EP1807215B1 - Container cleaning device - Google Patents

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EP1807215B1
EP1807215B1 EP05784327.8A EP05784327A EP1807215B1 EP 1807215 B1 EP1807215 B1 EP 1807215B1 EP 05784327 A EP05784327 A EP 05784327A EP 1807215 B1 EP1807215 B1 EP 1807215B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
nozzle
housing
cleaning device
nozzle head
receptacle
Prior art date
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Active
Application number
EP05784327.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1807215A1 (en
Inventor
Markus Pawlik
Stefan Hackert
Matthias SÜDEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Tuchenhagen GmbH
Original Assignee
GEA Tuchenhagen GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200410052794 external-priority patent/DE102004052794B3/en
Priority claimed from DE200510038194 external-priority patent/DE102005038194B3/en
Priority claimed from DE200510038193 external-priority patent/DE102005038193B4/en
Application filed by GEA Tuchenhagen GmbH filed Critical GEA Tuchenhagen GmbH
Priority to DK11009228.5T priority Critical patent/DK2620226T3/en
Priority to EP11009228.5A priority patent/EP2620226B1/en
Publication of EP1807215A1 publication Critical patent/EP1807215A1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/04Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
    • B05B3/0409Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements
    • B05B3/0418Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine
    • B05B3/0422Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements
    • B05B3/0445Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements the movement of the outlet elements being a combination of two movements, one being rotational
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0936Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays using rotating jets

Definitions

  • the invention relates to a container cleaning device, which is insertable into an opening of a container and a housing body having a connected to a supply line for cleaning liquid, with respect to the container rotatably disposed connection housing, and a respect to the latter about a first axis of rotation rotatable nozzle head housing, with at least one on the nozzle head housing rotatably arranged about a second axis of rotation, provided with at least one nozzle nozzle head, wherein the nozzle (s) from the feed stream of the cleaning liquid supplied first partial flow (deploy), and the rotational movement about the respective axis of rotation is generated by drive means, through the flow energy of the inflow stream of the cleaning liquid flowing in the container cleaning device is driven, and with a turbine acted upon by the cleaning liquid, which forms part of the drive means, the turbo ne in conjunction with a planetary gear and a bevel gear generates the rotational movement about the respective axis of rotation.
  • a container cleaning device of the type defined in the preamble of claim 1 in which the drive means including the turbine are arranged within the container cleaning device and the second partial flow is branched off before the drive means.
  • the turbine consists of a freely arranged in the nozzle head housing open impeller, which is acted upon by a partial flow of the container cleaning device total supplied feed stream of cleaning liquid in the form of an emerging from an admission jet free jet.
  • the partial flow which acts on the impeller thus results from the feed stream of the cleaning liquid, which is supplied in total to the container cleaning device, less the first partial flow discharged via the nozzles and the second partial flow discharged via the additional nozzle.
  • the torque generated by the impeller of the turbine is transmitted via a multi-stage spur gear on a non-rotatably connected to the stationary housing body of the container cleaning device first bevel gear on which rolls a second bevel gear which is fixedly connected to the nozzle nozzle housing carrying the nozzle, and thereby on the one hand to the first axis of rotation and the other at the same time and spatially superimposed around the second axis of rotation.
  • This known container cleaning device is divided by the choice of multi-stage helical gear and the need to divide the feed stream of cleaning fluid not only in the two streams to the nozzles and the at least one additional nozzle, but also in a third partial flow for the impingement of the impeller and the latter to Beaufschlagungsdüse lead in the form of a forced flow, structurally very complex and expansive constructed.
  • To generate the drive torque of the container cleaning device is only the flow energy of the impeller flowing inflow partial flow of the cleaning fluid available.
  • a container cleaning device of the generic type, in which the drive means are arranged within the container cleaning device and are driven by the flow energy of the latter flowing inflow stream of the cleaning liquid is in the EP 1 062 049 B1 described.
  • the axial extent of the known container cleaning device into the container is relatively large. This results from the fact that the drive means, which are formed in the present case of a turbine, a planetary gear and a bevel gear which is received in a nozzle head housing, seen in the flow direction of the cleaning liquid, are lined up in said sequence together.
  • the container in which, for example, this container cleaning device is installed in a stationary manner can only be filled to just below the nozzle head housing which extends relatively far into the container, since otherwise at least the latter would submerge in the medium stored in the container.
  • the known container cleaning device offers in its outer area particularly large attack surfaces for pollution and requires therefore there is a self-cleaning, if the container cleaning device is used in hygienic sensitive areas of process technology.
  • the container cleaning device in the upper part of the rotationally fixed, stationary housing part in addition to a spray nozzle.
  • the injection direction of this additional spray nozzle based on the presentation position of the device, aligned downward in the direction of the orbital unwinding nozzle assembly to effect the required self-cleaning here.
  • the cleaning of the container itself is not improved or intensified by this additional spray nozzle.
  • a both inside and outside self-cleaning designed container cleaning device of the generic type is from the EP 0 560 778 B1 known.
  • a spray device which revolves around the second axis of rotation and which is in the form of a shield which covers part of the circumferential ring gap present on the nozzle head and deflects the liquid which flows out against the shield so as to deflect the outer surfaces of the nozzle Housing of the container cleaning device cleans.
  • This also the self-cleaning of the device serving spray nozzle can not improve the cleaning of the container itself also.
  • the device according to EP 0 560 778 B1 points towards the device according to EP 1 062 049 B1 an extent reduced axial extent, based on the installation depth in the container, as here the planetary gear at least partially engages in the area encompassed by the bevel gear. But even with this known Device remains in view of their axial extent nor a reduction reserve unused, which would allow full utilization of a higher filling of the container to be cleaned, for example, with product.
  • a rotating with the nozzle head spray device according to EP 0 560 778 B1 which is formed in the form of a shield which covers a part of the circumferential ring gap present at the nozzle head and deflects the liquid which flows out against the shield so that it cleans the outer surfaces of the housing of the container cleaning device, is problematic in terms of their supply of cleaning liquid , as this supply in turn depends in a particular way on the pressure and flow conditions in the associated circumferential annular gap.
  • container cleaning devices are known in which a nozzle head provided with at least one nozzle rotates about a single axis of rotation, while the inner wall of the container at all times the same places wraps around.
  • the rotational movement of the nozzle head about the respective axis of rotation can be generated by drive means which are arranged outside the container cleaning device and also outside the container and driven by external energy (eg electric motor) ( DE 1 869 413 U ).
  • the drive means are arranged outside the loading container and driven by the flow energy of the container cleaning device inflow inlet stream of the cleaning liquid.
  • the crucial inventive idea of solution is that at least one additional nozzle is arranged on the nozzle head housing, which rotates about the first axis of rotation, which exclusively serves to clean the container.
  • This additional nozzle differs decisively from known related solutions (eg EP 1 062 049 B1 ), in which the auxiliary nozzle is arranged stationary and only the self-cleaning (external cleaning) takes over the container cleaning device.
  • the additional nozzle according to the invention rotates only about the first axis of rotation and thereby delivers a second partial flow to the inner lateral surface of the container, which feeds from the inflow stream of the cleaning liquid flowing to the container cleaning device, this lateral surface is covered with cleaning liquid in shorter time intervals than with the cleaning liquid alone is the case around the two axes of rotation orbitally moving nozzles.
  • the so-called surge cleaning applied solely around a rotation axis runs down as a liquid film on the lateral surface of the container and thereby contributes to a forced cleaning and for the accelerated discharge of dissolved contaminants particularly effective.
  • the drive means are driven by the flow energy of the inflow stream of the cleaning liquid flowing in the container cleaning device.
  • the respective drive means can within (eg EP 1 062 049 B1 . EP 0 560 778 B1 ; DE 102 08 237 C1 ), be arranged on or outside the container cleaning device, wherein in the latter case, an arrangement is provided outside the container ( DE 1 869 413 U ; DE 26 45 401 C2 ).
  • Another inventive idea is that of the flow of the cleaning liquid, seen in the flow direction, the second partial stream is branched off in front of the disposed within the container cleaning device drive means.
  • This solution is particularly advantageous because in this case the first partial flow flowing to the nozzles at the nozzle head is least affected by the above branching and a sufficient volume flow under pressure is available there.
  • the second partial flow finds a particularly advantageous and simple design expression of the first kind, if, as provided, the second partial flow is supplied via at least one branch channel in the wall of the terminal housing an annular space which surrounds the terminal housing on the outside, which experiences its limitation with respect to the surroundings via a housing shaft formed on the nozzle head housing, rotatably mounted on the connection housing, and which opens into the additional nozzle arranged in the housing shaft.
  • the expression of the first kind is particularly recommended when the applied around a rotation axis so-called surge cleaning by the additional nozzle from the outset desired or necessary and in addition to the orbital cleaning through the nozzles on the nozzle head is provided.
  • a related embodiment of the invention of the second kind provides that the second partial flow is supplied via at least one branch channel in the wall of the terminal housing to an annular space which surrounds the connection housing on the outside, learns its limitation to the environment via a first or a second nozzle housing and in arranged in the nozzle housing auxiliary nozzle opens, wherein the nozzle housing is rotatably mounted on the connector housing and is in a positive driving connection with the nozzle head housing.
  • the expression of the second kind is particularly recommended when the so-called surge cleaning is optionally desired by the additional nozzle or during the operation of the container cleaning first proves necessary, so that a simple retrofitting of the additional nozzle is ensured.
  • the above-described embodiment of the first or second type remains in its application to the above-described embodiment largely without influence on the pressure and flow conditions in the region of the first partial flow to the nozzles on the nozzle head.
  • An advantageous embodiment of the container cleaning device provides in the respective combination with the expression of the first or second type that the nozzle head housing additionally has at least one additional nozzle, wherein usually a maximum of two of these additional nozzles are provided.
  • the respective additional nozzle is arranged at one of the possible points of the nozzle head housing, which have an unobstructed access to the interior of the nozzle head housing, based on its axial extent region along the first axis of rotation. Possible areas here are the jacket area of the nozzle head housing and / or preferably the transition area of the nozzle head housing between its jacket area and its frontal boundary area.
  • the orientation of the respective additional nozzle can take place in such a way as is furthermore provided that the line of action of its axis of symmetry intersects the first axis of rotation.
  • the line of action of the symmetry axis can also have a radial distance from the first axis of rotation. It is crucial in the arrangement and orientation of the additional nozzles that they bring their cleaning liquid in each case zoom in on the lateral surface of the container.
  • the additional nozzles are formed according to a further proposal in an advantageous manner as flat jet nozzles, which generate a fan-like flat jet, wherein in a preferred embodiment, the extension surface of the flat jet is substantially parallel to the first axis of rotation.
  • the design and arrangement of the additional nozzle is particularly simple, if this, as is also proposed, is formed by the wall of the nozzle head housing itself.
  • the bulbous ausgestalte second nozzle housing is particularly suitable.
  • Another relevant embodiment, namely an integrated additional nozzle, can be arranged particularly easily in the transition region of the nozzle head housing between the jacket region and the front-side boundary surface, since there are particularly favorable geometric conditions.
  • Another proposal provides to form the additional nozzle as an independent component (independent additional nozzle) and this material fit, for example by welding, to be fixed in the corresponding drilled nozzle head housing. Furthermore, it is provided in this regard to arrange the additional nozzle in the form of the independent component form-fitting and / or non-positively in the nozzle head housing. Here, for example, a screwing or pressing in called. Solutions relating to this are then preferable to the cohesive fastening or the formation through the wall of the nozzle head housing itself, if cleaning operations can only be optimized during operation of the container cleaning device and, if necessary, a multiple replacement of different auxiliary nozzles is necessary.
  • the planetary gear in total in the region of the space of the two bevel gears of the bevel gear with its respective outer diameter and is bounded in the direction of their respective axes of rotation and forms a common spatial intersection of these bounded spaces, then the most compact possible spatial form of the subject container cleaning device, as by this fully integrated arrangement the minimum possible axial extent of the container cleaning device is achieved. None of the previously known in this respect container cleaning devices, it has been possible to completely integrate the entire planetary gear in the above-defined range within the bevel gear.
  • the first ring gear seen in the direction of the first axis of rotation, a distance away from the first bevel gear and provided in the connecting region between the first bevel gear and the first ring gear a plurality of distributed over the circumference arranged first passage openings are then already a majority of the container cleaning device passing through cleaning liquid, seen in the flow direction, be derived behind the turbine in the nozzle head, without first having to flow through the planetary gear at least partially, as in the container cleaning device according to EP 0 560 778 B1 the case is.
  • the planetary gear In the container cleaning device according to EP 1 062 049 B1 the planetary gear must be completely flowed through by the entire detergent flow, so there is the greatest possible flow resistance here.
  • the inventive arrangement of the planetary gear the internal flow losses of the cleaning liquid are reduced when passing through the container cleaning device, the partial flow of cleaning liquid, which still flows through the planetary gear, a sufficient cleaning thereof ensures.
  • the first ring gear, the first bevel gear and a fastening shaft on the latter side facing away from the ring gear expediently form an integral unit, as is provided in each case by a further proposal which is positively and / or non-positively connected, preferably screwed, to the connection housing ,
  • a one-piece unit is for example as a casting or as a combined turned and milled part produced and it simplifies the structure and also the installation of the container cleaning device in this embodiment significantly.
  • a respective sliding ring is arranged, which is a first sliding bearing for the forms two housing with respect to their common first axis of rotation and a second sliding bearing for the parts with respect to their common second axis of rotation.
  • the sliding ring of a sliding bearing is known to form with the adjacent parts necessary bearing gaps, so that a sliding movement to form a liquid film (in this case, it is cleaning agent) is possible.
  • the amount of this necessarily passing through the sliding bearing cleaning fluid is limited by the relatively narrow bearing gaps; however, it is sufficient to subject this critical area to self-cleaning. As a result of this measure, an unnecessarily large diversion of partial flows of cleaning liquid via the peripheral annular gaps is avoided, without their self-cleaning being called into question.
  • the cleaning of the circumferential annular gaps in the region between the respective slide bearing and the environment of the container cleaning device is ensured according to a further proposal by the rotating with the nozzle head spray device.
  • the latter is designed as a nozzle which is completely formed in the nozzle head.
  • each planetary gear is provided over its entire axial extent with a single continuous second toothing. It is waived to equip the respective planetary gear with two different gears, ie with two different numbers of teeth and different modules.
  • a different toothing is in the EP 0 560 778 B1 intended; the EP 1 062 049 B1 discloses with respect to the teeth of the respective planetary gear only equal numbers of teeth.
  • the respective toothing of the planet gear engages with its one end in a first internally toothed ring gear and with its other end in a second internally toothed ring gear.
  • first internally toothed ring gear fixedly connected to the stationary connection housing is inevitably located in this area.
  • This quasi-projecting in this area first ring allows on its outside an additional storage of the nozzle head housing.
  • a sixth bearing designed as a ring-shaped plain bearing is provided, which serves to further support the first ring gear in the nozzle head housing about the first axis of rotation.
  • the annular closed design of the plain bearing which expediently consists of a metallic support ring and a sliding ring, gives this bearing sufficient stability, although in this area due to the presence of the second housing opening an all-round boundary is not given by the nozzle head housing to be stored.
  • each nozzle in the nozzle head is connected to a respective inlet bore arranged in the latter, the respective longitudinal axis of the inlet bore being the tangent forms a concentric with the second axis of rotation circle with a certain radius and the latter is dimensioned so that the inlet bore forms a maximum length in the nozzle head.
  • the cleaning of the outside of the nozzle head housing by means of the nozzle head independently formed and also independently supplied via a supply channel nozzle is improved in that this outer side is directed to the circumferential, emerging from the nozzle third partial flow, on both sides and symmetrically to one through the first and the second axis of rotation extending plane, each having a slightly concave recess is provided, which has in each case opposite to the adjacent outer sides of the nozzle head housing transversely curved transitions.
  • the cleaning liquid applied to the outside in this area collects in the deepest region of the recess, in order to reach the rear housing end of the container cleaning device from here as liquid film adhering more or less adhering to the surface .
  • the tendency for the applied cleaning liquid would tend to flow downwards or upwards and prematurely detach from the surface.
  • a container cleaning device 1 is selected in the following in an embodiment ( FIGS. 1 to 3 c ), wherein the drive means A for generating the rotational movement about a respective axis of rotation I, II disposed within the container cleaning device 1 ( FIGS. 1a . 1c, 1d ) and are driven by the flow energy of one of the container cleaning device 1 incoming feed stream of the cleaning liquid R.
  • the container cleaning device 1 ( FIGS. 1a to 1e ), based on the illustrated preferred mounting position ( FIGS. 1a, 1b . 1e ), in its upper part of a housing body 2, an adjoining nozzle head housing 3 and a nozzle head 4 with at least one nozzle 19. In the embodiment, four of these nozzles 19 are provided, which are arranged uniformly over the circumference of the nozzle head 4.
  • the housing body 2 is composed in its upper region of a connection housing 2.1 with a supply line 2.1 d firmly connected to this, in which a feed opening 2.1 a is formed, and in its lower part of a first bevel gear 2.3 and a fixedly connected thereto at a distance first internally toothed ring gear 2.4, wherein the first bevel gear 2.3 and the first ring gear 2.4 are screwed to the latter via a fastening shaft 2.2 formed on the latter on the side of the connection housing 2.1.
  • the connecting region between the first bevel gear 2.3 and the first ring gear 2.4 is designed to be permeable to liquid via a plurality of first passage openings 2.5 distributed over the circumference.
  • the connection housing 2.1 can also be provided in two further variants (2.1 *, FIGS. 3a to 3c ; 2.1 **, FIGS. 4 to 9 ) are configured.
  • the nozzle head housing 3 is designed as a hollow body, which extends in an expression of the first kind on the side of the connection housing 2.1 in a solid, preferably integrally connected to the nozzle head housing 3 housing shaft 3a.
  • This housing shaft 3a forms on the inside a first housing opening 3b, via which there is a first access to the interior of the nozzle head housing 3.
  • the nozzle head housing 3 has a second Housing opening 3 c, via which a second access to the interior of the nozzle head housing 3 is given.
  • the unit consisting of the attachment shaft 2.2, the first bevel gear 2.3 and the first internal gear ring 2.4, preferably one-piece unit is introduced into the nozzle head housing 3c via the second housing opening 3c and molded through the first housing opening 3b with the connection housing 2.1 brought up from above. or non-positively connected, preferably screwed.
  • first housing opening 3b in the region of the transition between the nozzle head housing 3 and its housing shaft 3a comprehensive, not designated recess on the nozzle head housing 3 and the first bevel gear 2.3 is preferably configured as a ball bearing first bearing 11.I provided FIG. 1b ), which serves for the rotatable mounting of the nozzle head housing 3 on the connection housing 2.1 about the first axis of rotation I, which extends coaxially to the connection housing 2.1 and its supply line 2.1d.
  • a second bearing for the nozzle head housing 3 is an axial piece further provided on the outside of the first internally toothed ring gear 2.4 in the form of a non-designated bearing.
  • the housing shaft 3a encloses the connection housing 2.1 with its first housing opening 3b. He is each end rotatably mounted on the terminal housing 2.1 via a first slide ring 16a of a first slide bearing 16 and a second slide ring 17a of a second slide bearing 17 about the first axis of rotation and forms in the axial direction between these two slide bearings 16, 17 and in the radial direction between itself and the terminal housing 2.1 an annular space 13, which is connected via branch channels 2.1 b in the wall of the connection housing 2.1 with the supply port 2.1a in combination.
  • the second housing opening 3c in the nozzle head housing 3 is oriented coaxially with respect to the second axis of rotation II, which preferably intersects the first axis of rotation I and runs perpendicular thereto.
  • a second bevel gear 5 is inserted into the nozzle head housing 3 via the second housing opening 3 c.
  • the second bevel gear 5 is arranged coaxially to the second axis of rotation II and it meshes with the first bevel gear 2.3.
  • the bearing of the second bevel gear 5 is on the left side via a preferably designed as a ball bearing second bearing 11.II, on the one hand by the second bevel gear 5 and on the other hand by a screwed into the second housing opening 3c, not designated mounting ring is held, and the right side via a non-designated seal ring that between the vorg. Fixing ring and the nozzle head 4 is arranged.
  • the second bevel gear 5 ends on the inside in a central hub 5a, which is bolted to the nozzle head 4.
  • a turbine 6 is arranged within the connection housing 2.1 and the adjoining one-piece unit consisting of the attachment shaft 2.2, the first bevel gear 2.3 and the transition region to the first internally toothed ring gear 2.4, and coaxial to the first rotation axis I. which is driven by the flow energy of the container cleaning device 1 via the supply port 2.1a inflow inlet stream of the cleaning liquid R.
  • the turbine 6, seen in the flow direction, consists of a fixedly connected to the stationary housing body 2 stator 6b with a plurality of vanes and a rotor 6a with a plurality of blades.
  • the impeller 6a is mounted on a turbine shaft 7, on the one hand in the region of the stator 6b in a fifth bearing 12.3 and on the other hand in the region of a second internally toothed ring gear 10 which is fixedly disposed below the first internally toothed ring gear 2.4 within the nozzle head housing 3, via a third Bearing 12.1 stored.
  • the turbine shaft 7 carries at its end facing away from the stator 6b a gear formed as a sun gear 8 ( Figure 1c ), which meshes with a planetary gear 9 consisting of at least two planetary gears.
  • the planet gears are each provided over their entire axial extent with a single respectively continuous toothing, each planetary gear with the one End in the fixedly connected to the terminal housing 2.1 first internally toothed ring gear 2.4 and the other end in the latter coaxial, with the nozzle head housing 3 firmly connected second internally toothed ring gear 10 engages.
  • the two on the inside about the sun gear 8 and the outside in the ring gears 2.4 and 10 rotating planetary gears are, viewed in the axial direction, on the one hand in the region of the third bearing 12.1 and on the other hand rotatably mounted on the turbine shaft 7 via a fourth bearing 12.2.
  • This relative rotational displacement causes the rotatable second bevel gear 5 to rotate against the stationary first bevel gear 2.3 (rolling motion) and thus causes a rotation of the nozzle head 4 relative to the nozzle head housing 3 about the second rotational axis II with a second rotational speed n II . whereby at the same time a rotation of the nozzle head housing 3 relative to the stationary housing body 2 about the first axis of rotation I is generated at a first speed n I.
  • a first receiving bore 3f which serves to receive at least one first independent auxiliary nozzle 30.
  • the latter can be firmly bonded in the receiving bore 3f (eg by welding) or positively and / or non-positively (eg by screwing or by pressing).
  • the embodiment shows the first auxiliary nozzle 30 in the form of a flat jet nozzle. The latter is connected via the annular space 13 and the branch channels 2.1b with the supply port 2.1a and it brings a fed from the feed stream of the cleaning liquid R second partial flow R2 to the lateral surface of the container.
  • the first auxiliary nozzle 30 Since the housing shaft 3a is fixedly connected to the nozzle head housing 3, the first auxiliary nozzle 30 inevitably runs synchronously with the nozzle head housing 3 about the first axis of rotation I order.
  • the first auxiliary nozzle 30 is arranged on the circumference of the housing shaft 3a (see Figure 1d ), that a crossing of the exiting from the first auxiliary nozzle 30 second spray jets of the second partial stream R2 with a first nozzles R1 from the nozzle head 4 exiting first partial flow R1, the first jetting generated, is reliably avoided.
  • two additional nozzles 30 are to be provided on the housing shaft 3a, they are expediently arranged diametrically opposite one another, their axes of symmetry preferably being oriented at 90 degrees relative to the second axis of rotation II.
  • the annular space 13 is limited relative to the surroundings via a first nozzle housing 14 ( Figures 2a, 2b and 2c ), which receives the first independent auxiliary nozzle 30 in a second receiving bore 14a.
  • the first nozzle housing 14 is rotatably mounted on the connection housing 2.1, wherein the bearing takes place at its lower end via a third sliding ring 18a of a third sliding bearing 18, and it is in a form-locking entrainment with the nozzle head housing 3.
  • This driving connection is realized in the embodiment such the first nozzle housing 14 has a first driver recess 14b at its lower end ( FIGS. 2b, 2c ), in which a recessed at the upper end of the nozzle head housing 3 driving pin 20 engages positively.
  • the expression of the second type otherwise corresponds to the further construction and the mode of operation of the expression of the first kind.
  • the above-described embodiment of the second type undergoes a modification in that the nozzle housing is now bulged in the radial direction and in the axial direction, and thereby takes on the shape of a second nozzle housing 15 (FIG. Figures 3a, 3b and 3c ).
  • This shape of shape leads to the correspondingly slimmer in the axial direction modified terminal housing 2.1 * and corresponding axially displaced modified branch channels 2.1b * and it now allows the formation of a first auxiliary nozzle 15a * the integrated form and possibly a second auxiliary nozzle 15b * of the integrated form respectively the wall of the second nozzle housing 15 itself ( FIGS. 3a, 3c ).
  • the second nozzle housing 15 is in turn in a positive driving connection with the nozzle head housing 3.
  • This driving connection is realized in accordance with that on the first nozzle housing 14, the second nozzle housing 15 having at its lower end a second Mit supportiveaus Principleung 15c ( FIG. 3b ), in which the recessed at the upper end of the nozzle head housing 3 driving pin 20 engages positively.
  • the nozzle head housing 3 may additionally have at least one additional auxiliary nozzle 30.1, 30.2, 3d *, 3e * ( FIG. 1b ), which may be a second independent auxiliary nozzle 30.1 and a third independent auxiliary nozzle 30.2 and / or an integrated second auxiliary nozzle 3d * and an integrated third auxiliary nozzle 3e *.
  • two integrated additional nozzles 3d *, 3e * are provided. These are fed from a fourth substream R2.1 and a fifth substream R2.2 which, in addition to the first substream R1, likewise generate from the differential flow of cleaning liquid R-R2 impinging on the turbine 6.
  • the additional nozzles 30.1, 30.2, 3d *, 3e * are generally aligned in such a way that the spray jets they emit emerge from the inner surface of the container.
  • the integrated second auxiliary nozzle 3d * is arranged in the transition region of the nozzle head housing 3 between its jacket region and its front-side boundary surface, this being the preferred arrangement point, since the most favorable geometric conditions are present here.
  • any position on the nozzle head housing 3 is suitable for the arrangement of the additional nozzles 30.1, 30.2, 3d *, 3e *, which has an unobstructed access to the interior of the nozzle head housing 3, relative to its axial extension region along the first axis of rotation I.
  • Another possible point comes here, as the embodiment with respect to the integrated third auxiliary nozzle 3e * shows, the cladding region of the nozzle head housing 3 between the first bevel gear 2.3 and the first internally toothed ring 2.4 in question. Furthermore, this is the range of the second internally toothed ring gear 10 suitable conditionally.
  • the orientation of the respective additional nozzle 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e * in the region of the housing shaft 3a or the nozzle housing 14, 15 or the nozzle head housing 3 can be such that the line of action of the axis of symmetry of the respective additional nozzle first axis of rotation I intersects.
  • the corresponding line of action of the axis of symmetry may also have a radial distance from the first axis of rotation I. It is crucial in the arrangement and orientation of the additional nozzles 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e *, that they bring their respective cleaning liquid R2, R2.1, R2.2 in any case to the lateral surface of the container ,
  • the additional nozzles 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e * are advantageously designed as flat jet nozzles, which produce a fan-like flat jet, wherein in a preferred embodiment, the extension surface of the flat jet is substantially parallel to the first axis of rotation I.
  • Such arranged in the upper region of the nozzle head housing 3 or on the housing shaft 3a or on the nozzle housings 14, 15 flat jet nozzles are suitable, in addition to the jacket region of the container and the upper bottom to detect as much as possible.
  • the independent auxiliary nozzle 30, 30.1, 30.2 is, as the Figures 1b . 1d . 1e . 2b and 2c show in the nozzle head housing 3 cohesively (eg by welding) or positively and / or non-positively attached (eg by screwing or by pressing).
  • the additional nozzle of the integrated mold 15a *, 15b * or the integrated additional nozzle 3d *, 3e * can also be formed in each case by the wall of the second nozzle housing 15 or the nozzle head housing 3 or possibly the housing shaft 3a itself. In this case, the latter are ceremonibohren according to the necessary nozzle size and on the outlet side of the spray jet is an additional cut to make, if a flat jet nozzle is provided.
  • the second partial flow R2 is diverted via the branch channels 2.1 b, 2.1 b *, the via the first independent additional nozzle 30 or the additional nozzles of the integrated mold 15a *, 15b * is applied to the lateral surface of the container in the form of a so-called flood cleaning circulating around the first axis of rotation I.
  • the differential flow of cleaning fluid R - R2 ( FIGS.
  • the first partial flow R1 exits via the nozzles 19 of the nozzle head 4, wherein the nozzles 19 execute a superimposed spatial rotary movement and thereby the entire inner surface of the container is detected orbitally after a certain period of time.
  • Another partial flow passes via the first passage openings 2.5 above the planetary gear 9 as a fifth partial flow R2.2 in the additional nozzle 3e *, 30.2. From the part of the planetary gear 9 passing through a certain proportion passes as a fourth partial flow R2.1 in the additional nozzle 3d *, 30.1.
  • the cleaning liquid which flows through the second passage openings 5b in the second bevel gear 5 branches into the first partial flow R1 (first injection jets) and a third partial flow R3 (third injection jets) (FIG. Figures 1d, 1e . 2c and 3c ).
  • the first partial flow R1 enters the nozzles 19 in the nozzle head 4, wherein all nozzles 19 together bring out the first partial flow R1 in the container to be cleaned.
  • the third partial flow R3 passes to a spray device 4a designed as a nozzle, which is formed on the outer edge of the nozzle head 4, and acted on the one hand due to the rotation of the nozzle head 4 about the second axis of rotation II (second speed n II ) the nozzle head housing 3 circumferentially.
  • the nozzle head housing 3 performs a rotation about the first axis of rotation I (first rotational speed n I ), so that the third partial stream R3 again and again the surface of the housing shaft 3a and the nozzle housing 14, 15 applied above the nozzle head housing 3 with cleaning liquid.
  • the partial flows R2, R2.1, R2.2 from the additional nozzles 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e * are reversed the first axis of rotation I order and beschwallen the lateral surface of the container continuously, whereby the object of the invention finds its solution.
  • FIGS. 4 to 7 and FIG. 9 has already been described in its outline above. In the following, therefore, reference will only be made to specific details which are either not described in the previously described figures of the drawing or which relate in particular to the self-cleaning of the container cleaning device 1.
  • the nozzle head housing 3 ends just above the first sliding bearing 16, which acts as a radial bearing.
  • first sliding bearing 16 which acts as a radial bearing.
  • a second bearing point for the radial mounting of the nozzle head housing 3 is provided, which is an axial piece on the outside of the first internally toothed ring gear 2.4 in the form of a sixth bearing 31st is arranged.
  • the latter is preferably designed as a ring-shaped closed plain bearing, which consists of a preferably metallic support ring 31 a and a third slide ring 31 b.
  • this sixth bearing 31 is arranged in the region of the second housing opening 3c, it is enclosed by the nozzle head housing 3 except for this housing opening area and can thus serve its stable mounting on the first internally toothed ring gear 2.4 projecting into the inner area of the nozzle head housing.
  • a first circumferential annular gap 32 is formed, the interior of the nozzle head housing 3 via the first bearing 11.I with the Environment of the container cleaning device 1 connects.
  • the first sliding ring 16a of the first sliding bearing 16 is arranged before it exits into the environment of the container cleaning device 1.
  • the bearing of the second bevel gear 5 via the preferably designed as a ball bearing second bearing 11. II, which is held on the one hand by the second bevel gear 5 and on the other hand by a screwed into the second housing opening 3 c mounting ring 21.
  • a second circumferential annular gap 33 is formed, which connects the interior of the nozzle head housing 3 with the environment of the container cleaning device 1.
  • a fourth sliding ring 23a is arranged before its exit into the environment of the container cleaning device 1, which forms a fourth slide bearing 23 in the nozzle head housing 3 in conjunction with the fastening ring 21 on the one hand and the nozzle head 4 on the other hand with respect to their common second axis of rotation II.
  • the fourth slide bearing 23 realizes the second bearing point for the second bevel gear 5 in conjunction with the nozzle head 4 within the nozzle head housing 3.
  • the first planetary gear 9.1 and the second planetary gear 9.2 are each provided over their entire axial extent with a single respectively continuous second toothing, each planetary 9.1, 9.2 with the one end into the first internally toothed ring gear 2.4 fixedly connected to the connection housing of the second type 2.1 ** and with the other end into the second internally toothed ring gear 10 coaxial with the latter and firmly connected to the nozzle head housing 3.
  • the first circumferential annular gap 32 with its first sliding bearing 16 and the second circumferential annular gap 33 with its fourth sliding bearing 23 have a limited clearance for cleaning fluid r4 (first sliding bearing leakage) or r5 (second sliding bearing leakage) determined by the respective bearing clearance, which is sufficient in each case around these areas sufficiently clean.
  • r4 first sliding bearing leakage
  • r5 second sliding bearing leakage
  • Those cleaning liquid R or R - R2 (the differential flow R - R2 is present when the second partial flow R2 is branched off before the turbine 6), which flows through the passage openings 5b in the second bevel gear 5 (see FIG. 7 ), branches into the first partial flow R1 (first spray jets) and the third partial flow R3 (third spray jets).
  • the first partial flow R1 passes via a connection bore 4d into a supply bore 4c in the nozzle head 4, wherein in the exemplary embodiment four of these connection and supply bores 4d, 4c are provided and each of the supply bores 4c at the end in the associated nozzle 19 opens (see also FIG. 5 ). All nozzles 19 bring together the first partial flow R1 in the container to be cleaned.
  • the third partial flow R3 passes, seen in the flow direction, before reaching the fourth sliding bearing 23 in a separate feed channel 4b ( FIGS. 4 and 7 ), over which the spray device 4a designed as a nozzle is supplied, which is completely formed in the nozzle head 4.
  • the first partial flow R1 (first injection jets) arrives at the nozzles 19 of the nozzle head 4, which are provided for the actual cleaning of the container, which is deducted from the cleaning liquid R (main flow) entering the container cleaning device 1 via the supply opening 2.1a all diverted to the nozzles 19 partial streams results.
  • the third partial stream R3 exiting via the spraying device 4a is a planned, distinct third spraying jet, which on the one hand urges the nozzle head housing 3 circumferentially as a result of the rotation of the nozzle head 4 about the second rotational axis II (second rotational speed n II ) (see in particular FIGS. 5, 6 and 9 ).
  • the nozzle head housing 3 performs a rotation about the first axis of rotation I (rotational speed n I ), so that the third partial stream R3 also repeatedly the surface of the terminal housing second type 2.1 ** and the housing shaft 3a ( FIGS. 1a to 1e ) or the nozzle housing 14, 15 above the nozzle head housing 3 ( Figures 2a to 3c ) acted upon with cleaning liquid.
  • the first and the second slide bearing leakage r4, r5 produce no pronounced spray jets, but here is provided for a moderate self-cleaning from the inside to the outside, while the cleaning if necessary from the peripheral annular gaps 32 and 33 discharged or these externally supplied impurities from the third partial flow R3 ,
  • the mode of operation of the spray device 4a designed as a nozzle is illustrated in a special way by the illustrations of FIGS. 5, 6 and 9 .
  • the representation according to FIG. 9 shows that the third partial flow R3 emerging from the spray device 4a detects the exit region of the second circumferential annular gap 33.
  • the respective supply bore 4c is designed to be associated with the associated nozzle 19 with the greatest possible length ⁇ I ( FIG. 5 ), as illustrated by the drawing on a nozzle 19. This is achieved by the fact that the longitudinal axis of the inlet bore 4c forms the tangent to a circle K concentric with the second axis of rotation II with radius a. This radius a is made as large as possible while ensuring that the respective connection hole 4d does not engage with the adjacent supply hole 4c and the adjacent nozzle 19, respectively.
  • the invention proposes that the outside of the nozzle head housing 3 (see in particular FIGS. 5, 6 and 9 ), on both sides and symmetrically to a plane passing through the first and second axes of rotation I, II, each having a slightly concave recess 3 * , which has in each case counter-curved transitions to the adjacent outer sides of the nozzle head housing 3.
  • the cleaning liquid impinging there in particular when it hits the outer regions of the concave recess 3 *, is caused by this particular shape of the surface, rather than flow to the lowest point of the concave recess 3 * to from there as adhering to the surface liquid film (see in particular FIG. 6 ) to the nozzle head area of the surface of the nozzle head housing 3 to flow.
  • a second embodiment of the container cleaning device 1 according to the invention is distinguished from the first embodiment according to Figure 4 in that the first circumferential ring gap 32, in the region of its exit into the environment of the actuator 1, is not oriented parallel to the first axis of rotation I, as in FIG. 4 the case is, but has an at least perpendicular to the first axis of rotation I or even slightly inclined downward orientation.
  • the first sliding bearing leakage r4 can flow out of the first circumferential annular gap 32 in the radial direction to the outside without hindrance.
  • the third partial flow R3 exiting from the spray device 4a impinges directly on the first circumferential ring gap 32, so that a particularly effective cleaning of impurities can take place here.

Landscapes

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Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft eine Behälterreinigungsvorrichtung, die in eine Öffnung eines Behälters einführbar ist und einen Gehäusekörper, der ein mit einer Zuführleitung für Reinigungsflüssigkeit verbundenes, gegenüber dem Behälter drehfest angeordnetes Anschlussgehäuse besitzt, sowie ein gegenüber letzterem um eine erste Drehachse drehbares Düsenkopfgehäuse aufweist, mit mindestens einem am Düsenkopfgehäuse um eine zweite Drehachse drehbar angeordneten, mit wenigstens einer Düse versehenen Düsenkopf, wobei die Düse(n) einen aus dem Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit gespeisten ersten Teilstrom ausbringt (ausbringen), und die Drehbewegung um die jeweilige Drehachse mit Antriebsmitteln generiert wird, die durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind, und mit einer von der Reinigungsflüssigkeit beaufschlagten Turbine, die einen Teil der Antriebsmittel bildet, wobei die Turbine in Verbindung mit einem Planetengetriebe und einem Kegelradgetriebe die Drehbewegung um die jeweilige Drehachse erzeugt.The invention relates to a container cleaning device, which is insertable into an opening of a container and a housing body having a connected to a supply line for cleaning liquid, with respect to the container rotatably disposed connection housing, and a respect to the latter about a first axis of rotation rotatable nozzle head housing, with at least one on the nozzle head housing rotatably arranged about a second axis of rotation, provided with at least one nozzle nozzle head, wherein the nozzle (s) from the feed stream of the cleaning liquid supplied first partial flow (deploy), and the rotational movement about the respective axis of rotation is generated by drive means, through the flow energy of the inflow stream of the cleaning liquid flowing in the container cleaning device is driven, and with a turbine acted upon by the cleaning liquid, which forms part of the drive means, the turbo ne in conjunction with a planetary gear and a bevel gear generates the rotational movement about the respective axis of rotation.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der JP 08 080479 A ist eine Behälterreinigungsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung bekannt, bei der die Antriebsmittel einschließlich der Turbine innerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung angeordnet sind und der zweite Teilstrom vor den Antriebsmitteln abgezweigt wird. Die Turbine besteht aus einem frei im Düsenkopfgehäuse angeordneten offenen Laufrad, das von einem Teilstrom des der Behälterreinigungsvorrichtung insgesamt zugeführten Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit in Form eines aus einer Beaufschlagungsdüse austretenden Freistrahls beaufschlagt wird. Der das Laufrad beaufschlagende Teilstrom ergibt sich somit aus dem der Behälterreinigungsvorrichtung insgesamt zugeführten Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit abzüglich des über die Düsen ausgebrachten ersten Teilstroms und des über die Zusatzdüse ausgebrachten zweiten Teilstroms. Das vom Laufrad der Turbine erzeugte Drehmoment wird über ein mehrstufiges Stirnradgetriebe auf ein mit dem feststehenden Gehäusekörper der Behälterreinigungsvorrichtung drehfest verbundenes erstes Kegelrad übertragen, auf dem ein zweites Kegelrad abrollt, das mit dem die Düsen tragenden Düsenkopfgehäuse fest verbunden ist, und dadurch zum einen um die erste Drehachse und zum andern gleichzeitig und räumlich überlagert um die zweite Drehachse umläuft.From the JP 08 080479 A a container cleaning device of the type defined in the preamble of claim 1 is known in which the drive means including the turbine are arranged within the container cleaning device and the second partial flow is branched off before the drive means. The turbine consists of a freely arranged in the nozzle head housing open impeller, which is acted upon by a partial flow of the container cleaning device total supplied feed stream of cleaning liquid in the form of an emerging from an admission jet free jet. The partial flow which acts on the impeller thus results from the feed stream of the cleaning liquid, which is supplied in total to the container cleaning device, less the first partial flow discharged via the nozzles and the second partial flow discharged via the additional nozzle. The torque generated by the impeller of the turbine is transmitted via a multi-stage spur gear on a non-rotatably connected to the stationary housing body of the container cleaning device first bevel gear on which rolls a second bevel gear which is fixedly connected to the nozzle nozzle housing carrying the nozzle, and thereby on the one hand to the first axis of rotation and the other at the same time and spatially superimposed around the second axis of rotation.

Diese bekannte Behälterreinigungsvorrichtung ist durch die Auswahl mehrstufiger Stirnradgetriebe und durch die Notwendigkeit, den Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit nicht nur in die beiden Teilströme zu den Düsen und der mindestens einen Zusatzdüse, sondern auch noch in einen dritten Teilstrom für die Beaufschlagung des Laufrades aufzuteilen und letzteren bis zur Beaufschlagungsdüse in Form einer erzwungenen Strömung zu führen, konstruktiv sehr aufwändig und ausladend aufgebaut. Zur Generierung des Antriebsmomentes der Behälterreinigungsvorrichtung steht nur die Strömungsenergie des dem Laufrad zuströmenden Teilstroms der Reinigungsflüssigkeit zur Verfügung.This known container cleaning device is divided by the choice of multi-stage helical gear and the need to divide the feed stream of cleaning fluid not only in the two streams to the nozzles and the at least one additional nozzle, but also in a third partial flow for the impingement of the impeller and the latter to Beaufschlagungsdüse lead in the form of a forced flow, structurally very complex and expansive constructed. To generate the drive torque of the container cleaning device is only the flow energy of the impeller flowing inflow partial flow of the cleaning fluid available.

Eine Behälterreinigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art, bei der die Antriebsmittel innerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung angeordnet und durch die Strömungsenergie des letzterer zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind, ist in der EP 1 062 049 B1 beschrieben.A container cleaning device of the generic type, in which the drive means are arranged within the container cleaning device and are driven by the flow energy of the latter flowing inflow stream of the cleaning liquid is in the EP 1 062 049 B1 described.

Die axiale Erstreckung der bekannten Behälterreinigungsvorrichtung in den Behälter hinein ist relativ groß. Dies resultiert aus der Tatsache, dass die Antriebsmittel, die im vorliegenden Falle aus einer Turbine, einem Planetengetriebe und einem Kegelgetriebe, das in einem Düsenkopfgehäuse Aufnahme findet, gebildet werden, in Strömungsrichtung der Reinigungsflüssigkeit gesehen, in der genannten Abfolge aneinander gereiht sind. Der Behälter, in dem beispielsweise diese Behälterreinigungsvorrichtung stationär eingebaut ist, kann nur bis knapp unterhalb des relativ weit in den Behälter hineinreichenden Düsenkopfgehäuses befüllt werden, da ansonsten wenigstens letzteres in das im Behälter bevorratete Medium eintauchen würde. In jedem Falle bietet die bekannte Behälterreinigungsvorrichtung in ihrem Außenbereich besonders große Angriffsflächen für Verschmutzung und erfordert daher dort eine Selbstreinigung, falls die Behälterreinigungsvorrichtung in hygienisch sensiblen Bereichen der Prozesstechnik zur Anwendung kommt.The axial extent of the known container cleaning device into the container is relatively large. This results from the fact that the drive means, which are formed in the present case of a turbine, a planetary gear and a bevel gear which is received in a nozzle head housing, seen in the flow direction of the cleaning liquid, are lined up in said sequence together. The container in which, for example, this container cleaning device is installed in a stationary manner can only be filled to just below the nozzle head housing which extends relatively far into the container, since otherwise at least the latter would submerge in the medium stored in the container. In any case, the known container cleaning device offers in its outer area particularly large attack surfaces for pollution and requires therefore there is a self-cleaning, if the container cleaning device is used in hygienic sensitive areas of process technology.

Aus diesem Grund weist die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Druckschrift EP 1 062 049 B1 im oberen Bereich des drehfesten, stationären Gehäuseteils zusätzlich eine Spritzdüse auf. Die Spritzrichtung dieser zusätzlichen Spritzdüse ist, bezogen auf die Darstellungslage der Vorrichtung, nach unten in Richtung der orbital abwickelnden Düsenanordnung ausgerichtet, um hier die erforderliche Selbstreinigung zu bewirken. Die Reinigung des Behälters selbst wird durch diese zusätzliche Spritzdüse nicht verbessert oder intensiviert.For this reason, the container cleaning device according to document EP 1 062 049 B1 in the upper part of the rotationally fixed, stationary housing part in addition to a spray nozzle. The injection direction of this additional spray nozzle, based on the presentation position of the device, aligned downward in the direction of the orbital unwinding nozzle assembly to effect the required self-cleaning here. The cleaning of the container itself is not improved or intensified by this additional spray nozzle.

Die gegenseitige Abdichtung der relativ zueinander beweglichen Teile der bekannten Vorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 erfolgt weitestgehend in der Weise, dass ein Austritt von Reinigungsflüssigkeit aus dem Innenraum der Behälterreinigungsvorrichtung in deren Umgebung durch geeignete Abdichtungselemente verhindert wird. Dabei stellen die Trennfugen der relativ zueinander beweglichen Teile reinigungskritische Problembereiche dar, die durch die vorgenannte Spritzdüse nur unzureichend einer Reinigung unterzogen werden können.The mutual sealing of the relatively movable parts of the known device according to EP 1 062 049 B1 takes place largely in such a way that leakage of cleaning liquid from the interior of the container cleaning device is prevented in their environment by suitable sealing elements. In this case, the joints of the relatively movable parts represent problem-critical problem areas that can be insufficiently cleaned by the aforementioned spray nozzle.

Eine sowohl innen als auch außen selbstreinigend ausgestaltete Behälterreinigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus der EP 0 560 778 B1 bekannt. Dort ist eine mit dem Düsenkopf um die zweite Drehachse umlaufende Spritzvorrichtung vorgesehen, die in Form eines Schildes ausgebildet ist, welcher einen Teil des am Düsenkopf vorliegenden Umfangsringspaltes verdeckt und die Flüssigkeit, die gegen den Schild ausfließt, so ablenkt, dass sie die äußeren Oberflächen des Gehäuses der Behälterreinigungsvorrichtung reinigt. Diese gleichfalls der Selbstreinigung der Vorrichtung dienende Spritzdüse kann die Reinigung des Behälters selbst ebenfalls nicht verbessern.A both inside and outside self-cleaning designed container cleaning device of the generic type is from the EP 0 560 778 B1 known. There, a spray device which revolves around the second axis of rotation and which is in the form of a shield which covers part of the circumferential ring gap present on the nozzle head and deflects the liquid which flows out against the shield so as to deflect the outer surfaces of the nozzle Housing of the container cleaning device cleans. This also the self-cleaning of the device serving spray nozzle can not improve the cleaning of the container itself also.

Die Vorrichtung gemäß EP 0 560 778 B1 weist gegenüber der Vorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 eine insoweit reduzierte axiale Erstreckung auf, bezogen auf die Einbautiefe im Behälter, als hier das Planetengetriebe wenigstens teilweise in den vom Kegelradgetriebe umfassten Bereich eingreift. Aber auch bei dieser bekannten Vorrichtung bleibt mit Blick auf ihre axiale Erstreckung noch eine Reduzierungsreserve ungenutzt, die bei voller Ausschöpfung eine höhere Befüllung des zu reinigenden Behälters, beispielsweise mit Produkt, erlauben würde.The device according to EP 0 560 778 B1 points towards the device according to EP 1 062 049 B1 an extent reduced axial extent, based on the installation depth in the container, as here the planetary gear at least partially engages in the area encompassed by the bevel gear. But even with this known Device remains in view of their axial extent nor a reduction reserve unused, which would allow full utilization of a higher filling of the container to be cleaned, for example, with product.

Da zwischen den relativ zueinander beweglichen Teilen der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 0 560 778 B1 verhältnismäßig groß dimensionierte, flüssigkeitsdurchlässige Umfangsringspalte angeordnet sind, werden aus dem die Vorrichtung durchsetzenden Strom an Reinigungsflüssigkeit zwei relativ große Teilströme über diese Umfangsringspalte abgezweigt, die dann den Düsen am Düsenkopf für ihre eigentliche Aufgabe, nämlich die Reinigung des Behälters, nicht mehr zur Verfügung stehen. Der über den gesamten Umfang des jeweiligen Umfangsringspaltes austretende Teilstrom lässt sich einerseits in seiner Menge nur schwer auf das notwendige Maß begrenzen und andererseits ist er in seiner jeweiligen Größe wesentlich abhängig von den jeweils vorliegenden Druckverhältnissen im Innenraum der Behälterreinigungsvorrichtung, die zeitlichen Schwankungen unterworfen sein können.As between the relatively movable parts of the container cleaning device according to EP 0 560 778 B1 relatively large-sized, liquid-permeable peripheral annular gaps are arranged, are diverted from the passing through the device stream of cleaning liquid two relatively large partial flows through this peripheral annular gaps, which are then no longer available to the nozzles on the nozzle head for their actual task, namely the cleaning of the container. The partial flow leaving the entire circumference of the respective circumferential ring gap is difficult to limit to the necessary extent, and on the other hand, in its respective size, it is substantially dependent on the prevailing pressure conditions in the interior of the container cleaning device, which may be subject to temporal variations.

Eine mit dem Düsenkopf umlaufende Spritzvorrichtung gemäß EP 0 560 778 B1 , die in Form eines Schildes ausgebildet ist, welcher einen Teil des am Düsenkopf vorliegenden Umfangsringspaltes verdeckt und die Flüssigkeit, die gegen den Schild ausfließt, so ablenkt, dass sie die äußeren Oberflächen des Gehäuses der Behälterreinigungsvorrichtung reinigt, ist hinsichtlich ihrer Versorgung mit Reinigungsflüssigkeit insofern problematisch, als diese Versorgung in besonderer Weise wiederum von den Druck- und Strömungsverhältnissen im zugeordneten Umfangsringspalt abhängt.A rotating with the nozzle head spray device according to EP 0 560 778 B1 , which is formed in the form of a shield which covers a part of the circumferential ring gap present at the nozzle head and deflects the liquid which flows out against the shield so that it cleans the outer surfaces of the housing of the container cleaning device, is problematic in terms of their supply of cleaning liquid , as this supply in turn depends in a particular way on the pressure and flow conditions in the associated circumferential annular gap.

Bei den beiden vorgenannten Behälterreinigungsvorrichtungen ( EP 1 062 049 B1 ; EP 0 560 778 B1 ) führen die an dem jeweiligen Düsenkopf angeordneten Düsen eine überlagerte räumliche Drehbewegung um zwei Drehachsen aus, wodurch die aus diesen Düsen austretenden Spritzstrahlen durch ihre orbitale Kinematik auf der Innenfläche des zu reinigenden Behälters eine besonders intensive mechanische Reinigungswirkung entfalten. In Abhängigkeit vom Verhältnis der um die beiden Drehachsen realisierten Drehzahlen ergibt sich auf der Innenfläche des Behälters ein typisches, immer wieder in bestimmten Zeitabständen erzeugtes Spritzmuster. Es hat sich diesbezüglich gezeigt, dass die intensive mechanische Reinigungswirkung der aus den orbital abwickelnden Spritzdüsen austretenden Spritzstrahlen Verschmutzungen auf der Behälterfläche gut lösen, dass aber oftmals die dabei ausgebrachte Reinigungsmittelmenge nicht ausreicht, um die gelösten Verschmutzungen zügig von der Behälterwand abzuwaschen und dem Auslauf des Behälters zuzuführen. Um einen vollständigen Transport der gelösten Verschmutzungen in den Auslauf des Behälters sicherzustellen, bleibt daher oftmals die Behälterreinigungsvorrichtung länger in Betrieb, als dies mit Blick auf die auf- und abzulösenden Verschmutzungen an sich notwendig wäre.In the two aforementioned container cleaning devices ( EP 1 062 049 B1 ; EP 0 560 778 B1 ) arranged on the respective nozzle head nozzles perform a superimposed spatial rotational movement about two axes of rotation, whereby the spray jets emerging from these nozzles develop a particularly intensive mechanical cleaning effect by their orbital kinematics on the inner surface of the container to be cleaned. Depending on the ratio of the realized about the two axes of rotation speeds results on the inner surface of the container a typical, repeatedly generated at certain intervals spray pattern. It has been shown in this regard that the intensive mechanical cleaning effect of emerging from the orbital unwinding spray jets solve dirt on the container surface well, but often the amount of detergent dispensed thereby is not sufficient to wash the loosened contaminants quickly from the container wall and the outlet of the container supply. In order to ensure a complete transport of dissolved contaminants in the outlet of the container, therefore, often the container cleaning device remains in operation longer than would be necessary in view of the up and to be removed soiling in itself.

Darüber hinaus sind Behälterreinigungsvorrichtungen bekannt, bei denen ein mit wenigstens einer Düse versehener Düsenkopf um eine einzige Drehachse umläuft und dabei die Innenwand des Behälters an immer denselben Stellen umlaufend beschwallt. Dabei kann die Drehbewegung des Düsenkopfes um die jeweilige Drehachse durch Antriebsmittel generiert werden, die außerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung und auch außerhalb des Behälters angeordnet und durch Fremdenergie (z.B. Elektromotor) angetrieben sind ( DE 1 869 413 U ). In der DE 26 45 401 C2 ist eine Behälterreinigungsvorrichtung mit den vorstehenden kinematischen Merkmalen beschrieben, deren Antriebsmittel außerhalb des Be hälters angeordnet und durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind.In addition, container cleaning devices are known in which a nozzle head provided with at least one nozzle rotates about a single axis of rotation, while the inner wall of the container at all times the same places wraps around. In this case, the rotational movement of the nozzle head about the respective axis of rotation can be generated by drive means which are arranged outside the container cleaning device and also outside the container and driven by external energy (eg electric motor) ( DE 1 869 413 U ). In the DE 26 45 401 C2 is a container cleaning device with the above kinematic features described, the drive means are arranged outside the loading container and driven by the flow energy of the container cleaning device inflow inlet stream of the cleaning liquid.

Schließlich ist aus der DE 102 08 237 C1 eine Behälterreinigungsvorrichtung mit den in Rede stehenden kinematischen Merkmalen bekannt, bei der die Antriebsmittel zur Generierung der Drehbewegung des Düsenkopfes gänzlich innerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung angeordnet und durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind. Diese vorstehend beispielhaft ausgewählten drei bekannten Behälterreinigungsvorrichtungen bringen zwar hinreichende Mengen an Reinigungsflüssigkeit an die Innenwand des Behälters aus, die Reinigungswirkung von Düsen, die um eine einzige Drehachse umlaufen und deren Spritzstrahlen auf immer die selben Stellen des Behälters treffen, ist mit Blick auf eine wirkungsvolle und wirtschaftliche Reinigung des gesamten Behälters allerdings in der Regel unbefriedigend.Finally, out of the DE 102 08 237 C1 a container cleaning device with the kinematic characteristics in question, in which the drive means for generating the rotational movement of the nozzle head are arranged entirely within the container cleaning device and driven by the flow energy of the container cleaning device inflow inlet stream of the cleaning liquid. Although these three known container cleaning devices selected above by way of example provide sufficient quantities of cleaning liquid to the inner wall of the container, the cleaning action of nozzles which rotate around a single axis of rotation and their However, spray jets always hit the same points of the container, but in view of an effective and economical cleaning of the entire container is usually unsatisfactory.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Behälterreinigungsvorrichtung der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass diese eine besonders intensive, alle Behälterbereiche in kürzerer Zeit erfassende Reinigungswirkung entfaltet, wobei die Behälterreinigungsvorrichtung räumlich äußerst kompakt ausgestaltet ist und innen und außen optimale selbstreinigende Eigenschaften aufweist.It is an object of the present invention to improve the container cleaning device of the generic type such that it unfolds a particularly intensive, all container areas in a shorter time detecting cleaning effect, the container cleaning device is spatially extremely compact and internally and externally has optimal self-cleaning properties.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese Aufgabe wird durch eine Behälterreinigungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a container cleaning device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the proposed container cleaning device are the subject of the dependent claims.

Der entscheidende erfinderische Lösungsgedanke besteht darin, dass am Düsenkopfgehäuse, welches um die erste Drehachse umläuft, wenigstens eine Zusatzdüse angeordnet ist, die ausschließlich der Behälterreinigung dient. Diese Zusatzdüse unterscheidet sich damit entscheidend von bekannten diesbezüglichen Lösungen (z.B. EP 1 062 049 B1 ), bei denen die Zusatzdüse stationär angeordnet ist und ausschließlich die Selbstreinigung (Außenreinigung) der Behälterreinigungsvorrichtung übernimmt.The crucial inventive idea of solution is that at least one additional nozzle is arranged on the nozzle head housing, which rotates about the first axis of rotation, which exclusively serves to clean the container. This additional nozzle differs decisively from known related solutions (eg EP 1 062 049 B1 ), in which the auxiliary nozzle is arranged stationary and only the self-cleaning (external cleaning) takes over the container cleaning device.

Da die erfindungsgemäße Zusatzdüse lediglich um die erste Drehachse umläuft und dabei einen zweiten Teilstrom an die innere Mantelfläche des Behälters ausbringt, der sich aus dem der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit speist, wird diese Mantelfläche in kürzeren Zeitintervallen umfassend mit Reinigungsflüssigkeit beschwallt, als dies mit den um die zwei Drehachsen orbital bewegten Düsen allein der Fall ist. Die allein um eine Drehachse ausgebrachte sog. Schwallreinigung läuft als Flüssigkeitsfilm an der Mantelfläche des Behälters hinab und trägt dadurch zu einer forcierten Abreinigung und zum beschleunigten Austrag gelöster Verschmutzungen besonders wirksam bei.Since the additional nozzle according to the invention rotates only about the first axis of rotation and thereby delivers a second partial flow to the inner lateral surface of the container, which feeds from the inflow stream of the cleaning liquid flowing to the container cleaning device, this lateral surface is covered with cleaning liquid in shorter time intervals than with the cleaning liquid alone is the case around the two axes of rotation orbitally moving nozzles. The so-called surge cleaning applied solely around a rotation axis runs down as a liquid film on the lateral surface of the container and thereby contributes to a forced cleaning and for the accelerated discharge of dissolved contaminants particularly effective.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind die Antriebsmittel durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben. Die jeweiligen Antriebsmittel können dabei innerhalb (z.B. EP 1 062 049 B1 , EP 0 560 778 B1 ; DE 102 08 237 C1 ), an oder außerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung angeordnet sein, wobei im letzten Falle auch eine Anordnung außerhalb des Behälters vorgesehen ist ( DE 1 869 413 U ; DE 26 45 401 C2 ).In the solution according to the invention, the drive means are driven by the flow energy of the inflow stream of the cleaning liquid flowing in the container cleaning device. The respective drive means can within (eg EP 1 062 049 B1 . EP 0 560 778 B1 ; DE 102 08 237 C1 ), be arranged on or outside the container cleaning device, wherein in the latter case, an arrangement is provided outside the container ( DE 1 869 413 U ; DE 26 45 401 C2 ).

Ein weiterer erfinderischer Lösungsgedanke besteht darin, dass aus dem Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit, in Strömungsrichtung gesehen, der zweite Teilstrom vor den innerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung angeordneten Antriebsmitteln abgezweigt wird. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, weil hierbei der zu den Düsen am Düsenkopf strömende erste Teilstrom am geringsten durch die vorstehende Abzweigung beeinflusst wird und dort ein hinreichender Volumenstrom unter Druck zur Verfügung steht.Another inventive idea is that of the flow of the cleaning liquid, seen in the flow direction, the second partial stream is branched off in front of the disposed within the container cleaning device drive means. This solution is particularly advantageous because in this case the first partial flow flowing to the nozzles at the nozzle head is least affected by the above branching and a sufficient volume flow under pressure is available there.

Die vorstehend kurz umrissene Abzweigung des zweiten Teilstromes findet eine besonders vorteilhafte und auch einfache konstruktive Ausprägung erster Art, wenn, wie dies vorgesehen ist, der zweite Teilstrom über wenigstens einen Abzweigkanal in der Wandung des Anschlussgehäuses einem Ringraum zugeführt wird, der das Anschlussgehäuse außenseits umschließt, der seine Begrenzung gegenüber der Umgebung über einen am Düsenkopfgehäuse ausgebildeten, auf dem Anschlussgehäuse drehbar gelagerten Gehäuseschaft erfährt und der in die im Gehäuseschaft angeordnete Zusatzdüse ausmündet. Die Ausprägung erster Art empfiehlt sich insbesondere dann, wenn die um eine Drehachse ausgebrachte sog. Schwallreinigung durch die Zusatzdüse von vornherein gewünscht oder notwendig und zusätzlich zur orbitalen Reinigung durch die Düsen am Düsenkopf vorzusehen ist.The above briefly outlined branch of the second partial flow finds a particularly advantageous and simple design expression of the first kind, if, as provided, the second partial flow is supplied via at least one branch channel in the wall of the terminal housing an annular space which surrounds the terminal housing on the outside, which experiences its limitation with respect to the surroundings via a housing shaft formed on the nozzle head housing, rotatably mounted on the connection housing, and which opens into the additional nozzle arranged in the housing shaft. The expression of the first kind is particularly recommended when the applied around a rotation axis so-called surge cleaning by the additional nozzle from the outset desired or necessary and in addition to the orbital cleaning through the nozzles on the nozzle head is provided.

Eine diesbezügliche erfindungsgemäße Ausprägung zweiter Art sieht vor, dass der zweite Teilstrom über wenigstens einen Abzweigkanal in der Wandung des Anschlussgehäuses einem Ringraum zugeführt wird, der das Anschlussgehäuse außenseits umschließt, der seine Begrenzung gegenüber der Umgebung über ein erstes oder ein zweites Düsengehäuse erfährt und der in die im Düsengehäuse angeordnete Zusatzdüse ausmündet, wobei das Düsengehäuse auf dem Anschlussgehäuse drehbar gelagert ist und in einer formschlüssigen Mitnahmeverbindung mit dem Düsenkopfgehäuse steht. Die Ausprägung zweiter Art empfiehlt sich insbesondere dann, wenn die sog. Schwallreinigung durch die Zusatzdüse optional gewünscht ist oder sich im laufenden Betrieb der Behälterreinigung erst als notwendig erweist, sodass eine einfache Nachrüstung der Zusatzdüse sichergestellt ist.A related embodiment of the invention of the second kind provides that the second partial flow is supplied via at least one branch channel in the wall of the terminal housing to an annular space which surrounds the connection housing on the outside, learns its limitation to the environment via a first or a second nozzle housing and in arranged in the nozzle housing auxiliary nozzle opens, wherein the nozzle housing is rotatably mounted on the connector housing and is in a positive driving connection with the nozzle head housing. The expression of the second kind is particularly recommended when the so-called surge cleaning is optionally desired by the additional nozzle or during the operation of the container cleaning first proves necessary, so that a simple retrofitting of the additional nozzle is ensured.

Die vorstehend beschriebene Ausprägung erster oder zweiter Art bleibt in ihrer Anwendung auf die vorbeschriebene Ausführungsform weitestgehend ohne Einfluss auf die Druck- und Strömungsverhältnisse im Bereich des ersten Teilstroms zu den Düsen am Düsenkopf.The above-described embodiment of the first or second type remains in its application to the above-described embodiment largely without influence on the pressure and flow conditions in the region of the first partial flow to the nozzles on the nozzle head.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung sieht in der jeweiligen Kombination mit der Ausprägung erster oder zweiter Art vor, dass das Düsenkopfgehäuse zusätzlich wenigstens eine weitere Zusatzdüse aufweist, wobei in der Regel maximal zwei dieser Zusatzdüsen vorgesehen werden. Dabei ist gemäß einem weiteren Vorschlag die jeweilige Zusatzdüse an einer der möglichen Stellen des Düsenkopfgehäuses angeordnet, die einen unverbauten Zugang zum Innenraum des Düsenkopfgehäuses besitzen, und zwar bezogen auf dessen axialen Erstreckungsbereich längs der ersten Drehachse. Als mögliche Stellen kommen hierbei der Mantelbereich des Düsenkopfgehäuses und/oder bevorzugt der Übergangsbereich des Düsenkopfgehäuses zwischen dessen Mantelbereich und dessen stirnseitiger Begrenzungsfläche in Frage.An advantageous embodiment of the container cleaning device according to the invention provides in the respective combination with the expression of the first or second type that the nozzle head housing additionally has at least one additional nozzle, wherein usually a maximum of two of these additional nozzles are provided. In this case, according to a further proposal, the respective additional nozzle is arranged at one of the possible points of the nozzle head housing, which have an unobstructed access to the interior of the nozzle head housing, based on its axial extent region along the first axis of rotation. Possible areas here are the jacket area of the nozzle head housing and / or preferably the transition area of the nozzle head housing between its jacket area and its frontal boundary area.

Dabei kann die Ausrichtung der jeweiligen Zusatzdüse derart erfolgen, wie dies weiterhin vorgesehen ist, dass die Wirkungslinie ihrer Symmetrieachse die erste Drehachse schneidet. Die Wirkungslinie der Symmetrieachse kann aber auch einen radialen Abstand von der ersten Drehachse besitzen. Entscheidend ist bei der Anordnung und Ausrichtung der Zusatzdüsen, dass diese ihre Reinigungsflüssigkeit in jedem Falle an die Mantelfläche des Behälters heranbringen.In this case, the orientation of the respective additional nozzle can take place in such a way as is furthermore provided that the line of action of its axis of symmetry intersects the first axis of rotation. The line of action of the symmetry axis can also have a radial distance from the first axis of rotation. It is crucial in the arrangement and orientation of the additional nozzles that they bring their cleaning liquid in each case zoom in on the lateral surface of the container.

Die Zusatzdüsen werden gemäß einem weiteren Vorschlag in vorteilhafter Weise als Flachstrahldüsen ausgebildet, die einen fächerartigen Flachstrahl erzeugen, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Erstreckungsfläche des Flachstrahles im Wesentlichen parallel zur ersten Drehachse verläuft.The additional nozzles are formed according to a further proposal in an advantageous manner as flat jet nozzles, which generate a fan-like flat jet, wherein in a preferred embodiment, the extension surface of the flat jet is substantially parallel to the first axis of rotation.

Die Ausbildung und Anordnung der Zusatzdüse gestaltet sich dann besonders einfach, wenn diese, wie dies auch vorgeschlagen wird, durch die Wandung des Düsenkopfgehäuses selbst gebildet ist. Für eine diesbezügliche Ausgestaltung, nämlich eine Zusatzdüse der integrierten Form, ist das bauchig ausgestalte zweite Düsengehäuse besonders geeignet. Eine weitere diesbezügliche Ausgestaltung, nämlich eine integrierte Zusatzdüse, kann besonders einfach im Übergangsbereich des Düsenkopfgehäuses zwischen dessen Mantelbereich und dessen stirnseitiger Begrenzungsfläche angeordnet werden, da dort besonders günstige geometrische Voraussetzungen vorliegen.The design and arrangement of the additional nozzle is particularly simple, if this, as is also proposed, is formed by the wall of the nozzle head housing itself. For a related embodiment, namely an additional nozzle of the integrated form, the bulbous ausgestalte second nozzle housing is particularly suitable. Another relevant embodiment, namely an integrated additional nozzle, can be arranged particularly easily in the transition region of the nozzle head housing between the jacket region and the front-side boundary surface, since there are particularly favorable geometric conditions.

Ein weiterer Vorschlag sieht vor, die Zusatzdüse als eigenständiges Bauteil auszubilden (eigenständige Zusatzdüse) und diese stoffschlüssig, beispielsweise durch Verschweißen, in dem entsprechend aufgebohrten Düsenkopfgehäuse zu befestigen. Des Weiteren ist diesbezüglich vorgesehen, die Zusatzdüse in Gestalt des eigenständigen Bauteils form- und/oder kraftschlüssig im Düsenkopfgehäuse anzuordnen. Hier sei beispielsweise ein Einschrauben oder Einpressen genannt. Diesbezügliche Lösungen sind dann der stoffschlüssigen Befestigung oder der Ausbildung durch die Wandung des Düsenkopfgehäuses selbst vorzuziehen, wenn Reinigungsvorgänge erst im Betrieb der Behälterreinigungsvorrichtung optimiert werden können und hierzu ggf. versuchsweise ein mehrfaches Austauschen unterschiedlicher Zusatzdüsen erforderlich ist.Another proposal provides to form the additional nozzle as an independent component (independent additional nozzle) and this material fit, for example by welding, to be fixed in the corresponding drilled nozzle head housing. Furthermore, it is provided in this regard to arrange the additional nozzle in the form of the independent component form-fitting and / or non-positively in the nozzle head housing. Here, for example, a screwing or pressing in called. Solutions relating to this are then preferable to the cohesive fastening or the formation through the wall of the nozzle head housing itself, if cleaning operations can only be optimized during operation of the container cleaning device and, if necessary, a multiple replacement of different auxiliary nozzles is necessary.

Wird, wie dies ein weiterer Vorschlag vorsieht, bei der Behälterreinigungsvorrichtung das Planetengetriebe in Gänze im Bereich des Raumes angeordnet, der von den beiden Kegelrädern des Kegelradgetriebes mit ihrem jeweiligen Außendurchmesser und in Richtung ihrer jeweiligen Drehachsen umgrenzt ist und der eine gemeinsame räumliche Schnittmenge dieser umgrenzten Räume bildet, dann ergibt sich die denkbar kompakteste Raumform der in Rede stehenden Behälterreinigungsvorrichtung, da durch diese voll integrierte Anordnung die minimal mögliche axiale Erstreckung der Behälterreinigungsvorrichtung erreicht wird. Bei keiner der diesbezüglich bislang bekannt gewordenen Behälterreinigungsvorrichtungen ist es gelungen, das gesamte Planetengetriebe vollständig in den vorstehend definierten Bereich innerhalb des Kegelradgetriebes zu integrieren.If, as a further proposal provides, arranged in the container cleaning device, the planetary gear in total in the region of the space of the two bevel gears of the bevel gear with its respective outer diameter and is bounded in the direction of their respective axes of rotation and forms a common spatial intersection of these bounded spaces, then the most compact possible spatial form of the subject container cleaning device, as by this fully integrated arrangement the minimum possible axial extent of the container cleaning device is achieved. None of the previously known in this respect container cleaning devices, it has been possible to completely integrate the entire planetary gear in the above-defined range within the bevel gear.

Wenn, wie dies jeweils eine vorteilhafte Ausführungsform vorsieht, das erste Hohlrad, in Richtung der ersten Drehachse gesehen, ein Stück weit entfernt vom ersten Kegelrad angeordnet ist und im Verbindungsbereich zwischen dem ersten Kegelrad und dem ersten Hohlrad mehrere über den Umfang verteilt angeordnete erste Durchtrittsöffnungen vorgesehen sind, dann kann bereits ein Großteil der die Behälterreinigungsvorrichtung durchsetzenden Reinigüngsflüssigkeit, in Strömungsrichtung gesehen, hinter der Turbine in den Düsenkopf abgeleitet werden, ohne zunächst das Planetengetriebe wenigstens teilweise durchströmen zu müssen, wie dies bei der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 0 560 778 B1 der Fall ist. Bei der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 muss das Planetengetriebe gänzlich vom gesamten Reinigungsmittelstrom durchströmt werden, sodass hier der größtmögliche Strömungswiderstand vorliegt. Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Planetengetriebes werden die internen Strömungsverluste der Reinigungsflüssigkeit beim Durchgang durch die Behälterreinigungsvorrichtung reduziert, wobei der Teilstrom an Reinigungsflüssigkeit, der das Planetengetriebe noch durchströmt, eine hinreichende Reinigung desselben sicherstellt.If, as provided in each case an advantageous embodiment, the first ring gear, seen in the direction of the first axis of rotation, a distance away from the first bevel gear and provided in the connecting region between the first bevel gear and the first ring gear a plurality of distributed over the circumference arranged first passage openings are then already a majority of the container cleaning device passing through cleaning liquid, seen in the flow direction, be derived behind the turbine in the nozzle head, without first having to flow through the planetary gear at least partially, as in the container cleaning device according to EP 0 560 778 B1 the case is. In the container cleaning device according to EP 1 062 049 B1 the planetary gear must be completely flowed through by the entire detergent flow, so there is the greatest possible flow resistance here. The inventive arrangement of the planetary gear, the internal flow losses of the cleaning liquid are reduced when passing through the container cleaning device, the partial flow of cleaning liquid, which still flows through the planetary gear, a sufficient cleaning thereof ensures.

Das erste Hohlrad, das erste Kegelrad und ein an letzterem auf dessen dem Hohlrad abgewandten Seite sich fortsetzender Befestigungsschaft bilden zweckmäßig eine einstückige Einheit, wie dies jeweils ein weiterer Vorschlag vorsieht, die mit dem Anschlussgehäuse form- und/oder kraftschlüssig verbunden, vorzugsweise verschraubt, ist. Eine derartige einstückige Einheit ist beispielsweise als Gussteil oder auch als kombiniertes Dreh- und Frästeil herstellbar und es vereinfacht in dieser Ausgestaltung den Aufbau und auch die Montage der Behälterreinigungsvorrichtung wesentlich.The first ring gear, the first bevel gear and a fastening shaft on the latter side facing away from the ring gear expediently form an integral unit, as is provided in each case by a further proposal which is positively and / or non-positively connected, preferably screwed, to the connection housing , Such a one-piece unit is for example as a casting or as a combined turned and milled part produced and it simplifies the structure and also the installation of the container cleaning device in this embodiment significantly.

Ein ökonomischer Umgang mit Reinigungsflüssigkeit zum Zwecke der Selbstreinigung der beiden Umfangsringspalte wird erreicht, ohne dass die Qualität dieser Selbstreinigung in Frage gestellt ist, wenn, wie dies jeweils eine weitere Ausgestaltung der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung vorschlägt, diese Umfangsringspalte jeweils in ihrer Durchlässigkeit für Reinigungsflüssigkeit auf jenes Maß begrenzt ist, das eine Gleitlagerung miteinander gepaarter, relativ drehbeweglich zueinander angeordneter Teile der Behälterreinigungsvorrichtung erfordert bzw. zulässt. Hierzu ist vorgesehen, dass im Verlauf eines ersten Umfangsringspaltes zwischen dem Anschlussgehäuse und dem Düsenkopfgehäuse und einem zweiten Umfangsringspalt zwischen dem Düsenkopfgehäuse und dem Düsenkopf, jeweils vor Austritt dieser Umfangsringspalte in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung, jeweils ein Gleitring angeordnet ist, der ein erstes Gleitlager für die beiden Gehäuse bezüglich deren gemeinsamer erster Drehachse und ein zweites Gleitlager für die Teile bezüglich deren gemeinsamer zweiter Drehachse bildet.An economical handling of cleaning liquid for the purpose of self-cleaning of the two circumferential annular gaps is achieved without questioning the quality of this self-cleaning if, as a further embodiment of the container cleaning device according to the invention suggests, these circumferential annular gaps in each case in their permeability to cleaning fluid that degree is limited, which requires a slide bearing mutually paired, relatively rotatable mutually arranged parts of the container cleaning device or permits. For this purpose, it is provided that in the course of a first circumferential annular gap between the connection housing and the nozzle head housing and a second circumferential annular gap between the nozzle head housing and the nozzle head, in each case before exit of the peripheral annular gaps in the environment of the container cleaning device, a respective sliding ring is arranged, which is a first sliding bearing for the forms two housing with respect to their common first axis of rotation and a second sliding bearing for the parts with respect to their common second axis of rotation.

Der Gleitring eines Gleitlagers bildet bekanntlich mit den benachbarten Teilen notwendige Lagerspalte, damit eine Gleitbewegung unter Ausbildung eines Flüssigkeitsfilmes (in diesem Falle handelt es sich um Reinigungsmittel) möglich wird. Die Menge dieser notwendigerweise das Gleitlager durchsetzenden Reinigungsflüssigkeit ist durch die relativ engen Lagerspalte begrenzt; sie reicht jedoch aus, um diesen kritischen Bereich einer Selbstreinigung zu unterziehen. Durch diese Maßnahme wird eine unnötig große Abzweigung von Teilströmen an Reinigungsflüssigkeit über die Umfangsringspalte vermieden, ohne dass deren Selbstreinigung in Frage gestellt ist.The sliding ring of a sliding bearing is known to form with the adjacent parts necessary bearing gaps, so that a sliding movement to form a liquid film (in this case, it is cleaning agent) is possible. The amount of this necessarily passing through the sliding bearing cleaning fluid is limited by the relatively narrow bearing gaps; however, it is sufficient to subject this critical area to self-cleaning. As a result of this measure, an unnecessarily large diversion of partial flows of cleaning liquid via the peripheral annular gaps is avoided, without their self-cleaning being called into question.

Die Reinigung der Umfangsringspalte im Bereich zwischen dem jeweiligen Gleitlager und der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung wird gemäß einem weiteren Vorschlag durch die mit dem Düsenkopf umlaufende Spritzvorrichtung sichergestellt. Letztere ist als Düse ausgeführt, die vollständig in dem Düsenkopf ausgebildet ist. Die Versorgung dieser Düse mit einem zweiten Teilstrom der Reinigungsflüssigkeit erfolgt über einen im Düsenkopf angeordneten eigenständigen Zufuhrkanal.The cleaning of the circumferential annular gaps in the region between the respective slide bearing and the environment of the container cleaning device is ensured according to a further proposal by the rotating with the nozzle head spray device. The latter is designed as a nozzle which is completely formed in the nozzle head. The supply of this nozzle with a second partial flow of the cleaning liquid via a arranged in the nozzle head independent supply channel.

Ein fertigungstechnisch einfaches und sehr kompaktes Planetengetriebe wird gemäß einem weiteren Vorschlag jeweils dadurch realisiert, dass jedes Planetenrad über seine gesamte axiale Erstreckung mit einer einzigen durchgängigen zweiten Verzahnung versehen ist. Es wird darauf verzichtet, das jeweilige Planetenrad mit zwei unterschiedlichen Verzahnungen, d.h. mit zwei verschiedenen Zähnezahlen und unterschiedlichen Modulen auszustatten. Eine diesbezüglich unterschiedliche Verzahnung ist in der EP 0 560 778 B1 vorgesehen; die EP 1 062 049 B1 offenbart hinsichtlich der Verzahnung des jeweiligen Planetenrades lediglich gleiche Zähnezahlen. Die jeweilige Verzahnung des Planetenrades greift mit ihrem einen Ende in ein erstes innenverzahntes Hohlrad und mit ihrem anderen Ende in ein zweites innenverzahntes Hohlrad ein.A manufacturing technology simple and very compact planetary gear is realized according to a further proposal in each case that each planetary gear is provided over its entire axial extent with a single continuous second toothing. It is waived to equip the respective planetary gear with two different gears, ie with two different numbers of teeth and different modules. In this regard, a different toothing is in the EP 0 560 778 B1 intended; the EP 1 062 049 B1 discloses with respect to the teeth of the respective planetary gear only equal numbers of teeth. The respective toothing of the planet gear engages with its one end in a first internally toothed ring gear and with its other end in a second internally toothed ring gear.

Durch die Integration des Planetengetriebes im Bereich des Kegelgetriebes befindet sich zwangsläufig auch das mit dem feststehenden Anschlussgehäuse fest verbundene erste innenverzahnte Hohlrad in diesem Bereich. Dieses in diesen Bereich quasi hineinkragende erste Hohlrad erlaubt auf seiner Außenseite eine zusätzliche Lagerung des Düsenkopfgehäuses. Zu diesem Zweck ist im Bereich einer im Düsenkopfgehäuse ausgebildeten zweiten Gehäuseöffnung, die koaxial zur zweiten Drehachse angeordnet ist, ein als ringförmig geschlossenes Gleitlager ausgeführtes sechstes Lager vorgesehen, das der weiteren Lagerung des ersten Hohlrades in dem Düsenkopfgehäuse um die erste Drehachse dient. Die ringförmig geschlossene Ausführung des Gleitlagers, das zweckmäßig aus einem metallischen Stützring und einem Gleitring besteht, gibt diesem Lager hinreichende Stabilität, obgleich in diesem Bereich durch das Vorhandensein der zweiten Gehäuseöffnung eine allseitige Berandung durch das zu lagernde Düsenkopfgehäuse nicht gegeben ist.Due to the integration of the planetary gear in the area of the bevel gearbox, the first internally toothed ring gear fixedly connected to the stationary connection housing is inevitably located in this area. This quasi-projecting in this area first ring allows on its outside an additional storage of the nozzle head housing. For this purpose, in the area of a second housing opening formed in the nozzle head housing, which is arranged coaxially to the second axis of rotation, a sixth bearing designed as a ring-shaped plain bearing is provided, which serves to further support the first ring gear in the nozzle head housing about the first axis of rotation. The annular closed design of the plain bearing, which expediently consists of a metallic support ring and a sliding ring, gives this bearing sufficient stability, although in this area due to the presence of the second housing opening an all-round boundary is not given by the nozzle head housing to be stored.

Um eine möglichst optimale Strahlausbildung des aus der Düse im Düsenkopf austretenden ersten Teilstromes an Reinigungsflüssigkeit sicherzustellen, sieht eine weitere Ausführungsform der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung vor, dass jede Düse im Düsenkopf mit jeweils einer in letzterem angeordneten Zulaufbohrung verbunden ist, wobei die jeweilige Längsachse der Zulaufbohrung die Tangente an einen zur zweiten Drehachse konzentrischen Kreis mit einem bestimmten Radius bildet und letzterer so bemessen ist, dass die Zulaufbohrung eine größtmögliche Länge im Düsenkopf ausbildet.In order to ensure the best possible jet formation of the first partial stream of cleaning liquid emerging from the nozzle in the nozzle head, another embodiment of the proposed container cleaning apparatus provides that each nozzle in the nozzle head is connected to a respective inlet bore arranged in the latter, the respective longitudinal axis of the inlet bore being the tangent forms a concentric with the second axis of rotation circle with a certain radius and the latter is dimensioned so that the inlet bore forms a maximum length in the nozzle head.

Die Reinigung der Außenseite des Düsenkopfgehäuses mittels der am Düsenkopf eigenständig ausgebildeten und gleichfalls eigenständig über einen Zufuhrkanal versorgten Düse wird dadurch verbessert, dass diese Außenseite, auf die der umlaufende, aus der Düse austretende dritte Teilstrom gerichtet ist, beiderseits und symmetrisch zu einer durch die erste und die zweite Drehachse verlaufenden Ebene, jeweils mit einer geringfügig konkaven Ausnehmung versehen ist, die zu den benachbarten Außenseiten des Düsenkopfgehäuses jeweils gegenläufig gekrümmte Übergänge besitzt. Durch die konkave Ausnehmung sammelt sich wenigstens ein Teil der auf die Außenseite in diesem Bereich aufgebrachten Reinigungsflüssigkeit im tiefsten Bereich der Ausnehmung, um von hier aus als an der Oberfläche mehr oder weniger anhaftender Flüssigkeitsfilm bis, in Strömungsrichtung gesehen, zum hinteren Gehäuseende der Behälterreinigungsvorrichtung zu gelangen. Ohne die Ausbildung einer derartigen konkaven Ausnehmung, beispielsweise bei der im Stand der Technik vorherrschenden allseits konvexen Wölbung der Außenseite des Düsenkopfgehäuses, würde bei der aufgebrachten Reinigungsflüssigkeit eher die Neigung bestehen, nach unten bzw. nach oben abzuströmen und von der Oberfläche vorzeitig abzulösen.The cleaning of the outside of the nozzle head housing by means of the nozzle head independently formed and also independently supplied via a supply channel nozzle is improved in that this outer side is directed to the circumferential, emerging from the nozzle third partial flow, on both sides and symmetrically to one through the first and the second axis of rotation extending plane, each having a slightly concave recess is provided, which has in each case opposite to the adjacent outer sides of the nozzle head housing transversely curved transitions. Due to the concave recess, at least some of the cleaning liquid applied to the outside in this area collects in the deepest region of the recess, in order to reach the rear housing end of the container cleaning device from here as liquid film adhering more or less adhering to the surface , Without the formation of such a concave recess, for example in the prevailing in the prior art all-round convex curvature of the outside of the nozzle head housing, the tendency for the applied cleaning liquid would tend to flow downwards or upwards and prematurely detach from the surface.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ausführungsbeispiele der vorgeschlagenen Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen

Figur 1a
im Mittelschnitt eine Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Antriebsmittel durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind und das Düsenkopfgehäuse in einer Ausprägung erster Art vorliegt;
Figur 1b
im Mittelschnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Figur 1a in einer gegenüber dieser um 90 Grad gedrehten Lage, wobei im oberen Bereich des Düsenkopfgehäuses eine eigenständige Zusatzdüse ausgebildet ist;
Figur 1c
im Schnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß den Figuren 1a und 1b entsprechend einem in Figur 1a mit "C-C" gekennzeichneten Schnittverlauf, wobei der Düsenkopf, bezogen auf die Darstellungslage, nach unten gedreht ist;
Figur 1d
eine Draufsicht auf die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß den Figuren 1a und 1b entsprechend der Darstellungslage der Figur 1c ;
Figur 1e
in perspektivischer Darstellung die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß den Figuren 1a bis 1d ;
Figur 2a
im Mittelschnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Antriebsmittel durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind und das Düsenkopfgehäuse in einer Ausprägung zweiter Art mit einem ersten Düsengehäuse vorliegt;
Figur 2b
im Mittelschnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Figur 2a in einer gegenüber dieser um 90 Grad gedrehten Lage, wobei im Bereich des ersten Düsengehäuses eine eigenständige Zusatzdüse ausgebildet ist;
Figur 2c
in perspektivischer Darstellung die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß den Figuren 2a und 2b ;
Figur 3a
im Mittelschnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, bei der die Antriebsmittel durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit angetrieben sind und das Düsenkopfgehäuse in der Ausprägung zweiter Art mit einem zweiten Düsengehäuse vorliegt;
Figur 3b
im Mittelschnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Figur 3a in einer gegenüber dieser um 90 Grad gedrehten Lage, wobei zwei diametral einander gegenüber liegende Zusatzdüsen im Bereich des zweiten Düsengehäuses angeordnet sind und jede dieser Zusatzdüsen in integrierter Form ausgebildet ist;
Figur 3c
in perspektivischer Darstellung die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß den Figuren 3a und 3b ;
Figur 4
im Mittelschnitt die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei auf die Ausprägung des Düsenkopfgehäuses im Sinne der Figuren 1a bis 1e oder des Düsengehäuses im Sinne der Figuren 2a bis 2c bzw. 3a bis 3c verzichtet wurde und vor allem die selbstreinigenden Merkmale der Behälterreinigungsvorrichtung deutlicher dargestellt sind;
Figur 5
eine Vorderansicht der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Figur 4 aus einer dort mit "Z" gekennzeichneten Blickrichtung;
Figur 6
die Draufsicht auf die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Figur 5 ;
Figur 7
in vergrößerter Darstellung einen Ausschnitt aus dem Mittelschnitt durch die Behälterreinigungsvorrichtung gemäß Figur 4 im Bereich einer am Düsenkopf als Düse ausgebildeten, mit diesem umlaufenden Spritzvorrichtung;
Figur 8
eine weitere Ausgestaltung der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei diese gegenüber der Ausführungsform gemäß Figur 4 im Bereich eines ersten Umfangsringspaltes abgewandelt ausgeführt ist und
Figur 9
eine Draufsicht auf die Behälterreinigungsvorrichtung entsprechend der Darstellung in Figur 6 , wobei der Düsenkopf in Bezug auf das Düsenkopfgehäuse so verdreht angeordnet ist, dass die am Düsenkopf ausgebildete Spritzvorrichtung in ihrer geometrischen Ausgestaltung klar ersichtlich ist.
Embodiments of the proposed container cleaning device according to the invention are illustrated in the drawings and will be described below. Show it
FIG. 1a
in the middle section of a container cleaning device according to the invention, in which the drive means are driven by the flow energy of the container cleaning device inflow inlet stream of the cleaning liquid and the nozzle head housing is present in a form of the first kind;
FIG. 1b
in the middle section, the container cleaning device according to FIG. 1a in a relation to this rotated by 90 degrees, with an independent additional nozzle is formed in the upper region of the nozzle head housing;
Figure 1c
in section the container cleaning device according to the FIGS. 1a and 1b according to one in FIG. 1a with " CC " marked cutting curve, wherein the nozzle head, based on the display position, is rotated downward;
Figure 1d
a plan view of the container cleaning device according to the FIGS. 1a and 1b according to the presentation of the Figure 1c ;
Figure 1e
in a perspective view of the container cleaning device according to the FIGS. 1a to 1d ;
FIG. 2a
in the middle section of the container cleaning device according to the invention, in which the drive means are driven by the flow energy of the container cleaning device inflow inlet stream of cleaning fluid and the nozzle head housing is present in a form of the second kind with a first nozzle housing;
FIG. 2b
in the middle section, the container cleaning device according to FIG. 2a in a relation to this rotated by 90 degrees, wherein in the region of the first nozzle housing an independent additional nozzle is formed;
Figure 2c
in a perspective view of the container cleaning device according to the FIGS. 2a and 2b ;
FIG. 3a
in the middle section of the container cleaning device according to the invention, in which the drive means are driven by the flow energy of the container cleaning device inflow inlet stream of cleaning fluid and the nozzle head housing is present in the expression of the second kind with a second nozzle housing;
FIG. 3b
in the middle section, the container cleaning device according to FIG. 3a in a relation to this rotated by 90 degrees, wherein two diametrically opposed auxiliary nozzles are arranged in the region of the second nozzle housing and each of these additional nozzles is formed in an integrated form;
Figure 3c
in a perspective view of the container cleaning device according to the FIGS. 3a and 3b ;
FIG. 4
in the middle section, the container cleaning device according to the invention, wherein the expression of the nozzle head housing in the sense of FIGS. 1a to 1e or the nozzle housing in the sense of FIGS. 2a to 2c or 3a to 3c has been omitted and especially the self-cleaning features of the container cleaning device are shown more clearly;
FIG. 5
a front view of the container cleaning device according to FIG. 4 from a viewing direction marked "Z"there;
FIG. 6
the top view of the container cleaning device according to FIG. 5 ;
FIG. 7
in an enlarged view a section of the central section through the container cleaning device according to FIG. 4 in the region of a jet formed on the nozzle head as a nozzle, with this circumferential injection device;
FIG. 8
a further embodiment of the container cleaning device according to the invention, wherein this compared to the embodiment according to FIG. 4 Is executed modified in the region of a first circumferential ring gap and
FIG. 9
a plan view of the container cleaning device as shown in FIG FIG. 6 Wherein the nozzle head is arranged rotated with respect to the nozzle head housing so that the nozzle head formed on the spraying apparatus can be clearly seen in its geometrical configuration.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Zur beispielhaften Darstellung der Erfindung wird nachfolgend durchgängig eine Behälterreinigungsvorrichtung 1 in einer Ausführungsform gewählt ( Figuren 1 bis 3 c), bei der die Antriebsmittel A zur Generierung der Drehbewegung um eine jeweilige Drehachse I, II innerhalb der Behälterreinigungsvorrichtung 1 angeordnet ( Figuren 1a , 1c, 1d ) und durch die Strömungsenergie eines der Behälterreinigungsvorrichtung 1 zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit R angetrieben sind.For exemplary illustration of the invention, a container cleaning device 1 is selected in the following in an embodiment ( FIGS. 1 to 3 c ), wherein the drive means A for generating the rotational movement about a respective axis of rotation I, II disposed within the container cleaning device 1 ( FIGS. 1a . 1c, 1d ) and are driven by the flow energy of one of the container cleaning device 1 incoming feed stream of the cleaning liquid R.

Die Behälterreinigungsvorrichtung 1 ( Figuren 1a bis 1e ) besteht, bezogen auf die dargestellte bevorzugte Einbaulage ( Figuren 1a, 1b , 1e ), in ihrem oberen Bereich aus einem Gehäusekörper 2, einem sich daran anschließenden Düsenkopfgehäuse 3 und einem Düsenkopf 4 mit wenigstens einer Düse 19. Im Ausführungsbeispiel sind vier dieser Düsen 19 vorgesehen, die gleichmäßig über den Umfang des Düsenkopfes 4 angeordnet sind. Zusammengesetzt ist der Gehäusekörper 2 in seinem oberen Bereich aus einem Anschlussgehäuse 2.1 mit einer mit diesem fest verbundenen Zuführleitung 2.1 d, in der eine Zufuhröffnung 2.1 a ausgebildet ist, und in seinem unteren Bereich aus einem ersten Kegelrad 2.3 und einem sich daran im Abstand fest anschließenden ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4, wobei erstes Kegelrad 2.3 und erstes Hohlrad 2.4 über einen an diesen auf der Seite des Anschlussgehäuses 2.1 ausgebildeten Befestigungsschaft 2.2 mit letzterem verschraubt sind. Der Verbindungsbereich zwischen dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten Hohlrad 2.4 ist über mehrere über den Umfang verteilt angeordnete erste Durchtrittsöffnungen 2.5 für Flüssigkeit durchlässig gestaltet. Das Anschlussgehäuse 2.1 kann darüber hinaus in zwei weiteren Varianten (2.1*, Figuren 3a bis 3c; 2.1**, Figuren 4 bis 9) ausgestaltet werden.The container cleaning device 1 ( FIGS. 1a to 1e ), based on the illustrated preferred mounting position ( FIGS. 1a, 1b . 1e ), in its upper part of a housing body 2, an adjoining nozzle head housing 3 and a nozzle head 4 with at least one nozzle 19. In the embodiment, four of these nozzles 19 are provided, which are arranged uniformly over the circumference of the nozzle head 4. The housing body 2 is composed in its upper region of a connection housing 2.1 with a supply line 2.1 d firmly connected to this, in which a feed opening 2.1 a is formed, and in its lower part of a first bevel gear 2.3 and a fixedly connected thereto at a distance first internally toothed ring gear 2.4, wherein the first bevel gear 2.3 and the first ring gear 2.4 are screwed to the latter via a fastening shaft 2.2 formed on the latter on the side of the connection housing 2.1. The connecting region between the first bevel gear 2.3 and the first ring gear 2.4 is designed to be permeable to liquid via a plurality of first passage openings 2.5 distributed over the circumference. The connection housing 2.1 can also be provided in two further variants (2.1 *, FIGS. 3a to 3c ; 2.1 **, FIGS. 4 to 9 ) are configured.

Das Düsenkopfgehäuse 3 ist als Hohlkörper ausgeführt, der sich in einer Ausprägung erster Art auf der Seite des Anschlussgehäuses 2.1 in einen fest, vorzugsweise einstückig mit dem Düsenkopfgehäuse 3 verbundenen Gehäuseschaft 3a verlängert. Dieser Gehäuseschaft 3a bildet innenseits eine erste Gehäuseöffnung 3b aus, über die ein erster Zugang zum Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 besteht. Auf der Seite des Düsenkopfes 4 weist das Düsenkopfgehäuse 3 eine zweite Gehäuseöffnung 3c auf, über die ein zweiter Zugang zum Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 gegeben ist. Die aus dem Befestigungsschaft 2.2, dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4 bestehende, vorzugsweise einstückige Einheit wird über die zweite Gehäuseöffnung 3c in das Düsenkopfgehäuse 3 eingeführt und durch die erste Gehäuseöffnung 3b hindurch mit dem von oben herangeführten Anschlussgehäuse 2.1 form- und/oder kraftschlüssig verbunden, vorzugsweise verschraubt.The nozzle head housing 3 is designed as a hollow body, which extends in an expression of the first kind on the side of the connection housing 2.1 in a solid, preferably integrally connected to the nozzle head housing 3 housing shaft 3a. This housing shaft 3a forms on the inside a first housing opening 3b, via which there is a first access to the interior of the nozzle head housing 3. On the side of the nozzle head 4, the nozzle head housing 3 has a second Housing opening 3 c, via which a second access to the interior of the nozzle head housing 3 is given. The unit consisting of the attachment shaft 2.2, the first bevel gear 2.3 and the first internal gear ring 2.4, preferably one-piece unit is introduced into the nozzle head housing 3c via the second housing opening 3c and molded through the first housing opening 3b with the connection housing 2.1 brought up from above. or non-positively connected, preferably screwed.

Zwischen einem die erste Gehäuseöffnung 3b im Bereich des Übergangs zwischen dem Düsenkopfgehäuse 3 und seinem Gehäuseschaft 3a umfassenden, nicht bezeichneten Rezess am Düsenkopfgehäuse 3 und dem ersten Kegelrad 2.3 ist ein vorzugsweise als Kugellager ausgestaltetes erstes Lager 11.I vorgesehen ( Figur 1b ), das der drehbaren Lagerung des Düsenkopfgehäuses 3 auf dem Anschlussgehäuse 2.1 um die erste Drehachse I dient, die koaxial zum Anschlussgehäuse 2.1 und dessen Zuführleitung 2.1d verläuft. Eine zweite Lagerstelle für das Düsenkopfgehäuse 3 ist ein axiales Stück weiter auf der Außenseite des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 in Form eines nicht bezeichneten Lagers vorgesehen.Between a first housing opening 3b in the region of the transition between the nozzle head housing 3 and its housing shaft 3a comprehensive, not designated recess on the nozzle head housing 3 and the first bevel gear 2.3 is preferably configured as a ball bearing first bearing 11.I provided FIG. 1b ), which serves for the rotatable mounting of the nozzle head housing 3 on the connection housing 2.1 about the first axis of rotation I, which extends coaxially to the connection housing 2.1 and its supply line 2.1d. A second bearing for the nozzle head housing 3 is an axial piece further provided on the outside of the first internally toothed ring gear 2.4 in the form of a non-designated bearing.

Der Gehäuseschaft 3a umschließt mit seiner ersten Gehäuseöffnung 3b das Anschlussgehäuse 2.1. Er ist jeweils endseitig über einen ersten Gleitring 16a eines ersten Gleitlagers 16 bzw. einen zweiten Gleitring 17a eines zweiten Gleitlagers 17 um die erste Drehachse I drehbar auf dem Anschlussgehäuse 2.1 gelagert und bildet in axialer Richtung zwischen diesen beiden Gleitlagern 16, 17 und in radialer Richtung zwischen sich und dem Anschlussgehäuse 2.1 einen Ringraum 13 aus, der über Abzweigkanäle 2.1 b in der Wandung des Anschlussgehäuses 2.1 mit der Zufuhröffnung 2.1a in Verbindung steht. Die Gleitringe 16a, 17a sind dabei zweckmäßig derart radial bemessen, dass durch den an ihnen jeweils gegebenen Lagerspalt ein minimaler Flüssigkeitsdurchtritt entsprechend den wirksamen Druckdifferenzen im Sinne einer Selbstreinigung dieser Bereiche erfolgt. Über das erste Gleitlager 16 setzt sich dieser Flüssigkeitstransport auch über das erste Lager 11.I bis in den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 hinein fort.The housing shaft 3a encloses the connection housing 2.1 with its first housing opening 3b. He is each end rotatably mounted on the terminal housing 2.1 via a first slide ring 16a of a first slide bearing 16 and a second slide ring 17a of a second slide bearing 17 about the first axis of rotation and forms in the axial direction between these two slide bearings 16, 17 and in the radial direction between itself and the terminal housing 2.1 an annular space 13, which is connected via branch channels 2.1 b in the wall of the connection housing 2.1 with the supply port 2.1a in combination. The slip rings 16a, 17a are expediently dimensioned radially in such a way that, due to the respective bearing gap given to them, a minimal passage of liquid corresponding to the effective pressure differences takes place in the sense of self-cleaning of these areas. Via the first slide bearing 16, this liquid transport also continues via the first bearing 11. 1 into the interior of the nozzle head housing 3.

Die zweite Gehäuseöffnung 3c im Düsenkopfgehäuse 3 orientiert sich koaxial zu der zweiten Drehachse II, die vorzugsweise die erste Drehachse I schneidet und senkrecht zu dieser verläuft. Über die zweite Gehäuseöffnung 3c ist ein zweites Kegelrad 5 in das Düsenkopfgehäuse 3 eingeführt. Das zweite Kegelrad 5 ist koaxial zur zweiten Drehachse II angeordnet und es kämmt mit dem ersten Kegelrad 2.3. Die Lagerung des zweiten Kegelrades 5 erfolgt linksseitig über ein vorzugsweise als Kugellager ausgebildetes zweites Lager 11.II, das einerseits vom zweiten Kegelrad 5 und andererseits von einem in die zweite Gehäuseöffnung 3c eingeschraubten, nicht bezeichneten Befestigungsring gehalten wird, und rechtsseitig über einen nicht bezeichneten Gleitring, der zwischen dem vorg. Befestigungsring und dem Düsenkopf 4 angeordnet ist. Das zweite Kegelrad 5 endet innenseits in einer zentrischen Nabe 5a, die mit dem Düsenkopf 4 verschraubt ist.The second housing opening 3c in the nozzle head housing 3 is oriented coaxially with respect to the second axis of rotation II, which preferably intersects the first axis of rotation I and runs perpendicular thereto. A second bevel gear 5 is inserted into the nozzle head housing 3 via the second housing opening 3 c. The second bevel gear 5 is arranged coaxially to the second axis of rotation II and it meshes with the first bevel gear 2.3. The bearing of the second bevel gear 5 is on the left side via a preferably designed as a ball bearing second bearing 11.II, on the one hand by the second bevel gear 5 and on the other hand by a screwed into the second housing opening 3c, not designated mounting ring is held, and the right side via a non-designated seal ring that between the vorg. Fixing ring and the nozzle head 4 is arranged. The second bevel gear 5 ends on the inside in a central hub 5a, which is bolted to the nozzle head 4.

In axialer Fortsetzung der Zufuhröffnung 2.1a ist innerhalb des Anschlussgehäuses 2.1 und der sich daran anschließenden einstückigen Einheit, bestehend aus dem Befestigungsschaft 2.2, dem ersten Kegelrad 2.3 und dem Übergangsbereich zum ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4, und koaxial zur ersten Drehachse I eine Turbine 6 angeordnet, die durch die Strömungsenergie des der Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die Zufuhröffnung 2.1a zuströmenden Zulaufstroms der Reinigungsflüssigkeit R angetrieben wird. Die Turbine 6 besteht, in Strömungsrichtung gesehen, aus einem mit dem feststehenden Gehäusekörper 2 fest verbundenen Leitrad 6b mit mehreren Leitschaufeln und einem Laufrad 6a mit mehreren Laufschaufeln. Das Laufrad 6a ist auf einer Turbinenwelle 7 befestigt, die einerseits im Bereich des Leitrades 6b in einem fünften Lager 12.3 und andererseits im Bereich eines zweiten innenverzahnten Hohlrades 10, das unterhalb des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 innerhalb des Düsenkopfgehäuses 3 fest angeordnet ist, über ein drittes Lager 12.1 gelagert.In the axial continuation of the feed opening 2.1a, a turbine 6 is arranged within the connection housing 2.1 and the adjoining one-piece unit consisting of the attachment shaft 2.2, the first bevel gear 2.3 and the transition region to the first internally toothed ring gear 2.4, and coaxial to the first rotation axis I. which is driven by the flow energy of the container cleaning device 1 via the supply port 2.1a inflow inlet stream of the cleaning liquid R. The turbine 6, seen in the flow direction, consists of a fixedly connected to the stationary housing body 2 stator 6b with a plurality of vanes and a rotor 6a with a plurality of blades. The impeller 6a is mounted on a turbine shaft 7, on the one hand in the region of the stator 6b in a fifth bearing 12.3 and on the other hand in the region of a second internally toothed ring gear 10 which is fixedly disposed below the first internally toothed ring gear 2.4 within the nozzle head housing 3, via a third Bearing 12.1 stored.

Die Turbinenwelle 7 trägt an ihrem dem Leitrad 6b abgewandten Ende ein als Sonnenrad 8 ausgebildetes Zahnrad ( Figur 1c ), das mit einem aus wenigstens zwei Planetenrädern bestehenden Planetengetriebe 9 kämmt. Die Planetenräder sind jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung mit einer einzigen jeweils durchgängigen Verzahnung versehen, wobei jedes Planetenrad mit dem einen Ende in das mit dem Anschlussgehäuse 2.1 fest verbundene erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 und mit dem anderen Ende in das zu letzterem koaxiale, mit dem Düsenkopfgehäuse 3 fest verbundene zweite innenverzahnte Hohlrad 10 eingreift. Die beiden innenseits um das Sonnenrad 8 und außenseits in den Hohlrädem 2.4 und 10 umlaufenden Planetenräder sind, in axialer Richtung gesehen, einerseits im Bereich des dritten Lagers 12.1 und andererseits auf der Turbinenwelle 7 über ein viertes Lager 12.2 drehbar gelagert.The turbine shaft 7 carries at its end facing away from the stator 6b a gear formed as a sun gear 8 ( Figure 1c ), which meshes with a planetary gear 9 consisting of at least two planetary gears. The planet gears are each provided over their entire axial extent with a single respectively continuous toothing, each planetary gear with the one End in the fixedly connected to the terminal housing 2.1 first internally toothed ring gear 2.4 and the other end in the latter coaxial, with the nozzle head housing 3 firmly connected second internally toothed ring gear 10 engages. The two on the inside about the sun gear 8 and the outside in the ring gears 2.4 and 10 rotating planetary gears are, viewed in the axial direction, on the one hand in the region of the third bearing 12.1 and on the other hand rotatably mounted on the turbine shaft 7 via a fourth bearing 12.2.

Die Wirkungsweise einer derartigen Behälterreinigungsvorrichtung 1, die ihre Antriebsenergie über die von der Strömungsenergie des Reinigungsmittels beaufschlagte Turbine 6 bezieht, ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt (z.B. EP 1 062 049 B1 ). Aufgrund des Unterschiedes der Zähnezahlen für das erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 und das zweite innenverzahnte Hohlrad 10, der wenigstens ein Zahn betragen muss, kommt es bei jedem vollen Umlauf der Planetenräder um das Sonnenrad 8 zu einer relativen Verschiebung der Hohlräder 24 und 10 in ihrer Umfangsrichtung bezüglich der ersten Drehachse I. Diese relative Drehverschiebung veranlasst das drehbewegliche zweite Kegelrad 5 sich gegen das ortsfeste erste Kegelrad 2.3 zu verdrehen (Abrollbewegung) und bewirkt so eine Drehung des Düsenkopfes 4 gegenüber dem Düsenkopfgehäuse 3 um die zweite Drehachse II mit einer zweiten Drehzahl nII, wodurch gleichzeitig eine Drehung des Düsenkopfgehäuses 3 gegenüber dem feststehenden Gehäusekörper 2 um die erste Drehachse I mit einer ersten Drehzahl nI generiert wird.The mode of action of such a container cleaning device 1, which relates its drive energy via the turbines 6 acted upon by the flow energy of the cleaning agent, is sufficiently known from the prior art (eg EP 1 062 049 B1 ). Due to the difference in the numbers of teeth for the first internally toothed ring gear 2.4 and the second internally toothed ring gear 10, which must be at least one tooth, it comes with each full revolution of the planet gears to the sun gear 8 relative to a relative displacement of the ring gears 24 and 10 in its circumferential direction the first rotational axis I. This relative rotational displacement causes the rotatable second bevel gear 5 to rotate against the stationary first bevel gear 2.3 (rolling motion) and thus causes a rotation of the nozzle head 4 relative to the nozzle head housing 3 about the second rotational axis II with a second rotational speed n II . whereby at the same time a rotation of the nozzle head housing 3 relative to the stationary housing body 2 about the first axis of rotation I is generated at a first speed n I.

Im Gehäuseschaft 3a ist eine erste Aufnahmebohrung 3f vorgesehen, die der Aufnahme wenigstens einer ersten eigenständigen Zusatzdüse 30 dient. Letztere kann in der Aufnahmebohrung 3f stoffschlüssig (z.B. durch Verschweißung) oder form- und/oder kraftschlüssig (z.B. durch Verschraubung oder durch Einpressen) befestigt sein. Das Ausführungsbeispiel zeigt die erste Zusatzdüse 30 in Form einer Flachstrahldüse. Letztere steht über den Ringraum 13 und die Abzweigkanäle 2.1b mit der Zufuhröffnung 2.1a in Verbindung und sie bringt einen aus dem Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit R gespeisten zweiten Teilstrom R2 an die Mantelfläche des Behälters aus. Da der Gehäuseschaft 3a fest mit dem Düsenkopfgehäuse 3 verbunden ist, läuft die erste Zusatzdüse 30 zwangsläufig synchron mit dem Düsenkopfgehäuse 3 um die erste Drehachse I um. Dabei wird die erste Zusatzdüse 30 derart am Umfang des Gehäuseschaftes 3a angeordnet (siehe Figur 1d ), dass ein Kreuzen der aus der ersten Zusatzdüse 30 austretenden zweiten Spritzstrahlen des zweiten Teilstroms R2 mit einem aus den Düsen 19 am Düsenkopf 4 austretenden ersten Teilstrom R1, der erste Spritzstrahlen generiert, sicher vermieden wird. Falls zwei Zusatzdüsen 30 am Gehäuseschaft 3a vorzusehen sind, werden diese zweckmäßig diametral einander gegenüber liegend angeordnet, wobei ihre Symmetrieachsen vorzugsweise um 90 Grad gegenüber der zweiten Drehachse II orientiert sind.In the housing shaft 3a, a first receiving bore 3f is provided, which serves to receive at least one first independent auxiliary nozzle 30. The latter can be firmly bonded in the receiving bore 3f (eg by welding) or positively and / or non-positively (eg by screwing or by pressing). The embodiment shows the first auxiliary nozzle 30 in the form of a flat jet nozzle. The latter is connected via the annular space 13 and the branch channels 2.1b with the supply port 2.1a and it brings a fed from the feed stream of the cleaning liquid R second partial flow R2 to the lateral surface of the container. Since the housing shaft 3a is fixedly connected to the nozzle head housing 3, the first auxiliary nozzle 30 inevitably runs synchronously with the nozzle head housing 3 about the first axis of rotation I order. In this case, the first auxiliary nozzle 30 is arranged on the circumference of the housing shaft 3a (see Figure 1d ), that a crossing of the exiting from the first auxiliary nozzle 30 second spray jets of the second partial stream R2 with a first nozzles R1 from the nozzle head 4 exiting first partial flow R1, the first jetting generated, is reliably avoided. If two additional nozzles 30 are to be provided on the housing shaft 3a, they are expediently arranged diametrically opposite one another, their axes of symmetry preferably being oriented at 90 degrees relative to the second axis of rotation II.

In einer Ausprägung zweiter Art wird der Ringraum 13 gegenüber der Umgebung über ein erstes Düsengehäuse 14 begrenzt ( Figuren 2a, 2b und 2c ), das in einer zweiten Aufnahmebohrung 14a die erste eigenständige Zusatzdüse 30 aufnimmt. Das erste Düsengehäuse 14 ist auf dem Anschlussgehäuse 2.1 drehbar gelagert, wobei die Lagerung an seinem unteren Ende über einen dritten Gleitring 18a eines dritten Gleitlagers 18 erfolgt, und es steht in einer formschlüssigen Mitnahmeverbindung mit dem Düsenkopfgehäuse 3. Diese Mitnahmeverbindung ist im Ausführungsbeispiel derart realisiert, dass das erste Düsengehäuse 14 an seinem unteren Ende eine erste Mitnehmerausnehmung 14b aufweist ( Figuren 2b, 2c ), in die ein am oberen Ende des Düsenkopfgehäuses 3 eingelassener Mitnehmerstift 20 formschlüssig eingreift. Die Ausprägung zweiter Art entspricht ansonsten hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der Wirkungsweise der Ausprägung erster Art.In an embodiment of the second type, the annular space 13 is limited relative to the surroundings via a first nozzle housing 14 ( Figures 2a, 2b and 2c ), which receives the first independent auxiliary nozzle 30 in a second receiving bore 14a. The first nozzle housing 14 is rotatably mounted on the connection housing 2.1, wherein the bearing takes place at its lower end via a third sliding ring 18a of a third sliding bearing 18, and it is in a form-locking entrainment with the nozzle head housing 3. This driving connection is realized in the embodiment such the first nozzle housing 14 has a first driver recess 14b at its lower end ( FIGS. 2b, 2c ), in which a recessed at the upper end of the nozzle head housing 3 driving pin 20 engages positively. The expression of the second type otherwise corresponds to the further construction and the mode of operation of the expression of the first kind.

Die vorstehend dargestellte Ausprägung zweiter Art erfährt eine Modifizierung, indem das Düsengehäuse nunmehr in radialer Richtung bauchig und dafür in axialer Richtung gedrungener ausgebildet ist und dadurch die Formgestalt eines zweiten Düsengehäuses 15 annimmt ( Figuren 3a, 3b und 3c ). Diese Formgestalt führt zu dem entsprechend in axialer Richtung gedrungeneren modifizierten Anschlussgehäuse 2.1* und entsprechend axial verlagerten modifizierten Abzweigkanälen 2.1b* und sie erlaubt nun die Ausbildung einer ersten Zusatzdüse 15a* der integrierten Form und ggf. einer zweiten Zusatzdüse 15b* der integrierten Form jeweils durch die Wandung des zweiten Düsengehäuses 15 selbst ( Figuren 3a, 3c ). Das zweite Düsengehäuse 15 steht wiederum in einer formschlüssigen Mitnahmeverbindung mit dem Düsenkopfgehäuse 3. Diese Mitnahmeverbindung ist entsprechend jener am ersten Düsengehäuse 14 realisiert, wobei das zweite Düsengehäuse 15 an seinem unteren Ende eine zweite Mitnehmerausnehmung 15c aufweist ( Figur 3b ), in die der am oberen Ende des Düsenkopfgehäuses 3 eingelassene Mitnehmerstift 20 formschlüssig eingreift.The above-described embodiment of the second type undergoes a modification in that the nozzle housing is now bulged in the radial direction and in the axial direction, and thereby takes on the shape of a second nozzle housing 15 (FIG. Figures 3a, 3b and 3c ). This shape of shape leads to the correspondingly slimmer in the axial direction modified terminal housing 2.1 * and corresponding axially displaced modified branch channels 2.1b * and it now allows the formation of a first auxiliary nozzle 15a * the integrated form and possibly a second auxiliary nozzle 15b * of the integrated form respectively the wall of the second nozzle housing 15 itself ( FIGS. 3a, 3c ). The second nozzle housing 15 is in turn in a positive driving connection with the nozzle head housing 3. This driving connection is realized in accordance with that on the first nozzle housing 14, the second nozzle housing 15 having at its lower end a second Mitnehmerausnehmung 15c ( FIG. 3b ), in which the recessed at the upper end of the nozzle head housing 3 driving pin 20 engages positively.

Das Düsenkopfgehäuse 3 kann zusätzlich wenigstens eine weitere Zusatzdüse 30.1, 30.2, 3d*, 3e* aufweisen ( Figur 1b ), wobei es sich hierbei um eine zweite eigenständige Zusatzdüse 30.1 und eine dritte eigenständige Zusatzdüse 30.2 und/oder um eine integrierte zweite Zusatzdüse 3d* und eine integrierte dritte Zusatzdüse 3e* handeln kann. Im Ausführungsbeispiel sind zwei integrierte Zusatzdüsen 3d*, 3e* vorgesehen. Diese werden aus einem vierten Teilstrom R2.1 und einem fünften Teilstrom R2.2 gespeist, die sich neben dem ersten Teilstrom R1 gleichfalls aus dem die Turbine 6 beaufschlagenden Differenzstrom an Reinigungsflüssigkeit R - R2 generieren. Die Zusatzdüsen 30.1, 30.2, 3d*, 3e* sind dabei generell derart ausgerichtet, dass die von ihnen ausgebrachten Spritzstrahlen an die innere Mantelfläche des Behälters austreten. Im Ausführungsbeispiel ist die integrierte zweite Zusatzdüse 3d* im Übergangsbereich des Düsenkopfgehäuses 3 zwischen dessen Mantelbereich und dessen stirnseitiger Begrenzungsfläche angeordnet, wobei es sich hierbei um die bevorzugte Anordnungsstelle handelt, da hier die günstigsten geometrischen Voraussetzungen vorliegen.The nozzle head housing 3 may additionally have at least one additional auxiliary nozzle 30.1, 30.2, 3d *, 3e * ( FIG. 1b ), which may be a second independent auxiliary nozzle 30.1 and a third independent auxiliary nozzle 30.2 and / or an integrated second auxiliary nozzle 3d * and an integrated third auxiliary nozzle 3e *. In the exemplary embodiment, two integrated additional nozzles 3d *, 3e * are provided. These are fed from a fourth substream R2.1 and a fifth substream R2.2 which, in addition to the first substream R1, likewise generate from the differential flow of cleaning liquid R-R2 impinging on the turbine 6. The additional nozzles 30.1, 30.2, 3d *, 3e * are generally aligned in such a way that the spray jets they emit emerge from the inner surface of the container. In the exemplary embodiment, the integrated second auxiliary nozzle 3d * is arranged in the transition region of the nozzle head housing 3 between its jacket region and its front-side boundary surface, this being the preferred arrangement point, since the most favorable geometric conditions are present here.

Es ist darüber hinaus jede Stelle am Düsenkopfgehäuse 3 für die Anordnung der Zusatzdüsen 30.1, 30.2, 3d*, 3e* geeignet, die einen unverbauten Zugang zum Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 besitzt, und zwar bezogen auf dessen axialen Erstreckungsbereich längs der ersten Drehachse I. Als weitere mögliche Stelle kommt hierbei, wie dies das Ausführungsbeispiel hinsichtlich der integrierten dritten Zusatzdüse 3e* zeigt, der Mantelbereich des Düsenkopfgehäuses 3 zwischen dem ersten Kegelrad 2.3 und dem ersten innenverzahnten Hohlrad 2.4 in Frage. Weiterhin ist hierfür der Bereich des zweiten innenverzahnten Hohlrades 10 bedingt geeignet.In addition, any position on the nozzle head housing 3 is suitable for the arrangement of the additional nozzles 30.1, 30.2, 3d *, 3e *, which has an unobstructed access to the interior of the nozzle head housing 3, relative to its axial extension region along the first axis of rotation I. Another possible point comes here, as the embodiment with respect to the integrated third auxiliary nozzle 3e * shows, the cladding region of the nozzle head housing 3 between the first bevel gear 2.3 and the first internally toothed ring 2.4 in question. Furthermore, this is the range of the second internally toothed ring gear 10 suitable conditionally.

Die Ausrichtung der jeweiligen Zusatzdüse 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* im Bereich des Gehäuseschaftes 3a oder des Düsengehäuses 14, 15 oder des Düsenkopfgehäuses 3 kann derart erfolgen, dass die Wirkungslinie der Symmetrieachse der jeweiligen Zusatzdüse die erste Drehachse I schneidet. Die entsprechende Wirkungslinie der Symmetrieachse kann aber auch einen radialen Abstand von der ersten Drehachse I besitzen. Entscheidend ist bei der Anordnung und Ausrichtung der Zusatzdüsen 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e*, dass diese ihre jeweilige Reinigungsflüssigkeit R2, R2.1, R2.2 in jedem Falle an die Mantelfläche des Behälters heranbringen.The orientation of the respective additional nozzle 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e * in the region of the housing shaft 3a or the nozzle housing 14, 15 or the nozzle head housing 3 can be such that the line of action of the axis of symmetry of the respective additional nozzle first axis of rotation I intersects. However, the corresponding line of action of the axis of symmetry may also have a radial distance from the first axis of rotation I. It is crucial in the arrangement and orientation of the additional nozzles 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e *, that they bring their respective cleaning liquid R2, R2.1, R2.2 in any case to the lateral surface of the container ,

Die Zusatzdüsen 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* werden in vorteilhafter Weise als Flachstrahldüsen ausgebildet, die einen fächerartigen Flachstrahl erzeugen, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Erstreckungsfläche des Flachstrahles im Wesentlichen parallel zur ersten Drehachse I verläuft. Derart im oberen Bereich des Düsenkopfgehäuses 3 bzw. am Gehäuseschaft 3a oder an den Düsengehäusen 14, 15 angeordnete Flachstrahldüsen sind geeignet, neben dem Mantelbereich des Behälters auch dessen oberen Boden weitestgehend zu erfassen.The additional nozzles 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e * are advantageously designed as flat jet nozzles, which produce a fan-like flat jet, wherein in a preferred embodiment, the extension surface of the flat jet is substantially parallel to the first axis of rotation I. , Such arranged in the upper region of the nozzle head housing 3 or on the housing shaft 3a or on the nozzle housings 14, 15 flat jet nozzles are suitable, in addition to the jacket region of the container and the upper bottom to detect as much as possible.

Die eigenständige Zusatzdüse 30, 30.1, 30.2 ist, wie dies die Figuren 1b , 1d , 1e , 2b und 2c zeigen, im Düsenkopfgehäuse 3 stoffschlüssig (z.B. durch Verschweißung) oder form- und/oder kraftschlüssig befestigt (z.B. durch Verschraubung oder durch Einpressung). Die Zusatzdüse der integrierten Form 15a*, 15b* bzw. die integrierte Zusatzdüse 3d*, 3e* kann aber auch jeweils durch die Wandung des zweiten Düsengehäuses 15 bzw. des Düsenkopfgehäuses 3 oder ggf. des Gehäuseschaftes 3a selbst gebildet werden. In diesem Falle sind letztere entsprechend der notwendigen Düsengröße aufzubohren und an der Austrittsseite des Spritzstrahles ist eine zusätzliche Ausfräsung vorzunehmen, falls eine Flachstrahldüse vorzusehen ist.The independent auxiliary nozzle 30, 30.1, 30.2 is, as the Figures 1b . 1d . 1e . 2b and 2c show in the nozzle head housing 3 cohesively (eg by welding) or positively and / or non-positively attached (eg by screwing or by pressing). However, the additional nozzle of the integrated mold 15a *, 15b * or the integrated additional nozzle 3d *, 3e * can also be formed in each case by the wall of the second nozzle housing 15 or the nozzle head housing 3 or possibly the housing shaft 3a itself. In this case, the latter are aufzubohren according to the necessary nozzle size and on the outlet side of the spray jet is an additional cut to make, if a flat jet nozzle is provided.

Aus dem Zulaufstrom der Reinigungsflüssigkeit R, der über die Zufuhröffnung 2.1 a dem Innenraum des Anschlussgehäuses 2.1, 2.1* zuströmt ( Figuren 1a bis 3c ), wird über die Abzweigkanäle 2.1 b, 2.1b* der zweite Teilstrom R2 abgezweigt, der über die erste eigenständige Zusatzdüse 30 bzw. die Zusatzdüsen der integrierten Form 15a*, 15b* an die Mantelfläche des Behälters in Form einer um die erste Drehachse I umlaufenden sog. Schwallreinigung ausgebracht wird. Der Differenzstrom an Reinigungsflüssigkeit R - R2 ( Figuren 1a, 1b ) durchströmt in Gänze das Leitrad 6b und das sich anschließende Laufrad 6a, um sich von hier aus aufzuteilen, wobei ein Teilstrom über die oberhalb des Planetengetriebes 9 angeordneten ersten Durchtrittsöffnungen 2.5 und anschließend über zweite Durchtrittsöffnungen 5b im zweiten Kegelrad 5 dem Düsenkopf 4 zuströmt und ein weiterer Teilstrom zunächst das Planetengetriebe 9 durchströmt, um von dort zum Teil über die zweiten Durchtrittsöffnungen 5b in den Düsenkopf 4 zu gelangen. Über die Düsen 19 des Düsenkopfes 4 tritt insgesamt der erste Teilstrom R1 aus, wobei die Düsen 19 eine überlagerte räumliche Drehbewegung ausführen und dadurch die gesamte Innenfläche des Behälters nach einer bestimmten Zeitspanne orbital erfasst wird.From the feed stream of the cleaning liquid R, which flows via the feed opening 2.1 a to the interior of the connection housing 2.1, 2.1 * ( FIGS. 1a to 3c ), the second partial flow R2 is diverted via the branch channels 2.1 b, 2.1 b *, the via the first independent additional nozzle 30 or the additional nozzles of the integrated mold 15a *, 15b * is applied to the lateral surface of the container in the form of a so-called flood cleaning circulating around the first axis of rotation I. The differential flow of cleaning fluid R - R2 ( FIGS. 1a, 1b ) flows through in full the stator 6b and the subsequent impeller 6a to divide from here, with a partial flow over the above the planetary gear 9 arranged first passages 2.5 and then via second passages 5b in the second bevel gear 5 the nozzle head 4 flows and a Next partial flow first flows through the planetary gear 9, to pass from there in part via the second passage openings 5b in the nozzle head 4. Overall, the first partial flow R1 exits via the nozzles 19 of the nozzle head 4, wherein the nozzles 19 execute a superimposed spatial rotary movement and thereby the entire inner surface of the container is detected orbitally after a certain period of time.

Ein weiterer Teilstrom gelangt über die ersten Durchtrittsöffnungen 2.5 oberhalb des Planetengetriebes 9 als fünfter Teilstrom R2.2 in die Zusatzdüse 3e*, 30.2. Aus dem das Planetengetriebe 9 durchsetzenden Teilstrom gelangt ein bestimmter Anteil als vierter Teilstrom R2.1 in die Zusatzdüse 3d*, 30.1.Another partial flow passes via the first passage openings 2.5 above the planetary gear 9 as a fifth partial flow R2.2 in the additional nozzle 3e *, 30.2. From the part of the planetary gear 9 passing through a certain proportion passes as a fourth partial flow R2.1 in the additional nozzle 3d *, 30.1.

Jene Reinigungsflüssigkeit, die die zweiten Durchtrittsöffnungen 5b im zweiten Kegelrad 5 durchströmt, verzweigt sich in den ersten Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) und einen dritten Teilstrom R3 (dritte Spritzstrahlen) ( Figuren 1d, 1e , 2c und 3c ). Der erste Teilstrom R1 gelangt in die Düsen 19 im Düsenkopf 4, wobei sämtliche Düsen 19 zusammen den ersten Teilstrom R1 in den zu reinigenden Behälter ausbringen. Der dritte Teilstrom R3 gelangt zu einer als Düse ausgeführten Spritzvorrichtung 4a, die am äußeren Rand des Düsenkopfes 4 ausgebildet ist, und beaufschlagt zum einen infolge der Drehung des Düsenkopfes 4 um die zweite Drehachse II (zweite Drehzahl nII) das Düsenkopfgehäuse 3 umlaufend. Zum andern führt das Düsenkopfgehäuse 3 eine Drehung um die erste Drehachse I (erste Drehzahl nI) aus, sodass der dritte Teilstrom R3 auch immer wieder die Oberfläche des Gehäuseschaftes 3a bzw. der Düsengehäuse 14, 15 oberhalb des Düsenkopfgehäuses 3 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt. Die Teilströme R2, R2.1, R2.2 aus den Zusatzdüsen 30, 30.1, 30.2, 15a*, 15b*, 3d*, 3e* laufen um die erste Drehachse I um und beschwallen die Mantelfläche des Behälters fortwährend, wodurch die erfindungsgemäße Aufgabe ihre Lösung erfährt.The cleaning liquid which flows through the second passage openings 5b in the second bevel gear 5 branches into the first partial flow R1 (first injection jets) and a third partial flow R3 (third injection jets) (FIG. Figures 1d, 1e . 2c and 3c ). The first partial flow R1 enters the nozzles 19 in the nozzle head 4, wherein all nozzles 19 together bring out the first partial flow R1 in the container to be cleaned. The third partial flow R3 passes to a spray device 4a designed as a nozzle, which is formed on the outer edge of the nozzle head 4, and acted on the one hand due to the rotation of the nozzle head 4 about the second axis of rotation II (second speed n II ) the nozzle head housing 3 circumferentially. On the other hand, the nozzle head housing 3 performs a rotation about the first axis of rotation I (first rotational speed n I ), so that the third partial stream R3 again and again the surface of the housing shaft 3a and the nozzle housing 14, 15 applied above the nozzle head housing 3 with cleaning liquid. The partial flows R2, R2.1, R2.2 from the additional nozzles 30, 30.1, 30.2, 15a *, 15b *, 3d *, 3e * are reversed the first axis of rotation I order and beschwallen the lateral surface of the container continuously, whereby the object of the invention finds its solution.

Die Behälterreinigungsvorrichtung 1 der Figuren 4 bis 7 und Figur 9 wurde in ihren Grundzügen vorstehend bereits beschrieben. Nachfolgend wird daher nur noch auf besondere Einzelheiten Bezug genommen, die entweder in den bisher beschriebenen Figuren der Zeichnung nicht bezeichnet sind oder die insbesondere die Selbstreinigung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 betreffen.The container cleaning device 1 of FIGS. 4 to 7 and FIG. 9 has already been described in its outline above. In the following, therefore, reference will only be made to specific details which are either not described in the previously described figures of the drawing or which relate in particular to the self-cleaning of the container cleaning device 1.

Bei der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform endet das Düsenkopfgehäuse 3 kurz oberhalb des ersten Gleitlagers 16, das als radiales Lager fungiert. Neben dem vorzugsweise als Kugellager ausgestalteten ersten Lager 11.I, das als axiales Lager wirkt, ist eine zweite Lagerstelle für die radiale Lagerung des Düsenkopfgehäuse 3 vorgesehen, das ein axiales Stück weiter auf der Außenseite des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 in Form eines sechsten Lagers 31 angeordnet ist. Letzteres ist vorzugsweise als ringförmig geschlossenes Gleitlager ausgeführt, das aus einem vorzugsweise metallischen Stützring 31 a und einem dritten Gleitring 31 b besteht. Obgleich dieses sechste Lager 31 im Bereich der zweiten Gehäuseöffnung 3c angeordnet ist, wird es bis auf diesen Gehäuseöffnungsbereich von dem Düsenkopfgehäuse 3 umschlossen und kann somit dessen stabiler Lagerung auf dem in den Innenbereich des Düsenkopfgehäuses hineinkragenden ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4 dienen.At the in FIG. 4 illustrated embodiment, the nozzle head housing 3 ends just above the first sliding bearing 16, which acts as a radial bearing. In addition to the preferably designed as a ball bearing first bearing 11.I, which acts as an axial bearing, a second bearing point for the radial mounting of the nozzle head housing 3 is provided, which is an axial piece on the outside of the first internally toothed ring gear 2.4 in the form of a sixth bearing 31st is arranged. The latter is preferably designed as a ring-shaped closed plain bearing, which consists of a preferably metallic support ring 31 a and a third slide ring 31 b. Although this sixth bearing 31 is arranged in the region of the second housing opening 3c, it is enclosed by the nozzle head housing 3 except for this housing opening area and can thus serve its stable mounting on the first internally toothed ring gear 2.4 projecting into the inner area of the nozzle head housing.

Zwischen dem Anschlussgehäuse zweiter Art 2.1** in Verbindung mit dem Befestigungsschaft 2.2 und dem ersten Kegelrad 2.3 einerseits und dem Düsenkopfgehäuse 3 in diesem Bereich andererseits ist ein erster Umfangsringspalt 32 ausgebildet, der den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 über das erste Lager 11.I mit der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 verbindet. Im Verlauf dieses ersten Umfangsringspaltes 32 ist vor dessen Austritt in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 der erste Gleitring 16a des ersten Gleitlagers 16 angeordnet.Between the terminal housing of the second type 2.1 ** in conjunction with the mounting shank 2.2 and the first bevel gear 2.3 on the one hand and the nozzle head housing 3 in this area on the other hand, a first circumferential annular gap 32 is formed, the interior of the nozzle head housing 3 via the first bearing 11.I with the Environment of the container cleaning device 1 connects. In the course of this first circumferential annular gap 32, the first sliding ring 16a of the first sliding bearing 16 is arranged before it exits into the environment of the container cleaning device 1.

Die Lagerung des zweiten Kegelrades 5 erfolgt über das vorzugsweise als Kugellager ausgebildete zweite Lager 11.II, das einerseits vom zweiten Kegelrad 5 und andererseits von einem in die zweite Gehäuseöffnung 3c eingeschraubten Befestigungsring 21 gehalten wird.The bearing of the second bevel gear 5 via the preferably designed as a ball bearing second bearing 11. II, which is held on the one hand by the second bevel gear 5 and on the other hand by a screwed into the second housing opening 3 c mounting ring 21.

Zwischen dem Düsenkopf 4 einerseits und dem Befestigungsring 21 in Verbindung mit einem die zweite Gehäuseöffnung 3c umfassenden, nicht bezeichneten Rand des Düsenkopfgehäuses 3 andererseits ist ein zweiter Umfangsringspalt 33 ausgebildet, der den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 mit der Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 verbindet. Im Verlauf dieses zweiten Umfangsringspaltes 33 ist vor dessen Austritt in die Umgebung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ein vierter Gleitring 23a angeordnet, der ein viertes Gleitlager 23 im Düsenkopfgehäuse 3 in Verbindung mit dem Befestigungsring 21 einerseits und dem Düsenkopf 4 andererseits bezüglich deren gemeinsamer zweiter Drehachse II bildet. Das vierte Gleitlager 23 realisiert die zweite Lagerstelle für das zweite Kegelrad 5 in Verbindung mit dem Düsenkopf 4 innerhalb des Düsenkopfgehäuses 3.Between the nozzle head 4 on the one hand and the mounting ring 21 in conjunction with a second housing opening 3c comprehensive, not designated edge of the nozzle head housing 3 on the other hand, a second circumferential annular gap 33 is formed, which connects the interior of the nozzle head housing 3 with the environment of the container cleaning device 1. In the course of this second circumferential annular gap 33, a fourth sliding ring 23a is arranged before its exit into the environment of the container cleaning device 1, which forms a fourth slide bearing 23 in the nozzle head housing 3 in conjunction with the fastening ring 21 on the one hand and the nozzle head 4 on the other hand with respect to their common second axis of rotation II. The fourth slide bearing 23 realizes the second bearing point for the second bevel gear 5 in conjunction with the nozzle head 4 within the nozzle head housing 3.

Das zweite innenverzahnte Hohlrad 10 wird im Zuge der Montage der Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die zweite Gehäuseöffnung 3c in den Innenraum des Düsenkopfgehäuses 3 eingeführt und in seiner Endlage über ein Befestigungselement 22, beispielsweise eine Madenschraube, im Düsenkopfgehäuse 3 unverschieblich festgelegt.The second internally toothed ring gear 10 is introduced in the course of assembly of the container cleaning device 1 via the second housing opening 3c in the interior of the nozzle head housing 3 and fixed immovably in its end position via a fastener 22, such as a grub screw in the nozzle head housing 3.

Das Sonnenrad 8 kämmt mit dem aus wenigstens zwei Planetenrädern 9.1, 9.2 bestehenden Planetengetriebe 9. Das erste Planetenrad 9.1 und das zweite Planetenrad 9.2 sind jeweils über ihre gesamte axiale Erstreckung mit einer einzigen jeweils durchgängigen zweiten Verzahnung versehen, wobei jedes Planetenrad 9.1, 9.2 mit dem einen Ende in das mit dem Anschlussgehäuse zweiter Art 2.1** fest verbundene erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 und mit dem anderen Ende in das zu letzterem koaxiale, mit dem Düsenkopfgehäuse 3 fest verbundene zweite innenverzahnte Hohlrad 10 eingreift. Das Sonnenrad 8 mit der ersten Verzahnung ist mit einer Zähnezahl z8 = 6 ausgeführt, während die beiden gleich ausgeführten Planetenräder 9.1 und 9.2 jeweils mit der zweiten Verzahnung (Zähnezahl z9.1 = z9.2 = 22) versehen sind. Das erste innenverzahnte Hohlrad 2.4 verfügt über eine dritte Verzahnung (Zähnezahl z2.4 = 50) und das zweite innenverzahnte Hohlrad 10 besitzt eine vierte Verzahnung (Zähnezahl z10 = 52).The first planetary gear 9.1 and the second planetary gear 9.2 are each provided over their entire axial extent with a single respectively continuous second toothing, each planetary 9.1, 9.2 with the one end into the first internally toothed ring gear 2.4 fixedly connected to the connection housing of the second type 2.1 ** and with the other end into the second internally toothed ring gear 10 coaxial with the latter and firmly connected to the nozzle head housing 3. The sun gear 8 with the first toothing is executed with a number of teeth z 8 = 6, while the two identically designed planet gears 9.1 and 9.2 each with the second toothing (number of teeth z 9.1 = z 9.2 = 22) are provided. The first internally toothed ring gear 2.4 has a third toothing (number of teeth z 2.4 = 50) and the second internally toothed ring gear 10 has a fourth toothing (tooth number z 10 = 52).

Die über die Zufuhröffnung 2.1 a dem Innenraum des Anschlussgehäuses zweiter Art 2.1** zuströmende Reinigungsflüssigkeit R durchströmt in Gänze das Leitrad 6b mit den Leitschaufeln 6b* und das sich anschließende Laufrad 6a mit den Laufschaufein 6a*, um von hier aus sich aufzuteilen, wobei ein Teilstrom über die oberhalb des Planetengetriebes 9 angeordneten Durchtrittsöffnungen 2.5 dem Düsenkopf 4 unmittelbar zuströmt und ein weiterer Teilstrom zunächst das Plane-tengetriebe 9 durchströmt, um von dort, ebenfalls über die Durchtrittsöffnungen 2.5 im zweiten Kegelrad 5, in den Düsenkopf 4 zu gelangen. Dabei werden die Verzahnungen der Kegelräder 2.3 und 5, die Verzahnungen des Planetengetriebes 8, 9, 2.4 und 10, die Lager 12.1, 12.2 und 12.3 der Turbinenwelle 7, das sechste Lager 31 des Düsenkopfgehäuses 3 und das zweite Lager 11.II des Düsenkopfes 4 aus diesen Teilströmen der Reinigungsflüssigkeit R beaufschlagt.The cleaning liquid R flowing in via the feed opening 2.1 a into the interior of the connection housing of the second type 2.1 ** flows through the stator 6b with the guide vanes 6b * and the following impeller 6a with the rotor 6a * in order to divide from here Partial flow via the arranged above the planetary gear 9 through openings 2.5 the nozzle head 4 flows directly and another partial flow first flows through the plane tengetriebe 9, from there, also via the passage openings 2.5 in the second bevel gear 5, to get into the nozzle head 4. In this case, the teeth of the bevel gears 2.3 and 5, the teeth of the planetary gear 8, 9, 2.4 and 10, the bearings 12.1, 12.2 and 12.3 of the turbine shaft 7, the sixth bearing 31 of the nozzle head housing 3 and the second bearing 11.II of the nozzle head 4th from these partial flows of the cleaning liquid R acted upon.

Der erste Umfangsringspalt 32 mit seinem ersten Gleitlager 16 und der zweite Umfangsringspalt 33 mit seinem vierten Gleitlager 23 besitzen eine durch das jeweilige Lagerspiel determinierte begrenzte Durchlässigkeit für Reinigungsflüssigkeit r4 (erste Gleitlagerleckage) bzw. r5 (zweite Gleitlagerleckage), die jeweils ausreicht, um diese Bereiche hinreichend zu reinigen. Dabei erfährt auch das dem ersten Umfangsringspaltes 32 vorgeordnete erste Lager 11.I eine hinreichende Beaufschlagung mit Reinigungsflüssigkeit, sodass auch in diesem Bereich eine gute Selbstreinigung stattfindet.The first circumferential annular gap 32 with its first sliding bearing 16 and the second circumferential annular gap 33 with its fourth sliding bearing 23 have a limited clearance for cleaning fluid r4 (first sliding bearing leakage) or r5 (second sliding bearing leakage) determined by the respective bearing clearance, which is sufficient in each case around these areas sufficiently clean. In this case, the first bearing 11. 1 which is arranged upstream of the first circumferential ring gap 32 also experiences sufficient application of cleaning fluid, so that good self-cleaning also takes place in this area.

Jene Reinigungsflüssigkeit R bzw. R - R2 (der Differenzstrom R - R2 liegt vor, wenn der zweite Teilstrom R2 vor der Turbine 6 abgezweigt wird), die die Durchtrittsöffnungen 5b im zweiten Kegelrad 5 durchströmt (siehe Figur 7 ), verzweigt sich in den ersten Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) und den dritten Teilstrom R3 (dritte Spritzstrahlen). Der erste Teilstrom R1 gelangt über eine Anschlussbohrung 4d in eine Zufuhrbohrung 4c im Düsenkopf 4, wobei im Ausführungsbeispiel vier dieser Anschluss- und Zufuhrbohrungen 4d, 4c vorgesehen sind und jede der Zufuhrbohrungen 4c am Ende in die zugeordnete Düse 19 ausmündet (siehe auch Figur 5 ). Sämtliche Düsen 19 bringen zusammen den ersten Teilstrom R1 in den zu reinigenden Behälter aus. Der dritte Teilstrom R3 gelangt, in Strömungsrichtung gesehen, vor Erreichen des vierten Gleitlagers 23 in einen eigenständigen Zufuhrkanal 4b ( Figuren 4 und 7 ), über den die als Düse ausgebildete Spritzvorrichtung 4a versorgt wird, die vollständig in dem Düsenkopf 4 ausgebildet ist.Those cleaning liquid R or R - R2 (the differential flow R - R2 is present when the second partial flow R2 is branched off before the turbine 6), which flows through the passage openings 5b in the second bevel gear 5 (see FIG. 7 ), branches into the first partial flow R1 (first spray jets) and the third partial flow R3 (third spray jets). The first partial flow R1 passes via a connection bore 4d into a supply bore 4c in the nozzle head 4, wherein in the exemplary embodiment four of these connection and supply bores 4d, 4c are provided and each of the supply bores 4c at the end in the associated nozzle 19 opens (see also FIG. 5 ). All nozzles 19 bring together the first partial flow R1 in the container to be cleaned. The third partial flow R3 passes, seen in the flow direction, before reaching the fourth sliding bearing 23 in a separate feed channel 4b ( FIGS. 4 and 7 ), over which the spray device 4a designed as a nozzle is supplied, which is completely formed in the nozzle head 4.

An den Düsen 19 des Düsenkopfes 4, die für die eigentliche Reinigung des Behälters vorgesehen sind, kommt demnach der erste Teilstrom R1 (erste Spritzstrahlen) an, der sich aus der in die Behälterreinigungsvorrichtung 1 über die Zufuhröffnung 2.1a eintretenden Reinigungsflüssigkeit R (Hauptstrom) abzüglich aller bis zu den Düsen 19 abgezweigten Teilströme ergibt. Dabei handelt es sich bei dem über die Spritzvorrichtung 4a austretenden dritten Teilstrom R3 um planmäßige, ausgeprägte dritte Spritzstrahlen, die zum einen infolge der Drehung des Düsenkopfes 4 um die zweite Drehachse II (zweite Drehzahl nII) das Düsenkopfgehäuse 3 umlaufend beaufschlagen (siehe insbesondere Figuren 5, 6 und 9 ). Zum andern führt das Düsenkopfgehäuse 3 eine Drehung um die erste Drehachse I (Drehzahl nI) aus, sodass der dritte Teilstrom R3 auch immer wieder die Oberfläche des Anschlussgehäuses zweiter Art 2.1** bzw. des Gehäuseschaftes 3a ( Figuren 1a bis 1e ) oder des Düsengehäuses 14, 15 oberhalb des Düsenkopfgehäuses 3 (Figuren 2a bis 3c) mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt.Accordingly, the first partial flow R1 (first injection jets) arrives at the nozzles 19 of the nozzle head 4, which are provided for the actual cleaning of the container, which is deducted from the cleaning liquid R (main flow) entering the container cleaning device 1 via the supply opening 2.1a all diverted to the nozzles 19 partial streams results. The third partial stream R3 exiting via the spraying device 4a is a planned, distinct third spraying jet, which on the one hand urges the nozzle head housing 3 circumferentially as a result of the rotation of the nozzle head 4 about the second rotational axis II (second rotational speed n II ) (see in particular FIG FIGS. 5, 6 and 9 ). On the other hand, the nozzle head housing 3 performs a rotation about the first axis of rotation I (rotational speed n I ), so that the third partial stream R3 also repeatedly the surface of the terminal housing second type 2.1 ** and the housing shaft 3a ( FIGS. 1a to 1e ) or the nozzle housing 14, 15 above the nozzle head housing 3 ( Figures 2a to 3c ) acted upon with cleaning liquid.

Die erste und die zweite Gleitlagerleckage r4, r5 erzeugen keine ausgeprägten Spritzstrahlen, sondern hier wird für eine moderate Selbstreinigung von innen nach außen gesorgt, während die Abreinigung ggf. aus den Umfangsringspalten 32 und 33 ausgetragener oder diesen von außen zugeführten Verunreinigungen vom dritten Teilstrom R3 erfolgt. Die Wirkungsweise der als Düse ausgebildeten Spritzvorrichtung 4a wird in besonderer Weise durch die Darstellungen der Figuren 5, 6 und 9 verdeutlicht. Insbesondere die Darstellung gemäß Figur 9 zeigt, dass der aus der Spritzvorrichtung 4a austretende dritte Teilstrom R3 den Austrittsbereich des zweiten Umfangsringspaltes 33 erfasst.The first and the second slide bearing leakage r4, r5 produce no pronounced spray jets, but here is provided for a moderate self-cleaning from the inside to the outside, while the cleaning if necessary from the peripheral annular gaps 32 and 33 discharged or these externally supplied impurities from the third partial flow R3 , The mode of operation of the spray device 4a designed as a nozzle is illustrated in a special way by the illustrations of FIGS. 5, 6 and 9 . In particular, the representation according to FIG. 9 shows that the third partial flow R3 emerging from the spray device 4a detects the exit region of the second circumferential annular gap 33.

Um eine optimale Ausbildung der aus den Düsen 19 austretenden ersten Spritzstrahlen des ersten Teilstromes R1 sichezustellen, wird die jeweilige Zufuhrbohrung 4c zur zugeordneten Düse 19 mit einer größtmöglichen Länge ΔI ausgeführt ( Figur 5 ), wie dies die Zeichnung an einer Düse 19 verdeutlicht. Dies gelingt dadurch, dass die Längsachse der Zulaufbohrung 4c die Tangente an einen zur zweiten Drehachse II konzentrischen Kreis K mit Radius a bildet. Dieser Radius a wird so groß wie möglich ausgeführt, wobei sichergestellt wird, dass die jeweilige Anschlussbohrung 4d nicht in die angrenzende Zufuhrbohrung 4c bzw. die angrenzende Düse 19 eingreift.In order to ensure optimum formation of the first spraying jets of the first partial flow R1 emerging from the nozzles 19, the respective supply bore 4c is designed to be associated with the associated nozzle 19 with the greatest possible length ΔI ( FIG. 5 ), as illustrated by the drawing on a nozzle 19. This is achieved by the fact that the longitudinal axis of the inlet bore 4c forms the tangent to a circle K concentric with the second axis of rotation II with radius a. This radius a is made as large as possible while ensuring that the respective connection hole 4d does not engage with the adjacent supply hole 4c and the adjacent nozzle 19, respectively.

Mit Blick auf eine hinreichende Selbstreinigung der Behälterreinigungsvorrichtung 1 ergibt sich an deren Außenseite ein an sich schwer zu erfassender Bereich am Düsenkopfgehäuse 3, der dem Düsenkopf 4 abgewandt ist, will man nicht, wie dies beispielsweise bei der Behälterreinigungsvorrichtung gemäß EP 1 062 049 B1 der Fall ist, eine separate Düse im oberen Bereich des Anschlussgehäuses 2.1**, 2.1, 2.1* installieren, die ihrerseits wiederum ein reinigungstechnisches Problem darstellen würde.With a view to a sufficient self-cleaning of the container cleaning device 1 is obtained on the outside of a difficult to detect area on the nozzle head housing 3, which faces away from the nozzle head 4, you do not want, as for example in the container cleaning device according to EP 1 062 049 B1 the case is to install a separate nozzle in the upper part of the connection housing 2.1 **, 2.1, 2.1 *, which in turn would represent a cleaning problem.

Um den in Frage kommenden problematischen Oberflächenbereich des Düsenkopfgehäuses 3 mit Reinigungsflüssigkeit mit dem aus der Spritzvorrichtung 4a austretenden dritten Teilstrom R3 zu erfassen, schlägt die Erfindung vor, dass die Außenseite des Düsenkopfgehäuses 3 (s. insbesondere Figuren 5, 6 und 9 ), beiderseits und symmetrisch zu einer durch die erste und die zweite Drehachse I, II verlaufenden Ebene, jeweils mit einer geringfügig konkaven Ausnehmung 3* versehen ist, die zu den benachbarten Außenseiten des Düsenkopfgehäuses 3 jeweils gegenläufig gekrümmte Übergänge besitzt. In jenen Phasen des Reinigungsvorganges, in denen der dritte Teilstrom R3 jeweils die konkave Ausnehmung 3* unmittelbar beschwallt, wird die dort auftreffende Reinigungsflüssigkeit, insbesondere wenn sie die äußeren Bereiche der konkaven Ausnehmung 3* trifft, durch diese besondere Formgebung der Oberfläche veranlasst, eher dem tiefsten Punkt der konkaven Ausnehmung 3* zuzuströmen, um von dort als an der Oberfläche anhaftender Flüssigkeitsfilm (siehe insbesondere Figur 6 ) dem düsenkopffernen Bereich der Oberfläche des Düsenkopfgehäuses 3 zuzuströmen.In order to detect the problematic surface area of the nozzle head housing 3 with cleaning fluid with the third partial flow R3 emerging from the spray device 4a, the invention proposes that the outside of the nozzle head housing 3 (see in particular FIG FIGS. 5, 6 and 9 ), on both sides and symmetrically to a plane passing through the first and second axes of rotation I, II, each having a slightly concave recess 3 * , which has in each case counter-curved transitions to the adjacent outer sides of the nozzle head housing 3. In those phases of the cleaning process in which the third partial flow R3 in each case immediately concaves the concave recess 3 *, the cleaning liquid impinging there, in particular when it hits the outer regions of the concave recess 3 *, is caused by this particular shape of the surface, rather than flow to the lowest point of the concave recess 3 * to from there as adhering to the surface liquid film (see in particular FIG. 6 ) to the nozzle head area of the surface of the nozzle head housing 3 to flow.

Eine zweite Ausführungsform der Behälterreinigungsvorrichtung 1 gemäß der Erfindung ( Figur 8 ) zeichnet sich gegenüber der ersten Ausführungsform gemäß Figur 4 dadurch aus, dass der erste Umfangsringspalt 32, im Bereich seines Austritts in die Umgebung der Betätigungsvorrichtung 1, nicht parallel zur ersten Drehachse I orientiert ist, wie dies in Figur 4 der Fall ist, sondern eine wenigstens senkrecht zur ersten Drehachse I oder gar leicht abwärts geneigte Orientierung aufweist. Dadurch kann die erste Gleitlagerleckage r4 ohne Behinderung aus dem ersten Umfangsringspalt 32 in radialer Richtung nach außen abfließen. Weiterhin trifft in den entsprechenden Phasen des Umlaufvorganges des Düsenkopfes 4 der aus der Spritzvorrichtung 4a austretende dritte Teilstrom R3 unmittelbar auf den ersten Umfangsringspalt 32, sodass hier eine besonders wirksame Abreinigung von Verunreinigungen stattfinden kann.A second embodiment of the container cleaning device 1 according to the invention ( FIG. 8 ) is distinguished from the first embodiment according to Figure 4 in that the first circumferential ring gap 32, in the region of its exit into the environment of the actuator 1, is not oriented parallel to the first axis of rotation I, as in FIG. 4 the case is, but has an at least perpendicular to the first axis of rotation I or even slightly inclined downward orientation. As a result, the first sliding bearing leakage r4 can flow out of the first circumferential annular gap 32 in the radial direction to the outside without hindrance. Furthermore, in the corresponding phases of the circulation process of the nozzle head 4, the third partial flow R3 exiting from the spray device 4a impinges directly on the first circumferential ring gap 32, so that a particularly effective cleaning of impurities can take place here.

BEZUGSZEICHENLISTE DER VERWENDETEN ABKÜRZUNGENREFERENCE LIST OF ABBREVIATIONS USED

11
BehälterreinigungsvorrichtungTank cleaning device
22
Gehäusekörperhousing body
2.12.1
Anschlussgehäuseconnection housing
2.1*2.1 *
modifiziertes Anschlussgehäusemodified connection housing
2.1**2.1 **
Anschlussgehäuse zweiter ArtConnection housing of the second kind
2.1 a2.1 a
Zufuhröffnungsupply port
2.1 b2.1 b
Abzweigkanalbranch channel
2.1b*2.1b *
modifizierter Abzweigkanalmodified branch channel
2.1d2.1d
Zuführleitungfeed
2.22.2
Befestigungsschaftmounting shaft
2.32.3
erstes Kegelradfirst bevel gear
2.42.4
erstes innenverzahntes Hohlradfirst internally toothed ring gear
2.52.5
erste Durchtrittsöffnungfirst passage opening
33
DüsenkopfgehäuseNozzle head housing
3*3 *
konkave Ausnehmungconcave recess
3a3a
Gehäuseschafthousing shaft
3b3b
erste Gehäuseöffnungfirst housing opening
3c3c
zweite Gehäuseöffnungsecond housing opening
3d*3d *
integrierte zweite Zusatzdüseintegrated second auxiliary nozzle
3e*3e *
integrierte dritte Zusatzdüseintegrated third auxiliary nozzle
3f3f
erste Aufnahmebohrungfirst receiving hole
44
Düsenkopfnozzle head
4a4a
Spritzvorrichtungsprayer
4b4b
Zufuhrkanalsupply channel
4c4c
Zufuhrbohrungfeed bore
4d4d
Anschlussbohrungconnection bore
55
zweites Kegelradsecond bevel gear
5a5a
Nabehub
5b5b
zweite Durchtrittsöffnungsecond passage opening
66
Turbineturbine
6a6a
LaufradWheel
6a*6a *
Laufschaufelblade
6b6b
Leitradstator
6b*6b *
Leitschaufelvane
77
Turbinenwelleturbine shaft
88th
Sonnenradsun
99
Planetengetriebeplanetary gear
9.19.1
erstes Planetenradfirst planetary gear
9.29.2
zweites Planetenradsecond planetary gear
1010
zweites innenverzahntes Hohlradsecond internally toothed ring gear
11.I11.I
erstes Lagerfirst camp
11.II11.II
zweites Lagersecond camp
12.112.1
drittes Lagerthird camp
12.212.2
viertes Lagerfourth camp
12.312.3
fünftes Lagerfifth camp
1313
Ringraumannulus
1414
erstes Düsengehäusefirst nozzle housing
14a14a
zweite Aufnahmebohrungsecond mounting hole
14b14b
erster Mitnehmerausnehmungfirst Mitnehmerausnehmung
1515
zweites Düsengehäusesecond nozzle housing
15a*15a *
erste Zusatzdüse der integrierten Formfirst auxiliary nozzle of the integrated mold
15b*15b *
zweite Zusatzdüse der integrierten Formsecond auxiliary nozzle of the integrated mold
15c15c
zweiter Mitnehmerausnehmungsecond Mitnehmerausnehmung
1616
erstes Gleitlagerfirst sliding bearing
16a16a
erster Gleitringfirst sliding ring
1717
zweites Gleitlagersecond sliding bearing
17a17a
zweiter Gleitringsecond sliding ring
1818
drittes Gleitlagerthird plain bearing
18a18a
dritter Gleitringthird slip ring
1919
Düsejet
2020
MitnehmerstiftCarrier pin
2121
Befestigungsringfixing ring
2222
Befestigungselementfastener
2323
viertes Gleitlagerfourth sliding bearing
23a23a
vierter Gleitringfourth sliding ring
3030
erste eigenständige Zusatzdüsefirst independent additional nozzle
30.130.1
zweite eigenständige Zusatzdüsesecond independent additional nozzle
30.230.2
dritte eigenständige Zusatzdüsethird independent additional nozzle
3131
sechstes Lagersixth camp
31a31a
Stützringsupport ring
31b31b
dritter Gleitringthird slip ring
3232
erster Umfangsringspaltfirst circumferential annular gap
3333
zweiter Umfangsringspaltsecond circumferential annular gap
AA
Antriebsmittel (z.B. Teile 2.3, 2.4, 5, 6, 7, 8, 9, 10)Drive means (e.g., parts 2.3, 2.4, 5, 6, 7, 8, 9, 10)
KK
Kreiscircle
RR
Zulaufstrom der ReinigungsflüssigkeitFeed stream of cleaning fluid
R1R1
erster Teilstrom (erste Spritzstrahlen)first partial flow (first spray jets)
R2R2
zweiter Teilstrom (zweite Spritzstrahlen)second partial flow (second spraying)
R2.1R2.1
vierter Teilstrom (vierte Spritzstrahlen)fourth partial flow (fourth spray jet)
R2.2R2.2
fünfter Teilstrom (fünfte Spritzstrahlen)fifth partial flow (fifth spray jets)
R3R3
dritter Teilstrom (dritte Spritzstrahlen)third partial flow (third spraying)
aa
Radius des Kreise KRadius of circles K
ΔI.DELTA.I
Länge der Zulaufbohrung 4cLength of the inlet hole 4c
nI n I
erste Drehzahl um die erste Drehachse Ifirst speed about the first axis of rotation I
nII II
zweite Drehzahl um die zweite Drehachse IIsecond speed about the second axis of rotation II
r4r4
erste Gleitlagerleckagefirst sliding bearing leakage
r5r5
zweite Gleitlagerleckagesecond sliding bearing leakage
z8 z 8
erste Verzahnung (Zähnezahl des Sonnenrades 8)first toothing (number of teeth of sun gear 8)
z9.1 9.1
zweite Verzahnung (Zähnezahl des ersten Planetenrades 9.1)second toothing (number of teeth of the first planetary gear 9.1)
z9.2 z 9.2
zweite Verzahnung (Zähnezahl des zweiten Planetenrades 9.2 (z9.1 = z9.2))second toothing (number of teeth of the second planetary gear 9.2 (z 9.1 = z 9.2 ))
z2.4 2.4
dritte Verzahnung (Zähnezahl des ersten innenverzahnten Hohlrades 2.4)third toothing (number of teeth of the first internally toothed ring gear 2.4)
z10 z 10
vierte Verzahnung (Zähnezahl des zweiten innenverzahnten Hohlrades 10 (z10 - z2.4 ≥ 1)fourth toothing (number of teeth of the second internally toothed ring gear 10 (z 10 -z 2.4 ≥ 1)
II
erste Drehachsefirst axis of rotation
IIII
zweite Drehachsesecond axis of rotation

Claims (22)

  1. A receptacle cleaning device (1), which is insertable into an opening of a receptacle and has a housing body (2), which has a connection housing (2.1; 2.1*, 2.1**) connected with a feed line (2.1d) for the intake flow of the cleaning fluid (R) and arranged in a torque-proof manner with respect to the receptacle, as well as a nozzle head housing (3) rotatable with respect to the connection housing (2.1; 2.1*, 2.1**) around a first rotational axis (I), with at least one nozzle head (4) arranged in a rotatable manner on the nozzle head housing (3) around a second rotational axis (II) and provided with at least one nozzle (19), wherein the nozzle(s) (19) bring(s) out a first partial flow (R1) fed out of the intake flow of the cleaning fluid (R), and the rotational movement around the respective rotational axis (I, II) is generated with drive means (A), which are driven by the flow energy of the intake flow of the cleaning fluid (R) flowing to the receptacle cleaning device (1), with a turbine (6) supplied with the cleaning fluid (R), which forms a part of the drive means (A), wherein the turbine (6) in connection with a planetary gear (9) and a bevel gear (2.3, 5) generates the rotational movement around the respective rotational axis (I, II),
    characterized in that
    the drive means (A) are arranged within, on or outside the receptacle cleaning device (1), in that at least one additional nozzle (30; 15a*, 15b*) revolving around the first rotational axis (I) is arranged on the nozzle head housing (3), which brings out a second partial flow (R2) fed out of the intake flow of the cleaning fluid (R) to the surface area of the receptacle, and in that the second partial flow (R2) is branched off in front of the drive means (A) arranged within the receptacle cleaning device (1) of the intake flow of the cleaning fluid (R), as seen in the direction of flow.
  2. The receptacle cleaning device according to claim 1,
    characterized in that
    the second partial flow (R2) is fed to an annular space (13) via at least one branching channel (2.1b) in the wall of the connection housing (2.1; 2.1*), which surrounds the connection housing (2.1; 2.1*) on the outside, which gets its delimitation with respect to the surrounding area via a housing shaft (3a) designed on the nozzle head housing (3) and rotatably mounted on the connection housing (2.1; 2.1*) and which opens into the additional nozzle (30; 15a*, 15b*) arranged in the housing shaft (3a).
  3. The receptacle cleaning device according to claim 1,
    characterized in that
    the second partial flow (R2) is fed to an annular space (13) via at least one branching channel (2.1b; 2.1b*) in the wall of the connection housing (2.1; 2.1*), which surrounds the connection housing (2.1; 2.1*) on the outside, which gets its delimitation with respect to the surrounding area via a first or a second nozzle housing (14; 15) and which opens into the additional nozzle(s) (30; 15a*, 15b*) arranged in the nozzle housing (14; 15), wherein the nozzle housing (14; 15) is rotatably mounted on the connection housing (2.1; 2.1*) and is linked in a form-fitting driving connection (14b, 20; 15c, 20) with the nozzle head housing (3).
  4. The receptacle cleaning device according to claim 2 or 3,
    characterized in that
    the nozzle head housing (3) also has at least the other additional nozzle (30.1, 30.2; 3d*, 3e*).
  5. The receptacle cleaning device according to claim 4,
    characterized in that
    the respective additional nozzle (30.1, 30.2; 3d*, 3e*) is arranged at one of the possible points of the nozzle head housing (3), which have free access to the inner space of the nozzle head housing (3), and namely with respect to its axial extension area along the first rotational axis (I).
  6. The receptacle cleaning device according to claim 4 or 5,
    characterized in that
    the alignment of the respective additional nozzle (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) takes place such that the action line of its symmetrical axis cuts the first rotational axis (I).
  7. The receptacle cleaning device according to one of claims 4 to 6,
    characterized in that
    the action line of the symmetrical axis of the respective additional nozzle (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) has a radial distance from the first rotational axis (I).
  8. The receptacle cleaning device according to one of claims 4 to 7,
    characterized in that
    the additional nozzle (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) is designed as a flat spray nozzle.
  9. The receptacle cleaning device according to claim 8,
    characterized in that
    the extension surface of the flat spray brought out by the flat spray nozzle (30, 30.1, 30.2; 15a*, 15b*, 3d*, 3e*) progresses mainly parallel to the first rotational axis (I).
  10. The receptacle cleaning device according to one of claims 4 to 9,
    characterized in that
    the additional nozzle of the integrated mold (15a*, 15b*) and the integrated additional nozzle (3d*, 3e*) are formed respectively by the wall of the second nozzle housing (15) or respectively of the nozzle head housing (3) itself.
  11. The receptacle cleaning device according to one of claims 4 to 9,
    characterized in that
    the additional nozzle (30, 30.1, 30.2) is designed as an independent component.
  12. The receptacle cleaning device according to claim 11,
    characterized in that
    the independent additional nozzle (30, 30.1, 30.2) is arranged in an integrally connected manner in the nozzle head housing (3) or the first nozzle housing (14).
  13. The receptacle cleaning device according to claim 11,
    characterized in that
    the independent additional nozzle (30, 30.1, 30.2) is arranged in a form-fitting and/or force-fitting manner in the nozzle head housing (3) or the first nozzle housing (14).
  14. The receptacle cleaning device according to claim 1,
    with a sun wheel (8) of the planetary gear (9) driven by a turbine shaft (7) of the turbine (6), wherein the planetary gear (9) has at least two planetary wheels (9.1, 9.2), each of which engages in a first internally toothed hollow wheel (2.4) permanently connected with the connection housing (2.1; 2.1*, 2.1**) and in a second internally toothed hollow wheel (10) permanently connected with the nozzle head housing (3) that is coaxial to the first internally toothed hollow wheel (2.4), wherein the entire planetary gear (8, 9, 2.4, 10), the bevel wheels (2.3, 5) and a first bearing (11.I) for the revolution around the first rotational axis (I) and a second bearing (11.II) for the revolution around the second rotational axis (II) are supplied with cleaning fluid, and with a spraying device (4a) arranged on the nozzle head (4) and revolving with it, which brings out cleaning fluid onto the nozzle head housing (3) and the housing body (2),
    characterized in that
    the entire planetary gear (8, 9, 2.4, 10) is arranged entirely in the area of the space which is bordered by the two bevel wheels (2.3, 5) with their respective outer diameter and in the direction of their respective rotational axis (I, II) and which forms a common spatial intersection of these bordered spaces.
  15. The receptacle cleaning device according to claim 14,
    characterized in that
    the first hollow wheel (2.4), as seen in direction of the first rotational axis (I), is arranged a distance away from the first bevel wheel (2.3) and several first passage openings (2.5) arranged distributed over the circumference are provided between the first bevel wheel (2.3) and the first hollow wheel (2.4).
  16. The receptacle cleaning device according to claim 15,
    characterized in that
    the first hollow wheel (2.4), the first bevel wheel (2.3) and a fastening shaft (2.2) continuing on the first bevel wheel (2.3) on its side facing away from the hollow wheel (2.4) form a one-piece unit (2.2, 2.3, 2.4), which is connected in a form- and/or force-fitting manner with the connection housing (2.1; 2.1*; 2.1**).
  17. The receptacle cleaning device according to one of claims 14 to 16,
    characterized in that
    in the progression of a first circumferential annular gap (32) between the connection housing (2.1**, 2.1*) and the nozzle head housing (3) and a second circumferential annular gap (33) between the nozzle head housing (3) and the nozzle head (4), a slide ring (16a, 23a) respectively is arranged respectively before the exit of these circumferential annular gaps (32, 33) into the surrounding area of the receptacle cleaning device (1), which forms a first slide bearing (16) for the two housings (2.1*, 2.1**; 3) with respect to their common first rotational axis (I) and a fourth slide bearing (23) for the parts (3, 4) with respect to their common second rotational axis (II).
  18. The receptacle cleaning device according to one of claims 14 to 17,
    characterized in that
    the spraying device (4a) is designed as a nozzle, which is formed entirely in the nozzle head (4) and is supplied with a third partial flow (R3) of the cleaning fluid (R) from the inner space of the receptacle cleaning device (1) via an independent intake channel (4b) arranged in the nozzle head (4).
  19. The receptacle cleaning device according to one of claims 14 to 18,
    characterized in that
    the planetary wheel (9.1; 9.2) is provided over its entire axial extension with a single continuous second toothing (z9.1 = z9.2).
  20. The receptacle cleaning device according to one of claims 14 to 19,
    characterized in that
    in the area of a second housing opening (3c) designed in the nozzle head housing (3), which is arranged coaxially to the second rotational axis (II), a sixth bearing (31) designed as an annularly closed slide bearing is provided, which serves the further mounting of the first hollow wheel (2.4) in the nozzle head housing (3) around the first rotational axis (I).
  21. The receptacle cleaning device according to one of claims 14 to 20,
    characterized in that
    each nozzle (19) in the nozzle head (4) is connected respectively with an intake bore hole (4c) arranged in the nozzle head (4), wherein the respective longitudinal axis of the intake bore hole (4c) forms the tangent to a circle (K) concentric to the second rotational axis (II) with radius (a) and the latter is measured such that the intake bore hole (4c) forms the greatest possible length (ΔI) in the nozzle head (4).
  22. The receptacle cleaning device according to one of claims 14 to 21,
    characterized in that
    the outside of the nozzle head housing (3), on both sides and symmetrically to a plane running through the first and the second rotational axis (I, II), is respectively provided with a slightly concave recess (3*), which has respectively transitions oppositely curved towards the neighboring outsides of the nozzle head housing (3).
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