DE102013219647A1

DE102013219647A1 - Operation of a rail vehicle

Info

Publication number: DE102013219647A1
Application number: DE201310219647
Authority: DE
Inventors: Jacob Johannes Kohlruss
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-16
Also published as: ES2657309T3; EP3036146A1; CN105579323B; CN105579323A; DK3036146T3; HK1223594A1; SG11201602051PA; WO2015043967A1; EP3036146B1

Abstract

Die hier vorgeschlagene Lösung ermöglicht – abhängig von dem ordnungsgemäß streckenseitigen Zustand sowie dem ordnungsgemäßen fahrzeugseitigen Zustand – eine Weiterfahrt auch bei Unterbrechung einer Kommunikationsverbindung zwischen einem Schienenfahrzeug und einem Streckenüberwachungssystem. Vorzugsweise erfolgt eine solche Weiterfahrt zumindest teilweise mit reduzierter Geschwindigkeit. Wird von dem Streckenüberwachungssystem ein unerwünschter Zustand festgestellt, wird die Stromversorgung des Schienenfahrzeugs unterbrochen, das Schienenfahrzeug stellt dies fest und bremst bis zum Stillstand ab. Wird von dem Schienenfahrzeug ein unerwünschter Zustand festgestellt, bremst es selbstständig (vorzugsweise bis zum Stillstand) ab. Hierbei ist es von Vorteil, dass auch bei unterbrochener Kommunikationsverbindung ein Betrieb des Schienenfahrzeugs fortgesetzt werden kann zumindest bis zur Einfahrt in die nächste Station. Dort kann eine sichere Evakuierung der Fahrgäste erfolgen. Die Erfindung kann beispielsweise für unterirdische Metrostadtbahnen, insbesondere fahrerlose Systeme, eingesetzt werden.The solution proposed here allows - depending on the properly track-side condition and the proper on-board condition - a drive even when a communication link between a rail vehicle and a route monitoring system. Preferably, such a further travel takes place at least partially at reduced speed. If the track monitoring system detects an undesirable condition, the power supply of the rail vehicle is interrupted, the rail vehicle detects this and brakes to a standstill. If an undesirable condition is detected by the rail vehicle, it brakes automatically (preferably to a standstill). In this case, it is advantageous that operation of the rail vehicle can be continued even if the communication connection is interrupted, at least until it enters the next station. There can be a safe evacuation of passengers. The invention can be used, for example, for subway metro trains, in particular driverless systems.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs, ein entsprechendes Schienenfahrzeug sowie ein entsprechendes Stationsüberwachungssystem. The invention relates to a method for operating a rail vehicle, a corresponding rail vehicle and a corresponding station monitoring system.

Fahrstrecken von Metrostadtbahnen bzw. Metrosystemen (wie beispielsweise S- oder U-Bahnen) sind in Stadtgebieten oft unter der Erde in Tunneln angeordnet. Im Falle einer Störung eines mit Fahrgästen bzw. Passagieren besetzten Schienenfahrzeugs (auch als Zug bezeichnet), soll eine Evakuierung der Fahrgäste in den üblicherweise sehr schmal ausgebauten Tunneln vermieden werden. So wird aus betrieblichen und sicherheitstechnischen Gründen bei auftretenden Störfällen versucht, das Schienenfahrzeug in eine nächste Station (z.B. Bahnhof oder Haltestelle) zu steuern ("Safe-Haven Prinzip"). Routes of Metrostadtbahnen or metro systems (such as suburban or underground trains) are often located in urban areas underground in tunnels. In the event of a disruption of occupied with passengers or passengers rail vehicle (also known as train), an evacuation of passengers in the usually very narrow tunnels to be avoided. For operational and safety reasons, in the event of incidents, it is attempted to steer the rail vehicle to a next station (for example, station or bus stop) ("safe-haven principle").

Bei einem Betrieb des Metrosystems in einem begleiter- bzw. fahrerlosen Modus (auch als "GoA4 Betrieb" bezeichnet) ist für ein Schienenfahrzeug die Einfahrt in die Station nur dann möglich, wenn die Einfahrt durch die Station genehmigt wurde und wenn eine die Erlaubnis repräsentierende Information dem einfahrenden Schienenfahrzeug über eine Kommunikationsverbindung erfolgreich übermittelt wurde. Eine Station kann gesteuert durch Sicherheitseinrichtungen ihren Zustand bzw. Status ändern, beispielsweise bei Identifizierung von geöffneten Bahnsteigtüren und der damit verbundenen Gefahr von möglicherweise sich im Gleisbereich aufhaltenden Personen. In an operation of the metro system in a companion or driverless mode (also referred to as "GoA4 operation") is for a rail vehicle, the entry into the station only possible if the entrance has been approved by the station and if the information representing the permission the incoming rail vehicle was successfully transmitted via a communication link. A station, controlled by safety devices, may change its status, for example in the identification of opened platform doors and the associated danger of persons possibly being in the track area.

Bei Ausfall der Kommunikationsverbindung zwischen einem streckenseitigen Streckenüberwachungssystem und einem schienenfahrzeugseitigen Zugsteuergerät (also beispielsweise zwischen der Streckenüberwachung und dem Schienenfahrzeug) kann das Schienenfahrzeug nicht mehr über mögliche Gefahrensituationen informiert werden. Daher ist bei einem Ausfall der Kommunikationsverbindung eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs nur noch bis zu einem Ende einer aktuell gültigen Fahrerlaubnis ("Movement Authority", MA) möglich, d.h. bis zu dem Ende eines Bereichs, für den sich der Zustand durch ein weiteres Ereignis nicht verändern kann. Beispielsweise wird das Schienenfahrzeug so gesteuert, dass es direkt vor der Einfahrt in die Station gestoppt wird. Eine Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Station ist dann so lange nicht möglich (selbst wenn keine Gefahrensituation vorliegt), bis entweder die Kommunikationsverbindung wiederhergestellt ist oder Personal am Schienenfahrzeug eintrifft, das das Schienenfahrzeug manuell auf Sicht in die Station fährt. Beide Ereignisse können erhebliche Zeit dauern. In case of failure of the communication link between a track-side route monitoring system and a train-side train control unit (ie, for example, between the track monitoring and the rail vehicle), the rail vehicle can not be informed about possible dangerous situations. Therefore, in the event of a failure of the communication connection, a further journey of the rail vehicle is only possible up to the end of a currently valid "Movement Authority" (MA), i. until the end of an area for which the state can not change due to another event. For example, the rail vehicle is controlled so that it is stopped immediately before entering the station. An entry of the rail vehicle into the station is then not possible (even if there is no dangerous situation) until either the communication connection is restored or personnel arrives at the rail vehicle, which drives the rail vehicle manually on sight into the station. Both events can take considerable time.

Da die Fahrgäste ggf. die Möglichkeit haben, selbstständig das Schienenfahrzeug zu verlassen, nachdem es zum Stehen gekommen ist, steigt gerade bei länger andauerndem Stillstand die Wahrscheinlichkeit, dass die Fahrgäste das Schienenfahrzeug verlassen wollen. In dem Gleisbereich umherlaufende Fahrgäste sind jedoch unerwünscht, insbesondere weil dann ein sicherer Betrieb von Schienenfahrzeugen auf der betroffenen Fahrstrecke nicht mehr gegeben ist. Vielmehr muss dann der Zugbetrieb im Umfeld des gestoppten Schienenfahrzeugs zumindest vorübergehend eingestellt werden, um eine Gefährdung der Fahrgäste zu vermeiden. So kann ein technischer Ausfall der Kommunikationsverbindung zwischen dem Schienenfahrzeug und dem Streckenüberwachungssystem sowohl für die Fahrgäste als auch für den laufenden Zugbetrieb eine sicherheitskritische Situation zur Folge haben, die zu einer erheblichen Verzögerung im Ablauf des Zugbetriebs führt. Since the passengers may have the opportunity to leave the rail vehicle on their own after it has come to a standstill, the likelihood that the passengers want to leave the rail vehicle will increase, especially with longer-term standstill. However, passengers traveling around in the track area are undesirable, in particular because safe operation of rail vehicles on the route concerned is then no longer possible. Rather, then the train operation in the vicinity of the stopped rail vehicle must be at least temporarily adjusted to avoid endangering the passengers. Thus, a technical failure of the communication link between the rail vehicle and the route monitoring system for both the passengers and for the current train operation have a safety-critical situation result, leading to a significant delay in the course of train operation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und insbesondere bei Ausfall der Kommunikationsverbindung zwischen Schienenfahrzeug und Streckenüberwachungssystem einen effizienten Zugbetrieb zu gewährleisten. The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to ensure an efficient train operation in particular in case of failure of the communication link between rail vehicle and track monitoring system.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind insbesondere den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. This object is achieved according to the features of the independent claims. Preferred embodiments are in particular the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zum Betrieb eines Schienenfahrzeugs vorgeschlagen,

– bei dem ein Ausfall einer Kommunikationsverbindung zwischen einem Streckenüberwachungssystem und dem Schienenfahrzeug von dem Streckenüberwachungssystem und von dem Schienenfahrzeug festgestellt wird,
– bei dem eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs auch bei ausgefallener Kommunikationsverbindung durchgeführt wird, solange von dem Streckenüberwachungssystem und von dem Schienenfahrzeug kein Gefahrenzustand ermittelt wird.

To achieve the object, a method for operating a rail vehicle is proposed,

In which a failure of a communication link between a route monitoring system and the rail vehicle is detected by the track monitoring system and the rail vehicle,
- In which a continuation of the rail vehicle is carried out even with failed communication connection, as long as no hazardous condition is determined by the track monitoring system and the rail vehicle.

Bei dem Gefahrenzustand handelt es sich insbesondere um einen als ungünstig, sicherheitsgefährdend oder unzulässig erkannten oder vorbestimmten (Betriebs-)Zustand der Strecke oder des Schienenfahrzeugs. Der Gefahrenzustand kann beispielsweise mittels Sensoren der Strecke bzw. des Schienenfahrzeugs bestimmt werden. Auch ist es möglich, dass auf den Gefahrenzustand anhand von Informationen oder Daten, die von Sensoren geliefert werden, rückgeschlossen werden kann. In particular, the hazardous state is a condition of the line or the rail vehicle that is considered to be unfavorable, hazardous to safety or inadmissible or predetermined (operating). The dangerous condition can be determined, for example, by means of sensors of the track or of the rail vehicle. It is also possible that the danger state can be deduced from information or data supplied by sensors.

Solange von sowohl dem Streckenüberwachungssystem als auch von dem Schienenfahrzeug kein Gefahrenzustand ermittelt wird, kann das Schienenfahrzeug weiterfahren. As long as no hazardous condition is determined by both the route monitoring system and the rail vehicle, the rail vehicle can continue.

Eine Weiterbildung ist es, dass das Schienenfahrzeug abgebremst, insbesondere angehalten wird, falls ein Gefahrenzustand ermittelt wird. A further development is that the rail vehicle is braked, in particular stopped, if a dangerous condition is determined.

Eine andere Weiterbildung ist es, dass von dem Streckenüberwachungssystem eine Stromversorgung zu dem Schienenfahrzeug unterbrochen wird, falls von dem Streckenüberwachungssystem der Gefahrenzustand bestimmt wird. Another development is that a power supply to the rail vehicle is interrupted by the route monitoring system if the hazardous state is determined by the route monitoring system.

Insbesondere ist es eine Weiterbildung, dass das Schienenfahrzeug abgebremst, insbesondere angehalten wird, falls von dem Schienenfahrzeug eine Unterbrechung der Stromversorgung festgestellt wird. In particular, it is a further development that the rail vehicle is braked, in particular stopped, if an interruption of the power supply is detected by the rail vehicle.

Auch ist es eine Weiterbildung, dass das Schienenfahrzeug abgebremst und insbesondere angehalten wird, falls von dem Schienenfahrzeug der Gefahrenzustand bestimmt wird. It is also a development that the rail vehicle is braked and in particular stopped, if the hazardous state is determined by the rail vehicle.

Ferner ist es eine Weiterbildung, dass der Gefahrenzustand von dem Streckenüberwachungssystem mittels mindestens eines Streckensensors und/oder mittels mindestens eines Stationsüberwachungssystems ermittelt wird. Furthermore, it is a further development that the dangerous condition is determined by the route monitoring system by means of at least one route sensor and / or by means of at least one station monitoring system.

Eine nächste Weiterbildung besteht darin, dass der Gefahrenzustand von dem Schienenfahrzeug mittels Sensoren und/oder in dem Schienenfahrzeug verfügbarer Information ermittelt wird. A next development is that the dangerous condition of the rail vehicle by means of sensors and / or information available in the rail vehicle is determined.

Eine Ausgestaltung ist es, dass der Gefahrenzustand mindestens eines der folgenden Ereignisse umfasst:

– einen Defekt des Schienenfahrzeugs,
– einen Defekt oder eine Behinderung auf der zu befahrenden Strecke,
– einen Defekt der anzufahrenden Station,
– eine Gefahrensituation in der anzufahrenden Station.

An embodiment is that the hazard state comprises at least one of the following events:

- a defect of the rail vehicle,
- a defect or a disability on the route to be traveled,
- a defect of the approaching station,
- a dangerous situation in the approaching station.

Eine alternative Ausführungsform besteht darin, dass die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs auch bei ausgefallener Kommunikationsverbindung zumindest teilweise mit reduzierter Geschwindigkeit durchgeführt wird, solange von dem Streckenüberwachungssystem und von dem Schienenfahrzeug kein Gefahrenzustand ermittelt wird. An alternative embodiment is that the continued travel of the rail vehicle is carried out at least partially at reduced speed, even if the communication connection fails, as long as no hazardous condition is determined by the track monitoring system and by the rail vehicle.

Eine nächste Ausgestaltung ist es, dass die Kommunikationsverbindung eine drahtlose Kommunikationsverbindung ist. A next embodiment is that the communication connection is a wireless communication connection.

Bei der Kommunikationsverbindung kann es sich insbesondere um eine beliebige Funkverbindung zwischen dem Schienenfahrzeug und dem Streckenüberwachungssystem handeln. In particular, the communication connection can be any radio connection between the rail vehicle and the route monitoring system.

Zur Lösung der oben angegebenen Aufgabe wird auch ein Schienenfahrzeug vorgeschlagen mit einer Verarbeitungseinheit und mit einer Kommunikationseinheit, wobei die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist

– zur Detektion eines Ausfalls einer Kommunikationsverbindung zwischen einem Streckenüberwachungssystem und dem Schienenfahrzeug,
– zur Fortsetzung der Fahrt des Schienenfahrzeugs auch bei ausgefallener Kommunikationsverbindung, solange kein Gefahrenzustand ermittelbar ist und solange keine Unterbrechung einer Stromversorgung zu dem Schienenfahrzeug feststellbar ist.

To achieve the object stated above, a rail vehicle is also proposed with a processing unit and with a communication unit, wherein the processing unit is set up

For detecting a failure of a communication link between a route monitoring system and the rail vehicle,
- To continue the journey of the rail vehicle even with unusual communication link, as long as no dangerous condition can be determined and as long as no interruption of a power supply to the rail vehicle is detected.

Eine Weiterbildung besteht darin, dass die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist zur Einleitung eines Bremsvorgangs des Schienenfahrzeugs, falls ein Gefahrenzustand ermittelbar ist oder falls die Unterbrechung der Stromversorgung zu dem Schienenfahrzeug feststellbar ist. A development consists in that the processing unit is set up to initiate a braking process of the rail vehicle, if a dangerous condition can be determined or if the interruption of the power supply to the rail vehicle can be determined.

Eine zusätzliche Ausgestaltung ist es, dass die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist zur Fortsetzung der Fahrt des Schienenfahrzeugs auch bei ausgefallener Kommunikationsverbindung zumindest teilweise mit reduzierter Geschwindigkeit, solange kein Gefahrenzustand ermittelbar ist und solange keine Unterbrechung der Stromversorgung zu dem Schienenfahrzeug feststellbar ist. An additional embodiment is that the processing unit is set up to continue the travel of the rail vehicle even if the communication connection fails, at least partially at reduced speed, as long as no dangerous condition can be determined and as long as no interruption of the power supply to the rail vehicle can be determined.

Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Streckenüberwachungssystem mit einer Verarbeitungseinheit und mit einer Kommunikationseinheit, wobei die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist

– zur Detektion eines Ausfalls einer Kommunikationsverbindung zwischen dem Streckenüberwachungssystem und einem Schienenfahrzeug,
– zur Stromversorgung des Schienenfahrzeugs auch bei ausgefallener Kommunikationsverbindung, solange kein Gefahrenzustand ermittelbar ist.

The above object is also achieved by a route monitoring system having a processing unit and a communication unit, wherein the processing unit is set up

For detecting a failure of a communication link between the route monitoring system and a rail vehicle,
- To power the rail vehicle even in case of failed communication connection, as long as no dangerous condition can be determined.

Insbesondere kann die Verarbeitungseinheit des Streckenüberwachungssystems zur Detektion einer Störung in der Station eingerichtet sein. In particular, the processing unit of the route monitoring system can be set up to detect a malfunction in the station.

Eine Weiterbildung ist es, dass die Verarbeitungseinheit eingerichtet ist zur Unterbrechung der Stromversorgung zu dem Schienenfahrzeug, falls ein Gefahrenzustand ermittelbar ist. A development is that the processing unit is set up to interrupt the power supply to the rail vehicle, if a dangerous condition can be determined.

Die Ausführungen betreffend das Verfahren gelten für die Vorrichtungen, d.h. das Schienenfahrzeug und das Streckenüberwachungssystem entsprechend. The statements concerning the method apply to the devices, ie the Rail vehicle and the route monitoring system accordingly.

Die hier genannte Verarbeitungseinheit kann insbesondere als eine Prozessoreinheit und/oder eine zumindest teilweise festverdrahtete oder logische Schaltungsanordnung ausgeführt sein, die beispielsweise derart eingerichtet ist, dass das Verfahren wie hierin beschrieben durchführbar ist. Besagte Verarbeitungseinheit kann jede Art von Prozessor oder Rechner oder Computer mit entsprechend notwendiger Peripherie (Speicher, Input/Output-Schnittstellen, Ein-Ausgabe-Geräte, etc.) sein oder umfassen. Die Verarbeitungseinheit kann Teil einer Steuereinheit des Schienenfahrzeugs bzw. des Streckenüberwachungssystems sein. The processing unit mentioned here may in particular be embodied as a processor unit and / or an at least partially hard-wired or logical circuit arrangement, which is set up, for example, in such a way that the method can be carried out as described herein. Said processing unit may be or include any type of processor or computer or computer with correspondingly necessary peripherals (memory, input / output interfaces, input / output devices, etc.). The processing unit may be part of a control unit of the rail vehicle or the route monitoring system.

Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden schematischen Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei können zur Übersichtlichkeit gleiche oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sein. The above-described characteristics, features, and advantages of this invention, as well as the manner in which they will be achieved, will become clearer and more clearly understood in connection with the following schematic description of exemplary embodiments which will be described in detail in conjunction with the drawings. In this case, the same or equivalent elements may be provided with the same reference numerals for clarity.

Es zeigen: Show it:

1 ein Schaubild eines Fahrprofils zur Veranschaulichung des Ablaufs eines effizienten Betriebsverfahrens für ein Schienenfahrzeug auch nach Ausfall einer Kommunikationsverbindung zu einem Streckenüberwachungssystem; 1 a diagram of a driving profile to illustrate the flow of an efficient operating method for a rail vehicle even after failure of a communication link to a route monitoring system;

2 eine beispielhafte Systemkonfiguration für die Steuerung des Schienenfahrzeugs. 2 an exemplary system configuration for the control of the rail vehicle.

1 zeigt ein schematisiertes Schaubild zur Veranschaulichung des Ablaufs eines effizienten Betriebsverfahrens für ein Schienenfahrzeug auch nach Ausfall einer Kommunikationsverbindung zu einem Streckenüberwachungssystem. 1 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating the flow of an efficient operating procedure for a rail vehicle even after failure of a communication link to a link monitoring system. FIG.

Das Fahrprofil 100 zeigt einen beispielhaften Abschnitt einer Fahrstrecke 101, auf der sich ein Schienenfahrzeug 130 (z.B. in einem fahrerlosen Betrieb) in einer Fahrtrichtung 140 durch einen Tunnel 110 auf eine Station 120 zu bewegt. The driving profile 100 shows an exemplary section of a route 101 on which a rail vehicle 130 (eg in a driverless operation) in one direction of travel 140 through a tunnel 110 on a station 120 too moved.

Hierbei sei angemerkt, dass das Schienenfahrzeug (auch bezeichnet als "Zug") mindestens einen Wagen aufweist, wobei der Wagen ein Triebfahrzeug, ein Reisewagen, ein Güterwagen oder eine Kombination aus derartigen Abteilen oder Funktionen sein kann. Das Triebfahrzeug weist eine Führerkabine (auch bezeichnet als Bedienplatz) auf und kann mit oder ohne Antrieb ausgeführt sein. Das Triebfahrzeug kann insbesondere eine Lokomotive sein. Im fahrerlosen Betrieb kann das Triebfahrzeug ein Notbedienpult aufweisen, das beispielsweise im Fahrgastraum hinter einer verschließbaren Klappe angeordnet ist. It should be noted that the rail vehicle (also referred to as "train") has at least one car, the car may be a traction vehicle, a travel car, a freight car or a combination of such compartments or functions. The traction unit has a driver's cab (also referred to as an operator station) and can be designed with or without drive. The traction vehicle may in particular be a locomotive. In driverless operation, the traction unit may have an emergency operating console, which is arranged, for example, in the passenger compartment behind a closable flap.

Weiterhin ist in 1 ein an die Fahrstrecke 101 angepasstes Geschwindigkeitsdiagramm 102 dargestellt, das den Verlauf einer Geschwindigkeit v (in [km/h]) des Schienenfahrzeugs 130 in Abhängigkeit von einer Position s (in [km]) auf der Fahrstrecke 101 darstellt. Furthermore, in 1 one to the driving distance 101 adapted speed diagram 102 representing the course of a speed v (in [km / h]) of the rail vehicle 130 depending on a position s (in [km]) on the route 101 represents.

2 zeigt eine beispielhafte Systemkonfiguration 200 für die vorgeschlagene Steuerung des Schienenfahrzeugs 130. 2 shows an exemplary system configuration 200 for the proposed control of the rail vehicle 130 ,

Das Schienenfahrzeug 130 umfasst ein Zugsteuergerät 220 mit einer funkbasierten Kommunikationseinheit 225. Über eine Schnittstelle 221 ist das Zugsteuergerät 220 mit einer Bremsanlage 215 des Schienenfahrzeugs 130 verbunden. Desweitern ist das Zugsteuergerät 220 über eine Schnittstelle 222 an einen Stromabnehmer 216 angeschlossen, der in einer entlang der Fahrstrecke 101 angeordneten Stromschiene 240 geführt ist. The rail vehicle 130 includes a train control unit 220 with a radio-based communication unit 225 , Via an interface 221 is the train control unit 220 with a brake system 215 of the rail vehicle 130 connected. Desweitern is the Zugsteuergerät 220 via an interface 222 to a pantograph 216 connected in one along the route 101 arranged busbar 240 is guided.

Weiterhin zeigt 2 ein Streckenüberwachungssystem 250. Das Streckenüberwachungssystem 250 umfasst eine funkbasierte Kommunikationseinheit 255 sowie eine Schnittstelle 251, über die ein Schalter 261 eines Fahrstromsystems 260 ansteuerbar ist. Über den Schalter 261 ist die Stromschiene 240 mit dem Fahrstromsystem 260 koppelbar, so dass eine für das Betreiben des Schienenfahrzeugs 130 erforderliche elektrische Energie bereitgestellt werden kann. Further shows 2 a route monitoring system 250 , The route monitoring system 250 includes a radio-based communication unit 255 as well as an interface 251 over which a switch 261 a traction current system 260 is controllable. About the switch 261 is the busbar 240 with the traction current system 260 coupled, so that one for operating the rail vehicle 130 required electrical energy can be provided.

Über eine weitere Schnittstelle 252 ist das Streckenüberwachungssystem 250 mit einem Stationsüberwachungssystem 270 verbunden. Durch das Stationsüberwachungssystem 270 werden z.B. stationsseitige Bedingungen wie Komponenten und Funktionen (z.B. der Status von Türen) einer Station überwacht. About another interface 252 is the route monitoring system 250 with a station monitoring system 270 connected. Through the station monitoring system 270 For example, station-side conditions such as components and functions (eg the status of doors) of a station are monitored.

Über zumindest eine weitere optionale Schnittstelle 253 des Streckenüberwachungssystems 250 können ein oder mehrere optional entlang der Fahrstrecke 101 angeordnete Streckensensoren 275 (z.B. Streckenüberwachungssensoren) angeschlossen sein, durch die streckenseitige Zustände erfasst und z.B. auf ein ordnungsgemäßes Funktionieren von streckenseitigen Komponenten rückgeschlossen werden kann. Alternativ oder zusätzlich können streckenseitige Zustände direkt von dem Streckenüberwachungssystem 250 erfasst oder bestimmt werden. Over at least one more optional interface 253 of the route monitoring system 250 One or more optional along the route 101 arranged track sensors 275 (Eg track monitoring sensors) may be connected, detected by the trackside conditions and, for example, can be deduced to a proper functioning of trackside components. Alternatively or additionally, trackside conditions may be directly from the track monitoring system 250 be detected or determined.

Entsprechend trennt eine Linie 280 symbolisch die Station von dem Rest der Strecke, d.h. links der Linie 280 befindet sich logisch die Station und rechts der Linie die Strecke außerhalb der Station. Die Streckensensoren 275 liefern somit Daten betreffend die Strecke außerhalb der Station und das Stationsüberwachungssystem 270 liefert Daten der Station an das Streckenüberwachungssystem 250. Accordingly, a line separates 280 symbolically the station from the rest of the route, ie left the line 280 Logically the station is located and the line to the right of the line is outside the station. The distance sensors 275 thus provide data concerning the distance outside the station and the station monitoring system 270 provides data of the station to the route monitoring system 250 ,

Über eine mittels der Kommunikationseinheiten 225, 255 eingerichtete, drahtlose Kommunikationsverbindung 217 (Funkverbindung) können Informationen (z.B. Positions- und Statusinformationen) zwischen dem Schienenfahrzeug 130 und dem Streckenüberwachungssystem 250 ausgetauscht werden. About one by means of the communication units 225 . 255 equipped, wireless communication link 217 (Radio link) can provide information (eg position and status information) between the rail vehicle 130 and the route monitoring system 250 be replaced.

Funktionsweise: Functionality:

Zunächst sei ein Normalbetrieb bzw. störungsfreier Betrieb des Schienenfahrzeugs 130 angenommen, bei dem alle strecken- und schienenfahrzeugseitigen Bedingungen erfüllt, d.h. für den Betrieb des Schienenfahrzeugs 130 erforderlichen strecken- und schienenfahrzeugseitigen Systeme bzw. Komponenten aktiv sowie benötigten Funktionen verfügbar sind. In dem Normalbetrieb fährt das Schienenfahrzeug 130 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit (im Geschwindigkeitsdiagramm 102 ist der Geschwindigkeitsverlauf im Normalbetrieb durch eine Kurve 160 verdeutlicht) auf die nächste Station 120 zu, wobei die Position und der Status des Schienenfahrzeugs 130 über die drahtlose Kommunikationsverbindung 217 an das Streckenüberwachungssystem 250 übermittelt werden. Im Normalbetrieb ist dem Schienenfahrzeug 130 eine gültige Fahrerlaubnis 165 ("Movement Authority") bis zu einem Halt in der Station 120 zugeteilt. Ist die Station 120 für die Einfahrt des Schienenfahrzeugs 130 bereit, wird dies durch das Stationsüberwachungssystem 270 dem Streckenüberwachungssystem 250 angezeigt. Der Schalter 261 ist bzw. bleibt geschlossen, die Stromschiene 240 und damit das Schienenfahrzeug 130 werden von dem Fahrstromsystem 260 mit Energie versorgt und das Schienenfahrzeug 130 kann in die Station 120 einfahren. Das Schienenfahrzeug 130 wird gemäß dem Verlauf der Kurve 160 in der Station 120 abgebremst und kommt an der vorgesehenen Stelle zum Stehen. First is a normal operation or trouble-free operation of the rail vehicle 130 assuming that meets all track and rail vehicle conditions, ie for the operation of the rail vehicle 130 required track and rail vehicle side systems or components are active and required functions are available. In normal operation, the rail vehicle is traveling 130 at a given speed (in the velocity diagram 102 is the speed curve in normal operation through a curve 160 clarified) to the next station 120 to, taking the position and status of the rail vehicle 130 over the wireless communication link 217 to the route monitoring system 250 be transmitted. In normal operation is the rail vehicle 130 a valid driving license 165 ("Movement Authority") to a stop in the station 120 allocated. Is the station 120 for the entrance of the rail vehicle 130 ready, this is through the station monitoring system 270 the route monitoring system 250 displayed. The desk 261 is or remains closed, the busbar 240 and thus the rail vehicle 130 be from the traction current system 260 energized and the rail vehicle 130 can in the station 120 retract. The rail vehicle 130 becomes according to the course of the curve 160 In the station 120 braked and stops at the intended location.

Für die nachfolgenden Ausführungen sei angenommen, dass die Kommunikationsverbindung 217 zwischen dem Streckenüberwachungssystem 250 und dem Schienenfahrzeug 130 beispielsweise durch einen technischen Defekt unterbrochen ist. In 1 ist eine solche Unterbrechung 170 der Kommunikationsverbindung 217 bei Fahrt des Schienenfahrzeugs 130 im Tunnel 110 angedeutet. Die Unterbrechung 170 der Kommunikationsverbindung 217 wird dabei sowohl seitens des Streckenüberwachungssystems 250 als auch von dem in dem Schienenfahrzeug 130 angeordneten Zugsteuergerät 220 bemerkt. For the following statements, it is assumed that the communication connection 217 between the route monitoring system 250 and the rail vehicle 130 is interrupted for example by a technical defect. In 1 is such an interruption 170 the communication connection 217 when driving the rail vehicle 130 in the tunnel 110 indicated. The interruption 170 the communication connection 217 This is done both by the track monitoring system 250 as well as in the rail vehicle 130 arranged train control unit 220 noticed.

Wird eine solche Unterbrechung 170 festgestellt, werden von dem Streckenüberwachungssystem 250 z.B. mit Hilfe der Streckensensoren 275 die streckenseitigen Bedingungen, d.h. der Zustand und der Status aller für die aktuelle Fahrerlaubnis 165 relevanten streckenseitigen Komponenten und Funktionen überprüft. Im Rahmen der Überprüfung wird entweder

– ein das ordnungsgemäße bzw. fehlerfreie Funktionieren aller relevanten Komponenten und Funktionen anzeigender Status (Variante A), oder
– ein eine fehlerbehaftete Komponente oder Funktion anzeigender Status (Variante B)

an das Streckenüberwachungssystem 250 gemeldet. Will such a break 170 be determined by the route monitoring system 250 eg with the help of the distance sensors 275 the trackside conditions, ie the state and status of all for the current driver's license 165 checked relevant trackside components and functions. As part of the review will be either

- a status indicating the proper or error-free functioning of all relevant components and functions (variant A), or
A status indicating a faulty component or function (variant B)

to the route monitoring system 250 reported.

Im Falle der Variante B wird der Schalter 261 durch das Streckenüberwachungssystem 250 geöffnet, d.h. die Stromschiene 240 wird von dem Fahrstromsystem 260 getrennt, das Schienenfahrzeug 130 kann nicht weiterfahren. In the case of variant B, the switch 261 through the route monitoring system 250 opened, ie the busbar 240 is from the traction current system 260 disconnected, the rail vehicle 130 can not continue.

Weiterhin wird von dem Zugsteuergerät 220 der Zustand und der Status aller schienenfahrzeugseitigen Komponenten und Funktionen überprüft. Insbesondere wird über die Schnittstelle 222 geprüft, ob der Fahrstrom noch eingeschaltet ist, d.h. die Stromschiene 240 und damit das Schienenfahrzeug 130 mit dem Fahrstrom beschaltet sind. Furthermore, by the Zugsteuergerät 220 the condition and status of all rail vehicle components and functions checked. In particular, via the interface 222 checked whether the traction current is still switched on, ie the busbar 240 and thus the rail vehicle 130 are connected to the traction current.

Hierbei ist es eine Option, die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 130 auf eine vorgegebene Geschwindigkeit 167 zu reduzieren (dies ist im Geschwindigkeitsdiagramm 102 durch eine Kurve 161 angedeutet). Dabei wird dem Schienenfahrzeug 130 beispielsweise eine eingeschränkte Fahrerlaubnis 166 zur Weiterfahrt mit verringerter Geschwindigkeit zugeteilt. Alternativ kann die Geschwindigkeit auch schrittweise bzw. stufenweise in Abhängigkeit von der Entfernung des Schienenfahrzeugs 130 von der Station 120 reduziert werden. Here it is an option, the speed of the rail vehicle 130 to a given speed 167 to reduce (this is in the speed diagram 102 through a curve 161 indicated). This is the rail vehicle 130 for example, a limited driving license 166 allocated for onward travel at reduced speed. Alternatively, the speed may also be gradual depending on the distance of the rail vehicle 130 from the station 120 be reduced.

Wird durch das Zugsteuergerät 220 eine fehlerhafte bzw. nicht funktionierende Komponente oder Funktion des Schienenfahrzeugs 130 festgestellt, kann die Fahrerlaubnis 165, 166, selbst mit eingeschränkter Geschwindigkeit, nicht bis zum planmäßigen Ende genutzt werden. Vielmehr veranlasst das Zugsteuergerät 220 ein sofortiges Anhalten des Schienenfahrzeugs 130. Entsprechend wird auch ein Anhalten des Schienenfahrzeugs 130 veranlasst, wenn durch das Zugsteuergerät 220 ein fehlender Fahrstrom festgestellt wird. Will by the train control unit 220 a faulty or malfunctioning component or function of the rail vehicle 130 determined, the driver's license 165 . 166 , even with limited speed, can not be used until the scheduled end. Rather, the Zugsteuergerät causes 220 an immediate stop of the rail vehicle 130 , Accordingly, a stop of the rail vehicle 130 caused when by the train control unit 220 a missing traction current is detected.

Im Fall der Variante A wird durch das Streckenüberwachungssystem 250 sichergestellt, dass streckenseitig die aktuell zugeteilte Fahrerlaubnis 165, 166 des Schienenfahrzeugs 130 zu Ende genutzt werden kann. Dabei geht das Streckenüberwachungssystem 250 davon aus, dass seitens des Zugsteuergerätes 220 die schienenfahrzeugseitigen Zustände bezüglich der aktuell zugeteilten Fahrerlaubnis 165, 166 überwacht werden und die Einfahrt in die Station 120 z.B. mit verringerter Geschwindigkeit erfolgt. In the case of variant A, the route monitoring system 250 ensures that the currently assigned driver's license 165 . 166 of the rail vehicle 130 can be used to the end. This is where the route monitoring system goes 250 assume that on the part of the Zugsteuergerätes 220 the rail vehicle-related conditions with respect to the currently assigned driver's license 165 . 166 be monitored and the entrance to the station 120 eg with reduced speed.

Entsprechend wird auf Seiten des Schienenfahrzeugs 130 von dem Zugsteuergerät 220 davon ausgegangen, dass auch im Fall der Unterbrechung 170 die streckenseitigen Zustände, optional basierend auf der verringerten Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs 130, durch das Streckenüberwachungssystem 250 überwacht werden. Insbesondere geht das Zugsteuergerät 220 davon aus, dass bei Feststellen von nicht ordnungsgemäßen streckenseitigen Zuständen durch das Streckenüberwachungssystem 250 der Schalter 261 geöffnet, das Fahrstromsystem 260 von der Stromschiene 240 getrennt und damit der Fahrstrom für das Schienenfahrzeug 130 abgeschaltet wird. Mit anderen Worten: Solange an der Schnittstelle 222 ein eingeschalteter Fahrstrom festgestellt wird, wird auch bei Vorliegen der Unterbrechung 170 die Fahrt des Schienenfahrzeugs 130 bis zum Ende der aktuell zugeteilten Fahrerlaubnis 165, 166, gegebenenfalls mit verringerter Geschwindigkeit, fortgesetzt. Accordingly, on the part of the rail vehicle 130 from the train control unit 220 assumed that even in the case of interruption 170 the trackside conditions, optionally based on the reduced speed of the rail vehicle 130 , by the route monitoring system 250 be monitored. In particular, the train control unit goes 220 Assume that upon detection of improper trackside conditions by the track monitoring system 250 the desk 261 opened, the traction current system 260 from the power rail 240 separated and thus the traction current for the rail vehicle 130 is switched off. In other words: as long as at the interface 222 a switched-on traction current is detected, even in the presence of the interruption 170 the journey of the rail vehicle 130 until the end of the currently assigned driving license 165 . 166 , optionally at reduced speed, continued.

Wird von dem Streckenüberwachungssystem 250 ein nicht ordnungsgemäßer streckenseitiger Zustand gemäß Variante B festgestellt, die eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs 130, auch mit optional verringerter Geschwindigkeit, nicht rechtfertigt bzw. verbietet, wird durch das Streckenüberwachungssystem 250 durch entsprechende Ansteuerung des Stromschalters 261 das Fahrstromsystem 260 von der Stromschiene 240 getrennt und damit der Fahrstrom abgeschaltet. Das Abschalten des Fahrstroms wird seitens des Zugsteuergerätes 220 durch Auslesen der Schnittstelle 222 erfasst und ein Bremsvorgang, z.B. eine sofortige Zwangsbremsung des Schienenfahrzeugs 130 eingeleitet. Somit ist ein sicherer Zustand auch bei Vorliegen der Unterbrechung 170 erreicht. Nach Erreichen des Stillstands können die Fahrgäste das Schienenfahrzeug 130 verlassen. Used by the track monitoring system 250 an improper trackside condition according to variant B found that the onward journey of the rail vehicle 130 , even with optional reduced speed, not warranted or prohibited, is provided by the track monitoring system 250 by appropriate control of the power switch 261 the traction current system 260 from the power rail 240 disconnected and thus switched off the traction current. The shutdown of the traction current is on the part of the train control unit 220 by reading the interface 222 recorded and a braking operation, for example, an immediate emergency braking of the rail vehicle 130 initiated. Thus, a safe state even in the presence of the interruption 170 reached. After reaching standstill, the passengers can use the rail vehicle 130 leave.

Die hier vorgeschlagene Lösung ermöglicht also – abhängig von dem ordnungsgemäß streckenseitigen Zustand sowie dem ordnungsgemäßen fahrzeugseitigen Zustand – eine Weiterfahrt auch bei Unterbrechung 170 der Kommunikationsverbindung 217 zwischen dem Schienenfahrzeug 130 und Streckenüberwachungssystem 250. Vorzugsweise erfolgt eine solche Weiterfahrt zumindest teilweise mit reduzierter Geschwindigkeit. Wird von dem Streckenüberwachungssystem 250 ein unerwünschter Zustand festgestellt, wird die Stromversorgung des Schienenfahrzeugs 130 unterbrochen, das Schienenfahrzeug 130 stellt dies fest und bremst bis zum Stillstand ab. Wird von dem Schienenfahrzeug ein unerwünschter Zustand festgestellt, bremst es selbstständig (vorzugsweise bis zum Stillstand) ab. The solution proposed here thus allows - depending on the properly track-side condition as well as the proper on-board condition - a drive even when interrupted 170 the communication connection 217 between the rail vehicle 130 and route monitoring system 250 , Preferably, such a further travel takes place at least partially at reduced speed. Used by the track monitoring system 250 an unwanted condition is detected, the power supply of the rail vehicle 130 interrupted, the rail vehicle 130 notes this and brakes to a stop. If an undesirable condition is detected by the rail vehicle, it brakes automatically (preferably to a standstill).

Hierbei ist es von Vorteil, dass auch bei Unterbrechung 170 der Kommunikationsverbindung eine Einfahrt in die nächste Station noch möglich ist. Somit kommt der Zugbetrieb nicht bloß wegen einer solchen Unterbrechung 170 der Kommunikationsverbindung gleich zum Erliegen und es wird vermieden, dass Fahrgäste den Gleisbereich betreten, obwohl es dafür keinen Grund gibt und die Fahrgäste in dem Schienenfahrzeug wesentlich sicherer wären. It is advantageous that even when interrupted 170 the communication connection is still possible to enter the next station. Thus, the train operation does not come merely because of such an interruption 170 the communication link stops and passengers are prevented from entering the track area, although there is no reason for this and the passengers in the rail vehicle would be much safer.

Der Ansatz ermöglicht somit insbesondere die Weiterführung des Zugbetriebs bis ein sicherer Zustand für Fahrgäste und Zugbetrieb erreicht ist (Safe-Haven Prinzip), insbesondere bei Ausfall der Kommunikationsverbindung zwischen Schienenfahrzeug und Strecke bzw. Streckenüberwachungssystem. The approach thus makes it possible, in particular, to continue train operation until a safe state for passengers and train operation has been achieved (safe-haven principle), in particular in the event of failure of the communication link between rail vehicle and route or route monitoring system.

Durch Nutzung des Fahrstromsystems als ausfallsicheres, unidirektionales (vom Streckenüberwachungssystem in Richtung Schienenfahrzeug), sekundäres Kommunikationssystem, ist dem Streckenüberwachungssystem eine entsprechend sichere Möglichkeit der Informationsübermittlung an das Schienenfahrzeug gegeben, falls die streckenseitigen Zustände eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs nicht mehr zulassen. Dabei ist das ausfallsichere sekundäre Kommunikationssystem beispielsweise derart ausgestaltet, dass genau eine Informationseinheit (auch als "Bit" bezeichnet) mittels des Fahrstromsystems übertragen wird, durch welches die Erlaubnis zur Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs anzeigt wird oder nicht. By using the traction current system as fail-safe, unidirectional (from the route monitoring system towards the rail vehicle), secondary communication system, the route monitoring system is given a correspondingly secure way of transmitting information to the rail vehicle, if the trackside conditions no longer allow a further journey of the rail vehicle. In this case, the fail-safe secondary communication system is designed, for example, such that exactly one information unit (also referred to as "bit") is transmitted by means of the traction current system, by which the permission for the further travel of the rail vehicle is displayed or not.

Für das ausfallsichere Kommunikationssystem wird streckenseitig ein sicherer Steuerkontakt zwischen dem Streckenüberwachungssystem und dem Fahrstromsystem bzw. Stromschalter genutzt, um ein sicheres Ausschalten des Fahrstroms im relevanten Streckenbereich und damit ein sicheres Abbremsen des Schienenfahrzeugs bei auftretender Gefahr zu gewährleisten. For the fail-safe communication system, a secure control contact between the route monitoring system and the traction current system or power switch is used on the track side to ensure safe switching off of the traction current in the relevant track area and thus safe deceleration of the rail vehicle in the event of a hazard.

Weiterhin wird auf der Seite des Schienenfahrzeugs ein sicherer Kontakt zwischen der Stromschiene und dem Zugsteuergerät über den Stromabnehmer genutzt, um die seitens des Streckenüberwachungssystems übermittelte Informationseinheit (z.B. vorhandener oder abgeschalteter Fahrstrom) sicher erfassen zu können. Furthermore, on the side of the rail vehicle, a secure contact between the bus bar and the train control unit is used via the current collector in order to be able to reliably detect the information unit transmitted by the route monitoring system (for example, existing or disconnected traction current).

Weitere Vorteile: Other advantages:

Ein Vorteil besteht darin, dass der Zugbetrieb auch bei einer gestörten Kommunikationsverbindung eines Schienenfahrzeugs weitergeführt werden kann. Eine Sperrung der gesamten Fahrstrecke ist nicht erforderlich, da keine Gefahr von sich möglicherweise im Schienenbereich aufhaltenden Fahrgästen ausgeht. One advantage is that the train operation can be continued even with a disturbed communication link of a rail vehicle. It is not necessary to block the entire route since there is no risk of passengers possibly staying in the rail area.

Ein weiterer Vorteil ist es, dass eine Evakuierung der Fahrgäste kontrolliert am Bahnsteig der nächsten Station erfolgen kann. Ein Abschalten des Fahrstroms ist hierbei nicht erforderlich, weil das Schienenfahrzeug sowie das Streckenüberwachungssystem entsprechende Informationen dahingehend haben, dass das Schienenfahrzeug in einer Station steht und die Fahrgäste die Türen nur zur Bahnsteigseite öffnen können. Another advantage is that an evacuation of the passengers can be controlled on the platform of the next station. Switching off the traction current is not required here because the rail vehicle and the route monitoring system have corresponding information to the effect that the rail vehicle is in a station and the passengers can open the doors only to the platform side.

Auch ist es ein Vorteil, dass für die sichere Stationseinfahrt bei Ausfall der Kommunikationsverbindung keine zusätzlichen technischen Einrichtungen erforderlich sind. Der bestehende Kontakt bzw. die Verbindung zwischen dem Streckenüberwachungssystem und dem Fahrstromsystem sowie zwischen dem Zugsteuergerät und dem Stromabnehmer werden genutzt. Diese sind vorzugsweise ausfallsicher ausgeführt. It is also an advantage that no additional technical facilities are required for the safe station entrance in case of failure of the communication link. The existing contact or the connection between the route monitoring system and the traction current system and between the train control device and the current collector are used. These are preferably designed fail-safe.

Zudem ist es von Vorteil, dass eine Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs mit verringerter Geschwindigkeit durchgeführt wird. Dies

– ermöglicht ein schnelleres Anhalten des Schienenfahrzeugs nach Fahrstromabschaltung durch das Streckenüberwachungssystem;
– verhindert eine mögliche Selbstevakuierung der Fahrgäste, da eine Selbstevakuierung nur im Stillstand des Schienenfahrzeugs möglich ist;
– führt zu einem Zeitgewinn, um einen erneuten Aufbau der Kommunikationsverbindung zu versuchen bzw. zu erreichen;
– führt zu einem Zeitgewinn, um Personal in die Station und den eventuellen Evakuierungsbereich zu delegieren, so dass weitere Behinderungen des Zugbetriebes verhindert bzw. gering gehalten werden;
– verringert die Anforderungen an die Weiterfahrt des Schienenfahrzeugs maßgeblich (z.B. Bremswege, Ortungsgenauigkeit, Systemreaktionszeiten).

In addition, it is advantageous that a further travel of the rail vehicle is carried out at a reduced speed. This

- Allows a faster stopping of the rail vehicle after Stromstromabschaltung by the route monitoring system;
- Prevents a possible Selbstevakuierung the passengers, since a self-evacuation is possible only when the rail vehicle;
Leads to a gain of time in order to attempt a re-establishment of the communication connection;
- saves time to delegate staff to the station and the eventual evacuation area so that further obstacles to train operation are prevented or minimized;
- Significantly reduces the requirements for continued travel of the rail vehicle (eg braking distances, positioning accuracy, system reaction times).

Obwohl die Erfindung im Detail durch das mindestens eine gezeigte Ausführungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht darauf eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. While the invention has been further illustrated and described in detail by the at least one embodiment shown, the invention is not so limited and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

Claims

Method for operating a rail vehicle ( 130 ), - in which a failure of a communication link ( 217 ) between a route monitoring system ( 250 ) and the rail vehicle ( 130 ) of the route monitoring system ( 250 ) and of the rail vehicle ( 130 ), - in which a continuation of the rail vehicle ( 130 ) even if the communication connection fails ( 217 ) is carried out by the route monitoring system ( 250 ) and of the rail vehicle ( 130 ) no dangerous condition is determined.

Method according to Claim 1, in which the rail vehicle ( 130 ) is decelerated if a hazardous condition is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which the track monitoring system has a power supply ( 260 ) is interrupted to the rail vehicle ( 261 ), if determined by the route monitoring system of the dangerous condition.

Method according to Claim 3, in which the rail vehicle ( 130 ) is braked if by the rail vehicle ( 130 ) an interruption of the power supply ( 260 ) is detected.

Method according to one of the preceding claims, in which the rail vehicle ( 130 ) is braked if by the rail vehicle ( 130 ) the dangerous condition is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which the dangerous condition is determined by the route monitoring system ( 250 ) by means of at least one track sensor ( 275 ) and / or by means of at least one station monitoring system ( 270 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which the dangerous condition of the rail vehicle ( 130 ) is determined by means of sensors and / or information available in the rail vehicle.

Method according to one of the preceding claims, in which the dangerous condition comprises at least one of the following events: a defect of the rail vehicle, a defect or a hindrance on the route to be traveled, a defect of the station to be approached, a dangerous situation in the station to be approached ,

Method according to one of the preceding claims, in which the further travel of the rail vehicle ( 130 ) even if the communication connection fails ( 217 ) is performed at least partially at reduced speed, as long as the route monitoring system ( 250 ) and of the rail vehicle ( 130 ) no dangerous condition is determined.

Method according to one of the preceding claims, in which the communication connection ( 217 ) is a wireless communication link.

Rail vehicle ( 130 ) with a processing unit ( 220 ) and with a communication unit ( 225 ), the processing unit ( 220 ) - for detecting a failure of a communication link ( 217 ) between a route monitoring system ( 250 ) and the rail vehicle ( 130 ), - to continue the journey of the rail vehicle ( 130 ) even if the communication connection fails ( 217 ), as long as no dangerous condition can be determined and as long as there is no interruption of a power supply to the rail vehicle ( 130 ) is detectable.

Rail vehicle according to claim 11, wherein the processing unit ( 220 ) is arranged to initiate a braking operation of the rail vehicle ( 130 ), if a dangerous condition can be determined or if the interruption of the power supply to the rail vehicle ( 130 ) is detectable.

Rail vehicle according to one of claims 11 or 12, wherein the processing unit ( 220 ) is arranged to continue the journey of the rail vehicle ( 130 ) even if the communication connection fails ( 217 ) at least partially at reduced speed, as long as no dangerous condition can be determined and as long as there is no interruption of the power supply to the rail vehicle ( 130 ) is detectable.

Route monitoring system ( 250 ) with a processing unit and with a communication unit ( 255 ), wherein the processing unit is set up - for the detection of a failure of a communication connection ( 217 ) between the route monitoring system ( 250 ) and a rail vehicle ( 130 ), - for the power supply of the rail vehicle ( 130 ) even if the communication connection fails ( 217 ), as long as no dangerous condition can be determined.

The route monitoring system of claim 14, wherein the processing unit is adapted to interrupt ( 261 ) of the power supply ( 260 ) to the rail vehicle ( 130 ), if a dangerous condition can be determined.