EP2313670A1 - Verfahren zum betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen steuerungseinrichtung eines automatisierten schaltgetriebes - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen steuerungseinrichtung eines automatisierten schaltgetriebes

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EP2313670A1
EP2313670A1 EP09780348A EP09780348A EP2313670A1 EP 2313670 A1 EP2313670 A1 EP 2313670A1 EP 09780348 A EP09780348 A EP 09780348A EP 09780348 A EP09780348 A EP 09780348A EP 2313670 A1 EP2313670 A1 EP 2313670A1
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EP
European Patent Office
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pressure
main switching
switching valves
control
measured
Prior art date
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Withdrawn
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EP09780348A
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English (en)
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Rainer Petzold
Mario Steinborn
Alfred Brühn
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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    • F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
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    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1264—Hydraulic parts of the controller, e.g. a sticking valve or clogged channel

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hydraulic or pneumatic control device of an automated manual transmission according to the preamble of claim 1.
  • the hydraulic or pneumatic control device 1 of an automated manual transmission of a motor vehicle, shown in FIG. 1, is known.
  • the control device 1 shown in Fig. 1 comprises a driven by a motor 2 pump 3 to pressure medium, such. B. hydraulic oil or compressed air via a suction line 4 and a check valve 5 from a reservoir 6 and an oil sump 7 in a main pressure line 8 to promote.
  • a pressure accumulator 9 is connected to the main pressure line 8.
  • the control device of FIG. 1 has a plurality of adjusting devices, of which only two adjusting devices 13 and 14 are shown.
  • the adjusting devices 13 and 14 which may be selector dividers and switching dividers or just switching dividers, are each in the form of actuating cylinders 15, 16, each having two pressure chambers 19a, 19b and 20a, 20b separated by a piston 17, 18 having.
  • the pressure chambers 19a, 19b of the first actuating device 13 are in each case connected via a connecting line 21a, 21b to the output of a control valve 22a, 22b designed as a 3/2-way magnetic switching valve.
  • the control valve 22a the first pressure chamber 19a of the adjusting device 13 is selectively connectable via a return line 23a and a check valve 24a to the pressure-free line 12 or via an inflow line 25a to a pressure line 26.
  • the second pressure chamber 19b of the steepening device 13 through the associated control valve 22b selectively connectable via a return flow line 23b and a check valve 24b to the pressure-free line 12 or via an inflow line 25b to the pressure line 26.
  • the pressure chambers 20a and 20b of the adjusting device 14 are in each case connected via a connecting line 31a, 31b to the output of a control valve 32a, 32b designed as a 3/2-way magnetic switching valve.
  • the associated first control valve 32a of the first pressure chamber 20a of the actuator 14 is selectively connectable via a return line 33a and a check valve 34a with the pressure-free line 12 or via an inflow line 35a to the pressure line 26.
  • the second pressure chamber 20b of the adjusting device 14 through the associated second control valve 32b selectively connectable via a return flow line 33b and a check valve 34b with the pressure-free line 12 or via an inflow line 35b to the pressure line 26.
  • an accumulator 27 is connected to the pressure line 26. Further, a pressure sensor 28 is connected to the pressure line 26, the z. B. for measuring the actuation pressures in the pressure chambers 19a, 19b, 20a, 20b of the adjusting devices 13, 14 can be used.
  • a preferably electronically designed control unit 29 is connected via electrical control lines 3oA 1 30b, 40a, 40b with the control valves 21a, 21b, 31a, 31b of the adjusting devices associated, via a further electrical control line 36 is the control unit 29 to the motor 2 and a sensor line 37 with the pressure sensor 28 in conjunction.
  • control device 1 of FIG. 1 has a plurality of, namely in the exemplary embodiment shown, two main switching valves 45a and 45b connected in parallel, which are connected between the main pressure line 8 and the pressure line 26.
  • the main switching valves 45a and 45b are each designed as 2/2-way magnetic switching valves according to FIG. 1, and are in each case connected via an electrical control line 46a, 46b to the control unit 29, so that they can be controlled independently of one another.
  • a functional check of the main switching valves 45a, 45b is to be carried out on the control device 1 of FIG. 1, this is done as usual in practice by actuating the main switching valves 45a, 45b via the electronic control unit 29, so as to generate an electrical or electronic Diagnosis and functional testing of the main switching valves 45a and 45b to realize.
  • Such a diagnosis of the main switching valves 45a and 45b can not be made during the regular operation of the control device 1. There is therefore a need for a method for operating such a control device, in which a diagnosis or functional testing of the main switching valves 45a and 45b is also possible during the regular operation of the control device.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel method for operating a hydraulic or pneumatic control device of an automated manual transmission.
  • At least one measuring signal is detected with the aid of the or each sensor depending on the activation of the main switching valves, wherein the or each detected measuring signal is compared with a stored for the respective control of the main switching valves Soilsignal, and wherein if a deviation between a measurement signal and the respective reference signal is determined, a defect is closed at least one of the main switching valves.
  • the diagnosis or functional testing of the main switching valves takes place indirectly by evaluating measuring signals of at least one sensor of the control device 1.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a hydraulic or pneumatic control device of an automated manual transmission to illustrate the method according to the invention.
  • At least one measuring signal is detected by the actuation of the main switching valves 45a, 45b, wherein the or each detected measuring signal is compared with a setpoint signal stored for the respective actuation of the main switching valves 45a, 45b, and wherein if a deviation between a measuring signal and the respective setpoint signal is determined, a defect of at least one main switching valve 45a, 45b is closed.
  • a defect of at least one of the main switching valves 45a, 45b is closed according to the invention.
  • this indirect diagnosis or functional check of the main switching valves 45a, 45b can also take place by evaluation of measuring signals of the displacement sensors 10, 11.
  • a travel of the respective inclined cylinder 15, 16 is measured with the aid of the displacement sensors 10, 11, the measured travel paths being compared with reference travel paths stored for the respective actuation of the main switching valves 45a, 45b. and wherein, when a deviation between the measured travel paths and the solo travel paths is determined, a defect of at least one of the main switching valves 45a, 45b is closed.
  • Table 2 shows that by way of example for a defective or non-controllable, permanently open mainshaft valve 45b, with deviations from the desired state (Table 1) being highlighted for two functional mainshift valves 45a, 45b by underlining.
  • control unit 30a 30b control line 31a, 31b connecting line 32a, 32b control valve 33a, 33b return flow line 34a, 34b check valve 35a, 35b inflow line 36 control line 37 sensor line 40a, 40b control line 45a, 45b main switching valve 46a, 46b control line

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes, wobei die Steuerungseinrichtung Stelleinrichtungen (13, 14) mit Stellzylindern (15, 16) umfasst, wobei Druckräume (19a, 19b, 20a, 20b) der Stellzylinder (15, 16) jeweils über ein Steuerventil (22a, 22b, 32a, 32b)mit einer Druckleitung (26) verbindbar sind, wobei die Druckleitung (26) über redundante, parallel geschaltete Hauptschaltventile (45a, 45b) selektiv mit einer Hauptdruckleitung (8) verbindbar oder gegen diese absperrbar ist, und wobei die Steuerungseinrichtung mindestens einen Sensor (10, 11, 28) umfasst. Erfindungsgemäss wird mit Hilfe des oder jeden Sensors (10, 11, 28) abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile (45a, 45b) mindestens ein Messsignal erfasst, wobei das oder jedes erfasste Messsignal mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile (45a, 45b) hinterlegten Sollsignal verglichen wird, und wobei dann, wenn eine Abweichung zwischen einem Messsignal und dem jeweiligen Sollsignal ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile (45a, 45b) geschlossen wird.

Description

Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen Steue- rungseinrichtunα eines automatisierten Schaltgetriebes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der DE 102006 040476 A1 ist die in Fig. 1 dargestellte, hydraulische bzw. pneumatische Steuerungseinrichtung 1 eines automatisierten Schaltgetriebes eines Kraftfahrzeugs bekannt. Die in Fig. 1 dargestellte Steuerungseinrichtung 1 umfasst eine von einem Motor 2 angetriebene Pumpe 3, um Druckmittel, wie z. B. Hydrauliköl oder Druckluft über eine Saugleitung 4 und ein Rückschlagventil 5 aus einem Vorratsbehälter 6 bzw. einem ölsumpf 7 in eine Hauptdruckleitung 8 zu fördern. Zum Ausgleich von Druckschwankungen ist ein Druckspeicher 9 an die Hauptdruckleitung 8 angeschlossen. Die Steuerungseinrichtung der Fig. 1 weist mehrere Stelleinrichtungen auf, von denen lediglich zwei Stelleinrichtungen 13 und 14 gezeigt sind. Die Stelleinrichtungen 13 und 14, bei welchen es sich um Wählsteiler und Schaltsteiler oder auch nur um Schaltsteiler handeln kann, sind jeweils als Stellzylinder 15, 16 ausgebildet, die jeweils zwei durch einen Kolben 17, 18 getrennte Druckräume 19a, 19b bzw. 20a, 20b aufweist. Die Druckräume 19a, 19b der ersten Stelleinrichtung 13 stehen jeweils über eine Verbindungsleitung 21a, 21b mit dem Ausgang eines als 3/2-Wege-Magnetschaltventil ausgebildeten Steuerungsventils 22a, 22b in Verbindung. Durch das Steuerungsventil 22a ist der erste Druckraum 19a der Stelleinrichtung 13 selektiv über eine Rückflussleitung 23a und ein Rückschlagventil 24a mit der Drucklosleitung 12 oder über eine Zuflussleitung 25a mit einer Druckleitung 26 verbindbar. Ebenso ist der zweite Druckraum 19b der Steileinrichtung 13 durch das zugeordnete Steuerungsventil 22b selektiv über eine Rückflussleitung 23b und ein Rückschlagventil 24b mit der Drucklosleitung 12 oder über eine Zuflussleitung 25b mit der Druckleitung 26 verbindbar. In gleicher Art und Weise stehen die Druckräume 20a und 20b der Stelleinrichtung 14 jeweils über eine Verbindungsleitung 31a, 31b mit dem Ausgang eines als 3/2-Wege-Magnetschaltventil ausgebildeten Steuerungsventils 32a, 32b in Verbindung. Durch das zugeordnete erste Steuerungsventil 32a ist der erste Druckraum 20a der Stelleinrichtung 14 selektiv über eine Rückflussleitung 33a und ein Rückschlagventil 34a mit der Drucklosleitung 12 oder über eine Zuflussleitung 35a mit der Druckleitung 26 verbindbar. Ebenso ist der zweite Druckraum 20b der Stelleinrichtung 14 durch das zugeordnete zweite Steuerungsventil 32b selektiv über eine Rückflussleitung 33b und ein Rückschlagventil 34b mit der Drucklosleitung 12 oder über eine Zuflussleitung 35b mit der Druckleitung 26 verbindbar.
Zum Ausgleich von Druckschwankungen ist ein Druckspeicher 27 an die Druckleitung 26 angeschlossen. Ferner ist an die Druckleitung 26 ein Drucksensor 28 angeschlossen, der z. B. zur Messung der Betätigungsdrücke in den Druckräumen 19a, 19b, 20a, 20b der Stelleinrichtungen 13, 14 verwendet werden kann. Ein vorzugsweise elektronisch ausgebildetes Steuerungsgerät 29 steht über elektrische Steuerleitungen 3Oa1 30b, 40a, 40b mit den Steuerungsventilen 21a, 21b, 31a, 31b der Stelleinrichtungen in Verbindung, über eine weitere elektrische Steuerleitung 36 steht das Steuergerät 29 mit dem Motor 2 und über eine Sensorleitung 37 mit dem Drucksensor 28 in Verbindung.
Ferner verfügt die Steuerungseinrichtung 1 der Fig. 1 über mehrere, nämlich im gezeigten Ausführungsbeispiel über zwei, parallel geschaltete Hauptschaltventile 45a und 45b, die zwischen die Hauptdruckleitung 8 und die Druckleitung 26 geschaltet sind. Die Hauptschaltventile 45a und 45b sind gemäß Fig. 1 jeweils als 2/2-Wege-Magnetschaltventile ausgebildet, und stehen jeweils über eine elektrische Steuerleitung 46a, 46b mit dem Steuergerät 29 in Verbindung, sodass sie unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Die Steuerungseinrichtung 1 der Fig. 1 verfügt demnach über redundante Hauptabschaltventile 45a, 45b, wobei bei Ausfall eines der Hauptschaltventile 45a oder 45b durch das nicht gestörte Hauptschaltventil 45b oder 45a die Funktionstüchtigkeit der Steuerungseinrichtung 1 erhalten bleibt, wenn auch mit reduzierter Dynamik, also verlängerten Schaltzeiten des die Steuerungseinrichtung aufweisenden, automatisierten Schaltgetriebes.
Weiterhin ist es bereits bekannt, den Stellzylindern 15, 16 Wegsensoren 10, 11 zuzuordnen, mit Hilfe derer die Position der Stellzylinder 15, 16 überwacht werden kann.
Soll an der Steuerungseinrichtung 1 der Fig. 1 eine Funktionsüberprüfung der Hauptschaltventile 45a, 45b durchgeführt werden, so erfolgt dies wie aus der Praxis üblich dadurch, dass die Hauptschaltventile 45a, 45b über das elektronische Steuergerät 29 angesteuert werden, um so eine elektrische bzw. elektronische Diagnose bzw. Funktionsprüfung der Hauptschaltventile 45a und 45b zu realisieren. Eine solche Diagnose der Hauptschaltventile 45a und 45b kann nicht während des regulären Betriebs der Steuerungseinrichtung 1 erfolgen. Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren zum Betreiben einer solchen Steuerungseinrichtung, bei welcher eine Diagnose bzw. Funktionsprüfung der Hauptschaltventile 45a und 45b auch während des regulären Betriebs der Steuerungseinrichtung möglich ist.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes zu schaffen.
Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird mit Hilfe des oder jeden Sensors abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile mindestens ein Messsignal erfasst, wobei das oder jedes erfasste Messsignal mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile hinterlegten Soilsignal verglichen wird, und wobei dann, wenn eine Abweichung zwischen einem Messsignal und dem jeweiligen Sollsignal ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile geschlossen wird.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Diagnose bzw. Funktionsprüfung der Hauptschaltventile auf indirektem Weg durch Auswertung von Messsignalen mindestens eines Sensors der Steuerungseinrichtung 1.
Hierdurch ist es möglich, die Hauptschaltventile auch während des regulären Betriebs der Steuerungseinrichtung einer Funktionsprüfung und damit Diagnose zu unterziehen.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben. Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung erfolgt eine Funktionsdiagnose bzw. Funktionsüberprüfung der Hauptschaltventile 45a, 45b der in Fig. 1 gezeigten Steuerungseinrichtung 1 nicht über eine elektrische bzw. elektronische Ansteuerung derselben über das Steuergerät 29, sondern vielmehr dadurch, dass mit Hilfe mindestens eines Sensors abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile 45a, 45b mindestens ein Messsignal erfasst wird, wobei das oder jedes erfasste Messsignal mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile 45a, 45b hinterlegten Sollsignal verglichen wird, und wobei dann, wenn eine Abweichung zwischen einem Messsignal und dem jeweiligen Sollsignal ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines Hauptschaltventils 45a, 45b geschlossen wird.
So ist es z. B. möglich, mit Hilfe des an die Druckleitung 26 angeschlossenen, zwischen die Hauptschaltventile 45a, 45b und die Steuerungsventile 22a, 22b, 32a, 32b geschalteten Drucksensors 28 abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile 45a, 45b einen Druck und/oder einen Druckgradienten zu messen, und den gemessenen Druck und/oder den gemessenen Druckgradienten mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile hinterlegten Solldruck und/oder mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile 45a, 45b hinterlegten Solldruckgradienten zu vergleichen.
Dann, wenn eine Abweichung zwischen dem gemessenen Druck und/oder dem gemessenen Druckgradienten und dem hinterlegten Solldruck und/oder dem hinterlegten Solldruckgradienten ermittelt wird, wird erfindungsgemäß auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile 45a, 45b geschlossen.
Alternativ oder zusätzlich kann diese indirekte Diagnose bzw. Funktionsüberprüfung der Hauptschaltventile 45a, 45b auch durch Auswertung von Messsignalen der Wegsensoren 10, 11 erfolgen. In diesem Fall wird dann abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile 45a, 45b mit Hilfe der Wegsensoren 10, 11 ein Stellweg des jeweiligen Steilzylinders 15, 16 gemessen, wobei die gemessenen Stellwege mit für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile 45a, 45b hinterlegten Sollstellwegen verglichen werden, und wobei dann, wenn eine Abweichung zwischen den gemessenen Stellwegen und den Solisteltwegen ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile 45a, 45b geschlossen wird.
Für Fig. 1 soll nachfolgend davon ausgegangen werden, dass die erfindungsgemäße indirekte Funktionsdiagnose der Hauptschaltventile 45a, 45b mit Hilfe des Drucksensors 28 erfolgt, wobei dann, wenn beide Hauptschaltventile 45a, 45b nicht angesteuert und demnach geschlossen sind, für den Drucksensor 28 als Solldruck ein minimaler Druck vorgegeben ist, wobei dann, wenn beide Hauptschaltventile 45a und 45b angesteuert und demnach geöffnet sind, für den Drucksensor 28 als Solldruck ein maximaler Druck sowie als Solldruckgradient ein maximaler Druckgradient hinterlegt ist, und wobei dann, wenn nur eines der beiden Hauptschaltventile 45a und 45b angesteuert und damit geöffnet und das andere nicht angesteuert und damit geschlossen ist, als Solldruck ein maximaler Druck und als Solldruckgradient ein kleinerer Gradient als der maximale Druckgradient hinterlegt ist. Diese Sollwerte für Druck und Druckgradient für zwei funktionsfähige Hauptschaltventile 45a, 45b gibt die nachfolgende Tabelle 1 wieder.
Tabelle 1 Ist z. B. eines der Hauptschaltventiie 45a, 45b funktionsfähig und das andere Hauptschaltventil 45b bzw. 45a nicht ansteuerbar jedoch geöffnet, so kann unter Verwendung des Messsignals des Drucksensors 28 eine Funktionsdiagnose der Hauptschaltventile 45a, 45b dadurch erfolgen, dass dann, wenn das defekte Hauptschaltventil 45a bzw. 45b nicht angesteuert und damit geschlossen sein soll, am Drucksensor 28 ein vom Solldruck und/oder Solldruckgradienten abweichender Druck und/oder Druckgradient gemessen wird. Dies zeigt nachfolgende Tabelle 2 exemplarisch für ein defektes bzw. nicht ansteuerbares, dauerhaft geöffnetes Hauptschaitventil 45b, wobei Abweichungen vom Sollzustand (Tabelle 1) für zwei funktionsfähige Hauptschaltventile 45a, 45b durch Unterstreichung hervorgehoben sind.
Tabelle 2
Gleiches ist dann der Fall, wenn eines der beiden Hauptschaltventiie 45a bzw.45b defekt und dauerhaft geschlossen ist. Die nachfolgende Tabelle 3 zeigt dies exemplarisch für ein defektes bzw. nicht ansteuerbares, dauerhaft geschlossenes Hauptschaltventil 45b, wobei Abweichungen vom Solizustand (Tabelle 1) für zwei funktionsfähige Hauptschaltventiie 45a, 45b durch Unterstreichung hervorgehoben sind.
Tabelle 3 Bezugszeichen
1 Steuerungseinrichtung
2 Motor
3 Pumpe
4 Saugleitung
5 Rückschlagventil
6 Vorratsbehälter
7 ölsumpf
8 Hauptdruckleitung
9 Druckspeicher
10 Wegsensor
11 Wegsensor
12 Drucklosleitung
13 Stelleinrichtung
14 Stelleinrichtung
15 Stelizylinder
16 Stelizylinder
17 Kolben
18 Kolben
19a, 19b Druckraum
20a, 20b Druckraum
21a, 21b Verbindungsleitung
22a, 22b Steuerungsventil
23a, 23b Rückflussleitung
24a, 24b Rückschlagventil
25a, 25b Zuflussleitung
26 Druckleitung
27 Druckspeicher
28 Drucksensor
29 Steuerungsgerät 30a, 30b Steuerleitung 31a, 31b Verbindungsleitung 32a, 32b Steuerungsventil 33a, 33b Rückflussleitung 34a, 34b Rückschlagventil 35a, 35b Zuflussleitung 36 Steuerleitung 37 Sensorleitung 40a, 40b Steuerleitung 45a, 45b Hauptschaltventil 46a, 46b Steuerleitung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes, wobei die Steuerungseinrichtung Stelleinrichtungen mit Stellzylindern umfasst, wobei Druckräume der Stellzylinder jeweils über ein Steuerventil mit einer Druckleitung verbindbar sind, wobei die Druckleitung über redundante, paraltel geschaltete Hauptschaltventile selektiv mit einer Hauptdruckleitung verbindbar oder gegen diese absperrbar ist, und wobei die Steuerungseinrichtung mindestens einen Sensor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe des oder jeden Sensors abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile mindestens ein Messsignai erfasst wird, dass das oder jedes erfasste Messsignal mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile hinterlegten Sollsignal verglichen wird, und dass dann, wenn eine Abweichung zwischen einem Messsignal und dem jeweiligen Sollsignal ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile geschlossen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe mindestens eines an die Druckleitung angeschlossenen, zwischen den Hauptschaltventilen und den Steuerventilen positionierten Drucksensors, abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile ein Druck und/oder ein Druckgradient gemessen wird, dass der gemessene Druck und/oder der gemessene Druckgradient mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile hinterlegten Solldruck und/oder mit einem für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile hinterlegten Solldruckgradienten verglichen wird, und dass dann, wenn eine Abweichung zwischen dem gemessenen Druck und/oder dem gemessenen Druckgradienten und dem hinterlegten Solldruck und/oder dem hinterlegten Solldruckgradienten ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile geschlossen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stellzylindern mindestens ein Wegsensor zugeordnet ist, dass abhängig von der Ansteuerung der Hauptschaltventile ein Stellweg jedes Stell- zylinders gemessen wird, und dass die gemessenen Stellwege mit für die jeweilige Ansteuerung der Hauptschaltventile hinterlegten Sollstellwegen verglichen wird, und dass dann, wenn eine Abweichung zwischen den gemessenen Stellwegen und den Sollstellwegen ermittelt wird, auf einen Defekt mindestens eines der Hauptschaltventile geschlossen wird.
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