DE3617783C2

DE3617783C2 -

Info

Publication number: DE3617783C2
Application number: DE19863617783
Authority: DE
Inventors: Helmut 7141 Moeglingen De Becker; Desider 7030 Boeblingen De Boda; Alois 7141 Moeglingen De Feiner; Roland 7306 Denkendorf De Ponterlitschek; Erich 8990 Bodolz De Appt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-26
Filing date: 1986-05-26
Publication date: 1988-12-29
Also published as: EP0247532A2; DE3617783A1; EP0247532A3

Description

Bei Lager- und Transportbehältern aller Art, die vorüber gehend mit irgendwelchen Flüssigkeiten befüllt sind, bleibt auch nach dem Entleeren an den Behälterwänden oftmals ein Belag zurück. Je nach der Art der letzten Füllung kann der Belag aus Resten der Flüssigkeit oder deren Inhaltsstoffen bestehen, die durch Adhäsion oder infolge einer ihnen eigenen Klebrigkeit dort haften geblieben sind oder die sich infolge eines Trocknungsvorganges dort niedergeschlagen haben. Manchmal setzen sich auch aus der Flüssigkeit irgend welche Stoffe ab, die entweder an die Flüssigkeitsoberfläche aufschwimmen oder die in der Flüssigkeit absinken und sich dann an den Behälterwänden festsetzen. Selbst wenn die Flüssigkeit ihrer Art nach nicht gewechselt wird, ist es oftmals doch erforderlich oder erwünscht, daß der Behälter vor einer Neubefüllungen von den Resten der letzten Füllung gereinigt wird. Für diesen Zweck werden Reinigungsvorrich tungen verwendet, mit denen ein Arbeitsmittel, das meist aus Wasser mit oder ohne Reinigungszusätze besteht, unter hohem Druck aus Spritzdüsen auf die Behälterwände gespritzt wird, wo die Spritzstrahlen meist schon durch ihre kinetische Energie den Belag von den Behälterwänden absprengen und/oder abspülen. Soweit Reinigungsmittel verwendet werden, dienen sie meist dem Erweichen des Belages. For all types of storage and transport containers that are passing are filled with any liquids remains often even after emptying on the container walls Topping back. Depending on the type of last filling, the Covering from residues of the liquid or its ingredients exist by adhesion or as a result of them own stickiness or have stuck there put down there due to a drying process to have. Sometimes the liquid also settles what substances either come to the surface of the liquid float or sink in the liquid and become then attach to the container walls. Even if that Liquid is not changed in its nature, it is often required or desired that the container before refilling from the remains of the last filling is cleaned. For this purpose, cleaning device used with a work equipment that is mostly made up of There is water with or without cleaning additives, under high Pressure from spray nozzles is sprayed onto the container walls, where the spray jets mostly already by their kinetic Energy to detach the covering from the container walls and / or rinse off. As far as cleaning agents are used, serve they mostly soften the surface.

Eine bekannte Reinigungsvorrichtung für Behälter und der gleichen weist eine Hülse auf, die als Halter dient. In der Hülse ist eine Welle gelagert, die am unteren Ende aus der Hülse herausragt. An diesem freien Ende der Welle ist ein quer zur Wellenachse ausgerichteter Lagerzapfen angeordnet, auf dem ein Spritzkopf drehbar gelagert ist. Dieser weist an zwei diamentral gelegenen Umfangsstellen je eine Spritzdüse auf, deren Austrittsrichtung radial in Bezug auf den Lager zapfen ausgerichtet ist. Am unteren Ende der Hülse ist ein Kegelrad angeordnet. Der Spritzkopf weist an der der Welle zugekehrten Seite ebenfalls ein Kegelrad auf, das mit dem Kegelrad an der Hülse kommt. Die beiden Kegelräder haben unterschiedliche Zähnezahlen. Am oberen Ende der Hülse ist ein Elektromotor angeordnet, dessen Welle mit der Welle der Reinigungsvorrichtung gekuppelt ist. Wenn diese Welle durch den Elektromotor angetrieben wird und dadurch der Lager zapfen um die Wellenachse herumgeschwenkt wird, wälzt sich das Kegelrad des Spritzkopfes an der Kegelradverzahnung der Hülse ab. Dadurch wird der Spritzkopf auf dem Lagerzapfen gedreht, wenn dieser um die Wellenachse herumgeschwenkt wird.A known cleaning device for containers and the same has a sleeve that serves as a holder. In the A shaft is mounted on the sleeve, which at the lower end of the Protrudes sleeve. At this free end of the shaft is a bearing journal arranged transversely to the shaft axis, on which a spray head is rotatably mounted. This instructs two diametrically located circumferential locations, one spray nozzle each on whose exit direction is radial with respect to the bearing pin is aligned. At the bottom of the sleeve is a Bevel gear arranged. The spray head faces the shaft facing side also a bevel gear, which with the Bevel gear on the sleeve comes. The two bevel gears have different number of teeth. At the top of the sleeve is an electric motor arranged, the shaft with the shaft of Cleaning device is coupled. If this wave through the electric motor is driven and thereby the bearing pivot around the shaft axis, wallows the bevel gear of the spray head on the bevel gear teeth of the Sleeve off. This will place the spray head on the trunnion rotated when it is pivoted around the shaft axis becomes.

Diese Reinigungsvorrichtung erfordert einen gesonderten Antrieb am oberen Ende der Hülse. Die Hülse muß daher etwas länger als die gewünschte Eintauchtiefe der Reinigungsvor richtung ausgeführt sein. Die ganze Vorrichtung ist daher mindestens um die Bauhöhe des Antriebsmotors und einer Haltevorrichtung höher als die Mindesteintauchtiefe der Reinigungsvorrichtung. Bei beschränkter Raumhöhe am Einsatz ort, das heißt oberhalb der Reinigungsöffnung des Behälters, kann eine solche Reinigungsvorrichtung nicht verwendet werden. Umgekehrt ragt bei sehr flachen Behältern die Reinigungsvorrichtung sehr weit über die Behälteroberseite hinaus, wo sie von der Bedienungsperson freistehend fest gehalten werden muß. This cleaning device requires a separate one Drive at the top of the sleeve. The sleeve therefore needs something longer than the desired immersion depth for cleaning direction. The whole device is therefore at least by the height of the drive motor and one Holding device higher than the minimum immersion depth Cleaning device. With limited room height at the application location, i.e. above the cleaning opening of the container, can not use such a cleaning device will. Conversely, the protrudes in very flat containers Cleaning device very far over the top of the container beyond where they are detached from the operator must be kept.

Der Antriebsmodus für die Welle ist im allgemeinen als Elektromotor ausgebildet. Dieser muß dann spritzwasser geschützt sein, um die Unfallgefahr zu vermindern. Das erhöht den Preis der Reinigungsvorrichtung beträchtlich.The drive mode for the shaft is generally as Electric motor trained. This must then splash water be protected to reduce the risk of accidents. The increases the price of the cleaning device considerably.

Bei dieser Reinigungsvorrichtung ist ein starres Über setzungsverhältnis zwischen der Drehbewegung des Spritz kopfes und der Schwenkbewegung seines Lagerzapfens gegeben. Die Fluchtlinien der Spritzstrahlen des Spritzkopfes be schreiben daher auf der Innenfläche einer gedachten Hohl kugel, in deren Mittelpunkt die Reinigungsvorrichtung ange ordnet ist, ein ganz bestimmtes räumliches Linienmuster, dessen Linien in einem bestimmten Abstand gleichmäßig neben einander liegen. Je nach der Wahl des Übersetzungsver hältnisses gibt es mehr oder minder große Flächenbereiche, die entweder überhaupt nicht oder erst nach einer großen Anzahl von Umläufen durch einen der Spritzstrahlen über strichen werden. Dieses auf eine Hohlkugel mit bestimmter lichter Weite bezogene theoretische Spritzmuster weicht in der Praxis noch stärker von den Anforderungen ab, die sowohl der einzelnen Behälter auf Grund seiner geometrischen Innen oder Hohlform und seiner Abmessungen, wie auch der Belag auf Grund seiner Natur und seines Haftvermögens an die Reini gungsvorrichtung stellt. Daraus ergibt sich im Einzelfalle bis zur vollständigen Reinigung der Behälterwände eine un verhältnismäßig lange Einsatzzeit der Reinigungsvorrichtung mit einem entsprechend großen Verbrauch an Arbeitsmitteln und Energie. Wenn das Arbeitsmittel wiederverwendet werden soll, um wenigstens diesen Verbrauchsanteil zu verringern, erfordert das im allgemeinen einen nicht unerheblichen Reinigungsaufwand für das Arbeitsmittel, weil verhindert werden muß, daß Rückstände des abgelösten Belages in die Reinigungsvorrichtung gelangen und diese, vor allem ihre Spritzdüsen, verstopfen. In this cleaning device is a rigid over setting ratio between the rotational movement of the sprayer given head and the pivoting movement of its bearing pin. The alignment lines of the spray jets of the spray head be therefore write on the inner surface of an imaginary hollow ball, in the center of which is the cleaning device is arranged, a very specific spatial line pattern, whose lines are evenly spaced apart at a certain distance lie to each other. Depending on the choice of translation ver there are more or less large areas, either not at all or only after a big one Number of revolutions through one of the spray jets be deleted. This on a hollow sphere with certain Theoretical spray pattern related to clear width gives way to practice even more depending on the requirements that both of the individual containers due to its geometric interior or hollow shape and its dimensions, as well as the covering Because of its nature and its adherence to the Reini supply device. This results in individual cases until the container walls are completely cleaned an un relatively long operating time of the cleaning device with a correspondingly large consumption of work equipment and energy. If the work equipment can be reused to at least reduce this consumption, this generally requires a significant amount Cleaning effort for the work equipment because it is prevented must be that residues of the detached covering in the Get cleaning device and this, especially theirs Spray nozzles, clog.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Reinigungsvorrichtung ist der, daß die Drehbewegung des Spritzkopfes durch ein freiliegendes Zahnradgetriebe bewirkt wird. Dieses Getriebe ist völlig ungeschützt der Einwirkung kompakter Schmutzteil chen ausgesetzt, die von dem Spritzkopf bestimmungsgemäß von der Behälterwand abgelöst werden und die dabei statt zu Boden zufallen auf das Getriebe fallen. Im ungünstigen Falle, insbesondere bei sehr harten Belagteilchen, kann das Getriebe blockiert und/oder beschädigt werden.Another disadvantage of the known cleaning device is that the rotational movement of the spray head through a exposed gear transmission is effected. This gear is completely unprotected from the effects of compact dirt Chen exposed by the spray head from the container wall can be detached and the instead instead of Falling soil fall on the gearbox. In a bad way Trap, especially with very hard coating particles, can Gearboxes are blocked and / or damaged.

Wegen der starren Ausrichtung der Spritzdüsen dieser Reinigungsvorrichtung ist es bei Behältern mit einer großen Reinigungsöffnung außerdem erforderlich, nach dem Einführen der Reinigungsvorrichtung diese Reinigungsöffnung aus reichend vollständig und dicht zu verschließen, wenn nicht die Umgebung des Behälters durch diejenigen Spritzstrahlen getroffen werden soll, die periodisch durch den Flächen bereich der Reinigungsöffnung hindurch nach außen austreten. Eine solche Abdeckung verteuert die Reinigungsvorrichtung und erschwert auch ihre Handhabung.Because of the rigid alignment of the spray nozzles It is cleaning device for containers with a large Cleaning opening also required after insertion the cleaning device from this cleaning opening enough to seal completely, if not the vicinity of the container by those spray jets to be taken periodically through the areas Exit the area of the cleaning opening to the outside. Such a cover makes the cleaning device more expensive and also complicates their handling.

Bei einer anderen Reinigungsvorrichtung ist der Spritzkopf nach Art eines Segerrades ausgebildet, bei dem die Aus trittsrichtung der Spritzstrahlen tangential zur Drehachse des Spritzkopfes ausgerichtet ist, so daß die Spritzstrahlen ein Drehmoment auf den Spritzkopf ausüben. Der Lagerzapfen für den Spritzkopf ist an einem Lagergehäuse angeordnet, das seinerseits an einem Halter drehbar gelagert ist. Der Lager zapfen ist am Lagergehäuse radial zu dessen Drehachse ausge richtet, die damit zugleich eine Schwenkachse für die Schwenkbewegung des Lagerzapfens und des darauf gelagerten Spritzkopfes bildet. Im Inneren des Lagergehäuses ist ein Winkeltrieb untergebracht, dessen eines Zahnrad mit dem Spritzkopf und dessen anderen Zahnrad mit dem Halter gekoppelt ist, so daß bei einer Drehbewegung des Spritz kopfes infolge einer Abwälzbewegung seiner Verzahnung an der Verzahnung des Halters auf das Lagergehäuse ein Drehmoment ausgeübt wird, das den Lagerzapfen mit dem Spritzkopf herum schwenkt.Another cleaning device is the spray head trained in the manner of a sailing bike, in which the Aus direction of spray spray tangential to the axis of rotation the spray head is aligned so that the spray jets apply torque to the spray head. The bearing journal for the spray head is arranged on a bearing housing, the is in turn rotatably mounted on a holder. The camp pin is on the bearing housing radially to its axis of rotation aimed, which is also a pivot axis for the Pivotal movement of the trunnion and the one mounted on it Spray head forms. Inside the bearing housing is a Angular drive housed, whose a gear with the Spray head and its other gear with the holder is coupled so that when the spray rotates head due to a rolling motion of its teeth on the Toothing of the holder on the bearing housing a torque is exercised, the bearing journal around with the spray head pivots.

Bei dieser Reinigungsvorrichtung entfällt der gesonderte Elektromotor als Antrieb für die Schwenkbewegung des Lager gehäuses und für die Drehbewegung des Spritzkopfes, weil hier der Spritzkopf selbst das Antriebsmoment liefert. Bei dieser Reinigungsvorrichtung bewegen sich die aus dem Seger rad austretenden Spritzstrahlen jedoch ebenfalls in einer Ebene, die nur in einem geringen seitlichen Abstand von der Schwenkachse des Lagergehäuses verläuft. Das von ihnen erzeugte Spritzmuster entspricht ganz dem der zuvor beschriebenen Reinigungsvorrichtung. Auch hier ist eine starre Übersetzung zwischen der Drehbewegung des Spritz kopfes und der Schwenkbewegung des Lagergehäuses gegeben, die die schon geschilderten Nachteile hat.This cleaning device does not have a separate one Electric motor as a drive for the pivoting movement of the bearing housing and for the rotary movement of the spray head because here the spray head itself delivers the drive torque. At this cleaning device move out of the Seger rad escaping spray jets also in one Plane that is only a small lateral distance from the The pivot axis of the bearing housing runs. The one from them generated spray pattern corresponds exactly to that of the previous one described cleaning device. Here is one too rigid translation between the rotation of the sprayer given head and the pivoting movement of the bearing housing, which has the disadvantages already described.

Das als Antrieb dienende Segerrad würde bei freiem Lauf mit sehr hohen Drehzahlen umlaufen, wobei die Spritzstrahlen infolge der dann auftretenden sehr hohen Winkelgeschwindig keit nur noch eine geringe Reinigungswirkung ergäben. Aus diesem Grunde ist in dieser Reinigungsvorrichtung eine Bremsvorrichtung eingebaut, durch die die Drehzahl des Spritzkopfes und damit auch die Drehzahl des Lagergehäuses vermindert wird. Damit wird notgedrungen ein Teil der Strömungsenergie des Arbeitsmittels vernichtet.The sail bike that serves as the drive would run with free running circulate at very high speeds, taking the spray jets due to the very high angular velocity then occurring would only result in a slight cleaning effect. Out for this reason there is one in this cleaning device Brake device installed, through which the speed of the Spray head and thus also the speed of the bearing housing is reduced. This makes part of the Flow energy of the working fluid is destroyed.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung für Behälter und dergleichen zu schaffen, die auf wirtschaftliche Weise eine gründliche Reinigung der Behälter ermöglicht und die sich auch auf die Erfordernisse unterschiedlicher Behälter leicht einstellen läßt. The invention specified in claim 1 is the object based on a cleaning device for containers and to create the like, the one economically allows thorough cleaning of the container and the itself easy on the requirements of different containers can be adjusted.

Dadurch, daß die Drehachse des Spritzkopfes mit der Schwenk achse des Lagergehäuses einen Winkel einschließt, der zwischen 90° und 180° liegt, und dadurch, daß dabei die Drehbewegung des Spritzkopf und die Schwenkbewegung des Lagergehäuses nicht starr miteinander gekoppelt sind, führen die Spritzdüsen gewissermaßen Taumelbewegungen aus, deren Ausrichtung im Raum sich ständig ändert. Dadurch, daß der Antrieb des Spritzkopfes und der Antrieb des Lagergehäuses miteinander mechanisch nicht gekoppelt sind, lassen sie sich getrennt voneinander leicht auf die Erfordernisse unter schiedlicher Behälter einstellen, indem etwa für Behälter mit größerer lichter Weite eine geringere Schwenkge schwindigkeit des Lagergehäuses im Verhältnis zur Drehzahl des Spritzkopfes eingestellt wird und dieses Drehzahlver hältnis bei kleinerer lichter Weite anders gewählt wird. Dadurch erzeugen ihre Spritzstrahlen bereits nach einer ver hältnismäßig kurzen Zeit auf den Behälterwänden ein sehr dichtes Spritzmuster oder Linienmuster, dessen Linien je nach dem Verhältnis der Drehgeschwindigkeit des Spritzkopfes und der Schwenkgeschwindigkeit des Lagergehäuses einander mehr oder minder schräg kreuzen und mehr oder minder eng nebeneinander liegen. Das ergibt eine gründliche Reinigung in verhältnismäßig kurzer Zeit.The fact that the axis of rotation of the spray head with the swivel axis of the bearing housing encloses an angle that is between 90 ° and 180 °, and in that the Rotary movement of the spray head and the swiveling movement of the Bearing housing are not rigidly coupled the spray nozzles sort of wobble, whose Alignment in space is constantly changing. Because the Drive of the spray head and the drive of the bearing housing are not mechanically coupled to each other, they can be separated easily from the requirements below set different containers, for example for containers with a larger clear width a smaller swivel Speed of the bearing housing in relation to the speed the spray head is set and this speed ver ratio is chosen differently with smaller clear width. This creates their spray jets after a ver a very short time on the container walls dense spray pattern or line pattern, the lines of each according to the ratio of the speed of rotation of the spray head and the pivoting speed of the bearing housing cross more or less diagonally and more or less closely lie side by side. This results in thorough cleaning in a relatively short time.

Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 2 können durch die Spritzstrahlen alle Raum koordinaten erreicht werden, ohne daß zusätzliche Verstell bewegungen am Halter der Reinigungsvorrichtung erforderlich sind.In a configuration of the cleaning device according to Claim 2 can spray all the space coordinates can be achieved without additional adjustment movements on the holder of the cleaning device required are.

Durch eine Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 3 ergibt sich ein Lagergehäuse, bei dem an beiden Enden die Anschlußflächen als ebene Kreisflächen oder gerade Kreiszylinderflächen erscheinen, was sowohl für die mechanische Bearbeitung wie auch für die Montage sehr günstig ist. Bei einer alternativen Ausgestaltung nach Anspruch 4 ergibt sich ein Lagergehäuse, das aus einem einzigen zylindrischen Körper hergestellt werden kann, bei dem wenigstens an einem Ende ebene Kreisflächen oder gerade Kreiszylinderflächen erscheinen, wenn auch am anderen Ende wohl ebene Flächen möglich sind, deren Umrißlinie allerdings eine Ellipse ist. Da die mechanische Bearbeitung und die Montage der daran anzubauenden Teile ohnehin überwiegend wenn nicht ausschließlich an der Stirnseite erfolgt, stört die Ellipsenform dabei nicht.By designing the cleaning device according to Claim 3 results in a bearing housing in which on both End the connection surfaces as flat circular surfaces or straight Circular cylindrical surfaces appear, both for the mechanical processing as well as for assembly very much is cheap. In an alternative embodiment according to Claim 4 results in a bearing housing, which consists of a single cylindrical body can be made at at least at one end flat circular surfaces or straight Circular cylindrical surfaces appear, albeit at the other end flat surfaces are possible, but their outline is an ellipse. Since the mechanical processing and the Assembly of the parts to be attached to it mostly anyway if not exclusively on the front side, disturbs the ellipse shape is not.

Eine Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5 ergibt einen Antrieb mit einem sehr guten hydraulischen Wirkungsgrad, so daß insbesondere bei der Verwendung des Arbeitsmittels als Antriebsmittel der Druckverlust im Arbeitsmittel nur sehr gering ist und der größere Teil der Energie des Arbeitsmittels für die Reinigungswirkung der Spritzstrahlen zur Verfügung steht. Das erhöht den Gesamt wirkungsgrad sowohl hinsichtlich der Betriebszeit der Reinigungsvorrichtung wie auch hinsichtlich des Verbrauches an Energie und an Arbeitsmittel. Durch eine Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 6 wird das Dreh moment der Turbine erhöht, so daß zur Überwindung der Wider stände, insbesondere aufgrund der Reibung an den Lager flächen und den Dichtflächen, ein geringeres Druckgefälle im Arbeitsmittel erforderlich ist. Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 7 wird die Gefahr von Druckstößen und Schwingungen im Arbeitmittel verringert. Das ist vor allem dann von Vorteil, wenn die Turbine aus Gründen der einfacheren und billigeren Herstellung nicht mit einer strömungsgünstigen Turbinenbeschaufelung im engeren Sinne des Wortes ausgerüstet wird sondern sie mehr nach Art einer Freistrahlturbine ausgeführt wird, deren Schaufeln die Idealform nicht erreichen.An embodiment of the cleaning device according to claim 5 results in a drive with a very good hydraulic Efficiency, so that especially when using the Work equipment as a means of driving the pressure loss in the Working equipment is very low and the greater part of the Energy of the working fluid for the cleaning effect of the Spray blasting is available. That increases the overall efficiency both with regard to the operating time of the Cleaning device as well as in terms of consumption of energy and tools. By design the cleaning device according to claim 6, the rotation moment of the turbine increased so that to overcome the contra stands, especially due to the friction on the bearings surfaces and the sealing surfaces, a lower pressure drop in the Work equipment is required. In one embodiment of the Cleaning device according to claim 7, the risk of Pressure surges and vibrations in the working fluid are reduced. The is especially beneficial if the turbine is for reasons the simpler and cheaper production not with one streamlined turbine blading in the narrower sense of the word, but rather more like one Free jet turbine is running, the blades of which Do not achieve ideal shape.

Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8 sind die beiden Turbinen hydraulisch in Reihe geschaltet. Dadurch wird eine gewisse wenn auch nicht starre Koppelung der Drehzahlen erreicht, die jedoch durch unter schiedliche Auslegung der beiden Turbinen und das dadurch bedingte Drehzahlverhalten immer noch verändert werden kann. Bei einer alternativen Ausgestaltung nach Anspruch 9 werden die beiden Turbinen hydraulisch parallelgeschaltet. Dadurch können sie je nach der Art der Aufteilung des Arbeitsmittels in die beiden Teilströme und je nach dem Betriebsverhalten der Aufteilungsstelle weitgehend unabhängig voneinander betrieben werden und dementsprechend auch einzeln einge stellt werden.In a configuration of the cleaning device according to Claim 8, the two turbines are hydraulically in series switched. This makes a certain if not rigid Coupling of the speeds achieved, however, by under different design of the two turbines and thereby conditional speed behavior can still be changed. In an alternative embodiment according to claim 9 the two turbines hydraulically connected in parallel. Thereby they can vary depending on the type of work equipment into the two partial flows and depending on the operating behavior the distribution point is largely independent of one another are operated and accordingly turned on individually be put.

Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 10 kann die zusätzliche Spritzdüse als Steuerdüse eingesetzt werden. Sie kann entweder gleichsinnig zur Turbine eingestellt werden, wobei sie die Antriebswirkung der Turbine erhöht, oder sie kann gegensinnig zur Turbine eingestellt werden, wobei sie die Antriebswirkung der Turbine vermindert. Im letztgenannten Falle kann die Winkel geschwindigkeit der Schwenkbewegung des Lagergehäuses bis auf sehr geringe Werte, im Extremfall sogar bis Null, ver mindert werden. Im erstgenannten Fall wird sie über den normalen Wert hinaus erhöht. Daneben sind selbstverständlich alle Zwischenwerte möglich.In a configuration of the cleaning device according to Claim 10 can be the additional spray nozzle as a control nozzle be used. You can either in the same direction Turbine are adjusted, taking the driving effect the turbine is raised, or it can be opposite to the turbine can be set, being the driving force of the Turbine diminished. In the latter case, the angle speed of the pivoting movement of the bearing housing up to to very low values, in extreme cases even to zero, ver be reduced. In the former case, it is made via the normal value increases. Besides that, it goes without saying all intermediate values possible.

Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 11 kann wenigstens eine oder können mehrere der Spritzdüsen so eingestellt werden, daß diese Spritzdüsen bei einem Umlauf zweimal genau achsparallel und senkrecht dazu spritzen und so die gesamte Innenseite einer Hohlkugel be streichen in deren Mittelpunkt die Reinigungsvorrichtung an geordnet gedacht wird. Die Spritzdüsen können aber auch so eingestellt werden, daß der Flächenbereich der Reinigungs öffnung des Behälters von den Spritzstrahlen nicht be strichen wird. Dann benötigt man keine gesonderte Abdeckung für die Reinigungsöffnung, was die Handhabung der Reinigungsvorrichtung beim Einsetzen in den Behälter und beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung merklich erleichtert, ohne daß dabei die Umgebung des Behälters vom Arbeitsmittel getroffen wird. Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvor richtung nach Anspruch 12 können bei einer geringen Anzahl von Verteilerleitungen, zum Beispiel bei einer einzigen durch den Spritzkopf diametral verlaufenden Verteiler leitung, mehrere Spritzdüsen untergebracht und auf ver schiedene erwünschte oder erforderliche Richtungen einge stellt werden. Bei einer Ausgestaltung der Reinigungsvor richtung nach Anspruch 13 kann die Turbine des Spritzkopfes eingespart werden, wenn es im Einzelfall auf den guten Antriebswirkungsgrad der Turbine gegenüber demjenigen des Spritzdüsenantriebes nicht ankommt und die dadurch erziel bare Verbilligung der Reinigungsvorrichtung wichtiger ist. Gleiches gilt selbstverständlich auch bei einem Ersatz der Turbine für das Lagergehäuse durch einen Spritzdüsenantrieb, wie er beispielsweise durch die Steuerdüse gemäß Anspruch 10 gegeben ist. Eine solche Betriebsweise kommt aushilfsweise aber auch dann in Betracht, wenn eine der Turbinen ausfällt und sie nicht sofort ersetzt werden kann, der Betrieb der Reinigungsvorrichtung aber nicht so lange unterbrochen werden kann, bis die Ersatzturbine beschafft worden ist.In a configuration of the cleaning device according to Claim 11 can be at least one or more of Spray nozzles are set so that these spray nozzles at one revolution twice exactly parallel to the axis and perpendicular to it inject and so the entire inside of a hollow ball be paint the cleaning device at the center is thought to be orderly. The spray nozzles can also do so that the surface area of the cleaning Do not open the container from the spray jets will be deleted. Then you don't need a separate cover for the cleaning opening, what handling the Cleaning device when inserting into the container and noticeably easier when operating the cleaning device, without the surroundings of the container from the working fluid is hit. In one embodiment of the cleaning Direction according to claim 12 can with a small number of distribution lines, for example with a single one through the spray head diametrically extending distributor line, several spray nozzles housed and on ver different desired or required directions be put. In one embodiment of the cleaning Direction according to claim 13, the turbine of the spray head can be saved if it is in the individual case on the good Drive efficiency of the turbine compared to that of the Spray nozzle drive does not arrive and thereby achieved bare cheapening of the cleaning device is more important. The same applies of course to a replacement of the Turbine for the bearing housing through a spray nozzle drive, as for example through the control nozzle according to claim 10 given is. Such a mode of operation comes as a backup but also into consideration if one of the turbines fails and it cannot be replaced immediately, the operation of the Cleaning device but not interrupted for so long until the replacement turbine has been procured.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on two in the Drawing illustrated exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen Längsschnitt des ersten Ausführungsbeispieles der Reinigungsvorrichtung; Fig. 1 a longitudinal section of the first embodiment of the cleaning device;

Fig. 2 einen Querschnitt des ersten Ausführungsbeispieles nach der Linie II-II in Fig. 1; Figure 2 is a cross section of the first embodiment along the line II-II in Fig. 1.

Fig. 3 einen Querschnitt des ersten Ausführungsbeispieles nach der Linie III-III in Fig. 1; Figure 3 is a cross section of the first embodiment along the line III-III in Fig. 1.

Fig. 4 einen Längsschnitt des zweiten Ausführungs beispieles der Reinigungsvorrichtung; Figure 4 is a longitudinal section of the second embodiment example of the cleaning device.

Fig. 5 einen Querschnitt des zweiten Ausführungsbeispieles nach der Linie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a cross section of the second embodiment according to the line VV in Fig. 4.

Die Reinigungsvorrichtung 10 weist einen Halter 11, ein Lagergehäuse 12 und einen Spritzkopf 13 auf. Das Lagerge häuse 12 ist an seinem einen Ende mittels eines axial und radial wirkenden Schwenklagers 14 am Halter 11 schwenkbar gelagert. Am entgegengesetzten Ende des Lagerhäuses 12 ist der Spritzkopf 13 mittels eines ebenfalls axial und radial wirkenden Drehlagers 15 drehbar gelagert. Die Schwenk achse 16 des Schwenklagers 14 und die Drehachse 17 des Dreh lagers 15 schneiden einander in einem Winkel α von zumindest annähernd 135°. Außerdem ist für die Schwenkbewegung des Lagergehäuses 12 ein Antrieb 18 und für die Drehbewegung des Spritzkopf 13 ein Antrieb 19 vorhanden, die ihre Antriebs energie aus der Druck- und Stömungsenergie des Arbeits mittels der Reinigungsvorrichtung 10 beziehen.The cleaning device 10 has a holder 11 , a bearing housing 12 and a spray head 13 . The Lagerge housing 12 is pivotally mounted at one end by means of an axially and radially acting pivot bearing 14 on the holder 11 . At the opposite end of the bearing housing 12 , the spray head 13 is rotatably supported by means of a pivot bearing 15 which also acts axially and radially. The pivot axis 16 of the pivot bearing 14 and the axis of rotation 17 of the rotary bearing 15 intersect at an angle α of at least approximately 135 °. In addition, there is a drive 18 for the pivoting movement of the bearing housing 12 and a drive 19 for the rotary movement of the spray head 13 , which draw their drive energy from the pressure and flow energy of the work by means of the cleaning device 10 .

Der Halter 11 weist einen kurzen Stangenteil 21 mit kreis rundem Querschnitt auf. Der Stangenteil 21 ist an seinem freien Ende abgesetzt und mit einem Außengewinde 22 versehen. Darauf ist eine Kupplungsmuffe 23 aufgeschraubt. Diese weist an ihrer freien Stirnseite ein Innengewinde als Aufnahmegewinde 24 als auf. Damit kann die Reinigungsvor richtung 10 am Ende einer an Fig. 1 nur strichpunktiert angedeuteten Verlängerungs- oder Haltestange 25 angeschraubt werden, mit der sie auch in tieferen Behältern sicher fest gehalten und geführt werden kann. Außerdem bietet die Kupplungsmuffe 23 mit dem Aufnahmegewinde 24 die Möglich keit, die Haltestange 25 erst nach dem Einführen der Reinigungsvorrichtung 10 in die Reinigungsöffnung eines Behälters anzuschrauben, so daß die Reinigungsvorrichtung 10 auch bei sehr beengten Raumverhältnissen, insbesondere bei einer sehr geringen Raumhöhe oberhalb der Reinigungsöffnung des Behälters, mit der Haltestange vereinigt werden kann und umgekehrt auch von ihr wieder getrennt werden kann, wenn die Reinigungsvorrichtung 10 nach der Beendigung des Reinigungs vorganges aus dem Behälter wieder herausgenommen werden soll. The holder 11 has a short rod part 21 with a circular cross section. The rod part 21 is offset at its free end and provided with an external thread 22 . A coupling sleeve 23 is screwed onto it. On its free end face, this has an internal thread as the receiving thread 24 . Thus, the cleaning device 10 can be screwed onto the end of an extension or holding rod 25, indicated only by dash-dotted lines in FIG. 1, with which it can be securely held and guided even in deeper containers. In addition, the coupling sleeve 23 with the receiving thread 24 offers the possibility of screwing the holding rod 25 only after the introduction of the cleaning device 10 into the cleaning opening of a container, so that the cleaning device 10 even in very confined spaces, in particular in a very small room height above the cleaning opening of the container, can be combined with the support rod and vice versa can also be separated from it if the cleaning device 10 is to be removed from the container after the cleaning process.

Der Stangenteil 21 weist eine Zulaufleitung 26 auf, die als mittig angeordnetes Sackloch vom freien Ende des Stangen teiles ausgeht. Die Kupplungsmuffe 23 weist eine damit fluchtende Durchgangsöffnung 27 auf. In der mittleren Querschnittsebene des Schwenklagers 14 weist der Stangen teil 21 zwei diametral verlaufende und einander rechtwinklig kreuzende Querbohrungen 28 auf, die der Weiterleitung des durch die Zulaufleitung 26 zufließenden Arbeitsmittels dienen.The rod part 21 has an inlet line 26 which starts as a centrally arranged blind hole from the free end of the rod part. The coupling sleeve 23 has a through opening 27 aligned therewith. In the middle cross-sectional plane of the pivot bearing 14 , the rod part 21 has two diametrically extending and mutually perpendicular cross bores 28 , which are used to pass on the working fluid flowing through the inlet line 26 .

Das Schwenklager 14 wird durch mehrere Lagerteile gebildet, die zum Teil mit dem Halter 11 und zum Teil mit dem Lager gehäuse 12 verbunden sind. Der von der Kupplungsmuffe abge kehrte Endabschnitt des Stangenteils 21 dient als Lager zapfen 31. In der Querschnittsebene der Querbohrungen 28 ist am Lagerzapfen 31 eine kreiszylindrische Lagerscheibe 32 befestigt, und zwar vorzugsweise auf dem Lagerzapfen 31 aufgeschrumpft. Die Umfangsflächen 33 des Lagerzapfens 31 beiderseits der Lagerscheibe 32 und deren beiden ebenen Stirnflächen 34 bilden die mit dem Halter 11 verbundenen radial bzw. axial wirkenden Lagerflächen des Schwenk lagers 14. Unterhalb und oberhalb der Lagerscheibe 32 ist je eine weitere ebene kreisringförmige Lagerscheibe 35 bzw. 36 angeordnet, die als äußere Lagerscheiben bezeichnet werden zur Unterscheidung von der inneren Lagerscheibe 32. Zwischen diesen beiden äußeren Lagerscheiben 35 und 36 ist ein Abstandsring 37 angeordnet. Die beiden Lagerscheiben 35 und 36 sowie der Abstandsring 37 sind untereinander und mit dem Lagergehäuse 12 mittels einer Anzahl Befestigungs schrauben 38 fest verschraubt, von denen in Fig. 2 lediglich vier dargestellt sind, wobei in Wirklichkeit acht vorhanden sind.The pivot bearing 14 is formed by a plurality of bearing parts which are partly connected to the holder 11 and partly to the bearing housing 12 . The end section of the rod part 21 which is turned away from the coupling sleeve serves as a bearing pin 31 . In the cross-sectional plane of the cross bores 28 on the bearing journal 31 is a circular cylindrical support disc 32 is mounted, preferably shrink-fitted on the bearing journal 31st The peripheral surfaces 33 of the bearing pin 31 on both sides of the bearing plate 32 and its two flat end faces 34 form the radially or axially acting bearing surfaces of the pivot bearing 14 connected to the holder 11 . Below and above the bearing plate 32 there is a further flat circular bearing plate 35 and 36 , respectively, which are referred to as outer bearing plates to distinguish them from the inner bearing plate 32 . A spacer ring 37 is arranged between these two outer bearing disks 35 and 36 . The two bearing washers 35 and 36 and the spacer ring 37 are screwed to one another and to the bearing housing 12 by means of a number of fastening screws 38 , of which only four are shown in FIG. 2, in reality eight are present.

Die innere Umfangsfläche 41 der Lagerscheibe 35 und die innere Umfangsfläche 42 der Lagerscheibe 36 bilden die mit dem Lagergehäuse 12 verbundenen radial wirkenden Lager flächen des Schwenklager 14. Die der inneren Lagerscheibe 32 zugekehrte Stirnfläche 43 der Lagerscheibe 35 und die ent sprechende Stirnfläche 44 der Lagerscheibe 36 bilden die axial wirkenden Lagerflächen des Schwenklager 14, die mit dem Lagergehäuse 12 verbunden sind.The inner peripheral surface 41 of the bearing plate 35 and the inner peripheral surface 42 of the bearing plate 36 form the radially acting bearing surfaces of the pivot bearing 14 connected to the bearing housing 12 . The face 43 of the bearing plate 35 facing the inner bearing plate 32 and the corresponding end face 44 of the bearing plate 36 form the axially acting bearing surfaces of the pivot bearing 14 , which are connected to the bearing housing 12 .

Die innere Umfangsfläche 38 bzw. 39 der Lagerscheiben 35 und 36 sind auf die Umfangsflächen 33 des Lagerzapfens 31 so abgestimmt, und zwar unter Einhaltung sehr enger Toleranzen, daß sie neben ihrer Funktion als Lagerflächen zugleich die Funktion von Spaltdichtungen auszuüben vermögen, die das durch die Zulaufleitung 26 und die Querbohrungen 28 hin durchgeleitete und unter hohem Druck stehende Arbeitsmittel daran hindern, aus den Lagerstellen in größerer Menge ent lang dem Lagerzapfen 31 nach außen auszutreten. Unterstützt wird das durch eine entsprechend enge Tolerierung des Abstandes zwischen der inneren Lagerscheibe 32 und den beiden äußeren Lagerscheiben 35 und 36, was über die Abstimmung der Dicke des Abstandsringes 37 geschieht. Es ist darauf hinzuweisen, daß in Fig. 1 diese Abstände zwischen den Lagerflächen der Deutlichkeit halber größer dargestellt wurden, als sie in Wirklichkeit sind. Die nach oben in Richtung des Stangenteils 21 austretende Leckmenge vermischt sich mit dem durch den Spritzkopf 13 verspritzten Arbeits mittel. Die nach unten austretende Leckmenge gelangt zunächst in ein in der Fluchtlinie des Lagerzapfens 31 im Lagergehäuse 12 vorhandenes Sackloch 45 und von dort über ein Abflußloch 46 ins Freie. Dadurch wird vermieden, daß sich unterhalb des Lagerzapfens 1 ein Überdruck aufbaut.The inner circumferential surface 38 and 39 of the bearing washers 35 and 36 are matched to the circumferential surfaces 33 of the journal 31 , while adhering to very tight tolerances that, in addition to their function as bearing surfaces, they can also perform the function of gap seals, which are achieved by the Inlet line 26 and the transverse bores 28 passed through and under high pressure working medium to prevent the bearing journal 31 from escaping from the bearing points in large quantities to the outside. This is supported by a correspondingly narrow tolerance of the distance between the inner bearing plate 32 and the two outer bearing plates 35 and 36 , which is done by coordinating the thickness of the spacer ring 37 . It should be pointed out that, for the sake of clarity, these distances between the bearing surfaces have been shown larger in FIG. 1 than they actually are. The upward leakage in the direction of the rod part 21 mixes with the sprayed through the spray head 13 working medium. The leakage quantity emerging downward first reaches a blind hole 45 in the bearing line 12 in the alignment of the bearing journal 31 and from there via a drain hole 46 to the outside. This prevents the build-up of excess pressure below the journal 1 .

Die miteinander verbundenen außenliegenden Lagerteile des Schwenklagers 14, nämlich die beiden Lagerscheiben 35 und 36 und der Abstandsring 37, werden auf ihrer äußeren Umfangs fläche gemeinsam von einer Abdeckhülse 47 umgeben, die diese drei Lagerteile nach außen gegen das Austreten des Arbeits mittels abdichtet. The interconnected outer bearing parts of the pivot bearing 14 , namely the two bearing disks 35 and 36 and the spacer ring 37 , are jointly surrounded on their outer circumference by a cover sleeve 47 which seals these three bearing parts to the outside against the escape of work by means of.

Die Lagerscheibe 32 und der Abstandsring 37 bilden nicht nur Teile des Schwenklagers 14, sondern zugleich auch Teile des Antriebes 18 für das Lagergehäuse 12. Dieser Antrieb 18 ist als Turbinenantrieb ausgebildet. Die Lagerscheibe 32 ist in ihrem Inneren als Leitvorrichtung oder Leitrad 48 und der Abstandsring 37 in seinem Inneren als Laufrad 49 der Turbine 18 ausgebildet (Fig. 2).The bearing disk 32 and the spacer ring 37 form not only parts of the pivot bearing 14 , but also parts of the drive 18 for the bearing housing 12 . This drive 18 is designed as a turbine drive. The bearing disk 32 is designed in its interior as a guide device or guide wheel 48 and the spacer ring 37 in its interior as an impeller 49 of the turbine 18 ( FIG. 2).

Das Arbeitsmittel wird durch die Zulaufleitung 26 zugeführt und tritt durch die Querbohrungen 28 in einen Ringraum 51 aus. Von dort tritt das Arbeitsmittel in eine Anzahl tangen tial zum Ringraum 51 ausgerichteter Leitkanäle 52 ein und verläßt diese an der Außenseite des Leitrades 48 mit einer tangentialen Komponente. Im Laufrad 49 sind eine der Anzahl der Leitkanäle 52 gleiche Anzahl von Laufschaufeln 53 vor handen, auf die das aus den Leitkanälen 52 austretende Arbeitsmittel mit einer tangentialen Komponente auftrifft. Von den Laufschaufeln 53 fließt das Arbeitsmittel durch Leitkanäle 54 nach außen ab und tritt dann in axiale Abfluß kanäle 55 über, durch die hindurch es zum Lagergehäuse 12 hinübergeleitet wird. Die Leitkanäle 52 werden durch Bohrungen im Leitrad 48 gebildet. Die Leitkanäle 54 werden durch Bohrungen im Laufrad 49 gebildet, deren am weitesten außen gelegene Mantellinie zumindest annähernd tangential zur inneren Umfangsfläche des Laufrades 49 ausgerichtet ist. Dadurch werden die in einer zur Schwenkachse 16 lotrecht ausgerichteten Querschnittsebene verlaufenden zylindrischen Bohrungen durch die koaxial zur Schwenkachse 16 ausge richtete innere Umfangsfläche des Laufrades 49 bogenförmig schräg angeschnitten. Die dabei verbleibende Wandfläche der Bohrungen bildet je eine Laufschaufel 53 des Laufrades 49.The working fluid is supplied through the feed line 26 and exits through the transverse bores 28 into an annular space 51 . From there, the working fluid enters a number tangential to the annular space 51 aligned guide channels 52 and leaves them on the outside of the stator 48 with a tangential component. In the impeller 49 are a number of guide channels 52 equal number of moving blades 53 in front of hands, on which impinges the light emerging from the guide conduits 52 working means with a tangential component. From the blades 53 , the working fluid flows through guide channels 54 to the outside and then passes into axial drain channels 55 through which it is passed over to the bearing housing 12 . The guide channels 52 are formed by bores in the stator 48 . The guide channels 54 are formed by bores in the impeller 49 , the outermost surface line of which is aligned at least approximately tangentially to the inner circumferential surface of the impeller 49 . Characterized the in a cross-sectional plane perpendicular to the pivot axis 16 extending cylindrical bores through the coaxial to the pivot axis 16 aligned inner circumferential surface of the impeller 49 are cut obliquely. The remaining wall surface of the bores each forms a rotor blade 53 of the impeller 49 .

Das Lagergehäuse 12 wird durch zwei zumindest annähernd kreiszylindrische Körper 56 und 57 gebildet, die im folgenden kurz Zylinderkörper 56 und 57 genannt werden. Sie schließen an einer in Fig. 1 der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellten Begrenzungsfläche aneinander an, die gegenüber der Zylinderachse jedes der beiden einzelnen Zylinderkörper 56 und 57 um die Hälfte des Winkels geneigt ist, um den die Zylinderachsen gegeneinander geneigt sind, was zugleich dem Neigungswinkel oder Schnittwinkel der Schwenkachse 16 und der Drehachse 17 entspricht. An der Begrenzungsfläche sind die Zylinderkörper 56 und 57 entweder miteinander stumpf verschweißt oder miteinander verschraubt. Im letztgenannten Falle können die Befestigungsschrauben 38, die die außenliegenden Teile des Schwenklagers 14 mit einander und mit dem Lagergehäuse 12 verbinden, zugleich für die Verbindung der beiden Zylinderkörper 56 und 57 heran gezogen werden.The bearing housing 12 is formed by two at least approximately circular cylindrical bodies 56 and 57, which are hereinafter referred to as short cylinder body 56 and 57th They connect to one another in FIG. 1 for the sake of clarity, not shown, which is inclined relative to the cylinder axis of each of the two individual cylinder bodies 56 and 57 by half the angle by which the cylinder axes are inclined towards one another, which is also the inclination angle or Intersection angle of the pivot axis 16 and the axis of rotation 17 corresponds. At the boundary surface, the cylinder bodies 56 and 57 are either butt welded to one another or screwed to one another. In the latter case, the fastening screws 38 , which connect the outer parts of the pivot bearing 14 to one another and to the bearing housing 12 , can also be used for the connection of the two cylinder bodies 56 and 57 .

An der freien Stirnfläche des Zylinderkörpers 56 ist das Schwenklager 14 befestigt. An der freien Stirnfläche des Zylinderkörpers 57 ist das Drehlager 13 befestigt. Im Inneren des Lagergehäuses 12 sind Verbindungsleitungen oder Verbindungskanäle 58 und 59 angebracht, die einerseits an die Abflußkanäle 55 des Antriebes 18 und andererseits an entsprechende Kanäle des Drehlagers 15 anschließen.The pivot bearing 14 is fastened to the free end face of the cylinder body 56 . The pivot bearing 13 is fastened to the free end face of the cylinder body 57 . In the interior of the bearing housing 12 , connecting lines or connecting channels 58 and 59 are attached, which on the one hand connect to the drainage channels 55 of the drive 18 and on the other hand to corresponding channels of the rotary bearing 15 .

Auf der Außenseite des oberen Zylinderkörpers 56 ist, bevor zugt in der Ebene, in der die Schwenkachse 16 und die Dreh achse 17 liegen, eine Spritzdüse 61 angeordnet. Sie weist ein Mündungsröhrchen 62 auf, das in einem radial ausge richteten Durchgangsloch der Wand eines kreiszylindrischen Trägerringes oder Einstellringes 63 sitzt. Der Einstell ring 63 ist mittels einer Hohlschraube 64 mit dem Zylinder körper 58 abnehmbar, aber flüssigkeitsdicht verbunden. Die Hohlschraube 64 ist in ein Gewindeloch 65 des Zylinder körpers 56 eingeschraubt, das mit einem der Verbindungs kanäle 58 in Verbindung steht. Die Hohlschraube 54 weist in der Querschnittsebene des Mündungsröhrchens 62 wenigstens eine diametral verlaufende Querbohrung für den Austritt des Arbeitsmittels auf. In der gleichen Querschnittsebene ist am Einstellring 63 auf der Innenseite eine Umfangsnut 67 vor handen, durch die das aus den Mündungen der Querbohrungen 66 austretende Arbeitsmittel zum Mündungsröhrchen 62 hinge leitet wird. Das axiale Durchgangsloch der Hohlschraube 64 erstreckt sich bis zum Ende des Schraubenkopfes hin. Die Hohlschraube 64 ist dort mit einem Innengewinde versehen, in das ein Gewindestift 68 eingeschraubt ist. Er ist an seinem vorderen Ende mit einer Kegelspitze 69 versehen, mittels der das axiale Durchgangsloch der Hohlschraube 64 an der Über gangsstelle zu den Querbohrungen 66 mehr oder minder weit verschlossen oder geöffnet werden kann.On the outside of the upper cylinder body 56 , before spraying in the plane in which the pivot axis 16 and the axis of rotation 17 lie, a spray nozzle 61 is arranged. It has a muzzle tube 62 , which is seated in a radially oriented through hole in the wall of a circular cylindrical support ring or adjusting ring 63 . The adjusting ring 63 is removable by means of a banjo bolt 64 with the cylinder body 58 , but connected liquid-tight. The banjo bolt 64 is screwed into a threaded hole 65 of the cylinder body 56 , which is connected to one of the connecting channels 58 . The hollow screw 54 has at least one diametrically extending transverse bore for the outlet of the working medium in the cross-sectional plane of the orifice tube 62 . In the same cross-sectional plane, a circumferential groove 67 is present on the inside of the adjusting ring 63 , through which the working medium emerging from the mouths of the transverse bores 66 is guided to the mouth tube 62 . The axial through hole of the hollow screw 64 extends to the end of the screw head. The hollow screw 64 is provided with an internal thread in which a threaded pin 68 is screwed. It is provided at its front end with a conical tip 69 , by means of which the axial through hole of the hollow screw 64 at the transition point to the transverse bores 66 can be closed or opened to a greater or lesser extent.

Wenn die räumlichen Verhältnisse am Zylinderkörper 56 sehr beengt sind und neben den Durchgangslöchern für die Befestigungsschrauben 38 und neben den Verbindungskanälen 58 kein Platz mehr für das Gewindeloch 65 bleibt, kann es zweckmäßig sein, dafür ein Auge 70 vorzusehen, das am Zylinderkörper 56 nach außen absteht, wie es in Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Dieses Auge 70 kann entweder am Zylinder körper 56 angeformt sein oder daran angeschweißt werden.If the spatial conditions on the cylinder body 56 are very cramped and there is no more space for the threaded hole 65 in addition to the through holes for the fastening screws 38 and next to the connecting channels 58 , it may be expedient to provide an eye 70 for this, which protrudes outwards on the cylinder body 56 as shown in Figs. 1 and 2. This eye 70 can either be molded onto the cylinder body 56 or welded to it.

Die Spritzdüse 61 kann nach dem Lockern der Hohlschraube 64 mit ihrem Einstellring 63 in einer Tangentialebene zur Schwenkachse 16 auf jede beliebige Richtung eingestellt werden. Soweit ihre Spritzrichtung eine Umfangskomponente aufweist, wirkt die Spritzdüse 61 als Steuerdüse für das Lagergehäuse 12. Wenn diese Umfangskomponente der Spritzdüse oder Steuerdüse 61 gleichsinnig zur Drehrichtung der Antriebsturbine 18 ausgerichtet ist, unterstützt sie die von der Antriebsturbine 18 erzeugte Schwenkbewegung des Lager gehäuses 12. Wenn die Umfangskomponente der Steuerdüse 61 gegensinnig zur Drehrichtung der Antriebsturbine 18 aus gerichtet ist, wirkt sie dieser Drehbewegung entgegen. Da die Steuerdüse 61 einen gewissen Abstand von der Schwenk achse 16 hat, der größer als der Achsabstand der Lauf schaufeln 53 ist, kann mit der Steuerdüse 61 je nach der Stärke ihres Spritzstrahles ein Gegenmoment erzeugt werden, das bis an das Drehmoment der Antriebturbine 18 heranreicht. After loosening the hollow screw 64 with its adjusting ring 63, the spray nozzle 61 can be set in any direction in a tangential plane to the pivot axis 16 . If its spray direction has a peripheral component, the spray nozzle 61 acts as a control nozzle for the bearing housing 12 . If this peripheral component of the spray nozzle or control nozzle 61 is oriented in the same direction as the direction of rotation of the drive turbine 18 , it supports the pivoting movement of the bearing housing 12 generated by the drive turbine 18 . If the peripheral component of the control nozzle 61 is directed in the opposite direction to the direction of rotation of the drive turbine 18 , it counteracts this rotary movement. Since the control nozzle 61 has a certain distance from the pivot axis 16 , which is larger than the center distance of the blades 53 , with the control nozzle 61, depending on the strength of its spray jet, a counter-torque can be generated that reaches up to the torque of the drive turbine 18 .

Dadurch kann die Winkelgeschwindigkeit des Lagergehäuses 12 im Bedarfsfalle auf sehr geringe Wert bis hin zu Null einge stellt werden.This allows the angular velocity of the bearing housing 12 to be set to a very low value down to zero if necessary.

Das Drehlager 15 ist ähnlich wie das Schwenklager 14 aufge baut. Ein Lagerzapfen 71, der mit dem Spritzkopf 13 ver bunden ist, weist eine kreiszylindrische Lagerscheibe 72 auf. Die Lagerscheibe 72 und der Lagerzapfen 71 sind hier einstückig hergestellt. Die beiderseits der Lagerscheibe 72 gelegenen Umfangsflächen des Lagerzapfens 71 bilden die radial wirkenden Lagerflächen und die beiden ebenen kreis ringförmigen Stirnflächen der Lagerscheibe 72 bilden die axial wirkenden Lagerflächen des Drehlagers 15, die mit dem Spritzkopf 13 verbunden sind. Mit dem Lagergehäuse 12 sind die beiden äußeren Lagerscheiben 73 und 74 sowie der dazwischen liegende Abstandsring 75 verbunden. Die inneren Umfangsflächen der beiden Lagerscheiben 73 und 74 stellen die radial wirkenden Lagerflächen und die der inneren Lager scheibe 72 jeweils zugekehrte Stirnfläche der beiden äußeren Lagerscheiben 73 und 74 stellen die axial wirkenden Lager flächen des Drehlagers 15 dar, die mit dem Lagergehäuse 12 verbunden sind. Über die Toleranzen und die Spaltweiten gilt das gleiche wie beim Schwenklager 14.The pivot bearing 15 is similar to the pivot bearing 14 builds. A bearing pin 71 , which is connected to the spray head 13 , has a circular cylindrical bearing disk 72 . The bearing disk 72 and the bearing pin 71 are made in one piece here. The circumferential surfaces of the bearing pin 71 located on both sides of the bearing disk 72 form the radially acting bearing surfaces and the two flat circular annular end faces of the bearing disk 72 form the axially acting bearing surfaces of the rotary bearing 15 , which are connected to the spray head 13 . The two outer bearing disks 73 and 74 and the spacer ring 75 lying between them are connected to the bearing housing 12 . The inner peripheral surfaces of the two bearing disks 73 and 74 represent the radially acting bearing surfaces and the inner bearing disk 72 facing the end face of the two outer bearing disks 73 and 74 represent the axially acting bearing surfaces of the rotary bearing 15 , which are connected to the bearing housing 12 . The same applies to the tolerances and the gap widths as for the pivot bearing 14 .

Einige Teile des Drehlagers 15 dienen auch hier zugleich als Teile des Antriebes 19 für den Spritzkopf 13. Dieser Antrieb 19 ist ebenfalls als Turbine ausgebildet. Da hier das Arbeitsmittel für den Antrieb der Turbine 19 durch die außenliegenden Verbindungskanäle 59 im Zylinderkörper 57 der Turbine 19 zugeführt wird, bilden der Abstandsring 75 das Leitrad und die Lagerscheibe 72 das Laufrad der Turbine 19. Das Laufrad 77 ist also außen beaufschlagt.Some parts of the rotary bearing 15 also serve here as parts of the drive 19 for the spray head 13 . This drive 19 is also designed as a turbine. Since here the working medium for driving the turbine 19 is fed through the external connecting channels 59 in the cylinder body 57 of the turbine 19 , the spacer ring 75 form the stator and the bearing disk 72 the impeller of the turbine 19 . The impeller 77 is thus acted upon on the outside.

An die Verbindungskanäle 59 im Lagergehäuse 12 schließen je ein Zuflußkanal 81 an, der sich in axialer Richtung, d.h. parallel zu Drehachse 17, bis in das Leitrad 78 hinein streckt. Dort schließt je ein weiterer kurzer Zuflußkanal 81 an, der im Leitrad 78 in einer Querschnittsebene gelegen ist, deren Flächennormale parallel zur Drehachse 17 ausge richtet ist. Diese Zuflußkanäle 82 sind zumindest annähernd tangential zur inneren Umfangsfläche des Leitrades 78 ausge richtet (Fig. 3). An die Zuflußkanäle 82 schließt je ein Leitkanal 83 an, der wesentlich enger als der vorangehende Zuflußkanal 82 ausgeführt ist. Dadurch wirkt dieser Leit kanal 83 wie die Düse einer Freistrahlturbine.At the connection channels 59 in the bearing housing 12 each connect an inflow channel 81 which extends in the axial direction, ie parallel to the axis of rotation 17 , into the stator 78 . There is another short inflow channel 81 , which is located in the stator 78 in a cross-sectional plane whose surface normal is parallel to the axis of rotation 17 . These inflow channels 82 are at least approximately tangential to the inner circumferential surface of the stator 78 directed ( Fig. 3). Each of the inlet channels 82 is followed by a guide channel 83 which is substantially narrower than the preceding inlet channel 82 . As a result, this guide channel 83 acts like the nozzle of a free jet turbine.

An der Umfangsfläche des Laufrades 72 sind die Lauf schaufeln 85 als Ausnehmungen eingearbeitet. Im Hintergrund einer jeden Laufschaufel 84 befindet sich ein Abfluß kanal 85, der radial zur Drehachse 17 ausgerichtet ist. Bei den Ausnehmungen für die Laufschaufeln 84 und bei den anschließenden Abflußkanälen 85 ist die axiale Abmessung größer als die Abmessung in Umfangsrichtung, um einen möglichst großen Durchlaßquerschnitt zu erreichen. Die Abflußkanäle 85 münden in einen Sammelkanal 86 in der Mitte des Laufrades 79. Dieser Sammelkanal 86 setzt sich in axialer Richtung im Lagerzapfen 71 als Zuleitung 87 für das Arbeitsmittel zum Spritzkopf 13 hin fort. In der Quer schnittsebene des Spritzkopfes 13 weist der Lagerzapfen 71 wenigstens eine diametral verlaufende Querbohrung 88 auf, durch die das Arbeitsmittel aus der Zuleitung 87 in den Spritzkopf übertreten kann.On the peripheral surface of the impeller 72 , the blades 85 are machined as recesses. In the background of each blade 84 there is a drain channel 85 , which is aligned radially to the axis of rotation 17 . In the recesses for the rotor blades 84 and in the subsequent outflow channels 85 , the axial dimension is larger than the dimension in the circumferential direction in order to achieve the largest possible passage cross section. The drainage channels 85 open into a collecting channel 86 in the middle of the impeller 79 . This collecting channel 86 continues in the axial direction in the journal 71 as a supply line 87 for the working fluid to the spray head 13 . In the cross-sectional plane of the spray head 13 , the bearing pin 71 has at least one diametrically extending transverse bore 88 through which the working fluid can pass from the feed line 87 into the spray head.

Die Zuleitung 87 im Lagerzapfen 71 ist als Sackloch ausge bildet, das jenseits der Querbohrung 88 endet. Am entgegen gesetzten Ende des Lagerzapfens 71 ist dieses Sackloch jenseits des Sammelkanals 86 mittels eines Verschluß stopfens 89 nach außen hin verschlossen. In der Flucht richtung des Lagerzapfens 71 befindet sich im Lager gehäuse 12 auch an der dem Drehlager 15 zugekehrten Stirn seite ein Sackloch 45 mit einem Abflußkanal 46, durch den die aus dem Drehlager 15 austretende Leckmenge des Arbeits mittels abfließen kann. The lead 87 in the bearing pin 71 is formed as a blind hole that ends beyond the transverse bore 88 . At the opposite end of the journal 71 , this blind hole is closed on the other side of the collecting channel 86 by means of a plug 89 to the outside. In the escape direction of the bearing pin 71 is located in the bearing housing 12 also on the end facing the pivot bearing 15 a blind hole 45 with a drain channel 46 through which the leakage from the pivot bearing 15 leakage of work can flow away by means.

Bei der Antriebsturbine 18 ist die Anzahl der Leitkanäle 52 im Leitrad 49 und die Anzahl der Laufschaufeln 53 im Lauf rad 49 gleich groß. Bei der Antriebsturbine 19 des Spritz kopfes 13 ist die Anzahl der Laufschaufeln 84 größer als die Anzahl der Leitkanäle 83. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Turbine 19 weist das Laufrad 79 neun Laufschaufeln 84 und das Leitrad 78 acht Leitkanäle 83 auf. Dieses Zahlenverhältnis kann selbstverständlich auch anders gewählt werden.In the drive turbine 18 , the number of guide channels 52 in the stator 49 and the number of blades 53 in the impeller 49 is the same size. In the drive turbine 19 of the spray head 13 , the number of blades 84 is greater than the number of guide channels 83 . In the embodiment of the turbine 19 shown in FIG. 3, the impeller 79 has nine blades 84 and the stator 78 has eight guide channels 83 . Of course, this ratio can also be chosen differently.

Der Spritzkopf 13 ist in grober Näherung topfförmig ausge bildet. Er weist einen Scheibenteil 91 und einen Randteil oder Randwulst 92 auf. Der Scheibenteil 91 ist in seiner Mitte mit einem kreiszylindrischen Durchgangsloch versehen, durch das sich der Endabschnitt 93 des Lagerzapfens 71 hindurcherstreckt. Der Endabschnitt 93 ist gegenüber dem Lagerzapfen 71 abgesetzt, damit der Scheibenteil 71 in axialer Richtung einen bestimmten Sitz am Lagerzapfen 71 hat. Der erste Teil des Endabschnittes 93 ist mit glatter Umfangsfläche ausgeführt. Zum freien Ende hin ist der End abschnitt 93 mit Gewinde versehen. Darauf ist eine Unterleg scheibe 94 aufgeschoben und eine Befestigungsmutter 95 fest aufgeschraubt. Im Hinblick auf die verhältnismäßig hohen Drücke, mit denen das Arbeitsmittel durch die verschiedenen Leitungen und Kanäle bis zum Spritzkopf 13 hin geleitet wird, sind zwischen dem Lagerzapfen 71 und dem Scheiben teil 91 Dichtungsmittel benutzt, die in Fig. 1 im Einzelnen nicht dargestellt sind.The spray head 13 is formed in a rough approximation pot-shaped. It has a disk part 91 and an edge part or bead 92 . The disk part 91 is provided in its center with a circular cylindrical through hole through which the end section 93 of the bearing pin 71 extends. The end portion 93 is offset relative to the bearing journal 71, so that the disc part in the axial direction has a specific seat on the bearing journal 71 71st The first part of the end section 93 is designed with a smooth peripheral surface. Towards the free end, the end section 93 is threaded. Then a washer 94 is slid on and a fastening nut 95 is firmly screwed on. In view of the relatively high pressures with which the working fluid is passed through the various lines and channels to the spray head 13 , 91 sealing means are used between the journal 71 and the washers, which are not shown in FIG. 1 in detail.

In der Querschnittsebene der Querbohrung 88 ist im Scheiben teil 91 eine Umfangsnut 96 vorhanden, in die das Arbeits mittel nach dem Austreten aus der Querbohrung 88 übertritt. Von der Umfangsnut 96 tritt das Arbeitsmittel in eine Verteilerleitung 97 über, die bei dem in Fig. 1 darge stellten Spritzkopf 13 als diametral im Scheibenteil 91 verlaufende durchgehende Bohrung ausgebildet ist, die an ihren beiden Enden durch je einen Verschlußstopfen 98 verschlossen ist. An die Verteilerleitung 97 schließt im Randwulst 92 je eine Stichleitung 99 an, die zu je einer Spritzdüse 101 bzw. 102 hinführt.In the cross-sectional plane of the transverse bore 88 , a circumferential groove 96 is present in the disk part 91 , into which the working medium passes after exiting the transverse bore 88 . From the circumferential groove 96 , the working fluid passes into a distributor line 97 , which is formed in the injection head 13 shown in FIG. 1 as a diametrically extending through hole in the disk part 91 , which is closed at both ends by a sealing plug 98 . A branch line 99 , which leads to a spray nozzle 101 or 102 , connects to the distributor line 97 in the bead 92 .

Die Spritzdüse 101 ist gleich der Spritzdüse 61 ausgebildet. Sie weist wie diese ein Mündungsröhrchen 62 an einem Einstellring 63 auf, der auf der Innenseite in der Quer schnittsebene des Mündungsröhrchens mit einer Umfangsnut versehen ist. Die Spritzdüse 101 wird mittels einer Hohl schraube 103 auf einer ebenen Sitzfläche 104 am Randwulst 92 fest und vor allem flüssigkeitsdicht aufgespannt. Die Hohl schraube 103 weist ein axiales Sackloch 105 auf, das mit der Stichleitung 99 in Verbindung steht. In der Querschnitts ebene des Mündungsröhrchens 62 weist die Hohlschraube 103 wiederum eine diametral verlaufende Querbohrung 106 auf.The spray nozzle 101 is designed in the same way as the spray nozzle 61 . It has, like this, a muzzle tube 62 on an adjusting ring 63 , which is provided on the inside in the cross-sectional plane of the muzzle tube with a circumferential groove. The spray nozzle 101 is fixed by means of a hollow screw 103 on a flat seat surface 104 on the edge bead 92 and, above all, liquid-tight. The hollow screw 103 has an axial blind hole 105 which is connected to the stub 99 . In the cross-sectional plane of the muzzle tube 62 , the banjo bolt 103 in turn has a diametrically extending transverse bore 106 .

Die Spritzdüse 102 ist als Zweifachdüse ausgeführt. Bei ihr sitzen zwei Einstellringe 63 axial übereinander, deren Mündungsröhrchen 62 auf unterschiedliche Spritzrichtungen eingestellt sind. Die beiden Einstellringe 63 werden am Randwulst 92 mittels einer Hohlschraube 107 festgespannt, die eine entsprechend größere Länge hat. Ihr Sackloch 108 steht mit der Stichleitung 99 in Verbindung. Die Hohl schraube 108 weist jeweils in der Querschnittsebene jedes der beiden Mündungsröhrchen 62 eine diametral verlaufende Querbohrung 109 auf.The spray nozzle 102 is designed as a double nozzle. With it, two adjusting rings 63 sit axially one above the other, the mouth tubes 62 of which are set to different spray directions. The two adjusting rings 63 are clamped to the bead 92 by means of a hollow screw 107 , which has a correspondingly greater length. Its blind hole 108 is connected to the stub 99 . The hollow screw 108 each has a diametrically extending transverse bore 109 in the cross-sectional plane of each of the two orifice tubes 62 .

Die Längsachse der beiden Spritzdüsen 101 und 102 sind beide in einer gemeinsamen Axialschnittebene gelegen. Sie sind gegenüber der Drehachse 17 um zumindest annähernd 45° geneigt. Im Normalfalle sind ihre Spritzröhrchen ebenfalls in der gemeinsamen Axialschnittebene ausgerichtet, so daß sie bei einem Umlauf des Spritzkopfes 13 zweimal lotrecht zur Schwenkachse 16 und dazwischen zweimal parallel zur Schwenkachse 16 des Lagergehäuses 12 ausgerichtet sind. Dazwischen nehmen sie entsprechende Zwischenstellungen ein. Im Bedarfsfalle können die Spritzdüsen 101 und 102 auch auf eine andere Spritzrichtung eingestellt werden, beispiels weise um zu vermeiden, daß die aus ihnen austretenden Spritzstrahlen durch eine um die Drehachse 16 herum vorhandene Reinigungsöffnung des zu reinigenden Behälters nach außen austreten können.The longitudinal axis of the two spray nozzles 101 and 102 are both located in a common axial section plane. They are inclined by at least approximately 45 ° with respect to the axis of rotation 17 . In the normal case, their spray tubes are also aligned in axial section plane of the joint, so that they are of the bearing housing 13 therebetween during one revolution of the spray head twice vertically to the pivot axis 16 and parallel to the pivot axis 16 twice aligned 12th In between, they take appropriate intermediate positions. If necessary, the spray nozzles 101 and 102 can also be set to a different spray direction, for example in order to avoid that the spray jets emerging from them can escape to the outside through a cleaning opening of the container to be cleaned which is around the axis of rotation 16 .

Bei der Reinigungsvorrichtung 10 sind die beiden Antriebs turbinen 18 und 19 hydraulisch hintereinander geschaltet. Mechanisch sind diese beiden Antriebe aber nicht miteinander gekoppelt. Aufgrund ihres unterschiedlichen Aufbaues und ihrer unterschiedlichen Betriebsweise, nämlich einmal mit Innenbeaufschlagung des außenliegenden Laufrades und einmal mit Außenbeaufschlagung des innenliegenden Laufrades, und auch aufgrund der unterschiedlichen Ausführungsform der Leitkanäle und der Laufschaufeln haben die beiden Antriebs turbinen 18 und 19 aber eine unterschiedliche Betriebs drehzahl und auch ein unterschiedliches Drehzahlverhalten in Abhängigkeit vom Mengenstrom und vom Arbeitsdruck des Arbeitsmittels. Die Winkelgeschwindigkeit des Lager gehäuses 12 kann außerdem durch die an seiner Umfangsfläche als Steuerdüse eingesetzte Spritzdüse 61 verändert werden. Die Winkelgeschwindigkeit des Spritzkopfes 13 kann bezogen auf die normale Betriebsdrehzahl der Antriebsturbine 19 dadurch verändert werden, und zwar sowohl erhöht wie auch erniedrigt werden, indem insbesondere bei der Zweifach spritzdüse 102 eines der Mündungsröhrchen 62 so eingestellt wird, daß seine Strahlrichtung eine Umfangskomponente in Bezug auf die Drehachse 17 erhält, und zwar gleichsinnig bzw. gegensinnig zur Drehbewegung des Spritzkopfes 13.In the cleaning device 10 , the two drive turbines 18 and 19 are hydraulically connected in series. However, these two drives are not mechanically coupled to one another. Due to their different structure and their different modes of operation, namely once with the internal impeller and the external impeller of the inner impeller, and also due to the different embodiment of the guide channels and the blades, the two drive turbines 18 and 19 have a different operating speed and also a different speed behavior depending on the volume flow and the working pressure of the working fluid. The angular velocity of the bearing housing 12 can also be changed by the spray nozzle 61 used on its peripheral surface as a control nozzle. The angular velocity of the spray head 13 can be changed in relation to the normal operating speed of the drive turbine 19 , both increased and decreased, in particular in the case of the double spray nozzle 102 , by adjusting one of the orifice tubes 62 so that its jet direction is a circumferential component with respect to receives the axis of rotation 17 , in the same direction or in the opposite direction to the rotary movement of the spray head 13 .

Die aus Fig. 4 und 5 ersichtliche Reinigungsvorrichtung 110 ist zum Teil gleich oder ähnlich der Reinigungs vorrichtung 10 ausgebildet und zum Teil gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel abgewandelt. Soweit im folgenden Bau teile oder Baugruppen nicht gesondert erläutert werden, ist davon auszugehen, daß sie gleich oder zumindest ähnlich den entsprechenden Teilen oder Baugruppen der Reinigungs vorrichtung 10 ausgebildet sind.Consisting of Figs. 4 and 5 apparent cleaning apparatus 110 is in part identical or similar to the cleaning device 10, and modified in part with respect to the first embodiment. As far as parts or assemblies are not explained separately in the following construction, it can be assumed that they are the same or at least similar to the corresponding parts or assemblies of the cleaning device 10 .

Die Reinigungsvorrichtung 110 weist den Halter 111, das Lagergehäuse 112 und den Spritzkopf 113 auf. Das Lager gehäuse 112 ist mittels des Schwenklagers 114 am Halter 11 schwenkbar gelagert. Der Spritzkopf 113 ist mittels des Drehlagers 115 am Lagergehäuse 112 drehbar gelagert. Die Schwenkachse 116 des Lagergehäuses 112 und die Drehachse 117 des Spritzkopfes 113 schließen wiederum einen Winkel von zumindest annähernd 135° ein. Für die Drehbewegung des Lagergehäuses 112 sorgt der Antrieb 118 in Form einer Antriebsturbine. Für die Drehbewegung des Spritzkopfes 113 sorgt der Antrieb 119 ebenfalls in Form einer Antriebs turbine.The cleaning device 110 has the holder 111 , the bearing housing 112 and the spray head 113 . The bearing housing 112 is pivotally mounted on the holder 11 by means of the pivot bearing 114 . The spray head 113 is rotatably mounted on the bearing housing 112 by means of the rotary bearing 115 . The pivot axis 116 of the bearing housing 112 and the axis of rotation 117 of the spray head 113 in turn enclose an angle of at least approximately 135 °. The drive 118 in the form of a drive turbine ensures the rotary movement of the bearing housing 112 . The drive 119 also takes the form of a drive turbine for the rotary movement of the spray head 113 .

Der Halter 111 weist einen kurzen Stangenteil 121 auf. An dessen einem Ende sind wiederum die mit dem Halter 111 ver bundenen Lagerteile des Schwenklagers 114 angeordnet. An seinem anderen Ende ist ein Kupplungsstück 122 aufge schraubt. Auf der vom Stangenteil 121 abgekehrten Seite ist am Kupplungsstück 122 eine Steckmuffe 123 angeordnet, und zwar im allgemeinen angeformt. Diese Steckmuffe 123 hat näherungsweise Hülsenform. Sie dient der Aufnahme einer Führungs- oder Haltestange 124. Für die kraftschlüssige Koppelung zwischen der Haltestange 124 und der Steck muffe 123 ist ein Renkverschluß 125 vorhanden. Dessen einer Teil ist als diametral verlaufender Kuppelstift 126 an der Haltestange 124 angeordnet, aus der er beiderseits um ein gewisses Maß herausragt. An der Steckmuffe 123 sind die auf den Kuppelstift 126 abgestimmten Schlitze 127 vorhanden, die in Bezug auf die Schwenkachse 116 spiegelbildlich angeordnet sind. The holder 111 has a short rod part 121 . At one end in turn, the ver with the holder 111 connected bearing parts of the pivot bearing 114 are arranged. At its other end, a coupling piece 122 is screwed up. On the side facing away from the rod part 121, a plug-in sleeve 123 is arranged on the coupling piece 122 , generally in a molded manner. This plug-in sleeve 123 has an approximately sleeve shape. It serves to hold a guide or holding rod 124 . A bayonet lock 125 is provided for the frictional coupling between the holding rod 124 and the plug-in sleeve 123 . One part of which is arranged as a diametrically extending coupling pin 126 on the holding rod 124 , from which it protrudes on both sides to a certain extent. The slots 127 , which are matched to the coupling pin 126 and are arranged in mirror image with respect to the pivot axis 116 , are present on the plug-in sleeve 123 .

Die Haltestange 124 hat hier reine Halte- und Führungs funktion für die Reinigungsvorrichtung 110. Für die Zuführung des Arbeitsmittels ist am Kupplungsstück 122 neben der Steckmuffe 123 ein Gewindeloch 128 vorhanden, in das ein Schlauchstutzen 129 eingeschraubt ist, der mit einem Zuleitungsschlauch 131 für das Arbeitsmittel verbunden ist. An das Gewindeloch 128 schließen mehrere Verbindungs kanäle 132 ... 134 an, von denen der letzte Verbindungs kanal 134 an die als Sackloch ausgebildete Zulaufleitung 135 im Stangenteil 121 anschließt.The holding rod 124 here has a purely holding and guiding function for the cleaning device 110 . For the supply of the working medium, a threaded hole 128 is provided on the coupling piece 122 in addition to the push-in sleeve 123 , into which a hose connector 129 is screwed, which is connected to a supply hose 131 for the working medium. At the threaded hole 128 connect several connecting channels 132 ... 134 , of which the last connecting channel 134 connects to the feed line 135 formed as a blind hole in the rod part 121 .

Diese Ausbildung des Halters 111 hat den Vorteil, daß die Zuleitung des Arbeitsmittels getrennt ist von den Halte teilen, so daß im Bedarfsfalle die Haltestange 124 angebaut oder abgebaut oder verlängert oder verkürzt werden kann, ohne daß dabei der Zulauf des Arbeitsmittels jedesmal unter brochen werden muß, da dieser jetzt über den gesonderten Zuleitungsschlauch 131 erfolgt.This design of the holder 111 has the advantage that the supply line of the working medium is separated from the holding parts, so that, if necessary, the holding rod 124 can be attached or removed or extended or shortened without the supply of the working medium having to be interrupted each time , since this is now done via the separate supply hose 131 .

Das Schwenklager 114 ist weitgehend gleich dem Schwenk lager 14 ausgebildet. Bei ihm sind lediglich der Lager zapfen 136 und die unten gelegene äußere Lagerscheibe 137 abgewandelt. Das als Zuleitung 135 dienende Sackloch ist tiefer ausgeführt. Neben den etwa in der mittleren Quer schnittsebene gelegenen ersten Gruppe Querbohrungen 138 ist in einem gewissen axialen Abstand darunter eine zweite Gruppe Querbohrungen 139 vorhanden. In der Querschnittsebene dieser Querbohrungen 139 ist in der Lagerscheibe 137 in ihrer inneren Umfangsfläche eine Umfangsnut 141 angebracht.The pivot bearing 114 is largely the same as the pivot bearing 14 is formed. For him, only the bearing pin 136 and the outer bearing plate 137 located below are modified. The blind hole serving as feed line 135 is deeper. In addition to the first group of transverse bores 138 located approximately in the central cross-sectional plane, a second group of transverse bores 139 is present at a certain axial distance below. In the cross-sectional plane of these transverse bores 139 , a circumferential groove 141 is made in the inner circumferential surface of the bearing disk 137 .

An diese schließt auf einer Seite ein Abflußkanal 142 an.An outlet channel 142 connects to this on one side.

Das Lagergehäuse 112 wird durch einen einzigen kreiszylin drischen Körper gebildet. Seine eine Stirnseite ist normal zur Zylinderachse ausgerichtet. Seine andere Stirnseite ist gegenüber der Zylinderachse um einen Winkel von zumindest annähernd 135° geneigt. An der letztgenannten Stirnseite ist das Drehlager 115 für den Spritzkopf 113 angeordnet. The bearing housing 112 is formed by a single circular cylindrical body. One end face is aligned normal to the cylinder axis. Its other end face is inclined at an angle of at least approximately 135 ° with respect to the cylinder axis. The rotary bearing 115 for the spray head 113 is arranged on the latter end face.

Am Lagergehäuse 112 ist in der dem Schwenklager 114 zuge kehrten Stirnfläche eine Ringnut 143 angeordnet. Deren mittlerer Halbmesser ist etwa gleich dem mittleren Achs abstand der Abflußkanäle 144 in der unten gelegenen Lager scheibe 137. Die Ringnut 143 dient als Sammelkanal für das aus der Antriebsturbine 118 durch die Abflußkanäle 144 abfließende Arbeitsmittel. Dieses wird über den lediglich als axiales Sackloch ausgebildeten Verbindungskanal 145 der als Steuerdüse wirkenden Spritzdüse 61 an der Außenseite des Lagergehäuses 112 zugeleitet. Die Spritzdüse 61 ist dadurch hydraulisch mit der Antriebsturbine hintereinandergeschaltet.On the bearing housing 112 , an annular groove 143 is arranged in the end face facing the pivot bearing 114 . Their average radius is approximately equal to the average axis distance of the drain channels 144 in the bearing disc 137 below. The annular groove 143 serves as a collecting duct for the working fluid flowing out of the drive turbine 118 through the discharge ducts 144 . This is fed via the connecting channel 145, which is designed only as an axial blind hole, to the spray nozzle 61 acting as a control nozzle on the outside of the bearing housing 112 . The spray nozzle 61 is thus hydraulically connected in series with the drive turbine.

Im Lagergehäuse 112 ist in der Fluchtlinie des axial ausge richteten Abflußkanals 142 ein Verbindungskanal 146 vor handen, der parallel zur Schwenkachse 116 verläuft und in ein Sackloch 147 im unteren Teil des Lagergehäuse 112 mündet.In the bearing housing 112 is in the line of alignment of the axially aligned drain channel 142, a connecting channel 146 before present, which runs parallel to the pivot axis 116 and opens into a blind hole 147 in the lower part of the bearing housing 112 .

Das Drehlager 115 ist gegenüber dem Drehlager 15 abge wandelt. Das Sackloch 147 im Lagergehäuse 112 ist mit einem Innengewinde versehen. Darin ist der Lagerzapfen 151 einge schraubt. Auf ihm sitzt die innere Lagerscheibe 152. Der Scheibenteil 153 des Spritzkopfes 113 dient hier gleich zeitig als die eine äußere Lagerscheibe des Drehlagers 115. In dem kreiszylindrischen Innenraum des Randwulstes 154 des Spritzkopfes 113 sitzt der Abstandsring 155. Außen davor ist die zweite äußere Lagerscheibe 156 angeordnet.The pivot bearing 115 is converted from the pivot bearing 15 abge. The blind hole 147 in the bearing housing 112 is provided with an internal thread. The bearing journal 151 is screwed into it. The inner bearing disc 152 sits on it. The disk part 153 of the spray head 113 serves here simultaneously as the one outer bearing disk of the rotary bearing 115 . The spacer ring 155 is seated in the circular cylindrical interior of the bead 154 of the spray head 113 . The second outer bearing disk 156 is arranged on the outside in front of it.

Einige der Lagerteile haben auch hier wiederum zugleich die Funktion von Teilen der Antriebsturbine 119. Die innere Lagerscheibe 152 ist zugleich als Leitrad 158 und der Abstandsring 155 als Laufrad 159 ausgebildet.Here again, some of the bearing parts also have the function of parts of the drive turbine 119 . The inner bearing washer 152 is also designed as a stator 158 and the spacer 155 as an impeller 159 .

Im Lagerzapfen 151 wird über die als axiales Sackloch ausge bildete Zulaufleitung 161 das Arbeitsmittel dem Spritz kopf 113 zugeleitet. Von dieser Zulaufleitung 161 tritt das Arbeitsmittel über zwei diametral verlaufende Quer bohrungen 162 in eine Umfangsnut 163 an der inneren Umfangs fläche im Leitrad 158 über. Von dort strömt es durch tangential zum Nutgrund der Umfangsnut 163 ausgerichtete Leitkanäle 164 und tritt an der Außenseite des Leitrades 158 mit einer tangentialen Komponente aus. An der inneren Umfangsfläche des Laufrades 159 sind die Laufschaufeln 165 angeordnet, die hier die Form von hohlen Kreiszylinder abschnitten haben, die sich über die gesamte Höhe des Lauf rades 159 ausdehnen. Im Hintergrund der Laufschaufeln 165 ist je ein Abflußkanal 166 vorhanden. Sie münden alle in einen Ringraum 167, der durch je eine Umfangsnut in der äußeren Umfangsfläche des Laufrades 159 und in der inneren Umfangsfläche des Randwulstes 154 des Spritzkopfes 113 gebildet wird. An diesen Ringraum 167 schließen die Verteilerleitungen 168 für das Arbeitsmittel an, die hier als diametral verlaufende Durchgangsbohrung des Rand wulstes 154 ausgebildet sind. An ihren Mündungen an der Außenseite des Randwulstes 154 sind diese Bohrungen mit einem nicht dargestellten Verschlußstopfen verschlossen. Von den Verteilerleitungen 168 gehen Stichleitungen ähnlich den Stichleitungen 99 ab. Daran sind einmal die Spritzdüse 171 und einmal die Spritzdüse 172 angeschlossen, die gleich den Spritzdüsen 101 bzw. 102 ausgebildet sind.In the trunnion 151 , the working fluid is fed to the spray head 113 via the feed line 161 formed as an axial blind hole. From this inlet line 161 , the working fluid passes through two diametrically extending transverse bores 162 in a circumferential groove 163 on the inner circumferential surface in the stator 158 . From there it flows through guide channels 164 oriented tangentially to the groove base of the circumferential groove 163 and emerges on the outside of the guide wheel 158 with a tangential component. On the inner circumferential surface of the impeller 159 , the blades 165 are arranged, which have sections in the form of hollow circular cylinders, which extend over the entire height of the impeller 159 . There is a drain channel 166 in the background of the blades 165 . They all open into an annular space 167 , which is formed by a circumferential groove in the outer circumferential surface of the impeller 159 and in the inner circumferential surface of the edge bead 154 of the spray head 113 . At this annulus 167 connect the manifolds 168 for the working medium, which are formed here as a diametrically extending through bore of the edge bead 154 . At their mouths on the outside of the edge bead 154 , these holes are closed with a sealing plug, not shown. Branch lines branch off from the distribution lines 168 in a manner similar to the branch lines 99 . The spray nozzle 171 and the spray nozzle 172 are connected to it, which are designed in the same way as the spray nozzles 101 and 102 , respectively.

Dadurch, daß der Antriebsturbine 119 das Arbeitsmittel über die zweite Gruppe Querbohrungen 139 und die daran anschließenden Kanäle, den Abflußkanal 142, den Verbindungs kanal 176 und die Zuleitung 161, zugeleitet wird, ist die Antriebsturbine 119 zur Antriebsturbine 118 parallel geschaltet. Je nach der Ausbildung der Durchlaßquerschnitte an der Verzweigungsstelle für das Arbeitsmittel im Lager zapfen 136 und je nach dem Druckabfall in den daran anschließenden Leitungen lassen sich die Drehzahlen der beiden Antriebsturbinen 118 und 119 auf das gewünschte Verhältnis untereinander einstellen. Eine weitere Einstell möglichkeit läßt sich dadurch schaffen, daß die Hohlschraube für die Steuerdüse 61 nicht wie die Hohlschraube 103 sondern wie die Hohlschraube 64 ausgebildete wird, die mit einem Gewindestift 68 und mit einer Kegelspitze 69 versehen ist. Durch die axial verstellbare Kegelspitze kann der Durchlaß querschnitt zur Steuerdüse 61 und damit der Durchlaß querschnitt der Antriebsturbine 118 verändert werden und so der Mengenstrom des Arbeitsmittels in der Antriebs turbine 118 vergrößert oder verkleinert werden, was eine entgegengesetzte Änderung des Mengenstromes für die Antriebsturbine 119 nach sich zieht.Characterized in that the drive turbine 119, the working fluid via the second group of transverse bores 139 and the adjoining channels, the drain channel 142 , the connecting channel 176 and the feed line 161 , the drive turbine 119 is connected in parallel to the drive turbine 118 . Depending on the design of the passage cross-sections at the branching point for the working fluid in the bearing, tap 136 and depending on the pressure drop in the connecting lines, the speeds of the two drive turbines 118 and 119 can be set to the desired ratio to one another. Another setting possibility can be created in that the hollow screw for the control nozzle 61 is not formed like the hollow screw 103 but like the hollow screw 64 , which is provided with a grub screw 68 and with a conical tip 69 . Due to the axially adjustable cone tip, the passage cross section to the control nozzle 61 and thus the passage cross section of the drive turbine 118 can be changed and thus the flow rate of the working fluid in the drive turbine 118 can be increased or decreased, which is an opposite change in the flow rate for the drive turbine 119 pulls.

Claims

1. Cleaning device for containers and the like with the features:

- a spray head ( 13 ) is provided with one or more spray nozzles ( 101 ; 102 ) for spraying a working medium,
- The spray head ( 13 ) is rotatably mounted on a bearing housing ( 12 ) by means of a rotary bearing ( 15 ) about an axis of rotation ( 17 ) by the bearing parts ( 73 ; 74 ; 75 ) connected to the bearing housing ( 12 ) and by the spray head ( 13 ) connected bearing parts ( 71 ; 72 ) are formed, each having coordinated radial and axial bearing surfaces,
- A drive ( 19 ) is provided for the rotary movement of the spray head ( 13 ),
- The bearing housing ( 12 ) is pivotably mounted on a holder ( 11 ) by means of a pivot bearing ( 14 ) about a pivot axis ( 16 ), which is connected to the holder ( 11 ) by bearing parts ( 31 ; 32 ) and by the bearing housing ( 12 ) connected bearing parts ( 35 ; 36 ; 37 ) are formed, each having coordinated radial and axial bearing surfaces,
- For the pivoting movement of the bearing housing ( 12 ) there is a drive ( 18 ), the bearing journal ( 71 ) for the spray head ( 13 ) has a feed line ( 87 ) for the working fluid,
- The spray head ( 13 ) has a distributor line ( 97 ; 99 ) for each existing spray nozzle ( 101 ; 102 ), which is connected to the supply line ( 87 ), characterized by the features:
- The axis of rotation ( 17 ) of the spray head ( 13 ) includes with the pivot axis ( 16 ) of the bearing housing ( 12 ) an angle ( α ) which is greater than 90 ° and less than 180 °,
- The drive ( 19 ) of the spray head ( 13 ) and the drive ( 18 ) of the bearing housing ( 12 ) are not mechanically coupled to one another.

2. Cleaning device according to claim 1, characterized by the feature:

- The axis of rotation ( 17 ) of the spray head ( 13 ) with the pivot axis ( 16 ) of the bearing housing ( 12 ) includes an angle ( α ) which is at least approximately 135 °.

3. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized by the features:

- The bearing housing ( 12 ) is formed by two at least approximately circular cylindrical body ( 56 ; 57 ) which adjoin one another at an actual or imaginary boundary surface, which are inclined relative to their cylinder axis by half the value of the angle ( α ), the axis of rotation ( 17 ) of the spray head ( 13 ) and the pivot axis ( 16 ) of the bearing housing ( 12 ) include each other,
- The bearing parts ( 35 , 36 , 37 ; 72 , 73 , 74 ) for connection to the spray head ( 13 ) or to the holder ( 11 ) are arranged on the respective end faces away from one another.

4. Cleaning device according to claim 1 or 2, characterized by the feature:

- The bearing housing ( 112 ) is formed by a single at least approximately circular cylindrical body, one end face of which is oriented at least approximately normal to the cylinder axis of the body, and the other end face of which is oriented at least approximately inclined by the angle ( α ) relative to the cylinder axis include the axis of rotation ( 117 ) of the spray head ( 113 ) and the pivot axis ( 116 ) of the bearing housing ( 112 ).

5. Cleaning device according to one of claims 1 to 4, characterized by the feature:

- As a drive for the spray head ( 13 ) and / or the bearing housing ( 12 ), a turbine ( 19 or 18 ) is in front of each, which is preferably struck by the working medium.

6. Cleaning device according to claim 5, characterized by the features:

- With the turbine ( 119 ), the impeller ( 159 ) is on the outside and the stator ( 158 ) is on the inside,
- The spray head ( 123 ) and / or the bearing housing is coupled to the impeller ( 159 ) of the associated turbine ( 119 ).

7. Cleaning device according to claim 5 or 6, characterized by the feature:

- The number of guide elements ( 84 ; 165 ) in the impeller ( 79 ; 159 ) is different from the number of guide elements ( 83 ; 164 ) in the guide wheel ( 78 ; 158 ).

8. Cleaning device according to one of claims 5 to 7, characterized by the feature:

- The two turbines ( 18 ; 19 ) are successively flowed through by the working fluid.

9. Cleaning device according to one of claims 5 to 7, characterized by the feature:

- The two turbines ( 118 ; 119 ) are flowed through independently of each other by the working medium.

10. Cleaning device according to one of claims 5 to 9, characterized by the features:

- The drive of the bearing housing ( 12 ) in addition to the turbine ( 18 ) has a spray nozzle ( 61 ) which is arranged at a certain distance from the pivot axis ( 16 ),
- This spray nozzle ( 61 ) is preferably adjustable in a tangential plane to the pivot axis ( 16 ).

11. Cleaning device according to one of claims 2 to 10, characterized by the feature:

- The spray nozzles ( 101 ; 102 ) on the spray head ( 13 ) are arranged adjustable about an axis which preferably includes an angle of 45 ° with the axis of rotation ( 17 ) of the spray head ( 13 ).

12. Cleaning device according to one of claims 1 to 11, characterized by the features:

- At the spray head ( 13 ) at the mouth of a United manifold ( 99 ) more than one spray nozzle ( 62 ) is arranged,
- These spray nozzles ( 62 ) are preferably each arranged on their own nozzle holder ( 63 ),
- The nozzle holders ( 63 ) are preferably arranged in a common line of alignment,
- The outlet openings ( 62 ) of the nozzles can be adjusted to different outlet directions.

13. Cleaning device according to claim 11 or 12, characterized by the features:

- In at least one of the spray nozzles, the spray jet has an exit direction which has a circumferential component,
- These spray nozzle or spray nozzles alone form the drive of the spray head
- The working means of the cleaning device serves as the drive means.