EP2332657A1 - Tank cleaning nozzle and tank cleaning method - Google Patents

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Publication number
EP2332657A1
EP2332657A1 EP10194384A EP10194384A EP2332657A1 EP 2332657 A1 EP2332657 A1 EP 2332657A1 EP 10194384 A EP10194384 A EP 10194384A EP 10194384 A EP10194384 A EP 10194384A EP 2332657 A1 EP2332657 A1 EP 2332657A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
nozzle
tank
tank cleaning
cleaning
fluidic oscillator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10194384A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hansjörg Lutz
Matthias Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lechler GmbH
Original Assignee
Lechler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lechler GmbH filed Critical Lechler GmbH
Publication of EP2332657A1 publication Critical patent/EP2332657A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/02—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape
    • B05B1/08—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to produce a jet, spray, or other discharge of particular shape or nature, e.g. in single drops, or having an outlet of particular shape of pulsating nature, e.g. delivering liquid in successive separate quantities ; Fluidic oscillators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/04—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
    • B05B3/0409—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements
    • B05B3/0418—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine
    • B05B3/0422—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements

Definitions

  • the invention relates to a tank cleaning nozzle having a feed tube, a cleaning head rotatably arranged on the feed tube and at least one spray nozzle arranged on the cleaning head.
  • the invention also relates to a method for cleaning the interior of a tank.
  • a tank cleaning nozzle with a cleaning head arranged rotatably on the feed pipe is known from the European published patent application EP 1 136 133 A2 known.
  • the cleaning head is rotated by the energy of the fluid to be sprayed in rotation and has a plurality of spray nozzles, each generating a fan-shaped spray.
  • the spray nozzles are arranged so that the fan-shaped spray jets complement each other to a fan-shaped jet extending from a rotation axis of 180 °, so that the complete inner wall of a tank can be cleaned.
  • the invention aims to provide an improved tank cleaning nozzle.
  • a tank cleaning nozzle is provided with a feed tube, a cleaning head rotatably arranged on the feed tube, and at least one spray nozzle arranged on the cleaning head, in which the spray nozzle is designed as a fluid oscillator nozzle with an oscillating full jet.
  • a fluidic oscillator nozzle has no moving parts for generating the oscillating full jet, but by periodically generating negative pressure / overpressure within the spray nozzle, the exiting jet is periodically deflected to give the image of an outgoing oscillating full jet, in which case individual coarse drops emerge overall result in a wave motion with increasing amplitude of the outlet mouthpiece away.
  • the very important advantage of such a fluidic oscillator nozzle is the production of a full jet, which can generate a much higher impact impulse compared to the division into a time-constant fan-shaped spray and thereby also a much better cleaning effect. Since no moving parts for generating the oscillating full jet are required, the tank cleaning nozzle according to the invention can be constructed surprisingly simple and less susceptible to interference.
  • Fluidic oscillator nozzles are known in various designs and, for example, periodically changing flow conditions within the spray nozzle for generating an oscillating full jet can be generated by means of a special design of fluid chambers in the interior of the nozzle.
  • a frequency of the oscillating full jet and a rotational speed of the cleaning head can be matched to one another.
  • a tuning is often not necessary because the nozzle oscillates very quickly and thus acts almost like a fan that covers the entire width at the same time, so that a fast and thorough cleaning can be done with the tank cleaning nozzle according to the invention.
  • a plurality of fluidic oscillator nozzles may be provided in order to achieve a desired coverage area with a plurality of oscillating solid beams.
  • a drive of the cleaning head can be done in a conventional manner by means of the energy of the supplied, to be sprayed fluid.
  • the cleaning fluid is supplied at a pressure between 1 bar and 5 bar. Such a pressure range leads to excellent results in the cleaning of the interior of a tank with the cleaning nozzle according to the invention.
  • the cleaning fluid can also be supplied at a pressure of more than 5 bar. Above a fluid pressure of 10bar slight changes must be made to the fluidic oscillator nozzle, the principle of action remains the same.
  • the fluidic oscillator nozzle generates a flat spray fan by means of the oscillating full jet.
  • a spray fan is to be understood as meaning only the surface covered by the oscillating full jet after a certain time.
  • the fluidic oscillator nozzles used in the tank cleaning nozzle according to the invention always produce an oscillating full jet, which, depending on the distance he travels through the air before hitting a surface to be cleaned, also substantially as a full jet impinges on the surface to be cleaned and there for a thorough cleaning ensures.
  • the oscillating full jet is perceived by the human eye as Sprühf kauer.
  • the fluidic oscillator nozzle has an inlet chamber, into which fluid to be sprayed enters, and an outlet chamber with an outlet, wherein a constriction is provided at the transition between inlet chamber and outlet chamber.
  • a feedback channel is provided, which starts from the outlet chamber and opens into it again.
  • the feedback channel in the region of the constriction between the inlet chamber and the outlet chamber emanates from the outlet chamber and re-opens into it.
  • the feedback channel at least partially surrounds the inlet chamber.
  • the cleaning head can be driven by means of the liquid to be sprayed.
  • a tank cleaning nozzle 10 according to the invention is shown, which has a feed tube 12 for supplying fluid to be sprayed, usually water, as well as a rotatably arranged on the feed tube 12 cleaning head 14.
  • the cleaning head 14 is arranged rotatably about a central longitudinal axis 16 of the tank cleaning nozzle 10 on the feed tube 12, as indicated by an arrow 18.
  • a drive of the cleaning head 14 takes place in a manner known per se by the supplied fluid. It is possible to provide a swirl insert inside the cleaning head 14, which then sets the fluid within the cleaning head 14 in rotation and thus also takes the cleaning head 14 itself. However, it is also alternatively or additionally possible to align spray nozzles on the cleaning head 14 such that a recoil generated by the exiting fluid ensures rotation of the cleaning head 14.
  • each of these fluidic oscillator nozzles 20, 22, 24 generates an oscillating full jet, which is indicated in each case by means of a dashed line.
  • the line indicated by dashed lines represents merely a schematic illustration of an oscillating full jet.
  • the oscillating full jet has the advantage that it sweeps over a surface to be cleaned as a full jet and thereby generates a spray fan indicated by two solid lines 26.
  • the generated spray fan thus represents only an area within which the generated full beam oscillates.
  • conventional spray nozzles produce a fan-shaped spray jet which, over time, does not change its shape and has a droplet distribution which is constant over time.
  • the spray fans generated by the fluidic oscillator nozzles 20, 22 and 24 overlap so that an angular range of about 180 ° is covered. Since the cleaning head 14 rotates about the central longitudinal axis 16, by means of the tank cleaning nozzle 10, when it is introduced through an opening in a tank, the complete inner wall of such a tank can be cleaned. The entire spray fan generated by means of the fluidic oscillator nozzles 20, 22, 24 extends from the central longitudinal axis 16 over 180 ° again to the central longitudinal axis 16.
  • the presentation of the Fig. 2a shows a schematic sectional view of the fluidic oscillator nozzle 20 from Fig. 1 .
  • the fluidic oscillator nozzle 20 has an inlet chamber 28 into which fluid to be sprayed via an inlet opening 30 enters.
  • the inlet chamber 28 then has a constriction 34 at the transition into an outlet chamber 32.
  • the fluid Upon exiting the inlet chamber 28, the fluid is accelerated through the throat 34 and immediately downstream of the throat 34 a vacuum is created.
  • a feedback channel 36 opens into the outlet chamber and extends from this.
  • the feedback channel 38 thus surrounds the inlet chamber 28 and the inlet opening 30.
  • the feedback channel 36 expands and merges into the outlet chamber 32.
  • the outlet chamber 32 is approximately bone-shaped and has a first section 38 into which the fluid jet entering through the taper 34 opens and from which the feedback channel 36 emanates and into which the feedback channel 36 also opens again.
  • a cross-sectional constriction 40 is provided in the exit chamber, the exit chamber 32 then expanding again downstream of the taper 40 and having approximately the shape of a circle in a second section 42.
  • a fluid jet enters the first section 38 of the outlet chamber 38 through the constriction 34.
  • a negative pressure is then generated, wherein a feedback takes place via the feedback channel 36 to the respective opposite side of the fluid jet.
  • pressure conditions changing periodically at a constant frequency will be established on both sides of the fluid jet entering the first section 38 of the outlet chamber 32, which will eventually lead to the generation of a periodic in the sectional plane of FIG FIG. 2a oscillating full jet downstream of the outlet opening 44 lead.
  • the Fluidoszillatordüse 20 has no moving parts and is already characterized by little susceptible to contamination and wear.
  • the free cross sections can be made large, so that even smaller particles in the fluid to be sprayed, usually water, can not lead to clogging of the Fluidoszillatordüse 20.
  • FIG. 2b shows a front view of the fluidic oscillator nozzle 20 from Fig. 2a
  • a housing 21 of the nozzle 20 consists of a base plate 23 and a cover plate 25.
  • the outlet opening 44 has a rectangular shape. Together with the disk-like, flat shape of the discharge chamber 32, the shape of the discharge opening 44 causes a flat spray fan which extends parallel to the cover plate 25 and the base plate 23 of the housing 21.
  • FIG. 3 shows a partially sectioned, partially schematic view of a tank cleaning nozzle 50 according to the invention according to a second preferred embodiment of the invention.
  • the tank cleaning nozzle 50 has a gear unit 52 and a nozzle unit 54.
  • the nozzle unit 54 has three fluidic oscillator nozzles 56, 58 and 60.
  • the spray pattern of each of the fluidic oscillator nozzles 56, 58 and 60 is in FIG Fig. 3 indicated by broken lines.
  • the nozzle unit 54 is rotated clockwise by means of the gear unit 52.
  • the gear unit 52 causes a rotational movement of the nozzle unit 54 by means of the energy of the liquid to be sprayed.
  • the gear unit 52 has a two-part housing 62, wherein the housing 62 is rigidly secured to a supply pipe, the in Fig. 3 not shown but in Fig. 1 you can see. lnnhersch of the housing, a turbine wheel 64 is mounted on a first shaft 66 to rotate in unison with this first shaft 66.
  • the turbine wheel 64 is mounted below two inlet passages 68 that direct incoming fluid to the turbine wheel 64.
  • the turbine wheel 64 is shown only schematically but is caused to rotate clockwise as fluid exits the inlet ports 68 and impinges on the turbine wheel 64.
  • the shaft 66 is provided in its lower part below the turbine wheel 64 with a toothing.
  • the toothing of the shaft 66 meshes with a first gear 70 that is disposed in the housing 62 and rigidly connected to a second shaft 72.
  • the second shaft 72 is connected to the first gear 70 with a second gear 74 that meshes with an inner toothing on a rotor 76.
  • the rotor 76 extends through an opening in the lower end of the housing 62 and is rotatably connected to the nozzle unit 54.
  • the liquid to be sprayed flows through the housing 62, enters the nozzle unit 54, and flows to the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60.
  • the liquid to be sprayed exits the nozzle unit 54 at each the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60 in the form of a Sprühfowners.
  • the spray fan of each of the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60 is planar.
  • a pressure of the liquid to be sprayed is between 1 bar and 5 bar and it has been found that such a pressure range leads to excellent cleaning results when the liquid to be sprayed is sprayed with fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60.
  • FIG. 4 shows a schematic top view of a tank cleaning nozzle 80 according to a third embodiment of the invention.
  • the tank cleaning nozzle 80 has a rotor 82 rotatably attached to a rigid supply pipe 84.
  • the housing 82 is driven to rotate by the recoil of the fluidic oscillator nozzles 86, 88.
  • the fluidic oscillator nozzles 86, 88 are offset by about 5 ° with respect to a plane 90 extending in the radial direction. This offset is sufficient to cause counterclockwise rotation of the housing 82 as fluid exits the fluidic oscillator nozzles 66, 88 in the form of a planar spray fan, as indicated by the arrows 92, 94 in FIG Fig. 4 is indicated.
  • the liquid to be sprayed has a pressure in the range between 1 bar and 5 bar. This is sufficient to produce a rotational movement of the housing 82 and also allows excellent cleaning results in the interior of a tank.
  • Fig. 5 shows a perspective view of a nozzle unit 100 according to a fourth embodiment of the invention.
  • the nozzle unit 100 may be equipped on the transmission unit 50 Fig. 3 and then rotates clockwise about the axis 102.
  • the nozzle unit 100 has ten fluidic oscillator nozzles 104, 105, 106, 107, 108, 110, 111, 112, 113 and 114 on.
  • the nozzles 112 and 114 and the nozzles 105, 107, 111 and 113 are in the illustration of Fig. 5 not recognizable.
  • the nozzles 104, 106 and 108 are spaced from each other by an angle of about 35 °.
  • the nozzles 110, 112 and 114 are also spaced apart from each other with respect to the axis 116 by an angle of 35 °.
  • the nozzle unit 100 has two nozzle blocks 118, 120, wherein the first nozzle block 118 and the second nozzle block 120 are spaced from each other by an angle of 90 ° with respect to the axis 116.
  • Each of the nozzles 104 to 114 creates a plane spray fan that extends through an angle of 60 °.
  • the nozzles 104, 106 and 108 and 110, 112 and 114 thereby cover an angular range of 180 °.
  • the nozzles 105, 107, 111 and 113 are intended to achieve an additional cleaning effect and to balance the nozzle unit 100 during spraying, that is, to at least partially compensate for the recoil of the nozzles 104, 106, 108 and 110, 112, 114. Since the nozzle unit 100 is rotated about the axis 102, the entire interior of a tank into which the nozzle unit 100 is inserted can be cleaned with the liquid exiting from the nozzles 104 to 114.
  • Each of the nozzle blocks 118, 120 has seven plates 122 to 128, which are all arranged perpendicular to the axis 116. Five of these plates, namely plates 123, 124, 125, 126 and 127 are formed as nozzle plates and each have a recess and an outlet opening to form a fluidic oscillator nozzle.
  • the nozzle plate 125 is detailed in FIGS 10 to 12 shown.
  • the plate 122 is formed as a cover plate and covers the recess of the nozzle plate 123 from.
  • the plate 128 is also formed as a cover plate, the plate 128th However, it has a central through-hole, so that liquid can reach the nozzle plates 123 to 127.
  • the nozzle block 118 is constructed of seven plates in an identical manner as the nozzle block 120.
  • the plates 122 to 128 are held together by means of bolts 130 and 132.
  • Two bolts 132 are screwed into a base 134 of the nozzle unit 100.
  • the base 134 is provided with a tube 136 extending from the base 134 to a gear unit for rotating the nozzle unit 100, such a gear unit in FIG Fig. 5 is shown.
  • the tube 136 and the base 134 each have fluid channels to direct a fluid to be sprayed to the fluidic oscillator nozzles 104-114.
  • Fig. 6 shows a side view of the nozzle unit 100 from Fig. 5 .
  • the plates 122 to 128 each have a circular shape, wherein two circle segments are cut away on opposite sides of the circular shape.
  • FIG. 6 is the location of the fluidic oscillator nozzles 104, 106, 108 and 105 and 107 indicated in the nozzle block 118 by arrows. It can be seen that the nozzles 105, 107 are aligned substantially opposite to the nozzles 104, 106, 108. In this way, recoil of the nozzles 104, 106, 108 may be at least partially compensated for to balance the nozzle unit 100 and to minimize the forces and torques acting on the pipe 136 and the gear unit associated therewith.
  • Fig. 7 shows a view of a sectional plane AA in Fig. 6
  • the base 134 has a central through bore 139 which is concentric with the axis 102 and which is closed by a bolt 138 at its lower end.
  • the central through-hole 139 opens to the tube 136 and is aligned therewith.
  • the base 134 further includes an orthogonal throughbore 140, which extends perpendicular to the axis 102 through the base 134 and which intersects with the central through-hole 139.
  • the through bore 140 provides two fluid channels that lead from the base 134 to the nozzle block 118 and to the nozzle block 120, respectively.
  • Each of the plates 123 to 128 has a central through-hole with the central through-holes of the plates 123 to 128 aligned with each other and with the through-hole 140 of the base 134.
  • a fluid channel is formed, which extends through the nozzle blocks 118 and 120 and which is closed at the respective radially outer side by the respective cover plates 122 of the nozzle blocks 118, 120.
  • each nozzle block 118 and 120 are held together by the bolts 130.
  • the nozzle blocks 118 and 120 are then secured to the base 134 by means of the bolts 132.
  • Fig. 8 shows a side view of the nozzle unit 100 of Fig. 5 ,
  • the outlet openings of each of the fluidic oscillator nozzles 104, 106, 108 and 110, 112 and 114 can be seen on the respective nozzle blocks 118 and 120.
  • Fig. 9 shows a view on the cutting plane BB in Fig. 8 ,
  • the bolts 132 extend through the nozzle block 118 and the nozzle block 120 and are screwed into blind holes in the base 134 to securely hold the respective nozzle block 118, 120 to the base 134.
  • Fig. 10 shows a perspective view of the nozzle plate 125.
  • the nozzle plate 125 has a central through-hole 142 and a recess 144 which has an outlet chamber 32 of the fluidic oscillator nozzle 114th Are defined.
  • the recess 144 is formed as already in connection with the outlet chamber 32 in Fig. 2a has been described and will therefore not be explained again.
  • an outlet port 146 of the fluidic oscillator nozzle 114 has a shape opening in the discharge direction.
  • the walls of this outlet include an angle of about 110 °, such as Fig. 11 can be removed.
  • Fig. 11 shows a plan view of the nozzle plate 125 and Fig. 12 shows a side view of the nozzle plate 125th
  • the in the Fig. 5 to 9 illustrated nozzle unit 100 has a modular construction and can be easily realized with more or less fluidic oscillator nozzles.
  • the number of nozzle plates provided can be adapted to the amount of fluid to be dispensed and possibly the spatial conditions. In addition to the number of nozzle plates and different nozzle plates can be provided to change, for example, the output amount of water, the pendulum frequency of the output water jet and / or the angular range of Sprühf kauers.

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Abstract

The tank cleaning nozzle (10) has a supply pipe (12), a cleaning head (14) rotatably arranged on the supply pipe and a spray nozzle arranged on the cleaning head. The spray nozzle is formed as a fluid oscillator nozzles (20,22,24), which generates an oscillating full jet. The fluid oscillator nozzle generates a plane spray effect by the oscillating full jet. An independent claim is also included for a method for cleaning the interior of a tank.

Description

Die Erfindung betrifft eine Tankreinigungsdüse mit einem Zuführrohr, einem drehbar an dem Zuführrohr angeordneten Reinigungskopf und wenigstens einer am Reinigungskopf angeordneten Sprühdüse. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Reinigen des Innenraums eines Tanks.The invention relates to a tank cleaning nozzle having a feed tube, a cleaning head rotatably arranged on the feed tube and at least one spray nozzle arranged on the cleaning head. The invention also relates to a method for cleaning the interior of a tank.

Eine Tankreinigungsdüse mit einem drehbar an dem Zuführrohr angeordneten Reinigungskopf ist aus der europäischen Offenlegungsschrift EP 1 136 133 A2 bekannt. Der Reinigungskopf wird dabei durch die Energie des zu versprühenden Fluids in Drehung versetzt und weist mehrere Sprühdüsen auf, die jeweils einen fächerförmigen Sprühstrahl erzeugen. Die Sprühdüsen sind so angeordnet, dass sich die fächerförmigen Sprühstrahlen insgesamt zu einem fächerförmigen Strahl ergänzen, der sich ausgehend von einer Drehachse über 180° erstreckt, so dass die vollständige Innenwandung eines Tanks gereinigt werden kann. Mit der Erfindung soll eine verbesserte Tankreinigungsdüse bereitgestellt werden.A tank cleaning nozzle with a cleaning head arranged rotatably on the feed pipe is known from the European published patent application EP 1 136 133 A2 known. The cleaning head is rotated by the energy of the fluid to be sprayed in rotation and has a plurality of spray nozzles, each generating a fan-shaped spray. The spray nozzles are arranged so that the fan-shaped spray jets complement each other to a fan-shaped jet extending from a rotation axis of 180 °, so that the complete inner wall of a tank can be cleaned. The invention aims to provide an improved tank cleaning nozzle.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Tankreinigungsdüse mit einem Zuführrohr, einem drehbar an dem Zuführrohr angeordneten Reinigungskopf und wenigstens einer am Reinigungskopf angeordneten Sprühdüse vorgesehen, bei der die Sprühdüse als Fluidoszillatordüse mit einem oszillierenden Vollstrahl ausgebildet ist.According to the invention, a tank cleaning nozzle is provided with a feed tube, a cleaning head rotatably arranged on the feed tube, and at least one spray nozzle arranged on the cleaning head, in which the spray nozzle is designed as a fluid oscillator nozzle with an oscillating full jet.

Eine Fluidoszillatordüse weist keine beweglichen Teile zur Erzeugung des oszillierenden Vollstrahles auf, vielmehr wird durch periodisches Erzeugen von Unterdruck/Überdruck innerhalb der Sprühdüse der austretende Strahl periodisch abgelenkt, so dass sich das Bild eines austretenden oszillierenden Vollstrahls ergibt, wobei tatsächlich einzelne grobe Tropfen austreten, die insgesamt eine Wellenbewegung mit größer werdender Amplitude vom Austrittsmundstück weg ergeben. Der ganz wesentliche Vorteil einer solchen Fluidoszillatordüse liegt in der Erzeugung eines Vollstrahls, der gegenüber der Aufteilung in einen zeitlich konstanten fächerförmigen Sprühstrahl einen wesentlich höheren Auftreffimpuls und dadurch auch eine wesentlich bessere Reinigungswirkung erzeugen kann. Da keine beweglichen Teile zur Erzeugung des oszillierenden Vollstrahls erforderlich sind, kann die erfindungsgemäße Tankreinigungsdüse überraschend einfach und wenig störungsanfällig aufgebaut werden. Fluidoszillatordüsen sind in unterschiedlichen Bauformen bekannt und beispielsweise können periodisch sich ändernde Strömungsverhältnisse innerhalb der Sprühdüse zur Erzeugung eines oszillierenden Vollstrahls mittels einer speziellen Gestaltung von Fluidkammern im Innern der Düse erzeugt werden. Eine Frequenz des oszillierenden Vollstrahls und eine Rotationsgeschwindigkeit des Reinigungskopfes können dabei aufeinander abgestimmt sein. Eine Abstimmung ist oft nicht erforderlich, da die Düse sehr schnell oszilliert und dadurch fast wie ein Fächer wirkt, der die gesamte Breite gleichzeitig bedeckt, so dass eine schnelle und gründliche Reinigung mit der erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse erfolgen kann. An dem Reinigungskopf können mehrere Fluidoszillatordüsen vorgesehen sein, um einen gewünschten Abdeckungsbereich mit mehreren oszillierenden Vollstrahlen erreichen zu können. Ein Antrieb des Reinigungskopfes kann in an und für sich konventioneller Weise mittels der Energie des zugeführten, zu versprühenden Fluids erfolgen. Die Reinigungsflüssigkeit wird mit einem Druck zwischen 1 bar und 5bar zugeführt. Ein solcher Druckbereich führt zu hervorragenden Ergebnissen bei der Reinigung des Innenraums eines Tanks mit der erfindungsgemäßen Reinigungsdüse. Die Reinigungsflüssigkeit kann auch mit einem Druck von mehr als 5bar zugeführt werden. Oberhalb eines Fluiddrucks von 10bar müssen leichte Veränderungen an der Fluidoszillatordüse vorgenommen werden, das Wirkprinzip bleibt aber gleich.A fluidic oscillator nozzle has no moving parts for generating the oscillating full jet, but by periodically generating negative pressure / overpressure within the spray nozzle, the exiting jet is periodically deflected to give the image of an outgoing oscillating full jet, in which case individual coarse drops emerge overall result in a wave motion with increasing amplitude of the outlet mouthpiece away. The very important advantage of such a fluidic oscillator nozzle is the production of a full jet, which can generate a much higher impact impulse compared to the division into a time-constant fan-shaped spray and thereby also a much better cleaning effect. Since no moving parts for generating the oscillating full jet are required, the tank cleaning nozzle according to the invention can be constructed surprisingly simple and less susceptible to interference. Fluidic oscillator nozzles are known in various designs and, for example, periodically changing flow conditions within the spray nozzle for generating an oscillating full jet can be generated by means of a special design of fluid chambers in the interior of the nozzle. A frequency of the oscillating full jet and a rotational speed of the cleaning head can be matched to one another. A tuning is often not necessary because the nozzle oscillates very quickly and thus acts almost like a fan that covers the entire width at the same time, so that a fast and thorough cleaning can be done with the tank cleaning nozzle according to the invention. At the cleaning head, a plurality of fluidic oscillator nozzles may be provided in order to achieve a desired coverage area with a plurality of oscillating solid beams. A drive of the cleaning head can be done in a conventional manner by means of the energy of the supplied, to be sprayed fluid. The cleaning fluid is supplied at a pressure between 1 bar and 5 bar. Such a pressure range leads to excellent results in the cleaning of the interior of a tank with the cleaning nozzle according to the invention. The cleaning fluid can also be supplied at a pressure of more than 5 bar. Above a fluid pressure of 10bar slight changes must be made to the fluidic oscillator nozzle, the principle of action remains the same.

In Weiterbildung der Erfindung erzeugt die Fluidoszillatordüse mittels des oszillierenden Vollstrahls einen ebenen Sprühfächer.In a development of the invention, the fluidic oscillator nozzle generates a flat spray fan by means of the oscillating full jet.

Als ebener Sprühfächer wird dabei eine Ablenkung des Vollstrahls im Wesentlichen nur in einer Ebene verstanden. Da die Fluidoszillatordüse an dem drehbaren Reinigungskopf angeordnet ist, kann eine die Tankreinigungsdüse umgebende Fläche dadurch vollständig gereinigt werden. Mehrere Fluidoszillatordüsen können an dem Reinigungskopf angeordnet werden, um insgesamt einen Sprühfächer von 180° zu erzeugen. Unter einem Sprühfächer ist im Sinne der Erfindung lediglich die nach einer gewissen Zeit mittels des oszillierenden Vollstrahls abgedeckte Fläche zu verstehen. Die bei der erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse eingesetzten Fluidoszillatordüsen erzeugen aber immer einen oszillierenden Vollstrahl, der, abhängig von der Strecke, die er durch die Luft vor dem Auftreffen auf eine zu reinigende Oberfläche zurücklegt, auch im Wesentlichen als Vollstrahl auf die zu reinigende Fläche auftrifft und dort für eine gründliche Reinigung sorgt. Bei hoher Frequenz des oszillierenden Vollstrahls wird dieser vom menschlichen Auge als Sprühfächer wahrgenommen.As a flat Sprühfächer while a deflection of the full jet is understood essentially only in one plane. Since the fluidic oscillator nozzle is disposed on the rotary cleaning head, a surface surrounding the tank cleaning nozzle can thereby be completely cleaned. Multiple fluidic oscillator nozzles may be placed on the cleaning head to produce a total of 180 ° spray fan. For the purposes of the invention, a spray fan is to be understood as meaning only the surface covered by the oscillating full jet after a certain time. However, the fluidic oscillator nozzles used in the tank cleaning nozzle according to the invention always produce an oscillating full jet, which, depending on the distance he travels through the air before hitting a surface to be cleaned, also substantially as a full jet impinges on the surface to be cleaned and there for a thorough cleaning ensures. At high frequency The oscillating full jet is perceived by the human eye as Sprühfächer.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Fluidoszillatordüse eine Eintrittskammer auf, in die zu versprühendes Fluid eintritt, sowie eine Austrittskammer mit einer Austrittsöffnung, wobei am Übergang zwischen Eintrittskammer und Austrittskammer eine Verengung vorgesehen ist. Vorteilhafterweise ist ein Rückkopplungskanal vorgesehen, der von der Austrittskammer ausgeht und wieder in diese mündet.In a development of the invention, the fluidic oscillator nozzle has an inlet chamber, into which fluid to be sprayed enters, and an outlet chamber with an outlet, wherein a constriction is provided at the transition between inlet chamber and outlet chamber. Advantageously, a feedback channel is provided, which starts from the outlet chamber and opens into it again.

Durch Vorsehen eines Rückkopplungskanals können in der Austrittskammer zuverlässig periodisch wechselnde Strömungsverhältnisse erzeugt werden. An der Verengung am Übergang zwischen Eintrittskammer und Austrittskammer wird das aus der Eintrittskammer austretende Fluid beschleunigt, so dass ein Unterdruck erzeugt wird. Die Länge des Rückkopplungskanals ist dann beispielsweise so abgestimmt, dass eine Resonanzfrequenz des Rückkopplungskanals in etwa der gewünschten Oszillationsfrequenz des austretenden Vollstrahles entspricht. An den beiden Mündungen des Rückkopplungskanals in die Austrittskammer wird dadurch periodisch ein Unterdruck bzw. ein Überdruck erzeugt, der dann dazu führt, dass der aus der Austrittsöffnung austretende Vollstrahl periodisch abgelenkt wird.By providing a feedback channel, reliably periodically changing flow conditions can be generated in the outlet chamber. At the constriction at the transition between inlet chamber and outlet chamber, the fluid emerging from the inlet chamber is accelerated, so that a negative pressure is generated. The length of the feedback channel is then tuned, for example, so that a resonant frequency of the feedback channel corresponds approximately to the desired oscillation frequency of the exiting full jet. At the two mouths of the feedback channel in the outlet chamber, a negative pressure or an overpressure is periodically generated thereby, which then leads to that the full jet emerging from the outlet opening is deflected periodically.

In Weiterbildung der Erfindung geht der Rückkopplungskanal im Bereich der Verengung zwischen Eintrittskammer und Austrittskammer von der Austrittskammer aus und mündet wieder in diese ein. Vorteilhafterweise umgibt der Rückkopplungskanal die Eintrittskammer wenigstens teilweise.In a further development of the invention, the feedback channel in the region of the constriction between the inlet chamber and the outlet chamber emanates from the outlet chamber and re-opens into it. Advantageously, the feedback channel at least partially surrounds the inlet chamber.

Auf diese Weise kann ein kompakter Aufbau der Fluidoszillatordüse erreicht werden und auch mehrere Fluidoszillatordüsen sind in einem kompakten Reinigungskopf einer erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse unterzubringen.In this way, a compact construction of the fluidic oscillator nozzle can be achieved and also several fluidic oscillator nozzles are to be accommodated in a compact cleaning head of a tank cleaning nozzle according to the invention.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Reinigungskopf mittels der zu versprühenden Flüssigkeit antreibbar.In a development of the invention, the cleaning head can be driven by means of the liquid to be sprayed.

Auf diese Weise müssen keinerlei Fremdantriebe vorgesehen sein und ein besonders einfacher Aufbau und Betrieb der erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse werden erreicht.In this way, no external drives must be provided and a particularly simple construction and operation of the tank cleaning nozzle according to the invention are achieved.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelne Merkmale der in den Fig. dargestellten Ausführungsformen lassen sich dabei in beliebiger Weise kombinieren, ohne den Rahmen der Erfindung zu überstreiten. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse,gemäß einer ersten Ausführungsform
Fig. 2a
eine schematische Schnittansicht einer Fluidoszillatordüse aus der Tankreinigungsdüse der Fig. 1,
Fig. 2b
eine Vorderansicht der Fluidoszillatordüse gemäß Fig. 2a,
Fig. 3
eine teilweise geschnittene, teilweise schematische Ansicht einer Tankreinigungsdüse gemäß einer zweiten Ausfürhungsform der Erfindung,
Fig. 4
eine schematische Ansicht von oben einer erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse gemäß einer dritten Ausführungsform,
Fig. 5
eine perspektivische Ansicht einer Düseneinheit für eine Tankreinigungsdüse gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 6
eine Vorderansicht der Düseneinheit der Fig. 5,
Fig. 7
eine Ansicht auf die Schnittebene A-A in Fig. 6,
Fig. 8
eine Seitenansicht der Düseneinheit der Fig. 5,
Fig. 9
eine Ansicht auf die Schnittebene B-B in Fig. 8,
Fig. 10
eine perspektivische Ansicht einer Düsenplatte der Düseneinheit der Fig. 5,
Fig. 11
eine Vorderansicht der Düsenplatte der Fig. 10 und
Fig. 12
eine Seitenansicht der Düsenplatte der Fig. 10.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention taken in conjunction with the drawings. Individual features of the embodiments shown in the figures can be combined in any way, without going beyond the scope of the invention. In the drawings show:
Fig. 1
a schematic representation of a tank cleaning nozzle according to the invention, according to a first embodiment
Fig. 2a
a schematic sectional view of a fluidic oscillator nozzle from the tank cleaning nozzle of Fig. 1 .
Fig. 2b
a front view of the fluidic oscillator according to Fig. 2a .
Fig. 3
2 is a partially sectioned, partially schematic view of a tank cleaning nozzle according to a second embodiment of the invention;
Fig. 4
a schematic top view of a tank cleaning nozzle according to the invention according to a third embodiment,
Fig. 5
a perspective view of a nozzle unit for a tank cleaning nozzle according to a fourth embodiment of the invention,
Fig. 6
a front view of the nozzle unit of Fig. 5 .
Fig. 7
a view on the cutting plane AA in Fig. 6 .
Fig. 8
a side view of the nozzle unit of Fig. 5 .
Fig. 9
a view on the cutting plane BB in Fig. 8 .
Fig. 10
a perspective view of a nozzle plate of the nozzle unit of Fig. 5 .
Fig. 11
a front view of the nozzle plate of Fig. 10 and
Fig. 12
a side view of the nozzle plate of Fig. 10 ,

In der schematischen Darstellung der Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Tankreinigungsdüse 10 dargestellt, die ein Zuführrohr 12 zum Zuführen von zu versprühendem Fluid, üblicherweise Wasser, sowie einen drehbar an dem Zuführrohr 12 angeordneten Reinigungskopf 14 aufweist. Der Reinigungskopf 14 ist um eine Mittellängsachse 16 der Tankreinigungsdüse 10 drehbar auf dem Zuführrohr 12 angeordnet, wie durch einen Pfeil 18 angedeutet ist. Ein Antrieb des Reinigungskopfes 14 erfolgt dabei in an und für sich bekannter Weise durch das zugeführte Fluid. Es ist dabei möglich, im Inneren des Reinigungskopfes 14 einen Dralleinsatz vorzusehen, der dann das Fluid innerhalb des Reinigungskopfes 14 in Drehung versetzt und dadurch auch den Reinigungskopf 14 selbst mitnimmt. Es ist beispielsweise aber auch alternativ oder zusätzlich möglich, Sprühdüsen am Reinigungskopf 14 so auszurichten, dass ein durch das austretende Fluid erzeugter Rückstoß für eine Drehung des Reinigungskopfes 14 sorgt.In the schematic representation of Fig. 1 a tank cleaning nozzle 10 according to the invention is shown, which has a feed tube 12 for supplying fluid to be sprayed, usually water, as well as a rotatably arranged on the feed tube 12 cleaning head 14. The cleaning head 14 is arranged rotatably about a central longitudinal axis 16 of the tank cleaning nozzle 10 on the feed tube 12, as indicated by an arrow 18. A drive of the cleaning head 14 takes place in a manner known per se by the supplied fluid. It is possible to provide a swirl insert inside the cleaning head 14, which then sets the fluid within the cleaning head 14 in rotation and thus also takes the cleaning head 14 itself. However, it is also alternatively or additionally possible to align spray nozzles on the cleaning head 14 such that a recoil generated by the exiting fluid ensures rotation of the cleaning head 14.

An dem Reinigungskopf 14 sind insgesamt drei Fluidoszillatordüsen 20, 22 und 24 vorgesehen. Jede dieser Fluidoszillatordüsen 20, 22, 24 erzeugt einen oszillierenden Vollstrahl, der jeweils mittels einer gestrichelten Linie angedeutet ist. Die gestrichelt angedeutete Linie stellt dabei selbstverständlich lediglich eine schematische Verdeutlichung eines oszillierenden Vollstrahls dar. Der oszillierende Vollstrahl hat den Vorteil, dass dieser als Vollstrahl eine zu reinigende Oberfläche überstreicht und dadurch einen mittels zweier durchgezogener Linien 26 angedeuteten Sprühfächer erzeugt. Der erzeugte Sprühfächer stellt also lediglich eine Fläche dar, innerhalb derer der erzeugte Vollstrahl oszilliert. Im Unterschied hierzu erzeugen konventionelle Sprühdüsen einen fächerförmigen Sprühstrahl, der über die Zeit gesehen seine Form nicht verändert und eine zeitlich konstante Tröpfchenverteilung aufweist.On the cleaning head 14 a total of three fluidic oscillator nozzles 20, 22 and 24 are provided. Each of these fluidic oscillator nozzles 20, 22, 24 generates an oscillating full jet, which is indicated in each case by means of a dashed line. Of course, the line indicated by dashed lines represents merely a schematic illustration of an oscillating full jet. The oscillating full jet has the advantage that it sweeps over a surface to be cleaned as a full jet and thereby generates a spray fan indicated by two solid lines 26. The generated spray fan thus represents only an area within which the generated full beam oscillates. In difference For this purpose, conventional spray nozzles produce a fan-shaped spray jet which, over time, does not change its shape and has a droplet distribution which is constant over time.

Die Verwendung eines oszillierenden Vollstrahls zur Reinigung führt zu dem Effekt einer Reinigung mit einem pulsierenden Strahl, da ein und dieselbe Stelle an der Innenwand eines Tanks in definierten Zeitabständen von dem oszillierenden Vollstrahl beaufschlagt wird. Die Bemessung der Zeitabstände hängt von der Frequenz des oszillierenden Vollstrahls und der Rotationsfrequenz der Düse ab. Eine solche impulsförmige Reinigung oder Reinigung mit oszillierendem Vollstrahl ergibt sehr gute Reinigungsergebnisse.The use of an oscillating full jet for cleaning leads to the effect of a cleaning with a pulsating jet, since one and the same point on the inner wall of a tank is acted upon by the oscillating full jet at defined time intervals. The dimensioning of the time intervals depends on the frequency of the oscillating full jet and the rotational frequency of the nozzle. Such pulsed cleaning or cleaning with oscillating full jet results in very good cleaning results.

Anhand der Darstellung der Fig. 1 ist zu erkennen, dass die von den Fluidoszillatordüsen 20, 22 und 24 erzeugten Sprühfächer sich so überlagern, dass ein Winkelbereich von etwa 180° abgedeckt wird. Da der Reinigungskopf 14 um die Mittellängsachse 16 rotiert, kann mittels der Tankreinigungsdüse 10, wenn diese durch eine Öffnung in einen Tank eingeführt wird, die vollständige Innenwandung eines solchen Tanks gereinigt werden. Der mittels der Fluidoszillatordüsen 20, 22, 24 erzeugte gesamte Sprühfächer erstreckt sich dabei von der Mittellängsachse 16 über 180° wieder zur Mittellängsachse 16.Based on the presentation of the Fig. 1 It can be seen that the spray fans generated by the fluidic oscillator nozzles 20, 22 and 24 overlap so that an angular range of about 180 ° is covered. Since the cleaning head 14 rotates about the central longitudinal axis 16, by means of the tank cleaning nozzle 10, when it is introduced through an opening in a tank, the complete inner wall of such a tank can be cleaned. The entire spray fan generated by means of the fluidic oscillator nozzles 20, 22, 24 extends from the central longitudinal axis 16 over 180 ° again to the central longitudinal axis 16.

Die Darstellung der Fig. 2a zeigt eine schematische Schnittansicht der Fluidoszillatordüse 20 aus Fig. 1. Die Fluidoszillatordüse 20 weist eine Eintrittskammer 28 auf, in die über eine Eintrittsöffnung 30 zu versprühendes Fluid eintritt. Die Eintrittskammer 28 weist dann am Übergang in eine Austrittskammer 32 eine Verengung 34 auf. Beim Austritt aus der Eintrittskammer 28 wird das Fluid durch die Verengung 34 beschleunigt und unmittelbar stromabwärts der Verengung 34 wird ein Unterdruck erzeugt.The presentation of the Fig. 2a shows a schematic sectional view of the fluidic oscillator nozzle 20 from Fig. 1 , The fluidic oscillator nozzle 20 has an inlet chamber 28 into which fluid to be sprayed via an inlet opening 30 enters. The inlet chamber 28 then has a constriction 34 at the transition into an outlet chamber 32. Upon exiting the inlet chamber 28, the fluid is accelerated through the throat 34 and immediately downstream of the throat 34 a vacuum is created.

Im Bereich des Übergangs zwischen Eintrittskammer 28 und Austrittskammer 32 und somit unmittelbar stromabwärts der Verengung 34, mündet ein Rückkopplungskanal 36 in die Austrittskammer und geht von dieser aus. Der Rückkopplungskanal 38 umgibt damit die Eintrittskammer 28 und die Eintrittsöffnung 30. Im Bereich der Mündung erweitert sich der Rückkopplungskanal 36 und geht in die Austrittskammer 32 über.In the region of the transition between inlet chamber 28 and outlet chamber 32 and thus immediately downstream of the constriction 34, a feedback channel 36 opens into the outlet chamber and extends from this. The feedback channel 38 thus surrounds the inlet chamber 28 and the inlet opening 30. In the region of the mouth, the feedback channel 36 expands and merges into the outlet chamber 32.

Die Austrittskammer 32 ist etwa knochenförmig ausgebildet und weist einen ersten Abschnitt 38 auf, in den der durch die Verjüngung 34 eintretende Fluidstrahl mündet und von dem der Rückkopplungskanal 36 ausgeht und in den der Rückkopplungskanal 36 auch wieder mündet.The outlet chamber 32 is approximately bone-shaped and has a first section 38 into which the fluid jet entering through the taper 34 opens and from which the feedback channel 36 emanates and into which the feedback channel 36 also opens again.

Stromabwärts des ersten Abschnitts ist eine Querschnittsverengung 40 in der Austrittskammer vorgesehen, wobei sich die Austrittskammer 32 dann stromabwärts der Verjüngung 40 wieder erweitert und in einem zweiten Abschnitt 42 annähernd die Form eines Kreises hat.Downstream of the first section, a cross-sectional constriction 40 is provided in the exit chamber, the exit chamber 32 then expanding again downstream of the taper 40 and having approximately the shape of a circle in a second section 42.

Stromabwärts des zweiten Abschnitts 42 der Austrittskammer 32 schließt sich eine Austrittsöffnung 44 an, aus der dann im Betrieb der Fluidoszillatordüse 20 ein oszillierender Vollstrahl austritt.Downstream of the second section 42 of the outlet chamber 32 is followed by an outlet opening 44, from which then emerges during operation of the Fluidoszillatordüse 20 an oscillating full jet.

Im Betrieb der Fluidoszillatordüse 20 tritt ein Fluidstrahl durch die Verengung 34 in den ersten Abschnitt 38 der Austrittskammer 38 ein. Zu beiden Seiten des Fluidstrahles wird dann ein Unterdruck erzeugt, wobei eine Rückkopplung über den Rückkopplungskanal 36 zur jeweils gegenüberliegenden Seite des Fluidstrahles erfolgt. Durch den Rückkopplungskanal werden sich periodisch mit konstanter Frequenz wechselnde Druckverhältnisse zu beiden Seiten des in den ersten Abschnitt 38 der Austrittskammer 32 eintretenden Fluidstrahles einstellen, die dann letztendlich zu der Erzeugung eines periodisch in der Schnittebene der Fig. 2a oszillierenden Vollstrahls stromabwärts der Austrittsöffnung 44 führen.During operation of the fluidic oscillator nozzle 20, a fluid jet enters the first section 38 of the outlet chamber 38 through the constriction 34. On both sides of the fluid jet, a negative pressure is then generated, wherein a feedback takes place via the feedback channel 36 to the respective opposite side of the fluid jet. Through the feedback channel, pressure conditions changing periodically at a constant frequency will be established on both sides of the fluid jet entering the first section 38 of the outlet chamber 32, which will eventually lead to the generation of a periodic in the sectional plane of FIG FIG. 2a oscillating full jet downstream of the outlet opening 44 lead.

Wie zu erkennen ist, weist die Fluidoszillatordüse 20 keinerlei bewegte Teile auf und ist bereits dadurch wenig verschmutzungsempfindlich und verschleißempfindlich. Darüber hinaus können die freien Querschnitte groß gewählt werden, so dass auch kleinere Partikel in dem zu versprühenden Fluid, üblicherweise Wasser, nicht zu einem Verstopfen der Fluidoszillatordüse 20 führen können.As can be seen, the Fluidoszillatordüse 20 has no moving parts and is already characterized by little susceptible to contamination and wear. In addition, the free cross sections can be made large, so that even smaller particles in the fluid to be sprayed, usually water, can not lead to clogging of the Fluidoszillatordüse 20.

Fig. 2b zeigt eine Vorderansicht der Fluidoszillatordüse 20 aus Fig. 2a. Ein Gehäuse 21 der Düse 20 besteht aus einer Basisplatte 23 und einer Abdeckplatte 25. Die Auslassöffnung 44 hat eine Rechteckform. Zusammen mit der scheibenartigen, flachen Form der Auslasskammer 32 verursacht die Form der Auslassöffnung 44 einen ebenen Sprühfächer, der sich parallel zu der Abdeckplatte 25 und der Basisplatte 23 des Gehäuses 21 erstreckt. Fig. 2b shows a front view of the fluidic oscillator nozzle 20 from Fig. 2a , A housing 21 of the nozzle 20 consists of a base plate 23 and a cover plate 25. The outlet opening 44 has a rectangular shape. Together with the disk-like, flat shape of the discharge chamber 32, the shape of the discharge opening 44 causes a flat spray fan which extends parallel to the cover plate 25 and the base plate 23 of the housing 21.

Fig. 3 zeigt eine teilweise geschnittene, teilweise schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Tankreinigungsdüse 50 gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. Die Tankreinigungsdüse 50 weist eine Getriebeeinheit 52 und eine Düseneinheit 54 auf. Die Düseneinheit 54 hat drei Fluidoszillatordüsen 56, 58 und 60. Das Sprühmuster jeder der Fluidoszillatordüsen 56, 58 und 60 ist in Fig. 3 mit unterbrochenen Linien angedeutet. Die Düseneinheit 54 wird im Uhrzeigersinn mittels der Getriebeeinheit 52 gedreht. Die Getriebeeinheit 52 verursacht eine Drehbewegung der Düseneinheit 54 mittels der Energie der zu versprühenden Flüssigkeit. Fig. 3 shows a partially sectioned, partially schematic view of a tank cleaning nozzle 50 according to the invention according to a second preferred embodiment of the invention. The tank cleaning nozzle 50 has a gear unit 52 and a nozzle unit 54. The nozzle unit 54 has three fluidic oscillator nozzles 56, 58 and 60. The spray pattern of each of the fluidic oscillator nozzles 56, 58 and 60 is in FIG Fig. 3 indicated by broken lines. The nozzle unit 54 is rotated clockwise by means of the gear unit 52. The gear unit 52 causes a rotational movement of the nozzle unit 54 by means of the energy of the liquid to be sprayed.

Zu diesem Zweck weist die Getriebeeinheit 52 ein zweiteiliges Gehäuse 62 auf, wobei das Gehäuse 62 starr an einem Zuleitungsrohr befestigt ist, das in Fig. 3 nicht dargestellt aber in Fig. 1 zu sehen ist. lnnherhalb des Gehäuses ist ein Turbinenrad 64 auf einer ersten Welle 66 montiert, um sich gemeinsam mit dieser ersten Welle 66 zu drehen. Das Turbinenrad 64 ist unterhalb zweier Einlasskanäle 68 angebracht, die einströmende Flüssigkeit auf das Turbinenrad 64 führen. Das Turbinenrad 64 ist nur schematisch dargestellt, wird aber zu einer Drehung im Uhrzeigersinn veranlasst, sobald Flüssigkeit aus den Einlasskanälen 68 austritt und auf das Turbinenrad 64 auftritt.For this purpose, the gear unit 52 has a two-part housing 62, wherein the housing 62 is rigidly secured to a supply pipe, the in Fig. 3 not shown but in Fig. 1 you can see. lnnherhalb of the housing, a turbine wheel 64 is mounted on a first shaft 66 to rotate in unison with this first shaft 66. The turbine wheel 64 is mounted below two inlet passages 68 that direct incoming fluid to the turbine wheel 64. The turbine wheel 64 is shown only schematically but is caused to rotate clockwise as fluid exits the inlet ports 68 and impinges on the turbine wheel 64.

Die Welle 66 ist in ihrem unteren Teil unterhalb des Turbinenrades 64 mit einer Verzahnung versehen. Die Verzahnung der Welle 66 kämmt mit einem ersten Getrieberad 70, dass in dem Gehäuse 62 angeordnet und starr mit einer zweiten Welle 72 verbunden ist. Die zweite Welle 72 ist gegenüber dem ersten Zahnrad 70 mit einem zweiten Zahnrad 74 verbunden, dass mit einer inneren Verzahnung an einem Rotor 76 kämmt. Der Rotor 76 erstreckt sich durch eine Öffnung im unteren Ende des Gehäuses 62 und ist drehfest mit der Düseneinheit 54 verbunden.The shaft 66 is provided in its lower part below the turbine wheel 64 with a toothing. The toothing of the shaft 66 meshes with a first gear 70 that is disposed in the housing 62 and rigidly connected to a second shaft 72. The second shaft 72 is connected to the first gear 70 with a second gear 74 that meshes with an inner toothing on a rotor 76. The rotor 76 extends through an opening in the lower end of the housing 62 and is rotatably connected to the nozzle unit 54.

Wenn zu versprühende Flüssigkeit in das Gehäuse eintritt und aus den Einlasskanälen 68 austritt, trifft sie auf das Turbinenrad 64 und verursacht eine Drehbewegung des Turbinenrades 64 und damit der Welle 66. Diese Drehbewegung verursacht eine Rotation des ersten Zahnrads 70 und des zweiten Zahnrades 74. Das zweite Zahnrad 74 treibt den Rotor 76 an, der dann verursacht, dass die Fluidoszillatordüsen 56, 58, 60 auf der Düseneinheit 54 im Uhrzeigersinn bewegt werden. Die Drehbewegung des Turbinenrades 64 wird durch das Getriebe untersetzt, das mittels der Verzahnung auf der Welle 66, dem ersten Zahnrad 70, dem zweiten Zahnrad 74 und der Innenverzahnung des Rotors 76 gebildet ist.As liquid to be sprayed enters the housing and exits the inlet channels 68, it strikes the turbine wheel 64 causing rotational movement of the turbine wheel 64 and thus the shaft 66. This rotational movement causes rotation of the first gear 70 and the second gear 74 second gear 74 drives the rotor 76, which then causes the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60 to be moved clockwise on the nozzle unit 54. The rotational movement of the turbine wheel 64 is reduced by the gear, which is formed by means of the toothing on the shaft 66, the first gear 70, the second gear 74 and the internal toothing of the rotor 76.

Die zu versprühende Flüssigkeit strömt durch das Gehäuse 62, tritt in die Düseneinheit 54 ein und strömt zu den Fluidoszillatordüsen 56, 58, 60. Die zu versprühende Flüssigkeit tritt aus der Düseneinheit 54 an jeder der Fluidoszillatordüsen 56, 58, 60 in Form eines Sprühfächers aus. Der Sprühfächer jeder der Fluidoszillatordüsen 56, 58, 60 ist eben ausgebildet. Ein Druck der zu versprühenden Flüssigkeit liegt zwischen 1 bar und 5bar und es hat sich gezeigt, dass ein solcher Druckbereich zu ausgezeichneten Reinigungsergebnissen führt, wenn die zu versprühende Flüssigkeit mit Fluidoszillatordüsen 56, 58, 60 versprüht wird.The liquid to be sprayed flows through the housing 62, enters the nozzle unit 54, and flows to the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60. The liquid to be sprayed exits the nozzle unit 54 at each the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60 in the form of a Sprühfächers. The spray fan of each of the fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60 is planar. A pressure of the liquid to be sprayed is between 1 bar and 5 bar and it has been found that such a pressure range leads to excellent cleaning results when the liquid to be sprayed is sprayed with fluidic oscillator nozzles 56, 58, 60.

Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht von oben auf eine Tankreinigungsdüse 80 gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung. Die Tankreinigungsdüse 80 weist einen Rotor 82 auf, der drehbar an einem starren Zuführrohr 84 befestigt ist. Fig. 4 shows a schematic top view of a tank cleaning nozzle 80 according to a third embodiment of the invention. The tank cleaning nozzle 80 has a rotor 82 rotatably attached to a rigid supply pipe 84.

Das Gehäuse 82 wird zu einer Drehbewegung durch den Rückstoß der Fluidoszillatordüsen 86, 88 angetrieben. Wie in Fig. 4 zu erkennen ist, sind die Fluidoszillatordüsen 86, 88 um etwa 5° gegenüber einer sich in radialer Richtung erstreckenden Ebene 90 versetzt. Dieser Versatz ist ausreichend, um eine Drehbewegung im Gegenuhrzeigersinn des Gehäuses 82 zu verursachen, wenn Flüssigkeit aus den Fluidoszillatordüsen 66, 88 in Form eines ebenen Sprühfächers austritt, wie mittels der Pfeile 92, 94 in Fig. 4 angedeutet ist.The housing 82 is driven to rotate by the recoil of the fluidic oscillator nozzles 86, 88. As in Fig. 4 1, the fluidic oscillator nozzles 86, 88 are offset by about 5 ° with respect to a plane 90 extending in the radial direction. This offset is sufficient to cause counterclockwise rotation of the housing 82 as fluid exits the fluidic oscillator nozzles 66, 88 in the form of a planar spray fan, as indicated by the arrows 92, 94 in FIG Fig. 4 is indicated.

Die zu versprühende Flüssigkeit weist einen Druck im Bereich zwischen 1 bar und 5bar auf. Dies ist ausreichend um eine Drehbewegung des Gehäuses 82 zu erzeugen und ermöglicht auch ausgezeichnete Reinigungsergebnisse im Innenraum eines Tanks.The liquid to be sprayed has a pressure in the range between 1 bar and 5 bar. This is sufficient to produce a rotational movement of the housing 82 and also allows excellent cleaning results in the interior of a tank.

Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Düseneinheit 100 gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung. Die Düseneinheit 100 kann an der Getriebeeinheit 50 aus Fig. 3 befestigt werden und rotiert dann im Uhrzeigersinn um die Achse 102. Die Düseneinheit 100 weist zehn Fluidoszillatordüsen 104, 105, 106, 107, 108, 110, 111, 112, 113 und 114 auf. Die Düsen 112 und 114 sowie die Düsen 105, 107, 111 und 113 sind in der Darstellung der Fig. 5 nicht zu erkennen. Fig. 5 shows a perspective view of a nozzle unit 100 according to a fourth embodiment of the invention. The nozzle unit 100 may be equipped on the transmission unit 50 Fig. 3 and then rotates clockwise about the axis 102. The nozzle unit 100 has ten fluidic oscillator nozzles 104, 105, 106, 107, 108, 110, 111, 112, 113 and 114 on. The nozzles 112 and 114 and the nozzles 105, 107, 111 and 113 are in the illustration of Fig. 5 not recognizable.

Bezüglich einer orthogonalen Achse 116, die senkrecht zu der Achse 102 angeordnet ist, sind die Düsen 104, 106 und 108 voneinander um einen Winkel von etwa 35° voneinander beabstandet. Die Düsen 110, 112 und 114 sind ebenfalls voneinander in Bezug auf die Achse 116 um ein Winkel 35° voneinander beabstandet.With respect to an orthogonal axis 116, which is disposed perpendicular to the axis 102, the nozzles 104, 106 and 108 are spaced from each other by an angle of about 35 °. The nozzles 110, 112 and 114 are also spaced apart from each other with respect to the axis 116 by an angle of 35 °.

Die Düseneinheit 100 weist zwei Düsenblöcke 118, 120 auf, wobei der erste Düsenblock 118 und der zweite Düsenblock 120 voneinander um einen Winkel von 90° bezüglich der Achse 116 beabstandet sind. Jede der Düsen 104 bis 114 erzeugt einen ebenen Sprühfächer, der sich über einen Winkel vom 60° erstreckt. Die Düsen 104, 106 und 108 sowie 110, 112 und 114 überdecken dadurch einen Winkelbereich vom 180°. Die Düsen 105, 107, 111 und 113 sind dafür vorgesehen, einen zusätzliche Reinigungseffekt zu erreichen und die Düseneinheit 100 während des Sprühens auszubalancieren, dass heißt den Rückstoß der Düsen 104, 106, 108 sowie 110, 112, 114 wenigstens teilweise zu kompensieren. Da die Düseneinheit 100 um die Achse 102 gedreht wird, kann der vollständige Innenraum eines Tanks, in den die Düseneinheit 100 eingeführt ist, mit der Flüssigkeit gereinigt werden, die aus den Düsen 104 bis 114 austritt.The nozzle unit 100 has two nozzle blocks 118, 120, wherein the first nozzle block 118 and the second nozzle block 120 are spaced from each other by an angle of 90 ° with respect to the axis 116. Each of the nozzles 104 to 114 creates a plane spray fan that extends through an angle of 60 °. The nozzles 104, 106 and 108 and 110, 112 and 114 thereby cover an angular range of 180 °. The nozzles 105, 107, 111 and 113 are intended to achieve an additional cleaning effect and to balance the nozzle unit 100 during spraying, that is, to at least partially compensate for the recoil of the nozzles 104, 106, 108 and 110, 112, 114. Since the nozzle unit 100 is rotated about the axis 102, the entire interior of a tank into which the nozzle unit 100 is inserted can be cleaned with the liquid exiting from the nozzles 104 to 114.

Jeder der Düsenblöcke 118, 120 weist sieben Platten 122 bis 128 auf, die alle senkrecht zu der Achse 116 angeordnet sind. Fünf dieser Platten, nämlich die Platten 123, 124, 125, 126 und 127 sind als Düsenplatten ausgebildet und weisen jeweils eine Vertiefung und eine Auslassöffnung auf, um eine Fluidoszillatordüse auszubilden. Die Düsenplatte 125 ist detailliert in den Fig. 10 bis 12 gezeigt. Die Platte 122 ist als Abdeckplatte ausgebildet und deckt die Vertiefung der Düsenplatte 123 ab. Die Platte 128 ist ebenfalls als Abdeckplatte ausgebildet, die Platte 128 weist jedoch eine mittige Durchgangsbohrung auf, so dass Flüssigkeit die Düsenplatten 123 bis 127 erreichen kann. Der Düsenblock 118 ist in identische Weise wie der Düsenblock 120 aus sieben Platten aufgebaut.Each of the nozzle blocks 118, 120 has seven plates 122 to 128, which are all arranged perpendicular to the axis 116. Five of these plates, namely plates 123, 124, 125, 126 and 127 are formed as nozzle plates and each have a recess and an outlet opening to form a fluidic oscillator nozzle. The nozzle plate 125 is detailed in FIGS 10 to 12 shown. The plate 122 is formed as a cover plate and covers the recess of the nozzle plate 123 from. The plate 128 is also formed as a cover plate, the plate 128th However, it has a central through-hole, so that liquid can reach the nozzle plates 123 to 127. The nozzle block 118 is constructed of seven plates in an identical manner as the nozzle block 120.

Die Platten 122 bis 128 werden mittels Schraubbolzen 130 und 132 zusammengehalten. Zwei Schraubbolzen 132 sind in eine Basis 134 der Düseneinheit 100 eingeschraubt. Die Basis 134 ist mit einem Rohr 136 versehen, das sich ausgehend von der Basis 134 zu einer Getriebeeinheit zum Drehen der Düseneinheit 100 erstreckt, wobei eine solche Getriebeeinheit in Fig. 5 dargestellt ist. Das Rohr 136 und die Basis 134 weisen jeweils Fluidkanäle auf, um ein zu versprühendes Fluid zu den Fluidoszillatordüsen 104 bis 114 zu leiten.The plates 122 to 128 are held together by means of bolts 130 and 132. Two bolts 132 are screwed into a base 134 of the nozzle unit 100. The base 134 is provided with a tube 136 extending from the base 134 to a gear unit for rotating the nozzle unit 100, such a gear unit in FIG Fig. 5 is shown. The tube 136 and the base 134 each have fluid channels to direct a fluid to be sprayed to the fluidic oscillator nozzles 104-114.

Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht der Düseneinheit 100 aus Fig. 5. Fig. 6 shows a side view of the nozzle unit 100 from Fig. 5 ,

Die Platten 122 bis 128 weisen jeweils eine Kreisform auf, wobei zwei Kreissegmente an gegenüberliegenden Seiten der Kreisform weggeschnitten sind. In der Darstellung der Fig. 6 ist die Lage der Fluidoszillatordüsen 104, 106, 108 sowie 105 und 107 im Düsenblock 118 mittels Pfeilen angedeutet. Es ist zu erkennen, dass die Düsen 105, 107 im Wesentlichen entgegengesetzt zu den Düsen 104, 106, 108 ausgerichtet sind. Auf diese Weise kann ein Rückstoß der Düsen 104, 106, 108 wenigstens teilweise kompensiert werden, um die Düseneinheit 100 auszubalancieren und die auf das Rohr 136 und die damit verbundene Getriebeeinheit wirkenden Kräfte und Momente gering zu halten.The plates 122 to 128 each have a circular shape, wherein two circle segments are cut away on opposite sides of the circular shape. In the presentation of the Fig. 6 is the location of the fluidic oscillator nozzles 104, 106, 108 and 105 and 107 indicated in the nozzle block 118 by arrows. It can be seen that the nozzles 105, 107 are aligned substantially opposite to the nozzles 104, 106, 108. In this way, recoil of the nozzles 104, 106, 108 may be at least partially compensated for to balance the nozzle unit 100 and to minimize the forces and torques acting on the pipe 136 and the gear unit associated therewith.

Fig. 7 zeigt eine Ansicht einer Schnittebene A-A in Fig. 6. Die Basis 134 weist eine mittige Durchgangsbohrung 139 auf, die konzentrisch zu der Achse 102 ist und die mittels eines Schraubbolzens 138 an ihrem unteren Ende verschlossen ist. Die mittige Durchgangsbohrung 139 öffnet sich zu dem Rohr 136 hin und ist fluchtend zu diesem ausgerichtet. Die Basis 134 weist weiter eine orthogonale Durchgangsbohrung 140 auf, die sich senkrecht zu der Achse 102 durch die Basis 134 erstreckt und die sich mit der mittigen Durchgangsbohrung 139 schneidet. Die Durchgangsbohrung 140 stellt zwei Fluidkanäle bereit, die von der Basis 134 zu dem Düsenblock 118 bzw. zu dem Düsenblock 120 führen. Fig. 7 shows a view of a sectional plane AA in Fig. 6 , The base 134 has a central through bore 139 which is concentric with the axis 102 and which is closed by a bolt 138 at its lower end. The central through-hole 139 opens to the tube 136 and is aligned therewith. The base 134 further includes an orthogonal throughbore 140, which extends perpendicular to the axis 102 through the base 134 and which intersects with the central through-hole 139. The through bore 140 provides two fluid channels that lead from the base 134 to the nozzle block 118 and to the nozzle block 120, respectively.

Jede der Platten 123 bis 128 weist eine mittige Durchgangsbohrung auf, wobei die mittigen Durchgangsbohrungen der Platten 123 bis 128 zueinander und zu der Durchgangsbohrung 140 der Basis 134 fluchten. Dadurch wird ein Fluidkanal ausgebildet, der sich durch die Düsenblöcke 118 und 120 erstreckt und der an der jeweils radial aussenliegenden Seite durch die jeweiligen Abdeckplatten 122 der Düsenblöcke 118, 120 verschlossen ist.Each of the plates 123 to 128 has a central through-hole with the central through-holes of the plates 123 to 128 aligned with each other and with the through-hole 140 of the base 134. As a result, a fluid channel is formed, which extends through the nozzle blocks 118 and 120 and which is closed at the respective radially outer side by the respective cover plates 122 of the nozzle blocks 118, 120.

Die Platten 122 bis 128 jedes Düsenblocks 118 und 120 werden mittels der Schraubbolzen 130 zusammengehalten. Die Düsenblöcke 118 und 120 werden dann an der Basis 134 mittels der Schraubbolzen 132 befestigt.The plates 122 to 128 of each nozzle block 118 and 120 are held together by the bolts 130. The nozzle blocks 118 and 120 are then secured to the base 134 by means of the bolts 132.

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht der Düseneinheit 100 der Fig. 5. Die Auslassöffnungen jeder der Fluidoszillatordüsen 104, 106, 108 sowie 110, 112 und 114 sind an den jeweiligen Düsenblöcken 118 und 120 zu erkennen. Fig. 8 shows a side view of the nozzle unit 100 of Fig. 5 , The outlet openings of each of the fluidic oscillator nozzles 104, 106, 108 and 110, 112 and 114 can be seen on the respective nozzle blocks 118 and 120.

Fig. 9 zeigt eine Ansicht auf die Schnittebene B-B in Fig. 8. Die Schraubbolzen 132 erstrecken sich durch den Düsenblock 118 bzw. den Düsenblock 120 und sind in Sacklöcher in der Basis 134 eingeschraubt, um den jeweiligen Düsenblock 118, 120 sicher an der Basis 134 zu halten. Fig. 9 shows a view on the cutting plane BB in Fig. 8 , The bolts 132 extend through the nozzle block 118 and the nozzle block 120 and are screwed into blind holes in the base 134 to securely hold the respective nozzle block 118, 120 to the base 134.

Fig. 10 zeigt eine perspektivische Ansicht der Düsenplatte 125. Die Düsenplatte 125 weist eine mittige Durchgangsbohrung 142 und eine Vertiefung 144 auf, die eine Auslasskammer 32 der Fluidoszillatordüse 114 definiert. Die Ausnehmung 144 ist so ausgebildet, wie bereits im Zusammenhang mit der Auslasskammer 32 in Fig. 2a beschrieben wurde und wird daher nicht erneut erläutert. Fig. 10 shows a perspective view of the nozzle plate 125. The nozzle plate 125 has a central through-hole 142 and a recess 144 which has an outlet chamber 32 of the fluidic oscillator nozzle 114th Are defined. The recess 144 is formed as already in connection with the outlet chamber 32 in Fig. 2a has been described and will therefore not be explained again.

Im Unterschied zu der Fluidoszillatordüse 20 gemäß Fig. 2a weist eine Auslassöffnung 146 der Fluidoszillatordüse 114 eine sich in der Ausströmrichtung öffnende Form auf. Die Wandungen dieser Auslassöffnung schließen einen Winkel von etwa 110° ein, wie Fig. 11 entnommen werden kann.In contrast to the fluidic oscillator nozzle 20 according to FIG Fig. 2a For example, an outlet port 146 of the fluidic oscillator nozzle 114 has a shape opening in the discharge direction. The walls of this outlet include an angle of about 110 °, such as Fig. 11 can be removed.

Fig. 11 zeigt eine Draufsicht auf die Düsenplatte 125 und Fig. 12 zeigt eine Seitenansicht der Düsenplatte 125. Fig. 11 shows a plan view of the nozzle plate 125 and Fig. 12 shows a side view of the nozzle plate 125th

Die in den Fig. 5 bis 9 dargestellte Düseneinheit 100 weist einen modularen Aufbau auf und kann ohne weiteres mit mehr oder weniger Fluidoszillatordüsen realisiert werden. Die Anzahl der vorgesehenen Düsenplatten kann an die auszugebende Fluidmenge sowie gegebenenfalls die räumlichen Gegebenheiten angepasst werden. Neben der Anzahl der Düsenplatten können auch unterschiedliche Düsenplatten vorgesehen werden, um beispielsweise die ausgegebene Wassermenge, die Pendelfrequenz des ausgegebenen Wasserstrahls und/oder den Winkelbereich des Sprühfächers zu verändern.The in the Fig. 5 to 9 illustrated nozzle unit 100 has a modular construction and can be easily realized with more or less fluidic oscillator nozzles. The number of nozzle plates provided can be adapted to the amount of fluid to be dispensed and possibly the spatial conditions. In addition to the number of nozzle plates and different nozzle plates can be provided to change, for example, the output amount of water, the pendulum frequency of the output water jet and / or the angular range of Sprühfächers.

Claims (12)

Tankreinigungsdüse mit einem Zuführrohr (12), einem drehbar an dem Zuführrohr (12) angeordneten Reinigungskopf (14) und wenigstens einer am Reinigungskopf (14) angeordneten Sprühdüse, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüse als Fluidoszillatordüse (20, 22, 24) ausgebildet ist, die einen oszillierenden Vollstrahl erzeugt.Tank cleaning nozzle having a feed tube (12), a cleaning head (14) rotatably arranged on the feed tube (12) and at least one spray nozzle arranged on the cleaning head (14), characterized in that the spray nozzle is designed as a fluidic oscillator nozzle (20, 22, 24). which produces an oscillating full jet. Tankreinigungsdüse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidoszillatordüse 820, 22, 24) mittels des oszillierenden Vollstrahls einen ebenen Sprühfächer erzeugt.Tank cleaning nozzle according to claim 1, characterized in that the Fluidoszillatordüse 820, 22, 24) generates a plane Sprühfächer means of the oscillating full jet. Tankreinigungsdüse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidoszillatordüse (20, 22, 24) eine Eintrittskammer (28) aufweist, in die zu versprühendes Fluid eintritt, sowie eine Austrittskammer (32) mit einer Austrittsöffnung (44), wobei am Übergang zwischen Eintrittskammer (28) und Austrittskammer (32) eine Verengung (34) vorgesehen ist.Tank cleaning nozzle according to claim 1 or 2, characterized in that the fluidic oscillator nozzle (20, 22, 24) has an inlet chamber (28) into which to be sprayed fluid enters, and an outlet chamber (32) having an outlet opening (44), wherein at the transition between inlet chamber (28) and outlet chamber (32) a constriction (34) is provided. Tankreinigungsdüse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rückkopplungskanal (36) vorgesehen ist, der von der Austrittskammer (32) ausgeht und wieder in diese mündet.Tank cleaning nozzle according to claim 3, characterized in that a feedback channel (36) is provided, which starts from the outlet chamber (32) and opens again into this. Tankreinigungsdüse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückkopplungskanal (36) im Bereich der Verengung (34) zwischen Eintrittskammer (28) und Austrittskammer (32) von der Austrittskammer (32) ausgeht und wieder in diese mündet.Tank cleaning nozzle according to claim 4, characterized in that the feedback channel (36) in the region of the constriction (34) between the inlet chamber (28) and the outlet chamber (32) emanates from the outlet chamber (32) and opens again into this. Tankreinigungsdüse nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückkopplungskanal (36) die Eintrittskammer (28) wenigstens teilweise umgibt.Tank cleaning nozzle according to claim 4 or 5, characterized in that the feedback channel (36) at least partially surrounds the inlet chamber (28). Tankreinigungsdüse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (14) mittels der zu versprühenden Flüssigkeit antreibbar ist.Tank cleaning nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning head (14) can be driven by means of the liquid to be sprayed. Tankreinigungsdüse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sprühdüse mit Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck zwischen 1 bar und 5bar beaufschlagt wird.Tank cleaning nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that the spray nozzle is supplied with cleaning fluid at a pressure between 1 bar and 5bar. Tankreinigungsdüse nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Sprühdüsen vorgesehen sind, die mit im Wesentlichen entgegengesetzten Sprührichtungen angeordnet sind.Tank cleaning nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that at least two spray nozzles are provided, which are arranged with substantially opposite spraying directions. Tankreinigungsdüse nach einem der vorstehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Düsenblock mit wenigstens einer Fluidoszillatordüse vorgesehen ist, wobei der Düsenblock wenigstens eine Düsenplatte mit einer Vertiefung aufweist, wobei die Vertiefung eine Auslasskammer und eine Auslassöffnung der Fluidoszillatordüse definiert.Tank cleaning nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one nozzle block is provided with at least one fluidic oscillator nozzle, wherein the nozzle block has at least one nozzle plate with a recess, said recess defining an outlet chamber and an outlet opening of the fluidic oscillator nozzle. Verfahren zum Reinigen des Inneraums eines Tanks, wobei ein Punkt an einer Innenwand des Tanks in definierten Zeitabständen mit einem Flüssigkeitsstrahl beaufschlagt wird und wobei der Flüssigkeitsstrahl mittels wenigstens eines oszillierenden Vollstrahls wenigstens einer Fluidoszillatordüse erzeugt wird.A method for cleaning the interior of a tank, wherein a point on an inner wall of the tank is subjected to a liquid jet at defined time intervals and wherein the liquid jet is generated by means of at least one oscillating full jet of at least one Fluidoszillatordüse. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die wenigstens eine Fluidoszillatordüse um eine Drehachse gedreht wird.The method of claim 11, wherein the at least one fluidic oscillator nozzle is rotated about an axis of rotation.
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