EP2280859A1 - Route monitoring system for a vehicle and method for operating the same - Google Patents

Route monitoring system for a vehicle and method for operating the same

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EP2280859A1
EP2280859A1 EP09742058A EP09742058A EP2280859A1 EP 2280859 A1 EP2280859 A1 EP 2280859A1 EP 09742058 A EP09742058 A EP 09742058A EP 09742058 A EP09742058 A EP 09742058A EP 2280859 A1 EP2280859 A1 EP 2280859A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
video data
route
display device
displayed
Prior art date
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EP09742058A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP2280859B1 (en
Inventor
Andreas Kister
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2280859A1 publication Critical patent/EP2280859A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2280859B1 publication Critical patent/EP2280859B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/04—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection

Definitions

  • the invention relates to a route monitoring system for a vehicle having at least one camera arranged on the track side for recording video data, which relate directly or indirectly to a road section accessible by the vehicle, with at least one display device for displaying the recorded video data and one with the at least one camera and the at least one display device directly or indirectly related control device, which is configured such that it displays the video data recorded by the camera on the display device.
  • Such monitoring systems are known to be used, for example, in suburban or underground railways.
  • the invention has for its object to provide a route monitoring system, which ensures an even greater degree of safety during operation of the vehicle than previous route monitoring systems.
  • the invention provides that the control device with a vehicle control system and / or operation control system for the operation of the vehicle in combination and receives from the vehicle control system and / or operations control system operational data from which the respective vehicle location of the vehicle can be determined, and that the control device is configured such that it displays the video data of the at least one camera on the display device in dependence on the respective vehicle location ,
  • a significant advantage of the track monitoring system according to the invention is the fact that this utilizes operational data that are supplied by a vehicle control and / or operation control system for the operation of the vehicle.
  • the essence of the invention is therefore to link route monitoring systems with existing for vehicle operation vehicle control and / or operations control systems in order to optimize the route monitoring based on the operational data can.
  • the control device displays the video data of a route section ahead in the direction of travel on the display device before the vehicle reaches the indicated route section.
  • the control device displays the video data of a route section ahead in the direction of travel on the display device before the vehicle reaches the indicated route section.
  • control device is configured such that it displays the video data on the display device, before the section is visible from the vehicle. If the display device is arranged inside the vehicle, then the route monitoring system visually expands the visibility of the vehicle driver.
  • control device adaptively adapts the display of the video data to the respective vehicle location and the respective vehicle speed, in such a way that at a greater speed, a track section further ahead in the direction of travel is displayed than at a lower one Speed.
  • the control device has an image processing device which adapts the image detail and / or viewing angle displayed on the display device to the respective vehicle location and the respective vehicle speed adapts.
  • the image processing device has an electronic zoom function with which a zooming effect is effected by computation by converting the image information.
  • the camera has a zoom function, be it an electronic or an optical zoom function
  • the control device has the zoom function. controls the function of the camera such that the camera zooms in response to the respective speed of the vehicle to the front, while each receives a stretch of road before the vehicle reaches the respective stretch of road and / or the respective stretch is visible from the vehicle.
  • the control device preferably controls the zoom function in such a way that, at a greater speed, a section of track further ahead in the direction of travel is displayed than at a comparatively lower speed. In this embodiment, too, a location-dependent and speed-dependent display on the display device can be achieved and the risk of accidents reduced.
  • the route monitoring system has a plurality of cameras arranged on the track side, which are arranged one behind the other along the route that can be traveled by the vehicle and record successive route sections of the route, wherein the control device is designed such that it transmits the video data the cameras on the display device as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed displays in succession and thereby each switching from one camera to the next, before the vehicle reaches the respective section and / or the respective section of the route is visible from the vehicle. Switching allows continuous route monitoring to be achieved.
  • the cameras and / or the image processing device can also be equipped with an electronic or optical zoom function in order to adapt the image speed in the time periods between a switching in which the image of a single camera is utilized. kels and the image section depending on location and speed.
  • control device will switch over from one camera to the next one in each case in such a way that, at a higher speed, a section of track further ahead in the direction of travel is displayed than at a lower speed on the other hand.
  • the at least one display device can be arranged in the driver's cab of the vehicle and / or in a trackside monitoring center.
  • the invention further relates to a method for recording and displaying video data relating directly or indirectly to a section of a vehicle which can be traveled by a vehicle, wherein in the method video data is recorded with at least one camera and the video data is displayed on a display device ,
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention, in which cameras are equipped with an optical zoom function and a display device is arranged in the driver's cab of the vehicle,
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention, in which an adaptive adaptation of the image detail and / or the viewing angle is carried out in an image processing device, wherein the display device is arranged in the driver's cab of the vehicle,
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention, in which a display device is arranged in a trackside monitoring center, and
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention with a display device in a trackside monitoring center.
  • FIG. 1 shows a vehicle 10 traveling along a predetermined direction of travel F on a route 20.
  • the distance ahead in the direction of travel F of the vehicle 10 is designated by the reference numeral 30.
  • a track monitoring system 40 is installed having a plurality of trackside cameras.
  • two of the cameras are shown as representatives and identified by the reference symbols 50 and 60.
  • a control device 70 which is equipped for image processing with an image processing device 80.
  • the image processing device 80 is also connected to a vehicle control and / or operation control system 100, which transmits operational data B related to the operation of the vehicle 10 on the route 20 to the image processing device 80.
  • the control device 70 is equipped with a radio device 110 which is in a radio link 120 with a radio device 130 of the vehicle 10. To the radio device 130, a vehicle-side display device 140 is connected.
  • the route monitoring system 40 according to FIG. 1 can be operated, for example, as follows:
  • the cameras 50 and 60 generate video data V which comes to the image processing device 80.
  • the image processing device 80 evaluates the video data V and the operational data B of the vehicle control and / or operation control system 100 and generates an indication signal A which is transmitted via the radio signal. Connection 120 is transmitted to the display device 140 and displayed there.
  • the image processing device 80 takes into account when forming the display signal A the respective location of the vehicle 10 on the route 20 and the speed of the vehicle 10, in such a way that always in the direction of travel F ahead lying section 30 is displayed on the display device 140. If the vehicle 10 has a high speed, the image processing device 80 will display a section of the road ahead in the direction of travel F and at a lower speed display a section less far or closer to the vehicle. Preferably, a preceding section of the route is displayed before which it can still be stopped in the context of emergency braking.
  • the cameras 50 and 60 are each equipped with a zoom function, which is an electronic zoom or also an optical zoom Zoom can act.
  • a zoom function which is an electronic zoom or also an optical zoom Zoom can act.
  • the zooming effect of the camera 60 is symbolized by way of example with viewing angles ⁇ 1 and ⁇ 2.
  • the camera 60 can be set, for example, so that a relatively close stretch of distance is detected with the angle of view ⁇ 1.
  • the camera 60 may also be operated so that a relatively far-flung section is taken by the camera 60 in an angle of view that is directed far forward.
  • the image processing device 80 is thus able, with the aid of the control signal ST, to individually control the cameras 50 and 60 in such a way that a lying in front of the vehicle in the direction of travel section depending on the respective vehicle location and the respective vehicle speed is displayed. This allows a driver to early detect any dangers on the forward Steckenabêt and cause, for example, an emergency stop.
  • the operating data B supplied by the vehicle control and / or operating control system 100 may, as already mentioned, be the respective vehicle location and the respective speed of the vehicle 10.
  • other operational data of the vehicle control and / or operation control system 100 can be utilized: It is possible, for example, the distance to the nearest station, to possible danger points, to tunnel entrances, to platform edges, to curves or to sections behind curve areas to take into account in the selection of the image data displayed on the display device 140 and to display separately or highlight particularly hazardous or dangerous sections on the display device.
  • the cameras 50 and 60 are mounted exclusively on the track side.
  • 10 additional cameras on the vehicle can be also attached to the video data.
  • the video data acquired on the vehicle 10 can be transmitted via the radio link 120 to the control device 70 and thus to the image processing device 80 so that image selection and image processing can be carried out as described in dependence on the readable data B.
  • the control device 70 and the image processing device 80 in the vehicle 10 and to transmit the data required for the operation of the route monitoring system 40 to the control device 70 via the radio link 120.
  • the video data V as well as the operational data B would be transmitted via the radio link 120 to the vehicle 10, in which the control device 70 with the image processing device 80 is located, in order to generate the video data V and the operational data B for the purpose of generating the video data V To evaluate display signal A.
  • FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a route monitoring system 40.
  • a plurality of cameras 200 to 205 arranged on the side of the track are arranged one behind the other along the route 20 which can be driven by the vehicle 10 and record successive route sections of the line 20.
  • the orientation of the cameras is shown by way of example with reference to the camera 200, of which the image angle ⁇ 1 recorded in FIG. 2 is symbolized.
  • the control device 70 is designed such that it displays the video data V of the cameras 200 to 205 on the display device 140 in chronological succession as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed and in each case by a camera, for example the camera 200 to the respective next camera, here the camera 201, toggles before the vehicle 10 reaches the respective route section and / or the respective route section is visible from the vehicle 10.
  • a camera for example the camera 200 to the respective next camera, here the camera 201, toggles before the vehicle 10 reaches the respective route section and / or the respective route section is visible from the vehicle 10.
  • FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a route monitoring system.
  • the route monitoring system according to FIG. 3 essentially corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the display device 140 is not arranged on the vehicle 10 but on the trackside, so that a radio link between the vehicle 10 and the control device 70 is not required is.
  • this can be connected to the control device 70, for example, by wire.
  • a wireless connection between the trackside control device 70 and the trackside display device 140 may be present.
  • FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a route monitoring system. This essentially corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 2, with the exception that the display device 140 is not arranged on the vehicle 10, but rather on the trackside.
  • the connection the track-side display device 140 to the track-side control device 70 may be wired, as shown in Figure 4, or alternatively wirelessly.

Abstract

The invention relates to a route monitoring system for a vehicle, comprising at least one camera, disposed at the route end, for recording video data relating indirectly or directly to a route section on which the vehicle travels, at least one display device for displaying the recorded video data and a control device which indirectly or directly communicates with the at least one camera and the at least one display device, said control device being designed to display the video data recorded by the camera on the display device. The control device communicates with a vehicle control and/or operations command/control system (100) for operating the vehicle and receives data (B) from the vehicle control and operations command/control system, which data allow the respective vehicle location to be determined. The video data device is designed in such a manner that it displays the video data of the at least one camera on the display device depending on the respective vehicle location.

Description

Beschreibungdescription
Streckenüberwachungssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zu dessen BetriebTrack monitoring system for a vehicle and method for its operation
Die Erfindung bezieht sich auf ein Streckenüberwachungssystem für ein Fahrzeug mit zumindest einer streckenseitig angeordneten Kamera zum Aufnehmen von Videodaten, die sich auf einen vom Fahrzeug befahrbaren Streckenabschnitt mittelbar oder un- mittelbar beziehen, mit mindestens einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der aufgenommenen Videodaten und mit einer mit der zumindest einen Kamera und der zumindest einen Anzeigeeinrichtung mittelbar oder unmittelbar in Verbindung stehenden Steuereinrichtung, die derart ausgestaltet ist, dass sie die von der Kamera aufgenommenen Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt.The invention relates to a route monitoring system for a vehicle having at least one camera arranged on the track side for recording video data, which relate directly or indirectly to a road section accessible by the vehicle, with at least one display device for displaying the recorded video data and one with the at least one camera and the at least one display device directly or indirectly related control device, which is configured such that it displays the video data recorded by the camera on the display device.
Derartige Überwachungssysteme werden bekanntermaßen beispielsweise bei S- oder U-Bahnen eingesetzt.Such monitoring systems are known to be used, for example, in suburban or underground railways.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Streckenüberwachungssystem anzugeben, das ein noch größeres Maß an Sicherheit während des Betriebs des Fahrzeugs gewährleistet als bisherige Streckenüberwachungssysteme .The invention has for its object to provide a route monitoring system, which ensures an even greater degree of safety during operation of the vehicle than previous route monitoring systems.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Streckenüberwachungssystem mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Streckenüberwachungssystems sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by a route monitoring system with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the track monitoring system according to the invention are specified in subclaims.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinrichtung mit einem Fahrzeugsteuerungssystem und/oder Betriebsleitsystem für den Betrieb des Fahrzeugs in Verbindung steht und von dem Fahrzeugsteuerungssystem und/oder Betriebsleitsystem betriebliche Daten erhält, aus denen sich der jeweilige Fahrzeugort des Fahrzeugs ermitteln lässt, und dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten der zumindest einen Kamera auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort anzeigt.Thereafter, the invention provides that the control device with a vehicle control system and / or operation control system for the operation of the vehicle in combination and receives from the vehicle control system and / or operations control system operational data from which the respective vehicle location of the vehicle can be determined, and that the control device is configured such that it displays the video data of the at least one camera on the display device in dependence on the respective vehicle location ,
Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Streckenüberwachungssystems ist darin zu sehen, dass dieses betriebliche Daten verwertet, die von einem Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem für den Betrieb des Fahrzeugs geliefert werden. Der Kern der Erfindung besteht also darin, Streckenüberwachungssysteme mit für den Fahrzeugbetrieb sowieso vorhandenen Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystemen zu koppeln, um die Streckenüberwachung basierend auf den betrieblichen Daten optimieren zu können. Durch diese Kopplung der beiden Systeme, also des Streckenüberwachungssystems einerseits und des Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystems andererseits, wird ein Synergieeffekt erreicht, so dass Kosten für den Aufbau und den Unterhalt des Streckenüberwachungssystems eingespart werden können.A significant advantage of the track monitoring system according to the invention is the fact that this utilizes operational data that are supplied by a vehicle control and / or operation control system for the operation of the vehicle. The essence of the invention is therefore to link route monitoring systems with existing for vehicle operation vehicle control and / or operations control systems in order to optimize the route monitoring based on the operational data can. By this coupling of the two systems, ie the route monitoring system on the one hand and the vehicle control and / or operations control system on the other hand, a synergy effect is achieved, so that costs for the construction and maintenance of the route monitoring system can be saved.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Streckenüberwachungssystems ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung je- weils die Videodaten eines in Fahrtrichtung voraus liegenden Streckenabschnitts auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, und zwar bevor das Fahrzeug den angezeigten Streckenabschnitt erreicht. Bei dieser Ausgestaltung kann in vorteilhafter Weise geprüft werden, ob die Strecke des Fahrzeugs frei von Hinder- nissen ist und gefahrlos weiter befahren werden kann.According to a preferred refinement of the route monitoring system, it is provided that the control device displays the video data of a route section ahead in the direction of travel on the display device before the vehicle reaches the indicated route section. In this embodiment can be tested in an advantageous manner, whether the route of the vehicle is free of obstacles and can be safely driven on.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung derart ausgestaltet, dass sie die Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, bevor der Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. Ist die Anzeigeeinrichtung innerhalb des Fahrzeugs angeordnet, so erweitert das Streckenüberwachungssystem anschaulich beschrieben die Sichtweite des Fahrzeugführers.Preferably, the control device is configured such that it displays the video data on the display device, before the section is visible from the vehicle. If the display device is arranged inside the vehicle, then the route monitoring system visually expands the visibility of the vehicle driver.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Steuereinrichtung die Anzeige der Videodaten an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst, und zwar derart, dass bei einer größeren Geschwin- digkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit. Durch die Anpassung der Anzeige an Fahrzeugort und Geschwindigkeit lässt sich erreichen, dass Hindernisse oder Gefahren auf der Strecke so frühzeitig erkannt werden können, dass das Fahrzeug noch Gelegenheit hat, rechtzeitig zu bremsen und ggf. einen Unfall, beispielsweise einen Zusammenstoß mit einer auf der Strecke befindlichen Person, zu vermeiden.It is considered to be particularly advantageous if the control device adaptively adapts the display of the video data to the respective vehicle location and the respective vehicle speed, in such a way that at a greater speed, a track section further ahead in the direction of travel is displayed than at a lower one Speed. By adjusting the display to the vehicle location and speed can be achieved so that obstacles or hazards on the track can be detected so early that the vehicle has still opportunity to brake in time and possibly an accident, such as a collision with one on the track person to avoid.
Um zu erreichen, dass Gefahren besonders einfach und schnell auf der Anzeigeinrichtung erkannt werden können, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung eine Bildbearbeitungseinrichtung aufweist, die den auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Bildausschnitt und/oder Blickwinkel an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst. Beispielsweise weist die Bildbearbeitungseinrichtung eine elektronische Zoomfunktion auf, mit der durch Umrechnung der Bildinformationen ein Zoomeffekt auf rechnerischem Wege bewirkt wird.In order to ensure that dangers can be recognized particularly easily and quickly on the display device, it is considered advantageous if the control device has an image processing device which adapts the image detail and / or viewing angle displayed on the display device to the respective vehicle location and the respective vehicle speed adapts. For example, the image processing device has an electronic zoom function with which a zooming effect is effected by computation by converting the image information.
Auch wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Kamera eine Zoomfunktion, sei es eine elektronische oder eine optische Zoomfunktion, aufweist und die Steuereinrichtung die Zoom- funktion der Kamera derart steuert, dass die Kamera in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach vorne zoomt und dabei jeweils einen Streckenabschnitt aufnimmt, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung die Zoomfunktion derart an, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit. Auch bei dieser Ausgestaltung lässt sich also eine orts- und geschwindigkeitsabhängige Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung erreichen und die Unfallgefahr reduzieren.It is also considered advantageous if the camera has a zoom function, be it an electronic or an optical zoom function, and the control device has the zoom function. controls the function of the camera such that the camera zooms in response to the respective speed of the vehicle to the front, while each receives a stretch of road before the vehicle reaches the respective stretch of road and / or the respective stretch is visible from the vehicle. The control device preferably controls the zoom function in such a way that, at a greater speed, a section of track further ahead in the direction of travel is displayed than at a comparatively lower speed. In this embodiment, too, a location-dependent and speed-dependent display on the display device can be achieved and the risk of accidents reduced.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Streckenüberwachungssystem eine Mehrzahl an streckenseitig angeordneten Kameras aufweist, die entlang der vom Fahrzeug befahrbaren Strecke hintereinander angeordnet sind und aufeinanderfolgende Streckenabschnitte der Stre- cke aufnehmen, wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten der Kameras auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend anzeigt und dabei jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste umschaltet, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. Durch das Umschalten lässt sich eine kontinuierliche Streckenüberwachung erreichen. Die Kameras und/oder die Bildbearbeitungseinrich- tung können dabei auch mit einer elektronischen oder optischen Zoomfunktion ausgestattet sein, um in den Zeitabschnitten zwischen einem Umschalten, in denen also das Bild einer einzigen Kamera verwertet wird, eine Anpassung des Bildwin- kels und des Bildausschnitts orts- und geschwindigkeitsabhängig durchzuführen.In accordance with a further particularly preferred embodiment, it is provided that the route monitoring system has a plurality of cameras arranged on the track side, which are arranged one behind the other along the route that can be traveled by the vehicle and record successive route sections of the route, wherein the control device is designed such that it transmits the video data the cameras on the display device as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed displays in succession and thereby each switching from one camera to the next, before the vehicle reaches the respective section and / or the respective section of the route is visible from the vehicle. Switching allows continuous route monitoring to be achieved. The cameras and / or the image processing device can also be equipped with an electronic or optical zoom function in order to adapt the image speed in the time periods between a switching in which the image of a single camera is utilized. kels and the image section depending on location and speed.
Vorzugsweise wird die Steuereinrichtung jeweils von einer Ka- mera auf die jeweils nächste derart umschalten, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.Preferably, the control device will switch over from one camera to the next one in each case in such a way that, at a higher speed, a section of track further ahead in the direction of travel is displayed than at a lower speed on the other hand.
Die zumindest eine Anzeigeeinrichtung kann im Führerstand des Fahrzeugs und/oder in einer streckenseitigen Überwachungszentrale angeordnet sein.The at least one display device can be arranged in the driver's cab of the vehicle and / or in a trackside monitoring center.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf ein Verfahren zum Aufnehmen und Anzeigen von Videodaten, die sich auf einen von einem Fahrzeug befahrbaren Streckenabschnitt mittelbar oder unmittelbar beziehen, wobei bei dem Verfahren Videodaten mit zumindest einer Kamera aufgenommen werden, und die Videodaten auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.The invention further relates to a method for recording and displaying video data relating directly or indirectly to a section of a vehicle which can be traveled by a vehicle, wherein in the method video data is recorded with at least one camera and the video data is displayed on a display device ,
Bezüglich eines solchen Verfahrens wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Videodaten der zumindest einen Kamera in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort des Fahrzeugs anzuzeigen .With regard to such a method, it is proposed according to the invention to display the video data of the at least one camera as a function of the respective vehicle location of the vehicle.
Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Streckenüberwachungssystem verwiesen, da die Vorteile des Verfahrens denen des Streckenüberwachungssystems im Wesentlichen entsprechen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in Unteransprüchen angegeben . Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert: Dabei zeigen beispielhaftWith regard to the advantages of the method according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the route monitoring system according to the invention, since the advantages of the method essentially correspond to those of the route monitoring system. Advantageous embodiments of the method according to the invention are specified in subclaims. The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem, bei dem Kameras mit einer optischen Zoomfunktion ausgestattet sind und eine Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Fahrzeugs angeordnet ist,1 shows a first exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention, in which cameras are equipped with an optical zoom function and a display device is arranged in the driver's cab of the vehicle,
Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem, bei dem eine adaptive Anpassung des Bildausschnitts und/oder des Blickwinkels in einer Bildbearbeitungseinrichtung durchgeführt wird, wobei die Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Fahrzeugs angeordnet ist,FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention, in which an adaptive adaptation of the image detail and / or the viewing angle is carried out in an image processing device, wherein the display device is arranged in the driver's cab of the vehicle,
Figur 3 ein drittes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem, bei dem eine Anzeigeeinrichtung in einer strecken- seitigen Überwachungszentrale angeordnet ist, und3 shows a third exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention, in which a display device is arranged in a trackside monitoring center, and
Figur 4 ein viertes Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Streckenüberwachungssystem mit einer Anzeigeeinrichtung in einer streckensei- tigen Überwachungszentrale.FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a route monitoring system according to the invention with a display device in a trackside monitoring center.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet . In der Figur 1 erkennt man ein Fahrzeug 10, das entlang einer vorgegebenen Fahrtrichtung F auf einer Strecke 20 fährt. Der in Fahrtrichtung F des Fahrzeugs 10 vorausliegende Streckenabschnitt ist mit dem Bezugszeichen 30 gekennzeichnet.For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components. FIG. 1 shows a vehicle 10 traveling along a predetermined direction of travel F on a route 20. The distance ahead in the direction of travel F of the vehicle 10 is designated by the reference numeral 30.
Entlang der Strecke 20 ist ein Streckenüberwachungssystem 40 installiert, das eine Vielzahl an streckenseitigen Kameras aufweist. In der Figur 1 sind stellvertretend zwei der Kameras dargestellt und mit den Bezugszeichen 50 und 60 gekenn- zeichnet. Mit den Kameras steht eine Steuereinrichtung 70 in Verbindung, die zur Bildbearbeitung mit einer Bildbearbeitungseinrichtung 80 ausgestattet ist. Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 ist außerdem an ein Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem 100 angeschlossen, das betriebli- che Daten B, die sich auf den Betrieb des Fahrzeugs 10 auf der Strecke 20 beziehen, zu der Bildbearbeitungseinrichtung 80 übermittelt.Along track 20, a track monitoring system 40 is installed having a plurality of trackside cameras. In FIG. 1, two of the cameras are shown as representatives and identified by the reference symbols 50 and 60. Connected to the cameras is a control device 70, which is equipped for image processing with an image processing device 80. The image processing device 80 is also connected to a vehicle control and / or operation control system 100, which transmits operational data B related to the operation of the vehicle 10 on the route 20 to the image processing device 80.
Die Steuereinrichtung 70 ist mit einer Funkeinrichtung 110 ausgestattet, die in einer Funkverbindung 120 mit einer Funkeinrichtung 130 des Fahrzeugs 10 steht. An die Funkeinrichtung 130 ist eine fahrzeugseitige Anzeigeeinrichtung 140 angeschlossen .The control device 70 is equipped with a radio device 110 which is in a radio link 120 with a radio device 130 of the vehicle 10. To the radio device 130, a vehicle-side display device 140 is connected.
Das Streckenüberwachungssystem 40 gemäß Figur 1 lässt sich beispielsweise wie folgt betreiben:The route monitoring system 40 according to FIG. 1 can be operated, for example, as follows:
Die Kameras 50 und 60 erzeugen Videodaten V, die zu der Bildbearbeitungseinrichtung 80 gelangen. Die Bildbearbeitungsein- richtung 80 wertet die Videodaten V sowie die betrieblichen Daten B des Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystems 100 aus und erzeugt ein Anzeigesignal A, das über die Funk- Verbindung 120 zu der Anzeigeeinrichtung 140 übertragen und dort angezeigt wird.The cameras 50 and 60 generate video data V which comes to the image processing device 80. The image processing device 80 evaluates the video data V and the operational data B of the vehicle control and / or operation control system 100 and generates an indication signal A which is transmitted via the radio signal. Connection 120 is transmitted to the display device 140 and displayed there.
Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 berücksichtigt bei der Bildung des Anzeigesignals A den jeweiligen Ort des Fahrzeugs 10 auf der Strecke 20 sowie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10, und zwar derart, dass stets ein in Fahrtrichtung F vorausliegender Streckenabschnitt 30 auf der Anzeigeeinrichtung 140 angezeigt wird. Weist das Fahrzeug 10 dabei eine große Geschwindigkeit auf, so wird die Bildbearbeitungseinrichtung 80 einen in Fahrtrichtung F weiter vorn liegenden Streckenabschnitt anzeigen und bei einer geringeren Geschwindigkeit einen weniger weit bzw. näher am Fahrzeug liegenden Streckenabschnitt zur Anzeige bringen. Vorzugsweise wird ein vorauslie- gender Streckenabschnitt angezeigt, vor dem im Rahmen einer Notbremsung noch angehalten werden kann.The image processing device 80 takes into account when forming the display signal A the respective location of the vehicle 10 on the route 20 and the speed of the vehicle 10, in such a way that always in the direction of travel F ahead lying section 30 is displayed on the display device 140. If the vehicle 10 has a high speed, the image processing device 80 will display a section of the road ahead in the direction of travel F and at a lower speed display a section less far or closer to the vehicle. Preferably, a preceding section of the route is displayed before which it can still be stopped in the context of emergency braking.
Um in Abhängigkeit vom jeweiligen Ort des Fahrzeugs 10 und der jeweiligen Geschwindigkeit den optimalen Streckenab- schnitt 30 auswählen und anzeigen zu können, sind die Kameras 50 und 60 jeweils mit einer Zoomfunktion ausgestattet, bei der es sich um einen elektronischen Zoom oder auch um einen optischen Zoom handeln kann. In der Figur 1 ist die Zoomwirkung der Kamera 60 beispielhaft mit Blickwinkeln αl und α2 symbolisiert. Man erkennt, dass sich mit dem Steuersignal ST die Kamera 60 beispielsweise so einstellen lässt, dass ein relativ naher Streckenabschnitt mit dem Bildwinkel αl erfasst wird. Alternativ kann die Kamera 60 auch so betrieben werden, dass ein relativ fern liegender Streckenabschnitt in einem Blickwinkel, der weit nach vorn gerichtet ist, von der Kamera 60 aufgenommen wird. Die Bildbearbeitungseinrichtung 80 ist also zusammengefasst in der Lage, mit Hilfe des Steuersignals ST die Kameras 50 und 60 individuell derart anzusteuern, dass ein in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegender Streckenabschnitt in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit angezeigt wird. Dies ermöglicht es einem Fahrzeugführer, eventuelle Gefahren auf dem vorausliegenden Steckenabschnitt frühzeitig zu erkennen und beispielsweise eine Notbremsung zu veranlassen.In order to be able to select and display the optimum route section 30 as a function of the respective location of the vehicle 10 and the respective speed, the cameras 50 and 60 are each equipped with a zoom function, which is an electronic zoom or also an optical zoom Zoom can act. In FIG. 1, the zooming effect of the camera 60 is symbolized by way of example with viewing angles α 1 and α 2. It can be seen that, with the control signal ST, the camera 60 can be set, for example, so that a relatively close stretch of distance is detected with the angle of view α 1. Alternatively, the camera 60 may also be operated so that a relatively far-flung section is taken by the camera 60 in an angle of view that is directed far forward. The image processing device 80 is thus able, with the aid of the control signal ST, to individually control the cameras 50 and 60 in such a way that a lying in front of the vehicle in the direction of travel section depending on the respective vehicle location and the respective vehicle speed is displayed. This allows a driver to early detect any dangers on the forward Steckenabschnitt and cause, for example, an emergency stop.
Bei den betrieblichen Daten B, die von dem Fahrzeugsteue- rungs- und/oder Betriebsleitsystem 100 geliefert werden, kann es sich - wie bereits erwähnt - um den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 handeln. Darüber hinaus können jedoch auch weitere betriebliche Daten des Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystems 100 verwertet werden: So ist es zum Beispiel möglich, die Entfernung zum jeweils nächsten Bahnhof, zu möglichen Gefahrenpunkten, zu Tunneleinfahrten, zu Plattformkanten, zu Kurven oder zu Streckenabschnitten hinter Kurvenbereichen bei der Auswahl der auf der Anzeigeeinrichtung 140 angezeigten Bilddaten zu berücksichtigen und besonders gefährdete bzw. gefährliche Ab- schnitte gesondert darzustellen oder auf der Anzeigeeinrichtung graphisch hervorzuheben.The operating data B supplied by the vehicle control and / or operating control system 100 may, as already mentioned, be the respective vehicle location and the respective speed of the vehicle 10. In addition, however, other operational data of the vehicle control and / or operation control system 100 can be utilized: It is possible, for example, the distance to the nearest station, to possible danger points, to tunnel entrances, to platform edges, to curves or to sections behind curve areas to take into account in the selection of the image data displayed on the display device 140 and to display separately or highlight particularly hazardous or dangerous sections on the display device.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 sind die Kameras 50 und 60 ausschließlich streckenseitig angebracht. Darüber hin- aus ist es möglich, auch auf dem Fahrzeug 10 weitere Kameras anzubringen und deren Videodaten zusätzlich zu berücksichtigen. Beispielsweise können die Videodaten, die auf dem Fahrzeug 10 erfasst werden, über die Funkverbindung 120 zur Steuereinrichtung 70 und damit zur Bildbearbeitungseinrichtung 80 übertragen werden, damit dort eine Bildauswahl und Bildverarbeitung - wie beschrieben - in Abhängigkeit von den beriebli- chen Daten B durchgeführt werden kann. Auch ist es möglich, die Steuereinrichtung 70 und die Bildbearbeitungseinrichtung 80 im Fahrzeug 10 anzuordnen und die für den Betrieb des Streckenüberwachungssystems 40 erforderlichen Daten über die Funkverbindung 120 zu der Steuerein- richtung 70 zu übertragen. Bei einer solchen Ausführungsform würden also die Videodaten V sowie auch die betrieblichen Daten B über die Funkverbindung 120 zu dem Fahrzeug 10 übertragen werden, in dem sich die Steuereinrichtung 70 mit der Bildbearbeitungseinrichtung 80 befindet, um die Videodaten V und die betrieblichen Daten B zwecks Erzeugung des Anzeigesignals A auszuwerten.In the embodiment according to FIG. 1, the cameras 50 and 60 are mounted exclusively on the track side. In addition, it is possible to also attach 10 additional cameras on the vehicle and to additionally take into account their video data. By way of example, the video data acquired on the vehicle 10 can be transmitted via the radio link 120 to the control device 70 and thus to the image processing device 80 so that image selection and image processing can be carried out as described in dependence on the readable data B. , It is also possible to arrange the control device 70 and the image processing device 80 in the vehicle 10 and to transmit the data required for the operation of the route monitoring system 40 to the control device 70 via the radio link 120. In such an embodiment, therefore, the video data V as well as the operational data B would be transmitted via the radio link 120 to the vehicle 10, in which the control device 70 with the image processing device 80 is located, in order to generate the video data V and the operational data B for the purpose of generating the video data V To evaluate display signal A.
Darüber hinaus ist es auch möglich, Kameras nicht nur vorne am Fahrzeug 10, sondern auch hinten am Fahrzeug 10 anzubrin- gen, um eine Sicherung des Streckenabschnitts hinter dem Fahrzeug zu ermöglichen.In addition, it is also possible to mount cameras not only on the front of the vehicle 10 but also on the rear of the vehicle 10 in order to make it possible to secure the route section behind the vehicle.
In der Figur 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel für ein Streckenüberwachungssystem 40 gezeigt. Bei dem Streckenüber- wachungssystem 40 gemäß Figur 2 ist eine Mehrzahl an stre- ckenseitig angeordneten Kameras 200 bis 205 vorhanden, die entlang der vom Fahrzeug 10 befahrbaren Stecke 20 hintereinander angeordnet sind und aufeinander folgende Streckenabschnitte der Stecke 20 aufnehmen. Die Ausrichtung der Kameras ist beispielhaft anhand der Kamera 200 gezeigt, von der in der Figur 2 der aufgenommene Bildwinkel αl symbolisiert ist.FIG. 2 shows a second exemplary embodiment of a route monitoring system 40. In the route monitoring system 40 according to FIG. 2, a plurality of cameras 200 to 205 arranged on the side of the track are arranged one behind the other along the route 20 which can be driven by the vehicle 10 and record successive route sections of the line 20. The orientation of the cameras is shown by way of example with reference to the camera 200, of which the image angle α 1 recorded in FIG. 2 is symbolized.
Die Steuereinrichtung 70 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 derart ausgestaltet, dass sie die Videodaten V der Kameras 200 bis 205 auf der Anzeigeeinrichtung 140 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend anzeigt und jeweils von einer Kamera, beispielsweise der Kamera 200, auf die jeweils nächste Kamera, hier also die Kamera 201, umschaltet, bevor das Fahrzeug 10 den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug 10 aus sichtbar ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the control device 70 is designed such that it displays the video data V of the cameras 200 to 205 on the display device 140 in chronological succession as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed and in each case by a camera, for example the camera 200 to the respective next camera, here the camera 201, toggles before the vehicle 10 reaches the respective route section and / or the respective route section is visible from the vehicle 10.
Durch das Umschalten der Kameras in Abhängigkeit von dem Fahrzeugort und der Fahrzeuggeschwindigkeit ist es möglich, dem Fahrzeugführer des Fahrzeugs 10 auf der Anzeigeeinrichtung 140 zusätzliche Bilddaten anzuzeigen, die ihm vom Füh- rerstand aus sonst nicht zugänglich wären. In dieser Weise ist es also möglich, frühzeitig Gefahren zu erkennen und ggf. eine Notbremsung auszulösen.By switching the cameras as a function of the vehicle location and the vehicle speed, it is possible for the driver of the vehicle 10 to display on the display device 140 additional image data that would otherwise not be accessible to him from the driver's seat. In this way, it is thus possible to detect dangers at an early stage and, if necessary, to trigger emergency braking.
In der Figur 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für ein Streckenüberwachungssystem gezeigt. Das Streckenüberwachungssystem gemäß Figur 3 entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1. Im Unterschied zur Figur 1 ist die Anzeigeeinrichtung 140 jedoch nicht auf dem Fahrzeug 10 angeordnet, sondern streckenseitig, so dass eine Funkverbin- düng zwischen dem Fahrzeug 10 und der Steuereinrichtung 70 nicht erforderlich ist. Im Falle einer streckenseitigen Anordnung der Anzeigeeinrichtung 140 kann diese beispielsweise drahtgebunden an die Steuereinrichtung 70 angeschlossen werden. Selbstverständlich kann alternativ auch eine drahtlose Verbindung zwischen der streckenseitigen Steuereinrichtung 70 und der streckenseitigen Anzeigeeinrichtung 140 vorhanden sein .FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of a route monitoring system. The route monitoring system according to FIG. 3 essentially corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 1. In contrast to FIG. 1, however, the display device 140 is not arranged on the vehicle 10 but on the trackside, so that a radio link between the vehicle 10 and the control device 70 is not required is. In the case of a trackside arrangement of the display device 140, this can be connected to the control device 70, for example, by wire. Of course, alternatively, a wireless connection between the trackside control device 70 and the trackside display device 140 may be present.
In der Figur 4 ist ein viertes Ausführungsbeispiel für ein Streckenüberwachungssystem dargestellt. Dieses entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 mit der Ausnahme, dass die Anzeigeeinrichtung 140 nicht auf dem Fahrzeug 10 angeordnet ist, sondern streckenseitig. Der Anschluss der streckenseitigen Anzeigeeinrichtung 140 an die strecken- seitige Steuereinrichtung 70 kann drahtgebunden erfolgen, wie dies in der Figur 4 dargestellt ist, oder alternativ auch drahtlos . FIG. 4 shows a fourth exemplary embodiment of a route monitoring system. This essentially corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 2, with the exception that the display device 140 is not arranged on the vehicle 10, but rather on the trackside. The connection the track-side display device 140 to the track-side control device 70 may be wired, as shown in Figure 4, or alternatively wirelessly.

Claims

Patentansprüche claims
1. Streckenüberwachungssystem (40) für ein Fahrzeug (10), mit zumindest einer streckenseitig angeordneten Kamera (50, 60, 200-205) zum Aufnehmen von Videodaten (V), die sich auf einen vom Fahrzeug befahrbaren Streckenabschnitt (30) mittelbar oder unmittelbar beziehen, mit mindestens einer Anzeigeeinrichtung (140) zum Anzeigen der aufgenommenen Videodaten und - mit einer mit der zumindest einen Kamera und der zumindest einen Anzeigeeinrichtung mittelbar oder unmittelbar in Verbindung stehenden Steuereinrichtung (70), die derart ausgestaltet ist, dass sie die von der Kamera aufgenommenen Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass dass die Steuereinrichtung mit einem Fahrzeugsteuerungs- und/oder Betriebsleitsystem (100) für den Betrieb des Fahrzeugs in Verbindung steht und von dem Fahrzeugsteue- rungs- und/oder Betriebsleitsystem betriebliche Daten (B) erhält, aus denen sich der jeweilige Fahrzeugort des Fahrzeugs ermitteln lässt, und dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort anzeigt.A track monitoring system (40) for a vehicle (10) having at least one trackside mounted camera (50, 60, 200-205) for receiving video data (V) directly or indirectly incident on a trackable section (30) drivable by the vehicle with at least one display device (140) for displaying the recorded video data, and - with a control device (70) which is directly or indirectly connected to the at least one camera and the at least one display device and which is designed such that it can be read by the camera indicates recorded video data on the display device, characterized in that the control device is connected to a vehicle control and / or operation control system (100) for the operation of the vehicle and receives operational data (B) from the vehicle control and / or operation control system, from which the respective vehicle location of the vehicle can be determined, and that the control device is configured such that it displays the video data on the display device as a function of the respective vehicle location.
2. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie jeweils die Videodaten eines in Fahrtrichtung voraus liegenden Streckenabschnitts auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, und zwar bevor das Fahrzeug den angezeigten Streckenabschnitt erreicht . 2. Route monitoring system according to claim 1, characterized in that the control device is designed such that it displays the video data of each ahead in the direction of travel section on the display device, and that before the vehicle reaches the displayed section of the route.
3. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung anzeigt, bevor der Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.3. Route monitoring system according to claim 2, characterized in that the control device is configured such that it displays the video data on the display device before the route section is visible from the vehicle.
4. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Anzeige der Videodaten an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst, und zwar derart, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.4. Route monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is configured such that it adaptively adapts the display of the video data to the respective vehicle location and the respective vehicle speed, in such a way that at a higher speed in the direction of travel lying ahead Section is displayed as at a contrast lower speed.
5. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung eine Bildbearbeitungseinrichtung aufweist, die derart ausgestaltet ist, dass sie den auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Bildausschnitt und/oder Blickwinkel an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv anpasst.5. Route monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device has an image processing device which is configured such that it adaptively adapted to the respective vehicle location and the respective vehicle speed, the displayed on the display device image detail and / or angle.
6. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Kamera und/oder die Bildbearbeitungseinrichtung eine Zoomfunktion aufweist und die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Zoomfunktion derart steuert, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeugs nach vorne gezoomt wird und gezoomte Videodaten auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden.6. Route monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that the camera and / or the image processing device has a zoom function and the control device is configured such that it controls the zoom function such that, depending on the respective speed of the vehicle forward is zoomed and zoomed video data displayed on the display device.
7. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Zoomfunktion derart steuert, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.7. Route monitoring system according to claim 6, characterized in that the control device is configured such that it controls the zoom function such that at a higher speed a forward in the direction of travel section is displayed as at a lower contrast speed.
8. Streckenüberwachungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - das Streckenüberwachungssystem eine Mehrzahl an strecken- seitig angeordneten Kameras aufweist, die entlang der vom Fahrzeug befahrbaren Strecke hintereinander angeordnet sind und aufeinanderfolgende Streckenabschnitte der Strecke aufnehmen, - wobei die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Videodaten der Kameras auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend anzeigt und dabei jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste umschaltet, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der jeweilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.8. Route monitoring system according to one of the preceding claims, characterized in that - the route monitoring system comprises a plurality of trackside arranged cameras, which are arranged along the vehicle passable track behind each other and record successive sections of the route, - wherein the control device is configured such in that it displays the video data of the cameras on the display device in chronological succession as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed and switches from one camera to the next in each case before the vehicle reaches the respective route section and / or the respective route section from the vehicle out is visible.
9. Streckenüberwachungssystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste derart umschaltet, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrtrichtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.9. route monitoring system according to claim 8, characterized in that the control device is configured such that it each switches from one camera to the next in such a way that at a greater speed in Direction of travel forward section is displayed as at a contrast lower speed.
10. Streckenüberwachungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zumindest eine Anzeigeeinrichtung im Führerstand des Fahrzeugs oder in einer streckenseitigen Überwachungszentrale an- geordnet ist.10. A track monitoring system according to one of the preceding claims, wherein a display device is arranged in the driver's cab of the vehicle or in a trackside monitoring center.
11. Verfahren zum Aufnehmen und Anzeigen von Videodaten (V), die sich auf einen von einem Fahrzeug (10) befahrbaren Streckenabschnitt (30) mittelbar oder unmittelbar beziehen, wobei bei dem Verfahren Videodaten mit zumindest einer Kamera (50, 60, 200-205) aufgenommen werden und die Videodaten auf einer Anzeigeeinrichtung (140) angezeigt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Videodaten in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort des Fahrzeugs angezeigt werden.11. A method for recording and displaying video data (V), which relate directly or indirectly to a road section (30) that can be traveled by a vehicle (10), wherein in the method video data is recorded with at least one camera (50, 60, 200-205 ) and the video data is displayed on a display device (140), characterized in that the video data are displayed in dependence on the respective vehicle location of the vehicle.
12. Verfahren nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Videodaten angezeigt werden, bevor das Fahrzeug den Stre- ckenabschnitt erreicht und/oder der Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist.12. The method according to claim 11, wherein a video data is displayed before the vehicle reaches the stretch of the road and / or the road section is visible from the vehicle.
13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 11-12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Anzeige an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige13. The method according to any one of the preceding claims 11-12, d a d u r c h e c e n e c e s in that the display to the respective vehicle location and the respective
Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv angepasst wird, und zwar derart, dass bei einer größeren Geschwindigkeit ein in Fahrt- richtung weiter vorn liegender Streckenabschnitt angezeigt wird als bei einer demgegenüber geringeren Geschwindigkeit.Vehicle speed is adaptively adjusted in such a way that, at a direction forward section is displayed as at a contrast lower speed.
14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 11-13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der angezeigte Bildausschnitt und/oder der angezeigte Blickwinkel an den jeweiligen Fahrzeugort und die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit adaptiv angepasst wird.14. Method according to one of the preceding claims 11-13, characterized in that the displayed image detail and / or the displayed viewing angle is adaptively adapted to the respective vehicle location and the respective vehicle speed.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 11-14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine Zoomfunktion der Kamera oder eine Zoomfunktion einer Bildbearbeitungseinrichtung derart gesteuert wird, dass in Abhängigkeit von der jeweiligen Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter Bildung gezoomter Videodaten nach vorne gezoomt wird und die gezoomten Videodaten angezeigt werden.15. The method according to any one of the preceding claims 11-14, characterized in that a zoom function of the camera or a zoom function of an image processing device is controlled so that is zoomed depending on the respective speed of the vehicle to form zoomed video data forward and displayed the zoomed video data become.
16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche 11-15, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - eine Mehrzahl an streckenseitig angeordneten Kameras (200- 205) betrieben wird, die entlang der vom Fahrzeug befahrbaren Strecke hintereinander angeordnet sind und aufeinanderfolgende Streckenabschnitte der Strecke aufnehmen, und die Videodaten der Kameras auf der Anzeigeeinrichtung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzeugort und der jeweiligen Fahrzeuggeschwindigkeit zeitlich aufeinander folgend angezeigt werden und dabei jeweils von einer Kamera auf die jeweils nächste umgeschaltet wird, bevor das Fahrzeug den jeweiligen Streckenabschnitt erreicht und/oder der je- weilige Streckenabschnitt vom Fahrzeug aus sichtbar ist. 16. The method according to any one of the preceding claims 11-15, characterized in that - a plurality of trackside arranged cameras (200- 205) is operated, which are arranged along the vehicle passable track behind each other and record successive sections of the route, and the video data the cameras are displayed on the display device in chronological succession as a function of the respective vehicle location and the respective vehicle speed and in each case switched from one camera to the next in each case before the vehicle reaches the respective route section and / or the respective route section from the vehicle out is visible.
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