EP2336469B1

EP2336469B1 - Dishwasher with self-arresting doors

Info

Publication number: EP2336469B1
Application number: EP11002860.2A
Authority: EP
Inventors: Jürg Gisler; Albert Johann Loichinger; Ernst Dober
Original assignee: V-Zug AG
Current assignee: V-Zug AG
Priority date: 2011-04-06
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2031-04-06
Also published as: DK2336469T3; PL2336469T3; SI2336469T1; EP2336469A2; EP2336469A3

Description

Field of the invention

Die Erfindung betrifft einen Geschirrspüler mit einer schwenkbaren, selbstgehemmten Benutzertüre.The invention relates to a dishwasher with a pivotable, self-locking user door.

background

EP 541 974 beschreibt einen Geschirrspüler mit einem Schwenkantrieb. Dieser dient dazu, die Türe von einer vollständig geöffneten Stellung in eine teilweise geschlossene Stellung zu bewegen und muss über einen Schalter bedient werden. EP 541 974 describes a dishwasher with a rotary actuator. This serves to move the door from a fully open position to a partially closed position and must be operated via a switch.

In EP 437 815 ist ein Geschirrspüler offenbart, welcher eine Türe besitzt, die vom Benutzer um eine horizontale Schwenkachse verschwenkt werden kann. Die Türe ist beidseits mit einem Seilzugmechanismus verbunden, der die Türbewegung in eine Längsbewegung eines Seils umsetzt. Das hintere Ende des Seils ist mit dem vorderen Ende einer Zugfeder verbunden. Das hintere Ende der Zugfeder ist fest am Gerätegehäuse verankert. Bei dieser Konstruktion erzeugt die Zugfeder eine Kraft, welche der auf die Türe wirkenden Schwerkraft entgegenwirkt. Auf diese Weise ist es möglich, die Türe zumindest über einen gewissen Schwenkwinkelbereich selbsthemmend auszugestalten, so dass sich die Türe beim Loslassen nicht weiterbewegt.In EP 437 815 discloses a dishwasher having a door which can be pivoted by the user about a horizontal pivot axis. The door is connected on both sides with a cable mechanism, which converts the door movement in a longitudinal movement of a rope. The rear end of the rope is connected to the front end of a tension spring. The rear end of the tension spring is firmly anchored to the device housing. In this construction, the tension spring generates a force which counteracts the force acting on the door gravity. In this way, it is possible to design the door self-locking at least over a certain pivot angle range, so that the door does not move on release.

Allerdings bedingt dies, dass der Seilzugmechanismus und die Feder sorgfältig eingestellt und auf die Art der Türe bzw. deren Blende angepasst werden, da die Türblende je nach Konstruktions- und Materialart unterschiedliche Grösse und unterschiedliches Gewicht besitzt. Der Kraftbedarf über die ganze Schwenkbewegung ist nicht linear. Dadurch ist auch bei einer sorgfältigen Einstellung allerdings eine Selbsthemmung nur dann möglich, wenn die Haftreibung in der Schwenkbewegung der Türe relativ gross gewählt wird, so dass der Benutzer zum Bewegen der Türe eine verhältnismässig grosse Kraft aufwenden muss.However, this requires that the cable mechanism and the spring carefully adjusted and adapted to the nature of the door or its aperture, since the door panel depending on the construction and material type has different size and weight. The power requirement over the entire pivoting movement is not linear. This is also at a careful Setting, however, a self-locking only possible if the static friction in the pivotal movement of the door is chosen to be relatively large, so that the user must spend a relatively large force to move the door.

Presentation of the invention

Vor diesem Hintergrund stellt sich die Aufgabe, einen Geschirrspüler bereitzustellen, bei welchem unabhängig vom Türgewicht eine leichtgängige Türe mit Selbsthemmung realisiert werden kann.Against this background, the task is to provide a dishwasher, in which regardless of the door weight a smooth door with self-locking can be realized.

Diese Aufgabe wird vom Geschirrspüler gemäss Anspruch 1 gelöst. Demgemäss ist mindestens ein mit der Benutzertüre verbundener Schwenkantrieb vorgesehen, sowie eine Antriebssteuerung für den Schwenkantrieb. Unter dem Begriff Schwenkantrieb ist dabei ein aktiver Antrieb zu verstehen, der eine durch elektrische Ansteuerung änderbare Kraft auf die Türe auszuüben vermag. Die Antriebssteuerung und der Schwenkantrieb sind dazu ausgestaltet, die Türe zumindest über einen Schwenkwinkelbereich selbstgehemmt zu halten, indem die vom Schwenkantrieb auf die Türe ausgeübte Kraft winkelabhängig geändert wird.This object is achieved by the dishwasher according to claim 1. Accordingly, at least one associated with the user door pivot drive is provided, and a drive control for the rotary actuator. The term rotary actuator is to be understood as an active drive which is capable of exerting a force that can be changed by electric actuation on the door. The drive control and the pivot drive are designed to keep the door self-inhibited at least over a pivoting angle range by changing the force exerted on the door by the pivot drive in an angle-dependent manner.

Unter Selbsthemmung ist dabei zu verstehen, dass die Türe in einem gewissen, nicht beliebig kleinen Winkelbereich ihre Schwenkstellung beibehält, wenn der Benutzer sie loslässt und sie zum Stillstand gekommen ist. Der Winkelbereich beträgt vorzugsweise mindestens 50°, insbesondere mindestens 80°.Under self-locking is to be understood that the door in a certain, not arbitrarily small angular range retains its pivotal position when the user lets go and she has come to a standstill. The angle range is preferably at least 50 °, in particular at least 80 °.

Indem ein aktiver Schwenkantrieb vorgesehen ist, kann das Gerät sehr viel feiner und einfacher eingestellt werden, als dies mit einer einfachen Federmechanik möglich wäre.By providing an active rotary actuator, the device can be much finer and easier to adjust than would be possible with a simple spring mechanism.

Zur Detektion der Schwenkposition, d.h. des Schwenkwinkels, der Türe ist vorzugsweise ein Sensor vorgesehen, dessen Signal von der Antriebssteuerung ausgewertet werden kann, um den Schwenkantrieb anzusteuern.For detecting the pivot position, ie the pivot angle, the door, a sensor is preferably provided, the signal of which can be evaluated by the drive control in order to control the pivot drive.

Vorzugsweise ist weiter ein Federmechanismus vorgesehen, welcher einem Aufschwenken der Türe aufgrund Schwerkraft entgegenwirkt, und der Schwenkantrieb wirkt so auf diesen Federmechanismus, dass die vom Federmechanismus ausgeübte Kraft variiert werden kann. Dadurch kann ein grosser Teil der gegen die Schwerkraft aufzubringenden Kraft vom Federmechanismus übernommen werden, so dass der Antrieb diese Kraft nur noch leicht korrigieren muss. Dadurch werden die Anforderungen an den Antrieb, beispielsweise betreffend Hublänge und oder Leistung, reduziert, und ausserdem wird der Betrieb des Geräts sicherer, indem auch bei einem Ausfall des Antriebs eine gewisse Schwerkraftkompensation durch den Federmechanismus sichergestellt ist.Preferably, a spring mechanism is further provided, which counteracts a pivoting of the door by gravity, and the pivot drive acts on this spring mechanism, that the force exerted by the spring mechanism can be varied. As a result, a large part of the force to be applied against the force of gravity can be taken over by the spring mechanism, so that the drive only has to correct this force only slightly. As a result, the requirements on the drive, for example regarding stroke length and / or power, reduced, and also the operation of the device is safer by a certain suspension force compensation is ensured by the spring mechanism even in case of failure of the drive.

Die Antriebssteuerung weist vorzugsweise einen Speicher mit Kalibrierungsdaten auf, welche als Funktion der Türposition eine Schwenkantriebs-Position oder - Kraft festlegen, bei welcher die Türe in der jeweiligen Türposition selbsthemmend gehalten wird. Mit anderen Worten sind im Speicher also Daten abgelegt, die es erlauben, abhängig von der jeweiligen Türposition, Türgewicht, Reibungszustände die vom Schwenkantrieb einzunehmende Position oder die von ihm auszuübende Kraft zu bestimmen. Dadurch wird es möglich, das Gerät in sehr einfacher Weise nur durch Ändern der Kalibrierungsdaten an die jeweiligen Verhältnisse, z.B. an eine bestimmte Art von Blende, anzupassen.The drive control preferably has a memory with calibration data defining a pivot drive position or force as a function of the door position at which the door is held in a self-locking manner in the respective door position. In other words, data are stored in the memory so that it is possible to determine, depending on the respective door position, door weight, friction conditions, the position to be assumed by the pivot drive or the force to be exerted by it. This makes it possible to change the device in a very simple manner only by changing the calibration data to the respective conditions, e.g. to adapt to a specific type of aperture.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung ist die Steuerung dabei dazu ausgestaltet, die Kalibrierungsdaten in einem Kalibrierungsmodus selbst zu messen.In a particularly advantageous embodiment, the controller is configured to measure the calibration data itself in a calibration mode.

Short description of the drawing

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figur, welche eine Seitenansicht des Scharnierbereichs eines Geschirrspülers bei verschiedenen Winkelpositionen der Türe zeigt.Further embodiments, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to the figure, which is a side view of the hinge region a dishwasher at different angular positions of the door shows.

Ways to carry out the invention

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Scharnierbereichs eines Geschirrspülers. Dargestellt ist dabei die Türe 1 (gestrichelt) des Geräts und deren Scharniermechanismus 2. Nicht dargestellt ist die aussen an der Türe 1 angebrachte Blende. Fig. 1 shows a side view of the hinge portion of a dishwasher. Shown here is the door 1 (dashed lines) of the device and its hinge mechanism 2. Not shown is the outside of the door 1 attached aperture.

Der Scharniermechanismus 2 ist ungefähr so aufgebaut wie jener, der in EP 437 815 beschrieben ist. Er ist in Fig. 1 in verschiedenen Schwenkpositionen dargestellt, wobei die geschlossene Schwenkposition der Türe in fetten Linien eingezeichnet ist. Der Scharniermechanismus umfasst zwei Doppelgelenkhebel 3, 4. Jeder Doppelgelenkhebel 3, 4 ist an einem ersten Ende in einem ersten Drehlager 5a bzw. 5b an einem stationären Gehäuserahmen 7 um eine jeweils horizontale Achse schwenkbar gelagert. An seinem zweiten Ende ist jeder Doppelgelenkhebel 3, 4 in einem zweiten Drehlager 8a bzw. 8b an einem Türfuss 9 angelenkt, wiederum schwenkbar um jeweils eine horizontale Achse. Der Türfuss 9 trägt die Türe 1.The hinge mechanism 2 is constructed approximately like that in FIG EP 437 815 is described. He is in Fig. 1 shown in different pivot positions, wherein the closed pivot position of the door is shown in bold lines. The double-articulated lever 3, 4 is pivotally mounted at a first end in a first pivot bearing 5a and 5b to a stationary housing frame 7 about a respective horizontal axis. At its second end each double-jointed lever 3, 4 articulated in a second pivot bearing 8a and 8b on a door base 9, in turn pivotable about a respective horizontal axis. The door base 9 carries the door 1.

Am Türfuss 9 ist ein Zugarm 10 befestigt, der mit dem Türfuss 9 mitschwenkt und an seinem freien Ende 11 mit dem Seil 12 eines Seilzugmechanismus 13 verbunden ist. Der Seilzugmechanismus 13 umfasst weiter zwei am Gehäuserahmen 7 befestigte Umlenkrollen 26, 27, um welche das Seil 12 geführt wird. Das dem Zugarm 10 gegenüber liegende Ende des Seils 12 ist mit dem ersten Ende 14 einer Zugfeder 15 verbunden, welche horizontal im Bereich des Gehäusebodens angeordnet ist und einen Federmechanismus des Geräts bildet. Das dem ersten Ende 14 gegenüber liegende zweite Ende 16 der Zugfeder 15 ist mit einem Hilfsseil 17 verbunden, das auf eine Seilrolle 18 eines Schwenkantriebs 19 aufgerollt ist. Auch der Schwenkantrieb 19 ist fest mit dem Gehäuserahmen 7 verbunden.At the door base 9 a pull arm 10 is fixed, which pivots with the door base 9 and is connected at its free end 11 with the cable 12 of a cable mechanism 13. The cable mechanism 13 further comprises two fixed to the housing frame 7 pulleys 26, 27, around which the cable 12 is guided. The tension arm 10 opposite end of the cable 12 is connected to the first end 14 of a tension spring 15, which is arranged horizontally in the region of the housing bottom and forms a spring mechanism of the device. The first end 14 opposite the second end 16 of the tension spring 15 is connected to an auxiliary rope 17 which is rolled up on a pulley 18 of a pivot drive 19. Also, the pivot drive 19 is fixedly connected to the housing frame 7.

Der Schwenkantrieb 19 wird von einer Antriebssteuerung 20 gesteuert. Aus Gründen, die im Laufe der weiteren Beschreibung klar werden, ist in der Antriebssteuerung 20 ein Speicher 21 angeordnet. Weiter ist die Antriebssteuerung mit einem Sensor 22 zum Detektieren der Schwenkposition oder der Bewegung der Türe 1 verbunden.The pivot drive 19 is controlled by a drive control 20. For reasons which will become clear in the course of the further description, a memory 21 is arranged in the drive control 20. Further, the drive controller is connected to a sensor 22 for detecting the pivot position or the movement of the door 1.

Im Folgenden wird die Funktion der Anordnung gemäss Fig. 1 beschrieben. Dabei wird zunächst die Bewegung des Schwenkantriebs 19 nicht berücksichtigt.In the following, the function of the arrangement according to Fig. 1 described. Initially, the movement of the pivot drive 19 is not considered.

Die in Fig. 1 mit mehreren Positionen des Türfusses 9 illustrierte Schwenkbewegung der Türe erfolgt um eine horizontale Drehachse in einem unteren Bereich der Türe 1. Dabei wandert die Position der Drehachse während dem Aufschwenken der Türe ähnlich zu der in EP 437 815 gezeigten Art, so dass komplexe Bewegungsabläufe möglich sind.In the Fig. 1 with several positions of the door base 9 illustrated pivotal movement of the door takes place about a horizontal axis of rotation in a lower region of the door 1. The position of the axis of rotation moves during the pivoting of the door similar to that in EP 437 815 shown type, so that complex movements are possible.

Im Laufe der Schwenkbewegung der Türe aus der vertikalen, geschlossenen Stellung in die horizontale, völlig geöffnete Stellung wird dabei das Seil 12 vom Zugarm 10 mitgenommen und in Seillängsrichtung bewegt, wodurch die Feder 15 mehr oder weniger stark gedehnt wird. Dies ist durch die Pfeile 25 unterhalb der Feder 15 illustriert, wobei die rechten Enden dieser Pfeile qualitativ die Position des rechten Endes der Feder 15 abhängig von der Schwenkposition der Türe 1 zeigen. Wie ersichtlich, wird die Feder zunächst bei geringem Öffnungswinkel und noch fast vertikaler Türe etwas entspannt, wonach sie zunehmend gespannt wird, bis sie bei vollständig offener Türe 1 ihre maximale Spannung erreicht hat. Entsprechend nimmt die von der Feder 15 auf die Türe 1 ausgeübte Rückstellkraft bei zunehmendem Türöffnungswinkel zunächst leicht ab und dann aber über den grössten Teil des Wegs zu, so dass der Schwerkraft der Türe entgegengewirkt wird entsprechend der Reibkraft der Rollen oder von reibungsbehafteten Umlenkeinrichtungen.In the course of the pivoting movement of the door from the vertical, closed position to the horizontal, fully open position while the rope 12 is taken from the tension arm 10 and moved in the longitudinal direction of the rope, whereby the spring 15 is stretched more or less. This is illustrated by the arrows 25 below the spring 15, wherein the right ends of these arrows qualitatively show the position of the right end of the spring 15 depending on the pivotal position of the door 1. As can be seen, the spring is first slightly relaxed at low opening angle and still almost vertical door, after which it is increasingly tense until it has reached its maximum tension with fully open door 1. Accordingly, the restoring force exerted on the door 1 by the spring 15 first decreases slightly as the door opening angle increases and then over most of the travel, counteracting the force of gravity of the door according to the frictional force of the rollers or of friction-deflecting devices.

Der so realisierte Kraftverlauf wird jedoch in der Regel nicht zu einer völligen Selbsthemmung der Türe bei einer gegebenen Blende führen, sondern die von der Feder ausgeübte Kraft wäre, ohne weitere Massnahmen, abhängig vom Türöffnungswinkel für eine Selbsthemmung meist etwas zu gross oder zu klein. Vorzugsweise sind die Feder 15 und die Geometrie des Seilzugs und des Scharniermechanismus jedoch so gewählt, dass die Kraft der Feder nur wenig von der für die Selbsthemmung nötigen Kraft abweicht. Hierzu sollte, in einer Mittelstellung des Schwenkantriebs 19, die von der Feder 15 auf die Türe ausgeübte Kraft beim Öffnen der Türe ab einem gewissen ersten Öffnungswinkel der Türe (vorzugsweise höchstens 20°) bis zumindest einem gewissen zweiten Öffnungswinkel der Türe (vorzugsweise mindestens 70°) im Wesentlichen stetig zunehmen.However, the force curve so realized will not usually lead to a complete self-locking of the door at a given aperture, but the force exerted by the spring force would be, without further measures, depending on the door opening angle for self-locking usually a little too big or too small. Preferably, however, the spring 15 and the geometry of the cable and the hinge mechanism are chosen so that the force of the spring differs only slightly from the force required for the self-locking force. For this purpose, should in a middle position of the pivot drive 19, the force exerted by the spring 15 on the door force when opening the door from a certain first opening angle of the door (preferably at most 20 °) to at least a certain second opening angle of the door (preferably at least 70 ° ) increase substantially steadily.

Um eine vollständige Selbsthemmung der Türe sicherzustellen, ist der Schwenkantrieb 19 vorgesehen, mit welchem die Seilrolle 18 gedreht werden kann, so dass mehr oder weniger Hilfsseil 17 aufgerollt wird. Mit anderen Worten kann also mit dem Schwenkantrieb 19 die Position des zweiten Endes 16 der Feder 15 geändert werden, wie dies anhand der rechten Enden der Pfeile 25 von Fig. 1 für verschiedene Öffnungswinkel der Türe 1 illustriert ist. Auf diese Weise kann mit dem Schenkantrieb 19 die Kraft, die von der Feder 15 auf das Seil 12 ausgeübt wird, variiert werden.In order to ensure complete self-locking of the door, the pivot drive 19 is provided, with which the pulley 18 can be rotated, so that more or less auxiliary rope 17 is rolled up. In other words, therefore, with the pivot drive 19, the position of the second end 16 of the spring 15 can be changed, as indicated by the right ends of the arrows 25 of Fig. 1 is illustrated for different opening angle of the door 1. In this way can be varied with the Schenk drive 19, the force exerted by the spring 15 on the rope 12.

Die Antriebssteuerung 20 ist nun, wie eingangs erwähnt, dazu ausgestaltet, im Normalbetrieb die vom Schwenkantrieb 19 über die Feder 15 und das Seil 12 auf die Türe ausgeübte Kraft so einzustellen, dass die Türe selbstgehemmt gehalten wird. Zum Bewegen kann der Antrieb das Federelement in der Art positionieren, dass eine kleine Bedienkraft ausreicht, die Türe in die beabsichtigte Richtung zu bewegen. Hierzu sind im Speicher 21 Kalibrierungsdaten abgelegt, welche als Funktion der Türposition angeben, welche Position der Schwenkantrieb 19 einnehmen muss oder welche Kraft er ausüben muss. Die Kalibrierungsdaten können z.B. als zu interpolierende Tabelle oder als Parameter einer Kalibrierungsfunktion abgelegt sein.The drive control 20 is now, as mentioned above, configured to adjust the force exerted by the pivot drive 19 via the spring 15 and the cable 12 on the door in normal operation so that the door is held in a self-inhibited. For movement, the drive can position the spring element in such a way that a small operating force is sufficient to move the door in the intended direction. For this purpose, calibration data are stored in the memory 21, which indicate as a function of the door position, which position of the pivot drive 19th must take or what strength he must exercise. The calibration data can be stored, for example, as a table to be interpolated or as a parameter of a calibration function.

Die Kalibrierungsdaten sind vom Gewicht der Türe 1 und insbesondere der Blende abhängig, so dass sie an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden sollten. Hierzu kann die Antriebssteuerung 20 mit einem Kalibrierungsmodus ausgestattet sein, der z.B. über eine spezielle Eingabekombination aktiviert werden kann. In diesem Kalibrierungsmodus findet die Antriebssteuerung 21 für mehrere Schwenkpositionen der Türe diejenige Schenkantriebs-Position oder -Kraft, bei welcher die Türe selbsthemmend gehalten ist, d.h. sich nicht mehr bewegt.The calibration data are dependent on the weight of the door 1 and in particular the aperture, so that they should be adapted to the respective requirements. For this purpose, the drive control 20 may be equipped with a calibration mode, e.g. can be activated via a special input combination. In this calibration mode, the multi-pivot door drive controller 21 finds that shuttle drive position or force in which the door is self-locking, i. does not move anymore.

Hierzu kann z.B. der Geräteinstallateur den Geschirrspüler in den Kalibrierungsmodus bringen und sodann die Türe nacheinander in verschiedene Schwenkpositionen bringen. Für jede Schwenkposition variiert die Antriebssteuerung 20 die Schwenkantriebs-Position, bis die Türe sich nicht bewegt. Alternativ hierzu kann die Antriebssteuerung 20 die Türe auch selbst in unterschiedliche Schwenkpositionen bringen, indem sie die Kraft des Schwenkantriebs 19 dazu verwendet, die Türe aktiv zu bewegen.For this, e.g. the appliance installer put the dishwasher in the calibration mode and then bring the door in different pivoting positions one after the other. For each pivot position, the drive controller 20 varies the pivotal drive position until the door does not move. Alternatively, the drive controller 20 may also bring the door itself into different pivotal positions by using the force of the pivot drive 19 to actively move the door.

Die Schwenkposition der Türe 1 wird mit dem Sensor 22 erfasst. Dabei kann es sich z.B. um einen der folgenden Arten von Sensoren handeln:

Der Sensor 22 kann ein Winkelsensor sein, der den Schwenkwinkel eines Drehgelenks des Scharniermechanismus 2 der Türe misst. Beispielsweise kann der Sensor am Drehlager 5a angeordnet sein oder an der Rolle 26 oder 27.
Der Sensor 22 kann ein Kippsensor sein, mit welchem der Kippwinkel der Türe 1 relativ zur Schwerkraftsvertikalen gemessen werden kann. Ein solcher Sensor kann irgendwo in der Türe 1 eingebaut sein.
Der Sensor kann am Seilzugmechanismus 13 angeordnet sein. Insbesondere kann er ein Wegsensor sein, der die Position einer am Seil 12 angeordneten Marke misst, oder ein Bewegungssensor, der eine Bewegung des Seils 12 oder der Umlenkrollen misst.
Der Sensor kann ein Bewegungs- oder Beschleunigungssensor sein.

The pivoting position of the door 1 is detected by the sensor 22. This may be, for example, one of the following types of sensors:

The sensor 22 may be an angle sensor that measures the swing angle of a hinge of the hinge mechanism 2 of the door. For example, the sensor may be arranged on the rotary bearing 5a or on the roller 26 or 27th
The sensor 22 may be a tilt sensor with which the tilt angle of the door 1 relative to the vertical force of gravity can be measured. Such a sensor can be installed anywhere in the door 1.
The sensor may be arranged on the cable pull mechanism 13. In particular, it may be a displacement sensor which measures the position of a mark placed on the cable 12, or a motion sensor which measures a movement of the cable 12 or pulleys.
The sensor may be a motion or acceleration sensor.

Die Ausführung nach Fig. 1 zeigt nur eine Seite des Geräts. Vorzugsweise sind auf beiden Seiten Seilzugmechanismen 13 vorgesehen, so dass gleichmässige Kräfte auf die Türe ausgeübt werden können. Dabei kann jedem Seilzugmechanismus 13 ein eigener Schwenkantrieb 19 zugeordnet sein, d.h. die in Fig. 1 gezeigte Anordnung ist beidseits des Geräts vorgesehen. Denkbar ist jedoch auch, dass die beiden Seilzugsmechanismen 13 zu einem gemeinsamen Schwenkantrieb 19 geführt werden, der z.B. mittig in einem hinteren Bodenbereich des Geräts angeordnet ist. Auf diese Weise kann mit nur einem gemeinsamen Schwenkantrieb 19 auf die Seile 12 beider Seilzüge 13 eine änderbare Kraft ausgeübt werden.The execution after Fig. 1 shows only one side of the device. Preferably, cable pull mechanisms 13 are provided on both sides so that uniform forces can be exerted on the door. In this case, each cable mechanism 13 may be assigned a separate pivot drive 19, ie the in Fig. 1 shown arrangement is provided on both sides of the device. However, it is also conceivable that the two cable pull mechanisms 13 are guided to a common pivot drive 19, which is arranged, for example, centrally in a rear floor area of the device. In this way, a changeable force can be exerted on the ropes 12 of both cables 13 with only one common pivot drive 19.

Um die Türe zu bewegen, erfasst sie der Benutzer und übt eine Schwenkkraft auf sie aus. Die daraus resultierende Bewegung wird von der Antriebssteuerung 20 über den Sensor 22 erfasst, und die Antriebssteuerung 20 passt die Position des Schwenkantriebs 19 an die jeweilige Winkelposition automatisch an, so dass beim Loslassen der Türe diese automatisch stehen bleibt.To move the door, the user grasps it and applies a swivel force to it. The resulting movement is detected by the drive controller 20 via the sensor 22, and the drive controller 20 automatically adjusts the position of the pivot drive 19 to the respective angular position, so that when the door is released, it automatically stops.

Bemerkungen:

Der oben erwähnte Begriff "Seil" ist breit zu verstehen. Es kann sich dabei um ein eigentliches Seil, aber z.B. auch um einen Draht, eine Kette oder ein Band handeln, oder um ein anderes flexibles, längliches Element, welches in der Lage ist, die Zugkraft zwischen der Türe 1 und der Zugfeder 15 aufzunehmen.

Remarks:

The above-mentioned term "rope" is to be understood broadly. It may be an actual rope, but also, for example, a wire, a chain or a belt, or another flexible, elongate element which is able to absorb the tensile force between the door 1 and the tension spring 15.

Vorzugsweise ist der Schwenkantrieb 19 selbsthemmend ausgeführt, z.B. mittels einer hohen Untersetzung, so dass er ohne Strom seine Position auch unter Zugkraft der Feder 15 beibehält.Preferably, the pivot drive 19 is self-locking, for example by means of a high reduction, so that it retains its position without power even under tensile force of the spring 15.

Der Schwenkantrieb 19 kann z.B. als Servo- oder Schrittmotor ausgestaltet sein oder als Spindeltrieb (in diesem Falle kann z.B. Seilrolle 18 wegfallen) oder als Hebelsystem.The pivot drive 19 may e.g. be designed as a servo or stepper motor or as a spindle drive (in this case, for example, pulley 18 can be omitted) or as a lever system.

Der oben beschriebene Scharniermechanismus 2 ist zwar vorteilhaft, aber das Scharnier der Türe 1 kann auch in anderer Weise aufgebaut sein, so z.B. gemäss EP 437 815 .Although the hinge mechanism 2 described above is advantageous, but the hinge of the door 1 can also be constructed in other ways, such as according to EP 437 815 ,

Denkbar ist, dass der Schwenkantrieb 19 auch direkt und nicht über eine Feder auf den Scharniermechanismus oder direkt auf die Türe wirkt. In diesem Fall kann eine Federmechanik grundsätzlich sogar ganz entfallen - aus den oben angegebenen Gründen ist die Verwendung einer Feder bzw. Federmechanik jedoch vorteilhaft.It is conceivable that the pivot drive 19 also acts directly and not on a spring on the hinge mechanism or directly on the door. In this case, a spring mechanism basically even completely omitted - for the reasons given above, however, the use of a spring or spring mechanism is advantageous.

Die oben beschriebene Ausführung betrifft ein Vierpunktscharnier. Die genaue Art des Scharniers ist für die vorliegende Erfindung jedoch von untergeordneter Bedeutung. Sie kann z.B. auch bei einem Einpunktscharnier eingesetzt werden.The embodiment described above relates to a four-point hinge. However, the exact nature of the hinge is of minor importance to the present invention. It can e.g. also be used in a single-point hinge.

Der Begriff "Schwenkantrieb" ist breit zu verstehen. Insbesondere wird die Bewegung der Türe nicht vom Antrieb alleine erzeugt, sondern ergibt sich als Resultat der Krafteinwirkung durch den Schwenkantrieb und durch den Benutzer.The term "quarter turn actuator" is to be understood broadly. In particular, the movement of the door is not generated by the drive alone, but arises as a result of the force by the rotary actuator and by the user.

Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und in auch anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly understood that the invention is not limited to these and may be practiced otherwise within the scope of the following claims.

Claims

Dishwasher with a pivoting, self-locking door (1), which is pivotable about a horizontal pivot axis in a lower region of the door, by a user catching it and exerting a pivot force on it, wherein the dishwasher has a pivot actuator (19) connected to the door (1) as well as an actuator control (20) for the pivot actuator (19), characterized in that the actuator control (20) and the pivot actuator (19) are adapted to hold the door in self-locking manner at least over a pivot angle range by changing a force exerted on the door (1) by the pivot actuator (19), such that the door retains its pivot position, if the user releases it, by changing the force exerted on the door by the pivot actuator depending on the angle by means of electrical control.
Dishwasher according to claim 1, wherein the actuator control (20) and the pivot actuator (19) are adapted to hold the door (1) in self-locking manner over a pivot angular range of at least 50°, in particular of at least 80°.
Dishwasher according to any one of the preceding claims, with a sensor (22) for detecting the pivoted position of the door (1).
Dishwasher according to claim 3, wherein the sensor (22) is an angle sensor, with which a pivot angle of a hinge (5a) of the door (1) is measureable.
Dishwasher according to claim 3, wherein the sensor (22) is a tilt sensor, with which a tilt angle of the door (1) relatively to a gravitational vertical axis is measurable.
Dishwasher according to claim 3, wherein the sensor (22) is a travel sensor or motion sensor on a pulley mechanism (13) connected to the door (1).
Dishwasher according to claim 3, wherein sensor (22) is an acceleration sensor
Dishwasher according to any one of the preceding claims with a spring mechanism (15), which counteracts an opening swing of the door (1) due to gravity, wherein the force exerted by the spring mechanism (15) on the door (1) is varied by means of the pivot actuator (19).
Dishwasher according to claim 8, wherein upon opening the door a force exerted on the door by the spring mechanism (15) is constantly increasing from a first opening angle of the door (1) to a second opening angle of the door, and in particular wherein the first opening angle does not exceed 20° and the second opening angle is at least 70°.
Dishwasher according to any one of the preceding claims with a pulley mechanism (13) connected with the door (1) with a rope (12), which is movable by pivoting the door (1) in a longitudinal direction of the rope, wherein an alterable force is exercisable on the rope (12) by the pivot actuator (19).
Dishwasher according to claim 10, wherein the rope (12) is connected with a tension spring (15), which is attached to the pivot actuator (19).
Dishwasher according to claim 11, wherein the tension spring (15) is connected to the rope (12) at a first end (14) and wherein a position of a second end (16) of the tension spring (15) is variable by means of the pivot actuator (19).
Dishwasher according to any one of the claims 10 to 12 with two pulley mechanisms (13) on both sides of the door (1), wherein the pulley mechanisms (13) are guided to a common pivot actuator (19), such that the alterable force is exercisable on the ropes (12) at the pulley mechanisms (13) by the common pivot actuator (19).
Dishwasher according to any one of the claims 10 to 12 with two pulley mechanisms (13) on both sides of the door (1), wherein a pivot actuator (19) is assigned to each pulley mechanism (13).
Dishwasher according to any one of the preceding claims, wherein the actuator control (20) has a memory (21) with calibration data, which defines a position or a force of the pivot actuator (19) as a function of the positon of the door, in which the door (1) in the respective position is held in self-locking manner.
Dishwasher according to claim 15, wherein the actuator control (20) is adapted to measure the calibration data in a calibration mode,
and in particular wherein the actuator control (20) is adapted in the calibration mode, to find a particular position or force of the pivot actuator for a plurality of pivot positions of the door (1), for which the door (1) is being held.