FAHRZEUGSCHLÜSSEL ZUM SPEICHERN EINER FAHRZEUGKENNUNG, SENDER ZUM SENDEN EINER FAHRZEUGKENNUNG, SYSTEM ZUM PROGRAMMIEREN EINES FAHRZEUGSCHLÜSSELS, TRANSPORTMITTEL MIT EINEM DERARTIGEN FAHRZEUGSCHLÜSSEL, DESSEN VERWENDUNG UNDVEHICLE KEYS FOR SAVING A VEHICLE IDENTIFIER, TRANSMITTER FOR SENDING A VEHICLE IDENTIFICATION, SYSTEM FOR PROGRAMMING A VEHICLE KEY, TRANSPORTING AGENT WITH SUCH A VEHICLE KEY, USE THEREOF AND USE OF THIS DEVICE
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft das Speichern von Informationen in einem Fahrzeugschlüssel. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Fahrzeugschlüssel zum Speichern einer Fahrzeugkennung. Ferner betrifft die Erfindung einen Sender zum Senden einer Fahrzeugkennung, ein System mit einem Fahrzeugschlüssel und einem Sender zur Programmierung eines Fahrzeugschlüssels zumThe invention relates to the storage of information in a vehicle key. In particular, the invention relates to a vehicle key for storing a vehicle identifier. Furthermore, the invention relates to a transmitter for transmitting a vehicle identification, a system with a vehicle key and a transmitter for programming a vehicle key for
Speichern einer Fahrzeugkennung, ein Transportmittel mit einem Fahrzeugschlüssel zum Speichern der Transportmittelkennung, die Verwendung eines Fahrzeugschlüssels zum Speichern der Transportmittelkennung und ein Verfahren zum Speichern einer Fahrzeugkennung in einem Fahrzeugschlüssel.Storing a vehicle identification, a means of transport with a vehicle key for storing the means of transport identification, the use of a vehicle key for storing the means of transport identification and a method for storing a vehicle identification in a vehicle key.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Das Nummernschild bzw. die Fahrzeugkennung eines Fahrzeugs kann beispielsweise bei einem automatisierten Notruf (E-Anruf; Ecall) eine hilfreiche Information zu einer Identifizierung und damit schnelleren Auffindung des Fahrzeugs sein. Ferner kann das Nummernschild bei Gemeinschafts (Community) - Anwendungen zur maschinenlesbaren Identifizierung dienen.The license plate or the vehicle identification of a vehicle, for example, in an automated emergency call (E-call, Ecall) be helpful information for identification and thus faster detection of the vehicle. Further, the license plate may serve for machine readable identification in community (community) applications.
Bisher ist die Information über das Nummernschild jedoch lediglich menschenlesbar verfügbar.
Zusammenfassung der ErfindungSo far, however, the information on the license plate is only human readable available. Summary of the invention
Es kann als Aufgabe der Erfindung angesehen werden, eine Fahrzeugkennung maschinenlesbar und einfach an ein Fahrzeug zu übermitteln .It can be regarded as an object of the invention to transmit a vehicle identification machine-readable and easy to a vehicle.
Es sind ein Fahrzeugschlüssel, ein Sender, ein System mit einem Fahrzeugschlüssel und einem Sender, ein Transportmittel mit einem Fahrzeugschlüssel, die Verwendung einesIt is a vehicle key, a transmitter, a system with a vehicle key and a transmitter, a means of transport with a vehicle key, the use of a
Fahrzeugschlüssels sowie ein Verfahren zum Speichern einer Fahrzeugkennung in einem Fahrzeugschlüssel gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche angegeben. Weiterbildungen der Erfindung werden durch die abhängigen Ansprüche verkörpert.Vehicle key and a method for storing a vehicle identifier in a vehicle key according to the features of the independent claims specified. Further developments of the invention are embodied by the dependent claims.
Gemäß einer beispielhaften Ausführung der Erfindung wird ein Fahrzeugschlüssel für ein Fahrzeug zum Speichern einer Fahrzeugkennung mit einer Kommunikationseinheit und einer Speichereinheit bereitgestellt. Die Kommunikationseinheit ist zum Empfangen der Fahrzeugkennung von einem Sender ausgeführt. Die Speichereinheit ist zum Speichern der empfangenen Fahrzeugkennung ausgeführt.According to an exemplary embodiment of the invention, a vehicle key for a vehicle for storing a vehicle identifier having a communication unit and a storage unit is provided. The communication unit is designed to receive the vehicle identifier from a transmitter. The storage unit is designed to store the received vehicle identifier.
Ein derartiger Fahrzeugschlüssel ermöglicht es, dass eine eindeutige Zuordnung des Fahrzeugs über den Fahrzeugschlüssel möglich ist.Such a vehicle key makes it possible that an unambiguous assignment of the vehicle via the vehicle key is possible.
Ein derartiger Fahrzeugschlüssel ermöglicht es ferner, dass die Fahrzeugkennung, beispielsweise ein Nummernschild, eine Fahrgestellnummer oder der Fahrzeugtyp bzw. dieSuch a vehicle key also makes it possible for the vehicle identification, for example a license plate, a chassis number or the vehicle type or the
Fahrzeugidentifikationsnummer bei einem automatisierten Notruf
der Identifizierung und damit der schnelleren Auffindung des Fahrzeugs dienen können. Ferner kann die Fahrzeugkennung bei Gemeinschafts (Community) anwendungen, wie beispielsweise Google communities, zur menschenlesbaren Identifikation dienen.Vehicle identification number for an automated emergency call Identification and thus the faster detection of the vehicle can serve. Furthermore, the vehicle identifier can serve for community-readable applications such as Google communities for community-readable applications.
Durch einen derartigen Fahrzeugschlüssel kann die Fahrzeugkennung maschinenlesbar und einfach in das Fahrzeug übermittelt werden.By such a vehicle key, the vehicle identifier can be machine-readable and easily transmitted to the vehicle.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Fahrzeugerkennung durch Eingabemöglichkeiten, wie beispielsweise eine Benutzerschnittstelle mit Tastenfeld, im Fahrzeug durch einen Benutzer eingegeben werden.In accordance with another embodiment of the invention, vehicle identification may be entered by input options such as a keypad user interface in the vehicle by a user.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Fahrzeugschlüssel für ein Fahrzeug zum Speichern einer Fahrzeugkennung mit einer Kommunikationseinheit angegeben, wobei die Kommunikationseinheit zum Übermitteln der Fahrzeugkennung an eine Systemkomponente eines Fahrzeugs ausgeführt ist.According to a further exemplary embodiment of the invention, a vehicle key for a vehicle is stored for storing a vehicle identifier with a communication unit, wherein the communication unit is designed to transmit the vehicle identifier to a system component of a vehicle.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Kommunikationseinheit zum Übermitteln der Fahrzeugkennung an jegliche Empfangseinheit, beispielsweise eine Empfangseinheit für einen Notruf, ausgeführt.According to a further exemplary embodiment of the invention, the communication unit is designed to transmit the vehicle identifier to any receiving unit, for example a receiving unit for an emergency call.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Kommunikationseinheit des Fahrzeugschlüssels zum Empfangen der Fahrzeugkennung über eine Nahbereichskommunikations-According to a further exemplary embodiment of the invention, the communication unit of the vehicle key for receiving the vehicle identifier is provided via a short-range communication system.
Datenverbindung, die zwischen der Kommunikationseinheit und
- A -Data connection between the communication unit and - A -
dem Sender der Fahrzeugkennung aufgebaut wird, ausgeführt.the transmitter of the vehicle identifier is established executed.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Kommunikationseinheit zum Empfangen der Fahrzeugkennung eine Datenverbindung zwischen dem Fahrzeugschlüssel und demAccording to a further exemplary embodiment of the invention, the communication unit for receiving the vehicle identifier can establish a data connection between the vehicle key and the vehicle
Fahrzeug verwenden, die ansonsten zum Öffnen und Schließen des Fahrzeugs (Remote-Keyless-Entry = RKE) verwendet wird, und dadurch die Fahrzeugkennung aus dem Fahrzeugschlüssel den Systemkomponenten im Fahrzeug bereitstellen.Use vehicle that is otherwise used to open and close the vehicle (Remote Keyless Entry = RKE), thereby providing the vehicle identifier from the vehicle key to the system components in the vehicle.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Fahrzeugschlüssel bereitgestellt, wobei der Fahrzeugschlüssel als Funkschlüssel ausgeführt ist, wobei die Kommunikation des Funkschlüssels sowohl zum Übermitteln und Empfangen der Fahrzeugkennung als auch zum Öffnen und Schließen desAccording to a further embodiment of the invention, a vehicle key is provided, wherein the vehicle key is designed as a radio key, wherein the communication of the radio key both for transmitting and receiving the vehicle identification and for opening and closing the
Fahrzeugs ausgeführt ist. Hierfür kann der Funkschlüssel mehrere Steuertasten (zum Beispiel eine „Auf"-Taste, eine „Zu"-Taste und eine ,,Übermittlungs"-Taste) aufweisen.Vehicle is running. For this purpose, the radio key may have a plurality of control keys (for example, an "up" key, an "to" key and a "delivery" key).
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Fahrzeugschlüssel mit einer Authentifizierungseinheit und einer Verschlüsselungseinheit bereitgestellt. Die Verschlüsselungseinheit ist zum Verschlüsseln der zu übermittelnden Fahrzeugkennung ausgeführt. Die Authentifizierungseinheit ist zum Entschlüsseln der durch die Kommunikationseinheit empfangenen verschlüsselten Fahrzeugkennung ausgeführt.According to a further embodiment of the invention, a vehicle key is provided with an authentication unit and an encryption unit. The encryption unit is designed to encrypt the vehicle identifier to be transmitted. The authentication unit is designed to decrypt the encrypted vehicle identifier received by the communication unit.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Übertragung der Fahrzeugkennung von einem Sender an eineAccording to a further embodiment of the invention, the transmission of the vehicle identifier from a transmitter to a
Kommunikationseinheit des Fahrzeugschlüssels kryptographisch
verschlüsselt . Die Verschlüsselung sowie die Authentifizierung erfolgt hierbei mittels AES, TEA (Tiny Encryption Algorithm) oder High Tee, die beispielsweise bei RKE zum Einsatz kommen. AES und TEA sind Open Source-Verschlüsselungsalgorithmen .Communication unit of the vehicle key cryptographically encrypted. The encryption as well as the authentication takes place here by means of AES, TEA (Tiny Encryption Algorithm) or High Tee, which are used for example at RKE. AES and TEA are open source encryption algorithms.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Sender zum Senden einer Fahrzeugkennung an einen Fahrzeugschlüssel eines Fahrzeugs zum Speichern einer Fahrzeugkennung angegeben, der eine Speichereinheit sowie eine Kommunikationseinheit aufweist. Die Speichereinheit ist dabei zum Speichern der Fahrzeugkennung ausgeführt. Die Kommunikationseinheit ist zum Senden der Fahrzeugkennung an den Fahrzeugschlüssel ausgeführt.According to a further exemplary embodiment of the invention, a transmitter for transmitting a vehicle identifier to a vehicle key of a vehicle for storing a vehicle identifier is provided, which has a memory unit as well as a communication unit. The storage unit is designed to store the vehicle identifier. The communication unit is designed to send the vehicle identifier to the vehicle key.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein System zur Programmierung eines Fahrzeugschlüssels zum Speichern einer Fahrzeugkennung mit einem Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele angegeben.According to a further exemplary embodiment of the invention, a system for programming a vehicle key for storing a vehicle identifier with a vehicle key according to one of the preceding exemplary embodiments is specified.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Transportmittel mit einem Fahrzeugschlüssel nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele zum Speichern der Transportmittelkennung angegeben .According to a further embodiment of the invention, a means of transport with a vehicle key according to one of the preceding embodiments for storing the means of transport identification is indicated.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung eines Fahrzeugschlüssels nach einem der vorhergehenden Ausführungsbeispiele zum Speichern einer Transportmittelerkennung angegeben .According to a further embodiment of the invention, the use of a vehicle key according to one of the preceding embodiments for storing a means of transport detection is indicated.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum Speichern einer Fahrzeugkennung in einem
Fahrzeugschlüssel angegeben, das die folgenden Schritte aufweist: ein Empfangen der Fahrzeugkennung durch eine Kommunikationseinheit des Fahrzeugschlüssels; ein Speichern der empfangenen Fahrzeugkennung durch eine Speichereinheit des Fahrzeugschlüssels.According to a further embodiment of the invention, a method for storing a vehicle identifier in a A vehicle key is provided, comprising the steps of: receiving the vehicle identifier by a communication unit of the vehicle key; storing the received vehicle identifier by a storage unit of the vehicle key.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren zusätzlich das Übermitteln der Fahrzeugkennung durch eine Kommunikationseinheit des Fahrzeugschlüssels an eine Systemkomponente des Fahrzeugs als weiteren Schritt auf.According to a further exemplary embodiment of the invention, the method additionally comprises the transmission of the vehicle identification by a communication unit of the vehicle key to a system component of the vehicle as a further step.
Die einzelnen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen, selbst wenn diese nicht ausdrücklich beschrieben sind.The individual features of the various embodiments can of course also be combined with each other, which can also be partly beneficial effects set, which go beyond the sum of the individual effects, even if they are not expressly described.
Es ist insbesondere zu beachten, dass die hier und im Folgenden im Hinblick auf den Fahrzeugschlüssel beschriebenen Merkmale auch in dem Sender, dem System, dem Transportmittel und dem Verfahren implementierbar sind und umgekehrt.It should be noted in particular that the features described here and hereinafter with regard to the vehicle key can also be implemented in the sender, the system, the means of transport and the method, and vice versa.
Diese und andere Aspekte der Erfindung werden durch die Bezugnahme auf die hiernach beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen erläutert und verdeutlicht.These and other aspects of the invention will be elucidated and clarified by reference to the exemplary embodiments hereinafter described.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Systems zur
Programmierung eines Fahrzeugschlüssels zum Speichern einer Fahrzeugkennung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,Fig. 1 shows a schematic representation of a system for Programming a vehicle key for storing a vehicle identifier according to an embodiment of the invention,
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Speichern einer Fahrzeugkennung in einem Fahrzeugschlüssel gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.FIG. 2 shows a flowchart of a method for storing a vehicle identifier in a vehicle key according to an exemplary embodiment of the invention.
Detaillierte Beschreibung beispielhafter AusführungsbeispieleDetailed description of exemplary embodiments
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich. In den folgenden Figurenbeschreibungen werden für gleiche oder ähnliche Elemente die gleichen Bezugszeichen verwendet .The illustrations in the figures are schematic and not to scale. In the following figure descriptions, the same reference numerals are used for the same or similar elements.
Fig. 1 zeigt ein System 112 zur Programmierung eines Fahrzeugschlüssels 100 zum Speichern einer Fahrzeugkennung 101 mit einem Fahrzeugschlüssel 100 und einem Sender 104. Der Fahrzeugschlüssel 100 weist eine Kommunikationseinheit 102 auf, die mit einer Speichereinheit 103 verbunden ist. Die Kommunikationseinheit 102 ist zum Empfangen 114 der Fahrzeugkennung 101 von einem Sender 104 ausgeführt. Der1 shows a system 112 for programming a vehicle key 100 for storing a vehicle identifier 101 with a vehicle key 100 and a transmitter 104. The vehicle key 100 has a communication unit 102 that is connected to a memory unit 103. The communication unit 102 is designed to receive 114 the vehicle identifier 101 from a transmitter 104. Of the
Sender 104 ist dabei wahlweise an der Fahrzeugkennung 101 oder beispielsweise in einer Werkstatt oder einer Kfz- Zulassungsstelle 113 angeordnet.Transmitter 104 is optionally arranged on the vehicle identification 101 or, for example, in a workshop or a vehicle registration office 113.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass es sich bei derIt should be noted that it is in the
Fahrzeugkennung um das amtliche Kennzeichen des Fahrzeugs und/
oder einer Identifikationsnummer (wie z.B. die Fahrgestellnummer) des Fahrzeugs handeln kann.Vehicle identification around the registration number of the vehicle and / or or an identification number (such as the chassis number) of the vehicle.
Die Kommunikationseinheit 102 ist ebenfalls zum Übermitteln 115 der Fahrzeugkennung 101 an eine Systemkomponente 105 eines Fahrzeugs 106 ausgeführt. Die Fahrzeugkennungen 101 sind an einem Fahrzeug 106 anbringbar. Eine Betätigungseinheit 111, beispielsweise als Knopf ausgeführt, kann die Kommunikationseinheit 102 an- und ausschalten, d.h. einen Sende- bzw. Empfangsmodus des Fahrzeugschlüssels 100 aktivieren und deaktivieren.The communication unit 102 is likewise designed to transmit 115 the vehicle identifier 101 to a system component 105 of a vehicle 106. The vehicle identifications 101 can be attached to a vehicle 106. An operation unit 111, configured as a button for example, may turn the communication unit 102 on and off, i. activate and deactivate a transmission or reception mode of the vehicle key 100.
Der Fahrzeugschlüssel 100 weist ferner eineThe vehicle key 100 also has a
Authentifizierungseinheit 107 und eine Verschlüsselungseinheit 108 auf. Die Verschlüsselungseinheit 108 ist zum Verschlüsseln der zu übermittelnden Fahrzeugkennung 101 ausgeführt. Die Authentifizierungseinheit 107 ist zum Entschlüsseln durch die Kommunikationseinheit 102 empfangene verschlüsselte Fahrzeugkennung 101 ausgeführt.Authentication unit 107 and an encryption unit 108. The encryption unit 108 is designed to encrypt the vehicle identifier 101 to be transmitted. The authentication unit 107 is configured to decrypt the encrypted vehicle identifier 101 received by the communication unit 102.
Der Sender 104 kann an einem Fahrzeug 106 oder einer Fahrzeugkennung 101 an einem Fahrzeug 106 oder einer Fahrzeugkennung 101 oder einer Kfz-Zulassungsstelle 113 oder einer Werkstatt oder einem anderen Ort angeordnet sein und weist eine Speichereinheit 109 und eine Kommunikationseinheit 110 auf. Die Speichereinheit 109 ist zum Speichern der Fahrzeugkennung 101 ausgeführt. Die Kommunikationseinheit 110 ist zum Senden 116 der Fahrzeugkennung 101 an den Fahrzeugschlüssel 100, insbesondere an die Kommunikationseinheit 102 des Fahrzeugschlüssels 100 ausgeführt .
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 200 zum Speichern einer Fahrzeugkennung 101 in einem Fahrzeugschlüssel .The transmitter 104 may be arranged on a vehicle 106 or a vehicle identification 101 on a vehicle 106 or a vehicle identification 101 or a vehicle registration office 113 or a workshop or another location and has a memory unit 109 and a communication unit 110. The memory unit 109 is configured to store the vehicle identifier 101. The communication unit 110 is designed to transmit the vehicle identification 101 to the vehicle key 100, in particular to the communication unit 102 of the vehicle key 100. FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for storing a vehicle identifier 101 in a vehicle key.
Das Verfahren 200 weist die folgenden Schritte auf: In Schritt 201 erfolgt ein Empfangen 114 der Fahrzeugkennung 101 durch eine Kommunikationseinheit 102 des Fahrzeugschlüssels 100. In Schritt 202 erfolgt dann ein Speichern der erkannten Fahrzeugkennung 101 durch eine Speichereinheit 103 desThe method 200 has the following steps: In step 201, the vehicle identifier 101 is received by a communication unit 102 of the vehicle key 100. In step 202, the detected vehicle identifier 101 is then stored by a memory unit 103 of the vehicle identification system 101
Fahrzeugschlüssels 100. Schließlich wird dann in Schritt 203 die Fahrzeugkennung 101 durch eine Kommunikationseinheit 102 des Fahrzeugschlüssels 100 an eine Systemkomponente 105 eines Fahrzeugs 106 übermittelt. Dabei kann im Schritt 203 die Fahrzeugkennung 101 durch eine Kommunikationseinheit 102 des Fahrzeugschlüssels 100 auch an einen externen Empfänger 104 übermittelt werden.Vehicle key 100. Finally, in step 203, the vehicle identifier 101 is transmitted by a communication unit 102 of the vehicle key 100 to a system component 105 of a vehicle 106. In this case, the vehicle identification 101 can also be transmitted to an external receiver 104 by a communication unit 102 of the vehicle key 100 in step 203.
Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, können verschiedene Änderungen undAlthough the invention has been described with reference to embodiments, various changes and
Modifikationen vorgenommen werden, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. Der Fahrzeugschlüssel gemäß der Erfindung kann zum Speichern jeglicher Transportmittelkennungen, wie Fahrzeugkennungen, Flugzeugkennungen, Helikopterkennungen, Wasser- oder Schienenfahrzeugkennungen verwendet werden.Modifications can be made without departing from the scope of the invention. The vehicle key according to the invention may be used to store any means of transport identifier, such as vehicle identifiers, aircraft identifiers, helicopter identifiers, water or rail vehicle identifiers.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass „umfassend" oder „aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und „eine" oder „ein" keine Vielzahl ausschließt. Insbesondere kann der Fahrzeugschlüssel beispielsweise also mehr als eine
Kommunikationseinheit, mehr als eine Speichereinheit, mehr als eine Authentifizierungseinheit und mehr als eine Verschlüsselungseinheit aufweisen. Ebenso kann der Sender mehr als eine Speichereinheit sowie mehr als eine Kommunikationseinheit aufweisen und das System mehr als einen Fahrzeugschlüssel und mehr als einen Sender umfassen.In addition, it should be noted that "comprising" or "having" does not exclude other elements or steps, and "a" or "an" does not exclude a plurality. In particular, the vehicle key, for example, more than one Communication unit, more than one storage unit, more than one authentication unit and more than one encryption unit. Likewise, the transmitter may include more than one memory unit and more than one communication unit, and the system may include more than one vehicle key and more than one transmitter.
Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.It should also be appreciated that features or steps described with reference to any of the above embodiments may also be used in combination with other features or steps of other embodiments described above. Reference signs in the claims are not to be considered as limiting.
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