EP2321612A1 - Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water - Google Patents

Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water

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EP2321612A1
EP2321612A1 EP09778256A EP09778256A EP2321612A1 EP 2321612 A1 EP2321612 A1 EP 2321612A1 EP 09778256 A EP09778256 A EP 09778256A EP 09778256 A EP09778256 A EP 09778256A EP 2321612 A1 EP2321612 A1 EP 2321612A1
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EP
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ammunition
ship
water
approaching
underwater
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EP09778256A
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Christoph Borgmann
Martin Fegg
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B21/00Depth charges
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection

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Abstract

The invention relates to a device for warding off objects (2) approaching a ship (1) under or on water by means of ammunition bodies (10) to be detonated below the water surface (3), comprising an ignition device programmable to the water depth at which the ignition is to be carried out automatically. In order to be able to selectively ward off objects (2) approaching the ship (1) in the event of the presumption of a threat, the invention provides detecting both the distance and the direction of the object (2) approaching by means of an underwater positioning system (5), and transmitting the data to the actuators of a launching device (7) of an ammunition launcher (8) that can be disposed on the ship (1) and positioned about two axes via a firing guide computer (6) such that after firing a respective ammunition body (10) the same strikes the water surface (3) above the object (2) at a precisely predefined region, or at a predetermined distance from said object (2).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Vorrichtung und Verfahren zur Abwehr von sich einem Schiff unter oder auf demDevice and method of defense against a ship under or on the
Wasser nähernden ObjektenWater approaching objects
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Abwehr von sich einem Schiff unter oder auf dem Wasser nähernden Objekten, mittels unterhalb der Wasseroberfläche detonierbarer Munitionskörper bzw. Munition mit einer die Wassertiefe, bei der die Zündung selbsttätig erfolgen soll, programmierbaren Zündeinrichtung.The invention relates to a device and a method for the defense against a ship under or on the water approaching objects, by means of below the water surface detonable ammunition or ammunition with a water depth at which the ignition is to be done automatically, programmable ignition device.
Vorrichtungen zur Abwehr von sich einem Schiff nähernden Unterwasserobjekten, wie U- Boote, Torpedos oder Kampfschwimmer, sind seit langem bekannt. Hierzu werden bei einer Bedrohungsvermutung Wasserbomben oder Unterwassergranaten, beispielsweise mittels eines Wasserbombenwerfers, in Richtung auf das vermutete Unterwasserobjekt abgefeuert.Devices for repelling underwater objects approaching a ship, such as submarines, torpedoes or fighter swimmers, have long been known. For this purpose, in the case of a threat presumption, water bombs or underwater grenades, for example by means of a water bomb thrower, are fired in the direction of the suspected underwater object.
So wurde beispielsweise bereits im Zweiten Weltkrieg als Squid (Tintenfisch) bezeichnete U-Boot-Abwehrwaffen eingesetzt, bei denen die Auslösung des Werfers direkt durch einen Sonar-Entfernungsmesser erfolgte. Dabei wurden nach Detektion eines Unterwasserobjektes drei unabhängig voneinander wirkende Wasserbomben in eine Entfernung von ca. 250 m vor das Schiff abgefeuert. Die drei Wasserbomben bildeten dann ein Dreieck mit etwa 37 m Seitenlänge. Die Explosionstiefe musste einheitlich vorab eingestellt werden.For example, anti-submarine weapons already known as squid (squid) were used during the Second World War, in which the firing of the launcher took place directly through a sonar rangefinder. After detection of an underwater object, three independently acting depth charges were fired at a distance of approx. 250 m in front of the ship. The three water bombs then formed a triangle with about 37 m side length. The explosion depth had to be set uniformly in advance.
Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist unter anderem, dass jeweils mehrere Wasserbomben abgefeuert werden müssen. Zwar war es möglich, das Unterwasserobjekt mit dem Sonar nach dem Abschuss weiter zu beobachten, doch war eine genaue Lokalisierung des Unterwasserobjektes lediglich durch die von dem Sonar gewonnenen Abstandsinformationen nicht möglich. Wenn daher das von dem Unterwasserobjekt gewonnene Echo des Sonars konstant blieb, musste ein sofortiger Angriff ohne Wendemanöver mit Werfern, die seitlich und nach hinten werfen, erfolgen. Für die Abwehrmaßnahmen mussten daher beträchtliche Explosivstoffmengen verwendet werden, wodurch die Gefahr unbeabsichtigter Schäden sehr hoch war. Die nicht vor veröffentlichten DE 10 2007 048 072.7 führte den Gedanken weiter, ein Artil- lerie- oder Mörsergeschoss bzw. Sprenggeschoss einzusetzen und dieses mittels eines großkalibrigen Geschützes, beispielsweise einer Haubitze, in das Zielgebiet zu verbringen. Durch eine derartige Maßnahme wird es möglich, ein Unterseeboot oder dergleichen (beispielsweise eine Seemine) von einem Schiff aus oder gegebenenfalls auch vom Land aus über eine Distanz > 30 km Entfernung zum Zielgebiet abwehren zu können. Das Ge- schoss trifft auf die Wasseroberfläche auf und sinkt tiefer, bis die über einen Spezialzün- der eingestellte Tiefe erreicht ist. Bei dem Zünder des Geschosses kann es sich um einen hydrostatischen Druckzünder handeln, der beim Erreichen der eingestellten Wassertiefe anspricht. Je nach Anwendungsfall sind aber auch andere Zünder denkbar (z.B. Fernzünder, die aufgrund des magnetischen, akustischen oder hydrodynamischen Feldes des Zieles wirksam werden, oder Verzögerungszünder, die nach Ablauf einer eingestellten Zeit nach Eintauchen der Wasserbombe in das Wasser ansprechen), die zur Anwendung kommen.A disadvantage of this known device is, inter alia, that in each case several depth charges must be fired. Although it was possible to continue observing the underwater object with the sonar after firing, accurate localization of the underwater object was not possible except by the distance information obtained from the sonar. Therefore, if the echo of the sonar gained from the underwater object remained constant, an immediate attack without turning maneuvers had to be made with launchers throwing laterally and backwards. Substantial quantities of explosives therefore had to be used for the defensive measures, which meant that the risk of unintentional damage was very high. The not previously published DE 10 2007 048 072.7 led to the idea of an Artil Use lerie- or mortar projectile or explosive projectile and spend this by means of a large caliber gun, such as a howitzer, in the target area. Such a measure makes it possible to fend off a submarine or the like (for example a sea mine) from a ship or, if necessary, also from land over a distance> 30 km from the target area. The bullet strikes the surface of the water and sinks deeper until it reaches the depth set by a special igniter. The detonator of the projectile may be a hydrostatic pressure fuze, which responds when the set water depth is reached. Depending on the application, however, other igniters are conceivable (eg remote detonators, which are effective due to the magnetic, acoustic or hydrodynamic field of the target, or delay detonators, which respond after a set time after immersion of the water bomb in the water), which are used ,
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit deren Hilfe bei einer Bedrohungsvermutung sich einem Schiff nähernde Unterwasserobjekte oder auf dem Wasser nähernde Objekte von dem Schiff aus gezielt bekämpft werden können.The invention has for its object to provide an apparatus and a method by means of which, in the case of a threat presumption, underwater objects approaching a ship or objects approaching on the water can be purposefully controlled by the ship.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.This object is achieved by the features of claim 1. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the dependent claims.
Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, mit Hilfe einer Unterwasserortungsanlage sowohl die Entfernung als auch die Richtung und damit auch die Tiefe eines sich dem Schiff nähernden Objektes zu ermitteln und diese Daten auf einen Feuerleitrechner einer um zwei Achsen richtbaren Abschusseinrichtung eines Munitionswerfers zu übertragen. Der Feuerleitrechner bestimmt dann aus den Positionsdaten des Objektes sowie aus der Munitionsballistik des zur Bekämpfung des Objektes verwendeten Munitionskörpers (Unterwassergranate) /Munition und dessen Abgangsgeschwindigkeit die zum Richten der Abschusseinrichtung benötigten Daten, so dass nach Abschuss eines entsprechenden Munitionskörpers dieser in einem genau vordefinierten Bereich auf der Wasseroberfläche über dem Objekt oder -im Falle eines sich auf dem Wasser nähernden Objektes- in einem vorgegebenen Abstand von diesem Objekt auftrifft. Außerdem erfolgt vor Abschuss des Munitionskörpers von dem Feuerleitrechner eine Programmierung der Zündeinrichtung des Munitionskörpers, so dass der Munitionskörper nach dem Auftreffen auf die Wasseroberfläche in einer vorgegebenen Tiefe detoniert, um das Unterwasserob- jekt zu zerstören bzw. ein sich auf der Wasseroberfläche näherndes Objekt (beispielsweise ein mit Sprengstoff geladenes Boot) durch die aufsteigende Druckwelle zu stoppen und zur Umkehrung zu zwingen.Essentially, the invention is based on the idea of using an underwater locating system to determine both the distance and the direction and thus also the depth of an object approaching the ship and to transmit this data to a fire control computer of a launching device of an ammunition launcher which can be directed about two axes. The fire control computer then determines from the position data of the object and from the ammunition ballistics of the ammunition used to combat the object (ammunition) / ammunition and its outgoing speed the data required to direct the launching device, so that after firing a corresponding ammunition body this in a precisely predefined area the water surface above the object or, in the case of an object approaching on the water, impinges at a predetermined distance from this object. In addition, before firing the ammunition body from the fire control computer, a programming of the ignition device of the ammunition body takes place, so that the ammunition body detonates at a predetermined depth after hitting the water surface in order to open the underwater structure. To destroy a project or approaching on the water surface object (for example, a boat loaded with explosives) by the rising pressure wave to stop and force for reversal.
Durch eine derartig gezielte Bekämpfung der sich dem Schiff nähernden Objekte sind wesentlich geringere Explosivstoffmengen erforderlich, als dieses bei bekannten vergleichbaren Vorrichtungen der Fall ist. Dabei kann die Explosivstoffmenge auch derart gewählt werden, dass sie beispielsweise einen sich nähernden Kampfschwimmer nicht tötet, sondern lediglich gefechtsunfähig macht. Damit wird die Gefahr von unbeabsichtigten Tötungen bzw. anderer Kolateralschäden abgewendet.By such a targeted control of approaching the ship objects much smaller amounts of explosives are required, as is the case with known comparable devices. The amount of explosive can also be chosen such that it does not kill, for example, an approaching combat swimmer, but only makes incapacitated. This avoids the risk of unintentional killings or other collateral damage.
Die Unterwasserortungsanlage kann beispielsweise aus einem aktiven System bestehen, welches sowohl den Abstand zu dem sich nähernden Objekt als auch durch Drehen der Ortungssonde die Richtung des Objektes ermittelt. Es können zur genauen Richtungsermittlung des sich nähernden Objektes aber auch mehrere voneinander beabstandete passive Ortungssonden vorgesehen sein, wobei der Abstand der Ortungssonden derart gewählt ist, dass durch die unterschiedlichen Entfernungen zwischen den Ortungssonden und dem sich nähernden Objekt eine Richtungsermittlung des Objektes durchführbar ist.The underwater locating system can for example consist of an active system, which determines both the distance to the approaching object as well as by rotating the locating probe, the direction of the object. It can be provided for the exact direction determination of the approaching object but also a plurality of spaced apart passive positioning probes, wherein the distance of the locating probes is selected such that by the different distances between the locating probes and the approaching object, a direction determination of the object is feasible.
Um eine optimale Bekämpfung des sich nähernden Objektes vorzunehmen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn mindestens einer der Ortungssonden der Unterwasserortungseinrichtung zur Ermittlung des sich nähernden Objekttyps (U-Boot, Kampfschwimmer, Torpedo) herangezogen wird, so dass die zu verschießende Munition entsprechend gewählt werden kann.In order to undertake optimum control of the approaching object, it has proved to be expedient if at least one of the locating probes of the underwater locating device is used to determine the approaching object type (submarine, combat swimmer, torpedo), so that the ammunition to be fired is selected accordingly can be.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand einer Figur erläuterten Ausführungsbeispiel.Further details and advantages of the invention will become apparent from the following, explained with reference to a figure embodiment.
In der Figur ist schematisch der Bug eines Schiffes 1 dargestellt, dem sich ein unter Wasser befindlicher Kampfschwimmer 2 nähert, um an dem Schiff 1 beispielsweise eine fern- zündbare Haftladung zu befestigen.Shown schematically in the figure is the bow of a ship 1, which is approached by an underwater combat swimmer 2 in order, for example, to attach a detonable charge to the ship 1.
An der Bordwand des Schiffes befinden sich unterhalb der Wasseroberfläche 3 Ortungssonden 4 einer Unterwasserortungsanlage 5, mit der sowohl der Abstand zu dem Kampfschwimmer 2 als auch die Richtung, in welcher sich der Kampfschwimmer 2 dem Schiff 1 nähert (und somit auch die Tiefe, in welcher sich der Kampfschwimmer 2 unter der Was- - A -On the ship's side wall are below the water surface 3 locating probes 4 an underwater locating system 5, with both the distance to the combat swimmer 2 and the direction in which the combat swimmer 2 the ship 1 approaches (and thus the depth in which the fighter 2 is under the water - A -
seroberfläche 3 befindet), ermittelt werden kann.seroberfläche 3 is located), can be determined.
Die Unterwasserortungsanlage 5 ist mittels entsprechender Leitungen über einen Feuerleitrechner 6 mit den Stellantrieben (nicht dargestellt) einer auf dem Schiff 1 befindlichen und um zwei Achsen richtbaren Abschusseinrichtung (hier ein Abschußrohr) 7 eines Munitionswerfers 8 verbunden.The underwater locating system 5 is connected by means of appropriate lines via a Feuerleitrechner 6 with the actuators (not shown) of a located on the ship 1 and two axes alignable launching device (here a launch tube) 7 of a Munitionswerfers 8.
Sobald die Unterwasserortungsanlage 5 den Kampfschwimmer 2 detektiert hat, werden die mit Hilfe der Ortungssonden 4 empfangenen Signale einem Rechner 9 zugeführt, welcher die Signale und deren Laufzeitunterschiede in an sich bekannter Weise auswertet.As soon as the underwater locating system 5 has detected the combat swimmer 2, the signals received with the aid of the locating probes 4 are fed to a computer 9, which evaluates the signals and their transit time differences in a manner known per se.
Die hierbei gewonnenen Positionsdaten werden dem Feuerleitrechner 6 zugeführt. Dieser ermittelt dann aus den Positionsdaten des Kampfschwimmers 2 sowie aus der Munitionsballistik des zur Bekämpfung des Kampfschwimmers 2 verwendeten Munitionskörpers / Munition 10 und dessen Abgangsgeschwindigkeit die zum Richten der Abschusseinrichtung 7 benötigten Daten für die Stellantriebe der Abschusseinrichtung 7.The position data obtained here are fed to the fire control computer 6. This then determines from the position data of the combat float 2 and from the ammunition ballistics of the ammunition used to combat the combat float 2 / ammunition 10 and its outgoing speed for directing the Abschusseinrichtung 7 data for the actuators of the launching device. 7
Entsprechend den von dem Feuerleitrechner 6 ermittelten Daten wird dann die Abschusseinrichtung 7 in Azimut und Elevation automatisch gerichtet. Außerdem wird eine Zündeinrichtung (beispielsweise ein programmierbarer Druckzünder) des noch in der Abschusseinrichtung befindlichen Munitionskörpers 10 von dem Feuerleitrechner 6 über eine elektrische Verbindung hinsichtlich der Wassertiefe bzw. Detonationszeit und / oder Detonationstiefe programmiert, bei der die Zündung des Munitionskörpers 10 erfolgen soll. Die elektrische Verbindung kann induktiver Natur sein. Alternativ bekannte Tempierungsein- heiten können auch eingebunden werden.In accordance with the data determined by the fire control computer 6, the launching device 7 is then automatically directed in azimuth and elevation. In addition, an ignition device (for example, a programmable pressure igniter) of the ammunition body 10 still in the launching device is programmed by the fire control computer 6 via an electrical connection with respect to the water depth or detonation time and / or detonation depth at which the firing of the ammunition body 10 is to take place. The electrical connection can be inductive. Alternatively known temping units can also be integrated.
Nach Abschuss des Munitionskörpers 10 trifft dieser in einem vordefinierten Bereich 11 auf der Wasseroberfläche 3 über dem Kampfschwimmer 2 auf und sinkt anschließend auf die voreingestellte Tiefe, bei welcher er detoniert und den Kampfschwimmer 2 kampfunfähig macht. Dazu kann die Munition bzw. der Munitionskörper 10 einen Verzögerungszünder aufweisen, der nach Ablauf einer eingestellten Zeit oder eingestellten Tiefe, beispielsweise ein hydrostatischen Druckzünder, der beim Erreichen der eingestellten Wassertiefe nach Eintauchen Munition anspricht. BezugszeichenlisteAfter firing the ammunition body 10 this hits in a predefined area 11 on the water surface 3 on the combat float 2 and then drops to the preset depth at which he detonated and makes the combat swimmer 2 incapacitated. For this purpose, the ammunition or the ammunition body 10 may have a delay fuze, which responds after expiry of a set time or set depth, for example, a hydrostatic pressure fuze, the ammunition upon reaching the set water depth after immersion. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schiff1 ship
2 Kampfschwimmer, Unterwasserobjekt, Objekt2 combat swimmers, underwater object, object
3 Wasseroberfläche3 water surface
4 Ortungssonde4 locating probe
5 Unterwasserortungsanlage5 underwater detection system
6 Feuerleitrechner6 fire control computers
7 Abschusseinrichtung7 launcher
8 Munitionswerfer8 ammo launcher
9 Rechner9 computers
10 Munitionskörper / Munition10 ammo / ammunition
11 Bereich 11 area

Claims

PATENTANSPRUCHE PATENT CLAIMS
1. Verfahren zur Abwehr von sich einem Schiff (1 ) unter oder auf dem Wasser nähernden Objekten (2), mittels unterhalb der Wasseroberfläche (3) detonierbarer Munitionskörper bzw. Munition (10) mit einer die Wassertiefe, bei der die Zündung selbsttätig erfolgen soll, programmierbaren Zündeinrichtung, mit den Schritten:1. A method for the defense against a ship (1) under or on the water approaching objects (2), below the water surface (3) detonable ammunition body or ammunition (10) with a water depth at which the ignition is to be done automatically , programmable ignition device, with the steps:
a) Ermittlung der Entfernung als auch die Richtung des sich nähernden Objektes (2) in Bezug auf das Schiff (1),a) determination of the distance as well as the direction of the approaching object (2) with respect to the ship (1),
b) Bestimmen der Stellsignale für die Stellantriebe einer Abschusseinrichtung (7) für die Munition (10) mit Hilfe der ermittelten Positionssignalen des sich nähernden Objektes (2) sowie aus der Munitionsballistik der zur Bekämpfung des Objektes (2) verwendeten Munition (10) und dessen Abgangsgeschwindigkeit, sowieb) determining the actuating signals for the actuators of a firing device (7) for the ammunition (10) with the aid of the determined position signals of the approaching object (2) and from the ammunition ballistics of the ammunition (10) used to combat the object (2) and its Exit speed, as well
c) Programmieren der Munition (10) bezüglich der Detonationszeit und / oder Detonationstiefe, in der die Zündung der Munition (10) erfolgen soll.c) programming the ammunition (10) with respect to the detonation time and / or detonation depth at which the firing of the ammunition (10) is to take place.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Richtungsermittlung des sich nähernden Objektes (2) in Bezug auf das Schiff (1) durch die unterschiedlichen Entfernungen zwischen den Ortungssonden (4) und dem sich nähernden Objekt (2) durchführbar ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the direction determination of the approaching object (2) with respect to the ship (1) by the different distances between the locating probes (4) and the approaching object (2) is feasible.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stellsignale für die Stellantriebe die Abschusseinrichtung (7) so gerichtet wird, dass die Munition (10) nach Abschuss in einem vordefinierten Bereich (11) auf der Wasseroberfläche (3) über dem Objekt (2) oder in einem vorgegebenen Abstand von dem Objekt (2) auftrifft.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the firing device (7) is directed by the actuating signals for the actuators so that the ammunition (10) after firing in a predefined area (11) on the water surface (3) via the object (2) or at a predetermined distance from the object (2) impinges.
4. Vorrichtung zur Abwehr von sich einem Schiff (1) unter oder auf dem Wasser nähernden Objekten (2), mittels unterhalb der Wasseroberfläche (3) detonierbarer Munitionskörper bzw. Munition (10) mit einer die Wassertiefe, bei der die Zündung selbsttätig erfolgen soll, programmierbaren Zündeinrichtung, mit den Merkmalen: a) die Vorrichtung umfasst eine Unterwasserortungsanlage (5),4. A device for the defense against a ship (1) under or on the water approaching objects (2), below the water surface (3) detonable ammunition body or ammunition (10) with a water depth at which the ignition should be done automatically programmable ignition device with the features: a) the device comprises an underwater locating system (5),
b) die Unterwasserortungsanlage (5) ist über einen Rechner (6) mit den Stellantrieben einer auf dem Schiff (1) anordbaren und um zwei Achsen richtbaren Abschusseinrichtung (7) eines Munitionswerfers (8) verbunden,b) the underwater locating system (5) is connected via a computer (6) to the actuators of a launching device (7) of an ammunition launcher (8) which can be arranged on the ship (1) and can be directed about two axes,
c) die in der Abschusseinrichtung (7) des Munitionswerfers (8) befindliche Munition (10) ist über eine elektrische Verbindung mit dem Rechner (6) zwecks Programmierung der Detonationszeit und / oder Detonationstiefe verbunden.c) in the launcher (7) of the ammunition launcher (8) located ammunition (10) is connected via an electrical connection to the computer (6) for the purpose of programming the detonation and / or detonation depth.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterwasserortungsanlage (5) mehrere voneinander beabstandete Ortungssonden (4) umfasst.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the underwater locating system (5) comprises a plurality of spaced apart locating probes (4).
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens mit Hilfe einer der Ortungssonden (4) der Unterwasserortungsanlage (5) eine Ermittlung des sich nähernden Objekttyps erfolgen kann.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that at least with the aid of one of the locating probes (4) of the underwater locating system (5), a determination of the approaching object type can be carried out.
7. Munition (10) zur Verwendung in einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Explosivmenge derart gewählt wird, dass bezüglich der Abwehr eines Kampfschwimmers ein Unterwasserlärm erzeugt wird, und bezüglich ankommender Boote etc. diese durch die aufsteigende Druckwelle zum Stoppen und / oder zur Umkehr gebracht werden.7. Ammunition (10) for use in a device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the explosive amount is chosen such that under the defense of a combat swimmer, an underwater noise is generated, and with respect to incoming boats, etc. this by the ascending Pressure wave to stop and / or reversed.
8. Munition nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verzögerungszünder eingebunden ist, der nach Ablauf einer eingestellten Zeit nach Eintauchen anspricht.8. Ammunition according to claim 4, characterized in that a delay fuse is incorporated, which responds after a set time after immersion.
9. Munition nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydrostatischer Druckzünder eingebunden ist, der beim Erreichen der eingestellten Wassertiefe nach Eintauchen anspricht. 9. Ammunition according to claim 4 or 5, characterized in that a hydrostatic pressure fuze is incorporated, which responds upon reaching the set water depth after immersion.
EP09778256A 2008-09-09 2009-09-02 Device and method for warding off objects approaching a ship under or on water Withdrawn EP2321612A1 (en)

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