.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den beigefügten Zeichnungen, auf die Bezug genommen wird. In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 eine Schnittansicht durch ein Ventil als Teil einer erfindungsgemäßen Ventilbaugruppe mit einem Sensormodul mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig. 2 einen Detailschnitt gemäß Figur 1; und
    • Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform eines bei der Erfindung eingesetzten Sensormoduls.
  • Fig. 1 zeigt ein Ventil 10 mit einem Ventilantrieb 12 und einem am Ventilantrieb 12 stirnseitig angebrachten Steuerkopf 14. Der Ventilantrieb 12 umfasst eine obere Stirnwand 16, an der der Steuerkopf 14 angebracht ist.
  • Der Steuerkopf 14 kann je nach Applikation ein Rückmeldemodul oder ein Steuermodul sein.
  • Ein Kolben 18 ist mit einer Spindel 20 verbunden, die wiederum ein Ventilglied 22 bewegt, das gegen einen Ventilsitz reversibel verfahrbar ist, um eine Absperr- und Öffnungsfunktion zu realisieren.
  • Bezüglich weiterer Einzelheiten zum prinzipiellen Aufbau eines solchen Ventils kann auf die DE 103 36 065 A1 verwiesen werden.
  • Die Spindel 20 ist über eine Koppelstange 24 mit einer Spindel 26 in dem Steuerkopf 14 verbunden. Alternativ können die Spindeln 20 und 26 auch direkt miteinander verbunden sein. Es ist auch denkbar, dass die Spindel 20 selbst durch die Stirnwand 16 in den Steuerkopf 14 ragt.
  • An der Spindel 26 ist ein Magnetelement 28 zur Positionserfassung angebracht, wobei auch mehrere Magnetelemente 28 an der Spindel 26 angebracht sein können. Im dargestellten Ausführungsbeispiel, das nicht einschränkend zu verstehen ist, wird das Magnetelement 28 am Ende der Spindel 26 an dieser fixiert und bewegt sich zusammen mit dieser, wenn die Spindel 20 und damit auch die Spindel 26 axial verfahren wird.
  • Für die Positionserfassung der Spindel 20 ist eine Vorrichtung zur Endlagenerkennung vorgesehen, die neben dem Magnetelement 28 ein Sensormodul mit einer Leiterplatte 30 umfasst, auf der mehrere Reedsensoren 32 bis 40 sitzen (siehe Fig. 3).
  • Die Leiterplatte 30 erstreckt sich vorzugsweise mit ihrer Ebene parallel zur Spindelbewegungsachse und wird im Steuerkopf 14 entsprechend ausgerichtet gehaltert.
  • Ein erster Reedsensor 32 detektiert eine erste Spindelposition und ein zweiter Reedsensor 38 eine zweite Spindelposition.
  • Die Reedsensoren 32, 38 sind axial voneinander entsprechend des Hubs des eingesetzten Ventils beabstandet. Bei der ersten Spindelposition kann es sich beispielsweise um die Ventiloffenstellung handeln und bei der zweiten Spindelposition um die Ventilschließstellung.
  • Bei dieser Anordnung werden mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Endlagen des maximalen Hubs angezeigt.
  • Die Reedsensoren 32 und 38 werden auf der Leiterplatte 30 im Abstand des zu erfassenden Hubs H1 axial übereinander positioniert.
  • Für jede weitere Spindelposition, die detektiert werden soll, sind auf der Leiterplatte 30 weitere Reedsensoren 34 und 36 vorzusehen. So können neben den Endlagen auch Zwischenpositionen angezeigt werden.
  • Reedsensoren 40, gegebenenfalls 34 und 36, die keine Spindelposition anzeigen sollen, werden mittels zugeordneter Schalter 46 bis 50, insbesondere DIP-Schalter, ausgeschaltet. Vorzugsweise ist jedem Reedsensor 32 bis 40 ein eigener Schalter 42 bis 50 zugeordnet, um jeden Reedschalter 32 bis 40 ein- oder auszuschalten.
  • Auf diese Weise ist es möglich, dasselbe Sensormodul mit nur einer Leiterplatte 30 als Zwei- oder Drei-Stellungsregler einzusetzen. Im Drei-Stellungsregler sind drei Reedsensoren 32, 34, 38 aktiviert und im Zwei-Stellungsregler ist der Reedsensor 34, der die Zwischenposition angibt, deaktiviert, also abgeschaltet, und die beiden Reedsensoren 32, 38, die die Endlagen melden, sind aktiv.
  • Das Magnetelement 28 ist vorzugsweise als axial polarisierter Permanentmagnet ausgebildet. Axial polarisierte Permanentmagnete sind bekannt und werden in unterschiedlichen Abmessungen und Ausgestaltungen angeboten.
  • Wie in Fig. 2 in einem Schnittbild, als Detailansicht des Magnetelements 28 auf der Spindel 26 dargestellt, wird das Magnetelement 28 auf der Spindel 26 mittels Schutzkappe 52 abgedeckt. Die Schutzkappe 52 verhindert, dass das Magnetelement 28 belastenden, dieses beschädigenden Einflüssen ausgesetzt wird, wodurch die Lebenszeit des Magnetelements 28 vorteilhaft erhöht wird. Magnetelemente 28 mit guten magnetischen Eigenschaften, die häufig aus gesintertem Material bestehen, das gegenüber mechanischer Belastung sehr empfindlich ist. Die Schutzkappe 52 kann als einfache Hülse ausgebildet sein, die über das Magnetelement 28 gestülpt wird.
  • Das Sensormodul und die gesamte Vorrichtung zur Endlagenerkennung sind dazu geeignet und bestimmt, in einem Steuerkopf 14 verbaut zu werden, der auf Ventile unterschiedlicher Baugrößen gesetzt werden kann, um einen Ventilbausatz zu bilden.
  • Der Ventilbausatz zeichnet sich durch verschiedene, möglichst die gleiche Schnittstelle zum Steuerkopf 14 aufweisende Ventile mit unterschiedlichen Hüben H1 bis HX aus. Das Ventil 10 in Figur 1 ist im Antriebsbereich quer zur Axialrichtung geschnitten, um die unterschiedlichen Ventile mit verschiedenen Baugrößen mit den Hüben H1 bis HX zu symbolisieren.
  • Um die absolut baugleiche Vorrichtung und das absolut baugleiche Sensormodul, gegebenenfalls sogar den absolut baugleichen Steuerkopf 14 für verschiedene Ventile verwenden zu können, wird die Leiterplatte 30 mit jeweils mindestens einem Reedsensorenpaar 32, 38 und 34, 38 und 36, 40 pro Ventilbauart bestückt. Reedsensoren, die im Ventil einer ausgewählten Baugröße keine zu detektierende Spindelposition haben, werden mittels Schalter 42 bis 50, insbesondere DIP-Schalter, deaktiviert. Das hat den Vorteil, dass ein baugleiches Sensormodul mit der Leiterplatte 30 und, zusammen mit dem Magnetelement 28, die baugleiche, d.h. identische Vorrichtung zur Endlagenerkennung für alle Ventile des Ventilbausatzes passt und nicht für jedes Ventil extra konstruiert und separat produziert werden muss. Dadurch werden Herstellungs- und Lagerkosten reduziert, was sich auf Grund der Verwendung der preisgünstigen Reedsensoren lohnt.
  • Im Gegensatz dazu werden bei bisher bekannten Vorrichtungen zur Endlagenerkennung mit mechanischen Schaltern für jede Ventilbaugröße extra Bauteile wie Schlitten und Halter benötigt.
  • Bei geschickter Konstruktionsweise kann beispielsweise ein einziger Reedsensor 38 eine erste Spindelposition in zwei Ventilen unterschiedlicher Baugröße detektieren und jeweils ein Reedsensor 32 oder 34 von zweien eine zweite Spindelposition in diesen Ventilen.
  • Obwohl die Reedsensoren 32, 34 seitlich etwas versetzt zum Reedsensor 38 stehen, können sie zusammen mit diesem eingesetzt werden und beim Vorbeifahren des Magnetelements 28 auf der Spindel 26 Spindelpositionen detektieren, da Reedsensoren einen Bereich aufweisen, in dem sie noch ansprechen.
  • Das hat den Vorteil, dass für zwei Ventile unterschiedlicher Baugröße zu Erkennung von jeweils zwei Spindelpositionen insgesamt nur drei anstatt vier Reedsensoren benötigt werden.
  • In einer Ausführungsform wirken ein Steuerkopf 14 und ein Sensormodul mit einem Doppelantrieb zusammen, der mit zwei Spindeln 20 und damit zwei Spindeln 26, 26' arbeitet (siehe Fig. 3). Hier werden ebenfalls nur eine Vorrichtung und ein Sensormodul mit nur einer Leiterplatte 30 eingesetzt. Dabei kann eine Leiterplatte verwendet werden, die eine um die Achse A gespiegelte Erweiterung (siehe strichpunktierte Linien in Fig. 3) hat, so dass die Leiterplatte zwei Leiterplattenabschnitte aufweist. Auf jedem Leiterplattenabschnitt sind Reedsensoren 32 bis 40 für je eine Spindel angeordnet.
  • Da beim Doppelantrieb für unterschiedliche Bauformen unterschiedliche Abstände der Spindeln 26, 26' vorkommen können, läßt sich aufgrund der seitlich leicht versetzten Reedsensoren auf jedem Leiterplattenabschnitt sicherstellen, dass die Magnetelemente noch erfasst werden. Beispielsweise sind die Reedsensoren 32 und 40 für die Spindel 26 einer Ventilbauart und die Reedsensoren 40 und 36 für die Spindel 26 einer kleineren Ventilbauart vorgesehen.
  • Das erfindungsgemäße Konzept für eine Vorrichtung zur Endlagenerkennung in Hubventilen ist, wie im letzten Beispiel gezeigt, flexibel und lässt sich einfach auf unterschiedliche Geräte und Ausführungen anpassen.
  • In gleicher Weise lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung anstatt mit Reedsensoren 32 bis 40 und Magnetelement 28 auch mittels zumindest einer Lichtschranke umsetzen, die einen Lichtsender und einen Lichtempfänger aufweist, die auf derselben Leiterplatte 30 angeordnet sind und baugleich in einem ganzen Ventilbausatz eingesetzt werden können. Anstatt des Magnetelements 28 lassen sich Detektierelemente verwenden, d.h. Teile an der Spindel, deren Lage vom optischen Sensor erfasst wird.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur Endlagenerkennung in Hubventilen (10) mit einem Sensormodul, einer darin axial, entsprechend dem Hub (H1-Hx), von einer ersten zu einer zweiten Position verschiebbar geführten Ventilspindel (20, 26), mit einem Magnetelement (28) oder Detektierelement, das während des Verschiebevorgangs der Spindel (20, 26) in der ersten Spindelposition an einem ersten Reedsensor (38) bzw. optischen Sensor und in der zweiten Spindelposition an einem zweiten Reedsensor (32) bzw. optischen Sensor vorbeigeführt wird und die Reedsensoren (32, 38) oder optischen Sensoren die Spindelpositionen detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Reedsensoren (32, 38) oder optischen Sensoren auf einer Leiterplatte (30) im Sensormodul angeordnet sind und wenigstens ein weiterer Reedsensor (34, 36, 40) oder optischer Sensor auf der Leiterplatte (30) angeordnet ist, der weder der ersten noch der zweiten Spindelposition zugeordnet ist, wobei der wenigstens eine weitere Reedsensor (34, 36, 40) oder optische Sensor auf der Leiterplatte (30), der keine der Spindelpositionen detektiert, ausgeschaltet werden kann.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Leiterplatte (30) parallel zur Spindel (20, 26) und die Reedsensoren (32, 38) oder optischen Sensoren darauf axial übereinander angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der eine weitere Reedsensor (34, 36, 40) oder optische Sensor mittels Schalter (46, 48, 50), insbesondere DIP-Schalter ausschaltbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Leiterplatte (30) zur Erkennung von weiteren Spindelpositionen weitere Reedsensoren (34, 36, 40) oder optische Sensoren aufweist, die jeweils einer weiteren Spindelposition zugeordnet sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorherstehenden Ansprüche, wobei das Magnetelement (28) ein axial polarisierter Permanentmagnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Magnetelement mittels einer Schutzkappe (52) abgedeckt ist.
  7. Ventilbausatz für mehrere unterschiedliche Ventilbaugrößen, mit mehreren Ventilen, wobei jedes Ventil (10) eine Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche mit für alle Ventilbaugrößen identischen Leiterplatten (30) aufweist, auf denen jeweils mindestens ein Reedsensorenpaar (32 und 38, 34 und 38, 36 und 40) oder optisches Sensorenpaar angeordnet ist und der oder die Reedsensoren (32, 34, 36, 38, 40) oder optische Sensoren auf der Leiterplatte (30), die nicht mit Spindelpositionen in der gewählten Ventilbaugröße zusammenwirken, mittels wenigstens eines Schalters (42, 44, 46, 48, 50), insbesondere DIP-Schalters deaktivierbar sind.
  8. Ventilbausatz nach Anspruch 7, wobei derselbe Reedsensor (38) oder optische Sensor die erste oder zweite Spindelposition in mehreren Ventilbaugrößen detektiert.
  9. Ventilbausatz nach Anspruch 7 oder 8, wobei in Sensormodulen für Doppelantriebe mit zwei Spindeln (20, 26) jeweils ein separater Leiterplattenabschnitt pro Spindel vorgesehen ist.
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