EP2307172B1

EP2307172B1 - Impact device

Info

Publication number: EP2307172B1
Application number: EP09779566.0A
Authority: EP
Inventors: Thomas Bernhardt; Tobias Herr
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-07-28
Filing date: 2009-05-28
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2029-05-28
Also published as: EP2307172A1; RU2011107127A; WO2010012520A1; CN102105272A; DE102008040765A1; CN102105272B

Description

Die Erfindung geht aus von einer Schlagvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a percussion device according to the preamble of claim 1.

Eine solche Schlagvorrichtung ist aus der US R E35 372 E bekannt.Such a percussion device is from the US R E35 372 E known.

Es ist bereits eine Schlagvorrichtung für einen Bohr- und/oder Meißelhammer bekannt. Die Schlagvorrichtung umfasst eine Schlagwerkseinheit, die eine Kolbeneinheit aufweist, eine Übertragungseinheit, die ein Taumellager aufweist, die zu einer Übertragung einer Bewegung auf die Schlagwerkseinheit vorgesehen ist, und ein Übertragungselement zwischen der Übertragungseinheit und der Kolbeneinheit.There is already known a percussion device for a drill and / or chisel hammer. The impact device comprises a percussion unit having a piston unit, a transmission unit having a swash bearing, which is provided for transmitting a movement to the percussion unit, and a transmission element between the transmission unit and the piston unit.

Advantages of the invention

Die Erfindung ist im Anspruch 1 beschrieben. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Die Erfindung geht aus von einer Schlagvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere für einen Bohr- und/oder Meißelhammer, mit einer Schlagwerkseinheit, die eine Kolbeneinheit aufweist, einer Übertragungseinheit, die ein Taumellager aufweist und die zu einer Übertragung einer Bewegung auf die Schlagwerkseinheit vorgesehen ist, und einem Übertragungselement zwischen der Übertragungseinheit und der Kolbeneinheit, wobei das Übertragungselement eine Kraftflussrichtung mit einer Komponente, die einer Kraftflussrichtung des Taumelschenkels entgegengerichtet ist, aufweist. In diesem Zusammenhang soll unter "vorgesehen" insbesondere speziell ausgelegt und/oder speziell ausgestattet verstanden werden. Des Weiteren soll unter einer "Schlagwerkseinheit" insbesondere eine Einheit verstanden werden, die im Betrieb der Handwerkzeugmaschine zu einer Generierung eines Schlagimpulses und zu einer Übertragung des Schlagimpulses auf ein Werkzeug vorgesehen ist. Die Kolbeneinheit kann sowohl von einem Kolben allein, wie beispielsweise von einem Topfkolben, als auch von mehreren Bauteilen, wie beispielsweise von einem Hammerkolben, eine Pleuelstange und/oder einem weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinendes Element gebildet sein. Unter "zwischen" soll hierbei insbesondere eine Anordnung, insbesondere des Übertragungselements, entlang einer Kraftflussrichtung zwischen zwei Bauteilen, insbesondere zwischen der Übertragungseinheit und der Kolbeneinheit, verstanden werden. Ferner soll unter einer "Kraftflussrichtung" insbesondere eine Richtung eine Kraftflusses, insbesondere eines Hauptkraftflusses, durch ein Bauteil und/oder ein Element im Betrieb der Schlagvorrichtung verstanden werden, wobei unter einem "Kraftfluss" insbesondere ein Weg einer Kraft und/oder eines Moments in einem Bauteil, insbesondere in dem Übertragungselement, von einem Angriffspunkt bzw. einer Stelle einer Krafteinleitung bis zu einem Austrittspunkt bzw. bis zu einer Stelle, an der die Kraft und/oder das Moment durch eine Reaktionskraft und/oder ein Reaktionsmoment aufgenommen wird, verstanden werden soll. Das Übertragungselement kann als separates Bauteil ausgebildet sein oder von der Kolbeneinheit und/oder von der Übertragungseinheit umfasst sein. Zudem ist auch eine einstückige Ausbildung des Übertragungselements mit der Kolbeneinheit und/oder der Übertragungseinheit denkbar, wobei unter "einstückig" insbesondere einteilig und/oder aus einem Gus gebildet und/oder als ein Bauteil ausgebildet verstanden werden soll. Ferner soll unter einer "Komponente parallel zu einer Kraftflussrichtung" insbesondere verstanden werden, dass die Kraftflussrichtung des Übertragungselements eine Komponente von ungleich null parallel zur Kraftflussrichtung des Taumelschenkels aufweist. Es kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung eine besonders Platz sparende und kompakte Schlagvorrichtung bzw. Handwerkzeugmaschine gebaut werden, und zwar indem insbesondere eine Hebellänge des Taumelschenkels vorteilhaft bis zu einer gewünschten Hubbewegung des Kolbens konstruktiv einfache verlängert werden kann und eine Kraft mittels des Übertragungselements vorteilhaft auf die Kolbeneinheit übertragbar ist.The invention is described in claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims. The invention relates to a percussion device according to the preamble of claim 1, in particular for a drill and / or chipping hammer, with a percussion unit having a piston unit, a transmission unit which has a swash bearing and which results in a transmission of a movement to the percussion unit and a transmission element between the transmission unit and the piston unit, wherein the transmission element has a force flow direction with a component which is opposite to a direction of force flow of the wobble arm. In this context, "intended" should be understood to mean in particular specially designed and / or specially equipped. Furthermore, under a "percussion unit" in particular a Unit are understood, which is provided in the operation of the power tool to generate a shock pulse and to transfer the impact pulse to a tool. The piston unit may be formed both by a piston alone, such as a pot piston, and by a plurality of components, such as a hammer piston, a connecting rod and / or another, the skilled person appear useful as an element. By "between" is meant in particular an arrangement, in particular of the transmission element, along a force flow direction between two components, in particular between the transmission unit and the piston unit. Furthermore, a "force flow direction" should be understood to mean, in particular, a direction of a force flow, in particular of a main force flow, by a component and / or an element during operation of the impact device, wherein a "force flow" is in particular a path of a force and / or a moment in one Component, in particular in the transmission element, from a point of application or a point of introduction of force to an exit point or up to a point at which the force and / or the moment is absorbed by a reaction force and / or reaction moment to be understood , The transmission element may be formed as a separate component or be comprised by the piston unit and / or by the transmission unit. In addition, a one-piece design of the transmission element with the piston unit and / or the transmission unit is conceivable, which is to be understood as "one piece" in particular in one piece and / or formed from a Gus and / or designed as a component. Furthermore, a "component parallel to a direction of force flow" should be understood in particular to mean that the direction of force flow of the transmission element has a component of non-zero parallel to the direction of force flow of the wobble leg. It can be built by the inventive design, a particularly space-saving and compact impact device or hand tool, and in particular by a lever length of the wobble leg can be advantageously extended constructively simple up to a desired stroke of the piston and a force by means of the transmission element advantageous to the piston unit is transferable.

Erfindungsgemäß wird es auch vorgeschlagen, dass die Übertragungseinheit zumindest ein Lagerelement aufweist.According to the invention, it is also proposed that the transmission unit has at least one bearing element.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Kraftflussrichtung des Übertragungselements sich entlang einer radialen Richtung der Kolbeneinheit von außen nach innen erstreckt. Dabei soll unter einer "radialen Richtung" insbesondere eine Richtung verstanden werden, die sich von einer Mittelachse der Kolbeneinheit aus betrachtet entlang einer Querschnittsfläche der Kolbeneinheit radial nach außen und/oder nach innen erstreckt. Es kann hierbei vorteilhaft Bauraum eingespart werden, indem der zumindest eine Taumelschenkel an der Kolbeneinheit, insbesondere an einem Kolben der Kolbeneinheit, vorbeigeführt werden kann.Furthermore, it is proposed that the power flow direction of the transmission element extends from outside to inside along a radial direction of the piston unit. In this case, a "radial direction" should be understood to mean, in particular, a direction which extends radially outwardly and / or inwardly along a cross-sectional area of the piston unit viewed from a central axis of the piston unit. It can be advantageously saved space by the at least one wobble legs on the piston unit, in particular on a piston of the piston unit, can be passed.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass das Übertragungselement einen Anlagepunkt mit der Übertragungseinheit aufweist, der an einer dem Taumellager der Übertragungseinheit abgewandten Seite der Kolbeneinheit angeordnet ist. In diesem Zusammenhang soll unter einer "dem Taumellager angewandten Seite des Kolbens" insbesondere eine Seite und/oder ein Bereich des Kolbens verstanden, die und/oder der von einer Mittelachse des Kolbens aus betrachtet zumindest teilweise in eine dem Taumellager abgewandten Richtung an dem Kolben angeordnet ist. Des Weiteren soll unter einem "Anlagepunkt" insbesondere ein Punkt und/oder eine Stelle verstanden werden, die zu einem Übertragen einer Bewegung und/oder eines Kraftflusses zwischen der Übertragungseinheit und dem Übertragungselement und/oder der Kolbeneinheit vorgesehen ist, wobei im Betrieb der Schlagvorrichtung der Anlagepunkt sich bezüglich der Mittelachse des Kolbens aufgrund einer Taumelbewegung der Übertragungseinheit verschieben kann. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine große Hebelwirkung bei der Übertragung einer Antriebsbewegung und damit ein großer Kolbenhub und eine hohe Schlaggeschwindigkeit im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers, insbesondere bei einem gleich bleibenden bzw. nahezu gleich bleibenden Achsabstand zwischen dem Kolben und einer Rotationsachse einer Zwischenwelle bzw. eines Taumellagers erreicht werden. Es kann ferner während einer Bewegung eines Taumelschenkels ein von dem sich bewegenden Taumelschenkel abgedeckter Winkelbereich im Betrieb des Taumellagers zur Erzielung einer gewünschten Hubbewegung eines Kolbens reduziert werden und damit eine mögliche Unwucht im Betrieb der Handwerkzeugmaschine zumindest reduziert oder unterbunden werden. Zudem kann eine Montage der Kolbeneinheit durch die Position des Übertragungsbolzens vereinfacht werden bzw. eine Fehlmontage der Kolbeneinheit verhindert werden.It is further proposed that the transmission element has a contact point with the transmission unit, which is arranged on a side facing away from the swash bearing of the transmission unit side of the piston unit. In this context, a "side of the piston applied to the swash bearing" should be understood to mean, in particular, a side and / or a region of the piston which, at least partially, faces the piston away from a swash-bearing in a direction away from a center axis of the piston is. Furthermore, an "attachment point" should be understood to mean, in particular, a point and / or a point which is provided for transmitting a movement and / or a force flow between the transfer unit and the transfer element and / or the piston unit, wherein during operation of the impact device Investment point can move relative to the central axis of the piston due to a wobbling movement of the transmission unit. Due to the inventive design can be a great leverage in the transmission of a drive movement and thus a large piston stroke and a high impact speed during operation of the drill and / or chisel, especially at a constant or almost constant center distance between the piston and a rotation axis of a Intermediate shaft or a swash bearing can be achieved. Furthermore, during a movement of a wobble leg, an angular range covered by the moving wobble limb during operation of the wobble bearing to achieve a desired stroke movement of a piston can be reduced and thus a possible imbalance during operation of the handheld power tool can at least be reduced or prevented. In addition, assembly of the piston unit can be simplified by the position of the transmission bolt or incorrect assembly of the piston unit can be prevented.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Anlagepunkt außerhalb eines Innenquerschnitts der Kolbeneinheit angeordnet ist. Hierbei soll unter einem "Innenquerschnitt" insbesondere ein Querschnittsfläche und/oder ein Durchmesser verstanden werden, die und/oder der der sich innerhalb einer Wandung, insbesondere einer zylinderförmigen Wandung, des Kolbens, insbesondere eines Topfkolbens, insbesondere quer zu einer Haupterstreckungsrichtung des Kolbens erstreckt und die und/oder der von einer nach innen gewandten Seite der Wandung begrenzt ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht besonders vorteilhaft eine kompakte und insbesondere kurz bauende Schlagvorrichtung bzw. Handwerkzeugmaschine.Furthermore, it is proposed that the contact point is arranged outside an inner cross section of the piston unit. In this case, an "inner cross-section" is to be understood in particular a cross-sectional area and / or a diameter which extends and / or within a wall, in particular a cylindrical wall, of the piston, in particular a pot piston, in particular transversely to a main direction of extension of the piston and the and / or is bounded by an inwardly facing side of the wall. This embodiment particularly advantageously enables a compact and in particular short-built impact device or hand tool machine.

Es wird zudem vorgeschlagen, dass der Anlagepunkt außerhalb eines Außenquerschnitts der Kolbeneinheit angeordnet ist, wodurch eine konstruktiv einfache Montage der Übertragungseinheit mit der Schlagwerkseinheit erreicht und zudem eine große Kraftübertragung aufgrund einer großen Hebelwirkung erzielt werden kann. Dabei soll unter einem "Außenquerschnitt" insbesondere eine Querschnittsfläche und/oder ein Durchmesser verstanden werden, die und/oder der durch eine nach außen gewandten Oberfläche einer Wandung, insbesondere einer zylinderförmigen Wandung, des Kolbens, insbesondere eines Topfkolbens, begrenzt ist und die und/oder der sich von der nach außen gewandten Oberfläche der Wandung nach innen, insbesondere quer zu einer Haupterstreckungsrichtung des Kolbens, erstreckt.It is also proposed that the contact point is arranged outside an outer cross section of the piston unit, whereby a structurally simple assembly of the transmission unit with achieved the drums unit and also a large power transmission can be achieved due to a large leverage. In this case, an "outer cross-section" is to be understood in particular a cross-sectional area and / or a diameter which is bounded by an outwardly facing surface of a wall, in particular a cylindrical wall, of the piston, in particular of a pot piston, and / or. or extending inwardly from the outwardly facing surface of the wall, in particular transverse to a main direction of extension of the piston.

Eine besonders vorteilhafte und insbesondere konstruktiv einfache Überbrückung einer im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers variierenden Höhendifferenz zwischen dem Kolben, insbesondere einer dem Taumellager abgewandten Seiten des Kolbens, und der Übertragungseinheit, insbesondere einem Lagerpunkt an einem dem Taumellager abgewandten Ende eines Taumelschenkels, kann erreicht werden, wenn das Übertragungselement zumindest teilweise bewegbar an der Übertragungseinheit gelagert ist. Besonders vorteilhaft weist die Übertragungseinheit hierzu zumindest ein Lager- und/oder Führungsmittel zur bewegbaren Lagerung und/oder Führung des Übertragungselements auf.A particularly advantageous and in particular structurally simple bridging a variable in operation of the drill and / or chisel hammer height difference between the piston, in particular a side facing away from the swash bearing of the piston, and the transmission unit, in particular a bearing point on a side facing away from the swash bearing end of a Taumelschenkels, can be achieved when the transmission element is mounted at least partially movable on the transmission unit. For this purpose, the transmission unit particularly advantageously has at least one bearing and / or guide means for movably supporting and / or guiding the transmission element.

Eine besonders kurze Baulänge der Schlagvorrichtung und damit der Handwerkzeugmaschine kann vorteilhaft erreicht werden, wenn die Übertragungseinheit zumindest einen Taumelschenkel aufweist, der entlang einer axialen Erstreckung der Kolbeneinheit neben der Kolbeneinheit vorbeigeführt ist. In diesem Zusammenhang soll unter "neben" insbesondere verstanden werden, dass ein kürzester Abstand zwischen dem Taumelschenkel und der Kolbeneinheit senkrecht zu einer Haupterstreckung, entlang der axialen Erstreckung, insbesondere einer Länge der Kolbeneinheit, ausgerichtet ist und vorzugsweise größer als ein Radius eines Kolbens der Kolbeneinheit ist. Der Taumelschenkel kann dabei insbesondere fest und/oder federnd mit dem Taumellager ausgeführt sein.A particularly short length of the impact device and thus of the power tool can be advantageously achieved if the transmission unit has at least one wobble leg, which is guided along an axial extension of the piston unit adjacent to the piston unit. In this context, by "beside" is meant in particular that a shortest distance between the wobble leg and the piston unit is aligned perpendicular to a main extension, along the axial extent, in particular a length of the piston unit, and preferably greater than a radius of a piston of the piston unit is. The wobble legs can be designed in particular fixed and / or resilient with the swash bearing.

Es wird zudem vorgeschlagen, dass die Übertragungseinheit zumindest zwei Taumelschenkel aufweist, die entlang einer axialen Erstreckung der Kolbeneinheit neben der Kolbeneinheit vorbeigeführt sind. Es kann hierbei eine vorteilhafte Kraftverteilung im Betrieb der Schlagvorrichtung bzw. des Bohr- und/oder Meißelhammers bei einer Kraftübertragung von der Übertragungseinheit auf die Schlagwerkseinheit erreicht werden. Es kann hierbei eine punktuelle Belastung einzelner Bauteile reduziert werden und somit eine Lebensdauer der einzelnen Bauteile vorteilhaft erhöht werden.It is also proposed that the transmission unit has at least two wobble legs, which are guided past an axial extent of the piston unit next to the piston unit. In this case, an advantageous force distribution during operation of the impact device or of the drill and / or chisel hammer can be achieved during a power transmission from the transmission unit to the impact mechanism unit. It can be reduced in this case a point load of individual components and thus a lifetime of the individual components can be advantageously increased.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Anlagepunkt zwischen dem Lagerelement und dem Übertragungselement angeordnet ist, wodurch eine vorteilhafte Kraftübertragung im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers erreicht werden kann. Das Lagerelement kann hierbei von einem separaten Bauteil gebildet sein oder zumindest teilweise einstückig mit der Kolbeneinheit oder einem Bauteil der Übertragungseinheit ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Lagerelement zu einer Aufnahme von translatorischen und/oder besonders vorteilhaft zur Aufnahme von rotatorischen Kräften und insbesondere von räumlich und/oder zeitlich oszillierenden Kräften vorgesehen. Vorzugsweise ist das Lagerelement von einem bewegbar gelagertem Bolzen, einer Gelenkeinheit und/oder weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Bauteilen, wie beispielsweise ein Lagerbauteil, gebildet. Das Übertragungselement kann von einem separaten Bauteil gebildet oder zumindest teilweise einstückig mit dem zumindest einem Taumelschenkel ausgebildet sein.Furthermore, it is proposed that the contact point between the bearing element and the transmission element is arranged, whereby an advantageous power transmission during operation of the drill and / or chisel hammer can be achieved. The bearing element may in this case be formed by a separate component or at least partially formed integrally with the piston unit or a component of the transmission unit. Preferably, the bearing element is provided for receiving translational and / or particularly advantageous for receiving rotational forces and in particular spatially and / or temporally oscillating forces. The bearing element is preferably formed by a movably mounted bolt, a joint unit and / or further components that appear appropriate to a person skilled in the art, for example a bearing component. The transmission element may be formed by a separate component or at least partially formed in one piece with the at least one wobble leg.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Lagerelement zusammen mit dem zumindest einen Taumelschenkel eine Ebene aufspannt, die in zumindest einer Betriebsposition von einem Kolben der Kolbeneinheit mit einer nahezu vollständigen, quer zur axialen Richtung der Kolbeneinheit verlaufenden Querschnittsfläche des Kolbens von dem Kolben durchstoßen wird. In diesem Zusammenhang soll unter einer "nahezu vollständigen Querschnittsfläche" insbesondere verstanden werden, dass mindestens 83 % der Querschnittsfläche, vorzugsweise mindestens 94 % und besonders bevorzugt 100 % der Querschnittsfläche des Kolbens die von dem zumindest einen Taumelschenkel zusammen mit dem Lagerelement aufgespannte Ebene durchstoßen. Es kann hierbei eine besonders Platz sparende Anordnung der Schlagvorrichtung mit einer insbesondere kurzen Baulänge konstruktiv einfach erreicht werden.In an advantageous development of the invention, it is proposed that the bearing element, together with the at least one wobble leg, span a plane which in at least one operating position of a piston of the piston unit with an almost complete, transversely to the axial direction of the piston unit cross-sectional area of the piston of the piston is pierced. In this context, an "almost complete cross-sectional area" should be understood to mean that at least 83% of the cross-sectional area, preferably at least 94% and particularly preferably 100% of the cross-sectional area of the piston pierces the plane spanned by the at least one wobble leg together with the bearing element. It can be achieved structurally simple in this case a particularly space-saving arrangement of the impact device with a particular short length.

Ferner wird vorgeschlagen, dass das Lagerelement im Wesentlichen quer zu einer Haupterstreckungsrichtung des Taumelschenkels ausgerichtet ist. Unter "im Wesentlichen quer" soll hierbei insbesondere verstanden werden, dass das Lagerelement, insbesondere eine Haupterstreckungsrichtung und/oder eine Kraftflussrichtung des Lagerelements, einen Winkel zur Haupterstreckungsrichtung des Taumelschenkels einschließt, der zwischen 70° und 110° beträgt, vorteilhafterweise zwischen 75° und 105° beträgt und besonders bevorzugt zwischen 83° und 97° beträgt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann vorteilhaft eine Beanspruchung von Lagerstellen reduziert werden und/oder insbesondere kostengünstige Lagerbauteile verwendet werden. Zudem kann das Übertragungselement zumindest teilweise biegeweich, insbesondere entlang seiner Längserstreckung ausgebildet sein, wie dies beispielsweise bei einer Übertragungseinheit mit zwei Taumelschenkeln von Vorteil sein kann.It is also proposed that the bearing element is aligned substantially transversely to a main extension direction of the wobble leg. By "substantially transversely" is to be understood here in particular that the bearing element, in particular a main extension direction and / or a force flow direction of the bearing element, an angle to the main extension direction of the Taumelschenkels includes, which is between 70 ° and 110 °, advantageously between 75 ° and 105 ° and is more preferably between 83 ° and 97 °. Due to the configuration of the invention can advantageously be reduced stress on bearings and / or in particular inexpensive bearing components are used. In addition, the transmission element can be at least partially bendable, in particular along its longitudinal extent be formed, as may be advantageous for example in a transmission unit with two wobble legs.

Besonders vorteilhaft kann die erfindungsgemäße Schlagvorrichtung in einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Bohr- und/oder Meißelhammer, zum Einsatz kommen.Particularly advantageously, the impact device according to the invention in a hand tool, in particular a drill and / or chisel, are used.

drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination.

Es zeigen:

Fig. 1: einen Bohr- und/oder Meißelhammer mit einer Schlagvorrichtung in einer schematischen Seitenansicht,
Fig. 2: eine Schlagvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
Fig. 3: ein nicht erfindungsgemäßes Beispiel einer Schlagvorrichtung mit einem von einem Bolzen gebildeten Lagerelement in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 4: ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgmäßen Schlagvorrichtung mit einem von einer Gelenkeinheit gebildeten Lagerelement in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 5: die Schlagvorrichtung aus Figur 4 in einer Schnittdarstellung und
Fig. 6: die Schlagvorrichtung aus Figur 4 in einer Draufsicht.

Show it:

Fig. 1: a drill and / or chisel hammer with a percussion device in a schematic side view,
Fig. 2: a striking device in a schematic representation,
Fig. 3: a non-inventive example of a percussion device with a bearing element formed by a bolt in a perspective view,
Fig. 4: A preferred embodiment of erfindungsgmäßen impact device with a bearing element formed by a joint unit in a perspective view,
Fig. 5: the impact device off FIG. 4 in a sectional view and
Fig. 6: the impact device off FIG. 4 in a top view.

Description of the embodiments

In Figur 1 ist eine von einem Bohr- und/oder Meißelhammer 12 gebildete Handwerkzeugmaschine dargestellt. Der Bohr- und/oder Meißelhammer 12 weist ein Gehäuse 58 und eine Werkzeugaufnahme 60 zu einer Aufnahme eines nicht näher dargestellten Bohr- und/oder Meißelwerkzeugs 12 auf. An einer der Werkzeugaufnahme 60 abgewandten Seite 62 weist der Bohr- und/oder Meißelhammer 12 einen im Gehäuse 58 integrierten Haupthandgriff 64 auf. Der Bohr- und/oder Meißelhammer 12 weist zudem eine Schlagvorrichtung 10 auf, die eine Schlagwerkseinheit 14, die zu einer Generierung und einer Übertragung eines Schlagimpulses auf das Bohr- und/oder Meißelwerkzeug vorgesehen ist, und eine Übertragungseinheit 18 auf, die zu einer Übertragung eines Antriebsmoments auf die Schlagwerkseinheit 14 vorgesehen ist. Das Antriebsmoment wird im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers 12 von einer Motoreinheit 66 erzeugt und über eine nicht näher dargestellte Motorwelle der Motoreinheit 66 auf eine Zwischenwelle 68 und von dieser über die Übertragungseinheit 18 auf die Schlagwerkseinheit 14 und/oder über eine Getriebestufe auf ein rotierendes Abtriebsmittel, wie beispielsweise das Hammerrohr 70, zu einer Rotation des Bohr- und/oder Meißelwerkzeugs übertragen. Die Übertragungseinheit 18 weist hierzu ein Taumellager 36 auf, das auf der Zwischenwelle 68 gelagert ist.In FIG. 1 an illustrated by a drill and / or chisel hammer 12 hand tool is shown. The drill and / or chisel hammer 12 has a housing 58 and a tool holder 60 for receiving a drill and / or chisel tool 12, not shown. On a side 62 facing away from the tool holder 60, the drill and / or chisel hammer 12 has a main handle 64 integrated in the housing 58. The drill and / or chisel hammer 12 also comprises a percussion device 10, which includes a percussion unit 14, which is provided for generating and transmitting a shock pulse to the drilling and / or chisel tool, and a transmission unit 18, which provided for a transmission of a drive torque to the percussion unit 14 is. The drive torque is generated by a motor unit 66 during operation of the drill and / or chisel hammer 12 and via an unspecified motor shaft of the motor unit 66 to an intermediate shaft 68 and from there via the transmission unit 18 to the percussion unit 14 and / or via a gear stage a rotating output means, such as the hammer tube 70, transferred to a rotation of the drilling and / or chiselling tool. For this purpose, the transmission unit 18 has a wobble bearing 36 which is mounted on the intermediate shaft 68.

In den Figuren 2 und 3 ist ein Beispiel einer Schlagvorrichtung 10 aus Figur 1 dargestellt. Die Schlagwerkseinheit 14 weist eine Kolbeneinheit 16 mit einem von einem Topfkolben gebildeten Kolben 48 auf, der in dem Hammerrohr 70 der Schlagwerkseinheit 14 axial bewegbar gelagert ist. Zudem weist die Schlagwerkseinheit 14 bzw. die Kolbeneinheit 16 ein Übertragungselement 24 auf, über das eine Kraftübertragung von der Übertragungseinheit 18 auf die Schlagwerkseinheit 14 bzw. auf die Kolbeneinheit 16 im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers 12 erfolgt. Das Übertragungselement 24 ist entlang eines Kraftflusses zwischen der Übertragungseinheit 18 und dem Kolben 48 der Kolbeneinheit 16 angeordnet. Eine Kraftflussrichtung 26 des Übertragungselements 24 weist dabei eine Komponente auf, die den Kraftflussrichtungen 28, 30 von Taumelschenkeln 20, 22 der Übertragungseinheit 18 entgegengerichtet ist. Zudem ist das Übertragungselement 24 an einer dem Taumellager 36 abgewandten Seite 38 des Kolbens 48 angeordnet, wobei sich das Übertragungselement 24 entlang einer Richtung 72 von einer Rotationsachse 74 der Zwischenwelle 68 (in den Figuren 2 und 3 nicht dargestellt) in Richtung einer Längsachse bzw. einer Mittelachse 76 der Kolbeneinheit 16 im Wesentlichen parallel zu der Richtung 72 ausgerichtet ist bzw. sich von dem Kolben 48 wegerstreckt. Die Kraftflussrichtung 26 des Übertragungselements 24 erstreckt sich hierbei entlang einer radialen Richtung 32 der Kolbeneinheit 16 von außen nach innen.In the Figures 2 and 3 is an example of a percussion device 10 off FIG. 1 shown. The percussion unit 14 has a piston unit 16 with a piston 48 formed by a pot piston, which is mounted axially movably in the hammer tube 70 of the percussion unit 14. In addition, the percussion unit 14 or the piston unit 16 has a transmission element 24, via which a power transmission from the transmission unit 18 to the percussion unit 14 or to the piston unit 16 during operation of the drill and / or chisel hammer 12 takes place. The transmission element 24 is arranged along a force flow between the transmission unit 18 and the piston 48 of the piston unit 16. A force flow direction 26 of the transmission element 24 in this case has a component which is opposite to the directions of force flow 28, 30 of wobble legs 20, 22 of the transmission unit 18. In addition, the transmission element 24 is disposed on a side of the piston 48 facing away from the swash bearing 36, wherein the transmission element 24 along a direction 72 from a rotation axis 74 of the intermediate shaft 68 (in the Figures 2 and 3 not shown) in the direction of a longitudinal axis or a central axis 76 of the piston unit 16 is oriented substantially parallel to the direction 72 and extends away from the piston 48. The power flow direction 26 of the transmission element 24 in this case extends along a radial direction 32 of the piston unit 16 from outside to inside.

Das Übertragungselement 24 weist mit der Übertragungseinheit 18 einen Anlagepunkt 34 auf, der an der dem Taumellager 36 abgewandten Seite 38 der Kolbeneinheit angeordnet ist, wobei der Anlagepunkt 34 entlang der radialen Richtung 32 außerhalb eines Innenquerschnitts 40 und auch außerhalb eines Außenquerschnitts 42 des Kolbens 48 der Kolbeneinheit 16 angeordnet ist. Der Innenquerschnitt 40 und der Außenquerschnitt 42 des Kolbens 48 sind durch einen zylinderförmigen Aufnahmebereich 78 des Kolbens 48 bestimmt (Figur 2), wobei der Innenquerschnitt 40 von einem Innendurchmesser einer zylinderförmigen Wandung 80 und der Außenquerschnitt 42 durch einen Außendurchmesser der zylinderförmigen Wandung 80 des zylinderförmigen Aufnahmebereichs 78 des Kolbens 48 gebildet sind. Der zylinderförmige Aufnahmebereich 78 ist zur Aufnahme eines Schlägers und eines von Luft gebildeten Kompressionsmittels vorgesehen. Entlang der Mittelachse 76 an einer dem zylinderförmigen Aufnahmebereich 78 abgewandten Seite 82 des Kolbens 48 weist dieser ein Befestigungselement 84 auf, das zudem einstückig mit dem Kolben 48 ausgebildet ist. In diesem Befestigungselement 84 ist das Übertragungselement 24 angeordnet und fest mit dem Kolben 48 verbunden, wobei das Übertragungselement 24 mit dem Befestigungselement verschraubt ist (vgl. Figur 3). Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass das Übertragungselement 24 einstückig mit dem Befestigungselement 84 ausgebildet ist, mit dem Befestigungselement 84 verpresst ist und/oder mittels einer weiteren, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Art einer Befestigung an dem Befestigungselement 84 angeordnet ist.The transfer element 24 has with the transfer unit 18 a contact point 34 which is arranged on the side facing away from the swash bearing 36 side 38 of the piston unit, wherein the contact point 34 along the radial direction 32 outside an inner cross section 40 and also outside an outer cross section 42 of the piston 48 of Piston unit 16 is arranged. The inner cross section 40 and the outer cross section 42 of the piston 48 are formed by a cylindrical Receiving area 78 of the piston 48 determines ( FIG. 2 ), wherein the inner cross section 40 of an inner diameter of a cylindrical wall 80 and the outer cross section 42 are formed by an outer diameter of the cylindrical wall 80 of the cylindrical receiving portion 78 of the piston 48. The cylindrical receiving portion 78 is provided for receiving a racket and a compression means formed by air. Along the central axis 76 on a side 82 of the piston 48 facing away from the cylindrical receiving region 78, the latter has a fastening element 84, which is also formed in one piece with the piston 48. In this fastening element 84, the transmission element 24 is arranged and fixedly connected to the piston 48, wherein the transmission element 24 is screwed to the fastening element (see. FIG. 3 ). In principle, it is also conceivable that the transmission element 24 is integrally formed with the fastening element 84, is pressed with the fastening element 84 and / or by means of a further, the skilled person seems appropriate sense of attachment to the fastener 84 is arranged.

Die Übertragungseinheit 18 weist die zwei Taumelschenkel 20, 22 auf, die zumindest teilweise einstückig mit dem Taumellager 36 ausgebildet sind. Das Taumellager 36 weist ein Kugellager auf und ist zu einer Umsetzung einer Rotationsbewegung der Zwischenwelle 68 in eine axiale Bewegung des Kolbens 48 vorgesehen. Die beiden Taumelschenkel 20, 22 erstrecken sich von dem Taumellager 36 von der Rotationsachse 74 der Zwischenwelle 68 aus betrachtet in Richtung 72 des Kolbens 48, wobei die Taumelschenkel 20, 22 sich im Wesentlichen senkrecht zu einer Achse 86 eines Außenrings 88 des Taumellagers 36 erstrecken. Die beiden Taumelschenkel 20, 22 sind zudem entlang einer Umfangsrichtung 90 des Außenrings 88 an zwei gegenüberliegenden Seiten 92 an dem Außenring 88 angeordnet und einstückig mit diesem ausgebildet. Entlang einer axialen Erstreckung 44 des Kolbens 48 sind die beiden Taumelschenkel 20, 22 seitlich neben dem Kolben 48 vorbeigeführt, wobei hierbei eine Haupterstreckungsrichtung 54, 56 der Taumelschenkel 20, 22 windschief zu der Mittelachse 76 des Kolbens 48 verläuft (Figur 3).The transmission unit 18 has the two wobble legs 20, 22, which are at least partially formed integrally with the swash bearing 36. The swash bearing 36 has a ball bearing and is provided for converting a rotational movement of the intermediate shaft 68 into an axial movement of the piston 48. The two wobble legs 20, 22 extend from the wobble bearing 36 viewed from the rotation axis 74 of the intermediate shaft 68 in the direction 72 of the piston 48, the wobble legs 20, 22 extending substantially perpendicular to an axis 86 of an outer ring 88 of the wobble bearing 36. The two wobble legs 20, 22 are also arranged along a circumferential direction 90 of the outer ring 88 on two opposite sides 92 on the outer ring 88 and formed integrally therewith. Along an axial extension 44 of the piston 48, the two wobble legs 20, 22 are guided laterally next to the piston 48, wherein in this case a main extension direction 54, 56 of the wobble legs 20, 22 skewed to the central axis 76 of the piston 48 ( FIG. 3 ).

Des Weiteren weist die Übertragungseinheit 18 zudem ein Lagerelement 46 auf, das im Wesentlichen quer zu einer Haupterstreckungsrichtung 54, 56 der Taumelschenkel 20, 22 ausgerichtet ist. Das Lagerelement 46 ist bolzenförmig ausgebildet und bildet zusammen mit den beiden Taumelschenkeln 20, 22 zwei Lagerstellen 94, 96 aus. Hierzu weisen die beiden Taumelschenkel 20, 22 an einem dem Taumellager 36 abgewandten Ende 98, 100 jeweils eine einstückig mit dem Taumelschenkel 20, 22 ausgebildete ringförmige Lageraufnahme 102, 104 auf, in dem das Lagerelement 46 um eine Längsachse 106 des Lagerelements 46 drehbar gelagert ist. Das Lagerelement 46 weist in einem mittleren Bereich 108 entlang seiner Längsachse 106 eine Bohrung 110 auf, die im Wesentlichen quer zur Längsachse 106 ausgerichtet ist. In dieser Bohrung 110 ist das Übertragungselement 24 bewegbar an der Übertragungseinheit 18 gelagert, so dass der Anlagepunkt 34 zur Kraftübertragung zwischen der Übertragungseinheit 18 und der Kolbeneinheit 16 bzw. dem Kolben 48 zwischen dem Lagerelement 46 und dem Übertragungselement 24 angeordnet ist (Figur 3). Der Übertragungsbolzen 24 ist hierbei in zumindest einer Betriebsposition im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckungsrichtung 54, 56 eines Taumelschenkels 20, 22 der Übertragungseinheit 18 ausgerichtet, wobei hierbei die Kraftflussrichtung 26 des Übertragungselements 24 der Kraftflussrichtung 28, 30 eines der beiden Taumelschenkel 20, 22 entgegengerichtet ist.Furthermore, the transmission unit 18 also has a bearing element 46, which is aligned substantially transversely to a main extension direction 54, 56 of the wobble legs 20, 22. The bearing element 46 is bolt-shaped and forms, together with the two wobble legs 20, 22, two bearing points 94, 96. For this purpose, the two wobble legs 20, 22 on an end 98, 100 facing away from the swash bearing 36 each have an integrally formed with the wobble legs 20, 22 annular bearing receptacle 102, 104, in which the bearing element 46 is rotatably mounted about a longitudinal axis 106 of the bearing member 46 , The bearing element 46 has in a central region 108 along its longitudinal axis 106, a bore 110, which is aligned substantially transverse to the longitudinal axis 106. In this bore 110, the transmission element 24 is movably mounted on the transmission unit 18, so that the contact point 34 is arranged for transmitting power between the transmission unit 18 and the piston unit 16 or the piston 48 between the bearing element 46 and the transmission element 24 ( FIG. 3 ). In this case, the transmission bolt 24 is aligned in at least one operating position substantially parallel to a main extension direction 54, 56 of a wobble limb 20, 22 of the transmission unit 18, whereby the force flow direction 26 of the transmission element 24 of the force flow direction 28, 30 of one of the two wobble limbs 20, 22 is opposite ,

Im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers 12 bewegt sich der Kolben 48, angetrieben durch die Übertragungseinheit 18 periodisch von einer ersten, der Werkzeugaufnahme 60 zugewandten Endposition in eine zweite, der Werkzeugaufnahme 60 abgewandten Endposition und wieder zurück. In der ersten Endposition befinden sich beide Taumelschenkel 20, 22 in einer der Werkzeugaufnahme 60 zugewandten, ersten Endposition. Durch das Taumellager 36 werden in einem Übergang von der ersten Endposition in die zweite Endposition die beiden Taumelschenkel 20, 22 nacheinander aus ihrer ersten Endposition herausbewegt, so dass sich die Taumelschenkel 20, 22 entlang einer axialen Richtung 50 des Kolbens 48 an unterschiedlichen Positionen befinden. Dies hat zur Folge, dass auch das Lagerelement 46 bezüglich des Übertragungselements 24 um eine Längsachse 112 des Übertragungselements 24 gedreht wird. Zudem beschreiben die beiden dem Taumellager 36 abgewandten Enden 98, 100 der Taumelschenkel 20, 22 eine Bewegung entlang eines Kreisbogens, so dass durch die bewegbare Lagerung des Übertragungselements 24 eine sich variierende Höhendifferenz zwischen dem Kolben 48 und dem Übertragungselement 24 und auch eine variierende Ausrichtung der Taumelschenkel 20, 22 bezüglich der Mittelachse 76 während einer Kraftübertragung ausgeglichen werden. Erst in der zweiten Endposition des Kolbens 48 sind auch die beiden Taumelschenkel 20, 22 wieder entlang der axialen Richtung 50 des Kolbens 48 in einer gemeinsamen Endposition. Ein Übergang von der zweiten Endposition in die erste Endposition des Kolbens 48 erfolgt analog zu dem Übergang der ersten in die zweite Endposition. Das Lagerelement 46 spannt mit zumindest einem der beiden Taumelschenkel 20, 22 eine Ebene auf, die in der von der zweiten Endposition gebildeten Betriebsposition im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers 12 von dem Kolben 48 mit einer nahezu vollständigen Querschnittsfläche 52 durchstoßen wird.During operation of the drill and / or chisel hammer 12, the piston 48, driven by the transfer unit 18, moves periodically from a first end position facing the tool holder 60 into a second end position facing away from the tool holder 60 and back again. In the first end position are both wobble legs 20, 22 in a tool holder 60 facing, the first end position. Through the swash bearing 36, the two wobble legs 20, 22 are sequentially moved out of their first end position in a transition from the first end position to the second end position, so that the wobble legs 20, 22 along an axial direction 50 of the piston 48 are at different positions. This has the consequence that also the bearing element 46 is rotated relative to the transmission element 24 about a longitudinal axis 112 of the transmission element 24. Moreover, the two ends 98, 100 of the wobble legs 20, 22 facing away from the swash bearing 36 describe a movement along a circular arc, so that the movable mounting of the transmission element 24 causes a varying height difference between the piston 48 and the transmission element 24 and also a varying orientation Tumble legs 20, 22 are balanced with respect to the central axis 76 during a power transmission. Only in the second end position of the piston 48 are the two wobble legs 20, 22 again along the axial direction 50 of the piston 48 in a common end position. A transition from the second end position to the first end position of the piston 48 is analogous to the transition of the first to the second end position. The bearing element 46 clamps with at least one of the two wobble limbs 20, 22 a plane which is pierced in the operating position formed by the second end position during operation of the drill and / or chisel hammer 12 by the piston 48 with an almost complete cross-sectional area 52.

In den Figuren 4 bis 6 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgmäßen Schlagvorrichtung dargestellt. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der Beispiele ist in den Bezugszeichen der Figuren 4 bis 6 der Buchstabe a hinzugefügt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Beispiel 1 in der Figur 3, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Beispiels in der Figur 3 verwiesen werden kann.In the FIGS. 4 to 6 a preferred embodiment of erfindungsgmäßen impact device is shown. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the examples is in the reference numerals of FIGS. 4 to 6 the letter a added. The following description is essentially limited to the differences from Example 1 in FIG FIG. 3 , wherein with respect to the same components, features and functions on the description of the example in the FIG. 3 can be referenced.

In Figur 4 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgmäßen Schlagvorrichtung 10a dargestellt. Eine Übertragungseinheit 18a und eine Schlagwerkseinheit 14a der Schlagvorrichtung 10a sind in einer ersten Endposition (gestrichelt dargestellt) und in einer zweiten Endposition dargestellt, wobei ein Kolben 48a einer Kolbeneinheit 16a der Schlagwerkseinheit 14a in einem Hammerrohr 70a gelagert angeordnet ist. Die Übertragungseinheit 18a weist zwei Taumelschenkel 20a, 22a und ein Taumellager 36a auf. Die Schlagvorrichtung 10a weist zudem ein Übertragungselement 24a, das im Betrieb eine Kraftflussrichtung 26a mit einer Komponente aufweist, die einer Kraftflussrichtung 28a der Taumelschenkel 20a, 22a entgegengerichtet ist. Das Übertragungselement 24a ist zudem an einer dem Taumellager 36a abgewandten Seite 38a der Kolbeneinheit 16a bzw. des Kolbens 48a angeordnet.In FIG. 4 a preferred embodiment of erfindungsgmäßen impact device 10a is shown. A transmission unit 18a and a percussion unit 14a of the impact device 10a are shown in a first end position (shown in dashed lines) and in a second end position, wherein a piston 48a of a piston unit 16a of the percussion unit 14a is mounted in a hammer tube 70a. The transmission unit 18a has two wobble legs 20a, 22a and a wobble bearing 36a. The impact device 10a also has a transmission element 24a, which in use has a force flow direction 26a with a component which is opposite to a force flow direction 28a of the wobble limbs 20a, 22a. The transmission element 24a is also arranged on a side facing away from the swash bearing 36a side 38a of the piston unit 16a and the piston 48a.

Das Übertragungselement 24a ist an dem Kolben 48a an einer einem zylinderförmigen Aufnahmebereich 78a entlang einer axialen Richtung 50a der Kolbeneinheit 16a bzw. des Kolbens 48a abgewandten Seite 82a angeordneten Befestigungshülse 130a angeordnet. Das Übertragungselement 24a ist zudem mit der Befestigungshülse 130a mittels eine Schraubelement 132a verschraubt. Entlang seiner Längsachse weist das Übertragungselement 24a eine gestufte Form auf, wobei eine Stufe 134a des Übertragungselements 24a zwischen einem in der Befestigungshülse 130a angeordneten, ersten Teilbereich 136a und einem sich vom Kolben 48a in radialer Richtung 32a weg erstreckenden, zweiten Teilbereich 138a des Übertragungselements 24a angeordnet ist. Die beiden Teilbereiche 136a, 138a sind parallel zueinander und senkrecht zu der axialen Richtung 50a der Kolbeneinheit 16a ausgerichtet. Zudem ist ein mittlerer Teilbereich 140a des Übertragungselements 24a im Wesentlichen senkrecht zu dem ersten und dem zweiten Teilbereiche 136a, 138a ausgerichtet und erstreckt sich an einer radial nach außen gerichteten Wandung 80a des Kolbens 48a in Richtung des Aufnahmebereichs 78a an dem Kolben 48a (Figur 5).The transmission element 24a is arranged on the piston 48a at a fastening sleeve 130a arranged on a side facing away from a cylindrical receiving region 78a along an axial direction 50a of the piston unit 16a or the piston 48a. The transmission element 24a is also screwed to the mounting sleeve 130a by means of a screw 132a. Along its longitudinal axis, the transmission element 24a has a stepped shape, wherein a step 134a of the transmission element 24a is arranged between a first partial region 136a arranged in the fastening sleeve 130a and a second partial region 138a of the transmission element 24a extending away from the piston 48a in the radial direction 32a is. The two sections 136a, 138a are aligned parallel to each other and perpendicular to the axial direction 50a of the piston unit 16a. In addition, a central portion 140a of the transmission element 24a is oriented substantially perpendicular to the first and the second partial regions 136a, 138a and extends on a radially outwardly directed wall 80a of the piston 48a in the direction of the receiving region 78a on the piston 48a (FIG. FIG. 5 ).

Des Weiteren weist die Übertragungseinheit 18a ein Lagerelement 46a auf, an dem das Übertragungselement 24a bewegbar gelagert ist, wobei das Lagerelement 46a zumindest teilweise um die Längsachse 106a des Übertragungselements 24a drehbar angeordnet ist. Das Lagerelement 46a ist von einer Gelenkeinheit gebildet, das als Kugelgelenkeinheit 114a ausgebildet ist. Die Kugelgelenkeinheit 114a weist eine äußere Gelenkringkugel 116a, eine innere Gelenkringkugel 118a und einen Gleitring 120a auf, der zwischen der äußeren Gelenkringkugel 116a und der inneren Gelenkringkugel 118a angeordnet ist (Figur 5). Alternativ könnte der Gleitring 120a auch einstückig mit der äußeren Gelenkringkugel 116a ausgebildet sein. Die äußere Gelenkringkugel 116a der Kugelgelenkeinheit 114a ist einstückig mit den beiden Taumelschenkeln 20a, 22a ausgebildet, wobei die äußere Gelenkringkugel 116a zwischen den beiden Taumelschenkeln 20a, 22a an dem Taumellager 36a abgewandten Enden 98a, 100a der beiden Taumelschenkel 20a, 22a angeordnet ist. Die beiden Taumelschenkel 20a, 22a sind hierzu an den dem Taumellager 36a abgewandten Enden 98a, 100a gebogen ausgeführt, wobei die Enden 98a, 100a der beiden Taumelschenkel 20a, 22a aufeinander zulaufen (Figur 5).Furthermore, the transmission unit 18a has a bearing element 46a, on which the transmission element 24a is movably mounted, wherein the bearing element 46a is at least partially around the Longitudinal axis 106a of the transmission element 24a is rotatably arranged. The bearing member 46a is formed by a hinge unit formed as a ball joint unit 114a. The ball joint unit 114a has an outer joint ring ball 116a, an inner joint ring ball 118a, and a slip ring 120a disposed between the outer joint ring ball 116a and the inner joint ring ball 118a ( FIG. 5 ). Alternatively, the sliding ring 120a could also be formed integrally with the outer joint ring ball 116a. The outer joint ring ball 116a of the ball joint unit 114a is formed integrally with the two wobble legs 20a, 22a, wherein the outer joint ring ball 116a is disposed between the two wobble legs 20a, 22a on the swash bearing 36a opposite ends 98a, 100a of the two wobble legs 20a, 22a. For this purpose, the two wobble legs 20a, 22a are bent at the ends 98a, 100a facing away from the wobble bearing 36a, the ends 98a, 100a of the two wobble legs 20a, 22a converging toward one another ( FIG. 5 ).

Die innere Gelenkringkugel 118a ist an dem Übertragungselement 24a fest angeordnet, und zwar indem die innere Gelenkringkugel 118a mit dem Übertragungselement 24a verpresst ist. Die innere Gelenkringkugel 118a ist hierdurch verdrehsicher an dem Übertragungselement 24a angeordnet, so dass eine Relativbewegung zwischen dem Übertragungselement 24a und der inneren Gelenkringkugel 118a verhindert ist. Eine Relativbewegung zwischen dem Übertragungselement 24a und der Kugelgelenkeinheit 114a erfolgt im Betrieb der Schlagvorrichtung 10a bzw. des Bohr- und/oder Meißelhammers hierbei zwischen der äußeren Gelenkringkugel 116a und der inneren Gelenkringkugel 118a über den Gleitring 120a (Figur 5).The inner hinge ring ball 118a is fixed to the transmission element 24a by pressing the inner hinge ring ball 118a with the transmission element 24a. The inner joint ring ball 118a is thereby arranged against rotation on the transmission element 24a, so that a relative movement between the transmission element 24a and the inner joint ring ball 118a is prevented. A relative movement between the transmission element 24a and the ball joint unit 114a takes place during operation of the impact device 10a or of the rotary and / or chipping hammer here between the outer joint ring ball 116a and the inner joint ring ball 118a via the sliding ring 120a (FIG. FIG. 5 ).

Zu einer Führung des Übertragungselements 24a in axialer Richtung 50a weist die Schlagvorrichtung 10a zudem eine Führungsschiene 122a auf (Figuren 4 und 5). Das Übertragungselement 24a ist hierbei mit einem dem Kolben 48a abgewandten Endbereich 124a in der Führungsschiene 122a geführt angeordnet. Die Führungsschiene 122a ist an einem nicht näher dargestellten Gehäuse des Bohr- und/oder Meißelhammers angeordnet. Zur reibungsarmen Führung im Betrieb des Bohr- und/oder Meißelhammers weist das Übertragungselement 24a ein Gleitelement 126a auf. Das Gleitelement 126a ist topfförmig ausgebildet und an dem Endbereich 124a des Übertragungselements 24a um das Übertragungselement 24a angeordnet. Des Weiteren weist das Übertragungselement 24a in diesem Endbereich 124a eine entlang seiner Längserstreckung 112a verlaufende Bohrung 128a auf zu einer Gewichtsreduktion.For a guidance of the transmission element 24a in the axial direction 50a, the impact device 10a also has a guide rail 122a (FIG. FIGS. 4 and 5 ). In this case, the transmission element 24a is arranged in the guide rail 122a with an end region 124a facing away from the piston 48a. The guide rail 122a is arranged on a housing, not shown, of the drill and / or chisel hammer. For low-friction guidance during operation of the rotary and / or chisel hammer, the transmission element 24a has a sliding element 126a. The sliding element 126a is cup-shaped and arranged on the end region 124a of the transmission element 24a around the transmission element 24a. Furthermore, in this end region 124a, the transmission element 24a has a bore 128a extending along its longitudinal extension 112a for a weight reduction.

Claims

Percussion device (10a), in particular for a hammer drill and/or chipping hammer (12), having a percussion mechanism unit (14a) which has a piston unit (16a), having a transmission unit (18a) which has at least one swash leg (20a, 22a) and is intended to transmit a movement to the percussion mechanism unit (14a), and having a transmission element (24a) between the transmission unit (18a) and the piston unit (16a), wherein the transmission element (24a) has a force flow direction (26a) with a component which is directed in the opposite direction to a force flow direction (30a) of the swash leg (20a, 22a), characterized in that the transmission unit (18a) has a bearing element (46a) which is arranged so as to be rotatable at least partially about a longitudinal axis (106a) of the transmission element (24a) and on which the transmission element (24a) is mounted in a movable manner, wherein the transmission element (24a) is guided in an axial direction (50a) in a guide rail (122a) of the percussion device (10a).
Percussion device (10a) according to Claim 1, characterized in that the transmission element (24a) is arranged so as to be guided in the guide rail (122a) with an end region (124a) remote from a piston (48a) of the piston unit (16a).
Percussion device (10a) according to either of the preceding claims, characterized in that the guide rail (122a) is arranged on a housing of the hammer drill and/or chipping hammer.
Percussion device (10a) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission element (24a) has a sliding element (126a) configured in a cup-like manner which is arranged around the transmission element (24a) in an end region (124a) of the transmission element (24a).
Percussion device (10a) according to Claim 1, characterized in that the bearing element (46a) is formed by a ball joint unit (114a).
Percussion device (10a) according to Claim 5, characterized in that the ball joint unit (114a) has an outer joint ring sphere (116a), an inner joint ring sphere (118a) and a slide ring (120a).
Percussion device (10a) according to Claim 6, characterized in that the slide ring (120a) is arranged between the outer joint ring sphere (116a) and the inner joint ring sphere (118a).
Percussion device (10a) according to Claim 6, characterized in that the slide ring (120a) is formed integrally with the outer joint ring sphere (116a).
Percussion device (10a) according to one of the preceding Claims 6 to 8, characterized in that the outer joint ring sphere (116a) of the ball joint unit (114a) is formed integrally with the two swash legs (20a, 22a) and is arranged between the two swash legs (20a, 22a) at ends (98a, 100a) of the two swash legs (20a, 22a) that are remote from the swash bearing (36a).
Percussion device (10a) according to one of the preceding Claims 6 to 9, characterized in that the inner joint ring sphere (118a) is pressed together with the transmission element (24a).